En este documento se explicar un poco conceptos bsicos sobre neumtica y el diseo de circuitos

neumticos. Se ver que slo explica lo necesario para entender los circuitos, nada sobre clculos de
magnitudes para el diseo de circuitos. Se explicarn los ejemplos realizados con FluidSim 4 y se aade
una gua rpida de Automation Studio 3.

Los gases y los lquidos no se comportan de igual manera al someterlos a una presin. As cuando
llenamos una jeringuilla de aire y tapamos el orificio al presionar el mbolo, observamos que el aire de
su interior se puede comprimir, aunque cueste un esfuerzo: los gases son comprensibles. Si dejamos de
hacer presin, el mbolo subir hasta recuperar la posicin inicial. Esta tendencia del gas a expandirse
se emplea para el accionamiento y el control en neumtica. Si realizamos el mismo ejercicio con un
lquido observaremos que el lquido no se comprime.

Circuitos neumticos.
Los circuitos neumticos utilizan aire sometido a presin como medio para la transmisin de una fuerza.
El aire se toma directamente de la atmsfera y se deja salir libremente al final del circuito, habitualmente
travs de un silenciador, pues de lo contrario resultan muy ruidosos. La distancia desde el depsito hasta
el final del circuito puede ser de decenas de metros. El aire comprimido que se emplea en la industria
procede del exterior. Se comprime hasta alcanzar una presin de unos 6 bares de presin, con respecto a
la atmosfrica (presin relativa). Y una vez utilizado se vuelve a expulsar al exterior.
Las ventajas que podemos destacar del aire comprimido son:

Es abundante (disponible de manera ilimitada).

Transportable (fcilmente transportable, adems los conductos de retorno son innecesarios).
Se puede almacenar (permite el almacenamiento en depsitos).
Resistente a las variaciones de temperatura.
Es seguro, antideflagrante (no existe peligro de explosin ni incendio).
Limpio (lo que es importante para industrias como las qumicas, alimentarias, textiles,etc.).
Los elementos que constituyen un sistema neumtico, son simples y de fcil comprensin).
La velocidad de trabajo es alta.
Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera continua.
La neumtica resulta til para esfuerzos que requieran precisin y velocidad.
Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de sobrecarga, ya que cuando sta existe, el
elemento de trabajo simplemente para sin dao alguno).
Las mayores desventajas que posee frente a otros tipos de fuente de energa, son:

Necesita de preparacin antes de su utilizacin (eliminacin de impurezas y humedad).

Debido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades de los elementos de trabajo
regulares y constantes. Los esfuerzos de trabajo son limitados (de
20 a 30000 N).
Es ruidoso, los escapes de aire despus de su utilizacin.
Es costoso. Es una energa cara, que en cierto punto es compensada por el buen rendimiento y la
facilidad de implantacin.

ANTONIO HUESCAR
Elementos bsicos de un circuito neumtico.
Los circuitos hidrulicos necesitan de un tanque donde retornar el fluido. En caso de circuitos
neumticos el aire retorna al exterior, es decir, se expulsa al ambiente. Los elementos bsicos de un
circuito neumtico son:

El generador de aire comprimido, es el dispositivo que comprime el aire de la atmsfera

hasta que alcanza la presin de funcionamiento de la instalacin. Generalmente se asocia con
un tanque donde se almacena el aire para su posterior utilizacin.

El depsito de aire comprimido. La mayor parte de los compresores suministran un caudal

discontinuo de aire, de manera que se debe almacenar en un depsito. El depsito a dems
sirve para evitar que los compresores estn en funcionamiento constantemente, incluso
cuando no se necesita gran caudal de aire, tambin ayudan a enfriar el aire. Los depsitos
generalmente disponen de manmetro que indica la presin interior, una vlvula de
seguridad que se dispara en caso de sobrepresiones y una espita para el desage de las
condensaciones que se producen en el interior del depsito.

Las funciones principales del depsito son:

1) Obtener una considerable acumulacin de energa para afrontar picos de con-
sumo que superen la capacidad del compresor.
2) Contribuir al enfriamiento del aire comprimido y a la disminucin de su velocidad,
actuando, as como separador de condensado y aceite proveniente del compresor.
3) Amortiguar las pulsaciones originadas en los compresores sobre todo en los
alternativos.
4) Permitir la regulacin del compresor compensando las diferencias entre el caudal
generado y el consumido, los cuales normalmente trabajan con regmenes diferentes.

Las tuberas y los conductos, a travs de los que se canaliza el aire para que llegue a todos los
elementos.
Los actuadores, como cilindros y motores, que son los encargados de transformar la presin
del aire en trabajo til.
Los elementos de mando y control, como las vlvulas distribuidoras, se encargan de permitir o
no el paso del aire segn las condiciones preestablecidas.

ANTONIO HUESCAR
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Red de distribucin.
Generalmente el aire comprimido se produce y almacena de forma centralizada en las industrias,
distribuyndose despus a los distintos puestos de consumo. Esta distribucin se puede configurar en
distintas topologas, (abierta, cerrada, en anillo, con ramificaciones, etc.) y dispondr en general de tomas
en los puntos de consumo equipadas con racores rpidos de cierre automtico.
Las conducciones de dicha red de distribucin se han de dimensionar para que la perdida de presin se
encuentre entre los lmites admisibles para los caudales de trabajo previstos.
Una particularidad de las redes de distribucin de aire, cuando estas se encuentran adecuadamente
realizadas, es que estas siempre irn ganando altura a lo largo de su tendido, y sus ramificaciones parten
hacia arriba aun cuando deban curvarse para descender finalmente, esto se hace as para evitar en lo
posible que los condensados de agua que se formen en los tubos, alcancen los puntos de consumo, se
pretende por contra que retornen por gravedad al depsito o a los puntos de purga preparados al efecto.

ANTONIO HUESCAR
ANTONIO HUESCAR
 Preparacin del aire comprimido.
Componentes para el tratamiento del aire comprimido.
Se da esta denominacin a toda clase de equipos colocados antes de la mquina o instalacin, y cuya
funcin es suministrar el aire en las condiciones necesarias para su ptimo empleo. El aire comprimido se
debe utilizar limpio de toda impureza (partculas en suspensin, polvo, agua), debe ser regulado a la
presin necesaria de utilizacin (normalmente 6 kg en neumatica) y debe estar oportunamente
lubricado, si as se requiere.

Formas de secado del aire.

Secado por absorcin Es un procedimiento
puramente qumico. En este caso el aire comprimido
se hace pasar por un lecho de una sustancia salina. El
vapor de agua reacciona qumicamente al entrar en
contacto con dicha sustancia y se desprende como
mezcla de agua y otras sustancias.
Dicha mezcla no es regenerable y debe eliminarse
regularmente del secador. Por tanto, este tipo de
secado conlleva un consumo permanente de
sustancia secante, que debe reponerse
peridicamente dependiendo de las horas de
funcionamiento del compresor.

Secado por adsorcin Se basa en un

procedimiento fsico. El material de secado es un
tipo de material granuloso y de superficie porosa
de forma que se llena de agua al ser atravesado
por el aire comprimido. Consiste en hacer pasar el
aire a travs de un material adsorbente, como por
ejemplo la almina, que tiene la propiedad de
retener el vapor de agua en su superficie.
El producto secante se compone casi al 100% de
dixido de silicio. Se le conoce comnmente por el
nombre de gel. La capacidad de secado de dicho
material es limitada por lo que se debe sustituir
cada 2 3 aos.
Dado que el material adsorbente se satura en un
cierto perodo de tiempo el secador dispone de dos torres de secado en paralelo, para que
funcionen alternativamente, mientras que una de las torres est trabajando la otra se regenera, es
decir, se elimina el agua.

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Secado por enfriamiento Se basa en la propiedad del aire de contener tanto menos vapor de agua
cuanto menor es su temperatura, de manera que si lo enfriamos, el agua o parte de ella, precipitar
pudiendo recogerse en el fondo del recipiente y purgndose al exterior.
El secado por enfriamiento consiste en enfriar el aire hasta 3C aproximadamente, con lo que se
consigue condensar gran parte del agua que contiene el aire, eliminar el condensado formado y
volver a calentar el aire antes de incorporarlo a la red. Estos secadores no tienen consumo de aire.

Filtro de aire comprimido.

Los filtros son elementos necesarios en toda instalacin neumtica correctamente concebida, aun
cuando se haya hecho tratamiento de aire a la salida del compresor o del depsito. ste tratamiento
previo, no impedir la llegada a los puntos de consumo, de partculas de xido, ni de pequeas
cantidades de condensado provenientes de las redes de distribucin.
Su misin es limpiar el aire circulante de impurezas y precipitar el agua para su
posterior purga. Al entrar el aire en el depsito, es sometido a un movimiento de
rotacin por las ranuras directrices, que desprenden los componentes lquidos por
centrifugacin; las porciones de suciedad grandes precipitan por gravedad. La
condensacin acumulada se deber vaciar antes de que alcance la altura mxima
permitida, pues de no hacerlo as, la corriente llevar consigo las impurezas hacia
la salida de aire.
Los componentes slidos de mayor tamao que el poro del cartucho filtrante son
retenidos por l. Despus de un tiempo de funcionamiento este cartucho quedar
obturado si no se cambia o se limpia. El tamao de los poros de los filtros ms
comunes est entre 30 y 70 m.

ANTONIO HUESCAR
 Funcionamiento de la purga automtica acoplada al filtro.
El condensado dentro del filtro de aire llega a la cmara de purga entre los discos de
estanqueidad. A medida que aumenta la cantidad de condensado sube el flotador con lo que
llegar un momento en que abrir el orificio superior del vstago que dejar pasar aire
comprimido, este a su vez abre el paso cerrado por los discos de estanqueidad y deja salir el
agua e impurezas depositadas en el fondo del filtro.

Reguladores de presin.
Un regulador de presin, instalado en la lnea despus de filtrar el aire, cumple las siguientes funciones:
1) Evitar las pulsaciones provenientes del compresor.
2) Mantener una presin constante e independiente de la presin de la lnea de consumo.
3) Evitar un excesivo uso de esta energa por utilizar presiones de operaciones mayores que las necesarias
para los equipos.
4) Independizar los distintos equipos instalados.
Su funcionamiento se basa en el equilibrio de fuerzas sobre una membrana o pistn que soporta sobre su
parte superior la tensin de un resorte, la que puede variarse a voluntad por accin de un tornillo de
accionamiento manual mediante una perilla. La regulacin de dicha presin la realiza la membrana,
sometida por un lado a la presin de entrada y por el otro a la fuerza de un muelle que comprimimos con
ayuda de un tornillo regulador (tambin podra ser fijo, si la presin no fuese ajustable ).
A medida que la presin de salida aumenta la membrana tiende a
comprimir el muelle lo que hace que se cierre la vlvula de asiento
solidaria a ella.
Cuando la presin de salida desciende, el muelle abre la vlvula. Por
tanto la regulacin consiste en la oscilacin de la vlvula para mantener
la presin en el valor de tarado. Para que las oscilaciones no sean
excesivas se dota a esta de un amortiguador.
El valor de la presin de salida se visualiza en un manmetro
incorporado; en caso de que esta presin aumentase por encima de la de
tarado, por retornos de aire u otras causas ajenas al regulador, la
membrana se desplazara hacia abajo y el aire sobrante se evacuara por
los orificios de escape.

Regulador de presin sin orificio de escape.

Existen reguladores de presin sin orificio de escape, en cuyo caso el funcionamiento es igual, salvo en el
caso de que la presin en la salida supere a la de tarado, en cuyo caso el regulador cerrar el paso de aire
y la sobrepresin se mantendr hasta que el consumo de aire aguas abajo del regulador, la haga
disminuir esta hasta el valor ajustado y el regulador comience a regular de nuevo.

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Manmetros.
Las vlvulas reguladoras de presin disponen por lo general de un manmetro que
indica la presin del aire en la salida hacia la utilizacin. En la figura se representa un
manmetro en seccin. El aire comprimido penetra por P y el muelle tubular se
extiende debido a la presin, este movimiento se transmite a travs de la biela y el
sector dentado hasta la aguja indicadora, pudindose leer en la escala el valor de la
presin. Los manmetros se pueden colocar en cualquier otro punto de un circuito
neumtico en el que necesitemos conocer el valor de la presin del aire.

Lubricador.
La lubricacin de los componentes neumticos evita el prematuro deterioro de los
mismos, provocado por la friccin y la corrosin, aumentando notablemente su vida
til, reduciendo los costos de mantenimiento, tiempos de reparacin y repuestos.
Dado que la automatizacin neumtica se realiza mediante componentes que tiene
rganos mecnicos en movimiento, sujetos por tanto a rozamientos, suele ser
necesario o conveniente proceder a la lubricacin de los mismos.
Para evitar la lubricacin manual y peridica de ellos se opta por realizar esta tarea a
travs del propio aire comprimido. Para lubricar componentes y herramientas
neumticas, el mtodo ms difundido es dosificar lubricante en el aire que acciona
el sistema, atomizndolo y formando una microniebla que es arrastrada por el flujo de aire, cubriendo las
superficies internas de los componentes con una fina capa de aceite.
El aire que ingresa a la unidad es obligado a pasar a travs de un dispositivo que produce una leve cada
de presin, provocando el ascenso del aceite desde el vaso y por un tubo, hasta el dosificador del
lubricador, pudindose regular as el goteo. Cada gota de aceite se atomizar en el aire que lo llevar a
los distintos elementos que estn conectados a este lubricador. Utilizar siempre el tipo de aceite
recomendado para garantizar un ptimo rendimiento de la unidad.
Se emplean los lubricadores que aaden el aceite en forma de niebla o finas gotas diluidas en el aire
comprimido para que pueda ser transportadas por este hasta los componentes finales.
Funcionamiento El aire comprimido atraviesa el aceitador por el estrechamiento donde se produce
una reduccin de la presin en virtud del efecto venturi, dado que el deposito de aceite se encuentra
presurizado por el aire de la entrada cuya presin es mayor que la del aire que circula por el
estrechamiento, es impulsado hacia arriba a travs del conducto y fluye en el seno de la corriente de aire
que la pulveriza en pequeas gotitas que sern transportadas por el aire hasta los elementos de
utilizacin.

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Unidad de mantenimiento.
Las unidades de mantenimiento FRL constituyen unidades indispensables para
el correcto funcionamiento de los sistemas neumticos, y para prolongar la
vida til delos componentes. Se instalan en la lnea de alimentacin de un
circuito, suministrando aire libre de humedad e impurezas, lubricado y
regulado a la presin requerida, es decir, en las ptimas condiciones de
utilizacin. Es un bloque que agrupa un filtro, un regulador y un lubricador o
lubrificador.
Filtro de aire comprimido: debe comprobarse peridicamente el nivel del
agua condensada y purgarse antes de que alcance un nivel que impida su
adecuado funcionamiento, salvo que sea de purgado automtico; asimismo
debe limpiarse el cartucho filtrante.
Regulador de presin: cuando est precedido de un filtro no necesita
mantenimiento, salvo comprobar que la presin de ajuste sea correcta.
Lubricador de aire: se debe verificar el nivel de aceite en el depsito y, cuando sea necesario,
rellenarlo hasta el nivel permitido. Los filtros de plstico y los recipientes de los lubricantes no deben
limpiarse con tricloroetileno. Para lubricar utilizar siempre aceite mineral.

Circuitos hidrulicos

Cuando el fluido que utilizamos no es el aire, sino un lquido que no se puede comprimir, agua, aceite, u
otro, se puede definir fluido hidrulico como "Todo lquido que se utiliza como medio de transmisin de
energa". Los fundamentos fsicos de los gases se cumplen considerando el volumen constante.

Circuito o Red de distribucin Debe garantizar la presin y velocidad del fluido en todos los puntos de
uso. En las instalaciones oleohidrulicas, al contrario de las neumticas, es necesario un circuito de
retomo de fluido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra vez. El material utilizado suele ser acero o
plstico reforzado y depende de su uso: es un circuito cerrado.
Las ventajas de la hidrulica

Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de giro.

El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable.
La velocidad de actuacin es fcilmente controlable. Fcil regulacin velocidad.
Las instalaciones son compactas.
Proteccin contra sobrecarga de presin con una simple vlvula limitadora.
Pueden realizarse cambios rpidos de sentido. Al invertir el accionamiento no es necesario pasar
por un punto muerto (Reversibilidad: Posibilidad de inversin).
Permite parar en puntos intermedios el recorrido de los actuadores. Un actuador hidrulico puede
pararse en cualquier posicin al ser el lquido incomprensible a diferencia del aire.

Desventajas de la hidrulica:

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 El fluido es ms caro.
Se producen perdidas de carga.
Es necesario personal especializado para la manutencin.
El fluido es muy sensible a la contaminacin.
Fluidos inflamables.
Impacto ambiental.
Riesgo de contaminacin de productos por fugas.

Objetivos del fluido El fluido hidrulico tiene 4 objetivos principales:

Transmitir potencia
Lubricar las piezas mviles
Minimizar las fugas
Enfriar o disipar calor

Transmisin de la Potencia Como medio transmisor de potencia, el fluido debe circular fcilmente por las lneas
y orificios de los elementos. Demasiada resistencia al flujo origina prdidas de potencia considerables. El fluido
debe ser tambin lo ms incompresible posible, de forma que cuando se ponga en marcha una bomba o cuando
acte una vlvula, la accin sea instantnea.

Lubricacin En la mayora de los elementos hidrulicos la lubricacin interna la proporciona el fluido. Los
elementos de las bombas y otras piezas desgastables se deslizan unos contra otros sobre una pelcula de fluido.
Para que la duracin de los componentes sea larga, el fluido debe contener los aditivos necesarios para asegurar
unas buenas condiciones antidesgaste. No todo los fluidos hidrulicos contienen esos aditivos.

Estanqueidad En muchos casos, el fluido es le nico cierre contra la presin, dentro de un componente
hidrulico. El ajuste mecnico y la viscosidad del fluido determinan en gran manera el porcentaje de fugas.

Enfriamiento La circulacin de los fluido hidrulicos a travs de las lneas y alrededor de las paredes del
depsito disipa parte del calor generado en el sistema. Un buen fluido hidrulico debe tener las propiedades
adecuadas para favorecer la disipacin de calor.

Requerimientos de Calidad Adems de estas funciones fundamentales, el fluido hidrulico puede tener otros
requerimientos de calidad tales como:

Impedir la oxidacin
Impedir la formacin de lodos
Reducir la formacin de espumas
Mantener su propia estabilidad y por consiguiente reducir el costo del cambio de fluido
Mantener el ndice de viscosidad relativamente estable en amplios rangos de temperatura
Impedir la corrosin y formacin de picaduras
Separar el agua
Compatibilidad con otros materiales de cierre y juntas

A continuacin, se van a exponer las propiedades de los fluidos hidrulicos que les permiten realizar las
funciones fundamentales y cumplir con algunos o todos sus requerimientos de calidad.

Viscosidad La viscosidad es la medida de la resistencia del fluido a la circulacin del mismo. Si un fluido circula
con facilidad su viscosidad es baja, tambin se dice que dicho fluido e fino o tiene poca consistencia o cuerpo. Un
fluido que circula con dificultad es que tiene una viscosidad alta, tambin se dice que es grueso o tiene mucha
consistencia.

Punto de Fluidez El punto de fluidez es la temperatura ms baja a la que puede fluir un lquido. Esta temperatura
es una especificacin muy valiosa en los casos en que el sistema hidrulico vaya a sufrir el riesgo de temperaturas
sumamente bajas.
Compresibilidad Sabemos por fsica que los gases se comprimen de un modo notable y que los lquidos son
poco compresibles, y que un lquido es tanto ms compresible cuanto mayor es su viscosidad. Como dato

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orientativo se puede decir que en los aceites minerales, un volumen de 100 litros de fluido a la temperatura de 20C
y sometido a una presin de 100 bar experimenta una disminucin de volumen de 0,7 litros, es decir, tendr un
volumen de 99,3 litros.

Este fenmeno puede despreciarse en instalaciones de poco volumen y que funcionen a baja presin, pero hay que
tenerlo en cuenta en el resto de instalaciones.

Elementos de un circuito hidrulico

En todo circuito hidrulico hay tres partes bien diferenciadas: El grupo generador de presin, el sistema de mando
y el actuador. El grupo generador de presin es el rgano motor que transfiere la potencia al actuador para generar
trabajo. La regulacin de esta transmisin de potencia se realiza en el sistema de mando que est formado por una
serie de vlvulas limitadoras de caudal y de presin, distribuidoras, de bloqueo, etc.

Circuito Hidrulico Bsico

Cada elemento de una instalacin hidrulica tiene unas determinadas caractersticas que es preciso conocer para
deducir el funcionamiento de la instalacin. Los elementos constitutivos del circuito hidrulico son:

Tanque o depsito de aceite.

Filtro
Bomba
Elementos de regulacin y control
Actuadores
Redes de distribucin

Tanque hidrulico

La principal funcin del tanque hidrulico es almacenar aceite, aunque no es la nica. El tanque tambin debe
eliminar el calor y separar el aire del aceite. Los tanques deben tener resistencia y capacidad adecuadas, y no
deben dejar entrar la suciedad externa. Los tanques hidrulicos generalmente son hermticos.

Filtro

Un filtro hidrulico es el componente principal del sistema de filtracin de una mquina hidrulica, de lubricacin o
de engrase. Estos sistemas se emplean para el control de la contaminacin por partculas slidas de origen externo
y las generadas internamente por procesos de desgaste o de erosin de las superficies de la maquinaria,

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permitiendo preservar la vida til tanto de los componentes del equipo como del fluido hidrulico.

Bomba hidrulica

Nos proporcionan una presin y caudal adecuado de lquido a la instalacin. La bomba hidrulica convierte la
energa mecnica en energa hidrulica. Es un dispositivo que toma energa de una fuente (un motor, un motor
elctrico, etc.) y la convierte a una forma de energa hidrulica. La bomba toma aceite o fluido hidrulico de un
depsito de almacenamiento (un tanque) y lo enva como un flujo al sistema hidrulico.

Todas las bombas producen flujo de aceite de igual forma. Se crea un vaco a la entrada de la bomba. La presin
atmosfrica, ms alta, empuja el aceite a travs del conducto de entrada a las cmaras de entrada de la bomba.
Los engranajes de la bomba llevan el aceite a la cmara de salida de la bomba. El volumen de la cmara disminuye
a medida que se acerca a la salida. Esta reduccin del tamao de la cmara empuja el aceite a la salida.

Elementos de regulacin y control

Son los encargados de regular el paso del aceite desde las bombas a los elementos actuadores. Estos elementos,
que se denominan vlvulas, pueden ser activados de diversas formas: manualmente, por circuitos elctricos,
neumticos, hidrulicos o mecnicos. La clasificacin de estas vlvulas se puede hacer en tres grandes grupos: de
direccin, antirretorno y de presin y caudal.

Actuadores

Los actuadores transforman la energa de presin del aire comprimido o del aceite en energa
mecnica, que ser aplicada posteriormente para conseguir el efecto deseado. Segn el tipo de movimiento, hay
dos tipos de actuadores:

Los cilindros: capaces de producir un movimiento rectilneo

Los motores: con los que se consigue un movimiento rotativo

Red de distribucin

Debe garantizar la presin y velocidad del aceite en todos los puntos de uso. En las instalaciones oleohidrulicas, al
contrario de las neumticas, es necesario un circuito de retomo de fluido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra
vez. El material utilizado suele ser acero o plstico reforzado y depende de su uso.

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ACTUADORES
El actuador es el componente de interfaz que convierte la potencia hidrulica o neumtica en potencia
mecnica. Un actuador puede ser un cilindro que produce un movimiento lineal o un motor que produce
un movimiento rotativo.
Actuadores neumticos lineales: cilindros
Transforman la energa potencial del aire comprimido en trabajo mecnico. Entre los actuadores
lineales destacan los cilindros. Los cilindros se emplean cuando se desea un movimiento rectilneo
alternativo. Pueden utilizarse para desplazar objetos, para mover brazos de robots, etc. Los ms
conocidos son los de simple efecto y los de doble efecto.
Cilindro de simple efecto: se trata de un tubo cilndrico cerrado dentro del cual hay un mbolo unido a
un vstago que se desplaza unido a l. Por un extremo hay un orificio para entrar o salir el aire y en el
otro est albergado un muelle que facilita el retorno del vstago. Este tipo de cilindro trabaja en un solo
sentido, cuando el aire entra en l. El retroceso y desalojo del aire se produce por la fuerza del muelle
que est albergado en el interior del cilindro.
Uno de sus movimientos est gobernado por el de aire comprimido, mientras que el otro se da por una
accin antagonista, generalmente de un resorte colocado en el interior del cilindro. Este resorte podr
situarse opcionalmente entre el pistn y la tapa delantera (con resorte delantero), o entre el pistn y su
tapa trasera (con resorte trasero). Realiza trabajo aprovechable, slo en uno de los dos sentidos, y la
fuerza obtenida es algo menor a la que da la expresin F= P x A, pues hay que descontar la fuerza de
oposicin que ejerce el resorte

Los cilindros de simple efecto son utilizados, entre algunas de sus aplicaciones, para:
Dispositivos de corte y prensado en la fabricacin de piezas de plstico.
Dispositivos de sujecin, de corte, de plegado, de prensado y accionamiento de prensas de recortes, en
las industrias papeleras.
Dispositivos de corte en las industrias de confeccin y de calzado.
Expulsin de piezas en la industria alimentaria y farmacutica.

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Cilindro de doble efecto: se trata de un tubo cilndrico cerrado con un diseo muy parecido al cilindro de
simple efecto, pero sin el muelle de retorno, el retorno se hace por medio de otra entrada de aire. Este
tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos, cuando el aire entra en l produce fuerza y desaloja el aire
que est en el otro compartimento. El retroceso y desalojo del aire se produce cuando el aire entra por el
otro orificio.
En este modelo de cilindro, las carreras de avance y retroceso se consiguen por medio de la presin del
aire comprimido en cualquier lado del mbolo, es decir, el aire comprimido ejerce su accin en las dos
cmaras de cilindro.

Se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar una
misin tambin al retornar a su posicin inicial. Podemos afirmar que los actuadores lineales de
doble efecto son los componentes ms habituales en el control neumtico. Esto es debido a
que:

Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos (carreras de avance y

retroceso).
No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de muelle en oposicin.
Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es mayor que en disposicin
de simple, al no existir volumen de alojamiento.

Los actuadores o cilindros de doble efecto son utilizados, entre muchas otras aplicaciones, para:

1. Cierre de compuertas en centrales nucleares, balanzas en cerealeras, dispositivos de

cierre y apertura de compuertas de silos en la industria cerealera.
2. Dispositivos de elevacin y descenso para baos, en la industria qumica
3. Compactadores de chatarra.
4. Desplazamiento de rodillos en sierras alternativas, accionamientos en sierras tronzadoras
y prensas de bastidor en la industria de la madera.
5. Dispositivos de sujecin, de corte, de plegado, de prensado y accionamiento de prensas
de recortes, en las industrias papeleras.
6. Dispositivos para prensas de moldeo y sujecin en la industria de muebles.
7. Accionamiento de puertas en vehculos de transporte.

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 CILINDROS CON VASTAGO

CILINDRO SIN VASTAGO

El pistn transmite el movimiento a la carga, a travs de un carro acoplado mecnicamente al
pistn mediante un exclusivo sistema patentado. Un sistema de cintas garantiza un doble sellado
y evita el ingreso de impurezas al interior del cilindro.
Dependiendo de la aplicacin, estos cilindros pueden utilizarse en su forma ms sencilla, siempre
que los momentos flexores generados por las fuerzas de aplicacin no superen la propia
resistencia del cilindro.

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CILINDRO DE DOBLE PISTON O EN TNDEM
Consisten en dos cilindros de doble efecto acoplados en serie con un vstago en comn, formando
una unidad compacta. Un cilindro tndem son dos cilindros de doble efecto en serie, es decir el
vstago de uno empuja sobre la superficie del mbolo del otro.
Aplicando simultneamente presin sobre los dos mbolos, se obtiene una fuerza de casi el doble
de la de un cilindro convencional del mismo dimetro. Las fuerzas de los dos cilindros se suman
y gracias a esto se pueden conseguir grandes fuerzas sin la necesidad de utilizar grandes
presiones ni cilindros con grandes dimetros.
Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio determinado, no
siendo posible utilizar cilindros de un dimetro mayor.

CILINDRO DE GIRO PION-CREMALLERA

Los cilindros oscilantes se utilizan para mover un eje un determinado ngulo, por ejemplo 90 o
180. Se utilizan en manipuladores, cambios de piezas, cambio automtico de herramientas, en
general en manipulacin.

Estn compuestos por dos mbolos entre los cuales se haya una corredera, a esta corredera est
unido el eje a travs de un pin. AI moverse los mbolos se consigue un giro angular en el eje
del elemento.

CILINDROS DIFERENCIALES
Son aquellos cuya superficie grande (cmara primaria) es doble de la superficie til pequea. Si
aplicamos F=P x S obtenemos que la cmara primaria tiene el doble de fuerza que la cmara
pequea.

CILINDROS DE DOBLE VSTAGO

Poseen salida de vstago en ambos extremos, lo que ofrece un
mejor guiado del conjunto, facilitan el colocado de levas o fines de
carrera cuando hay problemas de espacio en la zona de trabajo, y,
adems presentan iguales reas de pistn a ambos lados lo que
confiere al cilindro igual fuerza y velocidad tanto en el avance como en
el retroceso del cilindro.

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CILINDRO TELESCPICO
Los cilindros telescpicos se caracterizan por conseguir
largas carreras (mucha longitud de trabajo) utilizando
una camisa relativamente corta pueden ser de doble
efecto y de simple efecto.
El de la figura es de simple efecto

Pistn con imn incorporado

Ciertos cilindros incorporan un imn en el pistn, a efectos de actuar un interruptor magntico

del tipo Reed-Switch o similar, montado en el exterior del cilindro durante o al final de su carrera.

Esta seal elctrica es utilizada para gobernar a otros rganos componentes del sistema:
actuadores, contadores, emitir seales luminosas, actuar contactores, rels, PLC, o bien para
controlar su propio movimiento.

AMORTIGUACION Cilindros con amortiguacin (amortiguacin de fin de carrera)

En los accionamientos neumticos que son ejecutados a velocidades importantes y la
masa trasladada es representativa, se producen impactos del mbolo contra la camisa que
liberan gran cantidad de energa que tiende a daar el cilindro. En estos casos, es evidente
que la regulacin de velocidad alargara la vida del componente pero al mismo tiempo
restara eficacia al sistema.

Como solucin, se presentan los actuadores con amortiguacin interna. Son dispositivos fijos o
regulables, colocados generalmente en las tapas de los cilindros y cuya finalidad es la de
absorber la energa cintica de las masas en movimiento, para evitar que el pistn golpee con
las tapas del cilindros sobre todo en cilindros de alta velocidad.

Se utilizan unos cilindros que utilizan unos amortiguadores neumticos que no es otra cosa que
hacer que el parte final del recorrido el aire deba pasar por unos canales ms estrechos
reduciendo la velocidad en la parte final del recorrido. Cuando se alcanza el fin de la carrera, el
pistn y el vstago son desacelerados hasta la parada. La energa cintica resultante de esto,
debe ser absorbida por un tope final: la tapa del cilindro.

La capacidad de absorber esta energa depende del lmite elstico del material. Si la energa
cintica excede el lmite, el cilindro necesitar un amortiguamiento externo o interno.
Segn los modelos de cilindros, se puede tener amortiguacin delantera, trasera o doble

ANTONIO HUESCAR
 SISTEMA ANTIGIRO

Uno de los principales problemas que plantean los cilindros de mbolo convencionales es
el movimiento de giro que puede sufrir el vstago sobre s mismo, ya que tanto el mbolo como
el vstago, habitualmente son de seccin circular al igual que la camisa, y por ello ningn
elemento evita la rotacin del conjunto pistn.

En determinadas aplicaciones, esto puede tener efectos negativos y se hace necesaria la

incorporacin de actuadores o elementos exterior que realicen un efecto antigiro.

Existen mltiples posibilidades, de las cuales detallamos las ms extendidas.

Sistemas de seccin no circular

Sistemas de gua (simple o doble).
Sistemas doble vstago.

SECCIONES NO CIRCULAR

Una de las primeras soluciones adoptadas, fue sustituir la clsica seccin del vstago (circular)
por otros perfiles que no permitan el giro sobre s mismo.

Algunos de estos perfiles fueron los cuadrados, ovales, etc., pero presentaban el problema de
una difcil mecanizacin (y por ello precio un excesivo del componente), adems de
presentar un grado de estanqueidad bastante bajo, ya que el perfil de la juntas dinmicas y
estticas no es el ms adecuado.

Otra solucin corresponde al trabajo mediante secciones de vstago circulares (y en

consecuencia del casquillo gua) pero marcando la funcin antigiro sobre el perfil interior de la
camisa del cilindro (y en consecuencia del mbolo).

SISTEMA DE GUA

Las unidades de guiado son elementos mecnicos exteriores que aseguran la funcin de guiado
del vstago al mismo tiempo que protegen al vstago de las fuerzas de giro y flexin exteriores.
Se fabrican en acero y se acoplan sobre la culata anterior de los cilindros normalizados.
En su interior se encuentran unos cojinetes de bronce sintetizado por los cuales se deslizan
las varillas de guiado (en ocasiones pueden ser rodamientos lineales, los cuales aportan
una mayor fiabilidad, reducen el rozamiento pero incrementan el coste de la unidad).

Una de las ventajas adicionales que presentan los sistemas de gua es la posibilidad de
limitar la carrera de un cilindro de forma rpida, sencilla y sin intervencin sobre el mismo.
Esta limitacin suele ser muy frecuente ya que rara vez coincidir la carrera deseada en el
diseo con las ofertadas
comercialmente.

ANTONIO HUESCAR
SISTEMAS DE DOBLE VASTAGO

Como ya se ha indicado, algunos actuadores incorporan ya unas guas que le proporcionan

funcin antigiro. En estos actuadores se dispone de un solo mbolo y vstago efectivos;
los restantes vstagos tienen funcin exclusiva de antigiro, no siendo solidarios a ningn
mbolo, y desplazndose exclusivamente por arrastre (no tienen contacto con la presin de
alimentacin).

Estos actuadores no deben confundirse con los denominados de vstago paralelo. En

stos tambin se dispone de 2 vstagos pero la diferencia se encuentra en que cada uno de
ellos dispone de su propio mbolo.

Este tipo de actuadores tiene funcin antigiro, y presentan mayor prestacin en cuanto a la
absorcin de cargas exteriores, si bien, la principal ventaja de estos actuadores es que al
disponer de un doble mbolo, desarrollan el doble de fuerza que uno convencional de igual
tamao.

ANTONIO HUESCAR
ACTUADORES NEUMATICOS ROTANTES

Actuador rotante neumtico.

Permite obtener un movimiento rotante parcial con
caractersticas de control y velocidad similares a las de cilindros
neumticos. La velocidad se puede controlar
independientemente en ambos sentidos con el flujo de aire. El
par torsor se regula con la presin de aire.

Actuadores rotantes neumticos aplicados para cierre y apertura

de vlvulas

Motores neumticos

Pueden clasificarse en dos grupos: motores de paletas y de pistones radiales:

a) Caractersticas de motores de paletas. Pueden alcanzar potencias de hasta 3,5 KW y

velocidades en vaco entre 400 y 20000 rpm. Los torques de salida a potencia mxima
alcanzan los 22 Nm.

b) Caractersticas de motores de pistones radiales. Funcionan bajo el principio de un

motor de combustin interna tpico. Alcanzan potencias de hasta 10 KW, con velocidades
de giro en vaco entre 400 y 9000 rpm.

c) Ventajas frente a los motores elctricos.

Insensible al calor, polvo, humedad y vibraciones

No presenta ningn riesgo de trabajo en ambientes explosivos
Puede sobrecargarse hasta pararse completamente.

ANTONIO HUESCAR
PINZAS NEUMATICAS

Una pinza neumtica de agarre es un dispositivo que tiene la capacidad de retener y liberar un objeto mediante
unos dedos mientras se ejecuta una operacin especifica. Los dedos no son parte de la pinza sino que son
herramientas especializadas y generalmente personalizadas por los clientes.

Atendiendo a su funcionamiento se pueden clasificar en:

Externa: Este es el mtodo ms comn de sostener objetos, es el ms simple y el que menor longitud de
la carrera requiere. Cuando las dedos de agarre cierran, el objeto o pieza queda fijada.
Interno: En algunas aplicaciones, la geometra de la pieza o la necesidad de acceder al exterior de la
misma nos obliga a emplear este tipo. En este caso la fuerza se realiza al abrir de apertura de la pinza se
sostiene el objeto

Atendiendo al tipo de agarre podemos dividirlas en:

Paralelas: de apertura y cierre de sus dedos en paralelo al objeto o pieza. Es el modelo ms sencillo y
permite compensar variaciones dimensionales.
Angulares: permite mover los dedos de una manera radial de manera que estos giran alrededor de un
punto de giro.

ANTONIO HUESCAR
GENERACIN DE VACO
Bombas de vaco

Generan vaco mediante la utilizacin de un motor elctrico. Se emplean cuando se requieren elevados caudales
de aspiracin.

Toberas de vaco

Junto con sus ventosas de aspiracin, los generadores de vaco permiten sujetar y retener piezas con superficies
lisas en cualquier posicin. Funcionan sin partes mviles aprovechando el efecto Ventura, es decir, el aire
comprimido genera el vaco por medio del principio del eyector. La aspiracin se detiene al cerrar el aire
comprimido.

Ventosas

Su funcin principal es crear una cmara de vaco con la pieza a sujetar, de forma tal que la adherencia que se
produzca entre la ventosa y la pieza sea capaz de soportar el peso de esta ltima. Pueden ser de diversos tipos:
planas; de fuelle; de rtula y alargadas, y sus materiales: nitrilo, caucho natural, silicona y vitn.

ANTONIO HUESCAR
VALVULAS

Distribuyen o direccionan el aire comprimido hacia los dispositivos actuadores, regulando

las maniobras de arranque, parada y sentido de circulacin.

Las caractersticas constructivas de las vlvulas determinan su forma de trabajar, la fuerza de

accionamiento requerida, el desplazamiento del obturador, su grado de estanquidad, conexiones
externas, su tamao, su robustez y posible duracin y otras caractersticas.

Segn su construccin, se distinguen los tipos siguientes:

1) Vlvulas de asiento: El paso de aire es abierto o cerrado mediante elementos juntas
planas, esferas o conos, para la estanqueidad se utilizan juntas elsticas.

2) Vlvulas de corredera. Por su forma constructiva pueden ser de: distribuidor axial,
de cursor y de disco. La ms empleada es la de distribuidor axial, tiene forma de
prisma rectangular, en cuyo interior se desliza el mbolo o corredera que comunica
o cierra los distintos orificios (vas) del cuerpo principal, para la estanqueidad se
utilizan juntas tricas, colocadas en el mbolo o en el cuerpo de la vlvula.

ANTONIO HUESCAR
 Elementos de Regulacin, Control y Bloqueo:
Permitir / Impedir el paso del aire en determinadas circunstancias.
Modificar las caractersticas del flujo (presin, caudal)

VLVULAS ANTIRRETORNO O DE RETENCIONPermiten la circulacin del flujo en un sentido pero bloquean su

paso en sentido contrario (la bola tapona el paso de drcha. hacia izqda.).

VLVULAS SELECTORAS OR Dos entradas de aire y una salida. Hay salida de aire cuando al menos hay una
entrada con aire. Si hay aire en las 2 entradas, la entrada con mayor presin bloquea la otra mediante la bola y la
presin de salida es siempre la mayor. Anteriormente se denominaba Vlvula de doble retencin.

VLVULA DE SIMULTANEIDAD AND Dos entradas aire y una salida. La conduccin de salida se abre si tiene aire
las dos entradas. Si hay aire en 1 entrada, la misma presin de la entrada cierra su embolo impidindose a s misma
pasar. Si hay aire en las 2 entradas, la entrada de mayor presin se impide paso a s misma, dejando paso libre a la
otra entrada, obteniendo a la salida la presin menor.

ANTONIO HUESCAR
VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL O DE ESCAPE Tambin denominada vlvula estranguladora
unidireccional o estranguladora de retencin es una vlvula hbrida que rene caractersticas de funcionamiento de
las vlvulas de bloqueo y de las de flujo. Regulan (reducen) el caudal mediante un estrangulamiento con el fin de
conseguir que un cilindro se mueva ms lentamente en un solo sentido (en su avance o retroceso).

UNIDIRECCIONAL Se encarga de permitir el paso del aire libremente cuando circula desde el terminal 2 al
1 (empuja la bola). Mientras que estrangula el aire cuando circula desde el terminal 1 al 2 (la bola tapona el
paso). Se utiliza para hacer que los cilindros salgan o entren ms lentamente.

La vlvula de estrangulacin disminuye la seccin del conducto por el que circula el aire, de esta forma se puede
regular el caudal o cantidad de aire que pasa por las tuberas. Al regular la cantidad de aire se controla la velocidad
del cilindro, si es posible siempre se regular el escape de aire en lugar de la entrada.

BIDIRECCIONAL Las vlvulas reguladoras de flujo ajustan el caudal circulante a un valor fijo o variable, en
ambos sentidos. Su principio de funcionamiento es la estrangulacin del aire. Estas vlvulas slo pueden reducir la
seccin de paso del aire, esto es, slo pueden disminuir el caudal circulante.

El mximo caudal disponible en un circuito, cuando no actan estas vlvulas, es funcin del paso nominal de las
vlvulas y de las tuberas. El mecanismo de estrangulacin puede ser por diafragma o por estrechamiento del
conducto de paso. Los estrechamientos pueden ser constantes o variables.

VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN La operacin segura y eficiente de los componentes de los circuitos
neumticos, requiere medios de controlar la presin. Hay muchos tipos de vlvulas de control automticas de
presin. Unas proporcionan simplemente un escape para la presin que excede un ajuste de presin del sistema,
otras reducen la presin a un sistema o subsistema de menor presin y algunas mantienen la presin un sistema
dentro de una gama requerida.

ANTONIO HUESCAR
 Los diferentes tipos de vlvulas reguladoras de presin son:

Vlvula limitadora de presin o de seguridad.

Vlvula de secuencia.
Vlvula reguladora de presin o reductora.

El ajuste del valor nominal de control se puede realizar a mano o

mediante electricidad. En general se usan poco en neumtica,
aunque son necesarias en los equipos de produccin de aire
comprimido.

Vlvula limitadora de presin.

La vlvula limitadora impide que la presin de un sistema sea mayor que la fijada manualmente a travs de un
tornillo. Al sobrepasarse esta presin mxima permitida, la vlvula abre la conexin con la atmsfera, con lo que se
reduce la presin hasta el valor nominal. Entonces se vuelve a cerrar el orificio de purga. Se usa en todo equipo de
produccin de aire con vlvula de seguridad.

La vlvula limitadora conecta las vas 1 y 2 cuando la presin en 1 supera el valor tarado.
La vlvula reguladora mantiene una presin constante en la va 2 igual a la tarada en la vlvula y
conectando la va 1 con el escape cuando la presin es superior a la tarada

Vlvula de secuencia.
El principio de funcionamiento es el mismo que el de la vlvula limitadora. La diferencia reside en que en vez de
conectar a escape, se conecta a una va de trabajo.

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Vlvula reductora.
Estas vlvulas basan su funcionamiento en una membrana cuyo movimiento se encarga de regular la presin de
salida. Esta presin siempre es menor que la de entrada. El objeto es regular la presin de trabajo deseada a un
valor predeterminado y constante, independiente de la presin de entrada y del consumidor.

VLVULAS DE ESCAPE RPIDO O DE PURGA Son vlvulas que permiten evacuar el aire de los cilindros sin que
ste tenga que llegar a los escapes de las distribuidoras con lo cual la evacuacin es ms rpida. Se utiliza cuando
queremos aumentar la velocidad de retroceso de los cilindros. Dispone de una bola que tapona el conducto de
escape (R) cuando hay presin en P. Cuando desaparece la presin en P, el obturador cierra esta va y abre el paso
del fluido desde A hasta R permitiendo un escape rpido del mismo.

SILENCIADORES

Tratan de disminuir, mediante una serie de laberintos, el ruido que realiza el aire a presin al salir al exterior.

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 Vlvulas Distribuidoras
Proporcionan presin y ponen a escape alternativamente las dos conexiones del cilindro de DE (doble efecto) para
controlar la direccin del movimiento. Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de
tomar la corriente de aire. Principalmente utilizadas para la puesta en marcha, paro y sentido de paso. Son vlvulas
de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino el camino que debe seguir el aire comprimido. Pueden ser
de dos, tres, cuatro, cinco e incluso seis vas, en funcin del elemento a controlar.

Vlvulas 2/2

Las vlvulas de 2 vas y 2 posiciones, suelen utilizarse como

llaves de paso o interruptor general. Cuando estn en la posicin
abierta, los orificios de entrada y de salida se comunican, de
modo que el aire comprimido circula libremente en los dos
sentidos.

Las aplicaciones en circuitos neumticos, dado su

funcionamiento, se limitan al control de motores y sopladores
neumticos. Tambin pueden utilizarse como vlvulas de paro,
acopladas en las proximidades de las tomas de aire comprimido
de cilindros neumticos. Pero debido a la inercia del flujo de aire y
a la compresibilidad del mismo, es muy complicado realizar el
paro instantneo de un cilindro en una posicin intermedia de su
carrera, con precisin.

Vlvula 2/2 Normalmente Cerrada (N.C) Pilotaje Manual

Ejemplo: Vlvula 2/2 Normalmente Abierta (N.A) Pilotaje Manual

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Vlvulas 3/2

Son vlvulas utilizadas para el control del funcionamiento de cilindros de simple

efecto y para realizar seales (pilotajes) neumticos. Al tener tres vas, permiten dos
direcciones del fuljo de aire, lo que les ayuda a realizar la alimentacin (posicin
abierta) y el escape (posicin cerrada) de la cmara del mbolo en un cilindro de
simple efecto.

Ejemplo: Vlvula 3/2 Normalmente Cerrada (N.C.) Pilotaje Manual

Vlvulas 4/2

Las vlvulas de 4 vas y 2 posiciones son utilizadas habitualmente para el control

del funcionamiento de cilindros de doble efecto. Por su construccin, permiten que
el flujo de aire circule en dos direcciones por posicin, lo que implica poder
controlar dos cmaras (mbolo y vstago) de un cilindro de doble efecto.

Ejemplo: Vlvula 4/4 Posicin 1-4. Pilotaje Manual

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Vlvulas 4/3

Adems de las funciones de la Vlvula 4/2, tiene

las funciones aadidas de la tercera posicin.
Habitualmente la forma constructiva de la tercera
posicin, se elige para implementar la funcin de
bloqueo del cilindro que est controlando,
impidiendo tanto la alimentacin como el escape de
cualquiera de las cmaras de un cilindro de doble
efecto, lo que supone dejarlo parado, o tirar a
escape ambas cmaras liberando el cilindro por
completo. No llevan muelle, sino un sistema
mecnico o elctrico de enclavamiento para fijar las
tres posiciones.

Vlvula 4/3 Posicin intermedia bloqueada. Pilotaje

por Palanca Enclavada

Vlvulas 5/2
Se puede considerar una ampliacin de
la valvula 4/2. Tiene las mismas
funciones que la vlvula 4 vas 2 posiciones. Tan slo se diferencia en la utilizacin de
la quinta va para realizar los escapes de las cmaras de forma independiente. Cada
cmara del cilindro tiene su escape.

Ejemplo: Vlvula 5/2 Posicin 1-2. Pilotajes Neumticos

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Vlvulas 5/3

Adems de las funciones de la Vlvula 5/2, tiene las funciones aadidas de la

tercera posicin. Habitualmente las formas constructivas de la tercera posicin,
implican el bloqueo del cilindro por bloqueo de sus cmaras, o la puesta escape
de las dos cmaras del cilindro, para permitir moverlo libremente sin presin.

Ejemplo: Vlvula 5/3 Posicin intermedia a escape. Pilotajes Manuales

Temporizador Neumtico
Es una vlvula neumtica, resultado de la combinacin de otras. En concreto est formada por dos vlvulas y un
elemento acumulador de aire.

Una vlvula de estrangulacin con antirretorno.

Un acumulador de aire a presin.
Una vlvula distribuidora 3/2, pilotaje neumtico.

El temporizador de la siguiente imagen es normalmente cerrado y cuando acta, permite el paso del aire.

Temporizador Neumtico

La regulacin del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que llega por la lnea 12 al acumulador. Cuando
la cantidad de aire introducido al acumulador genera una presin suficiente para vencer el resorte, se acciona la
vlvula distribuidora para permitir el paso de aire y establecer comunicacin entre 1 y 2.

Cuando la lnea 12 se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a travs del antirretorno, sin estrangulacin,
permitiendo la conmutacin de la vlvula distribuidora de forma rpida.

ANTONIO HUESCAR
Tipos de Temporizadores

Dependiendo del sentido de la regulacin del caudal de aire en la lnea de pilotaje 12, se pueden encontrar
temporizadores que regulan el tiempo de la primera conmutacin de la vlvula distribuidora o con temporizadores
que regulan la vuelta a la posicin de reposo de dicha vlvula.

con Retardo a la Conexin

con Retardo a la Desconexin

Dependiendo de la vlvula distribuidora 3/2 que tengan, se pueden encontrar temporizadores normalmente
cerrados (N.C.) o normalmente abiertos (N.A.- N.O.)

Normalmente Cerrados
Normalmente Abiertos

Combinando estas posibilidades constructivas de temporizadores neumticos, se pueden encontrar cuatro tipos
diferentes de temporizadores:

Temporizador con Retardo a la

Conexin, N.C.

Temporizador con Retardo a la Conexin, N.A.

Temporizador con Retardo a la Desconexin, N.C.

Temporizador con Retardo a la Desconexin, N.A.

ANTONIO HUESCAR
 DETECTORES
Los detectores de posicin del cilindro son conocidos como finales de carrera.

FINALES DE CARRERA NEUMTICOS Un final de carrera

neumtico es, generalmente, una vlvula 3/2 (tres vas y dos
posiciones) normalmente cerrada, monoestable y pilotada por algn
elemento mecanico (rodillo, palanca, leva, etc).

Su situacin real en el circuito es al lado del cilindro, para que el vstago en

su movimiento golpee en el rodillo y pilote la vlvula. Cuando el cilindro
salga golpear el rodillo y la vlvula ser pilotada, generando una seal
que indicar que el cilindro ha llegado al final de su recorrido en salida
(recorrido al 100%).
De igual manera se suele colocar otro detector que indica que el vstago
est contrado (recorrido al 0%). Asimismo, se pueden colocar ms detectores si nos interesa saber algn
recorrido especifico (25%, 50%, etc). En estos detectores neumticos se identifica la posicin del
vstago, mientras que en los detectores elctricos se pueden utilizar tambin para detectar la posicin
del pistn.

ANTONIO HUESCAR
 SIMBOLOGIA. DESIGNACION DE LOS CIRCUITOS.
La norma UNE-101 149 86, se encarga de representar los smbolos que se deben utilizar en los esquemas
neumticos e hidrulicos y establece las reglas de representacin de las vlvulas as como su designacin.

Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan smbolos. stos no dan ninguna
orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula, solamente indican su funcin. Dentro de la representacin
podemos distinguir entre vas y posiciones.
Externamente, las vlvulas se pueden considerar como una caja negra con una serie de orificios que sirven para la
entrada y salida del aire comprimido. La forma en que se comunican los orificios, constituye un estado de la vlvula,
que se llama posicin. Los orificios se llaman vas.

Las vlvulas se componen de dos o ms posiciones y varias formas de conectar las vas. Para cambiar de una
posicin a otra se dispone de unos mandos en la propia vlvula, representada en los 2 extremos de las posiciones,
denominados accionamientos. Por lo general existe una posicin de reposo, que es aquella en la que no se acta
sobre los mandos.

El nmero de vas y de posiciones identifican el funcionamiento de la vlvula. En la nomenclatura de las vlvulas se

dice primero el nmero de vas, seguido del de posiciones. Posteriormente se menciona el tipo de funcionamiento
en reposo si procede (NA o NC), y los dos tipos de mando que permutan la vlvula.

Las vas, se corresponden con el nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo. Las posiciones, las
que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una u otra va, segn necesidades de trabajo. Las
posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados. La cantidad de cuadrados
yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones que puede tomar la vlvula distribuidora.

Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados. La cantidad de cuadrados
unidos indica la cantidad de posiciones de la vlvula distribuidora. Las posiciones se obtienen desplazando
lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones coincidan.
El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas (cuadros). Las lneas representan
tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del fluido.

El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las

casillas (cuadros). Las vas se unen mediante lneas rectas que representan
las conducciones de aire que se establecen interiormente, el sentido de
circulacin del aire se seala por flechas.
El rgano de accionamiento se suele indicar en la posicin de trabajo,
el rgano de recuperacin que devuelve a la posicin inactiva se dibuja al
lado de la posicin de reposo (se sabe porque las vas conectadas a las
tuberas inicialmente estn en reposo). Por ello obtendremos la misma
vlvula con denominacin NC, NA o similar. En las vlvulas de 3 posiciones, la
posicin central es la de reposo.

Los mandos o accionamientos pueden ser manuales, mecnicos neumticos o elctricos. Y

exteriormente las vas se unen al resto de elementos conformando el circuito.

ANTONIO HUESCAR
 Accionamientos

Para cambiar de posiciones en una vlvula

distribuidora o modificar el funcionamiento de
otras, como las vlvulas reguladoras de
presin, tenemos que accionarlas. Los
accionamientos pueden ser directos o a
distancia. Se colocan en los extremos de las
posiciones indicando el modo que activa la
vlvula en ese lado (drcha. o izqdo.)

Segn el modo de accionamiento se

distingue entre:

Accionamientos Directos

En las vlvulas con accionamiento directo, el

rgano de mando se encuentra directamente
sobre la vlvula. Pueden ser accionamientos
manuales o mecnicos. Los accionamientos
manuales son pulsadores, palancas, pedales,
etc. Los accionamientos mecnicos son
levas, discos de levas, etc.

Accionamientos a Distancia

El accionamiento a distancia de una vlvula

se realiza a travs de medios neumticos o
elctricos. Los pilotajes neumticos pueden
realizarse mediante un impulso de presin
(pilotaje positivo) o mediante una reduccin
de presin (pilotaje negativo) El
accionamiento elctrico se consigue gracias
a electroimanes.

Segn el tiempo de accionamiento se distingue entre:

1. Accionamiento permanente, seal continua.

La vlvula es accionada manualmente o por medios mecnicos, neumticos o elctricos durante todo
el tiempo hasta que tiene lugar el reposicionamiento. Este es manual o mecnico por medio de un
muelle.

2. Accionamiento momentneo, impulso.

La vlvula es invertida por una seal breve (impulso) y permanece indefinidamente en esa posicin,
hasta que otra seal la coloca en su posicin anterior.

Ejemplo Vlvula de 3 vas y

dos posiciones NC accionada
manualmente y con retorno
de muelle.

ANTONIO HUESCAR
 VALVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL

En la vlvula de 2 posiciones la derecha es donde se conectan las tuberas (como se representa en

posicin de reposo, su derecha seria el reposo en este caso). Por ello obtendremos la misma vlvula con
denominacin NC, NA o similar. (Se sabe porque las vas conectadas a las tuberas inicialmente estn en
reposo).

En la vlvula de 3 posiciones, la posicin de reposo es la central. Por ello se representan 2

accionamientos en ambos lados: uno para accionar la vlvula (posicin inferior) y otro accionamiento
para devolverla a su reposo, que suele ser por muelle (posicin superior). (Se sabe porque las vas
conectadas a las tuberas inicialmente estn en reposo).

ANTONIO HUESCAR
Cada elemento y cada va debe tener una identificacin que se realiza por nmeros o letras segn
normativa utilizada.

Tenemos la designacin de componentes que corresponde a la numeracin de todos los

elementos que componen el circuito.

Tenemos la designacin de conexiones que corresponde a la identificacin de todas las

conexiones que se conectan a cada elemento del circuito (conexin de los elementos entre s).

ANTONIO HUESCAR
 Clasificacin de vlvulas
En un circuito neumtico se pueden encontrar los rganos motrices (cilindros y motores), rganos de
regulacin y mando (vlvulas distribuidoras, de simultaneidad, de secuencia, etc) y emisores de seales
(vlvulas de mando manual, finales de carrera, etc). Como vemos, casi todos los elementos no de
"fuerza" se denominan vlvulas, por ello y por que pueden estar construidas de diversa manera y
pilotadas tambin de formas distintas, la cantidad de vlvulas que existen son muchas.

Vlvula monoestable 1 posicin estable. Se denomina as cuando un accionamiento es muelle.

En ausencia de orden de accionamiento el muelle obliga a la vlvula a tener un estado,
denominado REPOSO (tanto en vlvulas de 2 como de 3 posiciones).
Vlvula biestable 2 posiciones estables. En este caso no ningn accionamiento es por muelle,
de manera que la vlvula mantiene su posicin, aunque cese la orden. Slo cuando reciba orden
por el otro accionamiento cambiar de posicin.

SEGN SU FUNCIN EN EL CIRCUITO

Emisores de seal: detectan posicin de cilindros etc. (finales de carrera).
rganos de control o mando: proporcionan pilotaje a otras vlvulas.
rganos de regulacin: distribuyen el aire a los actuadores (distribuidoras).
Reguladoras de caudal, selectoras de circuito, etc.

POR SU CONSTITUCIN
Vlvulas de asiento esfrico

Vlvulas con asiento plano

Vlvulas de corredera.

ANTONIO HUESCAR
 POR SU ACCIONAMIENTO O PILOTAJE

MANUAL MECNICO

ELCTRICO NEUMTICO

Diseo de circuitos neumticos. Posicionamiento de los elementos en el circuito.

Cuando se representa un circuito neumtico la colocacin de cada elemento debe ocupar una
posicin en el esquema segn realice una tarea u otra (debe seguir un orden). El esquema se divide en
varios niveles que nombrados de arriba a bajo son:

Actuadores (elementos de trabajo).

Elementos de control.
Funciones lgicas.
Emisores de seal, seales de control.
Toma de presin y unidad de mantenimiento.
Un mismo elemento, puede hacer varias funciones y no existir todos los niveles.

ANTONIO HUESCAR
ANTONIO HUESCAR
ANTONIO HUESCAR
ANTONIO HUESCAR
ANTONIO HUESCAR
RGANOS DE TRABAJO (CILINDROS Y MOTORES): 1.0; 2.0; 3.0
RGANOS DE GOBIERNO (DISTRIBUIDORES): 1.1; 2.1; 3.1
CAPTADORES DE INFORMACIN (FINALES DE CARRERA Y PULSADORES): 1.2; 1.4; 2.2; 2.4;
(Primera letra indica sobre qu cilindro influye y la segunda si es par es que tiende a abrir) 1.3; 1.5; 2.3;
2.5; (si la segunda letra es impar tiende a cerrar).
ELEMENTOS AUXILIARES: 0.1; 0.2; (Filtro, lubricador, etc).
ELEMENTOS DE REGULACIN:1.02; 1.03; 2.01; 2.02 (Antirretornos, vlvulas de secuencia, etc.)

ANTONIO HUESCAR
ANTONIO HUESCAR
ANTONIO HUESCAR
Neumtica proporcional
La tcnica proporcional es novedosa en su aplicacin neumtica, aunque no tanto en el campo de la oleohidrulica.
Est basada en el uso de vlvulas proporcionales, bien sean stas de caudal o de presin.

Se entiende por vlvula proporcional aqulla en la que una magnitud fsica del fluido (caudal o presin) a
la salida de la vlvula es proporcional a una seal elctrica analgica de entrada X=KV. Donde X es presin o
caudal; K una constante de proporcionalidad y V es la seal analgica de tensin continua que se introduce en la
vlvula. No se alimentan las vlvulas con 0 V 24 V, como en las vlvulas convencionales, sino que se hace con una
seal que puede variar en un rango determinado (por ejemplo de 0 a 10 V). De esta forma se obtienen valores
intermedios de presin o caudal, a diferencia de las vlvulas convencionales.

A este tipo de regulacin se la conoce como regulacin PID (proporcional- integral- derivativa).

ANTONIO HUESCAR
El aprendizaje de circuitos neumticos puede ser de dos tipos:

1. Anlisis de circuitos neumticos ya realizados. En ellos que hay que:

Identificar los elementos que constituyen el circuito.
Explicar cmo se encuentra el circuito en el instante inicial representado por el
esquema.
Explicar lo que sucede en el circuito a partir de la seal que desencadena el
funcionamiento del circuito.

2. Diseo de circuitos neumticos a partir de una serie de premisas. Para realizar este tipo de
problemas es recomendable seguir un protocolo de actuacin, de modo que no dejemos ningn
paso sin realizar y contribuya al repaso de la tcnica de ejecucin cada vez que realicemos un
ejercicio.

Para circuitos sencillos podemos optar por el mtodo intuitivo, pero para circuitos complejos y con
posibilidad de ampliacin y/o modificacin existen mtodos ordenados para el diseo, como son el
mtodo cascada y paso a paso (mximo y mnimo).

METODO INTUITIVO

El mtodo intuitivo, como su nombre expresa, se basa en la intuicin, conocimiento y experiencia de

cada diseador. Normalmente utilizado en el diseo de circuitos sencillos, seguiremos los siguientes
pasos:

1. Enunciado del problema.

Se debe concretar con frases claras, concretas, concisas y sencillas, para evitar confusiones y errores,
las necesidades que se precisan cubrir al resolver del problema al que nos enfrentamos.

2. Eleccin de receptores.

En primer lugar se tiene que optar por que tipo de receptores o actuadores se van a elegir para solucionar
el problema.

Generalmente se debe elegir entre cilindros de simple o doble efecto, teniendo en cuenta que los cilindros
de simple efecto solamente realizan trabajo durante una carrera, el movimiento de recuperacin del
muelle solamente sirve para que el vstago del cilindro regrese a la posicin inicial.

3. Eleccin de las vlvulas distribuidoras.

Segn el tipo de cilindro que se vaya a emplear, as se deben elegir las vlvulas distribuidoras, tendiendo
en cuenta que los cilindros de simple efecto tienen una sola va de alimentacin lo que condiciona que la
vlvula distribuidora ser 3/2. Mientras que los cilindros de doble efecto tienen dos vas de trabajo, lo que
obliga a que su distribuidora sea del tipo 4/2 5/2.

4. Conexin interna de la vlvula distribuidora.

La posicin en que se encuentran los receptores en el instante inicial, determinarn como estarn
conectados los conductos internos de la vlvula distribuidora.

5. rdenes de salida del vstago.

Por la va de pilotaje de la izquierda de la vlvula distribuidora, conectaremos la combinacin de rdenes

necesarias para provocar, que sta adquiera la posicin necesaria que dar lugar a la salida del vstago
del cilindro.

Se emplean vlvulas selectoras (rdenes O) o vlvulas de simultaneidad (rdenes Y), o combinacin de

ellas, para responder a las rdenes que requiera el circuito.
 6. rdenes de entrada del vstago.

Por la va de pilotaje de la derecha de la vlvula distribuidora conectaremos la combinacin de rdenes

necesarias para provocar, que sta adquiera la posicin necesaria que dar lugar a la entrada del
vstago del cilindro.

7. Temporizaciones.

Si fuese necesario, por necesidades del problema, se intercalaran, entre las rdenes de movimiento y las
vas de pilotaje de la vlvula distribuidora, los temporizadores convenientes, segn se necesite que
retarden la conexin o la desconexin de las rdenes de pilotaje.

8. Detectores de posicin

Es necesario saber cundo el cilindro ha avanzado y para ello hay 2 formas de saberlo:

a) detectores para indicar la posicin del pistn: detectores magnticos.

b) detectores para conocer la posicin del vstago: sern accionamientos mecnicos (levas, rodillos,
etc.) que pueden actuar sobre contactos elctricos o neumticos.

9. Regulacin de velocidad.

En las vas de alimentacin y escape de los cilindros se conectarn los equipos adecuados, (vlvulas de
regulacin unidireccional, o vlvulas de escape rpido), para conseguir regular la velocidad del
movimiento de salida o entrada de los vstagos de los cilindros.

10. Alimentacin de aire comprimido.

Todas las vlvulas del circuito deben estar alimentadas a partir de un compresor y un acondicionador de
aire.

En algunas instalaciones a la salida del equipo acondicionador se suele conectar una vlvula
paro/marcha (P/M), para cortar o habilitar la alimentacin de los circuitos conectados al compresor.

11. Comprobacin del funcionamiento.

Al terminar el diseo, es conveniente verificar el funcionamiento, y se deben introducir las modificaciones

que consideramos que mejoran el resultado, tanto a nivel de ejecutivo como econmico.

Para los ejemplos vamos a utilizar Fluidsim 4, as que explicaremos como realizar los ejercicios bsicos:
aadir elementos, configuracin bsica y simulacin del circuito.

Instalamos y ejecutamos FluidSim. Aparece la pantalla principal. Vamos a Archivo>Nuevo y tenemos un

nuevo documento en blanco para crear nuestro circuito. En caso de querer abrir uno ya creado le damos
a Archivo>Abrir y se selecciona. Lo primero de todo es salvar el documento con un nombre:
Archivo>guardar como.
 12. Adiccin de funciones al circuito.

El diseo contemplado mediante mtodos es bsico para realizar la secuencia pedida, pero en
un circuito normalmente se aaden ms elementos para cumplir otras condiciones de
funcionamiento y para ello se insertarn los elementos necesarios para tal fin.

El ejemplo ms claro es el pulsador de marcha PM, que ser el que inicie el ciclo, pero hay ms:

Pulsador de marcha (PM) Pulsador de marcha para iniciar secuencia. Puede ser
secuencia nica (1 ciclo) si el pulsador retorna automticamente a reposo, o secuencia
cclica si es pulsador de enclavamiento.

Marcha de seguridad Normalmente 2 PM en serie para asegurarse que el operador no

saca las manos de su cabina.

Interruptor general de alimentacin vlvula que corta o alimenta de aire a presin al

circuito completo. En este caso puede darse el caso de que slo corte alimentacin y la
presin permanezca en el circuito o que al cortar vace al circuito de presin al completo.

Temporizadores Computan un tiempo establecido antes de cambiar de paso en la

secuencia. Pueden ser orientados a conexin (computan el tiempo antes) o orientados
a la desconexin (computan el tiempo despus).

Reguladores de velocidad Regulan velocidad de los actuadores. Puede regularse en

avance, en retroceso o ambos.

Contadores Cmputo para que una vez llegue al establecido ejecutan una accin.

Paro de secuencia Pausa de la secuencia. Se mantienen todos los valores actuales.

Tras dar marcha de nuevo la secuencia continua por donde se qued.

Paro de emergencia Paro manual de seguridad de la secuencia. Hay dos casos: que
se vace el circuito de presin o que se mantenga.

Detectores de seguridad Paro automtico de seguridad de la secuencia. En este caso

cualquier detector que su funcin sea seguridad general para personas (puertas,
ventanas, proximidad, cabina, etc.) o materiales (objeto mal posicionado, etc.). Hay dos
casos: que se vace el circuito de presin o que se mantenga.

Reset Establece al circuito a sus valores por defecto (reposo). Para ello todos los
detectores deben ir a su estado de reposo. dem a iniciar el circuito para comenzar la
secuencia con el PM.

Etc.

Tambin decir que la llegada de la electroneumtica ha desbancado a la neumtica pura.

Todas estas funciones comentadas son ms fciles de realizar con electroneumtica
porque:
Los rels pueden tener varias cmaras de contacto y contactos auxiliares.
Con la llegada de los PLC la lgica programada hace tener menos cambios de
cableado.
Etc. Entre otros.
 GUIA RAPIDA CON FLUIDSIM 4

Ejecutamos el programa y en el centro tenemos nuestro

documento vaco y en el lado izquierdo nuestra biblioteca
de elementos.

Como vemos tenemos 6 bloques principales en la

biblioteca, que al expandir nos mostraran otros subbloques
clasificando tipos de elementos.

A la hora de crear un circuito se crea primero el circuito con las funciones principales y tras esto se van
aadiendo elementos para ir aadiendo diversas funcionalidades como parada de emergencia,
interruptor general, etclo que creamos conveniente

En circuitos con cilindros de simple efecto se colocan vlvulas de 3 vas, de manera que como el
aire no se reutiliza, sino que se expulsa al exterior una vez utilizado, una va es utilizada como
escape.
La misma filosofa es para cilindros de doble efecto, una va es utilizada como escape del aire
mientras que las otras se usan conjuntamente para ir llenando una cmara mientras se va
vaciando la otra.

Vamos a crear un circuito bsico y le iremos aadiendo elementos: Cilindro de simple efecto que con
un pulsador de enclavamiento avance y con otro pulsador normal reroceda.
Expandimos la biblioteca de neumtica>actuadores,
pinchamos sobre cilindro de simple efecto y arrastramos a la
parte del documento que queremos ponerlo.

Ahora vamos a neumtica>vlvulas>vlvulas de vas

configurables y aadimos una vlvula de 3n vas.

Ahora aadimos una Fuente de aire comprimido.

En nuestro documento tenemos los componentes aadidos. Para configurar un
elemento concreto hacemos doble click izquierdo encima del mismo, y se nos
abre una pantalla con las caractersticas del elemento en cuestin.

Ahora pinchamos dos veces sobre la

vlvula y se nos abre su pantalla de
configuracin.

Seleccionamos los tipos de

accionamiento pedidos en el ejercicio.

Ahora enlazamos las conexiones

neumticas. Si pasamos el cursor
del ratn por encima de una
conexin, inmediatamente el cursor
cambia a la forma de una mirilla. En
ese momento mantenemos pulsado
con el click izquierdo y arrastramos
hasta la conexin que queremos
conectar. Soltamos click y veremos
cmo nos enlaza.
La conexin 3 de la vlvula es el escape de aire, hacemos doble click
sobre ella y elegimos en Cierre de Conexin uno de los tres ltimos
smbolos (escape directo, escape a tubo o silenciador).

Y nuestro circuito bsico ya est hecho. Ahora pulsando

sobre PLAY simulamos el programa.

Como la velocidad de simulacin es muy

rpida podemos bajarla modificando en
Opciones>simulacin el factor de la
velocidad. Hay que ponerlo cada vez que
se abre el programa, y se puede
modificar con simulacin en ON.
Ahora vamos a modificar el circuito y le
vamos a aadir una vlvula con la funcin
de interruptor general.
Para ello podemos aadir una vlvula 2/2 NC
para la funcin requerida, pero al ponerla en
reposo queda aire en el circuito sin expulsar.
Para evitar esto aadimos una vlvula 3/2 NC.
En realidad, es como poner un paro de
emergencia: depende de lo que busquemos al
pulsar la vlvula (si se desea que se mantenga
la presin de aire o que se expulse el aire del
circuito) utilizaremos unas vlvulas u otras.

Ahora vamos a modificar el circuito y vamos a hacer que se

pueda activar el cilindro desde 2 puntos diferentes.
Para ello en la librera
Vlvulas>Valvulas_de_cierre_y_control_de_caudal aadir una
vlvula selectora.

Ahora vamos a modificar el circuito y vamos a hacer

que se pueda activar el cilindro desde 3 puntos
diferentes.
Para ello en la librera
Vlvulas>Valvulas_de_cierre_y_control_de_caudal aadir
dos vlvulas selectoras.
 Ahora vamos a modificar el circuito y vamos a hacer que
para activar el cilindro sea necesario pulsar 2 puntos a la
vez.
Para ello en la librera
Vlvulas>Valvulas_de_cierre_y_control_de_caudal aadir una
vlvula de simultaneidad.

Ahora vamos a modificar el circuito y vamos a hacer que

para activar el cilindro sea necesario pulsar 3 puntos a la
vez.
Para ello en la librera
Vlvulas>Valvulas_de_cierre_y_control_de_caudal aadir
dos vlvulas de simultaneidad.
Ahora vamos a modificar el circuito y vamos a aadir 1 finales de carrera, el cual activara un tubo
de aspiracin.

Hacemos doble click encima del cilindro y se

abre una ventana con sus propiedades. En
parmetros vemos la longitud de la carrera del
embolo (50mm), y ahora en etiquetas de
accionamiento insertamos dos: S1 a 0mm
(vstago contrado) y S2 a 50mm (vstago
expandido).
Podemos cambiar la distancia de recorrido y
aadir ms detectores en otras distancias.

Ahora se nos muestra encima del cilindro los sensores, y como al estar encima parece que detectan
posiciones del pistn, desplazamos los sensores junto al vstago para que detecten el recorrido del
mismo, pues ser el vstago el que los active.
Un detector neumtico es una vlvula 3/2 con un
accionamiento mecnico tipo rodillo, leva o similar.
Hemos aadido 2 marcas de detectores, pero slo
vamos a aadir uno que ser el que detecte el
recorrido final del vstago. En las propiedades de
la vlvula seleccionamos lo indicado en la figura.

Encima del accionamiento mecnico abrimos sus

propiedades y le ponemos la marca S2 que indica
recorrido del vstago completamente expandido.

Ahora cuando se expanda el vstago y llegue al final de su

recorrido el detector se activar y el aspirador comienza a
funcionar.
 Pero la ubicacin del detector en una instalacin real sera justo
donde sale el vstago, para que l mismo active el detector. Se
observa en la figura.
Sin embargo, para esclarecer mejor el esquema se hace de la
manera anterior (con marcas en su recorrido).

Ahora vamos a modificar el circuito y vamos a hacer que tenga

regulacin de velocidad cuando se expanda.
Hemos aadido una vlvula estranguladora para regular el avance, y para que
retroceda a su velocidad normal (en vez de descargar otra vez por la vlvula
estranguladora) se ha colocado en paralelo una vlvula de retencin.

Ahora vamos a crear unos circuitos con cilindros de doble efecto.

En la primera figura hemos puesto una vlvula 4/2, que har que mientras se llene una cmara se vaca
la otra, tiene un escape comn. En las otras figuras se ha aadido una posicin ms, con la segunda
paramos el cilindro en la posicin deseada mientras que en la tercera dejamos libre el vstago. Para
controlar mejor la simulacin ponemos 15 de ralentizacin.
Misma funcin que la anterior En la primera figura hemos puesto una vlvula 5/2, que har que
mientras se llene una cmara se vaca la otra, tiene un escape propio cada cmara. En las otras
figuras se ha aadido una posicin ms, con la segunda paramos el cilindro en la posicin deseada
mientras que en la tercera dejamos libre el vstago. Para controlar mejor la simulacin ponemos 15 de
ralentizacin.

La vlvula limitadora conecta las vas 1 y 2 cuando la presin en 1

supera el valor tarado.
La vlvula reguladora mantiene una presin constante en la va 2
igual a la tarada en la vlvula y conectando la va 1 con el escape
cuando la presin es superior a la tarada
 Activamos la vlvula manual con un
pulso y sale el vstago del cilindro.
Cuando el vstago llegue a S1 activa la
vlvula derecha y el vstago retrocede.

Activamos la vlvula manual con un pulso

y sale el vstago del cilindro. Cuando el
vstago llegue a S1 activa la vlvula
derecha activando un temporizador de
5sg. Terminado este tiempo le da un
impulso a la vlvula superior y el vstago
retrocede.

Hay multitud de ejemplos en internet para

ver y descargar. Se debe tener en cuenta que en los problemas de diseo no hay una solucin nica,
slo la pericia de cada diseador puede hacer un circuito ms o menos complejo: la imaginacin de cada
uno es el lmite en el diseo de programas.
Hasta aqu he explicado un poco el funcionamiento bsico de neumtica y el programa FluidSim. Por
supuesto el programa puede controlar magnitudes de presin y caudal.
 MANDOS DE COMPORTAMIENTO TEMPORIZADO

Un cilindro de doble efecto saldr al pulsar en el pulsador de marcha y regresar a su posicin al alcanzarse el
final de carrera que detecta su salida total, pero tras un tiempo determinado

CONTROL SOBRE CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Conseguir mediante el accionamiento de un pulsador a que el cilindro A salga y el cilindro B retroceda y

mediante otro pulsador b que ocurran los movimientos inversos.
 POSICIONAMIENTO INTERMEDIO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Se desea que accionando un pulsador a comience el avance del cilindro, pero en cuanto se suelte el pulsador,
el cilindro quede bloqueado. Lo mismo con el retroceso pero con un pulsador b.

MOVIMIENTO OSCILANTE DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Realizar un esquema que gobierne un cilindro de doble efecto, de tal manera que su funcionamiento sea
automtico, repitiendo el ciclo indefinidamente hasta pulsar la vlvula de parada-marcha
 MANDO INDIRECTO DE CILINDRO DE DOBLE EFECTO

El avance del cilindro debe ser conseguido desde dos pulsadores a y b accionados simultneamente, mientras
que el retroceso se conseguir o bien pulsando el pulsador c o uno de los pulsadores d e.

MANDO INDIRECTO DE CILINDRO DE SIMPLE EFECTO DE OTRAS MANERAS

Se desea que un cilindro de simple efecto salga cuando ocurran una de las siguientes cosas, regresando al cesar
la accin que lo lanz: un pulsador a, uno de los pulsadores b o c o los pulsadores d y e a la vez
 CIRCUITO DE AUTO-RETENCIN (AUTOALIMENTACIN).

Se desea que accionando un pulsador a avance el vstago de un cilindro de

simple efecto y contine salido aunque se suelte el pulsador a; al cabo de un tiempo
accionamos otro pulsador y conseguimos que el vstago del cilindro retroceda. En
esta solucin se emplean distribuidoras monoestables, hay otras soluciones.

REGULAR LA VELOCIDAD DE AVANCE DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

Se desea que accionando un pulsador a avance el vstago de un cilindro de doble efecto y con otro pulsador
b, conseguir el retroceso, de tal forma que el avance se realice a velocidad controlada y el retroceso libre
REGULACIN DE LA VELOCIDAD DE ENTRADA Y SALIDA DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

(se puede hacer con un regulador bidireccional que presupone la misma velocidad de entrada que de salida o dos
reguladores unidireccionales regulando independientemente la velocidad de entrada y salida).

REGULAR LA VELOCIDAD DE AVANCE DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

Se desea que accionando un pulsador a avance el vstago de un cilindro de doble efecto y con otro pulsador
b, conseguir el retroceso, de tal forma que el avance se realice a velocidad controlada y el retroceso libre.
ACCION CICLICA QUE MARCA EL CONTADOR

Al pulsar marcha el cilindro ejecuta el ciclo de avanzar retroceder el nmero de veces fijado por el contador.
Tras esto se debe resetear el contador.




 

 


 




 

 




De la intuicin a los mtodos de diseo: seales permanentes y diagramas.

Seales permanentes son aquellas que permanecen activadas todava cuando pilota su
opuesta, es decir, cuando se le ordena a un cilindro que avance y retroceda su vstago
al mismo tiempo. La seal B+ ordena salir al cilindro B, y la seal B- ordena entrar al
cilindro B, por lo tanto, si se d al mismo tiempo estas rdenes son seales opuestas e
indeseadas en el funcionamiento normal del circuito (el problema general en un circuito
con varios actuadores es la superposicin de seales en las vlvulas de mando).

Diagrama de movimientos El diagrama de funcionamiento de un circuito neumtico o

electroneumtico se emplea para representar la secuencia de movimientos que tendr
cualquier elemento de trabajo del mismo (cilindro, motor, etc.) as como tambin la de los
elementos de mando que intervienen en la secuencia (pulsadores, captadores de
informacin, etc.).

Es muy frecuente el caso de diseo de circuitos neumticos con varios actuadores

lineales de doble efecto (2, 3 o ms) mandados por vlvulas 4/2 o 5/2 doblemente
pilotadas que deben realizar una determinada secuencia de actuacin, dependiendo
del proceso a realizar. En estos casos, suele ocurrir que coexistan rdenes (seales
de pilotaje) simultneas y opuestas sobre un mismo distribuidor. Es evidente que en vlvulas
con secciones y presiones de pilotaje iguales no se puede producir la conmutacin al
permanecer la corredera en equilibrio. Disear los circuitos con un mtodo implica eliminar
las seales permanentes si existen, pero sin necesidad de comprobarlo.

En general cuando se trata de circuitos en los que interviene un solo elemento de trabajo,
por ejemplo un cilindro, el diagrama de funcionamiento no es tan necesario a menos de que
existan fases en que deba variar el tiempo de avance o retroceso del vstago y deseen
reflejarse estas particularidades sobre el diagrama.

En donde s se hace necesario el diagrama de funcionamiento es en aquellos circuitos en

donde ya intervienen dos o ms elementos de trabajo. Con l es posible conocer en
cualquier instante del ciclo secuencial el estado de los distintos elementos de trabajo y de
mando del circuito lo que facilita en gran manera su estudio, como por ejemplo la
localizacin de la coincidencia de seales sobre los dos pilotajes de una misma vlvula
biestable, es decir, evitar seales permanentes.

Un ejemplo claro de la importancia de estas seales son las secuencias A+ B+ A- B-

(fig. izqda.) que puede realizarse de manera intuitiva sin problemas ya que no existen
seales permanentes.
Mientras que la secuencia A+ B+ B- A- (fig. drcha.) el diagrama refleja que
estando pilotada en sentido B+ le llega seal de pilotaje en sentido B-, adems de
otras seales permanentes.
SECUENCIAS DE MOVIMIENTOS

Una secuencia se define cuando se tienen dos o ms accionamientos que deben realizar sus
movimientos de forma coordinada segn un orden establecido. Generalmente se utilizan los
detectores de posicin o finales de carrera para determinar la posicin exacta del momento en el
que se deben ir activando los movimientos. Aunque cada uno de los accionamientos es
conectado de forma independiente, la ubicacin de los detectores de posicin determina la
secuencia a seguir ordenadamente.
Una secuencia se puede representar:
De forma simplificada: A+B+C+B-A-C-
Por medio de un diagrama de movimientos.
Regla del Mtodo secuencial: la seal del ltimo movimiento genera el siguiente movimiento.
Diagrama de movimientos

El diagrama de movimientos de un ciclo neumtico o electroneumtico puede estar formado

por uno o ambos de los diagramas expuestos seguidamente:

Diagrama espacio-fase.

Diagrama espacio-tiempo.

Diagrama espacio-fase

Tambin se le llama diagrama de proceso y en l se representan los movimientos o estados

de los elementos de trabajo en funcin de las fases o pasos del ciclo o programa, por
ejemplo vstago del cilindro saliendo o entrando y vstago del cilindro entrado o salido sin
tener en cuenta el tiempo que tarda en efectuar estas operaciones. Para su representacin
se tendrn en cuenta los siguientes puntos:

a) Cada elemento de trabajo tendr representado su propio ciclo.

b) Los ciclos de los distintos elementos de trabajo sern representados uno a

continuacin de otro y de arriba hacia abajo.
c) Se dibujan dos lneas horizontales y paralelas para cada elemento de trabajo. La
distancia entre ellas se considera como el " Espacio" entre vstago entrado y salido.

Esta distancia no se representa a escala sino con una magnitud igual para todos los
elementos de trabajo, independientemente de su carrera.

d) Para cada cilindro siguiente se dibujan dos nuevas lneas paralelas debajo de las
anteriores separadas por una distancia menor a la empleada para los pares de
lneas anteriores, pero suficiente para que el diagrama quede claro y legible.

e) Las lneas paralelas anteriores se cortan por lneas perpendiculares a las mismas y
equidistantes. Cada lnea vertical se considera como una "Fase" o " Paso " del ciclo
numerndose a partir de 1 desde la izquierda.

f) En la fase a partir de la cual el ciclo vuelve a repetirse, por ejemplo en la 5 anterior,

se coloca 5 = 1.
g) En la parte izquierda y entre cada dos lneas paralelas de mayor anchura se indica el
cdigo de identificacin del elemento de trabajo considerado, por ejemplo "Cilindro
1A", "Cilindro 2A", etc. o simplemente 1A, 2A, etc. Tambin es conveniente colocar
junto a lo anterior la funcin del elemento de trabajo (por ejemplo sujecin,
remachado, etc.).

h) En la lnea superior de las dos que representan a un elemento de trabajo se anota

vstago salido o bien 1, mientras que en la lnea inferior se indica vstago entrado o
bien O.
 i) El desarrollo del ciclo de cada elemento de trabajo se representa por lneas gruesas
entre fases, uniendo de forma adecuada los puntos de interseccin de las lneas que
representan las fases con las dos lneas horizontales paralelas que cortan a las
mismas.

En el diagrama espacio-fase anterior se puede comprobar que de la fase 1 a la fase 2 el cilindro

1A (sujecin) va desde su posicin entrado a su posicin salido que alcanza en la fase 2. En ese
instante el cilindro 2A (remachado) efecta la misma operacin desde la fase 2 a la fase 3
siguiendo el 1A en la posicin salido.
En la fase 3 el cilindro 2A va desde la posicin salido a la posicin entrado que alcanza en la
fase 4. En ese instante se inicia la entrada del cilindro 1A que finaliza en la fase 5, en cuyo
instante los dos cilindros vuelven a estar en la situacin de la fase 1.
Si los elementos de trabajo son rotativos puede optarse por realizar el diagrama bajo la
configuracin que se indica en la figura 1 que muestra el estado de conexin y desconexin de
distintos motores neumticos.

Como se ha podido comprobar la relacin entre los distintos elementos de trabajo de un ciclo
neumtico queda perfectamente indicada observando las fases de su diagrama espacio-fase.
El diagrama espacio-fase es aconsejable emplearlo para representar ciclos secuenciales
controlados por el propio proceso en los que normalmente el tiempo no interviene en su
desarrollo o bien tiene una importancia secundaria.

Diagrama espacio-tiempo
En el diagrama espacio-fase comentado en el punto anterior se aprecia el cambio de estado de
un elemento de trabajo, pero no se aprecia la velocidad relativa del mismo. En cambio, en el
diagrama espacio-tiempo el espacio que recorre el elemento de trabajo es representado en
funcin del tiempo que se indica en el eje de abscisas, por lo que de hecho el diagrama est
facilitando la velocidad del elemento de trabajo.
El trazado es muy similar al del diagrama espacio-fase. nicamente las lneas verticales ya no
sern equidistantes entre s al tener que considerar ahora el tiempo que tarda por ejemplo el
cilindro en hacer su recorrido de avance o de retroceso.
Adems de todo lo expuesto para el diagrama espacio-fase, en la parte inferior del diagrama
espacio-tiempo debe figurar la escala del tiempo. Con ello se podrn considerar las distintas
velocidades de actuacin que tendrn los elementos de trabajo en el ciclo.

En la figura 2 se representa un diagrama espacio-tiempo para dos cilindros. El cilindro 1A va de

la fase 1 a la 2 con una velocidad de avance que puede considerarse normal, tardando 8
segundos en salir su vstago.
A continuacin de la fase 2 a la 3 sale el vstago del cilindro 2A con una velocidad de avance
que se considera lenta, al tardar 12 segundos. De la fase 3 a la 4 entra el vstago de 1A con
una velocidad de retroceso que se considera rpida, al tardar 4 segundos en realizar esta
operacin.
Finalmente, de la fase 4 a la 5 entra. el vstago del cilindro 2A con la misma velocidad de
retroceso normal considerada, es decir con un tiempo de 8 segundos.
El diagrama espacio-tiempo es aconsejable emplearlo para representar ciclos programados en
los que la consideracin del tiempo es ya importante en su desarrollo.
 Diagrama de mando
El diagrama de mando se emplea para representar el estado de actuacin o conexin de los
distintos elementos de mando o conmutacin (vlvulas de vas con accionamiento manual,
mecnico, con aire, etc.) en funcin de la fase o del tiempo segn se considere uno u otro
diagrama anterior.
No se acostumbra a tener en cuenta en la representacin el tiempo que la vlvula necesita para
su conmutacin, es decir el tiempo que tarda en pasar de abierta a cerrada o viceversa. Por ello
se considera que el cambio es instantneo.
Tiene una representacin similar a los anteriores diagramas indicndose dos lneas paralelas
horizontales para cada elemento con una distancia entre ellas algo menor (aproximadamente la
mitad de la considerada para los elementos de trabajo).
Son cortadas por las mismas lneas verticales ya indicadas, es decir que el diagrama de mando
se traza en combinacin con el diagrama espacio-fase o espacio-tiempo.
En la figura 3 se indica el diagrama de mando para una vlvula 3/2 vas, NC con accionamiento
mecnico. En la fase 1 la va 1 de la vlvula est cerrada, y la utilizacin 2 est conectada al
escape 3. En la fase 2 tiene lugar la actuacin de la vlvula pasando a abierta, es decir que las
vas 1 y 2 quedan comunicadas y la va 3 obturada, estado que se mantiene hasta la fase 5 en
que la vlvula vuelve a su posicin inicial.

De hecho, cuando la vlvula es de accionamiento mecnico la leva del elemento de trabajo la

acta unos instantes antes de llegar a la correspondiente fase, mientras que en el retroceso la
leva deja de actuaria unos instantes ms tarde de la correspondiente fase. Esta situacin es
aconsejable representarla en el diagrama de mando como se indica en la figura 4.

Hay aplicaciones en que el elemento de mando, por ejemplo una vlvula de accionamiento
manual, es actuada slo durante el pequeo instante de la puesta en marcha. En este caso tal
situacin vendr reflejada como se indica en la figura 5.
En la figura 6 se indica el diagrama de mando para una electrovlvula de dos posiciones con
dos bobinas que es actuada por un conmutador de tres posiciones.

Diagrama de funcionamiento
El diagrama de funcionamiento rene en uno solo a los dos diagramas vistos con anterioridad,
es decir el diagrama espacio-fase y/o el diagrama espacio-tiempo con el diagrama de mando.
Con l ya es posible ver la situacin de cada uno de los elementos que intervienen en el ciclo
neumtico o electroneumtico.
Para su representacin se indicar en 1 lugar y de arriba hacia abajo el diagrama espacio-fase
y/o el diagrama espacio-tiempo correspondiente a los elementos de trabajo. A continuacin, y
debajo de aqul se representar el diagrama de mando indicando en primer lugar la vlvula de
puesta en marcha del ciclo y a continuacin los captadores de informacin o vlvulas de
accionamiento mecnico que son las que establecern los cambios de fase.

Como primer ejemplo en la figura 7 se indica el diagrama de funcionamiento para el

accionamiento de un cilindro de doble efecto actuado por una vlvula 5/2 vas con
accionamiento neumtico (biestable). El vstago del cilindro debe salir al actuar una vlvula 3/2
vas de accionamiento manual (monoestable) y debe regresar al ser actuada una vlvula 3/2
vas de accionamiento mecnico por una leva fijada al vstago.
Como segundo ejemplo en la figura 8 la representacin esquemtica y el diagrama espacio-fase
de una instalacin en la que una pieza es empujada y sujetada por un cilindro 1A mientras que a
continuacin es estampada por otro cilindro 2A.
 ELIMINACION DE SEALES PERMANENTES
Los distintos movimientos de una mquina accionada neumticamente son producidos por sus
elementos de trabajo, en general cilindros, quienes a travs de unas determinadas rdenes de
mando producen una secuencia de trabajo indicada en el diagrama de funcionamiento.
La duracin del diagrama de funcionamiento depende directamente de la velocidad del vstago
de los cilindros que intervienen en el mismo y del nmero de ellos, y si los desplazamientos no
deben ser consecutivos es necesario instalar los temporizadores adecuados y conectarlos en el
momento oportuno.
Una vez realizado el esquema neumtico de forma intuitiva pueden aparecer en ciertos instantes
del ciclo una coincidencia de seales sobre los pilotajes opuestos de una misma vlvula que
impediran el desarrollo correcto del diagrama de funcionamiento.
Dos sistemas pueden considerarse para solucionarlo:
Anulacin del efecto de la seal permanente. No se trata de anular la seal
permanente sino de dominarla por otra seal mayor. Se distinguen:

a) Vlvula diferencial con accionamiento neumtico.

b) Reductor de presin.

Eliminacin de la seal permanente. Para la eliminacin de seales completamente se

dispone de las siguientes posibilidades

A. Con vlvula de accionamiento mecnico unidireccional: Consiste en el empleo de

vlvulas con accionamiento mecnico unidireccional, llamadas tambin vlvulas
con rodillo escamoteable.

B. Con vlvula biestable: Mtodo cascada.

C. Con vlvula biestable: Mtodo paso a paso.

D. Con temporizadores: Mtodo por corte de la seal de mando (implementacin de

un timer para desactivar la seal que crea el conflicto). Principalmente se usa el
diagrama de tiempo- movimiento que nos indican en que elemento y solenoide se
encuentra el control doble, permitiendo intercalar un temporizador para esperar a
que desaparezca la orden para que entre la siguiente de la secuencia.

E. Secuenciadores: bloques pre programados por los fabricantes para funciones

secuenciales.

En la industria se utiliza la neumtica para automatizar pequeos procesos, esta es una

tecnologa muy fcil de usar y en la mayora de ocasiones se utiliza en lneas de fabricacin
secuencial.
Cuando se disean procesos secuenciales con neumtica, se debe tener en cuenta la serie de
movimientos realizados por los actuadores para cumplir su objetivo, y para disear un sistema
de ese tipo es necesario recurrir a los mtodos explicados para tal fin.
Vlvula diferencial con accionamiento neumtico

La vlvula diferencial tiene los dos pilotajes de distinto dimetro, de forma que con una misma
presin aplicada a ambos la fuerza (F = P x S) es mayor en el pilotaje de mayor dimetro.
Si la seal permanente se aplica al pilotaje de menor dimetro al presentarse la seal en el otro
pilotaje dominar a la seal permanente modificando la posicin de la vlvula.
En la figura obsrvese que si se pulsan 1S3 Y 1S4 al mismo tiempo queda garantizado que el
ciclo no se iniciar puesto que el pulsador de paro 1S4 enva la seal al pilotaje 14 de 1V2 que
es el preferencial.
Reductor de presin
Otra forma de anular los efectos de la seal permanente es con un reductor de presin. En este
caso la vlvula principal o de potencia puede ser de pilotajes con accionamiento neumtico
normal.

En la figura se indica la conexin de un reductor de presin al pilotaje 14 de una vlvula

biestable con accionamiento neumtico normal. En este caso el pilotaje 12 correspondera a la
seal que desea dominarse.
Mtodo de Rodillo Abatible.
Cuando una secuencia presenta problemas de sincrona una primera opcin para resolverlo es
por este mtodo. Este mtodo resuelve el problema de bloqueo en las vlvulas que controlan los
actuadores por medio de rodillo abatible.
El rodillo abatible es un activador mecnico de las vlvulas neumticas. Su funcionamiento
consiste en solo dar un pulso de presin de aire cuando la cabeza del actuador pasa por primera
vez sobre este rodillo, un solo instante se activa esta vlvula, para lograr esto la vlvula tiene
que recorrerse un poco antes del final de la carrera.
Las siguientes imgenes muestran el funcionamiento de la vlvula 3/2 activada por rodillo
abatible cuando pasa la cabeza del vstago, donde se observa que solo se acciona una sola
vez.
 Diseo de circuitos neumticos: mtodo cascada
El mtodo cascada es un mtodo sistemtico para disear circuitos neumticos que permite
encontrar la solucin siguiendo unos pasos determinados y eliminar con ello las condiciones de
bloqueo que se presentan en el diagrama de funcionamiento, y que se producen cuando es
necesario ordenar el movimiento del vstago de un cilindro mientras todava persiste la orden
del movimiento opuesto del mismo cilindro.
Este sistema permite utilizar cualquier tipo de captador de informacin. Si son interruptores de
posicin mecnicos con contactos (finales de carrera) se instalarn electrovlvulas como
pilotajes de la vlvula de potencia, si son neumticos actuarn directamente sobre aqulla y si
son de baja presin se colocar el correspondiente amplificador.
Este mtodo utiliza vlvulas memoria biestable 5/2 o 4/2 para organizar el circuito en lneas de
presin independientes. Con cada vlvula se pueden seleccionar 2 circuitos (2 estados), por lo
que la cantidad de vlvulas de memoria que se requieren se calculan segn el nmero de lneas
de presin o grupos que se generen: n Vlvulas = n Grupos 1.

El mtodo se denomina as porque vamos poniendo en cascada (en serie) las vlvulas
conmutadoras de lnea. El inconveniente de esto es que se van produciendo pequeas perdidas
de presin en cada vlvula, por lo que a ms vlvulas en cascada ms prdidas de presin no
deseadas. Este inconveniente es corregido por el mtodo paso a paso.

El mtodo consta de una serie de pasos que deben seguirse sistemticamente:

1. Identificacin de elementos de trabajo.

Se identifican de una manera ordenada los elementos de trabajo que tienen movimiento
(actuadores: cilindros y motores) con letras maysculas, iniciando la relacin por la letra A y
siguiendo con las dems B, C, etc.

2. Identificacin de los movimientos de los elementos de trabajo (diagrama espacio-fase).

En funcin del enunciado del ejercicio o planteamiento de las peticiones de trabajo se realiza el
diagrama espacio-fase para los movimientos de los elementos de trabajo tomando como
referencia su posicin inicial o de reposo y teniendo en cuenta lo siguiente:

Cilindros: si su vstago sale se identifica con el signo ms (+), por ejemplo 1A+,
mientras que si su vstago entra se identifica con el signo (-), por ejemplo 1A-.

Motores: La identificacin de los motores se realiza segn su giro, de forma que si

su eje gira en sentido horario se identifica con el signo ms (+), por ejemplo 2A+, y
si su eje gira en sentido antihorario se identifica con el signo menos (-), por ejemplo
2A-.

3. Relacin fase-secuencia.
A partir del diagrama espacio-fase se hace una relacin ordenada escrita de los movimientos a
la que se designa relacin fase-secuencia (secuencia de movimiento simplificada). Los
movimientos no se pueden cambiar de posicin segn la secuencia definida.
Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un retroceso simultneo de
ambos, la secuencia quedara de la siguiente forma: A+ B+ (A- B-).
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4. Formacin de grupos.

Cada grupo constituye fsicamente una lnea de alimentacin de pilotajes de actuadores, que
contiene bien directamente (solo la lnea) o a travs de detectores o sensores (lnea con
detectores: funcin AND) las ordenes correspondientes. En caso de secuencias largas puede
ser que un cilindro tenga varias rdenes, y en este caso se activara su orden tantas veces como
salga (funcin OR).
Se deben generar el menor nmero posible de grupos de presin. En un mismo grupo no puede
repetirse la misma letra nunca pues representan al mismo elemento de trabajo y esto supondra
accionar sus dos mandos a la vez, produciendo seales permanentes. Tendremos en cuenta
que el inicio de cada secuencia hay que aadir un pulsador de marcha (PM).
PRIMERA VARIANTE
Se forma el primer grupo de la relacin fase-secuencia de izquierda a derecha y justo antes de
que aparezca una identificacin del mismo cilindro repetida se coloca una lnea vertical o
inclinada la cual indica un cambio de grupo. Los grupos se nombran con numeracin arbiga
(nmeros romanos).

SEGUNDA VARIANTE

En principio se sigue el criterio de la primera variante de formar los mnimos grupos, pero como
el ciclo no tiene inicio ni final (es cclico, slo tiene orden de marcha), las lneas de separacin
pueden empezarse a colocar por otro lugar en vez de hacerlo por el principio, es decir, podemos
hacer los grupos como deseemos mientras respetemos el orden de secuencia. De esta manera
podemos reducir vlvulas en el circuito.

Aqu surge una duda: cmo hacemos los grupos si podemos agrupar las letras de inicio y final
de secuencia como primer grupo o como ltimo grupo? Al poner el circuito en marcha la primera
lnea que toma presin siempre es la numero I, por ello las asociamos siempre al primer grupo,
para poder iniciar la marcha con el PM.

Cabe decir que existe el mtodo cascada mximo si realizamos el mximo numero de
grupos (una letra por grupo) o el mtodo cascada mnimo si reducimos al mnimo el
nmero de grupos, en alguna de sus dos variantes.

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5. Vlvulas de gobierno de los cilindros (vlvulas de potencia).

Cada cilindro estar gobernado por una vlvula distribuidora 4/2 5/2 de accionamiento
neumtico y biestable. El accionamiento de estas vlvulas har el cambio de cada fase del
circuito.

El funcionamiento de ambas vlvulas es el mismo, la diferencia radica en que la 4/2 tiene una
va de escape comn para las 2 cmaras del cilindro mientras que la 5/2 tiene una va de
escape independiente por cmara.

6. Vlvulas de memoria conmutadoras de lnea.

Con cada vlvula se pueden seleccionar 2 lneas (2 estados), por lo que la cantidad de vlvulas
de memoria que se requieren se calculan segn los grupos que se generen. Asimismo, el
nmero de lneas de presin es igual al nmero de grupos de presin, por lo que el nmero de
vlvulas conmutadoras n Vlvulas = n Grupos 1.

El accionamiento de estas vlvulas har el cambio de cada grupo del circuito. Sern vlvulas 4/2
5/2 de accionamiento neumtico y biestable.

Slo existir un grupo en presin y el resto a escape en durante cada ciclo. Es posible que en el
arranque inicial se produzca un transitorio (movimientos) hasta que el circuito alcance su
posicin de reposo. Cada grupo es activado por el grupo anterior junto con el ultimo actuador del
grupo anterior (funcin AND) y desactivado por que acaba de activarse.

7. Formacin de las lneas de presin horizontales.

Debajo de las vlvulas de potencia y encima de las vlvulas conmutadoras, dejando espacio
suficiente se representan tantas lneas horizontales de presin como nmero de grupos
formados que hay en la secuencia, luego se identifican con nmeros romanos o con nmero de
grupo.

8. Conexin de vlvulas de potencia y vlvulas conmutadoras.

La conexin de los accionamientos neumticos de estas vlvulas depender de la secuencia

concreta a programar. Para explicar este punto pondremos un ejemplo.

9 Adiccin de funciones al circuito.

El diseo contemplado mediante mtodos es bsico para realizar la secuencia pedida, pero en
un circuito normalmente se aaden ms elementos para cumplir otras condiciones de
funcionamiento y para ello se insertarn los elementos necesarios para tal fin.

El ejemplo ms claro es el pulsador de marcha PM, que ser el que inicie el ciclo, pero hay ms:

Pulsador de marcha (PM) Pulsador de marcha para iniciar secuencia. Puede ser
secuencia nica (1 ciclo) si el pulsador retorna automticamente a reposo, o secuencia
cclica si es pulsador de enclavamiento.

Marcha de seguridad Normalmente 2 PM en serie para asegurarse que el operador no

saca las manos de su cabina.

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 Interruptor general de alimentacin vlvula que corta o alimenta de aire a presin al
circuito completo. En este caso puede darse el caso de que slo corte alimentacin y la
presin permanezca en el circuito o que al cortar vace al circuito de presin al completo.

Temporizadores Computan un tiempo establecido antes de cambiar de paso en la

secuencia. Pueden ser orientados a conexin (computan el tiempo antes) o orientados
a la desconexin (computan el tiempo despus).

Reguladores de velocidad Regulan velocidad de los actuadores. Puede regularse en

avance, en retroceso o ambos.

Contadores Cmputo para que una vez llegue al establecido ejecutan una accin.

Paro de secuencia Pausa de la secuencia. Se mantienen todos los valores actuales.

Tras dar marcha de nuevo la secuencia continua por donde se qued.

Paro de emergencia Paro manual de seguridad de la secuencia. Hay dos casos: que
se vace el circuito de presin o que se mantenga.

Detectores de seguridad Paro automtico de seguridad de la secuencia. En este caso

cualquier detector que su funcin sea seguridad general para personas (puertas,
ventanas, proximidad, cabina, etc.) o materiales (objeto mal posicionado, etc.). Hay dos
casos: que se vace el circuito de presin o que se mantenga.

Reset Establece al circuito a sus valores por defecto (reposo). Para ello todos los
detectores deben ir a su estado de reposo. dem a iniciar el circuito para comenzar la
secuencia con el PM.

Etc.

Tambin decir que la llegada de la electroneumtica ha desbancado a la neumtica pura.

Todas estas funciones comentadas son ms fciles de realizar con electroneumtica
porque:
Los rels pueden tener varias cmaras de contacto y contactos auxiliares.
Con la llegada de los PLC la lgica programada hace tener menos cambios de
cableado.
Etc. Entre otros.
.

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EJEMPLO Secuencia A+B+A-B-

Grupos Neumticos (obtenemos dos) A+ B+ / A- B-

o G 1: A+ B+
o G 2: A- B- (Es secuencia cclica, tras B- pasamos de nuevo al grupo 1).

Condiciones de funcionamiento.
Tener en cuenta que cada cilindro tiene dos detectores neumticos que indicaran posicin del
vstago. Para su identificacin utilizaremos dos posibles formas:

1. Letra identificadora del cilindro con un nmero, siendo 0

para vstago dentro y 1 para vstago fuera.

En este ejemplo a0y a1 corresponden al cilindro A.

Observar como para que comience el ciclo siempre hay que
tener un PM (pulsador de marcha).

2. Letra S seguida de un nmero, comenzando numeracin

con el primer cilindro teniendo su vstago dentro, seguimos
con mismo cilindro con vstago fuera, y continuamos con
siguiente cilindro en orden numerados.

En este ejemplo S1 y S2 corresponden al cilindro A.

Para que comience el ciclo hay que tener un PM (pulsador de
marcha), aunque no se indique.

Es importante notar que los finales de carrera:

S2 y S1 quedaron por encima de los grupos porque indican los cambios de fase dentro
del mismo grupo, sern conectados a las vlvulas de potencia, situadas encima de las
lneas de presin y debajo de los cilindros o motores.

S3 y S4 quedaron por debajo de los grupos porque indican los cambios de grupo
(implican cambios de lnea), sern conectados a las vlvulas de conmutacin, situadas
debajo de las lneas de presin.

Tenemos 2 cilindros = 4 detectores. Aqu miramos la parte superior de la figura (cambios

de fase de un mismo grupo).
A+ PM . Linea1 (comienzo de secuencia y inicio de grupo 1).
B+ Linea1 . S2 (grupo 1 y cambio de fase del mismo grupo).
A- Linea2 (inicio de grupo 2).
B- Linea2 . S1 (grupo 2 y cambio de fase del mismo grupo).

Hemos dicho 2 grupos = 2 lneas de presin 1 vlvula conmutadora. Aqu tenemos en

cuenta la parte inferior de la figura (cambios de grupo o lnea).
Lnea 2 Linea1 . S4 (lnea anterior y cambio de grupo).
Lnea 1 Linea2 . S3 (lnea anterior y cambio de grupo).

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Vamos a representar el circuito.

Empezar el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posicin que les corresponde al comienzo
del ciclo. Cada cilindro dispondr de 2 detectores mecnicos que marcarn el inicio y fin del recorrido
del vstago de accionamientos de vlvulas neumticas. Para electroneumtica sern detectores
magnticos que detectar posicin del pistn. Cada cilindro estar gobernado por una vlvula
distribuidora 4/2 5/2 de accionamiento neumtico y biestable.

Debajo de las vlvulas distribuidoras (pero dejando hueco para posibles finales de carrera y otras
vlvulas), tantas lneas horizontales (lneas de presin) como grupos haya en la secuencia y numerarlas
con nmeros romanos identificando los grupos de cada secuencia.

Debajo de las lneas de presin se dibujarn tantas memorias de accionamientos neumtico (vlvulas
conmutadoras 4/2) como grupos hay menos uno. Sern del tipo 12, es decir en situacin de descanso
(reposo) conectan 1 con 2.

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Conexin de vlvulas de potencia.
Tendremos en cuenta dos cosas:
1. EL inicio de ciclo (inicio de secuencia) siempre cuenta con un pulsador de marcha, que es
una vlvula 3/2 NC.
2. Los detectores son vlvulas 3/2 NC de accionadas mecnicamente por el vstago.
3. Conectar correctamente en el lado derecho o izquierdo de la vlvula de potencia para
expandir o contraer el vstago.

A+ PM . Linea1 (comienzo de secuencia y inicio de grupo 1).

B+ Linea1 . S2 (grupo 1 y cambio de fase del mismo grupo).
A- Linea2 (inicio de grupo 2).
B- Linea2 . S1 (grupo 2 y cambio de fase del mismo grupo).

Observar que los cilindros en reposo tienen sus vstagos dentro.

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Conexin de vlvulas conmutadoras de lnea
VARIANTE PRIMERA CONEXIN DIRECTA

En esta variante utilizamos como presin la propia lnea de alimentacin.

La primera lnea siempre ser la que inicie el ciclo con presin. Aqu tener la precaucin de
conectar en el lado derecho o izquierdo correspondiente la vlvula conmutadora del sensor para
la seleccin de su lnea.

Lnea 2 Linea1 . S4 (lnea anterior y cambio de grupo).

Lnea 1 Linea2 . S3 (lnea anterior y cambio de grupo).

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Conexin de vlvulas conmutadoras de lnea
VARIANTE SEGUNDA CONEXIN LOGICA

En esta variante utilizamos como presin la lnea de alimentacin general y conectamos las
vlvulas segn la lgica de la funcin.

Utilizaremos de ejemplo las vlvulas conmutadoras. En la figura anterior hemos utilizado una
vlvula 3/2 NC gobernada por un detector mecnico y utilizamos como fuente de presin la
lnea de presin de grupo. Sin embargo, la funcin Lnea 2 Linea1 . S4 nos est indicando
una lgica AND, una vlvula de simultaneidad (conexin serie). Vamos a conectar segn la
funcin. De esta segunda manera nos cuesta una vlvula ms.

Esta forma de conexin hace que NO se produzcan fallos o anomalas por falta de presin, tener
en cuenta que la presin a las lneas se suministra por las vlvulas conmutadoras.

Lnea 2 Linea1 . S4 (lnea anterior y cambio de grupo).

Lnea 1 Linea2 . S3 (lnea anterior y cambio de grupo).

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EJEMPLO Secuencia A+B+(A-B-)
En este caso vemos que los dos cilindros se desactivan a la vez.

Grupos Neumticos (obtenemos dos) A+ B+ / (A- B-)

o G 1: A+ B+
o G 2: (A- B-)

Tenemos 2 cilindros = 4 detectores.

A+ PM . Linea1 (comienzo de secuencia y inicio de grupo 1).

B+ Linea1 . S2 (grupo 1 y cambio de fase del mismo grupo).
(A- B-) Linea2 (inicio de grupo 2).

Hemos dicho 2 grupos = 2 lneas de presin 1 vlvula conmutadora.

Lnea 2 Linea1 . S4 (lnea anterior y cambio de grupo).

Lnea 1 Linea2 . S3 . S1 (lnea anterior y cambio de grupo).

En este caso vemos que los dos cilindros se desactivan a la vez. Vemos en la funcin de la
Lnea 1 que deberemos usar vlvulas de simultaneidad. Tiene los mismos componentes que el
ejemplo anterior pero las condiciones de activacin se han modificado por cambiar la secuencia

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EJEMPLO GRUPOS 1 VARIANTE Y CONEXIN DIRECTA Secuencia A+(B+A-)B-
En este caso vemos que los dos cilindros se desactivan a la vez.

Grupos Neumticos (obtenemos tres) A+ / (B+ A-) / B-

o G 1: A+
o G 2: (B+ A-)
o G3: B-

Tenemos 2 cilindros = 4 detectores.

A+ PM . Linea1 (comienzo de secuencia y inicio de grupo 1).

(B+ A-) Linea2 (comienzo grupo 2).
B- Linea3 (comienzo grupo 3).

Hemos dicho 3 grupos = 3 lneas de presin 2 vlvulas conmutadoras.

Lnea 2 Linea1 . S2 (lnea anterior y cambio de grupo).

Lnea 3 Linea2 .S4 . S1 (lnea anterior y cambio de grupo).
Lnea 1 Linea3 . S3 (lnea anterior y cambio de grupo).

Conexin de varias vlvulas conmutadoras

La alimentacin de aire la tiene la vlvula ms inferior en su entrada 1. Se alimentan en
cascada (las vlvulas estn en serie), pasando el aire desde la salida 2 de la vlvula ms
inferior a la siguiente vlvula superior a la entrada 1.

La primera memoria de la serie (vlvula superior) proporciona dos seales de salida:

Salida que tiene presin en reposo a la lnea de presin I (G1).
Salida que tiene presin con accionamiento activo a la lnea de presin II (G2).

Y as la alimentacin de aire estando todas las vlvulas en reposo va dirigida a la lnea del G1.

Las siguientes memorias inferiores tienen la conexin de salida que tiene presin con
accionamiento activo a la lnea en orden consecutivo (en este caso al G3). Adems, pilotan
neumticamente (enva aire) a la siguiente vlvula superior por la entrada de presin que
enva a la vlvula a su estado de reposo, para que retorne a su posicin inicial.

Observar que es una secuencia ordenada cclica , y las lneas van obteniendo presin
igualmente en orden: Linea1 Linea2 Linea3 Linea1 ciclo continuo.
En este caso hemos utilizado vlvulas 4/2.

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EJEMPLO GRUPOS 2 VARIANTE Y CONEXIN DIRECTA Secuencia A+) (B+A-) (B-

En este caso vemos que los dos cilindros se desactivan a la vez.

RECORDAD: Al poner el circuito en marcha la primera lnea que toma presin SIEMPRE es la
numero I, por ello creamos siempre el primer grupo con las letras final y principio de la
secuencia. Y respetaremos el PM para iniciar la secuencia colocndolo en el inicio.

Grupos Neumticos (obtenemos dos) A+ / (B+ A-) / B-

o G 1: B- A+
o G 2: (B+ A-)

Tenemos 2 cilindros = 4 detectores.

A+ PM . Linea1 . S3 (comienzo de secuencia, grupo 1, cambio de fase).

(B+ A-) Linea2 (comienzo grupo 2).
B- Linea1 ((comienzo grupo 1).

Hemos dicho 2 grupos = 3 lneas de presin 1 vlvulas conmutadoras.

Lnea 2 Linea1 . S2 (lnea anterior y cambio de grupo).

Lnea 1 Linea2 .S4 . S1 (lnea anterior y cambio de grupo).

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EJEMPLO CASCADA MAXIMA Secuencia A+ A- B+ B-

Grupos Neumticos (tenemos cuatro) A+ / A- / B+ / B-

o G 1: A+
o G 2: A-
o G3: B+
o G4: B-

Tenemos 2 cilindros = 4 detectores.

A+ PM . Linea1 (comienzo de secuencia y inicio de grupo 1).

A- Linea2 (comienzo grupo 2).
B+ Linea3 (comienzo grupo 3).
B- Linea4 (comienzo grupo 4).

Hemos dicho 4 grupos = 4 lneas de presin 3 vlvulas conmutadoras.

Lnea 2 Linea1 . S2 (lnea anterior y cambio de grupo).

Lnea 3 Linea2 . S1 (lnea anterior y cambio de grupo).
Lnea 4 Linea3 . S4 (lnea anterior y cambio de grupo).
Lnea 1 Lnea4 . S3 (lnea anterior y cambio de grupo).

EJEMPLO CASCADA MINIMA Secuencia A+) (A- B+) (B-

Grupos Neumticos (tenemos dos) A+ / A- B+ / B-

o G 1: B- A+
o G 2: A- B+

Tenemos 2 cilindros = 4 detectores.

A+ PM . Linea1 . S3 (comienzo de secuencia, grupo 1, cambio de fase).

A- Linea2 (comienzo grupo 2).
B+ Linea2 . S1 (grupo 2, cambio de fase).
B- Linea1 (comienzo grupo 1).

Hemos dicho 2 grupos = 2 lneas de presin 1 vlvulas conmutadoras.

Lnea 2 Linea1 . S2 (lnea anterior y cambio de grupo).

Lnea 1 Linea2 . S4 (lnea anterior y cambio de grupo).

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EJEMPLO Secuencia A+ B- A- B+
En este caso vemos que el cilindro B ya est activado.

Grupos Neumticos (obtenemos dos) A+ B- / A- B+

o G 1: A+ B-
o G 2: A- B+

Tenemos 2 cilindros = 4 detectores.

A+ PM . Linea1 (comienzo de secuencia y inicio de grupo 1).

B- Linea1 . S2 (grupo 1 y cambio de fase del mismo grupo).
A- Linea2 (inicio de grupo 2).
B+ Linea2 . S1 (grupo 2 y cambio de fase mismo grupo).

Hemos dicho 2 grupos = 2 lneas de presin 1 vlvula conmutadora.

Lnea 2 Linea1 . S3 (lnea anterior y cambio de grupo).

Lnea 1 Linea2 . S4 (lnea anterior y cambio de grupo).

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Y cuando le ponemos en ON al programa es lo mismo que meter aire al circuito estando en
reposo (sin darle marcha al PM), se nos queda con el vstago fuera el cilindro B, que es la
posicin pedida en la secuencia.

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EJEMPLO Secuencia (A+ B+) (A- C+) B- A+ (A- C-)

En este caso vemos que el cilindro A aparece ms de una vez con la misma orden de avanzar y
retroceder, as que deberemos usar vlvulas selectoras en las entradas del cilindro A.
Vamos a realizar el circuito de manera similar a los ejemplos anteriores y veremos porque hay
que modificar el circuito para que sea vlido.

Grupos Neumticos (obtenemos cuatro) (A+ B+) / (A- C+) B- / A+ / (A- C-)

o G 1: (A+ B+)
o G 2: (A- C+) B-
o G 3: A+
o G 4: (A- C-)

Tenemos 3 cilindros = 6 detectores.

Hemos dicho 4 grupos = 4 lneas de presin 3 vlvulas conmutadoras.

VALVULAS DE POTENCIA (representamos las 5 fases)

(A+ B+) PM . Linea1 (comienzo de secuencia y inicio de grupo 1).

(A- C+) Linea2 (comienzo grupo 2)
B- Linea2 .S1.S6 (grupo 2 y cambio de fase del mismo grupo).
A+ Linea3 (inicio de grupo 3).
(A- C-) Linea4 (inicio de grupo 4).

VALVULAS CONMUTADORAS

Lnea 2 Linea1.S2.S4 (lnea anterior y cambio de grupo).

Lnea 3 Linea2 . S3 (lnea anterior y cambio de grupo).
Lnea 4 Linea3 . S2 (lnea anterior y cambio de grupo).
Lnea 1 Linea4.S1.S5 (lnea anterior y cambio de grupo).

Para los que sean de electrnica digital, la representacin booleana seria:

A+ (PM . LN 1) + LN 3
A- LN 2 + LN4
B+ PM . LN 1
B- LN 2. S1 . S6
C+ LN 2
C- LN 4

Representamos cada movimiento del vstago. Observar como las ordenes repetidas A+ y
A- tienen la funcin OR (se activan de 2 posibles maneras). Las funciones de lneas
quedan como estn.

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Comenzamos con la ubicacin de los componentes

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Cableamos las vlvulas de potencia (superior a lneas de presin).
Cableamos las vlvulas de conmutacin (inferior a lneas de presin).

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Y cuando procedemos a simular
aparece el siguiente mensaje de error:

Nos aparece porque detectores slo hay 6: tres que detectan el avance de los mbolos o
vstagos y otros tres que detectan el retroceso. Y yo he realizado el circuito duplicando
detectores (y en funcin de la secuencia incluso podemos triplicar). Observar el error en la
imagen siguiente:

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Y el error ha sido en los detectores del cilindro A, que es donde hay ms de una orden del
cilindro A en la secuencia. Esto quiere decir que:
1. Hay que dejar un solo detector neumtico en el circuito, ya que realmente slo tenemos
uno llamado S1 y uno llamado S2 (en el circuito habr SIEMPRE los detectores exactos
inicialmente contemplados, nunca ms, nunca habr menos).
2. Obliga a redisear TODO el circuito los detectores se alimentarn con una fuente de
presin independiente y debemos utilizar las vlvulas de simultaneidad que nos indique
las funciones inicialmente calculadas. En principio slo de los duplicados PORQUE LOS
TENEMOS QUE COMPARTIR, pero mejor hacerlo con todos y no habr fallos. Slo el
PM coge directo de lnea 1, que no debe haber pegas en inicio de ciclo.

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 Diseo de circuitos neumticos: mtodo paso a paso

Con el mtodo cascada cuando hay ms de dos vlvulas en cascada, se producen prdidas de
presin no deseadas que son corregidas por el mtodo paso a paso. Conociendo el mtodo
cascada, comprender este nuevo mtodo es muy sencillo, ya que nicamente varan la
disposicin y el nmero de vlvulas de memoria utilizadas.

Es un mtodo en el que es necesario que haya tres o ms grupos, as que lo explicaremos para
un nmero con tres o ms grupos y posteriormente se estudiar una solucin para el caso de
que los grupos sean nicamente dos. Seguiremos los mismos pasos que el mtodo cascada, y
slo cambia con las vlvulas conmutadoras y su conexin (sern 3/2).

El mtodo consta de una serie de pasos que deben seguirse sistemticamente:

1. Identificacin de elementos de trabajo.

Se identifican de una manera ordenada los elementos de trabajo que tienen movimiento
(actuadores: cilindros y motores) con letras maysculas, iniciando la relacin por la letra A y
siguiendo con las dems B, C, etc.

2. Identificacin de los movimientos de los elementos de trabajo (diagrama espacio-fase).

En funcin del enunciado del ejercicio o planteamiento de las peticiones de trabajo se realiza el
diagrama espacio-fase para los movimientos de los elementos de trabajo tomando como
referencia su posicin inicial o de reposo y teniendo en cuenta lo siguiente:

Cilindros: si su vstago sale se identifica con el signo ms (+), por ejemplo 1A+,
mientras que si su vstago entra se identifica con el signo (-), por ejemplo 1A-.

Motores: La identificacin de los motores se realiza segn su giro, de forma que si

su eje gira en sentido horario se identifica con el signo ms (+), por ejemplo 2A+, y
si su eje gira en sentido antihorario se identifica con el signo menos (-), por ejemplo
2A-.

3. Relacin fase-secuencia.
A partir del diagrama espacio-fase se hace una relacin ordenada escrita de los movimientos a
la que se designa relacin fase-secuencia (secuencia de movimiento simplificada). Los
movimientos no se pueden cambiar de posicin segn la secuencia definida.

Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un retroceso simultneo de

ambos, la secuencia quedara de la siguiente forma: A+ B+ (A- B-).

4. Formacin de grupos.
Cada grupo constituye fsicamente una lnea de alimentacin de pilotajes de actuadores, que
contiene bien directamente (solo la lnea) o a travs de detectores o sensores (lnea con
detectores: funcin AND) las ordenes correspondientes.
Se deben generar el menor nmero posible de grupos de presin. Se forma el primer grupo de
la relacin fase-secuencia de izquierda a derecha y justo antes de que aparezca una
identificacin del mismo cilindro repetida se coloca una lnea vertical o inclinada la cual indica un
cambio de grupo. Los grupos se nombran con numeracin arbiga (nmeros romanos).

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En un mismo grupo no puede repetirse la misma letra nunca pues representan al mismo
elemento de trabajo y esto supondra accionar sus dos mandos a la vez, produciendo seales
permanentes.

Tendremos en cuenta que el

inicio de cada secuencia hay
que aadir un pulsador de
marcha.

En este punto cabe decir que en Internet aparecen 2 mtodos paso a paso:

1. Paso a paso mnimo formacin del mnimo nmero de grupos (el explicado aqu, dem
a cascada).
2. Paso a paso mximo formacin del mximo nmero de grupos. En este caso cada
paso es un grupo.

Como es de suponer la segunda opcin es absurda, pues se trata de minimizar el nmero de

elementos cumpliendo la secuencia. Adems, viendo las explicaciones dadas podramos decir
que en cascada hay dos mtodos tambin: el mnimo y el mximo.

5. Vlvulas de gobierno de los cilindros (vlvulas de potencia).

Cada cilindro estar gobernado por una vlvula distribuidora 4/2 5/2 de accionamiento
neumtico y biestable. El accionamiento de estas vlvulas har el cambio de cada fase del
circuito.

El funcionamiento de ambas vlvulas es el mismo, la diferencia radica en que la 4/2 tiene una
va de escape comn para las 2 cmaras del cilindro mientras que la 5/2 tiene una va de
escape independiente por cmara.

6. Vlvulas de memoria conmutadoras de lnea.

El nmero de lneas de presin es igual al nmero de grupos de presin, igual que el nmero de
vlvulas conmutadoras n Vlvulas 3/2 = n Grupos. El accionamiento de estas vlvulas
har el cambio de cada grupo del circuito. Sern vlvulas 3/2 accionamiento neumtico.

Slo existir un grupo en presin y el resto a escape en durante cada ciclo. Es posible que en el
arranque inicial se produzca un transitorio (movimientos) hasta que el circuito alcance su
posicin de reposo. Cada grupo es activado por el grupo anterior junto con el ultimo actuador del
grupo anterior (funcin AND) y desactivado por que acaba de activarse.

7. Formacin de las lneas de presin horizontales.

Debajo de las vlvulas de potencia y encima de las vlvulas conmutadoras, dejando espacio
suficiente se representan tantas lneas horizontales de presin como nmero de grupos
formados que hay en la secuencia, luego se identifican con nmeros romanos o con nmero de
grupo.

8. Conexin de vlvulas de potencia y vlvulas conmutadoras.

La conexin de los accionamientos neumticos de estas vlvulas depender de la secuencia

concreta a programar. Para explicar este punto pondremos un ejemplo.
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9. Adiccin de funciones al circuito.

El diseo contemplado mediante mtodos es bsico para realizar la secuencia pedida, pero en
un circuito normalmente se aaden ms elementos para cumplir otras condiciones de
funcionamiento y para ello se insertarn los elementos necesarios para tal fin.

El ejemplo ms claro es el pulsador de marcha PM, que ser el que inicie el ciclo, pero hay ms:

Pulsador de marcha (PM) Pulsador de marcha para iniciar secuencia. Puede ser
secuencia nica (1 ciclo) si el pulsador retorna automticamente a reposo, o secuencia
cclica si es pulsador de enclavamiento.

Marcha de seguridad Normalmente 2 PM en serie para asegurarse que el operador no

saca las manos de su cabina.

Interruptor general de alimentacin vlvula que corta o alimenta de aire a presin al

circuito completo. En este caso puede darse el caso de que slo corte alimentacin y la
presin permanezca en el circuito o que al cortar vace al circuito de presin al completo.

Temporizadores Computan un tiempo establecido antes de cambiar de paso en la

secuencia. Pueden ser orientados a conexin (computan el tiempo antes) o orientados
a la desconexin (computan el tiempo despus).

Reguladores de velocidad Regulan velocidad de los actuadores. Puede regularse en

avance, en retroceso o ambos.

Contadores Cmputo para que una vez llegue al establecido ejecutan una accin.

Paro de secuencia Pausa de la secuencia. Se mantienen todos los valores actuales.

Tras dar marcha de nuevo la secuencia continua por donde se qued.

Paro de emergencia Paro manual de seguridad de la secuencia. Hay dos casos: que
se vace el circuito de presin o que se mantenga.

Detectores de seguridad Paro automtico de seguridad de la secuencia. En este caso

cualquier detector que su funcin sea seguridad general para personas (puertas,
ventanas, proximidad, cabina, etc.) o materiales (objeto mal posicionado, etc.). Hay dos
casos: que se vace el circuito de presin o que se mantenga.

Reset Establece al circuito a sus valores por defecto (reposo). Para ello todos los
detectores deben ir a su estado de reposo. dem a iniciar el circuito para comenzar la
secuencia con el PM.

Etc.

Tambin decir que la llegada de la electroneumtica ha desbancado a la neumtica pura.

Todas estas funciones comentadas son ms fciles de realizar con electroneumtica
porque:
Los rels pueden tener varias cmaras de contacto y contactos auxiliares.
Con la llegada de los PLC la lgica programada hace tener menos cambios de
cableado.
Etc. Entre otros.
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EJEMPLO Secuencia A+(B+A-)B-
En este caso vemos que los dos cilindros se desactivan a la vez.

Grupos Neumticos (obtenemos tres) A+ / (B+ A-) / B-

o G 1: A+
o G 2: (B+ A-)
o G3: B-

Tenemos 2 cilindros = 4 detectores.

(A+) PM . Linea1 (comienzo de secuencia y inicio de grupo 1).

(B+ A-) Linea2 (comienzo grupo 2).
B- Linea3 (comienzo grupo 3).

En lgica booleana podemos escribir:

F (A+) PM . Linea1 (comienzo de secuencia y inicio de grupo 1).

F (A-) Linea2 (comienzo grupo 2).
F (B+) Linea2 (comienzo grupo 2).
F (B-) Linea3 (comienzo grupo 3).

Hemos dicho 3 grupos = 3 lneas de presin 3 vlvulas conmutadoras.

F (G1G2) Lnea 2 Linea1 . S2 (lnea anterior y cambio de grupo).

F (G2G3) Lnea 3 Linea2 .S4 . S1 (lnea anterior y cambio de grupo).
F (G3G1) Lnea 1 Linea3 . S3 (lnea anterior y cambio de grupo).

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Vlvulas conmutadoras de Secuencia A+(B+A-)B-
Ya hemos conectado las vlvulas de memoria. Falta alimentarlas (su mando).

Debajo de las lneas de presin se dibujarn tantas memorias (vlvulas 3/2) como grupos hay.
Se colocarn en lnea horizontal distribuidas a lo largo de las lneas de presin. Todas las
memorias sern NA, excepto la de la derecha que ser NC, por lo que en reposo d presin a la
lnea suya que es siempre la ltima.

La primera memoria de la izquierda conecta su salida nica con la lnea de presin I (grupo 1), la
segunda a la lnea II, la tercera a la lnea III, etc. Al ser la memoria de la derecha NC, la lnea
ltima tiene presin por defecto, lo que hace que prepare al circuito para dar presin a la primera
lnea I si se cumplen el resto de las condiciones (siempre habr solo una lnea con presin).

Cada memoria, est pilotada para abrirla por la lnea siguiente (que debe desactivarla, por
ejemplo, la que da seal a la lnea I, por la lnea II, la que da seal a la lnea II, por la lnea III,
etc.), y es pilotada para cerrarla por la funcin de lnea calculada (lnea anterior junto los finales
de carrera ltimos del grupo anterior - detectores cambios de grupo), observa que es funcin
AND.

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Vlvulas conmutadoras alimentadas en serie Secuencia A+(B+A-)B-

Si vemos la funcin utilizamos la lnea de grupo como alimentacin de presin de la vlvula.

F (G1G2) Lnea 2 Linea1 . S2 (lnea anterior y cambio de grupo).

F (G2G3) Lnea 3 Linea2 .S4 . S1 (lnea anterior y cambio de grupo).
F (G3G1) Lnea 1 Linea3 . S3 (lnea anterior y cambio de grupo

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Vlvulas conmutadoras alimentadas en simultaneidad Secuencia A+(B+A-)B-

Si vemos la funcin utilizamos puertas lgicas y una alimentacin de presin independiente para
la vlvula. Con ello evitaremos posibles funcionamientos incorrectos por falta de presin.

F (G1G2) Lnea 2 Linea1 . S2 (lnea anterior y cambio de grupo).

F (G2G3) Lnea 3 Linea2 .S4 . S1 (lnea anterior y cambio de grupo).
F (G3G1) Lnea 1 Linea3 . S3 (lnea anterior y cambio de grupo

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EJEMPLO Secuencia A+ A- B+ B-

Grupos Neumticos (tenemos cuatro) A+ / A- / B+ / B-

o G 1: A+
o G 2: A-
o G3: B+
o G4: B-

Tenemos 2 cilindros = 4 detectores.

A+ PM . Linea1 (comienzo de secuencia y inicio de grupo 1).

A- Linea2 (comienzo grupo 2).
B+ Linea3 (comienzo grupo 3).
B- Linea4 (comienzo grupo 4).

Hemos dicho 4 grupos = 4 lneas de presin 4 vlvulas conmutadoras.

Lnea 2 Linea1 . S2 (lnea anterior y cambio de grupo).

Lnea 3 Linea2 . S1 (lnea anterior y cambio de grupo).
Lnea 4 Linea3 . S4 (lnea anterior y cambio de grupo).
Lnea 1 Lnea4 . S3 (lnea anterior y cambio de grupo).

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EJEMPLO Secuencia (A+ B+) (A- C+) B- A+ (A- C-)

En este caso vemos que el cilindro A aparece ms de una vez con la misma orden de avanzar y
retroceder, as que deberemos usar vlvulas selectoras en las entradas del cilindro A.
Vamos a realizar el circuito de manera similar a los ejemplos anteriores y veremos porque hay
que modificar el circuito para que sea vlido.

Grupos Neumticos (obtenemos cuatro) (A+ B+) / (A- C+) B- / A+ / (A- C-)

o G 1: (A+ B+)
o G 2: (A- C+) B-
o G 3: A+
o G 4: (A- C-)

Tenemos 3 cilindros = 6 detectores.

Hemos dicho 4 grupos = 4 lneas de presin 4 vlvulas conmutadoras.

VALVULAS DE POTENCIA (representamos las 5 fases)

(A+ B+) PM . Linea1 (comienzo de secuencia y inicio de grupo 1).

(A- C+) Linea2 (comienzo grupo 2)
B- Linea2 .S1.S6 (grupo 2 y cambio de fase del mismo grupo).
A+ Linea3 (inicio de grupo 3).
(A- C-) Linea4 (inicio de grupo 4).

VALVULAS CONMUTADORAS

Lnea 2 Linea1.S2.S4 (lnea anterior y cambio de grupo).

Lnea 3 Linea2 . S3 (lnea anterior y cambio de grupo).
Lnea 4 Linea3 . S2 (lnea anterior y cambio de grupo).
Lnea 1 Linea4.S1.S5 (lnea anterior y cambio de grupo).

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CONEXIN DE VALVULAS DE POTENCIA

(A+ B+) PM . Linea1 (comienzo de secuencia y inicio de grupo 1).

(A- C+) Linea2 (comienzo grupo 2)
B- Linea2 .S1.S6 (grupo 2 y cambio de fase del mismo grupo).
A+ Linea3 (inicio de grupo 3).
(A- C-) Linea4 (inicio de grupo 4).

Para los que sean de electrnica digital, la representacin booleana seria:

F (A+) (PM . LN 1) + LN 3
F (A-) LN 2 + LN4
F (B+) PM . LN 1
F (B-) LN 2. S1 . S6
F (C+) LN 2
F (C-) LN 4

Representamos cada movimiento del vstago en booleano. Observar como las ordenes
repetidas A+ y A- tienen la funcin OR (se activan de 2 posibles maneras). Las funciones
de lneas quedan como estn.

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Secuencia (A+ B+) (A- C+) B- A+ (A- C-)

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 MTODO PASO A PASO CON 2 GRUPOS

El mtodo paso a paso est basado en que un grupo es activado por el grupo anterior y
desactivado por el siguiente. Si nos encontramos nicamente con dos grupos aparece la
paradoja de que un grupo es activado y desactivado por el mismo grupo, lo cual adems de ser
un contrasentido produce seales permanentes en las memorias. Soluciones:

1. Trabajar en estos casos con el mtodo de cascada.

2. Crear un grupo que no haga nada para tener tres grupos y seguir el mtodo paso a
paso.

Secuencia A+B+A-B-
Creamos un tercer grupo al final de los otros dos (sin trabajo alguno) y seguimos el
procedimiento del mtodo paso a paso.

G1: lo genera el G3 sin final de carrera, ya que no tiene

movimiento, y lo desactiva el grupo siguiente, es decir el
G2.
G2: lo genera el grupo 1 y S4 lo desactiva el grupo 3.
G3: lo genera el grupo 2 y S3 lo desactiva el grupo1.

Grupos Neumticos (obtenemos tres) A+ B+ / A- B-

o G 1: A+ B+
o G 2: A- B

Tenemos 2 cilindros = 4 detectores. Aqu miramos la parte superior de la figura (cambios

de fase de un mismo grupo).

A+ PM . Linea1 (comienzo de secuencia y inicio de grupo 1).

B+ Linea1 . S2 (grupo 1 y cambio de fase del mismo grupo).
A- Linea2 (inicio de grupo 2).
B- Linea2 . S1 (grupo 2 y cambio de fase del mismo grupo).

Hemos dicho 2 grupos = 2 lneas de presin 2 vlvula conmutadora. Aqu tenemos en

cuenta la parte inferior de la figura (cambios de grupo o lnea).

Lnea 2 Linea1 . S4 (lnea anterior y cambio de grupo).

Lnea 1Lnea3 (lnea anterior).
Lnea 3 Linea2 . S3 (lnea anterior y cambio de grupo

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 Mtodo secuenciador

En los mtodos de diseo neumticos la secuencia nos marcar la complejidad del circuito.
Adems, la posibilidad de modificarlo (ampliacin, reduccin o modificacin) o bsqueda de
averas se puede hacer muy engorrosa. En circuitos secuenciales complejos con movimientos
que se repiten durante la evolucin de la secuencia, es de inters aplicar:

1. SECUENCIADOR: conjunto de mdulos adosados, de tal manera que cada uno de ellos
dar seal a cada una de las fases que componen la secuencia. Son cadenas
secuenciales modulares formados por un conjunto de mdulos adosados que excitan
individualmente cada una de las fases que componen la secuencia (son un bloque que
contiene una entrada/salida, de manera que agrupamos los necesarios).

Cada mdulo del secuenciador tiene dos partes, la salida que se unir con el siguiente modulo
que corresponda para realizar el pilotaje de la siguiente fase, y la entrada que recibe seal del
final de carrera de la fase anterior para dar salida al mdulo siguiente, de tal manera que en todo
momento nicamente uno de los mdulos est activo.

Adems, hay un mdulo especifico inicial y otro final:

el inicial recibe la alimentacin neumtica y seal de las condiciones iniciales para
comenzar la secuencia, en caso de que se cumplan el primer movimiento de la
secuencia.
El final es de salida y su seal indica que la secuencia ha terminado satisfactoriamente.

En la imagen se muestra un secuenciador FESTO de 4 mdulos

paso a paso: consta de 3 mdulos TAA y uno TAB.

El secuenciador slo se ocupa del cambio de fase, las funciones

adicionales (start, stop, ciclo continuo/nico, etc.) hay que incluirlas
con la conexin de las vlvulas necesarias para su realizacin.

2. MICROSECUENCIADOR: tambin llamados circuitos secuenciadores, son un nico

mdulo monoblock que agrupa varias entradas/salidas (lo explicado en el punto uno pero
en un nico modulo).

En la figura un microsecuenciador con 12

pasos de conmutacin, especialmente
apropiado para ser combinado con el
controlador.

El microsecuenciador slo se ocupa del cambio de pasos en la secuencia mientras que el

controlador aade importantes funciones para el control secuencial: reset, start, stop,
preseleccin de ciclo continuo / ciclo individual, etc.
Con el controlador integramos en un mdulo diversas funciones que normalmente se disean
con vlvulas para el control secuencial.
Ejemplo de conexin de microsecuenciador SECUENCIA A+B+B-A-

Ejemplo de conexin de microsecuenciador con controlador

En este caso como el

controlador dispone de las
funciones comentadas,
mediante interruptores,
pulsadores y conmutadores
le damos las ordenes al
controlador que las traslada
al microsecuenciador.

El funcionamiento del microsecuenciador es el mismo que disear el funcionamiento con

componentes independientes. El fabricante integra en un mdulo o varios las operaciones de
conmutacin, de manera que en todo momento slo uno de los mdulos est activo, nos
asegura que no habr seales permanentes. De tal manera slo hay que conectar los elementos
necesarios para enviar los cambios de fase y conseguir la secuencia que deseemos ejecutar.
DISEO DE CIRCUITOS CON SECUENCIADORES

Dependiendo de los fabricantes, cada mdulo hace la conmutacin con unos componentes
concretos (tipos de vlvulas, o en caso de ser digital la correspondiente lgica de
funcionamiento). El mdulo dispone de los orificios P, Y, Z y R con las seales:

P Aire comprimido de alimentacin de toda la cadena secuencial.

Y Seal que activa el primer mdulo (estado 1).
Z Seal que anula al ltimo mdulo (estado 0).
R Seal de RESET que pone a 0 todos los mdulos de etapa.

En esta figura se puede visualizar el mdulo de paso para 4 movimientos usando los smbolos
tpicos de la neumtica:

X1, X2, X3,....Xn, son las entradas de los mdulos de paso, en ellas debe conectarse el
final de carrera que dar paso al movimiento asignado para el siguiente mdulo..

A1, A2, A3,....An, son las salidas de los mdulos de paso, en ellas debe conectarse el
actuador que ejecutar el movimiento.

L, esta entrada puede taponarse, sirve para cancelar las salidas de los mdulos y activar
la salida del ltimo.

P, en esta entrada se conecta la lnea de presin.

Zn, permite cancelar la salida del mdulo anterior.

Zn+1,permite cancelar la salida del ltimo mdulo.

Yn, permite activar la salida del mdulo.

Yn+1, es la salida del ltimo mdulo que sirve para activar otro mdulo.

Tanto en secuenciadores como microsecuenciadores siempre slo una salida recibe

presin en concordancia con la secuencia de los pasos de conmutacin. En ese caso, las
dems salidas estn abiertas. El funcionamiento es seguro ya que el siguiente paso
nicamente puede producirse si concluy la ejecucin del otro y si se produjo la
confirmacin respectiva.

De tal manera, el diseo difiere de los mtodos cascada y paso a paso: mientras que en estos
mtodos hacemos grupos con las fases de la secuencia para crear las lneas de presin y en
funcin de esto aadimos las vlvulas necesarias para formar la lgica del circuito, en el
secuenciador no podemos hacer esto.
En el secuenciador debemos contar las fases de la secuencia y montar tantos mdulos como
fases, no hay posibilidad de agrupaciones ni operaciones con los movimientos de la secuencia.
Por tanto, para una secuencia de 5 fases montaremos un secuenciador de 5 mdulos.

2 formas de conexin de la marcha.

MARCHA LOGICA (CON VALVULA

DE SIMULTANEIDAD)

MARCHA DIRECTA

Inicio de secuencia seal de comienzo de secuencia.

Entrada 1 condiciones de cambio de primera fase (de fase 1 fase 2).
Entrada 2 condiciones de cambio de segunda fase (de fase 2 fase 3).
Entrada 3 condiciones de cambio de tercera fase (de fase 3 fase 4).
Entrada 4 condiciones de cambio de cuarta fase (de fase 4 fin de secuencia).
Fin de secuencia seal de ciclo de secuencia completada.

Salida 1 fase 1 de la secuencia.

Salida 2 fase 2 de la secuencia.
Salida 3 fase 3 de la secuencia.
Salida 4 fase 4 de la secuencia.
SECUENCIADOR NEUMTICO SECUENCIA: A+ A- B+ B-

Bloques de secuenciador que se le tiene que implementar 4

Al no realizar grupos en la secuencia (como en los mtodos cascada y paso a paso), las
condiciones de cambio de fase sern los finales de carrera de la fase anterior. Entonces las
lgicas de las funciones seran:

Inicio fin de secuencia completa y pulsador marcha (inicio de secuencia).

Entrada Bloque 1: A+ final carrera avance vstago cilindro A.
Entrada Bloque 2: A- final carrera retroceso vstago de cilindro A
Entrada Bloque 3: B+ final carrera avance vstago cilindro B
Entrada Bloque 4: B- final carrera retroceso vstago cilindro B
Salida Bloque 1 A+
Salida Bloque 2 A-
Salida Bloque 3 B+
Salida Bloque 4 B-

Se puede observar en la figura:

Al mdulo de entrada entran alimentacin neumtica y las condiciones iniciales que en

este caso son que la secuencia est terminada (b0) y el pulsador de marcha.

Al cumplirse las condiciones iniciales, hay aire en la salida del mdulo 1 que se dirige
hacia el pilotaje A +, primera fase de la secuencia de movimientos.

Al terminar el movimiento de salida de A, tendr seal el final de carrera a1 y entrar aire

en la entrada del mdulo 1, pasando directamente a la salida del segundo mdulo,
comenzando la segunda fase.

Hay tantos mdulos como fases:

Al haber seal en la entrada del ltimo mdulo, en este ejemplo el nmero cuatro,
aparece seal en el mdulo final indicador de que la secuencia ha terminado, seal que
se llevar a donde convenga.
Vamos a hacer el circuito.

El primer paso es aadir los mdulos de la biblioteca grupos de vlvulas y se interconectan

3 TAA y el ltimo uno TAB (son mdulos paso a paso de festo, recordar que en el diseo con el
mtodo paso a paso la posicin de la ltima vlvula era diferente a las otras).

Aadimos cilindros doble efecto los cilindros siempre irn conectados a valvulas para permitir
el escape de aire de sus cmaras, nunca directos al mdulo.
Aadimos las entradas.

Aadimos una fuente de presin, alimenta al mdulo, a las valvulas de los cilindros y valvulas de
condiciones de cambio.
Conectamos el fin de secuencia al primer mdulo y ponemos cierres a la entrada/salida de reset
y a la salida de aire del ultimo modulo ya que no vamos a utilizar esas conexiones.
Para poner run cierre pinchamos dos veces sobre la conexin y seleccionamos el segundo
smbolo (T invertida). Y probamos el circuito. Poner la velocidad de simulacin de 10 a 15.

Le aadimos unas modificaciones.

Observar cmo se conectan las valvulas de ciclo nico y ciclo continuo: podramos decir que con
una T conectamos los manguitos de presin. Aunque en este caso funciona perfectamente, para
otros casos habra que conectar con valvulas lgicas (AND, OR), porque el uso de estos
accesorios nos asegura que las entradas no se intercambian presin.

SECUENCIADOR NEUMTICO SECUENCIA: A+ (A- B+) B-

Bloques de secuenciador que se le tiene que implementar 3
En este caso como A- B+ se ejecutan a la vez tenemos 3 fases. La entrada del segundo bloque
tendr A0 y B1, y su salida ir conectada a ambos cilindros: retroceso A y avance B.

Inicio fin de secuencia completa y pulsador marcha (inicio de secuencia).

Entrada Bloque 1: A+ final carrera avance vstago cilindro A.
Entrada Bloque 2: A- B+ final carrera retroceso vstago de cilindro A y final carrera
avance vstago cilindro B.
Entrada Bloque 3: B- final carrera retroceso vstago cilindro B.
Salida Bloque 1 A+
Salida Bloque 2 A- B+
Salida Bloque 3 B-

Observar que los finales de carrera del mdulo 2 se pueden conectar enseriados o con vlvula
de simultaneidad.
SECUENCIADOR NEUMTICO SECUENCIA: A+ (A- B+) (B- A+) A-

4 fases en la secuencia. Bloques de secuenciador que se le tiene que implementar 4

En este caso como el cilindro A tiene varias rdenes iguales, hay que aadir valvulas OR a los
cilindros para que active la orden de avance y retroceso de varios mdulos. Igualmente, los
finales de carrera habr que conectarlos a varias entradas, tanto en serie como paralelo.

Recordar: funcin booleana AND es serie (multiplicacin) y funcin OR es paralelo (suma).

Inicio fin de secuencia completa y pulsador marcha (inicio de secuencia).

Bloque 1 (cambio de fase): A+ final carrera avance vstago cilindro A.
Bloque 2: A- B+ final carrera avance vstago de cilindro B y final carrera retroceso
vstago cilindro A.
Bloque 3: B- A+ final carrera avance vstago de cilindro A y final carrera retroceso
vstago cilindro B.
Bloque 4: A- final carrera retroceso vstago cilindro A.

Las funciones de entrada booleanas serian:

F (inicio) PULSADOR MARCHA . FIN DE SECUENCIA
F (bloque 1) A1
F (bloque 2) A0 . B1
F (bloque 3) B0 . A1
F (bloque 4) A0
Las funciones de salida booleanas serian:
F (A+) FASE 1 + FASE 3
F (A-) FASE 2 + FASE 4
F (B+) FASE 2
F (B-) FASE 3
MICROSECUENCIADOR SECUENCIA A+ A- B+ B-

MICROSECUENCIADOR SECUENCIA A+ (A- B+) B-

MICROSECUENCIADOR SECUENCIA A+ B+ C+ D+ A- B- C- D- (A+B+) (C+D+) (A-B-C-D-)
F (x1) (inicio) PM.FASE12
F (x2) A1
F (x3) B1
F (x4) C1 F (A+) FASE1+FASE9
F (x5) D1 F (A-) FASE5+FASE11
F (x6) A0 F (B+) FASE2+FASE9
F (x7) B0 F (B-) FASE6+FASE11
F (x8)C0 F (C+) FASE3+FASE10
F (x9) D0 F (C-) FASE7+FASE11
F (x10) A1.B1 F (D+) FASE4+FASE10
F (x11) C1.D1 F (D-) FASE8+FASE11
F (x12) A0.B0.C0.D0
F (x12) A0.B0.C0.D0
A1-(56-75) 6/2/08 18:29 Page 63

LGICA NEUMTICA Y COMPLEMENTOS

Procesamiento lgico
Vlvulas miniatura de alta velocidad solas, apilables o en
mdulos combinados, con funciones lgicas estndar incorpo-
radas.
La gama incluye tambin temporizadores
y mdulos de impulso.
Gama completa
Mdulos aislados, apilables o asociables
Tiempos de respuesta extremadamente cortos
Sistema flexible de alto mantenimiento
Ral de montaje DIN Informacin de funcionamiento
Presin de trabajo 3 a 8 bares
Temperatura de trabajo -15 hasta 60C
Caudal (Qmx) 180 l/min (PRD = 60 l/min)
Aprobacin ATEX: CE Ex ll 2 GD c 85C
Para productos especficos ATEX contacte con nuestra Oficina de Ventas
Consultar el CD para las especificaciones tcnicas

Secuenciador lgico
Juego mdulos de cabezal y
Memoria del mdulo Base de mdulo cola y de mdulos de
de etapa de etapa derivacin

Ref. Ref. Ref.

Sin sub-base PSM-A10 Sub-base PSB-A12 Juego de cabezal y cola PSE-A12
Salida neumtica Enclavamiento adicional PSV-A12 Derivacin estndar PSD-A12
Indicacin visual de la salida PSM-A12 Derivacin remota PSD-B12
neumtica y mando manual
Con sub-base PSM-B12
Sin mando manual

Elementos lgicos asociables

De conexiones instantneas orientables 4 mm. Con testigo de presin.

PLL - B12 PLK - B12 PLN - B12 PLE - B12

Clula Y Clula O Clula NO-inhibicin Mdulo de entrada

Con chavetas de asociacin Con chavetas de asociacin Con chavetas de asociacin Con chavetas de asociacin
integradas y selector de integradas y selector de integradas y selector de integrada, chip de fijacin para
esquemas esquemas esquemas perfil DIN y plaqueta final para
cierre del bloque constituido

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20.115 ASTIGARRAGA
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LGICA NEUMTICA Y COMPLEMENTOS

Elementos lgicos para montaje sobre placa base PZU*

PLL-C10 PLK-C10 PLN-C10 PLN-D10

Clula "Y" Clula "O" Clula "NO estndar" Clula "NO umbral"
Con indicacin visual de la Con indicacin visual de la Con indicacin visual de las Con indicacin visual de las
seal de salida "s". seal de salida "s". seales neumticas "a" y seales neumticas "a" y
salida "s". salida "s".

PLJ-C10 PLM-A10 Base para elementos y rels lgicos

Estas bases pueden utilizarse unitariamente o en asociacin
entre si.

3 orificios y 4 orificios

Ref. de pedido
Mdulo de entrada PZU-E12
Clula SI Funcin MEMORIA Base comn de 3 orificios PZU-A12
Con indicacin visual de las Base cascada de 3 orificios PZU-C12
Con prioridad de la seal
seales neumticas a y de
reset y con indicacin visual Base de 4 orificios PZU-B12*
la salida s
de la salida s, con mando
manual. * Para combinar con rels de memoria
Conexin instantnea para tubo de : 4 mm.

Referencias de las clulas lgicas con su base PZU

Referencia Funcin Compuesto por

PLL-C12 Y PLL-C10 + PZU-A12
PLK-C12 O PLK-C10 + PZU-A12
PLN-C12 No estndar PLN-C10 + PZU-A12
PLN-D12 No umbral PLN-D10 + PZU-A12
PLJ-C12 SI PLJ-C10 + PZU-A12
PLM-A12 MEMORIA PLM-C10 + PZU-B12

Elementos lgicos para montaje en lnea

PLL-A11 PLK-A11 PZM-L199

Clula "Y" Clula "O" Conjunto tornillo + clip

De conexiones instantneas laterales De conexiones instantneas laterales Permite el montaje de las clulas lgi-
4 mm. 4 mm. cas y el perfil S2
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LGICA NEUMTICA Y COMPLEMENTOS

PRT Temporizador PRT

Para montar sobre base asociable "de entrada comn" o "en cascada"
Smbolo Funcin Dominio de Referencia
grfico tiempo
0,1 a 3 s PRT-E10
De salida 0,1 a 30 s PRT-A10
positiva
10 a 180 s PRT-B10
0,1 a 3 s PRT-F10
De salida 0,1 a 30 s PRT-C10
negativa 10 a 180 s PRT-D10
PRT-A10
Tapa de precinto LA9-D901

LPS10 Manocontacto (Contacto elctrico a presin)

Caractersticas tcnicas
LPS 10/3 LPS 10/2
Presin nominal de contacto 0,7 a 8 bar 0,2 a 2 bar
Fluido admisible Aire filtrado 50
Tiempo de respuesta 3 ms
Caractersticas elctricas 5A -230 V
Temperatura de utilizacin -10C +60C

Referencias Conexiones elctricas Utilizacin

LPS10/3 En un sistema neumtico, para poner en marcha un motor
Contacto 1: comn elctrico, una alarma sonora o efectuar una visualizacin
LPS10/2 Contacto 2: normalmente cerrada luminosa:
Referencia Contacto 3: normalmente abierto - en un sistema asociable POLYLOG
Cable con enchufe - de forma clsica, en componentes independientes
moldeado LLEAD10

LPSV10 Vacuostato (Contacto neumtico elctrico, para vaco)

Caractersticas tcnicas
Caractersticas elctricas 5A a 220V corriente alterna
Vida elctrica Dependiente de la carga
Regulacin Simple, con tornillo ranurado a prueba de vibracin
Seal para operar Por encima de 180 mm Hg.

Los elementos se suministran con clavijas para su conexio-

nado. Tambin se incluyen las juntas tricas y los tornillos
Conexiones elctricas anclaje.
Contacto 1: comn Opcionalmente puede suministrarse aparte un conector
Referencias especial moldeado. Ref. LLEAD10
Contacto 2: normalmente cerrada
LPSV10 Contacto 3: normalmente abierto
NOTA: En este conector no debe sobrepasarse de 3A. los colores de
las salidas para este conector: contacto 1 - Rojo; Contacto 2 - Blanco;
Contacto 3 - Negro

PRD-A10 Amplificador sensible

Caractersticas tcnicas
Referencias Presin de utilizacin (p) 3 a 8 bar
PRD-A10 Presin de entrada (a) 0,5 a 2 mbars (supresin mxima admisible = 200 mbar)
Presin auxiliar (px) 100 a 200 mbar
Consumo a 100 mbar con a = 0 : 3 l/mn ANR
Frecuencia mxima
de funcionamiento 10 Hz
Funcin Mando manual S

PRD-A12 - Mdulo completo montado sobre placa base asociable PZU - B12

Bases independientes para montaje sobre pletina o sobre chasis

Base para clula Base para temporizador
Tiene orificio 2 taponado. El orificio 1 se
prolonga internamente para poder sumi-
Tres orificios de G1/8 para conectar a nistrar aire a las entradas 1 y 2 del tem-
porizador. La base puede usarse con
los orificios 1, 2 y 3 de las clulas temporizador n.a. o n.c. Cuando se
Referencia: LBSPUB10 emplea con un temporizador n.a., se
obtiene un elemento del impulsos
Referencia: LBSPSB10
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LGICA NEUMTICA Y COMPLEMENTOS

COMPLEMENTOS POLYLOG
SERIE PXV Indicadores visuales 22 mm.
Caractersticas tcnicas
Presin de trabajo 1-8 bares Color Referencia
Temperatura de trabajo -15 hasta +60C Verde PXV-F131
Rojo PXV-F141
Conexin 4 mm recto
Amarillo PXV-F151
Instantnea como Azul PXV-F161
estandar Blanco PXV-F111

Referencias ATEX, aadir sufijo -EX. Ejemplo: PXV-F131-EX

PCT-A11, PCT-B11 Totalizador neumtico

Caractersticas tcnicas
PCT-A PCT-B
Presin de utilizacin 3 a 6 bars 3 a 6 bars
Fluido admisible aire o gas neutro filtrado 50 m, preferentemente no lubrificado
Temperatura de funcionamiento 0 C a + 60 C 0 C a + 60 C
Temperatura de almacenamiento - 40 C a + 70 C - 40 C a + 70 C
Resistencia mecnica (n de
maniobras) en aire seco a 6 bar y
a 20 C - frecuencia 1 Hz 10 millones 10 millones

PCT-A11 PCT-B11
Este contador totaliza los impulsos que recibe visualizndolos. La puesta Referencias PCT-A11
a cero se realiza o bien manualmente o por un impulso neumtico.
PCT-B11

PCP-A11 PCP-S11 Preselector neumtico

Caractersticas tcnicas
Duracin mnima del impulso de rearme 180 ms.
Frecuencia del funcionamiento mximo 20 impulsos/s.
Conexiones: racores instantneos para tubo ex. 4 mm.
Referencia de las conexiones Z = Entrada del impulso a contar
Y = Entrada del impulso de rearme
A = Seal de salida
P = Pres. de aliment. de 3 a 6 bar
Fijacin 2 tornillos M4, cabeza avellanada
Peso 0,160 Kg.
Dimensiones 3 x 4 mm.
Nmero de cifras 5
PCP-A11 PCP-S11
Funcin
Referencia PCP-A11
Suministra una seal A cuando se alcanza un nmero determinado de impulsos.
PCP-A11 El nmero de impulsos deseado se obtiene por preseleccin de las teclas del cuadrante inferior.
Su visualizacin es permanente.
La entrada de impulsos que se han de contar se realiza en el orificio Z. La seal A se obtiene cuando coinciden los cuadrantes.
El orificio Y permite la puesta a cero del cuadrante superior por un simple impulso neumtico.
PCP-S11
PCP-S11
Suministra una seal A cuando el nmero visualizado es igual a cero.
El nmero de impulsos deseado se preselecciona con la ayuda de las teclas del cuadrante inferior.
La entrada de impulsos se realiza en el orificio Z y tiene por efecto sustraer una unidad a cada impulso.
El orificio Y permite la reinicializacin del preselector en el valor seleccionado.
Opcional: Tapa de encallamiento - Referencias: PXC-A1 - Para plastrn de 60 x 50 mm.
Con cerradura grado de proteccin IP55 PXC-B1 - Para plastrn de 60 x 75 mm.

PCM-A11 Minuteras con preseleccin digital

grfico tiempo tiempo

Con puesta a cero por seal 1 segundo 1 segundo a PCM-A11
neumtica o manual. 27 horas
(Posibilidad de adicin
de cubierta de proteccin) 1 minuto 1 minuto a PCM-B11
69 das
El tiempo deseado se obtien por preseleccin de las teclas del cuadrante inferior. Su visualizacin es permanente.

PCM-C11 Minuteras de cuadrante

Con plastrn de 72 x 72
Smbolo Dominio de Referencia
grfico tiempo
Con puesta a cero por 3a PCM-C11
corte de la seal de 100 s
accionamiento
0,3 a PCM-D11
10 mn

3a PCM-E11
100 mn
El tiempo deseado se obtien por preseleccin directa sobre el cuadrante llevando la aguja de regulacin a la
posicin elegida.
 Adiccin de funciones al circuito.

El diseo contemplado mediante mtodos es bsico para realizar la secuencia pedida, pero en
un circuito normalmente se aaden ms elementos para cumplir otras condiciones de
funcionamiento y para ello se insertarn los elementos necesarios para tal fin.

El ejemplo ms claro es el pulsador de marcha PM, que ser el que inicie el ciclo, pero hay ms:

Pulsador de marcha (PM) Pulsador de marcha para iniciar secuencia. Puede ser
secuencia nica (1 ciclo) si el pulsador retorna automticamente a reposo, o secuencia
cclica si es pulsador de enclavamiento.

Marcha de seguridad Normalmente 2 PM en serie para asegurarse que el operador no

saca las manos de su cabina.

Interruptor general de alimentacin vlvula que corta o alimenta de aire a presin al

circuito completo. En este caso puede darse el caso de que slo corte alimentacin y la
presin permanezca en el circuito o que al cortar vace al circuito de presin al completo.

Temporizadores Computan un tiempo establecido antes de cambiar de paso en la

secuencia. Pueden ser orientados a conexin (computan el tiempo antes) o orientados
a la desconexin (computan el tiempo despus).

Reguladores de velocidad Regulan velocidad de los actuadores. Puede regularse en

avance, en retroceso o ambos.

Contadores Cmputo para que una vez llegue al establecido ejecutan una accin.

Paro de secuencia Pausa de la secuencia. Se mantienen todos los valores actuales.

Tras dar marcha de nuevo la secuencia continua por donde se qued.

Paro de emergencia Paro manual de seguridad de la secuencia. Hay dos casos: que
se vace el circuito de presin o que se mantenga.

Detectores de seguridad Paro automtico de seguridad de la secuencia. En este caso

cualquier detector que su funcin sea seguridad general para personas (puertas,
ventanas, proximidad, cabina, etc.) o materiales (objeto mal posicionado, etc.). Hay dos
casos: que se vace el circuito de presin o que se mantenga.

Reset Establece al circuito a sus valores por defecto (reposo). Para ello todos los
detectores deben ir a su estado de reposo. dem a iniciar el circuito para comenzar la
secuencia con el PM.

Etc.

Tambin decir que la llegada de la electroneumtica ha desbancado a la neumtica pura.

Todas estas funciones comentadas son ms fciles de realizar con electroneumtica
porque:
Los rels pueden tener varias cmaras de contacto y contactos auxiliares.
Con la llegada de los PLC la lgica programada hace tener menos cambios de
cableado.
Etc. Entre otros.
MARCHAS

La marcha es la orden de inicio de los movimientos de los actuadores que da el arranque de la

secuencia en funcionamiento manual (fase por fase) o en automtico (ciclo o ciclos continuos),
Los diferentes tipos de marcha determinan como se inicia la ejecucin de todas las etapas se la
secuencia.

Si iniciamos la secuencia con un pulso y esta se cumple una sola vez entonces realizamos un
ciclo nico. Este inicio lo realizamos con una vlvula 3/2, monoestables, activada con
pulsador y colocada estratgicamente.

Si iniciamos la secuencia con presin constante de tal manera que cuando terminen todas las
etapas inmediatamente se vuelvan a ejecutas estas y as indefinidamente hasta que
suprimamos esta energa cambiando la vlvula a normalmente cerrada entonces realizamos un
ciclo continuo. Esta marcha se puede efectuar con una vlvula 3/2 biestable, activada y
desactivada manualmente o con una vlvula 3/2 monoestable con enclavamiento.
La figura anterior muestra cmo se conectan las vlvulas para ciclo nico y ciclo continuo con
funcionamiento automtico en una secuencia a travs de una vlvula selectora, para poder
elegir entre una u otra marcha.

Otra marcha de ciclo continuo es la llamada autorretencin, en donde se cumplen secuencias

constantes con el arreglo que muestra la figura, a travs de una vlvula 3/2 monoestable
activada manualmente, otra 3/2 monoestable activada por pilotaje y una selectora. Una vez que
activamos manualmente la vlvula 3/2, la marcha es mantenida por si misma por medio de la
salida de la vlvula 3/2 que se autopilotea con la vlvula selectora. S inicia la marcha con la
vlvula pulsadora y se mantiene la orden, pero si llega a fallar la presin para la secuencia y
despus de esa falta de presin es necesario pulsar para que arranque nuevamente.
Hay dos tipos de marcha muy empleadas en la industria, en los dos tipos al activar cada marcha
ponen su circuito correspondiente a ciclo continuo, con las siguientes acciones:

Marcha Dominante: En este arreglo existe una vlvula de marcha y otra de paro;
conectadas como muestra la figura. Si pulsamos simultneamente Marcha y Paro el circuito
debe ser dominante la Marcha es decir, el circuito permanece en marcha.

Paro Dominante: En este arreglo tambin existe una vlvula de marcha y otra de paro;
conectadas como muestra la figura. Si pulsamos simultneamente Marcha y Paro el
circuito debe ser dominante el Paro es decir, el circuito se detendr.
PAROS
Los paros sirven para detener los movimientos de los actuadores lo ms rpidamente posible.
Puede ser un simple paro de la secuencia o cumplir ciertas caractersticas en el paro.
Los paros de emergencia sirven para limitar los daos cuando ya se ha iniciado o previsto un
accidente. Un paro de emergencia no debe ser considerado como un elemento de proteccin: su
accionamiento depende de una reaccin humana previa o puede ser activado por algn sensor.
Todos los elementos que realizan la funcin de emergencia deben estar siempre operativos, por
lo que se suele exigir que sean autocontrolados.
Al entrar en una zona peligrosa tras el accionamiento de una parada de emergencia, todo lo que
pueda causar dao debe ser detenido de forma inmediata y fiable. Para ello debe estudiarse en
detalle las energas que deben estar presentes durante una situacin de emergencia,
priorizando la seguridad de las personas en la zona. Muchos accidentes graves han ocurrido al
accionar un detector que inicia un movimiento a pesar de tener el circuito de emergencia
accionado.
Una vez ha cesado el control de parada de emergencia activo siguiendo una orden de
detencin, es necesario mantener dicha orden mediante el accionamiento del dispositivo de
parada de emergencia hasta que ste se haya anulado especficamente; no debe ser posible
accionar el dispositivo sin activar una orden de parada; asimismo, deber ser posible soltar el
dispositivo mediante la accin adecuada, lo cual no debe arrancar la mquina, sino tan slo
permitir el arrancarla de nuevo.
El paro de emergencia puede actuar de la siguiente forma:
El corte inmediato del suministro de energa de vlvulas, actuadores y elementos
importantes.
El restablecimiento a su posicin inicial de vlvulas y actuadores (reset).
Todos los cilindros quedando bloqueados en su posicin instantnea.
Estas posibilidades pueden combinarse entre s.

El ingreso de las seales de Paro de Emergencia se realiza a travs de funciones

lgicas O (vlvulas selectoras).
PARO DE EMERGENCIA (P.E) SOBRE LA PRESIN DE ALIMENTACIN.
Este paro detiene el suministro de presin de aire general pero no vaca el circuito al completo,
slo en algunos elementos estratgicos del circuito. Cuando suspendemos la presin a los
dispositivos se paraliza su funcionamiento, el cual se restablece en el momento que se reinicia
la presin de alimentacin y el circuito retoma la secuencia en el mismo punto donde se
intervino.
La figura muestra una secuencia paso a paso con una vlvula 3/2 normalmente abierta para
paro de emergencia que se conecta a la alimentacin de las vlvulas de memoria y a las
vlvulas 5/2 que controlan los actuadores.
PARO DE EMERGENCIA Y RESET.
Este paro de emergencia es sobre la alimentacin del circuito. Reset slo acta cuando el paro
est activo y de esta manera activado el reset se lleva al circuito a reposo. Para hacer funcionar
el circuito se debe desactivar paro y reset y al hacerlo ser desde el comienzo de la secuencia.
PARO DE EMERGECIA TOTAL (PARO + RESET)
Combinando el paro de emergencia sobre la presin de alimentacin y el reset logramos el paro
total que suma las acciones de estos dos: se elimina la presin de aire en el total del circuito y
se restablece a la posicin de reposo del circuito. A este modo se denomina Paro de
emergencia con eliminacin de seal.
La figura muestra la secuencia paso a paso A+(B+A-)B- con paro total una vlvula 5/2 controla
este, para suprimir la alimentacin conectamos en 2 y para el reset al 4 al cambiar la posicin
inicial se dan simultneamente los dos paros.
En el siguiente circuito vaciamos cada lnea por su vlvula conmutadora. Se muestra que la
vlvula OR sealada obliga a vaciar la LN3, pero al volver al funcionamiento normal observo que
la vlvula no vuelve a su posicin inicial y con ello el circuito a reposo, pues la vlvula mantiene
su posicin: el circuito no vale. Si se le pone retorno por muelle (2 accionamiento tendr: muelle
y neumtico en el lado izquierdo), el funcionamiento es incorrecto.
Para solucionar este inconveniente se coloca as. En este caso la LN3 se vaca junto el escape
de alimentacin.
IG / RESET / PARO DE EMERGECIA
Interruptor general para alimentacion del circuito. Paro de emergencia sobre la presin de
alimentacin y reset independiente: logramos eliminar la presin de aire en el total del circuito y
restablecer a la posicin de reposo al circuito, incluido PM.
CONTADORES
El contador registra las seales neumticas y cuenta
hacia atrs a partir de un nmero seleccionado
previamente. Una vez que llega a cero, el contador emite
una seal neumtica de salida. El contador nos sirve para
repetir cierta cantidad de veces una accin.
Vlvulas unidireccionales (antiretorno).
Cierran por completo el paso del aire comprimido en un sentido y lo
dejan libre en el contrario. Se utilizan cuando se pretende mantener a
presin una tubera de utilizacin y poner en descarga la alimentacin. El
flujo del aire que se dirige desde el orificio de entrada hacia el de
utilizacin tiene el paso libre, mientras que en el sentido opuesto se
encuentra bloqueado.

Vlvulas de control de caudal.

Las vlvulas de control de caudal dosifican la cantidad de fluido que pasa por ellas en la unidad
de tiempo. Segn que regulen el caudal en uno o en los dos sentidos de circulacin del fluido, se
diferencia entre reguladores unidireccionales y bidireccionales.

Vlvula de estrangulacin.
Son aquellas en las que la longitud del estrechamiento o estrangulacin
es de tamao superior al dimetro de dicho estrangulamiento, el smbolo
normalizado se recoge a la derecha para el caso de que fuese fija, si
fuese regulable se atravesara con una flecha inclinada como en el caso
representado a la izquierda y se llamara regulador de caudal.

Regulacin de la velocidad: Antirretorno con estrangulacin regulable.

Tambin llamado regulador de velocidad o regulador unidireccional, limita el
caudal de aire en un sentido permitiendo el paso libremente a travs del
antirretorno en el sentido contrario. Se utiliza para regular la velocidad de los
cilindros neumticos y puede utilizarse tambin para introducir retardos en los
circuitos de mando.
Para regular la velocidad de entrada o salida de un cilindro lo que hacemos es reducir el caudal,
es decir, empleamos menos cantidad de aire en el mismo tiempo, por lo tanto, la velocidad de
llenado en mayor, y para ello empleamos un estrangulador o regulador de presin.

Reguladores unidireccionales.
En el regulador unidireccional el aire comprimido puede circular hacia los lugares de
utilizacin nicamente a travs del regulador, que generalmente est constituido por un tornillo
diseado de forma que, a medida que se aprieta o afloja, realiza una variacin lineal del caudal.
Los reguladores unidireccionales se utilizan para regular la velocidad de desplazamiento de los
cilindros neumticos, y tambin para obtener retardos en los circuitos de mando. La
regulacin de la velocidad se puede hacer de dos formas: regulando el flujo de alimentacin o
regulando el flujo de escape.
Reguladores bidireccionales.
La regulacin del caudal se realiza mediante el giro de un
tornillo, que la descender disminuye la seccin de paso.
Cuando gira en el sentido contrario, el tornillo asciende y la
seccin de paso aumenta. De este modo, se permite la circulacin
restringida en cualquiera de los dos sentidos.

Vlvulas de control de presin.

Estas vlvulas influyen sobre la presin del aire que las atraviesa o bien actan en funcin de la
presin del aire que reciben en alguna de sus conexiones. Este tipo de vlvulas acta sobre
la presin del aire mantenindola regulada desde un valor nulo hasta otro mximo que
corresponde al valor de la presin de alimentacin a su salida.
La regulacin se realiza por medio del ascenso o descenso de un elemento roscado. Este tipo
de vlvulas se utiliza con distintas finalidades:
Como vlvula limitadora de presin: tambin llamadas vlvulas de sobrepresin, vlvulas
de seguridad o vlvulas de descarga, se utilizan fundamentalmente colocadas en los
depsitos de los equipos generadores de aire comprimido, para conseguir que la
presin se mantenga por debajo de un cierto umbral, evitan las posibles explosiones de
estos ya que abren el paso del aire cuando este adquiere una determinada presin que
podra ser peligrosa.
Para alimentar elementos que trabajan a presiones diferentes (vlvula de secuencia).
Para mantener la presin de alimentacin estabilizada en un determinado valor.
Aumento de la velocidad: vlvula de escape rpido
Se coloca una vlvula de escape rpido en la salida correspondiente a la salida del cilindro de
doble efecto. Con esto se evita en la carrera de avance el paso del aire por todos los tubos a
travs del distribuidor a una vlvula de escape.
Lo ms normal es colocar la vlvula de escape rpido para acelerar el retroceso, pero se puede
colocar tambin para acelerar el avance como ocurre en la figura. Permite alcanzar mximas
velocidades en cilindros. Para que el escape rpido sea efectivo, debe montarse directamente
en la entrada del cilindro. El ruido del escape se reduce con silenciadores.
Aumento de la velocidad de avance mediante una vlvula de escape rpido
TEMPORIZADORES NEUMATICOS
En los algunos circuitos neumticos se requiere retardar la activacin o desactivacin de una
seal cierto tiempo prestablecido ms o menos largo para dar tiempo a que se cumplan otras
acciones. Esto se logra con los temporizadores.
Los temporizadores neumticos se basan en el hecho de que el aire comprimido tarda un tiempo
en atravesar un estrangulamiento y llenar una capacidad (pequeo depsito), hasta que esta
adquiera la presin suficiente como para accionar una vlvula: 1) que abra o cierre el paso de
aire entre sus vas (caso de los temporizados a la conexin), 2) o bien tarda un tiempo en
abandonar esa capacidad debido a que el estrangulamiento se opone a la salida del aire (caso
de los temporizados a la desconexin).
El funcionamiento de un elemento temporalizador se basa en el hecho de que el aire
comprimido que pasa a travs de una estrangulacin variable emplea cierto tiempo en llenar
un recinto, hasta que en l se alcanza la suficiente presin de mando como para poder
accionar una vlvula pilotada neumticamente. De esta manera, un elemento temporizador
resulta de la combinacin de un regulador unidireccional, una capacidad y una vlvula
neumtica.

Los temporizadores son empleados por

dos motivos, uno para retardar la seal
por la necesidad del circuito o bien para
hacer desaparecer las seales
permanentes que se crean en la
realizacin del circuito, ya que las
soluciones ms seguras son un
temporizador o utilizar un mtodo para el
sistema de diseo de un circuito.