15.

3 Campos vectoriales conservativos e independencia de la trayectoria

Comprender y utilizar el teorema fundamental de las integrales de lnea.

Comprender el concepto de independencia de la trayectoria.
Comprender el concepto de conservacin de energa.

Teorema fundamental de las integrales de lnea

El estudio realizado en la seccin anterior indica que en un campo gravitatorio el trabajo realizado
por la gravedad sobre un objeto que se mueve entre dos puntos en el campo es independiente de
la trayectoria seguida por el objeto. En esta seccin se estudia una generalizacin importante de
este resultado, a la que se le conoce como teorema fundamental de las integrales de lnea.
Para empezar, se presenta un ejemplo en el que se evala la integral de lnea de un campo
vectorial conservativo por tres trayectorias diferentes.

EJEMPLO 1 Integral de lnea de un campo vectorial conservativo

Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas

1 1
(, ) = + 2
2 4

sobre una partcula que se mueve de (0, 0) a (1, 1) a lo largo de cada una de las trayectorias,
como se muestra en la figura 15.19.

) 1 : = ) 2 : = 2 ) 3 : = 3

Figura 15.19
Solucin

a) Sea () = + para 0 1, por lo que

1 1
= ( + ) (, ) = + 2
2 4
Entonces, el trabajo realizado es

1
3 2 1 1 1
= . = = [ 3 ] =
1 0 4 4 0 4

b) Sea () = + para 0 1, por lo que

 1 1 3/2 1
= ( + ) (, ) = + 2 .
2 2 4
Entonces, el trabajo realizado es

1
5 3/2 1 1 1
= . = = [ 5/2 ] = .
1 0 8 4 0 4
1 1 3
c) Sea () = 2 + para 0 2, por lo que
8

1 1 1 4 1 2
= ( + 2 ) (, ) = + .
2 8 32 16
Entonces, el trabajo realizado es

2
5 4 1 5 2 1
= . = = [ ] = .
1 0 128 128 0 4

Por tanto, el trabajo realizado por un campo vectorial conservativo es el mismo para todas las
trayectorias.
1 1
En el ejemplo 1, obsrvese que el campo vectorial (, ) = 2 + 4 2 . es conservativo porque
1
(, ) = (, ), donde (, ) = 4 2 . En tales casos, el teorema siguiente establece que el
valor de . est dado por

1 1
. = ((1), (1)) ((0), (0)) = 0=
4 4

TEOREMA 15.5 TEOREMA FUNDAMENTAL DE LAS INTEGRALES DE LNEA

Sea una curva suave a trozos contenida en una regin abierta y dada por

() = () + (), .

Si (, ) = + es conservativo en , y y son continuas en , entonces,

. = . = ((), ()) ((), ())

donde es una funcin potencial de . Es decir, (, ) = (, ).

DEMOSTRACIN Esta demostracin es slo para una curva suave. Para curvas suaves a trozos
(o por partes), el procedimiento se lleva a cabo por separado para cada trozo suave.
Como (, ) = (, ) = (, ) + (, ), se sigue que

. = = [ (, ) + (, ) ]

y, por la regla de la cadena (teorema 13.6), se tiene

. = [((), ())] = ((), ()) ((), ()).

El ltimo paso es una aplicacin del teorema fundamental del clculo.

Nota El teorema fundamental de las integrales de lnea es similar al teorema fundamental de
clculo (seccin 4.4) que establece que

() = () ()

donde () = ().

En el espacio, el teorema fundamental de las integrales de lnea adopta la forma siguiente. Sea
una curva suave a trozos contenida en una regin abierta y dada por

() = () + () + (), .

Si (, , ) = + + es conservativo y , y son continuas, entonces

. = . = ((), (), ()) ((), (), ())

Donde (, , ) = (, , ).

El teorema fundamental de las integrales de lnea establece que si el campo vectorial es

conservativo, entonces la integral de lnea entre dos puntos cualesquiera es simplemente la
diferencia entre los valores de la funcin potencial en estos puntos.

EJEMPLO 2 Aplicacin del teorema fundamental de las integrales de lnea

Evaluar . donde es una curva suave a trozos desde (1, 4) hasta (1, 2) y

(, ) = 2 + ( 2 y).

como se muestra en la figura 15.20.

Aplicacin del teorema fundamental de las integrales de lnea, .

Figura 15.20

Solucin Por el ejemplo 6 de la seccin 15.1, se sabe que es el gradiente de , donde

2
2
(, ) = + .
2
Por consiguiente, es conservativo, y por el teorema fundamental de las integrales de lnea, se
sigue que

. = (1, 2) (1, 4)

2 (2)
22 2 (4)
42
= [1 ] [(1) ] = 4.
2 2

Ntese que no es necesario incluir una constante como parte de , ya que se cancela por
sustraccin.

EJEMPLO 3 Aplicacin del teorema fundamental de las integrales de lnea

Evaluar . donde es una curva suave a trozos desde (1, 1, 0) hasta (0, 2, 3) y

(, , ) = 2 + ( 2 + 2 ) + 2
como se muestra en la figura 15.21.

Aplicacin del teorema fundamental de las integrales de lnea, .

Figura 15.21

Solucin Por el ejemplo 8 en la seccin 15.1, se sabe que es el gradiente de , donde

(, , ) = 2 + 2 + . Por consiguiente, es conservativo, y por el teorema fundamental de
las integrales de lnea, se sigue que

. = (0, 2, 3) (1, 1, 0)

= [(0)2 (2) (2)(3)2 ] [(1)2 (1) + (1)(0)2 ] = 17.

En los ejemplos 2 y 3, es importante notar que el valor de la integral de lnea es el mismo para
cualquier curva suave que tenga los puntos inicial y final dados. As, en el ejemplo 3, trtese de
evaluar la integral de lnea de la curva dada por

() = (1 ) + (1 + ) + 3
Se obtendr

1
. = (30 2 + 16 1) = 17
0

Independencia de la trayectoria

Por el teorema fundamental de las integrales de lnea es evidente que si es continuo y

conservativo en una regin abierta , el valor de . es el mismo para toda curva suave a
trozos que vaya de un punto fijo de a otro punto fijo de . Esto se describe diciendo que la
integral de lnea . es independiente de la trayectoria en la regin .

Figura 15.22

Una regin en el plano (o en el espacio) es conexa si cada dos puntos en la regin pueden ser
unidos por una curva suave a trozos que se encuentre completamente dentro de la regin, como
se muestra en la figura 15.22. En regiones abiertas y conexas, la independencia de la trayectoria
de . es equivalente a la condicin de que sea conservativo.

TEOREMA 15.6 INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA Y CAMPOS VECTORIALES

CONSERVATIVOS

Si es continuo en una regin abierta y conexa, entonces la integral de lnea

.

es independiente de la trayectoria si y slo si es conservativo.

DEMOSTRACIN Si es conservativo, entonces, por el teorema fundamental de las integrales

de lnea, la integral de lnea es independiente de la trayectoria. Ahora se demuestra el recproco
para una regin plana conexa . Sea (, ) = + , y sea (0 , 0 ) un punto fijo en . Si (, )
es cualquier punto en , eljase una curva suave a trozos que vaya de (0 , 0 ) a (, ) y
defnase como

(, ) = . = + .

La existencia de en est garantizada por el hecho de que es conexa. Se puede mostrar que
es una funcin potencial de considerando dos trayectorias diferentes entre (0 , 0 ) y (, ).
Para la primera trayectoria, eljase (1 , ) en tal que 1 . Esto es posible ya que es abierta.
Despus eljanse 1 y 2 como se muestra en la figura 15.23. Utilizando la independencia de la
trayectoria, se sigue que

(, ) = + .

= + + + .
1 2

Como la primera integral no depende de , y como = 0 en la segunda integral, se tiene

(, ) = () +
2

y entonces, la derivada parcial de con respecto a es (, ) = . Para la segunda trayectoria,

se elige un punto (, 1 ). Utilizando un razonamiento similar al empleado para la primera
trayectoria, se concluye que (, ) = . Por tanto,

(, ) = (, ) + (, )

= +

= (, )

y se sigue que es conservativo.

Figura 15.23

EJEMPLO 4 Trabajo en un campo de fuerzas conservativo

Para el campo de fuerzas dado por

(, , ) = cos + 2

mostrar que . es independiente de la trayectoria, y calcular el trabajo realizado por sobre

un objeto que se mueve a lo largo de una curva desde (0, 2 , 1) hasta (1, , 3).

Solucin Al expresar el campo de fuerzas en la forma (, , ) = + + , se

Tiene = cos , = y = 2, y se sigue que

=0=

=0=


= = .

Por tanto, es conservativo. Si es una funcin potencial de , entonces

(, , ) = cos

(, , ) = sen

(, , ) = 2

Integrando con respecto a , y por separado, se obtiene

(, , ) = (, , ) = cos = cos + (, )

(, , ) = (, , ) = sen = cos + (, )

(, , ) = (, , ) = 2 = 2 + (, )

Comparando estas tres versiones de (, , ) se concluye que

(, , ) = cos + 2 + .

As, el trabajo realizado por a lo largo de cualquier curva desde (0, 2 , 1) hasta (1, , 3) es
(1, , 3)
= . = [ cos + 2]
(0, /2, 1)

= ( + 6) (0 + 2)

=4

Cunto trabajo se realizara si el objeto del ejemplo 4 se moviera del punto (0, 2 , 1) al punto

(1, , 3) y despus volviera al punto de partida (0, 2 , 1) ? El teorema fundamental de las integrales
de lnea establece que el trabajo realizado sera cero. Recurdese que, por definicin, el trabajo
puede ser negativo. As, en el momento en el que el objeto vuelve a su punto de partida, la
cantidad de trabajo que se registra positivamente se cancela por la cantidad de trabajo que se
registra negativamente.

Una curva dada por () para es cerrada si () = (). Por el teorema fundamental
de las integrales de lnea, se puede concluir que si es continuo y conservativo en una regin
abierta , entonces la integral de lnea sobre toda curva cerrada es 0.
TEOREMA 15.7 CONDICIONES EQUIVALENTES

Sea (, , ) = + + con primeras derivadas parciales continuas en una regin abierta

conexa R, y sea una curva suave a trozos en . Las condiciones siguientes son equivalentes.

1. es conservativo. Es decir, = para alguna funcin .

2. . es independiente de la trayectoria.

3. . E para toda curva cerrada en .

Nota El teorema 15.7 proporciona varias opciones para calcular una integral de lnea de un
campo vectorial conservativo. Se puede usar una funcin potencial, o puede ser ms conveniente
elegir una trayectoria particularmente simple, como un segmento de recta.

EJEMPLO 5 Evaluacin de una integral de lnea

Evaluar . , donde
1

(, ) = ( 3 + 1) + (3 2 + 1)

Y 1 es la trayectoria semicircular de (0, 0) a (2, 0), que se muestra en la figura 15.24.

Figura 15.24

Solucin Se tienen las tres opciones siguientes.

a) Se puede utilizar el mtodo presentado en la seccin anterior para evaluar la integral de lnea a
lo largo de la curva dada. Para esto, se puede usar la parametrizacin () = (1 cos ) +
, y

. = ( + 4 + cos + 32 32 2 ) .
1 0

Esta integral desanimar a cualquiera que haya elegido esta opcin.

b) Se puede intentar hallar una funcin potencial y evaluar la integral de lnea mediante el
teorema fundamental de las integrales de lnea. Empleando la tcnica demostrada en el ejemplo
4, se encuentra que la funcin potencial es (, ) = 3 + + + , y, por el teorema
fundamental,
 = . = (2, 0) (0, 0) = 2.
1

c) Sabiendo que es conservativo, se tiene una tercera opcin. Como el valor de la integral de
lnea es independiente de la trayectoria, se puede reemplazar la trayectoria semicircular con una
trayectoria ms simple. Supngase que se elige la trayectoria rectilnea 2 desde (0, 0) hasta
(2, 0). Entonces, () = , donde 0 2. As, = y (, ) = ( 3 + 1) + (3 2 + 1), de
manera que

2
2
. = . = 1 = [] = 2.
1 2 0 0

Obviamente, de las tres opciones, la tercera es la ms sencilla.

Conservacin de la energa

En 1840, el fsico ingls Michael Faraday escribi: En ninguna parte hay una creacin o
produccin pura de energa sin un consumo correspondiente de algo que la proporcione. Esta
declaracin representa la primera formulacin de una de las leyes ms importantes de la fsica: la
ley de conservacin de la energa. En la terminologa moderna, la ley dice lo siguiente: En un
campo de fuerzas conservativo, la suma de energas potencial y cintica de un objeto se
mantiene constante de punto a punto.

Varios filsofos de la ciencia han considerado que la ley de Faraday de la conservacin de la

energa es la mayor generalizacin concebida por el pensamiento humano. Muchos fsicos han
contribuido a nuestro conocimiento de esta ley; dos de los primeros y ms importantes fueron
James Prescott Joule (1818-1889) y Hermann Ludwig Helmholtz (1821-1894).

Se puede usar el teorema fundamental de las integrales de lnea para deducir esta ley. De la
1
fsica se sabe que la energa cintica de una partcula de masa y velocidad es = 2 2 . La
energa potencial de una partcula en el punto (, , ) en un campo vectorial conservativo se
define como (, , ) = (, , ), donde es la funcin potencial de . Consecuentemente, el
trabajo realizado por a lo largo de una curva suave desde hasta es

= . = (, , )|

= (, , )|

= () ()

El trabajo realizado por a lo largo de es = = () ()

Figura 15.2

como se muestra en la figura 15.25. En otras palabras, el trabajo es igual a la diferencia entre
las energas potenciales en y . Ahora, supngase que () es el vector posicin de una
partcula que se mueve a lo largo de desde = () hasta = (). En cualquier instante , la
velocidad, aceleracin y rapidez de la partcula son () = (), () = () y v() = (),
respectivamente. As, por la segunda ley del movimiento de Newton, = () = ( ()), y el
trabajo realizado por es

= . = ()

= () = [()] ()

= [() ()]
2

= [()2 ]
2

= [()2 ]|
2

= [()2 ]|
2

= [()2 ] [()2 ]
2 2
 = () ()

Igualando estos dos resultados obtenidos para se tiene

() () = () ()

() + () = () + ()

lo cual implica que la suma de energas potencial y cintica permanece constante de punto a
punto.

15.3 Ejercicios

En los ejercicios 1 a 4, mostrar que el valor de . es el mismo para cada

representacin paramtrica de .

1. (, ) = 2 +

) () = + 2 , 0 1, ) () = + 2 , 0 /2
Solucin:

2. (, ) = ( 2 + 2 )

) () = + , 0 4, ) () = 2 + , 02
Solucin:

3. (, ) =

) () = sec + tan , 0 /3, ) () = + 1 + , 03

4. (, ) = + 2

) () = (2 + ) + (3 ), 0 3, ) () = (2 + ln ) + (3 ln ) , 0 3
Solucin:

En los ejercicios 5 a 10, determinar si el campo vectorial es o no conservativo.

5. (, ) = ( + cos )
Solucin:
6. (, ) = 15 2 2 + 10 3
Solucin:

1
7. (, ) = ( + )
2
Solucin:

8. (, , ) = +

Solucin:

9. (, , ) = 2 + + 2
Solucin:

10. (, , ) = + +
Solucin:
En los ejercicios 11 a 24, hallar el valor de la integral de lnea

. .

(Sugerencia: Si es conservativo, la integracin puede ser ms sencilla a travs de una

trayectoria alternativa.)

11. (, ) = 2 + 2

) () = + 2 , 0 1, ) () = + 3 , 01
Solucin:

12. (, ) = +

) () = ( 3), 03

b) La trayectoria cerrada que consiste en segmentos de recta desde (0, 3) hasta (0, 0), despus
desde (0, 0) hasta (3, 0) y desde (3, 0) hasta (0, 3)
Solucin:

13. (, ) =

) () = + , 0 1
) () = + 2 , 0 1
) () = + 3 , 0 1
Solucin:
14. (, ) = 2 + 2 2

1
) () = + , 13

1
) () = ( + 1) ( 3), 02
3
Solucin:

15. 2 + 2

Solucin:
16. (2 3 + 1) (3 + 5)

Solucin:

17. 2 + ( 2 + 2 )

2 2
a) : elipse 25 + 16 = 1 desde (5, 0) hasta (0, 4)
b) C: parbola = 4 2 desde (2, 0) hasta (0, 4)
Solucin:
18. ( 2 + 2 ) + 2

) () = 3 + 2 , 0 2
) () = 2 cos + 2 , 0 /2
Solucin:

19. (, , ) = + +

) () = + 2 + , 1 4
) () = 2 + + 2 , 0 2
Solucin:
20. (, , ) = + +

) () = cos + + 2 , 0
) () = (1 2) + 2 , 0 1
Solucin:

21. (, , ) = (2 + ) + ( 2 ) + (2 4)

) () = + 2 + , 0 1
) () = + + (2 1)2 , 0 1
Solucin:
22. (, , ) = + + 3 2

) () = cos + + , 0
) () = (1 2) + , 01
Solucin:

23. (, , ) = ( + + )

) () = 4 cos + 4 + 3, 0
) () = (4 8) + 3, 01
Solucin:

24. (, , ) = + +

) () = 2 + 2 , 02
) () = 4 + 4, 01
Solucin:

En los ejercicios 25 a 34, evaluar la integral de lnea utilizando el teorema fundamental de

las integrales de lnea. Utilizar un sistema algebraico por computadora y verificar los
resultados.

25. (3 + 3)

: curva suave desde (0, 0) hasta (3, 8)
Solucin:
26. [2( + ) + 2( + )]

: curva suave desde (1, 1) hasta (3, 2)
Solucin:

27. cos +

3
: curva suave desde (0, ) hasta ( 2 , 2 )
Solucin:

28.
2 + 2
: curva suave desde (1, 1) hasta (23, 2)
Solucin:

29. + cos

: cicliode = , = 1 cos desde (0, 0) hasta (2, 0)
Solucin:

2 2
30. 2 2 2
+
( + ) ( 2 + 2 )2
: crculo ( 4)2 + ( 5)2 = 9 en sentido de las manecillas del reloj desde (7, 5) hasta (1, 5)
Solucin:

31. ( + 2) + (2 ) + ( )

) : segmento de recta desde (0, 0, 0) hasta (1,1, 1)
) : segmento de recta desde (0, 0, 0) a (0,0, 1) a (1, 1, 1)
) : segmento de recta desde (0, 0, 0) a (1,0, 0) a (1, 1, 0) y a (1, 1, 1)
Solucin:
32. Repetir el ejercicio 31 utilizando la integral

+ +

Solucin:

33. + +


: curva suave desde (0, 0, 0) hasta ( 2 , 3, 4)
Solucin:

34. 6 4 (4 20)

: curva suave desde (0, 0, 0) hasta (3, 4, 0)
Solucin:

Trabajo En los ejercicios 35 y 36, hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas al
mover un objeto desde P hasta Q.

35. (, ) = 9 2 2 + (6 3 1); (0, 0), (5, 9)

Solucin:
 2 2
36. (, ) = 2 ; (1, 1), (3, 2)

Solucin:

37. Trabajo Una piedra de 1 libra atada al extremo de una cuerda de dos pies se hace girar
horizontalmente con un extremo fijo. Realiza una revolucin por segundo. Hallar el trabajo
realizado por la fuerza F que mantiene a la piedra en una trayectoria circular. [Sugerencia: Usar
fuerza = (masa)(aceleracin centrpeta).]
Solucin:

38. Trabajo Si (, , ) = 1 + 2 + 3 es un campo vectorial de fuerza constante, mostrar que

el trabajo realizado al mover una partcula a lo largo de la trayectoria desde P hasta Q es =
.

Solucin:

39. Trabajo Para tener un medio de escape para los trabajadores en una arriesgada tarea a 50
metros sobre el nivel del suelo, se instala un tobogn de cable. Corre desde su posicin hasta un
punto a 50 metros de la base de la instalacin donde se localizan los trabajadores. Mostrar que el
trabajo realizado por el campo de fuerzas gravitatorio para que un hombre de 175 libras recorra la
longitud del cable es el mismo en cada una de las trayectorias.

) () = + (50 )

1
) () = + (50 )2
50
Solucin:

40. Trabajo Se puede encontrar una trayectoria para el cable del tobogn del ejercicio 39 tal que
el trabajo realizado por el campo de fuerzas gravitatorio sea distinto de las cantidades de trabajo
realizadas para las dos trayectorias dadas? Explicar por qu s o por qu no.
Solucin:

Desarrollo de conceptos

41. Enunciar el teorema fundamental de las integrales de lnea.

Solucin:

42. Qu significa que una integral de lnea sea independiente de la trayectoria? Enunciar el
mtodo para determinar si una integral de lnea es independiente de la trayectoria.
Solucin:

43. Para pensar Sea (, ) = 2 + 2 2 + 2 . Encontrar el valor de la integral de lnea

. Par

Solucin:
Para discusin

44. Considerar el campo de fuerzas mostrado en la figura.

a) Argumentar verbalmente que el campo de fuerzas no es conservativo porque se pueden

encontrar dos trayectorias que requieren cantidades diferentes de trabajo para mover un objeto
desde (4, 0) hasta (3, 4). Identificar dos trayectorias y decir cul requiere mayor cantidad de
trabajo.
b) Argumentar verbalmente que el campo de fuerzas no es conservativo porque se puede
encontrar una curva cerrada tal que

. 0

Solucin:

En los ejercicios 45 y 46, considerar el campo de fuerzas mostrado en la figura. Es el

campo de fuerzas conservativo? Explicar por qu s o por qu no.

Solucin:
Solucin:

Verdadero o falso? En los ejercicios 47 a 50, determinar si la declaracin es verdadera o

falsa. Si es falsa, explicar por qu o dar un ejemplo que demuestre que es falsa.

47. Si 1 , 2 y 3 tienen los mismos puntos inicial y final y . = . , entonces

1 2

. = . .
1 3
Solucin:

48. Si = + y est dada por () = (4 ) + (3 cos ) , 0 , entonces . = 0.

Solucin:

49. Si es conservativo en una regin limitada o acotada por una trayectoria cerrada simple y
est contenida en , entonces . es independiente de la trayectoria.
Solucin:

50. Si = + y = , entonces es conservativo.

Solucin:

2 2
51. Una funcin es armnica si 2 + 2 = 0. Demostrar que si es armnica, entonces

( ) = 0

donde es una curva suave cerrada en el plano.
Solucin:
52. Energa potencial y cintica La energa cintica de un objeto que se mueve a travs de un
campo de fuerzas conservativo disminuye a una velocidad o ritmo de 15 unidades por minuto. A
qu ritmo cambia su energa potencial?
Solucin:

53. Sea (, ) = 2 + 2 2 + 2
a) Mostrar que

=

donde

= =
2 + 2 2
+ 2
b) Si () = cos + para 0 , hallar . .
c) Si () = cos para 0 , hallar . .
d) Si () = cos + para 0 2, hallar . .
Por qu esto no contradice el teorema 15.7?

e) Mostrar que (arctan ) = .
Solucin: