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El motor Paso a Paso puede girar en los dos sentidos, y el ngulo de giro puede
variar entre 0, 72 500 pasos / 1 vuelta y 90, 4 pasos / 1 vuelta.
Existen varios tipos de motores paso a paso, pero nos enfocaremos en los
motores paso a paso unipolares y bipolares.
Grafico Par versus Velocidad, donde podemos ver la diferencia entre un motor
bipolar y un unipolar, pero en este caso por su manera de conexin (Paralelo,
serie).
Estructura de un motor paso a paso
Internamente un motor de este tipo est compuesto por dos bobinas con punto
medio. Estas bobinas se ubican en lo que se denomina estator, es decir la carcasa
exterior del motor. La parte mvil de este
motor al igual que en los de corriente continua
es estriada y se denominado rotor.