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PREFACIO

El objetivo de este texto es presentar los tpicos bsicos de la mecnica de los fluidos
de manera simplificada y fcil de entender, ya que existe una gran variedad de
literatura relacionada pero de manera dispersa y en la mayora de los casos con
teoras muy complicadas. Por tal razn, se realiz un compendio de una diversidad de
textos, publicaciones y experticia del autor en sus aos de dedicacin en el
aprendizaje y enseanza de la mecnica de los fluidos. Se presentan conceptos y
principios en los cuales se basan las ecuaciones, manteniendo siempre el nivel
introductorio correspondiente a un curso bsico de ingeniera. Se hace hincapi en los
conceptos fundamentales de la mecnica de los fluidos, como son las propiedades de
los fluidos, la esttica de los fluidos, el importante uso del teorema del transporte de
Reynolds para obtener las ecuaciones de conservacin de la masa, energa y cantidad
de movimiento, tambin se detalla el estudio del anlisis dimensional y la semejanza
para finalmente puntualizar con el flujo real en tuberas.

Lino Alexander Camargo Serrano


ii

ndice
PREFACIO i
ndice ii
Historia de la Mecnica de Fluidos iii
CAPTULO 1
CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE MECNICA DE LOS FLUIDOS 1
1.1 Definicin de Fluido 1
1.2 Clasificacin de los Fluidos 4
1.3 El Fluido Como Medio Continuo 5
1.4 Dimensiones, Unidades y Cantidades Fsicas 6
1.5 Densidad 10
1.6 Peso especfico 10
1.7 Densidad Relativa 11
1.8 La Viscosidad Dinmica o Absoluta 11
1.9 La Viscosidad Cinemtica 11
1.10 Mdulo Elstico Volumtrico 12
1.11 Tensin superficial 13
CAPTULO 2
ESTTICA DE LOS FLUIDOS 22
2.1 Presin en un punto 23
2.2 Ecuacin Bsica de la hidrosttica 24
2.3 Variacin de la Presin en un Fluido Incomprensible 26
2.4 Presin Absoluta y Manomtrica 27
2.5 El Barmetro 28
2.6 Manmetros 29
2.7 Prensa Hidrulica 31
2.8 Fuerzas Sobre reas Planas 32
2.9 Fuerza Hidrosttica sobre una Superficie Curva 35
CAPTULO 3
DINMICA DE LOS FLUIDOS 48
3.1 Descripcin del Movimiento de los Fluidos 49
3.2 Descripciones del Movimiento Segn Lagrange y Segn Euler 49
3.3 Lneas de Trayectoria, Lneas de Traza y Lneas de Corriente 50
3.4 Clasificacin de los Flujos de Fluidos 52
3.5 Flujos Viscosos y no Viscosos 54
3.6 Flujos Laminares y Turbulentos 55
3.7 Ecuacin de Bernoulli 57
iii

3.8 Conservacin de la Masa. La Ecuacin de la Continuidad 62


3.9 Teorema del Transporte de Reynolds 63
3.10 Obtencin de la Ecuacin de la Continuidad 63
3.11 Ecuacin de la Energa 67
CAPTULO 4
CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO 80
4.1 Ecuacin General de Momentum 80
4.2 Ecuacin de Momentum Aplicada a Tuberas 80
4.3 Ecuacin de Momentum Aplicada a una Compuerta de Desage 82
4.4 Ecuacin de Momentum Aplicada a labes 85
CAPTULO 5
ANLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA 93
5.1 Teorema Pi de Buckingham 94
5.2 Determinacin de los Trminos Pi 95
5.3 Grupos Adimensionales Comunes en Mecnica de Fluidos 102
CAPTULO 6
FLUJO VISCOSO EN TUBERAS 118
6.1 Flujo de Entrada y Flujo Desarrollado 119
6.2 Prdida de Carga 121
6.3 Problemas Propuestos 130
BIBLIOGRAFA 137
ANEXOS 138
iv

Historia de la Mecnica de Fluidos

La Historia de la Mecnica de Fluidos es la historia de como el ser humano ha


aprendido a comprender el comportamiento de los fluidos y a crear aplicaciones
tecnolgicas que involucren a estos.

Dicha disciplina naci con el surgimiento de la agricultura en las primeras


civilizaciones, que implic la creacin de sistemas de riego, canales y la acumulacin
de conocimientos sobre el agua, adems de favorecer un auge de la navegacin. Con
la Antigedad Clsica vivi, como muchas otras ciencias, una etapa de esplendor con
el asentamiento de los primeros principios cientficos modernos por Arqumedes y las
tcnicas que supusieron las grandes obras hidrulicas romanas.

La Edad Oscura marc un perodo de estancamiento que no se super hasta el


Renacimiento, cuando estudiosos como Leonardo Da Vinci se vuelven a replantear el
estudio de las corrientes de agua. La revolucin cientfica del siglo XVI supuso la
explosin de la primitiva mecnica de fluidos merced al trabajo de sabios como
Torricelli o Pascal, pero sobre todo al nacimiento de la mecnica de Newton y al
clculo diferencial por parte de Leibniz y Newton. La nueva hidrulica renacentista
planteaba ya de forma matemtica y precisa los problemas que afrontaba.

As, Newton obtiene las primeras leyes de la dinmica de Fluidos que


posteriormente ampliaran Bernoulli, Euler, Lagrange, Cauchy y el resto de las
grandes mentes de la mecnica clsica. La mecnica de medios continuos se asent a
partir de estos slidos cimientos matemticos, llegando a grandes avances con el
desarrollo del clculo tensorial y las ecuaciones de Navier-Stokes, que dan el marco
terico completo de la disciplina y permiten plantear los problemas de la hidrulica
tradicional: tuberas, canales...

Dichos modelos sin embargo no fueron el final del desarrollo de esta


disciplina: el desarrollo de la mquina de vapor llev a plantearse los fenmenos de
mayor complejidad que encarnan vapores compresibles y la turbulencia. Reynolds
analiz el flujo turbulento y obtuvo el nmero que lleva su nombre, sentando as la
mayora de los convenios de este campo. Mientras, se abri paso el anlisis
dimensional, donde destacaran Rayleigh, Froude y otros. El anlisis de los gases y el
sonido alcanz paralelamente su madurez con el trabajo de investigadores como
Doppler, Rayleigh y Mach.
v

Ya desde finales del siglo XIX, la nutica y la naciente aeronutica llevan a


trabajos como los de Kutta, Joukowski, Prandtl o Von Karman, que deben afrontar el
clculo del vuelo de objetos. Prandtl, particularmente, revolucion la mecnica de
fluidos cuando con su teora de la capa lmite logr solucionar el gran defecto del
modelo clsico.

Ms recientemente, el gran auge de la ciencia moderna ha motivado


descubrimientos y avances, particularmente en el uso de la fluidodinmica
computacional para resolver problemas de gran complejidad matemtica, aunque aun
queden problemas como la solucin de las ecuaciones de Navier-Stokes por aclarar,
se realizan aproximaciones de solucin a estas ecuaciones con el uso de los modelos
de turbulencia, dentro los cules se puede mencionar el modelo de turbulencia k-, ya
que por dar muy buenas aproximaciones, con costos computacionales muy bajos es el
ms usado.
CAPTULO 1
CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE MECNICA DE LOS FLUIDOS

La mecnica de los fluidos es la ciencia que estudia el comportamiento mecnico


de los fluidos (en reposo o en movimiento) y su efecto sobre su entorno, tal como
superficies de slidos o interfaces con otros fluidos.

Figura 1.1 Diagrama del Concepto de Mecnica de los Fluidos

1.1 Definicin de Fluido

La materia fundamentalmente se presenta en dos estados

Figura 1.2 Diagrama del Concepto de Fluido

Un fluido es parte de un estado de la materia la cual no tiene un volumen


definido, sino que adopta la forma del recipiente que lo contiene a diferencia de
2

los slidos, los cuales tienen forma y volumen definido. Los fluidos tienen la
capacidad de fluir, es decir, puede ser trasvasada de un recipiente a otro. Dentro
de la clasificacin de fluidos, los lquidos y gases presentan propiedades
diferentes. Ambos tipos de fluidos, tienen la propiedad de no tener forma propia y
que estos fluyen al aplicarles fuerzas externas. La diferencia est en la llamada
compresibilidad. Para el caso de los gases estos pueden ser comprimidos
reduciendo su volumen. Por lo tanto:
Los gases son compresibles,
Los lquidos son prcticamente incompresibles.

Figura 1.3 Tipos de Fluidos

Otra caracterstica entre los slidos y los fluidos es que los primeros se
resisten a cambiar de forma ante la accin de los agentes externos, en cambio los
fluidos prcticamente no se resisten a dichos agentes.

Para comprender este principio consideremos dos placas paralelas de igual


superficie y separadas por una distancia y entre las cuales se encuentra una
sustancia, si al aplicarle un pequeo esfuerzo se deforma, se puede decir que la
sustancia entre las placas es un fluido.

Figura 1.4 El fluido entre la dos placas sufre un deformacin debido


a la tensin .
3

Definicin de fluido: Fluido es una sustancia que se deforma continuamente


cuando es sometida a una tensin cortante, aunque esta sea muy pequea.

Ahora se puede identificar una familia restringida de fluidos; los fluidos


considerados en este texto son aquellos lquidos y gases que se mueven bajo la
accin de un esfuerzo cortante, sin importar lo pequeo que sea este. Ello implica
que incluso un esfuerzo cortante muy pequeo produce movimiento en el fluido.
Los gases obviamente pertenecen a esta categora de fluidos. Algunas sustancias,
como los plsticos, cuyo estudio no abordamos en este libro, podran resistir
esfuerzos cortantes muy pequeos sin moverse.

Volviendo a considerar un fluido entre dos placas paralelas, el cual esta


sometido a un esfuerzo de corte debido al movimiento de la placa superior (Ver
Fig. 1.5).

Figura 1.5 gradiente de velocidades y tensin cortante

De la figura 1.5.a se puede escribir la siguiente relacin para la velocidad


de deformacin angular:

/ 1
= = = (1.1)

Ya que para valores pequeos de , se tiene que:

= = / (1.2)

Entonces en el lmite.

lim0 = lim0 = (1.3)

4

Es decir que la deformacin angular que sufre el elemento de fluido


mostrado en la figura, cuando es sometido a un esfuerzo de corte, es igual al
gradiente de velocidad en la direccin y (du/dy). Entonces, se puede decir que la
tensin en la intercara superior del elemento diferencial de fluido es
directamente proporcional a la velocidad de deformacin, lo que concuerda con el
principio de Newton.

(1.4)

Newton propuso que la constante de proporcionalidad entre el esfuerzo de


corte y la tasa de deformacin es una propiedad del fluido denominado viscosidad
absoluta (), entonces la ley de viscosidad de Newton se expresa por:

= (1.5)

1.2 Clasificacin de los Fluidos

De acuerdo a la Ley de viscosidad de Newton los fluidos se pueden clasificar en

Plstico de
Bingham
Esfuerzo de Corte

Dilatante Seudoplstico
Newtoniano

Relacin de deformacin du/dy

Figura 1.6 Representacin de la relacin entre el esfuerzo de corte y la tasa


de deformacin para los fluidos
5

1.2.1 Fluidos newtonianos


Aquellos en que el gradiente de velocidades es proporcional a la fuerza aplicada
() para mantener dicha distribucin. La constante de proporcionalidad es la
viscosidad ( ).

1.2.2 Fluidos no newtonianos


La velocidad a la que circula un fluido altera las interacciones entre las partculas.
No se comportan de acuerdo a la ley de Newton. El gradiente de velocidades no es
proporcional a la tensin rasante (esfuerzo de corte que se produce en el borde de
la seccin).

No puede hablarse de una viscosidad nica y propia del fluido, sino que
depende del rgimen de velocidades: viscosidad aparente (a) .

1.2.3 Fluidos Pseudoplsticos


a disminuye al aumentar el gradiente de velocidad.

1.2.4 Fluidos Dilatantes


a aumenta con el gradiente de velocidad.

1.2.5 Plstico ideal o de Bingham


Hasta que no se alcanza una determinada tensin rasante (0) no hay deformacin
del fluido, luego se comportan como fluidos newtonianos.

1.3 El Fluido Como Medio Continuo


Los fluidos estn compuestos por un gran nmero de molculas, pero en la mayor
parte de las aplicaciones de ingeniera lo que interesa son los efectos promedio o
macroscpicos de un gran nmero de molculas. Estos efectos macroscpicos son
los que corrientemente se perciben y miden. Es por ello que en la definicin de
fluido no se hace referencia a la estructura molecular de la materia. Por esta razn
se trata a un fluido como una sustancia infinitamente indivisible, dicho de otro
modo un medio continuo, sin importar el comportamiento individual de las
molculas.

Como una consecuencia de esta idealizacin, se considera que cada


propiedad del fluido tiene un valor definido en cada punto del espacio. Por ello, la
densidad, temperatura, velocidad, entre otras, se consideran como funciones
continuas de la posicin y el tiempo.

= , , ,
6

La idealizacin del continuo se emplea slo cuando pueda conducir a


resultados razonablemente correctos. As cuando el recorrido libre medio de las
molculas es del mismo orden de magnitud que la longitud significativa ms
pequea de un problema, esta aproximacin carece de sentido. La accin de cada
molcula es en estos casos significativa y el problema debe tratarse de otra
manera.

Al estudiar la estructura molecular de la materia, se observa que la materia


no es compacta, est constituida por porciones de materia y porciones de vaco.
Al evaluar la densidad = , , , de un fluido esta debe ser una funcin
contina para que el fluido sea un continuo. Se define la densidad como la
relacin entre la masa de la sustancia entre el volumen que esta porcin de materia
ocupa (dm/dV). Desde la visin macroscpica la masa ocupa todo el volumen del
espacio, por lo tanto la densidad resulta una funcin continua en el espacio y el
tiempo. Desde la visin microscpica, es necesario considerar la estructura
molecular de la sustancia. Si el diferencial de volumen (dV) que consideramos es
mayor que la distancia media entre las molculas, la materia ocupa el volumen del
elemento diferencial y la funcin densidad es continua, y el fluido se comporta
como un continuo. Por el contrario, Si el diferencial de volumen (dV) que
consideramos es menor que la distancia media entre las molculas, existe la
posibilidad que algn diferencial de volumen este vacio, y otros diferenciales de
volumen ocupados por la materia, la funcin densidad no es continua, y el fluido
no es medio continuo.

1.4 Dimensiones, Unidades y Cantidades Fsicas

1.4.1 Dimensiones
Corresponde a cantidades fsicas medibles. Ejemplos: Temperatura, densidad,
presin, velocidad, entre otras. Las dimensiones pueden ser cantidades primarias o
secundarias.

Dimensiones Primarias: un grupo de dimensiones a partir del cual todas las


dems pueden formarse y se establece una escala de medidas arbitrarias.

Dimensiones Secundarias: dimensiones que pueden expresarse en trminos


de las dimensiones primarias.
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1.4.2 Unidades
Son los nombres y magnitudes que se adoptan como estndares de medicin de
las dimensiones. Ejemplos de unidades primarias: Segundo, metro, Kilogramo,
Pie, Libra, entre otras.

Antes de iniciar un estudio ms detallado de la mecnica de fluidos,


examinaremos las dimensiones y unidades que utilizaremos a lo largo de todo el
libro. Las cantidades fsicas requieren descripciones cuantitativas cuando se trata
de resolver un problema de ingeniera. La densidad es una de esas cantidades: una
medida de la masa contenida en un volumen unitario. Sin embargo, la densidad no
representa una dimensin fundamental. Hay nueve cantidades que consideran
dimensiones fundamentales: longitud, masa, tiempo, temperatura, cantidad de
sustancia, corriente elctrica, intensidad luminosa, ngulo plano y ngulo slido.
Las dimensiones de todas las dems cantidades se pueden expresar en trminos de
las dimensiones fundamentales. Por ejemplo, la cantidad de fuerza se puede
relacionar con las dimensiones fundamentales de masa, longitud y tiempo. Para
ello, utilizamos la segunda ley de Newton, que se expresa de forma simplificada
en una direccin como

F=ma (1.6)

Utilizando corchetes para denotar la dimensin de, esto se escribe


dimensionalmente as:


=
2
Donde M, L y T son las dimensiones de masa, longitud y tiempo,
respectivamente. Si hubiramos escogido la fuerza como dimensin fundamental
en lugar de la masa, lo que es una alternativa comn, la masa tendra las
dimensiones de

2
= =

Donde, F es la dimensin de fuerza.

Hay sistemas de dimensiones en los que se escoge como dimensiones


fundamentales tanto la masa como la fuerza. En tales sistemas se requiere factores
de conversin, como una constante gravitacional; no consideramos estos tipos de
sistemas en el presente texto, de modo que no los volveremos a abordar.
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Para dar las dimensiones de una cantidad un valor numrico, es preciso


escoger un conjunto de unidades. Actualmente se utilizan en algunos pases dos
sistemas bsicos de unidades, el sistema compuesto de unidades (USC) y el
sistema internacional o sistema mtrico decimal, al que nos referiremos como SI.
Las unidades del SI son las preferidas y se emplean internacionalmente; Estados
Unidos es el nico pas industrializado que no usa las unidades del sistema
mtrico, pero han iniciado un programa de conversin en casi todas las industrias
al uso de las unidades SI. En consonancia con esto, hemos utilizado aqu
primordialmente unidades SI.

Las dimensiones fundamentales y sus unidades se listan en la Tabla 1.1; en


la Tabla 1.2 aparecen algunas dimensiones derivadas y que son propias de la
mecnica de fluidos. Otras unidades que nos son de utilidad son la hectrea (ha),
que equivale a 10 000 m2 y se emplea para extensiones grandes; la tonelada
mtrica (t), que es igual a 1000 kg y se emplea para masas grandes; y el litro (L),
que es igual a 0.001 m3. Adems, la densidad se expresa a veces en gramos por
litro (g/L).

Al expresar una cantidad con un valor numrico y una unidad, se pueden


utilizar prefijos definidos, de modo que el valor numrico puede estar entre 0.1 y
1000. Dichos prefijos se presentan en la Tabla 1.3. Por otro lado, si empleamos
notaciones cientficas, utilizamos potencias de 10 en lugar de prefijos (p. ej.,
2x106 N en lugar de 2MN). Si se escriben nmeros ms grandes, no se emplea la
coma; veinte mil se escribira 20 000 con un espacio y sin coma.

Las dimensiones de las magnitudes empleadas normalmente en Mecnica


de Fluidos, incluyen slo una o ms de las siguientes 4 dimensiones: F (fuerza), M
(masa), L (longitud), T(tiempo)

Tabla 1.1 Dimensiones Fundamentales y sus Unidades


CANTIDAD DIMENSIN UNIDADES SI UNIDADES
USC

Fuerza F Newton (N) libra fuerza (lbf)

Masa M Kilogramo (kg) slug (slug)

Longitud L Metro (m) Pie (ft)

Tiempo T Segundo (s) Segundo (s)


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TABLA 1.2 Dimensiones de Cantidades Fsicas Comunes usadas en


Mecnica de los Fluidos
Sistema Sistema
FLT MLT

Aceleracin LT-2 LT-2

Cantidad de Movimiento FT MLT-1

Densidad FL-4T ML-3

Fuerza F MLT-2

Longitud L L

Masa FL-1T-2 M

Mdulo de Elasticidad FL-2 ML-1T-2

Peso Especfico FL-3 ML-2T-2

Potencia FLT-1 ML2T-3

Presin FL-2 ML-1T-2

Tensin Superficial FL-1 MT-2

Temperatura

Tiempo T T

Trabajo FL ML2T-2

Velocidad LT-1 LT-1

Viscosidad cinemtica L2T-1 L2T-1

Viscosidad dinmica FL-2T ML-1T-1

Volumen L3 L3
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Tabla 1.3 Smbolos y Prefijos de Mltiplos y Submltiplos


Mltiplos Submltiplos

Factor Smbolo Prefijo Factor Smbolo Prefijo

1018 E exa 10-1 d deci

1015 P peta 10-2 c centi

1012 T tera 10-3 m mili

109 G giga 10-6 micro

106 M mega 10-9 n nano

103 k kilo 10-12 p pico

102 h hecto 10-15 f femto

101 da deca 10-18 a atto

1.5 Densidad ( )

La densidad de un fluido se define como la masa de una sustancia por unidad de


volumen.

= (1.7)

Donde, es la densidad de la sustancia, m la masa y V el volumen, las
unidades de la densidad son kg/m3 (slug/ft3). Para el agua se utiliza el valor
nominal de 1000 kg/m3 (1.94 slug/ft3)

1.6 Peso especfico ( )

Una propiedad de los fluidos relacionada directamente con la densidad es el peso


especifico y o peso por unidad de volumen, que se define como

= (1.8)
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Donde, es el peso especfico de la sustancia, es la densidad y g es la


gravedad local. Las unidades del peso especfico son N/m (lb/ft). Para el agua se
utiliza el valor nominal de 9800 N/m (62.4 lb/ft).

1.7 Densidad Relativa (S)

La densidad relativa o el peso especfico relativo (S) se emplea comnmente para


determinar el peso especfico o la densidad de un fluido (por lo regular un
lquido), y se define como el cociente de la densidad de una sustancia y la
densidad del agua a una temperatura de referencia de 4C:

S = = (1.9)

Donde, S es la densidad relativa de la sustancia. Para el agua S es igual a 1


y para el mercurio S es 13.6.

1.8 La Viscosidad Dinmica o Absoluta ( )

Es una medida de la friccin, o la resistencia a la deformacin del fluido, debido a


un esfuerzo de corte o tangencial. Es una propiedad del fluido que depende de la
presin y la temperatura f ( P,T ) . Se determina a travs del viscosmetro
Storme, un viscosmetro de cilindros concntricos, donde la viscosidad es
proporcional a la velocidad de rotacin del cilindro interno. De acuerdo a la Ley
de viscosidad de Newton

= (1.9)


Donde, es la viscosidad dinmica, es el esfuerzo de corte y es la

rapidez de deformacin o relacin de deformacin.

1.9 La Viscosidad Cinemtica ()


Es la relacin entre la viscosidad absoluta o dinmica y la densidad del fluido. Se
determina a travs del viscosmetro Saybolt, mediante el tiempo de escurrimiento
del fluido por un orificio calibrado.


= (1.10)
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1.10 Mdulo Elstico Volumtrico

En la seccin anterior estudiamos la deformacin de los fluidos causada por los


esfuerzos cortantes. En esta seccin trataremos la deformacin causada por los
cambios de presin. Todos los fluidos se comprimen si la presin aumenta, y el
resultado es un aumento en la densidad. Una forma comn de describir la
comprensibilidad de un fluido es con la siguiente definicin del mdulo de
elasticidad volumtrico .


= lim0 / = lim0 / = (1.11)

Esto quiere decir que el modulo volumtrico, tambin llamado coeficiente


de comprensibilidad, se define como la relacin entre el cambio de presin () y
el cambio relativo de densidad (/), mientras la temperatura permanece
constante. El mdulo volumtrico obviamente tiene las mismas unidades que la
presin.

El mdulo volumtrico del agua en las condiciones estndar es de


aproximadamente 2100 MPa (310000 psi), o 21000 veces la presin atmosfrica.
Para el aire en condiciones estndar, es igual a 1 atm. En general, para un gas
es igual a la presin del gas. Para causar un cambio del 1% en la densidad del
agua se requiere una presin de 21 MPa (210 atm). Esta es una presin
extremadamente grande para causar un cambio tan pequeo; por ello es comn
que los lquidos se consideren incompresibles. En el caso de los gases, si ocurren
cambios significativos en la densidad, digamos del 4%, deben considerarse como
compresibles; si los cambios de densidad son pequeos (menos del 3%), los gases
tambin pueden tratarse de incompresibles. Esto ocurre a velocidades relativas del
aire a menos de 100m/s, lo que incluye muchos flujos de aire que interesan en
ingeniera.

Los cambios de densidad pequeos en los lquidos pueden ser muy


significativos si estn presentes cambios de presin grande. Por ejemplo, dichos
cambios explican el golpe de ariete que se puede escuchar poco despus de
cerrar repentinamente una vlvula en una tubera; al cerrarse la vlvula una onda
de presin interna se propaga por la tubera, produciendo un sonido de martilleo
debido al movimiento de la tubera cuando la onda se refleja de la vlvula cerrada.

El mdulo volumtrico tambin sirve para calcular la velocidad del sonido


en un lquido, la cual est dada por
13


= (1.12)

Donde, C es la velocidad del sonido, es el mdulo de elasticidad


volumtrico, la densidad. Esto da aproximadamente 1450 m/s (4800 ft/s) para
la velocidad del sonido en agua en condiciones estndar.

1.11 Tensin superficial


La tensin superficial es una propiedad que resulta de las fuerzas de atraccin
entre las molculas; como tal, se manifiesta slo en los lquidos en una interfaz,
por lo regular una interfaz de lquido-gas. Las fuerzas entre molculas en el
grueso de un lquido son iguales en todas direcciones, y por ello no se ejerce
ninguna fuerza neta sobre las molculas. En una interfaz, en cambio, las
molculas ejercen una fuerza que tiene una resultante en la capa de interfaz. Esta
fuerza mantiene una gota de agua suspendida en una varilla y limita el tamao de
la gota que puede sostenerse; adems, hace que las pequeas gotas de un rociador
o atomizador asuman formas esfricas, y tambin puede desempear un papel
significativo cuando los lquidos inmiscibles (por ejemplo, aceite y agua) estn en
contacto.

Figura 1.7 Fuerzas internas en (a) una gotita y (b) una burbuja.

La tensin superficial tiene unidades de fuerza por unidad de longitud,


N/m (lb/ft). La fuerza debida a la tensin superficial es el resultado de una
longitud multiplicada por la tensin superficial; la longitud que se usa es la del
contacto entre el fluido y un slido, o la circunferencia en el caso de una burbuja.
Se puede ilustrar un efecto de la tensin superficial considerando los diagramas de
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cuerpo libre de la mitad de una gotita y la mitad de una burbuja, como se muestra
en la Fig. 1.7. La gotita tiene una superficie y la burbuja se compone de una
pelcula delgada de lquido con una superficie interior y una exterior. Ahora
podemos calcular la presin dentro de la gotita y de la burbuja.

La fuerza de presin pR2 en la gotita balancea la fuerza de la tensin


superficial alrededor de la circunferencia. Por tanto,

pR2 = 2R (1.12)

Donde, es la tensin superficial, p la presin, R el radio de la


circunferencia de la gotita.

La presin ejercida dentro de la gotita se puede calcular de la Ecuacin


1.13
2
= (1.13)
R

De forma similar, la fuerza de presin de la burbuja est equilibrada por


las fuerzas de tensin superficial en las dos circunferencias. Por consiguiente,

R2 = 2(2R) (1.14)

La presin ejercida dentro de la gotita se puede calcular de la Ecuacin


1.15
4
= (1.15)
R

De las Ecs. 1.13 y 1.15se puede concluir que la presin interna en una
burbuja es dos veces mayor que en una gotita del mismo tamao.

La Fig. 1.8 muestra la elevacin de un lquido en un tubo capilar de vidrio


limpio causada por la tensin superficial. El lquido forma un ngulo de contacto
con el tubo de vidrio. Se ha demostrado experimentalmente que este ngulo es
cero para el agua y la mayor parte de los lquidos. Tambin hay casos en los que
este ngulo es mayor que 90 (Por ejemplo, el mercurio); tales lquidos tienen una
cada capilar. Si h es la elevacin capilar, D es el dimetro, es la densidad y la
tensin superficial, h puede determinarse igualando la componente vertical de la
fuerza de la tensin superficial y el peso de la columna de lquido:
D
D cos = h (1.16)
4

4 cos
h= (1.17)
D
15

Figura 1.8 Elevacin de un tubo capilar

La tensin superficial puede influir en los problemas de ingeniera al


modelar, por ejemplo, olas en el laboratorio en una escala en que las fuerzas de
tensin superficial son del mismo orden de magnitud que las fuerzas
gravitacionales.

Ejercicio 1.1

Un bloque, cuyo peso es W, se desliza sobre un plano inclinado lubricado por una
pelcula de aceite, como se indica en la figura. La superficie de contacto del
bloque es A y el espesor de la pelcula de aceite h. Suponiendo una distribucin
lineal de velocidad en el aceite, halle una expresin para la velocidad Lmite V
(aceleracin nula) del bloque si la masa del mismo es 6kg. A= 35cm, = 15o y la
pelcula lubricante es de aceite SAE 30 a 2C y tiene 1 mm de espesor.

Figura 1.9 bloque deslizante


16


= .

Para calcular la rapidez de deformacin se aproxima el perfil de velocidad a un


perfil lineal, ya que el espesor de la capa de lubricante por lo general es muy
pequeo.

2 1 0
= = = =
2 1 0

.
=

.sin ..sin
= = = =

. . . sin 6. 9,81/ 2 . sin 15


= = = 46,195 /
. 0,29. /2 . 0,35
17

1.12 Problemas Propuestos

1.1 Verifique las dimensiones para las siguientes cantidades:

(a) Densidad (b) Presin

(c) Potencia (d) Energa

(e) Masa (f) Razn de flujo o caudal

1.2 Exprese las dimensiones de las siguientes cantidades utilizando el sistema


F-L-T:

(a) Densidad (b) Presin

(c) Potencia (d) Energa

(e) Flujo msico (f) Razn de flujo o caudal

1.3 Teniendo presente que todos los trminos de una ecuacin deben tener las
mismas dimensiones, determine las dimensiones de las constantes en las
ecuaciones siguientes:

(a) d = 4.9t donde d es distancia y t es tiempo.

(b) F = 9.8 m donde F es fuerza y m es masa.

1.4 Exprese las unidades SI, para cada una de las siguientes cantidades:

(a) Presin (b) Energa

(c) Potencia (d) Viscosidad

(e) Flujo de calor (f) Calor especfico

1.5 Escriba los siguientes valores, utilizando prefijos de la Tabla 1.3:

(a) 2.5 X 105 N. (b) 5.72 X 1011 Pa.

(c) 4.2 X 10-8 Pa. (d) 1.76 X 10-5 m3.

(e) 1.2 X 10-4 m2. (f) 7.6 X 10-8 m3.


18

1.6 Escriba los siguientes valores, con la ayuda de potencias; no emplee


prefijos:

(a) 125 MN (b) 32.1 s.

(c) 0.67 Gpa. (d) 0.0056 mm.

1.7 Calcule la densidad y el peso especfico del agua si 0.1 kg ocupan 100
cm3.

1.8 Calcule la densidad y el peso especfico del agua si 0.2 slug ocupan 180
in3.

1.9 Utilice la ecuacin 1.5.3 para determinar la densidad y el peso especfico


relativo del agua a 70C. Determine el error en el clculo de densidad.

1.10 El peso especfico relativo del mercurio suele tomarse como 13.6. Calcule el
porcentaje de error si se emplea un valor de 13.6 a 50C.

1.11 El peso especfico de un lquido desconocido es de 12400 N/m3. Qu masa


del lquido est contenida en un volumen de 500 cm3 ? Use:
(a) El valor estndar de la gravedad.
(b) El valor mnimo de la gravedad en la tierra.
(c) El valor mximo de la gravedad en la tierra.

1.12 Un lquido con peso especfico relativo de 1.2 llena un volumen. Si la


masa contenida en el volumen es de 200 kg, calcule la magnitud del volumen.

1.13 Un lquido con peso especfico relativo de 1.2 llena un volumen. Si la


masa contenida en el volumen es de 10 slug, calcule la magnitud del volumen.

1.14 Se mide la distribucin de velocidad en un tubo de 2 cm de dimetro y


resulta ser de u(r) = 10(1 - r2/r20) m/s, donde r0 es el radio del tubo. Calcule el
esfuerzo cortante en la pared si el lquido que fluye es agua a 25C.

1.15 Se mide la distribucin de velocidad en un tubo de 2 cm de dimetro y


resulta ser de u(r) = 10(1 - r2/r20) m/s, donde r0 es el radio del tubo. Calcule el
esfuerzo cortante en la pared si el lquido que fluye es agua a 75F.

1.16 La distribucin de velocidad para dos cilindros concntricos giratorios de


0.2 m de largo est dada por u(r) = 0.4/r -1000r m/s. Si los dimetros de los ci-
lindros son de 2 cm y 4 cm, respectivamente, calcule la viscosidad del fluido si el
momento de torsin medido sobre el cilindro interior es de 0.0026 Nm.
19

1.17 Un eje de 4 ft de largo y 1 in de dimetro gira dentro de un cilindro con la


misma longitud y un dimetro de 1.02 in. Calcule el esfuerzo de corte requerido
para hacer girar el eje interior a 2000 rpm si el espacio est lleno de aceite SAE-
30 a 70F. Adems, calcule la potencia requerida en caballos de fuerza (hp).
Suponga un movimiento simtrico.

1.18 Una banda de 60 cm de ancho se mueve como se muestra en la figura.


Calcule la potencia requerida en caballos de fuerza (hp) suponiendo un perfil de
velocidad lineal en el agua a 10C.

1.19 Un disco horizontal de 6 in de dimetro gira a una distancia de 0.08 in


arriba de una superficie slida. Agua a 60F ocupa el espacio. Estime el esfuerzo
de corte requerido para hacer girar el disco a 400 rpm.

1.20 La distribucin de velocidad en un tubo de 1.0 cm de dimetro est dada


por u(r) = 16(1 - r2/r20) m/s, donde r0 es el radio del tubo. Calcule el esfuerzo
cortante en la lnea central, a r = 0.25 cm, y en la pared si el lquido que fluye es
agua a 20C.

1.21 Calcule la torca requerida para hacer girar el cono que se muestra en la
figura a 2000 rpm si el espacio est lleno de aceite SAE-30 a 40C. Suponga un
perfil de velocidad lineal.

1.22 Demuestre que dp/p = -dV/V, para un fluido incompresible.

1.23 Calcule el cambio de volumen de 2 m3 de agua a 20C causado por una


presin aplicada de 10 Mpa.
20

1.24 Dos ingenieros desean calcular la distancia de la orilla de un lago a la otra.


Uno de ellos golpea una roca contra otra bajo el agua en un lado del lago y el otro
sumerge su cabeza y escucha un tenue sonido 0.62 s despus, segn indica un
cronmetro muy exacto. Calcule la distancia entre los dos ingenieros.

1.25 Se aplica una presin a 20 L de agua, y se observa que el volumen


disminuye a 18.7 L. Calcule la presin aplicada.

1.26 Calcule la presin en las pequeas gotitas de 10m de dimetro que


forman las mquinas aspersores. Suponga que las propiedades son las del agua a
15C. Calcule la presin para burbujas del mismo tamao.

1.27 Una corriente de agua a 10C forma una pequea burbuja de 2 mm de


dimetro. Calcule la presin dentro de la burbuja.

1.28 Una corriente de agua a 60F forma una pequea burbuja de 1/16 in de
dimetro. Calcule la presin dentro de la burbuja.

1.29 Determine la altura a la que subir agua a 20C en un tubo vertical de 0.02
cm de dimetro si se une a la pared con un ngulo de 30 respecto a la vertical.

1.30 El mercurio forma un ngulo de 130 ( en la figura 1.12) cuando est en


contacto con vidrio limpio. A qu distancia bajar el mercurio en un tubo de
vidrio vertical de 2 mm de dimetro? Use = 0.5 N/m.

1.31 El mercurio forma un ngulo de 130 ( en la figura 1.12) cuando est en


contacto con vidrio limpio. A qu distancia bajar el mercurio en un tubo de
vidrio vertical de 0.8 in de dimetro? Use = 0.032 lb/ft.

1.32 Obtenga una expresin para la elevacin de un lquido entre dos placas
paralelas separadas por una distancia t. Utilice un ngulo de contacto y una ten-
sin superficial .

1.33 Escriba una expresin para el dimetro mximo d de una aguja de longitud
L que puede flotar en un lquido con tensin superficial . La densidad de la aguja
es .

1.34 Una aguja de acero de 7 cm de largo y 4 mm de dimetro, podra flotar en


agua a 15C? Utilice acero= 7850 kg/m3.
21

1.35 Obtenga una expresin para la fuerza vertical mxima F requerida para
levantar lentamente un anillo de alambre delgado de dimetro D desde un lquido
con tensin superficial .

1.36 Dos placas planas se colocan como se muestra en la figura con un ngulo
pequeo a en un recipiente abierto que contiene un poco de lquido. Las placas
son verticales y el lquido sube entre las placas. Obtenga una expresin para la
ubicacin h(x) de la superficie del lquido suponiendo que = 0.
22

CAPTULO 2
ESTTICA DE LOS FLUIDOS

La esttica de fluidos es el estudio de los fluidos en los que no hay movimiento


relativo entre sus partculas. Si no hay movimiento relativo, no existen esfuerzos
cortantes, pues es necesario que existan gradientes de velocidad como du/dy, para
que estn presentes tales esfuerzos. El nico esfuerzo que hay es un esfuerzo
normal, la presin, de modo que lo que interesa primordialmente en esttica de los
fluidos es la presin.

Cuando la velocidad de un fluido es nula, lo que se denomina condicin


hidrosttica las variaciones de presin se deben exclusivamente al peso del fluido.
Considerando conocidas las caractersticas de un fluido resulta sencillo calcular la
distribucin de presiones en presencia de un campo gravitatorio dado mediante
integracin. Aplicaciones importantes de este captulo son (1) la distribucin de
presiones en la atmosfera y el ocano; (2) el diseo de instrumentos de medida de
presin, o manmetros; (3) la determinacin de fuerzas sobre superficies
sumergidas, planas o curvas

Se describir situaciones concernientes a la esttica de los fluidos, como


las que se ilustran en la Fig. 2.1. Estas comprenden los fluidos en reposo, como el
agua que empuja contra una presa. Donde el fluido esta en equilibrio esttico
respecto a un marco de referencia ligado a la frontera que rodea al fluido. Adems
del ejemplo que se muestran para el fluido en reposo, estudiaremos los
instrumentos llamados manmetros.

Figura 2.1 Lquido en reposo


23

2.1 Presin en un punto

El trmino presin se usa para indicar la fuerza normal por unidad de rea en un
punto dado que acta sobre un plano especfico dentro de la masa de fluido de
inters. Una pregunta que surge de inmediato es como la presin en un punto
varia con la orientacin del plano que pasa por el punto. Para contestar esta
pregunta, considrese el diagrama de cuerpo libre que se ilustra en la Fig. 2.2
obtenido al eliminar una pequea cua triangular de fluido de alguna ubicacin
dentro de una masa de fluido. Como se est considerando la situacin en que no
hay esfuerzos cortantes, las nicas fuerzas extremas que actan sobre la cua se
deben a la presin y al peso. Para facilitar la situacin no se muestran las fuerzas
que actan en la direccin x y el eje z se considera como el eje vertical, de modo
que el peso acta en la direccin z negativa. A pesar de que el inters fundamental
lo constituyen los fluidos en reposo, a fin de efectuar un anlisis lo ms general
posible se permitir que el movimiento del elemento de fluido sea acelerado. La
suposicin de esfuerzos cortantes cero seguir siendo vlida en tanto el elemento
de fluido se mueva como un cuerpo rgido; es decir, mientras no haya movimiento
relativo entre elementos adyacentes.

Figura 2.2 Fuerzas sobre un elemento de fluido arbitrario en forma de


cua

Donde ps, py y pz, son las presiones medias (o promedio de las presiones
segn diferentes direcciones en un fluido, cuando el fluido est en reposo esta
presin media coincide con la presin hidrosttica) sobre las caras, y son el
peso especfico y la densidad del fluido, respectivamente, y ay, az son las
aceleraciones. Obsrvese que para obtener la fuerza generada por la presin es
necesario multiplicar la presin sobre el rea donde acta dicha presin.
Las ecuaciones de movimiento (segunda ley de newton, F=ma) en la direccin y y
z, son, respectivamente
24

= . (2.1)

Sustituyendo en la ecuacin 2.1, queda

. .
. . . . . = (2.2)
2

= . (2.3)

Sustituyendo en la ecuacin 2.3, queda

. . . .
. . . . . = (2.4)
2 2

De acuerdo con la geometra se concluye que

= . cos

= .

Debido a que realmente interesa lo que sucede en un punto, se considera el


lmite cuando dx, dy y dz tienden a cero (a la vez que se mantiene el ngulo ) y
de las ecs. 2.2 y 2.4 se concluye que

py = ps y pz = ps

O bien, ps = py = pz. En la eleccin del ngulo no hay ninguna


restriccin, de modo que se puede concluir que la presin en un punto de un
fluido en reposo, o en movimiento, es independiente de la direccin en tanto no
haya esfuerzos cortantes. Este importante resultado se denomina ley de Pascal en
honor de Blaise Pascal (1623-1662), matemtico francs que realiz importantes
contribuciones al campo de la hidrosttica.

2.2 Ecuacin Bsica de la hidrosttica

Las variaciones de presin en una determinada direccin se obtienen estudiando


las variaciones que la presin experimenta a lo largo de una direccin horizontal y
vertical. Para ello consideremos un elemento de fluido de peso dw en forma de
paraleleppedo rectangular de lados dx, dy, y dz como se muestra en la Fig. 2.3. Se
ve que sobre el elemento actan las fuerzas de presin perpendicularmente a las
caras.
25

Figura 2.3 Elemento de fluido en forma de paraleleppedo

Debido a que el elemento del fluido est en equilibrio, se cumple.


. + . = 0


= (2.3)


. + . =0


=0 (2.4)

=

. + . =0


. . =

26


= (2.5)

Las ecs. 2.3 y 2.4 indican que no existe variacin en la presin en la


direccin horizontal. Por el contrario la ecuacin 2.5 muestra que en la direccin
vertical si existe variacin en la presin.

2.3 Variacin de la Presin en un Fluido Incomprensible


Se ha demostrado anteriormente que la presin experimenta variaciones en la
direccin vertical, adems se ha mostrado que la presin depende de la densidad
as como de la aceleracin de la gravedad y como la gravedad vara con la altura
entonces afectar a la presin. Sin embargo, para propsitos ingenieriles se puede
considerar a la aceleracin de la gravedad como una constante, de otro lado como
se trata de un fluido incompresible la densidad es constante entonces la ecuacin
2.5 se escribe.

= g (2.6)

La ecuacin 2.6 es la ecuacin bsica de la hidrosttica

De la Fig. 2.4, determinemos la presin en un punto situado a una altura h,


de la superficie libre (superficie que separa el lquido del gas y est abierta a la
atmsfera), para ello vamos a utilizar la ecuacin 2.6.

Figura 2.4 Variacin de la presin en un fluido compresible


=
0

= (2.7)

= + (2.8)
27

Donde p es la presin absoluta, po es la presin atmosfrica y es la


presin manomtrica.

2.4 Presin Absoluta y Manomtrica


Los valores de la presin se deben establecer respecto a un nivel de referencia. Si
este nivel de referencia es el vaco, las presiones se denominan presiones
absolutas, y cuando se toma como origen la presin atmosfrica local, la presin
se denomina presin manomtrica.
La Fig. 2.5 muestra los orgenes y las relaciones de las unidades de las
escalas ms frecuentes. La presin atmosfrica normal es la presin medida a
nivel del mar, la que se toma el valor de 1 atm 760 mm de Hg. Cuando la
presin se expresa por la altura de una columna lquida, se refiere a la fuerza por
unidad de rea en la base de la columna del lquido. La variacin de la presin de
un lquido con la altura se expresa como:

Figura 2.5 Relacin entre presin absoluta y presin manomtrica

En este curso en la mayora de los casos se va a tomar es la presin


manomtrica, porque la ecuacin 2.8 se va a utilizar como

= (2.9)
28

= (2.10)

2.5 El Barmetro
El barmetro es un dispositivo que nos permite medir la presin atmosfrica,
consiste en un tubo de vidrio cerrado por uno de sus extremos y abierto por el
otro, a este tubo se le llena con mercurio y despus tapado el extremo abierto se
invierte en una cubeta de mercurio, como se muestra en la Fig. 2.6. El espacio
vaco que se forma en la parte superior del tubo contiene nicamente vapor de
mercurio, cuya presin a temperaturas ordinarias es muy pequea de tal manera
que se puede despreciar. Si se comienza en ste punto y se aplica la hidrosttica se
tiene ecuacin 2.11.

= +
= 0 +
= (2.11)

Figura 2.6 Barmetro de mercurio inventado por Torricelli: (a)


diagrama esquemtico; (b) barmetro cientfico; (c) barmetro con escala para
la lectura de la presin atmosfrica
29

2.6 Manmetros
Los manmetros son dispositivos que sirven para medir la diferencia de presin.
En general existen muchos dispositivos llamados manmetros que nos permiten
determinar diferencias de presin positivas o negativas siendo uno de estos el
manmetro en U, mostrado en la Fig. 2.7.

Figura 2.7 Manmetro de tubo en U, utilizado para determinar presiones


manomtricas.

Para determinar la presin en el punto A, se utiliza la ley fundamental de


la hidrosttica, esto es, los puntos M y N estn a la misma presin entonces

=
= + (2.12)

Donde w y Hg son los pesos especficos de los fluidos agua y mercurio,


respectivamente.

Para resolver problemas que involucran manmetros se sigue el


procedimiento.
30

1. Se parte un punto de referencia que normalmente es un menisco, se expresa la


presin en sus respectivas unidades y se sigue la continuidad del tubo.
2. Se suma algebraicamente a esta presin el cambio de presin que aparece en las
mismas unidades desde un menisco a otro (ms s el prximo est ms abajo y
menos s est ms arriba).
3. Se contina as hasta que se alcance el otro extremo del manmetro e igualar la
expresin a la presin en aquel punto.

Ejercicio 2.1

La lectura de la presin manomtrica en B se emplea para medir la presin en el


punto A de un flujo de agua si la presin en B es de 87kPa, estime la presin en A
en kPa. Suponga que todos los fluidos se encuentran a 20 C. vase la Fig. 2.8

Figura 2.8 Manmetro

Valores de las propiedades

agua = 9790 N/m3; mercurio =133,100 N/m3; aceite = 8720 N/m3.

Aplicando la ecuacin 2.10 se tiene

= + + | |
31

pA = 96,350 N/m3 = 96,4 kPa.

2.7 Prensa Hidrulica


Una de las aplicaciones ms importantes del principio de pascal es la prensa
hidrulica representada en la Fig. 2.9a. Consiste en dos cilindros de diferentes
dimetros d1 y d2 (d1 <<< d2) interconectados y llenados con un fluido los que
llevan mbolos de reas A1 y A2. Si al mbolo A1 se le aplica una fuerza F1 esta
provocar una presin adicional en el fluido, presin que se transmite segn la ley
de pascal hasta el mbolo de rea A2 produciendo una fuerza F2 dada por,


= = (2.13)

Puesto que d1 << d2 entonces la fuerza F2 ser mayor que F1.

En la Fig. 2.9b se muestra el agua en un recipiente formado por partes de


diferentes formas En una primera observacin, pareciera que la presin en el
recipiente mayor es ms elevada y que como consecuencia de esta presin el agua
deber alcanzar mayor altura el recipiente ms pequeo. Esto se conoce como
paradoja hidrosttica. La presin slo depende de la profundidad, por tanto el
lquido debe encontrarse a la misma altura en todas las partes del recipiente.

(a) (b)

Figura 2.9 (a) La prensa hidrulica utilizada para multiplicar fuerzas, (b) vasos
comunicantes
32

2.8 Fuerzas Sobre reas Planas

Consideremos ahora el caso general de una superficie plana inclinada sumergida


como se muestra en la Fig. 2.10, localizada en un plano inclinado un ngulo con
respecto a la horizontal. El plano XY contiene a la superficie. Para encontrar la
fuerza resultante se divide a la superficie en elementos de rea dA. Debido a que
el fluido est en reposo no existe esfuerzos cortantes, entonces la fuerza actuar
perpendicularmente a dA.

Figura 2.10. Fuerza hidrosttica sobre una superficie plana inclinada

Esto es

dF = h dA (2.14)
=
=
(2.15)

Donde h= y sen . Para y constantes,

=
(2.16)

Donde,
es el primer momento del rea con respecto al eje x, de
manera que se puede escribir
33


= (2.17)

Donde , es la distancia que hay desde el inicio del sistema de referencia


hasta el centroide. La ecuacin se puede escribir

= = = (2.18)

Donde es la distancia vertical de la superficie del fluido al centroide del


rea. Obsrvese que la magnitud de la fuerza es independiente del ngulo y que
depende slo del peso especfico del fluido. Como todas las fuerzas diferenciales
que se sumaron para obtener son perpendiculares a la superficie, la tambin
debe ser perpendicular a la superficie. Es importante sealar que , es la presin
en el centro de gravedad.

Para encontrar la ubicacin de la fuerza resultante , observamos que la


suma de los momentos de todas las fuerzas de presin infinitesimales que actan
sobre el rea A debe ser igual al momento de la fuerza resultante. Supongamos
que la fuerza acta en el punto (xp, yp), el centro de presin (c.p). El valor de
yp se puede obtener igualando momentos alrededor del eje x:

=
=
=
2 (2.19)

Para y constantes,
=
2 (2.20)

La integral es el segundo momento del rea (momento de inercia), I x, con


respecto a un eje formado por la interseccin del plano que contiene a la
superficie y la superficie libre (eje x). As, se puede escribir


= (2.21)

Aplicando el teorema de los ejes paralelos (teorema de Steiner) para
expresar Ix como

= + 2 (2.22)

Donde es el segundo momento del rea con respecto a un eje que pasa
por su centroide y es paralelo al eje x. As,
34


= + (2.23)

La abscisa x de la fuerza resultante, xP, se puede determinar de manera
semejante sumando los momentos con respecto al eje y. As,


= + (2.24)

Donde , es el producto de inercia con respecto a un sistema ortogonal


de coordenadas que pasa por el centroide del rea y que se forma por medio de
una traslacin del sistema de coordenadas x-y. Si el rea sumergida es simtrica
con respecto a un eje que pasa por el centroide y es paralelo a cualquiera de los
ejes x o y, la fuerza resultante debe estar a lo largo de la recta x = xc , ya que en
este caso es cero. El punto a travs del que acta la fuerza resultante se
denomina centro de presin. De la ecuaciones 2.223 y 2.24, se infiere que el
centro de presiones esta ms abajo del centroide.
En la Fig. 2.11 se especifican coordenadas centroidales y momentos de
inercia de algunas reas comunes.

Figura 2.11 Propiedades Geomtricas de algunas figuras comunes


35

2.9 Fuerza Hidrosttica sobre una Superficie Curva

Las ecuaciones obtenidas en la seccin anterior para determinar la magnitud y


ubicacin de la fuerza resultante que acta sobre una superficie sumergida slo
son vlidas para superficies planas. Sin embargo, muchas superficies de inters
(como las asociadas con presas, tuberas y depsitos) no son planas. Aunque la
fuerza resultante del fluido se puede determinar por integracin, como se hizo
para las superficies planas, en general este proceso es tedioso y no es posible
obtener frmulas generales simples. Como mtodo opcional se considerar el
equilibrio del volumen de fluido encerrado por la superficie curva de inters y las
proyecciones horizontal y vertical de esta superficie.

Por ejemplo, considrese la seccin curva AB del depsito abierto en la


Fig. 2.12. Se desea determinar la fuerza resultante del fluido que acta sobre esta
seccin, que posee una unidad de longitud perpendicular al plano del papel.
Primero se asla un volumen de fluido que est acotado por la superficie de
inters, en este caso la seccin AB, y la superficie plana horizontal AC y la
superficie plana vertical BC. El diagrama de cuerpo libre para este volumen se
muestra en la Fig. 2.12b. La magnitud y ubicacin de las fuerzas FAC y FBC se
pueden determinar a partir de las relaciones para superficies planas. El peso W es
simplemente el peso especfico del fluido multiplicado por el volumen encerrado
y acta a travs del centro de gravedad (CG) de la masa de fluido contenida en el
volumen. Las fuerzas FH y FV representan las componentes de la fuerza que el
depsito ejerce sobre el fluido.

Para que este sistema de fuerzas est en equilibrio, la componente


horizontal FH debe ser de la misma magnitud y colineal a FBC, y la componente
vertical Fv debe ser de la misma magnitud y colineal a la fuerza resultante de las
fuerzas verticales FAC y W. Este hecho se concluye porque las tres fuerzas que
actan sobre la masa de fluido (Fv la resultante de FAC y WABC y la fuerza
resultante que el depsito ejerce sobre la masa) deben constituir un sistema de
fuerzas concurrentes. Es decir, con base en los principios de esttica, se sabe que
cuando un cuerpo se mantiene en equilibrio por tres fuerzas no paralelas, stas
deben ser concurrentes (sus lneas de accin se cortan en un punto comn) y
coplanares. As,

= (2.25)

= + (2.26)

Y la magnitud de la resultante se obtiene a partir de la ecuacin 2.27.


36

= + (2.27)

La resultante FR pasa por el punto O, que se puede ubicar sumando los


momentos con respecto a un eje idneo. La fuerza resultante del fluido que acta
sobre la superficie curva BC es igual y opuesta en direccin a la obtenida a partir
del diagrama de cuerpo libre de la Fig. 2.12b.

a) b)

Figura 2.12. Clculo de las componentes de la fuerza hidrosttica sobre una


superficie curva

Ejercicio 2.2

La compuerta de la Fig. 2.13 tiene 5ft de ancho, est articulada en el punto B y


descansa sobre una pared lisa en el punto A. calcule (a) la fuerza sobre la
compuerta debido a la presin del agua, (b) la fuerza horizontal P que se ejerce
sobre la pared en A.

Figura 2.13 Compuerta plana articulada


37

Para hallar la Fuerza que el fluido ejerce sobre la compuerta, se usa la ecuacin
2.18, es decir
= A = hC A

Por geometra, la puerta mide 10 ft de longitud de A a B, y su centro de gravedad


est en el punto medio entre ambos puntos por ser una compuerta rectangular, es
decir, a una altura de 3 ft sobre el punto B.

La profundidad es, hC = 15 3 = 12 ft

El rea de la compuerta es = 5(10) = 50 ft 2

Tenemos que la fuerza hidrosttica es

lbf
= 62,4 ft 3 12 ft 50 ft 2 = 37440 lbf Resp. (a)

Para hallar la fuerza P, inicialmente realizamos un diagrama de cuerpo libre a la


barra AB

Aplicamos MB = 0, positivo en sentido anti horario, de all se obtiene

6 5 = 0

Despejando a P

5
=
6

Donde =

La , se conoce. Se debe determinar , con la ecuacin 2.23


38


= +

La puerta es un rectngulo, por tanto:

bh3 5 ft (10 ft)3


Ixc = = = 416,67 ft 4
12 12

La distancia = 5 ft

Sustituyendo en

62,4 0,60 (416,67)


= = = = 0,4266
37440

6
De la geometra de la compuerta se obtiene que, = 10 = 0,60

Sustituyendo en

5 5 0,4266 37440
= =
6 6

= 28538 Resp. (b)


39

2.10 Problemas Propuestos

2.1 Un tubo vertical de cristal tiene un dimetro interior de 1mm. Cuando se le


aplica presin, una columna de agua a 20 C sube por el mismo hasta una altura
de 25cm. Estime la presin aplicada en pascales, una vez corregido el efecto de la
tensin superficial.

2.2 La mayor profundidad ocenica conocida es la Fosa de las Marinas, en el


ocano Pacifico, que se encuentra a 11,034m. A esta profundidad el peso
especfico del agua del mar es aproximadamente 10,520 N/m3. En la superficie
10.050 N/m3. Estime en atmosferas la presin a esta profundidad.

2.3 Una mina de diamantes se encuentra a dos millas de profundidad bajo el


nivel del mar. (a) Estime la presin del aire a esta profundidad. (b) Si se introduce
en la mina un barmetro, con una precisin de 1mm, de mercurio, con cuanta
precisin se puede estimar la profundidad de la mina? Relacione sus
consideraciones al resolver el problema.

2.4 Un depsito cerrado contiene 1.5m de aceite SAE 30, 1m de agua, 20 cm de


mercurio y una bolsa de aire en su parte superior, todos ellos a 20 C . La presin
absoluta en la base del depsito es de 60kPa. Cual es la presin en la bolsa de
aire?

2.5 El manmetro A marca 1.5 kip (manomtrica). Los fluidos se encuentran a


20 C. Determine la elevacin z en metros del nivel al que se encuentran los
lquidos en los tubos B y C.
40

2.6 El depsito de la figura contiene agua y aceite inmiscible a una temperatura


de 20 C. Cual es la altura h en centmetros si la densidad del aceite es 898
kg/m3?

2.7 El depsito en V simtrico de la figura contiene agua a 20 C. Cual es la


presin del aire en el punto B de la rama cerrada?

2.8 El sistema de aire, aceite y agua de la figura se encuentra a 20 C. Sabiendo


que el manmetro A indica una presin absoluta de 15 lbf/in2 y que el manmetro
B indica 1.25 lbf/in2 menos que el manmetro C, calcule (a) el peso especfico del
aceite en lbf/ft3 y (b) la presin absoluta que marca el manmetro C en lbf/in 2.
41

2.9 El gato hidrulico de la figura est lleno de aceite con 56 lbf/ ft 3. Si se


desprecia el peso de ambos pistones, Qu fuerza hay que ejercer sobre la palanca
si se quieren soportar 2000 lbf de peso?

2.10 A una temperatura de 20 C el manmetro A marca 350 kPa de presin


absoluta. Cul es la altura h de agua en centmetros? Que presin absoluta en
kilo pascales marcar el manmetro B?

2.11 Venus tiene una masa de 4.90 1024 kg y un radio de 6050 km. Su
atmosfera est compuesta en un 96% por CO2 pero supongamos que se trata del
100%. La temperatura media de su superficie es de 730 K, y decrece a 250 K a
una altura de 70 km. La presin media de la superficie es de 9.1 Mpa. Estime la
presin, atmosfrica de Venus a una altura de 5 km.

2.12 Realicemos un experimento para ilustrar la presin atmosfrica. Nota:


Realcelo sobre un fregadero o un lavado para no mojarse. Coja una vaso de agua
cuyo borde sea liso y uniforme y llnelo completamente con agua. Situ una placa
plana, lisa y ligera sobre el borde del vaso, cubrindolo completamente. Lo mejor
seria utilizar una tarjeta postal, aunque cualquier otra cartulina tambin podra
servir. Vase la figura a. (a) Mientras mantiene la tarjeta pegada contra el borde,
gire el vaso boca abajo. Lentamente retire el vaso. Se vierte el agua? Escriba sus
42

impresiones sobre el experimento. (b) Encuentre una expresin para la presin en


los puntos 1 y 2 de la figura b. Observe que el vaso esta ahora invertido, lo que
implica que el borde del vaso se encuentra abajo. Desprecie el peso de la tarjeta.
(c) Determine tericamente la mxima altura del vaso para la cual el agua no se
derramara.

2.13 Un manmetro de mercurio est conectado por dos puntos a un conducto


de agua horizontal a 20 C. Si el manmetro marca h=35 cm, Cul es la cada de
presiones entre los dos puntos?

2.14 Los fluidos de la figura se encuentran a 20 C. Determine la diferencia de


presiones (Pa) entre los puntos A y B.

2.15 En la figura la presin en el punto A es 25 lbf/in2. Todo los fluidos estn a


20 C. Cual es la presin del aire en la cmara cerrada B, en Pa?
43

2.16 La compuerta AB de la figura mide 1.2 m de longitud y 0.8 m de anchura.


Despreciando la presin atmosfrica, calcule la fuerza F sobre la compuerta y la
posicin de su centro de presiones X.

2.17 El panel ABC de la cara inclinada del depsito de agua de la figura tiene
forma de tringulo issceles con vrtice en A y base BC = 2 m. calcule la fuerza
del agua sobre el panel y su lnea de accin.

2.18 La compuerta AB de la figura es una masa homognea de 180 kg, 1.2 m de


anchura, articulada en A y apoyada sobre B. Todos los fluidos se encuentran a 20
C. A qu profundidad del agua h se anula la fuerza en el punto B?
44

2.19 La compuerta AB de la figura tiene 15 ft de longitud, 8 ft de anchura


perpendicular al papel y est articulada en B con un tope en A. El agua est en 20
C. La compuerta est construida con acero de 1 in de espesor, cuya densidad
relativa es r = 7.85. Calcule el nivel del agua h para el que la compuerta
comienza a caer.

2.20 El depsito de la figura 2.20 tiene un tapn de 4 cm de dimetro en el lado de


la derecha. Todos los fluidos se encuentran a 20 C. El tapn saltar si la fuerza
hidrosttica que soporta supera los 25 N. en esta condicin, cul ser la lectura h
del manmetro de mercurio de la izquierda?
45

2.21 La compuerta ABC de la figura est articulada en el punto B y tiene una


anchura de 2 m. La compuerta se abrir en el punto A si la profundidad del agua
es suficiente. Calcule la profundidad h para que la compuerta comience a abrirse.

2.22 La compuerta AB de la figura tiene 3 m de anchura y est conectada


mediante una barra y una polea a una esfera de hormign (densidad relativa r=
2.4). Qu dimetro de la esfera es necesario para mantener la puerta cerrada?

2.23 La presa de la figura es un cuarto de crculo de 50 m de anchura. Determine


las componentes vertical y horizontal que la fuerza hidrosttica ejerce sobre la
presa y el punto CP en el que la fuerza resultante incide sobre la presa.
46

2.24 La compuerta AB de la figura es un cuarto de crculo de 10 ft de anchura


articulada en el punto B. Determine la mnima fuerza F que permite mantener
abierta la compuerta. Suponga que la compuerta es uniforme y 3000 lbf.

2.25 La compuerta ABC, a veces llamada compuerta Tainter, tiene forma de arco
de crculo y se puede subir y bajar hacindola girar alrededor del punto O (vase
Figura P2.88). En la posicin que se muestra en la figura, determine (a) la fuerza
hidrosttica del agua sobre la compuerta y (b) su lnea de accin. Pasa la fuerza
por el punto O?

2.26 El tronco (r= 0.80) de la figura tiene un dimetro de 4 ft, una anchura de 8 ft
perpendicular al papel y se encuentra reteniendo agua segn se muestra en la
figura. Calcule las reacciones vertical y horizontal netas en el punto C.
47

2.27 El panel curco BC de la figura tiene un arco de 60 y es perpendicular al


fondo en el punto C. si el panel tiene una anchura de 4 m, estime la resultante de
la fuerza hidrosttica sobre el panel.

2.28 La compuerta AB de la figura tiene forma de tres octavos de crculo, una


anchura de 3 m, est articulada en B y se apoya sobre la pared en A. Calcule las
fuerzas de reaccin en los puntos A y B.

2.29 La compuerta ABC de la figura es un cuarto de crculo de 8 ft de anchura.


Calcule las fuerzas hidrostticas vertical y horizontal sobre la compuerta y la lnea
de accin de la resultante.
48

CAPTULO 3
DINMICA DE LOS FLUIDOS

El movimiento de los fluidos se manifiesta de muchas formas distintas. Algunas


se pueden describir muy fcilmente, pero otras requieren una comprensin
detallada de las leyes de la fsica. En las aplicaciones ingenieriles, es importante
describir los movimientos de fluidos de la forma ms sencilla que resulte
justificable. Es responsabilidad del ingeniero saber cules consideraciones
simplificadoras puede utilizar. Esto, desde luego, requiere experiencia y, lo que es
ms importante, una comprensin de la fsica que interviene. Parte de estas
simplificaciones tienen que ver con las propiedades de los fluidos. Por ejemplo, en
algunos casos la viscosidad puede afectar significativamente el flujo; en otras,
podemos hacer caso omiso de los efectos viscosos sin alterar de manera
importante las predicciones. Tambin considerar la comprensibilidad de un gas
en movimiento si las velocidades son muy altas.

Para comprender los fenmenos asociados al movimiento de un fluido es


necesario considerar las leyes fundamentales que rigen el movimiento de las
partculas del fluido. Esas consideraciones incluyen los conceptos de fuerza y
aceleracin. Analizaremos el empleo de la segunda ley de Newton (F=ma)
aplicada al movimiento de una partcula de fluido. Obtendremos la ecuacin de
Bernoulli. Aunque esta ecuacin es una de las ms antiguas en mecnica de
fluidos y la hiptesis necesarias para obtenerla son numerosas, se puede aplicar de
manera efectiva para predecir y analizar una variedad de situaciones de flujo. No
obstante, si la ecuacin se aplica sin respetar correctamente sus restricciones
pueden surgir graves errores. De la ecuacin de Bernoulli se afirma con justicia
que es la ecuacin ms usada y abusada en mecnica de fluidos

En nuestro estudio de la mecnica de fluidos es conveniente suponer que


tanto los gases como los lquidos estn distribuidos uniformemente dentro de toda
la regin de inters; es decir, el fluido se trata como un medio continuo.
Trataremos el fluido como una sustancia infinitamente divisible, dejando de lado
el comportamiento de las molculas individuales. Al estudiar la estructura
molecular de la materia, se observa que la materia no es compacta, est
constituida por porciones de materia y porciones de vaco. Al evaluar la densidad
F ( x, y, z, t ) , de un fluido, sta debe ser una funcin continua para que el
fluido sea un continuo. Se define la densidad como la relacin entre la masa de la
sustancia entre el volumen que esta porcin de materia ocupa (dm/dV). Desde la
visin macroscpica la masa ocupa todo el volumen del espacio, por lo tanto la
densidad resulta una funcin continua en el espacio y el tiempo. Desde la visin
49

microscpica, es necesario considerar la estructura molecular de la sustancia. Si el


diferencial de volumen (dV) que consideramos es mayor que la distancia media
entre las molculas, la materia ocupa el volumen del elemento diferencial y la
funcin densidad es continua, y el fluido se comporta como un continuo. Por el
contrario, si el diferencial de volumen (dV) que consideramos es menor que la
distancia media entre las molculas, existe la posibilidad que algn diferencial de
volumen este vaco, y otros diferenciales de volumen ocupados por la materia, la
funcin densidad no es continua, y el fluido no es medio continuo.

3.1 Descripcin del Movimiento de los Fluidos

El anlisis de problemas complejos de flujo de fluidos a menudo se facilita


si visualizamos los patrones de flujo, pues esto ayuda a desarrollar una mejor
comprensin intuitiva y a formular el problema matemtico. El flujo en una
lavadora domstica de ropa es un buen ejemplo. Un problema ms fcil, aunque
todava difcil, es el flujo cerca del punto en el que un ala se une al fuselaje, o
donde un soporte de puente interacta con el agua en el fondo de un rio. Se
abordar la descripcin de cantidades fsicas en funcin de coordenadas de
espacio y tiempo. El segundo tema de esta seccin introduce las diferentes lneas
de flujo que son tiles para nuestro objetivo de describir un flujo de fluido.

3.2 Descripciones del Movimiento segn Lagrange y segn Euler

En la descripcin de un campo de flujo, es conveniente pensar en partculas


individuales, cada una de las cuales se considera como una pequea masa de
fluido formada por un gran nmero de molculas y que ocupa un volumen
pequeo que se mueve con el flujo. Si el fluido es incomprensible, el volumen
no cambia de magnitud pero podra deformarse. Si el fluido es comprensible,
cuando el volumen se deforma tambin cambia de magnitud. En ambos casos
consideramos que las partculas se mueven a travs de un campo de flujo como
una unidad.

En el estudio de la mecnica de partculas, donde nos concentramos en una


partcula individual, observamos el movimiento de la partcula como una funcin
del tiempo. Su posicin, velocidad y aceleracin se denotan por s(t), V(t) y a(t), y
podemos calcular las cantidades de inters. Esta es la descripcin lagrangiana del
movimiento que se usa en un curso de dinmica. Atendiendo a esta descripcin,
podemos seguir muchas partculas y tomar nota de la influencia de unas sobre
50

otras. Sin embargo, esta tarea se vuelve abrumadora si el nmero de partculas se


hace extremadamente grande, como en el flujo de fluidos.

Una alternativa para seguir cada partcula de fluido por separado es


identificar un punto en el espacio y luego observar la velocidad de las partculas
que pasan por el punto: podemos observar la razn de cambio de la velocidad a
medida que las partculas pasan por el punto, es decir, / x, / y y / z,
y podemos determinar si la velocidad est cambiando con el tiempo en ese
particular, esto es, / t. En esta otra descripcin del movimiento, de
concepcin euleriana, las propiedades de flujo, como la velocidad, son funciones
tanto del espacio como del tiempo. En coordenadas rectangulares cartesianas, la
velocidad se expresa como,

V= V(x, y, z, t) (3.1)

La regin de flujo que se est considerando se llama campo de flujo. se


puede escribir la velocidad en funcin de sus componentes escalares como

V= u i + v j + w k (3.2)

Y a su vez u,v y w dependen de x,y,z y t.

Si las cantidades de inters no dependen del tiempo, es decir, V= V(x, y,


z), decimos que tenemos un flujo estable o estacionario. Casi todos los flujos de
inters en este texto introductorio son flujos estacionarios, es decir, todas las
cantidades de flujo en un punto dado son independientes del tiempo, por ejemplo,


=0 =0 =0

Se sobrentiende que x, y, z, se mantienen fijas en las expresiones


anteriores. Cabe sealar que las propiedades de una partcula de fluido en general
si varan con el tiempo; la velocidad y la presin varan con el tiempo conforme
una partcula de fluido avanza por su camino en un flujo. En un flujo estacionario,
las propiedades no varan con el tiempo en un punto fijo.

3.3 Lneas de Trayectoria, Lneas de Traza y Lneas de Corriente

Tres lneas distintas nos ayudan a describir un campo de flujo. Una lnea de
trayectoria es el lugar geomtrico de los puntos recorridos por una partcula dada
51

que viaja en un campo de flujo; la lnea de trayectoria nos brinda una historia de
las posiciones de la partcula. La Fig. 3.1 es una fotografa que muestra lneas de
trayectoria de partculas debajo de una superficie de agua con olas.

Figura 3.1 Lneas de trayectoria debajo de una ola en un tanque de agua

Una lnea de traza se define como una lnea instantnea cuyos puntos estn
ocupados por todas las partculas que se originan en algn punto especificado del
campo de flujo. Las lneas de traza nos dicen donde estn en este momento las
partculas. Una fotografa de una lnea de traza seria una instantnea del conjunto
de partculas iluminadas que pasaron por cierto punto. La Fig. 3.2 muestra lneas
de traza producidas por la liberacin continua de humo en flujo alrededor de un
cilindro.

Figura 3.2 lneas de traza en el flujo inestable alrededor de un cilindro

Una lnea de corriente es una lnea de flujo que posee la siguiente


propiedad: el vector velocidad de cada partcula que ocupa un punto en la lnea de
corriente es tangente a la lnea de corriente. Esto se muestra grficamente en la
Fig. 3.3. La ecuacin 3.3 expresa que el vector velocidad es tangente a la lnea de
corriente, Puesto que V y dr estn en la misma direccin, como se muestra;
recuerde que el producto cruz de dos vectores que tienen la misma direccin es
cero.

= 0 (3.3)
52

Figura 3.3 Lneas de corriente en un campo de flujo

Un tubo de corriente es un tubo cuyas paredes son lneas de corriente.


Puesto que la velocidad es tangente a una lnea de corriente, el fluido no puede
atravesar las paredes de un tubo de corriente. El tubo de corriente tiene un inters
especial en mecnica de fluidos; una tubera es un tubo de corriente ya que sus
paredes son lneas de corriente; un canal abierto es un tubo de corriente ya que el
fluido no atraviesa las paredes del canal.

En un flujo estacionario, las lneas de trayectoria, las de traza y las de


corriente coinciden. Todas las partculas que pasan por un punto dado siguen
describiendo la misma trayectoria, ya que nada cambia por el tiempo; por tanto,
las lneas de trayectoria y las de traza coinciden. Adems, el vector velocidad de
una partcula en un punto dado es tangente a la lnea por la que la partcula se est
moviendo, as que la lnea tambin es una lnea de corriente. Puesto que los flujos
que observamos en el laboratorio son siempre flujos estacionarios, llamamos
lneas de corriente a las lneas que observamos a pesar de que en realidad podran
ser lneas de traza o, en el caso de exposiciones de tiempo, lneas de trayectoria.

3.4 Clasificacin de los Flujos de Fluidos

En la descripcin euleriana del movimiento, el vector velocidad, en general,


depende de tres variables espaciales y del tiempo, es decir, V= V(x,y,z,t). Un flujo
as es un flujo tridimensional, porque el vector velocidad depende de tres
coordenadas espaciales. Las soluciones de los problemas planteados por tales
flujos son muy difciles y rebasan el alcance de un curso. Incluso si pudiramos
suponer que el flujo es estable [es decir, V= V(x,y,z)], seguira siendo un flujo
tridimensional.
53

En muchos casos podemos aproximar un flujo tridimensional con un flujo


bidimensional. Por ejemplo, el flujo sobre una presa ancha es tridimensional a
causa de las condiciones en los extremos, pero el flujo en la porcin central se
puede tratar como bidimensional. En general, un flujo bidimensional es un flujo
en el que el vector velocidad slo depende de dos variables espaciales. Un
ejemplo de esto es un flujo plano, en el que el vector velocidad depende de dos
coordenadas espaciales, x y y, pero no de z [esto es, V= V(x,y)].

Un flujo unidimensional es un flujo en el que el vector velocidad slo


depende de una variable espacial. Tales flujos se dan en tuberas largas y rectas o
entre placas paralelas, como se muestra en la Fig. 3.3. La velocidad en la tubera
slo varia con r: u= u(r). El flujo que se muestra en la Fig. 3.3 tambin puede
denominarse flujo desarrollado; es decir, los perfiles de velocidad no varan con
respecto a la coordenada espacial en la direccin del flujo. Esto exige que la
regin de inters est a una distancia apreciable de una entrada o de un cambio
repentino en la geometra.

Figura 3.3 Flujo Unidimensional

Hay muchos problemas de ingeniera en mecnica de los fluidos en los que


un campo de flujo se simplifica a un flujo uniforme: la velocidad, y otras
propiedades del fluido, son constantes en toda el rea, cosa que ocurre con cierta
54

frecuencia. Ejemplos de tales flujos son un flujo a velocidad relativamente alta en


una seccin de tubera, y un flujo en una corriente. La velocidad media podra
cambiar de una seccin a otra; las condiciones de flujo slo dependen de la
variable espacial en la direccin del flujo.

3.5 Flujos Viscosos y no Viscosos

Un flujo de fluido podra clasificarse como viscoso o no viscoso. Un flujo no


viscoso es uno en el que los efectos de la viscosidad no afectan significativamente
el flujo y, por lo tanto, no se toman en cuenta. En un flujo viscoso los efectos de la
viscosidad son importantes y no pueden despreciarse.

Para modelar analticamente un flujo no viscoso, simplemente podemos


hacer que la viscosidad sea cero; obviamente, esto har que todos los efectos
viscosos sean cero. Es ms difcil crear un flujo no viscoso experimentalmente,
porque todos los fluidos de inters (como el agua y el aire) tienen viscosidad. La
pregunta entonces es: hay flujos de inters en los que efectos de la viscosidad
sean insignificantes? La respuesta es, s, si los esfuerzos cortantes en el flujo son
pequeos y actan sobre zonas tan pequeas que no afectan significativamente el
campo de flujo. Desde luego, esta afirmacin es muy general, y se requiere un
anlisis considerable para justificar el supuesto de flujo no viscoso.

Con base en la experiencia, se ha observado que la principal clase de flujos


que se pueden modelar como flujos no viscosos es la de los flujos externos, es
decir, flujos que existen afuera de un cuerpo. Los flujos no viscosos tienen
importancia primordial en los flujos alrededor de cuerpos aerodinmicos, como el
flujo alrededor de un perfil de ala o de un perfil hidrodinmico. Cualquier efecto
viscoso que pudiera existir est confinado a una capa delgada, llamada capa
lmite, que est unida a la frontera, como en el ejemplo de la Fig. 3.4; la velocidad
en una capa lmite siempre es cero en una pared fija, como resultado de la
viscosidad. En muchas situaciones de flujo, las capas de frontera son tan delgadas
que podemos hacer caso omiso de ellas al estudiar las caractersticas globales de
un flujo alrededor de un cuerpo aerodinmico. Por ejemplo, la solucin de flujo
no viscoso proporciona una prediccin excelente del flujo alrededor del perfil de
ala, excepto tal vez cerca del borde de salida. Tambin encontramos flujos no
viscosos en las contracciones dentro de los sistemas de tuberas y en regiones de
flujos internos en los que los efectos de la viscosidad son insignificantes.
55

Figura 3.4 Flujo alrededor de una superficie aerodinmica

Los flujos viscosos incluyen la amplia clase de los flujos internos, como
los flujos en tuberas, conductos y en canales abiertos. En tales flujos los efectos
viscosos causan perdidas sustanciales y explican las enormes cantidades de
energa que hay que gastar para transportar petrleo y gas por tuberas. La
condicin de no deslizamiento que da pie a una velocidad cero en la pared, y los
esfuerzos cortantes resultantes, generan directamente dichas prdidas.

3.6 Flujos Laminares y Turbulentos

El flujo viscoso se puede clasificar como laminar o como turbulento. Si el flujo es


laminar, puede haber perturbaciones naturales ocasionales que se amortiguan
rpidamente. Cuando se inicia la transicin aparecen eclosiones de fluctuaciones
turbulentas a medida que aumenta el nmero de Reynolds, debido a la
inestabilidad del movimiento laminar. A Re suficientemente altos, el flujo flucta
permanentemente y se denomina totalmente turbulento.

En el flujo laminar el fluido se mueve sin que haya una mezcla


significativa de partculas de fluido vecinas.

Figura 3.5 Representacin de un flujo laminar


56

En un flujo turbulento los movimientos del fluido varan de forma


irregular, de modo que las cantidades como velocidad y presin exhiben
variaciones aleatorias con las coordenadas de espacio y tiempo.

Figura 3.6 Representacin de un flujo turbulento

El rgimen de flujo depende de tres parmetros fsicos que describen las


condiciones de flujo. El primer parmetro es una escala de longitud del campo de
flujo, como el espesor de una capa lmite o el dimetro de una tubera. Si dicha
escala de longitud es lo bastante grande, una perturbacin del flujo podra
aumentar y el flujo podra volverse turbulento. El segundo parmetro es una
escala de velocidad tal como un promedio espacial de la velocidad; si la velocidad
es lo bastante grande el flujo podra ser turbulento. El tercer parmetro es la
viscosidad cinemtica; si la viscosidad es lo bastante pequea, el flujo puede ser
turbulento.

Los tres parmetros pueden combinarse en uno slo que puede servirnos
para predecir el rgimen de flujo. Esta cantidad es el nmero de Reynolds, un
parmetro adimensional, que se define como

= (3.4)

Donde, L y V son una longitud y una velocidad caracterstica,


respectivamente, y v es la viscosidad cinemtica; por ejemplo, en un flujo de
tubera L podra ser el dimetro de la tubera y V podra ser la velocidad media. Si
el nmero de Reynolds es relativamente pequeo, el flujo es laminar; si es grande,
el flujo es turbulento. Esto se expresa de forma ms precisa definiendo un nmero
de Reynolds critico, Rect, tal que el flujo es laminar si Re < Recrt. Por ejemplo, en
un flujo dentro de una tubera con paredes speras se determina que Re crt2000.
Este es el nmero de Reynolds crtico mnimo y es el que se emplea en la mayor
parte de las aplicaciones de ingeniera.
57

3.7 Ecuacin de Bernoulli


En esta seccin presentamos una ecuacin que tal vez sea la que ms se usa en
aplicaciones de flujo de fluidos. Tambin es comn que se utilice
incorrectamente; por ello, es importante entender sus limitaciones, las cuales son
consecuencia de varias suposiciones que se hacen en su deduccin. Uno de los
supuestos es que los efectos viscosos son insignificantes. Los esfuerzos cortantes
introducidos por los gradientes de velocidad no se toman en cuenta. Estos
esfuerzos suelen ser muy pequeos en comparacin con las diferencias de presin
en el campo de flujo. Sin embargo, a distancias largas o en regiones de gradientes
de alta velocidad, estos esfuerzos podran afectar las condiciones de flujo y es
preciso incluir efectos viscosos.

La deduccin de esta importante ecuacin, la ecuacin de Bernoulli, inicia


con la aplicacin de la segunda ley de Newton a una partcula de fluido.
Utilicemos una partcula ubicada en la posicin que se muestra en la Fig. 3.7, con
longitud y rea de seccin transversal . Las fuerzas que actan sobre la
partcula son las fuerzas de presin y el peso, como se muestra. Si obtenemos la
sumatoria de las fuerzas en la direccin del movimiento, la direccin , el
resultado es

Figura . Partcula que se mueve a lo largo de una lnea de corriente

Las fuerzas que actan sobre la partcula son las fuerzas de presin y el
peso, como se muestra. Si obtenemos la sumatoria de las fuerzas en la direccin
del movimiento, la direccin , el resultado es

= (3.5)

+ cos = (3.6)
58

donde es la aceleracin de la partcula en la direccin , y est dada por



= + (3.7)

donde = 0 porque suponemos un flujo estable. Tambin, vemos que



= cos = (3.8)

de modo que

cos =
(3.9)

Entonces, despus de dividir entre , la ecuacin 3.6 adopta la forma



= (3.10)

Ahora suponemos densidad constante y tomamos nota de que =


( 2 2) ; entonces podemos escribir la ecuacin 3.4.5 as:

2
+ + = 0 (3.11)
2

Esto se satisface si, a lo largo de la lnea de corriente,

2
+ + = ante (3.12)
2

o, entre dos puntos sobre la misma lnea de corriente,

12 1 22 2
+ + 1 = + + 2 (3.13)
2 2

sta es la tan conocida ecuacin de Bernoulli, cuyas suposiciones son las


siguientes:
59

Flujo no viscoso (sin esfuerzos cortantes)

Flujo estable ( = 0)

A lo largo de una lnea de corriente ( = )

Densidad constante ( = 0)

Si dividimos la ecuacin 3.13 entre , esta ecuacin se convierte en

1 2 2 22
+ 21 + 1 = + + 2 (3.14)
2

La suma de los dos trminos ( + ) se denomina carga piezomtrica y


a la suma de los tres trminos es la carga total. Es comn referirse a la presin
como presin esttica, y la suma de los dos trminos

2
+ = (3.15)
2

Se denomina presin total o presin de estancamiento, la presin en


un punto de estancamiento (vase en la Fig. 3.8) del flujo.

Figura . Probetas de presin: (a) piezmetro; (b) tubo de Pilot; (c) tubo de Pilot-
esttico.

La presin esttica en una tubera puede medirse con slo instalar un


piezmetro, que se muestra2 en la Fig. 3.17a. Un dispositivo llamado tubo de
Pitot, que se muestra esquemticamente en la Fig. 3.17, sirve para medir la
presion total en un flujo de fluido. El punto 2 justo adentro del tubo e Pitot es un
punto de estancamiento; la velocidad ah es cero. Podemos utilizar la diferencia
entre las lecturas para determinar la velocidad en el punto 1. Tambin empleamos
60

un tubo de Pitot-esttico para medir la diferencia entre la presin total y la esttica


con una sola sonda (Fig. 3.17c). La velocidad en el punto 1 (usando las lecturas
del piezmetro y el tubo de Pitot, o la lectura del tubo de Pitot-esttico) se puede
determinar aplicando la ecuacin de Bernoulli entre los puntos 1 y 2:

12 1 2
+ = (3.16)
2

Donde hemos supuesto que el punto 2 es un punto de estancamiento, de


modo que 2 = 0. Esto da

2
1 = (2 1 ) (3.17)

Cada uno de los trminos de esta ecuacin 3.14 tiene unidades de longitud
(pies o metros) y representa un cierto tipo de carga. La ecuacin de Bernoulli
establece que la suma de la carga de presin, la carga de velocidad y la carga de
altura es constante a lo largo de una lnea de corriente. Esta constante se denomina
carga total, H.

La lnea de energa es una recta que representa la carga total disponible


para el fluido. Como se muestra en la Fig. 3.9, la elevacin de la lnea de energa
se puede obtener midiendo la presin de estancamiento con un tubo Pitot. En
concordancia con la ecuacin 3.14, la carga total permanece constante a lo largo
de la lnea de corriente (siempre que sean vlidas las hiptesis de la ecuacin de
Bernoulli). As, un tubo Pitot en otro sitio del flujo mide la misma carga total,
como se muestra en la Fig.3.9. Sin embargo, las cargas de altura, velocidad y
presin pueden variar a lo largo de la lnea de corriente.

Figura 3.9 representacin de las lneas de energa y el perfil hidrulico


61

El lugar geomtrico de las elevaciones que se obtienen con una serie de


tubos Pitot se denomina lnea de energa, LE. La que se obtiene con una serie de
espitas piezmetras se denomina perfil hidrulico, PH. Con las hiptesis de la
ecuacin de Bernoulli, la lnea de energa es horizontal. Si la velocidad del fluido
cambia a lo largo de la lnea de corriente, el perfil hidrulico no es horizontal. Si
los efectos viscosos son importantes (como suelen serlo en flujos en tubos), la
carga total no permanece constante debido a una prdida de energa a medida que
el fluido circula a lo largo de su lnea de corriente.

EJEMPLO 3.1

La carga de presin esttica en una tubera de aire se mide con un piezmetro que
marca 16 mm de agua. Un tubo de Pitot en el mismo punto indica 24 mm de agua.
Calcule la velocidad del aire a 20. Adems, calcule el nmero de Mach y haga
comentarios acerca de la compresibilidad del flujo.

Figura 3.10 Tubera

Se aplica la ecuacin de Bernoulli entre dos puntos de la lnea de corriente que


termina en el punto de estancamiento del tubo de Pitot. El punto 1 est corriente
arriba y 2 es la presin total; entonces,

12 1
+ =
2

Utilizamos la ley de los gases ideales para calcular la densidad:


=

62

9810 0.016 + 101000


= = 1.20 /
287 (273 + 20)

Donde la presin se obtuvo utilizando = ; se suma la presin atmosfrica,


que es 101000 Pa, porque se requiere la presin absoluta en la ecuacin anterior.
La velocidad es entonces

2
1 = ( 1 )

2 0.024 0.016 9810


1 = = 11.44 /
1.20

Para obtener el nmero de Mach debemos calcular la velocidad del sonido, que es

= 1.4 287 293 = 343 /

El nmero de Mach es entonces

11.44
= = = 0.0334
343
Obviamente, podemos suponer que el flujo es incompresible porque M < 0.3. La
velocidad tendra que ser mucho mayor para que la compresibilidad fuera
importante.

3.8 Conservacin de la Masa. La Ecuacin de la Continuidad

En esta seccin hay que tener en claro el concepto de volumen de control y


superficie de control. Volumen de control es un volumen en el espacio (un ente
geomtrico independiente de la masa) a travs del cual puede circular un fluido,
este puede ser un volumen mvil, aunque para casi todas las situaciones
consideradas en este texto slo se usarn volmenes de control fijos que no se
deforman. La superficie de control es la es la superficie del volumen de control,
donde una porcin es una superficie fsica (un tubo), en tanto que el resto es
simplemente una superficie en el espacio (a travs de la tubera), el fluido circula
a travs de parte de la superficie de control, pero no a travs de toda ella.
63

Figura 3.11 Volumen de control y superficie de control

3.9 Teorema del Transporte de Reynolds

El teorema de transporte de Reynolds dado en la ecuacin 3.18 se usa


ampliamente en este curso. De la percepcin inicial parece una expresin
matemtica muy compleja. Sin, embargo la compresin fsica de los conceptos
relacionados con ella muestra que en realidad es una herramienta muy directa
relativamente fcil de usar. Su objetivo es establecer un vnculo entre las ideas
sobre el volumen de control y las ideas sobre el sistema.

=
+
(. ) (3.18)

Donde N es la propiedad extensiva del fluido, es la propiedad intensiva


del fluido, es la normal que apunta hacia fuera de la superficie.

3.10 Obtencin de la Ecuacin de la Continuidad

Un sistema se define como una coleccin de contenido sin cambio, de modo que
el principio de la conservacin de la masa para un sistema se plantea simplemente
como

Razn de cambio con respecto al tiempo de la masa del sistema = 0

o bien,

=0 (3.19)

64

Donde la masa del sistema, Msistema`, se expresa de manera ms general


como

=
(3.20)

y las integrales es sobre el volumen del sistema. En palabras, la ecuacin 3.20


establece que la masa del sistema es igual a la suma de todos los productos
densidad-elemento de volumen para el contenido del sistema.

Para un sistema y un volumen de control fijo indeformable que coinciden en un


instante dado, como se ilustra en la Fig. 3.12, el teorema de transporte de
Reynolds permite afirmar que

= + (. ) (3.21)

O bien, que

Razn de cambio razn de cambio con razn de flujo neto


Con respecto al = respecto al tiempo de + de la masa a travs
tiempo de la masa la masa del volumen de de la superficie de
del sistema coincide control coincide control

Figura 3.12 sistema y volumen de control en tres casos diferentes de tiempo.


A) sistema y volumen de control en el instante t-t. B) sistema y volumen de
control en el instante t, condicin coincidente. C) sistema y volumen de
control en el instante t + t.
65

En la ecuacin 3.21, la razn de cambio con respecto al tiempo dela masa


del sistema se expresa como la suma de dos cantidades de volumen de control: la
razn de cambio con respecto al tiempo de la masa en el volumen de control,

(3.22)

y la razn de flujo neto de masa a travs de la superficie de control,


(. ) (3.23)

Cuando un flujo es estable, todas las propiedades del campo (es decir, las
propiedades en cualquier punto especfico) incluyendo la densidad permanecen
constante con el tiempo y la razn de cambio con respecto al tiempo de la masa en
volumen de control es cero. Es decir,

= 0 (3.24)

El integrando, V. dA, en la integral del caudal o flujo msico representa


el producto de la componente de velocidad, V, perpendicular a la pequea porcin
de la superficie de control y el rea diferencial, dA. As, V. dA, es el caudal o
flujo volumtrico a travs de dA y V. dAes el flujo msico a travs de dA.
Adems, el signo del producto punto V. es +, para el flujo que sale del
volumen de control, , para el flujo que entra al volumen de control, ya que se
considera que es positivo cuando apunta hacia afuera del volumen de control.
Cuando todas las cantidades diferenciales, V. dA, se suman sobre toda la
superficie de control, como se indica por la integral


(. ) (3.25)

el resultado es el flujo msico neto a travs de la superficie de control, o bien,


(. ) = (3.26)

Donde es el flujo msico (slugs/s o kg/s). Si la integral de la ecuacin


3.26 es positiva, el flujo neto es hacia fuera del volumen de control; si la integral
es negativa, el flujo neto es hacia el volumen de control.
66

La expresin de volumen de control para la conservacin de la masa, que


se denomina ecuacin de continuidad, para un volumen de control fijo que no se
deforma se obtiene al combinar las ecuaciones 3.19, 3.20 y 3.21 para obtener

+ (. ) = 0 (3.27)

En palabras, la ecuacin 3.27 establece que para conservar la masa, la


razn de cambio con respecto al tiempo de la masa en el volumen de control ms
la razn de flujo neto de masa a travs de la superficie de control debe ser igual a
cero. En realidad, el mismo resultado se obtiene ms directamente igualando la
razn de flujo de masa hacia dentro y hacia fuera del volumen de control a las
razones de acumulacin y agotamiento de masa dentro del volumen de control.
Sin embargo, es reafirmante ver que el teorema de transporte de Reynolds es fcil
de usar para obtener sta ecuacin.

Una expresin de uso comn para el flujo msico que circula a travs
una seccin de la superficie de control de rea A es

= = (3.28)

Donde es la densidad de flujo (kg/ m3 o slug/ ft3), Q es el flujo


volumtrico (pies3/s o m3/s) y V es la componente de la velocidad del flujo (m/s o
ft/s) perpendicular al rea A (m2 o ft2).

EJEMPLO 3.2

Una corriente de agua de dimetro d=0.1m fluye de manera estable de un depsito


de dimetro D=1.0m como se muestra en la figura. Determinar el caudal o flujo,
Q, necesario en el tubo de entrada si la profundidad del agua permanece constante,
h=20 cm.

Para flujo estable, no viscoso e incompresible, la ecuacin de Bernoulli aplicada


entre los puntos (1) y (2) es:

Figura 3.13 Depsito de agua


67

1 12 2 22
+ + 1 = + + 2
2 2

Con las hiptesis de que p1= p2=0, z1=h y z2=0, la ecuacin se convierte en:

12 22
+ =
2 2

Aunque el nivel del agua permanece constante (h=constate), existe una velocidad
media, V1 a travs de la seccin (1) debido al flujo que sale del depsito. Por la
ecuacin para flujo estable e incomprensible, la conservacin de la masa requiere
donde Q1=Q2, donde Q=AV. As, A1V1=A2V2, o bien:

(/4)D2V1= (/4)d2V2

Por tanto:

V1= (d/D)2 V2

Las ecuaciones pueden combinarse para obtener:

2
V2=
1( )4

As, con los datos proporcionados:


2[9.81 2 2.0

V2= 0.1 4 = 6.26 m/s
1( )
1

Q=A1V1=A2V2= (/4)(0.1m)2(6.26m/s)= 0.0492(m3/s)

3.11 Ecuacin de la Energa

Para obtener la ecuacin de la energa partimos del teorema de transporte de


Reynolds (ecuacin 3.18)


=
+
(. ) (3.29)

Donde, E es la energa total (J o lbf.pie) y e es la energa especfica (m2/s2)


68

Al sustituir E= me, en el primer trmino del teorema de transporte de


Reynolds, se observa que es la primera ley de la termodinmica (ecuacin 3.30),
la cual es utilizada en muchos problemas que implican movimiento de fluidos.


= ( ) (3.30)

En palabras la primera ley de la termodinmica para un sistema es

El trmino
representa la rapidez
Razn de aumento El trmino ,
de transferencia de
con respecto al representa la razn de
energa a travs de la
tiempo de la energa = superficie de control a
- trabajo es el resultado
total almacenada en el del trabajo efectuado
causa de una
sistema por el sistema
diferencia de
temperatura

2
= + + (3.31)
2

Donde la energa especfica incluye la energa cintica especfica V 2 /2, la


energa potencial especfica gz y la energa interna especfica .

La ecuacin 3.30 es vlida para sistemas de referencia inerciales y no inerciales.


Para el volumen de control que coincide con el sistema durante un instante

( ) = ( ) (3.32)

Combinando las ecuaciones 3.29, 3.30 y 3.32, se obtiene la frmula del


volumen de control para la primera ley de la termodinmica:


+ (. ) = ( ) (3.33)

La energa total almacenada por unidad de masa, e, de la ecuacin 3.33 es


para partculas de fluido que entran, salen y estn dentro del volumen de control.

La razn de transferencia de calor, , representa todas las forma en que se


intercambia energa entre el contenido del volumen de control y el entorno debido
a una diferencia de temperatura, esta transferencia hacia el volumen de control se
69

considera positiva y la transferencia de calor hacia fuera de ste se considera


negativa.

La razn de transferencia de trabajo, , denominada potencia, es positiva


cuando el entorno realiza trabajo sobre el contenido del volumen de control. En
caso contrario, se considera negativa. El trabajo se puede transferir a travs de la
superficie de control de varias maneras. En la mayora de los casos el trabajo se
transfiere a travs de la superficie de control mediante un eje mvil. En
dispositivos giratorios como bombas, turbinas, ventiladores, entre otras, el eje
mvil transfiere trabajo de un lado a otro de la porcin de la superficie de control
que se desliza a travs del eje. La transferencia de trabajo tambin puede ocurrir
en la superficie de control cuando una fuerza asociada con el esfuerzo normal del
fluido acta sobre una distancia. Consideremos el flujo de la Fig. 3.14 y el
volumen y el volumen de control mostrado, en esta situacin el esfuerzo normal
del fluido, , simplemente es igual al negativo de la presin del fluido, p, en todas
las direcciones; es decir,
= (3.34)

Figura 3.14 Flujo simple completamente desarrollado en un tubo

La transferencia de potencia asociada que actan sobre una sola partcula de


fluido, , se pueden evaluar como el producto punto de la fuerza de

esfuerzo normal, , y la velocidad de la partcula de fluido, , como

= . (3.35)

70

Si la fuerza de esfuerzo normal se expresa como el producto del esfuerzo


normal local, = , y el rea superficial de la partcula de fluido, , el
resultado es

= . = . = . (3.36)

Para todas las partculas de fluido sobre la superficie de control de la Fig.
3.12 en el instante considerado, la transferencia de potencia debida al esfuerzo
normal del fluido, , es

=
. =
. (3.37)

El trmino de trabajo se divide en

= + (3.38)

Sustituyendo las ecuaciones 3.31, 3.37, 3.38 en 3.33, se obtiene

2 2

. =
2
+ + + 2
+ + (. ) (3.39)

Simplificando la ecuacin se tiene


2 2
= + + + + + + (. ) (3.40)
2 2

Si se habla de flujo estacionario, el cual es comn en conductos y tuberas


a baja velocidad, los cuales tambin pueden incluir una bomba o una turbina, la
ecuacin 3.40 queda
2
=
+ + + (. ) (3.41)
2

Si el volumen de control tiene una entrada y una salida, la integral de


superficie que aparece en la ecuacin 3.41 se reduce a la suma de los flujos de
salida menos los flujos de entrada
71

1 12 2 22
+ + 1 + = + + 2 + + 2 1 (3.42)
2 2

Dividiendo la ecuacin 3.42 entre la gravedad se tiene

1 2 2 2 2 1
+ 21 + 1 + = + 22 + 2 + + (3.43)


A los trminos y son la carga de la Bomba (Hb ) y la

turbina (Ht) respectivamente, que son las energa por unidad de masa aadida y
2 1
extrada al fluido y al trmino se conoce como prdida de carga o

prdida por friccin ( ). De aqu la ecuacin 3.43 se expresa de la siguiente
forma

1 2 2 2
+ 21 + 1 + b = + 22 + 2 + + (3.44)

La ecuacin 3.44 es la ecuacin de la energa para el movimiento de


fluidos. El trmino , prdida de carga, se usar en el captulo 6 de este tomo, es
decir para el flujo real. En este captulo se seguir tomando en cuenta el caso
ideal, flujo no viscoso.

Ejemplo 3.3
La central hidroelctrica de la figura toma 30 m3/s de agua a travs de su turbina y
descarga a V2 = 20 m/s a la atmsfera. Calcule al potencia extrada por la turbina
en MW.

Tomamos la seccin 1 en la superficie del embalse. Donde V1= 0, P1= Patm y


colocando en el punto 2, el sistema de referencia se tiene que Z1= 100m. La
Seccin 2 est en la salida de la turbina.

Figura 3.15 Sistema con turbina


72

La ecuacin de la energa para flujo estacionario escrita en trminos de


carga, ecuacin 3.44, toma forma

22
1 = +
2

De aqu se obtiene la carga de la turbina

22 202
= 1 = 100 = 79.61
2 2 9.81

Para calcular la potencia de la turbina se usa la siguiente expresin

= = 9810 30 79.61 = 23,43


73

3.12 Problemas Propuestos

3.1 A travs de la contraccin de la tubera, que se muestra en la figura, fluye


agua. Para la diferencia dada de 0.2m en el nivel del manmetro, determinar el
caudal en funcin del dimetro del tubo pequeo, D.

3.2 Un manmetro lleno de agua se conecta a un tubo Pitot esttico para medir
una velocidad nominal del aire igual a 50 pies/s. Se supone que es posible detectar
un cambio de 0.002 pulg en la lectura del manmetro. Cul es la desviacin
mnima con respecto a la velocidad del aire de 50 pies/s que se puede detectar
mediante este sistema? Repetir el problema si la velocidad nominal del aire es
igual a 5 pies/s.

3.3 De un gran depsito de profundidad H sale agua a travs de una tubera de


longitud l, y choca contra el suelo como se muestra en la figura. Los efectos
viscosos son insignificantes. Determinar la distancia h como una funcin de .

3.4 Las corrientes de agua provenientes de dos depsitos chocan entre si como se
muestra en la figura. Si los efectos viscosos son insignificantes y el punto A es un
punto de estancamiento, determinar la altura h.
74

3.5 Por una tubera de dimetro variable fluye tetracloruro de carbono con efectos
viscosos insignificantes. En el punto A de la tubera la presin y la velocidad son
20lb/pulg2 y 30 pies/s, respectivamente. En el punto B la presin y la velocidad
son 23lb/pulg2 y 14 pies/s. Cul punto est a mayor altura y por cuanto?

3.6 Una tubera de 0.15m de dimetro de descarga en una de 0.12m de dimetro.


Determinar la carga de velocidad en cada tubera si por ella circula 13m3/s de
kerosene.

3.7 Con un sifn se extrae agua del depsito que se muestra en la figura. El
barmetro de agua indica una lectura de 30,2 pies. Determinar el valor mximo
permisible de h sin que ocurra cavitacin. Obsrvese que la presin de vapor en el
extremo cerrado del barmetro es igual a la presin de vapor del agua.

3.8 con un sifn se extrae agua del depsito que se muestra en la figura
Determinar el gasto y la presin en el punto A, que es un punto de estancamiento.
75

3.9 Calcular la intensidad de la fuerza del viento de un huracn contra un costado


de una casa. Enumerar todas las hiptesis y mostrar todos los clculos.

3.10 Un fluido no viscoso circula de manera estable a travs de la contraccin


que se muestra en la figura. Obtener una expresin para la velocidad del fluido en
(2) en trminos de D1, D2, p, p2, y h si se supone que le fluido es incompresible.

3.11 Cuando un chorro de lquido escapa por el orificio de un depsito impulsado


slo por la fuerza de gravedad, como el de la figura, la distribucin de velocidad
en la salida se puede aproximar por u= 2g(h z), donde h es la profundidad en
que se encuentra el centro del chorro. Cerca del orificio, el chorro es horizontal,
bidimensional y de espesor 2L, como se muestra en la figura. Obtenga un
expresin general para el caudal total Q que sale por el orificio y simplifique el
resultado en el lmite L h.
76

3.12 En la figura, tres conductos descargan agua a 20C de forma estacionaria a


un gran conducto de salida. La velocidad V2 = 5m/s y el caudal de salida Q4= 120
m3/h. Calcule (a) V1, (b) V3, (c) V4, si se sabe que al aumentar Q1, en un 20%, Q4
se incrementa en un 10%.

D3= 6cm

D2= 5cm D4= 9cm

D1= 8cm

3.13 En un laboratorio se dispone de un depsito que contiene agua salada de


salinidad S y densidad . El agua entra en el depsito a las condiciones (S 1,1, A1,
V1) y se mezcla inmediatamente con el agua que ya est en l. El agua sale del
depsito con una velocidad V2, a travs de un orificio de seccin A2. Si la sal es
una propiedad que se conserva (ni se crea ni se destruye), use el teorema del
transporte de Reynolds para encontrar una expresin para la velocidad de
variacin de la masa de sal Msal del depsito.

3.14 El depsito abierto de la figura contiene agua a 20C y se est rellenando a


travs de la seccin 1. Suponiendo flujo incompresible, obtenga una expresin
analtica para el cambio de nivel del agua dh/dt en funcin de los flujos
volumtricos (Q1, Q2, Q3) y el dimetro del depsito d. Hecho esto, si el nivel del
agua h es constante, determine la velocidad de salida V2, dados lo datos V1= 3m/s
y Q3= 0.01m3/s.
77

3.15 Cuando la figura de la bomba proporciona 220 m3/h de agua a 20 desde el


depsito. El flujo se descarga a la atmsfera a travs de una tobera. Estime la
potencia en kilovatios que la bomba proporciona al agua.

3.16 Cuando la bomba del ejercicio 3.15 proporciona una potencia de 25 KW al


agua, estime(a) la velocidad de salida vs y (b) el caudal Q.

3.17 Considere una turbina que extrae energa del salto hidrulico de la presa de la
figura. Para un flujo turbulento en un conducto (captulo 6) la prdida de carga
por friccin es de aproximadamente hf =cQ2 , donde la constante c depende de las
dimensiones del salto y de las propiedades del agua. Demuestre que para una
geometra dada y un caudal Q variable, la mxima potencia que puede producir la
turbina es Pmax = 2pgHQ/3 y ocurre cuando el caudal es Q= (3).
78

3.18 Un conducto de 3.6 in de dimetro transporta aceite (p r=0.89) con un caudal


de 1 milln de barriles al da (bbl/da) (1 bbl =42 galones U.S). Se plantea colocar
una estacin de bombeo cada 10 millas. Estime la potencia que cada bomba debe
proporcionar al aceite.

3.19 El sistema bomba-turbina de la figura admite agua del depsito superior para
proporcionar energa a la ciudad. Por la noche bombea agua del depsito inferior
al superior para restablecer la situacin anterior para una caudal de diseo de
15.000 gal/min en cada direccin. Estime la potencia en kilovatios (a) extrada por
la turbina y (b) requerida por la bomba.

3.20 La bomba de la figura crea un chorro de agua a 20 orientado de forma que


viaje la mxima distancia horizontal posible. La prdida de carga en el sistema por
friccin es de 6.5 m. el chorro se puede aproximar por la trayectoria de las
partculas sin friccin. Qu potencia debe proporcionar la bomba?

3.21 Un chorro libre de la figura est a una presin ambiente constante y tiene una
perdidas muy pequeas, por lo que la ecuacin de Bernoulli z+v2/ (2g) es
79

constante a lo largo del chorro. Para la boquilla de la figura, calcule los valores (a)
mximo y (b) mnimo de para lo que el chorro de agua salvara la esquina del
edificio. En qu caso la velocidad del chorro ser mayor cuando impacta sobre el
tejado del edificio?

3.22 Use la ecuacin de Bernoulli para obtener una frmula de la distancia X a la


que el chorro del depsito de la figura llega al suelo, como funcin de h y H.
para qu cociente h/H es mximo X? Esquematice las tres trayectorias
correspondientes a h/H =0.4, 0.5 y0.6.

3.23 Qu dimetro de orificio d se requiere si en condiciones ideales el caudal a


travs del medidor de orificio de la figura debe ser de 30 gal/min de agua de mar
con p1 p2 =2.37lb/pulg2?
80

CAPTULO 4

CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Muchos problemas prcticos de mecnica de fluidos requieren analizar el


comportamiento del contenido de una regin finita (un volumen de control). Por
ejemplo, se podra calcular la fuerza de sujecin necesaria para mantener el motor
de un avin en su sitio durante una prueba. Como se aprender a travs del estudio
de este captulo, estas y otras cuestiones importantes se pueden contestar
rpidamente mediante la segunda ley de movimiento de Newton.

4.1 Ecuacin General de Momentum


La segunda ley de Newton, tambin conocida como ecuacin de momentum o
ecuacin de cantidad de movimiento, dice que la fuerza resultante que acta sobre
un sistema es igual a la rapidez de cambio del momentum del sistema medida en
un marco de referencia inercial, es decir,


= (4.1)

Si utilizamos la ecuacin 3.18, con NSISTEMA como cantidad de


movimiento y n igual a velocidad , podemos escribir esto para un volumen de
control as:

=
+
(. ) (4.2)

Donde la cantidad entre parntesis no es ms que un escalar para cada rea


diferencial. La integral de superficie de control de la derecha representa el flujo
neto de momentum a travs de la superficie de control.

Al aplicar la segunda ley de Newton, la cantidad representa todas las


fuerzas que actan sobre el volumen de control. Dichas fuerzas incluyen las
fuerzas superficiales que son el resultado de la accin del entorno sobre la
superficie de control, y las fuerzas de cuerpo que son el resultado de los campos
gravitacionales y magnticos. La ecuacin de momentum se utiliza con frecuencia
para determinar las fuerzas inducidas por el flujo. Por ejemplo, la ecuacin nos
permite calcular las fuerzas sobre el soporte de un codo de una tubera o la fuerza
sobre un cuerpo sumergido en un flujo de superficie libre.

4.2 Ecuacin de Momentum Aplicada a Tuberas


Para facilitar la aplicacin de la ecuacin de cantidad de movimiento, pensemos
inicialmente en parte de una tubera horizontal, representada por el codo de 180
81

de la Fig. 4.1, donde la situacin est restringida inicialmente a volmenes de


control fijos que no se deforman.

Figura 4.1 Codo de 180

Se desea evaluar las componentes de la fuerza de sujecin necesaria para


mantener en su sitio al codo, un volumen de control apropiado (ver en lnea
discontinua de la Fig. 4.1) contiene al codo y al agua en el codo en un instante.
Las fuerzas horizontales que actan sobre el contenido de este volumen de control
estn identificadas en Fig. 4.2. Obsrvese que el peso del agua es vertical (en la
direccin z negativa) y que no contribuye a las componentes x y y de la fuerza de
sujecin. Todas las fuerzas horizontales normal y tangencial ejercidas sobre el
fluido y el codo est resuelto y combinados en las dos componentes resultantes, F
Ax y FAy. Estn dos fuerzas actan sobre el contenido del volumen de control y,
por tanto para la direccin x, al aplicar la ecuacin 4.2 se obtiene la ecuacin 4.3.
Esa forma sencilla se debe a que el volumen no se deforma es decir, no vara en el
tiempo, se habla del estado estable. Por lo tanto no existe razn de cambio de la
cantidad de movimiento del volumen de control.

Figura 4.2 diagrama de cuerpo libre del codo de 180

=
(. ) (4.3)

En las secciones (1) y (2), el flujo es en la direccin y y, por consiguiente,


u=0 en ambas secciones transversales. En la direccin x no existe flujo de
cantidad de movimiento hacia dentro o hacia fuera del volumen de control, por lo
82

que al aplicar la ecuacin 4.3 se concluye que Fx =0 y la cantidad de movimiento


en el eje y, est representada por la ecuacin 4.4.

Obsrvese que la direccin positiva se considera hacia arriba para las


fuerzas. Esta misma designacin de signo se usar para la velocidad del fluido, v,
en la ecuacin 4.3. El producto punto, (. ), es+ se usa para flujo que sale del
volumen de control y el - para flujo hacia el volumen de control. Para este
ejemplo particular. Para evaluar la integral de superficie de control en la ecuacin
4.3, es necesario asumir una distribucin para la velocidad del fluido, v, y una
densidad de flujo, . Con el objeto de facilitar la situacin, se supondr que v est
uniformemente distribuida o que es constante, con magnitudes de v1 y v2 sobre las
reas de secciones transversales A1 y A2. Tambin, este flujo es incompresible, de
modo que la densidad del fluido, , es constante en todas partes. De lo escrito se
obtiene la ecuacin 4.4.

+ 1 1 + 2 2 = +1 1 + (+2 )(2 ) (4.4)

Reordenando la ecuacin 4.4, y como slo hay una entrada y una salida el
flujo masico es el mismo (ver Fig. 4.2), se obtiene

= 1 + 2 1 2 2 (4.5)

4.3 Ecuacin de Momentum Aplicada a una Compuerta de Desage (canal


abierto)
Nos interesa calcular la fuerza de reaccin entre la compuerta y el fluido (agua) y
por lo tanto la fuerza de sujecin para mantener la compuerta en su sitio. Para esto
observemos la Fig. 4.3.

Figura 4.3 Compuerta de desage

Las fuerzas horizontales que actan sobre el contenido del volumen de


control se muestran en la Fig. 4.4. Al aplicar la ecuacin 4.2 al contenido de este
83

volumen de control se obtiene la ecuacin 4.6, ya que se considera un volumen de


control indeformable.

=
(. ) (4.6)

Obsrvese que la direccin positiva se considera hacia arriba para las


fuerzas. Esta misma designacin de signo se usara para la velocidad del fluido, v,
en la ecuacin 4.3.

Figura 4.4 Compuerta de desage

Obsrvese que la direccin positiva se considera hacia derecha para las


fuerzas. Esta misma designacin de signo se usara para la velocidad del fluido, u,
en la ecuacin 4.6. El producto punto, (. ), es+ se usa para flujo que sale del
volumen de control y el - para flujo hacia el volumen de control. Para este
ejemplo particular. Para evaluar la integral de superficie de control en la ecuacin
4.6, es necesario asumir una distribucin para la velocidad del fluido, u, y una
densidad de flujo, . Con el objeto de facilitar la situacin, se supondr que u esta
uniformemente distribuida o que es constante, con magnitudes de u1 y u2 sobre las
reas de secciones transversales A1 y A2. Tambin, este flujo es incompresible, de
modo que la densidad del fluido, , es constante en todas partes. De lo escrito se
obtiene la ecuacin 4.7.

1 2 = +1 1 + (+2 )(+2 ) (4.7)

De donde Rx, es igual a


84

= 1 2 + 1 2 (4.8)

Las secciones 1 y 2 se comportan como compuertas planas y fuerzas


1 2 , se calculan con dichas ecuaciones.

Ejercicio 4.1

La compuerta de la figura controla el flujo en un canal abierto. En las secciones 1


y 2 es uniforme y distribucin de presiones se puede suponer la hidrosttica.
Despreciando la friccin en el fondo y el efecto de la presin atmosfrica, obtenga
una frmula para la fuerza horizontal F requerida para sostener la compuerta, cuyo
ancho es b. Exprese la formula final en trminos de la velocidad de entrada V 1
eliminando V2. Calcule la fuerza para h1 = 2 m , h2 = 50 cm, b = 3 m, V1 = 1.4
m/s

Se elige un volumen de control figura, que se interseque por regiones


conocidas (seccin 1 y 2, el fondo y atmosfera) y que corte longitudinalmente la
regin donde la informacin se pide (la compuerta, con su fuerza F)

Se aplica la ecuacin 4.3, ecuacin de momentum simplificada , ya que se


supone flujo estable e incompresible, sin variacin en la direccin transversal, de
ancho b.
85

= (. )

= 1 2 + 1 2

El balance de masa entre la entrada y salida se escribe


= V1h1b = V2h2b

V2 =V1(h1 / h2)
Tomando el comportamiento de la seccin 1 y 2, cmo el de una compuerta
plana se obtiene

1 = g h1 (h1 b)
2

2 = g h2 (h2 b)
2
Sustituyendo en la ecuacin de momentum


F = 2 gb(h1)2 [ 1 (h2/h1)2] - h1b(V1)2[ (h1/h2) 1]

Este es un importante resultado obtenido a travs de un anlisis


relativamente simple, sustituyendo los valores respectivos se obtiene, que
F = 19901 N

4.4 Ecuacin de Momentum Aplicada a labes

La aplicacin de la ecuacin de momentum a labes constituye una parte integral


del anlisis de muchas turbo maquinarias, como turbinas, bombas y compresores.
En esta seccin se ilustraran los pasos de este tipo de anlisis. El anlisis de
dividira en dos partes: chorros desviados por labes fijos y chorros desviados por
labes mviles. Para ambos problemas supondremos lo siguiente:

La presin externa a los chorros es constante en todos los puntos, de modo que
la presin en el fluido que entra en el labe es la misma que en el fluido que sale
del labe.

La resistencia por friccin debida a la interaccin fluido-labe es


insignificante, de modo que la velocidad relativa entre la superficie del labe y la
corriente del chorro no cambia, un resultado de la ecuacin de Bernoulli.

Se hace caso omiso de la dispersin lateral de un chorro plano.


86

La fuerza del cuerpo, el peso del volumen de control, es pequea y no se


tomar en cuenta.

Partimos de la ecuacin 4.2, se supone flujo estable

=
(. ) (4.10)

4.4.1 labe Fijo

Consideremos primero el labe fijo que se ilustra en la Fig. 4.5. La ecuacin de


Bernoulli nos lleva a la conclusin de que las magnitudes de los vectores de
velocidad son iguales (p. Ej., 2 = 1 ), puesto que la presin se supone constante
afuera del chorro de fluido y los cambios de altura son insignificantes. Si
suponemos un flujo estable y uniforme, la ecuacin de momentum (ecuacin
4.10) , para las direcciones x y y se convierte en

= 2 cos 1 = 1 (cos 1) (4.11)

= 2 sin = 1 sin (4.12)

Podemos calcular los componentes de la fuerza de reaccin para condiciones de


chorro dadas.

Figura 4.5 labe estacionario

4.4.2 labes mviles

La situacin con labes mviles depende de si un solo labe se est moviendo (un
cucharn de agua utilizado para frenar un tren de alta velocidad) o si una serie de
labes se est moviendo (los labes de una turbina). Consideremos primero el
labe nico de la Fig. 4.6, que se mueve en la direccin x positiva con velocidad
, En un marco de referencia unido a la tobera estacionaria, por la cual sale el
chorro del fluido, el flujo es inestable; es decir, en un punto determinado del
espacio, la situacin de flujo vara con el tiempo. Sin embargo, desde un marco de
referencia unido al labe se observa un flujo estable. Desde este marco de
referencia inercial, que se mueve a la velocidad constante , observamos que la
87

velocidad relativa 1 en la entrada del volumen de control es 1 , como se


muestra en la Fig. 4.6. Es esta velocidad la que permanece constante mientras el
fluido fluye en relacin mientras el fluido fluye en relacin con el labe. Por tanto,
la ecuacin de momentum (ecuacin 4.10) adopta las formas

= (1 )(cos 1) (4.13)

= (1 ) sin (4.14)

Donde representa solo la parte del flujo msico que sale del chorro fijo
cuyo momentum cambia. Puesto que el labe se aleja del chorro fijo, parte del
fluido que sale del chorro fijo nunca experimenta un cambio de momentum; este
fluido est representado por la distancia (Fig. 4.6).

= (1 ) (4.15)

Este es un punto un tanto sutil. Para determinar si el flujo es estable,


observamos el flujo en un punto dado en el espacio. Si una propiedad del flujo
cambia con el tiempo en ese punto, el flujo es inestable. En esta situacin, si
concentramos nuestra atencin en un punto determinado justo antes del labe,
como el punto A de la Fig. 4.6, primero no habr flujo, luego el labe y el chorro
pasarn por el punto; luego otra vez no habr flujo. Esto es un flujo inestable.

Figura 4.6 labe mvil

Donde usamos la velocidad relativa (1 ) en el clculo; el flujo masico


se resta del flujo masico de salida 1 para obtener el flujo masico que
experimenta un cambio de momentum.

Ejercicio 4.2

Una paleta sobre ruedas se mueve a velocidad constante V B, cuando una corriente
de agua con velocidad de salida en la boquilla igual a V1 es desviada 45 por la
paleta como se indica en la figura. Determinar la magnitud de la fuerza Fx ejercido
por la corriente de agua sobre la superficie de la paleta. La velocidad del chorro de
agua que sale de la boquilla es de 100pies/s y la paleta se mueve a la derecha con
la velocidad constante de 20pies/s.
88

Para determinar la magnitud y la fuerza F ejercida sobre la paleta se aplicar la


ecuacin 4.10 al contenido del volumen de control mvil que se muestra en la
figura.

Obsrvese que como la presin de ambiente atmosfrica, todas las fuerzas


de presin se cancelan entre s. La ecuacin direccin x (positiva hacia la
derecha), se obtiene

= (. )

Como el labe esta en movimiento,, se utiliza la velocidad relativa


representada por (1 )

= 1 1 + 2 2 cos

Para simplificar la situacin, se supondr que el agua fluye sin friccin y


que el cambio en elevacin del agua a travs de la paleta es insignificante. As, a
partir de la ecuacin de Bernoulli se concluye que la velocidad del agua con
respecto al volumen de control mvil, 1 = 2 , es constante

= (1 )(1 cos )De donde,

V1 VB = 100 pies/s 20 pies/s = 80 pies/s

=1 1 A1 = 2 2 A2 =( 1.94 slug/ft3)(80)(0.006 ft2)=0.9312 slug/s

Sustituyendo en la ecuacin generada de aplicar la ecuacin de


momentum, nos queda

= 0.9312 80 1 cos 45 = 21.82


89

4.5 Problemas Propuestos

4.1 La y horizontal de la figura divide el flujo de agua a 20 en dos caudales


iguales. Si Q1= 5 ft3/s, p1= 25 lbf/in2 (manomtrica) y se desprecian las perdidas,
estime (a) p2, (b) p3, y (c) el vector fuerza necesario para sujetar la y.

4.2 En el ducto y que se muestra en la figura. se mezclan agua a 1m3 / s y alcohol


(DR=0.8) a 0.3m3 /s. Cul es la densidad media de la mezcla de alcohol y agua?

4.3 Un vertedero hay un salto hidrulico como se muestra en la figura P5.9.


Corriente arriba del salto, la profundidad de la corriente es de 0.6 pies y la
velocidad media de la corriente es de 18 pies/s justo corriente abajo del salto, la
velocidad media de la corriente es de 18 ente es de 3.4 pies/s calcular la
profundidad de la corriente h, justo corriente bajo del salto.

4.4 El flujo del aliviadero de la figura se asume uniforme e hidrosttico entre las
secciones 1 y 2. Si se desprecian las prdidas, calcule (a) v2 y (b) la fuerza del
agua sobre el rebosadero por unidad en anchura. Despreciando las perdidas y
suponiendo un flujo uniforme entre las secciones 1 y 2, calcule la profundidad h2
aguas abajo y demuestre que son posibles dos soluciones realistas.
90

4.5 Una cua divide una capa de agua a 20C, segn se muestra en la figura. Por
tanto la cua como la capa de agua son muy anchas. Si la fuerza requerida para
mantener la cua quieta es F= 124N por metro de anchura, Cul es el ngulo
de la cua?

4.6 El chorro de agua de la figura incide perpendicularmente sobre una placa


plana. Despreciando los efectos de la gravedad y la friccin. Calcule la fuerza F
en Newtons que se requiere para mantener quieta la placa.

4.7 El labe de la figura hace que el chorro de agua d la vuelta completamente.


Obtenga una expresin para la velocidad mxima en el chorro de la mxima
fuerza admisible es Fo.

4.8 Un liquido de densidad que fluye a travs de la contraccin d la figura y


sale despus a la atmsfera. Suponiendo condiciones uniformes (p 1, V1, D1) en la
seccin 1 y (p2, V2, D2) en la seccin 2, encuentre una expresin para la fuerza F
que el fluido ejerce en la contraccin.
91

4.9 En la figura se presenta el flujo de agua a 20C a travs de un conducto de


5cm de dimetro que tiene una curva de 180. La longitud total del conjunto entre
las bridas 1 y 2 es de 75cm. El flujo de peso es de 230N/s con p1= 165KPa y p2=
134KPa. Despreciando el peso del conducto, determine la fuerza total que deben
soportar las bridas en este flujo.

4.10 Cuando un chorro incide sobre una placa inclinada, como la de la figura, se
parte en dos chorros 2 y 3 de agua velocidad V= Vch pero con caudales diferentes:
Q en 2 y (1-)Q en la seccin 3. Siendo la fraccin correspondiente. El motivo
es que en un flujo sin friccin, el fluido no puede ejercer fuerza tangencial F t
sobre la placa. La condicin Ft= 0 nos permite obtener como funcin del ngulo
de la palca . Por qu la respuesta no depende de las propiedades del flujo?.

4.11 El chorro liquido de dimetro Di y velocidad Vi incide sobre el cono hueco


en reposo de la figura, que lo reflecta hacia atrs como una capa cnica con igual
velocidad. Determine el ngulo para el que la fuerza sobre el cono sea F=
AiVi2
92

4.12 Un chorro de agua a 20C incide sobre un labe subido a un depsito dotado
de ruedas sin friccin, como se muestra en la figura. El chorro gira y cae en el
depsito sin derramarse. Si = 30, calcule la fuerza horizontal F necesaria para
que el depsito permanezca en reposo.
93

CAPTULO 5

ANLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA

Hay muy pocos problemas de inters de la mecnica de fluidos que se resuelven


utilizando ecuaciones diferenciales e integrales. En la mayora de los casos es
necesario recurrir a mtodos experimentales para establecer relaciones entre las
variables de inters. Puesto que los estudios experimentales suelen ser muy
costosos, es necesario reducir al mnimo la experimentacin requerida. Esto se
hace empleando una tcnica llamada anlisis dimensional, que se basa en el
concepto de homogeneidad dimensional, que responde a lo siguiente: todos los
trminos de una ecuacin deben tener las mismas dimensiones. Por ejemplo, si
escribimos la ecuacin de Bernoulli en la forma:

1 2 2 22
+ 21 + 1 = + + 2 (5.1)
2

Se puede observar que la dimensin de cada trmino es longitud.


Factorizando 1 del miembro izquierdo y 2 del miembro derecho se tiene

1 12 2 2 2
+ 2 + 1= + 22 + 2 (5.2)
1 1 2 2 1

En esta forma de la ecuacin de Bernoulli todos los trminos son


adimensionales y se ha escrito la ecuacin como una combinacin de parmetros
sin dimensiones, que es la idea bsica del anlisis dimensional, mismo que
presentaremos en la siguiente seccin.

La solucin de muchos problemas se logra mediante el empleo de una


combinacin de anlisis y datos experimentales. As, los ingenieros que trabajan
sobre problemas de mecnica de fluidos deben conocer el mtodo experimental
para estos problemas, de modo que puedan interpretar y usar los datos obtenidos
por otros, como los que aparecen en manuales, o poder planificar y realizar los
experimentos necesarios en sus propios laboratorios. En este captulo se
consideraran algunas tcnicas e ideas importantes en la planificacin y ejecucin
de experimentos, as como para comprender y correlacionar datos quiz obtenidos
por otros investigadores.

Un objetivo evidente de cualquier experimento es hacer que los resultados


tengan tanta aplicacin como sea posible. Para lograr este objetivo, a menudo se
94

usa el concepto de similitud, de modo que las mediciones efectuadas en un


sistema (por ejemplo, en el laboratorio) se puedan usar para describir el
comportamiento de otros sistemas semejantes (fuera del laboratorio). Los sistemas
de laboratorio suelen concebirse como modelos y se usan para estudiar el
fenmeno de inters en condiciones cuidadosamente controladas. A partir de estos
estudios de modelos es posible obtener frmulas empricas o hacer predicciones
especficas de una o ms caractersticas de algn otro sistema semejante. Para este
efecto, es necesario establecer la relacin entre el modelo de laboratorio y el
otro sistema. En las secciones siguientes se descubrir cmo se puede lograr
esto de manera sistemtica.

La similitud es el estudio de la prediccin de las condiciones de prototipo a


partir de las observaciones en modelos. Presentaremos este tema despus del
anlisis dimensional. La similitud implica el uso de los parmetros
adimensionales que se obtienen del anlisis dimensional.

Podemos seguir dos estrategias para estudiar el anlisis dimensional y la


similitud, y presentaremos ambas aqu. Primero utilizaremos el teorema de
Buckingham, que organiza los pasos para garantizar la homogeneidad
dimensional; este enfoque requiere conocer el fenmeno que se estudia lo
suficiente como para poder incluir las cantidades de inters apropiadas. Despus,
extraeremos los parmetros adimensionales que influyen en una situacin de flujo
dada de las ecuaciones diferenciales y condiciones de frontera necesarias para
describir el fenmeno que se est investigando.

5.1 Teorema Pi de Buckingham

Una pregunta fundamental que se debe contestar es cuntos productos


adimensionales se requieren para sustituir la lista original de variables? La
respuesta de esta pregunta la proporciona el teorema fundamental del anlisis
dimensional, que establece lo siguiente

Si una ecuacin de n variables es dimensionalmente homognea, se puede


reducir a una relacin entre n-r productos adimensionales independientes, donde r
es el nmero mnimo de dimensiones de referencia necesarias para describir las
variables.

Es comn referirse los productos adimensionales como trminos pi, y el


teorema se denomina pi de Buckingham. Buckingham us el smbolo para
representar un producto adimensional, y esta notacin es de uso ordinario.
95

Aunque el teorema pi es simple, su demostracin no lo es tanto, por lo que no se


presentar aqu.

El teorema pi se basa en la idea de homogeneidad dimensional introducida


en el captulo 1. Esencialmente se supone que para cualquier ecuacin con sentido
fsico en la que aparecen n variables, como

1 = (2 , 3 , , ) (5.3)

Las dimensiones de la variable del miembro izquierdo deben ser iguales a


las dimensiones de cualquier trmino que aparezca en el miembro derecho de la
igualdad. Entonces se concluye que la ecuacin se puede reordenar en un conjunto
de productos adimensionales (trminos pi) de modo que

1 =(2 , 3 , , ) (5.4)

El nmero necesario de trminos pi es menor por r que el nmero de


variables originales, donde r est determinado por el mnimo nmero de
dimensiones de referencia necesarias para describir la lista original de variables.
Casi siempre las dimensiones de referencia necesarias para describir las variables
son las dimensiones bsicas M, L y T o F, L y T. Aunque el empleo del teorema pi
puede parecer un tanto misterioso y complicado, en realidad se puede elaborar un
procedimiento sistemtico sencillo a fin de obtener los trminos pi para un
problema dado.

5.2 Determinacin de los Trminos Pi

Para formar los productos adimensionales, o trminos pi, que se presentan en


anlisis dimensional se pueden usar varios mtodos. Esencialmente, se busca un
mtodo con el que sea posible formar de manera sistemtica los trminos pi de
modo que se tenga la certeza de que son adimensionales e independientes, y que
su nmero sea el correcto. El mtodo que se describir en detalle en esta seccin
se denomina mtodo de las variables repetidas.

Ser de utilidad descomponer el mtodo de las variables repetidas en una


serie de pasos distintos que se pueden seguir para cualquier problema dado. Con
un poco de prctica es posible realizar fcilmente un anlisis para el problema en
cuestin.

Paso 1: Enumerar todas las variables que aparecen en el problema. Este paso
es el ms difcil y, por supuesto, es sumamente importante que se incluyan todas
las variables pertinentes. En caso contrario, el anlisis dimensional no ser
96

correcto. El trmino variable se usa para contemplar cualquier cantidad,


incluyendo constantes dimensionales o adimensionales, que participe en el
fenmeno bajo investigacin. Todas estas cantidades se deben incluir en la lista de
variables que sern consideradas en el anlisis dimensional. La determinacin
de las variables se debe efectuar con base en el conocimiento que el
experimentador tenga sobre el problema y en las leyes fsicas que rigen el
fenmeno. De ordinario, en las variables se incluir a aquellas que son necesarias
para describir la geometra del sistema (como el dimetro de la tubera), definir
cualquier propiedad del fluido (como la viscosidad) e indicar los efectos externos
que afectan al sistema (como una presin impulsora). Se pretende que estas clases
generales de variables sean categoras amplias que deben ser tiles para identificar
variables. Sin embargo, es probable que hayan variables que no entren fcilmente
en alguna de estas categoras, por lo que cada problema se debe analizar con
cuidado.

En virtud de que se desea tener un nmero reducido de variables, de modo


que se puede disminuir la cantidad de trabajo de laboratorio, es importante que
todas las variables sean independientes. Por ejemplo, si en un problema el rea de
la seccin transversal de una tubera es una variable importante, se podra usar el
rea o el dimetro de la tubera, pero no ambos, ya que evidentemente no son
independientes. De manera semejante, si tanto la densidad del fluido,, como el
peso especfico, , son variables importantes, se pueden enumerar y , o y g
(aceleracin de la gravitacin), o y g. sin embargo, sera incorrecto usar estas
tres variables, ya que = g; es decir, , y g no son independientes. Obsrvese
que aunque g normalmente sera constante en un experimento dado, este hecho es
irrelevante por lo que toca al anlisis dimensional.

Paso 2: Expresar cada una de las variables en trminos de dimensiones


bsicas. Para problemas de mecnica de los fluidos, las dimensiones bsicas son,
M, L y T o F, L y T. dimensionalmente, estos dos conjuntos se relacionan por
medio de la segunda ley de Newton ( = ) de modo que = . Por
ejemplo, = 3 o = 4 2 . As, se puede usar cualquier conjunto. En la
Tabla 1.2 del captulo 1 se muestran las dimensiones bsicas para variables
comunes encontradas en problemas de mecnica de fluidos.

Paso 3: Determinar el nmero requerido de trminos pi. Esto es posible


mediante el teorema pi de Buckingham, el cual indica que el nmero de trminos
pi es igual a , donde n es el nmero de variables del problema (que se
97

determin en el paso 1) y r es el nmero de dimensiones de referencia necesarias


para describir estas variables (que se determin en el paso 2). Las dimensiones de
referencias suelen corresponder a las dimensiones bsicas, y se pueden determinar
por inspeccin de las dimensiones de las variables obtenidas en el paso 2.

Paso 4: Elegir un nmero de variables repetidas, donde el nmero necesario


es igual al nmero de dimensiones de referencias. Esencialmente, lo que se
haces es elegir de la lista original de variables varias de las que se puedan
combinar con cada una de las variables restantes para formar un trmino pi. Todas
las dimensiones de referencia se deben incluir en el grupo de variables repetidas, y
cada variable que se repite debe ser dimensionalmente independiente de las otras
(es decir, las dimensiones de una variable que se repite no pueden ser
reproducidas por ninguna combinacin de productos de potencias de las variables
restantes repetidas). Esto significa que las variables repetidas no se pueden
combinar para formar un producto dimensional.

Para cualquier problema dado normalmente se tiene inters en determinar


como una variable particular es afectada por las dems. sta se considera como la
variable dependiente y conviene que aparezca slo en un trmino pi. As, no elegir
la variable dependiente como una de las variables repetidas, ya que stas en
general aparecen en ms de un trmino pi.

Paso 5: Formar un trmino pi multiplicando una de las variables que no se


repiten por el producto de las variables repetidas, cada una elevada a un
exponente que haga adimensional la combinacin. Esencialmente, cada
trmino pi es de la forma 1 2 3 , donde es una de las variables que no se
repiten; 1 , 2 y 3 son las variables repetidas; y los exponentes , y estn
determinados de modo que la combinacin es adimensional.

Paso 6: Repetir el paso 5 para cada una de las dems variables que no se
repiten. El conjunto resultante de trminos pi corresponde al nmero requerido
que se obtuvo en el paso 3. En caso contrario, se debe comprobar el trabajo
realizado: es posible que se haya cometido un error.
98

Paso 7: Comprobar todos los trminos pi resultantes para asegurarse que son
adimensionales. Es fcil equivocarse al obtener los trminos pi. Sin embargo, esto
se puede comprobar sustituyendo simplemente las dimensiones de las variables en
los trminos pi para confirmar que todos son adimensionales. Una forma
aceptable para hacer lo anterior es expresar las variables en trminos de M, L y T
si inicialmente se usaron las dimensiones bsicas F, L y T, o viceversa, y luego
comprobar para tener la certeza de que los trminos pi son adimensionales.

Paso 8: Expresar la forma final como una relacin entre los trminos pi y
pensar en su significado. En general, la forma final se puede escribir como

1 = 2 , 3 , , (5.5)

Donde 1 debe contener la variable dependiente en el numerador. Se debe


recalcar que si se comenz con la lista correcta de variables (y los dems pasos se
efectuaron correctamente), entonces para describir el problema se puede usar la
relacin en funcin de los trminos pi. Basta trabajar con los trminos pi, no con
las variables individuales. Sin embargo, se debe observar claramente que es hasta
aqu que se puede lograr con el anlisis dimensional; es decir, la relacin
funcional real entre los trminos pi se debe determinar experimentalmente.

Ejercicio 5.1

Determinar la cada de presin por unidad de longitud, , a lo largo de la


tubera. relacionado con el flujo estable de un fluido newtoniano incompresible
para una larga tubera circular horizontal de pared lisa.

Paso 1: es necesario enumerar todas las variables pertinentes relacionadas con el


caso segn la experiencia del experimentador. En este problema se supondr que

= (, , , )

donde D es el dimetro de la tubera, y son la densidad y viscosidad del


fluido, respectivamente, y es la velocidad media.

Paso 2: todas la variables se expresan en trminos de las dimensiones bsicas.


Usando F, L y T como dimensiones bsicas se concluye que

= 3

=
99

= 4 2

= 2

= 1

Paso 3: Una inspeccin de las dimensiones de las variables del paso 2 revela que
son necesarias las tres dimensiones bsicas para describir las variables. Como hay
5 (n =5) variables (no olvidar contar la variable dependiente, ) y tres
dimensiones de referencia requeridas (r=3), entonces segn el teorema pi son
necesarios (5-3) o dos trminos pi.

Paso 4: se deben elegir de la lista , , y . Recurdese que no se recomienda


usar la variable dependiente como una de las variables repetidas. Como se
requieren tres dimensiones de referencia, ser necesario elegir tres variables
repetidas. En general, una opcin es elegir como variables repetidas a las ms
simples desde un punto de vista dimensional. Por ejemplo, si una de las variables
tiene la dimensin de una longitud, entonces hay que elegirla como una de las
variables repetidas. En este ejemplo se usarn

= 4 2

= 1

Obsrvese que estas son dimensionalmente independientes, ya que es una


longitud, indica tanto longitud como tiempo y fuerza, longitud y tiempo. Lo
anterior significa que a partir de este conjunto no es posible formar un producto
adimensional.

Paso 5: De ordinario, se empezara con la variable dependiente y se combinara


con las variables repetidas para formar el primer trmino pi; es decir,

1 =

Como esta combinacin debe ser adimensional, se concluye que

3 () ( 1 ) (4 2 ) = 0 0 0

Los exponentes, , y se deben determinar de modo que el exponente obtenidos


para cada una de las dimensiones bsicas, , y , debe ser cero (de modo que la
combinacin resultante sea adimensional). As, es posible escribir

1 + = 0 (Para F)
100

3 + + 4 = 0 (Para L)

+ 2 = 0 (Para T)

La solucin de este sistema de ecuaciones algebraicas proporciona los valores


deseados para a, b y c. Se concluye que = 1, = 2 y, en consecuencia,

1 = 2

Paso 6: En este ejemplo slo hay una variable adicional (), de modo que

2 =

o bien,

(2 )() ( 1 ) (4 2 ) = 0 0 0

y, por consiguiente,

1 + = 0 (Para F)

2 + + 4 = 0 (Para L)

1 + 2 = 0 (Para T)

Al resolver simultneamente estas ecuaciones se obtiene = 1, = 1,


= 1, de modo que

2 =

Obsrvese que se termina con el nmero correcto de trmino pi, segn se


determino en el paso 3.

Paso 7: Se comprobar con las dimensiones FLT y las dimensiones MLT. As,

3 ()
1 = = = 0 0 0
2 4 2 ( 1 )2

2
2 = = = 0 0 0
1 (4 2 )

o bien, de manera alternativa,


2 2
1 = = = 0 0 0
2 3 1 2

(1 1 )
2 = = = 0 0 0
1 ( 3 )
101

Paso 8: el resultado del anlisis dimensional se puede expresar como



=
2

Este resultado indica que este problema se puede estudiar en funcin de


estos dos trminos pi, en lugar de las cinco variables originales con las que se
empez. Sin embargo, el anlisis dimensional no proporciona la forma de la
funcin . sta slo se puede obtener a partir de un conjunto apropiado de
experimentos. Si se desea, los trminos pi se pueden reordenar; es decir, se puede
usar el recproco de / y, por supuesto, cambiar el orden en que se escriben
las variables. As, por ejemplo, 2 se puede expresar como

2 =

y la relacin entre 1 y 2 como



=
2

sta es la forma previamente usada en el anlisis inicial de este problema. El


producto adimensional / es bastante conocido en mecnica de fluidos; se
trata del nmero de Reynolds.

En resumen, los pasos a seguir en la ejecucin de un anlisis dimensional


usando el mtodo de variables repetidas son los siguientes:

Paso 1. Enumerar todas las variables relacionadas con el problema.

Paso 2. Expresar cada una de las variables en trminos de dimensiones bsicas.

Paso 3. Determinar el nmero necesario de trminos pi.

Paso 4. Elegir un nmero de variables repetidas, donde el nmero requerido es


igual al nmero de variables de referencia (usualmente el mimo que el nmero de
dimensiones bsicas).

Paso 5. Formar un trmino pi multiplicando una de las variables no repetidas por


el producto de variables repetidas, cada una elevada a un exponente que haga
adimensional la combinacin.

Paso 6. Realizar de nuevo el paso 5 para cada una de las dems variables
repetidas.

Paso 7. Comprobar todos los trminos pi resultantes a fin de asegurarse que son
adimensionales.
102

Paso 8. Expresar la forma final como una relacin entre los trminos pi y pensar
en su significado.

5.3 Grupos Adimensionales Comunes en Mecnica de Fluidos

En la parte inferior de la Tabla 5.1 se muestra una lista de variables que se


presentan en problemas de mecnica de fluidos. Es claro que la lista no es
exhaustiva, pero indica una diversidad de variables que es probable encontrar en
un problema representativo. Afortunadamente no todas estas variables se
encuentran en todos los problemas. Sin embargo, cuando se tienen combinaciones
de estas variables, se acostumbra combinarlas en alguno de los grupos
adimensionales comunes (trminos pi) proporcionados en la Tabla 5.1. Estas
combinaciones aparecen en oda frecuencia que se les han asignado
denominaciones especiales, como se indica en la tabla.

Asimismo, a menudo es posible dar una interpretacin fsica a los grupos


adimensionales, lo cual puede ser til para evaluar su influencia en una aplicacin
particular. Por ejemplo el nmero de Froude en un ndice de la razn de la fuerza
debido a la aceleracin de una partcula de fluido a la fuerza debido a la
gravitacin (peso). Este hecho se puede demostrar considerando una partcula de
fluido que se mueve a lo largo de la lnea de corriente se puede expresar como FI
=as m, donde as es la magnitud de la aceleracin a lo largo de la lnea de corriente
que pasa por una partcula de, masa m. se sabe que

=
=
(5.6)

Donde s se mide a lo largo de la lnea de corriente. Si la velocidad y la


longitud s se describe en forma adimensional, es decir, s

= (5.7)


= (5.8)

Donde V y representan alguna velocidad y longitud caractersticas,


respectivamente entonces

2
= (5.9)

103

Tabla 5.1
Algunas variables y grupos adimensionales comunes en mecnica de fluidos

Grupos Interpretacin (ndice de la Tipos de


Denominacin
adimensionales razn de fuerza indicada) aplicaciones
Generalmente
de importancia
en todos los
Numero de
tipos de
Reynolds, Re
problemas de
dinmica de
fluidos
Numero de Flujo con una
Froude, Fr superficie libre
Problemas en
que la presin,
Numero de o las
2 Euler, Eu diferencias de
presin, son de
inters
Flujos en que la
2 Numero de compresibilidad
Cauchy, Ca del fluido es
importante
Flujos en que la
Numero de compresibilidad
Mach, Ma del fluido es
importante
Flujo inestable
con una
Numero de ()
frecuencia de
Strouhal, St ()
oscilacin
caracterstica
Problemas en
2 Numero de que la tensin
Weber, We superficial es
importante

Variables: Aceleracin de la gravitacin, g; Mdulo volumtrico, ; Longitud


caracterstica, ; Densidad, ; Frecuencia del flujo oscilatorio, w; Presin, p (o
) Velocidad del sonido, c; Tensin superficial, ; Velocidad, V; Viscosidad,
104

A continuacin se dan algunos detalles ms sobre estos importantes grupos


adimensionales, y en la ltima columna de la Tabla 5.1 se anotaron brevemente
los tipos de aplicacin o problema en que se presentan esos grupos.

5.3.1 Nmero de Reynolds


El nmero de Reynolds es sin duda el parmetro adimensional ms conocido en
mecnica de los fluidos. Su nombre es en honor a Osborne Reynolds (1842-1912),
ingeniero britnico que fue el primero en demostrar que esta combinacin de
variables de poda usar como criterio para distinguir entre flujo laminar y flujo
turbulento. En casi todos los problemas de flujo de fluidos hay una longitud, , y
una velocidad, V, caractersticas, as como las propiedades de densidad, y
viscosidad, del fluido, que son variables relevantes en el problema. As con esta
variable el nmero de Reynolds

Re= (5.10)

Surge de manera natural a partir del anlisis dimensional. El nmero de


Reynolds es una medida de la razn de la fuerza de inercia sobre un elemento de
fluido a la fuerza viscosa sobre un elemento. Cuando estos dos tipos de fuerzas
son importantes en un problema dado, el numero de Reynolds es muy pequeo
(Re<1), esto indica que las fuerzas viscosas son dominantes en el problema, por lo
que es posible ignorar los efectos inerciales; es decir, la densidad de fluido es una
variable importante. Los flujos con nmero de Reynolds muy pequeos suelen
denominarse flujos reptantes, Recprocamente, para flujos con grandes nmeros
de Reynolds los efectos viscosos son pequeos con respecto a los efectos
inerciales y en estos casos puede ser posible ignorar el efecto de la viscosidad y
considerar el problema como uno que implica un fluido no viscoso.

5.3.2 Nmero de Froude

El numero de Froude

= (5.11)

Se distingue de, los dems grupos adimensionales de la Tabla 5.1 en que


contiene aceleracin debida a la gravedad, g, la aceleracin de la gravitacin se
vuelve una variable importante en un problema de dinmica de fluidos en el peso
especifico de fluidos es una fuerza importante. Como se analiza el nmero de
Froude es una medida de la razn de la fuerza de inercia sobre un elemento del
105

fluido al peso del elemento. En general, es importante en problema de flujos con


superficies libres, ya que la gravedad afecta principalmente a este tipo de flujo.
Problemas tpicos incluyen el estudio del flujo de agua en torno a barcos (con la
accin de oleaje resultante) o el flujo a travs de ros o conductos abiertos. El
nmero de Froude se denomina as en honor a William Froude (1810-1879),
ingeniero civil, matemtico y arquitecto naval ingles que fue el pionero en empleo
de depsito de remolques para el estudio del diseo de barcos. Debe observarse
que el nmero de Froude tambin suele definirse como el cuadrado del nmero de
Froude presentado en la Tabla 5.1

5.3.3 Nmero de Euler

El nmero de Euler

Eu= 2 (5.12)

Se puede interpretar como una medida de la razn de las fuerzas de


presin a las fuerzas inerciales donde es alguna presin caracterstica en el
campo de flujo. Muy a menudo el numero de Euler se escribe en trminos de una
diferencia de presin, p, de modo que Eu= 2 . Tambien esta combinacin
escribe en trminos de una diferencia de presin , de de modo que Eu=/ 2 .
Tambien, esta combinacin expresada como /1/2 2 se denimina coeficiente
de presin. Normalmente en problema en que la presin o diferencia de presin
entre dos puntos es una variable importante se usa alguna forma del nmero de
Euler. El nmero de Euler se denomina as en honor de Leonhard Euler (1707-
1783), Famoso matemtico suizo que fue el pionero del trabajo sobre la relacin
entre presin y flujo. Para problemas en que la cavitacin es importante, se usa el
grupo adimensional (pr-pv) / 1/2 2 , donde pv es la presin de vapor y pr es
alguna presin de referencia. Aunque este grupo adimensional es de la misma
forma que el nmero de Euler, en general se denomina numero de cavitacin.

5.3.4 Nmero de Cauchy y Nmero de Mach

El numero de Cauchy

2
= (5.13)

y el nmero de Mach
106


= (5.14)

Son grupos adimensionales importantes en que problemas en que la


compresibilidad del flujo es un factor importante. Como la velocidad del sonido,
c, en un fluido es igual a c= / se concluye que


= (5.15)

Y el cuadrado del nmero de Mach

2
2 = = (5.16)

Es igual el nmero de Cauchy. As el problema en que la compresibilidad


del fluido es un factor importante se puede usar cualquier nmero (pero no
ambos). Ambos nmeros se pueden interpretar como si representaran un ndice de
la razn de las fuerzas inerciales a las fuerzas de compresibilidad. Cuando el
numero de Mach es relativamente pequeo (por ejemplo, menor que 0.3), las
fuerzas inerciales inducidas por el movimiento del fluido no son suficientes
grandes para producir un cambio importante en la densidad del fluido, y en este
caso es posible ignorar la compresibilidad del fluido. El nmero de Mach es el
parmetro de uso ms comn en problemas de flujo compresible, especialmente
en los campos de dinmica de gases y aerodinmica. El numero de Cauchy se
denominado as en honor de Augustin Louis Cauchy (1789-1857), ingeniero,
matemtico y experto en hidrodinmica francs. El nmero de Mach se denomina
as en honor de Ernst Mach (1838-1916), fsico y filsofo austriaco.

5.3.5 Nmero de Strouhal

El nmero de Strouhal

= (5.17)

Es un parmetro adimensional que probablemente puede ser importante en


problemas de flujo oscilatorio inestable donde la frecuencia de oscilacin es .
Representa una medida de la razn de la fuerzas inerciales debido a la
inestabilidad del flujo (aceleracin local) a las fuerzas inerciales debidas a
cambios de velocidad de un punto a otro en el campo de flujo (aceleracin
convectiva). Este flujo inestable se puede crear cuando un flujo circula por un
cuerpo solido (como un alambre o cable) colocado en la corriente mvil. Por
107

ejemplo, en cierto intervalo del nmero de Reynolds, un flujo peridico se crea


corriente debajo de un cilindro colocado en un flujo mvil debido a un patrn
regular de vrtices emitidos por el cuerpo. Este sistema de vrtices, denominado
huelle del vrtice de Krmn en honor de Theodor Von Krmn (1881-1922)
famoso experto en mecnica de los fluidos crea un flujo oscilatorio a u una
frecuencia discreta, tal que el numero de Strouhal de puede correlacionar
positivamente con el numero de Reynolds. Cuando la frecuencia esta en el
intervalo audible, es posible escuchar un sonido y parece que los cuerpos
cantan. De hecho el parmetro de su estudio de alambres que cantan. La
evidencia ms dramtica de este fenmeno ocurri en 1940 cuando se derrumbo el
puente Tacoma Narrows. La frecuencia de emisin de los vrtices coincidi con la
frecuencia natural del puente, estableciendo una condicin de resonancia que
termino por producir la cada del puente.

Por supuesto hay otros tipos de flujo oscilatorio. Por ejemplo el torrente
sanguneo en las arterias es peridico y se puede analizar descomponiendo el
movimiento peridico en una serie de componentes armnicos (anlisis por medio
de componentes de Fourier), donde cada componente posee una frecuencia que es
un mltiplo de la frecuencia fundamental, , (la razn de pulsacin). En vez de
usar el nmero de Strouhal en este tipo de problemas, se usa un grupo
adimensional formado por el producto de St y Re; es decir,

2
= (5.18)

La raz cuadrada de este grupo adimensional a menudo se denomina


parmetro de frecuencia.

5.3.6 Nmero de Weber

El nmero de Weber

2
= (5.19)

Puede ser importante en problemas que hay una interface entre dos fluidos.
En esta situacin la tensin superficial puede disear un papel importante en el
fenmeno de inters. El nmero de Weber se puede entender como un ndice de la
fuerza inercial a la fuerza de tensin superficial que acta sobre un elemento de
fluido. Ejemplos comunes de problemas en los que este parmetro puede ser
importante abarcan el flujo de pelculas delgadas de lquido, o en la formacin de
gotas o burbujas. Resulta evidente que no todos los problemas de flujo con una
108

interface requieren la inclusin de la tensin superficial, ya que los efectos


inerciales y gravitacionales son dominantes (We1). Sin embargo, como se
analizara en una seccin ulterior, para modelos de ros (que pueden ser pocos
profundos) se requiere cuidado de modo que la tensin superficial no se vuelva
importante en el modelo, en tanto no sea importante en el rio real. El numero de
Weber de denomina as en honor de Moritz Weber (1871-1951), profesor alemn
de mecnica naval quien contribuyo a la formalizacin del empleo general de
grupos adimensionales como base para estudios de similitud.

Podemos desarrollar tal mecanismo si existe similitud dinmica entre


el modelo y el prototipo; es decir, si las fuerzas que acten sobre masas
correspondientes en el flujo modelo y el flujo prototipo mantienen la misma
proporcin en todos los puntos del campo de flujo. Supongamos que estn
presentes fuerzas de presin, inerciales, viscosas y de gravedad; entonces, la
similitud dinmica exige que, en puntos correspondientes de los campos de
flujo.

g

= = = = const. (5.20)
Fg

stas pueden reacomodarse as:


= = = (5.21)
g g

Que, como vimos en la seccin anterior, equivalen a

Eu = Eu Re = Re Fr = Fr

Si las fuerzas que mencionamos son las nicas presentes, podemos


escribir

= (Fp , F, Fg ) (5.22)
109

Puesto que slo hay una dimensin bsica, es decir, la fuerza, el


anlisis dimensional nos permite escribir la ecuacin anterior en trminos de
cocientes de fuerzas, o sea,

u = ( Re, Fr) (5.23)

As, podramos concluir que si el nmero de Reynolds y el de froude


son iguales en el modelo y en el prototipo, el nmero de Euler tambin debe
ser el mismo. De este modo, Se garantiza la similitud dinmica entre el
modelo y el prototipo igualando el nmero de Reynolds y el nmero de
Froude del modelo a los del prototipo, respectivamente. Si incluyramos aqu
fuerzas de comprensibilidad, el anlisis anterior dara lugar a la inclusin de
nmero de Mach.

Podemos escribir la relacin de fuerzas inerciales as:


= = const. (5.24)

Lo que indica que la relacin de aceleraciones entre puntos


correspondientes del modelo y el prototipo es una constante siempre que la
relacin de masas de los elementos de fluido correspondiente sea tambin
constante. Podemos escribir la relacin de aceleracin as:

2 /
= (5.25)
2 /

Lo que muestra que la relacin de velocidades entre puntos


correspondientes es una constante, siempre que la relacin de longitudes sea
tambin constante. La constancia de la relacin de velocidades entre todos
los puntos correspondientes de los campos de flujo es la expresin de la
similitud cinemtica. El resultado de esta condicin es que el patrn de lneas
de corriente alrededor del modelo es el mismo que alrededor del prototipo,
excepto por un factor de escala. La constancia de la relacin de longitudes
entre todos los puntos correspondientes de los campos de flujo es el requisito
de similitud geomtrica que exige que el modelo tenga la misma forma que el
prototipo. Por tanto, para asegurar una similitud completa entre el modelo y
el prototipo exigimos que:

Se satisfaga la similitud geomtrica


110

La relacin de masas de los elementos de fluido correspondiente sea


constante

Suponiendo que existe similitud completa entre el modelo y el


prototipo, ahora podemos predecir cantidades de inters en un prototipo a
partir de mediciones efectuadas en un modelo. Si medimos una fuerza de
arrastre FD en un modelo y queremos predecir el arrastre correspondiente en
el prototipo, podemos igualar los cocientes de las fuerzas de arrastre y de las
fuerzas inerciales,as:

2 2
= = (5.26)
2 2

Si medimos el aporte de potencia a un modelo y queremos predecir la


potencia requerida por el prototipo, recodaramos que la potencia es fuerza
multiplicada por velocidad y escribimos

2 2
= = (5.27)
2 2

Ejercicio 5.2

Se emplea un modelo a escala 1:20 de una embarcacin de superficie para probar


la influencia de un diseo propuesto sobre el arrastre de olas. Se mide un arrastre
de 24 N cuando el modelo tiene una velocidad de 2.6 m/s. A qu velocidad
corresponde sta en el prototipo, y que arrastre de las olas se predice para el
prototipo? Haga caso omiso de los efectos viscosos y suponga el mismo fluido
para el modelo y prototipo.

Debemos igualar el nmero de Froude para el modelo y el prototipo. As,


= =

Esto da
1
2
=

= 2.6 20 = 11.63 /
Para obtener el arrastre de las olas sobre el prototipo, igualamos la relacin de
arrastres y la relacin de fuerzas inerciales:
2
2
=
2 2
111

Esto nos permite calcular el arrastre de las olas sobre el prototipo, usando
= :

2 2
= 2 2

11.632
= 24 202 = 192000 192
2.62
112

5.4 Problemas Propuestos

5.1 El nmero de Reynolds, VD/, es un parmetro muy importante en


mecnica de fluidos. Usando los sistemas FLT y MLT de dimensiones bsicas,
comprobar que el nmero de Reynolds es adimensional y determinar su valor para
agua(a 70 C) que fluya a una velocidad de 2 m/s a travs de una tubera cuyo
dimetro mide una pulgada.

5.2 Cules son las dimensiones de densidad, presin, peso especifico, tensin
superficial, y viscosidad dinmica en: a) el sistemas FLT y b) el sistema MLT?
comparar los resultados con los que se proporcionaron en la tabla 1.1 del captulo
uno.

5.3 Por una superficie aerodinmica cuya cuerda tiene una longitud, de 6 pies
circula aire normal a una velocidad v. a) determinar el nmero de Reynolds, Vb/
para V= 150 mph. b) si esta superficie aerodinmica se sujeta a un avin que
vuela a velocidad constante en una atmosfera normal y altitud de 10000 pies,
cul es el valor del nmero de Reynolds?

5.4 Algunas variables comunes en mecnica de fluidos son: caudal, K,


aceleracin de la gravitacin, g, Viscosidad, , densidad, , longitud, . cules de
las siguientes combinaciones de estas variables son adimensionales? a) Q/ g , b)
Q/ , c) g /Q, d) Q / .

5.5 Para el flujo de una delgada pelcula de un liquido con una profundidad h y
una superficie libre, dos parmetros adimensionales importantes son el numero de
Froude, V / gh, y el numero de Webber, rV2h / s. Determinar el valor de estos
dos parmetros para glicerina (a 20 C) que fluye a una velocidad de 0,5 m/s a una
profundidad de 2 mm.

5.6 El nmero de Mach para un cuerpo que se mueve a travs de un fluido a


una velocidad V se define como V/ c, donde c es la velocidad del sonido en el
fluido. Este parmetro adimensional se considera importante en problemas de
dinmica de fluidos cuando su valor es superior a 0,3. cul sera la velocidad de
un cuerpo a un nmero de Mach de 0,3 si el fluido es a) aire a presin atmosfrica
normal y 20 C y b) agua a la misma temperatura y presin?
113

5.7 En una contraccin repentina en una tubera el dimetro cambia de D1 a


D2. la cada de presin, p, que se crea a travs de la contraccin es funcin de
D1 y D2, as como la velocidad V, en el tubo ms ancho la densidad, la , la
viscosidad, la , del fluido. Usando D1, V y como variables repetidas,
determinar un conjunto apropiado de parmetros adimensionales. porque sera
incorrecto incluir como variable en el tubo ms estrecho.

5.8 Supngase que la potencia, , necesaria para accionar un ventilador es


funcin del dimetro del ventilador, D, la densidad del fluido , la velocidad
rotacional, , y el caudal, Q. Usando D, , como variables repetidas, determinar
un conjunto apropiado de trminos pi

5.9 El arrastre, D, sobre una placa en forma de arandela colocada normal a una
corriente de fluido se puede expresar como : D = f(d1, d2, V, , ),Donde d1 es
el dimetro externo, y d2 el dimetro interno, V es la velocidad del fluido, es la
viscosidad del fluido y la densidad del fluido. Se pretende realizar algunos
experimentos en un tnel de aire para determinar el arrastre qu parmetros
adimensionales usara el lector para organizar estos datos?

5.10 Un delgado alambre elstico se coloca entre soportes rgidos, por el


alambre circula un fluido, y se desea estudiar la desviacin esttica, , en el centro
del alambre debido al arrastre del fluido. Supngase que = f (d, V, , , E, )
donde es la longitud del alambre, d es el dimetro del alambre, es la densidad
del fluido, es la viscosidad del fluido, V es la velocidad del fluido y E es el
modulo de elasticidad del material del alambre. Obtener un conjunto apropiado de
trminos pi para este problema.

5.11 Cuando una esfera de dimetro d cae lentamente en un fluido altamente


viscoso, se sane que la velocidad de asentamiento, V, es funcin de d, la
viscosidad del fluido, , y la diferencia de y, entre el peso especfico de la
esfera y el peso especifico del fluido. Debido a que se cuenta con poco
presupuesto, solo fue posible realizar un experimento, en el que se obtuvieron los
siguientes datos: V = 0,42 pies/seg para d = 0,1 pulg, , = 0,03 lbs//pie y y =
10 lb/pie . En caso de ser posible, con base en esta reducida cantidad de datos,
determinar la ecuacin general para la velocidad de asentamiento. En caso de
considerar que no es posible, indicar que datos adicionales se requieren.
114

5.12 La altura, h, que asciende un liquido en una tubera capilar es funcin del
dimetro de la tubera, D, el peso especifico del liquido, y, y la tensin superficial,
. Realizar un anlisis dimensional usando los dos sistemas FLT y MLT de
dimensiones bsicas. Nota: es evidente que los resultados deben ser los mismos,
sin importar el sistema de dimensiones que se use. Si el anlisis indica otra cosa,
regresarse y comprobar el trabajo prestando especial atencin al nmero necesario
de dimensiones de referencia.

5.13 La velocidad del sonido en un gas, c, es funcin de la presin del gas, p, y


de la densidad, . Determinar, por medio del anlisis dimensional, como est
relacionada la velocidad con la presin y la densidad. tener cuidado al decidir
sobre cuantas dimensiones de referencia se requieren.

5.14 La cada de presin por unidad de longitud, p, para el torrente sanguneo


que circula por una tubera horizontal de dimetro pequeo es funcin del caudal,
Q, del dimetro, D, y de la viscosidad de la sangre, . Para una serie de pruebas en
las que D = 2 mm y = 0.004 N s / m se obtuvieron los siguientes datos, donde
el p enumerado se midi sobre la longitud = 300mm.

Q (m/s) 3.6 x 10^-6 4.9 x 10^-6 6.3 x 10^-6 7.9 x 10^- 9.8 x 10^-6
6
p(N/m) 1.1 x 10^4 1.5 x 10^4 1.9 x 10^4 2.4 x 10^4 3.0 x 10^4

Realizar un anlisis dimensional para este problema y usando los datos


proporcionados, determinar una relacin general entre p y Q (que sea vlida
para otros valores D, , ).

5.15 una varilla de acero rectangular esta rgidamente sujetada al piso de un canal
por el que circula un fluido a velocidad V, como se muestra en la figura. Debido a
la fuerza del fluido en movimiento, la punta de la varilla se desva una distancia
es funcin de la altura, h, del grosor, d, del modulo de elasticidad Em y de la
energa cintico, V, del fluido en movimiento. (Obsrvese que ya la energa
cintica se puede tratar como una sola variable.) El ancho de la placa no es una
variable importante, con base en consideraciones tericas se sabe que la
desviacin varia inversamente con el modulo de elasticidad. En un experimento
de laboratorio si obtuvieron los datos siguientes cuando se hizo variar la altura h
115

mientras las dems variables se mantenan constantes a los valores d = 0.01 m, E


= 2.1 x 10 ^ 9 N/ m, = 10 ^3 kg /m y V = 2.0 m/s.

(m) 0.19 x 10^- 1.52 x 10^- 5.13 x 10^- 12.16x 10^- 25.75x 10^-
3 3 3 3 3
H(m) 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50
Con base en estos datos, predecir la desviacin de una varilla de acero semejante
en las siguientes condiciones: d= 0.008m, E = 2.1 x 10^9 N/m, = 10 kg/m, V
= 1.0 m/s y h = 0.25m.

5.16 A travs de la tubera curvo horizontal de la figura circula un fluido a una


velocidad V. se considera que la cada de presin, p, entre la entrada y la salida
del codo, R, el dimetro de la tubera, D, y la densidad del fluido, . Los datos
mostrados en la tabla siguiente se obtuvieron en el laboratorio. Para estas pruebas
= 2.0 slugs/ pie, R= 0.5 pies y D= 0.1 pies. Realizar un anlisis de dimensional
y con base en los datos proporcionados, determinar si las variables usadas para
este problema son correctas. Explicar cmo se llego a la respuesta.

V(pies/s) 2.1 3.0 3.9 5.1


p (lb/pie) 1.2 1.8 6.0 6.5
116

5.17 El caudal, Q, en un canal abierto se puede medir colocando una placa con un
ranura en forma de V a travs del canal como se ilustra en la figura p7.32. Este
tipo de dispositivo se denomina vertedero en V. para determinar Q se puede usar
la altura, H, del liquido por arruina de la cresta. Supngase que Q = (H, g, )
donde g es la aceleracin de la gravitacin. Cules son los parmetros
adimensionales importantes para este problema?

5.18 Con base en consideraciones tericas se saben que para el vertedero en V


descrito en el problema # 7.32, el caudal, Q, es directamente proporcional a tan
/2. Experimentalmente se determino que para = 90 y H = 0.3m, Q = 0.068
m/s. Con base en estos datos limitados, determinar una ecuacin general para el
caudal a travs de un vertedero en V.

5.19 A travs de una tubera de 3 pues de dimetro se bombea aceite SAE 30 a


60F a un rgimen de 5700 gal /min. Se piensa disear un modelo de esta tubera
usando un tubo de 2 pulgas de dimetro y agua a 60 F como fluido de trabajo. A
fin de mantener la semejanza del nmero de Reynolds entre estos dos sistemas,
qu velocidad del fluido se requiere en el modelo?

5.20 A travs de una tubera de 30mm de dimetro fluye glicerina a 29 C a una


velocidad de 4m/s. Se piensa disear un modelo de este tipo usando aire normal
como fluido para el modelo. La velocidad del aire debe ser de 2m/s qu dimetro
de tubo se requiere para el modelo si debe haber semejanza dinmica entre el
modelo y el prototipo?
117

5.21 Las caractersticas de arrastre de un torpedo se piensan estudiar en un tnel


de aire usando un modelo a escala 1:5. El tnel opera con agua dulce a 20C, en
tanto que el torpedo prototipo se debe usar en agua salda a 15.6C. A fin de
simular correctamente el comportamiento del prototipo movindose a una
velocidad de 30m/s, qu velocidad se requiere en el tnel de agua?

5.22 El diseo de un modelo de rio estar basado en la semejanza del nmero de


fraude, y una profundidad del modelo de 100 m. En estas condiciones, cul es la
velocidad para el prototipo correspondiente a una velocidad de 2m/s para el
modelo?

5.23 Para un problema de flujo de fluidos, se sabe que tanto el nmero de Fraude
como el nmero de Weber son parmetros adimensionales importantes. Si el
problema se estudiara usando un modelo a escala 1:15, determinar la escala de
tensin superficial requerida si la escala de densidad es igual a 1. El modelo y el
prototipo operan en el mismo campo de gravitacin.

5.24 Las caractersticas de dinmica de fluidos de un avin que vuela a 240 mph a
10000 pies se investigaran con auxilio de un modelo a escala 1:20. Si las pruebas
en el modelo se efectuaran en un tnel de aire usando aire normal, cul es la
velocidad requerida para el aire en el tnel de aire? Es real esta velocidad?

5.25 si un avin se desplaza a una velocidad de 1120 km/h a una altitud de 15 km,
cul es la velocidad requerida a una altitud de 7 km a fin de satisfacer la
semejanza del nmero de Reynolds? Supngase que las propiedades del aire
corresponden a la de la atmosfera estndar de Estados Unidos de Amrica.

5.26 la velocidad del aire en cierto punto a lo largo de un modelo a escala 1:10 del
vertedero de una presa es 5m/s cul es la velocidad correspondiente para el
prototipo si el modelo y el prototipo operan en concordancia con la semejanza del
numero de Froude?
118

CAPTULO 6

FLUJO VISCOSO EN TUBERAS

En este captulo se estudiaran los efectos de la viscosidad sobre un flujo interno


incomprensible. Tales flujos son especialmente importantes para los ingenieros.
El flujo de un tubo circular es sin duda el flujo interno ms comn de fluidos;
existen en el sistema de agua de una ciudad, en los sistemas de tuberas que
transportan los fluidos en una fbrica. En el Capitulo 5 se menciono que los
efectos viscosos en un flujo obligan a introducirle el nmero de Reynolds;

Vd
Re (6.1)

Se vio que el nmero de Reynolds es el cociente de la fuerza inercial entre


la fuerza viscosa: por tanto si este cociente es grande cabe esperar que las fuerzas
inerciales dominen a las fuerzas viscosas. Esto normalmente es cierto cuando
ocurre cambios geomtricos cortos y repentinos; en tramos largos de tuberas o
canales abiertos la situacin es distinta. Si las reas superficiales, como el rea de
la pared de una tubera, son relativamente grandes, los efectos viscosos adquieren
una importancia considerable y deben incluirse en el estudio.

Consideraremos con detalle los flujos internos en tuberas. Si el nmero de


Reynolds es lo bastante pequeo (Re < 2000 en una tubera) se tiene un flujo
laminar, y si el numero de Reynolds es lo bastante grande el resultado es un flujo
turbulento.

En los flujos con superficie libre, la turbulencia puede observarse


directamente. La Fig. 6.1 muestra un chorro de agua a la salida de un tubo. A bajo
nmero de Reynolds (Fig. 6.1a) es suave y laminar, y el flujo rpido del centro y
el flujo lento de las paredes forman dos trayectorias distintas unidas por una
pelcula de fluido. A alto nmero de Reynolds (Fig. 6.1b) es no estacionario,
irregular y turbulento, pero cuando se promedia en el tiempo resulta estacionario y
predecible.

Figura 6.1 Flujo saliendo a velocidad constante en una tubera


119

6.1 Flujo de Entrada y Flujo Desarrollado

Al considerar los flujos internos no interesan primordialmente los flujos


desarrollados dentro de conductos. Concentremos primero nuestra atencin en un
flujo laminar. Se produce un flujo desarrollado cuando el perfil de velocidad deja
de cambiar en la direccin del flujo. En la regin de entrada de un flujo laminar el
perfil de velocidad cambia en la direccin del flujo, como se aprecia en la Fig. 6.2.
El flujo idealizado desde un deposito se inicia en la entrada como flujo uniforme
(en realidad, hay una capa viscosa delgada en la pared, como se muestra) luego la
capa de la pared viscosa crece a lo largo de la longitud de centro no viscoso Li
hasta que los esfuerzos viscosos dominan toda la seccin transversal; despus, el
perfil sigue cambiando en la regin de desarrollo de perfil a causa de los efectos
viscosos hasta que se logra un flujo desarrollado. La longitud del centro no
viscoso es entre una cuarta y una tercera parte de la longitud de entrada LE,
dependiendo de la geometra del conducto, la forma de la entrada y el nmero de
Reynolds.

Figura 6.2 flujo de entrada laminar en una tubera

En el caso del flujo laminar de una tubera circular con un perfil uniforme
en la entrada, la longitud de entrada est dada por:

LE
0.065 Re (6.2)
D

Donde el nmero de Reynolds se basa en la velocidad y en dimetros


medios. En aplicaciones de ingeniera un valor de cerca de 2000 es el nmero de
Reynolds ms alto con el cual se ha asegurado un flujo laminar; esto se debe a las
vibraciones de la tubera, fluctuaciones en el flujo o elementos de aspereza en la
pared de la tubera.
120

En caso de un flujo turbulento la situacin es un poco distinta, como se


muestra en la Fig. 6.3 para el flujo en una tubera. Se obtiene un flujo desarrollado
cuando todas las caractersticas del flujo dejan de cambiar en direccin del flujo.
Despus del ncleo no viscoso (flujo potencial) viene la regin de desarrollo de
perfil de velocidad, que termina en x Ld . Sin embargo; se requiere una distancia
adicional para que se desarrolle una estructura detallada del flujo turbulento.
Dicha estructura es importante en ciertos clculos como son las estimaciones
exactas de transferencias de calor por las paredes.

Figura 6.3 Desarrollo del perfil de velocidad en un flujo turbulento en una


tubera

En flujos dentro de tuberas con nmeros de Reynolds grande (Re> 105 ),


donde las fluctuaciones de turbulencia inician cerca de x 0 ; las pruebas han
dado:

Li Ld LE
10 40 120 (6.3)
D D D

Para un flujo turbulento con Re=4000 las longitudes de desarrollo


anteriores serian considerablemente mayores; tal ves cinco veces los valores
listados. Esto sucede porque, en flujos turbulentos con bajo Re, la transicin a
flujo turbulento ocurre en la regin de desarrollo de perfil; por tanto, una buena
parte de la regin de entrada es laminar con esfuerzo cortante relativamente bajo
en las paredes. No hay datos experimentales para flujo turbulento con nmeros de
Reynolds bajo.
121

6.2 Prdida de Carga

Recordemos la ecuacin 3.3, que es la ecuacin de la energa, hasta el momento


no se ha manejado el trmino , que representa la prdida de carga, el cual
explica cualquier prdida de energa asociada con el flujo. Esta prdida es una
consecuencia directa de la disipacin viscosa que ocurre en todo el fluido en la
tubera.

1 2 2 2
+ 21 + 1 + b = + 22 + 2 + + (3.3)

Las prdidas de carga , estn representadas por las prdidas primarias


( ) y las prdidas secundarias ( ), ecuacin 6.4.

= + (6.4)
A continuacin se detallara cada una de las prdidas (primarias y
secundarias)

6.2.1 Prdidas Primarias


Cuando se aplican las frmulas del flujo en conductos a problemas prcticos,
resulta muy til realizar un anlisis de volumen de control. Considere el flujo
estacionario incompresible en las secciones 1 y 2 del tubo inclinado de seccin
constante de la Fig. 6.4.

Figura 6.4 Volumen de control de un flujo desarrollado entre dos secciones


122

Al aplicar la ecuacin 3.3 a la Fig. 6.4, considerando que la seccin 1 y 2


tienen el mismo dimetro (V1 =V2), no hay trabajo entre las partes mviles,
sustituyendo la ecuacin 6.4, y = 0 ya que entre 1 y 2 no hay accesorio
alguno, nos queda que

1 2
+ 1 = + 2 + (6.5)

Despejando

= + (6.6)

La prdida de carga es igual a la suma de las variaciones de presin y


altura, o sea, a la variacin de la lnea de altura motriz.

Finalmente apliquemos la ecuacin 4.3 (cantidad de movimiento) al


volumen de control de la Fig. 6.4, teniendo en cuenta como fuerzas aplicadas las
de presin, gravedad y friccin en la pared.
=
(. ) (4.3)

2 + 2 2 = (2 1 ) (6.7)

Reordenando los trminos de la ecuacin encontramos una relacin entre


la prdida de carga y el esfuerzo de cortadura en la pared:

2 4
= + = = (6.8)

Donde la geometra de la Fig. 6.4, hemos sustituido z = L sen.


Obsrvese que, independientemente de si la tubera est horizontal o inclinada, la
prdida de carga es proporcional al esfuerzo de cortadura en la pared en el tubo.
Cmo se podra correlacionar la prdida de carga en los problemas de flujo en
conductos? La respuesta la obtuvo hace un siglo y medio Julius Weisbach,
profesor alemn que en 1850 public el primer texto moderno sobre
hidrodinmica. En la ecuacin 6.8 se puede ver que hf es proporcional a (L/d), La
correlacin propuesta, an tan efectiva como en 1850, es:

2
= (6.9)
2
123

La ecuacin 6.9, es conocida como la ecuacin de Darcy-Weisbach, donde


, se conoce como el factor de friccin de Darcy, en honor a Henry Darcy (1803-
1858), ingeniero francs cuyos trabajos de 1857 sobre flujos en tubos expusieron
por primera vez el efecto de la rugosidad en la friccin.

El factor de friccin depende de las diversas cantidades que afectan el


flujo, lo cual podremos escribir asi:

= (, , , , ) (6.10)

Donde la altura media de los elementos de aspereza de la pared da cuenta


de la influencia de dichos elementos. Un anlisis dimensional nos da


= , (6.11)

El cual indica que , es funcin del nmero de Reynolds y de la rugosidad



relativa , que es importante en el flujo turbulento en conductos (pero no en el

laminar).

Los datos experimentales que relacionan el factor de friccin con el


nmero de Reynolds en flujo plenamente desarrollados en tuberas con una amplia
gama de asperezas de pared. Presentamos estos datos en la Fig. 6.5, que se conoce
como diagrama de Moody. Este diagrama tiene varios caractersticas que debemos
destacar.

Para una aspereza de pared dada, medida por la rugosidad relativa /,


hay un valor de Re por encima del cual el factor de friccin es constante, y
esto define el rgimen complemente turbulento. El tamao medio de los
elementos de la rugosidad es considerablemente mayor que el espesor de
la capa viscosa de la pared , de modo que los efectos viscosos no son
significativos; la resistencia del flujo se debe primordialmente al arrastre
de los elementos de aspereza que penetran en el flujo.
124

Figura 6.5 Diagrama de Moody

Con valores de rugosidad relativa / ms pequeos se observa que, al


disminuir Re, el factor de friccin aumenta en la zona de transicin y
finalmente adquiere el mismo valor que para una tubera lisa. Los
elementos de aspereza quedan sumergidos en la capa viscosa de la pared y
casi no afectan el flujo principal.
Con nmeros de Reynolds por debajo de 2000, se muestra el factor de
friccin de flujo laminar. La zona critica acopla el flujo turbulento con el
laminar y podra representar un flujo oscilante que existe de forma
alternada como turbulento y como laminar.

Para Re 2000, la ecuacin para calcular el es la siguiente

64
= (6.12)

Las ecuaciones empricas siguientes representan el diagrama de Moody para


Re>4000:
1
Flujo en tuberas lisa = 0.86 ln 0.8 (6.13)

125

1
Zona completamente turbulenta: = 0.86 ln (6.14)
3.7

1 2.51
Zona de transicin: = 0.86 ln + (6.15)
3.7

La ecuacin de zona de transicin (6.14) que acopla la ecuacin para


tuberas lisas (6.12) con la ecuacin para rgimen turbulento se conoce como
ecuacin de Colebrook. Observe que la ecuacin 6.12 es ecuacin de Colebrook
con = 0, y la ecuacin 6.13 es la ecuacin de Colebrook con =

6.2.2 Prdidas Secundarias


En cualquier sistema de tuberas adems de la prdida de carga por friccin a lo
largo de aquellas, existen prdidas secundarias o localizadas debidas a (ver Fig.
6.6) :
1. Entrada o salida de tuberas
2. Ensanchamientos o contracciones bruscas
3. Curvas, codos, tes, y otros accesorios
4. Vlvulas abiertas o parcialmente cerradas
5. Ensanchamiento o contracciones graduales
Las prdidas no tienen por qu ser pequeas, por ejemplo una vlvula
parcialmente cerrada puede producir una cada de presin mayor que una tubera
ms larga.

Figura 6.6 Sistema de transporte de fluido

Cada uno de estos aditamentos causa un cambio en la magnitud y/o la


direccin de los vectores de velocidad y por tanto se genera una prdida. En
general, si un dispositivo acelera gradualmente el flujo, las prdidas son muy
pequeas; las perdidas relativamente grandes estn asociadas a ensanchamientos
repentinos a causa de la aparicin de regiones separadas (ocurre un flujo separado
cuando el flujo primario se separa de la pared).
126

Se expresa una prdida secundaria en trminos de un coeficiente de


prdida , definido por
2
= (6.16)
2

Se han determinado experimentalmente valores de para los diversos


elementos y cambios de geometra que interesan en los sistemas de tuberas. Una
excepcin es la expansin repentina del rea 1 al rea 2 (ver Fig. 6.7)

Figura 6.7 Expansin repentina

Para la cual podemos calcular la prdida; esto se hizo en el ejemplo.,


donde vimos que

2 2
= 1 1 1
(6.17)
2 2

As, para la expansin repentina

2
k = 1 1 (6.18)
2

Si 2 es extremadamente grande (p.ej., una tubera que sale a un


deposito), = 1.0, resulta obvio ya que se pierde toda la energa cintica.

Un aditamento de tubera que tiene un coeficiente de prdida relativamente


grande sin cambio en el rea de seccin transversal es la reflexin de tubera, o
codo. Esto se debe principalmente al flujo secundario causado por el fluido que
pasa por la regin de alta presin a la baja presin, como se muestra en la Fig. 6.8;
este flujo secundario finalmente se disipa una vez que el fluido sale de la
extensin larga de la flexin o codo. Adems, ocurre una regin separada en la
esquina aguda de un codo estndar. Se requiere energa para mantener el flujo
secundario y flujo en la regin separada. Esta energa desperdiciada se mide en
trminos de un coeficiente de prdida.
127

Figura 6.8 Flujo Secundario en un codo

En las Tablas 6.1 y 6.2 y Fig. 6.9 se presentan coeficientes de prdida para
diversas geometras.

Tabla 6.1 Coeficiente de prdidas para K para vlvulas, codos y tes

Tabla 6.2 Coeficiente de prdidas para K para codos bridados de 90


128

Figura 6.9 Coeficiente de prdida para entrada de tuberas

Ejercicio 6.1

Determine el dimetro de tubo estirado que debe escogerse para transportar 0.002
3 / de agua a 20C una distancia de 400 m sin que la prdida de carga exceda
30 m.

En este problema no conocemos , asi que se buscara una solucin por ensayo y
error. La velocidad media se relaciona con por

=

0.002 0.00255
= 2
=
/4 2

El factor de friccin y tienen la relacin siguiente, ya que no hay accesorios:

2
=
2

400 (0.00255 /2 )
30 =
2 9.8

5 = 4.42 106

El nmero de Reynolds es
129


=

0.00255 2550
= 2 6
=
10

Ahora, estimaremos un valor para y comprobemos con las relaciones anteriores


y el diagrama de Moody. La primera estimacin es = 0.03 y la correlacin se
lista en la tabla siguiente:


D(m) Re e/D
(Fig. 6.5)

0.03 0.0421 6.06 x 104 0.000036 0.02

0.02 0.0388 6.57 x 104 0.000039 0.02

El valor de = 0.02 es aceptable, y da un dimetro de 3.88 cm.


130

6.3 Problemas Propuestos

6.1 Se transporta aceite SAE-10W a 10C en una tubera lisa de 80 cm de


dimetro a razn de 1.2 m3/s.

a) Calcule el nmero de Reynolds.


b) Obtenga el factor de friccin.

6.2 Se mide una cada de presin de 10 kPa con manmetros separados 5 m en


una tubera horizontal lisa de 10 cm de dimetro que transporta agua a 40C.
Estime:

a) La velocidad media.
b) El nmero de Reynolds.
c) La razn de flujo.

6.3 Agua a 20 C fluye por una tubera de hierro colado de cm. de dimetro.
Determine el factor de friccin utilizando el diagrama de Moody si la velocidad
media es:

a) 0.025 m/s b) 0.25 m/s c) 2.5 m/s d) 25 m/s

6.4 Se mide una razn de flujo de 0.02 m/s en una tubera de hierro forjado de
10 cm. de dimetro. Utilizando el diagrama de Moody, calcule la cada de presin
en un tramo horizontal de 100 mt. Si la tubera transporta:

a) Agua a 20 C
b) Glicerina a 60 C
c) Aceite SAE 30W a 30 C
d) Keroseno a 10 C

6.5 Agua a 20 C fluye por una tubera de 4 cm. de dimetro con una razn de
flujo de 0.002 m/s. Utilizando el diagrama de Moody, determine la prdida de
carga en un tramo de 200 m. si la tubera es:

a) Hierro colado
b) Hierro galvanizado
131

c) Hierro forjado
d) Hierro plstico

6.6 Hay un flujo msico de 1.2 kg/s en una tubera de plstico de 10 cm. de
dimetro a 20 C y 500 kPa absoluta. Suponga un flujo incompresible y,
utilizando el diagrama de Moody calcula la cada de presin en un tramo de 100
mts. de tubera si el fluido es:

a) Aire
b) Dixido de carbono
c) Hidrogeno
Compare cada respuesta con la que se obtiene usando la ecuacin 7.6.31

6.7 Aceite SAE 30W fluye a razn de 0.08 m/s en una tubera horizontal de
hierro galvanizado de 15 cm. de dimetro. Calcule la cada de presin en un tramo
de 100 m. si la temperatura del aceite es:

a) 0 C b) 30 C c) 60 C d) 90 C

6.8 Seleccione el material con el que probablemente est hecha cada una de las
tuberas siguientes. Cada tubera de 5 cm. de dimetro de prueba con agua a 20 C
utilizando una razn de flujo de 400 L/mn. Se miden las cadas de presin
siguientes en un tramo horizontal de tubera de 10 m.:

a) Tubera 1: 36 kPa
b) Tubera 2: 24 kPa
c) Tubera 3: 19 kPa

6.9 Agua a 20 F fluye hacia arriba por una tubera de plstica de 6 cm. de
dimetro inclinada 30, con una razn de flujo de 0.01 m/s. Calcule el cambio de
presin en un tramo de 100 m de tubera.

6.10 Agua a 40 C fluye por un tramo horizontal de tubera de hierro forjado de


5 cm de dimetro con una razn de flujo de 0.02 m/s. La tubera se comporta
como tubera lisa o es significativa la aspereza?
132

6.11 Una tubera de concreto de 80 cm de dimetro debe transportar agua de


lluvia a 20 C con una razn de flujo de 5 m/s. Qu cada de presin cabe
esperar, en un tramo de 100 m de tubera horizontal?

6.12 No debe excederse una cada de presin de 500 kPa en un tramo de 200 m
de tubera horizontal de hierro colado de 10 cm de dimetro. Calcule la razn de
flujo mxima si el fluido es:

a) Agua a 20 C
b) Glicerina a 20 C
c) Aceite SAE 30W a 20 C
d) Keroseno a 20 C

6.13 No debe exceder una cada de presin de 200 kPa en un tramo de 100 m de
una tubera horizontal de 4 cm de dimetro. Estime la razn de flujo mximo si se
transporta agua a 20C y la tubera es de

(a) Hierro colado

(b) Hierro forjado

(c) plstico

6.14 Haciendo caso omiso de todas las perdidas excepto las debidas a friccin
con la pared, estime la razn de flujo por la tubera que se muestra en la figura si
el dimetro es:

(a) 4 cm

(b) 8 cm

(c) 12 cm

(d) 16 cm
133

6.15 Se permite una cada de presin de 400 Pa en un flujo de gas por un tramo
horizontal de 400 m de una tubera de hierro forjado de 12 cm de dimetro. Si la
temperatura es de 40C y la presin es de 200 kPa absoluta. Calcule el flujo
masivo mximo si el gas es:

(a) Aire

(b) Dixido de carbono

(c) Hidrgeno

6.16 No debe excederse una cada de presin de 200 kPa en un tramo de 200 m
de tubera de concreto horizontal de 1.2 m de dimetro que transporta agua a 20C
Qu razn de flujo puede haber?

6.17 No debe excederse una cada de presin de 30 psi en una tramo de 600 ft de
tubera de concreto horizontal de 4 ft de dimetro que transporta agua a 60F.
Qu razn de flujo puede haber?

6.18 Estime el tamao de los tubos de plstico que deben utilizarse si se desea
transportar 0.002 3 / de fluido de modo que la cada de presin no excede 200
kPa en un tramo horizontal de 100 m. el fluido es:

(a) Agua a 20C.

(b) Glicerina a 60C.

(c) Queroseno a 20C.

(d) Aceite SAE- 10W a 40C.

6.19 Escoja una tubera de concreto del tamao apropiado para transportar 53 /
de agua a 20C de modo que la perdida de carga no excede 20 m en un tramo
horizontal de 300 m.

6.20 Se desea transportar aire atmosfrico a 30C por un conducto de


lminametlica (lisa) cuadrada a razn de 43 /. Qu dimensiones deber tener
el conducto para que la prdida de carga no exceda 10 m en un tramo horizontal
de 200 m?
134

6.21 Se transporta agua a 20C por un conducto liso de 2 cm x 4 cm y


experimento una cada de presin de 80 Pa en un tramo horizontal de 2 m.
Calcule la razn de flujo.

6.22 Un conducto de plstico de 4 cm x 10 cm transporta agua a 20C. si se mide


una cada de presin de 100 Pa con manmetro espaciados 5 m en una seccin
horizontal, calcule la razn de flujo.

6.23 Un canal de concert (utilice = 1.55 ) rectangular abierto de 1.2 m de


anchura transporta agua a 20C de un deposito hasta un sitio que esta a 10 000 m
de distancia. Utilizando el diagrama de Moody, estime la razn de flujo si el canal
esta en una pendiente de 0.0015 y la profundidad del agua es de:

(a) 0.3 m.

(b) 0.6 m.

(c) 0.9 m.

6.24 Para cada uno de los sistemas de la figura, si = 0.023 / de aire a 20C
y 1 = 50 , calcule 2

6.25 Se mide una razn de flujo de 0.12 3 / en la salida de la tubera de la


figura. Calcule el coeficiente de perdida de la vlvula. Haga caso omiso de la
friccin en las paredes.
135

6.26 Se mide una razn de flujo de 6 L/s en la tubera que se muestra en la figura.
Calcula el coeficiente de prdida de la vlvula si H es:

6.27 Determine la razn de flujo de la tubera que se muestra en la figura.


136

6.28 Para la tubera de hierro colado que se muestra en la figura, calcule la razn
de flujo y la presin mnima si;

A)H=10m B)H=20m C)H=30m

6.29 Qu potencia de bomba (eficiencia: 85%) se requiere para una razn de


flujo de 0.01 m3/s en la tubera de la figura? A qu distancia mxima del depsito
de la izquierda puede colocarse la bomba?

6.30 Hay una razn de flujo de 2 m3/s en la tubera de la figura P7.112. Qu


potencia de salida cabe esperar de la turbina (eficiencia: 85%) si la diferencia de
altura de las superficies de los depsitos es de:

a) 20 m? b) 60 m? c) 100 m?
137

BIBLIOGRAFA

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WHITE, F. Mecnica de fluidos" Ed. McGraw Hill Interamericana de Espaa,


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138

ANEXOS
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141
142
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