UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE

TECAMACHALCO
Mecatrnica rea Automatizacin

SISTEMAS MECANICOS.

REPORTE DE INVESTIGACION.

Docente: Ing. Hctor Cervantes Ginez.

Alumno: Jos Bazn Valle.

Grado: 9 Grupo: A
MOMENTO MXIMO.
El punto de momento mximo que resiste una viga biapoyada est en el centro de
su vano, por ser el punto ms alejado de los apoyos. Por lo tanto, en ese punto de
concentraran las mayores tensiones a flexin, las mayores deformaciones, y, por
lo general, ser punto en el que ms sufrir esa estructura.

Ejemplo.

Calcular el esfuerzo cortante mximo, el momento flector mximo y la mxima

deformacin del siguiente supuesto, dejando este ltimo valor en funcin de E I.
6T

4 T/m

A B

2m 4m

Para resolver el problema utilizaremos la superposicin de los siguientes casos

simples:

4 T/m

[1]
A B

6m

+
 6T

[2]
A C B

2m 4m

De la situacin [1] obtenemos en el Prontuario las expresiones que determinan el

momento flector, el esfuerzo cortante y la ecuacin de la elstica:

lx 6x
Q = q = 4 =12 4x
2 2

y x= (
q x x3 2lx2 +l3 = ) (
4x x3 26 x2 + 63 )
24EI 24EI

x x3 12 x2 + 216
y x= ( )
6EI

Del mismo modo, en el Prontuario obtenemos las expresiones del momento flector,
esfuerzo cortante y deformada del supuesto [2]:

MAC x

MCB x

QAC =
Pb = 64 = 4T l
6
 QCB T

y AC = P6lEbIx 1 bl22 xl22 = 666E4Ix 1 6422 6x22

(
= 32ExI 20 x2 )

) )
yCB = Pla(l x 1 a22 lx 2
= 662(6 x 1 222 6x
2

6EI l l 6EI 6 6

yCB
6EI 6 3EI

Obtencin del momento flector mximo

Sumamos las expresiones obtenidas en ambos casos, teniendo en cuenta la

existencia de dos tramos, uno desde el apoyo dorsal hasta el punto de aplicacin de la
carga puntual (tramo AC) y otro desde este punto hasta el apoyo frontal (tramo CB).

MAC = M[1] +M[2]AC =12 x 2x2 + 4x =16x 2x2

MCB = M[1] +M[2]CB =12x 2x2 +12 2x =12 +10x 2x2

Para determinar el mximo momento flector, derivamos ambas expresiones e

igualamos a cero:

M'AC =16 4x = 0 x = 4

M'CB =10 4x = 0 x = 2.5

 El primer valor obtenido no tiene significado fsico, pues el punto de abcisa x=4 no
pertenece al intervalo AC. Por consiguiente, el mximo momento flector se da en la
seccin de la viga distante 2.5 m del apoyo dorsal.

El valor de este momento mximo es:

Mx=2.5 =12 +102.5 22.52 = 24.5 mT

Obtencin del esfuerzo cortante mximo

Operamos de igual modo:

QAC = Q[1] +Q[2]AC =12 4x + 4 =16 4x

QCB = Q[1] +Q[2]CB =12 4x 2 =10 4x

Se puede comprobar que ambas expresiones son dos rectas. Para estudiar donde
se encuentra el esfuerzo cortante mximo, analizaremos las secciones donde existen
cargas concentradas (apoyos y punto C).

A C B

QA = Qx=0 =16 40 =16T

QB = Qx=6 =10 46 = 14T

QC = QACx=2 + QCBx=2 = (16 42) (10 42)= 6T

Por tanto, el esfuerzo cortante mximo se da en el apoyo A.

 Obtencin de la flecha.

Para obtener la deformacin mxima es preciso estudiar previamente la

deformada, que habr que analizarla por tramos:

y AC = y[1] + y[2]AC = ( )
xEI x3 12x2 + 216 + (
64ExI 20 x2 )
6

y AC

= x
yCB = y[1] + y[2]CB ( ) 6
(
xEI x3 12x2 + 216 + (3 E I) 4 +12x x2 )
6

yCB

yCB

Una vez obtenida la deformada, estudiamos la flecha:

y'AC = 0

Las races de este polinomio son: x=-2.28, x=2.84 y x=11.43. Todos estos valores
no tienen significado fsico, pues no pertenecen al intervalo AC.

y'CB = 0

Las races de este polinomio son: x=2.93, x=-3.77 y x=8.34. Por tanto, la
deformacin mxima se produce en la seccin distante del apoyo A 2.93 m.
 1 (2.934 102.933 362.932 + 3682.93 48) = 90.56
y x=2.93 =
6EI EI

Teniendo en cuenta que las unidades son T y m.

MOMENTO FLECTOR.
Es una fuerza del tipo par, que contribuye a equilibrar la rotacin del solido en un
eje perpendicular a su eje y fuera de su plano, y que produce sobre la viga en efecto
de curvatura a largo de su eje.
Ejemplo.
Consideremos la viga de la figura que soporta una carga distribuida p (no uniforme).
C y C1 dos puntos de la viga, separados x uno de otro.
Sobre la izquierda actuan, el esfuerzo cortante Q y el momento flector M.
Sobre la derecha actan, el esfuerzo cortante Q+Q y el momento flector
M+M.
Al pasar de la seccin C a C1, el incremento Q del esfuerzo cortante,
proviene de la ff p. x Q= - p. x
Dividiendo por x y aproximando la seccin C1 hacia C, x0 y podramos
escribirlo: dQ/dx = -p
La carga especifica p es numricamente, la derivada, respecto de x, del esfuerzo
cortante
El incremento M del momento flector, al pasar de C a C1, proviene de la ff
Q y de la carga p.x
M = Q. x- p.x.x/2 Dividiendo por x, y haciendo, x0; resulta: dM/dx
=Q
El esfuerzo de corte es la derivada del momento flector.
Como M=f(x) si Q = 0; significa que tenemos un mximo del Momentoflector.
Por lo tanto: El momento flector es mximo cuando el esfuerzo de corte es
nulo, o pasa por cero.
MOMENTO DE INERCIA.
El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la
inercia rotacional puede ser representada como una magnitud vectorial llamada
momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia
rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y
componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es
necesaria para el anlisis de sistemas complejos, por ejemplo en
movimientos giroscpicos.

El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema

de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia solo
depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende
de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el

caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento
angular longitudinal de un slido rgido.
Ejemplo.

Ecuaciones del momento de inercia

Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo

se define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el
cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se
expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.
Se resuelve a travs de una integral triple.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de
masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa inercial es
la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el momento
de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin.
TIPOS DE CARGAS.
Los elementos de una estructura deben de aguantar, adems de su propio peso,
otras fuerzas y cargas exteriores que actan sobre ellos. Dependiendo de su
posicin dentro de la estructura y del tipo de fuerzas que actan sobre ellos, los
elementos o piezas de las estructuras soportan diferentes tipos de esfuerzos. Una
fuerza sobre un objeto tiende a deformarlo, la deformacin producida depender de
la direccin, sentido y punto de aplicacin donde est colocada esa fuerza. Estas
fuerzas tienen distintos orgenes:
Debidas a su propio peso (toda estructura debe soportarse a s misma).

Debidas al peso, movimiento o vibraciones de los elementos que componen el

conjunto del sistema tcnico. Por ejemplo, el cuadro de una bicicleta no debe
deformarse cuando una persona suba a ella o cuando coja baches mientras circula,
etc.

Debidas a agentes externos al propio sistema tcnico. Por ejemplo, un puente no

debe caerse por el efecto del viento, el tejado de una casa no debera venirse abajo
cuando se acumule nieve sobre l, etc.
Normalmente, cuando construimos una estructura lo hacemos para que sta no se
deforme cuando est trabajando. Sin embargo, hay algunas estructuras que su
trabajo lo ejercen deformndose y recuperando ms tarde su forma original, pero
esto es menos normal.
Traccin

A menudo se realizan una serie de pruebas a los materiales (fundamentalmente

metales) para ver su comportamiento, a estas pruebas se les llama ensayos. A partir
de estos, se puede determinar:

Sus caractersticas para una posible utilizacin

Los defectos de las piezas ya terminadas.
El ensayo de traccin es el ms importante y el ms empleado de todos. Se realiza
con probetas de dimensiones normalizadas, que se someten a esfuerzos de traccin
progresivamente crecientes, en direccin longitudinal, hasta producir su rotura.

El ensayo de traccin permite estudiar el alargamiento de la probeta en funcin de

la fuerza o carga actuante. La forma del diagrama depende del material a ensayar.
En la imagen podemos ver un diagrama caracterstico de un material dctil y
maleable, como el acero extra suave.

Perodo 1. ALARGAMIENTOS ELSTICOS. Los alargamientos son pequeos y

proporcionales a los esfuerzos. Cuando el esfuerzo cesa la probeta recupera su
estado inicial. ZONA ELSTICA.

Perodo 2. ALARGAMIENTOS PERMANENTES. Los alargamientos son grandes,

cuando cesa la fuerza, la deformacin permanece. ZONA PLSTICA.
Perodo 3. ALARGAMIENTOS LOCALIZADOS. Cuando la carga llega a cierto
valor, el alargamiento se localiza en una zona concreta (hacia el centro de la
probeta) llamada ZONA DE ESTRICCIN. Finaliza en rotura.

Puntos y conceptos:

1. Lmite de elasticidad (E). Es la mxima tensin que se puede producirse sin

que haya deformacin permanente.
2. Lmite de proporcionalidad (P). Es la mxima tensin que se puede producir
en la zona donde la tensin es una funcin lineal. Suele coincidir con el anterior.
3. Lmite de fluencia (B), tambin llamado lmite aparente de elasticidad. Es una
medida arbitraria tomada por acuerdo internacional. Surge a partir del punto
donde se produce una deformacin de 0,2%.
4. Carga de rotura (R) o lmite de rotura. Es la carga mxima por unidad de
seccin que resiste el material antes de romperse.
5. Rotura efectiva (U). Punto donde rompe la probeta.
6. Alargamiento de rotura. Es el alargamiento que sufre el material antes de
romperse.
7. Estriccin. Es la reduccin de la seccin que sufre la probeta en la zona de
rotura. El alargamiento y la estriccin se usan para ver el grado de ductibilidad
de los materiales.
Tipos de esfuerzo (cuadro)