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1 Sistemas Bidimensionais Lineares

Neste trabalho iremos considerar sistemas de equaes diferenciais ordinrias da


seguinte forma:
x0 = a11 x1 + a12 x2


1
(1)
x0

= a21 x1 + a22 x2 ,

2

com aij R e a11 a22 a12 a21 6= 0 Ou de forma equivalente:

x0 = Ax, (2)

x1 (t) a11 a12
com x = , A = e det(A) 6= 0.
x2 (t) a21 a22

Estas equaes so associadas a campos vetoriais lineares A em R2 . A condio


det(A) 6= 0 garante A injetivo, logo, sabendo que A linear, temos que a0a o nico
ponto fixo do fluxo linear (t, x) = etA x. No caso em que det(A) 6= 0, dizemos ainda que
o sistema (1) simples.

Seguindo como aprendido em lgebra Linear, o polinmio caracterstico de A, que


denotaremos PA (), dado por:

2 trao(A) + det(A) (3)

Logo, os valores prprios so:


q
trao(A) [trao(A)]2 4det(A)
1 , 2 = (4)
2
Distinguimos os seguintes casos:

a) Os valores prprios so reais e distintos. Note que 1 , 2 6= 0, pois det(A) 6= 0.

b) Os valores prprios so complexos e conjugados 1 = + i e 2 = i

c) Os valores prprios so reais e iguais 1 = 2 6= 0

A partir de agora, iremos oferecer interpretaes para os casos a), b) e c), bem
como possveis subcasos. O intuito caracterizar as solues do sistema (1) em cada um

1
dos casos.

Caso a)

Sejam v1 e v2 vetores prprios associados aos valores prprios 1 e 2 , respectiva-


mente. Seja E1 a a reta que passa pela origem na direo v1 e E2 a reta que passa pela
origem na direo v2 .
Assumiremos como verdade o seguiante lema, cuja demonstrao encontra-se em
Sotomayor [1]:

Lema 1. DIGITAR LEMA DO SOTO

Caso (a1 ): 2 < 1 < 0 (N atrator)


No que sob essas condies e considerando o lema anterior, toda trajetria tende a
zero quando t . Toda trajetria tende a quando t , exceto a origem,
que permanece parada.
Se c1 = 0 as trajetrias so semi-retasa de E2 (anlogo para o caso c2 = 0).
Vamos analisar, agora, questes de crescimento, decrescimento e concavidade das
curvas solues do sistema (1). Para isso,a lembremos que a inclinao da reta
tangente a uma curva parametrizada : I R R2 , dada por (t) = (x(t), y(t))
:
dy
dy
m= = dt (5)
dx dx
dt
A partir da equao (5), obtemos a seguinte expresso para a derivada segunda, que
ser til para a anlise das concavidades:
!
d dy
dt dx
(6)
dx
dt

Se considerarmos o plano gerado por E1 e E2 e essas retas como os eixos (no


necessariamente ortogonais), temos que as solues do sistema (1) so curvas
parametrizadas da forma:
 
(t) = c1 e1 t , c2 e2 t (7)

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Usando (5), (6) e os testes da primeira e da segunda derivadas, observamos que os
possveis comportamentos das trajetrias so os descritos na imagem abaixo, na
qual as setas indicam ao sentido do percurso conforme t cresce:

IMAGEM AQUI

Caso (a2 ): 2 > 1 > 0 (N instvel)


Toda trajetria tende a quando t , exceto a origem, que permanece parada.
Toda trajetria tende a zero quando t .
Seguindo de modo anlogo ao feito para o caso anterior, quando analisamos as
derivadas primeira e segunda, dadas pelas frmulas (5) e (6), com considerada
como em (7), observamos que os possveis comportamentos das trajetrias s so
os descritos na imagem abaixo, na qual as setas indicam ao sentido do percurso
conforme t cresce:

IMAGEM AQUI

Caso (a3 ): 2 > 0 > 1 (Sela)


Considere, novamente, as trajetrias como curvas parametrizadas, assim, (t) =
 
c1 e1 t , c2 e2 t
As trajetrias que passam por pontos de E1 (c1 = 0) permanecem nestas retas e
tendem a zero quando t . J as trajetrias que passam por pontos de E2
(c2 = 0), tendem a quando t .
Se c1 , c2 6= 0 as solues tendem a quando t .
A componente segundo E1 tende a zero e a componente segundo E2 tende a
quando t . Em cotrapartida, a componente segundo E2 tende a zero e a
componente segundo E1 tende a quando t .
A partir das anlises feitas acima e da anlise das derivadas primeira e segunda,
obtemos os seguintes comportamentos para as curvas solues de (1).

IMAGEM AQUI

Na figura acima, as setas indicam o sentido do percurso conforme t crescre.

3
Caso b)
Para a anlise deste caso, assumiremos como verdade o lema a seguir, cuja de-
monstrao encontra-se em Sotomayor [1]:

Lema 2. DIGITAR LEMA DO SOTO

Assim, toda soluo da forma:

(t) = c1 1 (t) + c2 2 (t), (8)

onde:

1 (t) = et [cos (t) v1 sen (t) av2 ] (9)

2 (t) = et [cos (t) v2 + sen (t) av1 ] (10)

Portanto, existe R, tal que:

(t) = et [v1 cos ( t) + v2 sen ( t)] , (11)

onde 2 = c21 + c22 .


Olhando como uma curva parametrizada, temos:

 
(t) = et cos ( t) , et sen ( t) (12)

Caso (b1 ): = 0 (Centro)


Neste caso (t) = (cos( t), sen( t)), que a princpio um crculo quando
temos E1 e E1 ortogonais. Como E1 e E1 no so necessariamente ortogonais, seque
que as solues de (1), com exceo da origem, so elipses, como mostra a figura a
seguir:

IMAGEM AQUI

Caso (b2 ): < 0 (Foco atrator)


Por (11), temos:

(t) = et [v1 cos ( t) + v2 sen ( t)]

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Note que (t) 0 quando t e que as solues so espirais logartmicas.
Assim, graficamente temos:

IMAGEM AQUI

Caso (b3 ): > 0 (Foco repulsor)


Por (11), temos:

(t) = et [v1 cos ( t) + v2 sen ( t)]

Note que (t) quando t . Dessa forma, estas espirais logartmicas se


afastam da origem medida que t aumenta.

IMAGEM AQUI

Caso c) 1 , 2 R com 1 = 2 6= 0 (N imprprio)

Caso (c1 ): (N estrelado)


Seja 1 = 2 = . Sabemos que o autoespao associado a V = Ker(A Id ).
Para este caso iremos considerar que dimKer(A Id ) = 2, logo, existem vetores
v1 e v2 linearmene independentes associados ao autovalor . Assim, toda soluo de
(1]) da forma:
(t) = c1 et v1 + c2 et v2 (13)

Portanto, as solues so semi-retas. Quanto ao comportamento conforme t cresce


distinguiamos dois casos, que dependem do sinal de :

Se > 0, (t) , quando t , enquanto se < 0, (t) 0, quando t

Graficamente, temos:

IMAGEM AQUI

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Caso (c2 ):
Inicialmente, lembremos que ao sistema (1) pode ser visto da forma x0 = Ax. Neste
caso, consideramos que dimV = 1. Seja v um gerador desse espao e tome w R2 ,
tal que o conjnto {v, w} seja LI.
Sejam A(v) = v, A(w) = v + w, v1 = v e v2 = w, assim,

A(v1 ) = v1 e A(v2 ) = v1 + v2

Agora, note que (t) = et [(c1 + tc2 )v1 + c2 v2 ] soluo de x0 = Ax, com (0) =
c1 v1 + c2 v2 .
Note que se c2 = 0 e c1 6= 0 as solues so semi-retas de E1 .
Se c1 = c2 = 0 a soluo a origem.
 
Se c2 6= 0 temos (t) = et c1 + et c2 t, c2 et . Analisando as derivadas primeira e
segunda percebemos que neste ltimo caso as solues comportam-se graficamente
das seguiantes maneiras:

IMAGEM AQUI