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El objetivo de este texto es presentar los tpicos bsicos de la mecnica de los fluidos
de manera simplificada y fcil de entender, ya que existe una gran variedad de
literatura relacionada pero de manera dispersa y en la mayora de los casos con
teoras muy complicadas. Por tal razn, se realiz un compendio de una diversidad de
textos, publicaciones y experticia del autor en sus aos de dedicacin en el
aprendizaje y enseanza de la mecnica de los fluidos. Se presentan conceptos y
principios en los cuales se basan las ecuaciones, manteniendo siempre el nivel
introductorio correspondiente a un curso bsico de ingeniera. Se hace hincapi en los
conceptos fundamentales de la mecnica de los fluidos, como son las propiedades de
los fluidos, la esttica de los fluidos, el importante uso del teorema del transporte de
Reynolds para obtener las ecuaciones de conservacin de la masa, energa y cantidad
de movimiento, tambin se detalla el estudio del anlisis dimensional y la semejanza
para finalmente puntualizar con el flujo real en tuberas.
ndice
PREFACIO i
ndice ii
Historia de la Mecnica de Fluidos iii
CAPTULO 1
CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE MECNICA DE LOS FLUIDOS 1
1.1 Definicin de Fluido 1
1.2 Clasificacin de los Fluidos 4
1.3 El Fluido Como Medio Continuo 5
1.4 Dimensiones, Unidades y Cantidades Fsicas 6
1.5 Densidad 10
1.6 Peso especfico 10
1.7 Densidad Relativa 11
1.8 La Viscosidad Dinmica o Absoluta 11
1.9 La Viscosidad Cinemtica 11
1.10 Mdulo Elstico Volumtrico 12
1.11 Tensin superficial 13
CAPTULO 2
ESTTICA DE LOS FLUIDOS 22
2.1 Presin en un punto 23
2.2 Ecuacin Bsica de la hidrosttica 24
2.3 Variacin de la Presin en un Fluido Incomprensible 26
2.4 Presin Absoluta y Manomtrica 27
2.5 El Barmetro 28
2.6 Manmetros 29
2.7 Prensa Hidrulica 31
2.8 Fuerzas Sobre reas Planas 32
2.9 Fuerza Hidrosttica sobre una Superficie Curva 35
CAPTULO 3
DINMICA DE LOS FLUIDOS 48
3.1 Descripcin del Movimiento de los Fluidos 49
3.2 Descripciones del Movimiento Segn Lagrange y Segn Euler 49
3.3 Lneas de Trayectoria, Lneas de Traza y Lneas de Corriente 50
3.4 Clasificacin de los Flujos de Fluidos 52
3.5 Flujos Viscosos y no Viscosos 54
3.6 Flujos Laminares y Turbulentos 55
3.7 Ecuacin de Bernoulli 57
iii
los slidos, los cuales tienen forma y volumen definido. Los fluidos tienen la
capacidad de fluir, es decir, puede ser trasvasada de un recipiente a otro. Dentro
de la clasificacin de fluidos, los lquidos y gases presentan propiedades
diferentes. Ambos tipos de fluidos, tienen la propiedad de no tener forma propia y
que estos fluyen al aplicarles fuerzas externas. La diferencia est en la llamada
compresibilidad. Para el caso de los gases estos pueden ser comprimidos
reduciendo su volumen. Por lo tanto:
Los gases son compresibles,
Los lquidos son prcticamente incompresibles.
Otra caracterstica entre los slidos y los fluidos es que los primeros se
resisten a cambiar de forma ante la accin de los agentes externos, en cambio los
fluidos prcticamente no se resisten a dichos agentes.
/ 1
= = = (1.1)
= = / (1.2)
Entonces en el lmite.
lim0 = lim0 = (1.3)
4
Plstico de
Bingham
Esfuerzo de Corte
Dilatante Seudoplstico
Newtoniano
No puede hablarse de una viscosidad nica y propia del fluido, sino que
depende del rgimen de velocidades: viscosidad aparente (a) .
= , , ,
6
1.4.1 Dimensiones
Corresponde a cantidades fsicas medibles. Ejemplos: Temperatura, densidad,
presin, velocidad, entre otras. Las dimensiones pueden ser cantidades primarias o
secundarias.
1.4.2 Unidades
Son los nombres y magnitudes que se adoptan como estndares de medicin de
las dimensiones. Ejemplos de unidades primarias: Segundo, metro, Kilogramo,
Pie, Libra, entre otras.
F=ma (1.6)
=
2
Donde M, L y T son las dimensiones de masa, longitud y tiempo,
respectivamente. Si hubiramos escogido la fuerza como dimensin fundamental
en lugar de la masa, lo que es una alternativa comn, la masa tendra las
dimensiones de
2
= =
Fuerza F MLT-2
Longitud L L
Masa FL-1T-2 M
Temperatura
Tiempo T T
Trabajo FL ML2T-2
Volumen L3 L3
10
1.5 Densidad ( )
= (1.8)
11
Donde, es la viscosidad dinmica, es el esfuerzo de corte y es la
rapidez de deformacin o relacin de deformacin.
= (1.10)
12
= lim0 / = lim0 / = (1.11)
= (1.12)
Figura 1.7 Fuerzas internas en (a) una gotita y (b) una burbuja.
cuerpo libre de la mitad de una gotita y la mitad de una burbuja, como se muestra
en la Fig. 1.7. La gotita tiene una superficie y la burbuja se compone de una
pelcula delgada de lquido con una superficie interior y una exterior. Ahora
podemos calcular la presin dentro de la gotita y de la burbuja.
pR2 = 2R (1.12)
R2 = 2(2R) (1.14)
De las Ecs. 1.13 y 1.15se puede concluir que la presin interna en una
burbuja es dos veces mayor que en una gotita del mismo tamao.
4 cos
h= (1.17)
D
15
Ejercicio 1.1
Un bloque, cuyo peso es W, se desliza sobre un plano inclinado lubricado por una
pelcula de aceite, como se indica en la figura. La superficie de contacto del
bloque es A y el espesor de la pelcula de aceite h. Suponiendo una distribucin
lineal de velocidad en el aceite, halle una expresin para la velocidad Lmite V
(aceleracin nula) del bloque si la masa del mismo es 6kg. A= 35cm, = 15o y la
pelcula lubricante es de aceite SAE 30 a 2C y tiene 1 mm de espesor.
= .
2 1 0
= = = =
2 1 0
.
=
.sin ..sin
= = = =
1.3 Teniendo presente que todos los trminos de una ecuacin deben tener las
mismas dimensiones, determine las dimensiones de las constantes en las
ecuaciones siguientes:
1.4 Exprese las unidades SI, para cada una de las siguientes cantidades:
1.7 Calcule la densidad y el peso especfico del agua si 0.1 kg ocupan 100
cm3.
1.8 Calcule la densidad y el peso especfico del agua si 0.2 slug ocupan 180
in3.
1.10 El peso especfico relativo del mercurio suele tomarse como 13.6. Calcule el
porcentaje de error si se emplea un valor de 13.6 a 50C.
1.21 Calcule la torca requerida para hacer girar el cono que se muestra en la
figura a 2000 rpm si el espacio est lleno de aceite SAE-30 a 40C. Suponga un
perfil de velocidad lineal.
1.28 Una corriente de agua a 60F forma una pequea burbuja de 1/16 in de
dimetro. Calcule la presin dentro de la burbuja.
1.29 Determine la altura a la que subir agua a 20C en un tubo vertical de 0.02
cm de dimetro si se une a la pared con un ngulo de 30 respecto a la vertical.
1.32 Obtenga una expresin para la elevacin de un lquido entre dos placas
paralelas separadas por una distancia t. Utilice un ngulo de contacto y una ten-
sin superficial .
1.33 Escriba una expresin para el dimetro mximo d de una aguja de longitud
L que puede flotar en un lquido con tensin superficial . La densidad de la aguja
es .
1.35 Obtenga una expresin para la fuerza vertical mxima F requerida para
levantar lentamente un anillo de alambre delgado de dimetro D desde un lquido
con tensin superficial .
1.36 Dos placas planas se colocan como se muestra en la figura con un ngulo
pequeo a en un recipiente abierto que contiene un poco de lquido. Las placas
son verticales y el lquido sube entre las placas. Obtenga una expresin para la
ubicacin h(x) de la superficie del lquido suponiendo que = 0.
22
CAPTULO 2
ESTTICA DE LOS FLUIDOS
El trmino presin se usa para indicar la fuerza normal por unidad de rea en un
punto dado que acta sobre un plano especfico dentro de la masa de fluido de
inters. Una pregunta que surge de inmediato es como la presin en un punto
varia con la orientacin del plano que pasa por el punto. Para contestar esta
pregunta, considrese el diagrama de cuerpo libre que se ilustra en la Fig. 2.2
obtenido al eliminar una pequea cua triangular de fluido de alguna ubicacin
dentro de una masa de fluido. Como se est considerando la situacin en que no
hay esfuerzos cortantes, las nicas fuerzas extremas que actan sobre la cua se
deben a la presin y al peso. Para facilitar la situacin no se muestran las fuerzas
que actan en la direccin x y el eje z se considera como el eje vertical, de modo
que el peso acta en la direccin z negativa. A pesar de que el inters fundamental
lo constituyen los fluidos en reposo, a fin de efectuar un anlisis lo ms general
posible se permitir que el movimiento del elemento de fluido sea acelerado. La
suposicin de esfuerzos cortantes cero seguir siendo vlida en tanto el elemento
de fluido se mueva como un cuerpo rgido; es decir, mientras no haya movimiento
relativo entre elementos adyacentes.
Donde ps, py y pz, son las presiones medias (o promedio de las presiones
segn diferentes direcciones en un fluido, cuando el fluido est en reposo esta
presin media coincide con la presin hidrosttica) sobre las caras, y son el
peso especfico y la densidad del fluido, respectivamente, y ay, az son las
aceleraciones. Obsrvese que para obtener la fuerza generada por la presin es
necesario multiplicar la presin sobre el rea donde acta dicha presin.
Las ecuaciones de movimiento (segunda ley de newton, F=ma) en la direccin y y
z, son, respectivamente
24
= . (2.1)
. .
. . . . . = (2.2)
2
= . (2.3)
. . . .
. . . . . = (2.4)
2 2
= . cos
= .
py = ps y pz = ps
. + . = 0
= (2.3)
. + . =0
=0 (2.4)
=
. + . =0
. . =
26
= (2.5)
=
0
= (2.7)
= + (2.8)
27
= (2.9)
28
= (2.10)
2.5 El Barmetro
El barmetro es un dispositivo que nos permite medir la presin atmosfrica,
consiste en un tubo de vidrio cerrado por uno de sus extremos y abierto por el
otro, a este tubo se le llena con mercurio y despus tapado el extremo abierto se
invierte en una cubeta de mercurio, como se muestra en la Fig. 2.6. El espacio
vaco que se forma en la parte superior del tubo contiene nicamente vapor de
mercurio, cuya presin a temperaturas ordinarias es muy pequea de tal manera
que se puede despreciar. Si se comienza en ste punto y se aplica la hidrosttica se
tiene ecuacin 2.11.
= +
= 0 +
= (2.11)
2.6 Manmetros
Los manmetros son dispositivos que sirven para medir la diferencia de presin.
En general existen muchos dispositivos llamados manmetros que nos permiten
determinar diferencias de presin positivas o negativas siendo uno de estos el
manmetro en U, mostrado en la Fig. 2.7.
=
= + (2.12)
Ejercicio 2.1
= + + | |
31
= = (2.13)
(a) (b)
Figura 2.9 (a) La prensa hidrulica utilizada para multiplicar fuerzas, (b) vasos
comunicantes
32
Esto es
dF = h dA (2.14)
=
=
(2.15)
=
(2.16)
Donde,
es el primer momento del rea con respecto al eje x, de
manera que se puede escribir
33
= (2.17)
= = = (2.18)
=
=
=
2 (2.19)
Para y constantes,
=
2 (2.20)
= (2.21)
Aplicando el teorema de los ejes paralelos (teorema de Steiner) para
expresar Ix como
= + 2 (2.22)
Donde es el segundo momento del rea con respecto a un eje que pasa
por su centroide y es paralelo al eje x. As,
34
= + (2.23)
La abscisa x de la fuerza resultante, xP, se puede determinar de manera
semejante sumando los momentos con respecto al eje y. As,
= + (2.24)
= (2.25)
= + (2.26)
= + (2.27)
a) b)
Ejercicio 2.2
Para hallar la Fuerza que el fluido ejerce sobre la compuerta, se usa la ecuacin
2.18, es decir
= A = hC A
La profundidad es, hC = 15 3 = 12 ft
lbf
= 62,4 ft 3 12 ft 50 ft 2 = 37440 lbf Resp. (a)
6 5 = 0
Despejando a P
5
=
6
Donde =
= +
La distancia = 5 ft
Sustituyendo en
6
De la geometra de la compuerta se obtiene que, = 10 = 0,60
Sustituyendo en
5 5 0,4266 37440
= =
6 6
2.11 Venus tiene una masa de 4.90 1024 kg y un radio de 6050 km. Su
atmosfera est compuesta en un 96% por CO2 pero supongamos que se trata del
100%. La temperatura media de su superficie es de 730 K, y decrece a 250 K a
una altura de 70 km. La presin media de la superficie es de 9.1 Mpa. Estime la
presin, atmosfrica de Venus a una altura de 5 km.
2.17 El panel ABC de la cara inclinada del depsito de agua de la figura tiene
forma de tringulo issceles con vrtice en A y base BC = 2 m. calcule la fuerza
del agua sobre el panel y su lnea de accin.
2.25 La compuerta ABC, a veces llamada compuerta Tainter, tiene forma de arco
de crculo y se puede subir y bajar hacindola girar alrededor del punto O (vase
Figura P2.88). En la posicin que se muestra en la figura, determine (a) la fuerza
hidrosttica del agua sobre la compuerta y (b) su lnea de accin. Pasa la fuerza
por el punto O?
2.26 El tronco (r= 0.80) de la figura tiene un dimetro de 4 ft, una anchura de 8 ft
perpendicular al papel y se encuentra reteniendo agua segn se muestra en la
figura. Calcule las reacciones vertical y horizontal netas en el punto C.
47
CAPTULO 3
DINMICA DE LOS FLUIDOS
V= V(x, y, z, t) (3.1)
V= u i + v j + w k (3.2)
=0 =0 =0
Tres lneas distintas nos ayudan a describir un campo de flujo. Una lnea de
trayectoria es el lugar geomtrico de los puntos recorridos por una partcula dada
51
que viaja en un campo de flujo; la lnea de trayectoria nos brinda una historia de
las posiciones de la partcula. La Fig. 3.1 es una fotografa que muestra lneas de
trayectoria de partculas debajo de una superficie de agua con olas.
Una lnea de traza se define como una lnea instantnea cuyos puntos estn
ocupados por todas las partculas que se originan en algn punto especificado del
campo de flujo. Las lneas de traza nos dicen donde estn en este momento las
partculas. Una fotografa de una lnea de traza seria una instantnea del conjunto
de partculas iluminadas que pasaron por cierto punto. La Fig. 3.2 muestra lneas
de traza producidas por la liberacin continua de humo en flujo alrededor de un
cilindro.
= 0 (3.3)
52
Los flujos viscosos incluyen la amplia clase de los flujos internos, como
los flujos en tuberas, conductos y en canales abiertos. En tales flujos los efectos
viscosos causan perdidas sustanciales y explican las enormes cantidades de
energa que hay que gastar para transportar petrleo y gas por tuberas. La
condicin de no deslizamiento que da pie a una velocidad cero en la pared, y los
esfuerzos cortantes resultantes, generan directamente dichas prdidas.
Los tres parmetros pueden combinarse en uno slo que puede servirnos
para predecir el rgimen de flujo. Esta cantidad es el nmero de Reynolds, un
parmetro adimensional, que se define como
= (3.4)
Las fuerzas que actan sobre la partcula son las fuerzas de presin y el
peso, como se muestra. Si obtenemos la sumatoria de las fuerzas en la direccin
del movimiento, la direccin , el resultado es
= (3.5)
+ cos = (3.6)
58
de modo que
cos =
(3.9)
2
+ + = 0 (3.11)
2
2
+ + = ante (3.12)
2
12 1 22 2
+ + 1 = + + 2 (3.13)
2 2
Flujo estable ( = 0)
Densidad constante ( = 0)
1 2 2 22
+ 21 + 1 = + + 2 (3.14)
2
2
+ = (3.15)
2
Figura . Probetas de presin: (a) piezmetro; (b) tubo de Pilot; (c) tubo de Pilot-
esttico.
12 1 2
+ = (3.16)
2
2
1 = (2 1 ) (3.17)
Cada uno de los trminos de esta ecuacin 3.14 tiene unidades de longitud
(pies o metros) y representa un cierto tipo de carga. La ecuacin de Bernoulli
establece que la suma de la carga de presin, la carga de velocidad y la carga de
altura es constante a lo largo de una lnea de corriente. Esta constante se denomina
carga total, H.
EJEMPLO 3.1
La carga de presin esttica en una tubera de aire se mide con un piezmetro que
marca 16 mm de agua. Un tubo de Pitot en el mismo punto indica 24 mm de agua.
Calcule la velocidad del aire a 20. Adems, calcule el nmero de Mach y haga
comentarios acerca de la compresibilidad del flujo.
12 1
+ =
2
=
62
2
1 = ( 1 )
Para obtener el nmero de Mach debemos calcular la velocidad del sonido, que es
11.44
= = = 0.0334
343
Obviamente, podemos suponer que el flujo es incompresible porque M < 0.3. La
velocidad tendra que ser mucho mayor para que la compresibilidad fuera
importante.
Un sistema se define como una coleccin de contenido sin cambio, de modo que
el principio de la conservacin de la masa para un sistema se plantea simplemente
como
o bien,
=0 (3.19)
64
=
(3.20)
O bien, que
(. ) (3.23)
Cuando un flujo es estable, todas las propiedades del campo (es decir, las
propiedades en cualquier punto especfico) incluyendo la densidad permanecen
constante con el tiempo y la razn de cambio con respecto al tiempo de la masa en
volumen de control es cero. Es decir,
= 0 (3.24)
(. ) (3.25)
(. ) = (3.26)
Una expresin de uso comn para el flujo msico que circula a travs
una seccin de la superficie de control de rea A es
= = (3.28)
EJEMPLO 3.2
1 12 2 22
+ + 1 = + + 2
2 2
Con las hiptesis de que p1= p2=0, z1=h y z2=0, la ecuacin se convierte en:
12 22
+ =
2 2
Aunque el nivel del agua permanece constante (h=constate), existe una velocidad
media, V1 a travs de la seccin (1) debido al flujo que sale del depsito. Por la
ecuacin para flujo estable e incomprensible, la conservacin de la masa requiere
donde Q1=Q2, donde Q=AV. As, A1V1=A2V2, o bien:
(/4)D2V1= (/4)d2V2
Por tanto:
V1= (d/D)2 V2
2
V2=
1( )4
2[9.81 2 2.0
V2= 0.1 4 = 6.26 m/s
1( )
1
=
+
(. ) (3.29)
= ( ) (3.30)
El trmino
representa la rapidez
Razn de aumento El trmino ,
de transferencia de
con respecto al representa la razn de
energa a travs de la
tiempo de la energa = superficie de control a
- trabajo es el resultado
total almacenada en el del trabajo efectuado
causa de una
sistema por el sistema
diferencia de
temperatura
2
= + + (3.31)
2
( ) = ( ) (3.32)
+ (. ) = ( ) (3.33)
= . (3.35)
70
= . = . = . (3.36)
Para todas las partculas de fluido sobre la superficie de control de la Fig.
3.12 en el instante considerado, la transferencia de potencia debida al esfuerzo
normal del fluido, , es
=
. =
. (3.37)
= + (3.38)
2 2
. =
2
+ + + 2
+ + (. ) (3.39)
1 12 2 22
+ + 1 + = + + 2 + + 2 1 (3.42)
2 2
1 2 2 2 2 1
+ 21 + 1 + = + 22 + 2 + + (3.43)
A los trminos y son la carga de la Bomba (Hb ) y la
turbina (Ht) respectivamente, que son las energa por unidad de masa aadida y
2 1
extrada al fluido y al trmino se conoce como prdida de carga o
prdida por friccin ( ). De aqu la ecuacin 3.43 se expresa de la siguiente
forma
1 2 2 2
+ 21 + 1 + b = + 22 + 2 + + (3.44)
Ejemplo 3.3
La central hidroelctrica de la figura toma 30 m3/s de agua a travs de su turbina y
descarga a V2 = 20 m/s a la atmsfera. Calcule al potencia extrada por la turbina
en MW.
22
1 = +
2
22 202
= 1 = 100 = 79.61
2 2 9.81
3.2 Un manmetro lleno de agua se conecta a un tubo Pitot esttico para medir
una velocidad nominal del aire igual a 50 pies/s. Se supone que es posible detectar
un cambio de 0.002 pulg en la lectura del manmetro. Cul es la desviacin
mnima con respecto a la velocidad del aire de 50 pies/s que se puede detectar
mediante este sistema? Repetir el problema si la velocidad nominal del aire es
igual a 5 pies/s.
3.4 Las corrientes de agua provenientes de dos depsitos chocan entre si como se
muestra en la figura. Si los efectos viscosos son insignificantes y el punto A es un
punto de estancamiento, determinar la altura h.
74
3.5 Por una tubera de dimetro variable fluye tetracloruro de carbono con efectos
viscosos insignificantes. En el punto A de la tubera la presin y la velocidad son
20lb/pulg2 y 30 pies/s, respectivamente. En el punto B la presin y la velocidad
son 23lb/pulg2 y 14 pies/s. Cul punto est a mayor altura y por cuanto?
3.7 Con un sifn se extrae agua del depsito que se muestra en la figura. El
barmetro de agua indica una lectura de 30,2 pies. Determinar el valor mximo
permisible de h sin que ocurra cavitacin. Obsrvese que la presin de vapor en el
extremo cerrado del barmetro es igual a la presin de vapor del agua.
3.8 con un sifn se extrae agua del depsito que se muestra en la figura
Determinar el gasto y la presin en el punto A, que es un punto de estancamiento.
75
D3= 6cm
D1= 8cm
3.17 Considere una turbina que extrae energa del salto hidrulico de la presa de la
figura. Para un flujo turbulento en un conducto (captulo 6) la prdida de carga
por friccin es de aproximadamente hf =cQ2 , donde la constante c depende de las
dimensiones del salto y de las propiedades del agua. Demuestre que para una
geometra dada y un caudal Q variable, la mxima potencia que puede producir la
turbina es Pmax = 2pgHQ/3 y ocurre cuando el caudal es Q= (3).
78
3.19 El sistema bomba-turbina de la figura admite agua del depsito superior para
proporcionar energa a la ciudad. Por la noche bombea agua del depsito inferior
al superior para restablecer la situacin anterior para una caudal de diseo de
15.000 gal/min en cada direccin. Estime la potencia en kilovatios (a) extrada por
la turbina y (b) requerida por la bomba.
3.21 Un chorro libre de la figura est a una presin ambiente constante y tiene una
perdidas muy pequeas, por lo que la ecuacin de Bernoulli z+v2/ (2g) es
79
constante a lo largo del chorro. Para la boquilla de la figura, calcule los valores (a)
mximo y (b) mnimo de para lo que el chorro de agua salvara la esquina del
edificio. En qu caso la velocidad del chorro ser mayor cuando impacta sobre el
tejado del edificio?
CAPTULO 4
= (4.1)
=
(. ) (4.3)
Reordenando la ecuacin 4.4, y como slo hay una entrada y una salida el
flujo masico es el mismo (ver Fig. 4.2), se obtiene
= 1 + 2 1 2 2 (4.5)
=
(. ) (4.6)
= 1 2 + 1 2 (4.8)
Ejercicio 4.1
= (. )
= 1 2 + 1 2
V2 =V1(h1 / h2)
Tomando el comportamiento de la seccin 1 y 2, cmo el de una compuerta
plana se obtiene
1 = g h1 (h1 b)
2
2 = g h2 (h2 b)
2
Sustituyendo en la ecuacin de momentum
F = 2 gb(h1)2 [ 1 (h2/h1)2] - h1b(V1)2[ (h1/h2) 1]
La presin externa a los chorros es constante en todos los puntos, de modo que
la presin en el fluido que entra en el labe es la misma que en el fluido que sale
del labe.
=
(. ) (4.10)
La situacin con labes mviles depende de si un solo labe se est moviendo (un
cucharn de agua utilizado para frenar un tren de alta velocidad) o si una serie de
labes se est moviendo (los labes de una turbina). Consideremos primero el
labe nico de la Fig. 4.6, que se mueve en la direccin x positiva con velocidad
, En un marco de referencia unido a la tobera estacionaria, por la cual sale el
chorro del fluido, el flujo es inestable; es decir, en un punto determinado del
espacio, la situacin de flujo vara con el tiempo. Sin embargo, desde un marco de
referencia unido al labe se observa un flujo estable. Desde este marco de
referencia inercial, que se mueve a la velocidad constante , observamos que la
87
= (1 )(cos 1) (4.13)
= (1 ) sin (4.14)
Donde representa solo la parte del flujo msico que sale del chorro fijo
cuyo momentum cambia. Puesto que el labe se aleja del chorro fijo, parte del
fluido que sale del chorro fijo nunca experimenta un cambio de momentum; este
fluido est representado por la distancia (Fig. 4.6).
= (1 ) (4.15)
Ejercicio 4.2
Una paleta sobre ruedas se mueve a velocidad constante V B, cuando una corriente
de agua con velocidad de salida en la boquilla igual a V1 es desviada 45 por la
paleta como se indica en la figura. Determinar la magnitud de la fuerza Fx ejercido
por la corriente de agua sobre la superficie de la paleta. La velocidad del chorro de
agua que sale de la boquilla es de 100pies/s y la paleta se mueve a la derecha con
la velocidad constante de 20pies/s.
88
= (. )
= 1 1 + 2 2 cos
4.4 El flujo del aliviadero de la figura se asume uniforme e hidrosttico entre las
secciones 1 y 2. Si se desprecian las prdidas, calcule (a) v2 y (b) la fuerza del
agua sobre el rebosadero por unidad en anchura. Despreciando las perdidas y
suponiendo un flujo uniforme entre las secciones 1 y 2, calcule la profundidad h2
aguas abajo y demuestre que son posibles dos soluciones realistas.
90
4.5 Una cua divide una capa de agua a 20C, segn se muestra en la figura. Por
tanto la cua como la capa de agua son muy anchas. Si la fuerza requerida para
mantener la cua quieta es F= 124N por metro de anchura, Cul es el ngulo
de la cua?
4.10 Cuando un chorro incide sobre una placa inclinada, como la de la figura, se
parte en dos chorros 2 y 3 de agua velocidad V= Vch pero con caudales diferentes:
Q en 2 y (1-)Q en la seccin 3. Siendo la fraccin correspondiente. El motivo
es que en un flujo sin friccin, el fluido no puede ejercer fuerza tangencial F t
sobre la placa. La condicin Ft= 0 nos permite obtener como funcin del ngulo
de la palca . Por qu la respuesta no depende de las propiedades del flujo?.
4.12 Un chorro de agua a 20C incide sobre un labe subido a un depsito dotado
de ruedas sin friccin, como se muestra en la figura. El chorro gira y cae en el
depsito sin derramarse. Si = 30, calcule la fuerza horizontal F necesaria para
que el depsito permanezca en reposo.
93
CAPTULO 5
1 2 2 22
+ 21 + 1 = + + 2 (5.1)
2
1 12 2 2 2
+ 2 + 1= + 22 + 2 (5.2)
1 1 2 2 1
1 = (2 , 3 , , ) (5.3)
1 =(2 , 3 , , ) (5.4)
Paso 1: Enumerar todas las variables que aparecen en el problema. Este paso
es el ms difcil y, por supuesto, es sumamente importante que se incluyan todas
las variables pertinentes. En caso contrario, el anlisis dimensional no ser
96
Paso 6: Repetir el paso 5 para cada una de las dems variables que no se
repiten. El conjunto resultante de trminos pi corresponde al nmero requerido
que se obtuvo en el paso 3. En caso contrario, se debe comprobar el trabajo
realizado: es posible que se haya cometido un error.
98
Paso 7: Comprobar todos los trminos pi resultantes para asegurarse que son
adimensionales. Es fcil equivocarse al obtener los trminos pi. Sin embargo, esto
se puede comprobar sustituyendo simplemente las dimensiones de las variables en
los trminos pi para confirmar que todos son adimensionales. Una forma
aceptable para hacer lo anterior es expresar las variables en trminos de M, L y T
si inicialmente se usaron las dimensiones bsicas F, L y T, o viceversa, y luego
comprobar para tener la certeza de que los trminos pi son adimensionales.
Paso 8: Expresar la forma final como una relacin entre los trminos pi y
pensar en su significado. En general, la forma final se puede escribir como
1 = 2 , 3 , , (5.5)
Ejercicio 5.1
= (, , , )
= 3
=
99
= 4 2
= 2
= 1
Paso 3: Una inspeccin de las dimensiones de las variables del paso 2 revela que
son necesarias las tres dimensiones bsicas para describir las variables. Como hay
5 (n =5) variables (no olvidar contar la variable dependiente, ) y tres
dimensiones de referencia requeridas (r=3), entonces segn el teorema pi son
necesarios (5-3) o dos trminos pi.
= 4 2
= 1
1 =
3 () ( 1 ) (4 2 ) = 0 0 0
1 + = 0 (Para F)
100
3 + + 4 = 0 (Para L)
+ 2 = 0 (Para T)
Paso 6: En este ejemplo slo hay una variable adicional (), de modo que
2 =
o bien,
(2 )() ( 1 ) (4 2 ) = 0 0 0
y, por consiguiente,
1 + = 0 (Para F)
2 + + 4 = 0 (Para L)
1 + 2 = 0 (Para T)
Paso 7: Se comprobar con las dimensiones FLT y las dimensiones MLT. As,
3 ()
1 = = = 0 0 0
2 4 2 ( 1 )2
2
2 = = = 0 0 0
1 (4 2 )
(1 1 )
2 = = = 0 0 0
1 ( 3 )
101
Paso 6. Realizar de nuevo el paso 5 para cada una de las dems variables
repetidas.
Paso 7. Comprobar todos los trminos pi resultantes a fin de asegurarse que son
adimensionales.
102
Paso 8. Expresar la forma final como una relacin entre los trminos pi y pensar
en su significado.
= (5.8)
2
= (5.9)
103
Tabla 5.1
Algunas variables y grupos adimensionales comunes en mecnica de fluidos
El numero de Froude
= (5.11)
El nmero de Euler
Eu= 2 (5.12)
El numero de Cauchy
2
= (5.13)
y el nmero de Mach
106
= (5.14)
= (5.15)
2
2 = = (5.16)
El nmero de Strouhal
= (5.17)
Por supuesto hay otros tipos de flujo oscilatorio. Por ejemplo el torrente
sanguneo en las arterias es peridico y se puede analizar descomponiendo el
movimiento peridico en una serie de componentes armnicos (anlisis por medio
de componentes de Fourier), donde cada componente posee una frecuencia que es
un mltiplo de la frecuencia fundamental, , (la razn de pulsacin). En vez de
usar el nmero de Strouhal en este tipo de problemas, se usa un grupo
adimensional formado por el producto de St y Re; es decir,
2
= (5.18)
El nmero de Weber
2
= (5.19)
Puede ser importante en problemas que hay una interface entre dos fluidos.
En esta situacin la tensin superficial puede disear un papel importante en el
fenmeno de inters. El nmero de Weber se puede entender como un ndice de la
fuerza inercial a la fuerza de tensin superficial que acta sobre un elemento de
fluido. Ejemplos comunes de problemas en los que este parmetro puede ser
importante abarcan el flujo de pelculas delgadas de lquido, o en la formacin de
gotas o burbujas. Resulta evidente que no todos los problemas de flujo con una
108
g
= = = = const. (5.20)
Fg
= = = (5.21)
g g
Eu = Eu Re = Re Fr = Fr
= (Fp , F, Fg ) (5.22)
109
= = const. (5.24)
2 /
= (5.25)
2 /
2 2
= = (5.26)
2 2
2 2
= = (5.27)
2 2
Ejercicio 5.2
= =
Esto da
1
2
=
= 2.6 20 = 11.63 /
Para obtener el arrastre de las olas sobre el prototipo, igualamos la relacin de
arrastres y la relacin de fuerzas inerciales:
2
2
=
2 2
111
Esto nos permite calcular el arrastre de las olas sobre el prototipo, usando
= :
2 2
= 2 2
11.632
= 24 202 = 192000 192
2.62
112
5.2 Cules son las dimensiones de densidad, presin, peso especifico, tensin
superficial, y viscosidad dinmica en: a) el sistemas FLT y b) el sistema MLT?
comparar los resultados con los que se proporcionaron en la tabla 1.1 del captulo
uno.
5.3 Por una superficie aerodinmica cuya cuerda tiene una longitud, de 6 pies
circula aire normal a una velocidad v. a) determinar el nmero de Reynolds, Vb/
para V= 150 mph. b) si esta superficie aerodinmica se sujeta a un avin que
vuela a velocidad constante en una atmosfera normal y altitud de 10000 pies,
cul es el valor del nmero de Reynolds?
5.5 Para el flujo de una delgada pelcula de un liquido con una profundidad h y
una superficie libre, dos parmetros adimensionales importantes son el numero de
Froude, V / gh, y el numero de Webber, rV2h / s. Determinar el valor de estos
dos parmetros para glicerina (a 20 C) que fluye a una velocidad de 0,5 m/s a una
profundidad de 2 mm.
5.9 El arrastre, D, sobre una placa en forma de arandela colocada normal a una
corriente de fluido se puede expresar como : D = f(d1, d2, V, , ),Donde d1 es
el dimetro externo, y d2 el dimetro interno, V es la velocidad del fluido, es la
viscosidad del fluido y la densidad del fluido. Se pretende realizar algunos
experimentos en un tnel de aire para determinar el arrastre qu parmetros
adimensionales usara el lector para organizar estos datos?
5.12 La altura, h, que asciende un liquido en una tubera capilar es funcin del
dimetro de la tubera, D, el peso especifico del liquido, y, y la tensin superficial,
. Realizar un anlisis dimensional usando los dos sistemas FLT y MLT de
dimensiones bsicas. Nota: es evidente que los resultados deben ser los mismos,
sin importar el sistema de dimensiones que se use. Si el anlisis indica otra cosa,
regresarse y comprobar el trabajo prestando especial atencin al nmero necesario
de dimensiones de referencia.
Q (m/s) 3.6 x 10^-6 4.9 x 10^-6 6.3 x 10^-6 7.9 x 10^- 9.8 x 10^-6
6
p(N/m) 1.1 x 10^4 1.5 x 10^4 1.9 x 10^4 2.4 x 10^4 3.0 x 10^4
5.15 una varilla de acero rectangular esta rgidamente sujetada al piso de un canal
por el que circula un fluido a velocidad V, como se muestra en la figura. Debido a
la fuerza del fluido en movimiento, la punta de la varilla se desva una distancia
es funcin de la altura, h, del grosor, d, del modulo de elasticidad Em y de la
energa cintico, V, del fluido en movimiento. (Obsrvese que ya la energa
cintica se puede tratar como una sola variable.) El ancho de la placa no es una
variable importante, con base en consideraciones tericas se sabe que la
desviacin varia inversamente con el modulo de elasticidad. En un experimento
de laboratorio si obtuvieron los datos siguientes cuando se hizo variar la altura h
115
(m) 0.19 x 10^- 1.52 x 10^- 5.13 x 10^- 12.16x 10^- 25.75x 10^-
3 3 3 3 3
H(m) 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50
Con base en estos datos, predecir la desviacin de una varilla de acero semejante
en las siguientes condiciones: d= 0.008m, E = 2.1 x 10^9 N/m, = 10 kg/m, V
= 1.0 m/s y h = 0.25m.
5.17 El caudal, Q, en un canal abierto se puede medir colocando una placa con un
ranura en forma de V a travs del canal como se ilustra en la figura p7.32. Este
tipo de dispositivo se denomina vertedero en V. para determinar Q se puede usar
la altura, H, del liquido por arruina de la cresta. Supngase que Q = (H, g, )
donde g es la aceleracin de la gravitacin. Cules son los parmetros
adimensionales importantes para este problema?
5.23 Para un problema de flujo de fluidos, se sabe que tanto el nmero de Fraude
como el nmero de Weber son parmetros adimensionales importantes. Si el
problema se estudiara usando un modelo a escala 1:15, determinar la escala de
tensin superficial requerida si la escala de densidad es igual a 1. El modelo y el
prototipo operan en el mismo campo de gravitacin.
5.24 Las caractersticas de dinmica de fluidos de un avin que vuela a 240 mph a
10000 pies se investigaran con auxilio de un modelo a escala 1:20. Si las pruebas
en el modelo se efectuaran en un tnel de aire usando aire normal, cul es la
velocidad requerida para el aire en el tnel de aire? Es real esta velocidad?
5.25 si un avin se desplaza a una velocidad de 1120 km/h a una altitud de 15 km,
cul es la velocidad requerida a una altitud de 7 km a fin de satisfacer la
semejanza del nmero de Reynolds? Supngase que las propiedades del aire
corresponden a la de la atmosfera estndar de Estados Unidos de Amrica.
5.26 la velocidad del aire en cierto punto a lo largo de un modelo a escala 1:10 del
vertedero de una presa es 5m/s cul es la velocidad correspondiente para el
prototipo si el modelo y el prototipo operan en concordancia con la semejanza del
numero de Froude?
118
CAPTULO 6
Vd
Re (6.1)
En el caso del flujo laminar de una tubera circular con un perfil uniforme
en la entrada, la longitud de entrada est dada por:
LE
0.065 Re (6.2)
D
Li Ld LE
10 40 120 (6.3)
D D D
1 2 2 2
+ 21 + 1 + b = + 22 + 2 + + (3.3)
= + (6.4)
A continuacin se detallara cada una de las prdidas (primarias y
secundarias)
1 2
+ 1 = + 2 + (6.5)
Despejando
= + (6.6)
2 + 2 2 = (2 1 ) (6.7)
2 4
= + = = (6.8)
2
= (6.9)
2
123
= (, , , , ) (6.10)
= , (6.11)
64
= (6.12)
1
Zona completamente turbulenta: = 0.86 ln (6.14)
3.7
1 2.51
Zona de transicin: = 0.86 ln + (6.15)
3.7
2 2
= 1 1 1
(6.17)
2 2
2
k = 1 1 (6.18)
2
En las Tablas 6.1 y 6.2 y Fig. 6.9 se presentan coeficientes de prdida para
diversas geometras.
Ejercicio 6.1
Determine el dimetro de tubo estirado que debe escogerse para transportar 0.002
3 / de agua a 20C una distancia de 400 m sin que la prdida de carga exceda
30 m.
En este problema no conocemos , asi que se buscara una solucin por ensayo y
error. La velocidad media se relaciona con por
=
0.002 0.00255
= 2
=
/4 2
2
=
2
400 (0.00255 /2 )
30 =
2 9.8
5 = 4.42 106
El nmero de Reynolds es
129
=
0.00255 2550
= 2 6
=
10
D(m) Re e/D
(Fig. 6.5)
a) La velocidad media.
b) El nmero de Reynolds.
c) La razn de flujo.
6.3 Agua a 20 C fluye por una tubera de hierro colado de cm. de dimetro.
Determine el factor de friccin utilizando el diagrama de Moody si la velocidad
media es:
6.4 Se mide una razn de flujo de 0.02 m/s en una tubera de hierro forjado de
10 cm. de dimetro. Utilizando el diagrama de Moody, calcule la cada de presin
en un tramo horizontal de 100 mt. Si la tubera transporta:
a) Agua a 20 C
b) Glicerina a 60 C
c) Aceite SAE 30W a 30 C
d) Keroseno a 10 C
6.5 Agua a 20 C fluye por una tubera de 4 cm. de dimetro con una razn de
flujo de 0.002 m/s. Utilizando el diagrama de Moody, determine la prdida de
carga en un tramo de 200 m. si la tubera es:
a) Hierro colado
b) Hierro galvanizado
131
c) Hierro forjado
d) Hierro plstico
6.6 Hay un flujo msico de 1.2 kg/s en una tubera de plstico de 10 cm. de
dimetro a 20 C y 500 kPa absoluta. Suponga un flujo incompresible y,
utilizando el diagrama de Moody calcula la cada de presin en un tramo de 100
mts. de tubera si el fluido es:
a) Aire
b) Dixido de carbono
c) Hidrogeno
Compare cada respuesta con la que se obtiene usando la ecuacin 7.6.31
6.7 Aceite SAE 30W fluye a razn de 0.08 m/s en una tubera horizontal de
hierro galvanizado de 15 cm. de dimetro. Calcule la cada de presin en un tramo
de 100 m. si la temperatura del aceite es:
a) 0 C b) 30 C c) 60 C d) 90 C
6.8 Seleccione el material con el que probablemente est hecha cada una de las
tuberas siguientes. Cada tubera de 5 cm. de dimetro de prueba con agua a 20 C
utilizando una razn de flujo de 400 L/mn. Se miden las cadas de presin
siguientes en un tramo horizontal de tubera de 10 m.:
a) Tubera 1: 36 kPa
b) Tubera 2: 24 kPa
c) Tubera 3: 19 kPa
6.9 Agua a 20 F fluye hacia arriba por una tubera de plstica de 6 cm. de
dimetro inclinada 30, con una razn de flujo de 0.01 m/s. Calcule el cambio de
presin en un tramo de 100 m de tubera.
6.12 No debe excederse una cada de presin de 500 kPa en un tramo de 200 m
de tubera horizontal de hierro colado de 10 cm de dimetro. Calcule la razn de
flujo mxima si el fluido es:
a) Agua a 20 C
b) Glicerina a 20 C
c) Aceite SAE 30W a 20 C
d) Keroseno a 20 C
6.13 No debe exceder una cada de presin de 200 kPa en un tramo de 100 m de
una tubera horizontal de 4 cm de dimetro. Estime la razn de flujo mximo si se
transporta agua a 20C y la tubera es de
(c) plstico
6.14 Haciendo caso omiso de todas las perdidas excepto las debidas a friccin
con la pared, estime la razn de flujo por la tubera que se muestra en la figura si
el dimetro es:
(a) 4 cm
(b) 8 cm
(c) 12 cm
(d) 16 cm
133
6.15 Se permite una cada de presin de 400 Pa en un flujo de gas por un tramo
horizontal de 400 m de una tubera de hierro forjado de 12 cm de dimetro. Si la
temperatura es de 40C y la presin es de 200 kPa absoluta. Calcule el flujo
masivo mximo si el gas es:
(a) Aire
(c) Hidrgeno
6.16 No debe excederse una cada de presin de 200 kPa en un tramo de 200 m
de tubera de concreto horizontal de 1.2 m de dimetro que transporta agua a 20C
Qu razn de flujo puede haber?
6.17 No debe excederse una cada de presin de 30 psi en una tramo de 600 ft de
tubera de concreto horizontal de 4 ft de dimetro que transporta agua a 60F.
Qu razn de flujo puede haber?
6.18 Estime el tamao de los tubos de plstico que deben utilizarse si se desea
transportar 0.002 3 / de fluido de modo que la cada de presin no excede 200
kPa en un tramo horizontal de 100 m. el fluido es:
6.19 Escoja una tubera de concreto del tamao apropiado para transportar 53 /
de agua a 20C de modo que la perdida de carga no excede 20 m en un tramo
horizontal de 300 m.
(a) 0.3 m.
(b) 0.6 m.
(c) 0.9 m.
6.24 Para cada uno de los sistemas de la figura, si = 0.023 / de aire a 20C
y 1 = 50 , calcule 2
6.26 Se mide una razn de flujo de 6 L/s en la tubera que se muestra en la figura.
Calcula el coeficiente de prdida de la vlvula si H es:
6.28 Para la tubera de hierro colado que se muestra en la figura, calcule la razn
de flujo y la presin mnima si;
a) 20 m? b) 60 m? c) 100 m?
137
BIBLIOGRAFA
ANEXOS
139
140
141
142
143
144