INTRODUCCIN AL CLCULO VEC- IES La Magdalena.

TORIAL Avils. Asturias

Magnitudes escalares y vectoriales

La gran variedad de cosas medibles (magnitudes) se pueden clasificar en dos grandes grupos:
Magnitudes que slo requieren dar su valor. Por ejemplo 5,0 g ; 25 0 C ; 54,65 s Son las llama-
das magnitudes escalares.
Magnitudes que para estar correctamente especificadas se requiere conocer:
Su valor o mdulo.
Su direccin (representada por una recta)
Su sentido (que se representa por una punta de flecha)
Son las llamadas magnitudes vectoriales que usan para su representacin flechas o vectores.
Son ejemplos de stas la velocidad, la aceleracin o las fuerzas.

Igualdad de dos vectores:

Dos vectores son iguales si tienen el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo sentido.

Producto de un escalar (nmero) por un vector Ejemplos:

3v
Es un vector:
De mdulo el producto del nmero por el mdu- v 0,5 v
lo del vector.
Direccin, la del vector. 2 v

Sentido, el mismo del vector si el nmero es

positivo y contrario si es negativo.
Al multiplicar un nmero por un vector obtenemos
otro vector de la misma direccin y sentido que el
primero (si el nmero es positivo), pero mayor o ms
pequeo. O bien, un vector (mayor o ms pequeo)
que apunta en sentido contrario al dado (si el nmero
es negativo)

Suma de vectores
Al sumar dos vectores se obtiene otro
vector (vector suma o resultante). 1.Trazar por el extremo
de A una paralela a B
Para obtener el vector suma es necesario
recurrir a lo que se conoce como regla
del paralelogramo. Esto es, se construye
un paralelogramo que tenga los vectores 2. Trazar por el extremo
como lados y se traza la diagonal del A de B una paralela a A
mismo para obtener el vector suma.
El vector suma S produce el mismo
3. Trazar la diagonal
efecto actuando solo que los vectores
B del paralelogramo para
A y B actuando a la vez. obtener el vector suma
o resultante.

1
 Resta de vectores
Al restar dos vectores se obtiene otro vector.
Para obtener el vector resta o diferencia se puede usar la regla del paralelogramo, teniendo en cuenta
que la diferencia puede ser considerada como la suma de un vector y su opuesto:
B A B A

A

1. Obtener el vector ( - A) B

-A 2. Sumar B + ( - A)

Unir los extremos

aunque existe un procedimiento abreviado: de ambos vectores
A (direccin) y trazar

la flecha (sentido)
D
del sustraendo al
minuendo.

Si los vectores son perpendiculares: B

Para SUMAR Para RESTAR

Unir los extremos de ambos vectores y asignar

Construir el paralelogramo y trazar la diagonal como sentido del vector diferencia el que va
del sustraendo al minuendo.

S AB D1 A B D2 B A
A A
A

B B
B
Observa que A B B A ya que son
vectores que tienen el mismo mdulo, la mis-
ma direccin, pero sentidos contrarios.

Tanto para la suma como para la resta. Si Si queremos saber el ngulo que forma con el eje x
queremos obtener el valor del vector re- podemos utilizar la funcin tangente:
sultante, tendremos que hacer:

S2 A 2 B2 ; S A 2 B2 A A
A tg ; invtg
B B
D2 A 2 B2 ; D A 2 B2
B

2
 Componentes de un vector
Siempre podemos descomponer un vector en sus dos componentes. Es decir, obtener otros dos vec-
tores perpendiculares que, actuando a la vez, produzcan el mismo efecto que el vector conside-
rado actuando solo.

1. Trazar una
paralela al eje X

vy v 2. Trazar una
paralela al eje Y
Componente y
vx

Componente x

Para obtener el valor (mdulo) de las componentes:

vy v vx = v. cos
vy = v . sen

vx
Expresin de un vector en funcin de los vectores unitarios
Aprovechando el concepto de producto de un escalar por un vector se pueden obtener una notacin muy
til para representar los vectores.
Se definen en primer lugar los llamados vectores unitarios. Esto es, unos vectores que tienen mdulo
uno (1), cuya direccin es la de los ejes coordenados y su sentido el sentido positivo de stos.

Y Usando estos vectores es muy fcil

escribir vectores cuya direccin sea
la de los ejes coordenados:

Vector de mdulo 3 que apunta

3i en la direccin positiva del eje X.
j
Vector unitario
segn el eje Y i X 2 i Vector de mdulo 2 que apunta
en la direccin negativa del eje X.

Vector unitario Vector de mdulo 4 que apunta

segn el eje X
4j en la direccin positiva del eje Y.

Vector de mdulo 3 que apunta

3 j en la direccin negativa del eje Y.
y tambin resulta muy sencillo Y
expresar cualquier otro vector:

3j
4i 3j
j
4i X
i 3
La notacin en funcin de los vectores unitarios da una gran informacin y facilita muchsimo el clculo con
vectores.

El vector v 4 i 3 j , es un vector cuyo mdulo vale: v 42 32 25 y que forma un ngulo con el

3
eje x de: tg 0,75 ; inv tg (0,75) 36,87 0
4
Y
Imaginemos dos vectores concurrentes v1 4 i 3 j
en el origen expresados en funcin de los
vectores unitarios 3j v2 7 i j
j
i 4i X
7i
Su suma, se obtendr trazando el paralelogramo co- Y
rrespondiente. Al hacerlo observamos que el vector
resultante tiene por componente x el vector:
v x 4 i 7 i 11i j
y por componente y el vector:
3j
vy 3 j j 4 j

Por tanto el vector suma tendr por componentes:

4i 7i X
S 11i 4 j

Para sumar vectores, se suman sus componentes:

S v1 v 2 4 i 3 j 7 i j 11i 4 j

De forma anloga podramos concluir que para

restar vectores, se restan sus componentes:

D v1 v 2 4 i 3 j 7 i j 3 i 2 j

Cualquier vector puede entonces ser expre-

Para trabajar en tres dimensiones solamente
hay que definir un tercer vector unitario (k) orien-
tado segn el eje Z.
sado como suma de sus tres componentes.
La suma y resta se realizan de forma anlo-
ga a lo visto en dos dimensiones. Para cal-
cular el mdulo:
S 62 32 82 10,44

z
S6i3 j8k

8k

k i
X
j
6i

Y 3j