CINTICA ANGULAR

Torque: definido como el efecto rotatorio producido por una fuerza con respecto a un eje
(Momento de una Fuerza).

= Fd

Brazo Momento: se refiere a la distancia perpendicular de la lnea de accin de la fuerza con

respecto al eje de rotacin.

Ejemplo: 2 posiciones diferentes de la rodilla.

Centro de gravedad

Se refiere al punto alrededor del cual se distribuyen en forma equitativa todas las partculas de un
objeto o cuerpo.

Centro de masa

Se refiere al punto alrededor del cual se distribuye en forma equitativa toda la masa del cuerpo.

Momento de inercia

Es el equivalente angular de la masa..

Representa la resistencia de los cuerpos a la aceleracin angular.

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Depende de la:

1) Masa

2) Distribucin de la masa con respecto al eje de rotacin.

I = m r2

(kg m2)

I - Momento de inercia

m - Masa

r - distancia al eje de rotacin (radio)

Ejemplo: un patinador de figuras girando alrededor del eje longitudinal del cuerpo.

Cambio del I (momento de inercia) durante un paso de carrera.

Fase de pendulacin: la rotacin se produce en la articulacin de la cadera (plano sagital).

Rodilla extendida Rodilla flexionada

La flexin de rodilla reduce la r

El Momento de Inercia se reduce

Facilita el movimiento del miembro inferior en el plano sagital.

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Momentum Angular

Se define tambin como la cantidad de movimiento angular.

K = I

K - Momentum angular

I - Momento de Inercia

- Velocidad angular

K (kg m2 rad / s

(kg m2 / s)

Conservacin del momentum angular

La K (momentum angular) se conserva durante un vuelo de un objeto o persona (en ausencia de

fuerzas externas).

Ejemplo: un gimnasta ejecutando un salto.

Se asume que una posicin agrupada reduce r e I.

Para mantener K (momentum angular), al reducir R se compensa con un incremento de la

.

Leyes de Movimiento (angular) de Newton

1) Ley de Inercia.
2) Ley del Momentum angular (aceleracin).
3) Ley de Accin-Reaccin

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1) Ley de Inercia

Un cuerpo en rotacin permanecer en un estado de movimiento angular constante hasta

tanto acten sobre el torques externos

Relacionada con la Ley de Conservacin del Momentum Angular.

La velocidad angular () puede cambiar, sin embargo la cantidad de movimiento angular

permanece constante.

3) Ley del Momentum Angular

El cambio del momentum angular es proporcional con el valor de los torques externos aplicados
en la direccin del torque.

K = I

K = I / t

= I

- angular acceleration

Example: Shoulder abduction

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 4) Ley de Accin Reaccin

Para cada torque ejercido por el cuerpo o segmento 1 en el 2, existir un torque igual y opuesto
ejercido por el cuerpo o segmento 2 en el 1.

Ejemplo: el aterrizaje en el salto largo

Trabajo Angular

Trabajo Angular =

- Torque

- variacin de la distancia angular

Ejemplo: extensin de rodilla

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Ejercicio isocintico de extensin de rodilla

Extensin de rodilla a una velocidad angular constante

Resistencia establecida
Esfuerzo mximo de contraccin

Relacin Torque-ngulo

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Anlisis Cintico:

F = ma

Clculo de la fuerza instantnea en un determinado tiempo

Esttica
Dinmica

Esttica

se refiere a un sistema en estado de equilibrio (no hay aceleracin) y la suma () de las fuerzas
en cualquier direccin es 0.

F = ma = 0

Fx = 0

Fy = 0

Fz = 0

Ejemplo: Puede una persona permanecer parado con su CDM fuera de su base de sustentacin
(pies)?

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Ejemplo: Puede un gimnasta ejecutar una parada de manos en una barra con el CDM fuera de
su base de apoyo (mano)?

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