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Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

Consideraes operacionais sobre os sistemas de potncia


Objetivo SEE: Fornecer energia para uma determinada regio geogrfica.
Requisitos: Fornecer energia onde for solicitado.
Como demanda varia (no tempo), o sistema deve fornecer sempre o valor
adequado: S = P + jQ .

Fornecer energia com qualidade: f, V , forma de onda e confiabilidade.


Mnimo custo (econmico e ambiental).
Capacidade de transmisso
V k = Vk k V m = Vm m
k I km jx km m

S km

I km =
V k V m
S km = V I
*
k km =
(
V k V m sen km + j V k2 V k V m cos km )
jx km x km
Tenses de linha (kV) + reatncia em potncia trifsica (MW e Mvar)
Grandezas em pu resultados em pu (sem distino entre valores de /L e por ou 3).
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Abertura angular da linha de transmisso: = km = k m


VV VV Vk2 Vk Vm cos km Vk2 Vk Vm cos
Pkm = Re S km { } = k m sen km = k m sen
xkm xkm
{ }
Qkm = Im S km =
x km
=
x km
Vk e Vm constantes max
Pkm = Pkm sen
max VV capacidade de transmisso esttica ou
Pkm = k m
xkm limite de estabilidade esttica

[ max
Pkm % de Pkm ] Capacidade de transmisso:
100
2
proporcional V
50 inversamente proporcional x

0 O sistema opera longe do limite de


estabilidade esttica ( medida que nos
aproximamos deste limite, o sistema torna-
-50
se eletricamente fraco, ou seja, cada vez
so necessrios maiores incrementos no
-100 ngulo de abertura para um mesmo
-150 -120 -90 -60 -30 0 30 60 90 120 150 incremento na potncia transmitida).
= km [ ]
Regio de Potncia Potncia Regio de
instabilidade transmitida de transmitida de instabilidade Raramente as linhas operam com ngulos
maneira estvel maneira estvel superiores a 30 ou 45.
de m para k de k para m

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O balano de potncia reativa e seus efeitos sobre a tenso

Considere o sistema sem perdas ativas no qual a tenso da barra k constante e igual a V k .
V k = Vk 0 V m = Vm m
k I km jx km m

S = P + jQ

V m = V k I km Z km = V k jxkm I km
*
S P jQ P jQ P jQ
*
I km =
= =
Se Q PERDAS (LT) desprezvel S = S km = V k I km *
V 0 
Vk
V k Vk k

I km
xkm 
Vk 0 
   
Q V k = Vk 0 P jQ x x
Vk V m = V k jxkm = Vk km Q j km P
Vk Vk Vk
xkm Concluses:
j P
Vk A potncia ativa P afeta o fasor que
I km jxkm I km perpendicular a V k , afetando a fase de V m .
A potncia reativa Q afeta o fasor que est
V m = Vm m
em fase com V k , afetando o mdulo de V m .
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O modelo da linha de transmisso


Circuito equivalente LTs classificadas de acordo com seu
senh l comprimento:
Z km = Z km
k l m
Linhas curtas: at 80 km
Linhas mdias: at 240 km
l
Linhas longas: mais de 240 km
tanh
Y km Y km
=
Y km 2 LTs consideradas equilibradas.
2 2 l
2 Parmetros obtidos das expresses
2
anteriores.
Z km Impedncia srie total da linha de transmisso []
Y km Admitncia em derivao (linha/neutro) total da linha de transmisso [S]
Constante de propagao da linha: = + j = z y [1/ ]
km

z Impedncia srie por unidade de comprimento [ /km]



S
y Admitncia em derivao (linha/neutro) por unidade de comprimento [ /km]
Constante de atenuao [neper/km]
Constante de fase [rad/km]
l Comprimento da linha [km]
senh l tanh 2l
Para linhas de transmisso curtas e mdias: 1 e l
1
l 2
Para linhas longas necessrio fazer correo.
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Expresses dos fluxos de corrente e potncia em uma LT
V k = Vk k V m = Vm m
k rkm jx km m Z km = rkm + jxkm
I km I I mk
1
Y km = g km + jbkm =
rkm + jxkm
sh
jb km sh
jb km rkm xkm
Y km = 2 2
+ j 2 2
rkm + xkm rkm + xkm

( sh
I km = Y km V k V m + jbkm ) sh
V k = Y km + jbkm (
V k Y km V m )
( sh
I mk = Y km V m V k + jbkm ) sh
V m = Y km V k + Y km + jbkm Vm ( )
*
S km = Pkm + jQkm = V k I km = V k Y km + jbkm sh
[(
V k Y km V m ) ]
*

= V k Y km jbkm
sh * *
V k Y km V m = Y km jbkm Vk Y km V k V m
* * * sh 2 * *


* rkm I Vk
Fazendo V k V m = Vk Vm k m e km = k m , chega-se a: jx km I

km
V km
Pkm = Vk2 g km VkVm (g km cos km + bkm sen km )
(
Qkm = Vk2 bkm + bkm
sh
)
VkVm (g km sen km bkm cos km )
Vm I
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O transformador
Utilizados para viabilizar a transmisso de energia eltrica em alta tenso.
Usinas: para elevar a tenso (69 kV a 750 kV)
Subestaes (centros de consumo): para rebaixar a tenso (13,8 e 23 kV)
Interligaes: para compatibilizar os diversos nveis de tenso das LTs que aportam.

Quadro Potncia instalada em subestaes do setor eltrico brasileiro.


POTNCIA INSTALADA EM SUBESTAES - MVA
Em 31.12 2001
1999 2000 2001 Entradas Retiradas
25 kV/outras (1) 74.196,0 75.109,0 75.109,0 0,0 0,0
69 kV/outras 18.777,1 18.902,1 19.094,4 192,3 0,0
88 kV/outras 5.717,2 5.717,2 5.717,2 0,0 0,0
138 kV/outras 46.251,6 46.707,1 47.384,0 676,9 0,0
230 kV/outras 34.732,7 35.928,7 36.779,7 851,0 0,0
345 kV/outras 33.610,4 34.480,4 34.480,4 0,0 0,0
440 kV/outras 15.137,0 15.437,0 15.437,0 0,0 0,0
500 kV/outras 47.636,9 49.538,9 53.510,9 3.972,0 0,0
750 kV/outras 16.200,0 16.750,0 18.250,0 1.500,0 0,0
(1) Apenas transformadores elevadores de usinas
Fonte: Boletim Semestral do SIESE Sntese 2001 (disponvel em: http://www.eletrobras.gov.br/mercado/siese/).

Objetivo: definir modelo do transformador para estudos de transmisso de potncia eltrica em


regime permanente (em condies equilibradas).
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Transformador ideal de dois enrolamentos
Transformador ideal resistncia dos enrolamentos nula (tenso induzida pela variao do
fluxo igual tenso terminal) e que a permeabilidade do ncleo infinita (fluxo fica confinado
ao ncleo e enlaa todas as espiras).
N1 espiras m (t ) d d
v1 (t ) = N1 1 (t ) = N1 m (t )
N2 espiras
i1 (t ) () i 2 (t )
dt dt
d d
v 2 (t ) = N 2 2 (t ) = N 2 m (t )
+ +

v1 (t ) v 2 (t ) dt dt


v1 (t ) N1
Fluxo em 1: Fluxo em 2: =
1 (t ) = m (t ) 2 (t ) = m (t ) v2 (t ) N 2

A potncia instantnea de entrada, p1 (t ) , igual a potncia instantnea de sada, p2 (t ) :


i1 (t ) v2 (t ) N 2
p1 (t ) = p 2 (t ) v1 (t ) i1 (t ) = v 2 (t ) i2 (t ) = =
i2 (t ) v1 (t ) N1

Enrolamentos onde se ligam as fontes de energia e as cargas so geralmente denominados


primrio e secundrio, respectivamente.

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Transformador ideal em regime permanente senoidal
I1 I2
N1 : N 2
+ +

Transformador
Ideal V1 V2

Ideal

Regime permanente senoidal: N2


Utilizando a =
V 1 N1 N2 N 1 (relao de espiras):
= V 2 = V1 1
V 2 N2 N1 V = V2
V 2 = aV 1 1
a
I1 N2 N1
= I2 = I1 1
I 2 N1 N2 I 2 = I1 I 1 = aI 2
a
2 2
ref N ref N
Reflexo de impedncias: Z2 = 1 Z 2 Z1 = 2 Z 1
N2 N1

Exemplo No circuito da Figura anterior, N 1 = 2000 , N 2 = 500 , V 1 = 1200 0 V e I 1 = 5 30 A , quando


 

ref
uma impedncia Z 2 ligada ao secundrio. Determinar V 2 , I 2 , Z 2 e a impedncia Z 2 que definida
como sendo o valor de Z 2 referido ao primrio do transformador (impedncia refletida).

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Modelo do transformador ideal em pu
Tenses nominais como tenses de base;.
pri
Vbase Tenso de base (nominal) do primrio [kV]
sec N 2 pri
sec
Vbase Tenso de base (nominal) do secundrio: base
V = Vbase [kV]
N1
S sec S base S base N1 pri
pri
I base = base I base = = = I base
S base a potncia de base do sistema: pri
sec
Vbase N 2 pri N2
Vbase Vbase
N1
N2
V1
V1 V2 N1 V1
V 1 pu = V 2 pu = sec = = pri
pri Vbase N 2 V pri Vbase V 2 pu = V 1 pu
Vbase base
N1
N1
I1
I1 I2 N2 I1
I 1 pu = I 2 pu = sec = = pri
I base N1 pri I 2 pu = I 1 pu
I base I base
pri
I base
N2
I 1 pu I 2 pu I 1 pu I 2 pu
+ + + +

Transformador
V 1 pu Ideal V 2 pu V 1 pu V 2 pu
em pu

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Circuito equivalente do transformador real de dois enrolamentos

Fluxo disperso em 1: Fluxo disperso em 2:


m (t )
1disp (t ) () 2disp (t ) Resistncias enrolamentos
i1 (t ) i 2 (t )
no so nulas ( r1 e r2 );
+ +

v1 (t ) v 2 (t ) Existem fluxos dispersos


(reatncias x1 e x 2 );

N1 espiras N2 espiras Ocorrem perdas (variaes


no sentido do fluxo,
(a) Transformador real de dois enrolamentos. histerese, e correntes
parasitas induzidas no
I1
ncleo).
r1 + jx1 r2 + jx 2 I2
N1 : N 2
+ +
Secundrio em aberto
Transformador
V1
corrente de magnetizao
Real V2
rm jxm (impedncia de magnetizao
Ideal
rm e x m ).

(b) Transformador real de dois enrolamentos em regime permanente.

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Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

Quando todos os parmetros ( r1 , x1 , r2 , x 2 , rm e x m ) e grandezas ( V 1 , I 1 , V 2 e I 2 ) esto em pu,


o transformador ideal pode ser omitido (substitudo por um curto-circuito).

I1 r1 + jx1 r2 + jx 2 I2
+ +
Transformador Im
Real em pu
V1 V2
rm jxm

Parmetros srie (resistncia dos enrolamentos e reatncia de disperso: r1 , x1 , r2 e x 2 ):


determinados por intermdio do ensaio de curto-circuito.
Corrente nominal nos enrolamentos
I 1 I 2 = 1 0 pu r1 + jx1 r2 + jx 2 I 2 = 1 0 pu

+ +
Im 0 V1
Z= = r1 + jx1 + r2 + jx2
I1
V1 Magnetizao V2 =0
desprezada rm jx m

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Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente
Impedncia de magnetizao: determinada por intermdio do ensaio de circuito aberto
Tenso nominal nos enrolamentos
I 1 = I m r1 + jx1 r2 + jx 2 I2 =0
+ +
V1 r jxm
Im Z= = r1 + jx1 + m
I1 rm + jxm
V 1 = 1 0 pu V2
rm jxm

Considerando as caractersticas dos grandes transformadores perdas nos enrolamentos5


(devido a r1 e r2 ) e no ncleo6 (devido a rm e x m ) so muito pequenas (quando comparadas com
S nominal .

I1 jx I2
+ +

jx = jx1 + jx 2
V1 V2

5
Cujo valor nominal corresponde diferena entre as perdas totais e as perdas em vazio.
6
Ou perdas em vazio.
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Quadro Caractersticas de perdas, correntes de excitao e impedncias.

TRANSFORMADORES TRIFSICOS DE TENSO MXIMA 15 kV


Potncia Corrente de excitao Perdas em vazio Perdas totais Impedncia
[kVA] mxima [%] mximo [W] mximas [W] 75 C [%]
30 4,1 170 740
45 3,7 220 1.000
75 3,1 330 1.470 3,5
112,5 2,8 440 1.990
150 2,6 540 2.450
225 2,3 765 3.465
4,5
300 2,2 950 4.310
TRANSFORMADORES TRIFSICOS DE TENSES MXIMAS 24,2 e 36,2 kV
Potncia Corrente de excitao Perdas em vazio Perdas totais Impedncia
[kVA] mxima [%] mximo [W] mximas [W] 75 C [%]
30 4,8 180 825
45 4,3 250 1.120
75 3,6 360 1.635 4,0
112,5 3,2 490 2.215
150 3,0 610 2.755
225 2,7 820 3.730
5,0
300 2,5 1.020 4.620
Fonte: Trafo Equipamentos Eltricos S.A. (disponvel em http://www.trafo.com.br/)
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Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

Transformador com relao no-nominal


Para controlar a tenso no sistema, muitas vezes os transformadores operam com relao de
transformao diferentes da nominal N1
NOM
(
: N 2NOM . )
Apresentam um enrolamento com diversas derivaes (taps), comutveis sob carga (comutador
sob carga) ou no (chave seletora).
Derivaes numeradas: derivao 1 a de maior tenso.

Mdia tenso Alta tenso

Tenso mxima Tenso [V] Tabela Derivaes tpicas da


Derivao
do equipamento Primrio Secundrio regulao sob carga.
N
[KV eficaz] 3
e 1
(FF) 1
(FN) 3 1

1 13.800 7.967 2 terminais Tenso primria Tenso
15,0 2 13.200 7.621 220 ou 127 [kV] secundria [kV]
138
3 12.600 7.275 230 8 1,875%
ou 69
1 23.100 13.337 380/220 69
24,2 2 22.000 12.702 ou 138 8 1,875% 23
3 terminais
3 20.900 12.067 220/127 13,8
440/220 ou
1 34.500 19.919 254/127 ou 23
69 8 1,875 %
36,2 2 33.000 19.053 240/120 ou 13,8
3 31.500 18.187 230/115
(FF) - tenso entre fases
(FN) - tenso entre fase e neutro
Fonte: Trafo Equipamentos Eltricos S.A. (disponvel em http://www.trafo.com.br/)

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Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)
Considerando toda a impedncia srie concentrada em apenas um dos enrolamentos (refletida
para o primrio, por exemplo) e desprezando as perdas no ncleo.
N1 : N 2 Relao de espiras:
I1 R + jX I2
1: a Atual: N1 : N 2
+ + + + NOM
Nominal: N1 : N 2NOM

V1 E1 E2 V2 Potncia de base S base


N2 E2 I2 1
Ideal a= =a =
N1 E1 I1 a

sec
pri sec N 2NOM pri Vbase N 2NOM
Utilizando tenses nominais como base: Vbase e Vbase = NOM Vbase a NOM = pri
= NOM
N1 Vbase N1
pri S base sec S base S base 1 pri
I base = pri
I base = sec
= pri
= I base
Vbase Vbase a NOMVbase a NOM
E1 E2 a E1 a E1 a
E 1 pu = pri
E 2 pu = sec
= pri
= pri
E 2 pu = E 1 pu
Vbase Vbase a NOMVbase a NOM Vbase a NOM
1
I1
I1 I2 a a I1
I 1 pu = I 2 pu = sec = = NOM pri
I 2 pu =
aNOM
I 1 pu
pri I base 1 pri a I base
I base I base a
a NOM
Concluso: mesmo em pu, TR com relao no nominal no pode ser substitudo por CC.
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Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)
O modelo do transformador em fase
Transformadores em fase = transformador ideal ( 1 : a km ) + impedncia srie z km .
V p = a km V k = a kmVk k
V k = Vk k V m = Vm m
k p Z km = rkm + jx km m
I km I mk

1 : a km I pm

Da relao do transformador ideal em fase7:


Vk 1 I km
= V p = a km V k *
= a km = a km I km = a km I pm
V p a km I pm
( ) (
I pm = Y km V p V m = Y km akm V k V m )
(
I km = akm I pm = akm Y km akm V k V m ) 2
I km = akm Y kmV k akm Y kmV m
(
I mk = I pm = Y km akm V k V m ) I mk = akm Y km V k + Y km V m

7
Como no h dissipao de potncia ativa ou reativa no transformador ideal:
* *
* * I km Vp I km V p
S km = S pm V k I km =V p I pm = =
*
I pm Vk I pm V k
Consideraes operacionais sobre os sistemas de potncia Srgio Haffner Verso: 25/8/2008 Pgina 37 de 46
Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)
Equivalente de um transformador em fase
k m
I km I mk
Vk A Vm

B C
A, B, C admitncias

( )
I km = A V k V m + BV k = ( A + B )V k AV m I km = ( A + B )V k + ( A)V m

I mk = A(V m V k ) + CV
m = AV k + ( A + C )V m I mk = ( A)V k + ( A + C )V m
Comparando as expresses anteriores, tem-se:
A = akm Y km a km = 1 pu, ou seja, a km = a NOM : A = Y km , B = C = 0
B = akm (akm 1)Y km a km < 1 pu, ou seja, a km < a NOM : B < 0 (capacitivo) e C > 0 (indutivo)
C = (1 akm )Y km a km > 1 pu, ou seja, a km > a NOM : B > 0 (indutivo) e C < 0 (capacitivo)

Exemplo Dado um transformador trifsico, 138/13,8 kV, 100 MVA, cuja reatncia de disperso vale 5% (na
base do transformador), determinar o circuito equivalente do transformador se as bases do sistema so:
a) 138/13,8 kV, 100 MVA
b) 169/16,9 kV, 200 MVA
c) 169/15 kV, 250 MVA

Consideraes operacionais sobre os sistemas de potncia Srgio Haffner Verso: 25/8/2008 Pgina 38 de 46
Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)
Transformador em fase: expresso do fluxo de potncia da barra k para a barra m:
V p = a km V k = a kmVk k
V k = Vk k V m = Vm m
k p Z km = rkm + jx km m
I km I mk

1 : a km I pm
*
S km = V k I km = V k akm [
2
Y km V k akm Y kmV m = ]
*

= V k akm Y km V k akm Y km V m = akm


2 * * * * 2 * * *
Vk2 Y km akm Y kmV k V m =

= (akmVk ) (g km jbkm ) akm (g km jbkm )VkVm km
2

= (akmVk )2 (g km jbkm ) (akmVk )Vm (g km jbkm )(cos km + jsen km )


Pkm = (a kmVk ) g km (a kmVk )Vm ( g km cos km + bkm sen km )
2
Pmk = Vm2 g km (a kmVk )Vm (g km cos mk + bkm sen mk )

Qkm = (a kmVk ) bkm (a kmVk )Vm (g km sen km bkm cos km ) Qmk = Vm2 bkm (a kmVk )Vm (g km sen mk bkm cos mk )
2

Exerccio para casa: Conhecidos os parmetros que definem o transformador em fase e os


fasores das tenses terminais, mostrar como possvel determinar as perdas de potncia ativa
e reativa neste transformador.

Consideraes operacionais sobre os sistemas de potncia Srgio Haffner Verso: 25/8/2008 Pgina 39 de 46
Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)
Expresses gerais dos fluxos de corrente e de potncia
Para linhas de transmisso e transformadores em fase

Corrente:
2
(
I km = akm sh
Y km + jbkm ) (
V k + akm Y km V m )
I mk = ( a km Y km )V + (Y + jb )V
k km
sh
km m

Potncia:

Pkm = (akmVk ) g km (akmVk )Vm [g km cos km + bkmsen km ]


2

Qkm = (akmVk ) bkm + bkm


2
sh
( )
(akmVk )Vm [g km sen km bkm cos km ]

Tabela Parmetros para os diferentes equipamentos nas expresses gerais dos fluxos.
Equipamento a km sh
bkm
Linha de transmisso 1
Transformador em fase 0

Consideraes operacionais sobre os sistemas de potncia Srgio Haffner Verso: 25/8/2008 Pgina 40 de 46
Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)

Geradores, reatores, capacitores e cargas


Duas classes de componentes:
Srie: empregados na conexo entre dois ns eltricos (TR, LT)
Derivao: conectados a apenas um n eltrico
Geradores e cargas (razo da existncia do SEP)
Reatores e capacitores (controle da tenso/potncia reativa)
Conveno gerador positivas as potncias injetadas (MW e Mvar).

Geradores

Pk > 0
V k = Vk k V k = Vk k
k k
> 0 , sobrexcitado

Qk
Pk + jQk < 0 , subexcitado

G Pk + jQk

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Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)
Reatores

V k = Vk k Para um Reator V k = Vk k
k xL > 0 k
Ik 1
bL = <0
Z k = jxL xL
Pk + jQk
Y k = jbL
jQk

0 V k V k Vk
Ik =
Zk
=
jx L
= j
xL ou ( )
I k = Y k 0 V k = jbL V k
* 2
*
* 0 V k V V Vk 2
S k = V k I k = V k = k k
Sk = j = jbL V k
jxL jxL xL

Como x L > 0 e bL < 0 injeo de potncia reativa negativa (Qk < 0 )

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Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)

Capacitores

V k = Vk k Para um Capacitor V k = Vk k
k xC < 0 k
Ik 1
bC = >0
Z k = jxC Pk + jQk xC
Y k = jbC
jQk

0 V k V k Vk
Ik =
Zk
=
jxC
= j
xC ou ( )
I k = Y k 0 V k = jbC V k
* 2
*
* 0 V k V kV k
Vk 2
S k = V k I k = V k =
Sk = j = jbC V k
jxC jxC xC

Como xC < 0 e bC > 0 injeo de potncia reativa positiva (Qk > 0 )

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Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)

Cargas

V k = Vk k V k = Vk k
k k
Ik
Z k = rk + jxk Pk + jQk

Pk + jQk
0 V k V k
Ik = =
Zk Zk
Zk 2 2
* *
* V k V kV k Zk Vk Zk Vk
S k = V k I k = V k =
*
= *
= Z k 2
Zk Zk Zk Zk Zk
Pk jQk
  
 

2 2 2
Vk Vk Vk
S k = (rk + jxk ) = rk jxk
rk2 + xk2 rk2 + xk2 rk2 + xk2

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Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)

Cargas (continuao)
Para uma impedncia:
rk 0 injeo de potncia ativa negativa (Pk < 0 )
Injeo de potncia reativa sinal inverso da reatncia: L Qk < 0
C Qk > 0
No fluxo de carga:
Injees constantes de potncia ativa e reativa
Considerando a dependncia da carga com relao magnitude da tenso
(
Pk = a P + bPVk + c PVk2 PkNOM )
Qk = (aQ + bQVk + cQVk2 )Q NOM
k

Para tenso nominal (V k = 1 pu ) injees nominais Pk


NOM
(e Q kNOM : )
a P + bP + c P = 1
aQ + bQ + cQ = 1

Exerccio 1 Determinar as constantes a, b e c de uma injeo composta formada por:


Potncia nominal: P NOM + jQ NOM
20% potncia constante
30% corrente constante
40% impedncia constante

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