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FACULTAD DE INGENIERA

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

REACCIONES EN LOS APOYOS Y CONEXIONES EN ESTRUCTURAS TRIDIMENSIONALES. EQUILIBRIO


DE UN CUERPO RIGIDO EN TRES DIMENSIONES
Autores:

1._Amasifuen Polo; Hctor Manuel.


2._Rengifo Mozombite; Josue.
3._Ruiz Gardini; Alexis
4._Arevalo Upachihua, Aldo
5._Loyola Garcia Robert

Asesor:

Ing. Jorge Vzquez Silva

Tarapoto Per

(2014)
OJETIVO GENERAL

Relaciona y aplica los principios fundamentales del equilibrio esttico para resolver problemas
reales que presenta la esttica y que son aplicados a la ingeniera, demostrando el orden, dominio
en el anlisis y el procesamiento de la informacin; as como el trabajo en equipo.

INTRODUCCIN

Para poder escribir las ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rgido, es esencial identificar primero
todas las fuerzas que actan sobre dicho cuerpo. En la clase anterior estuvimos analizando,
interpretando y desarrollando problemas de estructuras bidimensionales sujetas a fuerzas
contenidas en sus planos; adems de las fuerzas aplicadas sobre estructuras. En este nuevo tema
aprenderemos a determinar si una estructura est apoyada apropiadamente, de forma que pueda
saber de antemano si las ecuaciones de equilibrio podrn resolverse para determinar las fuerzas y
reacciones desconocidas, estaremos considerando el equilibrio de estructuras tridimensionales y se
realizara el mismo tipo de anlisis para estas estructuras y para sus puntos de apoyo.

REACCIONES EN LOS APOYOS Y CONEXIONES EN ESTRUCTURAS TRIDIMENSIONALES

En una estructura tridimensional, las reacciones abarcan desde una sola fuerza de direccin
conocida, que ejerce una superficie sin friccin, hasta un sistema fuerza- par ejercido por un apoyo
fijo. Por tanto en los problemas involucran el equilibrio de una estructura tridimensional pueden
existir entre una y seis incgnitas asociadas con la reaccin correspondientes a cada apoyo o
conexin, una forma sencilla de determinar tanto el tipo de reaccin correspondiente a un apoyo o
conexin dado como el nmero de incgnitas involucradas, consistentes en establecer cules de los
seis movimientos fundamentales.

Por ejemplo, los apoyos de bola y cuenca o de rotula, las partculas sin friccin (lisas) y los cables
solo impiden la traslacin en una direccin y, por tanto, ejercen una sola fuerza cuya lnea de accin
es conocida; as, cada uno de estos apoyos involucra una incgnita, la cual esta dad por la magnitud
de la reaccin. Los rodillos sobre superficies rugosa y las ruedas sobre riles impiden la traslacin en
dos direcciones; por consiguiente, las reacciones correspondientes consisten en dos componentes
de fuerzas desconocidas. Las superficies rugosas en contacto directo y las rotulas (bola y cuenca)
impiden en tres direcciones, por tanto estos apoyos involucran tres componentes de fuerzas
desconocidas.
Algunos apoyos y conexiones pueden impedir la
rotacin y la traslacin; en estos casos, las
reacciones correspondientes incluyen tanto
pares como fuerzas. Por ejemplo, la rotacin en
un apoyo fijo, la cual impide cualquier
movimiento (tanto de rotacin como de
traslacin), consiste en tres fuerzas y tres pares,
todos desconocidos. Una junta universal
diseada para permitir la rotacin alrededor de
dos ejes ejercer una reaccin que consiste en
tres componentes de fuerzas y un par, todos
conocidos

Otros apoyos y conexiones se usan


primordialmente para impedir traslaciones; sin embrago, su diseo es tal que tambin impiden
algunas rotaciones. Las reacciones correspondientes consisten en componentes de fuerzas pero
tambin pueden incluir pares. Un grupo de apoyos de este tipo incluye las bisagras y los cojinetes
diseados para soportar solo cargas radiales. Las reacciones correspondientes consisten dos
componentes de fuerzas pero pueden incluir tambin dos pares. Otro grupo incluye de pasador y
mnsula, bisagra y cojinetes diseados para soportar tanto un empuje axial como una carga radial,
las reacciones correspondientes consisten en tres componentes de fuerzas pero pueden incluir dos
pares. Sin embargo, estos apoyos no ejercern pares apreciables bajo condiciones normales de uso.
Por tanto, en su anlisis solo se deben incluir las componentes de fuerzas a menos que se encuentre
que los pares son necesarios para mantener el equilibrio del cuerpo rgido o si sabe que el apoyo ha
sido diseado especficamente para ejercer un par. Si las reacciones involucran ms de seis
incgnitas, hay ms incgnitas que ecuaciones y algunas de las reacciones son estticamente
indeterminadas.

Si las reacciones involucran menos de seis incgnitas, existen ms ecuaciones que incgnitas y
pueden no cumplirse algunas de las ecuaciones de equilibrio bajo una condicin general de carga,
en tales circunstancias, el cuerpo rgido solo est parcialmente restringido. Sin embargo bajo
condiciones especficas de cargas correspondientes a un problema dado, las cuales adicionales se
reducen a un problema dado, las ecuaciones adicionales se reducen a identidades triviales, como 0
= 0 y pueden descartarse; as, aunque el cuerpo rgido solo est parcialmente restringido, este
permanece en equilibrio.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO EN TRES DIMENSIONES

Para el caso general de tres dimensiones, se requieren seis ecuaciones escalares para expresar las
condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido.

Estas ecuaciones pueden resolverse para un mximo de seis incgnitas, que generalmente
representan reacciones en los apoyos o las conexiones.

En la mayor parte de los problemas, las ecuaciones escalares se obtienen de modo practico si
primero se expresan en forma vectorial las condiciones para el equilibrio del cuerpo rgido
considerado. Para ello se escribe y se expresa las fuerzas F y los vectores de posicin r en trminos
de componentes escalares y vectores unitarios. Despus, se calcula todos los productos vectoriales
ya sea mediante clculo directo o con determinantes.