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Teoria e Prtica Consolidadas

verso 0.99 Cludio Sampaio, MSc.


Guia Maker de Impresso 3D
Teoria e Prtica Consolidadas

Cludio Lus Marques Sampaio, MSc.

A verso mais atual deste livro estar sempre disponvel no endereo:


http://www.makerlinux.com.br/ebook/
Por favor, ao mencion-lo, cite este endereo para baixar o livro (e se possvel fazer doaes). No
obrigatrio mas seria uma gentileza. E por misericrdia no diga que o livro free: passa a idia
errada de motivaes e objetivos. O livro livre (open-source), licena CC-BY-SA, algo totalmente
diferente.
Prefcio
O conhecimento necessrio para escrever este livro no surgiu da mente do autor. Surgiu, antes, das
mentes agregadas de vrios indivduos brilhantes e laboriosos que, por vezes camuflados sob
pseudnimos irnicos de internet, trabalharam duro e com paixo para o desenvolvimento e
democratizao de uma tecnologia que, por dcadas, ficou aprisionada em redutos industriais de
acesso controlado e vigiado. A esses indivduos, no entanto, poucas vezes foi dado o devido crdito;
ao contrrio, pode-se enxergar uma tendncia a apag-los da histria, ou a reduzir suas
contribuies a meras curiosidades. E o dano desta falta de reconhecimento no s histrico ou
moral; tem consequncias prticas profundas na medida em que evita que o aprendiz entenda a
tecnologia, conhea seus limites e possibilidades, e consiga usar a criatividade para aproveit-la ao
mximo. Se um documentrio famoso omite completamente o nome do projeto comunitrio de
impresso 3D que deu origem a virtualmente todas as impressoras domsticas, ele impede que o
telespectador tenha contato com as motivaes, receitas e ensinamentos do projeto; se um livro
promete a verdade sobre impressoras 3D, e reduz esta verdade a uma trivialidade sobre
limitaes contemporneas de uma das formas domsticas desta tecnologia, ele desinforma e oculta
dze seu leitor o significado do aprendizado; se um curso de impresso 3D faz pouco mais que listar
modelos de grife e seus procedimentos pr-programados como uma lista de compras, trai o
estudante tanto por priorizar forma sobre essncia quanto por tentar confin-lo ao papel de
consumidor numa tecnologia que o transforma em produtor. Imagine um curso de culinria que ao
invs de ensinar a cozinhar, diz apenas o que comprar para comer!
Colocar o consumidor como criador e produtor: essa a razo pela qual a Impresso 3D
literalmente e sem exageros revolucionria. O que significa revoluo? Alude a giro de uma roda,
mudana de papis. Se o consumidor deixa de ser um mero espectador e passa a fazer parte do
processo, a relao de poder muda. Em ingls j se popularizou o termo Prosumer
(Prossumidor) e ele representa perfeitamente a mudana paradigmtica que est acontecendo; se
voc desejava adquirir outras tecnologias inovadoras de sua poca, como uma tev ou celular, voc
procurava conhecer os fabricantes e comprar um modelo. E apesar de voc poder perfeitamente
seguir esta forma ao orar uma impressora 3D domstica, com excelentes marcas nacionais alm
das estrangeiras, voc no est confinado a elas; o site reprap.org lista literalmente dezenas de
receitas completas, incluindo listas de materiais e sugestes de como fazer ou comprar as peas,
para voc construir em casa, pea por pea, sua prpria impressora 3D, incluindo todo o software
que precisa usar com ela com licena open-source / livre, isto , permitindo livre cpia,
modificaes e melhorias.
Isso no mera curiosidade sobre a tecnologia; antes, seu mote, seu nexo. O projeto RepRap

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procura fazer impressoras (replicadores, da o Rep) que imprimam suas prprias peas; crianas
de 12 anos de idade, sem assistncia dos pais, esto usando das receitas de internet para construir
suas prprias impressoras e at aprimorar a tecnologia com sua criatividade tpica, num processo
de acumulao coletiva de melhorias j batizado de frictionless innovation; notcias do meio j vm
horizontalizadas com material para estudo disponvel e busca de voluntrios ao invs de simples
apresentao passiva, vertical, da tecnologia; pesquisadores de reas bem diversas dos mecanismos
computadorizados das impressoras 3D esto as modificando e criando novos meios para culturas de
clulas, para prteses e rteses, para msica e design, qumica e enfermagem, numa verdadeira
celebrao do conhecimento humano, livre das grades de seus antigos carcereiros auto-nomeados.
sob essa perspectiva, portanto, que este livro escrito: de libertao, de explorao do potencial
de cada indivduo curioso e criativo com que tiver contato. Para isso ser possvel, o livro procura ser
o mais abrangente possvel, explicando cada teoria necessria para se entender a impresso 3D. Para
o tcnico que decide embelezar sua pea mecnica, existe o captulo sobre acabamento e pintura.
Para o artista grfico que deseja fazer um design eletrnico, a seo do livro sobre eletrnica e
motores ser uma boa referncia, explicando desde o incio com vocabulrio simplificado. Para o
engenheiro eletricista que deseja saber como ABS e acetona interagem, temos a parte sobre
comportamento qumico dos materiais. Para o programador de computador que deseja saber sobre
usar impressoras 3D para reciclagem, explicamos o caminho das pedras. E para todas essas pessoas,
trabalhando ao redor do mundo e trocando entre si os arquivos de suas realizaes, o livro apresenta
em seu corpo vrios casos de extrapolaes criativas da impresso 3D arriscando inclusive ilustrar
becos sem sada, idias sem continuao futura - de modo a que tenham a melhor utilizao
possvel de seu equipamento.
Por fim, seria contraditrio um livro se pretender libertador e ser, ele mesmo, aprisionado,
confinado. As leis de direitos autorais (copyright) so uma realidade atual inescapvel, permitindo
ao autor decidir por 120 anos o que as pessoas podem ou no fazer com seu trabalho intelectual. Em
contraponto a isso, existe o Copyleft (All Rights Reversed) que, usando a prpria lei de copyright,
vira seus conceitos de ponta-cabea, concedendo direitos aos recipientes ao invs de limitaes. A
licena de uso de todo o contedo deste livro est nos apndices, mas de modo simplificado: voc
pode copiar este contedo quanto quiser, pode modific-lo e fazer e redistribuir sua prpria verso,
pode inclusive vend-lo e fazer uso comercial dele; mas deve manter e citar a licena, ou seja, dar
aos outros o mesmo direito incondicionalmente, e deve preservar o crdito da autoria original do
documento.
O cientista Isaac Newton j disse, ele mesmo referenciando a frase de outros: se eu vi alm, foi por
me apoiar nos ombros de gigantes. So os ombros acumulados de inmeras geraes passadas que
nos permitiram subir to alto, e estou oferecendo o meu ombro desimpedido para que as
informaes aqui contidas apoiem o mximo possvel de novos makers e curiosos. Vamos imprimir
o futuro em 3D!

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Notas:
1 As ilustraes coletadas de diversos sites da internet esto referenciadas nas descries e so
copyright de seus prprios autores. Quando a ilustrao aparece sem crdito, significa que foi criada
pelo autor deste livro e se encontra igualmente sob a licena CC-BY-SA.
2 Este livro tem erros. Assim como acima de um limite, todo cdigo de computador tem bugs,
esta obra faz todo tipo de afirmao sobre diversos assuntos e algumas estaro erradas.
virtualmente impossvel coletar dados de tantas disciplinas diferentes, se embrenhar em tantas
cabalas e indstrias e clubes e comunidades, buscar os fatos escondidos atrs de opinies, pesar os
fatos conflitantes de perspectivas diferentes, e no cometer nenhum equvoco. Equvocos que, com
feedback adequado, so corrigidos em verses posteriores do documento. Uma correo tambm
uma informao preciosa, uma lio aprendida, e para que isto no se perca, todas as correes
feitas no documento sero anotadas em seu Changelog, no mesmo repositrio em que ele se
encontra.

Agradecimentos
Este livro teve muitos colaboradores indiretos, que auxiliaram o autor na resoluo de dvidas,
sugesto de temas, correo de erros e demais contribuies que permitiram que o contedo
sasse amaciado. Ricardo Cavalini do Makers, com sua didtica pr-ativa e avaliao metdica,
exterminou muitos erros pontuais em todo o texto. Rubens Medino, outro professor de impresso
3D, aumentou as perspectivas com suas sugestes astutas, como a persistncia em aprofundar sobre
polmeros e G-Code. Alex Borro, com seu canal do youtube e suas observaes cirrgicas sobre a
engenharia e princpios por trs da impresso 3D, produziu muito contedo que serviu para embasar
os captulos; sua persistncia para evitar o uso de termos incorretos como voltagem foi um bem-
vindo norte ao contedo. Boby Burn, com seu conhecimento de indstria e logstica, ajudou na
terminologia e contextualizao dos temas. Carlos Roberto, com seus conhecimentos profundos e
pragmticos sobre Simplify3D e incansvel pontuao de suas vantagens e desvantagens. Rafael
Estevam, com seu pensamento fora da caixa, contribuiu com suas idias originais e sua grande
vontade de retribuir conhecimento e cdigo. Andr Ruiz, com suas tabelas e grficos que
simplificam enormemente o entendimento de tpicos complicados de impresso 3D. Roberto Reis,
com suas preciosas informaes sobre deltas, mecnica e ARM.
O Servio Social do Comrcio (SESC) de Campinas, especialmente pela figura de Fernando
Mekaru, ajudou enormemente no patrocnio indireto com suas oficinas e cursos encomendados; tal
material foi essencial na confeco deste livro e o retorno financeiro deles ajudou a segurar as
pontas durante os longos meses da redao do contedo.
Na rea acadmica, tive o aconselhamento e guia de Dra. Maria Elizete, Luciano Paulino Silva,
Marcelo Sperandio, Elizabeth Ferreira Martinez e Luvas Novaes Teixeira, indispensveis para poder
encontrar e selecionar informao especializada que pudesse ser oferecida de forma amigvel para o
pblico leitor desta obra.

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O Dr. Joshua Pearce, com quem troquei vrios e-mails no curso da escrita desse livro, um grande
entusiasta do open-source e de sustentabilidade e atuou no s como fonte, guia e professor mas
como inspirao, por todos os seus trabalhos, livros, artigos e dedicao causa do conhecimento.
No coincidncia que a licena adotada neste livro seja a mesma de sua obra Open Source
Laboratory.
Contriburam com a correo e reviso do texto: Andr Ruiz, Ricardo Cavallini, Andr Stavraskas,
Roberto Reis, Carlos Roberto Varela, Rafael Estevam, William Lima e Paulo Miamoto Dias.
Costuma-se dizer que sem conflito no h progresso, sem o contraditrio no h resoluo de
problemas. Nesse esprito, o ceticismo ajuda, at mesmo o ceticismo cido e pirronista. E ainda que
muitos acreditassem no empreendimento e sustentabilidade de uma obra totalmente livre, houve os
que duvidassem e contestassem o que no pertence s perspectivas de seu microcosmos, o que no
raramente tem o efeito de minar o esprito pioneiro e enfraquecer a vontade. Alguns amigos pois
amizade no depende de opinio - permaneceram firmes em desafiar meu projeto, e agradeo a eles
porque isso ao invs de enfraquecer me deu ainda mais energia para realizar minhas pretenses,
provar meu ponto, fazer frente ao escrnio, retornar nmeros e resultados slidos contra suas
contestaes. Meno honrosa para Hlio Loureiro, o mais resiliente e provocador oponente
intelectual, sem o qual eu no teria feito tantos preparativos para a abordagem livre e inovadora da
obra.
Mas acima de tudo, eu no teria conseguido sem o apoio, participao e companhia inseparvel de
minha esposa, Kimberly Sampaio, essa pessoa extraordinria que me conheceu em um momento de
amargura e me fez subir do poo para as alturas.

Nota sobre as referncias


Esta obra no tem um estilo nico de referncia em alguns trechos usa referncias numeradas para
no interromper o fluxo de raciocnio do texto, em outros trechos expe a referncia em parnteses
ou explicitamente, de modo a conectar esta referncia ao raciocnio. Isto proposital e embora
represente um leve rompimento de paradigmas de boa escrita, compensa pelo valor pedaggico.
Embora tradicionalmente para o campo da tecnologia e cincia as referncias adotadas sejam de
artigos cientficos publicados em peridicos ou livros anteriores publicados, nesta obra existem
muitas referncias que advm de blogs, wikis e vdeos de internet. Ainda que sejam frequentemente
mais informais e com menor escrutnio acadmico, no entenda o leitor que isso significa baixo
rigor na escolha de fontes para as informaes; significa, antes, que est havendo uma mudana
paradigmtica e organizacional do saber na sociedade, e que muitas das informaes que antes s se
encontravam em guardies nomeados do conhecimento agora se obtm de indivduos e iniciativas
de todos os tipos de formao, origem e associao, fazendo parte da prpria cultura Maker que
explicitamos. Muitas vezes a informao simplesmente ainda no teve tempo de chegar academia
ou aos livros. Outras vezes, o blog ou wiki simplesmente apresenta o contedo de forma mais

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didtica e independente de leituras anteriores. Essas fontes, quando citadas, so escolhidas
criteriosamente de acordo com seu contedo e impacto percebido nos crculos Maker para incluso
no livro, mas tambm citamos referncias mais convencionais como patentes, artigos cientficos,
white papers e outras publicaes formais quando relevante e til.

Quer contribuir? Voc pode!


Este livro o resultado de anos de prtica, leituras, experimentos, debates, vdeos, palestras, aulas,
oficinas, parcerias e fabricaes do autor. O foco desde o incio foi trazer o mximo possvel de
compreenso com o mnimo possvel de pr-requisitos, o que uma tarefa herclea considerando
um campo que agrega e se utiliza de tantas disciplinas do conhecimento humano. Algumas partes
foram reescritas trs, quatro vezes, para garantir a melhor didtica. Alguns trechos de duas pginas
do livro (como as das impressoras 3D delta) demoraram semanas para serem compostos no por
falta de teoria, mas pelo esforo de garantir uma apresentao explicando os princpios para que
houvesse a compreenso profunda do tema, a ficha caindo. Ainda assim, embora o leitor possa
comprar este livro em sua forma impressa, pode tambm baix-lo gratuitamente pela internet e sua
distribuio livre. O entendimento que o valor do livro to maior quanto maior audincia ele
tenha, quanto mais o conhecimento se dissemine, e no razovel sacrificar este valor em
detrimento do preo, ainda mais se este preo estiver condicionado limitao artificial de cpia
que as leis de copyright por default impem.
Nesta perspectiva, compreensvel que o leitor se sinta grato por esta atitude diferenciada e em
alguns casos se sinta impelido a retribuir. At pequenas correes de informao sero teis, so os
patches para os bugs do texto. E assim como Eric Raymond demonstra em A Catedral e o Bazar,
com olhos suficientes, todos os bugs so rasos.

Introduo

Quando se fala em Impresso 3D, a maior surpresa para quem apresentado tecnologia saber
que ela bastante antiga. As primeiras tentativas de fabricar peas computadorizadas de forma
aditiva surgiram ainda na dcada de 1970 e finalmente na dcada de 80 foram formalizadas e
tiveram suas primeiras patentes. Mas o que aconteceu, ento, para que somente nos ltimos anos a
tev comeasse a mencion-la, ela pipocasse em fruns tcnicos e as mquinas que j vemos em
pequenas empresas e pequenos negcios comeassem a ser vendidas?

A resposta a essa questo no mera curiosidade. Ao contrrio, este contexto essencial para
entender esta tecnologia ou, melhor falando, conjunto de tecnologias, visto que so vrias tcnicas
com s vezes poucos pontos em comum e principalmente trabalhar com ela.

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O melhor jeito de comear uma explicao, entretanto, com definies:

O que , afinal, Impresso 3D?

Formalmente, a Impresso 3D definida pela criao de um objeto de trs dimenses usando


processos aditivos. Trs dimenses significa que o objeto tem volume altura, largura e
comprimento -, em comparao com um desenho em uma folha de papel, por exemplo, que s tem
duas dimenses (altura e largura). As impressoras convencionais que desenham em folhas de
papel muitas vezes so chamadas de impressoras 2D quando em contraste com as impressoras
3D.

Uma "Impressora 2D" (esquerda) e uma "Impressora 3D" (direita) (crditos: reprap.org)

E quanto a processos aditivos? Pode-se inferir o significado pelo nome: processos que envolvem
a adio de material durante a fabricao da pea. Outro nome com que a impresso 3D
conhecida usa este conceito: fabricao aditiva. Pressupe-se tambm que h um controle do
processo por algum circuito, microcontrolador ou computador, no que chamado de Controle
Numrico por Computador, ou CNC.

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Tradicionalmente, antes dos processos aditivos
formalizados na dcada de 80, toda fabricao
controlada por computador era subtrativa. As
assim chamadas mquinas CNC comearam
a surgir nas dcadas de 40 e 50, com motores
que seguiam pontos descritos em cartes
perfurados para depois serem substitudas por
computadores analgicos e digitais.
Inicialmente usadas para tarefas de cortes ou
gravaes simples, as mquinas CNC se
diversificaram e se sofisticaram, gerando de
cortadoras laser a tornos computadorizados a
CNC fresa de MDF no FabLab de Amsterdam.
fresas automticas. A histria das CNCs est
Crditos: wikipedia
to ligada fabricao subtrativa que causa
certa estranheza hoje em dia se referir a uma impressora 3D como uma CNC, embora usem,
essencialmente, a mesma tcnica, apenas de formas diferentes subtrao versus adio.

Impressoras 3D e CNCs, incluindo as mquinas conhecidas como pick and place e gravadoras de
circuitos, so os equipamentos comumente usados para aquilo que chamado de prototipagem
rpida. Este termo designa o conjunto de tecnologias usadas para a fabricao de objetos fsicos
diretamente a partir de dados de computador, dados estes gerados a partir de um software de CAD
(Computer-Aided Design, ou seja, qualquer programa que faa a modelagem), e guiados por um
CAM (o software que cuida da parte efetiva da fabricao, como um controlador de impresso 3D
ou fatiador). Nessas horas, a criatividade da internet tambm pesa nos termos tcnicos: o conhecido
grupo do servidor de torrents The Pirate Bay batizou os dados de computador que, ao serem
alimentados em uma mquina especfica, geram objetos fsicos de physibles, o que em portugus
daria algo como fisveis (no confundir com fusveis!).

1 Existem outros termos envolvendo a prototipagem rpida como computer-aided industrial


design e computer-integrated manufacturing, mas tm uso mais de nicho podendo ser
ignorados sem prejudicar a compreenso geral do assunto.

2 - https://thepiratebay.org/blog/203

Histrico

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Fotoescultura e topografia

Em 1860 o artista francs Franois Willme criou um processo em que colocava o objeto de
interesse em uma plataforma rodeado por 24 cmeras; fotografava para obter a silhueta de cada
ngulo; e usava um processo usando um pantgrafo ligado a um cortador que reproduzia cada um
desses perfis, totalizando uma forma tridimensional. Ele batizou o processo de fotoescultura.

Fotoescultura em 1870, crditos: George Eastman House

Isso significa que j no sculo XIX tnhamos no s um rudimento da impresso 3D, como tambm
de um processo de digitalizao em 3D hoje chamado de fotogrametria. Faltavam, claro, os
computadores para automatizar este processo.

Na topografia, surgiram outras idias. J. E. Blanther em 1890 sugeriu um mtodo de camadas com
suavizao de placas de cera para criar mapas topogrficos de terrenos, idia aprimorada por Perera
(1940) usando folhas de cartolina. Zang (1964) usava placas transparentes com inscries e Gaskin
(1974) criou um dispositivo educacional com tais tcnicas.
Em 1968, Swainson props um mtodo que fabricaria peas tridimensionais pela cura seletiva do
plstico, aplicando dois feixes de laser cruzados em um polmero fotossensvel, com um trabalho

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paralelo sendo conduzido nos laboratrios Battelle. A tcnica foi cunhada de maquinagem
fotoqumica.
Outro foi proposto por Ciraud (1971), usando p depositado em uma matriz por gravidade,
eletrosttica, ou por um bico, e parcialmente derretido para produzir um objeto.
Em 1972, Matsubara da Mitsubishi Motors props um processo topogrfico que usaria materiais
que endurecem com a luz. No processo, uma resina de fotopolmero (lquido monomrico que sofre
polimerizao, isto , endurecimento) usada como revestimento em partculas refratrias, como
areia ou grafite, que so ento espalhadas e aquecidas para formar uma folha consistente. A luz de
uma lmpada seletivamente projetada nesta folha para endurecer uma poro definida dela, e o
resto dissolvido. J em 1974, DiMatteo reconheceu que esta tcnica tinha o potencial de fabricar
formas que so particularmente difceis de obter conforme tcnicas de usinagem padro, como
propulsores e aeroflios.
Em 1979, Professor Nakagawa da Universidade de Tquio comeou a usar tcnicas de laminao
para fabricar ferramentas, em particular de prensa e injeo de moldes, e menciona a possibilidade
de canais de resfriamento complexos em moldes de injeo.
Foi em 1981, entretanto, em que o primeiro modelo funcional de uma mquina de impresso 3D
funcional foi publicado por Hideo Kodama do Instituto de Pesquisas Industriais Municipal de
Nagoya, no Japo. Seu sistema descrevia um sistema de prototipagem rpida baseada em
fotopolmeros com construo de camadas correspondendo a sees transversais do modelo por trs
diferentes aparatos, dois deles sendo reconhecveis no mercado hoje como as SLA top-down e
bottom-up e o terceiro lembrando bastante a tcnica conhecida como polyjet.

1 - Automatic method for fabricating a threedimensional plastic model with photohardening


polymer - H Kodama - Review of Scientific Instruments, 1981 - scitation.aip.org

3D Systems, DTM e Stratasys

A primeira patente relacionada a impresso 3D veio em 16 de julho 1984, mas de franceses


liderados por Alain Le Mehaute. Entretanto, a patente foi abandonada pelas instituies que
fundavam a pesquisa e Charlie (Chuck) Hull, trs meses mais tarde, deu entrada na primeira patente
da tecnologia que mudaria o mundo. Chuck cunhou o termo estereolitografia para descrever a
tcnica em que, usando um material curvel por luz ultravioleta e um feixe desta luz, sucessivas
camadas representando as sees transversais de um objeto, iniciando da mais baixa at a mais alta,
so atingidas seletivamente pelo feixe solidificando-o.

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Mquina SLA com peas feitas a partir de resina fotossensvel endurecida

Em 1986, Chuck fundou a primeira companhia de Impresso 3D do mundo, a 3D Systems Inc. A


companhia criou o hoje famoso formato de arquivo STL, uma forma simples de representao de
uma malha tridimensional por coordenadas dos vrtices de tringulos orientados. A primeira
impressora 3D com a tcnica patenteada de estereolitografia (ou SLA) s viria a ser produzida
para venda em 1988 pela empresa.

Em 1987, Carl Deckard, que trabalhava para a universidade do Texas, registrou uma patente para o
processo que chamou de sinterizao seletiva por laser (Selective Laser Sintering - SLS). A
tcnica consistia na sinterizao sucessiva de camadas de um substrato em p por um feixe de
laser. A sinterizao um processo em que um p, em temperatura menor que a de derretimento,
se torna um slido contnuo ao se unir com os grnulos do mesmo material ao redor. A patente foi
concedida em 1989 e licenciada para a empresa DTM Inc, que foi mais tarde adquirida pela 3D
Systems.

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Uma mquina SLS no processo de sinterizao de uma camada de p
Foi o ano de 1989 que viu o surgimento da tcnica de impresso 3D que, por suas caractersticas de
robustez e economia, se tornou a dominante no mercado de massa de hoje: a FDM, ou modelagem
por deposio de material fundido (Fused Deposition Modeling). S. Scott Crump, um cientista de
garagem interessado em fabricar brinquedos para a filha e maquetes para engenheiros (ou assim diz
a lenda), fez o pedido de patente nesse ano e em 1992 conseguiu financiamento para criar a empresa
Stratasys.

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S Scott Crump, fundador da Stratasys e inventor da tcnica FDM, em palestra (esquerda) e
ao lado do prottipo de sua impressora 3D (direita). Crditos: Stratasys.com

Os anos 90 e primeira metade dos anos 2000

Aps estes primeiros empreendedores darem a ignio na indstria de impresso 3D, os anos 90 e
incio dos 2000 tiveram uma exploso de novas tcnicas de manufatura aditiva e esses anos
representaram o amadurecimento da tecnologia de impresso 3D. Inicialmente usada apenas para
peas de amostra ou prottipos, isto , peas que no precisam apresentar acabamento refinado ou
propriedades mecnicas robustas, as inovaes e aprimoramentos dessa era foram gradativamente
tornando-a apta para produo industrial e em escala. A primeira tcnica a perseguir este objetivo
foi a DMLS da empresa EOS, Direct Metal Laser Sintering, que utiliza uma variao da SLS para
fabricar peas em metal. A tcnica batizada redundante e genericamente de 3DP, tambm
chamada de binder jetting por ser um nome mais descritivo, utiliza uma idia parecida com a SLS,
no entanto substituindo o laser por um jato de lquido de aderncia e cor, tendo sido uma das
primeiras tcnicas a permitir combinaes de cores na impresso 3D. Outra tcnica a usar cores a
chamada LOM, Laminated Object Manufacturing, que consiste em uma impressora de jato de tinta
imprimindo as camadas do objeto 3D em papel, empilhando as folhas de papel e as cortando de
forma a criar a forma tridimensional. Esta tcnica hoje capitaneada pela empresa MCOR. A SLM,
ou Selective Laser Melting, veio estender a funcionalidade da SLS para funcionar com materiais
derretidos ao invs de somente sinterizados. A EBM, ou Electron Bean Melting, utiliza basicamente
o mesmo funcionamento da SLM mas usando um feixe de eltrons e consegue trabalhar com

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materiais com altssimo ponto de fuso como titnio.

processo de acabamento (retirada da pea impressa do bloco de papel, uma vez terminada) de uma
impresso feita pela tcnica Laminated Object Manufacturing (LOM). Crditos: National
University of Singapore, http://blog.nus.sg.edu

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O rompimento: o projeto RepRap

Adrian Bowyer (esquerda) e Vik Olliver (direita) com sua reprap "me" feita em uma FDM
tradicional e a primeira RepRap "filha" de sucesso ao lado, feita pela da esquerda. Crditos:
projeto reprap, "About"
Infelizmente, com todo esse aparecimento de novas tecnologias prometendo revolucionar a
indstria e os modos de criao, vieram tambm as chagas da propriedade intelectual.
Tradicionalmente, ao criar uma nova tecnologia, indivduos e empresas registram em seu pas uma
patente, que um dispositivo legal que permite ao seu detentor ter o monoplio de
comercializao daquela idia ou processo por um prazo que chega at 20 anos a partir da data de
aplicao. Ao aplicar a uma patente em um pas, por fora de tratados internacionais, o requerente
ganha tambm a exclusividade internacional para registrar o mesmo processo em outro pases pelo
prazo de um ano.

Patentes podem at facilitar o retorno financeiro, mas tm o efeito colateral de impedir ou limitar o
uso daquela tecnologia, elevar enormemente o preo e impedir inovaes externas pelos 20 anos de
vigncia da patente. Se poucos anos aps a patente da Stratasys algum tivesse pensado em um jeito
de aprimorar a tcnica tornando-a mais eficiente, barata ou acessvel, teria que ter uma conversa
constrangedora com os advogados da empresa, que no se interessava muito por estas melhorias j
que visava somente o mercado industrial e no o mercado de massa ou de pequenos empresrios.

E aconteceu o previsto: A tecnologia ficou basicamente estagnada pelos 20 anos de vigncia da


patente. Ainda hoje, a Stratasys tornou-se proficiente em patent fencing e tem mais de 500 patentes

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relacionadas e um time legal numeroso pra tentar se assegurar que mais ningum use a tecnologia.

Mas j por volta de 2004, o engenheiro e matemtico Adrian Bowyer pensava em aproveitar a
vindoura queda da patente em 2009. Ele escreveu na pgina da Universidade Bath sobre o que
batizou de projeto RepRap, uma mquina de manufatura aditiva auto-replicante, isto , que seria
capaz de fazer peas para fabricar outras do mesmo tipo. O nome do projeto ilustrava isto:
RepRap significa Replicator for Rapid Prototyping, ou Replicador para Prototipagem Rpida. O
projeto seria colaborativo e open-source, como o kernel de sistema operacional Linux, e
documentado em um wiki como a wikipedia. Doctor Bowyer conseguiu voluntrios para ajud-lo,
entre eles Vik Olliver e Joshua Pearce, sem contar uma colaborao mais tarde com Massimo Banzi
do projeto Arduino de microcontroladores open-source. Em 2005 o site do projeto j estava no ar.
Para evitar conflitos com a sigla FDM que marca registrada da Stratasys, chamaram o
mesmssimo processo de FFF - Fused Filament Fabrication (Fabricao por Filamento Fundido).
Em janeiro de 2009, com uns poucos projetos de impressora 3D j no site, o primeiro kit de
impressora 3D open-source estava venda, da BfB RapMan. Em Abril do mesmo ano a empresa
Makerbot Industries liberou tambm a sua impressora 3D open-source, a CupCake. Outras
empresas se seguiram, como a Ultimaker que alm de liberar sua primeira impressora 3D contribui
at hoje para o fatiador cura e o firmware Marlin; outras receitas de impressoras 3D apareceram, e
com o sucesso retumbante do projeto a pilha completa de software e firmware para operar uma
impressora 3D usando qualquer sistema operacional estava completa. Segundo a wikipedia, no ano
de 2009 o preo de uma impressora 3D diminuiu em duas ordens de grandeza, aproximadamente
100 vezes.

O projeto reprap cumpriu perfeitamente muitos de seus objetivos. Conseguiu peas mais acessveis
e baratas para os componentes de impresso 3D, usando desde barras roscadas que se encontra em
qualquer loja de parafuso para eixos ao invs de fusos trapezoidais at plataformas com resistncia
aquecedora para serem usadas no lugar das carssimas cmaras aquecidas isoladas. Agregou e
incentivou desenvolvedores a criarem firmwares open-source completos e cheios de recursos para
os microcontroladores usados, estes baseados no Arduino Mega e mais tarde em
microprocessadores sofisticados como o do embarcado Beaglebone Black. Estabeleceu um centro
de referncia para as informaes sobre impressoras 3D de baixo custo. E junto com isso
estabeleceu uma srie de padres seguidos por empresas e indivduos sem necessidade de agncias
reguladoras para encarecer o processo.

Hoje o projeto reprap tem meia dzia de fatiadores open-source multiplataforma e que funcionam
em qualquer impressora 3D FFF de baixo custo, tem 11 firmwares diferentes que podem ser usados
em suas mquinas (o nmero maior, mas ningum sai contando os forks de firmwares existentes
que surgem), e tem mais de 100 receitas completas de construo de impressoras open-source, com

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 16


os softwares, diagramas, planos de corte, arquivos 3D (STL) das peas imprimveis e lista de
compras (BOM - Bill of Materials). Um outro uso do projeto reprap para inventores de diversos
dispositivos geralmente associados impresso 3D, claro registrarem todo o projeto de sua
inveno e assim impedirem que ela seja patenteada, visto que um wiki mantm o histrico das
modificaes eternamente e que as leis de patentes declaram uma patente nulificada se for
descoberto que h arte prvia, ou seja, uso real da idia ou processo em algum outro produto.

O projeto RepRap tambm explica o que aconteceu com o mercado de massa aps 2009. Foi
quando as primeiras manchetes sobre impresso 3D comearam a aparecer, encantando o pblico
com suas criaes, e em como apareciam indivduos geniais que construam suas prprias
impressoras 3D mas que na
verdade apenas reutilizavam
receitas do site do projeto.

Livre das amarras das patentes,


o mercado de massa de
impresso 3D irradiou-se para
uma srie de reas antes
inexploradas, desde simples
reparos domsticos (quem
usaria uma impressora de um
milho de dlares pra isso?) at
prteses e utilidades que
ningum imaginaria antes um
professor de faculdade adquiriu
uma Replicator e trocou seu
Copperfill (esq.) e bronzefill (dir.), filamentos de imitao de metal extrusor por uma seringa
da empresa Colorfabb (crditos: colorfabb.com) aquecida de gua e acar, que
gera arcabouos de acar
solidificado onde se joga uma cultura de clulas, que crescem em volta do arcabouo e o consome,
formando veias e artrias no lugar. Um dos mais problemticos obstculos da cultura de rgos foi
resolvido desta forma simples! Se a Stratasys no tivesse segurado a patente, imagine quanto
sofrimento teria impedido ou at vidas teria salvado; se o projeto RepRap no tivesse surgido,
imagine quantas vidas estariam miserveis ou at nem mais vivas.

E melhorias na tecnologia FDM ou FFF, como preferir surgiram por todos os lados, no s nas
mquinas. Os firmwares e fatiadores conseguiram recursos admirveis, os modeladores populares
de formas 3D se apressaram em garantir compatibilidade com o formato de arquivo usado pelos

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 17


fatiadores e em oferecer recursos que ajudassem a impresso 3D. Pequenas startups de engenheiros
qumicos e cientistas de materiais comearam a trabalhar com filamentos diferentes do plstico
convencionalmente usado nas impressoras 3D, o ABS e j vieram com o PLA, um plstico de
origem orgnica da empresa NatureWorks.

E o PLA foi s o comeo. Outros materiais comearam a aparecer, como os nylons da empresa
Taulman3D; os filamentos flexveis, como o italiano Filaflex ou o estadunidense Ninjaflex; os de
imitao de materiais, como madeira (serragem misturada com PLA), cobre e bronze (tambm com
p de metal); os fosforescentes; os condutores; os demais plsticos usados em injeo PEAD,
PETG, policarbonato, poliacetal, polipropileno; os filamentos dissolvveis, como PVA e HiPS; os
filamentos para fundio, como Filamet Copper Ningum fez uma contabilidade de quantos
materiais diferentes j esto disponveis para impressoras FDM de baixo custo, mas esse nmero
com certeza j ultrapassa uma centena.

Esse gigantesco desabrochar e democratizao de uma tecnologia


avanada est tendo impacto profundo em nossa sociedade. Outras
tecnologias no sofreram o mesmo processo. Voc no teve as
pessoas construindo televises em casa quando a tecnologia ficou
popular. Voc no teve pessoas criando seus prprios computadores
ou smartphones em suas garagens ou pequenas empresas quando da
massificao dessas tecnologias. Mas isso est acontecendo com a
impresso 3D, criando uma dinmica de mercado muito diferente
daquilo que se conhecia at ento. Por exemplo, existem muitas
empresas famosas por criarem peas genricas para impressoras 3D hotend compacto para dois
de alta qualidade, como a e3d e reprap.me, e liberarem seus filamentos da empresa e3d
projetos sob licenas open-source para serem fabricados em (crditos: e3d.com)
qualquer lugar do mundo.

Talvez esse mercado incipiente explique o que a Stratasys fez em 2013. Para entender isso, vamos
falar mais de uma empresa que j mencionamos.

Notas:
1 Alguns detentores de registros de patentes utilizam-se de uma estratgia chamada Patent
fencing, que se traduz em registrar uma extenso bvia do processo da patente original quando a
data de expirao desta patente estiver prxima, estendendo assim na prtica a durao da patente.
2 - http://reprap.org/wiki/BackgroundPage

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 18


3 Para uma histria do projeto reprap contada pelos prprios integrantes, uma boa referncia
https://all3dp.com/history-of-the-reprap-project/
4 A histria da impressora de acar pode ser vista em ingls aqui:
http://www.3dprinterworld.com/article/aleph-objects-enjoys-809-percent-two-year-revenue-growth

Makerbot (2009)

Fundadores da Makerbot - esquerda para a direita: Adam Mayer, Zach Smith e Bre Pettis. Crdito:
wikipedia

Empresa que comeou junto ao movimento RepRap, com um de seus fundadores, Zach Smith,
sendo tambm um dos fundadores do projeto. Ganhou fundos de investimento do prprio Adrian
Bowyer e sua esposa. Reconhecida tambm por fomentar a criatividade na impresso 3D com o
portal thingiverse.com, o site de modelos para impresso 3D mais acessado da internet. Atualmente,
o portal tem mais de 600 mil modelos completamente gratuitos para baixar, muitos deles com
licenas open-source permitindo modificao, redistribuio e uso comercial.

Suas impressoras 3D comearam vindo com um fatiador open-source prprio chamado


ReplicatorG; como deciso de projeto, resolveram abandonar o formato mais usado de instrues de

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 19


mquina CNC o chamado g-code para utilizar um formato prprio chamado S3G (terminao
.x3g) para funcionar com seu firmware open-source Sailfish. Posteriormente, o ReplicatorG foi
trocado por outro fatiador com bibliotecas open-source mas interface fechada, embora muito mais
amigvel (e com menos opes).

A empresa teve uma histria conturbada. Apesar do seu comeo idealista e promissor (as primeiras
unidades se esgotaram rpido), em 2012 Zachary Smith j foi expulso da empresa por discordar das
mudanas em relao a liberao de cdigo acontecendo e em 2013 ela foi adquirida pela Stratasys.
Logo aps a aquisio, sua prxima impressora, a Replicator 2, comeou a ser vendida sem
liberao de cdigo ou receitas, ou seja, abandonando toda a filosofia open-source a que a empresa
tinha se comprometido no comeo.

Em 2014, a operadora de streaming Netflix produz um documentrio sobre a empresa intitulado


Print the Legend. Objetivando ser um registro histrico do incio das impressoras 3D de baixo
custo, ele foca no fundador Bre Pettis, no abandono dos princpios open-source e na trajetria
conturbada da empresa. Aparecem vrios integrantes do projeto Reprap e, claro, Zachary Smith,
mas em uma hora e meia de documentrio no aparece absolutamente nenhuma meno ao projeto
e nem mesmo h a sugesto que haveria alguma iniciativa open-source fora da Makerbot no incio.

No mesmo ano de 2014, um escndalo acomete a Makerbot atravs de sua companhia-me, a


Stratasys. Aproveitando-se da extrema popularidade do seu site thingiverse, a empresa aplicou
alguns registros de patentes de design open-source feitos por usurios do portal, sem sequer
inform-los disso e para usar em seus produtos. A empresa OpenBeam, uma das empresas do
ecossistema open-source de impresso 3D, descobriu isso e publicou uma carta aberta Makerbot
para ela manter a classe. Um movimento em massa de sada dos usurios iniciou, sendo que
muitos deles deixam postados protestos em suas pginas do thingiverse apontando para outros
portais do mesmo gnero.

Devido a manchas na reputao como essa, ao elevado preo das impressoras 3D da empresa,
diminuio de qualidade aps a aquisio pela Stratasys, e elevada competio de outras
impressoras domsticas, a Makerbot comeou a perder bastante mercado, e j passou por algumas
levas de demisso em massa, sendo hoje uma companhia diminuta perto do que era.

1 - http://www.openbeamusa.com/blog/2014/5/22/stay-classy-makerbot

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 20


A Alvorada da SLA Formlabs e B9 Tech

Ainda que este curso tenha maior foco na tecnologia FFF, importante notar uma outra tcnica de
impresso 3D que est tendo uma trajetria no muito diferente das de material fundido. A
tecnologia a estereolitografia de Chuck Hull, mais antiga, cuja patente principal expirou em 2014,
o que tem levado mais e mais fabricantes a investirem nessa tecnologia. A partir do ano de 2016 os
insumos j sofreram uma queda grande de preos, inclusive no Brasil, e a tendncia continua.

Comecemos pelas diferenas enquanto Makerbot e Ultimaker so empresas que comearam por
seus prprios meios, poucos anos mais tarde as iniciativas de crowdfunding, ou financiamento
coletivo, j estavam mais populares e empreendedores confiavam mais nelas para comear seus
negcios. Tanto a Formlabs Form1 (2012) quanto a B9 Tech B9 Creator (2013) foram impressoras
3D de resina fotopolimerizvel iniciadas no portal de financiamento coletivo kickstarter.

Pode parecer estranho que uma empresa comece a comercializar um modelo concorrente 2 anos
antes de a patente expirar, mas a esperana que a empresa cuja patente esteja sendo violada no se
d ao trabalho. A Formlabs lanou sua SLA e foi processada pela 3D Systems, mas acertaram os
termos fora das cortes e a impressora 3D continuou sendo comercializada, hoje em dia sem precisar
pagar royalties.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 21


Maxim Lobovsky, um dos 3 fundadores da Formlabs, com a impressora 3D ao fundo. Crditos:
kickstarter.com
J a B9 Creator sofreu menos este revs, pois ao invs de utilizar a tecnologia SLA pura, usou
uma variante dela que ao invs de um feixe de laser, usa um retroprojetor modificado. Essa
tecnologia chamada de SLA/DLP ou simplesmente DLP, por causa do projetor. Adicionalmente, a
impressora deles foi financiada com apenas um ano de diferena e inicialmente o projeto era open-
source, com um fatiador multiplataforma e aberto. No foram processados.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 22


B9 Creator e Form1 e uma comparao de acabamento entre uma pea de SLA da Form1+
(esquerda) e e uma impressora FFF (direita) com a mesma resoluo de 0,1mm de camada,
com a de SLA se mostrando nitidamente melhor. Crditos: respectivos sites b9creator.com e
formlabs.com

Essas duas impressoras iguais mas diferentes, assim como as repraps, criaram o padro de
compatibilidade que todas as novas impressoras 3D SLA / SLA/DLP esto adotando. Comprimento
de onda do raio ultravioleta, resoluo, volume e at interface do fatiador so imitados por outras
empresas entrando na rea.
Esta tecnologia usa um material que consegue ter maior resoluo que FFF (tipicamente, 25
mcrons de camada mnima, comparada com 100 mcrons de uma FFF) e at na mesma resoluo,
maior qualidade de acabamento.
O uso, os insumos, os acabamentos no entanto diferem bastante. Embora isso j fuja ao escopo
deste curso, voc pode ver uma comparao entre o uso de FFF e SLA neste vdeo:
https://www.youtube.com/watch?v=UksOU1J0AIM
Por ltimo, j existem muitas impressoras SLA e SLA/DLP sendo inventadas e construdas sob
licena open-source, at mesmo por grandes empresas. A conhecida software-house Autodesk criou
uma SLA/DLP completa com eletrnica, firmware e at resina licenciados sob CC-BY-SA (a
mesma licena deste documento!) de nome Ember. Outras empresas e indivduos foram pelo mesmo
caminho e voc encontra comunidades fervilhantes de idias como a do site Build Your Own SLA
(http://buildyourownsla.com) ou do projeto OpenSLA

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 23


(https://plus.google.com/communities/109609533907401814291).

A Alvorada da SLS?
A Formlabs no descansou em cima dos mritos. Alm de continuar aprimorando e colocando
sensores e controladores nos novos modelos e de liberar certos cdigos de forma aberta e
multiplataforma, recentemente lanou uma soluo de impresso em lote automatizada (Form Cell)
e agora uma impressora 3D SLS (Selective Laser Sintering), a Fuse 1. Ser um indcio que antes
mesmo de a SLA se estabelecer completamente, SLS chegar ao mercado de baixo custo?

Fuse 1, primeira impressora 3D SLS da Formlabs. https://www.youtube.com/watch?


v=VdFGdUSbaEg

A Academia e a Impresso 3D
Internacionalmente, a impresso 3D e suas vrias tecnologias no eram muito conhecidas ou
popularizadas (por causa das patentes) at comear a tomar propores industriais, no final da
dcada de 90. Como consequncia desse baixo mindshare, a academia isto , as universidades,
instituies de pesquisa, laboratrios de testes e outras instituies que se ocupam em criar o
conhecimento de nvel superior praticamente ignorava o assunto, com algumas poucas incurses
de pesquisadores mais entusiasmados pelo conceito (e que inevitavelmente tinham que gastar um
espao de seus artigos para explicar a tecnologia e para o que ela servia). Com a virada do milnio,

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 24


e com as ento corporaes do ramo necessitando de resultados cientficos e confiveis para clientes
cada vez mais exigentes, e fabricaes cada vez mais sendo usadas como produto final ao invs de
prottipos, a aproximao academia era inevitvel.

Isso no era to fcil: O ambiente de cabala, os designs patenteados, os segredos industriais e o


acesso dificultado s mquinas e instalaes das impressoras 3D estava nitidamente em contradio
com a necessidade acadmica de divulgao de informao, exposio s claras e acesso livre para
experimentao. Ainda assim, com dinheiro envolvido e iniciativas de colaborao com
universidades destacadas - principalmente em seus departamentos de engenharia -, os artigos de
relevncia comearam a crescer em nmero. de 2002 que por exemplo temos o artigo seminal
Anisotropic material properties of fused deposition modeling ABS, que analisa o problema das
resistncias no-uniformes numa pea impressa em 3D; tambm em 2002 que temos o Fused
deposition modeling of novel scaffold arthictectures for tissue engineering applications, analisando
padres de suporte e raft. Do lado da estereolitografia, que j tinha relaes mais estreitas com a
academia, temos o Use of stereolithography to manufacture critizal-sized 3D biodegradable
scaffolds for bone ingrowth, um artigo sobre padres de estrutura para auxlio de crescimento de
ossos, e j sinalizando para a entrada da impresso 3D no campo biomdico. Muitos outros artigos
com tcnicas, nmeros e variveis usados at em impressoras 3D de baixo custo so dessa poca
mostrando uma exploso tanto da relevncia da tecnologia quanto do interesse acadmico.
Foi desse interesse acadmico, alis, e nesse ambiente favorvel que Adrian Bowyer, Vik Olliver e
outros tiveram em 2004 a idia para o projeto 2004 e em 2006 Boywer j publicava a apresentao
The Replicating Rapid-prototyper - moving hardware through the wires pela Universidade de
Illinois.
Em meados dos anos 2000, o prprio Journal of Rapid Prototyping j estava consolidado como uma
publicao de Alto Impacto e as variadas tecnologias de impresso 3D j tinham razovel
mindshare acadmico, que depois seria ampliado para fora da academia devido ao projeto reprap. A
segunda metade da primeira dcada do milnio experimentou uma escalada extraordinria de
artigos teis para fabricao, muitos deles j tratando a incipiente idia da impresso 3D de baixo
custo. Entre eles temos o paper de Bowyer e seus colaboradores avaliando os resultados do projeto
reprap em 2009, RepRap: The Replicating Rapid Prototyper maximizing customizability by
breeding the means of production e novamente em 2011 com RepRap the replicating rapid
prototyper.
Referncias:
1 - Ahn, S. H., Montero, M., Odell, D., Roundy, S., & Wright, P. K. (2002). Anisotropic material
properties of fused deposition modeling ABS. Rapid prototyping journal, 8(4), 248-257.
2 - Zein, I., Hutmacher, D. W., Tan, K. C., & Teoh, S. H. (2002). Fused deposition modeling of
novel scaffold architectures for tissue engineering applications. Biomaterials, 23(4), 1169-1185.

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3 - Cooke, M. N., Fisher, J. P., Dean, D., Rimnac, C., & Mikos, A. G. (2003). Use of
stereolithography to manufacture criticalsized 3D biodegradable scaffolds for bone ingrowth.
Journal of Biomedical Materials Research Part B: Applied Biomaterials, 64(2), 65-69.
4 - http://self.gutenberg.org/wplbn0002096545-the-replicating-rapid-prototyper-by-adrian-
bowyer.aspx
5 - Sells, E., Smith, Z., Bailard, S., Bowyer, A., & Olliver, V. (2009). RepRap: the replicating rapid
prototyper: maximizing customizability by breeding the means of production.
6 - Jones, R., Haufe, P., Sells, E., Iravani, P., Olliver, V., Palmer, C., & Bowyer, A. (2011). RepRap
the replicating rapid prototyper. Robotica, 29(01), 177-191.

academia.edu e Joshua M. Pearce


No mundo de facebook de hoje, notrio que as redes sociais de internet so um poder parte, uma
forma de organizao com grande impacto scio-econmico global, e com a capacidade efetiva de
dirigir a mudana de papis de antigas e novas instituies. Redes sociais especializadas existem
para tudo, de uso e manufatura de mapas para viagem at para contatos e mobilidade profissional, e
o campo acadmico no exceo, com portais como researchgate e academia.edu. Fundada em
2008 como rede de publicaes de artigos cientficos, a rede social academia.edu serviu como
plataforma ideal para os entusiastas do movimento Open Access (ou seja, artigos cientficos que no
sejam cobrados ao pblico leitor) e por isso costuma ter uma porcentagem muito maior deste tipo de
artigo. Como uma grande parte dos gastos das publicaes cientficas se relaciona com o processo
de reviso por pares, o portal tem experimentado novas maneiras de o realizar diminuindo os
custos, como os comentrios de outros pesquisadores. Os artigos colocados l so pr-print, ou
seja, antes mesmo de passarem pelo processo formal de reviso de pares (externo) e publicados.
Um pesquisador que esteve presente em todos esses momentos e teve participao pesada no
movimento RepRap o Prof. Dr. Joshua Pearce, estando entre os 0.1% maiores contribuidores, e
sempre com artigos de enorme utilidade para a fabricao digital de baixo custo, com tantos
exemplos teis que a citao de artigos desta parte transbordaria. Para citar apenas alguns artigos
recentes, em Emergence of Home Manufacturing in the Developed World: Return on Investment
for Open-Source 3-D Printers, ele examina o retorno econmico da venda e peas de impressoras
3D open-source; em Free and Open Source Automated 3-D Microscope ele ensina como construir
um microscpio eletrnico usando impresso 3D; em Open Source Laser Polymer Welding
System: Design and Characterization of Linear Low-Density Polyethylene Multilayer Welds, ele
ensina tcnicas e caracterizao de construo de impressoras 3D SLS open-source, e em
Environmental Life Cycle Analysis of Distributed Three-Dimensional Printing and Conventional
Manufacturing of Polymer Products ele analisa modos de reciclar e reutilizar plstico de impresso
3D de baixo custo. Seus artigos se concentram na rea de tecnologia sustentvel, impresso 3D
open-source, economia e ciclos econmicos de hardware open-source, e diferentes tecnologias de
impresso 3D. Sua obra mais famosa um livro cuja influncia na cultura Maker tem sido basal, o

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Open-Source Lab, que poderia ser uma enorme ajuda nos muitos laboratrios de fsica, qumica e
biologia do Brasil se fosse mais conhecido por aqui.
Dr. Pearce continua ativo e produzindo muita informao. Em especial, ele e seu grupo tm o
costume de, mais do que deixar os artigos publicamente acessveis na academia.edu, detalhar os
projetos no wiki de tecnologia sustentvel http://appropedia.org, onde tem uma pgina detalhando
suas informaes.

Livro seminal sobre impresso 3D open-source e o uso dela para a


construo barata de itens de laboratrio, do pesquisador Joshua
Pearce. Ele tambm uma obra livre sob a mesma licena que este livro
que voc est lendo, sendo sua principal inspirao.
http://www.thingiverse.com/thing:182640

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Referncias:
1 Voc pode ver todos os artigos do Dr. Pearce que esto no academia.edu neste endereo:
https://mtu.academia.edu/JoshuaPearce
2 - http://www.appropedia.org/User:J.M.Pearce

Mais uma nota sobre os papers no-acadmicos


J no incio desta obra fomos claros quanto s referncias informais. Estamos num perodo de
mudana de papis sociais, no h dvidas disso. E embora tenhamos ressaltado o papel da
academia como uma fonte de conhecimento cientfico da humanidade, importante que ela no a
nica, e um fenmeno que surgiu com a internet foram os artigos escritos com metodologia
cientfica ou prxima da cientfica por indivduos considerados amadores, hobbyistas ou de alguma
forma sem vnculos profissionais ou acadmicos profundos com o campo do conhecimento em
questo, e que ainda assim foram seminais e influentes em sua concepo, informando algum
problema e explorando solues para ele. Tais artigos, geralmente pertencentes a wikis ou blogs
pessoais, no esto submetidos ao formalismo acadmico e por isso no tm publicaes em
peridicos, fator de impacto associado, citaes contabilizadas (exceto por dados privados como os
coletados pelos spiders do Google) e tm sua localizao e importncia relativa enormemente
dificultadas em relao aos acadmicos. So artigos que merecem ser retirados da obscuridade at
para embasar o escrutnio acadmico de que necessitam e este livro procura cumprir este papel.
Alguns deles so referenciados no decorrer deste livro, um exemplo notvel sendo o artigo
Polyholes do usurio experimentalista nophead (Chris Palmer).

1 - http://hydraraptor.blogspot.com.br/2011/02/polyholes.html

E no Brasil?

O Fork Comunitrio: Do GuiaCNC para a RepRapBR


O projeto RepRap foi e continua sendo o catalisador de oportunidades para que pessoas
criativas, engenhosas e curiosas fizessem, ao redor do mundo, suas pequenas revolues, seus
trabalhos em grupo. Nosso pas sempre foi um bero de mentes brilhantes que, com escassos
recursos, conseguiam fazer bastante. O objetivo de barateamento e peas comuns das reprap,
ento, caiu como uma luva! Em 2010, integrantes do frum GuiaCNC com conhecimentos de
eletrnica resolveram encomendar juntos kits da impressora 3D CupCake, a impressora 3D Open-
Source da Makerbot, para estudar e aprimorar. Criaram uma lista de discusso, reservaram na casa
de um deles um local espaoso e com equipamentos para se reunir que chamaram de Masmorra

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 28


convidaram outros interessados e uma vez dada a partida, comearam a realizar encontros de
confraternizao e troca de idias e progressos na empreitada. Este foi o primeiro e-mail do grupo
que se intitulou Grupo de Estudo RepRapBR (o remetente foi Alain Mouette, que j acompanhava
h anos o projeto RepRap):

Este o convite oficial para participao do Grupo de Estudo para RepRap.

* O objetivo comprar um kit derivado do RepRap


<http://store.makerbot.com/featured-products/cupcake-cnc-basic.html> cujo custo
de US$750, se conseguirmos trazer sem impostos. No o RepRap original, mas
usa as mesmas placas. Infelizmente o dinheiro vai ter que vir na frente, nenhum
de ns tem como bancar...

* vamos nos reunir regularmente uma vez por ms na masmorra (Sir. Jorge j deu
sua beno).

* Vamos estudar esse prottipo para estudar como fazer nossas cpias e estudar
tambm como fazer usando CNCs que j existem. Estudo preliminar j mostrou que
deve ser possvel, mas parte do Hardware tem que ser o deles para ser
compatvel com o software.

* Este grupo s para quem estiver presente, tudo que levantarmos ser
conhecimento aberto, mas no pretendemos ficar documentando de progresso do
nosso estudo. Salvo claro que algum seja voluntrio para esse fim especfico

Isto est documentado no primeiro post do blog do grupo de estudo, http://reprapbr-


ge.blogspot.com.br/2010/08/historico-do-grupo-de-estudo.html. Os posts subsequentes trazem um
verdadeiro e fidedigno registro histrico do progresso do pensamento de comunidade e interao de
indivduos brilhantes levando a sucessivas melhorias no design usado acompanhando e muitas
vezes superando o que tambm acontecia l fora.
L se acompanham as tentativas e desventuras no desenvolvimento da placa controladora de
impresso baseada na Gen7 - a Gen7BR, a mesa aquecida com resistncias de bloco, as
instrues de montagem de cada parte das diversas iteraes da impressora, o extrusor do Alain, a
Prusa Air e os vrios aplicativos gratuitos do JP, tudo com detalhadas descries tcnicas. A leitura
altamente recomendada como complemento a este livro.
O blog do grupo de estudo, entretanto, no conta toda a histria, alm de s ir at 2013. Com o
comeo do projeto e a criao da lista de discusso ReprapBR no Google Groups, muitos outros
indivduos comearam a participar e, embora no to fortemente integrados ao grupo inicial e aos
seus desenvolvimentos especficos, tambm trouxeram suas colaboraes com projetos paralelos,
idias independentes e principalmente um perodo de muito debate construtivo e ajuda a iniciantes
na lista. Muitos criando seus prprios blogs de ajuda que so at hoje referncia, como o Reprap

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 29


Paran (de Valter F.C.) que tem ainda os melhores textos de ajuda a montagem da impressora
Graber i3; outros com lojas de peas, como a ReprapBR (Brian Conalves), Impressora 3D (Bruno
Cabral) e GTMax3D (Luciano Moda); outros com iniciativas que de blogs no incio e documentao
de peas particulares se tornaram empresas de produo de impressora 3D, como a 3DMachine em
So Paulo (Paulo Fernandes), a Movtech em So Bernardo do Campos (gor Jocionis), a Reprap3D
em Jundia (Bruno Pontes) e a Sethi3D em Campinas (Marcelo Ribeiro e Srgio Carminitti), os
filamentos da Filamentos3DBrasil (Anderson Godoy), da 3DX (Clber Rampazo), PrintGreen3D
(Willian Lima), Faz3D (Roberto Polisel Samartin) e 3DLab (Brian Filipe e Srgio Portela) e os
produtos CoreAB e A.Bond (Alex Borro) e o hotend R6P (Renato Parisotto). Felipe (Juca)
Sanches da Metamquina tambm teve participao na lista. Usos intensos e criativos da Impresso
3D e tecnologias relacionadas tambm fizeram histria: Solution 3D com seus brindes e vasos
(Roberto Varela), 3DToy com seus brinquedos (Rubens Medino). Muitos outros passaram por este
frum de discusso, que ainda hoje ponto nevrlgico do desenvolvimento de impresso 3D no
Brasil. No o nico, claro, e outros lugares de comunidades e fruns tambm constam com suas
estrelas, como a Faerkrag Props com seus itens de cosplay (Eduardo Pimentel) ou Guilherme
Razgriz com seus cursos e designs. Indivduos criativos como Ccero Moraes e Paulo Miamoto
Dias (e seus vrios colaboradores), com suas reconstrues faciais forenses e prteses para animais
como tartarugas e tucanos, tambm contriburam muito para o ecossistema, tanto pelo seu trabalho
artstico quanto pela divulgao na mdia. E desenvolvedores talentosos como Lays Rodrigues com
seu projeto de controlador de impresso Atelier.

Ainda merecem meno especial a empresa Cliever, que junto Metamquina foram as primeiras
empresas de impresso 3D do Brasil; a e-tech, vendedores da linha de impressoras 3D 3DCloner; a
Tato Indstria e Comrcio, pioneira de impresso 3D no pas; e a CNCBrasil, com suas iniciativas
ousadas de propelir a impresso FFF a qualidades industriais.

Durante a trajetria do Grupo de Estudos e a lista de discusso, no entanto, certos eventos chamam
especial ateno pela regularidade com que ocorreram. Dada a interseo de conhecimentos
exigido, muitos integrantes eram do Frum GuiaCNC, e encontros regulares aconteciam na Chcara
de Rubens Medino. Em 2014, dia primeiro de maio, o primeiro encontro oficial RepRapBR
aconteceu, com 89 participantes, e foi o comeo de uma saga ano seguinte o sucesso se repetiu no
mesmo dia, com 101 inscritos (e 45 que perderam a lotao). Em 2016, j prevendo no haver
espao para o pblico, Rubens e outros inscritos no grupo se associaram para profissionalizar este
encontro e criaram a Primeira Expo3DBR Encontro Nacional de Impressoras 3D, tambm em
primeiro de maio, com pblico registrado de 1240 pessoas! Foi realizado em um ginsio de
Hortolndia, com palestras e a presena de feira e demonstraes de fabricantes e profissionais de
Impresso 3D.

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Algumas fotos do encontro do grupo ReprapBR em 2014, em Campinas. Praticamente um
churrasco entre amigos. A galeria voc pode conferir no lbum do Google Photos:
http://goo.gl/KoRkpN

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Apenas 2 anos mais tarde, aquele encontro entre amigos transformou-se em um evento aberto
ao pblico em um ginsio de Hortolndia com milhares de frequentadores, e muitos dos
expositores e palestrantes sendo os inscritos dos encontros anteriores. O hobbyismo se
profissionalizou, a garagem virou indstria. No deixe de conferir o stio web do evento para
conferir mais fotos e os expositores: http://www.expo3dbr.com.br

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Edio de 2017 da Expo3DBR, feita em So Bernardo. Roupas impressas em 3D ( esquerda e
acima), ciclo de palestras ( esquerda e abaixo) e o pavilho de expositores.
Alm do movimento diretamente relacionado impresso 3D, tivemos em solo nacional sempre
com ligaes internacionais pois o desenvolvimento aberto por natureza inclusivo vrios grupos
de pesquisa, fabricao e estudo que indispensvel citar, tanto pela aplicao prtica da tecnologia
com muitos beneficiados diretamente por ela quanto pelo incentivo educacional, social e moral que
deram aos entusiastas da tecnologia.
So eles o projeto Mo3D, de prteses impressas baratas; as vrias iniciativas do time encabeado
por Ccero Moraes e Paulo Miamoto Dias; o instituto de pesquisa CTI Renato Archer; a empresa
brasileira Makers Brasil, intimamente ligada exploso do movimento Maker; e os grupos de
pesquisa LAPAC da Unicamp e GPMA do ITA.

Makers Brasil
Empresa inovadora no mercado Maker, comeou seu primeiro curso e workshop de impresso 3D
j em 2013 (j tendo educado mais de mil alunos s em impresso 3D em 2016). Fundada em 2012
por Ricardo Cavallini, criador do kit educacional eletrnico acessvel RUTE, consiste de uma
plataforma de educao e inovao focada na prototipagem e desenvolvimento de produtos para a
Nova Revoluo Industrial, alcunha para o que os vrios desdobramentos e mudanas do
movimento Maker vm trazendo. Hoje tem mais de duas dezenas de cursos, dos mais tcnicos aos
mais conceituais, e a maioria para leigos, visto que seu objetivo trazer mais gente para esse
universo tecnolgico. O perfil de seus alunos vai de meninas de 6 anos de idade a gestores de
empresas. Alm de todo o papel educacional de seus cursos, disponibiliza tambm editoriais,
palestras, artigos e papers em sua pgina com explicaes aprofundadas e estratgicas do

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Movimento Maker. O endereo da pgina http://www.makers.net.br.

A Makers no evento Youpix em 2014, para demonstrar a impresso 3D para o pblico jovem. O
evento recebeu mais de 18 mil pessoas em trs dias!

LAPAC Universidade Estadual de Campinas


A Universidade Estadual de Campinas, uma das mais proeminentes do pas em pesquisa e extenso,
no poderia deixar de participar desta tendncia. Desde sua criao em 2006, o Laboratrio de
Automao e Prototipagem para Arquitetura e Construo (LAPAC) teve por objetivo estudar
sistemas generativos de projetos, tecnologias tridimensionais (prototipagem rpida, fabricao
digital e digitalizao 3D), programao de computadores e tcnicas de automao e suas
aplicaes na arquitetura, desde o processo de projeto at a construo de edifcios. Seu laboratrio
(com fresadoras CNC, cortadoras laser, impressoras 3D, etc.) restrito a alunos da universidade,
mas trabalham em conjunto com o Museu Exploratrio de Cincias da Unicamp e esto prestes a
criar um fablab em um edifcio antigo no centro de Campinas, deste modo ampliando seu alcance
comunitrio. Mas de longe, seu maior valor para o maker que no aluno da universidade est em

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seus artigos claros e educativos sobre o processo de fabricao aditiva, assim como o seu canal do
youtube. Como so fontes da academia, pode-se esperar delas um rigor e conformidade muito
maior do que comumente se encontra no meio Maker. Assim, o LAPAC presta um importante papel
de embasamento cientfico e formal para o to disperso conhecimento nessa rea.

Uma foto do interior do LAPAC, publicada com permisso. esquerda, a mquina amarela
uma fresadora CNC Vitor Ciola, modelo Scriba, com mesa de vcuo e rea de fresagem
1000x2000mm. Presentes na foto esto o Prof. Dr. Andr Arajo (de vermelho) e Prof. visitante
Affonso Orciuoli.
Site do LAPAC: http://lapac.fec.unicamp.br
Canal de youtube: https://www.youtube.com/user/lapacfec
Algumas publicaes: http://www.fec.unicamp.br/~lapac/publicacoes.htm. Artigos
adicionais podem ser encontrados no currculo lattes da chefe do Laboratrio, Gabriela Celani:
http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4792067H6

O Projeto Mo3D
Gerido e criado pela Professora Doutora Maria Elizete Kunkel em janeiro de 2015, o projeto
Mo3D, inspirado pelo iniciativa internacional de auxlio a desabilitados Enabling the Future e
seu projeto comunitrio de designs voluntrios e-NABLE, procura auxiliar os milhares de
brasileiros amputados a levar uma vida menos estigmatizada e mais confortvel com o uso de

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prteses acessveis feitas atravs de impresso 3D domstica, com o acompanhamento apropriado
de psiclogos e fisioterapeutas.
A reabilitao de amputados uma tarefa rdua pois lida com aspectos emocionais e de sade, e
especialmente delicada em relao a crianas, que alm do problema de poderem no entender ou
lidar bem com os procedimentos, tm crescimento rpido levando necessidade de substituio
constante das prteses (e isso agrava a necessidade de serem baratas).

Algumas fotos de conquistas e fabricaes do grupo Mo3D, com seu logotipo no centro.
O grupo da Dra. Elizete alm de trabalhar com os modelos open-source do projeto e-NABLE busca
desenvolver um protocolo de reabilitao adequado. Com seu carter acadmico como projeto de
extenso universitria no Instituto de Cincia e Tecnologia da Universidade Federal de So Paulo
(ICT-UNIFESP), tem tambm como parte de sua misso a publicao de artigos cientficos,
disseminao do conhecimento pela participao em eventos e seminrios e treinamento para
reabilitao e produo de prteses. Diferente de iniciativas acadmicas que se comportam como
cabalas fechadas com acesso somente pelos graduados, o programa Mo3D desde o incio
procurou a interao com a sociedade, desde por parcerias e recepo de doaes de empresas
privadas (geralmente startups), at participao nos fruns, hackerspaces e demais lugares onde a
comunidade Maker se encontra. Assim, se por um lado o programa tem projetos universitrios
avanados de pesquisa envolvendo at prteses mioeltricas, por outro comparece na Campus Party
e The Developer Conference e at faz seu prprio blog e tem pgina de facebook para comunicao
com o pblico.
Recursos do grupo Mo3D:
pgina do projeto: https://www.biomecanicaeforense.com/mao3d
blog: https://mao3d.wordpress.com/
facebook: https://www.facebook.com/Mao3D/
Canal do youtube: https://www.youtube.com/channel/UCfMU_lReiz3F3mBMnONvYbg
projeto e-NABLE: http://e-nable.org/

Mais do que uma instituio, o Mo3D importante como referncia para a seriedade de trabalho e
formalidades necessrias para o trabalho com deficientes (com os alunos tendo inclusive que passar
pela complexa burocracia de um comit de tica), pois infelizmente este um campo em que os

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picaretas, trambiqueiros e oportunistas abundam, com iniciativas geralmente comerciais que no
do assistncia devida, no cumprem padres ticos e muitas vezes revindicam crditos sobre algo
que no criaram, com os designs open-source do projeto e-nable sendo um alvo frequente.

O stand do Projeto Mo3D em uma de suas inmeras demonstraes, no Evento TOM-SP em 2015
para tecnologias assistivas.
Das colaboraes do projeto Mo3D, uma que se destaca a colaborao com outro grupo
acadmico, o Grupo de Pesquisa em Manufatura Aditiva do Instituto Tecnolgico da Aeronutica,
GPMA/ITA. O desafio to grande que, como se diria no dialeto popular, os universitrios tiveram
que chamar os outros universitrios!

O GPMA/ITA
O plstico das impressoras 3D de fabricao de filamento fundido razoavelmente resistente e
serve para prteses de mo que no passam por muitos estresses mecnicos. Mas a coisa muda de
figura quando consideramos os amputados que perderam seus membros inferiores ou nasceram sem
eles. Estas so as partes de nosso corpo que mais esto sujeitas a grandes foras e movimentos e
embora os plsticos impressos possam conseguir sustentar uma pessoa esttica, no tm condies

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de suportar as variadas agresses do meio como grandes tenses, compresses, cisalhamentos e at
desgaste qumico e biolgico. Para este fim, as prteses inferiores ainda so restritas s grandes
impressoras 3D industriais que trabalham com polmeros contnuos macios e metais e que
tipicamente custam na casa de centenas de milhares de reais, com o insumo igualmente caro. E isso
no somente um problema para prteses: o uso em estruturas aeroespaciais tambm uma
necessidade.
nesse contexto que entra o GPMA. O grupo, criado no incio de 2016 pelo Professor Rafael
Ferreira e os doutorandos Thiago Dutra e Rafael Quelho, que explora a tecnologia de Fused
Filament Fabrication com o objetivo de estabelecer uma linha de trabalho em impresso 3D que
possa contribuir na rea de fabricao de componentes impressos que possuam responsabilidade
mecnica em sistemas de engenharia, no sendo apenas prottipos de forma. Ao presenciar
aumento considervel no nmero de bons artigos publicados nessa rea em nvel internacional, seus
integrantes acreditaram que o momento era propcio para a pesquisa mais aprofundada, devido
crescente complexidade dos processos envolvidos e rpida expanso tcnica dos processos mais
utilizados como os das impressoras RepRap. So estudados conformaes e reforos dos
termoplsticos com fibra de carbono, vidro e kevlar, tanto curtas quanto contnuas. A caracterizao
dos materiais impressos tambm essencial e o grupo tem desenvolvido artigos quantificando
rigidez e resistncia dos mesmos para que possam ser usados adequadamente em projetos de
engenharia. E por fim, as estruturas compsitas com esses materiais so analisadas, otimizadas e
modeladas por elementos finitos, j tendo sido defendidos no momento da redao deste livro trs
trabalhos de graduao e um de iniciao cientfica, com dois doutorados no caminho. Os artigos
cientficos decorrentes sero publicados ainda em 2017 e esto sendo compartilhados tambm pelo
academia.edu e researchgate.net. Tomara que outros grupos sigam o mesmo caminho e quando
possvel coloquem os artigos como open access (acesso aberto), para que qualquer usurio maker,
profissional, industrial ou domstico possa usar os resultados sem ter que pagar fortunas pela
informao. O grupo centraliza sua interao com a comunidade e os links dos artigos em sua
fanpage no facebook: https://www.facebook.com/GPMA.ITA/

A Fotogrametria de Ccero Moraes e Paulo Miamoto Dias


Como desdobramento dos trabalhos de Ccero e Paulo em colaborao com o mdico veterinrio
Roberto Fecchio, as tcnicas foram aplicadas para a digitalizao de leses em animais para sua
reabilitao prottica. Algum tempo depois, prottipos de prteses foram impressos, at que o
primeiro caso bem-sucedido foi o da jabota Freddy. Outros animais tambm foram reabilitados com
a integrao de modelagem e impresso 3D, materiais dentrios e cirurgia veterinria. O grupo
voluntrio que formou-se a partir desta parceria, terminou por atender mais 12 animais, e segue em
atividade, ganhando a alcunha de Animal Avengers, aps uma brincadeira que comparava as
diferentes habilidades dos integrantes, ligados rea de medicina veterinria, odontologia e design
grfico s habilidades do notrio grupo de heris de histrias em quadrinhos. Atualmente, Ccero

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no faz mais parte da equipe, e dedica-se a projetos pessoais, enquanto Miamoto conduz os
processos ligados modelagem e impresso 3D.
Nos trabalhos da dupla (muitas vezes com outros colaboradores), Ccero geralmente era o porta-
voz, aparecendo em vrios veculos de mdia nacionais e internacionais, incluindo o programa
Fantstico da Rede Globo de Televiso. Seus vdeos educativos no youtube baseados nos trabalhos
que faz contriburam para sua fama, assim como seus artigos de blog e at participao em artigos
cientficos, com seu maior trabalho sendo o seu e-book em portugus, em c-oautoria com Miamoto,
que ensina Reconstruo Facial Forense usando softwares livres e gratuitos.

Dr. Paulo Miamoto e Ccero Moraes na mensurao de um crnio impresso em 3D. Os crditos
dados ao autor deste livro aparecem pela sua colaborao em imprimir o crnio. Fonte:
http://www.ciceromoraes.com.br
Esta parceria iniciou-se com as cincias forenses como pano de fundo, e embora novas
metodologias estivessem em franco desenvolvimento (como o protocolo para reconstrues faciais
totalmente realizado com software livre), o dilogo tcnico-cientfico com instituies era
dificultado pelo fato de serem dois indivduos a propor projetos em parceria. Sem vnculo com
instituies de ensino superior poca, mas vidos por explorarem os progressos em prol das
cincias forenses no Brasil, Miamoto viu na fundao de uma organizao no governamental sem
fins lucrativos uma alternativa para institucionalizar as aes. Em 2014 foi fundada a Equipe
Brasileira de Antropologia Forense e Odontologia Legal (Ebrafol), em conjunto com profissionais
de direito e odontologia. Com o intuito de promover os direitos humanos por meio do
aprimoramento dos mtodos de produo da prova pericial, a Ebrafol passou a atuar em trs eixos:

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1. prestando servios periciais em percias de anlises antropolgicas de cadveres
desconhecidos, sendo a Faculdade de Odontologia de Ribeiro Preto sua maior parceira;
2. capacitando recursos humanos, em diversos cursos e palestras que deram autonomia para
peritos oficiais dominarem tcnicas de digitalizao aplicadas s suas respectivas reas; e
3. promovendo cultura em projetos que utilizam das mesmas tcnicas, porm fora do mbito
forense, como no caso da reconstruo facial dos santos peruanos So Martinho de Porres,
So Joo Macias e Santa Rosa de Lima.
Em 2016, Ccero tambm deixou o cargo de Vice-Coordenador da Ebrafol para dedicar-se a seus
projetos pessoais, todavia sua atuao prossegue.
Interessante notar que desta inusitada parceria, uma pequena revoluo com smartphones e
notebooks prosperou, e atualmente os contedos de digitalizao, modelagem e impresso 3D agora
passam a integrar o temrio de cursos de ps-graduao em odontologia legal, alm de embasar
diversos trabalhos cientficos. Enquanto Moraes segue em projetos de divulgao de cincia e
tecnologia junto mdia, Miamoto dedica-se carreira acadmica como docente de cursos de
graduao e ps-graduao em odontologia e medicina e pesquisador.

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Alguns dos casos de sucesso do prolfico trabalho de Ccero e Paulo, em sentido horrio: o
papagaio Verdin com sua prtese de bico, a reconstituio de Maria Madalena, o Jabuti Fred, o
tucano Bicolino e a reconstituio de Santo Antnio. Muitas dessas histrias podem ser
encontradas em http://www.ciceromoraes.com.br. Note que alguns dos trabalhos foram
fabricados em impressoras 3D industriais, no FFF.
sempre saudvel notar que muitas das conquistas de Paulo, Ccero e seus associados foram
possveis por causa de uma instituio governamental que central ao desenvolvimento da
impresso 3D industrial e comunitria no Brasil: muitos de seus trabalhos foram fabricados por
impressoras 3D do CTI Renato Archer.

CTI Centro de Tecnologia da Informao Renato Archer


impossvel falar de impresso 3D no Brasil sem mencionar o trabalho do Centro de Tecnologia da
Informao Renato Archer, popularmente conhecido como CTI, em especial o seu Departamento
de Tecnologias Tridimensionais (DT3D), hoje Ncleo de Tecnologias Tridimensionais. O CTI uma
unidade de pesquisa do Ministrio da Cincia, Tecnologia e Inovao. Foi inaugurado em 1982 e o
DT3D em 1997, desde ento contribuindo para o avano tecnolgico brasileiro incluindo bastante
interao com indivduos e empresas privadas. Ccero e Paulo, por exemplo, utilizaram das
impressoras 3D industriais do CTI para algumas de suas prteses (como as de titnio para bico) e
para a impresso em cores da face de Santo Antnio.

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Mas no se resumem impresso 3D industrial. O CTI tem iniciativas comunitrias e Maker
como o Fab@Home (uma impressora 3D / fabricador pessoal estilo reprap) e o software
especializado Invesalius, um software que pega imagens mdicas em formato DICOM de
tomografias computadorizadas ou ressonncia magntica (fatias) e reconstri a imagem
tridimensional a partir destas fatias. O nome do software uma homenagem a Andreas Vesalius
(1514-1564, considerado o pai da anatomia moderna) e ele open-source, licenciado sob a GPL
verso 2, disponvel para Mac OS X, Linux e Windows.

Screenshot do Invesalius rodando em um Mac OS X. Cdigo-fonte em


https://github.com/invesalius/invesalius3/ - fonte: http://www.cti.gov.br

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Jorge Vicente, chefe da equipe do Ncleo de Tecnologias Tridimensionais do CTI. Fonte:
http://www.cti.gov.br
Faz-se mister dar crdito especial ao Dr. Jorge pelo envolvimento com a impresso 3D bem antes da
sua exploso com a queda da patente, j em 2007 tendo colaborado com um livro organizado pelo
pesquisador Neri Volpato:

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"J mexiam com Impresso 3D antes de ser cool" -
crditos: editora Blcher. ISBN 9788521203889

Outros pioneiros e divulgadores


A tarefa de reconstruo histrica nunca completa, ainda mais no Brasil onde a informao
desencontrada e esparsa. Certamente no citamos todas as pessoas que contriburam para a
divulgao e enriquecimento do espao Maker no Brasil que, alis, uma histria que ainda est
sendo escrita - , e agradeceremos imensamente contribuies para edies posteriores deste livro.
Se voc julga que uma pessoa, grupo ou instituio proeminente foi esquecida, receberemos de
braos abertos esta informao.

A Exaptao

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Um conceito da biologia evolucionista que pode ser til para entender a mentalidade Maker to
integral impresso 3D atual o de exaptao, um fenmeno que ocorre quando um determinado
trao biolgico que desempenha determinada funo cooptado para uma funo diferente,
tendendo a evoluir naquela direo. Assim como as penas primitivas, usadas para regulao trmica,
acabaram sendo cooptadas para facilitar planagem e voo, se cooptaram os grudentos laqus de
cabelo para facilitar a aderncia da pea impressa na mesa. Assim como a protena alfa-cristalina,
usada no metabolismo do sistema regulatrio dos primeiros seres, acabou cooptada para preencher o
tecido transparente da crnea ocular, o espaguete de nylon usado em roadeiras para cortar grama
foi derretido nas impressoras 3D para fabricar peas e utenslios. De fato, at na arqueologia e
histria por vezes se cita exaptao para ilustrar inovaes tecnolgicas da humanidade a partir de
objetos que desempenhavam outras funes, e mesmo para tempos modernos h artigos e
publicaes que resgatam este termo. Isso ocorre porque a exaptao um exemplo ilustre de uso
criativo e livre de algo j existente, ou pelo menos at que mecanismos de controle que impedem
reuso e inovao como Digital Rights Management, copyright e patentes metam o p na frente
algo que os cientistas que comearam a usar o videogame Playstation 3 da Sony como
supercomputador para seus clusters de processamento descobriram da pior maneira, quando a
empresa bloqueou este uso por uma atualizao.
Muitos desses mecanismos de aderncia mesa so exaptados de solues de mercado de massa
que tm as propriedades necessrias para funcionar bem, e por serem produzidos em srie em
processos industriais, acabam sendo uma opo bem mais barata; as molas usadas em extrusores e
mesas aquecidas, por exemplo, so praticamente idnticas s que vm nos pregadores comuns de
plstico mas tais pregadores so to mais baratos que vale mais a pena comprar um pacote deles e
jogar a parte plstica fora do que ter que encomendar as molas especficas, que ainda so difceis de
achar.

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esquerda e direita, duas molas de compresso para mesa aquecida. Entre elas, uma mola de
pregador comum de cozinha, com praticamente as mesmas medidas e propriedades mecnicas e
elsticas (o pregador de onde foi retirada aparece acima). O conjunto de quatro molas de
compresso, encontrvel no exterior, custa 3 euros (medidas: dimetro interno 4.5, externo 7.55,
comprimento 15mm, 6 voltas) mais frete. O conjunto de 24 pregadores de plstico, cada um com
uma mola, encontrado em qualquer supermercado nacional por preo equivalente a 5 euros.
Citaes:
1. Gould, S. J. (1991). Exaptation: A crucial tool for evolutionary psychology. Journal of
Social Issues, 47, 43-65.
2. Jester JV (2008). "Corneal crystallins and the development of cellular transparency".
Seminars in Cell & Developmental Biology. 19 (2): 8293.
3. Innovation Through Exaptation - http://timkastelle.org/blog/2010/05/innovation-through-
exaptation/

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O complicado mercado Maker: o Bom, o Mau e o Feio

Se h algo que pode ser dito sem equvocos sobre a poca atual, que a indstria obtusa e
conservadora no entende o mercado Maker. Uma sugesto gritante disso a dificuldade de achar
peas de mquinas no varejo, disponveis apenas no atacado, dificultando a vida dos entusiastas de
impresso 3D (nada de long tail no ramo industrial, aparentemente). Outra evidncia independente
a mentalidade sucesso do iPhone: virtualmente todas as empresas do ramo de fabricao agem
como se achassem que o que falta um jeito genial de tornar as impressoras 3D to fceis quanto
um eletrodomstico, como aconteceu com o iPhone e em parte com o computador. Existem dois
problemas com essa viso uma ela contextualizar a relao entre fabricante, vendedor e cliente
como uma relao necessariamente vertical e hierrquica, que tem as decises feitas pelo
fabricante e a escolha feita pelo cliente. Quando voc tem 100 designs de extrusores alternativos
para sua impressora 3D popular compartilhados no site thingiverse, a maioria deles superior ao
original, voc perceberia que essa suposta verticalidade, ou hierarquia, no existe. A segunda no
entender a funo de uma fbrica pessoal e a relao psicossocial dela com o consumidor deste
tipo de dispositivo. O consumidor de uma ferramenta como um martelo no s um consumidor,
um maker. Ele quer us-la da maneira que precisar e construir coisas com ela e isso pode envolver
at exaptaes da ferramenta. Quanto mais verstil o martelo for, melhor, mesmo que possa haver
acidentes com essa versatilidade. Os riscos de martelar um dedo, cair em cima do p ou ainda ser
usado como uma arma so aceitveis ou at, pasmem, desejveis (sob ameaa, um martelo pode ser
um jeito efetivo de se defender). Se voc faz um martelo prova de acidentes, bem leve, de
plstico, atxico, acolchoado e com trava de segurana, ser apenas um brinquedo e apenas crianas
iro consumir. E no s isso: um instrumento maker transforma o consumidor em produtor, ou na
nossa analogia, a criana em adulto. Portanto, mesmo as crianas que compram seu martelo de
brinquedo crescero e precisaro de martelos de verdade. Esse efeito tanto maior quanto maior
for o ecossistema de suporte, e as empresas que conseguem ver isso, como as de insumos e peas
para impressoras 3D, esto crescendo explosivamente. Tudo incentiva a abertura se voc vende
peas pra impressoras 3D, interessante elas serem compatveis com o mximo de modelos do
mercado, e se voc vende impressoras 3D, interessante elas terem peas de substituio baratas e
facilmente encontrveis no mercado. A fabricante de hotends e3d deixa todos os seus designs open-
source, e no coincidncia que tenham se tornado o padro efetivo de mercado. Isso no s uma
semelhana com o mercado aberto de PCs versus o antigo mercado fechado da Apple, uma
gigantesca extrapolao da antiga abertura dos PCs afinal, ningum fabricava seus prprios PCs
em casa.

Dito isto tudo, o mercado Maker no qual a impresso 3D se insere est longe de ser harmonioso e
sem falhas. Quando se tem uma nica instituio ou um pequeno nmero de instituies
controlando um espao tecnolgico, se tem tambm a imposio de uma viso nica

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uniformidade. Alm disso, todo o conhecimento geralmente restrito e reservado aos favorecidos
- internamente consistente e completo. Mas no mercado maker em que a experimentao,
variedade e desvio da norma so encorajados, as mesmas foras de mercado que tornaram o padro
da e3d inescapvel fazem com que carretis de filamento de impressoras 3D de diferentes
fabricantes tenham dimetros diferentes, furos diferentes, caractersticas diferentes e foram
fabricantes de impressoras a adotarem encaixes para esses carretis o mais genrico possveis, ao
invs de otimizados para qualidade e eficincia espacial. At mesmo quando as medidas parecem
padronizadas ocorrem desvios da interpretao do padro (ou mesmo de qualidade pura e
simples) que dificultam o uso harmonioso de fontes diferentes como no caso da impressora 3d
open-source Graber i3, largamente vendida no Brasil por diversos fabricantes mas em muitas
variedades distintas, no especificadas, no corte do MDF ou acrlico. No caso dos materiais de
filamentos, a grande maioria dos produtores brasileiros no coloca a composio por medo de
concorrncia, sem se dar conta que h muitas aplicaes para as quais esta informao essencial
apesar de esse no ser um exemplo representativo do mercado Maker porque ele pressupe
abertura e transparncia. Alm disso, por sua prpria natureza controladora, as empresas mais
industriais costumam ter contratos prolongados e relao estreita com o cliente, facilitando
expedientes como reciclagem de carretis (um dos raros pontos positivos da Stratasys). Existe uma
iniciativa entre os prprios fabricantes e comerciantes ligados impresso 3D (em sua maior parte,
empresas pequenas e mdias) para resolver este problema, envolvendo padronizaes de medidas,
regras para informao ao cliente, expedientes de reciclagem e proteo do consumidor, mas ainda
tmida e sem site prprio, consistindo no momento de frum e grupo de whatsapp. Toramos para
que uma iniciativa como essa cresa o suficiente para trazer solues ao ecossistema!

A Teoria, a Prtica, o Rudo e o Sinal


Um outro aspecto negativo do movimento Maker em relao no-conformidade do
conhecimento: o mesmo esprito de rebeldia, a mesma informalidade, o mesmo experimentalismo e
a mesma abertura a pessoas de todos os tipos de formaes diferentes traz tambm um caos de
teorias com muito menor uso de conhecimento formal e organizado, mais erros, equvocos,
desentendimentos e opinies disfaradas de afirmaes de fatos. Essa uma caracterstica que
talvez seja irredutvel, inerente ao prprio processo. Isso no quer dizer que no possa ser mitigada,
esta obra sendo exatamente uma tentativa de criar um roteiro cientfico com sentido para os
iniciantes e at veteranos em impresso 3D.

O pragmatismo sem embasamento e a teoria capenga, faltante ou equivocada resulta em tentativas e


experimentos perdulrios; se voc no entende que numa FFF o que faz o filamento ser extrudvel
estar em estado de transio vtrea e funcionar como mbolo de si mesmo em uma seringa
imaginria, limitando os materiais que funcionam com a tecnologia, voc pode acabar perdendo seu
tempo testando usar estanho de solda na impressora 3D, um material que passa imediatamente do
estado slido para o lquido.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 48


Outros casos so tpicos do ecossistema. Se voc j se perguntou por que leos vegetais, daqueles
vendidos em mercadinhos, no so usados em maquinrio j que costumam ser mais baratos e
parecem tambm cumprir a funo de lubrificar algo, geralmente a substncia culpada por isso a
glicerina, ou glicerol. um lquido sem cor, sem odor e de gosto doce solvel em gua e
higroscpico. Aqui se situa o principal problema (embora no o nico); uma das funes de
lubrificantes finos em peas de mquinas evitar que gua e oxignio ataquem o material. Existem
outros problemas como a possvel formao de impurezas em altas temperaturas (a glicerina se
transforma em acrolena), mas suficiente dizer que usar leos comestveis nas peas delicadas de
um equipamento de controle fino no uma boa idia, e mesmo assim se alastrou na comunidade
Maker a idia de usar leo de canola no interior do tubo do hotend ou no filamento PLA com a
finalidade de lubrificar a passagem do filamento, visto que o PLA tem uma tendncia maior que
outros materiais a aderir s paredes. O leo de canola tem certa vantagem legtima aqui que um
ponto de fumaa alto, mas facilmente substituvel por leos lubrificantes finos para mquinas de
mesma caracterstica, como leo Singer ou silicone lubrificante de esteira.

Outro caso sintomtico de falta de informao a recorrente busca, especialmente em grupos de


discusso e fruns de impresso 3D, de reutilizao do plstico das garrafas de refrigerante, o PET
(polietileno tereftalato), para fabricao de filamento de impresso 3D. O raciocnio saudvel: tais
garrafas e outros utenslios feitos do mesmo material representam um enorme desperdcio da
civilizao moderna e um problema ambiental, pois simplesmente so usadas, descartadas e
terminam em lixes, s nos ltimos anos comeando a serem recolhidas para reciclagem. As
impressoras 3D de baixo custo esto a fazendo uso til e eficiente de vrios termoplsticos, por que
no reusar o plstico das garrafas nessas mquinas? O diabo, j diria o provrbio, mora nos
detalhes. O plstico de tais utenslios, para comear, repleto de dopantes e impurezas que
precisam ser filtrados e lavados no processo. Plantas imensas de processamento, com sua prpria
pegada de carbono e impacto ambiental, so necessrias para tal reciclagem, em que depois da
lavagem e prensagem, ainda necessrio uma etapa de triturao em flocos, extruso em gros e
finalmente extruso dos gros para uma forma utilizvel, como um utenslio ou candidato a
filamento de impresso 3D. Mas a mora outro problema, pertinente s propriedades do material:
apesar de ser um termoplstico com vrios ciclos possveis de derretimento e solidificao, o PET
tende cristalizao, isto , formao de padres atmicos regulares que deixam a substncia rgida
e quebradia. No processo industrial este fenmeno indesejado evitado com o resfriamento rpido
do plstico, o que evita que as molculas se organizem em cristais, mas este resfriamento rpido
seria caro e difcil de implementar em uma impressora 3D. Em resumo, a reciclagem de garrafas
PET para impresso 3D parece no ser vivel, ou no mnimo um desafio para um profissional
experiente do ramo de plsticos e no para discusses desinformadas do prprio processo de
reciclagem em fruns. Para informao, existe uma variedade do PET, o PETG ou PET glicol,
utilizada como filamento para impresso 3D que no cristaliza, mas seu processo de fabricao,

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 49


mais caro que o do PET, j o cria como PETG e no a partir de PET comum.

Por ltimo, um dos casos mais curiosos de desinformao no meio Maker a desinformao em
relao ao prprio meio. O exemplo mais notvel se expressa no design da impressora 3D Prusa i3
do projeto reprap. Olhando-se a impressora ativa de perto e vendo a movimentao do carro no
sentido vertical, se percebem caractersticas dignas de estranheza:
A movimentao do carro se assenta em dois pares independentes de suportes, presos em
paralelo. Um de barra roscadas, que se movimenta, e um de barras lisas, por onde o carro
escorrega. Por que a redundncia? No seria mais palatvel simplesmente apoiar em um par
de barras roscadas?
A barra roscada no totalmente reta. De fato, o processo de fabricao desses
componentes, ou at mesmo o transporte e distribuio, no raramente gera uma ligeira
curvatura, visvel a olho nu sob inspeo cuidadosa.
Para piorar, a barra roscada s presa por baixo e pela rosca ao quadro da impressora. O
extremo superior da barra gira em falso, solto na parte de cima.
As barras lisas, cuja retido maior, so consideravelmente mais grossas que as barras
roscadas 8mm contra 5mm de dimetro.
Esse quebra-cabea leva muitos a concluir, sem pesquisar, que tais caractersticas so simplesmente
erros de projeto, erros que precisam ser consertados, claro. As solues para o problema so
variadas, mas devido trivialidade de modelar tal pea e da facilidade geomtrica de encaixar algo
no topo do quadro, os modelos mais frequentes implementam um orifcio para manter a rotao da
barra roscada sempre no mesmo lugar, s vezes com encaixe para rolamento para sugerir maior
reflexo.
O problema desta soluo, claro, que trata um problema que no existe. As impressoras 3D so
projetadas desde o incio pra tirar vantagens dos componentes baratos e inclusive tratar seus pontos
negativos. Barras roscadas, sejam elas de 5mm ou 8mm, so, como j foi dito, susceptveis a
curvaturas e projetadas mais para foras de trao, no de compresso. Por outro lado, barras lisas
so por natureza extremamente retilneas e resistentes a curvaturas. Essa a razo da aparente
redundncia, que na verdade uma separao de tarefas: cumpre s barras roscadas movimentar o
carro verticalmente, enquanto que as barras lisas servem para guiar o carro numa trajetria
perfeitamente retilnea. Para assegurar que a curvatura das barras roscadas no interfira muito, elas
tm dimetro menor, e no tm ponto de fixao superior pois isso daria maior fora de
contraposio curvatura.
Que exatamente o que a soluo desinformada faz, cria um ponto de apoio extra para a barra
roscada que a faz ficar em tenso constante com as barras roscadas. Isso aumenta o desgaste das
peas, aumenta o chamado Z wobbling (variaes do Z) e, claro, leva a impresses piores. O

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 50


contrrio do efeito advogado pelos projetistas da soluo.

A reinveno da roda quadrada - algumas das (inmeras) modificaes desinformadas para a


Prusa i3 no Thingiverse pra solucionar o problema (inexistente) da barra roscada solta. Nota:
algumas variaes da prusa ainda igualam os dimetros da barra, usando barra roscada de 8mm.
Embora raramente, o teste desinformado pode suprir resultados e resultar em algo genuinamente
inovador. possvel fazer uma analogia com o processo evolutivo: mutaes so erros de cpias de
genes, e quase sempre so prejudiciais ao organismo visto que seu DNA j est adaptado ao
ambiente por muitas geraes. Mas algumas raras vezes esse erro de cpia resulta em um gene que
funciona melhor que o anterior, e com essa vantagem de funcionamento ele contribui para a
sobrevivncia e reproduo do indivduo, se alastrando pela populao. Na reproduo, em parte,
essa analogia quebra: estamos tratando de experincias domsticas, ou em ambientes de garagem
ou pequena empresa. Aquela inovao legtima na maioria dos casos no tem o incentivo para ser
documentada cientificamente, nem submetida a escrutnio formal, e raras vezes chega a se traduzir
em produto. Em especial as falhas pois so tidas como motivos de vergonha e no so muito
comentadas uma notvel exceo sendo a coluna Fail of the Week do stio web Hackaday.
Algumas vezes, com sorte, ser descrita ou implementada de modo a que outros possam repeti-la e
a idia se espalhe. A chance baixa, mas a reinveno da roda acontecendo em paralelo
massivamente s vezes compensa estatisticamente as baixas chances e oferece algo de novo.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 51


1 - https://pt.wikipedia.org/wiki/Cauda_longa
2 - http://www.stratasys.com/recycle
3 - https://hackaday.com/category/hackaday-columns/fail-of-the-week-hackaday-columns/

Por outro lado...

H outros contextos do processo maker mais propcios s inovaes e descobertas. Um deles a


frictionless innovation, j mencionada na introduo. Nesse caso temos um produto (software,
modelo tridimensional, hardware, etc.) j existente ao qual o maker faz uma pequena melhoria. O
produto no tem restries de uso ou modificao e tipicamente tem novas verses com o tempo;
torna-se do interesse daquele maker ter a melhoria incorporada nas novas verses, no mnimo para
no ter o trabalho de reaplic-la. Ele se torna compelido a incluir sua modificao no ciclo de vida
daquele produto, e junto com outros colaboram com pequenas melhorias que, em nmero, o tornam
muito melhor.
Um exemplo ajuda a clarear o conceito. Vamos explicar mais pra frente as peas, mas um dos
primeiros extrusores de impressoras 3D reprap a aparecer, com as partes que fazem o mecanismo
de aprisionamento do filamento, sustentao do motor e do hotend sendo impressas em plstico, foi
o Wades Geared Nema17 Extruder, pelo usurio Wade. Ele o criou para ser usado nas
impressoras 3D Darwin (a primeira do projeto reprap, criada por Adrian Bowyer) ou Mendel (a
primeira criada por Josef Prusa). Ele usava um motor NEMA17 como os dos eixos, diferente do
extrusor da Darwin em que foi baseado que usava um NEMA14.
Um pouco como era de se esperar, o design relativamente simples, cantos retos, poucas curvas.
Estamos ainda no incio do projeto reprap.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 52


Wades Geared Nema 17 Extruder: http://www.thingiverse.com/thing:1794. Note a data: 2010. J
de incio, a licena usada era a open-source GPL (mesma do kernel Linux). Sendo to primordial,
teve 22 variantes no thingiverse (22 remixes).
um design funcional e o fato de ter reduo no tracionamento (ou seja, engrenagens adicionais
ligadas rotao do motor at os dentes que empurram o filamento) era essencial para a poca, em
que se usavam motores relativamente fracos (por volta de 1 a 3 kgf.cm de torque de reteno,
quando hoje em dia usado pelo menos 4 kgf.cm) e reduzir a velocidade com engrenagens aumenta
o torque aplicado.

Um usurio ativo nos fruns do projeto reprap e no site thingiverse na poca, GregFrost, achou que
o design poderia ser melhorado, e botou as mos na massa. Usando o software open-source
OpenSCAD, redesenhou todo o extrusor com 9 melhorias numeradas, a nona sendo adicionadas
curvas sensuais - algo que reflete tanto o acesso a ferramentas melhores, quanto a caprichos
maiores de projeto. Nomeou o extrusor dele de Accessible Wades Extruder, pra no deixar de dar
crdito ao Wade, mas o extrusor, que teve enorme adoo, acabou sendo conhecido como Gregs
Wade Extruder (extrusor do Wade do Greg).

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 53


O Greg's Wade Extruder, at hoje muito usado, na forma de variaes, em Grabers vendidas em
kit no mercado brasileiro. Ele resolveu uma srie de problemas e encaixes para a poca, sendo
um pouco mais compacto e mais propcio manuteno e ainda tem "curvas sensuais". Note
que os furos da engrenagem so o logotipo do projeto reprap!
Apesar de o extrusor do Greg aparecer com menos derivaes que o Wade (19 contra 22) no site
thingiverse, ele teve muito mais sucesso. Muitas delas foras do site, ou ainda no prprio thingiverse
mas no contabilizada, e todas mais usadas nos modelos comerciais. Uma razo desse sucesso foi a
ferramenta escolhida por greg: o OpenSCAD, open-source e multiplataforma, podia ser baixado de
graa ao invs de custar milhares de dlares como os modeladores 3D da poca. Fcil de usar e
simplificado ao extremo, permitia fazer no s peas de mquina de medidas exatas com facilidade
como ganhou at o privilgio de ser a base para os hoje famosos designs customizveis no
thingiverse.
Esta pequena diferena funcionou praticamente como uma medida de acessibilidade, visto que
permitiu a usurios de diversos sistemas operacionais, e sem envolvimento prvio com a indstria
de modelagem ou investimento de muito dinheiro, tivesse acesso a fazer modificaes em modelos
3D. A facilidade de modificaes pesa porque o formato 3D cru utilizado, o STL, pode sim ser
modificado diretamente, mexendo em arestas, vrtices e superfcies; mas quanto mais complexo e
elaborado o design, quantas mais etapas para constru-lo, mais difcil se torna essa modificao
direta, tornando necessrio que o interessado em modificar tenha acesso aos passos fonte do

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 54


modelo, s operaes que o criaram, essas geralmente gravadas em um formato prprio do
modelador, como SLDPRT do SolidWorks ou DWG do AutoCAD. O OpenSCAD usa um
formato-fonte prprio, .scad, que um simples e legvel arquivo-texto com comandos, como um
cdigo-fonte de programao. A compilao desse arquivo pelo programa que gera a forma 3D;
se voc quer modificar algo na forma, muito mais fcil mexer nesse cdigo. Isso desatou um n
enorme no processo, pois muitos interessados em modificaes e aprimoramentos nos designs
existentes tinham acesso ao fonte por causa de licena open-source mas no a modific-lo visto que
o formato de arquivo era proprietrio e necessitava de uma ferramenta restrita e geralmente cara.
Uma dessas modificaes veio em 2012, de Jonas Kuehling. Utilizando os mesmos fontes .scad ele
melhorou o design e fez o dele incorporando modificaes pontuais de outros, e tambm se
tornando enormemente popular e dando origem a nada menos de 88 derivaes contabilizadas! E se
tornando o extrusor do Wade do Greg do Jonas.

O extrusor do Wade do Greg do Jonas, com contribuies do Stoffel,


http://www.thingiverse.com/thing:18379. Quando o design open-source, o autor nunca
permanece no anonimato!
Lembra-se que falamos da trajetria do grupo ReprapBR? Aqui os caminhos se cruzam. O mesmo
Alain Mouette que enviou o primeiro e-mail para o grupo aparece agregando mais um vago ao
agilssimo trem da frictionless innovation:

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O extrusor do Wade do Greg do Jonas do Alain com contribuies do Stoffel,
http://www.thingiverse.com/thing:40642. Chega, n? Extrusor AJGW est de bom tamanho! Nessa
figura as origens do modelo aparecem no quadrinho direita.

Quando vem a frico


Patentes, especialmente as consideradas bem escritas, so um estorvo incomensurvel, um golpe
de prejuzo incalculvel contra o progresso da tecnologia, pois bloqueiam um design / projeto /
inveno e s vezes todo um campo da tecnologia de progredir por sua durao que , grosso modo,
de vinte anos. Foi o caso da impresso 3D FFF com a Stratasys, e outros casos histricos em que a
tecnologia emperrou por dcadas por causa delas so conhecidos, como o barco a vapor. Este
progresso incremental que ocorreu com os extrusores tambm ocorre com as patentes, mas com
atrasos de anos para a chegada no mercado e quantias imensas de dinheiro jogadas fora com os
registros na guerra de pequenos incrementos, contribuindo com os altos preos das tecnologias e
do custo de pesquisa e desenvolvimento.
Uma vantagem, por assim dizer, das patentes que elas obrigam o inventor a detalhar com
pormenores e ilustraes a sua idia, de modo que quem constri algo semelhante possa ser
processado e quem quiser construir algo semelhante, uma vez expirada a patente (que no pode
ser renovada), conseguiria. Um exemplo notvel disso a iniciativa do advogado de patentes
novaiorquinho Martin Galese, que resgata patentes expiradas para transformar em modelo digital e
compartilhar no site thingiverse.
Mas patentes no so a nica frico que atrapalham a agilidade da frictionless innovation. Nem

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 56


mesmo licenas de uso livres so o fator principal para a modificao e reuso. Como foi ressaltado
no caso do extrusor do Greg, um grande salto de modificabilidade que aconteceu foi a mudana
do design para a ferramenta OpenSCAD, ela mesma livre / open-source, e com um formato to
simples e compreensvel que so possveis modificaes sem usar a ferramenta e hoje em dia
existem at interfaces web para ela.
O que aconteceria caso Greg no tivesse usado uma ferramenta acessvel como o OpenSCAD?
Historicamente, muito difcil tratar e se, mas podemos ter uma evidncia notvel, ainda em
2014 , com um extrusor de excelncia tcnica que foi muito aclamado em fruns e usado em
impressoras open-source brasileiras, o Alex Extruder.

Alex Extruder, http://www.thingiverse.com/thing:220493


Sob todos os pontos de vista, a excelncia tcnica do extrusor inegvel. Tem mais plstico nos
pontos de stress mecnico do extrusor. Tem encaixes finos permitindo a movimentao desimpedida
da dobradia e o encaixe dos rolamentos e parafusos. E sendo um design feito por um brasileiro,
vem com variaes com encaixes para diversos hotend do mercado nacional.
No entanto, tendo sido feito por um engenheiro mecnico com a poderosa ferramenta a que est
habituado, o Solidworks, ferramenta de modelagem slida, a licena livre de pouco adiantou. O
projeto tem apenas duas derivaes, ambas sendo a reconstruo e extenso em ferramentas

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 57


diferentes.

Lucas Extruder - http://www.thingiverse.com/thing:378330 - e KA extruder -


http://www.thingiverse.com/thing:252556 - as duas nicas derivaes do Alex Extruder, ambas
consistindo em reconstruo e extenso do Alex Extruder em ferramentas distintas.
O KA Extruder foi uma tentativa de transposio do Alex Extruder para o OpenSCAD. Mas, como
se pode notar pelos comentrios na pgina do design, ele tinha vrias pontas soltas, era feito para
um padro de filamento que comeava a apresentar sua obsolescncia (3mm de espessura) e no
tinha encaixes para as peas mais populares do mercado. Por isso, mesmo com sua licena e
ferramentas livres, e por ser apenas a reimplementao de um design j existente com menos
variedades, no teve derivaes.
Por outro lado, o Lucas Extruder foi muito mais do que apenas um derivativo. Alm das
obrigatrias melhorias pontuais no projeto, Lucas Corato, um arquiteto brasileiro, criou um projeto
que misturava vrias boas idias de diversos extrusores do mercado, incluindo os bits
(pedacinhos) intercambiveis e a desmontagem rpida dos componentes para manuteno. O
extrusor pode ser usado com ou sem sensor de nivelamento, com filamentos de 3mm ou 1,75mm,
com praticamente qualquer hotend do mercado, e resolveu muitos problemas, enumerados em sua
entrada. No toa, sua popularidade, expressa nos curtir (158) e adicionar coleo (208), foi
enorme.
No entanto, novamente, o profissional acostumado a mexer em modelagem 3D usou a ferramenta a
que est acostumado. No caso essa foi a ferramenta Sketchup, um modelador de malha (como o
Blender) que, apesar de ser disponvel em Windows e Mac OS X e ter verses gratuitas (com
limitaes de elementos), ainda assim software proprietrio e, portanto, restritivo. Novamente,
revelador que um design assim tivesse apenas 3 derivaes, 1 delas sendo a verso seguinte do
prprio autor e duas outras sendo leve modificaes de malha a partir do STL final, e no do
arquivo-fonte de Sketchup disponibilizado na pgina.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 58


As derivaes do Lucas Extruder, verso 1 (a verso 2 no teve derivaes).
O fluxo e evoluo dos designs do thingiverse e outros stios web de compartilhamento serve como
uma fbula com moral para os interessados no compartilhamento de projetos e participao do
mercado Maker: acessibilidade o leo das engrenagens da inovao. E at mesmo a escolha de
ferramentas em que feito pode ser um entrave inesperado contra o sucesso do seu
empreendimento. Isto algo a se observar pois este equvoco feito at pelo mais bem-
intencionados; o famoso chaveiro Marvin, pea usada para testar impressoras 3D, foi tambm feito
em SolidWorks.

1 - 2003 Lawrence R. Klein Lecture, The Case Against Intellectual Monopoly M Boldrin, DK
Levine International Economic Review, 2004 Wiley Online Library.
2 Leiva, Fernando, "Innovations as a Network of Ideas: Assessing Patent Values through
Citations", Working Paper (2007).
3 - http://www.popsci.com/diy/article/2013-08/get-3-d-printer-designs-expired-patents

Usando sua impressora 3D pra ganhar dinheiro

Vimos na histria da reprap e da impresso 3D no Brasil que a impresso de baixo custo vem
acontecendo desde 2009 e, no Brasil, os hobbyistas comearam por volta de 2012/2013. Quem
comeou a aprender impresso 3D e a cobrar por peas j teve uma vantagem na largada, e se soube
aproveitar a oportunidade de ser um early adopter (pioneiro) e acumular este tempo de lucro, j
transformou seu negcio em aquilo que chamamos de bir de impresso, um servio de
impresso 3D que tipicamente trabalha com vrias tecnologias e materiais diferentes. Em 2013, o
difcil era achar os primeiros clientes pois a mentalidade de procurar a impresso 3D de baixo
custo para projetos ainda era incipiente. Hoje, j muito mais fcil, mas por outro lado a
impresso 3D de baixo custo, especialmente a de FFF, j se popularizou tanto que muito difcil
oferecer um diferencial. O mercado est saturado e a saturao continua crescendo. Num mercado

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 59


desses acaba somente sobrevivendo quem consegue trabalhar com uma margem de lucro baixa ao
mesmo tempo em que oferece vantagens, consistncia, rapidez e qualidade acima da mdia para
seus clientes.
Dizer isto necessrio para contextualizar o leitor sobre as dificuldades que pode enfrentar, no
desencoraj-lo. Afinal, uma impressora 3D uma pequena fbrica pessoal, algo que produz objetos
reais teis, funcionais ou esteticamente desejveis; transformar esta fbrica em uma fonte de
sustento uma inferncia lgica bvia.

Como anunciar e onde


O primeiro dilema ao candidato impresso sob demanda como encontrar e atrair os clientes. O
primeiro pensamento , claro, montar uma loja para vender suas impresses. Como um servio
ainda no estabelecido no mercado de massa, normalmente dispendioso demais comprar ou alugar
um escritrio em local fsico de comrcio para a administrao das vendas, alm de
desnecessariamente limitar a clientela. A escolha, ento, penderia para o lado de uma loja virtual, o
que exigiria um esforo de hospedagem, escolha de um software adequado para gerenciar a loja,
publicidade adequada para ela, cadastro dos servios, fotografia do portfolio e redao por
advogado de um contrato de servio prevendo todas as condies, preos, prazos e reveses da
transao. Existem servios que se dispem a gerenciar a maioria desses detalhes para o
comerciante, geralmente atravs de um pagamento mensal ou de uma parte do lucro exemplos
brasileiros so loja integrada e loja virtual do pagseguro, entre outras. Mas existe algo que vai alm
servios web especficos para impresso 3D, e que cumprem o papel de aproximar o produtor
local do consumidor das impresses.
Nesses servios, cada proprietrio de impressora 3D cadastrado um hub, uma loja ou bir de
impresso. A interface web facilita ao mximo que o produtor cadastrado exponha seu portfolio,
detalhe as tecnologias e materiais de que dispe, e aceite pedidos. Ao mesmo tempo, ela facilita
tambm ao consumidor que ache servios dentro da faixa de preo que procura e principalmente,
produtores locais, numa busca por proximidade j que estamos falando de objetos fsicos e frete
pode ser considervel.
Um sistema de placar/reputao completa o funcionamento desses sistemas. Produtores que ganham
altas notas dos consumidores vo aparecendo primeiros nas buscas e em todo momento a reputao
do produtor estar visvel.
O portal de impresso 3D mais popular no mundo, e com funcionamento no Brasil, o 3DHubs o
melhor exemplo disso. Fica com 15% da venda, fazendo seu servio ser apreciado pela mediao
rpida e competente, pela facilidade em se realizarem tais negcios e at pelos ajudantes de servio
de frete. Uma vantagem enorme desse tipo de servio que os termos de contrato esto pr-
estabelecidos, afastando dores legais do caminho.
Para assegurar um sistema com bastante concorrncia, o 3D Hubs pede ao produtor que entre com

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 60


dados na interface para que haja o clculo automtico do preo de qualquer pea, de acordo com o
volume em mm dela. Assim, quando o consumidor procura produtores em sua rea e j tem o
modelo da pea, pode simplesmente ver os diferentes preos j explicitados na busca do sistema.

Exemplo de busca no servio 3DHubs, aps o upload de modelos tridimensionais em formato


STL pela interface web. As estrelinhas indicam a reputao de cada loja encontrada perto de
Campinas, SP, e direita o clculo automtico do preo cobrado.
Quem entende da tcnica j notar algo fora da ordem a: o preo ser calculado automaticamente
no parece certo. Uma pea pode ter muitas geometrias possveis, das mais fceis s mais difceis.
Veremos na parte sobre fatiamento desta obra que existem muita maneiras diferentes de imprimir
uma mesma pea, com quantidades maiores e menores de material. Voc pode precisar de suportes,
muitos suportes. O software (de desktop) utilizado para isto se chama fatiador e d estimativas do
plstico gasto, tempo e custo da impresso, algumas vezes bem distantes da estimativa do servio
web. Algumas formas sero impossveis em certas tecnologias de impresso 3D, e outras exigiro
bastante acabamento ou retoques. Isso no entra automaticamente no preo, em nome da facilitao
das compras. Algumas vezes o que acaba acontecendo que o cliente faz o pedido e o hub no
aceita por no compensar, ou aceita e faz um trabalho ruim, tendo sua nota diminuda.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 61


O 3DHubs no o nico. Em franco crescimento e popularizao existe o servio brasileiro
Cammada, que tem uma interface mais amistosa. A busca equivalente no Cammada permite at
clculo automtico de frete:

Busca no Cammada de servios de impresso 3D perto de Campinas-SP aps o envio de modelos


3D em formato STL.
O cammada permite ao produtor uma certa flexibilidade no clculo automtico como descontos
conforme o volume aumenta. Ainda assim, no h nada que avalie estruturas adicionais, dificuldade
do modelo e demais atributos, dependendo de negociao posterior.

Isso nos leva ao prximo ponto: j que estamos tratando de um servio feito a partir de geometrias
arbitrrias de modelos de computador, qual a melhor maneira de cobrar por este servio, de modo
a que haja um balano timo entre consumo e produo?

Como cobrar por impresses


A citao do servio brasileiro Cammada providencial: alm de fornecer o cmodo servio de
intermediador de fabricao digital, seus fundadores procuram tambm gerar informao e
mindshare para a tecnologia um cenrio alis ideal para a produo de contedo open-source -, e

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 62


uma de suas contribuies j bastante difundidas ao pblico a calculadora Cammada, uma
aplicao web elegante que sugere e calcula o modo e preo de cobranas de acordo com uma srie
de variveis.

Calculadora Cammada, um timo ponto de partida para saber como cobrar por sua impresso.
A calculadora do Cammada tem ainda a (bvia?) vantagem de ser perfeitamente integrada ao
servio que fazem, com detalhes como os descontos progressivos para volumes maiores. No
entanto, isso no faz dele o nico meio de cobrar, nem o universalmente aceito. Antes de explicar
por qu, necessria uma breve digresso: precisamos falar sobre economia!

Economia: Valor-Trabalho versus Valor Subjetivo


Podemos chamar a esse antagonismo de A Guerra dos Carlos, devido aos seus principais expoentes
serem variaes deste nome (Karl Marx e Carl Menger). Tratam de como atribuir valor econmico a
algo resultante da atividade econmica. Valor definido como a medida de um benefcio provido
por um bem ou servio a um agente econmico (e infelizmente o uso cotidiano em portugus no
ajuda nesta delimitao conceitual, pois comumente usam a palavra como sinnimo de preo ou
ainda custo).
A mais antiga teoria de valor, a teoria do Valor-Trabalho, que vem de Adam Smith, David Ricardo
e Karl Marx, postula que o valor de uma mercadoria determinado pela quantidade total de

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 63


trabalho socialmente necessrio requerido para sua produo. Por socialmente necessrio, entenda-
se todo o trabalho anterior para produzir matrias-primas, mquinas e outras mercadorias
associadas. Na transposio para a situao que analisamos, o valor do produtor de impresso 3D
deriva somente da quantidade de filamento utilizado, dos preos das impressoras, da energia eltrica
e outros custos envolvidos, mais o lucro que equivalente ao trabalho de transformao daqueles
custos em um novo produto.
A outra perspectiva, o Valor Subjetivo, tendo surgido principalmente no sculo XIX com William
Stanley Jevons, Lon Walras e Carl Menger mas tendo sido mencionada tambm ainda na Idade
Mdia e Renascena europeia, diz que o valor de um bem ou servio determinado no por alguma
propriedade inerente, nem pela quantidade de trabalho necessria para produzi-lo, e sim pela
importncia que um agente individual lhe atribui para a realizao de seus fins desejados. Uma
situao hipottica comumente usada para ilustrar o conceito o indivduo que cava um enorme
buraco em seu quintal, aluga escavadeiras, paga para removerem todo o entulho e terra que tirou, e
tenta alugar o buraco ou vender a propriedade em que o escavou: no ter sucesso mesmo que cobre
preo bem abaixo dos custos que teve porque, apesar de todo o trabalho genuno exercido, ningum
enxerga valor nesse buraco.
Transpondo para a nossa situao, de acordo com esta teoria, o consumidor estaria disposto a pagar
mais a um dos servios, entre dois servios de impresso que se utilizam dos mesmos filamentos,
mesmas impressoras 3D e exercem a mesma quantidade de trabalho mas diferem em detalhes como
a qualidade percebida ou a consistncia de preos e prazos.
Em economia, contencioso dizer que alguma dessas teorias est provada ou ainda que refuta a
outra, alm de estarem associadas a correntes ideolgicas que trazem consigo bagagens fora do
escopo desta obra. Desta forma, suficiente dizer que, para a anlise que fazemos aqui, adotamos
especificamente a perspectiva do Valor Subjetivo do Trabalho para as concluses. Seguimos o
Carl e no o Karl. Esta informao facilita inclusiva para quem discordar do posicionamento usado
nesta obra, por tornar as premissas explcitas.
Vale dizer, como uma observao final, que isso de maneira nenhuma significa que o clculo do
trabalho (os custos) no deva ser feito. Pelo contrrio, nenhum negcio sobrevive de intuies, e
e os custos dizem o valor mnimo de renda necessrio para sobrevivncia, assim como saber quanto
se lucra essencial para sustentao do negcio, tanto no pagamento de contas quanto nos
investimentos futuros. Mas a considerao do valor subjetivo indica que sensato manipular o
botozinho giratrio do lucro esperado para baixo ou para cima de acordo com a expectativa do
cliente.

Fechando parnteses

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 64


Voltando aos problemas da cobrana da calculadora do Cammada, a primeira dificuldade consiste
no fato de o servio se basear em cobrana por volume (cm). O principal ingrediente das
impresses 3D o material da impresso no caso das impressoras FFF, o plstico, e ele quase
universalmente vendido em carretis por quilo, ou seja, por peso (ou massa). No um obstculo
intransponvel porque quando se tem a densidade exata do material, a transposio de um para o
outro direta: tendo o volume em cm, basta multiplicar pela densidade para se obter o peso gasto.
Para facilitar mais ainda, os nmeros de peso e volume so geralmente bem prximos, de modo que
um d a idia do outro: gua tem 1 g/cm, ABS tem 1,04 g/cm, e PLA geralmente est entre 1,21 a
1,26 g/cm.

Mas cada etapa adicional, ainda que trivial, contribui negativamente para um fator que
constantemente desprezado pelos produtores: a estimativa independente de custo pelo consumidor.
Quem vai gozar dos benefcios e funcionalidade da pea impressa ele, e portanto seria ele quem
ditaria, a priori, seu valor; atrapalhar esta previso constitui um obstculo, inclusive porque ele
precisa colocar na balana o custo antes mesmo de escolher a soluo tima entre vrias tecnologias
e produtores. Numa situao ideal, o clculo desse custo o valor para o consumidor - seria ou
previamente conhecido ou mais simples e direto possvel, a complexidade intrnseca e varivel
sendo tratada pelo produtor sem repassar decises tcnicas ao cliente. Quaisquer complexidades
refletidas no preo podem at trazer maior economia ao consumidor, mas dificultam que o cliente
trate os diferentes preos de forma consistente e consiga traar um plano de longo prazo, com
custos facilmente calculveis. Um administrador de empresas pode preferir um servio mais caro,
mas com custo das peas intuitivo e de clculo simples, por simples questo de encaixe fcil no seu
plano de oramento.

No servio cammada, o dilema entre volume e peso no se torna problema pois a densidade um
dos campos de entrada e a converso feita automaticamente pela interface. Nem todos os modos
de cobrar tero, porm, tais facilidades. Ainda considerando as variveis a entrar na cobrana, o
cammada no trata fatores como o plstico extra das estruturas de arcabouo (suporte, bainha, etc.),
nem a energia eltrica gasta nas impresses, nem o tempo e trabalho de acabamento, inclusive por
serem custos a princpio parcialmente imprevisveis ou, como a energia, dependentes de fatores
externos como localizao.

Este problema de custos realmente difcil de tratar, e leva muitos profissionais a simplesmente
serem subjetivos em seus servios, submetendo o cliente uma etapa de oramento em que o preo
final e o tempo a levar gerado de forma a refletir a estimativa de dificuldade e custos que o
profissional acha que vai ter (uma perspectiva de valor-trabalho). Reiterando o que j dizemos, isto
impede que o cliente consiga comparar o servio com outros e coloca incgnitas em sua agenda.
Uma maneira de amenizar isso amortizar estas incgnitas, ou seja, ter uma estimativa (mesmo que

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 65


grosseira) dos custos totais das peas mais refinadas e trabalhosas e das mais simples e calculveis,
de suas frequncias no servio cotidiano, do lucro esperado e ento traar um preo mdio de
acordo com um ndice nico e verificvel, como o grama de filamento utilizado ou o volume til do
modelo tridimensional. Um profissional pode portanto dizer ao cliente que cobra 10 vezes o preo
do filamento utilizado para impresso com acabamento, e instrui, se preciso, o cliente a usar o
mesmo fatiador pra calcular com exatido o preo. No o expediente mais simples do mundo, mas
funciona. Num mercado de grande concorrncia, pedidos muito granulados e pouca fidelidade de
cliente como o cammada, no entanto, o produtor perder encomendas de itens mais simples e
grosseiros pelo preo amortizado para cima.

Tempo dinheiro
Pegando carona na crtica da subjetividade da cobrana dos servios, existe outro equvoco feito
com bastante frequncia no ecossistema de impresso sob demanda, que a classificao do tempo
de servio como custo do produtor e no do cliente. Em outras palavras, quanto maior o tempo que
o servio leva, mais cobrado ao consumidor. Percebe o problema? O consumidor no deseja que o
servio demore atribui valor negativo a isso - e ainda paga um preo maior. O costume parece
vir da mais antiga ocupao de produo em CNCs subtrativas, em que o cliente pertencia a cho de
fbrica com muito mais proximidade e participao do processo de fabricao e portanto muito
mais envolvimento nas demoras associadas. O mercado mais de massa, concorrido e comoditizado
dos servios de impresso 3D no entanto pouco tolera essa literal inverso de valores, e produtores
com impressoras mais rpidas ou prazos que no passem a impresso subjetiva de penalidade
acabam conquistando mais os clientes.

Agregando valor ao camarote


Outro aspecto do servio de impresso sob demanda que ele est inextrincavelmente atrelado a
todo um workflow de produo. Para imprimir um modelo, preciso antes que ele seja criado
digitalmente, seja por modelagem, digitalizao 3D ou qualquer outro processo. E raro que o
modelo cru como saiu da impressora seja utilizado, acabamento ou ciclos reiterantes de impresses
de prottipos antes da verso final so frequentes. Existe um campo aberto de opes que o
profissional pode utilizar para agregar ao seu servio, se diferenciar no mercado e obter
reconhecimento pblico e confiana, potencializando seu lucro. O exemplo mais simples agregar
o servio de acabamento, mas combinar a impresso com modelagem ou retoques da pea tambm
um servio interessante ainda mais contando que as diferentes tecnologias de impresso 3D
exigem e oferecem especifidades geomtricas que devem guiar o processo de modelagem, e esse
conhecimento de interface mostra melhor o seu valor, com as duas partes estando em harmonia.
Para o cliente, inclusive, agregar etapas necessrias fabricao timo economiza pesquisa de

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 66


mercado, economiza iterar entre diversos fornecedores de servio, agiliza e uniformiza o trabalho.
O maior revs da diferenciao e expanso e escopo do servio o conflito de escopo e interesses
em participar como um hub de servios como o Cammada e 3DHubs. Alm de no terem
precificadores automticos para tais servios como tm para a impresso, o fato de serem
intermedirios obrigatrios em cada parte do processo pode atrasar e prejudicar a interao e a
viabilidade financeira da transao.

Aprenda a dizer no
A tecnologia da impresso 3D formidvel e o que se pode fazer com ela s vezes parece
ilimitado, ainda mais comparando com outras tecnologias de fabricao, e o entusiasmo e a paixo
pelo trabalho podem levar o profissional, especialmente o iniciante, a achar que poder produzir
qualquer forma, qualquer geometria com a mesma qualidade e facilidade, mas nada poderia estar
mais longe da verdade que a das severas limitaes de formas de qualquer tecnologia atual de
fabricao digital. Birs de impresso populares que usam interface de importao de modelos
tridimensionais por esse motivo colocam verificadores automticos de geometria que j podem de
imediato recusar um modelo por malha com erros, paredes finas e outros problemas, e ainda do um
prazo de anlise manual dos modelos importados sem erros para o oramento, tudo isso porque
conhecer os limites da tecnologia importantssimo e, alis, tais problemas devem
necessariamente ser previstos pelo contrato da transao, porque acontecero! Fazemos uma anlise
dos possveis problemas e armadilhas nas sees de malhas, com grande parte do material vindo de
artigos dos prprios birs educando os clientes sobre o que funciona e o que no funciona na
impresso 3D.
De qualquer jeito, reter um cliente essencial, e o no sempre pode ser dito de uma maneira a
resolver seu problema. Se a forma tem erros, inadequada para impresso, ou de qualquer outro
modo impalatvel para o servio, ter um expediente que resolva o problema ainda que seja por
terceiros pode agradar o cliente, potencializar o servio e ainda aumentar o lucro, se o servio
adicional como retoque na modelagem 3D, ou uso de outra tecnologia de impresso 3D mais
consistente com a finalidade da pea - for oferta do prprio profissional.
Resta dizer ainda que, no mercado comoditizado em que estamos, algumas dicas bastante
especficas se tornam teis:
Clientes com modelos tridimensionais prontos para imprimir muitas vezes o tero em um
formato proprietrio diferente do que os fatiadores aceitam, como SLDPRT (SolidWorks) ou
SKP (Sketchup). O ideal recus-los sempre quando a tarefa for de impresso, mesmo tendo
o software para manipular o arquivo. A razo que a converso para o formato de
impresso, que uma malha STL, AMF, 3MF pode inserir erros que tornam a impresso
invivel, e isso se origina de uma modelagem de baixa qualidade. Tais erros basais de
modelagem devem ser corrigidos na fonte, e o melhor jeito de assegurar isso exigir o

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 67


modelo j transformado.
Para muitos casos, uma malha com erros simples enviada pelo cliente pode ser consertada
por softwares de conserto de malha automtico ou servios de nuvem gratuitos (azure 3d
print service, makeprintable, etc.) que realizam essa tarefa rapidamente e permitem que o
servio seja executado. Tenha sempre em mente que isso acostumar mal o cliente e o tiro
pode sair pela culatra, quando ele enviar um modelo com erros que no so consertveis de
forma automtica e se recusar a contratar o conserto. Outro problema, pertinente aos
servios de nuvem, que h problemas legais em disponibilizar modelos sob copyright para
terceiros sem permisso expressa e sem contrato de confidencialidade com esses terceiros.
Quando o produtor tiver o servio agregado de retoque de uma modelagem j existente,
praticamente obrigatrio o uso da mesma ferramenta em que ela foi feita. Isso porque,
especialmente nas peas mais complexas, os metadados do modelo como o histrico de
modificaes essencial para que um retoque no prejudique ou destoe de outras partes do
modelo. Em especial, ferramentas de modelagem slida como Solidworks, Inventor,
AutoCAD, FreeCAD so mais adequadas para retoques e reparos grandes e basais,
enquanto ferramentas que trabalham diretamente com malhas, como Sketchup, Blender,
Maya, ZBrush so eficazes apenas para modificaes pequenas ou bem localizadas, com
grande chance de introduzir erros na malha.
Se a forma muito complexa apesar de ser em um material s - e voc tem uma
impressora FFF com apenas um extrusor, considere adquirir uma outra impressora com dois
extrusores para essas ocasies. A razo que voc poder usar nela filamentos dissolvveis
que permitem imprimir suportes removveis por imerso no acabamento. Tais filamentos,
tanto por seu preo quanto por sua especificade, tornam o servio consideravelmente mais
custoso, mas muitos clientes privilegiam a qualidade e complexidade da forma e pagaro o
necessrio. um diferencial valioso.
Ferramentas: procure no se fiar nunca em apenas uma ferramenta. Existem diversas
ferramentas ajudantes e analticas que aprimoram bastante o workflow de fabricao e no
tm equivalentes, ou tm equivalentes inferiores mesmo nos softwares mais complexos e
caros. Muitas dessas ferramentas so open-source (meshlab, blender, CloudCompare,
FreeCAD, etc.) e outras ainda so proprietrias, mas gratuitas (meshmixer, netfabb trial, 3D
Builder, etc.), representando apenas o custo do tempo de aprendizado. Aprender um pouco
de cada pode parecer desperdcio de tempo mas compensa a longo prazo E se voc deseja
trabalhar com a impresso 3D, o longo prazo est implcito.
Seja criativo e paciente. Aprenda habilidades extras no seu tempo para complementar o
servio de impresso 3D, desde arte de acabamento, pintura, reforo de partes, revestimento,
modelagem, embelezamento, ou qualquer outra coisa que pode imaginar. Pode ser um
passatempo cativante e uma hora se tornar o seu diferencial. As pessoas ainda esto se
acostumando tecnologia em suas vidas, e as extrapolaes delas, e a busca por contrat-

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 68


las, ainda so incipientes. Esteja tambm preparado para os avanos da tecnologia: ela tem
progredido a passos rpidos, e as exigncias dos clientes e massificao do mercado
progridem do mesmo jeito. Para continuar relevante, voc tem que progredir no mnimo na
mesma velocidade como a corrida da Rainha Vermelha no livro Alice no Pas dos
Espelhos de Lewis Carrol, em que para permanecer no mesmo lugar era necessrio correr o
mximo que pudesse, e para ir a outros lugares s correndo duas vezes mais rpido.

Financiamento coletivo (crowdfunding)


Crowdfunding, ou financiamento coletivo, a prtica de conseguir fundos suficientes para iniciar
um projeto angariando contribuies monetrias de um grande nmero de pessoas pela internet.
Geralmente envolve categorias de prmios que so dados s pessoas de acordo com suas
contribuies, e que envolvem as primeiras levas de produtos provenientes do incio do projeto.
Crowdfunding uma categoria particular de crowdsourcing (colaborao coletiva), que o
processo de obteno de servios, idias ou contedo mediante a solicitao de contribuies de um
grande grupo de pessoas. O crowdsourcing surgiu com o Movimento Maker, com a idia de
viabilizar projetos sem cair na armadilha de dependncia de indstrias fechadas ou grandes
instituies financeiras. Alguns sites de crowdfunding de projeto conhecidos so os estrangeiros
kickstarter e indiegogo e os brasileiros catarse e kickante, e de crowdfunding recorrente temos o
patreon e o apoia.se. O jeito pelo qual funcionam exigir aos idealizadores de um projeto,
cadastrados em seu site, um vdeo mostrando o que pretendem e que produto iro entregar, e os
prmios que sero dado aos investidores da idia de acordo com a quantia que investiram em uma
data marcada no futuro, um dos prmios sendo o produto a ser obtido. O produto pode ser
praticamente qualquer coisa, itens cientficos e tecnolgicos so frequentes mas filmes inteiros
foram feitos, jogos de computador foram programados, campanhas humanitrias arrecadaram
dinheiro, causas polticas ganharam trao.
Tanto por sua ligao com o Movimento Maker, quanto por seu carter feito praticamente sob
medida para projetos tecnolgicos de mdio investimento, o crowdfunding parece ideal para a
impresso 3D e tambm fonte de muitos projetos open-source, visto que a possibilidade de ter
algo reusvel e modificvel no final, e ainda independente da trajetria especfica da empresa,
torna-se um importante ponto de publicidade e atratividade para angariar contribuidores. Muitos
projetos de impressoras 3D inovadoras em sua poca, como a impressora SLA Form1, a SLA/DLP
B9 Creator e a FFF brasileira open-source Metamquina surgiram de crowdfunding. Hoje j se
tornou cmica a forma com que praticamente todo dia h algum projeto novo de impressora 3D nos
stios web de crowdfunding, assim como a contrastante e cada vez mais popular mxima: nunca
compre impressora 3D de financiamento coletivo!.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 69


O financiamento (completado com sucesso) da brasileira Metamquina no website de
financiamento coletivo Catarse j em 2012.
Mas como qualquer fenmeno de inovao econmica e social, o crowdsourcing em geral e o
crowdfunding em particular no esto isentos de percalos, tanto para quem est do lado dos
contribuidores quanto para quem oferece seus projetos em uma plataforma dessas.
Para o lado dos clientes,
, ou, melhor dizendo, financiadores do projeto. Esse o primeiro problema e, apesar de
abstrato, at filosfico, tem consequncias prticas bem pungentes. Os usurios pagantes de
um projeto de financiamento coletivo dificilmente se enxergam como investidores ou
financiadores, e os prprios portais envolvidos no ajudam nisso. Tudo fica parecendo uma
simples compra de produto existente. No mencionado o risco inerente a esses negcios
exceto bem no final, de forma obscura e em letrinhas midas. Se por um certo lado a
linguagem publicitria tida como necessria para envolver e convencer o usurio
prospectivo, por outro lado seduz sem informar o necessrio. Isso se reflete nos prprios
termos dos usurios, pois raramente quem investe em tais projetos diz que financiou algo - a
palavra usada comprar, como se fosse s mais um brinquedo de aliexpress que
demorasse alguns meses para chegar.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 70


Muitos projetos a maioria, alis atrasam a data de entrega dos prmios. Em 2012 um
levantamento do portal kickstarter pela CNNMoney verificou que 84% dos projetos
atrasaram. Atraso no a mesma coisa que falha, certamente, com os projetos que
realmente falham sendo menos de 5%, mas se algo com que se conta para produo, o
despreparo para isso pode acarretar prejuzos.

Como se fosse uma nova Corrida ao Ouro, muitos projetos se aproveitam da ingenuidade ou
pouco conhecimento cientfico dos usurios e prometem faanhas irrealizveis e tecnologias
inexistentes, um novo ouro de tolos. Alguns exemplos so o respirador artificial compacto
Triton e o extrator de gua Waterseer. O logro do Waterseer ainda mais complexo pois
o investidor no ganha um prmio, o resultado do projeto sendo entregue a lugares na
frica no especificados, isto , ainda espolia ardilosamente sentimentos humanitrios de
quem d o dinheiro! Tais projetos invariavelmente mostram renderizaes computadorizadas
da situao que dizem almejar ao invs de um prottipo funcional.

No caso brasileiro, h a dificuldade adicional de frete e impostos. Na hora do financiamento


o frete apenas estimado, e pode ser diferente quando do envio para o Brasil. Algumas
vezes o produtor no conhece bem as regras alfandegrias para o pas e envia o produto por
exemplo sem CPF, se arriscando a t-lo barrado pela receita. Alm disso, os impostos a
incidir podem ser bem salgados, possivelmente maiores que de itens importados
normalmente pois podem ser considerados itens de finalidade industrial.

Claro que conhecer o lado dos clientes tambm indispensvel para o produtor interessado em
utilizar do financiamento coletivo, no mnimo por uma questo de viabilidade do projeto e
publicidade. Os dois lados esto colaborando em conjunto para o projeto chegar sua resoluo, o
que ainda evidencia que harmonia de interesses e comunicao so essenciais.

Para o lado dos produtores,


...a primeira observao a notar, e de novo abordando o aspecto psicolgico da questo,
que no existe prmio por merecimento. Devido sua associao quase mstica com o
movimento Maker, sua aura de inovao e de dinheiro relativamente fcil para mentes
brilhantes realizarem seu potencial, muito fcil cair na armadilha da autoconfiana
excessiva. E a primeira razo dessa armadilha que o campo das idias, dos projetos, da
excelncia intelectual muito diferente do campo da logstica, do comrcio, da indstria, da
burocracia estatal e impostos, da publicidade e viabilidade de colocar alguma coisa no

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 71


mercado e ela ser competitiva. Nesse sentido se pode dizer que h pouca diferena do
financiamento coletivo e de uma startup comum: preciso ter um plano de negcios slido,
fornecedores confiveis e que cumpram seus prazos, preciso adicionar na conta os custos
de muitos intermedirios e peas e procedimentos adicionais (eletrnicos e novos compostos
podem ter que passar por um bocado de certificaes industriais e testes de regulaes, por
exemplo), e no surpresa que empreendedores de mercado mais falhem que sucedam.
Alguns projetos podem ainda ter sucesso, mas a falta de planejamento para depois dele pode
levar uma campanhia falncia. Mesmo uma idia genuinamente brilhante e inovadora
pode falhar, e falha muito facilmente. Exemplos no faltam, um deles sendo a impressora
3D estilo delta Tiko, e um exemplo nacional sendo a controladora de impresso 3D de
escopo industrial 3DRoot. Em comum entre esses dois projetos, alis, confiar demais na
parte do hardware e esquecer que o software (ou no caso o firmware da controladora)
complexo e precisa de muito uso em campo pra ser devidamente depurado e afinado, ainda
mais quando no so usados como base softwares maduros e testados como os do projeto
reprap.

Reforando algo bvio, o investidor ou cliente busca gratificao. Isso no pode ser perdido
de vista e se temos tambm os projetos de financiamento coletivo que buscam o mximo
possvel ter seus prmios parecendo produtos finalizados de prateleira, temos o outro lado,
especialmente para projetos de cunho beneficente, comunitrio ou ecolgico, de ser feita
uma promessa ao investidor com prmios pfios, intangveis ou desmotivadores de alguma
forma. Por exemplo, um hipottico financiamento coletivo para entregar um item que ajuda
na recuperao de cncer uma causa humanitria muito bonita, mas quem recebe tal ajuda?
Poder-se-ia criar uma campanha sem especificar os auxiliados e com prmios consistindo de
camisas eu ajudei um doente de cncer, ou pode-se dar a sensao de empoderamento ao
financiador permitindo que ele especifique o hospital a ganhar os itens que ele financia. O
segundo caso ter muito mais sucesso pela gratificao que proporciona, e sendo um campo
em aberto, muitas solues criativas podem ser inventadas para se ter sucesso na campanha.
No caso especfico de campanhas de cunho poltico, ideologias pesam bastante e o maior
projeto de financiamento coletivo de cunho no-lucrativo foi do advogado Lawrence Lessig
para reformar as regras de financiamento de campanhas polticas.

Uma vantagem do financiamento coletivo que um dos modos de o realizar o mais


frequente tudo ou nada: o financiado estipula uma quantia mnima a ser atingida para
que o processo possa ter sucesso, um prazo criado (digamos, dois meses) e durante este
prazo, a campanha est aberta aos investidores. Passado o prazo, caso a quantia mnima no
seja alcanada, todo o dinheiro devolvido. Ningum sai perdendo. Um produtor resoluto
pode tentar obter o financiamento outras vezes, e isso realmente acontece certas
campanhas s pegam trao na segunda ou terceira vez que so tentadas, e da migram

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 72


para o sucesso, como o bico de tungstnio de impressora 3D da dddmaterial.

educativo ao interessado no financiamento estudar os casos de falha de entrega, mais que


os casos de sucesso. Fiascos milionrios com quebra de contrato e intrigas pessoais como a
impressora de resina Peachy Printer podem acontecer com qualquer um, e mostram bem a
tenso e presso pblica que acometem um projeto desses. interessante ainda ver que
mesmo com a fragorosa falha deste projeto, o fato de a terem criado em regime open-source,
com repositrio no github, permitiu que o projeto fosse continuado na forma da YXE3D ,
o que nos leva ao prximo ponto.

A YXE3D, continuao da famosa - e infame - "Peachy Printer" se utilizando do material


de projeto open-source que j havia sido disponibilizado. Foto de bigtreeworld em
https://imgur.com/a/ViaAu.

Se parte do objetivo do projeto disseminar uma tecnologia, no s vend-la, vale muito a


pena considerar anunci-la como open-source (e existem diversas licenas para escolher que

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 73


permitem diferentes tipos de controle), pois assim, mesmo com o projeto falhando, os
usurios pagantes tero uma consolao (que pode, no limite, evitar ou amenizar um
processo pesado, por exemplo) e uma chance de continuidade por terceiros. Uma
comunidade de usurios progressivamente mais informada tem se importado bastante com
este detalhe em uma campanha, e ele serve como publicidade e inspirador de confiana para
investidores. A mentalidade open-source tem sido to influentes que existem portais de
financiamento coletivo somente para projetos desse tipo como o BountySource e
FreedomSponsors, e no surpreendentemente, os portais convencionais tambm tm toda
uma seo dedicada a isso. Um portal web onde voc pode escolher licenas para seu
produto de acordo com sua necessidade o Creative Commons,
http://www.creativecommons.org. Note, entretanto, que o conceito de open-source no
permite nenhum tipo de proibio de uso comercial, e licenas que fazem isso como CC-
BY-NC no tm apelo.

Por fim, h muito mais o que dizer sobre financiamento coletivo do que caberia em um livro, uma
nova dinmica econmica que ainda tem muito a oferecer, e muito o que amadurecer na sociedade
moderna. Esta pequena introduo tem a inteno mais de apresentar um conceito do que realmente
oferecer caminhos, j que tais caminhos, na verdade, ainda esto sendo traados.

1 - http://money.cnn.com/2012/12/18/technology/innovation/kickstarter-ship-delay/
2 - http://www.digitaltrends.com/cool-tech/triton-reboots-artificial-gill-campaign/
3 - https://www.indiegogo.com/projects/waterseer-water-women#/
4 - http://hackaday.com/2017/02/27/the-tiko-printer-what-happens-when-you-innovate-too-much/
5 - https://www.indiegogo.com/projects/3droot-high-reliability-3d-print-controller/#/
6 - https://en.wikipedia.org/wiki/Mayday_PAC
7 - https://www.kickstarter.com/projects/dddmaterial/3d-printer-tungsten-premium-nozzle-reloaded
8 - https://motherboard.vice.com/en_us/article/peachy-printer
9 - https://github.com/peachyprinter
10 - http://www.yxe3d.com/
11 - http://www.techdrivein.com/2012/12/top-5-kickstarter-crowdfunding-alternatives-opensource-
software.html

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 74


A tecnologia FFF
A tecnologia que chegou popularizao em nossos dias foi a patenteada por S. Scott Crump. H
vrios motivos para isso: razoavelmente fcil construir uma mquina (hoje em dia, ainda mais
com as receitas do projeto reprap); e o material barato e relativamente fcil de encontrar plstico
est em todo o nosso dia-a-dia. T-lo em forma de filamento enrolado em um carretel questo
apenas de o passar por uma mquina tambm barata chamada de filamentadora ou extrusora. O
processo de derretimento do plstico pode ser entendido com o seguinte diagrama:

Este o ncleo comum da tecnologia; no entanto, aps a queda da patente da Stratasys em 2009, o
mercado mudou. As impressoras passaram disso:

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 75


Impressora FDM Fortus 900 da Stratasys
(crditos: Stratasys.com)
para isso:

Diversas impressoras 3D nacionais e estrangeiras, de variados design, desde as cartesianas abertas e


fechadas at deltas (ou deltabots), SCARA e polar

O que mudou, neste caso? E se mudou tanto, o que as impressoras da segunda ilustrao tm em
comum? Para responder isso, vamos separar as impressoras 3D em suas partes componentes:

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 76


Estrutura
a parte mais visvel, o que d a forma a impressora. Ainda que possa haver variaes, de
forma geral entram nas seguintes categorias principais:
Enclausuramento

aberta possvel alcanar a pea impressa diretamente.

fechada a pea fica em uma cmara interna.

Material
MDF (Medium Density Fibreboard, ou Painel de Fibra de Mdia Densidade):
Popular nas variantes de Graber i3 vendidas no Brasil, o MDF um compsito
baseado em madeira que se assemelha a compensados, mas menos resistente, mais
liso e consistente e facilmente cortvel em CNCs laser e mecnicas, alm de
empenar menos. Tambm eficaz em dissipar pequenas vibraes das estruturas. Por
outro lado, absorve umidade facilmente e no resiste muito a chamas (apesar de
resistir a altas temperaturas). fcil de usar para montagens e o mais barato dentre
as alternativas listadas, sendo encontrado nas repraps na variedade de 6mm de
espessura. Para se revestir ou pintar, deve-se antes usar um primer baseado em leo
que no seja aerossol/spray.
Acrlico (PMMA): Disputando em popularidade com o MDF como o material de
escolha dos cortes de reprap, tem em comum o fato de ser facilmente cortvel em
CNCs, aparncia brilhante com cores vivas e esteticamente agradvel, rigidez
considervel e limpeza fcil. O primeiro ponto negativo que com a alta rigidez o
material relativamente quebradio e especialmente propenso a rachaduras com
fixao de parafusos. O segundo que, sendo um termoplstico, tem baixa

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 77


resistncia a altas temperaturas, tendo a temperatura de transio vtrea em torno de
105C. mais caro que o MDF, com o mesmo corte deste material e na mesma
espessura saindo cerca de 3 vezes mais caro.
Alumnio: Material resistente, no-ferromagntico (no atrado por ms) e com
cortes que permanecem bastante retilneos, mais raramente encontrado em cortes
de repraps e, quando encontrado, adaptado para espessura mais fina (como 3mm)
para economia em material. mais usado em elementos usinados como perfis e
blocos aquecedores. Tem alto coeficiente de conduo de calor, o que pode ser
indesejvel se tiver contato com altas temperaturas.
Ao: Usado em impressoras 3D de cunho mais industrial, geralmente de frame
fechado e que precisam aguentar altssimas temperaturas, encontrado na variedade
inoxidvel e escovado para resistir tambm a oxidao e agentes do ambiente. Tem
baixo coeficiente de conduo de calor.
ACM (Aluminium Composite Material): tambm conhecido pelo seu nome
comercial DIBOND, se trata do termoplstico polietileno ensanduichado entre
duas placas de alumnio, juntando as propriedades desejveis do metal com a do
plstico. um material bastante usado em placas de sinalizao e a utilizao em
impressoras 3D bem representada pelas mquinas Ultimaker 2 e Ultimaker 3.

Transformaes de eixos (delta vs. cartesiana).


Muitos sistemas de coordenadas / localizao de coordenadas diferentes podem ser
usados em impressoras 3D FFF, no entanto a esmagadora maioria cai em duas categorias
maiores: deltas ou cartesianas.

cartesiana eixos X, Y e Z correspondem ao plano cartesiano.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 78


delta X, Y e Z so transformadas das posies dos pilares

Deltas, cartesianas e arranjo mecnico: elaborando


Apesar de separarmos as impressoras 3D de mercado em duas categorias, a verdade que
existem tantos sistemas diferentes, e tantas propostas promissoras de desvio do padro, que
impossvel fazer justia citando todos, menos ainda os explicando. Poder-se-ia mencionar
o padro SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm, bastante usado em
mquinas industrais montadoras de automveis); poder-se-ia falar sobre as impressoras 3D
Polares, em que um ou mais dos eixos se move com rotaes, ao invs de movimentos
lineares; poder-se-ia falar das novas variedades surgindo da mente de inventores de garagem
a cada dia, e nada disso seria realmente instrutivo, tornando-se uma distrao. Ao invs
disso, focalizaremos no que mais usado hoje.
Elaborando um pouco sobre delta robots
As impressoras delta, um sistema j antigo e usado em mquinas pick-and-place de
indstrias de equipamentos pesados e fabricantes de circuitos impressos, ganharam
trao no ecossistema RepRap depois que Johan C. Rocholl, um funcionrio alemo do
Google, criou o design da impressora intitulada de Rostock em 2012, utilizando peas
convencionais j usadas em impressora anteriores, como rolamentos lineares LM8UU e
barras lisas. Tendo um grande volume de impresso para a poca (200 mm x 200 mm x
400 mm), a impressora ganhou vrios redesenhos e variaes, um deles do prprio Johan
mais tarde, chamado de Kossel. A Kossel abandonava as guias lineares e passava a usar
extruses de alumnio com patins usinados, peas mais caras e industriais porm com
muito maior preciso, e tambm abandonava os cortes de MDF para adotar apenas peas
impressas. Ambos os designs guiaram o mercado de deltas, menos numeroso que o das
cartesianas mas crescendo a cada dia. Nem toda impressora delta usa postes fixos para
guiar a impresso, alguns designs como o da reprap Gus Simpson usam de braos

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 79


articulados.
O design dessas impressoras no permite mapear diretamente uma posio do
mecanismo para uma coordenada do objeto a ser impresso, mas possvel calcular a
posio do bico extrusor obtendo-se a coordenada de cada patim nas torres de
sustentao torres chamadas de A, B e C - e efetuar um clculo matemtico, baseado
nas medidas da estrutura da impressora (como a altura das torres, a mediana entre elas e
outros), que resulta em coordenadas X, Y e Z virtuais, por onde orienta-se o extrusor a
seguir como em uma impressora cartesiana comum. Esses clculos so efetuados no
mesmo microcontrolador (ou microprocessador) que controla os motores da impressora,
no momento da leitura do g-code que sempre escrito em coordenadas X,Y e Z.
Uma diferena notvel das coordenadas virtuais X, Y e Z de uma impressora delta que
o ponto (0,0,0) do volume est no centro da impressora, com possibilidade de
coordenadas negativas; em contraste, nas cartesianas o ponto (0,0,0) situa-se no vrtice
abaixo, esquerda e frente, estando-se de frente para a impressora.
Algumas das vantagens de impressoras delta sobre as cartesianas so:
Maior velocidade, especialmente no eixo Z. Como impressoras delta no utilizam
barras roscadas ou fusos e todos os pilares tm correias com pinhes que traduzem o
movimento de cada motor para um movimento bastante rpido na posio. Isso
resulta em velocidades de movimentao que podem chegar a 3 vezes o equivalente
a impressoras 3D cartesianas de construo equivalente. A velocidade muito maior
no eixo Z em especial permite que a impressora use o Z hop (ver captulo de
configuraes de fatiamento) sem adicionar muito tempo impresso.
Mesa fixa como todo o movimento do extrusor est nos pilares, no necessrio
movimento adicional da mesa na impresso. Isso d s deltas uma boa vantagem em
estabilidade de impresso especialmente para peas altas, finas e delicadas, que
poderiam sofrer perturbaes elsticas pelo movimento da mesa.

Mas, claro, nem tudo so flores. Era de se esperar, como qualquer assunto em
engenharia, que as vantagens tambm vm acompanhadas de respectivas
desvantagens:
Menos possibilidade de carga no effector, at como consequncias de os motores
serem mais rpidos, pois como em marchas de um carro, maior velocidade tem
menos fora. Isso implica em algumas restries de projeto para remover o mximo
possvel de peso do effector, como utilizar filamento guiado ao invs de extrusor
direto. Isso tambm minimiza a inrcia da impressora, no entanto, dando-lhe boa
preciso.
Baixa resoluo de posicionamento, especialmente nos extremos como as

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 80


coordenadas X, Y e Z so calculadas, virtuais atravs das posies dos braos, o
espaamento entre elas no apresenta a regularidade de coordenadas reais, sendo
muito menor (e portanto com maior resoluo) perto da mediana das distncias dos
postes e maior (e portanto com menor resoluo) perto das quinas onde esto os
postes.
Troca de volume horizontal por volume vertical o fato de uma impressora delta
ter somente os pilares como estruturas laterais d a essas impressoras a vantagem de
ocuparem pequena rea horizontal, cabendo facilmente em uma mesa ou mvel;
entretanto, esta mesma vantagem faz com que haja um espao vazio no utilizado na
parte de cima da impressora, o que faz com que seja bastate alta. O espao no
utilizado porque o volume til da impressora no se traduz em um cubo, nem mesmo
em um cilindro, mas em um cilindro que nas coordenadas mais altas transforma em
um cone, que onde os braos conseguiro alcanar. Alguns fabricantes utilizam este
espao para prender componentes, como a fonte, o tracionador ou at o filamento.
Lentido em algumas operaes as impressoras reprap so, em sua maioria,
baseadas em um microcontrolador open-source Arduino Mega, que embora tenha em
seus 16 MHz velocidade mais que suficiente para guiar os trs eixos e temperaturas
de uma impresso comum, no tem circuito dedicado para operaes com ponto
flutuante e portanto faz cada operao matemtica de transformao de coordenadas
de forma muito eficiente. Isso torna-se visvel quando a delta tem um display LCD,
que com o compartilhamento de tempo entre os clculos no momento em que a
impressora imprime, fica com respostas visivelmente lentas para interao com o
usurio. Isso um problema que vem sendo resolvido naturalmente com a
substituio do Arduino Mega por controladores mais potentes.

Algumas delta robots do projeto reprap. 1: Kossel. 2: Rostock. 3: GUS Simpson. Crditos:
reprap.org
XY (Dualwire Gantry)

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O jeito mais intuitivo de pensar em um mecanismo que, em um plano, possa posicionar
um elemento em uma coordenada (X,Y) determinada haver, assim com os dois eixos,
dois mecanismos (motores) fixos, independentes e perpendiculares. Qualquer um deles,
ao girar, move uma correia, que movimenta o elemento em seu eixo, guiado em torno de
uma barra lisa; as correias e barras no se encontram e podem ser posicionadas uma
acima da outra com o suporte do elemento ocupando onde se cruzem. O nome significa
algo como prtico com dois cabos.

"Dualwire Gantry" da Ulticampy V2 (crditos: ulticampy.com)

CoreXY
O sistema batizado de CoreXY tornou-se popular por um stio web que o explica em
pormenores e ensina como constru-lo e control-lo. Basicamente um sistema de eixos
que permite controle fino dos eixos X e Y mas economizando em peas e evitando o
cruzamento de eixos rgidos que acontece no Dualwire Gantry. um sistema robusto,
com cinemtica paralela e motores fixos na estrutura, controle fcil e permitindo grandes
velocidades de movimentao, tendo sido adotado em vrias reprap e impressoras 3D
comerciais de estrutura fechada.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 82


Uma placa de alumnio com sistema CoreXY construdo em guias para suportar
grandes cargas. Crditos: corexy.com
Como no caso das deltas, as impressoras 3D com CoreXY exigem que o firmware tenha
conhecimento do sistema de eixos pois transformaes de deslocamentos so necessrias
para o acionamento correto dos motores e a localizao das coordenadas no espao. O
profissional Andr Ruiz colaborou com esta obra com um diagrama elucidativo e
bastante til para aqueles que desejam construir uma impressora deste tipo, a seguir:

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 83


Regras para o arranjo de eixos de CoreXY, ilustrao e texto criados por Andr Ruiz -
andre.ruiz@gmail.com. A observao dele sobre inverter direes que embora inverter o
motor exija a rotao fsica deste em 180, inverter a direo em que seu pinho gira
consiste de um expediente muito fcil de executar, que pode tanto ser feito conectando o
motor ao contrrio nos 4 pinos da placa quanto por um flag no firmware.
Outras XY e variantes
Mais do que popularizar a cinemtica do CoreXY, o stio web de mesmo nome levantou
a conscincia que sistemas de eixos e cinemticas podem ser aperfeioados e otimizados
para vrios tipos de construes. Muitos outros surgiram ou vieram tona, alguns sendo
variaes do prprio CoreXY (H.Bot, cantilevered CoreXY, CoreXZ, etc.).

Carro X estilo Mendel i2


Se por um lado os sistemas de cinemtica paralela como o dualwire gantry e o CoreXY
representam a sofisticao de movimentao em impressoras 3D cartesianas, por outro
lado exigem uma estrutura bastante rgida e com muitos pontos de fixao para
funcionar adequadamente, tornando montagem e manuteno caras. A diretiva de
economia do projeto reprap acabou levando a um arranjo mecnico bem distinto; embora
inicialmente usassem dualwire gantry no primeiro modelo (darwin / rapman), modelos
distintos de voluntrios como a Prusa Mendel facilitaram enormemente o processo de
peas e montagem com seu arranjo de eixos, que se traduz em:
Uma mesa mvel (eixo Y);
Duas guias lineares paralelas na horizontal para o eixo X (o chamado carro X);
Eixo Z (vertical) representado por barras roscadas subindo e descendo o carro X,
com guias lineares paralelas s barras roscadas garantindo movimento retilneo. Isso

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faz o eixo Z ser mais lento que X e Y, o que desprezvel visto que o eixo que
menos se movimenta durante uma impresso;
Dois motores para o eixo Z, para evitar desnvel e distribuir a fora.

Prusa Mendel, com carro X horizontal, dois motores no eixo Z e mesa mvel em Y
(reprap.org)
Carro X estilo Prusa i3
Com a iterao 3 do design de Josef Prusa, duas alteraes foram feitas no arranjo
mecnico e ficaram to populares que muitas repraps copiaram:
Os dois motores do eixo Z passaram da parte de cima do quadro para a parte de
baixo. Isso abaixou o ponto de massa da impressora 3D (visto que motores so

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pesados) e a deixou mais estvel. O ponto negativo disso que barras roscadas
desgastam menos com foras de trao do que compresso, ento no eixo Z perdeu-
se um pouco na vida til dessas vitaminas.
O carro X teve suas guias lineares (barras lisas) trocadas de paralelas no plano
horizontal para paralelas no plano vertical. Isso foi uma melhoria na estabilidade da
impressora 3D porque o carro X se prende ao eixo Z, que muito curto na dimenso
Y e portanto no d tanta estabilidade ao carro; fazendo o carro ser mais longo no
eixo Z se aproveita da linearidade e estabilidade do arranjo de X com Z.

Prusa i3, com motores abaixo e carro X vertical


Muitos outros arranjos mecnicos existem, claro. Os citados aqui, entretanto, acomodam a grande
maioria dos casos das impressoras 3D FFF de mercado e do uma boa noo da cinemtica das

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impressoras.

Movimentao da Mesa
A movimentao da mesa de impresso aquecida ou sem aquecimento o complemento
movimentao dos eixos. Alguns dos sistemas vistos resolvem parte do problema da localizao do
componente extrusor em um espao tridimensional; os arranjos CoreXY e Dualwire Gantry o
situam em um plano horizontal; o carro X das prusas se conjuga com um eixo Z lento para o
posicionamento em um plano vertical; em cada um dos casos, s faltou a anlise do eixo
remanescente.

Mesa fixa
Uma impressora 3D com mesa fixa primeira vista parece ser o caso ideal, afinal, quem
quer uma pea sendo submetida a movimentos que tirem sua estabilidade enquanto
fabricada? Entretanto, isso traz complicaes, a maior delas poder precisar de motores e
um mecanismo que se movam para cima durante a fabricao. Um conjunto desses
inevitavelmente pesado, e precisar no s de peas robustas como encaixes precisos para
subir em perfeito equilbrio. Com o peso ascendente, outro problema que surge o centro de
massa da impressora 3D sofrer deslocamento, e isso ser fonte de vibraes e imprecises
estruturais que afetam a qualidade da pea e a sobrevida do mecanismo.
A construo em delta consegue evitar dois desses problemas: fixa os motores na base e
permite que o centro de massa da impressora 3D se desloque relativamente menos, visto que
o conjunto de braos e effector , por construo, mais leve. No entanto, a altura extra
exigida para essa construo uma nova fonte de vibraes. Pequenas folgas de encaixe so
ampliadas pelo comprimento, o torque das foras laterais torna-se significativo e fonte de
vibraes e a estrutura passa a ter necessidade de mais e mais reforos. Via de regra, se uma
impressora 3D delta passa de 40cm de altura, suas estruturas que veremos em seguida
devem ser trocadas de extruses 1515 pra 2020 ou maiores.
As estruturas com mesa fixa, no entanto, apesar dessas dificuldades, esto entre as melhores
para escalas grandes de impresso. Isso porque os extrusores ou effectors sero ampliados
em funo da rea, enquanto que o peso sustentado pela mesa cresce mais rpido - de acordo
com o volume. Se uma impressora 3D com volume de impresso 10 cm x 10 cm x 10 cm
precisa sustentar um peso mximo de 1,04 kg de ABS, uma de volume de impresso 10
vezes maior de cada lado, ou seja, 1m x 1m x 1m teria um extrusor 100 vezes mais pesado
para um peso sobre a mesa mil vezes maior (1.040 kg).
Mesa com movimento linear horizontal
Usada nas Prusa como eixo Y, o movimento horizontal, como no eixo Z, sustentado por
guias lineares (barras lisas com rolamentos) mas movido por correias de um motor para

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 87


velocidade. Nas escalas em que as impressoras 3D com essa construo so usadas cerca
de 200x200x200mm de volume de construo, e 60 mm/s de velocidade mxima nos eixos
horizontais o movimento de vaivm da mesa no chega a apresentar artefatos notveis no
processo de impresso 3D. Mas em se aumentando a escala, e principalmente a velocidade,
a estabilidade da pea impressa gradualmente diminuir. Acelerao e jerk, a serem
explicados na seo sobre firmware, tero grande influncia na qualidade da pea neste
caso.
Mesa com movimento linear vertical (cantilevered)
No caso em que a mesa tem movimento vertical (eixo Z), topamos com um problema de
engenharia e arquitetura chamado de cantilever ou estrutura em consola. O problema, que
tem desdobramentos e complexidades que fogem ao escopo deste livro, consiste em
conseguirmos dar estabilidade estrutural e dimensional para uma estrutura planar horizontal
sustentada por um suporte vertical. Estando a borda a estrutura horizontal suficientemente
distante do ponto de apoio vertical, o torque desta estrutura comea a ter influncia, o
coeficiente de elasticidade do material comea a poder apresentar deformaes visveis e
pequenas folgas nos encaixes dos eixos se traduziro em distncias discernveis perto das
bordas. Isso traz uma srie de requisitos para a construo das mesas: o suporte delas
precisar ser de material o mais rgido possvel (com baixo mdulo de Young - grau de
elasticidade), bem equilibrado (geralmente exigindo pelo menos duas cantoneiras para
sustentao) e com encaixes precisos barras roscadas no podem ser usadas, sero
necessrios fusos trapezoidas ou de esferas para tracionar este eixo.
Mesa com movimento planar ou tridimensional
Podendo ser considerada mais uma curiosidade que um caso prtico, existem impressoras
que usam o elemento extrusor completamente fixo enquanto a mesa se move, ou aqueles em
que o extrusor se move na vertical enquanto a mesa se move na horizontal. Nesses casos o
extrusor sustenta um peso relativamente grande para o volume da impressora e a velocidade
de impresso no muito grande, no afetando portanto a estabilidade da impresso. Isso
pode acontecer, por exemplo, em impressoras 3D que tenham extrusor intercambivel, com
extrusores de pasta de chocolate e outras peas pesadas podendo ser encaixadas. Pela
prpria natureza, essas impressoras 3D tm estrutura aberta.

Mais de 3 eixos
A idia parece absurda de incio s existem trs dimenses, como se pode ter mais de 3 eixos? O
arranjo, mais usado em CNCs para tentar amenizar as restries geomtricas das tcnicas
subtrativas, no consiste em realizar viagens fantsticas para a quarta ou quinta dimenso, e sim em
inserir elementos de rotao na estrutura no extrusor ou na mesa para que o plstico derretido
possa ser depositado em ngulos diferentes. Isso importante por dois motivos:
Diminui o efeito escada visto na vertical devido resoluo limitada (altura de camada)

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 88


da impressora 3D, permitindo a fabricao de estruturas tridimensionais suaves seguindo o
contorno da forma, ao invs de aproximando por camadas;
Minimiza a necessidade de suportes, que como veremos adiante, so estruturas de
sustentao necessrias pelo fato de a construo sempre se dar de baixo para cima na
pea. Se estiver construindo uma miniatura de Cristo Redentor, voc pode primeiro construir
todo o corpo, girar a pea e ento construir os braos.
Impressoras 3D FFF desse tipo ainda so experimentais e esto aparecendo tanto no mercado mais
industrial quanto no open-source. Na verdade, a construo mecnica de um aparato desses, ainda
que seja um desafio considervel de engenharia, a parte mais simples. A parte mais complexa o
algoritmo de fatiamento traar a trajetria destes 5 eixos para ter a forma mais suave e harmnica
possvel.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 89


Impressora 3D Open-Source de 5 eixos; os dois eixos adicionais so os eixos
de rotao da mesa. Crditos: Universidade de Oslo. Artigo original em
http://www.3ders.org/articles/20150704-an-amazing-open-source-5-axis-3d-
printer-built-by-university-of-oslo-master-student.html

Vitaminas comuns da estrutura de uma impressora 3D

Parafusos e derivados
Parafuso uma pea que transforma um movimento de rotao em torno de seu eixo em um
movimento de translao segundo esse eixo, servindo assim como um elemento de fixao.
Uma porca um elemento de auxlio fixao do parafuso, se moldando perfeitamente a
ele para realizar a fixao. Arruela ou anilha um disco furado a ser usado em um parafuso
como separador ou travamento. Sendo as estruturas supostamente mais simples de uma
impressora 3D, o universo dessas peas e seus relacionados vasto e variado e por

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 90


infelicidade do acaso, os modelos utilizados em impressoras 3D so relativamente raros de
se encontrar no Brasil e quando encontrados, so em pequena variedade. A primeira
dificuldade que apesar de o pas adotar oficialmente o sistema internacional ou mtrico, os
parafusos mtricos (com denominao iniciando por M seguido do dimetro do corpo em
milmetros) so menos numerosos no mercado. Alm disso, os parafusos de mquina (ou
seja, com a ponta cega) tambm so mais raros, especialmente das medidas mais frequentes
nas impressoras 3D domsticas (M3 a M5, ou de 3mm de dimetro a 5mm de
dimetro), agravado por a maioria das receitas de construo e impressoras comercializadas
precisarem de tamanhos bem especficos de parafusos (variando de 6 a 60mm de
comprimento).
As especificaes dos parafusos so geralmente dadas pelo modelo e s vezes o material
seguido da cabea (formato e encaixe), o dimetro e o comprimento, no necessariamente
nessa ordem. Assim, um parafuso de mquina inox allen com cabea chata M3x16 ou
parafuso auto-atarraxante de fenda philips de cabea panela M4x40 de bronze so
denominaes comuns. Arruelas e porcas
Apesar de no ser do escopo deste livro entrar detalhadamente na logstica e tipos dos
parafusos, algumas colocaes gerais so teis para o leitor saber como os escolher para
construir sua impressora ou consertar ou aprimorar a sua atual:
Existem muitos tipos de sulcos. Nas impressoras 3D, os trs tipos mais usados so
fenda, philips e allen (hexagonal). Existem ainda os parafusos sem sulco, os usados com
chave de boca (cabea hexagonal), mas muito pouco usados nas impressoras 3D.

esquerda: parafuso-mosca sendo apertado em um acoplador de alumnio flexvel que junta o


pino do motor a uma barra roscada em uma impressora Graber i3. No meio: o canto de uma mesa
de impresso com porca-borboleta, entre os clipes metlicos para fixao do vidro.. Outra porca se
encontra em um parafuso em cima da mesa. direita: padres de sulcos comumente encontrados
no mercado. (a) Fenda, (b) Chave Phillips ou Chave Estrela, (c) Pozidriv, (d) Torx, (e) Allen, (f)
Robertson, (g) Tri-Wing, (h) Torq-Set, (i) Spanner. Fonte: wikipedia
O sulco no necessariamente define a cabea. Por exemplo, embora seja comum

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 91


parafusos allen virem em cabeas cilndricas, isso no sempre verdade. Cabeas
cnicas em especial podem vir a trincar ou danificar certos materiais que so feitas
algumas impressoras, como acrlico ou MDF. Na dvida, compre somente os de cabeas
cilndricas.
Parafusos pretos so assim por usarem um tipo de ao mais resistente a trao.
Aconselhados para encaixes que precisaro de bastante fora de sustentao, mas
desaconselhados para encaixes que podem espanar ou danificar o material
circundante, como o MDF. Os parafusos mais comuns nesse material so os tipo allen.
Porcas auto-travantes (nyloc) podem ser bastante teis. Tais porcas so geralmente
hexagonais e com uma entrada onde h o sulco de encaixe e uma sada onde um
anel de nylon exerce a funo de elemento de atrito para impedir que a porca continue
deslizando em torno do parafuso. So muitas vezes usadas como terminadores de
parafusos tratores ou para fixar estruturas sujeitas a vibrao, pela sua capacidade de
amortecimento.
Porcas-borboleta tm asas ou abas que permitem rosqueamento com os dedos em
torno do parafuso. So usadas em peas de impressora que podem necessitar de ajuste
constante, como a fixao e nivelamento da mesa ou o aperto do filamento do extrusor.
Rebite roscado ou rebite de rosca um tipo de porca especial mais longa e com uma
quina que permite que seja usada como elemento de suporte de peso, sendo por isso
usado como se fosse uma castanha nas barras roscadas.
Porcas quadradas so difceis de encontrar no Brasil e so bastante utilizadas em
alguns modelos de impressoras reprap, por se encaixar perfeitamente em pequenos
sulcos feitos por cortadoras a laser (facilitando as construes dos encaixes, como no
caso do corte da graber i3).
Parafusos-mosca, ou parafusos sem cabea, que geralmente tm sulcos allen no
prprio corpo, so comumente usados em pinhes de motores e acopladores de alumnio
para fixar a pea em um chanfro do pino e impedir o movimento de rotao relativa. A
ausncia da cabea justamente para que no reste uma salincia na pea. Como so
parafusos geralmente bem pequenos, quase sempre so feitos em ao reforado preto.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 92


Alguns parafusos e porcas de mercado, em sentido horrio: 1 - parafuso M3x16 de fenda de
mquina com cabea cnica; 2- M3x12 allen de mquina; 3 - M3x20 de mquina de fenda; 4 -
porca M3; 5 - porca M3 quadrada, modelo 1, usada nos cortes da graber; 6 - porca M3
quadrada, modelo 2; 7 - porca M3 auto-travante/nyloc; 8 - parafuso allen de mquina M5x50;
9 - arruela M5; 10 - porca M5; 11 - parafuso sextavado M5x12; 12 - porca M8 auto-travante;
13 - porca M8; 14 - parafuso "auto-atarraxante"/de madeira M2 com cabea phillips; 15 -
parafuso auto-atarraxante de madeira com cabea phillips cnica; 16 - rebite de rosca M8; 17
- rebite de rosca M3; 18 - rebite de rosca M5. Nesta fotografia no h nenhum componente de
unidades imperiais, somente mtricas.
Barras lisas
So elementos estruturais em que se assentam os eixos (X, Y e/ou Z) da impressora 3D.
Geralmente so conjugadas com rolamentos lineares ou mesmo buchas cujo dimetro
interno concide com o dimetro da barra; deste modo, o rolamento linear ou a bucha se
tornam um elemento livre para deslizar linearmente por todo o comprimento da barra.
necessrio que a barra seja reta com bastante preciso e sofra o mnimo possvel de
deformao; geralmente so usadas barras de 8mm (nas impressoras de tamanho mdio,
como Prusa i3) at 12mm (nas maiores, como a Sethi3D BB). desejvel que sejam barras
cromadas pois o cromo d resistncia e diminui o atrito da superfcie (especialmente
importanto se for uma bucha).
Polias e correias (GT2 e equivalentes)

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So estruturas usadas em sistemas de engrenagens e
Extruses ou perfis de alumnio
Estruturas muito usadas para o arcabouo estrutural das impressoras 3D como os pilares
de uma delta ou as colunas de uma cartesiana devido sua uniformidade dimensional,
especialmente retido precisa. A Extruso se refere ao processo de fabricao do material,
em que o alumnio extrudado por um orifcio de formato bem determinado; o nome
perfil refere, por sua vez, forma deste orifcio. Uma forma bastante utilizada de perfis de
alumnio o T-Slot, nome que se refere ao formato invaginado em cada aresta do
quadrado de perfil da estrutura. Este formato bastante til pois permite a insero de outros
elementos que ficaro firmados pea, incluindo porcas (comuns ou especiais) que
permitem fixar com bastante resistncia e estabilidade conectores e suportes. Perfis de
alumnio so referidos por uma numerao tcnica que diz, em mm, o comprimento de cada
aresta; assim, um perfil de alumnio T-slot 1515, usado na reprap Kossel Mini, tem 15mm de
cada lado com encaixe T-slot, um perfil de alumnio V-Slot 4060 tem 40mm em um lado e
60mm do lado perpendicular a ele e os lados tm encaixe V-Slot (que na verdade uma
forma de T-Slot). Uma recomendao, caso esteja usando este livro para decidir qual T-Slot
usar, usar o perfil 2020 pois robusto, muito popular e existem modificaes das deltas
que usam outros perfis para us-lo no lugar. Alm disso, mais fcil achar parafusos
especializados em seus encaixes.

Perfil de alumnio com "T-Slot". Crditos: grabcad.com


Barras roscadas (parafusos infinitos)
So elementos estruturais por vezes usados como elementos imveis (como na estrutura da

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 94


Prusa Mendel), por outras vezes usados como componentes giratrios que, atravs da
rotao de seus sulcos, fazem outra pea (uma porca ou castanha) subir ou descer,
transformando assim o movimento rotatrio de um pinho de motor em movimento linear
em uma direo. Barras roscadas no so fabricadas no entanto com este objetivo e alm do
mais baixo aproveitamento energtico do movimento do motor, tm baixa preciso
comparada ao mecanismo correto, o fuso. Seus filetes bem finos tm um tempo de vida til
curto limitado pelo desgaste e sua fabricao geralmente no os faz ser completamente retos.
No entanto, so vendidos por metro e seu custo baixssimo.
As barras roscadas so normalmente usadas no eixo Z (o vertical) que por isso o eixo mais
lento; uma volta completa de 360C corresponde a uma distncia muito pequena no
comprimento da barra, e a uma distncia bem maior quando o movimento feito por
correias nos outros eixos. As barras roscadas mais comuns em impressoras 3D de baixo
custo so a M5 (5mm de dimetro) e M8 (8mm).
A barra roscada presa ao pinho do motor por um elemento com alguma flexibilidade para
amortecer folgas e desvios de imprecises mecnicas. Este elemento pode ser um acoplador
flexvel de alumnio ou algum tubo conector de material resistente, como nylon.
A distncia entre dois fios da rosca no comprimento da barra o passo, em ingls pitch ou
lead. Como as barras roscadas so na verdade um tipo de parafuso, usam a mesma
denominao deles como M5 ou M8 pra designar seu dimetro.
Fusos de rosca
Diferentemente das barras roscadas, fusos so elementos industriais especificamente criados
para um elemento deslizante em seu comprimento, transformando movimento rotativo do
pinho do motor em linear. Alguns motores j vm mesmo com o fuso fisicamente integrado
a eles, como se fosse um pinho, para evitar qualquer folga no mecanismo (Figura 2). O
fuso pode ser conectado por um acoplador de alumnio como no caso da barra roscada
tambm.
Fusos so definidos pelo elemento mvel que usam, a castanha. Quando usam uma pea
deslizante simples, geralmente de cobre ou poliacetal, so chamados simplesmente de fusos
trapezoidais. Quando usam um elemento que contm esferas de ao interiores que concedem
muito baixo grau de atrito ao movimento, so chamados de fusos de esferas recirculantes.
Devido ao seu custo, raro encontrarmos impressoras 3D de baixo custo usando este ltimo
tipo de fuso, embora o uso do fuso trapezoidal em impressoras 3D comerciais de baixo custo
esteja ficando bastante popular, pela melhoria visvel na qualidade de impresso.
Em relao a barras roscadas, fusos apresentaro menor resoluo, isto , uma volta
completa do motor equivaler a uma distncia vertical maior no fuso, visto que os ngulos
da rosca so mais acentuados. Isso tambm significa que o desgaste ser menor e a
velocidade maior.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 95


Outra diferena dos fusos em relao a barras roscadas a quantidade de roscas (espirais
cavadas) que apresentam. Enquanto uma barra roscada apresenta sempre uma nica rosca
contnua, fusos podem apresentar roscas independentes por exemplo, um fuso TR8:8
(8mm de dimetro, passo de 8mm) pode ter quatro roscas, geralmente discriminadas como
quatro entradas.
Embora fusos trapezoidais sejam normalmente usados em dimetros de 8mm ou maiores, o
uso em 5mm ainda compensa sobre barras roscadas. A grande vantagem deles poderem ser
simplesmente trocados na estrutura de uma reprap comum sem alterao de outros
componentes, e uma simples reconfigurao do firmware para troca da resoluo vertical. A
melhora na qualidade de impresso, especialmente no artefato chamado de Z wobble,
instantnea.
Rolamentos
Rolamentos (bearings em ingls ou, informalmente, rolims) so dispositivos que permitem
o movimento relativo controlado entre duas ou mais partes, substituindo o atrito de
deslizamento pelo atrito de rolamento, visto que tem elementos denominados corpos
rolantes geralmente pequenas esferas de ao cromado que intermediam o contato entre o
elemento deslizante e a superfcie de deslizamento. So elementos apropriados para alta
rotao, alta preciso, baixo torque e baixa vibrao. H dois tipos principais de rolamentos
usados em impressoras 3D, classificados de acordo com o movimento:
lineares
O movimento se d com o rolamento deslizando ao longo do comprimento do elemento
maior, em linha reta. Como os corpos rolantes tm contato direto com o elemento, o uso
contnuo pode causar desgaste, razo pela qual se deve usar nesse caso materiais bem
resistentes como ao. Esses rolamentos so geralmente utilizados em eixos de
impressoras 3D cartesianas ou pilares laterais de impressoras 3D delta.
radiais
O movimento se d com o rolamento tendo dois anis, o exterior deslizando em torno do
anel interior, com cada anel se prendendo a um elemento de deslizamento. So
geralmente utilizados para conduzir a rotao de uma correia de motor, elementos
rotativos de engrenagens de extrusor ou como anteparos (idlers) roda dentada de trao
do extrusor.
Outros tipos
Os que mais sero usados em mecanismos de impressoras 3D sero os lineares e radiais,
mas existem inmeras outras configuraes de rolamentos por exemplos, as juntas de
esferas para rotao esfrica e as dobradias para articulaes. Tambm existem muitos
outros tipos de rolamentos em relao a outros aspectos da construo por exemplo,
rolamentos que usam cilindros ao invs de esferas, ou mesmo fluidos ou campos

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 96


magnticos.
Buchas
Buchas so peas de material deslizante geralmente bronze ou cobre, mas com que
cumprem o mesmo papel dos rolamentos lineares, deslizando um elemento ao longo do
comprimento de uma barra. Diferentemente do rolamento que usa corpos rolantes, a bucha
depende to-somente do baixo atrito entre ele e o elemento deslizante, que deve ser cromado
e bem lubrificado. A bucha tem um custo menor que o rolamento, mas sua maior vantagem
em relao a ele a operao silenciosa. Por outro lado, buchas cujo encaixe no seja
perfeito emperram e no permitiro ao mecanismo funcionar, enquanto que o rolamento
absorve as folgas.

1 - Bucha de bronze; 2 - rolamentos lineares; 3 - barra lisa M8 (8mm); 4 - barra roscada M8; 5 -
rolamentos radiais
As buchas de plstico no entanto costumam ser auto-lubrificantes, isto , o prprio material,
ao sofrer abraso, deposita um lubrificante slido que a faz ter baixo atrito com o material
em contato. A bvia desvantagem que a abraso acaba desgastando a pea, que acaba
ganhando folga com o tempo. Buchas impressas em plsticos de impressoras 3D tambm
so usadas em algumas impressoras, mas geralmente tm pouca eficincia. A prpria IGUS,
fabricante de buchas de plstico, vende filamentos de impresso 3D para tais propsitos
(Iglidur I170 e Iglidur I180).

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 97


Alguns tipos de buchas de plstico autolubrificante (Drylin/Poliacetal) da IGUS. Fonte:
http://www.igus.com/wpck/3542/DryLin_R_Lineargleitlager?C=US

Comparao entre fuso e barra roscada (crditos: forum.reprap.org)


Patins e trilhos
Patins e trilhos so outro modo de se ter guias lineares que no usam as barras lisas com
rolamentos. Patim ou carro o nome que se d pea que desliza, equivalente ao
rolamento linear que usamos nas barras lisas; e trilhos so extruses de metal retas com
um perfil de encaixe em que o patim pode deslizar livremente. Patins podem, como os
rolamentos, ter corpos rolantes nas partes em que tocam o perfil e geralmente so vendidos

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 98


juntamente com os trilhos, j encaixados, e submetidos a um processo chamado de preload
ou pr-carga, em que a possibilidade de folga diminui enormemente. Como tm uma
usinagem mais complexa e controlada, tm preos maiores que seus conjuntos equivalentes
feitos com rolamentos e barras lisas. Impressoras com foco mais industrial as preferem,
assim como algumas reprap (como a Kossel). Outra vantagem dos trilhos serem mais
leves.

Traxxas rod ends, u-joints, trolley heads, ball joints essas peas, que no tm um nico
nome em ingls nem nomenclatura consensual em portugus (apesar de o nome juntas de
esferas ser aceitvel), so usadas em impressoras 3D estilo delta como conectores dos
braos da delta ao effector e ao trilho ou guia do poste. So peas tambm usadas por
hobbyistas de veculos de controle remoto, e so basicamente articulaes de rotao para
fixao de um brao a um eixo (geralmente a rosca de um parafuso). Existem alternativas a
essas juntas feitas por esferas magnticas deslizantes, mas ainda so pouco usadas.

Malha aberta ou fechada?


A Teoria de Controle dada a alunos de Engenharia Mecnica nos ensina que h dois tipos de
sistemas de controle, malha aberta e malha fechada.

Malha aberta um sistema em que a sada (resultado) no exerce qualquer ao sobre o


sinal de controle, no sendo comparada com uma sada de referncia esperada. Em outras

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 99


palavras, um sistema em que o componente apenas exerce certas aes programadas, no
verificando se elas aconteceram como previsto. Sua mquina de lava roupa pode ser
programada para ciclos de enxgue, lavagem e centrifugao, mas em cada um desses ela
estar apenas exercendo aes mecnicas, no medindo a roupa est realmente seca, sendo
lavada ou centrifugada.
Malha fechada h um ou mais componentes no sistema para verificar (medir) a execuo
da ao e realimentar o circuito com esta medida. Uma mquina de lavar roupa que usasse
um sensor de umidade no trmino da ao de secagem para medir o resultado uma malha
fechada. A malha fechada permite aes como a correo se a roupa no est
suficientemente seca, inicia-se novamente a secagem at se ter a sada esperada.

Conhecer o conceito de elementos de controle


essencial para entender a sua impressora
3D: no queremos um motor que s gire pra
um lado ou pra outro, queremos saber as
coordenadas! No queremos um componente
que s aquea o mximo, queremos algo que
aquea e que, ao chegar na temperatura
desejada, estabilize. Se a medio falha e o
componente aquece sem controle, temos
resultados como o da Figura XXX.

E como elemento de medio que vamos


entender o endstop. Em portugus o termo
detector ou sensor de fim de curso, o que
d uma idia para que serve. Para isso,
devemos entender que os motores usados
para posicionar os eixos da impressora 3D
so eles mesmos malhas abertas: um
comando enviado para o motor girar para a
frente, ou para trs, ou para permanecer
parado. Ele no sabe quanto j girou, no
tem informao de posicionamento. O quanto
ele gira a cada comando pr-determinado,
ento se contarmos cada comando enviado,
poderemos ter essa informao se tivermos a
referncia inicial. Em um sistema de eixos, a
referncia inicial ter a coordenada zero. No faa isso em casa! Impressora 3D do
autor cujo medidor de temperatura do hotend
Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina
falhou, 100a aquecimento descontrolado
levando
e incndio.
O endstop faz esse papel da referncia. Funciona do seguinte modo: o endstop uma chave que
pode estar na posio ligada ou desligada. Com um elemento encostado ao endstop, est ligada.
Com o elemento distante, desligada. O motor girando para o sentido negativo traz o elemento
mais perto do endstop, at encostar e ligar a chave e o controlador imediatamente pra o motor,
pois ele no pode ter coordenada negativa; o motor girando para o sentido positivo distancia o
elemento da chave.

Obviamente, algumas variveis so importantes aqui. A primeira observao a se notar que se o


motor est se movendo na direo do endstop, h contato e ele precisa parar, esse tempo de reao
entre o contato e a parada tem que ser mnimo. Geralmente isso no um problema: mesmo um
fraco microcontrolador Arduino consegue executar 16 milhes de instrues por segundo, e o tempo
entre deteco do sinal e parada do motor no dura mais que algumas dezenas de instrues,
portanto considerado desprezvel.
Outros parmetros seguem o mesmo padro; um componente que servir como endstop tem sua
vida til mensurada em quantas vezes pode ser acionado e este nmero para quase todas as
tecnologias est na casa de centenas de milhares de vezes ou at milhes. Como so acionados uma
ou duas vezes apenas em uma impresso 3D que pode demorar horas, no nos preocupamos com a
longevidade do componente.
Os trs parmetros crticos de endstops na construo de uma impressora 3D so: distncia de
acionamento, preciso e repetibilidade. Tais valores definiro os tipos que podemos encontrar na
estrutura de uma impressora.
Distncia de acionamento: simplesmente a distncia a que o elemento medido (geralmente

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 101


o extrusor, mas pode ser outra pea da impressora) est do endstop. Pode ser zero caso o
endstop exija contato para fechar circuito. Geralmente dado em milmetros.
Preciso: um nmero que diz a resoluo da medio gerada, ou o nmero de dgitos usados
pra expressar o valor. Note o leitor que existe diferena entre preciso e acurcia, mas isto
foge do nosso escopo de tratamento; veja bibliografia nas notas para leitura posterior . Se
um endstop tem preciso de 0,01mm, significa que ele pode medir distncias em mltiplos
desse valor, tais como 0,15mm ou 0,27mm, mas no 0,123mm.
Repetibilidade: variao em medidas tomadas nas mesmas condies, com os mesmos
itens, em sequncia. Uma repetibilidade de 0,04mm significa que a medida pode variar,
digamos, de 0,08mm at 0,12mm para uma distncia real de 0,1mm, mas no sair deste
intervalo.
Tipos principais de endstops
Os endstops podem ser circuitos energizados ou no-energizados. Circuitos energizados so
aqueles que requerem uma tenso positiva geralmente 5V e um dreno para ativar o
componente, e devolvem em outro fio a resposta. Precisam de trs fios. Os no-energizados
somente precisam do sinal, deixando o circuito aberto ou fechado de acordo com o contato,
devolvendo portanto dois estados possveis (o sinal ou alta impedncia) e ocupando apenas
dois fios. Os microcontroladores e microcomputadores usados para controle de impressoras
3D geralmente aceitam ambos os tipos. Dos que listamos, somente os mecnicos podem ser
no-energizados. Endstops so usados em mais do que apenas o limite dos eixos, so
importantes para o autonivelamento de mesa que ser tratado mais adiante.
Mecnicos: so os mais simples, precisando geralmente de apenas dois fios para fechar
ou abrir o circuito. So acionados por contato de uma simples chave mecnica com mola
e tm repetibilidade e preciso mdia pra alta em nmeros, geralmente 0,01mm de
preciso e 0,1mm de repetibilidade, embora isso possa variar bastante de acordo com o
fabricante.
pticos: esto entre os mais precisos, tendo tambm boa repetibilidade nas mesmas
condies, mas so muito afetados por fatores externos como mudanas da superfcie ou
da iluminao. No funcionam bem com superfcie refletoras ou transparentes.
De efeito hall (magnticos): so sensores de dois componentes, um deles magnticos e
funcionam com o efeito de transduo de tenso em resposta a um campo magntico, de
nome Efeito Hall. Como so dois componentes geralmente pr-calibrados de fbrica e
testados com rigor, apresentam preciso e repetibilidade alta com estruturas bem
isoladas mas podem sofrer perturbaes de componentes eletrnicos muito prximos. A
preciso pode ser comprometida com o aquecimento por mudana brusca nas
propriedades magnticas, portanto melhor ser usado frio quando para autonivelamento
de mesa.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 102


Indutivos: podem ter a preciso bem alta (0,005mm) mas repetibilidade relativamente
baixa (0,05mm), piorando bastante de acordo com a montagem na estrutura e o material
usado. Funcionam com o efeito de induo gerado pela proximidade de um metal,
preferivelmente um metal ferrocondutor funcionam bem com ao, tm sensibilidade
menor para alumnio. Assim como os sensores de efeito hall, tm melhor preciso se
usados frios.
Capacitivos: so sensores de montagem fcil que podem detectar virtualmente qualquer
material a pequenas distncias, mas tm como desvantagem baixa preciso e
repetibilidade.
Esta lista no exaustiva. Existem diversas tecnologias que podem ser usadas para calcular
distncias, como de costume faz parte da mentalidade reprap entender que se trabalha com
um espao aberto de possibilidades e que a popularizao traz dispositivos antes
desconhecidos para os holofotes. Detectores de distncia ultrassnicos ou detectores de
presso poderiam em tese ser utilizados. Projetos inovadores surgem a cada dia, como o
sensor motorizado de presso BLTouch, submetido a financiamento coletivo.

Sensor BLTouch para autonivelamento de mesa em sua pgina do indiegogo. Fonte:


https://www.indiegogo.com/projects/bltouch-auto-bed-leveling-sensor-for-3d-printers#/

importante perceber que embora teoricamente voc pudesse se beneficiar de endstops sendo
colocados nos dois extremos de um eixo um representando a coordenada zero (mnimo) e outro
representando a coordenada mxima poucas impressoras usam os dois, normalmente escolhendo
apenas os mnimos ou mximos. Nas cartesianas, os mnimos so quase universais, mas nas deltas,
pela prpria construo, se usam endstops mximos.
Note-se que o uso de um endstop ajuda no controle de uma malha, mas no torna os circuitos de
uma impressora 3D domstica uma malha fechada; h muitas partes abertas do circuito, como o

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 103


mximo dos eixos nas cartesianas. E como ser visto na parte sobre motores, uma malha fechada
propriamente dita usaria servo motores ao invs de motores de passo.
E vimos o uso dos endstops nos eixos, mas no s para isso que servem; eles tambm so usados
no assim chamado autonivelamento de mesa, que ser mencionado na parte sobre as plataformas
usadas em impressoras 3D.
Por fim, uma excelente mostra das diferenas entre os vrios tipos de sensores para endstop foi feita
pelo vlogger Thomas Sanladerer, caso o leitor saiba ingls um vdeo bastante recomendado:
https://www.youtube.com/watch?v=il9bNWn66BY

Notas:
1 - http://www.protoparadigm.com/news-updates/accuracy-vs-precision-and-threaded-rod-vs-
leadscrews-in-3d-printers/
2 - http://www.meccanismocomplesso.org/en/tslot-framing-openbeam-makerbeam-micromax/
3 http://www.corexy.com
4 Ainda que fuja ao escopo deste livro elaborar na questo da cinemtica das impressoras, o site
reprap.org oferece timo material de estudo em ingls, a julgar pela sua prpria entrada sobre
CoreXY (http://reprap.org/wiki/CoreXY), pela sua lista de arranjos mecnicos
(http://reprap.org/wiki/Category:Mechanical_arrangement) ou pelos links acadmicos de referncia
que cita (http://www.mesj.ukim.edu.mk/sites/default/files/Mech-Eng-25-1-2006_0.pdf Parallel
Kinematics Machine Tools: History, Present. Future)
5 - http://paladintechworks.com/index.php/home/blog/12-tech/14-understanding-the-terms-
precision-repeatability-and-accuracy-in-the-cnc-world

Extrusor
O extrusor o conjunto que puxa (traciona) o filamento plstico e o derrete. Essas duas
funes so realizadas por partes diferentes do extrusor: uma, o tracionador ou cold end
(extremidade fria), a que tem um motor e engrenagem dentada que d a fora e a
velocidade para o filamento ser alimentado na segunda parte, que chamada de hot end ou
hotend (extremidade quente).

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 104


Estrutura de um cold end / tracionador engrenado tpico. Neste o filamento (em vermelho)
entra por cima e sai para o hotend por baixo. Algums modelos bem mais caros tm, ao invs da
polia de tenso, outro pinho de filamento com dentes, como o tracionador do extrusor flexion,
de https://flexionextruder.com/.

O tracionador e o hotend no necessariamente estaro juntos ou mesmo prximos. A


primeira distino justamente essa:

direct ou monoltico tracionador e hotend acoplados

bowden tracionador e hotend separados

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 105


Em impressoras 3d estilo delta, no hotend, voc tem ainda a estrutura que une os braos chamada
de effector:

Effector da Impressora 3D delta "Kossel" (pea azul)

O bowden, tambm chamado de configurao com filamento guiado, tem o tracionador geramente
fixado na carcaa e vai usar um tubo de baixo grau de atrito para unir as duas peas e preservar a
trao do filamento sendo empurrado pelo motor. Este tubo, quase sempre de PTFE (teflon), pode
no entanto dificultar ou impossibilitar alguns tipos de uso de filamento, em especial filamentos
flexveis, em que a histerese elstica faz o filamento se comprimir e expandir com atrasos dentro do
tubo, chegando ao hotend com trao pequena ou irregular e levando a travadas ou entupimentos na
impresso.

No entanto, o uso de bowden tambm traz algumas vantagens. Quase sempre o motor um dos

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 106


itens mais pesados do extrusor e remov-lo da parte mvel faz a impresso ter muito menos inrcia
pra combater e portanto possibilita velocidades maiores sem perda de qualidade. Tambm traz
vantagens em deixar a parte livre do filamento fixa, evitando artefatos de pequenos deslocamentos
laterais durante a impresso. E por fim, para impressoras 3D que usem cmaras aquecidas, deixar
um componente sensvel como o motor fora da zona de aquecimento diminui chance de defeitos e
permite maior economia na construo.

Os hotends para uso com bowden vm com um encaixe diferente dos de direct drive. Usam uma
rosca de 8mm para o encaixe de um conector de engate rpido, tambm chamado de conector
pneumtico ou push-fit connector.

Mas essa no a nica variao possvel do extrusor nas impressoras 3D de baixo custo. Tanto o
tracionador quanto o hotend tambm tm seus tipos. Comecemos pelo tracionador, que tem sua
classificao dependendo de como a engrenagem dentada que tem contato com o filamento recebe
fora do motor:

geared ou engrenado atravs de engrenagens adicionais

direct drive o pinho traciona diretamente o filamento

Um extrusor engrenado tem uma reduo no movimento, isto , com o sistema de engrenagens,
ele passa a ter que dar mais voltas para tracionar um mesmo comprimento de filamento; no entanto,
com essa reduo de velocidade ele consegue mais fora do que se entrasse em contato por um
pinho colocado diretamente no pino do motor. Essa a diferena entre os dois: o engrenado
consegue mais fora e tem a velocidade mxima a que pode chegar menor que do direct drive.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 107


Note ainda que o tracionador engrenado geralmente usa um parafuso modificado preso
engrenagem para tracionar o filamento. Esse parafuso chamado de parafuso trator, com a cabea
hexagonal conectada engrenagem maior. Tanto o pinho do motor quanto o parafuso trator podem
ter sulcos (fendas cilndricas com os dentes de trao circulando o filamento de forma radial) ou
canaletas (fendas retas e mais largas com os dentes paralelos e retos), conforme a Figura 8.

1. Parafuso trator com sulco; 2. Parafuso trator com canaleta; 3. Pinho (MK7) com sulco; 4.
Pinho completamente canaletado; 5. Pinho (MK8) com sulco.

Os hotends se dividem, por sua vez, em:

PEEK + metal plstico resistente a calor e isolante.

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de metal com PTFE interno

todo de metal (all-metal)

Os hotends do primeiro tipo usando um plstico chamado PEEK (polyether ether ketone, politer-
ter-cetona) foram os usados no comeo do projeto RepRap e hoje quase no se os encontra mais.
Eles tm o revestimento de PEEK, um tubo interno de metal e um pedao de tubo de PTFE interno
ao tubo de metal por onde o filamento escorrega at a zona de aquecimento no bloco aquecedor.
Tanto o PEEK quanto o PTFE so isolantes, portanto o calor gerado no bloco aquecedor no
percorre as vias internas ou externas do hotend e isso d segurana pea. A grande desvantagem
a baixa faixa de trabalho trmica: um hotend desses pode ser mantido no mximo a cerca de 250C,
temperatura acima da qual o PTFE e o PEEK comeam a degradar.
Uma melhoria no design dos hotends que permitia maior faixa de temperatura, e portanto maior
variedade de materiais para derretimento, veio logo com os hotends de metal. Como os metais so
bons condutores trmicos, entretanto, tornaram-se necessrias duas mudanas na geometria: colocar
aletas de dissipao para que o calor no suba pelo pescoo dissipador e na transio do bloco
aquecedor para o pescoo, colocar uma pea estreita de ao inoxidvel (um metal que no tem alta
taxa de condutividade trmica) que chamada de heatbreak, ou barreira de calor. Um hotend
desses aguenta bem temperaturas at os 260C e pode chegar a cerca de 280C dependendo de onde
termina o PTFE.
Ainda que o PTFE interno ao hotend (PTFE liner) fique geralmente acima do heatbreak e no
muito prximo do bloco aquecedor, h as limitaes de temperatura do material. Alguns fabricantes
entretanto quiseram ampliar ainda mais a faixa de trabalho do hotend e comearam a fabricar
hotends all-metal, ou todo de metal, em que o baixo atrito do PTFE que permite ao filamento
deslizar sem resistncia at a zona de aquecimento substitudo por um polimento especial no
metal que faz com que ele tenha baixo coeficiente de atrito. No to baixo quanto o PTFE,
entretanto, e uma dura verdade que embora os hotends todos de metal possam trabalhar em

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 109


temperaturas que superam os 500C se o componente medidor de temperatura as suportar, o maior
atrito gera maior chance de entupimentos, especialmente com plsticos que tm maior aderncia
como PLA ou PETG.
Um hotend all-metal de mercado com um termistor comum (componente medidor de temperatura
mais usado por repraps) trabalha bem at uns 300C, propcio para filamentos de maior ponto de
fuso como policarbonato, poliacetal e alguns nylons.

Componentes de hotend. Dois hotends all-metal; o de baixo um chins genrico, o de cima uma
rplica nacional do hotend open-source Volcano da e3d, com o tubo de PTFE do bowden (que no
o PTFE interno/liner). Foto: do autor

Revestimento do bloco aquecedor

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"Meia" de silicone da e3d para o hotend. Crditos: e3d-online.com
O revestimento de bloco aquecedor (termo em ingls: hotend silicone socks, ou meias de silicone
para hotend) uma inveno da empresa E3D que ajuda consideravelmente na eficincia do
aquecimento e isolamento do hotend e, sendo um item barato e descartvel, at na limpeza. feito
de silicone resistente a altas temperaturas (at 500C). possvel usar a prpria impressora 3D para
fazer moldes impressos e silicone de molde de alta temperatura para a partir do molde criar uma
rplica para o seu hotend; o primeiro molde desses foi disponibilizado pelo usurio thefrog no stio
thingiverse em http://www.thingiverse.com/thing:1432346.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 111


Existem vrios outros designs de molde pra "silicone socks" no thingiverse. E cola de silicone de
alta temperatura, encontrvel em lojas de construo, pode ser usada neles. Foto do molde e meia
por Andr Ruiz, design em http://thingiverse.com/thing:1655134

Dissipao

Uma outra caracterstica importante dos hotends se tm dissipao passiva ou ativa. Dissipao
passiva o calor ser dissipado naturalmente pela geometria do hotend, sem necessidade de
interferncia externa como pelas aletas, por exemplo. Dissipao ativa usar uma pea auxiliar,
geralmente uma ventoinha, para auxiliar a expulso de calor do pescoo dissipador e impedir que a
zona de aquecimento suba muito.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 112


Hotend E3D all-metal v6 com ventoinha acoplada por acrlico azul no pescoo
dissipador, para refrigerao ativa. Embora o acrlico comece a amolecer em 105C,
esperado que ele nunca chegue a essa temperatura por causa da prpria
refrigerao ativa.
A refrigerao ativa especialmente importante para materiais com alto calor especfico (como o
PLA, que tem 2060 J/KgC a 190C), pois eles demoram mais para dissipar o calor e este tende
portanto a subir mais pelo pescoo dissipador. Quando o calor sobe, aumenta o comprimento da
zona de derretimento e, estando no estado lquido, o filamento vai perdendo a propriedade de
funcionar como mbolo de si mesmo, com a parte mais slida deixando de empurrar a parte mais
liquefeita. Hotends sem dissipao ativa portanto tendem a entupir bem mais frequentemente que os
que a tm. Ela , portanto, recomendada para todos os casos e estar sempre ligada, inclusive por a
ligao ser fcil e gastar muito pouca energia.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 113


Resfriamento forado do material

Do mesmo modo que o pescoo dissipador, o material extrudado do bico pode necessitar de ajuda
para sair do estado lquido para o slido, o que tambm importante para os mesmos materiais com
alto calor especfico do pargrafo anterior. O PLA um bom exemplo, se voc extrudar um filete de
ABS e um filete de PLA, ver pelo movimento menos dctil que o de ABS torna-se slido bem
mais rapidamente, quase imediatamente ao sair do nozzle, enquanto o PLA sai lquido e ainda
sucumbe um pouco aps tocar a mesa. J possvel imaginar a diferena deste comportamento para
as peas impressas: as de PLA tendero a adquirir um aspecto mais cado, mais derretido, por
acomodao do filamento ainda no totalmente solidificado.

Esq.: impresso em PLA feita sem ventoinha. Dir.: Impresso feita com ventoinha. Crditos:
Tech2C - https://www.youtube.com/watch?v=7LVu3Ir10UQ
Por outro lado, como veremos mais frente com o ABS, h materiais que voc no quer que
esfriem mais rpido pois sofrem efeitos de empenamento (warp) e rachaduras. Como lidar com
isso? A soluo mais frequente usar mais uma ventoinha extra, com a diferena que esta no pode
estar ligada o tempo todo. Portanto, ao invs de simplesmente ser ligada junto com a impressora
3D, esta ventoinha deve ser ligada e desligada sob demanda durante a impresso, o que significa
que ela tem que ser microcontrolada, ou comandada pelo mesmo software que rege o processo de

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 114


impresso. Esta ventoinha chamada de ventoinha do bico (nozzle fan), em contraste com
ventoinha do pescoo dissipador.

Hotend com ventoinha do pescoo dissipador e ventoinha do bico. Crditos: delta steel 3d printer
blog - http://deltasteel3dprinter.blogspot.com.br/

1 H uma grande variao de uso na nomenclatura, o que esperado em um mercado de massa


sem padres industriais impostos. Algumas pessoas e empresas usam extrusora ao invs de
extrusor; outras usarm extrusor do modo como definimos tracionador. Em analogia com
impressoras 2D, alguns fabricantes chamam o extrusor ou o cold end de cabea ou cabeote,
diluindo o conceito. Outros chamam o hotend de bico, criando uma ambiguidade desnecessria
com a pequena extremidade da pea, o nozzle. Um extrusor estilo bowden algo consensual,
mas existe uma grande ambiguidade de uso entre extrusores direct ou direct drive. Seria um
exerccio de futilidade e arrogncia tentar convencer outros a adotar a nossa nomenclatura, mas

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 115


escolhemos uma que minimiza ambiguidades e relativamente popular. Fique de olho em
armadilhas de interpretao, em especial ao fato de que sempre que quisermos tratar do nozzle
chamaremos de bico, e pea que derrete o filamento chamamos hotend.

2 Sim, apesar dos termos extruso e extrusor, o verbo extrudar. Idiossincrasias de nossa
lngua!

Extrusores duplos, triplos, mltiplos


Cores versus materiais - Uma das crticas que mais se faz impresso 3D em geral, e FFF em
geral, a dificuldade ou falta de cores diferentes para se colocar em um objeto ao imprimi-lo. Ora, o
prprio nome da tcnica remete a isto: estamos to acostumados a impresso (em papel) estar
associada a documentos coloridos, a informao, a aparncia que nos esquecemos que estamos
tratando de outro escopo de atuao. Particularmente, enquanto uma impresso em papel quase
sempre traz apenas informao sem caractersticas funcionais imediatas, como no caso de um
origami no papel para ser dobrado em uma forma -, a impresso 3D ter, em seu mais amplo
escopo, objetos que tm utilidade em sua forma, sua geometria. Uma pea mecnica, um encaixe de
equipamento, um utilitrio domstico. Lgico que no limitado a isto: se voc imprime uma
estatueta ou um boneco, voc vai querer passar tambm a aparncia da superfcie. No entanto, com
uma impressora 3D comum de mercado voc ter apenas um bico extrusor de plstico usando um
nico filamento monocromtico, e ter que recorrer a acabamentos manuais como alisamento e
pintura para colocar aquela informao extra em sua superfcie, como cores, reflexividade,
contornos, etc.
Embora tratemos de acabamento manual neste documento, e toda tcnica de impresso 3D
inclusive, e principalmente, as industriais tenha estgios complexos de acabamento, toda a idia
da impresso 3D deixar a mquina fazer o servio. Se nos resignamos a ter sempre uma etapa
artes no processo, acabamos por limitar a penetrao da impresso 3D na fabricao industrial
do mundo real. Portanto, imperativo que sempre procuremos automatizar ao mximo esta etapa.
Portanto, se se fazem necessrias cores na pea final, elas tm que ser tratadas. No entanto, cores
ainda so uma analogia imperfeita com a impresso em papel. No papel, voc no est preocupado
com a elasticidade ou dureza do desenho que imprime; voc quer passar algo abstrato que pode
corresponder a algo fsico mundo real, mas no precisa ter suas propriedades. E se precisar,
encontra muitas limitaes por exemplo, quase impossvel voc imprimir, em papel, uma rea
espelhada. A reflexividade seria uma propriedade til, mas to difcil de obter que poucos se do
ao trabalho de potencializ-la.
necesse contexto que deve ser entendida a ainda atual resistncia dos mtodos de impresso 3D a
incorporar cores; no que no possvel, o incentivo que ainda relativamente baixo, dada a

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 116


utilidade derivada da forma e no informao.
Por outro lado, a analogia serve tambm no sentido inverso: se em impressoras de papel as
propriedades fsicas da tinta no so to importantes, nas impressoras 3D elas so essenciais. Faz
toda a diferena se voc usa um material rgido ou flexvel, opaco ou transparente, brilhante ou
fosco. Portanto, tambm limitante voc pensar em impresses 3D a cores e deve ter percebido
que evitei esta expresso at agora. At mesmo quando voc pensa apenas na informao que uma
pea colorida deve passar, o material, mais que a cor, interessa: uma estatueta de santo com tnica
ser muito mais convincente se a tnica, ao invs de brilhar com a luz, oferecer uma superfcie com
aspecto fosco e granulado. Os olhos do mesmo santo, por outro lado, tero muito mais vida se ao
invs de superfcie opaca e sem vida tiverem alguma transparncia e brilho. E se quisermos tocar a
estatueta, senti-la? Uma tnica que realmente parecesse tecido seria muito mais realista e
valorizada que uma forma rgida que nem mesmo se flexiona com o toque.
Quando voltamos necessidade de utilidade da forma, ento, o material usado se torna ainda mais
importante. Com impressoras 3D FFF, hoje em dia, graas ao projeto RepRap e sua massificao da
indstria, temos disponveis todo tipo de materiais com propriedades diferentes dezenas,
provavelmente centenas e novos surgindo a cada dia de acordo com a criatividade dos pequenos
empreendedores. Materiais rgidos, flexveis, condutores, isolantes, fosforescentes, translcidos,
transparentes, metlicos, moldveis, dissolvveis, biodegradveis, compostveis At mesmo
comestveis se voc levar em conta as modificaes nos extrusores de impressoras FFF para
incorporar uma seringa que extrusa material como chocolate ou massa de macarro!
A soluo em impressoras FFF para enriquecer a gama de cores nas impresses, portanto,
expandem muito mais nossos horizontes que apenas permitir informaes extras na superfcie do
objeto. Poderemos criar designs criativos e teis, como uma articulao que tenha partes em
filamento flexvel e partes rgidas, fundidas uma na outra sem necessitar de encaixe (imagine isto
sendo usado em prteses); podemos criar uma pea opaca mas com cobertura transparente;
podemos usar dois filamentos com propriedades fsicas bem diferentes para poder remover um
deles depois. Na seo sobre fatiamento, aprenderemos sobre as estruturas de suporte, que so
estruturas de sustentao para partes pendentes a serem removidas depois da impresso. Fabricar
estas estruturas com um material dissolvvel em um solvente que no afete o outro material faz com
que fique muito fcil limpar a pea com um simples banho de imerso naquele solvente.
Dito isto, vamos ento examinar a soluo tradicionalmente usada em impressoras FFF para
resolver o problema de limitao de co... no! Limitao de material.
Vrios extrusores, lado a lado. essa a soluo. simples: todos os circuitos e estrutura que voc
tinha para um extrusor, voc multiplica. Um motor tracionador para cada novo extrusor, um
termistor para cada um deles, um cartucho aquecedor, um hotend E muitas complicaes e
problemas:
Todos os bicos precisam estar perfeitamente alinhados. Se um bico estiver mais baixo
que os outros, ou este bico arranha na mesa ou os outros extrudam a alturas maiores,

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 117


fazendo a impresso falhar ou o bico mais baixo bater no material ao se mover o extrusor.
Alguns fabricantes de impressoras 3D adotam um sofisticado circuito de movimentao que
retraem os outros hotends enquanto um est sendo usado; mas alm de ser uma soluo
bastante encarecedora, ainda no resolve o problema de os outros bicos estarem em nvel
diferente de altura da mesa quando no esto retrados.
Insere novos pontos de falha se antes sua impresso falharia se seu hotend entupisse,
agora a impresso falha se o hotend 1 entupir ou se o hotend 2 entupir. Suas chances de
problema aumentam enormemente, ainda mais pela interferncia de um extrusor no outro
voc tem por exemplo que configurar a distncia exata de um bico ao outro, com preciso de
centsimos de milmetros, para que a impresso fique boa.
Voc perde rea de impresso olhe para a Figura XXX ou Figura YYY: o que voc
percebe na pea do extrusor mltiplo? Ela grande, at desajeitada, ocupando muito espao
e, para a mesma carcaa, deixando de permitir que o bico alcance certas coordenadas,
diminuindo a rea til.
Voc perde velocidade do extrusor ser uma impressora 3D FFF no significa que os
extrusores tm que se mover; voc pode construir uma impressora em que o extrusor fique
mecanicamente fixo e somente a mesa precisasse se mover. Mas este design tem seus
prprios problemas, e a quase totalidade das impressoras de mercado usa um extrusor
mvel. E se o extrusor se move, ele tem inrcia, tanto maior quanto for sua massa, o que
significa que mais fora necessria para aceler-lo para a mesma velocidade. Portanto,
colocar vrios extrusores que se movem em conjunto tender a deixar a impresso mais
lenta. Novamente, existem alguns designs experimentais que tentam escapar disso, como
fazer extrusores semi-independentes que se destacam do conjunto quando no esto sendo
usados. Mas uma soluo bastante encarecedora e com muitos desafios tcnicos.
Voc ainda est restrito a usar s um extrusor por vez pense no processo de impresso
de uma forma que use dois materiais: se o bico est, no eixo X, a exatamente 3cm do bico 2,
qual a chance que, naquela forma, um ponto do material 1 esteja exatamente a 3cm
direita do material 2? Muito baixa, e certamente no valer para todas as coordenadas
daquela camada. Assim sendo, no possvel criar uma trajetria boa de extruso em que os
dois extrusores fiquem trabalhando ao mesmo tempo. As impressoras portanto usam um
nico extrusor por vez e isso na verdade cria mais desafios: enquanto um extrusor est
ativo, o outro pode estar com plstico liquefeito ainda que vaza sobre a pea ou a mesa
(fenmeno conhecido como oozing). Se o extrusor inativo se mantiver em temperatura alta,
alm do oozing, o material pode sofrer tambm carbonizao ou degradao pelo tempo
prolongado de exposio a alta temperatura, e entupir o hotend. Por outro lado, no mesmo
extrusor inativo, se o plstico se ressolidificar completamente dentro do tubo do hotend,
grande a chance de entupimento. Um jeito de mitigar o problema deixar o hotend inativo
em uma temperatura alta intermediria, em que ele est em estado pastoso.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 118


Voc no consegue misturar materiais/cores todo esse trabalho e reveses, por fim, para
adicionar apenas um material ou cor pea, sem permitir um degrad ou mistura finamente
controlado que poderia pintar um rosto convincente, as sombras de uma escultura, as
diferentes partes do corpo. Como voc controla apenas um extrusor por vez, com filamentos
diferentes que se solidificam ao sair, voc no consegue ter mistura entre eles, embora possa
fundi-los imprimindo um sobre o outro. Este ltimo problema, alis, acabou levando ao
design seguinte: extrusores misturados e combinadores.

Extrusor duplo direct para prusa i3 Extrusor triplo de bowden para prusa
(aliexpress.com) mendel (aliexpress.com)

interessante ainda notar que existem alguns designs de extrusores mltiplos que tentam resolver
esses problemas de variadas formas, uma delas sendo extrusores independentes (em eixos prprios e
intercruzados) ou semi-independentes (compartilhando um eixo, ou destacveis para uma posio
de descanso enquanto no so usados). E apesar de patentes da Stratasys, pra variar, bloqueando
certos caminhos de utilizao via sua subsidiria Makerbot, com a US8512024 B2 Multi-extruder,
j existem solues comerciais, e, melhor ainda, open-source aparecendo, como a BCN3D Sigma.
Seus repositrios de eletrnica, firmware e at fatiador (Cura) especialmente modificado pra tratar
com essa cinemtica esto em https://github.com/BCN3D.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 119


A Impressora 3D Open-Source BCN3D Sigma, com dois extrusores independentes. Fonte:
https://www.bcn3dtechnologies.com/en/3d-printer/bcn3d-sigma/

Alm dos extrusores independentes, existem duas outras modalidades que tm se mostrado bastante
viveis e ganhado suporte nos fatiadores e firmwares, que so os extrusores combinadores e
misturadores.

Extrusores combinadores e misturadores


O uso de extrusores mltiplos em impressoras 3D FFF at h pouco tempo era de relativa raridade,
restrito a mquinas bastante caras em relao mdia. Foi uma rea que demorou a amadurecer, e
no s no hardware: os softwares que fazem a preparao da impresso e os formatos de arquivo s
esto maduros nos tempos atuais e ainda h um atraso tecnolgico por exemplo na modelagem
tridimensional que faa peas propcias a impresso por mltiplos extrusores. Embora com
truques se possa contornar isso, at hoje a maioria dos modeladores no oferece suporte de
exportao aos arquivos de impresso 3D com extrusores mltiplos 3MF e AMF ficando
restritos a exportar no formato de malha simples sem material STL, inventado na dcada de 80.
Em situao de suporte ainda mais precria encontram-se os designs inovadores de extrusores que

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 120


combinam ou misturam materiais diferentes para impresso. Para entender melhor, vamos
diferenci-los:
Extrusor combinador aquele em que um nico hotend alimentado por um canal em Y
que rene dois (ou mais) filamentos diferentes, no entanto com um filamento por vez. A cada
momento em que um ou outro filamento for utilizado, o outro deve ser completamente
removido (retrado) da rea em comum, pois esto no estado slido e no se misturariam. As
vantagens desse design so a economia o canal em Y para os dois filamentos pode at ser
impresso em plstico (como no caso do extrusor Flux Capacitor ou no kit qudruplo da
prusa) ou injetado (Prometheus System) - e a simplicidade de operao: para o
preparador de impresso, o extrusor combinador apenas um extrusor mltiplo com
distncia zero entre os bicos em que a cada vez que ele tiver que fazer a operao de troca
de material, tem que fazer um movimento de retrao do filamento grande. Qualquer
software que suporta extruso mltipla aceitar sem reservas o extrusor combinador. Alguns
problemas so aliviados ou resolvidos por se usar esse tipo de extrusor, como um leve alvio
no peso por usar um nico hotend e no ter o problema de desnvel de bicos. Ainda
acontecer certo oozing e ainda, ao se mudar de um filamento para outro, o material
derretido remanescente no bico far com que a impresso apresente um degrad do
material. Adicionalmente, pela prpria geometria dos dispositivos combinadores, quase
sempre eles so exclusivos para bowden.
Extrusor misturador aquele em que a juno dos canais de filamento, ao invs de ocorrer
na parte fria, ocorre em uma cmara de aquecimento conjunta no hotend. Este tipo de
extrusor permite mistura real de materiais ou cores, com tracionamento simultneo possvel
para todos os filamentos alimentados. A potncia necessria para aquecer a cmara conjunta
ser bem maior, assim como o tamanho da parte em metal. Como ainda temos um nico
bico e vrias entradas, este extrusor pode ser usado com a exata mesma configurao que o
extrusor combinador: extruda-se um nico filamento e para trocar para o outro retrai-se
completamente o atual da cmara comum. No entanto, a vantagem e dificuldade - estar
em se poder utilizar verses mais novas e experimentais tanto dos firmwares que rodam na
impressora 3D quanto dos preparadores de impresso e modelos 3D utilizados para que
tenham a informao de mistura de materiais e o controle dessa mistura. Note-se que
materiais diferentes apresentam propriedades de derretimento e at de combinao
diferentes, e esse controle de mistura portanto ser bem grosseiro e propenso a artefatos se
os materiais no forem extremamente especficos e controlados para a tarefa. Mesmo assim,
softwares como os firmwares Marlin e Repetier Firmware nas suas verses mais novas j
implementam at os comandos para misturas subtrativas de cores CMY(K), como nas
impressoras de jato de tinta. Um plugin de ps-processamento para o fatiador Cura 15.04
que faz a mistura de acordo com algumas receitas consta do thingiverse:
http://www.thingiverse.com/thing:1664880

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 121


"Flux capacitor" - pea combinadora em bowden para um hotend -
https://www.thingiverse.com/thing:301982 (Immagina e Crea)

Hotend misturador duplo estilo e3d cyclops Hotend misturador triplo estilo reprap.me
(aliexpress.com) Diamond (aliexpress.com)

Enfim, o bico

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 122


Chegamos ao extremo do assunto o bico. onde termina o hotend e voc deve estar se
perguntando que material esse, de tom amarelo, meio dourado, de que eles so feitos. lato,
uma liga no-ferromagntica de metal feita de cobre e zinco com baixo coeficiente de atrito, alta
condutividade trmica e alta durabilidade. Certas ligas de lato so dopadas com chumbo (cerca de
2%) o que leva a objees com adequabilidade para contato com alimentos.
Nem sempre o bico feito de lato, especialmente agora que novos materiais abrasivos (como ABS
com fibra de carbono) esto comeando a ser usados em impressoras 3D convencionais. A empresa
e3d fez histria com seu estudo sobre a corroso que tais filamentos causam em bicos de lato
convencionais e usou dele para promover a venda do seu bico de ao inoxidvel, muito mais
propcio para essas impresses (ao mesmo tempo que em tese adequado para contato com
comida).

Fotos de comparao do estudo da e3d com bicos. esquerda, um bico de lato (cortado ao meio
para visualizao) depois de impresses com ABS com fibra de carbono. direita, um bico de ao
depois das mesmas impresses. Crditos: e3d-online.com
Apesar de ao no ter a condutividade trmica to alta quanto lato (o que poderia, em teoria,
aumentar a probabilidade de entupimentos), materiais avanados para impressoras 3D FFF
realmente esto comeando a surgir, inclusive com metais misturados, e para certos usos at mesmo

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 123


o ao pode se mostrar insuficiente. Uma campanha de financiamento coletivo no kickstarter
financiou com sucesso a fabricao de um bico feito de tungstnio, o metal mais duro conhecido!

Ainda que no haja um padro obrigatrio de medidas de bicos, a grande maioria dos bicos
genricos usa uma rosca M6 (6mm de dimetro) para se conectar ao bloco aquecedor de alumnio
(Flashforge, Wanhao i3 e algumas outras usam M7) e tem algo entre 10 e 20mm de comprimento.
Bicos grandes so indesejveis: podem no estar aquecidos o suficientes quando o plstico est
sendo extrudado e acabar contribuindo para um resfriamento prematuro, evidenciado por um filete
de material enroscando na sada.
A medida de sada do orifcio de um bico tem pouca variao. As impressoras 3D estilo Makerbot
costumam sair com 0,35mm de dimetro, as repraps com 0,4mm de dimetro. A medida desse furo
um equilbrio entre a presso interna necessria para tracionar o filamento e o dimetro mximo
desejvel do filete de material; diminuir o orifcio para 0,2mm dobra a presso interna necessria e
aumenta a chance de entupimentos, aumentar para 0,8mm divide pela metade a presso mas
tambm necessitar de um bloco e cartucho aquecedores com maior capacidade de entrega de
energia trmica maior potncia. O hotend volcano da e3d, que aparece na Figura 14, tem um
bloco aquecedor maior e por default vem com bicos de orifcios maiores (0,6 a 0,8mm) exatamente
por este motivo.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 124


1 - https://3dprintingindustry.com/news/prometheus-system-kickstarter-95071/
2 - http://prusaprinters.org/original-prusa-i3-mk2-multi-material-upgrade-release/
3 - https://immaginaecrea.wordpress.com/2014/04/17/il-flusso-canalizzatore-stampa-3d-a-piu-
colori-singolo-ugello/
4- http://e3d-online.com/is-carbon-killing-your-nozzle
5 - https://www.kickstarter.com/projects/dddmaterial/3d-printer-tungsten-premium-nozzle-reloaded

Ventoinhas (fans)
As ventoinhas so componentes importantes de uma impressora 3D e no so usados somente no
extrusor; podem servir tambm para resfriar a CPU da impressora, como exaustor dos vapores de
plstico em impressoras 3D fechadas ou at como homogeinizador do ar quente em equipamentos
com cmara aquecida.
Os tipos de ventoinhas usados em impressoras 3D apresentam pontos em comum com as usadas em
PCs. So basicamente motores sem escova (brushless motors) equipados com ps parar gerar um
fluxo de ar. As mais simples tm apenas dois fios (terra e Vcc) e um circuito interno bsico que gera
as formas de onda para girar as ps. As com trs fios geralmente usam o terceiro para informar a
velocidade do rotor ao controlador e se houver um quarto fio ele serve para controlar a velocidade
atravs de PWM (explicada mais adiante na parte sobre motores) o que no geralmente
necessrio pois a variao do Vcc j costuma ter esse efeito.
As medidas mais usadas de ventoinhas so 30mm e 40mm, esta medida sendo da aresta lateral da
ventoinha e no da diagonal. Note que este medida no tem nada a ver com a corrente (energia)
consumida pela ventoinha nem pela vazo de ar, esses dados sendo independentes e variando com o
modelo e fabricante. Infelizmente so poucos que dizem a vazo de seus modelos dada
geralmente em cfm, cubic feet per minutes ou ps cbicos por segundo; valores bons seriam por
volta de 4 cfm para 30mm e 8 cfm para 40mm. As de 40mm so usadas em componentes mais
genricos como o microcontrolador e as de 30mm, por seu tamanho mais compacto, em extrusores
uma tendncia que tem aumentado medida em que eles se tornam mais compactos. No caso de
ventoinhas para cmaras, os tamanhos mais usados esto entre 80 e 120mm.
Em quase todos os casos, a tenso requerida pela ventoinha acompanha a da fonte de energia da
impressora por convenincia e simplicidade uma impressora com fonte de 12V usar ventoinhas
de 12V. Excees acontecem quando h ventoinhas usadas em srie (e.g. uma fonte de 24V
energizando duas ventoinhas de 12V) ou a ventoinha de um modelo especial de alta vazo ou
eficincia (e a se envolve um conversor de tenso por exemplo, de 12V para 5V).
As ventoinhas mais baratas usam um mancal (bucha) lubrificado em contato com o eixo do rotor e
tm vida mdia estimada em cerca de 30.000 horas a 40C e costumam indicar estar no final de sua
vida til por aumentar bastante o rudo, dado que o lubrificante interno acaba secando. A instalao
horizontal deste tipo de ventoinha diminui sua vida til por fazer o lubrificante se concentrar emum

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 125


dos lados do eixo. As mais sofisticadas e caras usam rolamentos de esferas, algo que lhes garante
uma vida til maior cerca de 50.000 horas a 40C, e no sofrem de limitaes de instalao
horizontal. Existem ainda tipos bem mais sofisticados de ventoinhas, com mais rolamentos, com
rolamentos de rifle, rolamentos magnticos, cermicos ou at rolamentos de fluido dinmico, que
saem do escopo do tratado aqui por virtualmente no serem usadas em impressoras 3D de mercado.
Funis ou dutos de ventoinha e ventoinhas radiais em determinado momento o leitor pode se
tocar que deixar uma ventoinha de bico virada na direo geral da impresso pode no ser a
estratgia mais eficaz, visto que o ponto a ser refrigerado, o plstico saindo do bico, bem
circunscrito; um jeito muito mais eficiente seria concentrar o fluxo de ar neste ponto, papel que
alguns elementos conhecidos como funis ou dutos de ventoinhas tentam fazer (como o da figura
XX). No entanto, a dinmica de fluidos no algo to direto assim e a turbulncia interna ao duto
to grande que efetivamente reduz e muito a eficincia de resfriamento de uma ventoinha afunilada,
pois o vento chega extremamente amortecido ao bico. Para ventoinha de bico, existe um elemento
com eficincia muito maior, que a ventoinha radial ou centrfuga, tratadas em ingls como
blowfans ou blowers. Para a construo de impressoras 3D, a desvantagem dessa ventoinha
seu tamanho e preo: as variedades encontradas so mais caras que as comuns e geralmente de 40
ou 50mm de lado, sendo praticamente impossvel encontrar uma de 30mm.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 126


Uma ventoinha radial ou blowfan, que emite um fluxo de ar estreito e direcionado
ideal para ser usado na refrigerao de bico. Fonte:
https://www.aliexpress.com/item/1Pc-12V-DC-50mm-Blow-Radial-Cooling-Fan-
Hotend-Extruder-For-RepRap-3D-Printer/32716896195.html

Notas:
1 - http://www.nmbtc.com/pdf/engineering/fans_ball_vs_sleeve.pdf

No acabou: elementos para aferio da temperatura!


Como foi citado quando os endstops foram descritos, importante haver elementos de mensurao
da resposta aos comandos enviados para a impressora e, assim como aferio do posicionamento
importante, aferio da temperatura dos componentes aquecidos tambm ; em uma impressora 3D
FFF, ao menos o hotend ser aquecido, opcionais sendo a mesa ou a cmara onde construdo o
objeto.
O elemento aferidor, cumprindo a funo de termmetro, tem vrios nomes dependendo da
tecnologia que o embasa. Numa lista no-exaustiva, os principais tipos so:

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 127


Termorresistor, RTD, termmetro de resistncia ou resistor trmico caso seja um
componente passivo cuja resistncia aumente com a temperatura; por esse mesmo motivo
tambm so chamados termistores PTC, onde PTC vem de Positive Temperature
Coefficient, ou Coeficiente de Temperatura Positivo em ingls. Um termorresistor
particularmente eficaz e barato usado em algumas repraps o PT100 (s vezes confundido
com termopar). No entanto, devido baixa sensibilidade do microcontrolador a esses tipos
de circuitos, eles necessitam de amplificao do sinal (circuito externo) para oferecerem
mensuraes teis.
Termistores NTC, s vezes chamados simplesmente de termistores sem qualificativos
adicionais, so o tipo mais comum em impressoras 3D domsticas pela simplicidade de uso
e preo, e so componentes passivos cuja resistncia diminui com a temperatura. Como tm
maior variao (exponencial) com a temperatura que RTDs, no precisam de amplificao.
Um termistor NTC bem popular em repraps o EPCOS 100K, sendo vendido a preos
muito baixos e aguentando temperaturas at perto de 300C. Ultrapassando esta temperatura
virtualmente impossvel encontrar termistores NTC no mercado, excetuando o caso muito
especfico do termistor do Pico Hotend, um item exclusivo (ou seja, at o momento no
existem rplicas genricas) feito com tecnologia de ponta.
Termopares so dispositivos eltricos formados de dois diferentes condutores (geralmente
metais) formando uma junta eltrica e produzindo a partir dela tenso eltrica que pode ser
medida por circuito especializado. Na maioria das impressoras 3D de baixo custo,
termopares no podem ser ligados diretamente ao microcontrolador, necessitando de circuito
adicional de amplificao e compensao da junta que eleva bastante o custo, tamanho e
dificuldade de integrao. Por outro lado, termopares so mais diversos que termistores,
sendo mais fcil achar aqueles cuja faixa de temperatura exceda os 300C (til para
materiais mais avanados).
Cada um desses elementos tem seus proponentes e detratores, com alegaes envolvendo preo,
disponibilidade, preciso e faixa de uso. Mas na prtica o uso de um ou outro faz pouca diferena,
pesando mais quando se ultrapassa a faixa de 300C, necessria para alguns materiais difceis ou
industriais como policarbonato, alguns nylons, PEEK e PEI, que tm migrado do mundo
industrial para o domstico com a sofisticao das impressoras 3D de baixo custo.

Mesa (Plataforma de Impresso)

Numa impressora 3D FFF, a plataforma de impresso de uma impressora 3D a parte do


equipamento que sustentar a pea enquanto est sendo produzida. Alm da sustentao, a mesa
deve dar ainda suficiente estabilidade e previsibilidade para o mecanismo envolvido (por exemplo,

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 128


no deve introduzir ou repassar vibraes, nem permitir que a pea se volte) e at ajudar na
manuteno trmica (caso das mesas aquecidas). A mesa pode ainda ser parte do mecanismo
generalizado de aferio das dimenses, como no caso do autonivelamento. Pode ainda ser rgida ou
flexvel dependendo da estratgia em relao ao material, mvel ou esttica dependendo do arranjo
dos eixos, de metal, polmero ou outros materiais de acordo com as afinidades qumicas. Apesar de
o caso mais simples ser de impressoras sem aquecimento, o default aqui analisado ser a mesa
aquecida visto que se pode inferir o uso das mesas sem aquecimento a partir delas.

Mesa aquecida
Vamos comear por algo que nem sempre reconhecido: a mesa aquecida um artefato da
estratgia de barateamento do projeto RepRap. Antes dele, as impressoras FDM no usavam mesas
aquecidas; com construo industrial e peas caras, as impressoras 3D da Stratasys fazem sua
impresso dentro de uma cmara fechada com a temperatura elevada e constante, com isolamento
sofisticado para os componentes sensveis ao calor. E para que serve essa cmara aquecida? Como
veremos com mais detalhes na seo sobre materiais, alguns materiais como ABS e policarbonato
necessitam esfriar o mais lenta e uniformemente possvel pra no se soltarem da plataforma nem
terem rachaduras e deformaes. Dado um volume pequeno de impresso, entretanto, se apenas a
plataforma de impresso tiver aquecimento e a pea no estiver muito exposta, o efeito
aproximadamente o mesmo de uma cmara.
Embora virtualmente todos os materiais usados em impresso FFF se beneficiem de um
resfriamento mais lento e uniforme, em alguns deles, como PLA e PETG, o efeito pequeno o
suficiente para poder ser ignorado; algumas impressoras 3D do mercado abdicam de aquecimento
da mesa para conseguir barateamento mximo das peas, menor gasto de energia (j que o circuito
de aquecimento da mesa o mais dispendioso de uma impressora 3D) ou ainda controle mais
restrito dos materiais usados. A Impressora 3D brasileira Stella (derivada da reprap Smartrap) um
exemplo bem conhecido do barateamento das peas e a Makerbot Replicator 2, feita apenas para
PLA, um bom exemplo do controle restrito.
O mercado tambm comea a ver suas primeiras impressoras 3D de baixo custo com cmara
aquecida. Embora a Stratasys faa patent fencing da tcnica com a patente US-6722872-B1, a
patente registrada nos EUA, vlida at 2020, cobre apenas cmaras com motores externos a ela e
com barreiras flexveis.

Modelos de Mesa Aquecida


No h um s modelo de mesa aquecida. H vrios tipos e bom entender essas diferenas, que
podem inclusive afetar a qualidade das peas. Fatores de importncia na construo de uma mesa
so a condutividade trmica, a uniformidade da temperatura em toda sua rea (especialmente para
materiais propensos a warp, como ABS), facilidade de montagem, eficincia de operao. A lista a
seguir no exaustiva:

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 129


Mesa com resistncias
Foram as primeiras a surgir. Resistncias simples so elementos aquecedores fceis de
construir; a construo consiste de uma mesa geralmente de metal com blocos de resistncia
igualmente espaados colados abaixo. Os blocos fazem a mesa ser grossa na construo e o
fato de serem ilhas de calor torna a temperatura da mesa no-uniforme. Dependendo do
metal, a mesa pode apresentar empenamento.
Mesa de PCB resistiva (MK1, MK2) Josef Pra inventou a primeira verso de mesa
resistiva em PCB (Printed Circuit Board), isto , uma placa de circuito grande com uma
trilha que faz o papel de uma longa resistncia em serpentina em toda a rea. Deste modo se
consegue uma boa uniformidade do aquecimento e o material da placa (fibra de vidro usada
para circuitos) bastante fino, permitindo fcil montagem. H tambm espao para leds
estilo SMD que do status se a placa est recebendo corrente ou no. Outra verso, MK2 /
MK2A no sucessora, mas alternativa - melhora o design tendo uma reentrncia para o
alojamento da cabea do termistor e tambm aumenta a rea disponvel para soldar os
contatos. H uma verso chamada de MK2B que tem pinagens diferentes oferecendo
resistncias diferentes, de modo que a mesa possa ser usada com fontes de 12V ou 24V. Um
dos maiores problemas do circuito impresso a tendncia a empenar.
Mesa de alumnio resistivo (MK3) A prxima verso da mesa trocou o circuito impresso
pelo alumnio (com a mesma trilha resistiva), que um metal com alta condutividade
trmica; assim a uniformidade de temperatura da mesa fica ainda mais alta. No entanto, h
que se considerar uma desvantagem na segurana que o fato de o alumnio ser metal e
portanto condutor de eletricidade, e trilhas descobertas ou excesso de alimentao terem
potencial maior de gerar fascas, curtos e acidentes do que a fibra de vidro isolante.
Mesa de metal com manta aquecida de silicone uma soluo que traz maior isolamento
da alimentao do que a mesa de alumno resistivo a mesa de metal (geralmente ao inox
ou alumnio) com uma manta de silicone colada. A manta de silicone uma forma de
resistncia aquecedora segura, bem isolada e de grande variedade de formas, tamanhos e
tenses suportadas. No to fina como uma trilha de circuito, entretanto, e o volume e
peso, ainda que no exagerados, podem ser um nus em mesas mveis, sendo mais
recomendadas para mesas aquecidas estticas ou de movimentao em Z.
Mesa de metal com resistncia impressa em pelcula de poliimida (kapton) soluo
semelhante de manta de silicone, com a vantagem de a pelcula usada ser extremamente
fina. Infelizmente, os preos das pelculas sobem estratosfericamente para reas maiores que
10cm x 10cm, tornando-se superiores aos das prprias mesas com resistncias embutidas.
Mesa de alumnio acoplada a mesa resistiva consistindo de uma soluo Maker para
medidas de mesa no-convencionais, consiste de usar uma baratssima mesa aquecida
resistiva como a MK2 e colar em uma placa maior de alumnio (digamos, de 250x250mm
para uma MK2B de 214x214mm) usando um adesivo trmico como a fita dupla-face de

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 130


transferncia trmica 467MP da 3M.
Mesa aquecida (qualquer tipo) com isolante trmico. Uma ajuda que costuma impedir
que a mesa perca energia por baixo colar uma placa de isolante trmico na parte de baixo
dela, que no est em contato com a pea. Um dos materiais mais baratos e fceis de utilizar
para esse fim placa adesiva de cortia, encontrvel em lojas de ferragens ou materiais de
construo.

Vidro da Mesa
As impressoras 3D da Stratasys nunca usaram vidro e as primeiras impressoras 3D reprap tambm
no. Hoje em dia, entretanto, o uso de uma placa de vidro removvel acima da mesa to
generalizado que pode ser difcil encontrar uma que no o use. Algumas fabricantes dispensam o
vdro para disponibilizar uma superfcie de material prprio que o substitui.
O uso de uma placa de vidro sobre a mesa tem as seguintes utilidades:
Nivela a superfcie. Vidro um dos materiais com usinagem retilnea mais facilitada, mais
do que metais e PCB que so os materiais usados na mesa. Prender um vidro a elas no s
faz com que a impresso tenha uma superfcie mais uniforme, como as corrige prevenindo
empenamentos e deformaes.
Evita stress mecnico nas peas da impressora. Uma impresso 3D finalizada raramente
se solta espontaneamente da mesa; ela pode oferecer resistncia ao destaque, que pode ser
inclusive danoso s peas da impressora se exigir muita fora. Ter uma superfcie facilmente
removvel, para que a pea possa ser destacada em local apropriado, ajuda muito na vida til
da mquina.
um material resistente a muitos produtos qumicos. Como comum usar mtodos de
aderncia de superfcie, o vidro um material excelente para isso, sendo resistente grande
maioria dos solventes.
um material com tima tolerncia para plsticos e colas. A superfcie lisa e a
polaridade das molculas do vidro facilita que a impresso adira superfcie, ao mesmo
tempo que dificulta que essa aderncia seja muito forte. E tambm um material que aceita
com muita facilidade ser revestido com colas ou fitas que ajudem a aderncia.
um material barato e descartvel. Vidraarias comuns fazem o servio de cortar placas
retangulares de vidro de quaisquer tamanho por baixo preo. Deste modo, mesmo que a
placa de vidro eventualmente sofra danos pelo manuseamento incorreto ou excesso de
presso mecnica, ela facilmente substituvel, e costuma ficar bem dentro do oramento de
um profissional de impresso 3D algumas placas de vidro de reserva para essas
eventualidades.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 131


Como removvel e barato, permite a substituio imediata e poupa tempo. Terminou a
impresso e precisa comear outra? Remova o vidro com a pea, coloque novo vidro e inicie
a nova impresso imediatamente. Enquanto a segunda impresso prossegue, usa-se o tempo
para remover a primeira do vidro.
No entanto, nem tudo so vantagens. Usar um vidro sobre a mesa aquecida tem seus prprios
reveses:
Vidro tem baixa condutividade trmica. A condutividade trmica do vidro muito baixa
0,8 W/mK, para efeito de comparao a do alumnio 204 W/mk e isso tem um efeito
dramtico nas mesas aquecidas. Com as potncias e tamanhos tpicos de impressoras 3D
modernas, um vidro de 3mm de espessura pode abaixar a temperatura por uns 15C. Por
causa disso, sugerido o uso de vidros de baixa espessura, 2 ou 3mm so suficientes para
um bom equilbrio entre resistncia e eficincia trmica.
Vidro um material denso (2500 kg/m) e portanto para os modelos de impressoras 3D
que usam mesas mveis, seu peso ser um nus para a movimentao. O motor que
movimenta a mesa tem que ser escolhido j levando em conta o peso adicional da mesa na
inrcia de trabalho.
Vidro cortante quando quebrado e portanto h perigo em se manuse-lo.
Se entende, portanto, que alguns fabricantes tentem substitu-los por placas de outros materiais ou
at evit-lo completamente. Mas bastante difcil encontrar um material to prontamente disponvel
e com propriedades desejveis quanto o vidro. Note-se que alguns profissionais costumam mandar
cortar placas de vidros reforados, como vidro de borossilicato, temperado ou sitall, mas isso
aumenta bastante o custo e costuma no valer o acrscimo visto que um vidro comum corretamente
manuseado no tende a quebrar. Alternativamente algumas pessoas utilizam espelhos ao invs de
vidros, a fina camada de prata reflexiva ajuda um pouco na condutividade trmica e tem apelo
esttico para fotografias, tambm ajudando a aferir visualmente a distncia do hotend pra mesa.

Aderncia mesa
Durante o processo de impresso, essencial que a pea impressa fique o mais imvel possvel na
superfcie plana da mesa. Qualquer balano imperceptvel para os olhos, qualquer deslocamento por
mnimo que seja ter resultados visveis no acabamento da pea, isso quando no arruna a
impresso. Alm disso, boa aderncia indispensvel quando se usa mesa aquecida pra se contrapor
aos efeitos do warp nos plsticos mais propensos a isso, como ABS e policarbonato, mantendo as
quinas da pea uniformes sem levantar.
Para as tcnicas de aderncia, ter uma pea destacvel como o vidro torna-se ainda mais importante.
Pode-se aplicar um produto qumico que, finda a impresso, ser simplesmente lavado do vidro,
assim como outras impurezas e resduos do processo.
Note-se a curiosidade que esse provavelmente o item mais explorado pela comunidade de Makers,

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 132


curiosos e interessados por impresso 3D, que aproveita a disponibilidade moderna de produtos
industrializados com todo tipo de composio qumica para utilizar suas propriedades de aderncia
e compatibilidade.
Um auxiliar de aderncia ideal deve ter as seguintes propriedades:
Ter aplicao fcil, j que cada passo extra no fluxo de trabalho conta negativamente.
Ter remoo fcil, no sentido de no haver muito trabalho de remov-lo, ou a seus resduos.
Ter preo acessvel, especialmente porque ser um consumvel;
Ter compatibilidade com o material de impresso, pois alguns mtodos tm
compatibilidade com certos plsticos e no outros;
Ter repetibilidade, ou poder ser usado mais de uma vez;
No caso de mesa aquecida:
Ter poder de aderncia constante ou crescente com a temperatura, pois como a mesa
estar aquecida durante a impresso e esfriar ao seu trmino, compostos cuja aderncia se
degrada com o aumento de temperatura no sero muito teis. Existem aqueles cuja
aderncia aumenta quanto mais se aumenta a temperatura, esfriando ao terminar com uma
diferena to grande que a pea se solta espontaneamento com um estalido.
Ter resistncia ao aquecimento, pois no adianta um lquido que evapore ou uma fita que
se degrade ou perca a cola quando a mesa se aquece.
Como uma questo em aberto na Impresso 3D com muitos indivduos propondo novos meios a
cada dia, impossvel fazer justia a todos eles ou mesmo list-los abrangentemente. A abordagem
deste livro consiste ento de listar os mtodos e tcnicas mais usados no presente momento,
advertindo o leitor que isso pode mudar rapidamente com o advento ou popularizao de novas
solues. Como foi dito na introduo, alguns dos mtodos mostrados aqui sero exemplos gritantes
de exaptao.
Note o leitor, ainda, que embora os mtodos de aderncia sejam uma contingncia eficiente contra o
warp nas primeiras camadas da impresso, eles no so uma soluo. Alm disso, tais mtodos
no anulam a importncia de outros fatores na aderncia, como uma primeira camada bem
esmagada (hotend bem prximo mesa) como veremos na parte de fatiamento.
Os mtodos de aderncia se enquadram em trs categorias:
Fitas
So colocadas sobre a mesa ou o vidro usualmente por toda sua rea, com as tiras em
paralelo sem que uma passe sobre a outra para no causar desnvel na superfcie. Costumam
durar um nmero pequeno de impresses, comeando a rasgar ou descolar da superfcie
com o uso. Geralmente os rolos de fita estaro disponveis em variedades de 12, 24 e 48mm

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 133


de largura, com as mais largas (48mm) sendo recomendadas.
Fita kapton mtodo muito popular quando do incio das impressoras 3D domsticas,
Kapton marca registrada de uma fita colante do material poliimida, que aguenta altas
temperaturas (500C) sem deteriorar e sem perder a aderncia. A fita com sua cor
caracterstica dourado translcido tem boa compatibilidade molecular com plsticos e a
aderncia pode ser aumentada com colas ou tornando sua superfcie lisa mais irregular
com massagem com palha de ao. Tem aderncia mdia e funciona melhor quando
aplicada diretamente em uma mesa de alumnio do que no vidro. Um ponto baixo do
kapton a sua dificuldade de aplicao, visto que uma fita que rasga com facilidade
e que precisa ser aplicada com bastante jeito na superfcie para no deixar bolhas. Por
outro lado, tem repetibilidade alta, podem ser usada muitas vezes seguidas at a
prxima aplicao. A fita tambm usada em vrios componentes de impressora 3D
devido sua resistncia temperatura, como para ajudar a fixao dos termistores na
mesa e hotend.
Um substituto eficiente da fita kapton que tem basicamente a mesma dinmica de
aplicao, mas maior aderncia quando aquecida, maior resistncia a rasgos e ainda
maior facilidade de aplicao sem bolhas a fita PET, infelizmente um insumo quase
impossvel de se achar no Brasil.
Fita azul de pintor / fita crepe azul esta fita, vendida no Brasil principalmente pela
3M (modelo 2090), uma fita crepe com adesivo mais forte que a comum e uma
cobertura de acrlico que tem grande compatibilidade qumica com a maioria dos
plsticos, e aderncia a eles que aumenta com a temperatura. Tem repetibilidade baixa
pra mdia, com peas grandes favorecendo que a fita descole e rasgue.
Superfcies adesivas
So folhas de materiais especiais cortados na mesma medida que a mesa ou vidro da
impressora 3D e colados sobre elas. Funcionam como materiais adesivos especiais e
durveis cuja aderncia aumenta com a temperatura. No Brasil no so tcnicas muito
usadas porque geralmente os materiais so caros (muitas vezes tendo que ser importados); a
variedade nacional de tamanhos de mesa de impressora 3D tambm dificulta um pouco o
uso, ainda que um modelo maior possa ser cortado.
PEI (polieterimida) folha de material translcido nas cores mbar ou azul com alta
afinidade com plsticos e alta durabilidade. Curiosamente, tambm a base da famlia
de filamentos de alta temperatura da Stratasys, criados pela Sabic e chamados de
Ultem.
BuildTak, PrintBite, Fleks3d e semelhantes marcas comerciais que usam a mesma
idia: uma folha flexvel de material plstico adesivo que grudada na mesa e tem alta
afinidade com ABS e PLA, com a aderncia aumentando com a temperatura. Tm dois

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 134


tipos principais: as que so realmente lminas flexveis e finas (BuildTak. PrintBite) ou
grossas e no to flexveis (Fleks3D). As primeiras geralmente so coladas na mesa at
desgastarem, as segundas so encaixadas e preparadas para serem removidas e at
flexionadas ligeiramente para soltarem as peas.
Polaseal este plstico adquirido em papelarias e o popular plstico de
plastificao. Ele cortado, colocado sobre o vidro e aquecido at grudar, para ento
servir de superfcie adesiva para impresses.
Colas, sprays e lquidos
Pode estranhar primeira vista saber que colas so usadas para fixao de peas impressas
em uma plataforma j que geralmente a palavra associada soldagem permanente de uma
parte em outra, mas colas temporrias fazem mais parte do dia-a-dia do que geralmente se
admite: papeizinhos de post-it, fita crepe e fita para pintura so alguns dos exemplos.
Note-se que as colas podem ser usadas em combinao com as fitas, gastando-se um pouco
mais para unir as vantagens de um mtodo ao outro.
Cola PVAc (cola branca escolar): usada majoritariamente com PLA, plstico que j
tem maior aderncia ao vidro por natureza. Apesar de ser uma cola fraca, sua grande
vantagem a facilidade de remoo, deixando resduos mnimos e lavveis. aplicada
gotejando sobre o vidro e espalhando.
Cola Basto com PVP: as colas em basto escolares costumam vir em duas variedades,
as baseadas em glicerina e as com um composto listado como PVP
polivinilpirrolidona ou polivinilpirrolideno que contm as propriedades desejadas para
um auxiliar de aderncia, especialmente a aderncia aumentada a altas temperaturas. A
aplicao bem fcil e deixa praticamente zero resduos. A aderncia fraca quando
fria e mdia quando quente. Usada geralmente com PLA e ABS. Curiosidade: lcool em
gel tambm tem PVP k120, uma variedade especialmente adesiva, portanto usado por
alguns como auxiliar de aderncia.
Cola de PVC: essa cola na verdade o plstico PVC diludo em solvente. um produto
fcil de achar com aderncia mdia pra alta e aplicao fcil. Deixa entretanto
muitos resduos ao final da impresso e no to simples de remover. Usa-se
principalmente com ABS, por sua fora de aderncia.
Spray de cabelo: idia advinda da criatividade dos usurios, mostra bem o conceito de
exaptao (adaptar algo para uma finalidade diferente da que foi concebido).
Funciona bem, tem aplicao fcil com aderncia mdia e deixa praticamente zero
resduo. Muitas marcas brasileiras funcionam bem para este propsito, duas
reconhecidas pelo pblico so Karina e Fixit. Um revs do spray de cabelo que a
aplicao dele direto na mesa pode atingir partes que devam ficar lubrificadas e sem
atrito, como as barras lisas dos eixos. Por isso se recomenda aplicar no vidro destacado

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 135


da mesa. Usa-se com ABS e PLA.
Gelatina sem sabor: consta como idia brasileira documentada no projeto reprap
(Jello Solution), com uma parte de gelatina para 10 partes de gua com gotas de
prpolis para impedir crescimento de bactrias; espalha-se com um algodo no vidro e
tem aderncia mdia, usvel com ABS e PLA.
Suco de ABS: este o nome informal dado ao ABS dissolvido em acetona pura. Se
sua impresso deixou restos, voc pode aproveit-los dissolvendo em acetona (no
serve a de farmcia/supermercado) na proporo de 1 g de ABS pra cada 10ml de
acetona; este composto aplicado na mesa que aquecida, fazendo a acetona evaporar e
criando uma camada muito fina de plstico ABS grudado ao vidro. Este mtodo tem
aderncia mdia mas deixa resduos que felizmente so fceis de remover. No
um mtodo popular no Brasil devido dificuldade de adquirir a acetona pura - em lojas
de laboratrio, com permisso da polcia federal e limite mensal de 2l. S funciona com
ABS, sua aplicao pode atrapalhar a impresso com outros plsticos.
Produtos Profissionais para impressoras 3D:
O mercado brasileiro j entendeu que as impressoras 3D esto em expanso e precisam
de insumos prprios. Por isso, indivduos e empreendimentos inovadores criaram e
esto criando solues que ajudam no fluxo de trabalho e entre estas, esto as solues
para aprimorar a aderncia.
Spray de aderncia (Cliever)
um produto profissional vendido em frascos de spray de 100ml com aplicao fcil,
resduo virtualmente zero e alta aderncia, sendo esta sua principal vantagem e seu
nico problema: a aderncia to alta que pode ser bastante difcil remover a pea no
final, necessitando de submerso em gua com detergente para diluio e arriscando a
arrancar lascas do vidro. Recomendado para todos os materiais, no s PLA e ABS
mas tambm os difceis como policarbonato e nylons.
A.Bond (lquido adesivo)
Mais econmico que o Spray da Cliever e disponvel por vrios fornecedores, utiliza
PVP em sua composio e vem em frascos de 50 ou 100ml, com aplicao fcil, resduo
virtualmente zero e aderncia baixa em temperatura ambiente e alta com temperaturas
acima de 80C. A aderncia menor em temperaturas baixas ajuda bastante a remoo de
peas no final, tornando seu uso praticamente indolor, e com o lquido sendo tambm
facilmente dissolvvel em gua caso a remoo no seja imediata. O produto A.Bond
funciona muito bem tanto para ABS quanto PLA, PETG e Tritan, mas no parece
funcionar bem para alguns plsticos menos usados, como policarbonato e PEAD.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 136


Alguns dos mtodos usados para aderncia mesa: 1. Fita azul de mascaramento. 2. Fita kapton.
3. Spray de cabelo. 4. Lquido A.Bond. 5. Spray da Cliever. 6. Cola basto 3M
O leitor se sentir confuso: com tantas opes, qual usar? impossvel receitar qualquer um desses
mtodos sem cometer injustia com os outros, e o fato de todo serem usados com seus proponentes
apaixonados significa que pelo menos alguns indivduos encontraram o equilbrio de uso neles. Mas
como um ponto de partida, possvel citar quatro casos de uso distintos e uma sugesto particular
para cada um deles:
Somente PLA, sem mesa aquecida
Neste caso de uso, o usurio da impressora 3D usa apenas o material PLA, com ou sem
mesa aquecida. Este caso inicial o mais fcil de tratar porque o PLA tem propriedades
quase ideais para fixao: alta aderncia entre camadas, alta aderncia com o vidro e baixo
warp (deformao com resfriamento). Neste caso a cola PVAc resolve muito bem o
problema: aplicao fcil, pouco resduo e baixa aderncia. Como o PLA tem alta
aderncia, h maior probabilidade de haver aderncia em excesso do que em falta, e se a
pea grudar com muita fora, basta um banho de gua morna com uma gota de detergente
para dissolver a camada de cola e soltar a pea. Outros mtodos que podem ser usados de
maneira quase idntica: cola em basto e fita azul.
PLA e ABS, ou majoritariamente ABS, e peas pequenas (< 5cm)
Neste caso de uso, uma soluo econmica seria o spray de cabelo direto no vidro. Fcil e
direta.
PLA e ABS, ou majoritariamente ABS, e peas de qualquer tamanho
Neste caso de uso, o A.Bond no vidro seria uma opo indicada, por suas caractersticas de
economia, facilidade de aplicao e de remoo.
PLA, ABS, materiais exticos e peas muito delicadas
Sendo este o caso de uso do autor, ser dada certa licena potica para uma opinio mais
subjetiva sobre o melhor mtodo, lembrando sempre ao leitor que a resposta para um
indivduo no automaticamente aplicvel a outros, tanto pela disponibilidade de materiais
quanto pelos modelos de impressora, fluxo de trabalho e outras variveis que interferiro.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 137


Com isto fora do caminho, detalhamos o uso: o autor usa impressoras 3D como mquinas
de desenvolvimento e experimentao, com porcentagem relativamente baixa de materiais
comuns - uso de ABS e PLA estimado em menos de 50% das impresses. Muitos dos
materiais obtidos pelo autor so experimentais inditos criados em alguma parte do mundo,
ou mesmo mandado extrudar sob encomenda para experimentao. Nisso se incluem metais
pulverizados misturados em plstico, fibra de carbono, poliacetal, polietileno de alta
densidade, 10 variedades diferentes de filamentos flexveis, imitao de madeira e muitos
outros. As experincias e testes com adesivos j renderam desde impresses que sequer
conseguem que o plstico fique parado na mesa quanto as que se soldaram com tanta fora
ao vidro que resultaram em vidros estilhaados na tentativa de remoo, tanto quanto lascas
desprendidas em muitos casos. Adicione-se o fato que muitas vezes so feitas peas com
geometria experimental ou rebuscada e extremamente delicada, em que qualquer presso
mecnica pode despeda-la, em materiais que podem ser 10 vezes mais caros que os
comuns de mercado. Portanto, o espectro de uso aqui desproporcionalmente largo, e foi
procurada uma soluo universal que no necessitasse de muita experimentao ou
tentativas.
A soluo encontrada tirou vantagem de uma propriedade dos tipo de mtodos descritos: as
colas podem ser usadas com as fitas. A estratgia-base, portanto, usar a fita azul de
pintor, e as diversas colas conforme a necessidade:
Fita azul pura: para PLA, peas pequenas de ABS e filamentos fceis e de alta
aderncia, como flexveis ou PETG.
Fita azul com spray da cliever: para quase todo o resto, especialmente os materiais
difceis como policarbonato e nylon. Para ABS pode-se aplicar A.Bond.
Fita azul com cola PVAc: ainda que seja uma cola fraca, a dissoluo fcil dela e a
grande afinidade com alguns tipos de materiais d cola branca uma srie de vantagens;
ela interage bem com materiais que tm afinidade com a celulose, como o PEAD e
poliacetal; ela tambm d uma aderncia sutilmente aumentada a peas que se julga
anteriormente serem mais difceis no caso de PLA e pequenas de ABS.
Este workflow tem a vantagem de funcionar quase sempre. fcil saber qual dos trs casos
usar e praticamente impossvel errar por menos, sendo mais frequente que a pea fique
muito aderida ao vidro. O autor j deixa um recipiente com formato prximo ao da mesa
com gua morna e uma gota de detergente preparados. A gua morna (~35C) usada
porque essa temperatura facilita a ao de solvente; a gota de detergente para romper a
tenso superficial da gua e permitir que ela adentre pelos poros da fita. Quando a fita
absorve a gua ela no somente tem sua cola diluda, mas tambm se expande; e com a
expanso, contribui para o destacamento da pea. Com isso a pea nunca submetida a
tenso mecnica, no ter cantos forados por instrumentos, e se desprende graciosamente
da superfcie, junto com a fita.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 138


Outras vantagens da fita azul reconhecidas pelo autor: uniformiza a planicidade do vidro,
compensando pequenos riscos, salincias ou at mesmo buracos de lascas; deixando uma
superfcie opaca e saturada na mesa, possibilita o uso de cmera trmica que no funciona
bem com metais e superfcies reflexivas ou transparentes; a superfcie opaca e saturada
tambm habilita o uso de endstops pticos para autonivelamento de mesa e ainda permite
uma filmagem mais agradvel e colorida da impresso importante para o desenvolvimento
de material educacional.

Notas:
1 Isso uma questo bastante delicada, pois certos indivduos parecem enxergar a contrao do
plstico no resfriamento como algo evitvel, e no . Em cada temperatura e presso especfica, o
plstico, assim como outros materiais, tende a ocupar um determinada volume, e qualquer desvio
deste volume gerar foras que saem facilmente da faixa tratvel quando h diferenas
significativas de temperatura pelo material. Neste caso, a base da pea pode at permanecer
firmemente aderida superfcie, mas o plstico logo acima sofrer warp e se destacar entre as
camadas, no que se apelido de delaminao; nos casos extremos, as foras de contrao
conjugadas com a alta aderncia podem inclusive quebrar o vidro. Portanto, a soluo para o warp e
delaminao no o adesivo perfeito, e sim uma cmara ou componente aquecido que permita ir
resfriando a pea vagarosa e uniformemente, impedindo grandes diferenas de volume de deform-
la.
2 Embora a cola de PVAc seja mais tratada de cola de PVA, utilizamos a expresso menos
ambgua para nos referir ao Acetato de Polivinila, pois um outro composto que tambm tem
utilidade no meio de impresso 3D usa a mesma sigla, mas um lcool: lcool de Polivinila.
utilizado como matria-prima para filamento dissolvvel em gua.
3 Sempre que se menciona o destacamento da pea por submerso em gua, lembre o leitor que
diferenas grandes de temperatura tendem a deformar a pea, portanto no bom coloc-la ainda
morna na gua. O ideal aguardar um tempo para esfriar.

Autonivelamento de Mesa (Bed Auto Leveling ou BAL)


Uma das maiores preocupaes para se conseguir uma boa qualidade de impresso comear com
o p direito. Em termos mais tcnicos, se preocupar com a primeira camada: a etapa mais
importante de toda a impresso, pois se o plstico depositado estiver bem rente, ter boa aderncia
se for rente demais, pode entupir o hotend ou at arranhar o vidro; se a mesa estiver mal nivelada,
um canto da pea estar mais levantado que outro. Os processos industriais de construo de
impressoras 3D no conseguem garantir preciso de peas de forma que uma mesa fique
perfeitamente nivelada com o plano formado pelos eixos X e Y; esse nivelamento, portanto, acaba

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 139


sendo feito na fixao da mesa por ajuste de parafusos de fixao, e quase sempre acaba tendo um
desvio imperceptvel a olho nu, ou adquirindo tal desvio com o uso continuado da impressora 3D.
Normalmente esse desvio, ou inclinao relativa, da mesa, permanece dentro de intervalos bem
pequenos digamos, uma diferena de 0,2mm entre um canto e outro da mesa na distncia ao carro
X mas ainda suficientes para prejudicar ou at arruinar uma impresso. A tarefa de renivelamento
no difcil, mas laboriosa, repetitiva e enfadonha. O tipo de tarefa que uma mquina faz melhor
que um humano. Da surgiu a idia no nivelamento automtico de mesa.
O nivelamento automtico estende a utilidade do endstop; por que no utilizar um endstop
adicional no hotend antes de ele comear a impresso? Um que ative quando o bico encostar na
mesa, repetindo esta operao em vrios pontos pra se inferir a inclinao em relao aos eixos.
Este o princpio bsico do autonivelamento: medir, a partir do hotend, a inclinao da mesa. Se a
mesa for considerada um plano perfeito (apenas inclinado), trs pontos no espao tridimensional
definem um nico plano passando por eles, ento trs medidas de Z em coordenadas (X,Y) bem
espaadas sero suficientes. Um nmero maior de medidas ajuda a diminuir imprecises, mas
raramente se usa mais que 6.
Uma vez que se tenha a medida da inclinao deste plano, o firmware o software que roda no
microcontrolador que controla a impressora passa a fazer transformaes geomtricas para cada
coordenada passada para ele, compensando a inclinao. Recebi o comando para ir para o ponto
(10,10,5) no espao, mas dada a inclinao da mesa, este ponto est na verdade em (10,11,4), ento
para esta coordenada que vou me mover. Como estes pontos sero, dada a inclinao pequena,
bastante prximos, a impresso ocorre compensada sem problemas ou distores.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 140


Autonivelamento de mesa, com um endstop mecnico retrtil encostando na mesa visivelmente
inclinada para medir a distncia vertical. Crditos: Alex Borro, vdeo completo em
https://www.youtube.com/watch?v=3IKMeOYz-1Q
No que no haja desafios e novos problemas criados pelo autonivelamento. Pelo contrrio, j nos
deparamos com um, que a necessidade de dois componentes novos para a impressora: um endstop
mecnico para medir a distncia at a mesa e um motor (do tipo servo motor) que levanta e abaixa
este endstop imagine que se o endstop ficar sempre abaixado, e abaixo do nvel do endstop, ele
bater na mesa na primeira camada, sem contar na prpria pea durante a impresso; a impresso s
dever portanto abaixar o endstop durante a etapa de aferio do nivelamento da mesa. Ou se
integra a chave mecnica ao hotend, de modo que o hotend abaixa at encostar na mesa e em seu
suporte h uma chave com mola, que ativa com um leve levantar do hotend; essa abordagem
funciona mas tem a chance de entortar o bico de lato.
No pra por a. O endstop e o servo ocupam espao que pode diminuir a rea de impresso; o servo
motor que levanta e abaixa o endstop tem uma repetibilidade baixa, o que afeta enormemente a
inclinao mensurada e faz com que alguns abandonem o endstop mecnico, de contato, para
utilizar um de distncia para que no precise ficar abaixo do nvel do hotend, como um ptico,
indutivo ou capacitivo. E nesse caso novos requisitos surgem em relao ao material da mesa
abriu-se uma caixa de Pandora, com fabricantes diferentes oferecendo solues diferentes, e muitas
receitas diferentes para adaptar impressoras reprap feitas em casa para o autonivelamento.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 141


Uma nota adicional sobre o autonivelamento que as correes de coordenadas exigiro que a cada
camada, diversos movimentos adicionais no eixo Z sejam realizados, ao invs de um nico
movimento de subida a cada camada. Para impressoras 3D que utilizam barras roscadas, que tm
grande desgaste com o movimento vertical, isto um nus bem grande, diminuindo bastante a vida
til destas peas. Este tambm um campo frtil para solues criativas; um exemplo notvel a
estratgia da impressora brasileira Sethi S3 que, uma vez medido o desnvel da mesa, usa
potencimetros (eixos) debaixo dela para corrigir sua inclinao mudando o ngulo no sentido
contrrio, ao invs de corrigir as coordenadas pelo firmware.

Motores
Mencionamos muitos elementos que envolvem motores: eixos, malhas abertas e fechadas,
extrusores e at mesa, e s agora chegamos a eles. H uma razo para isso. A parte da engenharia
que trata desses dispositivos , como muitos dos tpicos que envolvem impresso 3D, assunto
espinhoso para resumir em um nico livro. Motores de todos os tipos e tamanhos esto em toda
parte na sociedade moderna e uma tarefa presunosa e irrealizvel conseguir resumir tudo em
poucas pginas.
Por outro lado, no faltam motivos para se precisar conhecer um mnimo sobre eles, no caso de
impresso 3D. preciso saber como e quando eles costumam falhar; o que significa a
nomenclatura, que tipos so usados, como os drivers funcionam, e como acontecem as famosas
perdas de passo. Se uma reprap est sendo montada a partir de sucata, preciso saber que tipos e
especificaes de motores so apropriados para constru-la. Se uma impressora 3D anuncia usar
servos no lugar de motores de passo, preciso saber quais as vantagens e como funcionam.
Vamos comear ento bem pelo comeo, quase pelo bvio. Os motores que vamos tratar aqui so
motores eltricos, ou seja, que transformam energia eletromagntica em energia mecnica. a
mesma energia eletromagntica que age em ms. Um m permanente comum de mercado, como
os de neodmio, tem uma extremidade onde fica seu plo norte magntico e a outra onde fica o
plo sul (no marcados como tal). Se voc pega dois ms de plos iguais de frente e tenta junt-
los, sentir que eles se repelem. Se virar um dos ms de modo que seu plo sul fique virado para o
norte do outro, eles se atrairo.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 142


Atrao e repulso bsicas entre foras eletromagnticas. Plos iguais
se repelem, plos diferentes se atraem. As linhas de fora so bem mais
complexas que isso, simplificamos para compreenso.
Tratamos nesse caso dos ms permanentes, mas podemos utilizar de uma conformao de materiais
tais que ao passar uma corrente eltrica em determinado sentido, a induo criada pela corrente cria
um eletrom, um m que pode ser ligado, desligado e at invertido se a corrente eltrica for
colocada no sentido inverso. Os eletroms geralmente so feito com uma bobina de fio de cobre em
volta de um material ferroso e um exemplo bem simples um prego com fio enrolado ligado a uma
bateria.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 143


Um eletrom simples, com plos norte e sul. Desligado da bateria, o
prego com fio de cobre deixa de se comportar como m.
DC ou AC: Repare que a bateria da ilustrao uma fonte de corrente contnua ou DC (do ingls
direct current), isto , o prego permanece imantado com uma corrente que no varia (ainda que
somente em condies ideais na prtica, a corrente vai diminuindo medida que a carga da
bateria se esgota). Se ao invs de ligarmos a uma bateria ligssemos a uma fonte de corrente
alternada ou AC (do ingls alternating current), como a tomada de sua casa, o comportamento
seria bem distinto, com a bobina acumulando algo chamado de indutncia e o prego mudando de
orientao magntica vrias vezes por segundo. A fonte de corrente alternada basicamente liga e
desliga (ou inverte) a corrente vrias vezes por segundo, e se colocarmos isso em um grfico em
relao ao tempo, teremos uma forma de onda recorrente.

Duas formas de onda possveis para correntes eltricas alternadas (AC). A primeira liga e desliga
a corrente de 1 Ampre (eixo Y) a cada um segundo e meio (eixo X), uma onda quadrada. A
segunda levanta e abaixa a corrente continuamente de +1 Ampre at -1 Ampre periodicamente
em uma 'senide', 6 vezes a cada 0,1 segundo, equivalendo a uma corrente tpica de tomada
domstica (que alterna 60 vezes por segundo, ou 60Hz).
Numa impressora 3D, a alimentao dos componentes quase universalmente DC, obtida atravs
de uma fonte de tenso cujos detalhes veremos na seo de alimentao, e que transforma a corrente

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 144


alternada da tomada em corrente contnua. Em princpio, para os motores, a corrente alternada seria
melhor porque o truque para fazer motores girarem sempre gira em torno de alternar a corrente em
bobinas, e quando h converso para corrente contnua pela fonte h uma perda envolvida. Mas na
prtica, por questes de controle e complexidade dessa alternncia nos motores, a converso
obrigatria.
Existem muitos tipos de motores. Os mais simples so os motores DC com escova (brushed), no
usado em impressoras 3D. A escova um elemento ligado bobina giratria que entra em contato
com a alimentao e conduz corrente quando isso acontece. Esse contato pode produzir fascas e
como ocorre muitas vezes por segundo, acaba levando ao desgaste das partes. Por outro lado, esses
motores tm uma construo simples e barata, e s necessitam de dois fios (sinal e terra) para
funcionar.

O diagrama de um motor com escovas. Neste motor, o estator so os fios de energia, a escova e o
m permanente em volta; o rotor so as bobinas e o comutador. O leitor deve considerar isto como
uma curiosidade: til para projetos maker, no para impresso 3D.
Todos os motores que trataremos so sem escova (brushless). A escova a pea condutora de
eletricidade que faz o contato intermitente durante o giro do rotor. Nos motores sem escova, as
bobinas sero elementos fixos no corpo do motor, parte do estator (parte esttica do motor); a parte
mvel, o rotor, ter um m permanente ligado a um rolamento, que girar de acordo com as
polaridades dadas s bobinas. O movimento deve acontecer sem contato. Sabendo disso, vamos
bolar um motor simples. Antes, preciso diferenciar um pouco mais: ao invs de criarmos apenas
um motor DC sem escova, vamos criar um motor de passo, e comeamos assim: Se pusermos
apenas uma bobina ou duas bobinas em 180, o m poderia ir tanto no sentido horrio quanto anti-

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 145


horrio para se alinhar com elas. Vamos usar quatro (seria possvel usar trs, mas o controle ficaria
mais complexo). Vamos supor ainda que neste caso, vamos deixar as bobinas sempre energizadas
com corrente, seja direta, seja invertida.

Colocamos as quatro bobinas em torno do m permanente e as ligamos com dois plos norte
(bobinas 4,1) e dois plos sul (bobinas 2,3) consecutivos virados para o centro. As atraes e
repulses assim configuradas s permitem que o m (o rotor) gire em uma direo: 90 graus em
sentido anti-horrio. Assim que completa o giro, o m encontra uma situao de equilbrio e no
se move mais. Este movimento um passo de motor. A geometria deste motor de passo simples faz
com que cada passo ande 90 graus.
O motor simples da ilustrao exemplifica bem o que se passa nos motores de mercado; a diferena
que os ltimos so bem mais complexos. Um NEMA17 comum de reprap tem este ngulo de
passo de 1,8 graus, o que quer dizer que ele tem o equivalente a 200 dessas bobinas em torno do
rotor. Tambm comum um torque de reteno de 4 kgf.cm, uma grandeza que representa a
resistncia que o motor ter para sair desta posio de repouso.
Da posio em que est, o motor da ilustrao pode continuar girando no sentido anti-horrio se
fizermos o seguinte: invertemos somente as bobinas 4 e 2. Veja o que acontece.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 146


O rotor continua se movendo no sentido horrio e estaciona 90 graus (um passo) depois.
O padro no entanto muda com esta configurao: se invertemos as bobinas 1 e 3, o motor dar um
passo no sentido horrio, ou seja, voltar um passo. Para continuarmos girando no sentido anti-
horrio, precisamos inverter as 4 bobinas.

Mais um passo em sentido anti-horrio. J d pra imaginar qual seja o passo seguinte, inverter as
bobinas 2 e 4. Fica como exerccio para o leitor visualizar. Aps isso, novamente inverter as 4
bobinas para chegar configurao inicial (completando 360 graus).
No final desse exerccio, o leitor pode estar pensando: por que deixar todas as bobinas ligadas em
algum sentido? possvel, para qualquer motor, ter as bobinas desligadas. A finalidade foi mostrar
que podemos controlar os elementos dois a dois: perceba que as bobinas 1 e 3 esto sempre
invertidas uma com a outra, assim como a 2 e 4. Isto na verdade um princpio de construo dos
motores: bobinas alternadas so conectadas de modo que liguem ou desliguem ao mesmo tempo,
constituindo uma fase. No nosso motor temos duas fases diferentes: 1 + 3, e 2 + 4. A estratgia que
usamos de deixar as bobinas sempre energizadas para cada passo se chama modo de excitao de
duas fases e caracterizada por torque melhorado. Em motores com mais bobinas, as fases se
intercalam: 6 bobinas, e temos 1 + 3 + 5 formando uma fase, 2 + 4 + 6 formando outra (figura

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 147


XXa). Do mesmo modo, com 8 bobinas teremos 1+3+5+7 e 2+4+6+8 (figura XXb)

Motores com mais bobinas, sempre intercaladas e com duas fases - aqui mostradas em cores
diferentes para melhor entendimento. O rotor central tem sua construo magntica omitida neste
momento para simplicidade, pois nesses casos no so usados dois semicrculos.
Polaridade: considerando um motor de duas fases, a fiao que liga as bobinas costuma ser
arranjada de dois jeitos distintos nos motores de passo: nos motores bipolares, uma fase
corresponde a exatamente um fio de cobre percorrendo e interligando todas as bobinas. Nos
motores unipolares, o centro da fase tem um fio extra de modo que a comutao facilitada uma
metade por vez. Para o mesmo nmero de fases, portanto, um motor unipolar tem mais fios que um
bipolar, ainda que algumas vezes os fios centrais das fases sejam conectados em um fio nico. O
diagrama extremamente simplificado a seguir pode ajudar a entender melhor:

Diagrama para entender a fiao dos motores (que passa por dentro do motor, mas mostrado
"por fora" para entendimento). Todos os motores ilustrados tm duas fases (bifsicos). As cores
indicadas na ilustrao so cores comuns nos fios de motores de mercado, mas no so
padronizadas ou universais. Pode-se ainda ter uma configurao no mostrada no diagrama, um
motor universal com quatro fios, em que cada uma de 4 bobinas acionvel isoladamente.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 148


Apesar de o motor bipolar ter uma construo mais simples (menos fios), gerar passos nele mais
complicado. Voc pode ter a corrente em ambos os sentidos no fio, positivo e negativo (da o
bipolar), enquanto que o motor unipolar s energizado em um sentido em cada metade de fase.
Isso torna o controle do motor unipolar mais simples e o do bipolar mais complexo do ponto de vista
de elementos de circuito e programao do microcontrolador.

Um motor NEMA17 usado em impressoras 3D de mercado aberto, com duas fiaes com
convenes de cores diferentes: uma preta, vermelha, azul e verde e uma vermelha, amarela, cinza
e azul. Perceba que o conector do motor da foto tem 6 pinos, e o cabo que sai dele s tem 4 fios.
porque o motor pode funcionar tanto como motor bipolar quanto como unipolar. Se fosse usado em
modo unipolar, o cabo apresentaria 5 ou 6 fios conforme o diagrama anterior. Note outros
elementos da construo do motor, como o rotor magntico e as bobinas no estator. Falaremos
deles mais frente.
Se ainda assim for difcil para que o leitor abstraia o movimento, existem excelentes recursos na
internet com animaes detalhadas do que acontece. Alguns exemplos so recomendados:
No falamos muito dos motores DC sem escova (BLDC - Brushless DC), mas o modo
como eles funcionam pode ser visto em https://www.youtube.com/watch?v=bCEiOnuODac
do canal Learn Engineering, em ingls. O BLDC bastante semelhante ao motor de passo

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 149


mas tem como diretiva maximizar o torque e deix-lo o mais suave possvel, sem as paradas
do primeiro preciso de posicionamento no necessria. Diferentemente dos motores de
passo, que costumam usar uma ou duas fases, os BLDCs tipicamente tm trs fases.
O blog brasileiro fazedores tem algumas GIFs animadas com um motor de passo de
acionamento simples (uma fase por vez): http://blog.fazedores.com/serie-motores-
introducao-ao-motor-de-passo/
Uma demonstrao experimental de motores de passo caseiros semelhantes aos diagramas
ilustrados aqui, em portugus: https://www.youtube.com/watch?v=dS7tI75JczY
Uma das grandes aplicaes da impresso 3D na rea educacional, e indivduos criativos
fizeram um motor de passo com frames impressos em 3D e leds mostrando quais partes
esto energizadas. O projeto, com alguns vdeos fceis de entender e j com muitas
derivaes, aparece no thingiverse com o ttulo 3D Printed Stepper Motor v1.1:
http://www.thingiverse.com/thing:986260

Fica cada vez mais difcil no entender assim: o "motor de passo impresso em 3D" mostra at
quais bobinas so energizadas em cada momento pra que no haja nenhuma dvida para o aluno.

Micropassos

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 150


Nosso motor imaginrio tem um posicionamento bastante grosseiro cada vez que andamos, um
quarto de crculo. Acontece que, pelo controle que temos dele, possvel dar um jeitinho de
ganhar divises novas de ngulo puxando o motor para os dois lados ao mesmo tempo.
Imaginemos que no caso da ilustrao anterior queiramos s andar 45, ao invs de 90. Tudo o que
precisamos fazer , ao invs de inverter as 4 bobinas, inverter s a 2 e 4.

Comeamos a girar no sentido anti-horrio, mas o equilbrio de foras est no meio do caminho.
Ao invs de completarmos 90, conseguimos posicionar o rotor em 45; para completar 90 bastar
inverter 1 e 3.
Esta estratgia conhecida como meio-passo (half-step) e sua extrapolao para maiores divises
se batizou de micropassos (microsteps). Alcanamos 45 porque as foras de atrao so iguais;
mas se mexermos com a intensidade da corrente que passa em cada conjunto de fios, conseguiremos
um ngulo ainda menor. Se colocarmos 100% da corrente nas bobinas 1 e 3 e 41,42% da corrente
nas bobinas 2 e 4, conseguiremos uma atrao que resulta em um ngulo de de 90 (67,5) em
relao 4.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 151


Conseguimos avanar apenas 1/4 de passo mexendo na intensidade das correntes para as bobinas.
No se preocupe muito com os nmeros para chegar a esses ngulos, o importante o princpio;
mas para informao, foi usado clculo de seno e cosseno para chegar aos valores. Se estivermos no
caso tpico de dirigir o motor com vrios pulsos para uma posio, o grfico da corrente relativa ao
tempo mostrar a aproximao quadriculada de uma senide.

Grfico da corrente de sada nos dois pares de fios (A e B) para micropassos do


"datasheet" de um DRV8825, que consegue at 32 subdivises de passo.

Outras propores de correntes podem nos levar a divises ainda menores: 1/8, 1/16, 1/32 e em
alguns casos possvel chegar a 1/256 de diviso de passo! Perceba no entanto que o torque
quando se usa micropasso menor do que com passo inteiro, menos carga poder ser movida. Os
componentes que realizam esse controle so especializados e tm um nome prprio:

Drivers de motores de passos

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 152


O controle do motor de passo uma tarefa to especfica que exige um componente especfico.
Apesar de a maioria dos microcontroladores terem capacidade para realizar esta tarefa, t-la
separada em um componente especfico para cada motor tem uma srie de vantagens:
Abstrai o controle dos motores, simplificando. O microcontrolador no precisa saber se o
motor est usando passo ou micropasso nem fazer os clculos pra isso, s precisa enviar
pulsos. E cada motor tem seu prprio driver.
Coloca protees adicionais de circuitos, minimizando as chances de correntes inversas,
sobretenses, picos de corrente, principalmente na alternncia de correntes, incluindo uma
Ponte H (um arranjo eletrnico especializado para comutaes rpidas sem corrente de
retorno).
Ajusta correntes e tenses como necessrio. O driver um dos poucos componentes de
impressora 3D realmente adaptativo por natureza: ele recebe uma variada gama de tenses e
consegue abstra-la para seu funcionamento. Um dos mais baratos disponveis no mercado
o Allegro A4988, que aceita de 8 a 35V de entrada, funcionando portanto com praticamente
todas as tenses utilizadas em circuitos de impressoras 3D. Para o motor, o driver funciona
como uma fonte de corrente na forma de enviar o sinal necessrio para que ele se mova; a
corrente, e no a tenso, a grandeza que determina o torque que o motor exerce. Os motores
de mercado diferem em que corrente mxima recebem, ficando geralmente de 1A a 2,5A, e
essa corrente mxima configurvel no driver por exemplo, no caso do A4988, fazemos
isso mecanicamente, atravs de um diminuto potencimetro na pea.
Separa fisicamente o controle do motor do resto da placa, isolando um dos mais frequentes
pontos de falha. Se o driver queimar, pode simplesmente ser trocado: o resto da placa no
sofre danos. Torna-se mais fcil ainda nas placas (como a RAMPS) que tm drivers
encaixveis ao invs de soldados. Nesse caso os drivers ainda representam economia ao no
preencher os slots vagos e poder escolher o driver mais econmico para o modelo de seu
motor. Na seo sobre RAMPS falamos mais sobre esses drivers.
Assim como no caso dos motores de passo, os micropassos podem parecer meio abstratos a
princpio, e nesse caso ver animaes pode passar melhor o que est acontecendo. Recomendamos:
https://www.youtube.com/watch?v=TWMai3oirnM em ingls, usa um motor de passo
bipolar para ilustrar o movimento.
https://www.youtube.com/watch?v=Yt96gdpxV2g em portugus, explica os micropassos.

Modos de Decaimento
A presena de bobinas faz os motores serem o que chamamos de cargas indutivas. So cargas que
usam o fenmeno eletromagntico da induo para gerar trabalho, e uma caracterstica marcante
destas cargas armazenar energia em um campo de induo enquanto alimentadas; com a
alimentao subitamente cortada, o campo magntico entra em colapso rapidamente, e isso causa

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 153


um pulso de alta tenso entre os terminais desconectados, com o potencial de queimar componentes.
a principal razo para nunca se desconectar um motor em funcionamento o arco-voltaico
resultante tem grandes chances de estragar a eletrnica.
Para mitigar o risco de descargas internas prejudiciais, os drivers nunca interrompem as correntes
subitamente; ao invs disso, fazem com que decaiam de modo controlado. Existem trs modos de
decaimento usados:
Decaimento Rpido (fast decay mode): neste modo, a corrente na carga indutiva
rapidamente reduzida a zero. Isso feito desligando criteriosamente transistores do circuito
numa sequncia que drene a corrente em at cerca de 200 nanossegundos. A contrapartida
desse modo que o rotor no simplesmente parado no lugar: ele desengrenado e leva
um tempo para parar. Em outras palavras: a corrente zera rapidamente, o motor pra
lentamente. Correntes mudando rapidamente geram maior interferncia eletromagntica e
rudo, o uso deste modo responsvel por um motor barulhento.
Decaimento Lento (slow decay mode): neste modo, uma metade da Ponte H escolhida e
desligada. Isso tem o efeito de criar um loop resistivo em que a corrente lentamente
drenada. Por outro lado, tal loop cria uma freagem no motor que faz com que pare
bruscamente na posio em que est (ocasionando maior preciso de posicionamento). O
quo rpido a corrente pra depende das caractersticas tcnicas dos transistores (FETs)
usados no circuito, em particular seus RDSon. Em outras palavras: a corrente zera
lentamente, o motor pra rapidamente. Este modo tambm tem de forma geral melhor torque
que o decaimento rpido. Em contrapartida, no funciona bem em maiores velocidades,
visto que cada pulso seguido de uma parada brusca.
Decaimento Misto (mixed decay mode): Procura unir o melhor dos modos de decaimento
rpido e lento, geralmente comeando com o decaimento rpido e trocando para o
decaimento lento em certa proporo do pulso. Diferentes drivers oferecem diferentes
opes para esse modo; por exemplo, os DRV8825 tm uma proporo fixa, os DRV8811
permitem configurar as porcentagens de cada modo.
Os modos de decaimento dos drivers so um fator importante de otimizao dos motores e de
controle do rudo, mas so um tema bastante complexo de engenharia eltrica e seu detalhamento
fora do escopo deste livro. Como temas de engenharia, qualquer livro sobre motores trata deste
tpico; mas tambm existem boas fontes na internet tratando especificamente sobre isso. A seguir
(em ingls):
Uma explicao sobre os modos de decaimento: https://ebldc.com/?p=86
Como diminuir o rudo no seu driver: http://ebldc.com/?p=187
Um exemplo aprofundado de anlise de problemas de drivers, com a soluo:
http://www.engineerination.com/2015/02/drv8825-missing-steps.html?m=1

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PWM, ou: voc estava sendo enganado!
Caro leitor, ns mentimos. At agora, tratamos de correntes e tenses como grandezas perfeitamente
controladas em intensidade pelos circuitos. Isso no bem verdade, e pra explicar por qu, vamos
apresentar o PWM (Pulse Width Modulation), ou Modulao de Largura de Pulso. Este um
conceito importante que vai se aplicar a muitos componentes de uma impressora 3D e usado
extensivamente em diversos tipos de aparelhos eletrnicos, principalmente os que trabalham com
temperatura, carga e movimento.
Na situao ideal imaginada, temos total controle sobre a corrente, tenso ou potncia que
queremos que um componente eletrnico produza. Se pedimos uma corrente de 0,7812465272
Ampres, teremos uma corrente exatamente com este valor. Se queremos ao longo do tempo que a
tenso siga a curva de uma senide, podemos fazer isso com preciso. Se precisamos de uma
potncia que siga uma curva arbitrria ao longo do tempo, o ajuste ser perfeito.

Uma curva arbitrria de potncia que queremos entregar ao longo do


tempo, com subidas e descidas suaves.
E isso tudo, claro, s existir em contos de fadas tecnolgicos. Na vida real, h custos e
aproximaes e em impressoras de baixo custo como as repraps, um conjunto limitado de
dispositivos eletrnicos a usar. O primeiro a se pensar para fazer controle da potncia aplicada seria
um reostato, ou seu equivalente contnuo potencimetro, que varia a potncia como em um controle
de chuveiro usando de resistncia varivel. M idia: a potncia no utilizada perdida em calor.
Outro elemento interessante seria um DAC, ou Digital-Analog Converter (Conversor Analgico-
Digital). Este circuito toma como entrada um nmero binrio (cada dgito sendo uma tenso, ligada
ou desligada) e gera uma sada da intensidade desejada. Neste caso teremos um nmero de sada
dependentes do nmero de bits da entrada que usamos; se temos 8 bits, teremos 256 sadas
possveis (2); se temos 16 bits, teremos 65.536 sadas possveis (2).

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 155


A nossa curva de potncia desejada quando entregue por um DAC -
Conversor Analgico-Digital - de 3 bits (8 intensidades de potncia
possveis). Na prtica, DACs baratos de mercado costumam ter entre 10 e
12 bits (1024 a 4096 intensidades discretas).
Entretanto, ainda que DACs no sejam caros isoladamente, uma impressora 3D tem vrios
dispositivos a serem controlados e os microcontroladores baratos como o Arduino Mega no vm
com tais elementos. Se houver uma soluo mais mo, que inclusive possa usar sinais digitais,
melhor. Essa soluo existe e o PWM.
Nos sinais digitais, temos apenas zeros e uns nossa disposio, desligado e ligado. Em um
cabo de tenso, por exemplo, s podemos passar 0 V ou 5 V, e nada no meio. Por outro lado, temos
controle fino do tempo do sinal: podemos ligar e desligar em intervalos de 62,5 nanossegundos em
um mero circuito de 16 MHz. A estratgia , portanto, trocar a resoluo vertical (carga) pela
resoluo horizontal (tempo); divide-se o sinal em um conjunto de pulsos, de digamos 1ms, e
nesse milissegundo o tempo que o sinal ficar ligado equivaler intensidade. Um pulso que fique
80% do milissegundo em 5V e os 20% restante em 0V equivaler a 80% de 5V, ou seja, 4V.
Na nomenclatura convencional, teremos:
Ciclo ou perodo: o tempo de cada pulso; por exemplo, 1 millissegundo.
Frequncia: quantos ciclos por cada unidade de tempo. o inverso do ciclo; se temos um
ciclo de 1 milissegundo (0,001 segundo), a frequncia 1 0,001, ou 1000 ciclos por
segundo. Ciclos por segundo so Hertz (Hz), a unidade de frequncia.
Duty Cycle ou Taxa de Ciclo: para um determinado ciclo, a porcentagem de tempo em que
o pulso est ativo; por exemplo, no nosso pulso equivalente a 4V, o duty cycle 80%.
Em muitos casos, e no caso especfico das impressoras 3D de mercado, o PWM no usa um nico
pino para mandar o pulso; tem tambm um pino de sinal ou direo (positiva ou negativa). No
ficaramos restritos a 5V ou 0V; teramos tambm -5V.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 156


A nossa curva quando traduzida para PWM. Perceba como a durao de
cada pulso no eixo do tempo corresponde altura da onda. Nesse caso
temos um PWM direcional, pois no nos limitamos a zero e um: tambm
mandamos pulsos negativos.
Mas se o sinal diferente, o resultado tambm no ser diferente? Ou, j que estamos enviando
um sinal muito diferente do que iramos mandar, o dispositivo no final desse circuito no vai fazer
algo tambm diferente do que desejvamos? Para a maior parte dos casos, no. No caso dos
motores, tanto a inrcia quanto a carga indutiva (que resiste a mudanas bruscas de corrente) faz
com que o resultado seja virtualmente idntico. Em um LED, o PWM faz o brilho oscilar to rpido
que o olho humano o percebe como um degrad de intensidade. Em um componente de
aquecimento, a temperatura muda to vagarosamente que os sinais digitais tm o mesmo efeito dos
analgicos. E alguns circuitos ainda tm um componente/filtro de suavizao ou atenuao de sinal
como um simples capacitor que ao ser colocado no circuito, transforma o PWM no sinal
analgico equivalente.

Na vida real, alm da implementao simplificada em circuitos digitais, o PWM tem outras
vantagens:
Eficincia: O PWM apresenta muito pouca perda de potncia, geralmente ficando acima dos
90% de aproveitamento da energia. Pelo mesmo motivo, aquece muito menos e roda mais
frio que outros circuitos.
Maior imunidade ao rudo. Como o sinal digital, apenas ligado ou desligado, muito
menos provvel que uma interferncia o amplifique ou atenue o suficiente para tirar deste
estado.
Por outro lado, ele tambm tem desvantagens a serem consideradas. A maior delas gerar mais
rudo eletromagntico. Mudanas bruscas de sinal causam esse efeito, o que pode pedir por maior
blindagem contra rudos no equipamento. Desvantagens menores so efeitos colaterais da escolha
de frequncia do PWM, como acerto de fase ou gerao de rudo sonoro, que dependero do

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 157


circuito.
Nas impressoras 3D, o PWM gerado de diversas formas. No firmware, geralmente soft PWM
(PWM controlado por software) de baixa frequncia (7 Hz) usado para os elementos trmicos
(mesa e extrusor) e PWM nativo do microcontrolador para a ventoinha. No caso dos motores, o
firmware envia um instruo mova um passo para o driver, que o transforma em PWMs
adequados para o motor. Geralmente a frequncia desses PWMs por volta de 30 KHz (como no
driver DRV8825), com o driver A4988 tendo ela varivel e apenas o tamanho do pulso fixo. Com a
frequncia abaixo de 20 KHz, isso pode resultar em sons audveis.
Muito do que foi dito aqui foi simplificado para melhor compreenso, tenha o leitor em conta que
PWM um assunto vasto na engenharia eltrica e existe em diversos sabores, incluindo formas
de onda diversas da quadrada (como a triangular e senoidal) e com modulaes diferentes. O leitor
curioso incentivado a pesquisar mais sobre isso em livros de engenharia eltrica ou mesmo na
internet.

Notas:
1 Curiosamente, a funo C++ analogWrite() do Arduino um nome equivocado; o Arduino
no envia um sinal analgico e sim um PWM controlado por hardware.
2 Um estudo da perda trmica em PWM pode ser visto em uma pgina do projeto reprap:
http://reprap.org/wiki/Gen7_Research#Heat_vs._PWM_Frequency
3 - http://hydraraptor.blogspot.com.br/2012/04/stepstuck.html
4 - O A4988 no utiliza, estritamente falando, PWM, mas uma tcnica bastante semelhante com o
nome de PPM, Pulse Position Modulation, modulao por posio de pulso. No caso do PPM o
pulso sempre do mesmo tamanho, mas a posio em que ocorre dentro da janela do perodo o
que determina a intensidade. Existem outras variaes de PWM como o PWC (Pulse Width
Coding, descrito na pgina 5 de http://www.atmel.com/Images/Atmel-8014-Using-Timer-Capture-
to-Measure-PWM-Duty-Cycle_ApplicationNote_AVR135.pdf), PCM, PAM, PPM (esses em
http://www.electronicshub.org/modulation-and-different-types-of-modulation/)
5 Podemos sugerir o excelente texto de Newton C. Braga, disponvel no seu site no endereo
http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/robotica/5169-mec071a

Motores do Mundo Real


E como tudo que tem uma descrio terica simplificada, os motores que utilizamos em nossas
impressoras 3D so mais complicados, frutos de dcadas de progresso no campo. Mas no muito
mais complicados: os princpios bsicos permanecem os mesmos, e pra entendermos o que tm,
primeiro precisamos falar dos tipos de motores de passos que so mais frequentes.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 158


Motor de m permanente (Ou Motor PM, de Permanent Magnet) o motor que
ilustramos em nossos grficos at agora, com um rotor composto por um m permanente no
centro. o mais simples de entender e por isso foi o escolhido para apresentarmos os
conceitos.
Motor de Relutncia Varivel diferentemente dos motores que vimos at agora que
trabalham com atrao e repulso eletromagntica, os motores de relutncia varivel,
usando solenides, trabalham com outro tipo de grandeza eletromagntica, linhas de fluxo
que capturam o caminho de menor relutncia: o motor (que um ncleo de ferro com
extremidades no-magnticas) e estator se alinham de modo que a relutncia magntica
mnima, atravs da fora magnetomotriz. Os termos representam palavras-chave de pesquisa
para o leitor, visto que tratar deste assunto sairia muito do escopo do livro. So baratos e
usados em motores pequenos como em mesas de microposicionamento.

Um motor de relutncia varivel.


Motores Hbridos so esses os usados nas impressoras 3D reais, e se aproveitam das
duas estratgias. Ao invs de usarem somente atrao eletromagntica, usam o efeito de
caminho de menor relutncia, se valendo de imantao permanente axial ao invs de radial,
isto , temos dois cilindros dentados, um imantado positivo e outro imantado negativo, como
na foto e diagrama a seguir.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 159


Um motor hbrido bipolar NEMA17 de reprap desmontado e seu diagrama, visto de frente, e com
uma fase (A) ativada. Perceba que os dois cilindros dentados tm os dentes intercalados, de modo
que uma bobina que atraia um plo repele o outro -- deste modo, h maior aproveitamento e
controle da rotao.
Motores hbridos usam a mesma estratgia para passos e micropassos que o motor simplificado que
ilustramos. Para uma viso animada da polarizao e movimento com detalhes desses motores,
recomendamos a referncia de internet https://www.youtube.com/watch?v=t-3VnLadIbc - How the
Stepper motors are made and how they operate Part 2.

Notas:
1 Uma referncia boa sobre solenides pode ser vista no excelente stio de Newton Braga:
http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/3890-mec095. Uma apresentao
falando sobre relutncia magntica, a relao com solenides e fora magnetomotriz pode ser
achada em https://docente.ifrn.edu.br/odailsoncavalcante/disciplinas/maquinas-eletricas-e-
acionamentos/revisao-de-eletromagnetismo.

Servo Motores
Quando aprendemos endstops, vimos que o posicionamento dos motores na impressora 3D
implementado como uma malha aberta, isto , como um circuito cujo resultado nunca medido e
comparado com o esperado. Assim, quando enviamos um comando mova o extrusor 10 mm para a
esquerda e realizamos uma ao de bloqueio, como segurar o pinho do motor para que o motor
no gire, o sistema simplesmente se perde: ele registra a informao que o extrusor se moveu 10mm
para a esquerda, ignorante do fato de isto ter sido impedido. Essa a chamada perda de passo, um
dos maiores problemas enfrentados nas impressoras 3D. Os endstops representam uma mitigao

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 160


deste problema: executando-se o procedimento de homing novamente, o microcontrolador da
impressora volta a ter referncia; mas isso no consolo nenhum se a impressora 3D perder passos
no meio de uma impresso e extrusar plstico nas coordenadas erradas (ou em volume insuficiente,
se perde passos no tracionador do filamento).
O servo motor, ou simplesmente servo, a soluo mais sofisticada (e mais cara) para este
problema. definido como um dispositivo que produz movimento em resposta a um comando e
ento regula a velocidade e direo deste movimento em resposta realimentao. Traduzindo em
midos, um motor em malha fechada, que continuamente verifica se est se movimentando
como deveria e, em caso negativo, toma aes corretivas.
Servos no so desconhecidos no universo Maker pelo contrrio, em suas encarnaes mais
baratas, so bastante populares. Aparecem ubiquamente nos aeromodelos, nas impressoras 3D para
subir e baixar sensores de nivelamento de mesa, e nos projetos impressos de mquinas simples.

SG90, um dos servos de baixo custo mais populares do


mercado, junto a trs braos distintos que so encaixves no
pinho. Tem 1,8 kgf.cm de torque em 5V e pesa apenas 9g.
Devido ao fato de ser translcido possvel ver sua estrutura
interna, usando de engrenagens extras reduo para
aumentar o torque s custas da velocidade. Fonte:
aliexpress.com
Os servos podem usar diversas tecnologias de motores subjacentes, desde motores de passo a
motores AC e DC e at mesmo motores pneumticos ou hidrulicos. O que o faz ser um servo a
presena de um encoder rotatrio ou simplesmente encoder, o sensor de posio, direo e
velocidade que fica nas costas do motor. Pode ser um encoder absoluto, que sabe a posio do

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 161


ngulo de rotao a qualquer momento, ou um encoder relativo, que detecta rotao, velocidade e
direo, mas perde a informao de posio a cada vez que o motor for desligado. Vrias
tecnologias diferentes podem ser usadas nos sensores, como magntica e tica.
Alm do encoder, o servo usa ainda um circuito controlador, eletrnica que interpreta os sinais do
encoder e reage de acordo, acertando posio, velocidade e torque. Os servos baseados em motor de
passo incluem nesta eletrnica a funo de driver. Este circuito, especialmente nos motores de mais
alta potncia como os usados em CNCs, consideravelmente maior que um driver de impressora
3D domstica. Nos pequenos, porm, ele at includo no corpo do servo.

Elementos de um servo pequeno. Perceba que apenas 3 fios entram no conjunto -


um para neutro, outro para tenso de referncia (Vcc) esses dois energizam o
conjunto - e o terceiro o sinal: um simples PWM para dizer a posio desejada. O
circuito de controle faz todo o tratamento do encoder incluindo corrigir o motor e
no devolve ao microcontrolador que enviou o sinal nenhum dado. Fonte da foto em
https://www.youtube.com/watch?v=v2jpnyKPH64
Por causa do encoder em sua construo, servos so mais longos que seus motores equivalentes.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 162


Exemplo de um servo motor de passo NEMA23 de torque 20 kgf.cm para
CNC com o respectivo controlador/driver. Fonte: aliexpress.com
No caso mais comum, o posicionamento de um servo feito enviando ao seu driver um sinal PWM.
Atipicamente, no entanto, a posio mxima no compreende a um duty cycle de 100%; nos
pequenos servos como o SG90, um PWM de 20ms de pulso (taxa de repetio de 50Hz) tem sua
posio mnima (-90) com pulso de 1ms (ou seja, duty cycle de 5%) e posio mxima (+90) com
pulso de 2ms, com a posio central sendo alcanada com PWM de 1,5ms. Os servos pequenos
mais comuns de mercado funcionam desse modo, incluindo a amplitude de 180 dos ngulos
alcanados no completam uma revoluo. Servos com encoders de revoluo completa (360) ou
at maiores existem mas so bem mais raros, usados para aplicaes industriais.
Voltando ao caso considerado, velocidade percorrida de um pulso de PWM para outro varia de
acordo com a diferena dos ngulos. Se o motor estiver posicionado em 0 e for mandado um pulso
para 20, ele o far em determinada velocidade. Se ao invs disso for mandado um pulso para 60,
ele o far mais rpido. Quo mais rpido, depende das caractersticas do motor e driver. Por outro
lado, pode no haver diferena de velocidade entre mandar um comando para 60 e um para 80.
Novamente, isso ser particular ao motor em questo.
Para uma leitura complementar sobre servos em portugus, recomendamos o site da Citisystems:
https://www.citisystems.com.br/servo-motor/.
Servos de rotao contnua: os servos pequenos so baratos e incluem vrios elementos teis no
conjunto: no s o encoder, mas tambm o circuito de controle, as engrenagens de reduo e ainda
costumam vir com diferentes braos. Devido a essa facilidade de aquisio, e necessidade de
motores estritamente controlveis que possam girar livremente (mais de 180) em projetos de

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 163


hobbyistas, existe um procedimento muito comum de remoo de elementos desse tipo de motor
para que ele funcione em rotao contnua. Tal procedimento costuma consistir de 3 etapas:
Remoo dos obstculos fsicos, como pinos de segurana ou obstrues na rotao, que
impeam as engrenagens de girar alm dos 180;
Remoo ou desativao do encoder;
Substituio da conexo do encoder por um elemento que retorne sempre o mesmo sinal,
equivalente a uma posio da rotao do motor (geralmente a de 0).
Muitos profissionais consideram que tal conjunto nem mesmo pode ser denominado servo, visto
que a principal caracterstica de um servo, o uso do encoder, removida. Alm disso, existem certos
elementos que minam a preciso de tal dispositivo: replicar o sinal equivalente posio central
torna-se um trabalho de tentativa e erro, geralmente com resistores ou potencimetros; e devido j
mencionada variao de velocidades para atingir o grau desejado em diferentes servo motores, a
relao entre o sinal enviado e velocidade atingida no ser linear. Existem ainda servos de rotao
contnua de mercado que mitigam tais problemas e podem ser preferidos por sua previsibilidade.
Uma leitura complementar em ingls sobre servos de rotao contnua, incluindo uma receita para
implement-los, est em https://www.pololu.com/blog/24/continuous-rotation-servos-and-multi-
turn-servos.

Servos na impresso 3D
Antes, uma nota sobre os firmwares: alguns firmwares de impressora 3D, como o Marlin, tm
suporte a servos. Mas essa informao pode ser interpretada equivocadamente: o firmware no tem
suporte a servos no lugar dos motores de passo.
A utilizao de motores de passo nas impressoras 3D FFF praticamente universal; pouco se ouve
falar em impressoras que os usem e os microcontroladores de mercado no so preparados pra lidar
com eles os conectores enviam passos atravs dos drivers para motores bipolares, no pulsos de
PWM representando ngulos de posicionamento. At mesmo os firmwares podem levar a uma
leitura errada do suporte a eles: o Marlin firmware por exemplo suporta servos, mas no no lugar
dos motores de passo. O suporte dele de servos para elementos extras de controle, como o que
levanta e abaixa o sensor de nivelamento de mesa.
Servos tambm no so milagrosos: se os motores de uma impressora 3D so subdimensionados
para a carga que recebem, mesmo o mais sofisticado controlador de servo no ser capaz de
corrigir. E servos que tratam de posicionamento preciso em atuadores lineadores so vendidos em
tamanhos pr-fabricados para aquele comprimento, com endstops internos; alm de
excessivamente caros, limitam bastante as dimenses possveis de uma impressora 3D.
E, claro, tudo isso so desafios superveis. Uma impressora 3D bem dimensionada que

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 164


normalmente perderia passos somente em ocasies raras pode muito bem se beneficiar de um motor
que consiga perceber e corrigir tais casos automaticamente em tempo real, e permanecer nas
coordenadas certas dos eixos durante uma impresso que geralmente demora horas. Na verdade, o
mercado maker novamente mostra que a criatividade que lhe to caracterstica no decepcionou;
existem no uma, mas duas solues para o problema; adicionalmente, ambas as solues so open
source! E ambas as solues, ao invs de vender servos prontos, modificam os baratssimos
NEMA17 de mercado utilizados em impressoras 3D, permitindo a economia do mercado de massa.
ustepper mistura um driver stepstick para dirigir o motor a um encoder rotatrio de 12 bits com
um microcontrolador AVR, sendo parafusado ou imantado nas costas de um motor de passo
NEMA17 comum. Pode ser ligado diretamente a uma RAMPS ou microcontrolador equivalente por
trs fios de controle no soquete para drivers da placa.
O stio web do ustepper http://www.ustepper.com e o vdeo de introduo pode ser visto no
youtube: https://www.youtube.com/watch?v=1ebjdsye-PE. No momento da publicao deste livro,
o preo do dispositivo, sem frete, de 48 euros sem motor e 58 euros com motor.
mechaduino equivalente ao ustepper porm com controle de torque e velocidade e
microcontrolador mais poderoso, podendo por isso funcionar em modo de malha fechada
verdadeira e at dispensar os endstops. A instalao semelhante ao ustepper mas ele exige um
procedimento de calibrao bem detalhado nas instrues que acompanham o produto.
O stio web do mechaduino http://www.tropical-labs.com e a instalao, calibrao e uso dele com
RAMPS pode ser visto em https://www.youtube.com/watch?v=T-pY4OZzvaU. No momento da
publicao, o dispositivo custa, sem frete, 49 dlares e com motor, 65 dlares.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 165


Mesmo depois de um empurro desses, o ustepper consegue fazer com que o motor de passo
recupere o lugar onde estava e continue a impresso normalmente. Vdeo em
https://www.youtube.com/watch?v=oidiMjSqiBU

Microcontrolador
J foi falado que o projeto reprap que deu incio s impressoras 3D FFF modernas nasceu junto
com o Arduino. Os primeiros rascunhos de impressoras 3D do projeto reprap em 2006 mostram
projetos envolvendo microcontroladores PIC com placas de expanso para o controle dos motores,
sensores e temperaturas, dirigidas por um computador de mesa (Generation 1 Electronics, ou Gen1).
Em seguida, j se v o planejamento do uso de um Arduino Uno, a Gen2, ainda com uma srie de
placas de expanso. A gerao 3, de fevereiro de 2009, aproveita a natureza open-source do
arduino e cria o projeto de uma placa nica com o microcontrolador ATMEGA644P e as sadas de
potncia necessrias; essa placa j representa o comeo da interao com a Makerbot ( a placa que
iria ser usada em sua primeira impressora, a CupCake) mas sofre do problema de ser uma placa
microcontroladora sofisticada, difcil de colocar para vender na poca em que foi concebida e
mesmo difcil de montar por hobbyistas em eletrnica por envolver soldagens industriais. Em 2010
j aparecia a Gen4, e abreviando a histria, em 2011 tivemos a ltima iterao oficial desta linha de
placas microcontroladoras: a Gerao 7, feita com o intuito de facilitar ao mximo ao hobbyista de
eletrnica montar em casa ou na garagem, com PCB de um lado e conectores soldveis a mo.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 166


Eletrnica Gen7, com o pitoresco fundo escolhido para passar a idia de poder ser montada nos
lugares mais remotos. Fonte: http://reprap.org/wiki/Generation_7_Electronics
Um fato digno de nota que a verso brasileira da Gen7 (Gen7BR2), com componentes mais fceis
de encontrar no mercado brasileiro, feitas pelo grupo ReprapBR, constam no site oficial, e as
primeiras verses das impressoras 3D de alguns fabricantes como a Sethi3D foram baseada nessa
eletrnica, por ser uma placa all-in-one, tudo em uma, isto , sem a acumulao de diversas
placas de circuito interconectadas.
O que nos leva ao tpico seguinte: a Gen3 e suas sucessoras foram timas idias tecnicamente
concentrar toda a eletrnica em uma nica placa facilita a montagem, a manuteno e a
modificao, mas para indivduos e empresas com maior know-how, ferramentas mais caras e
sofisticadas e acesso a mercados de componentes eletrnicos. Para interessados e hobbyistas,
especialmente fora dos EUA, tal empreendimento era complexo e dispendioso, e sempre bom
lembrar que os sites chineses de eletrnicos em 2010-2011 ainda no tinham pegado a trao que
tm hoje. Essa trao veio, inclusive, do outro projeto open-source de sucesso.

O Arduino Salvou a Impresso 3D Open-Source


Em outubro de 2010, o projeto Arduino lanou o Arduino Mega. Com o mesmo poder
computacional do Arduino Uno, mas mais memria e pinos (8 kiB de RAM ao invs de 2, 128 KiB
de flash ao invs de 32, 54 pinos digitais ao invs de 14 e 16 pinos de entrada analgica ao invs de

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 167


6), ele era ideal para ser o crebro de uma impressora 3D. Poder-se-ia pensar at em ser uma placa
dedicada, que no dependesse da conexo ativa de um computador para gerir a impresso e a
pudesse conduzir desconectado dele.
O porm que Arduino Mega resolve completamente o problema dos pinos e memria, mas
continua sendo uma placa microcontroladora de baixa potncia. Em midos, isso quer dizer que os
sinais em seu barramentos no excedem 40mA e ela no tem elementos de circuitos (FETs, rels,
triacs, fusveis e capacitores de alta potncia) que gerenciam as correntes tpicas de uma impressora
3D que podem chegar a dezenas de ampres.
No entanto, a soluo pra isso tambm relativamente simples. Ao invs das vrias placas de
expanso que se colocavam em um Arduino Uno ou um PIC (basicamente porque os pinos eram
insuficientes e precisavam de multiplexao para os diversos componentes de impressora 3D), uma
nica placa que pudesse controlar as correntes para aquecimento de mesa e extrusor, correntes
enviadas para os motores e ventoinhas e at organizar os pinos de entrada para endstops e sensores
de temperaturas era suficiente.
E foi assim que nasceu, em 2011, a placa que, tendo se escorado no sucesso retumbante do Arduino
Mega, at hoje a mais usada em impressoras open-source, e tambm em algumas em impressoras
fechadas de mercado, a RAMPS sigla de Reprap Arduino Mega Pololu Shield. O nome
especifica que um shield (placa adicional, encaixvel nos pinos) para o Arduino Mega
especificamente e com componentes Pololu. Pololu a marca dos drivers de motores de passo
acoplveis do tipo A4988.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 168


Um tpico "kit RAMPS" da China, que j vem com um clone chins do Arduino
Mega, 5 drivers de alta potncia "DRV8825", a RAMPS verso 1.4 e at um LCD
grande com controles e entrada para carto SD, tudo por menos de 30 (trinta)
dlares incluindo o frete. Hoje em dia as placas tudo-em-um comeam lentamente
a se tornar viveis, mas ainda custam pelo menos o dobro do preo de um kit desses.
Fonte: aliexpress.com
A placa RAMPS e os drivers so open-source, e a pgina da RAMPS 1.4 do projeto reprap se
destaca por ser uma das pginas mais bem documentadas de projeto de hardware open-source at
hoje, com no s todos os diagramas e arquivos necessrios em formato Eagle, mas tambm com
instrues detalhadas e comentadas que serviriam de guia pedaggico para um curso de introduo
microeletrnica.
Na pgina tambm se encontra em formato vetorial o desenho que referncia para todos os
hobbyistas que vo montar a sua primeira impressora 3D. Ele mostra, espacialmente, todas as
conexes dos componentes da impressora 3D RAMPS, e como a RAMPS se conecta energia (e
em duas conexes de 12 V, uma que leva at 11A para a mesa, e outra que leva at 5A para todo o
resto da impressora). Um detalhe importante que como a RAMPS que vai gerenciar a alta
potncia do conjunto, ela que se liga fonte, no o Arduino Mega em que est conectada. Atravs
de um diodo no meio do slot de driver do eixo X, o diodo D1, a alimentao repassado para o
Arduino, de modo que ele ligado em conjunto com o resto da impressora. Se a tenso a ser usada
pelo conjunto no for 12V, ou se a corrente for sujeita a interferncias, esse diodo deve ser
removido e a conexo deixada em aberto.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 169


Esquema de ligao dos fios da RAMPS 1.4 do site da reprap, traduzido para portugus.
O SDRAMPS na figura (um leitor de carto SD) raramente utilizado; normalmente se
colocam nesses conectores e na fileira logo em frente um adaptador para ligao a um
display LCD que j vem com leitor de SD embutido. Fonte da figura: reprap.org, bvio.

O que um controlador de impresso 3D deve ter

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 170


Baseado no desenho esquemtico das conexes da RAMPS, essa uma informao que j podemos
inferir. Basicamente, os seguintes componentes so necessrios (a lista no exaustiva):
O microcontrolador ou microprocessador. Este o crebro do controlador de
impresso, onde roda o cdigo (firmware) que l a entrada (o arquivo a imprimir), aciona os
diversos dispositivos e permite o controle interativo. No caso da RAMPS, o chip central
do arduino em que ela est ligada que faz esse papel. Tal chip de 8 bits, mas existem
dispositivos de 32 bits.
A entrada de potncia. onde entra a energia que ir para os elementos que sero
energizados motores de passo, servo motores, cartuchos aquecedores. Geralmente 12V DC
ou 24 V DC. A RAMPS tem duas entradas simultneas para 12V, uma que aceita at 5A de
corrente e uma que aceita at 11A (essa vai para a mesa).
A entrada de energia dos componentes. onde entra a energia de baixa potncia que
permite ao controlador ser ligado, assim como a energia de sinais digitais e dos elementos
passivos como termistores e endstops. Ela pode ser derivada da entrada de potncia. No caso
da RAMPS, ela tem um regulador de tenso ligada entrada de potncia de 12V que liga o
arduino conectado a ela. Em outros setups, pode-se ter a entrada de energia ligada primeiro e
energizando o microcontrolador; e este decidindo se liga a entrada de potncia ou no. Este
modo proporciona economia e segurana: a fonte s ligada quando necessrio. Quando se
usa uma fonte de PC ATX para energizar a impressora, pode-se ligar um cabo da RAMPS
at uma entrada denominada PSON (Power Supply ON, ou ligar fonte) para que o
microcontrolador tenha o poder de lig-la ou deslig-la. Obviamente neste cenrio o
microcontrolador tem que ser energizado por uma fonte de energia independente!
As sadas de energia dos componentes de aquecimento. Cartuchos aquecedores dos
extrusores. Mesa e cmara aquecida, como so componentes que exigem potncia muito
maior, costumam estar em trilhas separadas. So sadas reguladas por transistores (FETs).
Na RAMPS, as sadas denominadas D9 e D10 so destinadas aos extrusores, e a D8 (de
potncia maior a transistor com dissipador maior), ligada trilha de 11A, para a mesa.
Outros elementos de aquecimento possvel so cmara de impressora e ventoinha
aquecedora.
As sadas de energia das ventoinhas. No caso a RAMPS a sada D9 pode ser usada para
ventoinha ao invs de um segundo extrusor, em outros controladores de impresso como a
RUMBA trilhas especiais de mdia potncia so reservadas para isso, permitindo a cada
extrusor ter sua prpria ventoinha controlada.
Sadas para os motores. A RAMPS pode controlar at 5 motores independentes.
Tipicamente os motores dos eixos X, Y e Z mais dois extrusores, E0 e E1. A sada do eixo Z
tem dois conectores para que se possam controlar dois motores de forma idntica, levando a
contagem total a 6 motores. Outros microcontroladores podem ter mais sadas, como a
Azteeg X3 Pro que tem 8 sadas de motores.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 171


Pinos de entrada para sensores eletrnicos como endstops, termistores, sensores de
dimetro de filamento e outros componentes.
Pinos de sada para dispositivos microcontrolveis extras como servo motor de sonda Z,
bloqueador de filamento e outros componentes.
Drivers de motores, ou slots para drivers. Os motores de passos precisam de drivers e eles
podem estar soldados na placa controladora ou, como na RAMPS, encaixveis em slots.
Como so entradas para drivers configurveis, tm tambm uma fileira de trs pares de
pinos para configurao dos drivers atravs de jumpers.
Entrada USB ou algum outro meio de comunicao com computadores de mesa.
Embora algumas impressoras tenham outros meios como rede sem fio ou ethernet, a USB
continua sendo o jeito mais popular por ser um dispositivo robusto, barato e compatvel com
qualquer computador moderno. Esta comunicao pode ser usada de vrios modos:
impresso em tempo real, transmisso do arquivo para imprimir, atualizao de firmware,
controle da impressora ou mudaa de configuraes.
Dispositivo de armazenamento (opcional): j comum que as impressoras 3D de hoje em
dia venham com um slot para carto SD ou pendrive USB. So geralmente usados para
armazenar o gcode criado pelos fatiadores de impresso e no caso dos microcontroladores
ARM tambm usados para armazenar configuraes.
Tela. Podendo ser de uma simples tela LCD de caracteres a uma touchscreen colorida,
geralmente mais que apenas para apresentar informaes, tambm permitindo entrada de
dados. o caso da touchscreen (que permite a interao atravs do toque) e tambm dos
LCDs comuns disponveis para a RAMPS, que vm com um boto giratrio pressionvel
para interaes com menus, um pequeno alto-falante para bipes e at mesmo uma entrada
para carto SD embutida. Dois modelos especialmente populares so o Reprapdiscount
Smart Controller (display de caracteres com 20 colunas 4 linhas) e o Reprapdiscount Full
Graphics Smart Controller (display grfico monocromtico). Como so open-source, tm
vrias derivaes compatveis.
Vale notar que a maioria dos microcontroladores de impresso 3D, at mesmo os ARM de
100-120 MHz, no tm capacidade suficiente para controlar uma tela grfica colorida de alta
resoluo, por falta de memria para mapeamento dos pontos e velocidade para gerenci-la
a contento. Existem no mercado, no entanto, telas inteligentes (com processador prprio)
que se comunicam de forma simplificada com o microcontrolador, fazendo elas mesmas o
gerenciamento de memria, grficos e animaes. Assim, mesmo o microcontrolador mais
simples pode ter sada grfica elegante e at controles por toque.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 172


Controladores de LCD comumente encontrados em repraps. esquerda, o Smart Controller, que
tem ainda um 'buzzer' para bipes, um boto giratrio pressionvel e um miniboto para reset.
Perceba ainda que a ligao RAMPS feita atravs de um adaptador. direita o "Full Graphics"
Smart Controller, maior e mais quadrado. Fonte: reprap.org

Um pouco mais sobre os drivers da RAMPS


Passamos sobre o funcionamento dos drivers ao explicarmos motores de passo, mas necessrio
tambm aprender a lidar com eles na prtica, inclusive torn-los prontos pra uso. Drivers que j so
integrados na prpria placa microcontroladora so fceis de configurar e usualmente o fato de serem
configurados por software j faz com que pelo menos parte da tarefa seja automtica. Mas a
RAMPS popularizou o padro de drivers acoplveis e como isso criou um mercado parte, muitos
outros microcontroladores de impresso 3D se preocupam em terem slots compatveis.
Um dos primeiros drivers acoplveis foi o Pololu stepper driver board, modelo A4983,
rapidamente sucedido pelo modelo A4988 que adiciona proteo de corrente excessiva. Apesar de
terem licena proprietria, so um design simples de circuito e foram rapidamente sucedidas pela
marca Stepstick que produziu tambm um modelo A4988 mas open-source, com o design em
formato Eagle.
Um driver ter certas caractersticas importantes que o definem. As mais importantes so:
Nmero de micropassos mximo. Por exemplo, 16 micropassos no caso da A4988. O
nmero de micropassos configurado pelo arranjo de trs jumpers abaixo do encaixe do
driver. Geralmente os trs jumpers no estado conectado equivalem ao nmero mximo de
micropassos do driver, e outros arranjos a nmero menor de micropassos.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 173


Slots de extrusor (E0 e E1) em uma RAMPS e seus pinos de jumpers. Nos pinos para E1 (crculo 1),
os jumpers esto todos desconectados, significando que no haver micropassos - 1:1. Nos pinos
para E0 (crculo 2), todos os jumpers esto conectados, configurando o driver para diviso de
micropassos 1:16 se for um modelo A4988. Foto do autor.
Corrente mxima que suporta. importante que o driver seja compatvel com o motor
usado. Alguns motores podem exigir alta corrente como 1,8A para funcionamento (aparece
nas especificaes como corrente mxima), e usar um driver que gerencie bem menos que
isso como o TMC2100 cujo mximo 1,2A pode levar a componentes queimados.
Mesmo quando o driver aguenta, ficar perto do limite pode fazer com que esquente bastante;
um A4988 aguenta at 2,0A, mas esquentar demais se ficar muito tempo entregando
corrente alta (e no mnimo ter que usar dissipadores de alumnio). Geralmente os drivers
variam de capacidade de 1,2A a 2,5A de entrega.
Frmula da corrente em funo da Tenso de Referncia. Para encontrar o ponto
timo de operao de um driver com o motor ligado a ele, bastante recomendado um
procedimento de afinao que evite que o driver entregue corrente demais para o motor,
sobrecarregando e esquentando todo o conjunto, ou entregue corrente de menos, perdendo
passos. O procedimento tem que ser feito com a eletrnica energizada e conectada e,
idealmente, a corrente deveria ser medida.
Medir uma corrente em um circuito um procedimento difcil. Envolve interromper o
circuito por onde a corrente passa e inserir um elemento medidor de baixa resistncia
eltrica para que ela seja forada a passar por ele.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 174


No entanto, no caso do driver, existe um procedimento mais fcil. Uma tenso que lhe
caracterstica, ou Tenso de Referncia (Vref - reference voltage), pode ser medida com
facilidade, e a corrente que nos interessa calculada a partir de uma frmula. Esta frmula
aparece no datasheet do driver, mas quando se compra drivers de lugares baratos como a
China, ele pode no ser facilmente encontrvel, e mesmo a marca do driver no facilmente
identificvel.
Neste caso, ainda possvel saber a frmula para a tenso de referncia. Os drivers do
mesmo tipo (A4988, DRV8825, etc.) usam a mesma frmula, s variando um componente
que o Sense Resistor, ou Rs. um resistor SMD que aparece em dobro na pequena
plaquinha do driver, mas como os designs variam (at para o mesmo tipo), sua localizao
varivel. O valor do Rs indicado no datasheet, mas j estamos assumindo que no o temos
em mo: portanto, o primeiro passo saber localizar, no driver, os componentes de interesse.
O primeiro ponto de interesse saber onde ficam os terras do driver. indicado na prpria
placa, na parte de baixo:

Os terras dos drivers esto indicados em azul claro.


Virando os drivers, podemos identificar o resto dos componentes nas placas:

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 175


Os drivers mais populares usados em RAMPS, o A4988 (em verde, mas encontrado tambm
em vermelho) e o DRV8825 (em roxo). Os pontos de terra so os que achamos na foto
anterior. O potencimetro o disquinho de metal giratrio, indicado em laranja. E o Rs so
os "sense resistor"; com uma lupa, conseguimos ler tanto para o DRV8825 quanto o A4988 o
valor R100 que indica 100m, ou seja, 0,1. Nota: perceba que para a mesma
orientao, o potencimetro do DRV8825 aparece na parte superior e o do A4988 na parte
inferior.
No caso do DRV8825, implementaes dele que usam Rs diferente de 0,1 so virtualmente
inexistentes, mas para o A4988 os valores de 0,05 e 0,2 so comumentes encontrados.
Vamos ento, consultar os respectivos datasheets e encontrar as frmulas para saber a Vref desejada
em funo da corrente mxima.
DRV8825 o datasheet do driver pode ser encontrado na pgina da Texas Instruments:
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8825.pdf
A frmula da corrente chamaremos de Imax - em funo da Vref e de Rs :
Vref
Imax=
5Rs
Como sabemos que Rs sempre 0,1, substitumos:

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 176


Vref Vref
Imax= = =Vref 2
50,1 0,5
ou, colocando Vref em funo de Imax:
Imax
Vref =
2
Em outras palavras: se o DRV8825 est ligado a um motor que aceita corrente mxima de
1,5A, a tenso medida em Vref deve ser:
1,5
Vref = =0,75 V
2
A4988: o datasheet do driver encontrado na pgina da Allegro:
http://www.allegromicro.com/~/media/Files/Datasheets/A4988-Datasheet.ashx:
Vref
Imax=
8Rs
O que equivale a
Vref =Imax8Rs
No caso de usarmos um motor com corrente mxima de 1,2A e o nosso driver acima com Rs
de 0,1, a frmula fica:
Vref =1,280,1=0,96 V

Como colaborao de Andr Ruiz do grupo ReprapBR, temos a seguinte tabela para consulta rpida
de DRV8825 e A4988:
Corrente (mA)
Driver Sense resistor 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
R050 (0.05 ) 0,040 0,080 0,120 0,160 0,200 0,240 0,280 0,320 0,360 0,400 0,440 0,480 0,520 0,560 0,600
Tenso

A4988 R100 (0.1 ) 0,080 0,160 0,240 0,320 0,400 0,480 0,560 0,640 0,720 0,800 0,880 0,960 1,040 1,120 1,200
R200 (0.2 ) 0,160 0,320 0,480 0,640 0,800 0,960 1,120 1,280 1,440 1,600 1,760 1,920 2,080 2,240 2,400
DRV8825 R100 (0.1 ) 0,050 0,100 0,150 0,200 0,250 0,300 0,350 0,400 0,450 0,500 0,550 0,600 0,650 0,700 0,750

Outros drivers: o A4988 e o DRV8825 so de longe os mais usados nas impressoras 3D


atuais. Outros drivers existem e com certeza mais aparecero mas tm uso muito
confinado. Por outro lado, isso facilita na frmula de Vref, visto que seu Rs no varia com a
pouca disponibilidade. Uma tabelinha de alguns drivers de mercado mais usados, e suas
respectivas vantagens e desvantagens segue:

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 177


Driver Corr. Frmula Mx. Uso
mx. Micropassos

A4988 2,0A Vref = Imax 8 16 Driver mais popular e mais barato,


Rs facilmente encontrado nas lojas
chinesas. Esquenta bastante quando
perto da corrente mxima.

DRV8825 2,5A Vref = Imax / 2 32 Preo um pouco maior que A4988,


mas consegue mais micropassos,
roda um pouco mais frio e aguenta
maior corrente.

LV8729 2,0A Vref = Imax / 2 128 Mais difcil de obter e mais caro
que o DRV8825, tem como
vantagens o silncio e movimento
extremamente suave, com 128
divises de micropassos.

TMC2100 1,2A Vref = Imax / 1,9 256 A maior vantagem deste driver a
subdiviso extrema em 256
micropassos e o silncio, mas a
corrente mxima baixa limita
bastante seu uso.

TMC2130 2,0A Vref = Imax 256 Aceita picos breves de 2,5A.


altamente configurvel e silenciosa.

RAPS128 2,2A Vref = Imax / 2 128 Criado junto placa RADDS para
Arduino de 32 bits, tem uso popular
em placas ARM e se destaca por um
potencimetro extra para
configurao manual do decaimento
e tambm por vir com um
dissipador gigante.

SD6128 2,2A Vref = Imax / 2 128 Semelhante RAPS128 sem o


potencimetro extra.

Vale notar que quando a diviso de micropassos 128 ou superior, somente microcontroladores
mais poderosos que os usados em Arduinos de 8 bits conseguiro aproveitar tais vantagens. Uma
curiosidade sobre os drivers o recurso frequentemente anunciado de ser silencioso; isso algo

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 178


que se obtm deixando as frequncias de trabalho fora do espectro audvel (maior que 20 kHz,
embora acima de 17 KHz j seja normalmente suficiente).

Ajustando manualmente a Vref dos drivers


Uma vez que a RAMPS esteja montada, com os motores ligados, os drivers encaixados e o
firmware carregado, deve-se lig-la e pelo LCD ou por algum print host, tentar fazer os motores
girarem. Os motores no precisam estar ligados nos eixos; pode ser at melhor test-los sem
estarem montados. Tome especial cuidado no encaixe de drivers A4988 e DRV8825, pois eles tm o
potencimetro em sentido contrrio. Veja a foto abaixo para ter a referncia.
Se j sabemos a Vref que precisamos, devemos procurar chegar o mais prximo dela girando o
potencimetro. Deve ser usada uma chave de fenda ou philips de plstico ou cermica para isso,
pois uma que conduza pode gerar fasas ou contatos inesperados. Para o sentido horrio, a tenso
medida aumenta; para o sentido anti-horrio, ela diminui. Girar demais o potencimetro faz ele
cair numa zona morta em que a tenso medida flutua aleatoriamente, basta continuar girando at a
zona em que ela volta a mudar linearmente.
Um multmetro ser usado. necessrio colocar no ajuste de tenso direta mais prximo de 1V. A
ponta de prova positiva vermelha deve ser encostada no parafuso do potencimetro. A ponta
de prova negativa negra deve ser encostada em algum Terra (GND) conforme visto em foto
anterior. O melhor escolher o terra mais distante do potencimetro, para evitar curtos acidentais.
Alternativamente, a ponta de prova negativa pode ser usada no negativo da fonte ou das entradas
da RAMPS tambm.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 179


Procedimento de ajuste de tenso dos drivers em uma RAMPS. Para simplicidade ela mostrada
desconectada e desligada, mas o procedimento deve ser feito a quente com os motores ligados.
Usam-se multmetros com as pontas de prova nos lugares indicados e um instrumento de plstico
ou cermica para girar o potencimetro e ajustar a tenso. Os valores mostrados nos multmetros
correspondem aos exemplos ilustrados anteriormente. Durante o procedimento de ajuste,
aconselhado no deixar a regulao alta por muito tempo pois h perigo de sobreaquecer e
queimar os drivers.
A chave de fenda ou philips de plstico (ceramic screwdriver nos sites de compra) pode ser
difcil de adquirir. Uma alternativa imprimir em PLA uma substituta.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 180


Ferramenta plstica impressa para alinhamento do potencimetro (trimpot) -- verses em fenda e
em philips, com cabo fino ou cabo grosso para maior firmeza, disponibilizado pelo autor deste
livro. Baixvel em https://www.thingiverse.com/thing:1080946

Modo de decaimento: quando e como ajustar


Modos de decaimento de passos so os mesmos que vimos ao tratar de motores de passo: modo
rpido (fast decay mode), modo lento (slow decay mode) e modo misto (mixed decay mode).
Para contextualizar a dificuldade de mud-los, bom lembrar que o incio do movimento reprap foi
marcado pela adeso de hobbyistas e estudantes de eletrnica tarefa de combinao e
experimentos com motores e dispositivos diversos de mercado, com at mesmo os drivers vindo
desmontados, devendo terem os componentes soldados na minscula plaquinha de circuitos. Ao
mesmo tempo, os revendedores e produtores interessados no mercado se preocupavam em expandir
o mercado exigindo cada vez menos conhecimento para se colocar uma impressora 3D em
funcionamento, exigindo menos experimentos e tentativas.
Componentes hiper-especializados como os drivers, portanto, deveriam ser vendidos de fbrica com
ajustes consideravelmente universais e perfeccionados para os componentes com os quais se
conectam. A mudana desses defaults seria to rara que no valeria a pena mant-los configurveis.
E os hobbyistas interessados nisso sempre poderiam comprar seus prprios componentes
desmontados para soldar e decidir por outros defaults.
Os modos de decaimento dos drivers passaram por esse processo. A maioria dos drivers hoje em dia

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 181


funciona por default com um algoritmo de auto-seleo, uma heurstica que analisa sinais atuais e
passados e reajusta o modo de decaimento de acordo.
Mesmo assim, pode haver ocasies em que seja prefervel mudar o default dos drivers para algo que
funcione mais de acordo com o que se deseja. Algumas situaes possveis que so as que fogem
do usual so:
Tenso da fonte diferente de 12V- com uma fonte de maior tenso, como 24V ou 35V, para a
entrega da mesma potncia necessrio menos corrente no circuito. Isso pode fazer com que
o decaimento precise de ajustes, especialmente no que concerne entrega de corrente. Um
exemplo com o driver DRV8825 em mxima diviso de micropassos (1:32) e motor de
baixa corrente; ele pode perder passos no modo default de auto-ajuste, e pode se beneficiar
de ser colocado em modo de decaimento rpido.
Microcontrolador ARM tanto por trabalharem em tenso nominal default de 3,3V quanto
por comumente usarem drivers mais raros com maior diviso de micropassos, tais
microcontroladores podem precisar de ajustes finos para as potncias, correntes, frequncias
e tenses com que trabalham.
Grande volume de impresso maior volume de impresso implica em motores percorrendo
distncias contnuas maiores, com a acelerao sendo considervel. A suavidade do
movimento, assim como a ao de contraposio inrcia sofrem considervel influncia do
decaimento.
Grande carga (como um extrusor pesado) ou alta velocidade o decaimento poder
favorecer um caso ou outro, raramente os dois. Decaimento inadequado em ambos os casos
causa o efeito de ringing, ou ziguezagues nas linhas de impresso.

Dito isto, mudar esse default, na maioria dos drivers, exige mexer nas soldas do circuito, geralmente
criar uma ligao (direta ou com resistor) entre um pino de configurao e uma tenso de referncia
(Terra/GND ou Vcc/5V). fora do escopo entrar nas configuraes de cada driver (e isto pode ser
encontrado em seus respectivos datasheets), mas possvel citar dois exemplos:
A4988. O driver funciona por padro em auto-seleo (misto ou lento). A mudana desta
configurao se obtm com o pino ROSC Region Orthogonal Signal Correction,
normalmente colocado em Vcc. Com o pino soldado diretamente com o Terra, o modo misto
usado quando h divises de micropassos e o modo lento usado quanto h passos inteiros
(1:1). Com o pino ligado a um resistor ao terra, auto-seleo com o tempo desligado (off-
time) varivel de acordo com o resistor. H uma variante do A4988 que tem o off-time
regulvel por um segundo potencimetro: http://reprap.org/wiki/G3D_driver. Um dos posts
referenciais sobre o assunto, do usurio nophead, trata desta configurao do A4988:
http://hydraraptor.blogspot.com.br/2012/04/stepstuck.html

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DRV8825. O driver tem um pino DECAY especialmente pra isso, geralmente em GND
(terra) para modo misto. Ligando-se o pino a Vcc, ele passa a atuar em modo de decaimento
rpido.

Pino "DECAY" de um driver DRV8825 ligado ao pino M2 para receber 5V e


deixar selecionado o modo de decaimento rpido (fast decay). Fonte:
http://www.morgan3dp.com/stepstuck-revisited-drv8825/

Viso retroativa 20/20: os defeitos da RAMPS


No h dvidas que para sua poca a RAMPS solucionou um bocado de problemas de forma genial,
de custo a formas de controle. No entanto, olhar para o passado de forma crtica sempre mais fcil
que, no presente, prever o que pode dar errado no futuro. Hoje, os defeitos de projeto da RAMPS
esto mais visveis que nunca e ela parece cada vez menos adequada para novos projetos de
impressora 3D. Alguns desses defeitos so:
Os termofusveis amarelos para proteo contra superaquecimento, a RAMPS tem um
termofusvel menor MFR500 para a via de 5A e outro termofusvel maior MFR1100 para a
via de 11A. Esses fusveis, no entanto, so tremendamente problemticos: so grandes e
frgeis, frequentemente atrapalhando a fiao e quebrando na perninha de conexo; so
propensos eles prprios a superaquecimento e at combusto, especialmente o MFR1100
que s aguenta at 16V; so difceis de encontrar no mercado brasileiro. Muitos hobbyistas
compram RAMPS prontas pelo preo e simplesmente removem esses termofusveis,
trocando por fusveis comuns de corrente ou at mesmo fazendo simplesmente a conexo
direta. A verso 1.4.2 da RAMPS os troca por fusveis de automveis.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 183


Incapacidade para 24V a ausncia de um componente que possa energizar o arduino em
24V, o projeto original com capacitores eletrolticos de 16V e o j citado termofusvel MFR
1100 so grandes impeditivos para se usar sem modificaes a RAMPS em 24V, uma opo
de fonte cada vez mais popular devido ao melhor aproveitamento de potncia. O problema
dos capacitores tem sido resolvido com a maioria dos vendedores, mesmo os chineses de
baixo custo, j vendendo a placa com capacitores de 35V, mas ainda preciso ter tal critrio
para escolher o produto.
A orientao dos drivers a RAMPS carece de conectores direcionados para conexo dos
drivers de motores de passos. muito fcil conect-los ao contrrio, o que leva a que
queimem. O problema agravado por os drivers mais populares, A4988 e DRV8825, terem
o potencimetro em lados diferentes da placa e parecerem invertidos.
A orientao dos conectores de endstop um conector de endstop colocado ao contrrio
pode fazer a placa queimar.
O conector de energia subdimensionado a RAMPS tem uma trilha de at 5A e outra de
at 11A; o conector MODU verde de 4 vias onde a energia delas ligada, no entanto,
projetado para um mximo de 10A. Ainda que geralmente 11A esteja dentro da margem de
erro do conector, no so raros os casos em que este conector derrete por
superaquecimento.
Pinos de conexo dos motores muito estreitos existem variaes de diferentes
espessuras dos conectores de motores bipolares. Com o estreito espaamento e disposio
dos conectores na placa, alguns conectores simplesmente no se encaixam se no forem
lixados ou cortados. Esse problema especialmente contundente nas duas conexes em
paralelo para os motores do eixo Z.
Conector superdimensionado para ventoinha a RAMPS tem apenas um conector para
ventoinha microcontrolvel e o usurio tem que escolher entre usar tal conector para o
aquecedor de um segundo hotend ou a ventoinha. Isso quer dizer que extrusores duplos em
RAMPS no tero ventilao controlada no bico. A potncia necessria para acionar uma
ventoinha menor que a necessria para esquentar um hotend; outras placas tm sadas de
baixa potncia extras para ventoinhas.
Verso congelada na 1.4 embora no seja inteiramente verdade (a verso mais nova
oficial no momento da publicao deste livro a 1.4.2, com pequenas melhorias), a verso
1.4, de 2011, a quase universalmente vendida a preos baixos.
Dependente do Arduino ao mesmo tempo uma vantagem por usar um componente
facilmente encontrvel -, tambm uma desvantagem por envolver montagens e por ter dois
componentes diversos que podem acarretar problemas. Existem placas que juntam a
funcionalidade de um shield ao microcontrolador arduino, como a RUMBA e a Sethi3D
CPU.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 184


Subdimensionada para os tempos atuais microcontrolador de 8 bits lento (16 MHz),
sada para apenas dois extrusores, falta de ethernet ou wifi e outros problemas semelhantes
so decorrentes do baixo custo e da oca em que foi concebida. Hoje j temos controladores
muito mais sofisticados, com telas coloridas e capacidade at de fatiar diretamente peas
3D.

Alguns dos problemas descritos. 1 - conector de ventoinha ou extrusor (D9); 2 - termofusveis; 3 -


conectores simtricos, sem indicao de orientao; 4 - pinos de motores estreitos; 5 - pinos de
endstops sem orientao clara e sem proteo contra inverso.

Outros controladores de impresso: a ascenso dos ARM


Apesar de todos defeitos da RAMPS, sua popularidade continua alta e o preo de um conjunto
completo com arduino, LCD e drivers quase imbatvel comparado a outras eletrnicas. E pra
sedimentar ainda mais essa dominao de mercado, como foi uma das primeiras eletrnicas a surgir
para repraps, a quase totalidade dos firmwares open-source disponveis, isto , o software que
controla a eletrnica, foi feita para ela. Este tipo de software, conceitualmente simples a princpio,
no entanto extremamente crtico: ele controla eletronicamente elementos de temperatura, mecnica,
velocidade e torque de um dispositivo mecatrnico em um trabalho que dura horas. Qualquer
pequeno deslize no cdigo pode ser responsvel pela falha (e consequente perda financeira) de todo
este trabalho, sem contar os riscos reais de estragar fisicamente o equipamento ou at causar
incndios e outros acidentes. A escolha de um firmware maduro, estvel e extensivamente testado
no , portanto, um luxo, mas uma necessidade. Acrescente-se a isso que, apesar da baixa
capacidade de processamento de um arduino, tais firmwares ganharam recursos sofisticados e

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 185


complexos que no so fceis de reproduzir em controladores de impresso mais avanados mesmo
tendo o cdigo-fonte (em grande parte por haver muito cdigo de baixo nvel).
A maioria dos controladores de impresso realmente viveis como alternativa RAMPS, portanto,
so compatveis com os firmwares desenvolvidos pra ela, tendo pouco mais a oferecer que
protees eletrnicas, nmero maior de sadas ou a comodidade de um controlador unitrio. Nomes
como Melzi, Gen7, Azteeg X3, RaMBo, RUMBA, Sanguinololu so placas tudo-em-um baseadas
em arduino de 8 bits preparadas para receber os mesmos firmwares do Arduino com RAMPS.
Certamente que tm suas vantagens e seus fs mas no representam um salto tecnolgico
necessrio para o prximo nvel das impressoras 3D. Em especial, para impressoras 3D estilo
delta, o clculo de transformao dos eixos nesses processadores de 8 bit to lento que
efetivamente limita a velocidade mxima que os motores podem ter.
A situao tem mudado mais recentemente, porm, com a crescente popularizao dos
microcontroladores baseados na arquitetura ARM de 32 bits. Os ARMs so baratos, poderosos,
eficientes e fceis de encontrar no mercado, mas sua eficincia vem em parte de funcionar em
baixas voltagens, especialmente 3,3V. O Arduino Mega usa 5V como tenso de referncia, e muitos
dos dispositivos que funcionam em 5V teriam que ser adaptados ou substitudos para funcionar a
contento em controladoras baseadas em ARM.
E isto j havia sido tentado desde 2013, comeando com shield estilo RAMPS open-source
RAMPS-FD para o Arduino Due, um Arduino com microcontrolador ARM Cortex-M3 de 84 MHz,
e mais tarde a open-source SMART RAMPS e a proprietria RADDS. Nunca tiveram muita trao
de mercado no entanto porque os designs tinham falhas e o firmware que as suporta (repetier
firmware) era relativamente bugado para ARM. A placa Duet com o mesmo microcontrolador,
suportada pelo Firmware Reprap de Adrian Bowyer e pela respeitada Think3DPrint3D chegou a ter
alguma trao e tem opes que realmente a diferenciam, como expanses e rede.
Muitos outras tentativas de mercado apareceram no perodo entre 2012 a 2014, com algumas sendo
at baseada em ARMs de maior potncia, como os shields BeBopR e Replicape, feitos para a placa
open-source da Texas Beaglebone Black, que roda Linux em um ARM poderoso com 512 MB de
RAM.
A mudana, no entanto, veio mesmo com o firmware Smoothie e a placa para o qual foi feita, a
Smoothieboard, que leva um processador ARM Cortex-M3 de 120 MHz. Ambos open-source, com
a Smoothieboard tendo de fbrica ethernet e carto SD e o Smoothie (s vezes chamado de
Smoothieware) tendo nascido no projeto reprap, respeitando os padres e recomendaes de gcode
deste. Sendo um firmware fcil de obter, de entender e de configurar, ele garantiu o sucesso da
eletrnica, e o que cristalizou o projeto vivel mundialmente foram os clones de baixo preo que
surgiram. Nomes como AZSMZ, MKS SBASE, Azteeg X5 Mini e Sunbeam 2.0 j tm ganhado
notoriedade pela compatibilidade com o Smoothieware e muitas impressoras especialmente deltas
sendo construdas em cima deles. Infelizmente, as chinesas (AZSMZ e MKS SBASE) tm sido
bastante criticadas porque apesar de baseadas em design open-source no liberaram os fontes de

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 186


seus designs e se encontram, atualmente, em uma situao de antagonismo com a comunidade e
revendedores da Smoothieboard.

esquerda, a Smoothieboard original, open source. direita, a clone chinesa compatvel e


proprietria MKS Sbase v1.3. A smoothieboard usa drivers soldados placa do tipo A5984, a MK
Sbase usa DRV8825; ambos tm divises de at 32 micropassos.
Maiores referncias sobre outros controladores, especialmente os baseados em ARM, podem ser
encontradas nos seguintes endereos online:
http://reprap.org/wiki/List_of_electronics a lista bsica dos microcontroladores do projeto
reprap e suas caractersticas.
http://reprap.org/wiki/Comparison_of_Electronics uma tabela comparativa de tais
controladores.
Controlador open-source Duet: http://www.reprap.org/wiki/Duet e https://www.duet3d.com/
Smoothieboard e Smoothie: http://reprap.org/wiki/Smoothieboard e http://smoothieware.org/
Comparao entre Duet e Smoothieboard: http://forum.seemecnc.com/viewtopic.php?
f=111&t=9205
AZSMZ e MKS SBASE podem ser encontradas nos sites chineses para venda.
Muitas dessas marcas tm tambm placas baseadas em arduino de 8 bits, como a Azteeg X3
e MKS Gen. Verifique cuidadosamente para no comprar gato por lebre.
Muitas vezes difcil mudar uma impressora totalmente conectada e funcional para um
novo controlador de impresso. Solues de mercado para facilitar essa transio existem,
como as rplicas da RAMPS que funcionam com Arduino Due ao invs de Arduino Mega.
No entanto, se a dificuldade de transio se encontra no no firmware mas nas conexes
fsicas e drivers, uma boa maneira de fazer a transio pode ser trocar o Arduino e colocar
um microcontrolador que encaixe perfeitamente na RAMPS comum, reusando as conexes.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 187


Essa a idia do controlador Re-ARM da Panucatt, que roda o Smoothieware e oferece
pinos compatveis com 5V, um microcontrolador de 32 bits de 100 MHz e vrias opes de
conectividade: http://www.panucatt.com/Re_ARM_for_RAMPS_p/ra1768.htm

O Re-ARM, um microcontrolador que pode substituir o Arduino Mega do seu conjunto RAMPS +
Arduino.
Muita confuso vem do fato que um embarcado ARM popular de hobbyistas, o Raspberry
Pi, comumente visto conectado ao hardware de impressoras. A confuso vem de supor que
ele est servindo como o controlador de impresso acionando motores, aquecedores, etc.,
quando na verdade ele est agindo como se fosse um computador comum, enviando o
trabalho de impresso pela USB ao controlador da impressora. Existem diversos softwares
para o Linux do Raspberry Pi (print hosts) que permitem isso, como o octoprint, o astroprint
e o repetier server. O Raspberry Pi um embarcado potente mas com limitaes eletrnicas
que dificultam seu uso como controlador de impresso, como a falta de um relgio de
hardware, de entradas analgicas e de PWM de hardware. Ainda assim, existe um firmware
feito especialmente para este embarcado que utiliza de diversos truques de software para
contornar estas limitaes, o Printipi, disponvel em https://github.com/Wallacoloo/printipi/.
No momento da publicao deste livro, o software ainda se encontra em estado experimental
e est h mais de um ano sem novo cdigo.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 188


Firmware
J conhecemos a eletrnica, mas o que roda nela? No Universo Maker, o Arduino j velho
conhecido, assim como o seu ambiente de desenvolvimento que leva o mesmo nome: um IDE
simples feito em Java inicialmente para a extenso tambm em Java chamada Processing, mas
readaptada para funcionar com um dialeto de C++ que compila para o cdigo de mquina do chip
microcontrolador que roda nos arduinos de 8 bits, o Atmel AVR. A instalao padro do IDE
Arduino vem com uma srie de bibliotecas que encapsulam funes como ajustar sinais de pinos,
receber sinais, gerar frequncias, enviar e receber dados simples, escrever em um LCD e outras
tarefas. O IDE tambm adaptado para usar de forma transparente o compilador C++ e enviar de
forma fcil o cdigo compilado para a placa Arduino. Esta, por sua vez, vem preparada com uma
conexo USB que simula uma porta serial (envio e recepo simples de dados), e pr-gravada
de fbrica com um firmware mnimo, chamado bootloader, que fica escutando nesta porta serial
simulada por envios de programas de usurios, e quando a porta no est sendo usada deixa tais
programas sendo executados.
Esse modo de funcionamento simples e direto, que elimina quase todos os obstculos ao
aprendizado e mo na massa para que mesmo o usurio mais leigo simplesmente ligue a placa
na USB de seu computador, chame o IDE Arduino e escreva o cdigo que quer ver funcionar, sem
nenhuma das complexidades tradicionalmente envolvidas em programao de microcontroladores.
Para fazer um led piscar, nada de usar um JTAG em pinos especiais, configurar flags e fusos de um
IDE pesado e cheio de menus, de ficar o dia inteiro lendo o manual da plaquinha. Ao invs disso,
basta apertar um boto:

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 189


A IDE Arduino com um programa para piscar o LED embutido da plaquinha microcontroladora.
Pressionando o boto da setinha (em amarelo), o programa enviado pela USB e imediatamente
comea a executar.
J dissemos que a histria da reprap entremeada com a do Arduino, e isso se estende ao IDE. IDE
que foi e continua sendo um alvo predileto de reclamao por profissionais que mexem com
embarcados, dada sua simplicidade: dizem no ter recursos avanados de edio, de no oferecer
completao de cdigo, de esconder detalhes de implementao e, sobretudo, de no ser propcia
para programas complexos de vrios mdulos e cabealhos, capotando sob seus prprios defeitos
aps as primeiras centenas de linhas de cdigo.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 190


O firmware Marlin no momento da publicao, com 231 arquivos e 88 mil linhas de cdigo. Algo
impossvel de acontecer, segundo os detratores da IDE e do microcontrolador Arduino.
Tais acusaes no so totalmente desprovidas de mrito: a simplicidade do IDE Arduino realmente
pesa contra a escrita de cdigo muito complexo. O fator faltante aqui foi considerar o peso do
ecossistema open-source: muitas mentes criativas trabalhando em paralelo conseguem tratar
grandes complexidades. A popularidade do Arduino trouxe o pblico, e dentre esse pblico muitos
eram desenvolvedores.
No Incio do projeto reprap, o software que rodava no Arduino (firmware) nem mesmo tinha um
nome muito definido: era chamado de Reprap Gcode Interpreter ou Reprap Firmware, e
tratava-se de um executador online de comandos de controle numrico recebidos pela USB do
arduino para movimentaes da impressora. Naturalmente, com a diversificao caracterstica de
projetos open-source, ficar mexendo em uma dzia de arquivos de cdigo-fonte para montar uma
impressora levemente diferente comeou a tornar-se aborrecido e limitante, e os projetos mais
elaborados comearam a surgir, sendo mais fceis de configurar e tambm agregando mais recursos
como o suporte a LCD.
Como na histria do extrusor AJGW, o aparecimento e evoluo desses softwares envolveu muitas
instituies e mentes brilhantes, cada uma dando suas colaboraes. Pode-se dizer que a histria
comeou no controlador genrico de mquinas CNC grbl, cujo cdigo foi disponibilizado a partir
de 2009, com o desenvolvimento comunitrio acontecendo a partir de 2011. Em paralelo a isso, em

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 191


2010 uma equipe de 6 pessoas na Universidade de Purdue desenvolveu o conjunto Hydra-MMM,
consistendo de um firmware pra Arduino e um Print Host em java. No mesmo ano, o reprapper
Tonokip adaptou o cdigo do firmware do Hydra-MMM para se adequar melhor ao padro reprap e
criou o tonokip firmware, que no ano seguinte deu origem ao Sprinter de Kliment e logo em
seguida o cdigo foi reutilizado pela empresa alem Hot-World GmbH com a marca Repetier
(Repetier firmware), que tambm usada em um servidor de impresso (Repetier Server) e um
print host (Repetier Host). At hoje, o Repetier Firmware um dos dois firmwares mais utilizados
em controladores de impresso baseados em arduinos de 8 bits, com uma verso funcional em
Arduino Due (32 bits).
O outro firmware mais utilizado, o Marlin Firmare, surgiu de uma combinao do grbl com o
Sprinter, tendo sido criado em agosto de 2011 com suporte financeiro da empresa Ultimaker. Tendo
o desenvolvimento mais distribudo que o Repetier, tambm tem mais forks (derivaes), como o
cada vez mais conhecido Marlin Kimbra. Todos os softwares citados usam a licena de software
livre GPL (GNU Public License) verso 3, da Free Software Foundation, e ocorre troca de idias e
at de cdigo entre eles.
Digno de meno ainda o firmware original Teacup, ainda desenvolvido (desde 2010) mas bem
menos utilizado que os anteriores. licenciado sob a GPL verso 2 e tambm tem uma verso para
ARM.
O Smoothieware, firmware mais utilizado em ARM, foi criado em 2012 a partir tambm do grbl e,
como o Repetier, mantido por uma empresa com desenvolvedores contratados, mas aceitando
contribuio comunitria. Licenciado sob a verso 3 da GPL.

Configurao do firmware: o legado de desenvolvedores


O firmware vai carregar consigo a informao de toda a parte mecnica da mquina, que peas
funcionam e como, e quais recursos esto ativados. Por exemplo, no firmware que se configura
quantos extrusores a impressora tem, se ela tem mesa aquecida, quais so as dimenses mximas,
que sistema de eixos usa (delta, cartesiana, etc.), se ter autonivelamento e com que tipo de sensor,
quantas voltas de motor equivalem a quantos milmetros de movimento, qual a velocidade mxima
que ela aceita e muito mais. Por isso, o firmware tem que ser configurado.
Os procedimentos de configurao do Repetier firmware e do Marlin foram bastante simplificados
se comparados ao reprap firmware original: ao invs de editar uma dzia de arquivos do cdigo-
fonte, eles centralizam a configurao em um nico arquivo de cabealho, que passa a funcionar
como um arquivo-texto de configurao, e com comentrios dizendo o que significa cada uma das
configuraes. Este arquivo tem o nome de Configuration.h. Por exemplo, no Marlin, para
definir a linguagem mostrada nos LCDs, voc tem uma seo assim:

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 192


//
// LCD LANGUAGE
//
// Here you may choose the language used by Marlin on the LCD menus, the
following
// list of languages are available:
// en, an, bg, ca, cn, cz, de, el, el-gr, es, eu, fi, fr, gl, hr, it,
// kana, kana_utf8, nl, pl, pt, pt_utf8, pt-br, pt-br_utf8, ru, tr, uk, test
//
// :{ 'en':'English', 'an':'Aragonese', 'bg':'Bulgarian', 'ca':'Catalan',
'cn':'Chinese', 'cz':'Czech', 'de':'German', 'el':'Greek', 'el-gr':'Greek
(Greece)', 'es':'Spanish', 'eu':'Basque-Euskera', 'fi':'Finnish', 'fr':'French',
'gl':'Galician', 'hr':'Croatian', 'it':'Italian', 'kana':'Japanese',
'kana_utf8':'Japanese (UTF8)', 'nl':'Dutch', 'pl':'Polish', 'pt':'Portuguese',
'pt-br':'Portuguese (Brazilian)', 'pt-br_utf8':'Portuguese (Brazilian UTF8)',
'pt_utf8':'Portuguese (UTF8)', 'ru':'Russian', 'tr':'Turkish', 'uk':'Ukrainian',
'test':'TEST' }
//
#define LCD_LANGUAGE en

As linhas em azul so comentrios de cdigo em ingls dizendo os valores possveis para as


configuraes e a linha em roxo o valor usado. Se quisermos mudar o valor de en (ingls) para
pt-br (portugus brasileiro), basta mudar a linha para:
#define LCD_LANGUAGE pt-br

At a, no parece muito difcil. No entanto, algumas configuraes sero bem difceis de entender
para o usurio novato e o fato de serem em ingls tambm no ajuda; algumas descries pedem
que sejam vistas referncias em outros arquivos e, por fim, para mudar esses valores o usurio deve
abrir o arquivo de projeto do firmware no IDE Arduino e, depois de mudar o que precisa, compilar e
subir para o microcontrolador ligado USB.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 193


A configurao do Marlin. Ela feita editando dois arquivos: o Configuration.h para o bsico e
o Configuration_adv.h para ajustes mais avanados. O manual de configurao fica em
http://marlinfw.org/docs/configuration/configuration.html
O Repetier Firmware funciona de forma semelhante ao Marlin: ele usa um nico arquivo
Configuration.h que o usurio deve editar para configurar a sua impressora. No entanto, a Hot-
World GmbH procurou atingir um pblico mais leigo e tem, na pgina oficial do firmware, um
configurador web que permite que ao invs de editar o cabealho, o usurio configure toda a placa
usando o navegador, e no fim baixe o IDE Arduino inteiro com o projeto includo e configurado.
Ele ainda tem que conectar a placa da USB, mandar compilar e subir o firmware para a placa, mas
de forma bem menos propensa a erros.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 194


A interface web para configurar a verso 0.92 do Repetier Firmware, disponvel em
https://www.repetier.com/firmware/v092/. Note que cada campo tem selees e ajuda sobre o
significado da configurao.
Outros firmwares tratam a questo da dificuldade de mexer com estes ajustes de mquina com
estratgias diversas. O Teacup, por exemplo, vem com um programa configurador grfico em
python; o Smoothieware permite que a configurao seja toda feita colocando um arquivo-texto de
nome config no carto SD do microcontrolador com os ajustes.

A EEPROM
Um dos recursos disponveis nos controladores baseados em arduino e que tambm se pode ativar
ou desativar pela configurao do firmware a EEPROM. Este um tipo de memria no-voltil
(isto , no perdida com o desligamento) que funciona como se fosse um minsculo disco rgido,
e guarda as configuraes mais importantes do firmware. Quando o firmware executado pela
primeira vez com a configurao para EEPROM ligada, formata a rea se no tiver sido usada
anteriormente e popula com os valores com que foi configurado. Quando executado outras vezes,
automaticamente obtm os valores da EEPROM, ao invs de usar os internos. Se por um lado isso
ajuda a no ter que recompilar o firmware a cada vez que se muda a configurao, confunde os

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 195


usurios por os valores de uma compilao nova no estarem sendo usados.
Os defaults mudam de acordo com o firmware. No Marlin, a configurao default tem a EEPROM
desativada, e ela ativada mudando a linha
//#define EEPROM_SETTINGS
para
#define EEPROM_SETTINGS

ou, em outras palavras, tirar o // do comeo da linha. A isso se chama descomentar uma linha de
cdigo, isto , deix-la ativa. No IDE arduino, as cores da linha mudam entre comentada e
descomentada.
No Repetier firmware, o default EEPROM ativada. Para desativ-la, deve-se mudar a linha
#define EEPROM_MODE 2

para
#define EEPROM_MODE 0

Quando se quiser habilit-la de novo, pode-se mudar o EEPROM_MODE para um nmero


diferente de zero; colocando-se um nmero no usado anteriormente, o firmware na primeira
execuo re-popula a EEPROM com os valores internos.

Alimentao
A impressora 3D, como todos os dispositivos eletrnicos microcontrolados, precisa ser alimentada
com uma fonte de tenso constante para o seu funcionamento. As tomadas domsticas oferecem
tenso alternada (127V AC ou 220V AC); preciso o uso de um dispositivo que converta a tenso
alternada em constante e esta a funo da fonte de tenso. A fonte se caracteriza ainda pela
corrente mxima que pode entregar de forma segura. O cenrio mais comum a impressora 3D usar
uma fonte de tenso de 12V com corrente mxima de 30A. Isso tambm caracteriza a potncia
mxima entregue pela fonte de tenso, que obtida multiplicando-se a tenso constante pela
corrente mxima: 12V 30A = 360W.
A fonte de tenso que mais se v sendo usada em impressoras aquela reconhecvel por sua forma
de paraleleppedo de metal e chamada de fonte industrial, sendo uma fonte chaveada que tem trs
parafusos de conexo para a tomada AC (fase, neutro e terra ou, em ingls, L (line), N (neutral) e
G (ground)), e dois conjuntos de parafusos de sada, um para o terra e outro para a fase (a tenso
positiva, como 12V). Geralmente a fonte tem ainda um parafuso de ajuste de tenso (V ADJ),
ventoinha interna com aberturas para refrigerao e seletor lateral 127V/220V de entrada.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 196


Uma fonte de tenso industrial de mercado e o tipo de ligaes que geralmente apresenta. A fonte
ilustrada tem duas sadas de tenso positiva (vermelhas) e duas de tenso negativa (negras), mas
comum fontes com trs ou at quatro de cada tipo. A conexo impressora 3D geralmente direta
no controlador - na RAMPS, por exemplo, ligaramos os quatro cabos nas vias de 5A e 11A pelo
conector MODU verde. As cores mostradas nos fios de terra, neutro e fase da figura correspondem
s cores mais usadas em fios de tomadas brasileiras.
O nome de fonte industrial se deve sua utilizao como componente genrico de equipamentos
da indstria (compare com as fontes de tenso como as de laptop, que tambm so fontes chaveadas
mas fechadas e com cabo e conectores montados) e por apresentarem certas protees
importantes, como a carcaa metlica contra eletricidade esttica, refrigerao e circuitos contra
surtos e inverses.
A fonte industrial no a nica usada em impressoras 3D. Devido sua disponibilidade no mercado
a preos baixos e ao frequente descarte de tais fontes como sucata, fontes de PC tambm so
chaveadas e disponibilizam 12V DC na sada. No entanto, o modo como funcionam diferente: a
fonte industrial disponibiliza 2 a 4 trilhas para alta corrente em 12V e a 2 a 4 trilhas com neutro
(0V); a fonte de PC disponibiliza vrios conectores para a placa-me e os perifricos do
computador, com cada conector tendo vrios fios finos (de baixa corrente) em diferentes tenses,
inclusive negativas: -12V, -5V, 0V, 3,3V, 5V e 12V. necessrio portanto adaptar a fonte de PC,
abrindo-lhe a carcaa e juntando todos os fios de 12V em um ou dois cabos de alta corrente para a
RAMPS e o mesmo com os fios de neutro; e cortar e isolar todos os fios com outras tenses.
Fontes de PC podem ter ainda uma facilidade que geralmente falta s fontes industriais. PCs mais
antigos usavam fontes estilo AT (Advanced Technology), os atuais usam fontes estilo ATX
(Advanced Technology eXtended), que entre outros recursos tm um pino de entrada de nome
PS_ON ou PSON (Power Supply ON). Este pino quando colocado em zero volts permite
energizar as sadas de potncia da fonte, e quando deixado em aberto ou em tenso positiva impede
que elas sejam energizadas. Na prtica, ele serve como se fosse um interruptor ligado/desligado

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 197


para a fonte, de modo que um trabalho de impresso pode ligar a impressora antes de iniciar e
deslig-la no final, tendo grande economia de energia. E de bnus, a fonte ainda disponibiliza uma
trilha de sinal de 5VSb (+5V Standby, ou +5V de repouso) que pode ser usada para energizar um
raspberry pi mesmo com o resto desligado.

Uma fonte industrial de 12V e 30A (1) e uma fonte ATX de PC (2), as opes mais frequentes para
prover a energia para impressoras 3D.
Notas:
1 Novamente, o professor Newton C. Braga reitera seu papel como uma das maiores autoridades
brasileiras sobre eletrnica com seu curto porm abrangente artigo sobre fontes industriais:
http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/automacao-industrial/6354-art1140 e ainda o artigo
sobre como funcionam fontes chaveadas: http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-
funciona/8397-como-funcionam-as-fontes-chaveadas-art1448
2 A parte de modificao de fonte de PC perigosa para amadores em eletrnica. Muitos tutoriais
mostram a modificao feita de qualquer modo e sem as protees necessrias ou at usando cabos
finos e expondo o dispositivo a superaquecimento. Alm disso, a no ser que se tenham realmente
fontes de PC sobrando sem uso ou se necessite da facilidade do PS_ON, economicamente no
compensa: uma fonte industrial de 12V j mais barata que uma fonte de PC equivalente. Outra
observao que como somente parte de toda a potncia da fonte colocada nas trilhas de 12V,
necessrio escolher uma fonte de maior potncia por exemplo, para substituir a fonte industrial de
360W recomendado usar uma fonte de PC de pelo menos 600W de pico ou 500W contnua e
eficincia de pelo menos 80 Plus Bronze. Dito isto, um tutorial que mostra de forma correta como
fazer essa modificao pode ser visto no youtube, em ingls: https://www.youtube.com/watch?
v=3X7pJOU4RiA
3 O Octoprint, um print host controlvel pela web que roda bem at em raspberry pis, tem nas

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 198


instrues de seu wiki o procedimento para tornar a energia da impressora controlvel pelo
software: https://github.com/foosel/OctoPrint/wiki/Control-your-printer%27s-ATX-PSU-through-a-
RAMPS-board-using-OctoPrint
4 Um artigo escrito em ingls pelo brasileiro talo Soares faz consideraes sobre o consumo de
energia das fontes chaveadas e tem recomendaes para fontes industriais e de PC:
https://3dprinterchat.com/2017/03/3d-printer-power-supply/

Fitas de Led
O que pode parecer meramente um capricho ou ornamento primeira vista, as cada vez mais
populares fitas de led colocadas nas carcaas das impressoras 3D podem ser importantes, e at
essenciais, no s para iluminar a pea sendo impressa e permitir melhor inspeo visual do
trabalho, como para reagir a condies de trabalho e indicar pela cor ou padro uma mudana de
status, uma entrada em faixas perigosas de temperatura, ou um incio e final de uma srie de etapas
da impresso.
O problema? As fitas de led so o perifrico mais despadronizado de todo o universo reprap.
Existem vrios tipos de fita elas podem ser monocromticas ou RGB, de intensidade regulvel
(dimmable/dimerizvel) ou discretas (s acendem e apagam), de alta e baixa potncia, e cada uma
dessas tem controle e idiossincrasias diferentes. Alm disso, mesmo as de baixa potncia
extrapolam a carga de sinal do microcontrolador (uma fita LED 5050 requer 7,36 W/m),
precisando de alimentao separada como com a mesa e extrusores e os microcontroladores de
mercado no oferecem sadas especficas para elas. Finalmente, se faz o controle com gcodes que
acionam pinos do microcontrolador diretamente, no podendo se usar do status interno dos
sensores da impressora 3D para configurar os padres e cores dos leds por no ter testes de
condio (if-then-else); em outras palavras, um uso limitado.
Ditas essas reservas, a receita apresentada aqui ser de um dos casos mais genricos e mais teis,
que a utilizao de uma fita RGB de intensidade regulvel 5050 com 12V de alimentao. Essa
fita tem 4 pinos: trs pinos R, G e B que recebero uma tenso varivel de 0 a 12V para a
intensidade de vermelho, verde e azul e um de Vcc (tenso de referncia 12V). Lembrando que
esses pinos tero que receber potncia, ento um circuito adicional ser necessrio.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 199


Esquerda: uma das inmeras solues para iluminao com LEDs de uma impressora 3D - uma
prusa i3, no caso. Direita: uma das fitas de LED que se encontram no mercado. Fonte:
http://www.instructables.com/id/How-to-light-up-your-3D-Printer/
O prximo passo escolher os pinos da RAMPS (ou do seu controlador) que controlaro cada uma
das cores. Escolheremos pinos analgicos do Arduino (lembrando que no so analgicos de
verdade mas PWM). Uma das fileiras pouco utilizadas do Arduino a dos servos: podemos
escolher o trs pinos D4, D5 e D6 em seguida para ser R, G e B, conforme o usurio LVMJohnson
do Instructables fez.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 200


Esquema eltrico dos pinos da RAMPS, com transistores NPN para amplificar o sinal do
microcontrolador para baixa potncia. Fosse um led de maior potncia, usaramos outros
componentes como MOSFETs, rels ou at placas de controle dedicadas. Os 12V da figura devem
ser conectados fonte. Fonte do esquema e do tutorial em ingls:
http://www.instructables.com/id/3D-Printer-RGB-LED-Feedback/
Somente estas ligaes j seriam suficientes para ter os LEDs controlveis por g-code: o comando
M42 envia um PWM de intensidade no parmetro S para o pino no parmetro P:
M42 P4 S128 ; liga o pino vermelho (4) com intensidade 50% (128 de 0 a 255)
M42 P5 S255 ; liga o pino verde (5) com intensidade 100%
E podemos criar g-codes de incio e finalizao com mudanas de cores em cada etapa:
aquecimento do extrusor, aquecimento da mesa, priming, troca de extrusor, final da impresso. Uma
dica til antes de mudar a cor, usar o comando M400 que serve para terminar qualquer movimento
que a impressora esteja fazendo, antes de mudar a cor. Exemplo de um G-Code inicial, baseado no
tutorial de Tom Sanladerer:
M42 P4 S255 ; pino vermelho em mxima intensidade

M42 P5 S255 ; pino verde em mxima intensidade; a luz resultar amarela.

M42 P6 S0 ; pino azul desligado

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 201


G28 W ; faz o procedimento de homing sem autonivelamento

M400 ; espera o homing acabar.

M42 P5 S0 ; desliga o led verde; a luz ficar vermelha.

M190 S120 ; ajusta a temperatura da mesa para 120 e espera chegar nesse valor.

M42 P6 S255 ; liga o led azul; prpura indica que a mesa terminou o aquecimento.

M109 S240 ; ajusta a temperatura do hotend em 240 e espera chegar nesse valor.

M42 P5 S255 ; liga o led verde; luz branca indica que a impresso iniciar.

No Smoothieware, as fitas de led podem tambm serem controladas com pinos arbitrrios da placa.
Por exemplo, os pinos PWM de designao P1.23, P1.24 e P1.26 esto geralmente disponveis ,
ento podemos utiliz-los para os componentes R, G e B. O mdulo Switch do smoothie, que
permite definir comandos G-Code arbitrrios para pinos especficos, ser usado para isso. Por
exemplo, para definir o vermelho, podemos colocar isso no arquivo de configurao:
switch.red.enable # o nome (red) depois do comando switch

# criado no momento, no pr-definido.

switch.red.output_pin 1.23 # Pino P1.23 para led vermelho

switch.red.output_type pwm # poderia ser hwpwm (pwm de hardware)

# tambm mais apropriado para servos

switch.red.startup_value 127 # 0 a 255

switch.red.input_on_command M151 # comando inexistente na especificao

# reprap, pontos vamos usar para controlar

# esse led

Depois de definido isso na configurao, o seguinte G-Code poder ser usado para ajustar a
intensidade de vermelho:
M151 S255 ; ajusta para a intensidade mxima

Notas:
1 Isso no totalmente verdade; algumas placas tudo-em-um, como a Azteeg X3, oferecem sadas
de baixa potncia que podem ser usadas para controlar e energizar LEDs, mas normalmente usadas
para leds de status de displays.
2 O Marlin permite definir, no Configuration.h, os pinos usados para R, G e B, para que ao
invs de se usar o comando M42 para acionamento direto, se use o comando especfico para cor

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 202


RGB do padro reprap, o M150. Basta descomentar e mudar as linhas do Configuration.h. Onde se
encontra:
// Support for an RGB LED using 3 separate pins with optional PWM

//#define RGB_LED

#if ENABLED(RGB_LED)

#define RGB_LED_R_PIN 34

#define RGB_LED_G_PIN 43

#define RGB_LED_B_PIN 35

#endif

Descomente-se o #define e se confiure os pinos. No nosso caso, pinos 4, 5 e 6:


// Support for an RGB LED using 3 separate pins with optional PWM

#define RGB_LED

#if ENABLED(RGB_LED)

#define RGB_LED_R_PIN 4

#define RGB_LED_G_PIN 5

#define RGB_LED_B_PIN 6

#endif

E a a cor do led se acertaria desse modo:


M150 R255 U255 B0 ; R o led vermelho, U o verde e B o azul

3 - Cada um dos tutoriais aqui listados faz a iluminao de forma diferente. Pode ser interessante
ver todos caso deseje escolher bem. O tutorial do Tom pode ser visto em
https://www.youtube.com/watch?v=fb3hrjEiE3s
4 Lista de pinos PWM da smoothieboard: http://smoothieware.org/pwm-capable
5 Mais detalhes na documentao do mdulo switch do smoothieware, um jeito extremamente
poderoso de mudar o comportamento do firmware sem ter que mexer em seu cdigo-fonte:
http://smoothieware.org/switch

A insacivel mesa aquecida


A RAMPS tem um trilho para 5A e um trilho para 11A exclusivo para a sada D8, usada pela mesa
aquecida, e apesar de no ser o nico controlador de impresso, esse um padro frequente das
eletrnicas. E embora geralmente os 12V e at 5A sejam suficientes para gerir toda a parte
eletrnica da impressora incluindo motores e os cartuchos aquecedores dos extrusores, muito
frequentemente a trilha de 11A no aquece a mesa suficientemente para plsticos de maior
temperatura como o ABS, realizando a operao de forma lenta (mais de 10 minutos para chegar

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 203


temperatura-alvo) ou simplesmente estagnando em uma temperatura menor que o ideal de 120C.
Os fatores que causam isso dependem tambm do material da mesa, da resistncia e capacidade de
dissipao e principalmente do tamanho uma mesa de PCB ou alumnio que ultrapasse o tamanho
de 214x214mm de uma MK2B j oferecer dificuldades e o requerimento de potncia aumenta
exponencialmente com a seo lateral.
Se a mesa no aquece bem e o equipamento est todo em ordem, existem algumas providncias que
podem ser tomadas, listadas aqui em ordem de facilidade. Essas so eletrnicas e podem ser usadas
em conjuntos com outras estratgias, como colocar uma placa de cortia adesvel por baixo da mesa
para impedir perda de calor.

1. Mexer no potencimetro de ajuste de tenso da fonte industrial


O parafuso de ajuste de tenso das fontes industriais de 12V um grande quebra-galho
nesses momentos. As fontes de mercado costumam vir reguladas com uma tenso que
quando medida por um multmetro mostra-se prxima de 12,4V; girando o parafuso para a
direita e medindo com um multmetro, essa tenso aumenta. Uma tenso de at cerca de
15V segura para os componentes da RAMPS e da maioria dos controladores de impresso.
Aumentar a tenso causa uma maior entrega de potncia mesa e muitas vezes esse
pequeno incremento suficiente para resolver o aquecimento baixo.
2. Trocar a fonte para uma de maior potncia
Essa soluo pode ser mais segura para quem no deseja correr o risco de aumentar a tenso
de trabalho de sua controladora de impresso. Perdas ou variaes de qualidade no processo
de fabricao da fonte podem fazer com que ela no consiga entregar toda a potncia
necessria, o que se sente mais intensamente na trilha de maior potncia da mesa.
3. Usar fonte de 24V
Essa soluo indicada apenas para controladoras e elementos que explicitamente
funcionam com a tenso de 24V; a RAMPS precisa de vrias adaptaes e mesmo assim no
raramente superaquece com 24V. A mesa idealmente deve suportar 24V; aplicar essa tenso
em uma mesa de 12V tpica como a MK2 (com resistncia entre 0,8 a 1,2 ) faz passar
corrente excessiva nas trilhas, queimando o conjunto. As mesas MK2B vm com contatos
diferentes para serem usadas em 12V ou 24V: os contatos para 24V fazem a resistncia ficar
entre 3 e 3,4, permitindo que uma corrente ainda dentro das especificaes passe pela
mesa.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 204


Contatos e pontos de soldagem de uma mesa aquecida MK2B. Na configurao de 12V, que tem
resistncia por volta de 1, o ponto "1" recebe o positivo e pontos 2 e 3 esto unidados no
negativo. Na configurao para 24V, que tem resistncia prxima a 3, o ponto 1 fica isolado,
a tenso positiva soldada no ponto 2 e a negativa no ponto 3. Fonte:
http://reprap.org/wiki/PCB_Heatbed
4. Usar um SSR na mesa
Essa uma soluo que pode ser considerada radical por expor o operador a certos riscos
de acidente, especialmente por trabalhar com correntes muito altas. No recomendada,
portanto, para iniciantes em eletrnica ou instalaes sem protees eltricas, com cabos
expostos ou itens inflamveis. No entanto, especialmente para o uso de mesas aquecidas de
tamanhos grandes ou cmaras aquecidas, que exigem grande potncia de trabalho, so
praticamente a soluo universal.
Antes, vale uma explicao sobre as fontes chaveadas. Como sabido pelos entusiastas de
PC, uma fonte chaveada de 1000W custa bem mais que o dobro de uma de 500W. Isso
ocorre tanto pelos custos dos componentes de potncia quanto pela maior raridade no
mercado de massa. Como as demandas energticas de uma impressora 3D crescem de
acordo com o quadrado ou cubo das dimenses, usar uma fonte DC para o componente mais
exigente pode ser economicamente invivel.
A soluo passa por permitir que a tenso AC possa ser aplicada diretamente na mesa (ou
cmara). Ou nem to diretamente: ela precisa ser microcontrolada, pois simplesmente ligar
uma resistncia na tomada a faz aquecer sem controle. O mesmo termistor que j leria a
temperatura da mesa ligada em fonte DC, portanto, continuar nela, para poder ter a medida
de controle.
E se a mesma sada do microcontrolador que normalmente usada para aquecer a mesa
diretamente pudesse controlar a corrente da tomada? Com a sada de 12V ligada, a corrente
passa no mximo. Com ela desligada, no passa nada.
Existe um tipo de dispositivo eletrnico que faz exatamente esta tarefa: o rel, em ingls
relay. Mas no um rel como os da energia de sua casa, que so mecnicos, fazem o som

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 205


de clique quando desarmados e reagem com relativa lentido: preciso um tipo de rel
especial, o rel de estado slido ou SSR (Solid-State Relay). O rel um interruptor
controlado eletronicamente. Ele tem duas entradas e duas sadas. Quando as entradas esto
no mesmo potencial ou em aberto (desligada), ele abre o circuito e impede que passe
corrente na sada. Quando as entradas recebem uma diferena de potencial positiva
(ligadas), ele fecha o circuito e coloca as sadas em contato.

A operao bsica do SSR, que funciona como um interruptor controlado: com a tenso nos
pinos de entrada em 0V ou aberto, corrente no passa entre os pinos de sada; com uma
diferena de potencial - digamos, 12V - entre os pinos de entrada, o circuito fecha e corrente
consegue passar.
Existem SSRs DC e AC, mas a denominao diz respeito aos pinos de sada; a entrada
sempre ser uma diferena de potencial constante. Como a sada que nos interessa ligar a
desligar a energia da tomada 127V AC ou 220V AC o SSR a ser usado em nosso caso
o SSR AC, como ilustrado.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 206


Fazendo a mudana do cenrio comum em que a RAMPS alimenta diretamente a mesa para o
cenrio em que a mesa alimentada pela tomada atravs de um SSR controlado pela RAMPS.
Um SSR bem ajustado melhora muito o tempo de aquecimento, mas representa tambm um
enorme risco. Pra comear, ele exige alimentao independente pela rede eltrica e por ele passa
alta corrente, que o que faz a mesa esquentar mais rpido mas pode causar incndios, exploses e
eletrocues. O SSR, quando falha, ao invs de ficar em aberto (sem passar corrente), fecha o
circuito, alimentando continuamente a resistncia sem controle. As mais seguras instalaes com
SSR so as impressoras 3D que j vm com ele de fbrica, alojado em casulo com protees
eltricas necessrias e carcaa de ao ou algum outro material que se contraponha a eletricidade
esttica, alm de uma mesa dimensionada e estudada para tal operao.
Dito isto bem claramente, possvel, embora no recomendvel, usar uma mesa de 12 ou 24V
comum deste modo. Grosso modo, o que o microcontrolador faria seria ligar e desligar
continuamente a alimentao para manter a mesa em volta de certa temperatura. Passou da
temperatura, ele desliga. Ficou abaixo dela, ele liga. Mas com uma corrente to alta, isso no
funciona muito bem; o overshoot e undershoot, ou seja, a inrcia de o componente continuar
aquecendo ou esfriando faz a temperatura variar enormemente em volta da temperatura-alvo, o que
traz grande instabilidade para o processo de impresso.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 207


Como a estratgia de estabilizao de temperatura, no modo mais bsico, chamado de "bang-
bang". O aquecimento ligado, e quando a temperatura passa da desejada (100C na ilustrao),
desligado. A temperatura sobe mais um pouco e decresce, at que fica abaixo da desejada, e o sinal
novamente ligado (corrente "I", em 100%). O overshoot o quanto a temperatura ultrapassa a
desejada, o undershoot o quanto ela fica abaixo. desejvel deixar ambos o menor possvel, para
que a curva se assemelhe a uma reta.
Outros problemas se acumulam nessa abordagem, como os efeitos indutivos do campo
eletromagntico gerado, ento no uma boa idia. Uma abordagem mais fina preferida e vamos
explicar como funciona.

Alimentao no firmware PWM e PID


Tanto a mesa quanto qualquer outro elemento aquecedor da impressora 3D, nos firmwares, ir
funcionar com modulao de pulso por largura ou PWM, que j vimos como funciona. Ento
teremos na verdade a opo de no s ligar e desligar o elemento, mas de lhe atribuir uma
intensidade que na verdade o duty cycle do pulso. No grfico anterior, colocvamos 100% de
intensidade e por isso o elemento aquecedor rapidamente ultrapassava a temperatura desejada,
ainda mais por colocarmos muita potncia de uma vez. Em uma situao como uma mesa
preparada para baixas tenses (12V, 24V) recebendo altas tenses (127V, 220V), os overshoots
especialmente sero muito maiores e tero grande risco de literalmente queimar as trilhas

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 208


condutoras.
Um meio de mitigar isto limitando o PWM, configurando um duty cycle mximo que ele pode
obter. Assim, na prtica controlamos a potncia que a mesa (ou outro elemento) recebe.
No Repetier firmware, isso obtido com os defines PID_MAX, um para cada elemento aquecedor.
No entanto, para funcionar, o modo PID precisa estar ligado. So esses ajustes:
/** Type of heat manager for this extruder.

- 0 = Simply switch on/off if temperature is reached. Works always.

- 1 = PID Temperature control. Is better but needs good PID values. Defaults are
a good start for most extruder.

Overridden if EEPROM activated.

*/

#define HEATED_BED_HEAT_MANAGER 1 // desabilita bang-bang, habilita PID

#define EXT0_HEAT_MANAGER 1

#define EXT1_HEAT_MANAGER 1

// maximum time the heater can be switched on. Max = 255. Overridden if EEPROM
activated.

#define HEATED_BED_PID_MAX 255

#define EXT0_PID_MAX 255

#define EXT1_PID_MAX 255

Bastando mudar o valor mximo 255, equivalente a 100% do duty cycle, para um valor
intermedirio. Por exemplo, se mesmo conhecendo os perigos resolvermos usar uma mesa de 12V
ligada na rede de 127V AC por um SSR, poderamos limitar em 25%:
#define HEATED_BED_PID_MAX 64

E regravar o firmware com esses valores. Ou, ainda, mud-los na EEPROM se ela estiver ativada,
lembrando que os valores dela sobrepujam os valores de fbrica.
No Marlin, o ajuste equivalente dividido em dois, um para o modo bang-bang, outro para o modo
PID. Exemplificando com o mesmo valor de 64 para a mesa que colocamos no repetier:

Se voc vai usar bang-bang:


//#define PIDTEMP // comentado, desabilita PID e habilita bang-bang para os
extrusores

#define BANG_MAX 255 // vale para os extrusores

//#define PIDTEMPBED // comentado, desabilita PID e habilita bang-bang para a


mesa

#define MAX_BED_POWER 64

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 209


Se voc vai usar PID:
#define PIDTEMP

#define PID_MAX 255

#define PIDTEMPBED

#define MAX_BED_POWER 64

E, afinal de contas, que diabos PID? Imagine o seguinte: j que controlamos a intensidade por
pulso, e se chegando perto da temperatura-alvo fssemos colocando um pulso cada vez menor, de
modo que a curva no crescesse to rpido e se estabilizasse mais rapidamente na temperatura-alvo?
E ainda, no desligamos totalmente quando ela ultrapassar, simplesmente mandamos pulsos mais
fracos. Seria um jeito de amortizar os overshoots e undershoots e nos mantermos perto de uma
temperatura estvel.
Esse raciocnio de ir suavizando os pulsos prevendo a resposta da curva de temperatura de modo
a conseguir o menor erro possvel o que deu origem ao algoritmo chamado de PID, sigla que
descreve as trs operaes que usa, cada uma contribuindo e sendo somada s outras: Proporcional,
Integral e Derivada. Um controlador PID continuamente calcula um valor de erro e que a
diferena entre uma medida-alvo (a temperatura desejada) e um valor medido (a temperatura atual)
e a partir delas aplica uma correo baseada no histrico recente desta curva, levando em conta,
com pesos especficos, a proporcional, a integral e a derivada deste erro.
Em frmula, o conceito de PID, onde u(t) o sinal de sada, expresso como:
t
de (t)
u(t)=K p e( t)+ K i e ()d + K d
0 dt

com Kp sendo o ganho proporcional, Ki o ganho integral e Kd o ganho da derivada essas sendo as
trs constantes de proporo. e o erro, t o tempo e o tempo de integrao considerado. Se para
o leitor a simbologia matemtica pareceu complicar desnecessariamente, o PID uma mgica
matemtica que nos permite achar uma sequncia de sinais que, se mandarmos para o nosso
controlador, consegue um resultado bem mais macio que o bang-bang. Tudo o que precisaremos
sero os nmeros Kp, Ki e Kd (lembre-se do P, I, D). Podemos reescrever a frmula de modo mais
descritivo:
SINAL = Kp [proporcional] + Ki [integral] + Kd [derivada]
As frmulas de [proporcional], [integral] e [derivada] de acordo com o tempo so calculadas
automaticamente pra ns (Ufa! Ainda bem que existem computadores!), mas ainda precisamos
saber como achar esses trs nmeros.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 210


O sinal PID uma curva mgica que vai permitir que a nossa temperatura chegue temperatura-
alvo da forma mais suave possvel, e fique sempre bem prxima a ela.
Na vida real, o algoritmo PID uma soluo otimizada aplicvel em diversos tipos de situao,
especialmente as que envolvem equilbrio contnuo, e regulando grandezas como fluxo,
temperatura, presso, nvel e deslocamento. Os nmeros K p, Ki e Kd so empricos, isto , obtidos
por experimentao, e muito dependentes das caractersticas dos elementos aquecedores, da
potncia aplicada e outros fatores.

PID TUNING
Os firmwares de mercado j vm com valores default para K p, Ki e Kd que funcionam
razoavelmente, mas no so timos. O ideal que possamos descobrir os valores mais apropriados
para o nosso hardware. Felizmente, quase todos tm tambm o mecanismo de PID Tuning, ou
Afinao do PID, que justamente o que o nome diz: um procedimento automatizado que,,
comeando com os valores configurados das trs constantes, faz vrios ciclos de aquecimento e
resfriamento e vai reconfigurando os valores para gerarem curvas mais suaves. Depois de um
default de 8 ciclos de aquecimento e resfriamento, ele devolve os valores sugeridos para Kp, Ki e
Kd, que podem ser ento gravados na EEPROM, colocados no firmware ou no arquivo de
configurao.
O comando do autotune, M303, leva trs parmetros:

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 211


O elemento aquecedor. Se no for dado, supe ser o primeiro extrusor, E0. O segundo
extrusor denominado E1 e a mesa E-1. No Smoothie, a mesa E1.

A temperatura-alvo para ele calcular as constantes. No precisa ser uma temperatura to alta
quanto as de trabalho, mas bom que seja prxima. Bons nmeros so 100 graus para a
mesa aquecida e 180 graus para o extrusor. dada pelo parmetro S, como em S100.

Quantas iteraes no mximo at acabar o procedimento. O default 8, parmetro C8.

Exemplo da execuo da afinao de PID usando "M303 E-1 S100 C8", para afinar uma mesa
aquecida ligada a SSR. A cada iterao, o firmware vai mostrando as constantes estimadas
(abaixo).
O final do procedimento de auto-afinao de PID vai devolver algo como:
08:35:57.416 : Ku: 84.99 Tu: 10.75

08:35:57.418 : Classic PID

08:35:57.418 : Kp: 51.00

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 212


08:35:57.418 : Ki: 9.49

08:35:57.422 : Kd: 68.51

08:35:57.431 : PID Autotune finished! Put the last Kp, Ki and Kd constants from
above into Configuration.h

Veja que o firmware s mostra os nmeros. Cabe ao operador realizar o resto da configurao, seja
acertando na EEPROM, mudando no firmware (Configuration.h) ou editando o arquivo de
configurao (caso do Smoothieware). No caso do Marlin e Repetier, as constantes podem ser
gravadas na EEPROM ainda pelo terminal de operao. Para a mesa aquecida:
M304 P51.00 I9.49 D68.51 ; ajusta P, I e D para a mesa na memria transiente

M500 ; salva na EEPROM

Se pedimos o PID do extrusor, o comando a ser usado o M301, especificando o nmero do


extrusor iniciando de 1 com o parmetro H:
M301 H1 P51.00 I9.49 D68.51 ; ajusta P, I e D para a extrusor 1

No caso do Smoothieware, aps a auto-afinao os valores so automaticamente configurados na


memria para o elemento aquecedor em questo, logo basta salvar no arquivo de configurao com
M500 (lembrando que ARM no tem EEPROM, ento no se grava nela).

Note que apesar de especialmente importante para mesas com SSR pelos perigos de
superaquecimento envolvidos, a auto-afinao de PID altamente recomendada para todos os
casos. Alm de resolver flutuaes de temperatura como overshoots e undershoots, minimiza
demoras de reao e torna a qualidade de impresso mais consistente. Para fazer o procedimento de
auto-afinao, recomendado estar na situao mais parecida com o cenrio de trabalho possvel,
com todos os componentes aquecedores frios no incio. Tambm recomendvel reexecutar o
procedimento a cada vez que as condies mudarem, como a mudana da impressora para um
ambiente climaticamente distinto ou a troca de um componente. Se o procedimento executado
constantemente e a impressora 3D tem LCD, recomendvel editar o firmware e descomentar
#define PID_AUTOTUNE_MENU no Marlin para a opo aparecer no menu.

Por ltimo, a auto-afinao pode por vezes falhar, tanto por timeout (tempo esgotado, a temperatura
no muda dentro do intervalo de tempo esperado) quanto por overshoot (a temperatura sai dos
ndices razoveis de flutuao). Nesse caso, editar o Configuration.h ou arquivo de
configurao do firmware pode ser conveniente para aumentar a tolerncia temporariamente para o
processo completar. No Marlin, por exemplo, a varivel PID_FUNCTIONAL_RANGE, por default
em 10 graus, pode ser aumentada para o processo completar mesmo com overshoots grandes (o que
costuma acontecer ao se usar SSR).

Prevenindo acidentes: a proteo contra descontrole trmico

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 213


O perigo de superaquecimento sempre existe nas impressoras 3D, ento til pensar em todos os
cenrios que podem acontecer para tentar evit-los ao mximo. o termistor que nos d a
temperatura para sabermos se ainda estamos na faixa segura, e quando ele falha eletronicamente um
tipo de sinal especfico como circuito aberto ou circuito fechado fcil de detectar; o firmware
interpreta isso como abaixo da temperatura mnima ou acima da temperatura mxima e
interrompe a impresso e desliga todo o conjunto para evitar acidentes (melhor um trabalho
perdido que uma impressora arruinada).
Mas existe uma situao que tambm tem boa chance de ocorrer e que representa especial perigo
com fontes potentes ou alimentao externa como o SSR: o descontrole trmico em ingls,
thermal runaway que quando o componente de mensurao de temperatura mede uma
temperatura falsa, ainda dentro do intervalo de tolerncia. o caso quando um termistor se
solta do casulo da mesa ou do hotend, por exemplo: ele medir a temperatura ambiente ao invs da
alta temperatura do componente por no estar mais em contato, ento o microcontrolador enviar
instrues para aumentar a potncia do aquecimento continuamente. O hotend ou mesa recebero
sempre o mximo de potncia at a hora em que a temperatura fica to alta que o componente ou as
peas conectadas simplesmente entram em combusto ou derretem. Isso pode resultar em incndios
ou exploses e, de fato, aconteceu tal acidente no laboratrio deste autor, com pesadas perdas
financeiras.
Mas felizmente existe um mtodo para detectar esse tipo de ocorrncia, que o thermal runaway
protection. O mais comum auferir o tempo que a resposta de aquecimento leva. Por default, o
Marlin usa o tempo de 20 segundos de resposta para o extrusor e 60 segundos de resposta para a
mesa, isto , se a temperatura medida no hotend no subir em 20 segundos depois do comando de
aquecimento, ou se a temperatura medida na mesa no subir em 60 segundos depois do comando de
aquecimento, o firmware considera que est acontecendo o descontrole trmico, pra a impresso e
desliga todas as sadas de potncia. O Smoothieware tem um ajuste mais conservador, 120
segundos para a resposta de qualquer elemento aquecedor. O Repetier, no momento da publicao
deste livro, ainda no tem o recurso.
O recurso para hotends j vem ativado no Marlin, mas no para a mesa aquecida. Para deixar os
dois ativados, basta descomentar os dois ajustes no Configuration.h:
/**

* Thermal Protection protects your printer from damage and fire if a

* thermistor falls out or temperature sensors fail in any way.

* The issue: If a thermistor falls out or a temperature sensor fails,

* Marlin can no longer sense the actual temperature. Since a disconnected

* thermistor reads as a low temperature, the firmware will keep the heater on.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 214


* If you get "Thermal Runaway" or "Heating failed" errors the

* details can be tuned in Configuration_adv.h

*/

#define THERMAL_PROTECTION_HOTENDS // Enable thermal protection for all


extruders

#define THERMAL_PROTECTION_BED // Enable thermal protection for the heated


bed

Os ajustes de tempo de espera, faixa de temperatura e histerese tanto para mesa quanto hotend so
considerados avanados e ficam no arquivo Configuration_adv.h. So bons defaults, no se
aconselha mud-los a no ser que estejam acontecendo falsos positivos e se for o caso, vale a pena
dar uma revisada na eletrnica.
No smoothie, basta colocar um valor de tempo de espera diferente zero no ajuste
temperature_control.module_name.runaway_heating_range, onde
module_name o nome do mdulo do aquecedor, como hotend ou bed.

Para saber mais sobre PID, PWM e aquecimento:


Para saber sobre a teoria de PID, o site brasileiro embarcados apresenta uma srie de artigos
interessantes e profundos, a comear por esse: https://www.embarcados.com.br/controle-
pid-em-sistemas-embarcados/
A referncia do site reprap sobre afinao de PID a mais conhecida:
http://reprap.org/wiki/PID_Tuning
O wiki do Repetier Firmware explica em profundidade os ajustes de controle de
temperatura: https://github.com/repetier/Repetier-Firmware/wiki/Temperature-control
O manual do Smoothieware tambm tem uma explicao ricamente ilustrada sobre o
assunto, incluindo como lida com o descontrole trmico e como calibr-lo:
http://smoothieware.org/temperaturecontrol
Se realmente no for desejvel ou possvel usar PWM/PID, como no caso de uso de um rel
mecnico na mesa, existe nos firmwares um ajuste de histerese para o modo bang-bang que
adiciona um atraso que pode tornar a curva mais suave.
O blog da Prusa Research tem dicas de o que fazer para evitar descontrole trmico por
causas eletrnicas e mecnicas: http://help.prusa3d.com/mk2-electronics/thermal-runaway-
and-temperature-drops.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 215


Extenses e derivaes da tecnologia FFF
A este ponto o leitor j deve ter percebido que graas aos firmwares, eletrnicas e projetos
disponibilizados pelo projeto reprap e seus voluntrios, a tecnologia de impresso 3D bem
adaptvel. Devido a seus componentes substituveis, aos firmwares flexveis, profundamente
configurveis e lotados de recursos e aos protocolos praticamente universais utilizados, trocar ou
fazer sua verso de qualquer parte da e uma impressora 3D uma tarefa fcil at mesmo pra
amadores. Na verdade, at parte do prprio processo de configurao da impressora pode envolver
isso, como na calibrao de uma delta em que muitas vezes se usa uma caneta ou lpis no extrusor
antes de inserir o hotend, j que fica mais fcil achar desnveis microscpicos pela fora dos traos
no papel.

Processo de calibrao de uma delta (Rostock) usando uma caneta para achar o problema.
https://www.youtube.com/watch?v=zElA76ncTfc
Esse ecossistema open-source e lego, que encoraja a criatividade e expresso, gera as mais
variadas formas de reprap. Outros exemplos criativos so a delta de 5 metros de altura da
SeeMeCNC que uma reprap enorme usando a placa RaMBo - e a impressora porttil
pendurvel de volume infinito, a HangPrinter.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 216


Dois exemplos do esprito criativo de reprappers: a delta gigante da SeeMeCNC - venda por
apenas 49 mil dlares em https://www.seemecnc.com/products/partdaddy-large-format-delta-3d-
printer - e a HangPrinter com uma de suas impresses, com a impressora aparecendo ao fundo.
Fonte: https://www.youtube.com/watch?v=Jk4fhQvNoaM
Tais curiosidades so demonstrativas do poder de mentes criativas e nem so realmente
excepcionais acompanhar notcias relacionadas a impresso 3D passa a ntida noo que a cada
dia existe uma excentricidade nova ou um jeito de usar a tecnologia que ningum havia explorado
antes. No pretenso desta obra, e nem conseguiramos, fazer um bom resumo de todo o potencial
deste ecossistema. Ainda assim, h um tipo de modificao de impressoras FFF que enseja variados
tipos de impressora e que pode ser explorada mesmo gastando muito pouco: a troca do extrusor de
trao de plstico por um extrusor de pasta - paste extruder em ingls. Pasta exatamente isto:
qualquer massa semi-slida, geralmente formada pela mistura de ingredientes slidos com um
lquido. Um dos primeiros extrusores de pasta universais usados em maior escala foi criado em
2012 pelo reprapper RichRap (Richard Horne) e chamado de Universal Paste Extruder.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 217


O extrusor de pasta universal de RichRap. Ele demonstrado imprimindo com gua com acar,
chocolate e cermica em sua pgina: https://www.thingiverse.com/thing:20733. A montagem fcil
e o extrusor compatvel com a guia do carro X de prusa e graber. O extrusor funciona com o
motor governando um atuador linear que vai pressionando o mbolo de uma seringa comum de
10ml.
A idia boa, mas a primeira pergunta que vem mente do leitor atento o baixo volume da
seringa apenas 10ml; se a impresso levar mais que isso, preciso parar todo o conjunto,
desmontar e reabastecer a seringa, e montar novamente, tornando o processo bastante manual e
propenso a falhas. Uma soluo cara seria usar uma mangueira peristltica no extrusor. Existem
outros problemas ainda, como pastas que solidificam tornando a extruso mais difcil ou parando;
pastas que no solidificam resultando em peas que colapsam na mesa de impresso; limpeza do
conjunto quando usar com comida; entupimento quando se usam pastas grossas (como cermica);
falta de aquecimento, limitando os materiais que se pode utilizar. E por a vai Uma alternativa ao
extrusor do RichRap que consegue trabalhar com aquecimento e controle de presso mas tem
montagem mais difcil - o Baricuda Extruder, o extrusor dos pesquisadores da universidade da
Pensilvnia que permitiu criar vasos sanguneos com trilhas tridimensionais de acar:
https://www.thingiverse.com/thing:26343
Mas, ainda assim, a idia promissora, e no faltam iniciativas comerciais que as exploram de uma
forma ou outra. Um exemplo a impressora multi-extrusores Tytan 3D, que tem uma verso de
extrusor de pasta em bowden com tanque para at 10l de cermica.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 218


Impressora Tyttan 3D com o extrusor de cermica. Fonte: http://www.3ders.org/articles/20150630-
poland-tytan-3d-unveils-the-gaia-multitool-maxx-3d-printer-with-10-interchangeable-heads.html
Outro exemplo notvel, este mais prtico para o hobbyista, a empresa italiana Open Electronics,
que comercializa um extrusor aquecido com seringa de 60ml que pode ser montado em qualquer
reprap:

O 3DChoco, extrusor open-source aquecido (chega at 60) para pastas como chocolate quente e
outras pastas de baixa temperatura. https://store.open-electronics.org/3DCHOCO
Do mesmo modo que encontramos empreendimentos comerciais que usam essa criatividade para

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 219


contribuir com o ecossistema aberto, entanto, tambm existem os parasitas que desejam achar nela
um ponto de vantagem para fechamento, delimitao e controle de mercado, principalmente atravs
do mecanismo de patentes aprendizes de Stratasys, por assim dizer. Um exemplo notvel a
impressora MarkForged Mark Two, que imprime em nylon entremeado com uma linha de fibra de
carbono. Outro modo frequente tentar seduzir o usurio menos tcnico com uma facilidade que
envolve sequestro do controle, com um exemplo famoso sendo a linha de impressoras FFF Cube da
3D Systems que usa cartuchos de filamento plstico proprietrio, que permite a troca de modo fcil
e automtico e at com previso de trmino do material. Felizmente foi uma estratgia que falhou
pateticamente, tanto por saudvel concorrncia do mercado de outros fabricantes de impressoras 3D
quanto pelo surgimento de dispositivos, como o brasileiro Cube3DFree, que permitiam evadir o
chip detector e usar filamentos comuns de mercado. Isso um lembrete que o risco de perdas de
liberdade, controle e progresso tecnolgico est sempre presente, e por isso essencial sempre
buscar conscientizar makers, usurios e consumidores de tecnologia.

Essa liberdade de criao no deixou de ser aproveitada por outros ramos do conhecimento
cientfico, em especial os ramos da biologia e medicina. O extrusor open-source Baricuda
mencionado, usado em aplicaes biomdicas, um exemplo incipiente do surgimento um campo
ainda experimental mas em rpido progresso: as bioimpressoras.

Notas:
1 - https://www.youtube.com/watch?v=ClLW4Ti5kQ4 tem a avaliao de Thomas Sanladerer da
impressora 3D da MarkForged. Sem dvida, essa impressora 3D seria muito til para ajudar no
problema de impresso de prteses de membros inferiores, por exemplo, razo pela qual o GPMA
do Instituto Tecnolgico da Aeronutica brasileiro a adquiriu. No entanto, sua patente impede que
alternativas surjam e o preo fique acessvel, e a tecnologia fica novamente aprisionado por 20 anos
antes que possa ser utilizada pelas massas e se beneficiar da frictionless innovation e da criatividade
de muitas mentes pensantes. A situao to grave que aos 12min30s do vdeo, Tom, uma pessoa
contida e normalmente estritamente tcnica, reclama da impossibilidade de melhorar e popularizar a
impressora devido s patentes sobre sua tecnologia e d um educativo sermo contra as patentes e
outros bloqueios em geral.
2 https://www.cube3dfree.com/. Parabns aos empreendedores que trabalham para melhorar a
vida das pessoas!

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 220


A BioImpresso 3D
A impressora 3D FFF nada mais que um brao robtico que movimenta um cursor em
coordenadas arbitrrias de um volume tridimensional, este cursor tendo o extrusor que conhecemos,
seja o extrusor de plstico, a seringa de pasta ou qualquer outro dispositivo. J vimos a mecnica e a
eletrnica dessa parte e sabemos que no exatamente simples mas tambm est longe de ser
tecnologia de ponta: todo o material pra constru-la est prontamente disponvel no site reprap, a
teoria que a sustenta convencional e lecionada em universidades nos cursos de mecatrnica,
engenharia eltrica, computao, fsica e outros.
Uma das extenses e aplicaes mais promissoras da idia de impresso 3D, no entanto, tem muito
maior relao com o realmente novo e inexplorado. a assim batizada bioimpresso 3D, ou
simplesmente bioimpresso: a idia de utilizar material vivo, na forma de tecidos biolgicos ou
culturas de clulas, para criar ou alterar rgos, sistemas e estruturas tridimensionais.

Uma bioimpressora 3D. Fonte: https://en.wikipedia.org/wiki/3D_bioprinting


E a, no extrusor, que reside a maior dificuldade. Em como conter, tracionar, conservar e

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 221


encapsular esse material biolgico, incluindo clulas e biomolculas. No qualquer matria-prima:
no se pode simplesmente espirrar um jato de clulas em cima de uma mesa como se faz com o
plstico derretido e esperar que d certo. Mesmo envoltas por um gel de sustentao, no formaro
estrutura, colapsando sobre seu peso; mesmo formando estrutura, no tero condies fisiolgicas
que as permitam sobreviver, nem os vasos e as estruturas intracelulares que possibilitem tais
condies; e mesmo tendo vasos e capilares para as trocas gasosas, alimentao e excreo e uma
matriz extracelular de sustentao e ligao, no tero os complexos e diversos gradientes qumicos
e mensageiros moleculares que lhes do as sinalizaes que lhes permitem definir a posio que
ocupam e portanto como devem se desenvolver; e at a orientao que tero, como no caso de fibras
musculares, faz diferena. E alm disso, muitos fatores ambientais tm que ser estritamente
controlados como esterilizao, biocompatibilidade dos componentes, vedao, presso,
temperatura, umidade, gases dissolvidos, etc., com sensores para medir e componentes ativos como
aquecedores e desumidificadores para tornar os ndices adequados. No s no extrusor: a mesa ou
recipiente em que a forma lentamente traada tambm. As preocupaes no param por a:
material vivo est em constante movimento, com metabolismo e deslocamentos fsicos sendo
parte de seu funcionamento. Uma bioimpresso que usasse de camadas superpostas como as FFF,
demorando horas pra completar, teria que conter o movimento, ou lidar com ele de alguma forma,
para a viabilidade da pea final. As complexidades disso so grandes e envolvem tambm o modo
pelos quais as clulas se movem na direo de outras com aderncia similar para criar estruturas
estveis; este resultado deve ser simulado para assegurar que o procedimento computadorizado se
adequar ao desejado.
Ainda existe o problema de criar modelos biolgicos adequados seja por meio de escaneamento,
bipsia, tomografia computadorizada, ressonncia magntica, modelagem ou uma combinao de
mtodos. Ento, a partir disso e com estimativas dos materiais, separar os tipos de clulas a serem
utilizados e preparar o agregado com o gel ou biomateriais, para disponibilizar para o extrusor. Essa
etapa a pr-bioimpresso. A ps-bioimpresso trata do processo de manter a forma biolgica viva,
em desenvolvimento e com integridade, possivelmente com estimulaes qumicas e mecnicas.
Claro, raramente ser necessrio resolver todos esse problemas de uma vez o extrusor baricuda
tendo apenas aquecimento e trabalhando com gua e acar constri um arcabouo biodegradvel
que naturalmente utilizado pelos processos celulares da cultura com que envolto para a
formao e desenvolvimento de vasos e capilares, e s isso j representa um salto de possibilidades
em relao ao que se tinha antes.

Biotinta
O material que se usa em uma bioimpressora 3D tem o nome em ingls de BioInk, ou Biotinta em
portugus. No somente por analogia com a tinta utilizada em impressoras 2D de escritrio, mas
pode-se dizer que o nome pegou tambm por seu histrico: as microscpicas gotas de tinta de
impressoras a jato de tinta so aproximadamente do tamanho de clulas em especial, de clulas
humanas (perto de 10 m). E o mtodo de entrega de tinta de impressoras como as Canon,

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 222


Thermal DoD (gotcula sob demanda trmica) cria uma corrente que aquece uma unidade,
gerando uma bolha que propele a tinta de clulas no substrato. Este mtodo, iniciado pelo
cientista Makoto Nakamura, foi to efetivo que hoje j existem tutoriais de internet ensinando a
transformar sua impressora de jato de tinta em bioimpressora.
Uma estratgia bsica de lidar com biotintas ter dois materiais: um de estruturao e proteo e o
outro com as clulas vivas. Um extrusor especial despeja as gotculas celulares por um bico
enquanto extrusa o material protetor (geralmente um hidrogel compsito, como alginato misturado
com gelatina) em volta.

Exemplo de um tipo de extrusor usado em bioimpresso. As clulas so dispensadas por


Thermal DoD enquanto o hidrogel de sustentao extrusado em volta.
No estgio atual da bioimpresso 3D, temos iniciativas open-source como a bioimpressora 3D
Renegade da empresa Ourobotics, assim como alguns projetos menores de equipamentos
semelhantes de cunho biolgico. No campo mais industrial, a empresa Organovo tem feito
bastante incurses na bioimpresso 3D com tecnologias de tecidos e impresso de rgos, como
rins e fgado, alm da impresso de tumores sob demanda, para testes farmacolgicos geis.
difcil limitar as possveis aplicaes da bioimpresso 3D. Christopher Barnatt mostra em seu vdeo
possibilidades verossmeis que assustam, como a utilizao em cirurgias plsticas: bioimpressoras
acopladas ao rosto rapidamente evaporariam pele antiga para imprimir pele nova no formato
desejado, como um rosto baixado da internet, ou o escaneamento 3D do rosto da mesma pessoa
quando mais jovem. Outras bioimpressoras poderiam ter extrusores cirrgicos que penetram o

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 223


corpo e poderiam imprimir rgos in situ, fazendo as conexes nervosas e sanguneas durante o
prprio processo de impresso. muito fcil ser perder na imaginao, e para o leitor curioso,
separamos alguns links que certamente sero teis, incluindo um curso completo de bioimpresso
com diploma (em ingls) pela net.

1 O professor Makoto Nakamura conhecido por ter dado a ignio em toda a idia de
bioimpresso, com vrios artigos cientficos publicados sobre o assunto. Para facilitar o acesso, o
texto completo de um de seus artigos de alto impacto que melhor resumem as tcnicas est
disponvel neste endereo, http://ijb.whioce.com/index.php/int-j-bioprinting/article/view/01007. O
artigo tambm valioso por ter em suas referncias vrios outros artigos seminais para a
compreenso do problema, incluindo outros do prprio Nakamura. Em padro APA de citao:
Nakamura, M., Mir, T. A., Arai, K., Ito, S., Yoshida, T., Iwanaga, S., ... & Nikaido, T. (2015).
Bioprinting with pre-cultured cellular constructs towards tissue engineering of hierarchical tissues.
International Journal of Bioprinting, 1(1).
2 - http://www.instructables.com/id/DIY-BioPrinter/
3 Notcia com explicaes e links da Renegade: http://www.3ders.org/articles/20160204-
ourobotics-releases-completely-open-source-renegade-3d-bioprinter.html. Alm dela, um projeto
com bastante abertura e API para comunicao com um rob de pipetagem que pode ser
transformado em bioimpressora o opentrons, https://opentrons.com/ com cdigo no github em
https://github.com/OpenTrons. Na parte de monitoramento e manuteno de variveis biolgicas, o
Farmbot outro exemplo open-source: https://farmbot.io/. No so bioimpressoras 3D completas
mas so projetos de cunho biolgico que tm os elementos necessrios para formarem.
4 - http://explainingthefuture.com/video_bioprinting.html e https://3dprint.com/93097/bioprinting-
3d/
5 o curso de bioimpresso fala tambm sobre materiais biolgicos e biocompatveis em
impressoras 3D comuns, gratuito se o aluno fizer no tempo reservado e no precisar de diploma. E
barato se quiser no s o diploma, mas que fique acessvel a qualquer momento. dado pelo
famoso site educacional FutureLearn: https://www.futurelearn.com/courses/bioprinting/.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 224


Os Materiais de Impresso 3D FFF

Introduo: polmeros e plsticos


De todos os materiais que encontramos no dia-a-dia, os polmeros so os que nos interessam. O que
um polmero? Muitos dos materiais que conhecemos, como a gua (HO), o sal (NaCl) e acetona
(CHO) so molculas simples, mantidas coesas por foras moleculares de atrao mas sem
ligaes facilmente discernveis. Os polmeros, no entanto, so diferentes: ao invs de uma
molcula do material permanecer sozinha, ela estabelece uma ligao molecular do tipo covalente
com uma molcula do mesmo tipo. Com duas molculas compondo uma macromolcula, essa
composio de dois elementos chamada de um dmero, e cada componente do dmero um
monmero. Mas os polmeros tendem a continuarem a escalada: a molcula de um extremo se liga
a outro monmero, a do outro tambm, e por a se estendem, at formarem filetes moleculares
extremamente longos e de nmeros variveis de monmeros.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 225


O plstico PVC, um polmero (e plstico) bastante usado para canos, lacres e laminados para
embalagens. O polmero da frmula tem 7 monmeros (heptmero), o da figura tridimensional
10 monmeros (decmero), mas so o mesmo material. Tipicamente as cadeias polimricas tm
nmero de monmeros ordens de grandeza maior. Este polmero se estende linearmente mas
existem polmeros que podem se estender em vrias direes ao mesmo tempo em 3 dimenses.

Muitos fenmenos e reaes diferentes podem fazer as molculas se unirem de forma polimrica,
desde reaes qumicas convencionais usando catalisadores at processos fsicos e qumicos mais
elaborados como a incidncia de luz princpio da estereolitografia, que vimos nas tcnicas de
impresso 3D; a cura da substncia nada mais que a unio dos monmeros. Essa reao
geralmente confere ao material uma rigidez e resistncia aumentadas. Quando o arranjo polimrico
formado no apenas de um tipo de polmero, mas um nmero discreto de monmeros bsicos,
chamado de um copolmero. O plstico ABS, que veremos mais adiante, um desses arranjos,
formadas dos monmeros Acrilonitrila, Butadieno e Estireno (Styrene, em ingls). Note ainda que a
polimerizao pode mudar consideravelmente as propriedades das molculas individuais o
estireno, em sua forma monomrica, bastante txico ao ser humano, mas na forma polimrica
basicamente inerte.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 226


Embora as caractersticas variem de acordo com o material, os polmeros costumam apresentar as
seguintes propriedades:
Resistncia a produtos qumicos o arranjo em cadeia confere proteo a muitos
reagentes comuns.
Isolamento trmico e eltrico a estrutura do polmero favorece espaos vazios e costuma
ter indisponibilidade de eltrons mveis, o que facilita o isolamento trmico e eltrico.
Leveza os mesmos espaos vazios costumam fazer dos polmeros materiais relativamente
leves.
Facilidade de processamento e usinagem o fato de serem facilmente arranjados em fibras e
de as cadeias polimricas serem bastante manuseveis por processos mecnicos e trmicos
confere a eles posio predominante na indstria.
Tm uma variedade muito grande de propriedades e cores, derivando tanto das
propriedades dos monmeros quanto das cadeias polimricas e suas formas.

De todos os polmeros naturais ou artificiais, os plsticos so os que mais nos interessam. So uma
categoria de polmeros extremamente numerosa e variada e til, e so definidos como materiais
polimricos orgnicos sintticos com grande maleabilidade. A maioria dos plsticos vem do
petrleo, com a indstria procurando descobrir novos bioplsticos para no exaurir totalmente esse
recurso finito. O bioplstico mais conhecido e utilizado o PLA, cido poliltico. Apesar de no os
enxergarmos como plsticos, muitos dos materiais do nosso dia-a-dia o so, como nylon
(poliamida), isopor e teflon (PTFE).

Na era do surgimento da Stratasys, a indstria de plsticos j era bem estabelecida, e o ABS j era
bastante utilizado em todo tipo de item domstico, comercial e industrial. Ainda hoje ele est entre
os mais utilizados nas impressoras 3D. Seu baixo preo e facilidade de ser moldado em forma de
um carretel de filamento contriburam bastante para a universalidade de sua adoo. Entretanto,
com a diversificao de materiais disponveis para impresso 3D, o ABS tem sofrido lenta queda de
utilizao, especialmente na Europa.

Os filamentos no incio eram fabricados com o dimetro de aproximadamente 3mm (na prtica,
algo entre 2,75 a 2,95mm), principalmente por limitaes do processo de extruso do incio da
indstria. Aps a abertura do mercado em 2009, uma outra variedade apareceu com dimetro de
1,75mm (na prtica, de 1,6mm a 1,75mm). Hoje, os filamentos de 1,75mm j so dominantes no
mercado, principalmente porque precisam de menor torque no tracionamento e tm menos presso
na cmara de derretimento, permitindo grande simplificao das peas de impressoras. Para a
impressora 3D funcionar com o filamento, precisa somente de um extrusor fabricado para aquele

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dimetro; todas as outras peas so independentes disso.

Pra entender melhor os materiais, antes precisamos aprender sobre as propriedades que nos
interessam. Este conhecimento necessrio no s para saber critrios para escolher o material para
dada aplicao, como tambm para resolver problemas relacionados a essas propriedades.

Propriedades Trmicas

Os plsticos podem ser moldados em determinada forma e aps a moldagem, permanecerem fixos
nesta forma. Se dividem em dois tipos principais quanto ao comportamento trmico: termofixos (ou
thermosets, em ingls) e termoplsticos.
Os termofixos ou termorrgidos so os plsticos que aps a solidificao no podem
retornar ao estado moldvel; como um po que, depois de assado, no pode retornar ao
estado flexvel de sua massa crua. Isso acontece porque com este aquecimento, ligaes
cruzadas acontecem nas cadeias polimricas formando novas ligaes, essas irreversveis.
Tentativas de reaquecimento somente levaro degradao e desintegrao do plstico.
Os termoplsticos so os plsticos que podem ser novamente derretidos para um estado
moldvel, pois nenhuma nova ligao qumica acontece na transio de estado, e so eles
que utilizamos na impresso 3D FFF.
Alternativamente, algumas vezes se encontram como um terceiro tipo os plsticos
elastmeros (ou borrachas). So plsticos com estruturas similares aos termorrgidos, mas
com nmero bem menor de ligaes cruzadas e alta elasticidade.

A propriedade trmica mais importante dos termoplsticos para nossos propsitos a transio
vtrea. Diferentemente de uma substncia simples como a gua, que tem transies de fase de
maneira abrupta e instantnea abaixo de zero graus est em estado slido, acima est em estado
lquido -, os termoplsticos tm uma pseudo-transio de fase suave e relacionada estrutura de
suas molculas (amorfa ou semicristalina com regies amorfas). Este tipo de transio chamada
de transio vtrea, glass transition em ingls (ndice Tg), e dada por uma faixa de
temperaturas em que a consistncia do material fica em forma pastosa, em transio de slida
para lquida. A temperatura de transio vtrea sempre menor que a temperatura de derretimento.

O Warp
O maior problema de todos na impresso 3D est relacionado temperatura: warping. Como a

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grande maioria dos materiais, os plsticos tm coeficiente de expanso trmica positiva, isto ,
medida que sua temperatura aumenta, devido ao aumento de energia cintica, seu volume tambm
aumenta, e igualmente, com a temperatura diminuindo, o volume diminui, numa razo de
proporcionalidade. Embora a presso atmosfrica tambm influencie nesse volume (quanto maior a
presso, menor o volume), a expanso trmica um fenmeno determinstico e no pode ser
impedido.
No processo de impresso 3D FFF, o material submetido a uma intensa mudana de temperatura
em pouco tempo: rapidamente passado da temperatura ambiente para uma temperatura de estado
lquido, extrudado e ento deixado esfriar de maneira mais lenta para haver a aderncia entre
camadas e endurecimento. Isso quer dizer que ele sai de um volume expandido para um volume
mais contrado logo aps a extruso. Como a impresso de uma pea tipicamente leva horas, isso
significa que algumas partes dela tero tido mais tempo pra esfriar do que outras, e estando em
temperaturas diferentes, tero tambm volumes diferentes.
Esta diferena de volume, ainda que nas diferenas de temperaturas tpicas da impresso 3D do
plstico mais comum seja da ordem de dcimos de milmetros em uma pea de vrios centmetros,
no acontece sem consequncias. Embora no final do processo todo o plstico depositado
inevitavelmente entra em equilbrio trmico, ficando na temperatura ambiente e portanto no mesmo
volume relativo, as diferenas durante o processo podem gerar deformaes que permanecem na
pea (afinal, as coordenadas para a deposio do plstico no mudam), de modo que at a pea pode
ser inutilizada. Por exemplo: como as quinas de um objeto quadrado esto mais expostas
temperatura que as laterais, comum que em uma impresso essas partes se contraiam mais rpido
e levantem, deixando a pea empenada. Outro exemplo: como a parte do plstico em contato com a
mesa contrai, isso pode levar ao descolamento da pea da superfcie. Ainda outro exemplo: duas
reas contnuas podem acabar rasgando espontaneamente por as duas esfriarem de tal modo que a
fora de contrao nelas puxa os tomos para seus respectivos centros de massa. Esse ltimo
fenmeno ganhou o apelido de delaminao.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 229


Warp e "delaminao" ocorridos em um objeto aps impresso

Para arrematar, plsticos mais resistentes ao calor (como policarbonato e ABS) tero temperatura de
transio vtrea maior, o que quer dizer que tm um intervalo maior de temperaturas em que ficam
no estado slido. o encolhimento quando o material est no estado slido que gera os maiores
problemas, pois se estiver no estado pastoso da transio vtrea, o material no cria tenses no resto
do objeto.
A umidade tambm afeta como o warp se manifesta. Molculas de gua facilitam com que o
polmero em alta temperatura sofra hidrlise, o que faz com que seus filetes polimricos se rompam
e fiquei mais curtos, deixando o material mais fraco e com menor aderncia. Alm disso, bolhas de
ar formadas pela rpida expanso em alta temperatura tambm criam poros que enfraquecem a
estrutura.

A Soluo?
Como dito, a mudana de volume com a temperatura um fenmeno inevitvel. E mais grave
com alguns materiais do que em outros; ndices como o coeficiente de calor especfico e a
condutividade trmica faro grande diferena. Quanto mais calor o material conduzir, mais
rapidamente as temperaturas se equilibram, e menor a diferena de temperatura que causa os
problemas. Por isso um material como o ABS, isolante trmico e com alto coeficiente de expanso
trmico, apresenta este problema de forma muito mais grave que um como o PLA, que tem maior
condutividade trmica e baixo coeficiente de expanso trmica.
Nas impressoras 3D da Stratasys, o problema mitigado com o uso de cmaras aquecidas. A idia

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 230


no manter o material em uma temperatura excessivamente alta: deix-lo temporariamente
exposto a uma temperatura em que ainda esteja slido mas em que o volume no tenha se contrado
tanto que prejudique a pea. Para o ABS, que tem temperatura de transio vtrea comeando em
105C, por exemplo, 85C na cmara suficiente. Assim a diferena de temperaturas entre vrias
da pea fica sempre mnimo, e uma vez a impresso termine, basta abaixar a temperatura
vagarosamente para a pea estabilizar.

esquerda: objeto (case para embarcado) impresso em uma impressora 3D aberta, tendo sofrido
bastante "warp". direita: o mesmo objeto impresso em impressora 3D fechada com temperatura
controlada.
Nas impressoras RepRap, em que o baixo custo um imperativo, a cmara aquecida, um
componente que tipicamente dispendioso para construir e consumidor de muita energia, foi
substitudo pela mesa aquecida. Alm de gastar muito menos energia, o calor se concentra na parte
da impresso 3D mais crtica para a qualidade da pea as primeiras camadas. Para peas baixas -
digamos, at 5 cm -, ela to efetiva quanto a cmara, e pode ser usada em impressoras 3D abertas.
A estratgia recomendada para a mesa aquecida coloc-la em uma temperatura em que o plstico
fique pouco acima de seu ponto de transio vtrea. No estado pastoso que a caracteriza, a
viscosidade do plstico torna sua aderncia bem alta, o que garante estabilidade na mesa. Assim,
para o ABS, por exemplo, coloca-se uma mesa em contato direto com o plstico a 110C, ou 120C
se o vidro for usado pra compensar o decrscimo de temperatura que ele causa.

Propriedades Qumicas

Uma caracterstica dos plsticos em geral que os faz to apropriados civilizao moderna a
estabilidade qumica, que ocorre quando um sistema est no seu nvel mais baixo de energia.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 231


Comparados a outras classes de compostos, os plsticos so relativamente resistentes a reaes e
degradao. Ao mesmo tempo em que isso uma vantagem, tambm um revs pois esta mesma
estabilidade dos plsticos que os torna difceis de serem digeridos por bactrias e outros
microorganismos e voltarem natureza; isso os torna um problema ecolgico e ambiental. Tal
resistncia no completa, no entanto, e varia de acordo com o plstico especfico. Os assim
chamados plsticos de engenharia so um grupo que tem propriedades trmicas, mecnicas e
qumicas consideradas mais desejveis que os mais baratos plsticos commodity (poliestireno,
PVC, polipropileno e polietileno, princopalmente). Muitos desse grupo sero os termoplsticos
usados em impresso 3D (como ABS, policarbonato, PETG, nylon).
No h tanto em comum entre eles; de forma geral, o mximo que se pode dizer que a maioria,
incluindo os de engenharia, lentamente afetada por radiao ultravioleta, se degradando
(perdendo a polimerizao e portanto a estrutura) aps longa exposio. Mais do que isso depende
do polmero especfico, pois tais caractersticas variam bastante.
Mais genericamente, no entanto, comea a ficar interessante quando abordamos as propriedades
biolgicas dos plsticos. Essas tm especial significado para ns, seres vivos baseados em carbono,
pois remetem nossa interao direta com eles. Na verdade, mesmo difcil de separ-las das
propriedades qumicas: a estabilidade qumica no tambm ambiental?

Propriedades Biolgicas
Para falar destas propriedades, optamos por dividi-las em 3 categorias. Uma de potenciais danos
sade, de forma mais genrica; outra, de reciclagem e biodegradao. E por mim, vamos falar sobre
seu uso alimentar e mdico.

Potenciais danos sade


Todos os termoplsticos usados em impresso 3D so j conhecidos da indstria e usados na
manufatura industrial h dcadas excetuando talvez o PLA que mais recente e tem uso mais
tmido, mas mesmo assim no desprezvel. Com todo um setor produtivo dedicado inteiramente aos
plsticos por tanto tempo, era de se esperar que exista uma vasta literatura sobre o assunto e
existe, de modo que fica impossvel listar realmente toda e qualquer consequncia biolgica nociva.
Mas, de modo geral, os maiores problemas diretos dos plsticos ocorrem quando so queimados,
liberando compostos orgnicos volteis (VOCs), principalmente txicos da classe conhecida como
dioxinas, mas tambm os ftalatos, muitos desses dos aditivos que lhes so adicionados para
conferir determinadas propriedades. Os ftalatos e um aditivo usado para endurecer plstico, o
Bisfenol A ou BPA, tambm podem vazar dos plsticos que o contm por aquecimento simples ou
stress mecnico. Dioxinas, alquilfenis, ftalatos (especialmente o bis (2-etil-hexil) ftalato, ou
DEHP) e o BPA so perturbadores ou interferentes endcrinos, substncias que se assemelham a

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hormnios naturais e se ligam a receptores destes no corpo humano, causando desequilbrio do
sistema endcrino e tendo efeitos de alterao das funes reprodutivas, mentais e de
desenvolvimento do corpo. A extenso do efeito desses perturbadores endcrinos, especialmente
nas doses encontradas em plsticos, ainda bastante disputada, com o BPA especialmente ganhando
avisos de advertncia de uso pelo Instituto Nacional de Sade dos EUA, ao mesmo tempo em que
o Centro de Controle de Doenas diz no ser to perigoso assim. E mesmo os plsticos
explicitamente vendidos como livres de BPA, como o Tritan, tm compostos como o BHPF
(fluoreno-9-bisfenol) e TPP (trifenil fosfato) que tambm causam perturbao endcrina.
De todos os plsticos, o PLA parece ser o mais inofensivo por ser um bioplstico e queimar
liberando componentes orgnicos de pouca toxicidade, como o cido lctico. Ainda assim, at o
PLA padece de um problema que complica o cenrio porque depois que o mercado de impresso 3D
FFF se abriu e surgiram os pequenos revendedores e fabricantes de filamentos, o que antes era uma
cadeia de produo nica e estritamente controlada se transformou em um caos de diferentes
produtores, misturas diversas e principalmente falta de controle e informao dos materiais. Isso
ainda reforado pela velha prtica comercial de guardar a formulao e componentes do material
como segredo para impedir a concorrncia; quando foi a ltima vez que voc viu discriminados
todos os aditivos, dopantes e corantes do seu carretel de filamento? Isso especialmente
preocupante quando muito da matria-prima comprada vem da China, que tem padres frouxos de
controle de material. Quando at corantes podem conter metais pesados e venenos para obter sua
tonalidade, esse no um perigo desprezvel para um plstico derretido a mais de 200C em uma
sala pequena. Ento, at o seu carretel de PLA natural pode ter substncias que voc no
imaginaria, e no desejaria, que estivessem l. Isso no seria um problema to grande se os
filamentos tivessem a sua prpria receita publicada em regime open-source, o que soa absurdo a um
mercado to secretivo ainda assim, h quem tente.
Um estudo recente (2016) montou um aparato para poder medir as emisses de VOCs de vrios
filamentos e com vrias impressoras, com e sem cobertura. Os emitidos em maior quantidade
foram caprolactama de filamentos de nylon e imitao de madeira (de 2 a 180 g/min), estireno do
ABS e HiPS (de 10 a 110g/min) e lactida (um derivado irritante do cido ltico) do PLA (de 4 a 5
g/min),

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 233


Estimativas de taxas de emisso para os VOCs de maior concentrao e tambm a soma dos
10 VOCs mais detectveis (VOC) resultantes da combinao de 16 impressoras e filamentos.
A figura est dividida em (a) baixos emissores, com E VOC < 40 g/min, e (b) altos emissores,
com EVOC > 40 g/min, para clareza visual. Note que embora no haja barras de erro, a
incerteza de cada VOC individual de ~36% de acordo com a informao de suporte.
Poeira do plstico: plsticos soltam partculas como a maioria dos materiais e um perigo
normalmente negligenciado por operadores de impressoras 3D o perigo de partculas slidas com
potencial irritante flutuando livremente no ar, ainda mais com procedimentos de dia-a-dia como
destaque de suportes e raft e lixamento de superfcies. Nesse caso, como o tamanho do particulado
dessas operaes fica mais ou menos na mesma faixa da serragem e p de madeira da indstria
madeireira, entre 10 m e 1000 m, precaues dessa indstria podem ser tomadas como uso de
mscara de poeira, mangas longas e luvas e culos de proteo e operao em um ambiente arejado
ou com exausto de partculas.
Partculas ultrafinas: H uma diferena significativa, no entanto, entre o p de madeira (ou a
poeira em geral) e o particulado da impresso 3D: enquanto no caso geral se considera a poeira
muito pequena (menor que 10 m) inofensiva por ser inalada e exalada igualmente, descobriu-se em
estudos sobre a possvel toxicidade dos termoplsticos de impresso que eles liberam grande
quantidade das assim chamadas partculas ultrafinas, um particulado de menos de 100nm (0,1m)
de dimetro que, inaladas, podem causar inflamao nos pulmes ou entrar na corrente sangunea e
interagir com nossas clulas, ou serem depositados em reas sensveis como a medula espinhal,
ndulos linfticos, bao e corao, em alguns casos podendo at chegar ao crebro. Estudos
epidemiolgicos recentes mostram que h correlao entre essas partculas e relatos de problemas
de sade, incluindo mortalidade cardiorrespiratria, AVCs e asma. ABS, em particular, libera uma
quantidade de partculas ultrafinas 10 vezes maior que PLA, alm de ser mais irritante.
Esse problema to mais grave por no ser to fcil resolver este problema: pra comear, a
Stratasys tem a patente US 6722871 B1, que ainda vai demorar alguns anos para expirar e que
efetivamente probe fabricantes que desejam vender impressoras 3D nos EUA de terem uma

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impressora completamente vedada. Para tornar o problema mais difcil de resolver, os meios de
filtragem convencional como filtros de carbono s funcionam com partculas de no mnimo 500nm,
no servindo para as partculas ultrafinas (a maioria das coberturas anti-emisses de impressoras 3D
do mercado e mesmo alguns projetos faa voc mesmo no levam isso em considerao).
certamente uma demanda de mercado que est custando a ser atendida at no exterior, que dizer
ento do Brasil No momento, as nicas mitigaes parecem ser imprimir em local arejado e no
permanecer muito tempo perto da impressora 3D, e talvez fazer uma cobertura com adaptador para
sugar o ar da impressora (e ainda fica a dvida de como capturar as partculas ultrafinas para evitar
que voltem ao ambiente).

Notas:
1 - http://www.ecycle.com.br/component/content/article/35-atitude/1073-conheca-os-perigos-da-
dioxina-e-como-preveni-los.html
2 - https://www.niehs.nih.gov/health/topics/agents/sya-bpa/index.cfm
3 - http://factsaboutbpa.org/what-does-us-government-research-tell-us-about-bpa a pgina na
verdade um apanhado de fatos sobre o BPA com links para rgos do governo estadunidense. O
leitor nos perdoe pela falta de estudos nacionais.
4 http://www.popsci.com/bpa-free-plastic-bad-for-human-health#page-2. interessante tambm
ler a reportagem que trata das batalhas jurdicas envoltas nas acusaes de danos do Tritan:
http://www.npr.org/sections/health-shots/2015/02/16/385747786/beyond-bpa-court-battle-reveals-a-
shift-in-debate-over-plastic-safety
5 - https://opensource.com/article/17/5/open-source-3d-printing-filament tais iniciativas devem
sempre ser incentivadas atravs de escolha de consumo consciente e contnua cobrana dos
produtores por transparncia.
6 - Azimi, P., Zhao, D., Pouzet, C., Crain, N. E., & Stephens, B. (2016). Emissions of ultrafine
particles and volatile organic compounds from commercially available desktop three-dimensional
printers with multiple filaments. Environmental science & technology, 50(3), 1260-1268.
Disponvel em http://pubs.acs.org/doi/full/10.1021/acs.est.5b04983, A informao de suporte est
em http://pubs.acs.org/doi/suppl/10.1021/acs.est.5b04983/suppl_file/es5b04983_si_001.pdf.
7 Embora haja referncias breves na internet em portugus sobre perigos da poeira como
http://www.ehow.com.br/perigos-particulas-madeira-sobre_125562/, as mais completas e
informativas esto em ingls, como esta australiana de uma associao madeireira:
http://www.fwwa.org.au/Art005_WoodDust_c1.pdf
8 - http://built-envi.com/portfolio/ultrafine-particle-emissions-from-3d-printers/ tem uma
apresentao amigvel do artigo, que : Stephens, B., Azimi, P., Orch, Z. E., & Ramos, T. (2013).
Ultrafine particle emissions from desktop 3D printers. Atmospheric Environment, 79, 334-339.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 235


doi:10.1016/j.atmosenv.2013.06.050 e uma nova anlise com recomendaes foi feita recentemente
em http://ulchemicalsafety.org/initiative/3d-safety-science-proceedings/ (PDF em ingls, 24
pginas)
9 - http://www.google.co.uk/patents/US6722872
10 No momento da publicao deste livro, a nica soluo comercial que achamos que leva em
considerao as partculas ultrafinas esta: http://www.bofaamericas.com/3D-printing-fume-
extraction.asp
11 - apenas como referncia, o site 3d printing industry mostra projetos para ligar um exaustor
impressora: https://3dprintingindustry.com/news/3d-printer-exhaust-redirect-noxious-fumes-21300/

Reciclagem e Biodegradao
As palavras reciclar e biodegradvel aparecem tanto na linguagem informal que podem parecer
significar a mesma coisa, ou pelo menos algo muito prximo. Mas no so, e em um certo sentido
podem ser vistas at como opostos, ou pelo menos dois lados da mesma moeda a moeda de
minimizar o nosso impacto ambiental. Grosso modo, biodegradvel aquilo que naturalmente se
desintegra e volta a fazer parte do ambiente, enquanto que reciclamos o material no-biodegradvel
para que volte a fazer parte de objetos teis e no tenhamos que extrair mais da natureza.
Mas grosso modo no suficiente para esse assunto. Ele tem definies precisas, padronizadas
internacionalmente, alguns exemplos so a norma brasileira para ensaio de plsticos biodegradveis
e compostveis NBR 15448-1 (nomenclatura) e NBR 15448-2 (requisitos e mtodos), a norma
estadunidense ASTM D6400 e a europeia EN 12432. Saber pelo menos algumas dessas definies
j nos d guia para entender o cenrio em que navegamos.
Reciclvel: todo material que aps transformaes fsicas ou qumicas podem ser
reutilizados no mercado, seja sob a forma original ou como matria-prima para outros
objetos de finalidades diversas.
Retornvel: objetos que podem ser reutilizados na mesma funo sem passar pela
reciclagem do material, como garrafas de cerveja.
Reutilizvel: objetos que podem ser reutilizados na mesma funo ou em novas funes
aps seu uso inicial, como potes de alimentos que podem ser usados como copos ou como
pequenas caixinhas para pertences pessoais.
Renovvel: designao usada tambm para energia, um recurso renovvel aquele que
pode ser restaurado por processos naturais a uma velocidade superior a seu consumo por
humanos. O exemplo cannico de recursos no-renovveis o petrleo, um composto fssil
que ainda d origem maioria dos plsticos de impresso 3D e surgiu a partir de
transformao qumica sob alta presso e temperatura de restos orgnicos de fauna e flora

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 236


microscpica por milhes de anos.
Degradvel: um material que seja degradvel submete-se a uma mudana significativa em
sua estrutura qumica sob circunstncias ambientais especficas, tendo por resultado a perda
de algumas propriedades qumicas e/ou fsicas.
Oxidegradvel ou Oxibiodegradvel: o segundo termo usado informalmente como
sinnimo do primeiro, embora no signifique estritamente o mesmo. o material que pode
sofrer degradao por ao do oxignio, geralmente com um aditivo para acelerar o
processo. Essa degradao no completa, levando somente fragmentao do plstico,
sem facilitar seu retorno a cadeias naturais e deixando mais difcil de tratar, visto que
perdido como poeira.
Hidrodegradvel: material que pode ser degradado por ao da gua (hidrlise).
Fotodegradvel: material que pode ser degradado por ao da luz.
Termodegradvel: material que pode ser degradado por ao do calor.
Biodegradvel: material que pode sofrer degradao por atividade biolgica de ocorrncia
natural atravs de ao enzimtica. Pode ser aerbica quando em presena de oxignio,
anaerbica na ausncia deste. A degradao anaerbica costuma ter como subproduto o
metano, e os dois tipos geram tambm dixido de carbono e matria orgnica estabilizada.
Compostvel: material que pode sofrer revalorizao de seus resduos orgnicos via
biodegradao aerbica controlada. A compostagem verificvel com certificao por
exemplo, para ser compostvel o material tem que biodegrada obrigatoriamente em at 180
dias. Intuitivamente, a compostabilidade significa que o material biodegrada facilmente e
pode ser tambm reutilizado facilmente.
Repolpvel: adjetivo usado geralmente para fitas e adesivos que so naturalmente
absorvidos pela superfcie de aderncia.
Bioplsticos: a palavra usada para designar os plsticos de duas categorias distintas:
Polmeros feitos ao todo ou em parte de fontes renovveis, sejam biodegradveis ou
no; ou
Polmeros biodegradveis, seja de fonte renovvel ou fonte fssil.
A riqueza de termos do assunto mostra a diversidade de conceitos com o que lidar. Fica mais fcil
citar exemplos. O ABS no de fonte renovvel (vem do petrleo) e tambm no biodegradvel,
ou seja, no um bioplstico. Por outro lado, o PLA um bioplstico do bem: de fonte
renovvel (milho, cana-de-acar e outros), biodegradvel, compostvel e at repolpvel. Ambos,
porm, so reciclveis, isto : as impresses 3D feitas com eles podem ser modas e o plstico
reutilizado no mercado e um desses usos, claro, ser novamente derretido e virar filamento para
impresso. O processo passa pelas seguintes etapas:

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 237


Coleta e separao: a separao dos resduos de acordo com o seu material.
Revalorizao: a fase na qual o material j separado passa por um processo que faz com
que ele volte a ser matria-prima, envolvendo tambm limpeza e eliminao de resduos.
Transformao: fase em que o material transformado em matria-prima volte a ser produto.
Pode ser qumica, energtica ou mecnica, no caso dos filamentos de impresso 3D ela
mecnica (triturao do plstico para pequenos flocos), e necessita ainda de mistura com
uma porcentagem (geralmente entre 10 a 60%) de plstico no-reciclado do mesmo tipo
para assegurar a qualidade do filamento resultante.
Nesse processo, empresas com fins lucrativo so essenciais, pois permitem que essas etapas
adquiram economia de escala e sejam sustentveis. Alm de empresas especializadas em reciclagem
de plsticos, esto surgindo tambm empresas especializadas em reaproveitamento para impresso
3D, no Brasil a pioneira sendo a PrintGreen3D, que comercializa filamentos reciclados e no futuro
pretende expandir suas operaes com pontos de arrecadao para partes de impresso 3D
descartadas.

Explicao do processo na pgina da PrintGreen3D. A pgina da empresa com mais informaes


http://www.printgreen3d.com.br.
Existe, entretanto, um porm. Em todas essas etapas, existe uma crtica, que a de separao. Esse
processo pode ser bem complexo e caro, ainda mais se forem usados muitos tipos diferentes. Em
um mundo ideal, esses plsticos j viriam separados. De fato, a separao prvia dos plsticos por
tipo to importante que j existe h anos a classificao de reciclagem de plsticos, que voc j
deve ter reparado em utenslios que tenha usado:

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 238


Tabela dos smbolos para reciclagem de plsticos, de 1 a 7. So usados para orientar a separao
pelos catadores de plstico. A legenda com abreviao corresponde ao tipo de plstico, mas
geralmente o logotipo aparece somente com o nmero. So eles: 1 PET, polietileno tereftalato,
como nas garrafas de refrigerante; 2 Polietileno de Alta Densidade; 3 PVC, usado em canos; 4
Polietileno de Baixa Densidade, usados em sacolas de supermercado; 5 Polipropileno, itens
alimentcios e seringas; 6 Poliestireno, geralmente em frascos e potes; 7 outros, incluindo ABS.
Fonte: http://www.greenme.com.br.
A separao de plsticos uma necessidade no Brasil, essencial para a viabilidade da reciclagem
visto que o processo de separao automatizado carssimo. O problema que classificao
ilustrada usada em utenslios industrializados convencionais, mas embora alguns plsticos at
possam ser usados na impresso 3D (como PEAD e PP), os principais ficam de fora, agrupados
genericamente. Esse um campo em que rgos normativos privados, que tenham maior agilidade
de processo que entidades industriais e ligadas ao governo como a ABNT com suas normas
cobradas, poderiam criar recomendaes que seriam mais do que bem-vindas. Evitariam o
desperdcio, permitiriam baratear os insumos e at a substituir outros processos de fabricao onde
a vantagem ecolgica se faa necessria (ainda mais considerando que o relativamente baixo
desperdcio de material j faz da FFF ecologicamente superior em relao a outros processos de
fabricao).

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 239


Extrusoras / Filamentadoras Maker: so prticas?
Uma das surpresas de quem comea a comprar carretis de impresso 3D um preo: um quilo de
plstico de impresso 3D que custa 120 reais, por exemplo, pode ser encontrado por 15 reais ou at
menos em sua forma bruta de indstria em pellets (gros) de plstico. Explorao? gio?
Ganncia? Cartel? Nada disso, a explicao muito mais prosaica: o filamento em carretis
preparado para impresso 3D realmente custa bastante para ser industrializado e envolve uma
quantidade de passos realmente muito grande.
Mas como isso possvel, se existem no mercado mquinas chamadas de filamentadoras ou
extrusoras de filamento, de preo aproximadamente igual ao de uma impressora 3D, que
basicamente fazem o mesmo que as plantas de grandes fabricantes, isto , derretem os gros de
plstico e devolvem um carretel prontinho pra ser usado em uma impressora FFF?
Pra visualizar um pouco melhor, vamos ver como o plano bsico de uma extrusora de filamento.

O plano mais elementar possvel de uma filamentadora domstica. Por simplicidade, muitos
componentes no so mostrados, como o sistema de resfriamento, o controlador de temperatura,
fonte de energia, etc.
A maioria das filamentadoras domsticas comercializadas hoje em dia seguem tal esquema: tm um
funil ou cuba em que os gros de plstico so colocados. Os gros entram no tambor, que tem um
parafuso de rosca movimentado pelo motor. Quando o motor gira, os gros so conduzidos at a
rea de aquecimento, derretem e saem pelo bocal.
Simples, no? No! At mesmo o extrusor mais barato precisa de mais elementos do que isso. O

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 240


aquecedor tem que ser controlado para ficar na temperatura correta geralmente se consegue isso
com um circuito chamado controlador de PID, no mostrado na figura. Quando sai do bocal, o
filamento tende a se deformar e enroscar, e necessrio pelo menos um resfriamento bsico com
ventoinha para ele ficar utilizvel. Na verdade, os primeiros metros de filamento de uma sesso de
extruso costumam ser inutilizveis a soluo sendo jogar fora ou moer para reutilizar.
A ventoinha no costuma ser uma soluo boa tambm, pois lenta para esfriar. Para ser vivel, a
filamentadora precisa ter um resfriamento a gua uma cuba com gua sendo renovada ligada ao
bocal, para esfriar rapidamente o filamento sendo extrudado. Isso adiciona a necessidade de mais
tarde submeter o filamento a um perodo de secagem, pois umidade no plstico pode gerar bolhas.
Geralmente isso feito com um dispositivo de secagem mais frente.
Na figura j d pra ver que o filamento saindo do bocal simplesmente tende a desabar no cho e
existe ainda o problema que o filamento no tende a ter um dimetro uniforme, ao invs de seguir o
dimetro do bocal ele sai mais grosso ou mais fino conforme a velocidade. Para remediar essa
situao, colocado perto do bocal um tracionador do filamento, tanto para assegurar uma
velocidade e dimetro constantes quanto para evitar que o filamento desabe. E como no h muito
sentido em permitir que o tracionador jogue o filamento no cho, ele ainda vai ser ligado talvez
depois do dispositivo de secagem - a um bobinador, pra enrolar o filamento em carretel.
Mas no s isso, qualquer uma dessas etapas pode falhar e preciso interromper o processo pois o
carretel no pode simplesmente ter uma falha no meio. E a cada carretel completo preciso trocar
como uma filamentadora domstica no costuma nem ter velocidade muito grande digamos, uns
3m por minuto isso no vira um problema to grande e seu operador pode troc-lo manualmente
cada vez que completar um rolo.
E sensores, so desejveis vrios sensores para controlar o processo. No h garantias mesmo com
o tracionador que o dimetro fique uniforme, e existem medidores de dimetro que podem dizer se
est dentro do intervalo de tolerncia.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 241


Diagrama de controle da filamentadora domstica open-source da open electronics, com vrios
sensores e controladores. Fonte: https://www.open-electronics.org/an-open-source-filament-
extruder-for-3d-printer/
E as etapas que dizemos ainda esto no mbito Maker. No industrial, com suas complexas
estruturas de controle e necessidade de volume e velocidade de extruso, a situao
proporcionalmente mais cara e complicada.
Alm do mais, o ilustrado foi somente o necessrio no processo de extruso padro com material
virgem, possivelmente j preparado num misturador com os aditivos necessrios (para adicionar
cor, melhorar propriedades como dureza ou elasticidade, etc.). Para o processo de reciclagem
preciso incorporar etapas de uma planta de reciclagem de plstico, que podem ser tambm bem
caras. Lembrando: considerando que o plstico j esteja separado por material, preciso ainda
limp-lo (livr-lo de resduos e poeira que poderiam prejudicar a extruso) e fragment-lo em
pedaos processveis pela filamentadora. A parte de fragmentao ainda costuma envolver dois
processos distintos: um para quebrar as peas em partes, e outro para pulverizar as partes em flocos
pequenos e razoavelmente homogneos de at 2mm de dimetro (tamanho que as filamentadoras
caseiras suportam; as industriais de maior capacidade aguentam at 8mm). Esta ltima parte por
vezes feita com um triturador de papel dedicado para a tarefa.
Por fim, se o leitor deseja fazer a reciclagem de filamentos em casa, existem vrios guias passo-a-
passo na internet em ingls. Um dos mais bem completos e fceis, feito em etapas com muitas fotos,
usa a filamentadora open-source Filabot e parte do material educativo da tradicional loja Maker
Adafruit. Existem tambm extrusores modificados de impressoras 3D que aceitam gros de plstico
ao invs do filamento em carretel, mas se o uso da filamentadora domstica j contingente,
imagine uma pesada mini-filamentadora no carro da impressora que nem a operao de retrao do
filamento poder executar.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 242


esquerda: filamentadora Filabot, apresentada no Guia de Reciclagem de Plsticos de Impresso
3D da Adafruit - https://learn.adafruit.com/diy-3d-printing-filament/. direita: filamentadora
open-source Felfil, https://felfil.com/diy-filament-extruder/
Existem outros recursos interessantes online, em especial a appropedia, a enciclopdia de ecologia
e sustentabilidade que faz parte das recomendaes do Dr. Joshua Pearce e muitos modelos de
filamentadoras, a maioria open-source: Recyclebot, Extrusionbot, Felfil, Lyman Extruder e outros.
muito interessante ver o trabalho de tais pessoas interessadas no s em preservar o ambiente
como em disseminar informao sem fronteiras ou controles. No mercado brasileiro, as principais
empresas de impressoras 3D no parecem ainda estarem interessadas em vender estes
equipamentos, mas questo de tempo; pode-se ach-los em stios de compra como mercadolivre
ou classificados como olx. No costuma compensar encomend-los da China, visto que so
equipamentos pesados, de frete caro.

Notas:
1 Um dos cenrios mais interessantes onde ocorre conflitos de mtodos e tradies entre o meio
maker e o industrial o das normas. No meio industrial, devido economia de escala, muito
dinheiro costuma estar envolvido e poucos participantes, de modo que as normas so criadas por
comits nicos que no veem problemas em cobrar para o acesso a elas mesmo quando muita
pouca informao que oferecem. No meio maker h participantes de todos os tamanhos e tipos, do
indivduo hobbyista de garagem indstria bilionria, e tambm h massa suficiente para a criao
de vrios padres concorrentes; uma comisso que redija um padro que tenha acesso restringido de
alguma maneira seja por preo, seja por publicao fora da internet, seja por burocracia, seja por
obscuridade acaba por passar a mensagem errada: se voc no tem suficiente interesse comercial
no nosso padro para pagar esta quantia ou vencer estes obstculos, voc no poder utiliz-lo. E
esta mensagem se transforma em uma derrota; por isso mesmo o padro 3MF que completamente
gratuito e disponvel pela web com exemplos de implementao est ganhando todo o mercado e
mindshare do concorrente de especificao AMF, que depois da verso 0.47 passou a ser cobrado

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 243


(US$ 50). O software livre Cura abandonou o suporte a arquivos AMF e implementou a 3MF na
transio da verso 15.04 para a seguinte, por exemplo. Contraste com a fonte nica e sempre
cobrada dos padres industriais: 44,00 pela EN 12432 em http://www.en-standard.eu, US$ 40,00
pela ASTM D6400-12 em http://www.astm.org e R$ 24,75 pela NBR 15448-1 e mais R$ 24,75 pela
NBR 15448-2, sendo que a NBR15448-1 um PDF com apenas duas pginas de informao til e
essa informao apenas de terminologia, um pequeno dicionrio de termos usados:
https://www.target.com.br/produtos/normas-tecnicas/40321/nbr15448-1-embalagens-plasticas-
degradaveis-e-ou-renovaveis-parte-1-terminologia. Esperemos que esse mercado sofra uma abertura
necessria que permita a indivduos e organizaes trazerem padres concorrentes para diminuir as
barreiras ao conhecimento.
2 Apresentao da BASF sobre plsticos biodegradveis e compostveis:
http://www.simpesc.org.br/wp-content/uploads/arquivos/472518185f.pdf
3 - http://www.ecycle.com.br/component/content/article/35/711-plasticos-como-se-da-a-reciclagem-
e-no-que-se-transformam.html
4 - https://www.greenme.com.br/consumir/reutilizacao-e-reciclagem/917-entenda-o-que-significam-
os-codigos-de-reciclagem
5 - CETEA, I. (2008). Reciclagem de materiais plsticos: a importncia da identificao correta.
Polmeros: Cincia e Tecnologia, 18(2), 119-125. Disponvel em
http://www.scielo.br/pdf/po/v18n2/a08v18n2.pdf
6 A questo da superioridade ecolgica das variadas tecnologias de impresso 3D controversa,
mas pelo menos em determinados pontos e tcnicas a vantagem clara. Um artigo bastante
abrangente do site engineering explora esse tema, citando inclusive trabalhos do Dr. Joshua Pearce,
e tambm falando do problema da classificao outros (nmero 7) para plsticos de impresso
3D: http://www.engineering.com/3DPrinting/3DPrintingArticles/ArticleID/13224/How-Green-Is-
3D-Printing.aspx. de se notar tambm que a reutilizao de plstico para impresso 3D um
mtodo mais ecolgico que a reciclagem de plstico convencional!
http://www.3ders.org/articles/20140304-turning-old-plastic-into-3d-printer-filament-is-greener-
than-conventional-recycling.html
7 A filamentos3dbrasil fez um tour de suas instalaes mostrando a planta e os equipamentos
que produzem os filamentos no Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=3vKU-bmJECY
8 Fica a cargo do leitor decidir se confia na viabilidade de tal dispositivo. Seu uso pode ser
ilustrado no vdeo de youtube (que tem as fontes e informaes listadas):
https://www.youtube.com/watch?v=tGnBIMADotA
9 http://www.appropedia.org/Recyclebot. O leitor encorajado a buscar a receita de outras
filamentadoras open-source na internet, pois existem muitas e no possvel fazer justia a todas.
10 Um texto bastante elaborado e reflexivo sobre o assunto da reciclagem de plstico de

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 244


impresso 3D e sua relao com o Open-Source pode ser lido na TechRepublic:
http://www.techrepublic.com/article/how-recycled-plastic-for-3d-printing-will-drive-sustainability-
and-raise-the-social-conscious-of-business/.

Uso alimentcio e mdico de impresses 3D


A julgar pela quantidade de designs de copos, pratos, talheres, tampas de garrafas, espremedores,
raladores, moldes de massas, cubas de gelo, dispensadores e funis de lquido, seaparadores de clara
de ovos, fatiadores, descaroadores, suportes de facas, copinhos de medida e demais itens
alimentcios em stios web como o thingiverse, parece no haver nada mais seguro para ter contato
com comida do que impresses 3D domsticas. Essa tendncia bastante preocupante e no parece
estar diminuindo afinal, todo dia vemos manchetes nos jornais de gente se intoxicando e
morrendo por impresses 3D, no?
Pois ... No vemos.
Esse um dos fatores que dificultam o aparentemente prosaico, mas multifacetado conceito de
seguro para fins alimentcios ou, em ingls, food-safe. Toda vez que se levanta o assunto, as
preocupaes sobre ele agridem a intuio, soam alarmistas. Pra que se preocupar e gastar tempo e
recursos com um problema que mal parece existir?
Parte da culpa dessa invisibilidade realmente nossa - ou, mais precisamente, de nossos
organismos, moldados por eras de evoluo biolgica pra serem resilientes, principalmente aos
microorganismos que mais so causa de problemas, como a Escherichia coli, Clostridium difficile e
a Salmonella enterica; nos EUA, por exemplo, uma em cada 6 pessoas tem intoxicao alimentar
por ano! A impresso que no um problema to grande vem de dois fatores: o primeiro que
embora at aconteam muitas mortes e hospitalizaes graves, a maioria das infeces fica no
intervalo de severidade de uma dor de estmago aguda ou at apenas um desconforto alimentar, no
aparecendo nos noticirios e nem mesmo nas estatsticas, e no pesa estatisticamente contra
impresso 3D pelo despreparo dos hospitais de contabilizar peas impressas como fontes de
contaminao, j que a tecnologia to nova. O segundo que a proliferao lenta e os sintomas
s se percebem horas ou at dias depois da infeco, sendo difcil determinar a causa. Uma pea
impressa com potencial de infeco dificilmente o far em seus primeiros usos, e sim quando j
to comum que mal se a percebe.
Tambm muito difcil perceber, sem estudo prvio, como um material complexo como o plstico
de impresso pode devagar mas cumulativamente levar ao envenenamento por partculas como
metais pesados ou toxinas vazando. No por acaso, apresentamos os perigos dos plsticos sade, o
conceito de biodegradabilidade e as etapas de extruso antes de falar sobre o uso alimentcio e
mdico, pois precisaremos de tudo isso para esclarecer, afinal, at que ponto a impresso 3D FFF
serve para esse fim.
O assunto tem 9 aspectos a considerar: Material, Composio, Temperatura, Interstcios,

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 245


Maquinrio, Grau e Tipo, Protocolos e Lei. Vamos analisar cada um desses separadamente.

Material
Comecemos pela parte fcil: j tivemos uma noo de que h tipos de plsticos diferentes
classificados por nmero de reciclagem (so os mais usados industrialmente) e sabemos ainda que
alguns desses tipos tm perigos conhecidos, como subprodutos txicos de utilizao. Muitas vezes
no naturalmente, mas por contato com alguma substncia ABS se dissolve em vrias cetonas e
poliestireno dissolve em um dos leos do limo, e ambos so compostos orgnicos comuns em
alimentos. Por outro lado, os tipos de plstico seguros para itens alimentcios, alm de resistncia
qumica, tambm tm dcadas de produo sem incidentes; mais produtivo do que listar os plsticos
perigoso providenciarmos uma lista dos propcios ao uso. Na classificao de plsticos
descartveis so eles, conforme a figura XX: tipo 2 (PEAD polietlieno de alta densidade), tipo 4
(PEBD polietileno de baixa densidade) e tipo 5 (polipropileno). E embora sejam todos
termoplsticos e possam ser usados como filamento de impresso 3D, so notoriamente difceis
para esse fim, com baixa aderncia de camada e bastante deformao.
O plstico de tipo 1 PET (polietileno tereftalato), to usado em garrafas de refrigerante de 2l, pode
parecer seguro para alimentos, mas existe possibilidade de vazamento de trixido de antimnio a
longo prazo, uma substcia moderadamente txica. Sua variedade de impresso 3D, o PET Glicol
ou PETG, goza das mesmas propriedades. No uma escolha to boa quando os trs primeiros e
tem o agravante de ser um plstico permevel, com a permeabilidade especialmente evidente nos
vos de camadas.
Saindo das categorias de reciclagem e entrando nos plsticos tradicionais de impresso 3D, PLA
tem um status semelhante ao PET: geralmente reconhecido como seguro, liberando no mximo
uma pequena quantidade de seu monmero (cido ltico) em contato com a comida. Como o cido
ltico um composto alimentar comum, no chega a expressar toxicidade. Por outro lado, o PLA
biodegradvel e compostvel, e sua facilidade em perder estrutura com radiao ultravioleta e
outros fatores ambientais um fator que pesa contra seu uso.
Outro plstico candidato o Tritan, um copolister concorrente do policarbonato, cristalino e
resistente. Como relativamente novo no mercado, poucos testes foram feitos. A Eastman o vende
dizendo ser seguro para fins alimentcios, mas j vimos nas referncias sobre perturbadores
endcrinos que isso pode ser to somente por falta de estudos conclusivos sobre o material.
Nylon 6 e 6/6 sem aditivos so inertes e seguros. A fabricante Taulman famosa por ter entre seus
nylons os certificados para fim alimentcio pela FDA (agncia de certificao de drogas e comidas
dos EUA), como o T-Glase e o Nylon 680.
Por fim, dois plsticos raramente usados em impressoras domsticas por serem de alta temperatura,
o PEEK (politer-ter-cetona) e Ultem (polieterimida), tambm so materiais geralmente
considerados seguros.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 246


Essa lista tem virtualmente todas as iteraes recentes de materiais de filamentos de impresso 3D
tidos como de uso alimentcio. No entanto, ela conta somente parte da histria. Mesmo com a
matria-prima adequada, a venda em filamentos pode no ser.

Composio
E a razo disso que, dadas as propriedades do material, para poder ser extrusado em impressora
3D sem falhas frequentes, com a consistncia necessria e na temperatura correta suas propriedades
tm que ser afinadas com o uso de dopantes e aditivos. Adicionalmente, os filamentos adquirem
cor e textura com corantes e compostos que lhes conferem brilho ou aparncia agradvel. Com cada
material tendo suas propriedades e dopantes adequados, a segurana para fins alimentares pode
acabar sendo sacrificada com o compsito resultante. Um bom exemplo o poliuretano, substncia
segura mas que com dopagem para poder ser usada em impressoras 3D deixa de valer para este fim.
o material mais usado nos filamentos flexveis emborrachados.
Se quisermos ento um material adequado, temos que pedir um sem aditivos, certo? Mas isso
virtualmente impossvel: os plsticos no vm puros do processo de fabricao e preparao, e
mesmo aquele PLA natural que voc compra pensando em usar pra vasilhas pros seus gatos pode
ter substncias venenosas ou nem to venenosas, mas que simplesmente no teve testes
suficientes nesse escopo e pode acabar gerando reaes adversas em um punhado de pessoas. O
melhor comprar de um fabricante que especifique que o filamento comprado food-safe. Como
ele tem controle do processo de fabricao, pode usar somente aditivos, dopantes, corantes e
processos que deem segurana alimentcia ao material se possvel listando todos os componentes
nas informaes sobre o material. Nesse sentido tambm prestar ateno reputao do vendedor:
uma fonte que providencie muitas informaes com seu produto, com maior proximidade e mais a
perder caso minta, como uma grande empresa com stio web bem informativo ou uma empresa local
que te permita visitas pro processo tem mais chance de estar vendendo um produto confivel do
que, digamos, um vendedor do outro lado do mundo com conta do aliexpress criada h dois meses
que diga que seu filamento food grade sem quase nenhum dado sobre a composio.
Por fim, os aditivos e dopantes tambm determinam se o plstico pode ser usado em fornos de
microondas. Principalmente polipropileno, mas s vezes PEBD e at PET quando tm formulaes
especficas para esse fim so adequados. preciso que os prprios aditivos no interajam com a
radiao ionizante e no gerem calor; um exemplo de uso proibido seria filamento com o corante
bastante comum negro-de-fumo, usado para tonalidades negras e acinzentadas.

Temperatura
primeira vista, falar sobre a temperatura que o plstico aguenta pode parecer uma restrio que se
aplica somente queles que serviro para acondicionar comida ou bebida quentes, mas essa uma
impresso errada. O uso alimentcio contnuo exige a limpeza do item, e os meios mais efetivo de
realizar tal limpeza envolvem alguma forma de aquecimento, tanto para amolecer e soltar partculas
aderidas quanto para matar microorganismos, como por exemplo colocar em lava-louas.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 247


Nesse quesito plsticos como PLA ou certas variedades de baixa temperatura de PETG falham
fragorosamente, com sua transio vtrea comeando em 65C. Uma xcara de caf impressa nesses
plsticos desabaria no primeiro uso com caf quente, alm de causar a liberao de cido ltico do
composto.
A resistncia a temperatura tambm importante para uma margem de segurana em relao a
liberao de subprodutos, que fica to mais provvel quanto mais se aproxima da temperatura de
derretimento. Considerando esse e outros fatores como intervalo timo de crescimento e reproduo
de microorganismos que fica entre 5C e 60C, a mnima temperatura de transio vtrea
recomendada para um plstico de uso alimentcio 80C e quanto maior melhor.

Interstcios
Chegamos ao ponto mais crtica, na verdade o Calcanhar de Aquiles da impresso FFF e o fator
mais difcil de mitigar. Os vos entre os filamentos, ou seja, as sees recedidas da superfcie do
plstico onde os filetes depositados se encontram, so basicamente um problema no resolvido no
que concerne a impresso 3D FFF. Eles so daninhos de trs maneiras
Acumulam e at facilitam aderncia dos restos do alimento que a pea acondicionou, que ir
apodrecer.
So hbitats ideais para microorganismos que se alimentam desses mesmos restos.
Tornam mais difcil a limpeza ou lavagem do item. O resultado sero fungos, bactrias e
outros organismos patolgicos que oferecem alto risco de contaminao em usos posteriores
da pea.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 248


Os vos entre as camadas do processo de FDM so um problema de difcil soluo. Nota: os
microorganismos no esto em forma e escala realistas.
Os banhos alisadores com vapores solventes que funcionam razoavelmente bem para eliminar
esses vos e selar a pea quando so controlados no so seguros para usar nos plsticos para fins
alimentcios pois podem deixar resduos txicos (embora se possa imaginar que tendo um mtodo
com exames laboratoriais para medio destes resduos, se chegue a um patamar aceitvel).
Lixamento da pea para eliminar vos requer trabalho manual e s funciona com geometria mais
grossas e menos rebuscadas de peas.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 249


Os sulcos entre as camadas de plstico de impresso 3D FFF so alojamentos timos para
bactrias, especialmente se tiverem restos de comida ou materiais orgnicos. Alguns tratamentos
com vapores de solventes de pouca toxicidade como acetona conseguem nivelar e selar esses vos,
mas via de regra no funcionam para os plsticos de nvel alimentcio, pois esses so por funo
resistentes quimicamente. Vale lembrar ainda que mesmo o plstico selado tem rugosidades, e
outros tipos de anlises, que iro medir inclusive as diferenas topolgicas, so necessrios pra
determinar se a superfcie lisa acumularia ou no microorganismos. A foto de uma pea em ABS
preto, que no segura para fins alimentcios.

Maquinrio
E outro problema que pesa embora tenha soluo bem mais fcil que as impressoras e suas
peas e insumos no so projetadas para ter segurana alimentcia. Adesivos para mesa com
substncias txicas, peas sem assepsia ou geometria adequada para limpeza, possibilidade de
contaminao por microorganismos em vos e reentrncias e at materiais que em contato com o
plstico podem contamin-lo. O exemplo mais repetido o hotend, feito de metais no seguros para
contato com alimento, em especial o bico do hotend que quase sempre feito de lato, uma liga que
composta de cobre e zinco mas chega a ter at 2% de chumbo, um metal pesado altamente txico,
em sua composio. Claro que o filamento no alimento, mas a preocupao consiste em o metal
contaminar o plstico que por sua vez contaminar o alimento. Algumas empresas, como a e3d-
online, vendem bicos especiais de ao inoxidvel que alm de funcionarem melhor com filamentos

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 250


abrasivos, so feitos de um material considerado seguro para fins alimentcios.
Note que mesmo que o modelo de impressora 3D seja projetado com peas que permitam a
impresso com a devida assepsia e sem contaminantes, o uso de outros filamentos no dia-a-dia alm
dos propcios a uso alimentcio certamente deixar contaminantes nas sees de derretimento e
stress mecnico. Ento importante que a impressora seja dedicada somente ao uso com os
plsticos adequados.

Grau e Tipo
Nem todo contato com alimento igual. Algumas peas impressas so feitas para ter contato com
lquidos, outras com slidos e outras com pastas. Algumas tero contato breve, outras mais longo e
outras serviro para acondicionamento por dias ou semanas. Cortadores de biscoito, por exemplo,
podem ser feitos at em ABS colorido sem muito risco de problemas, mas no seria sensato
imprimir uma garrafa para leite feito deste plstico.
Ou o grau pode ser em relao ao aditivo usado. O brax (borato de sdio / tetraborato de sdio),
por exemplo, usado como fluxo e detergente na polimerizao de alguns filamentos. A presena
dele invalida o uso do plstico para comida? A resposta no simplesmente sim ou no,
depende. A toxicidade dele muito baixa, e se voc no ficar esfregando incessantemente o
alimento no plstico, provavelmente no sentir nenhum efeito.
A questo pode ser ainda de tipo. Voc pode ter um molde de doces que desinfeta depois de cada
uso, ento o crescimento de microorganismos improvvel, mas a contaminao por aditivos
importante, ou o contrrio, pode ter um pote de bolo que sempre ter guardanapos e pouco contato
com o material pra ser afetado pelos aditivos, mas fungos e bactrias so preocupantes.
Na cincia da segurana alimentcia, os tipos de contaminao que pode haver so trs:
Contaminao qumica. Produtos qumicos prejudiciais sade que acabam no alimento,
como aditivos do plstico.
Contaminao mecnica. Plos, unhas, sujeira, tecidos, farpas de madeira, plstico ou
metal que acabam no alimento. No h diferena nesse sentido da impresso 3D para outros
meios, e o mximo com que devemos preocupar a geometria do objeto no facilitar este
tipo de ocorrncia.
Contaminao biolgica. Microorganismos daninhos passados para a comida, como
protozorios, vrus, parasitas nematides e fungos.
O uso especfico determina muito quanto de investimento, e que tipo de investimento, voc deve
fazer em assegurar a segurana do plstico. O que nos leva ao prximo tpico, os protocolos
clnicos para os testes que voc pode querer executar nas peas.

Protocolos

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 251


Dependendo do investimento que se queira fazer na impresso 3D de peas para uso alimentcio, at
mesmo para conseguir garantias e por boa vontade para com os clientes, pode ser importante
conhecer os protocolos clnicos que sero necessrios para auferir e comprovar a segurana do
produto e isso vale at mais do que para a questo alimentcia. Mas o que so eles?
Protocolo um conjunto formal de normas ou procedimentos. Protocolos clnicos so condutas e
procedimentos formais, acompanhados de quantidades, dosagens, etapas e duraes precisas e
inequvocas, desenvolvidos com suporte em evidncias atualizadas e consistente que objetivam
encontrar um diagnstico que possa ser generalizado para determinado caso de uso. So geralmente
documentos breves digamos, com 10 ou 20 pginas com estrutura tabular e termos tcnicos.
Protocolos no precisam ser clnicos, podem at mesmo ser de outras reas. Como exemplo,
suponhamos que queiramos comercializar um modelo de copo impresso apenas um copo, um dos
objetos mais simples. Escolhemos imprimir em PLA natural por sua disponibilidade. Como temos o
problema dos vos entre camadas que tanto pode fazer o lquido vazar pelos interstcios quanto
acumular microorganismos e sujeira, vamos testar um tipo de alisamento qumico para o PLA: o
tetraidrofurano tem a toxicidade to baixa quanto a acetona e um solvente que funciona nesse
plstico. Dar um banho de PLA no copo deixa sua superfcie lisa! No entanto:
Por razes comerciais e de funcionalidade, teremos que testar se o copo no vaza. Para isso,
ter que ser feito um protocolo de testes simples com lquidos e condies diversas.
Primeiros, decidimos exatamente em que temperatura o vapor de tetraidrofurano deve ser
colocado e por quanto tempo de exposio e de secagem e em que condies a pea fica,
podendo adicionar uma etapa de verificao com microscpio da superfcie. Depois disso,
podemos testar 10 peas impressas com refrigerante at o topo em temperatura ambiente por
at 8h, com leite quente at 40C no mesmo perodo, com gua gelada, com sumo de limo
pelo seu pH baixo (cido) e com uma soluo de bicarbonato de sdio pelo seu pH alto
(bsico). Se nenhum lquido escapar de nenhuma das peas testadas na execuo do
protocolo, podemos ter boa segurana que no acontecer no uso comum.
Mas ainda precisamos testar a contaminao qumica atravs de um protocolo clnico.
Pode ser que o tetraidrofurano deixe resduos txicos que no previmos. Isso um
problema, pois protocolos so altamente especficos; bem difcil achar um que sirva para
muitas situaes. Precisaremos de acompanhamento de um profissional da rea qumica para
fazer protocolos distintos para tais testes, como verificao de mudana do pH e deteco de
resduos de reao do tetraidrofurano como hidratos de clatratos e compostos
organometlicos.
E a contaminao biolgica tambm precisar ser verificada. Protocolos com meios de
cultura coletados do copo depois do uso, com limpeza e sem limpeza, com lquidos
especficos e deixados em tempos variveis em repouso e exposio mostraro o potencial
de crescimento e reproduo de microorganismos e a chance de que sejam focos de
patologias. Tais protocolos envolvem ambientes controlados com temperaturas exatas e

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 252


tempos distintos de incubao. Esta etapa precisar de um profissional de engenharia de
alimentos ou biologia clnica para redao e execuo.
Os resultados desses protocolos so igualmente tabelados e guardados para consulta posterior. Pode
ser difcil visualizar como um protocolo clnico apenas pela descrio, mas algo a que
profissionais dos ramos citados so treinados para fazer. De qualquer jeito, mesmo no sendo da
rea, o leitor pode ter referncias sobre meios de cultura ou at baixar exemplos de protocolos
utilizados por universidades e empresas. No uma tarefa simples; no raro vermos curiosos
Makers tentando execut-los e falhando, sem entender a causa.
interessante notar que esta lista no exaustiva. Existem mais procedimentos para garantir o uso
saudvel do objeto, e pra complicar a questo o plstico escolhido (PLA) no pode ser lavado em
lava-louas (pois sua temperatura de transio vtrea baixa demais) nem em microondas, e essas
so complicaes a lidar. Complicaes que mostram a principal funo desse protocolos: cumprir
as regulaes para comrcio de produtos plsticos. Vamos falar da lei envolvendo esses objetos
agora.

Lei
Para se poder comercializar qualquer produto que tenha uso alimentcio, necessrio seguir as
regras da ANVISA e portanto fazer os protocolos clnicos do produto de acordo com elas. E
aqui que o inchao da legislao brasileira se faz sentir mais: para fazer embalagens plsticas de
acondicionamento de alimentos um dos mais exigentes usos alimentcio dos plsticos -, aplicam-
se:
Um guia geral de 31 pginas pode ser encontrado no portal da ANVISA, com perguntas e
respostas sobre materiais em contato com alimentos. Disponvel em PDF em
http://portal.anvisa.gov.br/duvidas-frequentes-materiais-em-contato-com-alimentos.
Outro documento com perguntas e respostas frequentes para embalagens encontra-se em
http://portal.anvisa.gov.br/registros-e-autorizacoes/alimentos/produtos/embalagem. A
resposta pergunta 8 parece indicar que toda nova embalagem impressa em 3D precisaria
ser registrada na ANVISA: P: As embalagens de alimento precisam ser registradas na
ANVISA? R: () J as embalagens obtidas por novas tecnologias () tm
obrigatoriedade de registro previamente sua comercializao..
As disposies gerais, Resoluo 105/99, uma srie de regras tratando das composies dos
plsticos, da porcentagem mxima dos vrios tipos de impurezas e dos ndices de migrao,
viscosidade, etc. permitidos. O documento est inteiramente disponvel em PDF em
http://www.camara.gov.br/sileg/integras/713686.pdf (9 pginas). Perceba que esse
documento ainda se refere a 27 outros documentos com maior detalhamento das regras,
resolues GMC nmeros 30/92, 36/92, 56/92, 16/93, 28/93, 47/93, 86/93, 87/93, 95/94,
05/95, 10/95, 11/95, 13/97, 14/97, 15/97, 32/97, 33/97,34/97, 36/97, 52/97 e 53/97, 9/99,
10/99, 11/99, 12/99, 13/99 e 14/99. Essas resolues podem ser encontradas a partir do

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 253


portal MercoSul, http://www.mercosur.int.
A lista positiva de monmeros, resoluo RDC 56/12, lista os materiais permitidos para os
polmeros plsticos a partir de suas unidades constituintes. Assim, deve-se procurar por
etileno na parte I do documento se se deseja utilizar polietileno, por exemplo. Polmeros
especficos tambm so indicados na parte II. A resoluo foi publicada no Dirio Oficial da
Unio em 21 de novembro de 2012, pginas 66 a 77 e est disponvel em PDF por pgina:
http://pesquisa.in.gov.br/imprensa/jsp/visualiza/index.jsp?
jornal=1&pagina=66&data=21/11/2012. Como exemplo, o cido ltico, monmero do PLA,
aparece na pgina 70 como cido lctico e sem restries.
De particular interesse ainda so:
A resoluo RDC 17/08 - aditivos para materiais plsticos, uma lista positiva como a da
RDC 56/12 mas para aditivos com seus limites, disponvel como HTML e PDF em:
https://www.diariodasleis.com.br/busca/exibelink.php?numlink=1-9-34-2008-03-17-17
A resoluo RDC 52/10 d as regras para as substncias usadas nos corantes dos
plsticos. Disponvel em formato PDF no portal da ANVISA,
http://portal.anvisa.gov.br/documents/33916/390501/ALIMENTOS%2BRESOLU
%25C3%2587%25C3%2583O%2BRDC%2BN%25C2%25BA%2B52%252C%2BDE
%2B26%2BDE%2BNOVEMBRO%2BDE%2B2010%2B-%2BCorantes.pdf/41737873-
d73e-4bc9-b018-90ba2e628246
A resoluo RDC 51/10 d as regras de migrao de substncias, com detalhamento dos
ensaios e protocolos necessrios para sua verificao. Disponvel em formato PDF em
https://www.diariodasleis.com.br/busca/exibelink.php?numlink=215704.

Existem ainda padres internacionais que podem ajudar a navegar nessas guas complexas da
legislao para alimentos. Uma delas a ISO 22000, um sistema de gerenciamento de segurana
alimentcia que cobre toda a operao de companhias com o manual e gabaritos sendo vendidos a
549 dlares e tambm com treinamentos disponveis em portugus do Brasil por firmas
especializadas. Outro o Codex Alimentarius, padres alimentcios de segurana da WHO
(Organizao Mundial de Sade) abrangendo praticamente todos os campos industriais e com
documentos baixveis gratuitamente em formato PDF em http://www.fao.org/fao-who-
codexalimentarius/standards/list-standards/en/.
importante ressaltar que esta obra pretende oferece apenas um guia geral para o interessado nesta
rea sem o suficiente para ser aconselhamento legal. O leitor deve utilizar essas informaes por sua
conta e risco.

A incompatibilidade com o Mundo Maker


Ser brasileiro envolve muitos quinhes, um deles ter que lidar com uma legislao inchada que

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 254


decide at mesmo quanto de sal pode ser servido em bares e isso vale para as nossas verses de
legislao internacional, como as de propriedade intelectual e segurana alimentcia. Leis que
demoram tambm muito tempo para terem mudanas, principalmente quando so corpos de
legislao destinados a indstrias especficas. Quando h uma mudana de paradigma de produo
e a impresso 3D de baixo custo exatamente isto e voc coloca pequenos artesos em
competio direta com indstrias milionrias de escala, se a lei no acompanha ela cria um abismo
de problemas sociais e econmicos. O profissional de impresso 3D vai querer produzir, mas a
legislao feita pra plantas de fbricas no permite. A situao cria pontos de stress como os
pedidos de itens de contato alimentcio em sites de impresso sob demanda como 3dhubs ou
cammada, com profissonais e clientes que acabam ignorando a legislao por ser impraticvel, fora
da realidade. Teremos ento produtos completamente inseguros sendo consumidos, uma soluo
sendo os servios sob demanda implementarem proibies e limitaes impopulares para os
produtores, ameaando assim seu prprio negcio e introduzindo controle e censura em um meio
que deveria oferecer liberdade de formas.
Qual a soluo pra isso? Por um lado, ningum deseja produzir itens que possam fazer mal
sade de quem os adquire. Isso abre espao para litigaes e, como acabamos de ver, no faltam leis
para condenar quem se aventure por esse caminho. Por outro, a legislao excessiva e redundante
tem que ser simplificada. No meio industrial, isso resolvido se fazendo contratos de longa durao
com empresas especializadas em cumprir essas legislaes, que inclusivem tm seu prprio
portfolio de protocolos prontos para os testes e fazem novos medida que surge a necessidade. Tais
empresas no tm, geralmente, provises para itens singulares de pequenos produtores, e mesmo
quando tm, so com preos estratosfricos.
Algumas possibilidades de compensaes ao problema podem ser contempladas.

Solues e Mitigaes
importante reiterar que o apresentado aqui so sugestes sem compromisso. Sendo um campo
ainda em movimento, possvel at que algumas delas j tenham tido sucesso ou falhado.
Empresa de microcertificaes alimentcias as empresas atuais que j atuam no
treinamento e certificao industriais para plsticos no ramo alimentcio poderiam explorar
o mercado de massa com certificaes pontuais para produtos, at talvez uma parceria com
os sites de impresso sob demanda. Com preos populares, poderiam intermediar a
impresso 3D de itens alimentcios e ganhar pelo volume, ao invs da margem de um
servio de longa durao. Poderiam ter protocolos padronizados e at um catlogo de formas
prontas para o cliente que desejasse um preo menor de um design e material j certificados.
Base de dados pblica de protocolos pessoas, entidades e empresas que j precisaram
fazer testes relacionados ao uso alimentcio poderiam deixar disponveis seus protocolos e
documentao das situaes em que foram usados, para evitar retrabalho de outros.
Revestimentos no item embora em objetos que necessitem de encaixe ou dimenses

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 255


precisas a espessura de um revestimento tpico possa ter que ser compensada, existem no
mercado diversas solues que podem ser usadas com objetos comum e que funcionam para
impresses 3D. Revestimento de poliuretano uma dessas solues, e existem resinas
especficas para contato alimentcio para impresso 3D. leo mineral um revestimento
comum usado com tbuas de corte que se entranha no material, e pode ser que tenha
compatibilidade com alguns dos plsticos de impresso 3D mais porosos que o possam
absorver. Um problema dos revestimentos a resistncia mecnica e aderncia ao material,
se seu uso compreender frico ou outros tipos de stress mecnico o revestimento pode se
soltar e deixar exposto o material original.

Platina Semi-Cristal Para Moldes Alimentcios e Artefatos Atxicos da Redelease, uma das
opes nacionais para revestimento dos plsticos. Fonte:
http://www.redelease.com.br/lojavirtual/produtos/borrachas-de-silicone/para-moldes-e-
formas/borracha-de-silicone-para-moldes-alimenticios-1-100-kg-c-catalisador-1163.html
Materiais especiais embora somente o material de impresso 3D ser compatvel com o
contato alimentcio no seja suficiente para garantir o uso alimentcio do objeto impresso,
existe uma estratgia que promissora como soluo neste campo, que um plstico
alimentcio com antimicrobianos. Essa , por exemplo, a abordagem usada por um grupo de
estudos da Universidade de Waterloo, que foi testada com sucesso usando PEAD extrudado
com nanopartculas de prata, processo que inclusive no prejudica a reciclabilidade do
PEAD.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 256


Apresentao do filamento de PEAD com nanopartculas de prata para uso alimentcio da
Universidade de Waterloo, em Ontario, Canad. O vdeo inteiro pode ser visto em
https://www.youtube.com/watch?v=9A-XwD9qWZE.

1 Efeitos do Trixido de Antimnio: - Cooper, R. G., & Harrison, A. P. (2009). The exposure to
and health effects of antimony. Indian Journal of Occupational and Environmental Medicine, 13(1),
310. http://doi.org/10.4103/0019-5278.50716 Disponvel para leitura online (texto completo) em
https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC2822166/.
1 - Eastman/Tritan: http://www.innovationlab.eastman.com/stories/home-is-where-your-
housewares-are
3 Ao leitor curioso, existe uma referncia muito boa sobre os aditivos usados em plsticos no
portal Tudo Sobre Plsticos: http://www.tudosobreplasticos.com/aditivos/aditivos.asp A
complexidade e variedade do assunto so amplas demais para tratarmos nessa obra.
4 O negro-de-fumo um aditivo/corante interessante para ter uma noo do que adicionado aos
plsticos, visto que basicamente carbono / fuligem. Um bom texto sobre esse composto pode ser
lido em http://www.tudosobreplasticos.com/pigmentos/negrodefumo.asp.
5 Muitas vezes a preocupao com os metais da impressora 3D tida como excessiva. Existem
mquinas usadas na indstria e comrcio que usam alumnio como o hotend e at lato e tm
contato direto com alimentos, como dispensadores de pastas, sem efeitos nocivos.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 257


6 Brax: https://crunchybetty.com/getting-to-the-bottom-of-borax-is-it-safe-or-not/
7 Falaremos do tetraidrofurano mais frente, mas um composto de laboratrio que, como a
acetona, deve ser lidado da maneira correta, com equipamento de proteo e em condies
adequadas. Um dos perigos deste composto ser altamente explosivo. No entenda o leitor como
sugesto para que faa o teste sem preparaes.
8 - http://www.splabor.com.br/blog/meio-de-cultura-2/meio-de-cultura-identificacao-e-cultivo-de-
microorganismos/
9 O exemplo da Universidade de Cornell, nos EUA; no serve para a legislao brasileira -
https://confluence.cornell.edu/display/FOODSAFETY/Cornell+Food+Safety+and+MQIP+Lab+Pro
tocols
10 Um exemplo pode ser visto no canal 3D Printing Professor, em ingls. O apresentador tenta
executar um procedimento bem simples com quatro culturas de bactrias em gar usando uma
impresso em ABS, uma outra em ABS suavizado com acetona e duas de controle, mas tem
resultados totalmente inconsistentes. Pode ser visto em https://www.youtube.com/watch?
v=kuyys1YpAVw.

Uso mdico e veterinrio


A primeira observao pertinente a dizer da impresso 3D de baixo custo que seu uso em
medicina limitado e isso no deveria ser uma surpresa, j que at para confeco de objetos para
uso alimentcio existe tanta dificuldade. A medicina uma rea que comumente exige objetos com
tecnologia de ponta, com superfcies antibacterianas, resistncias extraordinrias e durabilidade
extrema. Os materiais usados em impresso 3D FFF so limitados e frgeis; no se imprime uma
prtese de titnio para o joelho numa reprap, no se cria uma mscara realista para vtima de
queimadura no rosto com plstico extrudado, no se consegue preciso e transparncia para uma
lente para os olhos, no se faz uma prtese de membro inferior com anisotropia de camadas
(propriedade explicada na seo sobre problemas de malhas). Para esses fins a impresso 3D
usada, mas do tipo industrial, com tecnologias sob patentes e estritamente controladas. Torna-se at
um dos pontos mais difceis de explicar ao leigo, que enxergar impresso 3D como uma coisa s,
em vez de dezenas de tecnologias bem diferentes.
Tornado isto bem claro, portanto, tambm necessrio falar de uma das propriedades mais
importantes para objetos no campo de medicina e veterinria, a biocompatibilidade. Com pelo
menos 5 definies formais distintas, o entendimento intuitivo do conceito diz respeito a um
material no ter efeitos deletrios aos materiais ou sistemas biolgicos com que interage. Na maior
parte das utilizaes que nos interessam, o plstico ser biocompatvel significa que no causar
irritaes na pele, e existe uma boa sobreposio entre os materiais que so biocompatveis e os que
so seguros para fins alimentcios, como PLA e polipropileno. Existe uma escala de

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 258


biocompatibilidade: limitada (menos de 24h de exposio), prolongada (de 24h a 30 dias) e
permanente (mais de 30 dias), padronizada pela ISO 10993 com testes parametrizados.
Com todos esses porns em mente, podemos explorar o uso dos objetos de plstico impressos na
medicina. Alm do bvio uso genrico como em suportes de itens mdicos, invlucros de aparelhos,
caixas, decoraes e objetos educacionais, um dos casos que se vale do baixo custo e
disponibilidade da impresso 3D FFF, quando a complexidade no microscpica, usar
escaneamentos de tomografia ou ressonncia de um paciente para criar modelos 3D de seus rgos
e imprimi-los, para que os mdicos que vo fazer uma cirurgia possam avaliar a forma e definir suas
estratgias de operao com eles em mos. Ou em operaes que necessitam de modelos impressos
em 3D como implantes ou rteses, pode-se utilizar a FFF para prototipagem em impresses
candidatas, com a tecnologia mais cara sendo usada com a verso final. Tais aplicaes ocorrem
em ambientes de hospitais e clnicas e seu uso tem crescido.
No entanto, o uso criativo fora do ambiente, feito por indivduos fora do ambiente especializado de
um hospital, tambm tem rendido frutos. Exemplos j foram mencionados, mas vale lembr-los:
Mo3D e sua inspirao internacional Enable the Future com suas prteses open-source; as
diversas prteses (veterinrias e odontolgicas) e trabalhos de Ccero Moraes, Paulo Miamoto Dias
e seus associados. claro que a disponibilidade de softwares para ajudar nessas tarefas tambm
importante, e alm do brasileiro Invesalius j mencionado, existe ainda o tambm open-source e
multiplataforma Slicer de reconstruo digital.

Slicer, software de processamento e visualizao de imagens mdicas (no o fatiador slic3r).


Baixvel de https://www.slicer.org/.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 259


E tais fronteiras se expandem a cada dia, em garagens e universidades, procurando aprimorar a
sade e qualidade de vida das pessoas atravs da tecnologia e pensamento fora da caixa. Por
exemplo, por que no aproveitar a propriedade do PLA de baixo ponto de transio vtrea, aquela
mesmo que o torna inapropriado para contato com alimentos devido a deformar no lava-louas?
Mas desta vez para fazer com que o plstico mole possa ser adaptado em forma de tala no brao de
um paciente. Esta foi a idia de Ana Paula Cano, integrante do grupo Mo3D em seu Trabalho de
Concluso de Curso.
Lembre-se ainda que cada uso especializado de impresso 3D tem sua legislao especfica, que
pode ser to complexa quanto a que j vimos relacionada a alimentos. Em especial, o grupo de
estudos de que Ana faz parte, Biomecnica e Forense UNIFESP, procura dialogar com os setores da
sociedade que regulam tais dispositivos, colocando tal material pblico em seu canal de youtube.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 260


Tala modelada como uma pea chata, colocada em gua quente para amolecer e moldada em
torno da mo do paciente, ficando com a forma definitiva. Como a temperatura de transio vtrea
do PLA baixa, o paciente no se queima, e sendo o PLA biocompatvel, no ter irritaes com o
uso desde que aditivos e corantes tambm no o sejam. Foto de Ana Cano, publicada com
permisso.

Outros usos biolgicos


Como mquina de uso genrico, difcil descrever todos os usos de uma impressora 3D, mesmo de
uma tcnica com limitaes como a FFF. Itens para laboratrio como tubos de ensaio e centrfugas,
para cultivo de plantas, hidropnica e jardinagem, moldes e suportes odontolgicos, modelos
educativos de rgos e corpo humano, sapinhos de plstico para dissecao simulada, armadilhas
para mosquito da dengue, modelos de vrus, bactrias, DNA e protenas, alimentadores automticos
de espcimes Uma passeada nos stios web de compartilhamento de design mostram centenas de
milhares de idias brilhantes, a grande maioria no s gratuita mas tambm livre para modificar.
Qualquer delimitao que pusssemos aqui seria uma injustia com o campo abordado. O mais
importante ter em mente as propriedades dos plsticos, sua biocompatibilidade com a funo em

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 261


questo e a legislao que pode ser necessria para sua produo comercial.

Notas:
1 Ainda que a wikipedia seja s vezes contestada como fonte oficial de referncias, ela se mostra
excelente para reunir definies distintas de reas diferentes de forma harmoniosa. Em nosso caso, a
wikipedia em ingls serviu de fonte: https://en.wikipedia.org/wiki/Biocompatibility
2 - https://www.fda.gov/downloads/medicaldevices/deviceregulationandguidance/-
guidancedocuments/ucm348890.pdf
3 - http://3dprintingindustry.com/news/widespread-use-3d-printed-models-keeps-lowering-barriers-
complex-surgeries-31987/
4 - Bogu, V. P., Ravi Kumar, Y., & Asit Kumar, K. (2016). 3D Printed, Customized Cranial Implant
for Surgical Planning. Journal of The Institution of Engineers (India): Series C. -
https://www.researchgate.net/publication/303975801_3D_Printed_Customized_Cranial_-
Implant_for_Surgical_Planning
5 - Ventola, C. L. (2014). Medical applications for 3D printing: current and projected uses.
Pharmacy and Therapeutics, 39(10), 704. - https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/-
PMC4189697/
6 - Cano, A. P. D. Parametrizao e Produo de rtese Termomoldvel para Imobilizao de
Punho Produzida por Manufatura Aditiva. So Jos dos Campos: Universidade Federal de So
Paulo, 2017. 94 p.
7 Um dos vdeos mais representativo dessa busca o que fala explicitamente sobre desafios de
regulao: ANVISA Regulao de dispositivos mdicos produzidos por manufatura aditiva no
Brasil, https://www.youtube.com/watch?v=B6N_A1VEqy8

Propriedades Fsicas

A FDM/FFF esteve restrita ao ABS no incio e embora a Stratasys, antes do fim de sua patente,
oferecesse certa gama e grades (graduaes de propriedades) de materiais, foi com a abertura do
mercado de Impresso 3D que o mercado realmente explodiu em alternativas. As propriedades
mecnicas do ABS no so ruins: um material rgido com alguma flexibilidade e moderada
resistncia trao. Mas h aplicaes para muitos outros tipos de propriedades, e felizmente, os
termoplsticos permitem uma variada gama de propriedades mecnicas: plsticos com maior
resistncia trao (PLA), maior resistncia compresso (policarbonato), maior flexibilidade
(termoplsticos elastmeros), mais derretveis para processos de molde (MoldLay e outras
imitaes de cera) e muitas outras. Quando se adiciona a possibilidade de fazer misturas/compsitos

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 262


com diferentes materiais, a variedade aumenta ainda mais: superfcies rugosas (filamento de
imitao de madeira com serragem misturada), metlicas (imitao de metal, com p metlico),
extra-rgidas (com fibra de carbono), at mesmo condutoras ou moldveis.

H no entanto um enorme porm a notar: o processo de fused filament fabrication no tem


perfeita aderncia/mistura entre camadas. Quando se deposita o filete derretido em cima da camada
anterior, a idia que a temperatura deste filete derreta e amolea o de baixo, fundindo-se o melhor
possvel com ele. Por isso mesmo, a temperatura do filamento na impresso colocada bem acima
da temperatura de derretimento, para maior aderncia entre camadas (quanto maior a temperatura
do filete, e em quanto menos tempo o plstico logo abaixo foi depositado, maior a fora de
aderncia). Mas esse processo nunca completo, e no somente vos considerveis permanecem
entre as camadas, como o processo de fuso deixa falhas. Deste modo, as foras verticais em um
objeto impresso por FFF, por no trabalharem com um continuum slido do material, e sim por
camadas com aderncia imperfeita, enfrentaro muito menos resistncia.

Na fsica, um objeto que tem as mesmas propriedades independente da direo em que se o


considera chamado de isotrpico. Quando essas propriedades so distintas de acordo com a
direo, ele anisotrpico. A anisotropia da impresso 3D FFF possivelmente o maior problema
da tecnologia: a orientao da pea impressa vai influenciar enormemente em sua eficincia
mecnica, e praticamente impossibilitar seu uso, mesmo com os materiais mais fortes, para
aplicaes srias com muita carga necessria, especialmente as que exploram a resistncia trao.
Outras tcnicas de impresso 3D, como a estereolitografia, no padecem do mesmo problema de
fundio imperfeita de camadas, e so isotrpicas.

Higroscopia e Hidrofilia
A gua bastante relevante na cincias dos plsticos visto que pode ajudar ou atrapalhar no
processo, pode proibir ou autorizar o contato com outros compostos, pode adentrar e degradar o
plstico, e determinar aderncia ou descolamento de tintas e vernizes. H propriedades associadas a
ela que costumam confundir, que so os conceitos de hidrofobia, hidrofilia e higroscopia. Para
explic-los, vamos tentar primeiro entender a polaridade da molcula de gua (HO).

A natureza polar da gua

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 263


Dois hidrognios e um oxignio unidos por ligao covalente; cada hidrognio compartilha seu
eltron com o oxignio e todos completam suas camadas de valncia deste modo. Mas o oxignio
exerce maior atrao neste eltron compartilhado e, por conseguinte, o lado em que ele est fica
ligeiramente negativo (vermelho), e os dos hidrognios ficam levemente positivos (azul). Como a
molcula de oxignio faz um "V" com os hidrognios, isso significa que temos extremidades da
molcula com polaridades diferentes - a molcula "polar". A polaridade expressvel por
diversos ndices, um dos mais frequentes sendo o momento de dipolo 1,8456 D (debyes).
Essa aparente incua propriedade da gua, associada com sua geometria peculiar de polaridade em
forma de V, gera toda uma variedade de propriedades macroscpicas interessantes. A primeira a
disposio que as molculas de gua tendem a adquirir juntas: com um plo negativo amplo e dois
plos positivos, uma ligao fraca de ponte de hidrognio tende a ser formada entre os hidrognios
das molculas com os oxignios. Em especial, cada molcula de gua tende a atrair e orientar em
posies especficas quatro outras molculas de gua em torno de si (duas com o hidrognio virado
para seu oxignio, e mais uma para cada um dos dois hidrognios, com o oxignio orientado na
direo deles). O arranjo resultante pode ser visto na figura seguinte.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 264


O arranjo "ideal" de molculas de gua no espao, com cada esfera vermelha simbolizando uma
molcula e os tubos cinza sendo pontes de hidrognio. Veja que cada esfera se liga a quatro outras,
exceto as da borda da estrutura que se ligam a trs.
A polaridade peculiar da gua e o fato de suas molculas se atrarem e estruturarem dessa maneira
colabora em uma srie de propriedades interessantes, desde ser lquida em temperaturas mais altas
at sua tenso superficial. Mas a mais interessante em como ela faz com que a gua interaja com
outros materiais.
Quando a gua atrai mais a si mesma que ao material em questo, ela tende a ficar separada deste.
Quando a gua atrai mais o material, ela tende a se unir ou espalhar por ele. No primeiro caso, se
diz que o material hidrofbico (tem medo de gua). No segundo caso o material hidroflico
(tem afinidade com gua).

Instncias diferentes de materiais hidrofbicos (esquerda) e materiais hidroflicos (direita). O leo


hidrofbico por ser composto apolar e no ter afinidade qumica com a gua.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 265


Os detergentes usados em sua cozinha utilizam uma propriedade chamada anfipatia ou anfifilia que
consiste em ter uma extremidade polar (como a gua) e uma extremidade apolar (como o leo) e
portanto conseguir mediar atrao com ambos os tipos, permitindo gua deslocar os leos.

Higroscopia
Muitas vezes um material hidroflico tambm higroscpico, por isso os dois termos costumam ser
confundidos, mas no so a mesma coisa. A higroscopia (tambm conhecida como
higroscopicidade), que acontece somente com materiais hidroflicos e nunca com hidrofbicos, a
capacidade do material de puxar vapor dgua do ar (no somente por causa da composio;
porosidade tambm ajuda) para sua superfcie. Esse fenmeno de fazer molculas (de gua, no
caso) aderirem na superfcie chamado de adsoro (com d), e costuma ser confundindo com a
absoro, um fenmeno distinto em que o fluido dissolvido dentro do material. Reiterando:
tanto a higroscopia quanto a adsoro tratam somente da superfcie.

A higroscopia acontece quando o material atrai molculas de gua do ar para aderncia em sua
superfcie.
Muitos materiais de impresso 3D como PLA e Nylon so bastante higroscpicos, e como o contato
com gua acaba contribuindo para a degradao do polmero, torna-se necessrio acondicionamento
adequado do carretel em lugar seco (baixa umidade) e de temperatura no muito baixa (a baixa
temperatura favorece a adsoro). Ajuda tambm posicionar perto dos carretis materiais ainda mais
higroscpicos, como saquinhos de slica gel, para que a umidade seja adsorvida por estes e no
pelos plsticos. Quando o material no somente adsorve, mas tambm absorve (dilui) a gua que
atrai, como no caso do sal de cozinha, essa propriedade chamada deliquescncia.
Alguns materiais de impresso 3D como nylon e PETG podem no aparentar, mas alm de serem
higroscpicos so porosos. A porosidade potencializa a higroscopia, por isso especial cuidado deve
ser tomado com eles.

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Referncias:
- Vdeos educativos com materiais hidrofbicos, hidroflicos e higroscpicos:
http://www.energyvanguard.com/blog/cool-videos-hydrophilic-hydrophobic-hygroscopic-materials
- Introduo fsica da gua em materiais porosos, em ingls. Fala sobre hidrofilia, hidrofobia e
hidroscopia tambm: http://www.energyvanguard.com/blog/78016/Introduction-to-the-Physics-of-
Water-in-Porous-Materials

Filamentos de impresso 3D
Apresenta-se aqui uma lista no-extensiva de materiais diferentes usados como filamentos de
impresso 3D com suas principais caractersticas, procurando destacar vantagens e desvantagens no
uso prtico.
Uma nota necessria sobre os filamentos de alta temperatura: Impressoras 3D domsticas
trabalham com segurana na faixa de temperaturas at cerca de 250-260C. Muitas delas so
limitadas no firmware para no passar dessa faixa. No entanto, a potncia do cartucho aquecedor
mais que suficiente para ultrapass-la, e isso no feito em parte porque muitas tm PTFE interno
ao hotend para que o filamento deslize com o mnimo de atrito; e com sua proximidade ao bloco
aquecedor e a temperatura inicial em que comea a sofrer deformao em torno de 242C, h risco
de obstruo com o calor. Para os hotends all-metal no h esse risco. Alm desse problema,
materiais de alta temperatura comumente tm warp suficiente para que uma cmara fechada e com
aquecimento ativo seja no somente recomendvel, mas em alguns casos exigida. Aquecimento na
cmara dispensa o aquecimento na mesa, mas exige muito maior potncia.
Todos os dados que colocamos aqui so uma simplificao de toda a cincia que h por trs. J
tratamos da temperatura de transio vtrea, mas alguns materiais tm outras temperaturas notveis
como a temperatura de degradao (temperatura alm do derretimento onde a estrutura bsica do
material destruda, alterando suas propriedades) ou temperatura de ignio (quando o elemento
entra em combusto sem fasca externa, puramente pelo calor).
H ainda a lembrana que as temperaturas e sugestes que damos aqui podem no valer para todos
os casos, devendo ser encaradas apenas como um guia genrico. As construes e caractersticas das
impressoras 3D variam bastante e mesmo os dopantes e maneiras de se fabricar um material podem
levar a caractersticas bem distintas. Ao se adquirir qualquer material para impresso 3D devem-se
consultar as informaes do fabricante, que incluem as temperaturas de extruso e mesa adequadas.

ABS

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 267


ABS o primeiro e principal material usado em impresso 3D, e embora historicamente seu uso
apresente uma tendncia diminuio pelo aumento da oferta de outros materiais com propriedades
mais desejveis, ele continua forte no mercado pelo seu baixo preo de obteno (em forma crua e
em grandes quantidades, podendo chegar a US$ 5 por quilo), leveza (1,04 g/cm, ligeiramente mais
pesado que a gua), boa resistncia mecnica (alta resistncia a compresso) e flexibilidade. A
aparncia de superfcie do ABS costuma ser fosca ou mate, sem muito brilho.

Quimicamente, um derivado do petrleo, sendo o entrelaamento de trs copolmeros:


Acrilonitrila, Butadieno e Estireno (Styrene). As variaes nas porcentagens dos copolmeros,
junto com alguns dopantes, permitem que os fabricantes faam vrios grades de ABS com
propriedades diferentes, como maior elasticidade ou maior temperatura de derretimento.

Uma propriedade bastante explorada do ABS sua grande solubilidade em acetona pura, um
solvente qumico relativamente fcil de conseguir. Tratar a superfcie de uma pea de ABS com
pinceladas de acetona ou a expor a vapor de acetona faz com que o plstico ceda ao da
gravidade e combine as camadas, deixando a superfcie lisa e lustrosa. Do mesmo jeito, comum
se dissolver restos do ABS de impresso em acetona de modo que se tenha um lquido que funciona
como uma cola - a acetona extremamente voltil e evapora rapidamente, e minutos ou at
segundos depois de se aplicar este lquido em uma superfcie, ele solidifica inteiramente. Isso uma
prtica to frequente que a soluo ganhou o nome de suco de ABS.

A mesma pea de ABS (chaveiro Marvin), antes e depois de um banho de vapor


de acetona.

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Na impresso cotidiana, as temperaturas mais comuns para o ABS ficam entre 230 a 240C no
extrusor com alguns grades industriais como MG94 sendo impressos a 270C (o que lhe confere
maior fora de aderncia entre camadas). Na mesa, o recomendado 120C mas algumas receitas
na net passam (incorretamente) temperaturas que no levam viscosidade aderente da transio
vtrea, dizendo que se deve usar 110C ou menor. O encolhimento por resfriamento do ABS variar
bastante de acordo com ajustes de fatiamento usados na pea (paredes, preenchimento,
sobreposies), a geometria dela e o grade de ABS utilizado. O ndice oficial dado para esses
casos, a contrao de molde (molding shrinkage) varia entre 0,4% a 0,7%, ou 0,004 a 0,007
polegada/polegada. Na prtica, de acordo com dados do website de impresso 3D Fabballoo, entre
a temperatura de deposio e a temperatura ambiente, o ABS (variando bastante de acordo com o
fabricante) pode encolher em at 2% de seu volume - uma seo transversal inicialmente de
100x100mm poderia chegar a 98x98mm, em seus testes. Na necessidade de se fabricar peas e
encaixes precisos, pode ser interessante fazer uma impresso de calibrao para levar em conta o
encolhimento do material e corrigir a pea aumentando os eixos X e Y de acordo com esse ndice
(o Z sofrer muito menos distoro, ento no precisa ser corrigido).

O ABS natural, sem pigmentos, tem uma cor bege clara, quase branca, e opaco. Apresenta
toxicidade se queimado, liberando monxido de carbono, cianeto de hidrognio e em altas
temperaturas (acima de 400C) pode liberar butadieno e acrilonitrila (carcinognicos) e estireno
(txico).

PLA
cido Poliltico, PLA. Mais que uma alternativa ao ABS, o PLA bastante comparado a ele por
quatro razes: ele foi o primeiro plstico de mercado a aparecer como alternativa; tem o preo no
varejo quais igual ao do ABS (geralmente 10 a 20% maior); ele praticamente um contraponto
perfeito ao ABS, com seus pontos fracos e fortes sendo inversos; e PLA e ABS so ambos
representativos das duas categorias principais de materiais de impresso 3D, os de baixa e alta
temperatura/warp.
Esmiuando: o PLA tem menor resistncia compresso que o ABS, mas tem maior resistncia
trao e tambm maior aderncia entre camadas; mais rgido (menos flexvel) que o ABS, mas por
isso tambm mais quebradio; tem maior resistncia qumica que o ABS e no dissolve em acetona,
e sua superfcie impressa oferece um aspecto de melhor acabamento que o ABS, mais brilhante;
um bioplstico, compostvel, reciclvel e ecolgico, produzido a partir do bagao de cana-de-
acar ou do milho, enquanto o ABS vem de combustveis fsseis. Tem baixa resistncia ao calor,
com temperatura de transio vtrea iniciando em 65C, enquanto o ABS s aos 105C; tem muito
menor propenso ao warp, com contrao de molde indo de 0,0037 a 0,0041* e peas grandes e
largas sendo impressas com boa preciso dimensional at mesmo sem o uso de mesa aquecida em
parte porque por sua baixa temperatura de transio vtrea, a contrao do PLA se d no estado

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 269


pastoso, no gerando tenses na forma final.
O PLA natural translcido. Note que na questo do acabamento, existem pigmentos que podem
deixar tanto ABS quanto PLA mais brilhantes ou foscos, portanto nem sempre a superfcie do PLA
sair visivelmente melhor que a do ABS. O PLA tem mais variaes de grades do que o ABS
disponveis no mercado, inclusive as que incrementam suas propriedades fsicas como HiPLA
(PLA de alta resistncia) e PLA com maior resistncia ao calor. Um filamento raro no Brasil, mas
primo qumico do PLA com propriedades prximas o PHA, poliidroxialcanoato.
O PLA geralmente impresso com temperaturas que vo de 190C a 220C dependendo do grade e
quando se tem mesa aquecida, se usa 60C para aderncia. No necessrio ficar acima da
temperatura de transio vtrea porque o PLA tem naturalmente uma aderncia muito grande
plataforma e tambm porque ele se torna pouco viscoso muito rapidamente, podendo sofrer
deformaes se em contato com temperaturas altas.

Apesar de sua alta resistncia qumica, o PLA pode ser tratado de maneira semelhante ao ABS com
compostos bem mais txicos que a acetona: tetraidrofurano, diclorometano e clorofrmio.
O PLA no tem boa compatibilidade com colas de cianoacrilato (como Super Bonder), perdendo
a aderncia posteriormente. Para colar peas com o material colas baseadas em silicone, xileno e
poliuretano funcionam melhor, como o Adesivo Flexvel Multiuso 3M Scotch Flex.

Uma pea em PLA sendo impressa em uma impressora delta Kossel Mini
com mesa aquecida em 60C

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O stio web ecycle tem uma bela caracterizao do PLA do ponto de vista de plsticos de
engenharia, mercado e ecologia: http://www.ecycle.com.br/component/content/article/37/738-pla-o-
plastico-compostavel.html

PETG

Era de se esperar que um dos plsticos mais presentes na nossa civilizao, o conhecido e barato
plstico PET (polietileno tereftalato) das garrafas de refrigerantes, constasse imediatamente na
lista de materiais disponveis pra impresso 3D, mas h um problema logstico: o material derretido,
quando comea a solidificar, cristaliza muito facilmente, tornando-se quebradio a ponto de
desmanchar. Nos processos de produo industrial dele, a cristalizao evitada atravs de uma
refrigerao muito rpida na fase de solidificao, mantendo a caracterstica amorfa do material e
suas propriedades desejveis. Na impresso 3D, tal refrigerao seria muito difcil e cara de
implementar, mas h um outro expediente que preserva a maioria das propriedades do plstico:
adicionar um radical glicol extra durante o processo de polimerizao faz com que o material
continue amorfo ao solidificar, evitando a cristalizao. Essa formulao alterada do PET
chamada de PET-Glicol ou simplesmente PETG. um plstico flexvel, translcido, com excelente
resistncia qumica, semipermevel, e curiosamente tem no mercado duas variedades, uma com
transio vtrea em 60C que usa temperaturas semelhantes ao PLA (60C de mesa, 220C no
extrusor) e tem baixssimo warp, e uma com certo grau de warp e temperaturas prximas do ABS
(100-110C de mesa, 240C no extrusor).

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Copo de PETG impresso, ao lado de uma garrafa PET de refrigerante.
Note-se que a pea apenas decorativa, no se recomenda imprimir itens
com fins alimentcios em impressoras 3D comuns.

Tritan
Tritan um copolister de engenharia com alta clareza e transparncia, resistncia qumica e a
impacto e com estabilidade hidroltica que concorre nos mesmos mercados do PET e policarbonato,
inicialmente extrudado em formato de impresso 3D pela empresa Taulman3D mas logo em seguida
por outros fabricantes de filamento. Tem contrao de molde entre 0,5 a 0,7% e moderada
resistncia trmica, com o ponto de transio vtrea estando em 100C e pode, em princpio, ser
utilizado para contato com alimentos e bebidas, consideradas as reservas j ditas sobre esse tema.
extrudado em temperaturas altas, a recomendada pela Taulman sendo de 275C no extrusor e 90C
na mesa, mas temperaturas maiores do melhor acabamento e aderncia entre camadas. Assim
como o PLA, dissolve em tetraidrofurano. Costuma estar disponvel na maior parte das vezes na
forma natural sem corantes.

ASA
Abreviao de Acrilonitrila Estireno Acrilato (Acrilonitrile Styrene Acrylate), um plstico de
composio e mercado semelhante ao ABS, tendo como principais diferenciais menor contrao de

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 272


molde (0,4 a 0,7%) que o ABS, alta resistncia a raios ultravioleta, sendo ideal para impresses
expostas ao ambiente, maior resistncia mecnica e at menos tendncia a amarelar com o tempo.
Assim como o ABS, dissolvvel em acetona. levemente higroscpico, sendo recomendvel sec-
lo antes de extrudar. tambm um pouco mais denso 1,07 g/cm ao invs de 1,04 do ABS.
Geralmente extrudado em temperaturas prximas ao ABS, com um mnimo de 240C no extrusor e
120C na mesa. Antes usado somente em impressoras industriais, j existem vendedores de
filamentos do mercado de massa que o fabricam.

Nylon

Nylons, ou poliamidas alifticas ou semi-aromticas, so um conjunto de termoplsticos to


presentes na vida moderna que seria inevitvel sua utilizao em impressora 3D. De fato, a
utilizao to universal que por felicidade do acaso existem carretis baratos vendidos com
filamentos de nylon nos tamanhos ideais para impressoras 3D Mas com finalidade inteiramente
diferentes, serem colocada nas hlices de roadeiras (cortadora de grama) para funcionarem como
lminas. Hobbyistas interessados usaram em uma exaptao de sucesso! - estes carretis em suas
impressoras 3D e em alguns casos tiveram bons resultados, ainda que com uma superfcie um tanto
rugosa. Apesar de curioso, este uso do material desaconselhado, pois como a finalidade no a
impresso 3D e os carretis no so projetados para derretimento, relevante a possibilidade de
dopantes e resduos que liberem gases txicos durante a impresso.

Dito isto, e parte da curiosidade, Nylons so materiais com propriedades to desejveis


especialmente de resistncia que uma hora os fabricantes comearam a fazer seus filamentos
imprimveis seguros com eles. Veja que nos referimos a nylons no plural; a variedade de
propriedades deste tipo de filamento to grande que fica difcil elaborar suas propriedades. A
comum a todos eles a grande resistncia, mas h desde os mais flexveis e elsticos at os bem
rgidos apropriados para peas de mquinas (especialmente engrenagens). Trs variedades so
especialmente frequentes: Nylon 6, Nylon 6/6 e Nylon 6/12 (geralmente referido como Nylon 12).
A fabricante dos EUA Taulman 3D uma empresa que se especializou em nylons para impresso
3D, fazendo desde filamentos fceis de usar at os mais resistentes a temperatura e propensos a
warp e tendo diferentes verses do Grade 6, como 618 e 645, com contraes de molde por volta de
0,6 (prximas do ABS), mas no oferecendo ainda o 6/12 (sendo este comercializado, por
exemplo, pela rigid-ink). O 6/12 mantm sua forma mais consistentemente por uma grande faixa de
temperaturas e ainda menos sensvel a absoro de gua que outros nylons (5% de sua densidade
em gua em 24h, metade dos outros).

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 273


Ao centro, trs peas vermelhas impressas com nylon de roadeira;
peas de PLA pintadas em volta. No fundo se v um vaso cinza impresso
em filamento flexvel (TPU).

Uma vantagem da alta higroscopia do Nylon ser bastante compatvel com tintas e pigmentos, mas
por outro lado muito comum impresses com nylon serem arruinadas por causa disso. Uma receita
para secar nylons (e que funciona tambm para saquinhos de slica) deixar no forno a 85C por 5 a
6h (sem deixar de vigiar e seguir procedimentos de segurana). Nylon bem compatvel com cola
PVA, fita azul de pintor e revestimento de PEI na mesa. Recentemente compsitos com nylon (por
exemplo, com fibra de carbono) comearam a se tornar populares pela reunio das propriedades
desejveis que adquirem, especialmente em resistncia mecnica.

PMMA (acrlico)
Em termos de propriedades mecnicas o PMMA polymethyl metacrylate / polimetil-metacrilato -
lembra o PLA por sua rigidez, mas mais resistente a temperatura, sofre mais warp e apresenta
geralmente transparncia ou translucidez (cujo efeito dificultado pela deposio em camadas da
impresso). Tem resistncia trao quase duas vezes maior que a do ABS e resistncia
compresso quase 3 vezes maior, com densidade prxima do PLA (1,20 g/cm contra ~1,24 deste
ltimo). Como o ABS, solvel em acetona. extrudado em temperaturas entre 240 a 260C e por
sofrer warp, necessita de mesa aquecida a pelo menos 100C. bastante difcil de encontrar no
Brasil e tem a importao bem cara, o que lamentvel pois um dos poucos filamentos realmente
rgidos disponveis.

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ABS MG94
Ainda que o ABS comum, de mercado, seja extrudvel em temperaturas compatveis com os
elementos aquecedores de impressoras 3D comuns, a variedade MG94 do polmero, sendo
considerada de maior qualidade, uma exceo notvel. Ao mesmo tempo que sofre um warp quase
na mesma faixa (0.5 a 0.8 do MG94 contra 0.4 a 0.7 do comum), as altas temperaturas desse grade
de ABS permitem uma aderncia entre camadas muito maior, e a qualidade de superfcie com a
preservao de detalhes tambm notvel. impresso com extrusor em 270C e temperaturas de
mesa a 110-120C.

Policarbonato

um plstico translcido rgido bastante usado em objetos industriais e at em vidros prova de


bala. extremamente resistente mecanicamente principalmente a impacto - e tem tambm
moderada resistncia qumica. Tem boa resistncia ao calor com transio vtrea em 147C e
impresso com o extrusor a 260-300C e a mesa a 120-130C. No tem boa aderncia entre camadas
especialmente se a temperatura de impresso estiver na faixa mais baixa, por isso a orientao com
que a pea impressa interfere bastante nas suas propriedades mecnicas. um filamento
geralmente vendido na forma natural ou translcida, embora o mercado esteja comeando a oferecer
variantes mais coloridas e opacas. O policarbonato industrial tem grande variedade de contraes de
molde de 0,1 a 1,5% dependendo da formulao, com o policarbonato usando na impresso 3D
girando por volta de 1,0%.
conhecido como um dos plsticos que mais libera BPA, como descrito na seo sobre potenciais
danos sade dos plsticos.

HDPE / PEAD

Polietileno de alta densidade, HDPE, um plstico frequentemente usado para itens alimentcios
como garrafas de leite e outros potes de lquido e conhecido por ser bastante reciclvel, podendo
ser derretido e solidificvel muitas vezes. bastante raro seu uso como filamento de impresso 3D,
por ser um material difcil para imprimir: tem coeficiente de expanso trmica alto e sofre warp
excessivo, e alm disso no tem boa aderncia ao vidro, precisando de superfcies diferentes com
celulose como papelo ou cortia. extrudado a 250C, com mesa a no mnimo 100C.

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POM (Poliacetal)

O PoliOxiMetileno, tambm conhecido como poliacetal ou pela marca Delrin, um plstico rgido,
resistente ao desgaste e de baixo coeficiente de atrito, sendo bastante usado em peas de mquinas.
Tem tima aderncia entre camadas, mas baixa afinidade ao vidro, e para ser impresso com
aderncia geralmente se usam de materiais com celulose como cortia, MDF ou papelo na mesa.
Em forma cru tem colorao branca. Devido forma como produzido, alta cristalinidade e ao
comportamento atpico durante a transio vtrea, os filamentos de mercado tm alta variao de
temperaturas de extruso, e as variedades de baixa temperatura (menos de 230C, assim formuladas
para sofrer menos warp) no devem ser extrudadas acima de 250C pois degradam com resduos de
formaldedo (formol). Por outro lado, a mesa deve ter a temperatura mais alta possvel, acima de
120C se a impressora chegar a isso, e com cmara fechada.

Ultem 9085 e 1010

A marca Ultem da Sabic, usada para designar filamentos de polieterimida (PEI) de altssima
temperatura de extruso entre 330 e 350C e cmara aquecida a 195C -, e que tm temperatura
de transio vtrea igualmente alta (por volta de 186C) e propriedades de retardamento de chamas.
Formam superfcies bem lisas, tm maior resistncia ao impacto e qumica que o ABS, so bastante
resistentes a fadiga e atrito, e constante dieltrica e fator de dissipao estveis numa grande faixa
de temperaturas e frequncias. O Ultem 1010 se diferencia do 9085 principalmente por a
propriedade de descarga de eletricidade esttica (ESD-Safe). Ultem 1000 a polieterimida pura.
Uma impressora 3D domstica no alcana tais temperaturas, nem mesmo os termistores comuns
so feitos para lidar com elas (embora os termorresistores e termopares sim). Somente recentemente
tm aparecido componentes de mercado que chegam a 500C, como termistores Shibaura* ou Dyze
Design.
O mais interessante dos filamentos Ultem de impresso 3D eles serem vistos como um super-
material com resistncia prxima de metais, e permanecerem como uma meta e benchmark (teste
de bancada) popular para as impressoras de baixo custo que pretendem adquirir desempenho
industrial.
Outros grades de Ultem existem, e outros materiais de altssima temperatura (PEEK e PPSF/PPSU
so alguns deles) tambm, mas so materiais cujo preo em formato de carretel se situa muito alm
dos filamentos comuns e constam mais como materiais experimentais para o pequeno
empreendedor do que realmente algo de mercado para suas fabricaes. Isso complicado pelo fato
que por causa da alta temperatura, eles podem requerer uma etapa extra de recozimento da pea

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 276


para diminuir os interstcios e tenses remanescentes entre camadas e chegar sua resistncia final.

Flexveis
Um tipo especialmente infame de filamento que surgiu com o mercado de massa foram os
filamentos flexveis. Infame porque so provavelmente o tipo mais difcil de filamento para se usar
em uma impressora. O que os torna problemticos exatamente sua flexibilidade: o mecanismo de
tracionamento tem que lidar com o que se chama de histerese elstica (entenda como a resistncia
compresso de uma ponta do filamento chegar na outra), e com a tendncia de o filamento sair das
guias do mecanismo e embolar, podendo at causar danos fsicos estrutura da impressora. A
maioria dos mecanismos extrusores tm folgas e vos que os tornam inapropriados para material
flexvel e geralmente so necessrias pesadas modificaes e baixas velocidades de impresso para
que funcione a contento. Por exemplo, um extrusor que use filamento guiado ter uma histerese
elstica gigantesca por causa da maior distncia entre o tracionador e a rea de derretimento, quase
sempre a ponto de inviabilizar o uso do flexvel.

TPE

TPE, ou TermoPlstico Elastmero, o nome dado para a classe de copolmeros ou mistura de


polmeros (como um plstico e uma borracha) que consistem de materiais com propriedades tanto
termoplsticas quanto elastomricas. Marcas como Ninjaflex (EUA) e Flex3DBR (brasileira) so
exemplos. So substncias geralmente no-txicas, com excelente aderncia entre camadas e no
necessitando nem mesmo de mesa aquecida para a impresso (ou temperaturas entre 40 a 60C),
com temperaturas de extrusor entre 210 a 230C em geral. Geralmente tm composio bem suave
e elstica, lembrando um balo de soprar de criana. Costumam ter densidade parecida com a do
PLA, entre 1,20 a 1,25 g/cm.
Existem variedades de PLA que so fabricadas como termoplsticos elastmeros, costumando ter
uma pouco menos de elasticidade e flexibilidade que outros TPEs.
A impresso de todos os TPEs, dados os efeitos de histerese elstica, como apresentar fiapos - o
efeito denominado de stringing - durante a impresso, que so removidos no final.

TPU

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Uma impressora 3D "reprap" domstica com algumas adaptaes para funcionar com filamentos
flexveis. A pea branca um "esticador de filamento", pois se o filamento chega ao extrusor sem
tenso de resistncia, a chance de "embolar" nos mecanismos aumenta bastante. O tensor de
filamento est em https://www.thingiverse.com/thing:692327.
A sigla significa TermoPlstico Poliuretano, e embora tecnicamente se enquadrem na categoria de
TPE, tm propriedades distintas que os fazem ser tratados de maneira diferente. Semelhantes
borracha a prpria borracha no poderia ser utilizada, pois termofixa -, com constituio
visivelmente menos flexvel que os outros TPEs incluindo os PLAs flexveis, apresentam grande
resistncia de quebra e enorme resistncia qumica a solventes e a abraso. Servem para peas como
pneus de carro de controle remoto e peas de articulao. Outra diferena que torna os TPUs
distinguveis de outros TPEs a aparncia geralmente mais fosca e menos lisa.

Imitaes de materiais
Certamente muito importante ter controle sobre a aparncia dos objetos impressos especialmente

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quando tm finalidade decorativa. Fabricantes criativos, geralmente se utilizando da receita da
mistura de um p muito fino da substncia imitada em um termoplstico convencional como PLA
ou ABS, tm brindado o mercado com imitaes diversas de materiais. Os trs tipos mais famosos
so imitao de madeira, imitao de metal e um terceiro tipo que no tem funo esttica, mas
funcional: mistura de fibra de carbono.
Geralmente essas imitaes, por conter partculas que no derretem, so abrasivas e podem
necessitar, se no um bico (nozzle) de material mais resistente que o lato, pelo menos um com
orifcio mais largo que o convencional para minimizar a abraso. Se recomenda um bico de 0,6 a
0,8mm para o uso desses materiais.
Note-se tambm que costumam ser ao mesmo tempo mais densas (ou seja, menos rendimento pelo
mesmo peso) e mais caras que materiais convencionais.

Imitao de Metal
Marca mais conhecida: Colorfabb (Copperfill, Bronzefill e outros). Alm de pioneiros,
estabeleceram o padro para outros fabricantes que fazem os desse tipo. O filamento PLA com
partculas de metal (~30%), tornando-se assim 3 vezes mais denso que o PLA puro, e sendo
impresso nas mesmas temperaturas que o PLA. Ao imprimir, a pea sai fosca e para adquirir o tom
metlico caracterstico deve ser bastante polida, preferencialmente com uma tamboreadeira.

Copperfill (esquerda) e bronzefill (direita). As pelotas abaixo so o plstico do


filamento em sua cor natural.

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De metal para fundio / sinterizao
So uma extrapolao dos filamentos de metal. Ao invs de ter uma porcentagem menor de metal, o
filamento quase todo metal (88%), com uma minoria de plstico. A empresa Virtual Foundry tem
os filamentos Filamet Copper e Filamet Bronze, que alm de poderem ser utilizados como
Copperfill e Bronzefill podem tambm, pelo seu alto contedo de metal, serem colocados em fornos
de mufla microcontrolados para se transformarem em peas 99,9% de metal.
O processo complexo e caro, no s por necessitar de equipamentos de fundio e cutelaria
profissionais, mas tambm pelo prprio preo do filamento de 85 dlares por 500g, sem contar
impostos e frete na importao para o Brasil. E para arrematar, so 500g de um material 5 vezes
mais pesado que o plstico ABS, isto , equivalentes em volume a 100g de plstico. E o filamento,
por ter tanto metal, precisa de bico reforado e tem a impresso difcil, gerando muitas peas falhas.
O resultado final, no entanto, impressiona. Afinal, v-se uma impressora 3D caseira gerando peas
que depois de processadas, equivalem a uma pea de impresso 3D industrial SLM, carssima. Mas
como muita coisa na impresso 3D, essa ainda uma das tecnologias que precisa provar seu valor
para proliferar em massa.

Filamet Copper em sua forma crua depois de impresso, esquerda; e depois de passar em
processos temporizados para sinterizao no forno de mufla, direita. A forma resultante metal
slido e conduz eletricidade. Foto do autor.

Imitao de madeira
Tambm uma mistura de serragem (40%) bem fina em PLA com agentes ligantes, a imitao de
madeira com sua mais famosa encarnao sendo a Laywoo-D3 tem a curiosa propriedade de ter

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 280


sua cor final variando de acordo com a temperatura de impresso, que pode ir de 180C at 240C.
Truques no fatiamento se aproveitando disso (iterando temperaturas) podem dar um aspecto bem
verossmil de madeira no produto final.

Pea fabricada com Laywoo-D3

Fibra de Carbono
A Fibra de Carbono uma estrutura super-resistente usada em carros e avies. P de fibra de
carbono misturado a ABS (~20%, existem variedades com PLA) pra lhe conferir maior
estabilidade dimensional e resistncia a compresso, embora com o possvel efeito de prejudicar
levemente a resistncia a trao por interferir na aderncia entre camadas. Impressa com a mesa
entre 60 a 70C e o extrusor entre 240 e 260C, no deve ser usada com bicos de lato comum pois
os destri rapidamente, devendo ser usados bicos especiais de ao inoxidvel ou at titnio. Devido
prpria fibra de carbono, esse filamento encontrado somente na cor preta e depois de impresso
tem uma superfcie fosca e ligeiramente rugosa.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 281


Colorfabb XT-CF20, um filamento com fibra de
carbono

Condutivos
Os filamentos que por projeto conduzem eletricidade pertencem a duas categorias principais:
filamentos que apresentam uma condutividade mnima para poder servirem para peas anti-
estticas que descarregam a carga de um componente de potncia e os filamentos que apresentam
condutividade realmente alta (baixa resistncia ou impedncia) para servirem como substitutos das
trilhas condutoras de circuitos impressos. Ambos so feitos de compsitos de plstico e partculas
condutoras, com os filamentos anti-estticos se situando na faixa de preo de ABS e PLA e os de
circuitos custando 2 a 4 vezes o preo. Os de circuitos costumam ser, alm de mais caros, mais
pesados pelo maior grau de partculas condutoras (metais, grafeno e equivalentes) e tambm mais
difceis de imprimir por serem flexveis e abrasivos, podendo exigir um bico de ao para suportar a
abrasividade das partculas condutoras e modificaes no extrusor para serem tracionados sem
falhas..
Um jeito de diferenciar um tipo de filamento do outro averiguar nas especificaes a resistncia
linear ou volumtrica do filamento. Se as especificaes no informam tal resistncia, o filamento
certamente apenas anti-esttico. Via de regra, um filamento cuja resistncia linear seja maior que
50/cm no adequado para circuitos e mesmo assim se sugere fazer consultas de testemunhos
na internet se a resistncia anunciada do fabricante coresponde informada. Mesmo esse filamento
de baixa resistncia somente adequado para conduo de baixa potncia, altas correntes passando
por ele o derretero quase imediatamente. Na impresso deste tipo de filamento as partes de
conexo com componentes so tipicamente as de maior resistncia e para esses casos se aconselham
fortemente conectores condutivos como parafusos, arruelas e porcas de fixao. Outra dificuldade

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 282


desses filamentos que eles no so usados sozinhos, no se imprime a trilha diretamente na mesa
de impresso. Geralmente so usados ou com dupla extruso, conjugados a um plstico pra servir
como a parte isolante, ou impressos em cima de uma placa grudada na mesa de impresso, com a
configurao de uma altura adicional para o bico no raspar na placa.
Como essa categoria de filamentos no definida por uma formulao comum, cada fabricante ter
suas temperaturas recomendadas.

Filamento condutivo com grafeno da Graphene 3D Lab, com resistividade volumtrica


anunciada de 0,6/cm fonte: http://filament2print.com/pt/grafeno/653-filamento-
conductivo-de-grafeno-175mm.html

Solveis
Filamentos de material solvel tm a finalidade especfica de serem usados em extrusores duplos ou
triplos. A idia o filamento servir para as estruturas de suporte que permitem formas complexas, e
uma vez impresso, ao invs da remoo mecnica desses suportes, o simples banho no solvente
adequado permite que ele saia de pea de modo limpo e sem stress mecnico.

HiPS
A sigla significa poliestireno de alto impacto e um filamento relativamente barato que funciona
medianamente bem com ABS e muito bem com PLA. Imprime em temperaturas de 230 a 250C. O
solvente que remove o HiPS da pea, no entanto, um pouco difcil de achar no Brasil: D-

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 283


Limoneno, ou Limoneno R+. um produto da casca de laranjas limas e encontrado em produtos de
limpeza. Para funcionar bem, a concentrao precisa ser de 90% ou mais. O Limoneno L- vem de
limes e no funciona to bem.

PVA

A sigla PVA dbia e na verdade usada para duas substncias diferentes, a base da cola branca
(acetato de polivinila, s vezes colocada como PVAc para evitar a ambiguidade) e o usado no
filamento solvel em gua (lcool de polivinila). Impresso a 190C, tem boa afinidade qumica com
o PLA, mas no adere bem ao ABS. Devido sua enorme higroscopia e deliquescncia, o filamento
PVA precisa de acondicionamento bem controlado e sem umidade para no inchar e degradar depois
de aberto.
Outra dificuldade de uso do PVA que um filamento extremamente flexvel, sofrendo das mesmas
limitaes e propenso histerese elstica que os TPEs.

Devido sua grande capacidade de absoro de gua, o PVA sempre vendido embalado vcuo
para no deteriorar. A colorao bege translcida lhe caracterstica.

Infinity Rinse-Away

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 284


um filamento usado exclusivamente em cartuchos proprietrios das impressoras da srie Cube da
3D Systems. Como o PVA, solvel em gua, mas diferente dele, feito a partir de polmeros de
milho e compatvel apenas com PLA e Nylon.

Referncias:
* (PLA) - https://plastics.ulprospector.com/generics/34/c/t/polylactic-acid-pla-properties-processing
* - https://pt.aliexpress.com/item/shibaura-U1-382-Y1-NTC-thermistor-temperature-sensor-up-to-
500-Centigrade-made-in-Japan/32770571400.html?spm=2114.16010208.99999999.262.KOPnDJ

Acabamento
Se as impressoras 3D fossem construtores perfeitos como os replicadores de Jornada nas Estrelas,
no haveria nem sentido em mencionar acabamento: afinal, as peas teriam sado prontas,
acabadas, da mquina. Praticamente toda tecnologia de fabricao humana tem sua etapa de
processamento final e preparao para uso, e todas as diferentes tcnicas de impresso 3D tambm
seguem essa regra. O problema se encontra quando este acabamento consiste de tarefas manuais,
laboriosas e no automatizveis o que acaba acontecendo, visto que o que automatizvel acaba
entrando para o fluxo de trabalho da impresso 3D.

Acabamento arte no pior sentido possvel da palavra arte


Em suma, quando mencionamos acabamento neste contexto, tratamos desta parte avessa
automatizao. Seu carter manual e dependente de talento individual tira o carter tecnolgico da
tarefa e o coloca mais prximo de arte; e como arte, acaba sendo algo que necessita no s da
teoria, mas de muito refinamento pela experincia e prtica, alm de talento, vocao, pacincia,
bom senso e outras virtudes. O livro O Arteso de Richard Sennett prope que para se tornar
habilidoso em qualquer rea so necessrias 10 mil horas de prtica, ou 8 horas por dia, todos os
dias, por 4 anos. Muitos dos recm-chegados na impresso 3D podem acabar caindo na armadilha
de autoconfiana que a tecnologia traz, e ignorar completamente que suas mquinas caras e
refinadas no dispensam a finalizao manual e o talento individual (e isso vale inclusive para o
fatiamento, que veremos mais adiante), fabricando peas muito aqum do que poderiam fazer e se
frustrando com a rea.
Ainda, no existe um conjunto fechado e bem estabelecido de tcnicas e ferramentas para finalizar
as peas. O tratamento de plstico impresso vai herdar prticas do plastimodelismo, da carpintaria,
do tratamento industrial de injetados, do artesanato e escultura e de tantos outros campos, e
adicionar na mistura suas prprias descobertas e variaes do universo Maker, como o j

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 285


estabelecido tratamento qumico por acetona, explicado mais adiante. As instrues aqui devem ser
tratadas, portanto, como um guia geral incompleto e resumido, com dicas que podem nem mesmo
servir para todos os casos.
Adicionalmente, outro problema da necessidade de acabamento das peas que os riscos da
impresso 3D se estendem a essa etapa, no se resumindo aos j conhecidos das altas temperaturas
da impressora, s suas conexes eltricas, aos seus resduos ou s foras mecnicas; o acabamento
traz seus prprios reveses, muitos dos quais, em seus campos especializados, exigem cursos de
proteo e cuidados que podem durar semanas (os vapores solventes so um exemplo). Fique
portanto explcita a advertncia que, por mais que esta obra d direes gerais de precaues, o
leitor deve consultar as referncias externas para melhor segurana.

Ferramentas bsicas
Cada tcnica diferente de acabamento pode exigir ferramentas diferentes, mas existe um conjunto
bsico e comum a muitas delas que vale ser sugerido. importante perceber que no necessrio
ter todas as ferramentas descritas para conseguir um bom acabamento; no entanto, quanto maior a
variedade, mais fcil se trataro os casos difceis. As mais importantes de todas so as que mitigam
o risco dando maior segurana s operaes:

Protees
Na indstria, tais protees so tratas como EPI (Equipamentos de Proteo Individual). Os mais
importantes para nossos casos:
Mscara de poeira usada por profissionais de marcenaria, til para quando se removem
suportes e lascas das peas impressas e tambm nas ocasies em que se faz desbastamento e
lixamento. As poeiras de plstico so quimicamente resistentes e podem trazer obstrues do
trato respiratrio. Note-se que a mscara precisa estar justa e sem vos e no protege contra
vapores qumicos nem nanopartculas.
Luva de kevlar / de ao com 4 fios ainda que aja variados tipos de luvas protetoras para o
trabalho com ferramentas cortantes ou desbastamento, essas so as que sugerimos baseadas
no equilbrio entre sensibilidade e proteo. Ajudam a evitar os cortes por partes
pontiagudas ou afiadas. So vendidas em tamanhos diferentes, importante comprar do
tamanho certo porque luvas largas demais podem deixar os instrumentos escaparem e
prejudicar a sensibilidade, e luvas muito pequenas podem simplesmente no caber, visto que
os materiais de que so feitos no so elsticos.
Mscara de gs ainda que inicialmente a sugesto do uso de mscara de gs para a
impresso 3D parea um exagero, ela no um insumo muito caro (algumas dezenas de
reais) e serve para variadas situaes de acabamento, como pintura e revestimento das peas
e, claro, o acabamento qumico com vapores solventes. Os melhores modelos so os que ao

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 286


invs de terem culos de proteo separado so uma pea s que cobre o rosto, como se
fosse um capacete de astronauta: do tima visibilidade. Os filtros usados so filtros comuns
contra vapores orgnicos usados por pintores, que devem ser trocados a cada 6 meses.
Exaustor / ventilador para ajudar a remover ou arejar os vapores qumicos, solventes e
nanopartculas; evitar ar parado.
culos de segurana culos de plstico resistente prprios para evitar que os olhos sejam
afetados pelos vapores e lquidos. Os mais recomendados so o que vedam a entrada de
vapores.
Luvas de nitrilo descartveis as conhecidas luvas azuis que aparecem em seriados
mdicos so luvas de borracha resistentes a puno e a vapores e solventes como os
tipicamente usados em pintura e acabamento qumico. Aps o uso, devem ser embaladas
para descarte. As luvas de ltex comuns so mais baratas mas oferecem maior risco.
Jaleco ou Macaco de proteo qumica complementam o conjunto quando se usa a
mscara de gs, junto a protetores de cabelo ou capacetes que evitam que os lquidos e gases
contaminem o corpo. Essas roupas devem idealmente ser confortveis e folgadas para
minimizar rasges e puxes do tecido. Aps o uso, devem ser imediatamente colocadas para
limpeza.
Sapatos ou botas com sola de borracha ou outro material antiderrapante.

Cada proteo tem seu escopo e mtodo correto de uso, com algumas diretivas como no reutilizar
embalagens de produtos qumicos, descarte adequados dos itens e resduos, realizar a operao em
ambiente ventilado e longe de fontes de combusto ou eltricas, crianas e animais. aconselhado
tambm ter um procedimento de limpeza para antes e depois das operaes e principalmente um
procedimento de emergncia com atendimento mdico e hospitalar caso as protees falhem. Para
empresas, tais medidas so obrigatrias sob a legislao vigente.

Notas:
1 Ainda que seja invivel tratar todos os usos de insumos qumicos na impresso 3D, geralmente
eles tm muito em comum com a indstria de tintas e solventes, e um documento especialmente til
para entender polticas de descarte o Manual de preparao de tintas e vernizes, limpeza e
descarte de embalagens da WEG Tinta e Vernizes, disponvel em
http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-manual-de-preparacao-de-tintas-e-vernizes-e-limpeza-
de-embalagens-manual-portugues-br.pdf.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 287


Cortantes
As ferramentas de corte so primordialmente usadas de duas maneiras: para remover arestas, fiapos
e imperfeies, e para remover estruturas de suporte e raft, isto , partes do plstico que foram
impressas apenas para apoiar sees da pea (mais detalhes sobre o suporte voc ter na seo de
fatiamento). No abordamos ferramentas eltricas e industriais de corte porque alm do excesso de
opes, fogem ao escopo do livro.
Alicate de corte diagonal serve para tirar fiapos, cortar sees finas e aparar arestas. Tem
uma seo mais chata de bico que pode ser encostada na pea para cortar com segurana as
imperfeies.
Alicate para cutculas equivalente ao alicate de corte diagonal, mas bem menor. Serve
para sees mais frgeis da pea ou trabalho de detalhes. Aconselha-se comprar os modelos
com haste de plstico por serem mais resistentes.
Alicate de corte rente tem o bico chato, sem seo funda, e tamanho geralmente menor
que o de corte diagonal. Consegue penetrar mais nos detalhes.
Alicate de corte turquesa a seo cortante deste alicate frontal e no lateral. usado
quando a geometria da seo a ser aparada dificulta o cabo no sentido do corte.
Navalha / estilete tanto um quanto o outro so teis na retirada de fiapos, bolhas e
imperfeies do plstico, mas so instrumentos de uso mais perigoso que alicates por seu fio
afiado. No se deve us-los puxando, sempre com um movimento de fora para dentro.
Sugere-se usar tais instrumentos com luva anticortes.
Rebarbadora manual um substituto seguro e muito mais gil do estilete para alguns
casos particulares, como apara rpida de cantos. Tem um fio da lmina que gira no eixo da
manopla do instrumento acompanhando o contorno do corte, podendo ser guiado pelo dedo
pelo lado rotundo; geralmente comprado com vrias lminas facilmente substituveis.

Alicates
Alicate universal o alicate de bico grosso serrilhado e meia-lua de corte que comum em
todo lugar. No especialmente til na impresso 3D, mas dado que faclimo de encontrar
e tem vrias utilidades, pode servir para firmar pea, arrancar suportes de seo maiores e
at cortar arestas.
Alicate de bico fino ou meia-cana disponvel em modelos diferentes, o alicate de bico
fino costuma ser mais til na impresso 3D por entrar facilmente nas reentrncias,
permitindo o alcance fcil das partes mais bloqueadas e a aplicao de fora localizada com
um leve girar do instrumento. Pode ainda fazer as vezes de pina para puxar filamento
quente do bico ou remover sujeiras do incio de impresso.
Alicate de bico curvo um modelo especial de alicate de bico fino em que o bico comea

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 288


reto mas faz uma curva de 90. Utl para reentrncias mais difceis em que os alicates finos
comuns no conseguem penetrar.
Alicate de presso um tipo de alicate regulvel que pode ser fixado numa mordedura
especfica de modo que, com a ajuda de uma mola que faz presso na abertura, prenda a
pea com firmeza para ser trabalhada.

Algumas ferramentas de acabamento, principalmente alicates. 1 - alicate de corte rente mdio. 2 -


alicate de corte rente pequeno. 3 - alicate para cutculas. 4 alicate de bico chato. 5 alicate de
presso mdio de bico chato. 6 alicate de corte. 7 alicate de bico fino pequeno. 8 alicate de
bico curvo pequeno. 9 e 10 alicates de bico fino mdio. 11 e 12 alicates universais. 13 - alicate
de corte lateral pequeno. 14 alicate de bico meia-cana pequeno. 15 alicate de bico chato. 16
alicate de bico curvo mdio. 17 alicate de bico fino extra-longo. 18 -alicate de unha metlico. 19
estiletes. 20 alicate de unha. Foto do autor.

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De lixamento ou desbastamento
O lixamento de peas talvez o tipo de acabamento de aparncia mais bsico e representativo da
esfera de impresso 3D. Bsico porque representa um mnimo que se espera de ps-processamento
das peas para exposio, e representativo porque representa um trabalho no exatamente de alto
cunho artstico, mas laborioso, demorado e que aumenta desproporcionalmente com a
complexidade da pea, sendo candidato a ser um dos custos escondidos de um servio de
impresso 3D. Alm disso, o resduo desse acabamento o p de plstico um potencial perigo
sade que no raramente ignorado pelos seus executores. Use sempre a mscara de poeira.
Lixas que podem ser em barras, em palitos, em folhas (de tecido, papel etc.) ou ainda em
outras disposies tm um tipo e um nmero associado. O tipo de acordo com o material
abrasivo que usa para lixar (e portanto que materiais so afetados por ele: uma lixa para
madeira, por exemplo, provavelmente usar cristais de granada ou outro silicato vtreo) e o
nmero designa a granulometria ou grana da lixa, quanto menor o nmero, maior o gro,
indo de 16 a 3000 e sendo padronizado pela ISO 6344. Uma lixa de nmero menor 60, por
exemplo mais grossa, servindo pra fazer desbastamento inicial da pea; uma de nmero
maior, como 400, serve para detalhes mais finos ou polimento. Esse o intervalo sugerido
por esta obra. Como o plstico um material geralmente fcil de tratar, os tipos de lixas
comerciais comuns para madeira, massa e metal no faro diferena. As lixas geralmente
so itens descartveis, que se inutilizam gradualmente com o uso.
Um tipo de lixa especial e recomendado a lixa dgua. uma lixa com papel, gro e cola
resistentes a gua para que o processo de desbastamento possa ser feito embaixo de um jato
dgua ou at submerso, fazendo com que o lquido ajude a carregar a poeira e detritos e
impea que o material aquea demasiadamente. especialmente til para o PLA que um
plstico de baixa transio vtrea, e portanto propenso a se tornar pastoso por aquecimento
com a frico quando se usa lixa comum. A contrapartida da lixa dgua que se desgasta
mais rapidamente.
Uma dica de artesos para o trabalho com lixas comear pela de menor grana e ir
aumentando em no mais que 50% a cada iterao do trabalho. Por exemplo, comeando
com uma de 60, no utilizar logo depois uma de 100, mas de 90 ou 80. Esse um jeito de o
gro mais fino conseguir remover o risco deixado pelo gro mais grosso.
Limas por vezes confundidas com as lixas, as limas so ferramentas formadas por uma
haste dura de ao com ranhuras ao invs de um granulado desbastante. Sua constituio
permite que sejam instrumentos permamentes pois no costumam perder o poder de
desbastamento. Por serem encontradas em formatos diversos mas especialmente de bastes
longos abrasivos, so essenciais e quase insubstituveis para o tratamento de sees
interiores de peas de plstico impressas em 3D. Geralmente so classificadas como
bastardas (maior abrasividade, destinada a remoo de grande quantidade de material),
de segundo corte (aplainamento ou ajuste de superfcies para a forma desejada) e

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 290


muras (mais finas, para detalhes e polimento). Recomenda-se para o trabalho de
impresso 3D uma lima bastarda e um conjunto de muras de 14cm de diferentes formatos,
tudo isto facilmente encontrvel em lojas de ferramentas.
Escovas de ao (e outros metais) so instrumentos semelhantes a uma escova de dentes
mas com cerdas de metal. Sua abrasividade grande e correspondem a uma lixa com grana
baixa. Podem ser usada tambm para remover poeira e detritos de sees rebuscadas, pois
suas cerdas penetram onde outros instrumentos no conseguem.

Rotatrias
Ferramentas motorizadas so um alvio de produtividade tarefa cansativa de desbastamento. o
caso das ferramentas rotatrias de desbastamento e polimento. So indispensveis para trabalhos
intensos, repetitivos ou que precisam de desbastamento localizado. So duas as ferramentas mais
utilizadas para isso, e no se esquea das luvas de proteo e da mscara de poeira!
Furadeira a que a maioria das pessoas tem em casa, usada para trabalhos domsticos,
paredes e madeiras. Usa basicamente 3 tipos de brocas: para metais, paredes e madeira, essa
ltima geralmente com uma adaga no meio que serve de guia. A mais adequada para se usar
para fazer furos em plstico a para madeira, mas nosso interesse desbastamento. Nesse
caso existem hastes especiais para polimento que encaixam no mandril da furadeira e
permitem vrias conjuntos de lixas e escovas.
Microrretfica tambm conhecida pelo nome da marca mais famosa no exterior, Dremel,
a microrretfica um instrumento rotatrio menor que a furadeira que j costuma vir com
uma maleta de acessrios, incluindo vrias pontas para polimento. Tem rotao mais rpida
que a furadeira, mas menor torque. Uma modificao que se aconselha usar na
microrretfica que a faz muito mais til para impresso 3D a colocao de uma haste
flexvel extensora que permite ponta giratria entrar em lugares difceis da pea e o corpo
da microrretfica no atrapalhar o acabamento.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 291


Uma microrretfica (em laranja) com haste extensora flexvel com disco desbastadora na ponta e
uma furadeira eltrica com hasta para limpeza e polimento. Compare o tamanho com dos discos de
polimento.
Qual usar, a furadeira ou a microrretfica? Em geral a microrretfica se mostra uma melhor opo
pro trabalho em peas de impressora 3D, pois j vem com grande variedade de pontas e, sendo
menor, mais facilmente manipulada no ambiente tpico de acabamento. Uma precauo a se tomar
que vale para as duas ferramentas que alguns plsticos, como o PLA, como j foi dito, amolecem
com a frico; colocar as ferramentas em rotao menor (e dar pausas no contato com a pea por
alguns instantes) essencial para trabalhar bem com eles e portanto importante escolher modelo
de furadeira ou microrretfica que tenha controle de rotao. E ainda que no seja um uso indicado,
algumas pessoas usam a haste flexvel para tratar o plstico submerso ou sujeito a um jato dgua.
Cabe notar que a microrretfica tem tambm pontas cortantes e de perfurao, servindo para outras
tarefas de acabamento.

Notas:
1 O blog fazedores tem um guia explicando os diferentes tipos de broca e quando us-las:
http://blog.fazedores.com/como-escolher-a-broca-certa-para-cada-trabalho/
2 Incidentalmente, furadeiras e microrretficas so dois dos alvos preferidos de makers criativos

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 292


que adoram explorar o potencial de uma ferramenta rotatria de alto torque. Existem adaptadores
que a transformam em vrios outros instrumentos: centrfuga de laboratrio, misturador de bebidas,
moedor de caf, enrolador de barbante e at, claro, existem adaptadores impressos para polimento
com a furadeira: https://www.thingiverse.com/thing:2115708. Ou este gigante aqui, para trabalhos
pesados: https://www.thingiverse.com/thing:99091
3 O blog fazedores - de novo - tem timas dicas sobre como trabalhar com a microrretfica:
http://blog.fazedores.com/dremel-uma-ferramenta-que-todo-fazedor-precisa-conhecer/

Trmicas
No poderiam faltar as ferramentas trmicas, visto que como o prprio processo de impresso 3D
usa temperaturas altas, o acabamento tambm as acaba exigindo.
Soprador de ar quente ou pistola de sopro trmico essa pistola (chamado por vrios
nomes) bastante til no acabamento. As mais fracas tm um sopro que passa dos 400C, as
mais fortes alcanam o dobro disso portanto preciso tambm us-la com cautela, pois
pode gerar queimaduras graves se atingir a pele. Alguns dos usos que se do a ela:
Eliminar fiapos. Os fios mais finos de filamento plstico derretem bem mais rpido que
outras partes quando o ar quente os atinge.
Alisar a superfcie. Usada com habilidade, o sopro quente pode reduzir ou at eliminar
as linhas de camadas das peas; mas uma tarefa consideravelmente difcil
especialmente porque o sopro pode acabar gerando deformao no plstico quente e
destruir detalhes mais frgeis.
Facilitar insertos e encaixes. Quando se imprime uma pea que deve receber um
inserto (como um parafuso) e foi impressa bem justa, aquec-la com a pistola pode
amaciar o plstico o suficiente para encaix-lo no lugar e deixar firme.
Dobrar ou remodelar peas impressas. Como a tala impressa que vimos nos usos
biolgicos, o calor pode ser usado em partes grandes da pea para deixar o plstico mole
e mudar seus ngulos e conformao; por exemplo, uma mo pode ser impressa aberta
mas aquecida e colocada manualmente com os dedos fazendo sinal de vitria.
Escrever uma assinatura ou logotipo. Com o plstico aquecido, uma ferramenta de
puno ou corte pode deixar um sulco caracterstico na pea.
preciso pegar o jeito com a pistola, portanto aconselhado ao leitor que pratique com
peas velhas ou falhas. O ABS quando aquecido tem uma consistncia pastosa bem
moldvel, e permanece assim por cerca de um minuto at endurecer. O PLA muda de
consistncia mais rapidamente, ficando bem menos viscoso e tambm retendo a temperatura
por mais tempo por seu alto calor especfico.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 293


Pode no ser muito intuitivo perceber que usar a pistola para colar partes de plstico no
costuma dar muito certo. Quando se torna quente o suficiente pra ter poder adesivo, o
plstico (seja ABS, PLA ou qualquer outro) j se liquefez e deformou.
Retouch3D Este item foi colocado aqui no porque se espera que o leitor tenha ou adquira
a ferramenta especfica, e sim porque ele passa uma idia muito prtica de como uma
categoria de ferramentas trmicas pode ajudar no acabamento. Retouch3D uma ferramenta
eletrnica de mo com pontas de metal intercambiveis que permite alisar superfcies,
ajustar detalhes, remover suportes, consertar contornos e outras tarefas. Necessita de treino
pra usar pois fcil a ferramenta espalhar o plstico ao invs de somente aplain-lo, mas
sem dvida til. Como muitos projetos criativos, comeou com financiamento coletivo no
kickstarter e hoje tem a venda internacional por http://www.retouch3d.com.

Algumas pontas da Retouch3D e o que a ferramenta consegue realizar.


Ferro de solda velho Um ferro de solda est entre as ferramentas trmicas mais baratas
que se pode comprar, especialmente um ferro de baixa potncia como de 20 ou 30W. um
substituto razovel para fazer um trabalho parecido ao Retouch3D, mas peca pela
temperatura excessiva (o que faz com que espalhar ou deformar o plstico acabe
acontecendo mais) e a falta de ponteiras especficas para o trabalho de artesanato. Alm
disso, caso se opte por us-lo, praticamente se inviabiliza para seu uso original com solda,
pois vai acumulando plstico carbonizado que lentamente adere ponta.
Gotejador de cera Esse nome estranho em ingls, wax carver de um dispositivo
bem conhecido dos odontologistas, usado para fazer moldes de cera para prteses dentrias.
O que se ressalta dele no entanto que tem caractersticas muito prximas s do Retouch3D,

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 294


desde o formato das pontas intercambiveis quanto a faixa de temperatura de trabalho (ainda
que um pouco menor) e ainda o fato de usar metal que no gruda no plstico. Alm disso,
o gotejador com duas pontas independentes e temperatura regulvel custa aproximadamente
metade do preo do Retouch3D. um substituto competente para a tarefa. O autor ilustra
seu uso com um modelo chins de gotejador adquirido por menos de 50 dlares:
https://www.youtube.com/watch?v=4f4aPmjVoK4.
Forno eltrico esse item to comum na cozinha valioso para muitas tarefas relacionadas
ao acabamento. Por exemplo, til para, quando usado em baixa temperatura, tirar a
umidade de filamentos antes das impresses. E pode ser usado para amolecer as peas para
remoldagem, para melhorar a superfcie e fazer recozimento (annealing), que falaremos logo
frente. Para a impresso 3D o ideal um forno eltrico de volume mdio com regulao
PID de temperatura. A resistncia nunca deve tocar a pea. Deve tambm ser dedicado a
esse uso, pois os vapores do plstico o impregnaro e deixaro impropcio para uso
alimentcio. Alm disso, existem as precaues de segurana necessrias como uso em
ambiente isolado, arejado e protegido pois h perigo de incndio e emisso de fumaa
txica. A recomendao tambm serve apenas para fornos eltricos, no se estendendo a
fornos de microondas que via de regra no so teis para este fim.
Ferramenta de metal aquecida No inco e na falta de verba para ferramentas mais
adequadas, mesmo uma ferramenta com ponta de metal pode ser til. Aquecendo-se a ponta
de um pequeno canivete de cabo de madeira com algo que no use chama por exemplo,
tocando no ferro de solda ou usando a pistola de vapor o metal fica acima da temperatura
de derretimento do plstico, e pode ser usado por alguns segundos para reparar ou remover
sees resistentes. De novo, as precaues com segurana so bastante necessrias aqui;
uma ferramenta com cabo de metal se aquecer por inteira e pode queimar a mo; uma
ferramenta com cabo de plstico pode derret-lo; colocar uma ponta de metal direto na
chama causar oxidao no metal e pode inutiliz-lo.

Outras
Morsa / Torno / Sargento Ferramentas de fixao so necessrias para permitir que o
acabamento seja feito na pea sem que ela escape, para imobiliz-la em posies diferentes,
para colar partes em contato ou ainda para realizar presso, como ao firmar um inserto de
metal na pea de plstico. H dois tipos principais que nos interessam, as morsas (ou
tornos), que so instrumentos mais pesados que fixam estacionrios em uma mesa ou apoio,
e os sargentos, ferramentas portteis que servem para fixao ou colagem na pea. No caso
da morsa, caso se tenha pouco espao de trabalho, recomendada um morsa articulada de
suco que alm de ter liberdades de posicionamento uma ferramenta mvel comparada
de bancada que geralmente afixada com parafusos.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 295


3 morsas ( esquerda) e dois sargentos, instrumentos de fixao muito teis para acabamento de
peas.
Kit de assistentes de soldagem apesar do nome ligado eletrnica, essas ferramentas que
consistem em extremidades de metal com formas diversas para criar alavancas, enganchar,
mover, limpar, punar e puxar elementos pequenos so timas para tratar detalhes
minsculos e partes difceis de alcanar de peas de impresso 3D.

Kit de assistentes de soldagem, ou, em ingls, soldering assist kit.


Terceira mo sendo um suporte mais delicado e sofisticado que uma morsa, muito
usado para soldagem, mas serve tambm para imobilizar e suportar peas pequenas
rebuscadas para trabalhos complexos. Um kit que contenha lupa e iluminao
recomendado.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 296


Um dos modelos populares de terceira mo, com duas pinas, iluminao e
lupa.
Lupa serve para trabalhar com detalhes pequenos, e existem modelos na forma de culos
ou monculo que evitam ocupar as mos, servindo para trabalhos em que se a use mais
continuamente e no se queira usar a lupa da terceira mo.
Pinas existem pinas de todo tipo, com forma de tesoura a iluminadas, mas as de
manicure j ajudam enormemente na remoo de fiapos e pequenos detalhes do interior das
peas. Curvadas ou retas so igualmente teis, mas uma que possa exercer maior fora e
pegada mais forte so preferveis para o caso geral. As com ponta chata tm maior facilidade
de capturar um fiapo de plstico que as pontiagudas.
Tamboreamento apesar de ser invivel citar todo e qualquer mtodo industrial de
acabamento existente, o tamboreamento (rock tumbler, em ingls) um mtodo til para
peas com geometria mais robusta e com efeito especialmente distinto nos materiais que
contm metal em p, pois permitem ressaltar o brilho, reflexividade e textura metlica. O
aparelho simplesmente um pequeno barrill giratrio em que se coloca a pea de
interesse, um detergente especial e elementos abrasivos, como pedrinhas ou lascas. Depois
de alguns minutos a poucas horas de giro, a abrasividade torna a pea reluzente e agradvel.
O youtuber Barnacules Nerdgasm fez um vdeo mostrando o processo e o antes e depois:
https://www.youtube.com/watch?v=nDoYO22103Q. Existem aparelhos de tamboreamento
assim como detergentes e gros abrasivos com preos baixos em sites de artesanato e
joalheria.

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Acabamento qumico: solventes
Acabamentos com contato mecnico com a pea, como o desbastamento, tm utilidade limitada.
Funcionam bem em superfcies bem suportadas e definidas, mas uma das principais vantagens da
impresso 3D em relao a outros processos de fabricao a possibilidade de formas complexas; e
formas complexas so feitas de sees finas, detalhadas e rebuscadas, com salincias e reentrncias
que ou no conseguem que as ferramentas de desbastamento alcancem, ou que se quebram com a
tenso mecnica (lembrando que a FFF apresenta anisotropia que faz especialmente partes verticais
finas serem frgeis). O tratamento trmico alivia um pouco esse problema por no necessariamente
ter tenso mecnica, mas se no for muito bem controlado faz as sees delicadas desabarem ou
at a pea toda.
Por isso, um tipo de tratamento que comeou como curiosidade, mas acabou virando ferramenta
essencial para o trabalho de acabamento o tratamento qumico. A idia geral de tratar o plstico
ABS com o solvente acetona j era conhecida antes mesmo do movimento reprap, mas o tratamento
mais popular, o uso de vapor aquecido atacando o plstico, parece ter vindo da mente dos
reprappers Neil Underwood e Austin Wilson, documentada no blog de Austin em 2013. Na
condensao do solvente na superfcie, o lquido resultante escorre, selando as lacunas entre
camadas e suavizando os contornos verticais da pea. Ento a pea retirada do banho de vapor de
solvente, que acaba o processo de evaporao e deixa a pea resultante alisada e at brilhante. Pode
parecer um procedimento domstico e desajeitado, mas os anos provaram que est a pra ficar e
tem o uso ratificado pela prtica, constando at de artigos cientficos em usos biolgicos.
Existem vrios jeitos de realizar a operao descrita, mas alguns pontos merecem destaque:
Quase sempre, vale mais a pena usar o solvente na forma de vapor do que lquido. Na
forma de lquido o contato exerce presso mecnica maior e muito mais agressivo, e por
isso menos controlvel. O solvente tambm tem chances maiores de interagir com aditivos e
corantes do plstico nessa forma por exemplo, a acetona em forma lquida comumente
desbota o ABS tratado, enquanto na forma de vapor isso no ocorre pelo contrrio, a
exposio ao vapor pode retornar a cor de uma pea por remover o aspecto esbranquiado
de arranhes. Alguns mtodos de tratamento usam, ao invs do solvente puro, uma mistura
do solvente com gua para ter controle.
Como o solvente deve ter tambm certa volatilidade, o tratamento com vapor frio pode ser
uma opo, ainda que mais lento.
O acabamento qumico deixa a superfcie lisa e vedada, e prejudica a adeso de tintas e
revestimentos (que se beneficiam de microporos do material para entranharem e se
firmarem).
O solvente nunca escorre ou evapora completamente da pea, portanto o trmino do
contato deve ser feito antes do ponto ideal de tratamento, para permitir que a pea
descanse e chegue forma final. Este tempo de descanso varia de acordo com a geometria

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 298


da pea, o solvente e o mtodo, podendo variar de horas a semanas. Nos primeiros minutos
de contato a pea geralmente estar bem pegajosa e dependendo do solvente e da
penetrao, flexvel, tendo que ser manuseada com extrema delicadeza para no aderir
ferramenta que a estiver suportando.
possvel exagerar no tratamento da pea e ela terminar no somente pior que antes, com
deformaes, rachaduras e bolhas. um incidente que acontece com frequncia ao se tentar
alisar completamente a pea, visto que o solvente continua agindo aps a interrupo do
banho. preciso um pouco de treino at encontrar o ponto ideal de tratamento com o
solvente especfico, tanto em tempo quanto em quantidade.

Pea de PLA sobretratada com clorofrmio. A pea inicialmente teve timo alisamento da
superfcie, mas comeou a apresentar bolhas e a deformar. A seo fina que ligava o cilindro do
topo base sucumbiu, e ao secar vrios fragmentos desabaram.
Devido ao ponto anterior, as ferramentas para manuseamento e apoio da pea devem ser
finas para minimizar o contato e aderncia, alm de resistentes aos solventes. Peas de metal
como pinas de fundio e pegadores de laboratrio so adequadas para a manipulao e
superfcies como uma malha de arame ou redinha metlica so adequadas para o apoio.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 299


Todos esses itens precisaro de limpeza aps o tratamento, pois partculas do plstico
dissolvido inevitavelmente aderem e se acumulam em suas superfcies.
Especialmente se for feito o tratamento com vapor, proteo adequada indispensvel.
Isso envolve no s protees de corpo inteiro como luvas de nitrilo, macaco de proteo,
proteo de cabelo, mscara de gs com filtro para solventes orgnicos, culos e botas de
borracha, mas tambm um ambiente adequado para a emisso de fluidos inflamveis de
forma contida, como uma capela qumica ou um continer de construo anti-chamas e
resistente a solventes. Recomenda-se ainda um plano de emergncia para acidentes, como
uma fonte de gua abundante com um chuveiro prximo ao local e um extintor de incndio
de CO, o mais apropriado para solventes inflamveis.
Se usado o mtodo do vapor por aquecimento de lquido, e o recipiente no for
completamente vedado, a fonte de calor no pode ter chama ou elemento incandescente
exposto, pois o contato com o vapor pode causar incndio ou exploses. A acetona, por
exemplo, tem vapor invisvel e mais pesado que o ar; aquecida por baixo estando contida em
um recipiente, sobe at a borda e entorna pelos lados, alcanando o elemento aquecedor.
Em teste feito pelo autor numa capela qumica com 50ml de acetona em uma lata e uma vela
abaixo para aquec-la, o tempo desde o acendimento da chama da vela at o conjunto se
incendiar foram meros 12 segundos, e as chamas permaneceram por 6 minutos. Nem todos
os solventes so facilmente inflamveis como a acetona, mas a precauo recomendada
sempre. Foges/fogareiros eltricos com superfcie no-incandescente so baratos e
suficientes para o caso geral.
Exceto no caso da soluo de limpeza e thinner, todos os solventes aqui listados
necessitam de permisso da polcia federal para compra, embora o limite varie (por
exemplo, 2l por ms para acetona e 5l por ms para tetraidrofurano). Comprando em locais
devidamente autorizados como lojas de laboratrio, o procedimento costuma ser simples e
na hora por eles facilitarem. Desconfie de vendas pela internet em sites como mercadolivre,
pois alm do risco de estar cometendo um ato ilegal, no existe garantia de procedncia.
Segue a legislao de interesse sobre tais produtos. Cabe notar que isto no deve ser
encarado como aconselhamento legal e sim uma orientao inicial, devendo o leitor realizar
sua prpria pesquisa ou contratar um advogado caso ache necessrio:
Portaria n. 1.274 de 25 de agosto de 2003 explica a razo pela quais os produtos
qumicos abordados so controlados e as provises para sua comercializao e aquisio.
Disponvel na integra na pgina da Polcia Federal em http://www.pf.gov.br/servicos-
pf/produtos-quimicos/legislacao/PORTARIA1274.pdf/view.
Anexos da Portaria 1.274/03 material de suporte da Portaria 1.274, com o mais
importante para nossos propsitos sendo o Anexo I, que lista os materiais cuja
comercializao e aquisio so controlados e seus respectivos limites. Disponveis em
http://www.pf.gov.br/servicos-pf/produtos-quimicos/legislacao/anexos-da-portaria-1274-

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 300


03.
Lei n. 10.357, de 27 de dezembro de 2001 Estabelece normas de controle e
fiscalizao de produtos qumicos que direta ou indiretamente possam ser destinados
elaborao ilcita de substncias entorpecentes, psicotrpicas ou que determinem
dependncia fsica ou psquica, e d outras providncias.
Adicionalmente, um guia online que facilita o acesso informao da portaria 1274/03
encontra-se neste endereo: http://www.dinamicadespachante.com.br/materias.php?
cd_secao=56.
Com todos os pontos esclarecidos, o melhor modo de explicarmos de forma efetiva primeiro listar
os diferentes solventes e suas particularidades para ento descrever os mtodos de alisamento.

Notas:
1 http://web.archive.org/web/20130907052608/http://www.strangespaceblog.com/blog/2013/2/-
24/acetone-vapor-bath.html. Infelizmente o blog de Austin no existe mais, mas o web archive
guardou o momento.
2 - He, Y., Xue, G. H., & Fu, J. Z. (2014). Fabrication of low cost soft tissue prostheses with the
desktop 3D printer. Scientific reports, 4. https://www.nature.com/articles/srep06973

Acetona

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A molcula de acetona e a direo de sua polaridade, medida com o momento de dipolo de 2,91D.
Todas as molculas desta seo (arquivos pblicos SDF) obtidas do banco de informaes
http://webbook.nist.gov/cgi/cbook.cgi.
O solvente mais utilizado e documentado de todos , sem dvida nenhuma, a acetona, tambm
chamada de propanona ou dimetil cetona. o composto da classe das cetonas mais simples, na
forma de um lquido incolor de odor caracterstico e frutado. massivamente produzida pela
indstria para uma enorme variedade de cenrios, desde reao para criao de outros produtos
qumicos at para incluso em produtos como removedor de esmalte e thinners de tinta. Sendo um
composto produzido pelo prprio organismo e tendo via metablica de eliminao, sua capacidade
txica baixa, tendo toxicidade aguda e crnica baixas se ingerida ou inalada. No h estudos que
lhe atribuam efeitos carcinognico, mutagnico ou neurotxico. at mesmo usada em baixa
quantidade em alguns alimentos e bebidas, por ser geralmente reconhecida como segura. Por
outro lado, o contato da acetona com a pele dissolve os leos de proteo naturais e a resseca.
Tem densidade de 0,7845 g/cm (~80% da da gua) e ponto de ebulio em 56C, sendo no entanto
bastante voltil mesmo abaixo dessa temperatura uma de suas propriedades mais utilizadas. Na
forma de gs, tem densidade duas vezes maior que o ar, tendendo a se acumular em cima do lquido
ao invs de se dispersar. O ponto de fulgor da acetona de -20C e o composto bastante
inflamvel, o que quer dizer que acima dessa temperatura a acetona entra em combusto com
qualquer chama, o que a torna bastante perigosa. Apesar disso, para entrar em combusto sem
chama inicial (ponto de auto-ignio), necessrio aquec-la a 465C. miscvel em gua e
lcool. Na atmosfera em forma de gs, tem meia-vida at degradao por ultravioleta de 22 dias.
A acetona um composto controlado pela portaria 1.274/03 com limite de 2l por ms, sendo obtida

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em locais especializados como lojas de laboratrio, que facilitam o processo de permisso pela
polcia federal. Por isso mesmo, compostos derivados de acetona de acesso livre como removedores
de esmalte a tm em baixa quantidade e em conjunto com outros compostos que contra-atacam
alguns de seus efeitos. Por essa razo, a acetona a ser usada nas tarefas de acabamento deve
obrigatoriamente ser a de laboratrio, com pelo menos 99% de pureza (denominada P.A. de pureza
analtica ou para anlise); uso da acetona de farmcia ao invs da de laboratrio quase sempre
resultar em um acabamento malfeito e ao conjunta dos outros componentes da soluo na pea,
levando a rachaduras, descoloramento, bolhas e fragmentao, muitas dessas aes aparecendo
somente dias depois do tratamento.
A acetona funciona bem com filamentos de ABS, ASA e policarbonato; em termos qumicos, diz-se
que incompatvel com o material pois o dissolve. Logo, um material resistente acetona ser
compatvel com ela. A acetona um composto bastante polar: os polmeros mais compatveis
com a acetona so os que tm baixa polaridade, como o polietileno; os mais incompatveis, ou seja,
que se dissolvem melhor, tero polaridade alta, prxima da prpria acetona como nitrocelulose e
poliestireno.
A acetona funciona com PLA? uma pergunta extensivamente repetida em fruns de internet.
Deveria ser outra: a acetona dissolve o PLA? E para essa pergunta a resposta no. No entanto,
h centenas de testemunhos e muitos vdeos de pessoas persistentemente tratando peas de PLA
com acetona e tendo resultados. Isso ocorre porque certamente a acetona ataca o PLA, de maneiras
diversas, desde o ressecando at contribuindo para oxidao e degradao. Para tornar a situao
mais complicada, a formulao do PLA tem muitas variveis e vrios de seus aditivos so
dissolvidos pela acetona, ou do um efeito visualmente agradvel quando atacados por ela.
Portanto, a forma como a acetona age com o PLA usado depender de muitos fatores pertinentes ao
filamento especfico. Um revs muito grande, entretanto, que na maioria desses casos, a ao de
alisamento aparente mostra seus problemas a mdio ou longo prazo, com o aparecimento de
fissuras, rachaduras, desbotamentos e fragmentao da pea.

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Amostras impressas na mesma altura de camada (0.1mm), e tratadas simultaneamente com vapor
de acetona 4 anos atrs. A da esquerda, impressa em PLA branco e no primeiro dia se tornando
lisa e reluzente, deteriorou totalmente e no pde sequer ser removida do local para limpeza. A
pea central, impressa em PLA azul, praticamente no sofreu mudanas: poderamos usar esse
PLA para fabricar peas resistentes a acetona. A da direita foi impressa em ABS como controle, e
continua brilhante e lisa como em seu primeiro dia.
Vantagens:
Alta disponibilidade em lojas de laboratrio.
Baixo preo.
Bastante voltil, o que faz com que a pea seque rapidamente aps a aplicao.
Desvantagens:
Necessidade de permisso da polcia federal e limite de 2l por ms.
Inflamvel.
No raramente interage com corantes do plstico e os desbota.
Levemente txica.
Notas:
1 Um documento de 276 pginas (em ingls) listando praticamente todos os efeitos txicos que a
acetona pode ter disponibilizado pelo departamento de sade dos EUA no endereo:
https://www.atsdr.cdc.gov/toxprofiles/tp21.pdf

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Clorofrmio

Disposio espacial da molcula de clorofrmio com a direo da polaridade indicada pela seta
vermelha. O momento de dipolo do clorofrmio 1,08 D.
Pnico! Horror! Indignao! A substncia mais conhecida do pblico leigo pelo lana-perfume
ou pelo clich hollywoodiano de ser embebida em um pano e colocada no rosto de uma vtima para
incapacit-la no merece a fama que tem, a comear pelo clich ser falso (administrado desse modo,
ele levaria pelo menos cinco minutos para agir). No mundo real, o clorofrmio ou triclorometano,
de frmula CHCl, , como a acetona, produzido industrialmente em larga escala e entra no
processo produtivo como precursor de vrias substncias (como o PTFE, ou Teflon) e solventes de
tantas outras, como gorduras, leos, borracha, alcalides, ceras e resinas. Tambm aparece por
processos naturais, especiamente sintetizado por algumas algas e fungos.
Muito de sua toxicidade vem de ser um composto organoclorado, sendo reativo e carcinognico.
Apesar disso, bem absorvido, metabolizado e eliminado por mamferos aps exposio oral ou
drmica, podendo criar feridas por dissolver os lipdios da epiderme. A eliminao primariamente
pelos pulmes. O clorofrmio um depresso do sistema nervoso central, podendo causar torpor e
coma, com sintomas srios com a ingesto de 7,5g do material e a dose letal sendo estimada em
meros 45g.
, como a acetona, um lquido incolor e com odor caracterstico e devido sua toxicidade, sentir
este odor j um indicativo alarmante de exposio excessiva. No custa reiterar, a proteo
adequada ao manuse-lo questo de vida ou morte. A pea deve ser tratada em ambiente

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isolado, preferencialmente em capela qumica, e com todo o aparato de proteo de corpo inteiro.
Diferente da acetona, tem densidade maior que a gua e, apesar de tambm ser voltil, bem
menos, significando que peas tratadas com ele demoraro mais para secar. Tem ponto de ebulio
ligeiramente maior que a acetona 61C e a vantagem de no ser inflamvel, se decompondo em
450C. No solvel em gua, pois no tem grupos hidroflicos.
Assim como a acetona, tem sua compra controlada pela portaria 1.274/03 com limite de dois litros
por ms. Tem o preo prximo ao da acetona. Funciona especialmente bem com PLA, mas sua
utilidade se estende para muitos dos outros filamentos, incluindo ABS, ASA e policarbonato, com o
efeito em PETG e TPU dependendo do filamento especfico. A ao de dissoluo do PLA intensa
e rpida, ento o tempo de exposio da pea no deve passar de poucos minutos. Aliado menor
volatilidade, h maior propenso em tratar a pea alm do ponto com clorofrmio do que com
acetona. Por outro lado, mesmo com o tratamento em forma lquida, o clorofrmio no costuma
interagir com os corantes dos filamentos, preservando sua cor.
Vantagens:
Alta disponibilidade em lojas de laboratrio.
Baixo preo.
Moderadamente voltil, a pea no demora muito para secar.
Consegue tratar vrios plsticos diferentes.
Ao forte e rpida, alguns segundos podem ser suficientes de acordo com a pea.
No inflamvel.
Desvantagens:
a substncia mais txica da lista. carcinognica, depressora do sistema nervoso central e
exige proteo de corpo inteiro com mscara de gs para manipulao.
Necessidade de permisso da polcia federal e limite de 2l por ms.
Notas:
1 - FOGAA, Jennifer Rocha Vargas. "Composio e Aplicaes do Clorofrmio"; Brasil Escola.
Disponvel em <http://brasilescola.uol.com.br/quimica/composicao-aplicacoes-cloroformio.htm>.
Acesso em 15 de julho de 2017.
2 - FOGAA, Jennifer Rocha Vargas. "Compostos organoclorados"; Brasil Escola. Disponvel em
<http://brasilescola.uol.com.br/quimica/compostos-organoclorados.htm>. Acesso em 15 de julho de
2017.

Diclorometano

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Disposio espacial do diclorometano com a direo de sua polaridade, medida pelo momento de
dipolo de 1,6D.
Se o clorofrmio triclorometano, CHCl, o diclorometano ou cloreto de metileno o irmo
menor, com apenas dois tomos de cloro CHCl. Aparece na mesma Lista II de substncias
controladas da portaria 1.274/03 que o clorofrmio, com o mesmo limite. Em geral, o
diclorometano tem propriedades prximas s do clorofrmio, sendo mais voltil, tendo temperatura
de ebulio em 39,6C e temperatura de auto-ignio em 556C, mas podendo formar misturas
combustveis quando acima de 100C. o menos txico dos cloroidrocarbonos, mas sua alta
volatilidade torna a inalao e absoro drmica bastante perigosa. Tem odor semelhante ao
clorofrmio, sendo facilmente reconhecvel, e exige as mesmas protees para manipulao. Sua
ao de solvente afeta os mesmos plsticos que o clorofrmio afeta mas mais lenta, portanto pode
ser prefervel para se ter maior controle. O preo um pouco maior que o clorofrmio por ser
produzido em menor escala.
Vantagens:
Boa disponibilidade em lojas de laboratrio.
Preo mediano.
Bem voltil, a pea no demora para secar.
Trata os mesmos plsticos do clorofrmio.
Ao mais lenta e contida que o clorofrmio, podendo ser usado com maior controle.
Menos txico que o clorofrmio.
No inflamvel nas temperaturas convencionais de aplicao com vapor (<100C) e tem
ponto de auto-ignio bem alto.

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Desvantagens:
Preo maior e disponibilidade menor que o clorofrmio.
Mesma necessidade de proteo do clorofrmio.
Necessidade de permisso da Polcia Federal e limite de 2l por ms.

Tetraidrofurano

Disposio espacial do tetraidrofurano e a direo de sua polaridade de 1,63D.


O Tetraidrofurano (s vezes escrito incorretamente - tetrahidrofurano), THF ou oxolano um
ter heterocclico incolor, com odor pungente e forte ao solvente, atacado PLA, ABS, ASA,
policarbonato e at ltex, devendo ser manuseado com luvas de nitrilo. Devido a ser fracamente
polar, pode dissolver tanto compostos polares quanto apolares e miscvel em gua. Tem a
toxicidade semelhante da acetona, isto , baixa, mas devido sua forte ao solvente o risco de
penetrao drmica e consequente desidratao maior. Alm disso, com ponto de fulgor em -14C,
o tetraidrofurano altamente inflamvel e tende a formar perxidos explosivos. Tem temperatura de
ebulio de 66C e no estado de vapor 2,5 vezes mais pesado que o ar, oferecendo o mesmo
perigo da acetona de o vapor inflamvel entornar de um recipiente aberto e entrar em ignio em
contato com pea incandescente portanto estritamente necessrio manusear em ambiente que
possa conter eventuais chamas e exploses. Algumas formulaes de tetraidrofurano misturam o
inibidor de perxidos hidroxitolueno butilado (BHT).

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Seu maior revs no entanto o preo. Custa em mdia 3 vezes mais que a acetona. Por outro lado
tem limite de utilizao bem maior, de 5 litros por ms. Apesar de ser um solvente poderoso, sua
ao no PLA mais lenta que do clorofrmio.
Vantagens:
Relativa baixa toxicidade, semelhante da acetona. Seu odor pungente e forte tambm torna
vazamentos facilmente perceptveis, bem mais que as outras substncias.
Poder solvente mais lento que do clorofrmio, permitindo maior controle.
Limite de 5l por ms, bem maior que das outras substncias controladas.
Trata uma gama variada de plsticos, semelhante ao clorofrmio e diclorometano.
Desvantagens:
Preo consideravelmente maior, cerca de 3 vezes o preo da acetona ou at mais.
Necessidade de permisso da Polcia Federal.
Apesar da mesma toxicidade, riscos maiores que o da acetona, em especial de penetrao
drmica ou ignio de chamas ou at exploso. Devido a esses riscos, a necessidade de um
ambiente com conteno de chamas indispensvel.

Notas:
1 Ficha de Informao: http://sistemasinter.cetesb.sp.gov.br/produtos/ficha_completa1.asp?
consulta=TETRAHIDROFURANO

Metil-Etil-Cetona (MEK)

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Disposio espacial da metil-etil-cetona e a direo de sua polaridade de 2,76D.
Se o clorofrmio tem seu irmo mais fraco, o diclorometano, pode-se dizer que a acetona tem uma
irm mais forte, visto pela sua enorme polaridade de 2,76D, a metil-etil-cetona, MEK (do ingls
methyl ethyl ketone) ou butanona. um solvente industrial largamente usado e pode ser visto como
uma acetona com ao solvente mais rpida e forte, funcionando com os mesmos plsticos, e
volatilidade bem menor. A temperatura de ebulio da MEK 79,6C; isso quer dizer que caso se
aquea a mistura, seu vapor estar nessa temperatura ou acima, e alm da ao de dissoluo do
plstico, no caso dos plsticos resistentes como o PLA pode haver amolecimento pela temperatura
acima da transio vtrea. Esse efeito pode ser facilmente confundido com o alisamento da pea,
mas ser na verdade degradao que acaba levando a rachaduras e inviabilizao.
A MEK tem os mesmos requerimentos de aquisio da acetona, com limite de 2l por ms e um
preo um pouco maior. Tem tambm os mesmos riscos e embora seja menos voltil, mais txica, e
ainda inflamvel e at explosiva.
Vantagens:
Alta disponibilidade em lojas de laboratrio.
Preo baixo a mediano.
Baixa volatilidade, o que permite maior controle.
Ao mais forte e rpida
Desvantagens:

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Preo maior que a acetona.
Necesside de permisso da Polcia Federal e limite de 2l por ms.
Ao mais forte e rpida pode degradar a pea.
Baixa volatilidade far com que os mtodos a frio no funcionem bem.

Soluo limpadora
Acetona e MEK so produtos extremamente necessrios em alguns campos de trabalho solventes
que podem ser usados para todo tipo de preparado e limpeza - e a burocracia e taxas extras para
obter tais produtos seriam paralisantes. Felizmente, existem produtos industrializados, de preos
prximos ao desses solventes, que os utilizam em sua formulao sem impurezas que impeam sua
ao, e que podem ser obtidos sem permisses especiais, precisando apenas o comprador ser maior
de 18 anos. Desses produtos, o mais importante a assim chamada soluo preparadora ou soluo
limpadora de canos e PVC, uma mistura primariamente de acetona e MEK. Discriminamos trs
marcas principais fceis de encontrar no mercado brasileiro: Tigre, Pulvitec e Amanco.

Sendo uma mistura de acetona com MEK e no precisando de permisso da polcia federal, as
solues limpadoras ou preparadoras so uma alternativa popular para o alisamento de peas
impressas.

As trs solues tm uma porcentagem de MEK e acetona varivel, mas dentre esses limites:

Soluo % de Acetona % de MEK

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Tigre 22-70 30-86

Polytubes 60-100 1-20

Amanco 40-50 40-50

Vantagens:
Alta disponibilidade e facilidade de compra: em lojas de encanamento, materiais de
construo e pela internet.
No necessita de permisso da polcia federal, apenas ser maior de 18 anos.
Preo semelhante ao de frascos de acetona e metil-etil-cetona.
Mistura dos dois solventes, se valendo tanto da fora maior da MEK quanto da volatilidade
da acetona.
Desvantagens:
S funciona com os mesmos plsticos da acetona e metil-etil-cetona.
Tem os mesmos perigos e riscos dos dois solventes.
Pode ser difcil achar os frascos maiores de 1l, visto que os de 200ml tambm so vendidos.
Notas:
1 - http://www.tigre.com.br/sites/default/files/produtos/ficha-de-seguranca/soluaaao-preparadora-
tigre--v3--30112015pdf_0.pdf
2 - http://www.pulvitec.com.br/produto/solucao-limpadora-polytubes
3 - http://assets.production.amanco.com.br.s3.amazonaws.com/uploads/gallery_asset/file/54/FISPQ-
_Solu__o_Limpadora.pdf

Compostos no recomendados para o acabamento qumico


Assim como passamos uma lista de compostos que podem ser usados para o acabamento qumico,
h tambm aqueles compostos que, embora disponveis no mercado e anedoticamente utilizados
para esse fim, so inadequados ou at perigosos. Apresentamos uma pequena lista de compostos que
o leitor deve evitar usar.
Acetona de farmcia (removedor de esmaltes): devido sua composio com lcool,
gua e outras substncias que alm de inibir o efeito solvente da acetona tm grande
potencial de degradar a pea, seu uso totalmente desencorajado.

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Thinner: Thinner, ou diluente em portugus, um composto que serve para diminuir a
concentrao j existente de um composto em uma soluo diluindo o composto.
Contraste com solvente, que o composto que vai criar a soluo, dissolvendo ou
solubilizando algo em si. J notamos ento estarmos trabalhando com uma categoria de
produtos, e no um produto especfico, o que complica a situao. Thinners so geralmente
usados para tintas de diversos tipos, com vrias frmulas diferentes, mas um padro pode ser
observado que a mistura de hidrocarbonetos aromticos, steres, glicis, lcoois e cetonas,
alguns desses produtos com aes destrutivas aos plsticos. A legislao no exige que a
composio exata do thinner seja especificada, ento muito difcil dizer a adequao de
uma marca particular para o objetivo de fazer acabamento em plsticos e praticamente
impossvel de comparar com outras substncias.
Acetato de etila: um solvente relativamente barato e encontrvel em lojas de laboratrio
com momento de dipolo de 1,78D, no necessitando de permisso especial para compra.
geralmente recomendado para uso com o PLA mas diferentemente do que se diz sobre ele,
no funcionando se o polmero for enantiopuro (tiver um nico ismero no material que
geralmente o caso), tendo infelizmente ao reduzida sobre a superfcie da maioria das
formulaes desse polmero. Na prtica, v-se que a baixa ao dele em peas de PLA no
justifica seu uso, e dado que seu ponto de ebulio alto 77,1C pode ser que haja
confuso entre os que o advogam entre o tratamento por calor e o efeito de dissoluo da
superfcie.

Notas:
1 - Kalia, S., & Avrous, L. (Eds.). (2011). Biopolymers: biomedical and environmental
applications (Vol. 70). John Wiley & Sons.

Acabamento qumico: mtodos


Listados os materiais de que podemos dispr e suas particularidades, o passo seguinte enumerar os
mtodos que usaremos com eles. Comeamos pelo mais bsico e aumentamos a sofisticao, alm
de dizer as vantagens e desvantagens de cada um.

Imerso
O mtodo mais simples possvel de tratar uma pea fabricada por uma impressora 3D FFF
submergi-la no solvente, e as desvantagens so bvias para qualquer um que j mergulhou um cubo
de acar ou um cristal de sal em gua, que solvente para esses compostos: a deformao e
destruio so imediatas, e embora a ao dos solventes de plsticos seja mais suave, o
procedimento para dar certo tem tantas variveis e necessitaria de tanto controle que no usvel na

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prtica. Entre outros fatores, a conveco do lquido causar deformao, e em alguns lquidos mais
densos que o plstico, como clorofrmio, a flutuabilidade da pea tanto causa deformaes quanto
atrapalha a submerso. O solvente tambm penetra rapidamente nos interstcios de camadas e
encharca a pea por dentro, e quando essa removida, a geometria pode criar poas localizadas que
continuaro atacando a forma. Outro problema que o custo de tais solventes em volume suficiente
pra permitir submerso alto e ainda esbarra no limite mensal das regulaes, e o lquido torna-se
inutilizvel aps pouco uso, por acumular corantes de plsticos que contaminaro os seguintes.
Em especial a submerso em acetona tem o frequente inconveniente de agir nos corantes e desbotar
o plstico.
De qualquer modo, existem ocasies para as quais esse mtodo pode compensar, como tratamento
rpido de uma pea pequena. Nesse caso, deve-se lembrar de usar as protees adequadas e
submergir a pea bem antes do ponto ideal pois a ao do solvente continuar forte mesmo depois
de retirada. preciso ter bastante cuidado com os instrumentos e ambiente de secagem pois a pea
estar pegajosa e amolecida e qualquer contato inadvertido a deformar.
Vantagens:
Mtodo mais simples. Exige apenas o recipiente com o solvente, a pea, um instrumento
para fazer a submerso e as protees.
Desvantagens:
Para conseguir resultados razoveis em todas as situaes, exige muito controle, incluindo
potencial custo em equipamentos e instrumentos com esse fim.
Utiliza uma grande quantidade de solvente, o que alm de dispendioso torna seu uso crtico
visto que tm limites mensais regulados pela lei.
Lida com presses mecnicas de conveco e efeitos de flutuao que podem distorcer a
pea.
Em muitos casos atinge os corantes e desbota a pea.

Imerso do Solvente Diludo em gua


Um dos meios de atacar alguns dos pontos do mtodo anterior diluir o solvente que usaremos em
algum outro lquido inerte para o plstico cuja disponibilidade seja abundante e custo pequeno o
melhor candidato sendo, para a maioria dos casos, a gua comum de torneira ou destilada. Com
isso, possvel reduzir o custo, j que se usa menos solvente e de quebra o limite mensal passa a
ser menos preocupante e tambm se obtm maior controle, visto que a mistura agir mais
lentamente que o solvente puro. Lembrando que o mtodo no funciona com solventes imiscveis
em gua, como o clorofrmio e diclorometano, a afirmao de que a gua inerte para o plstico,
ainda mais quando este se encontra sendo atacado pelo solvente, contestvel aqui, a hidrofilia

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do material ter um efeito considervel e pode causar degradao polimrica, tendo que ser feitos
testes caso a caso para se avaliar a adequao ao material.
Vantagens:
Mtodo simples
Diminui o custo e limites da imerso, diluindo o solvente em gua
Maior controle, por ter ao mais lenta.
Desvantagens:
Necessita de testes caso a caso, pois a gua pode degradar o material.
Lida com presses mecnicas de conveco e efeitos de flutuao.
Precisa que o solvente seja miscvel com gua, descartando clorofrmio e diclorometano.

Aplicao direta com caneta ou pincel


Um caso ligeiramente diferente ocorre quando se quer tratar apenas partes ou sees mais grosseiras
da pea, ou ainda se deseja usar o solvente como cola de duas partes do mesmo plstico, ou
mesmo se deseja abdicar da rapidez do tratamento por inteiro em razo de um mais artstico e
artesanal usando um aplicador do lquido que pode ser um pincel, uma pequena seringa ou at
uma caneta especializada para aplicaes. importante fazer uns testes com o solvente e o
plstico que se deseja tratar antes de partir para uma pea final, pois os efeitos podem ser
destrutivos para a pea e o pincel. Em especial, a acetona tende a desbotar o ABS quando aplicada
diretamente na superfcie em forma lquida; outros solventes podem ter efeito semelhante, ou ainda
tornar o plstico to pegajoso que seja invivel o contato do pincel.
Como existem vrios aplicadores diferentes, comentamos apenas os mais populares:
Pincis. No caso da aplicao do solvente com pincis, importante usar pincel chato ou
pincel trincha, preferencialmente de cerdas naturais porque elas so naturalmente mais
resistentes a solventes. sempre necessrio limpar o pincel no fim da aplicao com thinner
ou mais do prprio solvente pois o plstico residual que adere s cerdas, quando o solvente
seca, tende a se acumular e inutilizar o pincel, quebrando cerdas ou formando uma camada
grossa em volta. Mas mesmo a limpeza metdica no garante sobrevida muito maior ao
pincel: este deve ser visto como um item consumvel e renovvel, visto que aps um nmero
varivel de aplicaes comea a deteriorar e at perder cerdas que podem grudar na pea,
a arruinando. Nesse caso, ento, pode ser prefervel priorizar pincis de baixo preo em
detrimento dos mais sofisticados.
Seringa / pipeta / mini-borrifador. Mtodo geralmente usado para trabalhos mais
espordicos, consiste em gotejar ou borrifar em baixo volume e de forma controlada sees

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da pea com o lquido solvente para atuao local. Haja visto que no se toca a pea com o
aplicador, um mtodo que depende inteiramente de o lquido agir com o efeito e
intensidade desejados, o que nem sempre acontece. Pode ser feito de forma econmica
comprando seringas de farmcia (que so de polipropileno e, portanto, resistente aos
solventes aqui mencionados) e removendo a agulha. Caso um borrifador seja usado,
importante verificar que seja de material resistente ao solvente usado.
Caneta aplicadora. Esta uma nova opo que surgiu em financiamento coletivo e
independentemente em certas lojas de impresso 3D: um dispositivo feito de plstico
resistente a solventes (geralmente polipropileno) e com uma ponta esponjosa retrtil que
quando pressionada se encharca com o solvente do compartimento. O nico pequeno
inconveniente que a presso para a ponta se retrair pode prejudicar o tratamento delicado
de sees finas, mas fora isso uma tima ferramenta para corrigir imperfeies locais de
superfcie e como tem resposta tctil com a ponta retrtil, inspira considervel melhoria da
habilidade de tratamento com a prtica. Ainda que no seja um instrumento caro, no entanto,
no se encontra pra vender no Brasil e necessrio import-lo. Uma alternativa barata e
artesanal apresentada no canal de youtube do autor.

A caneta de aplicao de acetona (e outros solventes) da Filabot - e a alternativa caseira feita com
ponta de hidrocor e seringa de farmcia no canal de youtube Maker Linux. O vdeo compara os
dois usos e est disponvel em https://www.youtube.com/watch?v=Khb9TJXIM20.
Vantagens:
Permite tratamento localizado de imperfeies.
Talento nessa forma de artesanato vai pesar bastante na forma final da aplicao.
til para outros usos, como colar peas do mesmo plstico.
Utiliza pouco solvente somente o essencial para umedecer a superfcie com o aplicador.
Baixa exposio ao solvente, resultando em baixo risco.

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Desvantagens:
Dependendo da combinao de aplicador, solvente e plstico, pode desbotar a colorao.
Se forem usados pincis, eles tero vida curta e necessitaro ser constantemente trocados.
Com seringas e borrifadores, o solvente aplicado pode no ter o efeito desejado.
Depende de o aplicador alcanar a parte da pea que precisa de tratamento; em formas
complexas, isso pode ser impossvel.

Aplicao com vapor frio de solvente


A encarnao mais comum deste mtodo o uso de uma lata mdia ou grande com papel
absorvente preso nas paredes internas por pequenos ms, ou recipiente de vidro com espuma
colada nas paredes. Embebe-se o papel absorvente ou a espuma com o solvente e apoiando-se a
pea de plstico em uma base no-aderente ou resistente a solventes como papel alumnio, coloca-
se o recipiente em cima, vedando o conjunto. A volatilidade natural do solvente far com que o ar
dentro do recipiente fique saturado com ele, e v tratando lentamente a pea. Um tratamento desses
tipicamente leva no mnimo meia hora e funciona melhor com os solventes mais volteis, como
acetona e tetraidrofurano, sendo consideravelmente mais lento quando usado com MEK,
clorofrmio ou soluo preparadora.
Vantagens:
No agride nem tende a deformar muito a pea, preservando os contornos e atacando s a
superfcie.
um mtodo lento, permitindo por isso maior controle.
No envolve aquecimento ou fonte de energia, oferecendo por isso menos riscos.
Utiliza pouco solvente somente o essencial para embeber o papel ou espuma.
Desvantagens:
Como a lata opaca e mesmo o vidro tem que ser revestido internamente por espuma, a
pea no visvel durante o tratamento, e o mtodo no permite boa averiguao do
progresso. Levantamento do recipiente para averiguao da pea faz o vapor frio escapar,
prejudicando o tratamento.
O tempo de tratamento demorado pode ser um revs.
O vapor frio, especialmente para os solventes de PLA, normalmente no to efetivo quanto
o aquecido.
Como h certo contato com o lquido e ainda o vapor no ambiente, necessrio o uso das
protees adequadas.

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Banho de Vapor Aquecido
Como dito no histrico de tratamento de peas, esse foi o mtodo que marcou uma mudana efetiva
no fluxo de trabalho de acabamento. Seus resultados so os melhores de todos os mtodos aqui
descritos, com preservao e at ressalte das cores do plstico, manuteno da forma e contornos da
pea e suavizao rpida e elegante da superfcie. claro que isso no quer dizer que o mtodo seja
infalvel sua velocidade, por exemplo, tambm faz com que seja bastante agressivo, e h o risco
de se exceder o tempo de exposio fazendo a pea deformar, criar bolhas e rachaduras, ou at
mesmo parecer bem tratada a princpio e dias depois comear a deteriorar. Alm disso, os perigos
do contato com o lquido e o vapor aquecido so mais presentes nesse mtodo, sendo indispensvel
o uso das protees para corpo inteiro e sua execuo em um ambiente isolado e protegido contra
chamas, com uma fonte de calor sem partes incandescentes. Recomenda-se uma capela qumica
com exaustor para mxima segurana.
Procedimento sugerido:
Antes de iniciar o tratamento qumico, a pea deve ter seus suportes e raft removidos, ter os
defeitos de impresso mais aparentes removidos e principalmente a superfcie lixada nas
partes que devero ficar mais lisas. A pea no deve estar mida.
Durante o tratamento, os fiapos menores sero completamente dissolvidos pelo vapor e o p
do lixamento e a superfcie esbranquiada do processo sero tambm atacados de forma a
tomar um contorno liso e brilhante.
Veste-se a proteo adequada, incluindo a mscara de gs com filtro para vapores
orgnicos, o jalevo e as luvas de nitrilo.
Coloca-se o fogareiro eltrico dentro do ambiente protegido e ventilado e se assenta o
recipiente de tratamento, como um bquer, acima de sua espiral aquecedora.
Ao invs do fogareiro eltrico, para testar o mtodo pode-se usar a mesa aquecida da
impressora regulada para uns 100C, mas atente-se ao leitor que a mesa tem fios
relativamente expostos e risco maior de fascas, incndios e exploso. O vapor de solvente
escapando do recipiente tambm pode acabar agindo nas peas da impressora, especialmente
acrlico que dissolve facilmente. Em operaes do dia-a-dia, desejvel separar o ambiente
de acabamento do ambiente de impresso.
Coloca-se uma base para que a pea no entre em contato com o lquido (caso contrrio
ela sofrer deformao quase imediata), e que tenha pequena rea de contato, como uma
rede metlica.
Derrama-se um pouco de solvente no recipiente geralmente 1 a 2mm de nvel de lquido
so suficientes para durar por uns 5 minutos e por fim se coloca a pea.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 318


Pode-se colocar algo no recipiente para dificultar a sada do vapor, como uma tampa ou
uma cobertura de papel alumnio, tomando o cuidado de no ser algo que o vede pois a
presso interna tende a aumentar com o aquecimento.
Liga-se o fogareiro eltrico na temperatura baixa. Esse ajuste deixa a espiral aquecida
entre 80 e 120C dependendo do modelo, e essa temperatura determinar a velocidade de
evaporao. Lembrando a fsica bsica, durante o processo de transio de fase (lquido
para gasoso), a substncia permanece na mesma temperatura, que sua temperatura de
ebulio.
O tempo de exposio timo depende de quo lisa se deseja que a pea torne, da
temperatura do fogareiro, do solvente e do tamanho, geralmente sendo de alguns segundos
a poucos minutos a partir do momento em que o lquido comea a borbulhar.
Uma melhor qualidade obtida expondo a pea ao vapor mais de uma vez com intervalos
em que descansa em ambiente seco. Assim, o plstico dissolvido tem tempo de se acomodar
no contorno da pea. Isso tambm ajuda a evitar superexposio. Claro, isso gera um novo
problema: o vapor no vai esperar a pea secar pra se dissipar e submet-la a vrias
passadas pode ser um desperdcio. Um jeito de amenizar esse problema, otimizando a
utilizao do solvente evaporado, aguardar a impresso de uma certa quantidade de peas
para trat-las em lote, e deix-las algumas horas secando para as passadas subsequentes.
Uma alternativa a deixar a pea dentro do bquer desde o incio usar um instrumento
dedicado de pequena superfcie de contato, como um pegador de laboratrio, ligar o
fogareiro e expor a pea pelo tempo suficiente para tratamento dentro do bquer. Esse
mtodo permite uma suavizao personalizada e especialmente recomendado pra peas
altas, visto que o vapor tende a se acumular e ter ao muito maior na parte inferior do
bquer. No entanto o risco de o plstico aderir no pegador alto e a manipulao direta da
pea envolve mais contato com o vapor aquecido e risco bem maior.
Antes de chegar ao ponto desejado, desliga-se o fogareiro e se aguarda que o lquido pare
de borbulhar. Pode-se esperar que o vapor se dissipe completamente ou se retirar a pea do
bquer com instrumentos adequados e luvas para deixar secar em uma superfcie adequada.
Uma boa superfcie para a pea secar papel alumnio amassado de forma que suas rugas
faam com que a pea tenha contato mnimo. Assim, o efeito de aderncia do plstico
amolecido ser minimizado. Durante a secagem, a pea deve ficar longe de poeira ou
resduos, pois esses tendem a aderir facilmente sua superfcie.
O bquer, base e pegador e quaisquer outros itens com contato com o vapor devem ser
limpos depois do procedimento, pois tendero a acumular plstico dissolvido e outros
resduos.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 319


Exemplo do tratamento de uma pea de PLA com tetraidrofurano: a pea impressa e lixada, com
linhas de impresso aparentes e superfcie esbranquiada, colocada no bquer dentro de uma
capela qumica com exaustor ligado e ento aquecida. Depois de 2 minutos de exposio ao vapor,
o fogareiro eltrico desligado, aguardam-se 5 minutos para o vapor dissipar e se retira a pea e
coloca sobre papel alumnio amassado para secar. 30 minutos depois, a pea est seca e pronta
para ser usada. normal que nesse ponto ela ainda esteja um pouco flexvel; a secagem completa
pode levar dias.
Vantagens:
O mtodo remove pequenos fiapos, respeita o contorno da pea e d um acabamento
brilhante e alisado.
um mtodo rpido, podendo ser usado em lote para vrias peas passando cada uma por
apenas segundos no vapor quente do solvente.
V-se claramente a superfcie do plstico mudando, o que permite parar quando se acerta o
ponto.
Utiliza pouco solvente.
Desvantagens:
Pode deformar ou prejudicar a pea se for usado por tempo demasiado.
A superfcie brilhante no evitvel. Se o desejado for uma superfcie fosca ou texturizada,
o banho de vapor aquecido no o melhor mtodo.
Tem maiores riscos por envolver fonte de calor e vapores aquecidos (que se expandem mais
rapidamente e sendo mais pesados que o ar, podem circundar o recipiente e derramar
dele). Usar as protees indispensvel.
Deixa a pea flexvel e pegajosa por alguns minutos. preciso ter cuidado com o contato
com ela para no arruinar sua superfcie, e mesmo na hora da secagem preciso deix-la em
lugar sem poeira e resduos.

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Nebulizador / umidificador / vaporizador / Aparato Maker
Uma idia que necessariamente passa pela mente de muita gente : o procedimento de aplicao de
solvente caro, desajeitado, perigoso e relativamente sem muito controle. Ao mesmo tempo,
existem vrias mquinas de consumo domstico, como nebulizadores, vaporizadores e
umedecedores cujo custo baixo por serem do mercado de massa e que poderiam, com algumas
modificaes, ser facilmente usadas para realizar o processo de alisamento com menos risco e mais
controle; seria uma exaptao do dispositivo para a impresso 3D. Maior esprito Maker que tentar
isso, impossvel! Alternativamente, ao invs de se obter uma mquina j pronta para modificar,
pode ser mais eficaz aplicar os princpios de uma com elementos obtidos individualmente, como
elementos nebulizadores e bombas de ar tambm perfeitamente factvel.
Ao se tentar tal empreitada, entretanto, as dificuldades logsticas e tcnicas logo aparecem. Os
pontos a se observar so:
Os aparelhos de mercado so feitos de plstico e estamos procurando construir algo pra
lidar com solventes de plstico. Percebe o conflito? Como acontece no mercado de massa
por desinteresse dos consumidores, geralmente o plstico de que feito a mquina nem
mesmo discriminado. Se for polipropileno, indicado em alguns modelos da marca Mondial
por exemplo, o risco menor, mas ainda assim presente, pois no h garantia que as outras
partes, especialmente as eltricas, sero tolerantes e se comportaro como o desejado com o
solvente.
Os aparelhos de mercado no so construdos pra tratar objetos e por isso no tm
cmara vedada e espaosa como seria desejvel, sendo construdas para dissipar o vapor no
caso dos vaporizadores e umidificadores, e direcion-lo no caso dos nebulizadores. O que
isso significa que mesmo que o aparelho seja usvel para o propsito de acabamento, ter
que sofrer considerveis modificaes estruturais.
Nebulizadores, umidificadores e grande parte dos vaporizadores usam o mtodo
ultrassnico para dispersar as molculas do lquido, o que gera um vapor frio que pode no
ser o que queremos, j que o vapor aquecido tem efetividade to maior no acabamento. Por
outro lado, o fato de usar ultrassom ao invs de aquecimento torna o mtodo mais seguro.
Listados todos os motivos anteriores, os testes necessrios, possveis perdas ou acidentes, o
mais seguro seria buscar informaes de makers que j trilharam esse caminho e
modificaram um desses aparelhos, mas No se encontram receitas desse tipo. Portanto
mesmo que o modelo especfico a ser modificado fosse extremamente popular no mundo
inteiro de modo receita ser aplicvel no Brasil, esse um caminho ainda no desbravado e
por isso mesmo bastante arriscado.
Por tudo isso, ainda que seja potencialmente um trabalho maior, caso o leitor se interesse em
construir um dispositivo para esse fim, o sugerido uma das receitas de mquinas a
partir do zero, sempre lembrando que ainda que tenha um componente ldico e que valha

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 321


a pena fazer tambm para crescimento pessoal, geralmente toma um tempo que pode
representar uma grande economia se ao invs do projeto for comprada uma soluo pronta
para uso. Ainda assim, essa soluo permite o uso da criatividade menos confinada e adio
de controles especiais para o acabamento, como medio de temperatura e ventoinha para
maior fluxo de ar, e recursos preciosos como plataforma anti-aderente para evitar este efeito
da pea mida de solvente. Observao conveniente: ventoinhas so geralmente feitas de
poliamida ou poliimida reforada com fibra de vidro, compostos resistentes aos solventes
que listamos.
Havendo disposio e tempo, a receita Maker mais popular na web descreve um aparato
que usa partes de um mini-umidificador ultrassnico porttil (dos que difundem vapor no
ambiente, pouco maior que uma lata de refrigerante) e itens de prateleira como jarro de
vidro, tubos de polietileno, lata de tinta vazia, conectores de rosca e bombinhas de ar.
Opcionalmente permite controle por timer, constando tambm nas instrues.

O projeto mais popular de dispositivo aplicador de solvente em impresses 3D o "Ultrasonic


Misting 3D Print Vapor Polisher", com a receita passo-a-passo para construo no instructables:
http://www.instructables.com/id/Ultrasonic-Misting-3D-Printing-Vapor-Polisher/.
Vantagens:
Soluo flexvel, que pode ser construda de acordo com as necessidades de escala e
oramento que se tenha, podendo inclusive ser personalizada com temporizadores e
microcontroladores ou itens que permitam aplicao em srie.
Itens de mercado de massa, com elementos e peas de reposio facilmente adquirveis.
Desvantagens:
Tempo, disposio e estudos necessrios para se construir tal aparato. Caso seja para uma
empresa de impresso 3D mdia ou grande, pode exigir um profissional dedicado para
operao, manuteno e reparos.
Fragilidade da soluo, que no tem garantias de funcionamento e riscos grandes associados
construo interna.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 322


Mquinas especializadas
Ora, recomendamos aparelhos especializados para o tratamento qumico se a disposio para
construir um for baixa, mas qual aparelho? No momento de publicao deste livro no h nenhuma
comercializada no Brasil, mas existe uma criada por financiamento coletivo que virou um produto
de verdade comercializado por uma companhia de Taiwan, a Magic Box.

A magicBox, vendida pela companhia Taiwanesa SkyMaker: http://www.sky-tech.com.tw/sky-


tech/en/mbox_en.php.
Ela trabalha com uma cmara hermtica em que se pe a pea e um compartimento para o solvente,
que borrifado para cmara formando uma nvoa que ataca a pea. tambm com vapor frio, mas
o controle se v pelos botes da mquina: tem timer, regulao de intensidade e medidor para troca
do filtro. No entanto, cabe lembrar que esta tecnologia ainda est em sua infncia, e a mquina,
vendida por 600 dlares, tem tido muitas reclamaes e na sua capacidade mxima esgota o tanque
de solvente em 20 segundos. garantida apenas para acetona, com o risco de uso de outros
solventes ficando por conta do usurio.
Esse um dos exemplos de mercado ansiando por solues e na falta tendo que recorrer a
procedimentos caseiros e inseguros. Empreendedores makers no tm falta de fontes de idias para
criar dispositivos e itens que dominem o mercado. Muito provavelmente a fragilidade de
funcionamento da MagicBox vem das dificuldades de se conter e lidar com um composto perigoso
como a acetona. Tendo isso em vista, a empresa Polymaker pensou em uma soluo bastante
criativa: por que no criar um filamento de impresso 3D especial que funcione com um solvente

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 323


menos perigoso e tolerado por mquinas, e criar conjugado a ele uma mquina que o aplique? Esse
o ponto do filamento Polysmooth e da mquina aplicadora Polysher, que usam o solvente de
prateleira lcool isoproplico (isopropanol), que no ataca componentes eletrnicos e barato e
largamente usado pela indstria.

Filamentos PolySmooth de vrias cores (40 dlares) e o dispositivo tratador Polysher


(300 dlares) vendidos pela empresa chinesa com filiais no Japo, EUA e Holanda
PolyMaker: http://www.polymaker.com/shop/polysmoothpolysher/
Vantagens:
Uma empresa por trs do aparelho d segurana legal e tcnica para o tratamento qumico.
Soluo pronta e simples, sendo apenas necessrio a compra do insumo (solvente) e
manuteno preventiva.
Necessidade muito menor de treinamento de pessoal.
Desvantagens:
Tamanho nico e pequeno. No servir para peas grandes.
Ainda no h soluo comercial que use aquecimento do solvente, que o tratamento mais
efetivo.
Fragilidade das solues, em um mercado ainda incipiente.
Indisponibilidade no Brasil necessidade de importao. Isso tambm dificulta manuteno

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 324


e reparos.
No caso do filamento especial PolySmooth, a necessidade de importao do filamento
um obstculo. Alm disso, o fato de ser atacado por um solvente to comum e abundante
tem o efeito de tornar as peas impropcias para muito usos em que estaro expostas.

Outros usos dos solventes


O uso de solventes de plsticos tradicional na indstria de injeo e chegou pra ficar na da
impresso 3D de baixo custo. Alm do acabamento, a mente criativa dos makers tem utilizado
solventes para todo tipo de tarefa relacionada impresso 3D. O suco de ABS, como foi
batizado, uma mistura de cerca de 5/6 de volume de acetona e 1/6 de volume de resduos de ABS
(geralmente suporte triturado), vira um lquido colorido que pode ser usado para:
Passar no vidro e criar uma fina camada de plstico, servindo como cola para evitar warp
e descolamento durante a impresso.
Revestir a pea de forma a engross-la e permitir curvas mais orgnicas e artsticas, e
tambm recuperar a cor, ou no caso de plstico de cores diferentes, servir como tinta.
Funcionar como cola para unir partes diferentes, j que o solvente evapora e o que
permanece apenas o plstico. Dessa maneira, se tem uma pea contnua do mesmo
material com cicatrizes mnimas.
Preencher delaminaes, buracos e falhas de impresso eventuais sem deixar vestgios.
Reforar sees finas. de se notar, alis, que os solventes deixam a resistncia das peas
maior no sentido vertical (por aumentar a aderncia entre camadas, visto que o plstico
dissolvido penetra nos intervalos entre elas) mas menor no plano XY (pois aumentam
levemente a porosidade ao atacar a polimerizao do plstico). So um antagonista da
anisotropia da impresso 3D FFF.
importante notar que algumas dessas estratgias podem pedir por misturas mais espessas por
exemplo, cobrir buracos pode funcionar melhor com uma mistura de 2/3 de acetona e 1/3 de
ABS. Alm disso, embora o suco de ABS seja o mais conhecido, os outros solventes e seus
plsticos tambm funcionam por exemplo, possvel fazer suco de PLA com clorofrmio, o
problema est em esses compostos serem bem mais txicos e o perigo de ter contato to
prximo com eles em tarefa de revestimento, colagem e pintura tornar essas operaes
muitssimos mais perigosas.

Acabamento trmico recozimento (annealing)

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 325


Quando uma pea de impresso 3D fabricada, o processo todo submete o material a vrias tenses
localizadas dado principalmente s diferenas de temperaturas entre os vrios pontos em que o
filamento depositado. Muitas dessas tenses (estresses) acabam se traduzindo no warp do
material que mencionamos, mas outras no chegam a ser aliviadas na geometria do material. Essas
tenses contribuem para diminuir a aderncia entre camadas, causar efeitos de fadiga, mudanas de
cor, rachaduras e deformao com o tempo. Em partes translcidas e transparentes, tais tenses
podem causar nveis diferentes de refrao da luz no aspecto do material, prejudicando o efeito
esttico.
Para aliviar esses estresses localizados, existe a tcnica de recozimento ou, em ingls, annealing,
que vem de outros tipos de fundio industrial. A idia deixar a pea em temperatura elevada por
vrias horas, s vezes por dias (caso de lentes de vidro, por exemplo). Esta temperatura elevada se
situa acima da temperatura de transio vtrea (tg), mas abaixo da temperatura de derretimento (tm),
de modo que as molculas do material passam a ter alguma liberdade para se moverem, mas no
excessiva de modo que a forma possa se desmanchar. Assim, elas lentamente relaxaro e
removero o stress, resultando em uma pea mais forte, mais isotrpica e resistente ao tempo, e em
certos casos para peas impressas um acabamento melhor tambm conseguido visto que as linhas
de camada ficam menos visveis. O recozimento tambm pode ter o efeito, em filamentos
especficos preparados para esse fim, de cristalizao das molculas, ou seja, formao de estruturas
organizadas que aumentam a rigidez e resistncia do objeto o HTPLA da empresa Proto-Pasta
com fibra de carbono um exemplo disso.
Idealmente o recozimento seria um processo controlado e demorado, com o forno esquentando
lentamente para dar tempo para o equilbrio trmico acontecer entre as partes internas e externas da
pea impedindo o warp ao mximo. Na prtica, adicionar ainda mais tempo ao j demorado
processo da impresso 3D no uma boa idia, e fornos com esse tipo de controle de tempo
geralmente muflas microcontroladas com rampas de temperatura so caros e pequenos. Ento
um equilbrio entre custo, tempo e temperaturas buscado.
O resultado tambm varia muito com o material, at mesmo nas dimenses que so mais afetadas. E
a princpio, parece consensual que o processo no funciona com ABS, sofrendo este material
deformao inaceitvel com a temperatura. Algumas formas mais propensas a warp podem
necessitar de reforo adicional em certos pontos para impedir a deformao e o melhor momento
para realizar o recozimento imediatamente aps a impresso terminar, antes mesmo de a pea
esfriar portanto se o forno tiver volume para tal, levar a pea ainda grudada ao vidro quente para
dentro dele recomendado.
Embora no ramo industrial o recozimento seja um processo bem controlado, conhecido e usado, na
impresso 3D de baixo custo no parece existir ainda corpo terico cientfico e acadmico
consistente de como o conduzir. Os testes documentados de alguns estudantes da Universidade
Estadual do Arizona so um comeo, embora nas recomendaes coloquem uma temperatura
especialmente alta e um tempo curto para o PLA (30 minutos a 140C) outras fontes oferecem
valores bem mais conservadores, como o vdeo de Thomas Sanladerer sobre o processo (110C por

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uma hora). Nas experincias do autor deste livro, os valores menos agressivos do Thomas se
aplicam melhor aos filamentos que usa.
Note ainda que como o recozimento pode em princpio ser feito em um forno comum, no existem
estudos analisando possveis resduos ou contaminao nos alimentos assados no mesmo
dispositivo, e tendo cincia das partculas ultrafinas do processo de extruso e das substncias
txicas presentes no vapor do plstico, toda cautela pouca recomenda-se usar um forno dedicado
a essa funo.

Recozimento no costuma funcionar para o ABS, com resultados como esse.

1 https://3dprint.com/3388/study-how-to-make-3d-prints-stronger/. O estudo no parece ter


resultado em artigo acadmico, carecendo por isso de citao formal.
2 - https://www.youtube.com/watch?v=CZX8eHC7fws

Pintura
Tratando de impresso 3D FFF, pintura surge como um assunto inevitvel, at pela limitao da
tecnologia em fabricar com cores diversas. Se por um lado verdade que existem muitas peas em
que a pintura irrelevante, o fato que para muitas ela parte da funo e para outras ela se

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apresenta como uma indispensvel vantagem de acabamento. Alm disso a pintura pode atuar como
reforo, proteo, revestimento e para omisso dos incmodos e aparentes relevos de camada e
serrilhamentos que aparecem nas peas (funo que compartilham com as massas de
preenchimento, que por convenincia trataremos em conjunto).

E para podermos entender como a pintura funciona, vale a pena aprendermos um pouco por trs da
cincia de materiais envolvida. Considerando pintura como todo revestimento dos objetos
impressos em 3D para fins de aspecto e funcionalidade, os compostos da pintura, as tintas,
permitem decorar, proteger contra rachaduras e envelhecimento e tambm melhorar as
caractersticas da superfcie protegida.
Tinta no somente um lquido colorido. A tinta uma mistura mais ou menos complexa de
diferentes compostos, e em sua formulao podem ser encontrados:
Aglutinantes: a resina, tambm conhecida por ligante ou veculo, o componente que vai
formar o filme seco e o nico cuja presena obrigatria. classificada de acordo com o
mecanismo de cura, sendo os quatro mais comuns a evaporao, reticulao cruzada,
polimerizao e coalescncia.
Corantes ou pigmentos: em forma de p, so envoltos pela resina (lquida) e so os
encarregados de dar cor pea.
Cargas: em forma de p, so tambm envoltos pela resina, encarregando-se de melhorar as
propriedades fsicas e condicionar o aspecto final.
Solventes: regulam a viscosidade do produto ao mtodo de aplicao e as propriedades de
cura deste. voltil e no se torna parte do filme seco da tinta.
Aditivos: so compostos que, mesmo usados em pouca quantidade, proporcionam grande
efeito no produto em suas propriedade fsicas e qumicas, como melhorar estabilidade e
compatibilidade dos pigmentos, conferir propriedades anticongelantes, melhorar a textura,
catalisar reaes, emulsificar a mistura, promover aderncia e outros.
Ceras: melhoram o tato e orientam partculas metlicas como sais de alumnio.
Uma frmula contendo estes compostos forma uma suspenso dos pigmentos e cargas na resina
sendo insolveis nela -, ao mesmo tempo em que esta resina est em soluo com o solvente.

Molhabilidade
De modo geral, os plsticos de impresso 3D no tm condies ideais para a fixao de tintas,
adesivos e metalizao, devido a suas superfcies quimicamente inertes ou com baixa energia
superficial. A aderncia da tinta ao plstico depender de trs fatores: tenso superficial (energia de
superfcie), molhabilidade e compatibilidade qumica. A tenso superficial funo da coeso entre
as molculas do lquido; na sua superfcie, essa fora tender a ser maior porque as molculas mais

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externas no esto ligadas s outras por todos os lados, dispersando menos as foras de atrao e
formando um filme invisvel interfaceando o meio externo. Esse filme faz com que o movimento de
um objeto seja mais difcil na superfcie do lquido do que quando ele est completamente
submerso. A fora necessria para romper um filme de 1cm de comprimento chamada de tenso
superficial e medida em dinas (10-5 N) por centmetro.

As diferentes molhabilidades das superfcies. Prxima de 0, a molhabilidade quase perfeita. At


90 considerada boa. Acima disso, ruim.
Para um lquido formar uma superfcie uniforme sobre um slido o efeito que desejamos ao
aplicar nele a tinta -, necessrio que sua tenso superficial seja inferior s foras adesivas entre o
lquido e o slido. Quando isso ocorre, considera-se que o lquido tem boa molhabilidade, ou seja,
ele se espalha sobre o slido. Este ndice pode ser medido pelo ngulo de contato entre o lquido e a
superfcie, quantificando a afinidade entre o lquido e o slido. Com ngulo prximo de zero, a
molhabilidade mxima.
A tenso superficial de tintas lquidas situa-se entre 36 a 38 dinas/cm para tintas base de solventes
e entre 40 e 45 dinas/cm para tintas base dgua. Quando uma tinta lquida aplicada sobre o
polietileno sem tratamento, ser visvel a formao de gotculas, j que a tenso superficial da tinta
superior s foras adesivas entre a tinta e o plstico (30 dinas/cm).
Segue uma tabela de tenses superficiais e ngulos de contato de plsticos utilizados em impresso
3D e utenslios de dia-a-dia.

Abreviao Polmero Energia de Superfcie ngulo de contato


em dinas/cm (graus)

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Nylon 6/6 46
(poliexametileno
adipamida)

PC Policarbonato 46 75

Nylon-6 ou Poliamida 38
6

PET Polietileno tereftalato 42 76

PMMA Polimetilmetacrilato 41 82
(acrlico ou
Plexiglas)

Poliimida (Kapton) 40 83

PVC r Policloreto de Vinila 39 90


(rgido)

Polister 41 70

Acetal 36 85

PLA cido Poliltico 36-42 80

ABS Acrilonitrila Butadieno 35 82


Estireno

PVA lcool polivinlico 37 10

Poliacrilato (filme 35
acrlico)

PVC p Policloreto de Vinila 35 89


(plasticizado)

PS Poliestireno 34 72

Nylon-12 36

PP Polipropileno 30 88

PU Poliuretano 38 85

PE Polietileno 30 88

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Borracha natural 24

PDMS Polidimetilsiloxano 23 98
(usado em cubas de
SLAs)

FEP Etileno Propileno 20 98


Fluorado

PTFE Politetrafluoretileno 19 120


(Teflon)

Os poliolefinas polmeros produzidos a partir de olefinas simples, ou alcenos como monmeros,


como polietileno e polipropileno so as que apresentam maiores dificuldades de aderncia, porque
alm de possuram baixa molhabilidade, so apolares, ou seja, incompatveis com tintas e adesivos
esses sendo polares.
No mbito industrial, os filmes plsticos so submetidos a certos tratamentos para modificar suas
superfcies melhorando as caractersticas de aderncia. Os trs tipos mais comuns de tratamento so
a corona (descargas eletrostticas para aumentar a energia superficial), chama (combusto de um
gs sobre a superfcie do filme, que ento resfriado imediatamente ao passar por gua gelada) e
qumico (aplicao de um verniz/primer de modo a criar condies para a ancoragem de tintas,
adesivos e outros revestimentos). O mtodo da chama pode at ser usado amadoristicamente com
peas de ABS, passando bem rapidamente um maarico sobre sua superfcie para polariz-la, e logo
depois o pintar.

1 - http://www.ebah.com.br/content/ABAAAgjicAH/pintura-pecas-plasticos
2 - http://www.revistatecnologiagrafica.com.br/index.php?option=com_content&id=1481:tratamen-
to-superficial-de-filmes-plasticos&Itemid=183
3 Uma explicao mais detalhada das foras de coeso e adeso de um lquido em um substrato
plstico pode ser obtida neste excelente artigo em portugus: http://abflexo.org.br/artigo-
tecnico/tensao-superficial-em-substratos-plasticos.
4 A tabela deste livro foi baseada nesta referncia, com algumas modificaes e selees:
http://www.tstar.com/blog/bid/33845/surface-energy-of-plastics

A prtica: tintas
Sabendo a composio e os princpios de aderncia das tintas, podemos aprender quais usar.

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Existem diversos tipos de tintas no mercado, mas nem todas so propcias para usar com plstico.
Tintas de PVA ou ltex PVA so as mais baratas que se pode usar. So base dgua, e
embora sejam fceis de aplicar at no plstico cru, no tm muita reteno podendo ser
limpadas facilmente com pano mido. So geralmente foscas e secam rapidamente aps a
aplicao. No so adequadas para peas expostas ao tempo ou umidade.
Tinta acrlica o plstico acrlico (PMMA) com solvente; tambm base dgua e tem o
aspecto semelhante PVA, um pouco mais brilhante e forte em geral, embora exista a
variedade fosca. Demora mais pra secar e se torna impermevel
Tinta PU (poliuretano) ou epxi. Bicomponentes, so tambm chamadas de tintas
automotivas por serem comumente utilizadas em automveis. So geralmente mais viscosas
e no solveis em gua, tambm fazendo um bom trabalho de preenchimento, e dependem
do catalisador para secar completamente. Uma vez seca, proporciona tambm tima
proteo pea. Sua flexibilidade natural as protege de rachamentos.
Tinta polister tem um aspecto brilhante, por vezes at metlico, mas fina (no servindo
para cobrir imperfeies) e no resiste muito ao descascamento, necessitando de verniz ou
laca aplicado aps a pintura.
Tinta automotiva spray. Geralmente tinta acrlica em aerossol para aplicao rpida.
Outros tipos de tinta como esmalte, guache, tinta a leo e tinta de tecido no so geralmente
ideais para o uso com plsticos de impresso 3D. Uma exceo pode ser o uso de esmalte de unha
com pincel fino para desenhar detalhes na pea.

Revestimento, coberturas e auxiliares


Alm das tintas, a tarefa de pintura costuma pedir por alguns compostos que auxiliam o acabamento
e melhoram a aparncia e textura da pea, alm de proteg-la de fatores ambientais:
Primer. um composto de cor transparente ou neutra (geralmente acinzentada) que pode
at ser uma tinta, mas que tem a propriedade de ser bem aderente ao plstico e tinta.
Funciona como uma interface de promoo de adeso (priming) entre a superfcie e a tinta
da cor que se deseja, aplicado portanto antes da tinta.
Primer filler. uma variedade de primer que alm de facilitar a adeso da tinta, espesso e
pastoso, cobrindo imperfeies e reentrncias e funcionando como um elemento de
suavizao da superfcie. O tipo de primer filler mais comum o de poliuretano (PU).
Massas corretivas so auxiliares ao primer com a funo especificamente de corrigir riscos
e imperfeies, como o primer filler. So colocadas antes do primer. Algumas marcas
famosas so Tamiya Putty e Massa para pequenas correes Lazzudur Alto Slidos. So
tambm muito usadas por plastimodelistas e podem at ser modeladas para desenhar alguns

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 332


detalhes. Uma soluo substituta para a mesma tarefa pode ser utilizar massa corrida PVA
epxi bicomponente.
Selantes so compostos que impermeabilizaro / selaro a pea pintada, usadas aps a
secagem da tinta. Alguns exemplos so goma laca incolor (totalmente transparente, e pode
ser usada para fixar glitters e purpurinas), goma laca indiana (solvel em lcool e com
acabamento amarelado) e goma laca purificada (acabamento e fixao de glitter). Existem
lacas brilhantes e foscas.
Betumes so revestimentos usados para dar acabamento envelhecido.
Vernizes so pelculas de acabamento, no necessariamente com propriedade selante.
Alguns vernizes podem ser coloridos para complementar as tintas que cobrem. Existem
vernizes brilhantes, texturizados e foscos.
Revestimento prprio para impresso 3D. A conhecida empresa Smooth-On tem um
composto chamado XTC-3D, feito especialmente para revestir peas impressas em FFF
dando um acabamento brilhante e alisado. Resina de fibra de vidro epxi pode substituir a
XTC-3D que no vendida no Brasil.
Lquido Jet um lquido base de acetona utilizado no meio odontolgico que pode ao
mesmo tempo ter uma ao alisadora em plsticos como ABS e de revestimento por ter
tambm base acrlica.
Vale notar que ao se usar tais compostos, quase sempre a pea ficar mais grossa. Com o nvel de
preciso das impressoras 3D FFF, 0,1mm a mais j podem ser suficientes para impedir que um
encaixe funcione adequadamente ou que partes mveis se articulem. Pode ser necessrio evitar a
aplicao deles em locais crticos da pea ou ento model-la antecipadamente mais fina para
compensar o volume a mais gasto. Um dos jeitos de fazer isso a compensao horizontal, que
veremos no captulo de fatiamento.

Nitrocelulose vs. Poliuretano


Na escolha de auxiliares para o acabamento, comum se encontrarem compostos base de duas
substncias diferentes: nitrocelulose e poliuretano. Vale a pena v-los em mais detalhes:
Poliuretano: J vimos as caractersticas da tinta de poliuretano e que ele tambm usado
para primer filler, mas existem tambm vernizes e fundos transparentes baseados nele.
um polmero plstico com consistncia de borracha, bastante flexvel, muito resistente
quimicamente. Muito comumente so bicomponentes, com polisteres poli-hidroxilados ou
resinas acrlica poli-hidroxiladas no componente A, e no componente B o agente de cura,
um poli-isocianato aliftico ou aromtico. Quando utilizado o aliftico tm alta resistncia
aos raios ultravioleta, quando utilizado o aromtico essa resistncia no est presente.
Devido sua elasticidade resistente a abraso, o que impede que seja lixada depois de
aplicada na pea. Costuma formar camada mais grossas, devido sua viscosidade. No

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 333


funciona bem com pincis, sendo necessria pistola de pintura ou aergrafo.
Nitrocelulose: Feito a partir da fibra do algodo. Pode ser entendido lembrando-se da
celulose que o principal componente da madeira e do papel, pois tem propriedades
semelhantes. Serve para lacas, seladoras, vernizes e primers. um produto bastante
sensvel a agentes qumicos e solvel em acetona, no servindo para proteger os plsticos
desse solvente. Seus compostos sero geralmente mais baratos que os de poliuretano, tendo
tima aderncia, entranhando no material e tambm secando rapidamente com camadas
finas. Geralmente sua aplicao monocomponente, dado que tem secagem rpida, e pode
ser aplicada at com pincel. um material biodegradvel de fontes renovveis e por isso
bastante ecolgico e que, sem aditivos, no emana subprodutos txicos.

Muitos outros compostos podem ser usados mas sairia do foco desta obra. Felizmente, existe boa
literatura sobre isso em portugus; para uma breve comparao entre poliuretano e nitrocelulose
com vdeo de apoio, recomendamos o artigo no stio web de marcenaria oficina44:
http://oficina44.com.br/nitrocelulose-ou-poliuretano-pu/. Poliuretano um material to til e
verstil que tem stio web em portugus com seu nome, e um livro inteiro online dedicado a ele:
http://www.poliuretanos.com.br/livro/livro.htm. E para explorar toda a gama de revestimentos de
proteo, temos a listagem do site especializados em tintas anticorrosivas:
http://www.tintasanticorrosivas.com.br/informacoes-tecnicas/tintas-anticorrosivas/.

Aplicao das tintas e revestimentos


As tintas e compostos auxiliares precisam ser aplicados na pea, e os dois modos principais de o
fazer so com um instrumento de contato como pincel ou brocha, ou borrifao como spray
(aerossol) ou aergrafo. Mas antes de tudo, preciso lembrar que qualquer que seja o mtodo
usado, a necessidade de proteo novamente aparece.
Uso continuado das tintas exige basicamente o mesmo material que se usava com os solventes para
acabamento. A mscara de gs com filtro para vapores orgnicos novamente deve ser usada aqui a
mscara de poeira no suficiente, pois no filtra vapores. Luvas de nitrilo novamente so bem-
vindas, e apenas o jaleco ou roupa contra contaminao pode ser trocada por uma roupa velha,
grossa e que cubra todo o corpo, como um macaco e blusa de manga longa. A razo que ao invs
de ataques dos solventes simples, manchas de tinta acabaro aderindo permanentemente
vestimenta. importante tambm faz a tarefa em ambiente arejado e ventilado com ventilao
que no escape para outros cmodos do edifcio.
O mtodo mais controlado de aplicao das tintas o pincel, velho conhecido. O que no to
conhecido de quem j no mexe com artesanato que existem vrios tipos de pincel, classificados
pela largura do ferrolho, formato, tipo de cerdas e tamanho essa ltima medida despadronizada e

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 334


dependente de fabricante, com alguns relacionando a centmetros, outros a polegadas e outros sem
relao com um sistema especfico. A medida dada em um nmero, que geralmente se situa entre
1 a 5 para os pincis mais finos para detalhes e desenhos, 10-12 para os pincis medianos propcios
para cobrir uma pea de impresso 3D e 25 a 30 para caracterizar os pincis de parede e grandes
obras.
Mas o detalhe mais importante para os pincis a serem usados na impresso 3D so as cerdas.
Cerdas sintticas, geralmente feitas de nylon extrudado, so mais firmes e aplicam melhor a cor na
superfcie sem deixar marcas. Por outro lado, cerdas naturais, como de plo de porco, so mais
resistentes aos solventes e podem ser necessrios para os trabalhos em que se usa solvente. Algumas
cerdas naturais como plo de esquilo so bastante macios e bons para esfumaar a tinta. Pincis
chatos costumam ser melhores para revestir a pea com cores uniformes, pincis redondos para
realizar tons intermedirios e mudanas de cor. Ao se usar solvente ou thinner, sejam cerdas naturais
ou sintticas, aconselhado deixar o pincel secar antes de molh-lo novamente com tinta.
Existem vrias reas do conhecimento humano em que pincis so usados, como pintura industrial,
maquiagem, revestimentos e protees. Para convenincia e brevidade, trataremos apenas dos de
artesanato, com a lembrana que o esprito maker criativo pode utilizar sempre de ferramentas de
outras reas em um processo de exaptao. E como sempre, referncias adicionais so dadas para
leitura complementar sobre o assunto.
Demos o processo de pintura quase nunca imediato exige pacincia, treino e mtodo, no
apenas no momento da aplicao, mas tambm na estratgia de aplicao de tintas e revestimentos.
Na quase totalidade das vezes, apenas aplicar o lquido no material nunca d o efeito desejado: ao
secar, a cor pode enfraquecer, ou o lquido pode adentrar no poro e deixar sees sem cor, ou
simplesmente ser insuficiente para trazer a aparncia desejada. E aplicar maior quantidade ou fazer
uma camada mais grossa de aplicao tambm no funciona: a maior tenso superficial impede que
o lquido entranhe no material e impede a aderncia necessria, criando tambm uma diferena
mecnica entre a tinta e o substrato que facilitam sua remoo. Por isso, sempre bom reservar um
tempo adequado para se fazer vrias demos sobre a pea. As demos so aplicaes sucessivas de
uma camada bem fina do lquido, com toda a durao necessrio para a cura, secagem ou aderncia
completa ao material. Os materiais de aderncia como o primer costumam exigir apenas uma
demo e uma a 3 horas de cura, os de pintura exigem 3 a 5 dems para mxima qualidade e algumas
poucas horas para cura completa em cada demo, enquanto que os de revestimento, especialmente
os mais grossos, costumam pedir de 1 a 2 dias e no mximo 2 demos, sendo isso apenas uma regra
geral com considerveis excees.
Limpeza do pincel nada mais frustrante que pegar o pincel para cobrir sua pea e somente
encontrar uma massa dura de cerdas que praticamente no tem mais utilidade. Ainda que seja um
insumo descartvel, a limpeza do pincel faz parte das boas prticas de acabamento e estende sua
vida til. A seguir algumas sugestes:
Remova o excesso de tinta ou revestimento com pano ou papel absorvente, na direo da

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virola at a ponta tendo o cuidado de no puxar as cerdas. Ajuda tambm passar o pincel
em uma superfcie que absorva o excesso.
Com o excesso removido, mergulhe no solvente ou diluente (thinner) apropriado para o
produto que est usando. Acetona ou thinner para produtos acrlicos ou poliuretano, lcool
para goma laca e para produtos base dgua, gua morna com um ou dois pingos de
detergente para quebrar a tenso superficial.
Novamente passe o pano seco ou papel absorvente no pincel da virola at as pontas, de
modo a sec-lo completamente. til tambm embrulhar as cerdas no papel absorvente para
mant-las secas.
Se o volume de pintura considervel e a variedade de cores utilizada grande, vale a pena
utilizar o mesmo pincel sempre para o mesmo material e colorao. Ainda que sejam s
vezes imperceptveis, resduos da colorao anterior podem contaminar a pintura e piorar
consideravelmente o aspecto da pea.
Pincis no fim da vida til podem ser utilizados para os produtos de aderncia como primer
e primer filler, visto que neles a colorao no importante.
Spray uma alternativa ao uso dos pincis so as tintas em aerossol (spray), especialmente por
aderirem e entranharem mais facilmente s superfcies serrilhadas das impresses 3D. Outra
vantagem que sua natureza descartvel significa que no precisam de limpeza. Por outro lado, os
aerossis servem apenas para reas grandes de pintura (at porque precisam de certa distncia da
pea geralmente uns 30 cm ou mais) e embora sejam timos para degrads, no funcionam para
detalhes. Alm disso, no tm a mesma flexibilidade que um pincel para entrar em reas internas da
pea. Mas o pior dos sprays o custo. Uma lata de spray rende muito pouco em relao a um pote
de tinta equivalente, mesmo os mais caros. Alm disso, os recipientes usados exigem reciclagem
especializada.
A soluo s limitaes do spray existe e se chama aergrafo. um instrumento que basicamente
serve para borrifar de maneira controlada praticamente qualquer lquido, servindo inclusive para
acabamento com solventes. No um instrumento especialmente barato mas dado o preo das
latas de spray, a economia que se tem usando este instrumento compensa os gastos iniciais aps
poucas dezenas de aplicaes.
Assim como os pincis, os aergrafos so um instrumento com muitos tipos e facetas e no
conseguiramos dar mrito necessrio a eles sem ocupar centenas de pginas do livro. Seguem
algumas notas breves sobre o uso de aergrafos em impresso 3D:
O aergrafo utiliza um compressor de ar comprado parte. Para trabalhos em que no se
exija muita presso ou tempo de trabalho contnuo, que se supe ser o da maioria dos casos
da pintura de peas, o compressor de ar porttil ou mini-compressor, que costuma custar
entre 40 e 60 dlares, recomendado pela praticidade e preo. O compressor de ar fixo
mais poderoso e pode trabalhar continuamente por vrias horas mas vai custar mais de 150

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 336


dlares.
Existem vrios tipos de canetas de aergrafo, citadas nas referncias. Para praticidade, o
recomendado para uso com peas de impresso 3D o aergrafo de gravidade de mistura
interna e de dupla ao, com abertura de 0,3mm. Esse tipo de aergrafo permite o controle
da presso da mistura de lquido e gua que ser borrifada assim como a abertura do
facho, potencializando controle fino da pintura ou revestimento que se aplique. Com esse
controle, o aergrafo pode ser usado tanto em fachos finos para detalhes de desenho na pea
quanto em fachos largos para cobertura de tinta ou revestimento.
A parte mais sensvel do uso de aergrafo acertar as propores de diluio da mistura
com thinner que vai no recipiente acima da caneta. Uma proporo muito grossa far o
facho ser irregular, expelir perdigotos ou at entupir; uma proporo muito rala far o facho
ser fraco e no aderir corretamente superfcie. A consistncia e diluio ideais variam de
acordo com tinta e fabricante e so obtidas por um processo de experincia, tentativa e erro.

Um aergrafo da marca Ophir, de gravidade (com o copinho na parte de cima) e dupla ao, com
mini-compressor acoplado. Esse modelo sai a cerca de 54 dlares no stio chins aliexpress,
http://alixp.rs/oiyza
Notas:
1 Um excelente e completo artigo de artesanato sobre pincis pode ser encontrado na pgina
especializada Cozinha da Pintura: http://www.cozinhadapintura.com/2011/11/pinceis.html. Outra
referncia boa em duas partes, dessa vez sobre materiais das cerdas, no portal de artesanato
FazFcil: http://www.fazfacil.com.br/artesanato/pinceis-artisticos-tipos/
2 til saber a diferena prtica entre usar um compressor de ar fixo e um compressor de ar
porttil, explicada pelo canal Tom Plasti: https://www.youtube.com/watch?v=SC4R3Vjl7Bs.
3 O Schnauzer Site de Plastimodelismo tem uma matria bem detalhada sobre aergrafos, com

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uma seo ilustrada especialmente til sendo a que detalha os tipos de equipamentos:
http://www.spmodelismo.com.br/material/aerografo/tipos.php. Como muitas das tcnicas para o uso
do aparelho so melhor compreendidas visualmente, o canal de youtube Claytrix uma tima fonte
de aprendizado, tendo vdeos divididos em episdios bastante teis para a impresso 3D como
Pintando escultura com aergrafo (https://www.youtube.com/watch?v=YlxnmpJ1MII) e at de
acabamento em geral Como aplicar primer para pintura, https://www.youtube.com/watch?
v=rfICHkdKUsg. J o canal Kaka Craft tem uma tima avaliao de como e quando usar aergrafo
e a comparao de seus resultados com o do pincel, Pincel x Aergrafo (+compressor de ar). Qual
o melhor?, em https://www.youtube.com/watch?v=j9KNcGb9Fh4.
4 J foi dito que experincia o tipo de sabedoria mais difcil de ensinar. Um exemplo utilizando
tinta acrlica, e com vrias dicas de como procurar a diluio ideal para cada tinta com um mtodo
auto-corretivo, vendo a resposta visual de cada borrifao, dada pelo canal Tom Plasti:
https://www.youtube.com/watch?v=ueS7W5AJOJA. O vdeo levanta ainda a importante lio de
sempre limpar o aergrafo depois de cada uso, pois o lquido pode curar ou endurecer dentro da
agulha de aplicao e a a limpeza pode ser bastante complicada ou at impossvel, com a caneta
tendo que ser substituda em alguns casos.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 338


Manuteno e Cuidados com a Impressora 3D
Sendo um aparelho que em sua operao normal lida com tantas foras mecnicas, trmicas e at
qumicas, esperado que a impressora 3D sofra considervel desgaste com o uso, comprometendo
seu funcionamento e preciso e aumentando riscos de acidente. Portanto, ativamente buscar fazer
verificaes, correes, limpeza, lubrificao e manuteno geral da impressora essencial para
continuar tendo impresses de boa qualidade e tambm mitigar eventuais problemas que surjam.
Para esse fim, preciso entender que existem vrios modelos de impressora 3D FFF tanto no
mercado brasileiro quanto no internacional, e embora as tcnicas que aqui apresentamos sejam o
mais universais possveis, dadas as particularidades de certos modelos, pode ser que no se
apliquem ou precisem ser modificadas. Por exemplo, a lubrificao de um componente pode exigir
um tipo de leo diferente, ou partes como o hotend podem no ser facilmente desmontveis para
limpeza, sofrendo mais desgaste com a tentativa de manuteno que com o uso cotidiano.

Componentes mecnicos
Parafusos e porcas: Em impressoras 3D reprap como graber e prusa, os parafusos podem
afrouxar um pouco quando submetidos a muita presso estrutural ou vibraes,
especialmente em peas mveis como extrusor ou suportes do carro X. Recomenda-se
apertar tais parafusos com periodicidade anual. Caso a carcaa seja de acrlico preciso
especial cuidado no aperto pois este material tem tendncia a rachar.
Motor e correia: Ainda em relao aos parafusos em graber e prusa, os mais propensos a
folga so os que esticam a correia dos carros X e Y. Em ambos os casos, antes de se apertar
os parafusos deve-se afroux-los o mximo sem remov-los; ento, deslizar o motor para
deixar a correia o mais esticada possvel, para s ento apert-los.
Rolamentos e barras lisas: Uma das partes mais delicadas e propensas a desgaste estrutural
da impressora so os rolamentos. Recomenda-se desligar a impressora (para no haver
torque de reteno nos motores) e com a mo, deslizar o carro da impressora para ver se h
movimento livre, ou se existe irregularidade da resistncia. razoavelmente comum que
surjam irregularidades nos eixos como um ligeiro abaulamento das barras lisas ou ainda
desgaste prematuro ou perda das esferas dos rolamentos. Falta de paralelismo entre as barras
lisas tambm pode causar isso. Se tais irregularidades forem percebidas, recomenda-se
desmontar o conjunto para a localizao do problema. Se as barras tiverem entortado
levemente, recomenda-se troc-las, visto que a correo nunca fica perfeita. Caso o
problema seja nos rolamentos, mais barato colocar novos. Sendo falta de paralelismo,
geralmente remontar o conjunto tomando cuidado de acertar os encaixes j resolve o

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 339


problema.
Buchas: No caso de buchas de bronze ou drylin, o desgaste esperado dado o contato
constante com a barra lisa, e a vida til de tais componentes necessariamente limitada. O
carro deve ser deslizado no eixo procurando-se fazer um pouco de fora no sentido
transversal, de modo a procurar detectar alguma folga. Se houver folga no carro, sinal que
as buchas esgotaram sua vida til e precisam ser trocadas. Recomenda-se fazer a verificao
a cada 6 meses.
Barra roscada e fuso: o desgaste de barra roscada mais comum do que de fusos, visto que
seus fios so bem mais finos e sua estrutura feita para sustentao e no movimento. De
qualquer maneira, algo que pode acontecer com ambos os componentes. O desgaste pode
acontecer tanto na barra quanto na castanha ou porca, e pode ser descoberto quando, girando
manualmente o eixo com os dedos, se encontra folga ou emperramento do movimento.
No costuma ser visvel onde est o problema se na barra ou na porca portanto o
recomendado remov-lo e testar em uma castanha virgem, para ver se desliza
uniformemente e sem folgas. Se deslizar, a castanha que se desgastou e precisa ser trocada.
Outro problema que pode acontecer com barras roscadas e fusos, facilmente verificvel com
o desmonte do elemento e comparao com uma rgua. Assim como no caso da barra lisa,
correes caseiras no costumam funcionar, portanto a troca recomendada, especialmente
no caso do fuso.
Nivelamento dos eixos: em qualquer impressora 3D que tiver dois motores ou mais para
controle de um eixo, uma assimetria pode acontecer de modo que o carro no fique
perfeitamente paralelo. Essa assimetria costuma ser sutil, nem mesmo percebida a olho nu, e
mesmo assim contribui enormemente para o desgaste e empenamento das peas. Em
especial, impressoras 3D estilo graber e prusa que tenham nivelamento automtico de mesa
(BAL) costumam mascarar to bem o problema que ele parece inexistente. comum que
um fator que dificulte a deteco do problema que a mesa de impresso siga a
assimetria/inclinao do carro, fazendo parecerem simtricos visto que esto paralelos.
O procedimento recomendado nesse caso deve ser feito sempre que se desconfie que h uma
assimetria (como depois de transportar a impressora 3D) ou com periodicidade pelo menos
bimestral. Como a mesa de impresso pode tambm estar desnivelada, recomenda-se
desmont-la inteira, e usar uma superfcie plana colocada entre os dois motores para
nivelamento. Coloca-se no carro X um relgio comparador com suporte deslizante e ento
se gira um ou outro motor para abaixar ou levantar cada eixo, at que se os deixe paralelos
isto , em todo lugar que o relgio comparador tocar na superfcie pela extenso do carro X,
dar a mesma medida.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 340


O autor disponibilizou dois modelos de suporte para relgio comparador no thingiverse, um para
prusa e outro para Sethi3d AiP: https://www.thingiverse.com/thing:385846 e
https://www.thingiverse.com/thing:38569 - podendo ser usados para o nivelamento dos eixos.
Conformaes diferentes de eixos por exemplo, que toquem um elemento paralelo, ao
invs da mesa de impresso exigiro estratgias diferentes, mas que podem ser inferidas a
partir da mostrada. No caso ilustrado, requerimento que os eixos estejam nivelados a partir
do quadro da impressora para que a mesa de impresso, que costuma ter inclinaes mais
frequentes, os use como referncia para seu prprio nivelamento.
Nivelamento da mesa: extremamente importante para todo o processo de impresso que a
mesa esteja bem nivelada em relao aos eixos da impressora, mesmo se a impressora tiver
nivelamento automtico, que em tempo de impresso compensa o nivelamento com correo
matemtica das coordenadas. Durante o processo de impresso, tipicamente o eixo Z no se
move enquanto cada camada est sendo impressa, somente os eixos X e Y. Quando se usa o
autonivelamento em mesa desnivelada, cada camada impressa inclinada, e o eixo Z
permanece em constante movimento, desgastando consideravelmente mais o fuso ou barra
roscada (isso no verdade para alguns modelos de impressora, como a brasileira Sethi S3
que ao invs de corrigir por clculos, inclina mecanicamente a mesa, evitando tal desgaste).
A tcnica de nivelamento mecnico de mesa mais frequente o ajuste fino de seus cantos
usando parafusos. As mesas de impresso so quase sempre sustentadas por molas que
servem como dispositivos de segurana para que o hotend no afunde na mesa e se quebre
e essas molas tm um parafuso que serve de anteparo, girando sua rosca para aumentar ou
diminuir a altura do canto. Esse ajuste feito tendo a ponta inferior do hotend como
calibrador: Coloca-se o hotend no ponto mais baixo e ele movido no eixo XY o mais
prximo possvel do canto a ser ajustado, para ento se girar o parafuso. No caso de mesa
sem autonivelamento, como tambm se est ajustando o nvel zero do eixo Z, se coloca um
anteparo de 0,1mm de espessura entre a ponta do hotend e a mesa geralmente um carto de

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 341


visitas. Diversos itens podem ajudar na agilidade desse procedimento, como o uso de porcas
borboleta ao invs de porcas comuns para poderem ser ajustadas com a mo, ou mesmo
designs impressos de sites de impresso 3D.

Buscando por "bed leveling kit" no thingiverse, encontram-se vrios designs teis de diferentes
nveis de sofisticao para auxiliar na tarefa de nivelamento de mesa manual. A maioria deles
consiste de botes rotatrios para ajustes rpidos do nvel dos cantos.
Empenamento da mesa: problema especialmente comum em mesas grandes, pode ocorrer
de, ao se tentar nivelar uma mesa de impresso, perceber que no a inclinao o problema,
e sim a superfcie no ser satisfatoriamente plana. A possibilidade de corrigir esse
empenamento vai depender do tamanho da mesa, material e outras caractersticas de
construo, mas em geral mesas de metal podem ser corrigidas com presso aquecida em
superfcies planas, e pra mesas de circuito impresso se aconselha a troca tanto por serem
mais baratas quanto mais difceis de corrigir. Enquanto a troca no feita, o recurso de mesh
leveling automtico do firmware Marlin pode ser usado temporariamente para compensar a
geometria irregular, visto que o nivelamento automtico simples no ajuda neste caso.
Extrusor/tracionador: ainda que haja enormes variaes entre os modelos de extrusor do
mercado, mais ou menos universal que a trao pelos dentes do pinho desprenda lascas e
pequenos fragmentos do plstico, e que com o tempo essa poeira adira a esses dentes,
tornando a trao mais difcil e escorregadia. Para complicar, frequente que o acesso a
essas partes seja dificultado pela geometria. Um elemento que costuma funcionar para a
limpeza do pinho so pincis comuns de pintura, com os de cerda dura penetrando mais
entre os dentes para remoo dos resduos. Ligue a impressora e, sem filamento no extrusor,
mande um comando de extruso que dure pelo menos uns 2 minutos, e com o pinho
rodando, use o pincel para limpeza. Se fragmentos teimosos no sarem, o uso de um
pincel com cerdas de metal pode resolver.
Hotend: os maiores locais de desgaste de um hotend so o bico, o tubo interno e o
heatbreak (barreira trmica):
O bico pode deformar quando vtima de muitas operaes desajeitadas que o
arremetem contra a mesa ou fazem com que colida com objetos. Outra possvel causa de
deformao do bico, neste caso seu orifcio, o uso de filamentos abrasivos para o qual
ele no construdo o material do bico lato, um metal relativamente mole. Nem

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 342


sempre tais deformaes so visveis a olho nu, sendo mais facilmente perceptveis
quando a qualidade de impresso comea a variar. Como uma pea relativamente
simples, barata e comum na maioria das impressoras de mercado, recomenda-se a troca
quando se suspeitar de deformao. Para o uso com filamentos abrasivos como fibra de
carbono, sugere-se um bico de ao inoxidvel. Ao trocar o bico, se sua impressora usa
autonivelamento de mesa, pode ser necessrio reconfigurar no firmware o offset
(deslocamento) vertical da altura do bico em relao sonda.
Outro problema que pode acontecer no s com o bico, mas tambm com o bloco
aquecedor, o plstico derretido e carbonizado aderir em suas paredes. Isso por si s
no costuma causar muito problema se a camada for fina, servindo at como isolante
trmico para impedir que a temperatura escape, mas pode dificultar a manuteno e
manchar impresses. Recomenda-se a limpeza semestral do bico e do bloco aquecedor,
que pode ser feita desmontando-se o hotend e colocando os elementos mergulhados em
solvente por algumas horas, com subsequente lixamento do plstico remanescente. O
procedimento semelhante ao utilizado para quando h eventual entupimento do
hotend com plstico derretido, ilustrado no canal de youtube do autor:
https://www.youtube.com/watch?v=NZ1dRB3ZXNc
Em hotends com tubinho de PTFE interno, muito comum que o tubo de PTFE
degrade, carbonize ou arranhe, os sintomas disto sendo uma perceptvel diminuio da
qualidade de extruso e entupimentos frequentes. Deve-se desmontar o hotend e remover
o tubo para verificao. A troca deste tubo simples e barata, a desmontagem e
montagem do hotend sendo a parte mais trabalhosa.
Em hotends all-metal, se o tubo interno de metal arranhar, necessrio substitu-lo.
Solues caseiras como uso de broca no funcionam, visto que essa parte interna precisa
de polimento especial para funcionar bem com o plstico derretido.
O heatbreak, apesar de ser uma pea feita com durssimo ao inoxidvel, uma pea
bastante fina que, com alguma presso mecnica, pode deformar ou se dobrar, e
tentativas de endireit-la no funcionam. outra pea que, se estragada, deve-se trocar.
Para evitar problemas com o heatbreak, evite bater o hotend contra a mesa.
Como se pode ver, partes diferentes do hotend exigem trocas, mas as peas individuais
podem ser difceis de achar ou at, dependendo do modelo, indivisveis do conjunto.
Nesse caso, o nico jeito realmente a substituio do hotend inteiro.
Limpeza (geral):
Antes, uma precauo: evite umidade perto de circuitos eletrnicos, peas trmicas ou
metlicas, mesmo com pano mido. Gotas podem levar a curtos e corroso.
Se a mesa aquecida usar vidro, remova-o para limpar separadamente. importante que
tanto o vidro quanto a mesa estejam bem polidos; partculas de poeira ou plstico podem

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 343


interromper o contato do vidro com a mesa, criando um pequeno vo com ar que
funciona como isolante trmico e portanto prejudicando o processo de impresso.
preciso ainda ter especial cuidado com mesas aquecidas que tm contatos expostos,
como as mesas MK2B presentes em repraps.
Se sua impressora 3D tem fundo fechado, a acumulao de sujeira e detritos de
impresso nessa parte perigosa para o funcionamento da impressora. Se for muito
difcil remover tais detritos com pano, use um mini-aspirador, do tipo que se usa em
automveis, para limp-los.
Impressoras que tm a carcaa de metal a tm revestida por proteo, de modo que
passar um pano levemente mido com sabo efetivo para limp-la, com uma escova de
dentes usada para as frestas que acumulam mais sujeira. Algumas receitas caseiras como
fazer uma pasta de bicarbonato de sdio e gua para passar no metal, neutralizando o pH
e deixando-o brilhante, podem funcionar bem.
Em impressoras 3D de MDF ou acrlico, cuidado com a utilizao de lcool
isoproplico. Ele mancha, penetra no MDF e o amolece, e causa rachaduras no acrlico.
No caso do acrlico um pano de microfibra mido com sabo costuma ser suficiente
para limpar; um acabamento melhor pode ser obtido utilizando-se cera lustra-mveis
incolor. A microfibra tem a desejvel propriedade de no soltar fiapos.
O MDF absorve umidade rapidamente e se no tiver uma camada protetora, tende a
inchar e se degradar por causa disso. Para a limpeza, um pano seco deve ser
utilizado, ou no mximo um pano de microfibra com algumas poucas gotas de gua
com sabo para limpeza mais pesada. Nunca use produtos pesados como querosene
ou thinner no material. Recomenda-se fortemente que se proteja a carcaa de
impressoras de MDF com vernizes ou lacas impermeveis para estender sua vida
til. Recomenda-se o revestimento nas peas antes da montagem, ainda que isso
dificulte um pouco os encaixes.

Componentes eletrnicos
Drivers e Motores: sempre bom fazer uma verificao nos motores, ver se eles no esto
perdendo passo ou superaquecendo durante as impresses. As perdas de passo so visveis
pelo desalinhamento da pea quando nos motores X ou Y, na compresso da pea quando no
eixo Z e como um dos motivos possveis para subextruso pelo motor do extrusor. J o
superaquecimento pode ser constatado colocando-se o dedo sobre o motor, ou em termos
mais cientficos, medindo se a temperatura passa de 50C. Em quaisquer desses casos, o
primeiro item a verificar se os drivers esto com a corrente adequada regulada para o
motor, o mesmo procedimento visto na seo sobre drivers e motores e feito com
multmetro, e girar o potencimetro para corrigir seus ajustes. interessante fazer a medio
semestral ou anual da corrente dos drivers para garantir a vida til deles e dos motores que

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 344


controlam.
Microcontrolador: o crebro da impressora certamente um componente importante e dar
uma examinada por partculas de poeira, cabos com contatos frgeis, chips que estejam
esquentando e outros potenciais causadores de problemas leva pouco tempo e pode prevenir
muitas dores de cabea. Uma passagem de pincel ou pano de microfibra com lcool
isoproplico so recomendados para remover sujeira e se houver problemas de dissipao
trmica, dissipadores de alumnio e ventoinhas de gabinete (ligadas nos 12V da fonte)
ajudam bastante.
Fios e Cabos: so um componente especialmente pernicioso nas repraps, visto suas receitas
de montagem costumem ser bem detalhadas, explicativas e abrangentes Exceto na parte
de cabeamento. Ensinam o que ligar e onde, mas nem mesmo tamanho de cabos passam e
comum ver impressoras com cabos diversos de tamanho curto ou longo demais, assim
como desorganizados como se fossem uma maaroca de fios que alm de ser perigosa e
ineficiente, torna bastante trabalhosa a manuteno de um aparelho que devia ser justamente
muito fcil de mexer e arrumar.
Se voc se reconheceu nesta caracterizao de impressora, existem alguns utenslios que
podem auxiliar na arrumao, organizao e fixao dos cabos. A seguir:
Tiras enforca-gato: tambm conhecidas por abraadeiras de nylon e variados outros
nomes, so tiras oferecidas em variados tamanhos e se fecham travando inserindo uma
ponta em um pequeno orifcio na outra extremidade, prendendo com firmeza.
Espiral organizadora de cabos: um dos organizadores mais fceis de se colocar e
remover em fios e cabos, sendo portanto adequada para fiaes que exigem frequente
manuteno: permite ser colocada mesmo com os cabos j ligados em seus respectivos
terminais.
Malha nutica: uma malha flexvel e compressiva em que se inserem os fios e cabos
antes de os prender nos contatos. Oferece o melhor acabamento visual, mas dificulta a
manuteno visto que para se remover os cabos sem cortar a malha necessrio
desconectar pelo menos uma de suas extremidades.
Lagarta/esteira porta-cabos: lembrando em aparncia a espiral organizadora, um
aparato de plstico mais sofisticado (e mais caro) que limita o movimento dos cabos a
um plano de deslizamento. bastante utilizada para operao guiada de cabos, como os
de mesa aquecida e extrusor, mas sua colocao precisa ser bem planejada. Existem
alguns modelos em que cada elo da lagarta tem uma pequena portinhola que permite que
a lagarta seja removida e recolocada sem precisar desconectar os fios, mas so mais
difceis de achar.

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Figura 1: Alguns modelos de aparatos que ajudam a organizao de fios e cabos. 1: tira enforca-
gato. 2: espiral organizadora. 3: malha nutica. 4: lagarta porta-cabos. Essas sugestes no so
exaustivas - alguns makers e at fabricantes utilizam tubos termo-retrteis para organizar seus
cabos, por exemplo.

Lubrificao
Ao desavisado, pode parecer que qualquer lubrificao de peas de mquinas um problema trivial
e basta usar um leo qualquer comprado em lojas de ferramentas para t-lo resolvido. Esta
aparncia, no entanto, est muito longe da verdade, especialmente para uma mquina que rene
tantas tecnologias diferentes e tem variadas partes mveis. Deixar de lubrificar uma impressora 3D,
a longo prazo, pode resultar em impresses ruins, acumulao de poeira, desgaste de peas e at
problemas mecnicos; mas lubrific-la de maneira incorreta tem o mesmo potencial de danos, se
no maior, especialmente em um ambiente dominado por receitas desinformadas de internet e
solues paliativas; imagine lubrificar uma pea sujeita a grandes temperaturas com leo inflamvel
ou que gere vapores txicos.
leos versus Graxas: existe um debate recorrente na indstria de mquinas sobre o uso de leos
(lquidos) ou graxas. A graxa, ou leo graxo, um agente de disperso de um produto espessante
num lubrificante lquido, com consistncia entre slida e semifluida, podendo conter outros
ingredientes para ter propriedades especficas desejadas. Como se pode inferir pela descrio, as
graxas geralmente sero mais caras. Existem muitos tipos diferentes de leos e ainda mais tipos
diferentes de graxas, mas para nossas finalidades o mais adequado manter o assunto simplificado.
Lubrificantes em geral servem para:
Converter em atrito slido para atrito lquido, reduzindo a perda de energia;
Reduzir o contato entre as superfcies e assim o desgaste;
Proteger as superfcies contra substncias corrosivas como cidos ou oxignio;
Evitar a formao de sujeira;
E em especial, as graxas, por serem mais espessas, costumam cumprir as seguintes funes
adicionais:
Absorver e dissipar o calor gerado pelo contato das superfcies;

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 346


Impedir a sada de lubrificantes e a entrada de partculas estranhas;
Amortecer o choque de dentes de engrenagens ou outras peas de impacto;
Amenizar/amortecer as folgas ou interstcios da geometria do mecanismo.
Existem ainda lubrificantes slidos como grafite ou PTFE (Teflon), que do uma lubrificao seca
s peas.
Dada essa distino, segue-se uma lista de sugestes do que usar em cada pea da impressora 3D e
sua devida explicao:
Barras roscadas: devido s caractersticas de barras roscadas de grande propenso a
desgaste do metal devido aos fios finos, o uso de graxa ou lubrificantes slidos no
recomendado. Outro problema de usar graxa nessas peas que com a frequente exposio
delas a poeira e partculas do plstico, as graxas tendem a se entremear com elas e formar
um composto abrasivo e grudento, prejudicando todo o mecanismo. Portanto, o
recomendado para tais componentes um leo fino, como o leo domstico Singer ou
outros leos da mesma categoria usados em bicicletas. leos minerais e leos de silicone
costumam tambm ter bom desempenho nessa peas, com o leo usado em esteiras sendo
uma boa indicao para uso geral dado seu baixo preo e resistncia a temperatura. Se
recomenda reaplicao mensal.
Fusos de rosca: em impressoras 3D fechadas que tenham tais mecanismo isolados e
protegidos da ao do plstico, ainda mais se tiverem o acesso dificultado, o uso de graxas
especiais para fusos, geralmente baseadas em ltio e vendidas em casas de ferramentas e
artigos para automveis, pode ser uma alternativa melhor por proteger e lubrificar as peas
por mais tempo, no topando nos problemas de desgaste existente nas barras roscadas, e
ainda amortecer folgas microscpicas. Por outro lado, se tais fusos estiverem expostos, tanto
pela facilidade de manuteno quanto pela menor propenso a acumular poeira, os mesmos
leos das barras roscadas so recomendados.
Rolamentos radiais: so peas quase sempre fechadas e vm com sua prpria lubrificao,
portanto lubrificao adicional no necessria. Caso se detecte atrito da pea, devido ao
seu baixo preo pode ser mais palatvel substitu-la que tentar lubrific-la. Alguns
rolamentos maiores de vida til longa tm o que se chama de pino graxeiro, que uma
entrada especfica para se aplicar graxa com instrumento especializado.
Rolamentos lineares em barras lisas: praticamente todos os rolamentos lineares
encontrados em impressoras 3D so fechados (do a volta completa em torno da barra) e no
necessitam de aplicao adicional de lubrificao. No entanto, a barra lisa que abraam
estar sujeita ao ambiente, e se recomenda usar o mesmo leo domstico ou de silicone das
barras roscadas para proteger a pea. Se recomenda reaplicao mensal.
Buchas: as buchas, usadas nos mesmos lugares em que os rolamentos lineares, podem ser

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 347


feitas de materiais diversos como bronze, cobre, plsticos (incluindo auto-lubrificantes) e
PTFE, o que complica uma receita geral para seus lubrificantes por exemplo, as de
plstico auto-lubrificante no demanda lubrificao adicional, e em certos casos usar um
lubrificante incompatvel com um dos dois materiais em contato pode acabar gerando atrito,
corroso e desgaste no conjunto. A incompatibilidade pode acontecer por o material no
interagir bem com o lubrificante, seja por reaes qumicas, seja por polaridade de
superfcie. Por outro lado, a lubrificao estritamente necessria para o caso de metal com
metal (por exemplo, buchas de bronze na barra lisa de ao cromado). Para buchas de
plstico de impresso como ABS ou PLA, no se deve usar leo mineral, ou de steres e
poliglicis; por outro lado, o leo de silicone compatvel (e leo de silicone no pode ser
usado com buchas de silicone). Algumas graxas mais finas de propsito geral tambm
cumprem bem a tarefa de proteger as barras lisas e permitir bom deslizamento das buchas.
Articulaes e juntas de esfera: Nestes casos graxa de ltio pode ter um bom desempenho.
Lubrificante slido de PTFE pode ter ainda melhor desempenho, pois no tende a acumular
sujeira, embora precise ser reaplicado frequentemente.
Hotend: usado para quando se quer aprimorar o deslizamento do filamento (especialmente
PLA) dentro do tubo, muitas vezes se usa uma gota de leo no tubo de hotend. Para esse
fim, os leos de alta temperatura so os mais adequados, em especial o leo de silicone.

O que no usar: como j foi descrito, o ecossistema maker tem uma boa dose de amadorismo e de
maus conselhos sendo passados como verdades, e por isso salutar ter uma lista de compostos
que comumente so usados, mesmo sendo totalmente inadequados para a tarefa.
Grafite: o grafite em p um lubrificante comum e utilizado em muitos mecanismos e
articulaes, mas em geral no muito adequado para as peas das impressoras 3D por no
aderir bem s superfcies lubrificadas e acabar se tornando ele mesmo um resduo. Alm
disso, faz com que necessite de constante necessidade de reaplicao, e pode, como no caso
das barras roscadas, acabar gerando desgaste mecnico adicional nelas. Apesar de poder
haver impressoras mais robustas com necessidades mais especficas que tolerem melhor o
grafite, quando for o caso isso certamente ser claro e constar no manual de manuteno.
leos vegetais domsticos como canola eventualmente aparecem como proposies
maker devido ao seu baixo preo e alta disponibilidade, mas tm incompatibilidades com
metais e substncias orgnicas que so detrimentais ao funcionamento de mquinas, com
resduos como a glicerina que so potencialmente perniciosos.
Desengripantes como WD-40 no so lubrificantes, ao invs disso sendo compostos feitos
para remover resduos de poeira, ferrugem ou de lubrificantes anteriores. A sigla WD
significa Water Displacing, ou Deslocamento de gua, por seu uso principal como
solvente ou remover de ferrugem. Uso nas peas de impressora leva a ressecamento de sua

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 348


lubrificao, formao de pelotas de sujeira, aumento do atrito e desgaste, e remove a
lubrificao interna dos rolamentos.

Notas:
1 - http://www.machinerylubrication.com/Read/923/grease-oil texto bem explicado e curto, em
ingls, sobre quando usar graxa e quando usar leo.
2 Em portugus: http://www.dolphingrupo.com.br/blog/20-08-15/lubrificar-m%C3%A1quinas-
%C3%A9-preciso -mas-%C3%A9-melhor-usar-graxa-ou-%C3%B3leo
3 Como sempre, o wiki do projeto reprap em ingls - tem informaes teis sobre o assunto.
Tenha em mente no entanto que alguns dos compostos sugeridos na pgina podem ser difceis de
encontrar no Brasil: http://reprap.org/wiki/Lubrication

O Pesadelo: Calibrao de uma delta


Quando se procura saber mais sobre as impressoras estilo delta, seja para comprar ou para montar,
as respostas em fruns podem assustar o interessado. H um determinado aspecto das deltas que
unanimamente vilificado: sua calibrao, especialmente a calibrao inicial para a impressora
comear a funcionar. Mas o que causa consenso to resoluto, e por que seriam as deltas to mais
propensas a complexidade e problemas do que outros tipos de impressora 3D? Entender o problema
meio caminho para a soluo, ento antes de enveredar para a calibrao, mister apontar a lente
do microscpio para nossa delta para compreender o que contribui para sua fragilidade.
Os motivos principais para as deltas serem consideradas problemticas so:
Medidas despadronizadas a maioria das impressoras cartesianas projetada com
tamanho bem determinado que, testado, funcione bem, com peas proporcionais aos pesos
que devem sustentar, volumes de impresso bem definidos e capacidade tabelada. At
mesmo as cartesianas de fabricantes diferentes apresentam medidas prximas, no
raramente idnticas. Nas deltas de mercado, a variabilidade maior, em parte porque a
escala no afeta tanto a diferena de custo. Os dois modelos mais famosos, Kossel e
Rostock, tm muitas derivaes diferentes de variados tamanhos e compleies, e cada
fabricante toma liberdades em suas medidas que as diferenciam ainda mais. Assim, no h
valores padro em que se basear exceto para alguns poucos modelos comerciais de maior
sucesso.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 349


Tiko, impressora financiada no Kickstarter cujo maior diferencial o corpo de uma
pea s usinada (unibody), evitando os problemas de assimetria e medidas (fonte:
kickstarter.com)
Dificuldade de obteno das medidas em cima do fator de despadronizao, as deltas em
sua montagem tm pontos livres cujo posicionamento durante a montagem no exato,
como a altura de onde se prende o endstop no poste. Assim, a maioria das construes de
deltas exige uma etapa posterior de mensurao das distncias resultantes, e mesmo essas
medidas so difceis de fazer (pela geometria das peas aliada s limitaes dos
instrumentos), portanto propensas a erros considerveis.
Indireo das medidas muitas medidas no so usadas diretamente e portanto no podem
ser verificadas diretamente; entram em um clculo ou combinao com outras e no podem
ser aferidas de maneira simples. Isso transforma um problema de uma varivel em um
sistema de mltiplas equaes, com variveis difceis de isolar. Como exemplos, temos as
coordenadas X-Y-Z calculadas pelas posies dos braos nos pilares - e o DELTA_RADIUS,
a principal medida de uma delta, calculado a partir de outras trs medidas. Isso tambm
dificulta bastante o entendimento intuitivo dessas medidas, de modo que fica difcil
abstrair o que pode estar dando errado.
Falta de ponto de referncia Trs pontos no espao tridimensional tm um nico plano
passando por eles; os trs endstops de uma delta, no topo da carcaa, definem o plano de
inclinao das impresses. Numa construo ideal, a altura deles nos postes seria
perfeitamente simtrica e definiriam um plano completamente horizontal. Na vida real, os
endstops estaro em alturas diferentes e a inclinao do plano ter que ser aferida para
correo; entretanto, o melhor ponto de referncia para essas medidas seria a plataforma de

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 350


impresso, que tambm ter sua prpria inclinao em relao superfcie. E para complicar
mais ainda o meio de campo, essas duas inclinaes tm que ser encontradas
simultaneamente ao valor da concavidade ou convexidade resultante das imprecises das
medidas dos eixos que tambm deve ser corrigido para resultar em um plano. Essa a
maior armadilha das deltas e a razo de sua calibrao ser demorada: qualquer que seja o
mtodo usado, so necessrias vrias iteraes de aproximaes sucessivas at se
estabelecer um ponto de referncia com preciso razovel. As variveis que queremos achar
so:
1 Medidas iniciais aproximadas dos elementos de interesse. Vamos medir partes da delta
que permitiro ao firmware fazer as transformaes de eixos (A, B, C) para (X, Y, Z)
usando clculos trigonomtricos. Essas medidas tm diferentes nomenclaturas em
diferentes firmwares, vamos listar dos trs mais conhecidos.
2 Distncia do bico (na sua posio mais alta) mesa. Vamos chamar de h. (de height,
altura em ingls). No Marlin, ele o ajuste DELTA_HEIGHT, no Repetier Z_MAX_LENGTH
e no Smoothieware gamma_max. Por ser relativamente fcil de obter, fcil de corrigir, e
portanto fcil de iterar em uma delta comum com endstops mximos, ser a nossa
ncora para medidas.
3 Deslocamento (offset) de cada endstop de cada torre (inclinao do plano). Se as
torres so A, B e C, vamos cham-los de DA, DB e DC.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 351


Viso de cima de uma delta, sendo ressaltadas as torres A, B e C (perceba que esto em sentido
horrio) e as coordenadas X e Y, com a origem (0,0) no centro da mesa. A coordenada Z a altura.
A equivalncia entre A, B e C e X, Y e Z importante para as transformaes trigonomtricas que
mapeiam coordenadas das torres em coordenadas cartesianas. Ressalte-se que a sequncia ABC
comea do canto inferior esquerdo e vai no sentido anti-horrio. Dependendo da documentao
consultada, tais torres podem aparecer como Alpha, Beta, Gamma ou mesmo X, Y e Z (causando
confuso com os eixos cartesianos).

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 352


Em uma delta ideal com simetria total e medias exatas, os trs endstops superiores estariam em um
plano perfeitamente horizontal, mas na prtica tero um desnvel/deslocamento, geralmente por
volta dos dcimos de milmetros.
4 Concavidade. Essa pode ser a parte mais difcil de ser compreendida, e se traduz no
seguinte: quando as medidas dos componentes esto erradas, a transformao
trigonomtrica de coordenadas nos pilares A, B e C para X, Y e Z tem o sintoma de
transformar um plano em uma seo convexa ou cncava. Quer dizer, se voc mandar o
extrusor desenhar um quadrado num plano de altura especfica, ao invs disso voc ter
como se fosse um quadrado desenhado na superfcie de uma esfera.
5 Distncia angular entre as torres. Na verdade no usaremos essas variveis. As deltas
tm trs torres, e embora idealmente os ngulos delas devessem ser exatamente iguais (3
ngulos de 120), na fabricao ou montagem pode haver alguma irregularidade.
Adicionalmente, alguns modelos de delta podem adotar ngulos diferentes por
exemplo, dois ngulos de 130 e um de 100. Mas esse caso to raro, e as
irregularidades de montagem quando existem so to diminutas, que no interferem em
nada na qualidade de impresso nas grandezas em que vamos trabalhar. De qualquer
jeito, firmwares como Marlin e Repetier tm ajustes especiais para tratar esses casos
no abordados aqui.
6 Inclinao da mesa. Assim como o plano dos endstops, a mesa pode ter uma inclinao
no visvel a olho nu. Essa inclinao complicaria pois seria composta com o plano dos
endstops. Ao invs de medi-la e tentar corrigi-la, possvel no us-la sem perder
preciso, de modo explicado a seguir.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 353


Trs das maiores fontes de erros e assimetria da construo de uma delta.

Entendido que vamos tirar as medidas apenas para os itens 1, 2 e 3, a idia comear com
tudo mecanicamente acertado e uniforme, ou pelo menos o mais uniforme praticvel:
simetria mais importante que preciso / acurcia. essencial que os braos da impressora
sejam exatamente do mesmo tamanho. Se voc est montando uma reprap, existem
gabaritos para acertar os braos de forma que fiquem idnticos. A plataforma de impresso
tambm pode ser nivelada colocando a impressora em uma mesa perfeitamente horizontal
(verificada com nvel) e ajustando os parafusos de fixao para que tambm fique em um
plano perfeitamente horizontal, usando o mesmo nvel. Deste modo se elimina a
preocupao da inclinao da mesa das medidas. O effector, se for impresso, deve ter sido
impresso em uma impressora 3D bem calibrada, para no apresentar assimetria radial. As
correias devem estar perfeitamente esticadas, sem nenhuma folga. Os motores dos eixos
devem ser do mesmo tamanho e se possvel mesma marca e fabricante. Autonivelamento de
mesa deve estar desligado (podendo ser religado depois da calibrao).
O EEPROM do microcontrolador (no caso do Repetier e Marlin, que usam arduino) deve

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 354


estar ligado, para que a correo de deslocamento seja gravada nela. possvel fazer os
ajustes com a EEPROM desligada, mas os valores sero perdidos quando a impressora for
desligada.
Dois comandos em G-Code faro a correo: o M666 faz a correo dos endstops. O M665
faz a correo da concavidade.
O nmero de passos por mm do firmware nas torres deve ser colocado a partir das peas
usadas na delta, no pela mensurao da distncia percorrida. Como para o caso das
impressoras cartesianas, use a prusa calculator para calcular os nmeros de acordo com as
peas.

Prusa calculator. Exemplo do clculo dos E-steps por mm com correia GT2 (2mm), polia de 20
dentes e passo do driver em 1/32.
Um exemplo seria o caso ilustrado na figura. Julgando que o motor do extrusor j foi
medido e de 760 passos por mm, a linha do Configuration.h no Marlin seria:
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 160, 160, 160, 760 } //
160.00 obtido da prusa calculator pros eixos

Outros requisitos so: os endstops devem estar todos disparando quando tocados (G-Code

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 355


M119 para verificar) e portanto o comando G28 deve estar funcionando e os motores devem
se mover na direo certa.

Medidas para a transformao inicial. Essa seo pode parecer confusa, pois cada
firmware usa uma nomenclatura diferente. Erros nessas medidas so os responsveis pelo
abaulamento (convexidade ou concavidade) da impresso. As medidas tiradas supem que
as trs torres da delta so idnticas e uniformemente espaadas, logo s se mede uma torre.
Mea com uma rgua e no se preocupe muito com valores exatos essas mesmas medidas
sero corrigidas na frente. Os principais elementos de interesse aparecem na figura. A
nomenclatura usada a do Marlin atigo (antes da verso 1.1.0). Essas medidas so tambm
as que o G-Code M665 usa como parmetros.

As medidas so quase todas horizontais, delta_diagonal_rod sendo a nica na diagonal:


DELTA_DIAGONAL_ROD (o comprimento do brao da delta) est no arquivo Marlin.ino
nas verses antigas e no Configuration.h nas verses novas do Marlin. Tambm tem o
nome de DELTA_DIAGONAL_ROD no Configuration.h do Repetier, e no smoothieware
se chama arm_length. Outro nome com que referenciado diagonal rod length. No
comando M665, o parmetro L.

DELTA_RADIUS, a distncia horizontal do parafuso do brao no effector at o outro

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 356


parafuso do brao no carro do trilho, chamada de arm_radius no smoothieware ou
ainda tratada como horizontal radius when centered. O Repetier chama essa medida de
ROD_RADIUS, mas no configura seu valor. No Marlin antigo, ele no necessariamente
era medido: podia ser calculado com a seguinte expresso:
DELTA_RADIUS = DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET DELTA_EFFECTOR_OFFSET
DELTA_CARRIAGE_OFFSET. No comando M665, o parmetro R.

DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET, valor no usado mais pelas novas verses do Marlin,


mede a distncia horizontal do centro da mesa at o centro da torre. No Repetier, ele tem
o nome de PRINTER_RADIUS, e no usado no Smoothieware. Como pode no ser
usado no prejudicaria as transformaes? Na verdade, se for ignorado o tamanho do
effector e se consider-lo como um ponto, os clculos da delta so basicamente os
mesmos, mudando apenas o tamanho da rea de impresso horizontal; ento, como esse
dado apenas o arm_radius com espaamentos e o tamanho da mesa j gerenciado
pelo fatiador, o smoothieware se isenta de us-lo. O comando M665 tambm no mexe
neste valor.
Com esses trs dados colocados no firmware ou arquivo de configurao, j desejvel
aferir a altura do bico.
A altura do bico (parmetro H do G-Code M665) servir primariamente como referncia
para evitar que o hotend afunde na mesa e precisar ser refeita e regravada no
firmware/EEPROM a cada nova iterao de medidas. Aps todo o procedimento, ela ser
usada pelo firmware para chegar coordenada Z zero sem autonivelamento de mesa
configurado. Um dos jeitos de medir usar uma rgua perpendicular mesa e deixar os trs
braos no ponto mais alto (depois de um G28), e ento fazer a medio; outro jeito
configurar uma altura maior no firmware, fazer homing, e ento, no LCD ou pela USB,
fazer a altura baixar at que o hotend toque a mesa, pegar o valor de deslocamento /
diferena que aparece no LCD (o G-Code M114 relata a posio se for pela USB) e corrigir
o valor do firmware de acordo.
Por exemplo, se coloca no firmware (Configuration.h, recompilao e regravao do
arduino): #define DELTA_HEIGHT 250.00 sabendo que 250 mm maior que o valor
que se vai medir - e ento se liga a impressora e se faz homing. Navega-se pelos menus do
LCD e se vai movendo o eixo Z at que o hotend toque na mesa. Tocando na mesa, v-se
uma posio Z de 61.5. Isso quer dizer que a altura dela na verdade 250 - 61.5mm, ou seja,
188.5mm. Muda-se ento no firmware para #define DELTA_HEIGHT 188.50.
Alternativamente, o valor pode ser ajustado dinamicamente por G-Code com o comando
M665 H188.50.

Agora vem a parte crtica: sabemos que temos dois ajustes pra fazer o primeiro a
inclinao dos endstops, e pra esses por enquanto nem medidas temos. O segundo o
abaulamento, que estar perto das medidas reais, pois fizemos aferio inicial da

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 357


DELTA_DIAGONAL_ROD e demais variveis. No entanto, essas medidas ainda tero erros e o
plano deve apresentar uma leve curvatura. Por qual dos dois comear? Os erros de um no
vo prejudicar o outro?
A resposta para esse dilema se aproveitar de uma propriedade geomtrica dessas
estruturas. Mesmo o plano abaulado com maior erro ainda ser simtrico com as quinas,
pois ele se utiliza da propriedade de as medidas das trs torres serem exatamente iguais. Por
outro lado, a inclinao dos endstops vem justamente da diferena de altura deles em cada
torre, e ser assimtrico por torre. Um tringulo equiltero com centro na origem e com os
vrtices na direo das torres ter cada um de seus vrtices exatamente na mesma altura!

Os pontos equidistantes 1, 2 e 3 da ilustrao, mesmo com erro de abaulamento, por serem


simtricos s torres estaro exatamente na mesma altura. Aqui desenhado sem erro de inclinao,
para visualizao distinta do assunto.
E o melhor tamanho para tal tringulo tal que seus vrtices fiquem a meia distncia entre a
posio (X,Y) do endstop e o centro da mesa, porque a teremos uma proporo simples
(metade) para saber o deslocamento / erro do endstop:

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 358


Se "2a" a distncia do centro at o endstop, "a" metade dessa distncia. Uma inclinao "b"
detectada no tringulo vermelho ser equivalente a uma inclinao "2b" nas coordenadas (X,Y) do
endstop.
Quanto vale 2a neste caso? Oras, um valor que j medimos: DELTA RADIUS +
DELTA_EFFECTOR_OFFSET! Basta portanto pegar este valor e dividir por 2, para saber o
tamanho a da mediana do tringulo vermelho!
Poupado o trabalho de calcular os trs pontos do tringulo equiltero, eles so, em (X,Y),
relativos a um tamanho de mediana a: (0,a), (-0.866a, -0.5a) e (0.866a, -0.5a). Essas
medidas so tiradas das propriedades do tringulo equiltero.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 359


Medidas do tringulo equiltero que iremos usar para medir deslocamentos dos endstops. Por
exemplo: se a distncia do centro da mesa at a torre de 150mm, "a" valer 75mm, e as
coordenadas sero (0, 75), (-64.95, -37.5), (64.95, -37.5). Apesar de o padro numrico brasileiro
usar vrgulas em nmers fracionrios, pontos foram usados para evitar confuses com as
coordenadas.
Agora, tendo os pontos do tringulo e entendendo que o que vamos fazer descobrir a
inclinao do plano dos endstops, bom saber que existem jeitos distinto de lidar com as
medidas a ser coletadas. Fazer a movimentao pelo LCD das impressoras que o tm no
produtivo, e como essas impressas, assim como as que no tm LCD, tambm permitem
controle pela USB atravs de um print host (enviando comandos G-Code), a soluo que
ser mostrada. Como alguns comandos sero repetidos vrias vezes, nessa hora vale a pena
conhecer bem o print host usado pra ver se suporta macros ou atalhos scripts simples
facilmente acessveis para operaes repetitivas.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 360


O Print Host Pronterface permite configurar macros, o que evita ter que teclar o mesmo comando
vrias vezes. Outros print hosts tm recursos ainda mais avanados, como parmetros a passar.
Eis o que vamos fazer: vamos posicionar o bico do hotend nos trs pontos do tringulo na
coordenada zero (encostados na mesa). Em cada um desses pontos vamos, com uma rgua
ou paqumetro, medir a diferena. Aps conseguir esses nmeros, vamos coloc-los como
correes das torres no firmware e refazer os testes, vendo se ficaram nivelados. Mas h
algumas observaes a tomar:
Se o plano dos endstops est inclinado, quase certo que um dos pontos estar numa
coordenada abaixo da mesa, ou seja, o hotend vai bater na plataforma de
impresso. Isso pode, claro, estragar o bico ou a mesa, e infelizmente a maioria das
receitas de calibrao de delta no avisa desse risco. Para evitar que isso acontea, use
primeiro uma coordenada Z (parmetro Znmero no G-Code) alta, como Z20 (20mm
acima da mesa) s para determinar de olho, nesse plano, qual o ponto do tringulo
mais baixo. Uma vez determinado e medido, fica fcil ir diminuindo o Z gradativamente
de modo que o bico nunca colida na mesa. Assim que tal ponto mnimo for achado,
recomendado atualizar a DELTA_HEIGHT no firmware para refletir isso. Por exemplo: se
o ponto 3 do tringulo o mais baixo, e se quando ele encosta na mesa o firmware acusa
a coordenada Z 1.6, isso significa que a altura da impressora est especificada 1.6 mm
a mais do que alcanvel. Se DELTA_HEIGHT for 240 (por exemplo), deve-se baix-la
para 238.4 (que ainda no ser o valor real, s obtido no final de todas as calibraes).
Pode acontecer ainda que a coordenada Z em que o hotend encostaria na mesa seria
negativa e o firmware no permite que o hotend se desloque em uma coordenada dessas.
Se for este o caso, no Marlin e Repetier deve-se mudar a definio de Z_MIN_POS para
um nmero negativo (e.g. -20) no Configuration.h. No Smoothieware, no
necessrio.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 361


Para evitar maiores riscos, faremos que o hotend tente um ponto, volte ao topo da
impressora com homing e s ento tente outro ponto. O movimento lateral entre os
pontos poderia raspar na mesa, por causa do erro de abaulamento ainda presente.
Dependendo de como a delta montada, para a inclinao do plano dos endstops o leitor
pode optar por mexer fisicamente nos endstops da impressora, movendo-os mais para
cima ou para baixo na torre, ou informar esta correo no firmware, para que ele
compense. A soluo aqui descrita a ltima, realizar a correo nos parmetros sem
mudar fisicamente nada.
G-Codes usados:
M665 ajustar configurao de abaulamento

Parmetros:
Lnmero DELTA_DIAGONAL_ROD

Rnmero DELTA_RADIUS

Hnmero DELTA_HEIGHT

M666 ajustar configurao de desnvel (plano dos endstops)

Parmetros:
Xnmero deslocamento na torre A, negativo para baixo, positivo para cima.

Ynmero deslocamento na torre B.

Znmero deslocamento na torre C.

Vamos ento comear o procedimento.


Vamos considerar que tiramos as seguintes medidas para a impressora:
DELTA_HEIGHT 200mm. Na prtica, raramente ser to exata.

(DELTA_RADIUS + DELTA_EFFECTOR_OFFSET), ou seja, a distncia horizontal do


centro da mesa at o endstop, 150mm. As coordenadas do nosso tringulo,
portanto, sero a (-64.95, -37.5), b (64.95, -37.5) e c (0, 75). Os pontos foram
nomeados de acordo com a torre perto da qual esto (A, B, C).
Primeiramente, ligamos a impressora na USB, disparamos nosso print host predileto e
enviamos o comando de homing e ento o comando para ir no primeiro ponto, na
coordenada Z 20 (20mm acima da mesa) para no termos riscos de bater nela:
G28
G1 X-64.95 Y-37.5 Z20

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 362


Repetimos para os outros dois:
G28
G1 X64.95 Y-37.5 Z20

G28
G1 X0 Y75 Z20

Percebemos que de olho o ponto a (-64.95, -37.5) o mais baixo de todos. Lentamente,
abaixamos a at que toque na mesa:
G28
G1 X-64.95 Y-37.5 Z15 ; continua acima da mesa
G1 X-64.95 Y-37.5 Z10 ; continua acima da mesa
G1 X-64.95 Y-37.5 Z8 ; continua acima da mesa
G1 X-64.95 Y-37.5 Z4 ; toca na mesa

Redefinimos a DELTA_HEIGHT ento para 4 mm menor, j que o Z encontrado. 200


4 = 196mm. Se o Z encontrado fosse negativo, adicionaramos o nmero.
M665 H196.00
M500 ; grava na EEPROM ou config.txt

De novo, mandamos pela USB os comandos para as coordenadas do tringulo, mas


dessa vez j para o ponto zero (encostado na mesa):
G28
G1 X-64.95 Y-37.5 Z0

G28
G1 X64.95 Y-37.5 Z0

G28
G1 X0 Y75 Z0

Como o ponto a o nosso ponto mais baixo, ele deve tocar na mesa e os outros ficaro
acima. Um resultado possvel colocando em cada ponto e medindo a distncia bico-mesa
com paqumetro ou rgua:

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 363


Nossas medidas colocaram o ponto a encostado na mesa (como esperado) e os pontos b e c tiveram
uma distncia de 0,3mm e 0,4mm respectivamente.
Medimos uma diferena de Z de 0.3mm pra b e 0,4mm pra c. Mas precisamos saber a
altura em que o centro (0,0) est para poder inferir a altura relativa de cada ponto. Para
isso, basta tirar a mdia aritmtica das alturas (0+0.3+0.4)/3 = 0.233... Isso significa que
o centro est em (0,0,0.233), o ponto a est 0.233 mais baixo que o centro, o ponto b
est 0,066 mais alto que o centro e o ponto c est 0,166 mais alto que o centro.
Podemos usar agora a proporo do dobro: o deslocamento da torre B ser 0,06662 =
0.13 mm (arredondado) e o deslocamento da torre C ser 0.1666...2, ou seja, 0.33
arredondado. Redefinimos o nosso DELTA_HEIGHT para refletir o Z do centro da mesa
com M665 e colocamos os modificadores das torres A, B e C pelo comando M666. O
novo DELTA_HEIGHT ser 0.23 mm acima, ou seja, menor:
M665 H195.77 ; redefine DELTA_HEIGHT para o centro ficar com Z=0
M666 X+0.23 Y-0.13 Z-0.33 ; colocam-se os deslocamentos
M500 ; grava na EEPROM/config

Uma estratgia alternativa que envolve no redefinir o DELTA_HEIGHT seria


simplesmente deixar a torre A, a mais baixa encontrada, como zero, e compensar nos
outros deslocamentos. Assim:
M666 X0 Y-0.36 Z-0.56 ; deslocamentos compensados com A em 0
M500 ; grava na EEPROM/config

Mandamos o hotend novamente para as trs coordenadas, para ver se a correo saiu
como esperado:
G28

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 364


G1 X-64.95 Y-37.5 Z0.2 ; continua acima da mesa
G1 X-64.95 Y-37.5 Z0 ; tocou a mesa

G28
G1 X64.95 Y-37.5 Z0.2 ; continua acima da mesa
G1 X64.95 Y-37.5 Z0 ; tocou a mesa

G28
G1 X0 Y75 Z0.2 ; continua acima da mesa
G1 X0 Y75 Z0 ; tocou a mesa.

O hotend deve ter encostado na mesa nos trs casos. A inclinao foi corrigida, fica
faltando o abaulamento. Caso no tenha dado certo, reefetue as medidas e repita o
procedimento.
Agora vamos consertar o abaulamento. Para isso, o ponto que vamos precisar o ponto
central da mesa. Com o abaulamento, ele no estar no mesmo plano de a, b e c. Ele
estar ou abaixo caso tenhamos uma deformao convexa ou acima caso tenhamos
uma deformao cncava. No caso de estar abaixo, se mandarmos o hotend para a
coordenada (0,0,0) ele vai colidir com a mesa, ento como no caso anterior vamos
colocar a uma altura arbitrria por segurana:
G28
G1 X0 Y0 Z20

Colocamos Z20 para o hotend ficar a 20mm acima da mesa. Ento calculamos essa
diferena, medindo a altura a que o hotend realmente ficou.
Digamos que o hotend parou a 18,4mm acima da mesa. Isso quer dizer que ele parou
1,6mm (20-18,4) abaixo do plano dos endstops. Se tivesse parado a 21,4 acima da mesa,
ele teria parado -1,4mm (20-21,4) abaixo do plano dos endstops, ou melhor dizendo,
1,4mm acima do plano dos endstops. Conforme a figura:

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 365


Apesar de DELTA_RADIUS ser uma grandeza na horizontal e termos medido um
deslocamento vertical, a relao trigonomtrica entre as duas faz com que esse
deslocamento possa ser adicionado ou diminudo de DELTA_RADIUS, para que o ponto
centra fique no mesmo plano. Essa conta pode ser feita em etapas, por exemplo, supondo
que medimos 1,6mm abaixo do plano dos endstops, e que o DELTA_RADIUS medido com
rgua foi cadastrado como 110mm. Precisamos diminuir DELTA_RADIUS de 1,6mm e 110-
1,6 = 108,4. Vamos diminuir um pouco menos, para 108.6. Lembrando que M665 Rnmero
ajusta DELTA_RADIUS:
M666 R108.6 ; ajusta DELTA_RADIUS
M500 ; grava no firmware / config
G28 ; homing
G1 X0 Y0 Z10 ; margem de segurana, para no batermos na mesa.
G1 X0 Y0 Z5 ; margem de segurana, ainda estamos longe
G1 X0 Y0 Z1 ; ainda no encostou
G1 X0 Y0 Z0.1 ; encostou na mesa. Estamos acima do plano.
M666 R108.5 ; diminumos DELTA_RADIUS de um dcimo de milmetro
M500 ; gravamos no firmware
G28 ; homing para zerar s posies
G1 X0 Y0 Z0.1 ; no encostou na mesa, mas ficou bem prximo.
G1 X0 Y0 Z0 ; o hotend encostou na mesa. Calibramos DELTA_RADIUS!

Terminou? No. Ajustamos DELTA_RADIUS mas um valor ainda pode estar errado, o
DELTA_DIAGONAL_ROD. O sintoma de um DELTA_DIAGONAL_ROD errado (ele o tamanho
do brao, lembre-se) so distncias horizontais erradas na mesma proporo que ele. Se o
DELTA_DIAGONAL_ROD estiver duas vezes menor que o real, por exemplo, e voc mandar

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 366


imprimir um quadrado de uma camada de altura, ele imprimir o quadrado com arestas da
metade do tamanho desejado.

(a) medidas "ideais"; (b) brao com o dobro do tamanho. Neste caso, um movimento de um
pilar se traduz em um movimento no plano XY duas vezes maior (2y), mas o movimento em Z
no muda a escala (imagine os trs pilares descendo juntos, eles percorrero a mesma
distncia de antes). Portanto, se voc informa ao firmware um DELTA_DIAGONAL_ROD duas
vezes maior do que o real, a distncia realmente percorrida ser duas vezes menor.
Esse fator nos d a receita para achar o erro do DELTA_DIAGONAL_ROD: o meio mais simples
, se a impressora estiver com o extrusor funcionando, fazer ela imprimir um quadrado chato
de tamanho conhecido digamos, 100mm x 100mm de lado e 1mm de altura. Mede-se o
lado impresso, suponhamos que tenha dado 96mm de lado. Isso quer dizer que ele precisa
ser 100 / 94 = 1,041666... vezes maior. Digamos, ainda, que o DELTA_DIAGONAL_ROD
cadastrado seja 240mm (pode-se usar o comando M666 sem parmetros para saber).
Multiplica-se 240 por 1,041666..., chegando-se a 250mm. G-Code: M666 L250. Seguindo
de um comando M500 para gravar os ajustes, nossa calibrao da delta estaria finalizada.

Se sua impressora no estiver ainda com o hotend ou tracionador funcionais, voc pode

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 367


mandar imprimir sem filamento o que se chama de dry run, ou execuo seca e ir
seguindo a trajetria do hotend com um lpis ou caneta. Algumas pessoas vo alm e ao
invs de colocar um hotend funcionado, deixam uma caneta presa no extrusor e mandam
imprimir: a primeira camada ser desenhada na base (colocando-se um papel preso a ela).
Notas:
1 O endereo clssico com instrues sem figuras e bem resumidas, em ingls, de como calibrar
uma delta: http://minow.blogspot.com.br/index.html#4918805519571907051. Outro endereo que
passa uma receita mais bem explicada, tambm ingls, este: http://cdr2.com/delta-
calibration.html
2 O venerado site matemtico wolfram alpha tem os detalhes para os interessados (em ingls):
http://mathworld.wolfram.com/EquilateralTriangle.html
3 O firmware Repetier tem um comportamento diferente de Marlin e Smoothieware, com
deslocamentos positivos para baixo, e pelo menos em algumas verses o uso de passos de motor ao
invs de mm. Para encontrar o valor em passos, multiplique pelo valor encontrado pela calculadora
prusa para os passos do motor por mm, por exemplo: 0,3mm 160 passos por mm = 48 passos.
Caso o comando no funcione adequadamente, pode ser necessrio partir para o ajuste pelos menus
do LCD.
4 A receita que passamos serve para os trs principais firmwares: Marlin, Repetier e
Smoothieware. No entanto, a receita do site do Smoothieware sugere um expediente um pouco
diferente, que usa alm dos explicados o G-Code M306 (ausente no Marlin e Repetier), que reseta a
posio zero da impressora para a coordenada atual. A calibrao pelo smoothieware est descrita
de forma sucinta na seo Manual Calibration de seu tutorial de delta:
http://smoothieware.org/delta

Calibrao automtica de delta com G33 (Marlin somente)


Depois de toda esta via crcis que a calibrao de uma delta, o leitor pode se estar perguntando se
no existe jeito mais fcil! Em especial, em diversos momentos da calibrao foi necessrio tomar
medidas da ponta do hotend at a mesa, em diversas coordenadas. E se um sensor no effector ou
hotend pudesse medir essa altura? Ora, exatamente isso o que a sonda Z (Z probe) usada no
autonivelamento de mesas de impresso faz!
No momento da redao deste livro, os nicos firmwares que parecem ter implementado esta idia
o Marlin Firmware 1.1.0 e seu fork MK4duo 4.3.2. Assim como a calibrao de delta, a
autocalibrao exigir uma srie de ajustes j perfeitamente configurados. Os requisitos so esses:
Como a autocalibrao usar a sonda Z do hotend, o offset (deslocamento) da sonda em
relao ao bico deve estar configurado com exatido, isto , o firmware deve saber com

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 368


perfeio a posio do bico.
A mesa tem que j estar perfeitamente horizontal em relao ao quadro da delta, e sem
imperfeies como abaulamentos ou salincias. A necessidade de estrutura e no lgica
usar autonivelamento de mesa para emular esta horizontalidade no funcionar.
Os passos por mm, assim como no caso da calibrao da delta, devem ter sido configurados
com exatido, preferencialmente usando a prusa calculator.
E cabem as seguintes observaes sobre o mtodo:
Os valores obtidos so:
DELTA_HEIGHT (Height:nmero)

Deslocamento da Torre A (Ex:nmero)

Deslocamento da Torre B (Ey:nmero)

Deslocamento da Torre C (Ez:nmero)

DELTA_RADIUS (Radius:nmero)

Desvio-padro da iterao (uma medida que diz a preciso obtida, quanto menor melhor)
(opcional) desvios de ngulos das torres A, B e C (Tx, Ty e Tz).

Ele calcula quase todas as variveis restantes, menos o DELTA_DIAGONAL_ROD, o tamanho


do brao, j que seu erro no medido verticalmente e sim horizontalmente, fora das
capacidades da sonda Z. Isso quer dizer que no final da calibrao automtica ainda ser
necessrio imprimir um quadrado de testes para a correo da medida no firmware.
Uma benesse que se as torres no estiverem em ngulos perfeitos de 120 uma da outra,
ele consegue tambm detectar esta disparidade. Mas como essa uma impreciso rara na
construo de deltas, aconselhamos a deixar desligada tal deteco.
O algoritmo tem preciso arbitrria, que pode ser configurada em nmero de iteraes ou
desvio padro mnimo.
O comando ajusta as correes na memria mas no grava na EEPROM. preciso se
lembrar de executar o G-Code M500 no final do procedimento.

Consideradas todas essas observaes, depois de um G28, o comando para a autocalibrao de delta
o G33. Ele calcula automaticamente um quadrado na mesa que ocupa a maioria de sua rea. O
comando aceita os seguintes parmetros:
Pnmero nmero de pontos de sondagem da aresta do quadrado.

P1 sonda apenas o centro da mesa e infere a altura.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 369


P2 sonda um quadrado 2x2

P3 a P7 sonda quadrados 3x3, 4x4 etc. necessrio no mnimo P3 para ele medir as
imprecises de ngulos das torres.
T0/T1: Com 0, no calibra os ngulos das torres. Com 1, calibra tais ngulos. Aconselha-se
T0. O default T1 para P>2.

Cnmero calibra para uma dada preciso; por exemplo, C0.03 calcula para que o desvio
padro seja no mximo de 0,03mm, levando tantas iteraes quanto necessrias.
Fnmero fora pelo menos nmero iteraes serem executadas antes de sair do
procedimento.
Vnmero modo de execuo:

V0 Modo dry-run (execuo a seco). Apenas relata os ajustes, mas no configura.

V1 Relata os ajustes.

V2 Relata os ajustes e os resultados que obtm da sonda Z.

E0/E1: Usado no caso de sonda Z retrtil. Com 0 (default), no recolhe nem estende a
sonda. Com 1, recolhe e estende a sonda a cada medio.

Exemplos de execuo do comando. Sada do comando mostrada em verde:


G33 P4 C0.05 T0 ; sonda 16 pontos (44) e pra quando um desvio-padro
; de 0,05mm alcanado. Calibra DELTA_HEIGHT, endstops
; e DELTA_RADIUS, no calibra ngulos das torres.
G33 Auto Calibrate
Checking... AC
.Height:297.78 Ex:+0.00 Ey:+0.00 Ez:+0.00 Radius:100.00
Iteration : 01 std dev:0.317
.Height:297.65 Ex:-0.15 Ey:-0.16 Ez:+0.00 Radius:100.80
Iteration : 02 std dev:0.059
.Height:297.66 Ex:-0.17 Ey:-0.13 Ez:+0.00 Radius:100.91
Calibration OK std dev:0.042
.Height:297.66 Ex:-0.17 Ey:-0.13 Ez:+0.00 Radius:100.91
Save with M500 and/or copy to Configuration.h

Ou ainda:
G33 ; calibra com ajustes default
G33 Auto Calibrate
Checking... AC
.Height:297.77 Ex:+0.00 Ey:+0.00 Ez:+0.00 Radius:100.00
.Tower angle : Tx:+0.00 Ty:+0.00 Tz:+0.00
Iteration : 01 std dev:0.306
.Height:297.65 Ex:-0.15 Ey:-0.14 Ez:+0.00 Radius:100.77
.Tower angle : Tx:-0.02 Ty:+0.11 Tz:+0.00

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 370


Iteration : 02 std dev:0.049
.Height:297.67 Ex:-0.12 Ey:-0.12 Ez:+0.00 Radius:100.87
.Tower angle : Tx:-0.03 Ty:+0.20 Tz:+0.00
Iteration : 03 std dev:0.033
.Height:297.69 Ex:-0.10 Ey:-0.12 Ez:+0.00 Radius:100.91
.Tower angle : Tx:-0.03 Ty:+0.25 Tz:+0.00
Iteration : 04 std dev:0.031
.Height:297.69 Ex:-0.07 Ey:-0.11 Ez:+0.00 Radius:100.92
.Tower angle : Tx:-0.03 Ty:+0.30 Tz:+0.00
Calibration OK rolling back.
.Height:297.69 Ex:-0.10 Ey:-0.12 Ez:+0.00 Radius:100.91
.Tower angle : Tx:-0.03 Ty:+0.25 Tz:+0.00
Save with M500 and/or copy to Configuration.h

Salve ento com o comando M500 e no se esquea de depois disso imprimir o quadrado e corrigir o
DELTA_DIAGONAL_ROD de acordo, como na calibrao manual!

Notas:
1 O Repetier Firmware implementa um comando G33 mas tem funcionalidade bem diferente
serve para distortion correction de mesa, um autonivelamento mais sofisticado equivalente ao
mesh leveling do Marlin.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 371


Malhas
Na Impresso 3D usamos a representao digital de objetos em 3 dimenses e a submetemos por
vrios filtros at termos aquela srie de instrues que a mquina vai executar ao fabricar o objeto.
Ser necessrio conhecermos bem as formas de representao usada para garantirmos reproduo
precisa do objeto que queremos, assim como para poder impedir erros comuns que ocorrem de
problemas inerentes ao formato.

A representao tridimensional de objetos

Coordenadas
Assim como usamos as coordenadas cartesianas para visualizar figuras e grficos de duas
dimenses (largura e altura, comumente chamadas de X e Y), a representao universal de
distncias e dimenses de objetos tridimensionais o plano cartesiano tridimensional, em que o
eixo X corresponder largura, o Y profundidade e o Z altura. As unidades desses eixos podem
ser arbitrrias (mm, polegadas, etc.) ou mesmo no haver (serem simplesmente pontos
determinados sem correspondentes no mundo real)

esquerda: Plano cartesiano bidimensional, com o eixo "X" representando a largura e Y a altura.
Qualquer localizao neste plano pode ser dada pelos nmeros graduados nos eixos. direita:
Plano cartesiano tridimensional, isto , com eixos X (largura), Y (profundidade) e Z (altura)
ilustrados
Na impresso 3D FFF, as coordenadas tridimensionais correspondem aos seguintes arranjos em

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 372


relao estrutura da impressora:

esquerda: Uma Sethi3D AiP A3 com os eixos X, Y e Z representados, bem como sua origem
(0,0,0) no canto da mesa. direita: Uma Kossel Mini com os eixos X, Y e Z representados. Nas
deltas, a origem costuma ser no centro da mesa.

Representaes de formas tridimensionais

No plano tridimensional, no entanto, existem dois modos principais de se representar cada objeto do
mundo real:
Slido: a representao dos objetos pelo volume que ele ocupa, utilizando de primitivas
igualmente slidas. So mais realistas e completas, mas mais difceis de processar e
construir. A modelagens slidas utilizada para simulaes no-visuais, CAD e certas
aplicaes como ray tracing e Geometria Construtiva Slida.
Superfcies: o objeto representado no pelo seu volume, mas pelas superfcies que o
compem. Imagine um cubo sendo modelado como os seis quadrados que o compem,
sendo dispostos tridimensionalmente (e tendo espessura infinitamente pequena) de modo a
definir a forma fechada. Este tipo de representao mais fcil de processar
computacionalmente e usada para praticamente todos os tipos de animaes e efeitos

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 373


visuais envolvendo 3D.
Confuso? No se preocupe. Sem ler especificamente os algoritmos e estruturas de dados que tratam
estas formas, fica mesmo difcil fazer uma distino de qual qual mais ainda porque
visualmente, as duas representaes so idnticas. Por outro lado, j d pra inferir que na
representao de superfcies, se voc tiver uma forma no fechada, ela no corresponde ao mundo
real que no tem superfcies infinitamente finas. Falaremos disto mais adiante.
Um detalhe importante a notar: converter um objeto de representao slida para de superfcie
uma tarefa simples de programar e computacionalmente eficiente. Muitos programas portanto
fazem isso. A operao contrria, converter superfcies para slidos, exige anlise topolgica e
bastante heurstica e por isso mesmo no s complexa para programar como computacionalmente
demorada.

esquerda: Um cubo modelado no Blender, software 3D open-source de edio de malhas


(superfcies poligonais). direita: O mesmo cubo com um de seus quadrados componentes
removidos. Esta forma aberta no equivale a nada que exista no mundo real, que no tem paredes
infinitamente finas.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 374


O FreeCAD um (excelente) software open-source que lida tanto com slidos quanto
superfcies. A caixa da esquerda uma malha e a da direita um slido. Visualmente, no
entanto, no h diferena.
Tanto para slidos quanto para superfcies, no entanto, existem outras subdivises:
Poligonal / polidrica: os slidos e superfcies so todos formados de segmentos de retas.
Qualquer superfcie ou linha que parea na curva na verdade foi interpoladacom muitos
segmentos de forma a passar a impresso de algo curvo.
Modelagem curva: alm dos segmentos de retas, esse tipo de representao admite curvas
na representao matemtica das formas. As curvas podem ser arcos de crculo, splines ou
mais comumente o caso especfico de splines chamada NURBS. Elas representam uma
equao matemtica que define cada ponto de determinado segmento da forma e uma
equao que tem um pequeno nmero de ndices. A maioria dos modeladores slidos, por
sua sofisticao maior inerente, suporta curvas.
Escultura digital: tambm um tipo de modelagem curva, os expedientes que esse tipo de
representao usa para chegar s formas so diferentes. Tcnicas como deslocamento,
superfcies de subdiviso, tesselagem dinmica e voxelizao permitem que o software use
de abordagens manuais, artsticas e orgnicas para representar formas.

As malhas de que tanto falamos so uma representao poligonal de superfcie orientada. Em


outras palavras, matematicamente ns s definimos as cascas planas da superfcie de nossos
objetos, cascas essas que so sempre formadas de polgonos bidimensionais. orientada porque

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 375


voc tambm define qual o lado de dentro do polgono e qual o lado de fora.
O formato mais usado pra impresso 3D, no entanto, simplifica ainda mais essa representao. Ao
invs de usar polgonos com nmeros de lados arbitrrios, o formato STL aceita apenas tringulos.
Alm disso, no permite especificar unidades: os softwares que abrem STL assumem uma
unidade para os nmeros da forma, normalmente milmetros. Pra arrematar, o formato no tem
designadores pra objetos diferentes e quando voc abre algo com vrias peas, ver que elas se
movem juntas pois so consideradas uma entidade nica. Muitos desses softwares por isso mesmo
oferecem a funo de identificar e separar partes pra facilitar o manuseamento.

O nosso cubo do Blender, aquele que era formado de


quadrados, quando exportado para STL e importado
novamente, foi "redividido" em tringulos, porque o
formato STL s usa tringulos.
Toda essa simplicidade exigida tem uma razo. Os softwares que usaremos para enviar as formas
para a impressora precisam realizar muitas manipulaes e operaes matemticas em cima dessas
formas, e muitas vezes as precisam fazer em tempo real. Tambm h o fator que o formato STL
foi inventado na dcada de 80, em que o processamento disponvel era muito mais lento que o atual.
Novos formatos para impresso 3D, como o AMF e o 3MF, levaram isso em conta permitindo
muito mais informao que o STL, como diferentes objetos (constelaes), cores, materiais,
unidades, polgonos ao invs de apenas tringulos No entanto, ainda trabalham com malhas e no
incorporaram modelagem slida nem curvas no formato.
Trabalhar com malhas poligonais tem reveses maiores do que apenas no ter curvas ou informao
de slidos. A modelagem slida mais robusta por equivaler s regras do mundo real. Como
vimos anteriormente, uma operao simples como remover uma face de uma malha fechada
(shell, casca) j torna a forma impossvel de existir no mundo real e, portanto, impossvel de
imprimir. Podemos at pensar que d pra perceber qual a casca certa, mas computadores no
percebem, funcionam sob algoritmos. E se tirarmos mais uma face? E esses buracos no so o

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 376


nico problema possvel. Existem muitos jeitos possveis de criar uma malha matemtica que
viola vrias propriedades do mundo real, vamos ver alguns deles aqui que aparecem
frequentemente nas formas enviadas pra impresso 3D e que s so percebidos muito tarde pois
embora alguns desses problemas sejam visveis, como os buracos, outros so simplesmente
imperceptveis pelas imagens que o computador nos mostra, podendo ser detectados apenas por
anlises matemticas.
Alguns desses problemas podem ser resolvidos de forma automtica, e muitos programas que lidam
com impresses 3D j oferecem funes de conserto sob demanda ou at automaticamente. Mas a
maioria exigiria que o software entendesse a inteno por trs do objeto, o que computadores so
excepcionalmente ruins em fazer, tendo que usar o que se chama de heurstica um chute
informado pra tentar resolver. Adicionalmente, s vezes simplesmente falta informao para
consertar se removermos quatro faces do nosso cubo, como o software vai adivinhar que aquilo
era um cubo?
Na vivncia prtica de um profissional que lida com impresso 3D, as formas que lhe so dadas pra
imprimir vm de diferentes fontes. Muitas delas, e mais frequentemente as formas orgnicas e
esculpidas, foram criadas em forma de malha com operaes que introduzem muitos erros
geomtricos impossveis de visualizar, e que no correspondiam a preocupaes do modelador que
geralmente vai se importar apenas com a percepo visual da forma. O resultado disso pode ser algo
to complexo, com tantos polgonos e tringulos, e tantos erros intratveis, que os softwares de
anlise e conserto automtico ou guiado podem simplesmente no dar conta de resolver portanto,
preciso se preparar para isto e especialmente para dar o feedback adequado ao cliente.
Por outro lado, caso o profissional de impresso 3D tenha conhecimento de modelagem de malhas
para consertar esses erros, esse conhecimento pode ser crtico para a impresso, e um diferencial
importante em um mercado concorrido. Por isso mostramos os problemas mais comuns, e as
maneiras de mitig-los ou resolv-los. Note que o modo mais produtivo antes deixar que um dos
softwares de conserto automtico tente resolver, e s na falha deste procedimento navegar na difcil
arte de consertar malhas.
Infelizmente, o lado negro da indstria enxergou nisso uma tima oportunidade para reforar seu
controle e escassez, e procura usar erros deliberados em malhas como mecanismo para impedir que
as pessoas possam gozar at mesmo dos poucos direitos ainda dados pela legislao draconiana dos
direitos autorais, que impresso 3D de um modelo a que tenha acesso. Essa idia factvel em
grande parte porque os melhores algoritmos de auto-conserto de malha so proprietrios e, portanto,
bloqueveis. Por isso, conhecimento de como malhas funcionam e como sobrepujar seus problemas
algo importante at por questes de liberdade! Voc pode saber mais sobre o assunto na notcia em
ingls: https://3dprintingindustry.com/news/deliberate-mistakes-key-protecting-3d-printed-parts-
theft-114092/ - cabe notar que a nomenclatura usada equivocad: cpia no-autorizada de
propriedade intelectual no pode ser chamada de roubo, pois no h subtrao.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 377


Uma exceo regra geral de "malha orgnica e complexa tendo mais erros".
Esta pea mecnica extremamente simples, modelada no software Sketchup,
tem erros suficientes de malha para ser irresolvvel e dar dores de cabea ao
profissional que aceitasse imprimi-la. Pode ser baixada para apreciao em
https://www.thingiverse.com/thing:793491.

Operaes booleanas
Um conceito importante para entender malhas e slidos e como os problemas podem surgir o de
operaes booleanas. So modificaes que voc exerce tendo dois ou mais slidos ou malhas
como operandos e uma nica malha ou slido como resultado. So trs as operaes bsicas (
possvel ter operaes derivadas), ilustradas aqui no software OpenSCAD com a nica mudana
sendo no nome da funo:

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 378


UNIO OU SOMA: as duas ou mais formas so "fundidas" resultando em uma forma nica. No
caso de malhas, a superfcie recalculada e as partes "internas" no so preservadas. Se uma
parte estiver dentro da outra, o resultado a parte maior. Se as duas partes estiverem separadas, o
resultado um nico objeto com volumes separados.

DIFERENA: A primeira forma da operao tem a geometria das formas seguintes "subtradas"
de seu volume. Se as partes estiverem separadas, o resultado a primeira parte.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 379


INTERSEO: A parte onde as formas ocupam o mesmo espao retornada. Se as formas no se
tocarem, o resultado vazio. Se uma das formas estiver inteiramente dentro da outra, o resultado
ela mesma.

Erros de malhas

Buracos

esquerda: Uma malha do rosto de um macaco com diversos buracos (faces faltantes). direita:
A mesma malha, depois de passar pelo filtro de reconstruo "Close Holes" do software open-
source meshlab. O tamanho default do buraco a fechar (30mm) no fechava o buraco maior;
colocando 100mm, a pea foi fechada corretamente. O conserto no ideal: percebe-se o
afundamento da parte onde o buraco da sobrancelha foi preenchido.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 380


Apenas cascas (malhas fechadas) conseguem representar uma estrutura slida tridimensional.
Malhas que estejam abertas podem resultar de vrios processos diferentes no fluxo de modelagem,
desde operaes entre superfcies no-concidentes at manipulao incorreta de retas e pontos. Esse
problema est entre os mais fceis de serem resolvidos de forma automtica, mas se faltar
informao pode ser necessrio modelagem adicional. Algumas vezes o procedimento de fechar
buracos, se passado com os parmetros incorretos, pode ligar partes da malha que no so
relacionadas; neste caso uma reparao mais cuidadosa, com fechamento de sees especficas,
pode ser necessria. A maioria dos softwares de modelagem e reparo permite tal tratamento.

Normais invertidas
Normal o nome que se d, em uma polgono, a um vetor em ngulo reto com sua superfcie,
apontando para fora. Como explicamos ao falhar de malhas, elas so orientadas: se o polgono
fosse uma folha de papel, ele teria dois lados, um considerado de dentro e o outro de fora.

O problema que pode acontecer nas malhas que, ao computar qual o lado de dentro e o de
fora, o software se confunde, como por exemplo em operaes booleanas ou esculpimento de
superfcies irregulares. Esse problema tem relao com o anterior, de buracos, mas pode se tornar
muito mais complexo pois enquanto buraco falta de informao, as normais invertidas so
informaes inconsistentes ou erradas. Uma casca pode ter uma forma irresolvvel somente por
causa das normais invertidas, exigindo interferncia manual do modelador que pode precisar
selecionar face a face as faces ruins e invert-las. Em objetos tpicos com milhares de faces e
muitas de difcil alcance ou visualizao, a tarefa pode ser impraticvel. Softwares modeladores
costumam ter facilitadores visuais para o problema; Blender, por exemplo, permite visualizao das
normais dos polgonos, e tem tambm o ocultamento de faces invertidas (backface culling) como
uma opo falsa/verdadeira. Um algoritmo que costuma resolver grande parte dos problemas a

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 381


seleo de uma rea ou objeto e executar a funo de normalizar a orientao dos tringulos, o
que quer dizer que polgonos adjacentes tero sua orientao decidida por maioria de acordo com
os outros polgonos.

esquerda: O ajuste "backface culling" do software Blender ajudando a ver as faces que esto
invertidas na malha. direita: O ajuste de visualizao de normais facilitando ver a direo das
faces numa malha. Como a malha formada de muitos polgonos, a alta densidade deles torna a
visualizao mais difcil. Mas j se nota que as reas "nuas" em que os vetores no esto saindo
das faces.

Faces, arestas e vrtices flutuantes


Digitalizadores (scanners) tridimensionais so a quase exclusiva fonte deste problema. Seus
algoritmos percorrem a superfcie dos objetos escaneados e inferem pontos, arestas e superfcies,
com uma grande porcentagem dessas inferncias sendo erradas ou fruto de rudo, aparecendo, na
malha, como uma espcie de nuvem de sujeira em volta do contorno irregular e cheio de buracos
do objeto digitalizado. Sem querer entrar no mrito dos sofisticadssimos algoritmos de reparo dos
softwares destes digitalizadores, que tm seu prprio fluxo de trabalho, comum mesmo aps o
reparo haver partes soltas, defeitos, bolhas e imperfeies. Muitos destes defeitos sero
resolvveis manualmente, selecionando as partes ruins e simplesmente apagando ou
dissolvendo (removendo os vrtices sem deixar buracos). Truques de seleo como selecionar a
parte principal da malha e pedir ao modelador para selecionar todas as partes contguas tambm do
bastante certo.
Veja que se voc tem acesso a uma malha contendo tais imperfeies, e no apenas a uma nuvem
de pontos, e est tendo dificuldades em resolver todos os problemas, pode ser que a inferncia da
malha tenha sido contagiada/deturpada pela limpeza inadequada dessa nuvem. Nesse caso, o melhor
a fazer procurar obter a fonte original da malha para corrigi-la e refazer a inferncia, visto que
certos erros no incio desse processo podem tornar impossvel a correo posterior.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 382


esquerda: Uma das nuvens de pontos capturadas por fotogrametria pelo talentoso designer
brasileiro Ccero de Moraes. O software open-source da ilustrao o CloudCompare. direita: A
nuvem de ponto transformada em malha sem a remoo dos resduos. possvel ver com clareza
como os erros se ampliam se a limpeza da nuvem no for feita previamente.

Intersees

Partes da malha se introjetando ou coincidindo com o espao interno de seu volume - este um
problema genrico que pode ocorrer at mesmo com modelagem slida (geralmente menos
propensa a erros) convertida para malha, embora seja mais frequente em esculturas digitais ou peas
mecnicas rebuscadas modeladas como malhas. O grande risco das intersees que elas podem
quebrar a inconsistncia interna da casca, algo irresolvvel. Pra complicar, ela muitas vezes ocorre
conjugada a normais invertidas pois operaes booleanas inconsistentes tm o potencial de ocorrer
em conjunto. Como este costuma ser um erro de modelagem envolvendo auto-referncia (da malha
em si mesma), os softwares de conserto tentam unir as partes coincidentes com operaes
booleanas. Com outros problemas interferindo na anlise da topologia da malha, no entanto, a
operao pode falhar.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 383


esquerda: Nesta figura a entrada da pea em si mesma bastante clara e um algoritmo de
retopologia a resolveria facilmente. direita: Este caso muito mais difcil de tratar: o apndice
que sai do cubo sofre uma inverso de sentido e entra "ao avesso" na pea. Como resolver isso e
ter uma forma slida? impossvel. E na maioria das vezes tais erros no so visualmente
perceptveis.

Non-manifold

Entramos no espinhoso e complexo campo da teoria da topologia, uma disciplina matemtica de


nvel superior que traria exigncias excessivas de conhecimento para o tratamento de formas para
impresso 3D. A incompreensvel entrada na wikipedia sobre manifold j faz a maioria dos
leitores desistir de tentar compreender o conceito:
Na matemtica, um manifold um espao topolgico que localmente se assemelha ao espao
euclidiano prximo a cada ponto; mais precisamente, cada ponto de um manifold n-dimensional
tem uma vizinhana que homeomrfica ao espao euclidiano de dimenso n.
Mais incompreensvel que essa definio, no entanto, por que algum decide ensinar tal conceito
de maneira to carregada e hermtica; formalismo matemtico no boa justificativa, visto que a
definio usa vrios termos vagos como vizinhana e perto.

Para que serve: o manifold traz a idia de algo fisicamente vivel e por extenso, o non-manifold
algo invivel. Alguns dos problemas que j tratamos tecnicamente podem ser classificados como
non-manifold, mas seria complicado demais trat-los por essa tica. Vamos tentar explicar o que
da forma mais intuitiva possvel, mesmo havendo o risco de alguma impreciso conceitual ou da ira
de matemticos raivosos pedindo nosso enforcamento:
Tecnicamente falando, voc vai querer que seus modelos sejam sempre 2-manifold.
Somente esses modelos podem ser tratados de forma consistente pelos softwares.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 384


Isso significa: cada aresta estar conectada a exatamente duas faces. 0-manifold e 1-
manifold so buracos e cascas abertas.
Voc vai chamar 2-manifold de simplesmente manifold e os outros casos de non-manifold.
Esses casos englobam, entre outras, as seguintes situaes:
Faces/arestas/vrtices ocupando o mesmo lugar, parcial ou totalmente, espacialmente,
que outros, sem estarem conectados. Se nosso cubo do Blender fosse realmente 6
quadrados dispostos espacialmente de acordo com as faces de um cubo, teramos um
design non-manifold, porque cada aresta apareceria duas vezes (uma de cada quadrado)
e como as arestas do quadrados no esto conectadas, haveria buracos de tamanho
zero.

Operao booleana no software open-source OpenSCAD realizada com a


subtrao do cubo de baixo (maior) de um logo acima, cujo lado inferior
ocupa o mesmo espao do lado superior do cubo maior. O resultado da
operao mostra uma rea "riscada" que erro de lidar com faces
coincidentes. As operaes booleanas so bastante susceptveis a problemas
de non-manifold, por isso prtica de modeladores 3D nunca fazer operaes
booleanas com superfcies verdadeiramente coincidentes e coloc-las com por
exemplo 0,001 unidade de distncia.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 385


Duas arestas ocupando o mesmo espao: proibido para operaes. Ou,
alternativamente, se tal aresta est em um objeto nico, uma aresta 4-
manifold, que para o nosso espao tridimensional considerada non-
manifold. No espao tridimensional, tal aresta exigiria a existncia de espao
com volume zero (a parte em que os cubos se tocam), o que impossvel.

Faces internas, que no contribuem para a geometria do objeto.

Uma aresta conectada a vrias superfcies. Isso impede, entre outras coisas, que o
software saiba qual o lado interno ou externo da casca.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 386


Os exemplos simplificados mostrados acima podem parecer bem fceis de resolver, mas
matematicamente falando quebram a consistncia topolgica e atrapalham ou impedem os
softwares de lidar corretamente com eles. Muitos deles so completamente invisveis pela forma
tridimensional, como o caso do cubo com 6 quadrados disjuntos ao invs de uma malha de 6
quadrados. O modo de consertar esses erros simplesmente incorporar o fluxo de reparo no seu
fluxo de trabalho de impresso 3D: sempre use um software para inspecionar erros alguns dignos
de nota so os open-source: Blender (que tem uma aba repleta de funes para inspecionar erros
relacionados a impresso 3D), meshlab, FreeCAD; o gratuito meshmixer; ou servios gratuitos de
nuvem (automticos, permitindo pouco controle dos parmetros) como o Azure Mesh Repair e
MakePrintable.

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Software Open-Source FreeCAD com seu utilitrio interno para detectar e corrigir
interativamente vrios tipos de erro, incluindo non-manifold.

Problemas de malha no-geomtricos


Nem todos os problemas de malha que se pode ter so relacionados geometria lgica da pea, e
sim geometria fsica. Em outras palavras: embora a forma seja perfeitamente equivalente a um
objeto real, a tecnologia especfica de impresso 3D (no caso da FDM) no a permite imprimir
perfeitamente. Idiossincrasias como paredes finas demais, detalhes que no aparecero na pea
impressa, sees pendentes da pea que tendem a desabar e at distribuio de foras podem
tambm ser detectadas de forma automatizada. No entanto, esses problemas geralmente pedem no
s correo, mas um redesign da pea, o que pode ser complicado se for uma pea para
simplesmente imprimir para cliente. Detectados problemas deste tipo na pea, o melhor devolver
para redesign ou ao menos informar o cliente com um acordo de iseno de responsabilidade por
tais falhas.

Paredes finas
Em um modelo fechado qualquer, a espessura de parede (wall thickness) a distncia mnima entre
dois pontos de uma superfcie fechada. uma das caractersticas geomtricas mais importantes de

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um objeto: o quanto o objeto consegue suportar de peso, tanto em trao quanto compresso, ser
funo de quo grossas suas paredes so. Birs de impresso 3D maiores costumam ter analisadores
automticos que procuram por paredes finas no arquivo digital e rejeitam peas antes mesmo de
chegarem a avaliadores humanos. Um exemplo notvel a Shapeways dos EUA; para PLA, a
espessura de parede mnima que aceitam de 1mm, e esse nmero se aplica suficientemente bem
aos materiais comuns de impresso 3D. Vrios softwares de PC fazem anlise de formas para achar
paredes finas: os open-source FreeCAD, Meshlab e Blender so bons exemplos, mas softwares
proprietrios como Meshmixer e Netfabb tambm tm tais recursos.

Duas caixas cbicas de 10mm de lado. A da esquerda tem espessura de parede de 0,3mm; to
fina que mesmo se for impressa - a espessura menor que o prprio orifcio do bico, portanto o
fatiador poder no imprimir a parede -, no ter nenhuma sustentao estrutural. A da direita tem
1,5mm de espessura, e ser impressa corretamente.
Tenha ainda cincia o leitor que isso uma simplificao do problema. Mesmo nos documentos da
Shapeway, a espessura tem suas variaes: eles criam o conceito de cabo (wire) para especificar
certas geometrias em que a espessura mnima de 2mm.

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Anlise de espessura no software de modelagem open-source Blender. As sees mais para o
vermelho so as mais preocupantes, as verdes so "OK". Nem sempre desejvel apenas robustez;
esta mesma anlise nos informou que os "picotes" do painel do fundo da pea esto muito frgeis,
e como ele deve em teoria ser destacvel exatamente o que queremos. Ele tambm est acima do
mnimo para ser impresso, 0,4mm.

Detalhes pequenos
Ressaltamos duas vezes a parede ser no somente fina, mas mais fica que nosso bico. Este problema
est relacionado ao anterior, mas as consequncias e parmetros so diferentes. H vezes em que
seu objeto precisa ter certos detalhes pequenos como chanfros, pequenas elevaes e traos cuja
funo ornamental e no tero necessidade de serem mecanicamente ntegros. O melhor exemplo
disso so peas com certas letras em alto relevo. No entanto, como a impresso 3D FFF traa um
filete de plstico com espessura no infinitesimal, fisicamente impossvel ter qualquer tipo de
trajetria do plstico, e portanto detalhamento, menor que a espessura deste filete. A maioria das
impressoras 3D FFF tem um bico entre 0,3 a 0,6mm, com o mais comum sendo de 0,4mm. E os
softwares que processam as impresses os fatiadores, que veremos no prximo captulo quando
vem um detalhe menor que o filete que podem produzir, simplesmente no o incluem no cdigo
para impresso. Novamente, birs de impresso costumam designar um detalhamento mnimo
(salincia ou reentrncia) em uma superfcie, que costuma ser entre 1 e 2 vezes o orifcio do bico
usado.

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Um pequeno bloco de texto com letras finas, e a trajetria de plstico
resultante para tentar imprimi-lo. Somente alguns resqucios de letra
seriam efetivamente impressos nesse caso, porque a maior parte delas
no tem espessura suficiente (0,4mm). O software ilustrado aqui o
fatiador open-source Slic3r, um dos melhores, se no o melhor, para
distinguir detalhes pequenos. O mesmo objeto, em outros fatiadores,
no teria nem esses resqucios impressos.

Overhangs
Overhangs, uma palavra em ingls que pode se traduzir como sees pendentes da pea, isto ,
superfcies da parte de baixo da pea que estaro acima da plataforma sem algo para sustent-las, ou
com as faces em um ngulo to prximo do horizontal que a deposio de plstico derretido no
ter sustentao para possibilit-las. Lembre-se que a impresso 3D FDM divide as peas em
camadas e sempre ocorre de baixo para cima, sem que o bico retorne a camadas mais baixas. Ficar
mais fcil visualizar com o caso de um cogumelo a ser impresso:

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A anlise dos "overhangs" de um cogumelo para impresso. Apesar de o tronco do
cogumelo no apresentar nenhum problema para a impresso, o anel mais baixo do
chapu dele (todo em vermelho) no tocar o solo, e o plstico no pode ser
simplesmente depositado no ar. Adicionalmente, mesmo se considerando que este
anel inicial ser suportado por alguma estrutura, as faces da parte de dentro do
chapu esto to prximas do horizontal que o plstico depositado tender a
desabar. As cores so dadas pelo ngulo da face em relao ao eixo Z, vertical:
quanto mais prximas da horizontal (90), mais vermelhas estaro; quanto mais
prximas da vertical (0), mais perto do azul, e mais fcil ser a impresso.

Veremos no fatiamento que temos a oportunidade de pedir ao software de impresso que coloque
estruturas automticas ou semi-automticas, destacveis no final da impresso, chamadas de
suportes para lidar com a maioria desses overhangs. Passamos a esses software um ngulo mnimo
a partir do qual criar tais estruturas (lembrando: quanto mais alto o ngulo, mais prximo da
horizontal, pois em relao ao eixo vertical). Para a maioria dos materiais, um ngulo de 45
costuma ser suficiente; alguns mais dcteis ou de maior coeficiente de calor especfico (que
demoram mais a solidificar, como o PLA) podero exigir um ngulo menor como 30 (levando
mais suporte). Suportes so estruturas extras que por estar em contato com a pea geraro tenso e
trabalho a mais, ento nem sempre sero desejveis; por exemplo, detalhes finos ou internos podem
imprimir bem com suporte, mas a tarefa de os remover aps a impresso poder quebrar as partes
delicadas ou ser impraticvel numa parte interna difcil de alcanar. Existem mitigaes para esses
problemas, que veremos na parte de fatiamento.

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O cogumelo da anlise de overhangs, em um fatiador (Cura 2.3.1). Mesmo com o ngulo mnimo
de suporte sendo bem alto, 80, bastante suporte foi automaticamente incorporado impresso.

Distribuio de foras
Por fim, muitas dessas diretivas de qualidade de objetos impressos na verdade so apenas atalhos
para termos objetos imprimveis, robustos e com boa aparncia. Se formos ao fundo da questo, no
entanto, a maioria dessas diretivas concerne termos uma boa distribuio de foras no objeto, de
modo que ele consiga resistir a elementos ambientais bsicos, consiga se auto-sustentar, consiga
sustentar as cargas que precisa e consiga portanto cumprir bem seu objetivo, seja funcional ou
ornamental. E esta distribuio de foras na verdade uma disciplina bem complexa de cursos de
engenharia de materiais, civil e mecnica, chamada de anlise de elementos finitos (FEA). Ela no
serve somente para foras mecnicas, tem outras utilidades como anlise da termodinmica dos
objetos. Existem pacotes bem completos de FEA (um exemplo o open-source Salome Platform)
no mercado e muitos dos CADs mais sofisticados e completos como o SolidWorks a incorporam.

A Anisotropia
No entanto, mesmo com a impresso 3D FFF tendo se popularizado tanto, virtualmente nenhum

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pacote de software do mercado est devidamente preparado para lidar com o maior revs de anlise
da FFF, aquele que j mencionamos: a anisotropia, que tem mensurao bastante difcil por variar
de acordo com o material e temperaturas usadas, a resoluo usada, os ajustes usados nos fatiadores
como preenchimento e paredes, e por o problema de laminao de estruturas ser difcil de
equacionar neste tipo de anlise. Alguns estudos j esto aparecendo procurando resolver esse
problema e at um servio online surgiu a preos estratosfricos (http://my3dmatter.com/fea-for-
fdm-3d-printing/), mas a soluo deste problema, qualquer que seja, provavelmente demorar
algum tempo para chegar ao cidado comum.

Uma anlise de elementos finitos no FreeCAD e o resultado prtico: por causa


da anisotropia, muito antes de o plstico deformar como na previso, as fora
fracas da aderncia de camada fizeram o objeto impresso quebrar de maneira
distinta da prevista. O nico servio disponvel de anlise de elementos finitos
contando a anisotropia e configuraes de FFF cobra US$ 100 por esta pea
simples.
Notas:
1 Leitores gamers que apreciam jogos tridimensionais podem j conhecer a palavra de um dos
ajustes de qualidade mais comuns, o filtro anisotrpico (anisotropic filtering), um ps-
processamento de texturas para aprimorar a visualizao em objetos distantes.

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Operao da impressora 3D

Uma vez que foi dada a necessria teoria para entender uma impressora 3D atual, a prxima etapa
partir para a prtica. O caso tpico de uso a ser tratado em nossos exemplos o de uma impressora
3D FFF de baixo custo no mercado nacional para fins pessoais ou profissionais. Alguns modelos de
impressoras 3D com caractersticas especiais (como as estilo delta) sero tratadas em apndices,
assim como casos de uso que extrapolam o comum.

Introduo
Uma Impressora 3D de mercado tipicamente vem com drivers de dispositivo e um software
(fatiador) para voc usar com a impressora 3D. No fatiador, voc pode controlar a impresso
enquanto acontece, ligado impressora 3D, ou gerar um arquivo no formato g-code para mandar
para a impressora quando ela pode ser autnoma, isto , tem um slot para pendrive ou carto SD e
botes e visor para voc iniciar e controlar a impresso sem nenhum computador conectado.

Como a maior parte do tempo em que voc vai passar nas tarefas de impresso 3D ser na frente do
fatiador, e como ele o software que diz como o processo de impresso 3D ocorrer, o foco
principal deste captulo.

Existem vrios fatiadores diferentes de impressoras FFF no mercado, e muitos fabricantes fazem
para seus produtos fatiadores particulares e especficos, que no servem em outros modelos. Como
um mercado de massa com muitas alternativas diferentes, qualquer tentativa de tratar esses
fatiadores especficos seria improdutiva. O mesmo pode ser dito de escolher um nico fatiador
popular como exemplo; o mais popular hoje pode ser obscuro amanh, e omitir as inovaes e
pontos positivos de outros fatiadores faria o aluno ter um aprendizado incompleto.

A abordagem do curso trata, ento, de usar como ilustrao alguns poucos fatiadores razoavelmente
populares, de boa quantidade de recursos e razoavelmente genricos, com outros fatiadores (e print
hosts) sendo descritos nos apndices.

Antes de comear a entender os fatiadores, no entanto, importante contextualiz-los


apropriadamente. Eles se inserem no workflow de impresso atuando como softwares onde voc:

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Importa formas tridimensionais (formatos mais comuns: STL, OBJ, AMF e 3MF);
Dispe essas formas tridimensionais em uma bandeja virtual tridimensional que a mesa
de impresso da impressora 3D que configurou;
Faz operaes simples com essas formas tridimensionais, como: mover as formas;
aumentar ou diminuir, uniformemente ou nos eixos X, Y e Z; realizar cortes simples;
rotacionar / inclinar a pea; combinar com outras peas;
Grava / exporta a disposio da bandeja que arrumou;
Configura os parmetros de fatiamento adequados para a forma. Preenchimento, suportes,
estruturas de apoio, resoluo, etc.;
Executa a operao de fatiar (geralmente por um boto ou item no menu);
Tem uma pr-visualizao, depois do fatiamento completado, em como ocorrer a
impresso;
Tem uma previso de tempo e consumo de material da impresso em alguns fatiadores,
at possvel colocar o custo por quilo do material para se ter uma estimativa de preo;
Visualiza ou at edita o g-code resultante do fatiamento;
Grava / exporta o g-code resultante;
Executa operaes de manuteno da impressora 3D pela USB, bluetooth ou rede, como
testes de movimentao, gravao de firmware, nivelamento da mesa, mudana de
parmetros da memria do microcontrolador (EEPROM);
Envia a impresso (g-code) pela USB, bluetooth ou rede para a impressora executar,
possivelmente visualizando a renderizao em 3D da trajetria da impresso enquanto ela
ocorre;
Monitora a impresso tendo momento a momento a temperatura de cada componente
aquecido, o material gasto, a velocidade atual, a trajetria percorrida e at a visualizao por
cmeras, vendo na tela ao vivo enquanto acontece, e podendo at configurar alarmes.

Essas so as opes disponveis em fatiadores modernos, atualmente. Nenhum deles faz todas as
operaes, apenas subconjuntos delas. possvel que no futuro agreguem ainda mais funes, e no
passado muitas dessas operaes eram realizadas por softwares diferentes. Quando o software no
executa a operao de fatiamento mas permite que voc controle a impressora, execute operaes
de manuteno e envie o g-code, ele chamado de Print Host ao invs de fatiador. Quando o
software s recebe o modelo da bandeja pronta e as configuraes de fatiamento como parmetro,
sem mesmo exibir uma interface grfica, e devolve apenas o g-code, ele chamado de fatiador
puro. H muita utilidade em se usar um fatiador puro, uma delas poder ser usado com outras

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 396


interfaces e workflows, ou de forma automtica e em lote (batch) para vrias peas e/ou bandejas
pr-configuradas. Ainda, esses fatiadores purs no precisam de recursos de display pra serem
executados, podendo usar o processamento de dispositivos embarcados. Por isso alguns fatiadores,
como Cura, Slic3r e MatterControl (no por acaso justamente os open-source), oferecem a
funcionalidade de fatiador puro como um opcional do programa (voc pode invoc-los em modo
batch pela linha de comando ou atravs de outro programa).

O Cura traz consigo o CuraEngine, um executvel para que ele possa ser usado como fatiador
puro. Deste modo, outros softwares como Repetier Host e FreeCAD podem invoc-lo. No
screenshot vemos a bancada de impresso 3D do FreeCAD pronta pra chamar o CuraEngine.

Fluxo de trabalho (workflow) da Impresso 3D

Escolha ou obteno das formas tridimensionais. H diversas fontes possveis para as


formas:
Elas podem ser criadas por softwares modeladores slidos aplicativos que permitem a
modelagem tridimensional e geram arquivos cujos dados descrevem as formas slidas
que compem o modelo. Alguns exemplos de tais softwares: SolidWorks, Inventor,
FreeCAD.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 397


Elas podem ser criados por software modeladores de malha ou superfcie aplicativos
que permitem a modelagem tridimensional e geram arquivos cujos dados, ao invs de
descrever as formas slidas que compem o modelo, descrevem as superfcies ou
peles que envolvem as formas do modelo. A diferena aparentemente sutil de
abordagem gigante no que concerne aos dados gravados e como so processados
matematicamente. Em geral os modeladores de superfcie geram formas mais orgnicas,
como fazem os aplicativos ZBrush, Sculptris e Blender mas tambm o Sketchup.
Modeladores matemticos de funes algbricas podem gerar formas de grficos
tridimensionais, tambm em malha, como Mathematica e MathCAD;
Linguagens de programao em 3D, como CadQuery, OpenSCAD, SolidPython;
Digitalizao 3D de imagens (por fotogrametria, por scanner 3D especializado, por
ultrassom 4D)
Procura e download da Internet, em sites de impresso 3D como thingiverse ou
youmagine, sites genricos de formas 3D como grabcad e cgtrader ou at mecanismos
de busca 3D como yobi3d, stlfinder e yeggi.
Extrao de dados de aplicativos e jogos, atravs de desempacotadores e conversores
automticos. Um exemplo notvel o jogo minecraft que tem muitos modelos extrados
para impresso, mas virtualmente qualquer jogo tridimensional tem seus modelos
conversveis para as malhas impressas em 3D (e como as formas no so feitas
especificamente para impresso 3D, podem precisar de alguns ajustes).
Personalizao e gerao de objetos, em sites como thingiverse (novamente) ou
geradores de lithopanes (fotografias bidimensionais em relevo).
Converso da forma para um formato que o fatiador entenda. Para malhas simples de uma
s cor, STL e OBJ; para malhas com cores ou materiais diferentes, AMF ou 3MF;
Importao da forma 3D no fatiador, de onde se procede com o workflow do fatiamento;
Preparao fsica da impressora para a operao: insero do filamento no extrusor,
colocao do vidro na mesa aquecida, revestimento do vidro com fita ou cola;
Envio da impresso para a Impressora 3D, seja por um dispositivo intermedirio de
armazenamento (carto SD, pendrive de onde se escolhe o arquivo em um display da
impressora), seja por uma conexo entre impressora e computador (wifi, ethernet, cabo
USB, bluetooth);
A Impresso de uma pea mdia (5-10cm de altura) em uma FFF tipicamente leva horas
para concluir. Mesmo com essa demora, se recomenda altamente o acompanhamento
presencial das impresses, especialmente se a impressora no tiver segurana industrial de
operao, como peas resistentes ao fogo, cmara fechada, resistncia a impactos
mecnicos;

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 398


Finalizada a impresso, h uma etapa de retirada da impresso da mesa, que pode dar
algum trabalho;
Retirada a pea, pode haver a necessidade de remoo de estruturas de apoio, como a
bainha, os suportes, o raft;
A pea pode precisar ou se beneficiar de uma etapa adicional de acabamento: lixagem,
remoo de pontas e plstico residual, pequenos reparos; peas divididas sero coladas; para
alguns plsticos, temos a opo de acabamento qumico, usando solventes como acetona
ou clorofrmio;
Opcional: revestimento da pea para conferir a ela alguma propriedade como dureza ou
brilho;
Opcional: pintura da pea para lhe dar cores e vida.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 399


Parte do workflow de impresso 3D: 1. Obteno de uma forma 3D, slida ou malha; 2. preparao
da forma para malha e exportao para STL; 3. Importao e disposio das peas na bandeja virtual
para fatiamento; 4. Aps o fatiamento, visualizao (parcial) de como a estrutura ficar impressa; 5.
O incio do g-code resultante deste fatiamento, com realce de sintaxe.

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E o que fatiar?
A etimologia da palavra j revela sua fundamentao: vamos pegar uma forma 3D, orientar em
relao a uma superfcie, e cort-la em fatias horizontais (sees transversais) bem finas, como se
fosse um po de forma colocado na vertical.
Quanto mais finas as fatias, menos os detalhes verticais nelas importam (como inclinaes), pois
mais ela se aproxima de algo perfeitamente bidimensional. Com fatias de paredes simplificadas
suficientemente finas e um nmero muito grande delas, seu empilhamento ser praticamente igual
figura tridimensional que as originou.

Uma figura cortada em dezenas de fatias para impresso 3D. Cada fatia tem uma seo
transversal cuja rea interna transformada em uma trajetria que a cabea de impresso
percorrer para cobrir toda aquela rea, depositando o filete de plstico, e empilhando
sucessivas camadas comeando da mais baixa, em contato com a superfcie, at a mais alta.
O profissional abre o software fatiador e o alimenta com a pea ou peas tridimensionais (arquivos
digitais como STL, AMF, 3MF, OBJ) que deseja imprimir, as visualizando na interface e as
dispondo em uma bandeja virtual, que representa a plataforma de impresso da mquina a ser
usada. O operador toma as decises que mencionamos, como a altura de cada fatia (altura de
camada), alm de algumas operaes simples de manipulao 3D como rotacionar, mudar o

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 401


tamanho ou at cortar e separar a forma. Aps a operao matemtica de fatiamento ser completada,
o fatiador devolve um cdigo de mquina que a impressora 3D entende e executa. Este cdigo,
normalmente no formato G-Code, pode ser gravado em mdia como carto SD ou pendrive e
colocado na impressora, ou ser enviado a ela dependendo do modelo, por uma porta USB,
bluetooth ou rede sem fio.
Fica mais fcil ver com o resultado da visualizao de algumas camadas do fatiamento da Figura
15:

Sequncia de camadas escolhidas semi-aleatoriamente de baixo para cima da bandeja com trs
elementos; o preenchimento interno da pea aparece em azul, o permetro em vermelho. direita
de cada quadro, temos uma rgua com a altura em que impressa.

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Cura (verso antiga) controlando uma impresso enquanto acontece. O grfico mostra as
temperaturas do extrusor e da mesa aquecida de acordo com o tempo.

Principais fatiadores do mercado


A seguir, uma listagem atual dos principais fatiadores de impresso 3D FFF disponveis para
microcomputadores (PC/Mac).
Slic3r fatiador open-source com muitos recursos avanados e opes de configurao;
escrito em perl, sua velocidade de fatiamento s vezes decepciona. Se destacam nele a
possibilidade de cortar peas no prprio fatiador, a possibilidade do uso de arcos, retrao de
firmware e autospeed. Plataformas: Mac OS X, Linux, Windows. Stio oficial em
http://slic3r.org e cdigo em https://github.com/alexrj/Slic3r.
Prusa Slic3r fork mais famoso do Slic3r feito pela Prusa Research, com polimento
extra, alguns recursos a mais e cuidado extra com defaults. Anncio e explicao
http://www.prusaprinters.org/introducing-slic3r-prusa-edition/, downloads em
https://github.com/prusa3d/Slic3r/releases e cdigo em https://github.com/prusa3d/Slic3r/.
Cura fatiador open-source com duas verses bem diferentes: a antiga, at a verso
numerada como 15.04.3, com interface bem simples, intuitiva e gil, assim como fatiamento
bem rpido, mas com poucas opes de configurao; e a nova, tendo sua interface reescrita
e comeando da verso 2.1.0, com muito mais opes de configurao e recursos avanados
e nicos, como penugem e impresso em arame. Plataformas: Mac OS X, Linux,
Windows. Existem verses personalizadas (forks) do Cura feitos por terceiros, como o
Lulzbot Cura, o Katana e at uma verso que funciona como fatiador de impressora
SLA ao invs de FFF (Cura da CTC Riverside). Stio oficial em
https://ultimaker.com/en/products/cura-software, cdigo em

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https://github.com/Ultimaker/Cura.
MatterControl fatiador open-source escrito em .Net, se ressaltando pelos plug-ins
(braille, importao de imagens 2D, criao de texto 3D) e pelo workflow bem controlado,
permitindo operaes em batch, oferecendo alarmes de e-mail ou SMS e monitorao
remota da impressora. Tem uma quantidade mdia de opes. Plataformas: Mac OS X,
Linux, Windows. Stio web em http://www.mattercontrol.com/, cdigo em
https://github.com/MatterHackers/MatterControl.
Simplify3D fatiador proprietrio vendido por US$ 150 pela empresa de mesmo nome.
Tem muitos recursos avanados e uma boa quantidade de opes de configurao, alm do
workflow bem controlado pelo que chama de processos e perfis. Se destacam nele a
colocao personalizada de suportes, o fatiamento rpido e para vrios formatos, o painel de
controle da impressora poderoso e com autodeteco de protocolo, a visualizao seccional
das peas e o nivelamento fcil de peas na mesa. Plataformas: Mac OS X, Linux, Windows.
Stio web em http://www.simplify3d.com.
Kisslicer fatiador shareware j no muito atualizado, caracterizado pelo bom fatiamento
de superfcie, edio online do g-code, verso para raspberry pi e alguns recursos nicos
como seam hiding. Extruso dupla ou tripla s possvel na verso registrada. Plataformas:
Mac OS X, Linux, Windows. Stio web em http://www.kisslicer.com.
Voxelizer - fatiador proprietrio gratuito da empresa Zmorph, bastante poderoso e
trabalhando em um workflow que antes converte as formas em voxels, ou pixels
tridimensionais. Dotado de recursos poderosos, como fatiagem adaptativa (diferentes alturas
de camada para diferentes partes do objeto) e muito parmetros de configurao. Funciona
para impressoras 3D FFF genricas mas especialmente criado para as impressoras
sofisticadas da Zmorph, especialmente as multifuncionais. Plataformas: principalmente
Windows, verses de Mac OS X e Linux existem mas esto muito defasadas. Stio web em
http://voxelizer.com/welcome/.
CraftUnique Craftware fatiador proprietrio gratuito com um visual e workflow bem
distintos; tem um nmero mdio de configuraes ao mesmo tempo em que apresenta
recursos bem poderosos, como a colocao personalizada de suportes e a visualizao
simultnea de g-code de sees. Plataformas: Mac OS X, Linux, Windows. Stio web em
https://craftunique.com/craftware.
Repsnapper apesar de bastante negligenciado, esse fatiador open-source multiplataforma
simples continua em desenvolvimento ativo e tem alguns recursos interessantes, como uma
parte de controle da impressora bem completa com macros e editor de g-code, fatiamento
para SVG, corte e separao interativa de partes de STL, velocidade separada para Z,
fatiamento varivel, velocidade de overhang configurvel, raio de largura de camada para
dimetro do bico configurvel, importao e exportao para AMF, gerao de arcos (G2 e
G3), compensao horizontal (offset outer shells), e renderizao tridimensional que no

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necessita de acelerao (sendo interessante para uso em embarcados), opes de depurao
detalhadas para achar erros e equivalncias em G-Code (este ltimo recurso o torna o
melhor fatiador para usurios avanadssimos e desenvolvedores que precisam depurar
novos recursos de firmware). Plataformas: Mac OS X, Linux, Windows. Cdigo em
https://github.com/timschmidt/repsnapper.

Este ilustre esquecido (repsnapper) ainda o nico fatiador que mostra a


"cabea perdida" de Buda na famosa pea de testes "Yodabuda".
IceSL fatiador experimental que uma espcie de mistura de OpenSCAD com Slic3r,
feito inicialmente pra fins acadmicos. Multiplataforma, mas infelizmente no open-
source, o que especialmente lamentvel pois se fosse teria muito apelo pra crescer,
conseguindo fazer formas complexas sem perder detalhes por interpolao, consegue lidar
com extruso dupla de maneira admirvel e tem tambm um primoroso algoritmo de
contorno para warp shield. Tem duas verses online totalmente usveis. Stio web em
https://members.loria.fr/Sylvain.Lefebvre/icesl/.
Raise3D IdeaMaker fatiador bem novo, tem aparncia e recursos muito parecidos com o
Simplify3D (incluido os suportes manuais) mas gratuito. Se destaca pela interface limpa e
pelo recurso de corte de peas por planos (incluindo planos inclinados). Stio web em
https://www.raise3d.com/pages/ideamaker

Temos ainda softwares que no so fatiadores completos, mas print hosts:


pronterface/suite Printrun: um controlador de impresso open-source escrito em python
com interface compacta, poderosa e gil, muito usado para diagnsticos e resoluo de
problemas avanados em impressoras 3D. Permite usar o Slic3r como fatiador puro.

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Repetier Host: um controlador de impresso proprietrio escrito em .Net sofisticado, com
bandeja virtual para colocao das peas, operaes reversveis de zoom/escala/rotao com
as formas, integrao com fatiadores Slic3r e Cura, tima integrao com impressoras 3D
que usem o Repetier Firmware e o servidor de impresso Repetier Server, com visualizao
e edio de g-code, e poderosa interface de controle da impressora 3D.
Atelier: controlador de impresso open-source com grande participao brasileira no
desenvolvimento, escrito em C++ com a biblioteca grfica Qt.

Populares fatiadores e print hosts. Na sequncia: Slic3r, Cura, MatterControl, Simplify3D,


Kisslicer, Voxelizer, Craftware, Pronterface, Repetier Host

Trabalharemos com 3 fatiadores e um Print Host para comparao: os open-source Slic3r e Cura, o
proprietrio gratuito Repetier Host e o proprietrio pago Simplify3D. Esses softwares foram
escolhidos tanto por sua popularidade, tanto pelos seus termos serem, em comparao, facilmente
transferveis para as opes dos outros fatiadores. importante notar que mais que aprender
caixinhas e dilogos de um fatiador, essencial entender os conceitos por trs; o mercado
muda, e o fatiador que hoje popular pode se tornar esquecido em alguns anos. A monocultura de

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 406


aplicaes infelizmente um vrus mental que assola muitos campos do conhecimento e os
prejudica trazendo esta confuso de conceitos entre o mtodo e a ferramenta. Para piorar o
cenrio, as empresas produtoras dos softwares das monoculturas comumente os vendem sob
licenas proprietrias, restritivas e controladoras, para estender o poder sobre os profissionais e
sedimentar seu domnio pode se tornar impossvel exercer aquela profisso sem o aval da
fabricante, um poder inadmissvel que muitos entregam sem hesitao (condenando junto os
colegas de profisso, pelo efeito de rebanho).

Aprendendo a fatiar

Comecemos por ver os primeiros parmetros, os mais bsicos que precisaremos, para configurar a
nossa impresso em um fatiador de mercado. O assistente de configurao do fatiador Slic3r,
especificamente, pede justamente as configuraes iniciais que nos interessam, e usaremos como
ilustrao passando em seguida em como esses ajustes aparecem nos outros fatiadores.

Assistente de configurao de primeira execuo do Slic3r.

Ajuste I: Tipo de cdigo de mquina


Existem muitas impressoras 3D no mercado, e embora a maioria delas use uma variao do G-Code
consagrado de dcadas de uso em mquinas CNC, pequenas variaes podem gerar grandes
diferenas, como um cdigo de inicializao inadequado. Escolher o sabor (flavor) do cdigo

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 407


aceito pelo seu firmware extremamente importante. Consulte o manual da sua impressora 3D para
saber o firmware que ela usa. Nas estilo reprap, os firmwares mais usados so o Marlin, o Repetier
Firmware e em um longnquo terceiro lugar, o Sailfish.
Note-se ainda que essa configurao no deve ser confundida com outra: o formato de arquivo a ser
gravado. Algumas impressoras, como as da Makerbot, aceitam g-code em um modo de
compatibilidade mas tm um formato binrio nativo prprio (de nome S3G, Sanguino3 G-code, e
extenso .s3g ou .x3g) que alguns poucos fatiadores suportam (em nosso exemplo, somente o
Simplify3D), tendo os outros que recorrer a um software conversor posterior (gpx) que transforma o
arquivo .gcode em .x3g.

Escolhas de sabores de firmware do Slic3r. A ltima, "no extrusion", significa que ele s vai criar
um arquivo de movimentos, sem deposio de plstico. uma opo interessante para testes de
funcionamento.

Ajuste II: tamanho e formato da mesa


Este ajuste varia um pouco entre os fatiadores: em alguns deles voc entra apenas os lados da mesa,
em outros voc entra as trs dimenses X, Y e Z do seu volume de impresso. No Slic3r, voc entra
apenas os lados e a altura mxima fica em aberto, voc podendo colocar objetos de qualquer
altura na mesa virtual dele. Ele tambm permite que voc defina um ponto da mesa para ser a
origem, ou seja, o ponto onde as coordenadas so zero. Se voc entrar as dimenses 200 mm x
200 mm para a mesa e colocar o ponto (100,100) como sendo a origem, estar informando ao Slic3r
que o centro da mesa (0,0), e ele gerar as coordenadas do G-code de acordo com essa
configurao. Via de regra, mesas retangulares tm o (0,0) no canto inferior esquerdo, que j o

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default. Geralmente s se muda esse default no caso de algumas impressoras 3D estilo delta que
usam mesa quadrada.
As deltas em sua grande maioria no entanto usam mesas circulares (ou hexagonais, mas com reas
de impresso aproximada de um crculo), e voc pode selecionar esta opo no Slic3r e a a
origem obrigatoriamente no centro da mesa.
O Slic3r oferece ainda uma terceira possibilidade de voc usar um arquivo STL para definir a forma
da mesa.

Configurao de mesa retangular no Slic3r, com a possibilidade de definir a origem.

Mesa circular (comumente usada em deltas)

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Vale notar, finalmente, que especialmente quem usa a impresso 3D para servios de impresso sob
demanda pode se beneficiar de um truque que criar configuraes especiais de impressoras com
mesas virtuais gigantes digamos, 2000 mm x 2000 mm de rea somente para poder dispor
todos os modelos de uma s vez e ter uma estimativa do tempo total e volume de plstico gasto de
uma quantidade grande de peas .

Ajuste III: dimetro do (orifcio do) bico


Lembre-se: o bico o nozzle, a pecinha pequena de onde o plstico sai derretido, no o hotend.
Portanto deve ficar bem evidente que sempre que falarmos em dimetro do bico estamos falando do
dimetro de sada, do filete bem fino que ser depositado na mesa. Os bicos mais usados hoje em
dia tm abertura de 0,4mm, mas voc deve verificar o manual da sua impressora para saber esse
nmero. A maioria das impressoras tambm oferece o bico como uma pea trocvel, encaixvel no
bloco aquecedor por uma rosca M6 (6mm de dimetro) comum, permitindo com essa padronizao
que o usurio use suas impressoras com diferentes dimetros de bico.

isto que buscamos.


O fatiador usar este nmero para saber qual a espessura do filete que ele deposita. Se ele for
preencher um quadrado de 1,2mm x 1,2mm com um bico de 0,4mm, por exemplo, ele far 3 linhas
paralelas (3 x 0,4 = 1,2) de 1,2mm de comprimento cada.

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Ajuste IV: dimetro do filamento
Aqui ocorre uma confuso comum: o hotend da sua impressora 3D tem um tubo interno que ou
preparado para filamentos de 1,75mm, ou preparado para filamentos de 3mm. Este tubo ser um
pouco maior que o dimetro nominal do filamento, tanto para acomodar variaes de filamentos
quanto certa expanso trmica que ir acontecer, sem ficar to folgado que d para o filamento
dobrar. Ento o tubo de um hotend preparado para 3mm ter, digamos, 3,1mm de dimetro. Por
outro lado, os prprios filamentos costumam ter o contrrio desta folga: so fabricados com o
dimetro um pouco abaixo do nominal, pelos mesmos motivos. Um filamento vendido como
1,75mm ter normalmente algo por volta de 1,7mm, e um de 3mm variar em torno dos 2,85mm.
Essas medidas podem ainda variar mais dependendo do fabricante e at do lote de filamento.
Esse ajuste, no entanto, muito importante para o fatiador calcular o quanto de material estar
utilizando. a rea da seo transversal do filamento vezes o comprimento que d o volume de
plstico que entra; coloque um dimetro menor que o realmente utilizado, e ter superextruso;
coloque um dimetro maior, e ter subextruso. Essas duas situaes so problemticas. Uma
recomendao que se costuma fazer medir o filamento em vrios pontos e fazer uma mdia, e
refazer a medida cada vez que se trocar o carretel de filamento (os fatiadores permitem vrios perfis
de configurao de filamento).

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Esse instrumento de medida chama-se paqumetro, "caliper"
em ingls. Com ele medimos o dimetro do filamento que entra
no extrusor da foto.

Ajuste V: temperatura do extrusor


Como no caso do dimetro do filamento, este s um ajuste inicial; voc ir criar vrios perfis
diferentes posteriormente, por exemplo um para ABS, outro para PLA. No caso ilustrado,
consideramos que vamos inicialmente usar ABS, ento configuramos a temperatura do extrusor em
230C.

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Ajuste VI: temperatura da mesa
Este parte ter uma leve variao entre fatiadores pois alguns oferecem um checkbox para voc
dizer se a impressora tem ou no mesa aquecida, e somente se estiver ligado permitem configurar
uma temperatura. No caso do Slic3r, se sua impressora 3D no tiver mesa aquecida, ou se tiver mas
o material no necessitar dela aquecida, basta colocar zero no campo. No nosso caso, usaremos
ABS com um vidro acima da mesa, portanto usaremos a temperatura-padro de 120C pra que a
primeira camada fique acima da temperatura de transio vtrea. A recomendao do Slic3r de 110
adequada para mesas sem vidro. Note que algumas impressoras 3D podem no ter potncia
suficiente para chegar a 120C na mesa, caso em que a nica sada colocar um valor menor neste
campo.

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Terminamos a configurao inicial, e agora estamos prontos para usar o software!

Revendo a configurao
Mas no acabou aps a primeira execuo, o assistente pode ser chamado novamente pelo item
Help Configuration Assistant; mas til saber onde esto as configuraes. A interface que
aparece logo aps o assistente essa:

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Interface inicial do Slic3r
Faremos uma modificao nas configuraes gerais. O Slic3r inicia em modo novato (novice
mode), em que apenas as configuraes mais simples so exibidas. Como queremos saber todas,
vamos mudar para o modo Expert. V em File Preferences:

Opes iniciais (default) das


preferncias gerais do Slic3r
Vamos mudar Simple para Expert. Para facilitar nossa operao, vamos tambm marcar a
opo Remember output directory para que ele lembre onde estamos gravando nossos arquivos
.gcode, que enviaremos para a impressora 3D. A opo Auto-center parts, quando ativada, faz

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com que ao abrirmos as peas 3D para dispor em nossa bandeja virtual, ele automaticamente
rearranje as peas para ficarem centralizadas,
Vamos tambm desabilitar o background processing, e essa opo exige entender um pouco com
o Slic3r, em particular, funciona. Ele foi um dos primeiros fatiadores a surgir do projeto reprap,
sucedendo espiritualmente um anterior chamado skeinforge (que no mais usado). Para facilitar
o ritmo do desenvolvimento e o ingresso de voluntrios no projeto (lembre-se, ele open-source e
colaborativo), ele foi escrito em uma linguagem de programao mais fceis de usar e com mais
recursos matemticos disponveis perl -, no entanto a linguagem tem o ponto baixo de ter baixo
desempenho e alto uso de memria. Hoje em dia grande parte desse problema foi sanado e o perl
na verdade escrito em perl e C, com as partes que mais precisam de desempenho terem sido
convertidas pra linguagem mais rpida C, mas ele ainda visivelmente mais lento na operao de
fatiar do que outros fatiadores como Simplify3D e Cura.
O background processing, ou processamento de fundo, dispara o refatiamento a qualquer
modificao feita nas configuraes ou nas posies das peas na bandeja virtual. Sabendo que esse
processamento demora e sobrecarrega o computador, isso pode no ser uma boa idia.
Desmarcando essa opo, o fatiamento s ser disparado quando realmente necessrio, ou seja:
quando o arquivo .gcode for ser gravado ou quando o boto print for pressionado para controlar a
impresso pela USB.
O boto Print s aparece, por sua vez, se a conexo serial (USB) da impressora for configurada.
Desmarcar a opo Disable USB/serial connection faz com que o slic3r possa exercer a funo de
host ou controlador de impresso, ou seja, possa controlar a impressora pela USB e enviar
automaticamente G-Code para ela, tendo que ficar ligado durante todo o andamento da impresso.
Fora os fatiadores que j mencionamos, existem softwares que exercem somente o papel de host,
como Repetier Host, Pronterface e Atelier; antigamente o Slic3r no tinha as funes de host e o
Repetier Host era bastante usado para gerenciar suas impresses, pois sua interface bastante
sofisticada e completa para esse fim.
Alguns fatiadores e hosts, quando iniciados pela primeira vez, vasculham automaticamente as
conexes seriais do computador para ver se h uma impressora conectada e tentam uma
autodeteco de parmetros e modelos. O Slic3r, por segurana, no faz isso.
O workflow de impresso ir variar bastante se voc a gerencia pelo fatiador ou no. Vantagens de
usar um controlador de impresso:
Voc no precisa estar com a impressora 3D nem mesmo prxima; basta estar ligada pela
USB ao computador. No precisa gravar e transportar pen drive ou SD Card at ela;
O andamento da impresso claramente mostrado no fatiador, com a seo sendo impressa
aparecendo na tela em tempo real, de forma que fica muito intuitivo entender o que est
acontecendo.
H desvantagens tambm:

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A velocidade de transferncia pela USB velocidade de serial, o que quer dizer que muito
baixa geralmente 115200 bps e no mximo 225000, velocidade dos modens de 1995.
suficiente para conduzir a impresso 3D em tempo real, mas se a operao for transferir o
arquivo .gcode para a impressora, a tendncia demorar.
A impresso fica totalmente dependente do computador e o ocupando. Se o computador
estiver com sobrecarga de processamento e travando, a impresso sofrer pausas que
prejudicaro a qualidade de impresso; se ele der alguma pane ou o fatiador fechar, a
impresso terminar. E voc no poder sair do software de impresso at a impresso 3D
terminar, o que tipicamente leva vrias horas para uma pea mdia.
Aprenderemos os dois modos aqui. Vamos deixar o fatiador configurado para poder controlar a
impressora pela USB, que o modo mais geral. Vamos desabilitar o disable. Nossa configurao
final das preferncias ficar assim:

Como devero ficar nossas preferncias:


modo Expert, lembrar diretrio de sada,
auto-centralizar, desabilitamos
processamento de fundo e tambm
permitimos conexo serial.
Confimando a seleo, o Slic3r nos pede que reiniciemos:

Saia do software e o chame novamente. Voc perceber uma nova aba, Controller. Se clicar nas
outras abas, ver que em relao ao modo simples agora aparecem bem mais opes, divididas por

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sees laterais.
Vamos aproveitar e j configurar a impressora 3D para ser reconhecida pela USB. Clique na aba
Printer settings.

Agora temos a aba "controller" por termos permitido conexo serial e como estamos no
modo expert o painel com categorias esquerda aparece. No se assuste com a quantidade
de opes: a grande maioria delas pode ser deixada no default e com o tempo e prtica
voc ir aprendendo quando houver necessidade de mudar as mais complexas. Podemos
reconhecer duas opes da impressora que j configuramos na execuo inicial nessa aba,
a "forma da mesa" e o "sabor de G-code", ressaltados na figura.
O ajuste de Extruders permite que o slic3r lide com mais de um extrusor, para impresses com
dois ou mais materiais simultneos. E o octoprint um software open-source que roda um
servidor de impresso, ou seja, um software que permite que voc envie tarefas de impresso e as
monitore pela rede. O Cura tambm permite tal conectividade com o octoprint.
Vemos que existe um espao para serial port nos ajustes que est em branco. Esta porta serial
o dispositivo de comunicao com a impressora 3D (o cabo USB), e precisa de um driver para
funcionar corretamente. Ele varia de acordo com o sistema operacional. No Linux, ele j integrado
ao sistema e reconhecido automaticamente, no precisando de nenhuma ao adicional. No
Windows e Mac OS X, para essa porta ser corretamente reconhecida, necessrio a instalao de
um driver USB-pra-serial. Um endereo de web para baixar tais drivers o seguinte:

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 418


http://www.silabs.com/products/mcu/Pages/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx
No Windows, para verificar qual porta foi criada, entre no gerenciador de dispositivos e procure por
UART to USB bridge:

O dispositivo de comunicao com a impressora no


Windows aps a instalao do driver. Pela
localizao, sabemos que neste caso o driver est
na porta COM4.
Se tudo der certo, uma vez que o driver esteja instalado, a autodeteco do Slic3r vai funcionar nas
opes, quando voc apertar a setinha que desenrola as portas disponveis:

Apertando a setinha para ver as opes, o Slic3r automaticamente lista as


portas que achou. No Linux, elas sero /dev/ttyUSB<nmero> ou
/dev/ttyACM<nmero>; no Windows, COM<nmero>; no Mac OS X,
/dev/tty.usbserial* ou /dev/cu.usbserial*
Selecionada a porta, a configurao Speed se torna automaticamente ativa. A grande maioria das
impressoras 3D aceita a velocidade de 115200 bps, que a configurao segura que usaremos.
Algumas impressoras 3D aceitam velocidade maiores como 225000 e 250000 (confirma o manual
da sua impressora). Aps entrarmos com a velocidade, clicamos no boto Test para ver se a
conexo funcionou com sucesso.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 419


Se esta mensagem no aparecer aps o boto "test" ser clicado,
verifique sua conexo e se for Windows veja se a instalao do
driver aconteceu corretamente. Lembre-se que Windows usa a
denominao "COM<nmero>" para a porta.
Na aba Controller agora j possvel inclusive se conectar impressora para enviar alguns
comandos bsicos. Como um recurso recente do slic3r, o que se pode fazer por essa interface
ainda pouco mas o importante que a configurao habilita o comando Print da aba Plater,
possibilitando que imprimamos a partir da bandeja virtual.

Conexo da impressora pela USB com a interface de comando (Manual Control) para
executar alguns movimento bsicos. Imediatamente aps conectar o Slic3r j comea a
monitorar as temperaturas da mesa e extrusor.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 420


A interface de um software controlador de impresso por USB dedicado - o Repetier Host, um
software gratuito fechado. Nele os controles e a visualizao so bem mais sofisticados, com a
informao das temperaturas da impressora 3D de acordo com o tempo no painel da esquerda
(a linha vermelha a temperatura do extrusor subindo para 230C, a linha azul a da mesa que
aumenta mais lentamente. Os controles da direita permitem entrar comandos G-Code
individuais, ajustar coordenadas, mover cada um dos eixos, definir velocidade de extruso e do
eixos, ligar e desligar a ventoinha e at mudar a taxa de extruso.
O outro ajuste que da impressora 3D que configuramos mas ainda no apareceu o dimetro do
bico. Basta clicarmos no item Extruder 1 que o encontramos. Nada mais lgico; o bico parte do
hotend que parte do extrusor, logo a configurao fica a.

Se tivssemos mais de um extrusor, cada um deles teria um item de configurao para si, e eles
poderiam ter dimetros de bicos diferentes. O item seguinte, extruder offset, s tem sentido para
configuraes com vrios extrusores e mesmo assim raramente vai ter valores diferentes de zero
pois a posio relativa de cada extrusor j dada pelo firmware, liberando o fatiador deste ajuste.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 421


Esta aba ainda tem configuraes de retrao por extrusor, mas trataremos dela mais frente pois
tem maior relao com outras configuraes de fatiamento.

O G-Code nosso de cada dia


Sorrateiramente, trouxemos o leitor at a aba de impressoras do Slic3r, porque na verdade a
configurao inicial de uma impressora tem um passo importante que por vezes negligenciado: o
G-Code inicial e final. Na configurao do sabor de G-Code, o fatiador j coloca alguns valores
default de acordo com a configurao nesses campos, mas algumas vezes esses valores no so
suficientes.
E o que so esses campos? So cdigos em formato de comandos de G-Code que sero sempre
enviados em toda impresso. So muito especficos ao modelo da impressora, contendo certas
tarefas que ela espera serem executadas por impresso, e podem mudar at de iterao de modelo
por exemplo, a brasileira Sethi3D AiP A3 introduziu a necessidade de dois comandos relacionados a
autonivelamento de mesa que os modelos anteriores no tinham. Confira no manual da sua
impressora e no deixe de colocar os comandos certos nesses campos.
Alm de inicializao e finalizao, esses campos tambm permitem colocar certa personalidade
sua impresso. No firmware especfico da Sethi3D AiP (Repetier Firmware), o comando de G-
Code M120 S<frequncia> P<repeties> toca um bipe na frequncia determinada com tantas
repeties e pode ser usada para uma musiquinha de fim. Esse comando tambm ilustra as
diferenas entre G-Codes: em outros firmwares, o M120 tem outro significado e o comando que
gera bipes o M300. a isso que nos referimos quando falamos em sabor de G-Code. O site
reprap usado como referncia agregadora de todas as variaes de g-codes usados nos diferentes
firmwares de impressoras 3D: http://reprap.org/wiki/G-code
Tratamos g-codes em mais detalhes no captulo Diverso com G-Code, em que descrevemos o
formato e passamos dicas e truques para ele tornar a sua impresso melhor.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 422


G-Code para a inicializao de uma impresso da Sethi3D AiP A3. Os comandos so
"comentados" para dizer o que fazem aps o ponto-e-vrgula. A inicializao faz o "home" dos
eixos, isto , leva cada eixo ao final de curso at sentir o endstop ativar. Com isso, ele sabe a
posio da coordenada (0,0,0), nossa origem. Aps este comando, ele configura o firmware
para usar o sistema mtrico (milmetros, e no polegadas) e posicionamento absoluto ao invs
de relativo (quando ele receber "X 10", executar ir para a coordenada 10 em X, no ir
para 10 a mais de onde est em X), executa os dois comandos de autonivelamento de mesa,
desliga a ventoinha do bico, levanta um pouco o bico e comea a impresso. No final, ele
desliga as temperaturas, leva o extrusor todo esquerda (X=0), desliga os motores e toca som
de trmino. Outros campos de G-Code configurveis que no aparecem: G-Code para executar
antes de troca de camada; G-Code para executar depois de troca de camada; e G-Code para
executar na troca de extrusor. Este ltimo s concerne a configuraes com mltiplos
extrusores.

Dimetro e temperatura
Faltam esses ajustes, e basta pensar que eles so especficos em relao ao carretel de filamento
usado. Enquanto para aquele seu carretel de PLA vermelho (cuja espessura medida de 1,69mm)
usa 220C no extrusor e 60C na mesa, o seu outro carretel, de ABS azul com dimetro mdio de
1,72mm, voc usar 235C no extrusor e 120C na mesa. Voc pode ter aquele PLA especfico de
1,7mm cujo vendedor recomenda 190C no extrusor e mesa a 50C, ou aquele PETG de 1,65mm
em que usa 250C no extrusor e 80C na mesa. Esses ajustes esto na aba de filamento do Slic3r e
em outros fatiadores seguem o padro de ter perfis ou sees diferentes para que possa ter
muitas dessas combinaes armazenadas. Essa configurao pode se tornar bastante complicada,
caso o leitor tenha curiosidade tratamos mais a frente em detalhes.

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O Multiplicador de Extruso
Voc sabe o que o dimetro e as temperaturas, portanto que Extrusion Multiplier esse? No Slic3r
ele um nmero pelo qual ele modificar o seu clculo de plstico a ser extrudado. Digamos que
para determinada camada ele calcula que gastar 15 mm de plstico e voc pe o multiplicador de
extruso em 1.1; 15 * 1.1 = 16.5 mm, que o quanto ele realmente gastar de plstico, causando o
que se chama de superextruso. Em alguns casos, a superextruso pode ser til para fazer camadas
mais grossas, mais resistentes. O mesmo pode ser dito da subextruso, extrudar menos do que
deveria (com o multiplicador em 0,9, por exemplo): tem uma utilidade limitada na fabricao de
detalhes mais finos ou rarefeitos.
Como pode isso acontecer? Por que deveramos poder mudar o ajuste de quanto plstico sai da
impressora, se ela tem todas as medidas necessrias e consegue calcular o volume final?
Para responder a essa pergunta, preciso entender o mecanismo de extruso da impressora e as
propriedades dos materiais. A parte do mecanismo j vimos: um pinho dentado crava seus fios
no filamento, auxiliado por um rolamento com mola para fazer presso. Quando o pinho rotaciona,
esses fios, enterrados no plstico, empurram o filamento para a cmara de derretimento. No entanto,
os materiais mais flexveis e moles, como o ABS, cedem muito mais facilmente aos fios do pinho,
tendo eles enterrados profundamente, enquanto que os mais rgidos, como PLA, oferecero maior
resistncia. Esse contato diferenciado entre filamentos faz com que para a mesma velocidade
angular (taxa com que o pinho roda) se traduza em diferentes velocidades escalares.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 424


Mesmo ngulo, diferentes deslocamentos - a diferena entre os contatos do pinho no filamento
fazem com que filamentos mais rgidos extrudem mais que os mais flexveis, conforme mostra a
figura. Para o mesmo ngulo, o ABS se desloca menos que o PLA. A escala foi exagerada para
ilustrar o efeito.
Sempre interessante ver a histria da reprap, e o blogueiro nophead tem um artigo mais profundo
sobre este problema da mordida do pinho que virou referncia:
http://hydraraptor.blogspot.com.br/2011/03/spot-on-flow-rate.html
Apesar deste fator, e apesar de o uso de um fator de extruso para compensar esse movimento
maior do ABS (o vloqueiro Maker Thomas Sanladerer, em seus testes, recomenda usar um fator de
extruso de 90% / 0,9 para o PLA com pinhes MK8 padro, considerando a impressora tendo
sido calibrada com ABS), esta configurao abusada no meio da impresso domstica, pois acaba
sendo um bandaid que conserta temporariamente vrios problemas (como um filamento
emborrachado que esteja escorregando). Em geral, no entanto, tanto superextruso quanto
subextruso so efeitos indesejados e que apontam contra a qualidade de uma impresso.
Isso um pouco mais grave porquanto existam operadores que usam o multiplicador de forma
incorreta, diferente do que foi planejado. Vimos que colocamos a medida real do dimetro do
filamento, a que medimos, e no a nominal que seria de 1,75mm (ou de 3mm, caso voc use este
tipo). A razo disso que ela entrar em muitas frmulas e algoritmos diferentes do fatiador na
considerao de quanto plstico deve soltar, que outras compensaes deve fazer, a que
velocidades, em que cantos e curvas e retas das formas que plota no espao. Quanto mais este valor
diferir do real, e os fatiadores tm se tornado mais sofisticados com controles complexos de fluxo,
mais estas frmulas divergiro, e menos controle do processo se tem. A forma incorreta de
preencher estes valores a de colocar uma medida que no equivale ao dimetro real do filamento e

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 425


tentar corrigir esta medida incorreta usando um multiplicador de extruso que compense.
Por exemplo, coloca-se 1,75mm na medida do filamento (sem medi-lo) mas ao se tentarem
impresses com esta medida, percebe-se que as peas esto saindo ralas, com subextruso. Isso
acontece porque tal filamento tem a medida real mdia de, digamos, 1,65mm. Por tentativa e erro, o
operador descobre que se colocar um multiplicador de extruso de 1,06, as impresses ficam boas.
E nesse nterim ele perdeu plstico, tempo, e mesmo com o multiplicador potencialmente no ter
peas to boas quanto se pusesse as medidas corretas (1,65mm e multiplicador de 1,0), pois o
fatiador est acreditando que o filamento tem realmente 1,75mm e calculando como devia,
inclusive levando em considerao outros multiplicadores, compensaes e controles de fluxo que
precisa fazer e s est compensando no final o seu resultado j processado.
O efeito do multiplicador de extruso mascarar defeitos na impressora, que podem ser inclusive
com vrias causas distintas. Algum ndice errado ou perdido no meio do caminho, alguma largura
de camada no precisa nem ser no fatiador, pode ser no firmware (como os passos por mm) ou um
problema mecnico.
A lio aqui : o multiplicador de extruso um ndice para ser usado com muitas reservas e
raramente. Ele no serve para compensar uma impressora descalibrada ou medidas imprecisas. Use
basicamente em emergncias, quando por algum motivo que ainda no pode determinar, seu
extrusor est causando super ou subextruso e necessrio corrigir. Note ainda que os hosts de
impresso costumam oferecer como recurso um multiplicador de extruso interativo, isto , voc o
modifica em tempo real enquanto a impresso acontece; muitas das impressoras 3D que tm um
painel de LCD tambm permitem fazer isto por este painel durante a impresso.
Alguns fatiadores o Cura, por exemplo -, ao invs de colocar um fator de multiplicao colocam
uma porcentagem. O efeito o mesmo, o fator multiplicado por 100. Um multiplicador de
extruso de 1,2 do Slic3r correspondente a um multiplicador de extruso do Cura de 120% (e a
nomenclatura no Cura para a configurao deste item flow, fluxo).

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 426


O uso irresponsvel do multiplicador de extruso de quebrar o corao, como
ilustra esta fotografia de um caso fatal de subextruso.

Os mesmos ajustes de sempre


Se voc no se cansou ainda de falarmos destas configuraes, prepare-se porque vamos comear
tudo de novo. A razo que h outros fatiadores, e precisamos dar bons parmetros de comparao.
Mais do que a nomenclatura e as configuraes de um fatiador especfico, os conceitos que so
importantes, e so eles que sero fixados na memria. Se ensinamos apenas um programa, daqui a 5
anos ele pode nem ser mais usado como aconteceu com o fatiador skeinforge. Certas impressoras
proprietrias tm fatiadores bastante diferentes, mas que usam os mesmos conceitos. Certas pessoas
tero preferncia por um software ou outro. A todo dia aparecem novos fatiadores, existe
francamente uma corrida por recursos entre eles atualmente. No h como ensinar um nico
software sem estar fazendo uma aposta que quem paga o leitor.
O Slic3r foi escolhido para ilustrar este livro porque ele ao mesmo tempo rico em recursos,
organizado racionalmente e suficientemente genrico que sirva para intuir e ilustrar os ajustes de
outros fatiadores.

Simplify3D
Este competente fatiador proprietrio tem usabilidade boa e variados recursos nicos que mesmo
com sua forma de venda sem trials ou verses limitadas lhe renderam uma boa parcela do mercado.
Uma boa qualidade de fatiamento, colocao manual de suportes que tambm so facilmente
destacveis fisicamente, um bom painel de controle pela USB, suporte a variados tipos de arquivos

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 427


de sada, recursos de sintonia fina e um polimento muito grande de interface so os pontos fortes
deste software, que uma opo slida para uso profissional com suporte oficial e workflow
produtivo. necessrio advertir, entretanto, que seu acordo de uso (EULA) probe o
compartilhamento dos arquivos produzidos com ele e engenharia reversa dos recursos e formatos do
software. Softwares proprietrios inevitavelmente acabam tendo tais limitaes por seu frequente
apelo escassez artificial; neste caso, a proibio do compartilhamento de g-codes foi includa para
evitar que algum licenciado desse um jeito de fatiar pela nuvem, o que permitiria muitos usurios
usufruindo de uma nica licena.
Todos os ajustes exibidos aqui so com o Simplify3D com a interface configurada no modo
avanado, como fizemos com o Slic3r.
No Simplify3D, a primeira aba se refere ao extrusor e nela j temos a configurao do dimetro do
bico, seguida do multiplicador de extruso. Curiosamente, temos tambm a ajustes de retrao
associados ao extrusor, algo que trataremos mais frente.

O dimetro do bico nas configuraes do Simplify3D


J as configuraes de ajuste de temperatura do filamento o Simplify3D organiza numa aba parte,
em que todos os elementos com temperatura controlvel ficam organizados. Assim, voc pode ter
um elemento extrusor, um segundo elemento extrusor (para quando tem extrusor duplo), a mesa

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 428


aquecida e at ter elementos para cmara aquecida e outras mesas aquecidas (algumas impressoras
3D de maior volume usam isso).

Ajuste de temperatura do extrusor, com possibilidade de diferentes temperaturas


para diferentes camadas ("setpoints")

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 429


Ajuste de temperatura da mesa aquecida
Anti-intuitivamente, os ajustes de forma e tamanho de mesa do Simplify3D ficam na aba G-Code, e
os G-Codes de incio e fim no ficam nessa aba ficam na aba scripts. Veja no entanto que a forma
de mesa um override em cima do profile. O Simplify3d tem uma organizao diferente do
Slic3r, ele tem os profiles que definem categorias maiores (por exemplo, um profile por
impressora 3D) e os processes que definem configuraes especficas (que o dilogo que
abrimos, e um process ir sobrepujar as configuraes de mesa do profile se o Update
Machine Definition estiver ligado). Vemos tambm a configurao do sabor de firmware e da
velocidade da conexo USB-serial.
As configuraes de mquina do Simplify3D permitem alguns ajustes que no vimos at agora:
especificar a direo em que o fim de curso ocorre e na visualizao, inverter algum dos eixos. Ele
tambm tem os offsets de extrusor que a configurao do Slic3r oferece e que quase nunca so
usados.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 430


O dimetro do filamento aparece na categoria Other (outros), outra organizao no muito
intuitiva de configuraes. Apesar de sua ululante excelncia tcnica, parece ter faltado aos
arquitetos do Simplify3D um pouco de criatividade para nomeao de dilogos. Nesta aba vemos
tambm vrias outras configuraes que dizem respeito qualidade de impresso, que ser o tema
do captulo seguinte.
Seguido do dimetro, dois itens muito teis aparecem: o preo do filamento por quilo e a densidade
do filamento. Estes dois ndices do base ao Simplify3D para que, aps fatiar, ele calcule quantos
gramas de filamento voc gastar (ele sabe o volume, tudo o que precisa para saber o peso a
densidade), e como ele tem o peso, pode calcular tambm o custo financeiro do uso do material. Se
o operador cobrar impresses 3D por peso, pode colocar diretamente seu preo neste campo que
quando realizar o fatiamento o Simplify3D j dir quanto ele deve cobrar.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 431


Cura
preciso esclarecer que para fins prticos, sensato dizer que existem dois fatiadores de nome
Cura: O que tem a numerao at a srie 15.04 (sendo a verso 15.04.6 a de manuteno mais
recente) e o que foi quase totalmente reescrito, cuja numerao na poca da redao deste texto
estava em 2.7.

Dois Curas: o da esquerda, o 15.04; o da direita, 2.3.1, com muito mais recursos e configuraes.
O redesenho do Cura tem seus motivos. Muitos recursos a mais foram adicionados ao fatiador, mas
a poeira de tanta mudana ainda est se assentando. Quando um software sofre mudanas tais que

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 432


perde recursos que antes tinha, a esses recursos perdidos se nomeiam regresses. Algumas
regresses do 2.7 em relao ao 15.04, por exemplo, so a importao de objetos no formato .AMF,
a opo de configurao para preo do filamento e a extruso volumtrica.
Por outro lado, a diferena de recursos (novos) que o Cura novo tem em relao ao 15.04 to
grande que no valeria a pena listar aqui. Basta dizer que ele tem tantos recursos e to granulares
que permite que voc ajuste a visibilidade deles.

Repare no tamanho da barrinha de scroll, ela reflete a quantidade de itens


mostrados em relao aos disponveis.
Esse , portanto, um grande diferencial dessa nova verso do Cura. Ele permite sintonia milimtrica
de cada pequeno detalhe do fatiamento, de forma que quem precisa de ajustes finos ter no fatiador,
hors concours, a melhor opo. O outro ponto forte que se ressalta do fatiador so os itens
experimentais, por assim dizer, que ele tem: um ajuste que permite imprimir em arame, sem
utilizar camadas, a sua forma tridimensional (impresso em arame/wire printing); um outro ajuste
que introduz rudo na superfcie do objeto, dando aspecto rugoso ou acidentado (pele
felpuda/fuzzy skin); suportes cnicos; malhas de preenchimento; mudana da geometria do objeto
para imprimir sem suportes; e tantos outros que ocuparo um bom tempo dos mais exploradores. O
software ainda se sobressai em realizar o fatiamento rapidamente (e ele ocorre em backgroud,
automaticamente), conseguir impresses de boa qualidade e ainda conseguir fazer a impresso
demorar menos que em outros fatiadores.

Guia Maker de Impresso 3D: teoria e prtica consolidadas pgina 433


Em termos de organizao, o Cura no tem tantos pains, dilogos, abas como Slic3r e Simplify3D.
Ele tem os ajustes de impresso e impressoras; e permite a voc definir profiles e materiais a
partir dos ajustes de impresso. Vrios dos nossos itens iniciais, incluindo at mesmo o G-Code de
incio e fim de impresso, esto diretamente no dilogo de configurao de impressora.

Em termos de organizao, o Cura dispe de forma muito intuitiva as configuraes, como d


pra ver na tela de configurao da impressora.
E os outros itens de nosso interesse temperaturas e dimetro do filamento? No preciso procurar
muito. Esto logo no incio, nas configuraes de ajuste de material, segu