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Diseo e implementacin de un mdulo

didctico para una red DeviceNet

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Rodolfo Campus Valladares Juan Carlos Nacimba Nacimba

Escuela Politcnica Nacional Escuela Politcnica Nacional
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 DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN MDULO DIDCTICO
PARA UNA RED DEVICENET
Campus Valladares Wilson Rodolfo, Ing.
campuesrd@hotmail.com

Nacimba Nacimba Juan Carlos, Ing.

juancarlos_nacimba@yahoo.com

Corrales Paucar Luis Anibal, PhD.

luisco5049@yahoo.com

Escuela Politcnica Nacional

RESUMEN 1. INTRODUCCIN

Hoy en da las industrias mantienen un paso

La asignatura de Interfaces para
Comunicaciones Industriales requiere de redes
digitales industriales que posibiliten la
realizacin de prcticas que mejoren el
aprendizaje de los alumnos de la carrera de
Ingeniera en Electrnica y Control de la
Escuela Politcnica Nacional.
Con este objetivo se decidi disear e
implementar una red digital de enseanza
basada en el protocolo DeviceNet. La red deba
ser capaz de mostrar los conceptos bsicos de
su funcionamiento y posibilitar su expansin.
La red consta de un maestro y varios esclavos
que operan de la forma siguiente: un
PanelView, conectado como dispositivo esclavo,
controla el encendido, paro, velocidad y sentido
de giro de un motor, el cual a su vez es
controlado por un variador de velocidad
conectado a la red tambin como dispositivo
esclavo. Como maestro se emple un PLC con
un mdulo escner DeviceNet aadido a una de
sus ranuras de expansin. Adicionalmente, se
aadieron dos interfaces DeviceNet para una
posterior expansin de la red, como por
ejemplo otro PLC de menores prestaciones. El
funcionamiento de la red se puede diagnosticar
mediante el software RSNetworx para
DeviceNet.
acelerado y firme hacia la automatizacin de
los procesos de produccin, esto conlleva a un
cambio tecnolgico incesante en todos los
niveles de la empresa.
En la actualidad para estructurar la
automatizacin de los procesos existen algunos
modelos a seguir, pero de entre todos estos
prevalece el CIM, el cual se constituye en uno
de los ms utilizados por las industrias
especialmente en Amrica.
Es as como las redes de datos para
dispositivos a nivel de campo desempean un
papel muy importante dentro de la empresa y
es all en donde la red DeviceNet ha ganado
espacio por algunas caractersticas, entre las
cuales resalta su fcil configuracin y rpida
puesta en marcha.
Por esta razn los centros de educacin en el
rea de la automatizacin se ven obligados a
implementar en sus laboratorios mdulos para
el aprendizaje de los distintos tipos de redes
por parte de sus estudiantes.
Una de las redes utilizadas a nivel de campo es
la DeviceNet, este documento abordar el
diseo e implementacin de una red DeviceNet
bsica con el fin de aportar en la enseanza del
manejo de esta red.
2. DEVICENET

Es un protocolo de comunicacin que permite

la conexin entre dispositivos de campo que
soporten dicho protocolo, establece la
comunicacin entre los dispositivos permitiendo
que estos puedan interactuar entre si.

Su desarrollador fue Rockwell Automation el

cual dio apertura a la misma para que pase al
grupo de los protocolos abiertos (libres), de lo
cual surgi la organizacin ODVA (Open
DeviceNet Vendor Association), actualmente
encargada de normar DeviceNet.
FIGURA 2. Sistema de control con red de datos.
Se basa en la tecnologa CAN (Controller Area
Network), ofrece un bajo costo de instalacin,
rpida instalacin e incrementa el acceso a los
datos. 2.1. Caractersticas

Esta red se encuentra a nivel de campo, DeviceNet presenta las siguientes

entonces los dispositivos pueden ser sensores, caractersticas:
actuadores, HMI, etctera.
- Admite hasta 64 nodos (dispositivos,
incluyendo al maestro).
El uso de esta red trae otras ventajas como la
- Tiene 3 opciones de velocidad de datos
eliminacin de cableado y permite el control de
125K, 250K y 500K, su eleccin depende
forma remota de los dispositivos a travs de la
del tipo de cable y distancia de la lnea
misma.
troncal.
- Una longitud mxima de la red 500m a
DeviceNet elimina el cableado en un sistema
125K de velocidad usando cable grueso
de control debido a que utiliza solo 5
(thick).
conductores para conectar sus dispositivos. Un
- Dispone de 3 tipos de cable para sus
par de conductores para datos, otro par de
conexiones; delgado (thin), grueso (thick) y
conductores para suministrar energa a los
plano.
dispositivos y un conductor para aterrizar el
- La topologa que usa es lnea
blindaje a tierra.
troncal/derivacin.
El control de forma remota de los dispositivos
se refiere al accionamiento de los dispositivos
en determinado proceso mediante el uso de 2.2. Formas de comunicacin
HMI, mdulo de pulsadores DeviceNet,
etctera a travs de la red. En la red DeviceNet hay dos formas de
comunicarse entre dispositivos; punto-punto y
En la Figura 1 y 2 se puede apreciar la maestro-esclavo.
diferencia entre un sistema de control
implementado sin red de comunicacin de Punto-punto quiere decir comunicacin entre
datos y otro que si dispone de una red de dos dispositivos como lo muestra la Figura 3.
datos.

FIGURA 1. Sistema de control sin red de datos. FIGURA 3. Comunicacin punto-punto

 La comunicacin punto-punto comnmente es como el propsito del presente diseo es
usada en la configuracin de los dispositivos. educativo no existe un proceso especfico.
Sobre la red el cable DeviceNet debe estar
energizado, fuera de la red la interfaz Por lo cual se presenta en la Figura 5 un
DeviceNet debe suministrar la energa. conjunto de acciones para que ejecute la red y
de esta forma poder estudiar el funcionamiento
Maestro-esclavo es una forma de comunicar de los mismos a travs de la red, estas
algunos dispositivos sobre la red, para lo cual acciones se han establecido en base a equipos
existe un dispositivo Maestro como gestor de disponibles y otros fcilmente adquiribles.
datos y los dispositivos esclavos que envan y/o
reciben datos (dispositivos I/O) tal como se 3.1. Requerimientos del diseo
muestra en la Figura 4.
Como primer paso se establecen los
requerimientos de la red. Los cuales
contemplan aspectos como; longitud de la red,
velocidad de datos, nmero de nodos
(dispositivos), cantidad de datos (memoria del
escner), acceso a la red mediante software y
capacidad de expansin.

FIGURA 4. Comunicacin maestro-esclavo

En la comunicacin maestro-esclavo el
dispositivo maestro esta representado por el
escner el cual forma un solo cuerpo con el
PLC, mientras que los dispositivos esclavos
son los sensores, actuadores y dems
dispositivos que permitan la gestin de sus
datos por parte del maestro.

A continuacin en la Figura 5 se puede

observar la forma como los dispositivos
esclavos intercambian datos con el escner y
como se organizan los datos en las imgenes
de datos (memoria) del escner.
controlador mdulo
Enva los datos el escner recibe los datos de entrada
escner
de entrada al de los dispositivos que estn sobre la red
controlador memoria de
entrada

DINT
La memoria del
escner se organiza DINT
datos del
controlador en datos tipo DINT DINT 1 2 3
(4bytes).
dispositivo dispositivo dispositivo
memoria de
salida

DINT
Recibe los datos DINT
de salida del el escner enva los datos recibidos del
controlador DINT controlador a los dispositivos

podra ocupar este espacio

Los datos ocupan solamente la memoria necesaria de memoria, pero se facilita
en los espacios asignados por el usuario. la programacin asignndolo
Los espacios libres pueden ser a otro DINT sin datos.
asignados a los datos de
otros dispositivos. DINT
byte3 byte2 byte1 byte0
dispositivo1
dispositivo2
dispositivo2

FIGURA 5. Organizacin e intercambio de datos.

3. DISEO DE LA RED

En el diseo de la red debe contemplarse el

proceso que controlar la misma, sin embargo FIGURA 5. Conjunto de acciones para la red.
En un mdulo didctico: CUADRO 1. Dispositivo escner para red.

- La longitud de la red va ha estar por debajo Tipo de red Dispositivo a

de los lmites de longitud mxima por lo usar
que la red puede trabajar a cualquier
velocidad. Mdulo escner
- El nmero de nodos ser muy bajo, ya que Red simple
para controlador
por ser mdulo no podr abarcar muchos
dispositivos dentro del mismo.
Redes
- La cantidad de datos en el escner Dispositivo de
depender de la aplicacin desarrollada, en distribuidas
enlace de red
el caso para enseanza no debe ser (subnets)
compleja con lo cual la cantidad es baja.
- La accesibilidad a la misma debe ser
flexible.
- La capacidad de expansin depender de - Tipo de conexin para el PC.
futuros proyectos que guarden relacin con
dicho mdulo. Los tipos de conexin para el PC pueden darse
de forma directa o indirecta. Directa a travs de
una interfaz e indirecta mediante un puente tal
Por todos lo anteriormente mencionado se como se muestran en las Figuras 7 y 8
puede decir que para un mdulo didctico no respectivamente.
existen requerimientos especficos de diseo.
Sin embargo como en para toda red se debe
realizar ciertos pasos previos (acciones
preliminares) al diseo de la misma.

3.2. Acciones preliminares

- Eleccin del tipo de red.

Se puede elegir entre dos tipos de red como se

muestra en la Figura 6.
FIGURA 7. Conexin directa mediante interfaz.

FIGURA 8. Conexin indirecta mediante puente.

FIGURA 6. Tipos de redes

- Seleccin de la velocidad de la red.

- Seleccin del escner.
La seleccin de la velocidad se la realiza en
El dispositivo escner se selecciona en base a base a la longitud de la red, puede elegirse una
al tipo de red escogida. velocidad siempre y cuando la longitud de la
red no pase la longitud mxima permitida, tal
como lo indica la Tabla 1 establecida por la
ODVA.
TABLA 1. Longitud mxima de la lnea troncal.
- Calcular la cantidad de memoria del
escner.
El clculo de cantidad de memoria se lo realiza
en base a la aplicacin a desarrollarse, es decir
el nmero de datos que produzcan o consuman
los dispositivos. Con el fin de determinar si el
tamao de las imgenes de datos es suficiente
para los dispositivos esclavos de la red.
- Red de tipo simple.
- Utiliza un mdulo escner para PLC.
- El PC puede conectarse directa e
indirectamente.
- La red puede tomar cualquier velocidad.
- La memoria del escner es suficiente para
los dispositivos esclavos de la red.
- La asignacin de las direcciones a los
esclavos se realiza al azar por propsito de
enseanza.
- El software que se requiere para el mdulo
didctico lo comprehende el necesario
para; programar el PLC, configurar y
diagnosticar la red, gestionar los
controladores de los puertos para
conectividad con los dispositivos de la red y
el software para programar la aplicacin del
PanelView.
3.3. Planificacin e instalacin de la red

- Asignacin de la direccin a los Para una correcta planificacin e instalacin de

dispositivos. una red DeviceNet se deben seguir
ordenadamente los pasos establecidos por la
Es importante la asignacin de una direccin a ODVA, los cuales son:
cada nodo o dispositivo, ya que de esta forma
se puede determinar si un solo escner esta en
la capacidad de manejar todos los dispositivos
esclavos (hasta 63 nodos cada maestro).
Adems de ayudar en el mantenimiento de la
red. Para un mdulo didctico no es necesaria
esta asignacin, sin embargo se debe cumplir
con dos recomendaciones en toda red:

- La direccin del nodo 0 debe corresponder

al escner.
- La direccin del nodo 63 no debe ser
ocupada por dispositivo alguno, ya que
todo dispositivo nuevo trae configurada esa
direccin de fbrica. Si se aade un
dispositivo nuevo a una red que este
usando la direccin 63 podra dar un error
de direccin duplicada.

- Contar con el software requerido. FIGURA 9. Pasos para planificar e instalar la red.

Se debe tener en cuenta todo el software que

se requiera para poder desarrollar las tareas
programacin y configuracin de todos los - Entender el medio fsico.
dispositivos y la red en general.
Un tema muy relevante para la implementacin
de la red DeviceNet es entender el medio
fsico, dentro de este se encuentran
Ejecutadas las acciones preliminares para el
caractersticas muy importantes como
mdulo didctico se presentan los siguientes
topologa, tipos de cable, longitud mxima de la
aspectos:
lnea troncal, longitud acumulativa de la lnea
de derivacin, conexiones directas
dispositivos y tipos de conectores.
La topologa fsica viene a ser la forma fsica
que puede tomar la red, muy ligada al termino
arquitectura de la red.
FIGURA 10. Topologas admitidas por la red.
En DeviceNet se tiene restricciones en las
derivaciones, la longitud de una derivacin es
la longitud del cable que une el dispositivo a la
toma de derivacin sobre la lnea troncal. Esta
derivacin no puede exceder los 6m.
Partiendo de esto tenemos que la longitud
acumulativa de la lnea de derivacin es la
suma de todas las longitudes de las
derivaciones de los dispositivos. Esta longitud
no debe exceder los valores de la Tabla 2
establecida por la ODVA.
TABLA 2. Longitud acumulativa lnea derivacin.
Se debe tener en cuenta las conexiones de tipo
directas de los dispositivos, esta quiere decir
que se conecta directamente sobre la lnea
troncal, su aporte a la longitud acumulativa es
0m. Un detalle a tomar en cuenta es que los
conectores deben ser extrables del dispositivo
para que en el caso de desconectar dicho
dispositivo la lnea troncal no sea interrumpida.
Los dems dispositivos tales como tomas para
derivacin, conectores y dems elementos para
la conexin de los dispositivos a la red, se
deben elegir en funcin de los dispositivos que
se poseen y de la ubicacin de los mismos en
el lugar de la instalacin.
de - Terminaciones en la red.
En la red se debe colocar una resistencia
(resistencia de terminacin) de 121 ohmios en
cada extremo de la red con el objetivo de
eliminar el efecto de onda reflejada. En la
prctica una forma de verificar una correcta
colocacin o terminacin de la red es medir con
un hmetro el valor de resistencia entre los
terminales CAN_H y CAN_L la cual debe
darnos un valor aproximado de 60 ohmios.
Estas resistencias pueden elegirse libres o
selladas, dependiendo el tipo de conectores
que se usen de acuerdo al tipo de cable
DeviceNet usado (delgado, grueso o plano).
- Suministro de alimentacin.
El suministro de alimentacin en el sistema de
cables DeviceNet es fundamental ya que de
este depende el buen funcionamiento de los
dispositivos de la red.
Como es de conocimiento el sistema de cables
alimenta a los dispositivos a travs de los
terminales V+ y V- con 24Vdc. Por lo que la
forma para dimensionar la fuente de voltaje DC
es:
a. Sumar el consumo (corriente) de cada
uno de los dispositivos.
b. Al valor total (sumatoria) de corriente
aumentarle un 10% por sobrecargas.
c. El valor de placa de la fuente debe ser
mayor que el valor calculado. Para
DeviceNet se tiene un estndar de
valores de fuente de 4A y 8A.
Estos valores han sido estandarizados en base
a la capacidad de corriente de los 3 tipos de
cables para DeviceNet, la mxima capacidad
de corriente que soportan es de 8A.
Una vez realizado el dimensionamiento de la
fuente, el siguiente paso es determinar si la
distribucin de los dispositivos sobre la red
permite el correcto suministro de energa a
cada uno de ellos. Esto se debe a que de
acuerdo a la ubicacin de los dispositivos en
redes de gran distancia la prdida por el cable
y conectores es considerable.
Por la razn anterior es muy importante la
ubicacin de la fuente de alimentacin sobre la
red, por ello existen configuraciones (lugar de
la red en donde se encuentra la fuente;
extremo, medio.) establecidas para la ubicacin
de la fuente tales como:
- Una fuente en un extremo de la red.
- Una fuente en medio de la red.
- Dos fuentes separadas en medio de la red.
- Dos fuentes unidas en medio de la red.
La ubicacin de la fuente forma una seccin o
secciones dependiendo la configuracin. Una
sola seccin cuando la fuente esta en un
extremo, dos secciones cuando la fuente se
encuentra en el medio (una a la derecha y otra
a la izquierda).
Una vez elegida la configuracin para la
alimentacin queda nicamente optimizar la
ubicacin de los dispositivos sobre la red.
Procurando siempre que se utilice tan solo una
fuente de ser posible.
Para este objeto se tiene dos mtodos:
Mtodo de bsqueda.- consiste en determinar
la longitud y consumo de energa de cada
seccin de la red y realizar una comparacin
con valores de una tabla conjunta a una curva
caracterstica que representa la capacidad
conductora de la troncal en funcin de su
longitud: acorde a la configuracin de conexin
de la fuente (o fuentes) y el tipo de cable
utilizado. Las tablas son fijadas por la ODVA.
Si al comparar los valores sobrepasa el valor
de la tabla se dice que la seccin esta
sobrecargada.
Mtodo del clculo total.- consiste en el
clculo de la cada de voltaje total que provoca
el consumo de los dispositivos. Dicha cada de
voltaje se la calcula mediante una ecuacin que
establece la ODVA y no debe exceder los
4.65V permitidos para cada de voltaje. Este
mtodo se utiliza cuando una seccin est
sobrecargada y cuando el mtodo de bsqueda
no puede establecer los requerimientos de
alimentacin ya que el mtodo de bsqueda
subestima la capacidad de alimentacin en 4
veces.
En un mdulo didctico por la corta longitud de
la red no existen problemas con cadas de
voltaje, sin embargo por carcter de
aprendizaje se debera proceder a desarrollar
los clculos con los dos mtodos.
- Conexin a tierra.
La conexin a tierra se la debe realizar en un
solo punto para evitar diferencias de potencial.
En un ambiente industrial y ms an si el
camino del sistema de cables est cercano a
las lneas de voltaje AC se debe aterrizar el
sistema de cables a tierra para evitar
interferencias electromagnticas.
FIGURA 11. Forma de conexin a tierra.
- Lista de comprobacin.
Como paso preventivo antes de suministrar
alimentacin elctrica a la red, se sugiere
realizar una lista de comprobacin de ciertos
pasos de la instalacin. El formato de esta lista
es publicado por la ODVA.
Realizados todas las fases del diseo se tiene
el resultado de la arquitectura de la red para el
mdulo didctico como se puede observar en la
Figura 12.
7m
lnea troncal
Base
Fuente
derivacin toma
T-Port
1m
lnea trocal
TR2
TR1
resistencia de terminacin
derivacin
resistencia de terminacin
sellada
abierta (sobre el PLC)
la longitud de derivacin del DNI
es mayor que la longitud de la
terminacin
FIGURA 12. Red del mdulo didctico.
Para expansin de esta red se aaden 2 DNI
(interfaz DeviceNet) para permitir conectar 2
controladores Micrologix a la red,
adicionalmente una base de columna luminosa
para sistema de alarma.
 4. CONFIGURACIN DE LA RED

La configuracin de la red consiste en la 7. Biografa

modificacin de parmetros de los dispositivos
y la creacin de aplicaciones en los que lo
requieran, para que de esa forma se ejecuten
las acciones requeridas por el usuario en
determinado proyecto.
o Campus Valladares Rodolfo
Rodolfo Campus, naci el 11 de octubre de
1980, en Quito-Ecuador. Estudios realizados:

Para ello la configuracin de los dispositivos - Ing. Electrnica y Control, Escuela

DeviceNet se la realizar con software Politcnica Nacional.
cambiando parmetros como velocidad, - 6to semestre Ing. Contabilidad y
direccin, parmetros de funcionamiento de los Auditora, Universidad Central del
dispositivos y el mapeo de datos de los mismos Ecuador.
en la memoria del escner. El mapeo de datos - Bachiller Tcnico Industrial en
quiere decir la organizacin en las imgenes Electrnica, Instituto Tecnolgico Superior
del escner de los datos I/O que producen y/o Central Tcnico.
consumen los dispositivos. - Tcnico en Electrnica, Radio y Tv,
Servicio Ecuatoriano de Capacitacin
El PLC debe disponer de su programa para Profesional (SECAP).
realizar la configuracin del mdulo escner y a - Miembro estudiantil d
su vez realizar el programa de la lgica de
control.
A nivel profesional se ha desempeado como
pasante en la Unidad de Investigacin y
Al utilizar un elemento como un PanelView es
Desarrollo Tecnolgico de Petroecuador, ao
necesario el software para desarrollar la
siguiente lleg a ocupar el cargo de Tcnico de
aplicacin de pantallas (HMI).
mantenimiento en Infraestructura del
departamento del TIC de Petroproduccin en la
5. CONCLUSIONES regin oriental.

La red implementada con el protocolo Particip en el diseo de la arquitectura de una

DeviceNet es una de las que fcil y red Modbus Maestro-Esclavo para el manejo
rpidamente puede ser configurada y puesta en de generadores en el campo Sacha.
marcha. Ya que presenta una interfaz grafica
mediante software para su configuracin, la
cual consiste principalmente en el mapeo u
organizacin de datos y parmetros de los
dispositivos.

La conexin de los dispositivos es sumamente

fcil ya que esta se compone de 5 conductores,
adems estos presentan indicadores sobre el
estado de los mismos sobre la red.

La conexin de los dispositivos puede

realizarse con la red en marcha.

Los principales factores a tomar en cuenta para

el diseo son; distancia, velocidad y cantidad
de datos.

6. REFERENCIAS

- ODVA. Planning and Installation Manual.

DeviceNet Cable System. Publicacin
00027R1. Revisado: 2002.

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