CONTROLADORES

DE PROCESOS
LABORATORIO N2

Henry Campo Nicodemos

Controladores de Procesos

AO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO

CONTROLADORES DE
PROCESOS
LABORATORIO N2

- PROFESOR: Guazman Varillas, Luis.

- CURSO: Sistemas Industriales.

- ALUMNO: Campos Nicodemos, Henry.

- CARRERA: Tecnologa de la Produccin.

- CICLO: VI

- GRUPO Y SECCIN: G1 A

Programa de Formacin Regular

2017-II

Sistemas Industriales 1
Controladores de Procesos

CONTROLADORES DE
PROCESOS
Contenido
I. OBJETIVOS............................................................................................................... 3

II. INTRODUCCIN TEORICA ..................................................................................... 4

1. Sistemas de Control de Procesos ......................................................................... 4

2. Clasificacin de los Sistemas de Control .............................................................. 5

3. Control de dos posiciones (ON-OFF).................................................................... 6

III. EQUIPOS Y MATERIALES ................................................................................... 7

IV. DESARROLLO DEL LABORATORIO ........................................................................ 8

V. CONCLUSIONES ....................................................................................................... 24

VI. OBSERVACIONES: ................................................................................................ 25

VII. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................................... 26

Sistemas Industriales 2
Controladores de Procesos

CONTROLADORES DE
PROCESOS
I. OBJETIVOS

Reconocer y
analizar los
diferentes elementos
de los sistemas de
control.

Elaborar las curvas

de respuestas de
control de dos
estados on-off y
control proporcional.

Reconocimiento y
operacin de
controladores de
procesos.

Sistemas Industriales 3
Controladores de Procesos

II. INTRODUCCIN TEORICA

1. Sistemas de Control de Procesos

El objetivo de un sistema de control es controlar variables fsicas como la presin,
temperatura, velocidad, etc. de tal forma de que sigan a los valores deseados
en el proceso. Cuando hablamos de un sistema, nos referimos a un conjunto de
elementos que actan coordinadamente para realizar un objetivo determinado, y
por proceso, a toda operacin que conduce a un resultado determinado.
Tpicamente, un sistema de control se puede describir con el diagrama en la
figura 1.

Figura N1: Diagrama de Bloques de un Sistema de Control en Lazo Cerrado: Componentes

y Seales Involucradas.

A continuacin, se describen los principales componentes que intervienen en los

sistemas de control de procesos:

Proceso Sensor (Elemento Primario)

Operacin o secuencia de Es el elemento que captura una
operaciones que involucra un seal fsica del proceso y la
fenmeno fsico o qumico (cambio convierte en una seal estndar
de energa, estado, composicin, (elctrica, neumtica, o segn algn
dimensin, etc.). Ejemplo: Proceso protocolo de comunicacin).
de calentamiento de un fluido. Ejemplos: Sensor de Presin,
Sensor de Flujo, Termocupla.

Controlador Actuador (Elemento Final)

Es el elemento que determina la Es el elemento que recibe la seal
accin que debe ser tomada sobre el generada por el controlador e
proceso. Utilizando la seal recibida interacta con el medio fsico del
del sensor y basndose en proceso. Ejemplos: Vlvulas
algoritmos de control, determina la proporcionales, resistencias
accin que debe ejecutar el elctricas, motores.
actuador. Ejemplo: Controlador
Industrial con Algoritmo Proporcional
Integral Derivativo (PID).

Sistemas Industriales 4
Controladores de Procesos

A continuacin, se definen las principales seales involucradas en los sistemas

de control de procesos:

Variable de Punto de Ajuste Variable Seal Perturbaciones:

Proceso (PV): (SP): de Control (O): Son todas las
Representa la Es el valor Es la seal de variables
variable ms deseado de la salida del externas que
importante del variable de controlador. pueden afectar
proceso y es proceso. El Esta seal va la variable del
la propiedad controlador hacia el proceso.
fsica que se utiliza este valor actuador para Ejemplos:
desea como referencia que este Condiciones
controlar. Esta y la compara interacte con ambientales,
seal es con el valor de el proceso. variaciones de
generada por el la variable de Ejemplo: la presin de
sensor. proceso para Apertura de una suministro de
Ejemplo: generar la seal vlvula aire,
Presin, nivel, de control. En proporcional. En obstrucciones
temperatura, Ingls: SET Ingls: en el flujo, etc.
flujo. En Ingls: POINT. OUTPUT.
PROCESS
VARIABLE.

2. Clasificacin de los Sistemas de Control

Sistema de control de

Sistema de control de
lazo cerrado
lazo abierto

Sistemas Industriales 5
Controladores de Procesos

Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo acta el

proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una seal de salida
independiente a la seal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa
que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar la
accin de control. Es decir, la seal de salida no se convierte en seal de entrada
para el controlador.

Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la accin de
control est en funcin de la seal de salida. Los sistemas de circuito cerrado
usan la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar la accin de
control en consecuencia.

3. Control de dos posiciones (ON-OFF)

Es la forma ms simple del control automtico. En algunos casos se llama control
todo-nada (on-off), pero en verdad este ltimo es un tipo de control de dos
posiciones. El control de dos posiciones es usado normalmente cuando la
variable controlada no tiene por qu mantenerse en un valor preciso. Un ejemplo
sencillo lo constituye un termostato en un horno elctrico.

En sistemas industriales el control on-off es usado a menudo, especialmente

cuando existen grandes capacidades y la energa entrante y saliente es pequea
comparada con la capacitancia del sistema. Las salidas el controlador hacia
vlvulas, elementos calefactores, etc. en posiciones extremas proveen un control
aceptable en la mayora de los casos.

Sistemas Industriales 6
Controladores de Procesos

III. EQUIPOS Y MATERIALES

Pt-100 Full guage Multitester.

Controlador
Novus. Fuente 220 Vdc. Autonics

Cables de Cumputadora para

realizar ON -OFF y
medicin. Proporcional

Sistemas Industriales 7
Controladores de Procesos

IV. DESARROLLO DEL LABORATORIO

1. Desarrolle el grfico de control de una variable en el tiempo en un sistema de

control ON-OFF. Explicar el grfico.

CONTROLADOR ON - OFF
Tiempo Temperatura
0 0
100 79
120 77
135 79
155 77
170 79
190 77
205 79
220 77
235 79
250 77
265 79
280 77
295 79
310 77
325 79
340 77

Sistemas Industriales 8
Controladores de Procesos

2. Desarrolle el grfico de control de una variable en el tiempo en un sistema de

control proporcional para Kc=0.9 y Kc=1.1 . Explicar el grfico. (KC=0.5)

CONTROLADOR PROPORCIONAL

periodo T C e Kc Kc * e m m0 C
0 78 0.5 0.00 0.00 0.00
1 78 78.00 0.5 39.00 39.00 39.00
2 78 39.00 0.5 19.50 58.50 58.50
3 78 19.50 0.5 9.75 68.25 68.25
4 78 9.75 0.5 4.88 73.13 73.13
5 78 4.88 0.5 2.44 75.56 75.56
6 78 2.44 0.5 1.22 76.78 76.78
7 78 1.22 0.5 0.61 77.39 77.39
8 78 0.61 0.5 0.30 77.70 77.70
9 78 0.30 0.5 0.15 77.85 77.85
10 78 0.15 0.5 0.08 77.92 77.92
11 78 0.08 0.5 0.04 77.96 77.96
12 78 0.04 0.5 0.02 77.98 77.98
13 78 0.02 0.5 0.01 77.99 77.99
14 78 0.01 0.5 0.00 78.00 78.00
15 78 0.00 0.5 0.00 78.00 78.00
16 78 0.00 0.5 0.00 78.00 78.00
17 78 0.00 0.5 0.00 78.00 78.00
18 78 0.00 0.5 0.00 78.00 78.00
19 78 0.00 0.5 0.00 78.00 78.00
20 78 0.00 0.5 0.00 78.00 78.00

Sistemas Industriales 9
Controladores de Procesos

Desarrolle el grfico de control de una variable en el tiempo en un sistema de c ontrol

proporcional para Kc=0.9 y Kc=1.1. Explicar el grfico. (KC=0.6)
CONTROLADOR PROPORCIONAL

periodo T C e Kc Kc * e m m0 C
0 78 0.6 0.00 0.00 0.00
1 78 78.00 0.6 46.80 46.80 46.80
2 78 31.20 0.6 18.72 65.52 65.52
3 78 12.48 0.6 7.49 73.01 73.01
4 78 4.99 0.6 3.00 76.00 76.00
5 78 2.00 0.6 1.20 77.20 77.20
6 78 0.80 0.6 0.48 77.68 77.68
7 78 0.32 0.6 0.19 77.87 77.87
8 78 0.13 0.6 0.08 77.95 77.95
9 78 0.05 0.6 0.03 77.98 77.98
10 78 0.02 0.6 0.01 77.99 77.99
11 78 0.01 0.6 0.00 78.00 78.00
12 78 0.00 0.6 0.00 78.00 78.00
13 78 0.00 0.6 0.00 78.00 78.00
14 78 0.00 0.6 0.00 78.00 78.00
15 78 0.00 0.6 0.00 78.00 78.00
16 78 0.00 0.6 0.00 78.00 78.00
17 78 0.00 0.6 0.00 78.00 78.00
18 78 0.00 0.6 0.00 78.00 78.00
19 78 0.00 0.6 0.00 78.00 78.00
20 78 0.00 0.6 0.00 78.00 78.00

Sistemas Industriales 10
Controladores de Procesos

Desarrolle el grfico de control de una variable en el tiempo en un sistema de control

proporcional para Kc=0.9 y Kc=1.1. Explicar el grfico. (KC=0.7)

CONTROLADOR PROPORCIONAL

periodo T C e Kc Kc * e m m0 C
0 78 0.7 0.00 0.00 0.00
1 78 78.00 0.7 54.60 54.60 54.60
2 78 23.40 0.7 16.38 70.98 70.98
3 78 7.02 0.7 4.91 75.89 75.89
4 78 2.11 0.7 1.47 77.37 77.37
5 78 0.63 0.7 0.44 77.81 77.81
6 78 0.19 0.7 0.13 77.94 77.94
7 78 0.06 0.7 0.04 77.98 77.98
8 78 0.02 0.7 0.01 77.99 77.99
9 78 0.01 0.7 0.00 78.00 78.00
10 78 0.00 0.7 0.00 78.00 78.00
11 78 0.00 0.7 0.00 78.00 78.00
12 78 0.00 0.7 0.00 78.00 78.00
13 78 0.00 0.7 0.00 78.00 78.00
14 78 0.00 0.7 0.00 78.00 78.00
15 78 0.00 0.7 0.00 78.00 78.00
16 78 0.00 0.7 0.00 78.00 78.00
17 78 0.00 0.7 0.00 78.00 78.00
18 78 0.00 0.7 0.00 78.00 78.00
19 78 0.00 0.7 0.00 78.00 78.00
20 78 0.00 0.7 0.00 78.00 78.00

Sistemas Industriales 11
Controladores de Procesos

Desarrolle el grfico de control de una variable en el tiempo en un sistema de control

proporcional para Kc=0.9 y Kc=1.1. Explicar el grfico. (KC=0.8)
CONTROLADOR PROPORCIONAL

periodo T C e Kc Kc * e m m0 C
0 78 0.8 0.00 0.00 0.00
1 78 78.00 0.8 62.40 62.40 62.40
2 78 15.60 0.8 12.48 74.88 74.88
3 78 3.12 0.8 2.50 77.38 77.38
4 78 0.62 0.8 0.50 77.88 77.88
5 78 0.12 0.8 0.10 77.98 77.98
6 78 0.02 0.8 0.02 78.00 78.00
7 78 0.00 0.8 0.00 78.00 78.00
8 78 0.00 0.8 0.00 78.00 78.00
9 78 0.00 0.8 0.00 78.00 78.00
10 78 0.00 0.8 0.00 78.00 78.00
11 78 0.00 0.8 0.00 78.00 78.00
12 78 0.00 0.8 0.00 78.00 78.00
13 78 0.00 0.8 0.00 78.00 78.00
14 78 0.00 0.8 0.00 78.00 78.00
15 78 0.00 0.8 0.00 78.00 78.00
16 78 0.00 0.8 0.00 78.00 78.00
17 78 0.00 0.8 0.00 78.00 78.00
18 78 0.00 0.8 0.00 78.00 78.00
19 78 0.00 0.8 0.00 78.00 78.00
20 78 0.00 0.8 0.00 78.00 78.00

Sistemas Industriales 12
Controladores de Procesos

Desarrolle el grfico de control de una variable en el tiempo en un sistema de control

proporcional para Kc=0.9 y Kc=1.1. Explicar el grfico. (KC=0.9)
CONTROLADOR PROPORCIONAL

periodo T C e Kc Kc * e m m0 C
0 78 0.9 0.00 0.00 0.00
1 78 78.00 0.9 70.20 70.20 70.20
2 78 7.80 0.9 7.02 77.22 77.22
3 78 0.78 0.9 0.70 77.92 77.92
4 78 0.08 0.9 0.07 77.99 77.99
5 78 0.01 0.9 0.01 78.00 78.00
6 78 0.00 0.9 0.00 78.00 78.00
7 78 0.00 0.9 0.00 78.00 78.00
8 78 0.00 0.9 0.00 78.00 78.00
9 78 0.00 0.9 0.00 78.00 78.00
10 78 0.00 0.9 0.00 78.00 78.00
11 78 0.00 0.9 0.00 78.00 78.00
12 78 0.00 0.9 0.00 78.00 78.00
13 78 0.00 0.9 0.00 78.00 78.00
14 78 0.00 0.9 0.00 78.00 78.00
15 78 0.00 0.9 0.00 78.00 78.00
16 78 0.00 0.9 0.00 78.00 78.00
17 78 0.00 0.9 0.00 78.00 78.00
18 78 0.00 0.9 0.00 78.00 78.00
19 78 0.00 0.9 0.00 78.00 78.00
20 78 0.00 0.9 0.00 78.00 78.00

Sistemas Industriales 13
Controladores de Procesos

3. CONTROLADOR AUTONICS FUNCIONAMIENTO.

a) Leer hoja tcnica de controlador autonics.
b) Conozca la secuencia de programacin.
Primero se programa al controlador autonics, para darle la informacin de que tipo
de termocupla, ya sea J K, o el tipo de PT100 con el que va a operar, para esto se
hace lo siguiente:

Es necesario saber que el controlador autonics

cuenta con cinco pulsadores, estos son: MD, AT, ,
, , ; siendo esta la forma de su ubicacin, tal
como se muestra en la figura 1.
Figura.N1: Controlador.
Lo primero que se hace es encender el controlador autonics, y para entrar al men
de configuracin se debe mantener presionado al mismo tiempo los pulsadores MD
y por unos segundos, luego debemos buscar
con los pulsadores la opcin l n-t, una
vez localizada esta opcin se presiona el
pulsador para que con ayuda de los
pulsadores poder seleccionar el tipo de
termocupla o PT100 que se va a usar tal como
lo indica la ficha tcnica ( Figura 2).
Figura.N2: Controlador autonics configurado
en termocupla tipo J

Figura.N3: Eleccin del tipo de sensor segn la ficha. tcnica

Sistemas Industriales 14
Controladores de Procesos

Una vez que se ha indicado el tipo de sensor al controlador autonics, se

establece el valor de la temperatura a la cual se quiere mantener el calentador,
y estos pasos se especifican en la ficha tcnica del manual tal como se muestra
en la figura 4.

Figura.N4: Establecer y cambiar el valor de ajuste.

c) Realice el esquema de conexin de termocupla y pt100

Para realizar la conexin elctrica de una termocupla, ya sea tipo J K, un
PT100, se realiza la conexin tal como lo muestra el manual (figura 5), sabiendo
que el controlador autonics a usar es de cdigo TZN4M.

Figura.N5: Esquema de conexin.

Sistemas Industriales 15
Controladores de Procesos

Para conectar una termocupla tipo J K, se conecta el cable positivo en

la entrada 10 y el cable negativo en la entrada 11, en el esquema se seala
como T.C.

Para conectar un PT100 con el controlador autonics, los cables en comn

(los dos cables del mismo color) del PT100 se conectan en la entrada 10
y 11, y el otro cable se conecta en la entrada 9.

Para la energizacin del controlador autonics, se conecta a una fuente que

brinde UN voltaje entre 100-240 voltios y con una frecuencia entre 50-60
Hz, el cable negativo se coloca en la entrada 1, y el cable positivo en la
entrada 2, tal como se muestra en el esquema.

4. EXPLIQUE EL FUNCIONAMIENTO DEL CONTROLADOR FULL GAUGE.

PROCEDEDIMIENTO 1. Se identificaron los puntos 3 y 4, los cuales fuern utilizados para

DEL CONTROLADOR
FULL GAUGE. conectar el cable del sensor.

2.se identificaron los puntos 7,8 y 9 para la alimentacin del controlador.

3. se utilizarn los puntos 7 y 9 para conectar 220 voltios al sistema.

4. El 10 se identifico como el punto comn de la salida.

El punto 11es el contacto normalmente abierto.

Sabiendo los demas pasos iniciamos el encendido.

El set point permite determinar el punto de la salida del compresnor.

Para ello se realizarn las respectivas configuraciones.

Figura.N6: Conexin del full gauge.

Sistemas Industriales 16
Controladores de Procesos

PASO 01:

Figura.N7: Esquema del full gauge.

En las entradas 3 y 4 se le conect el sensor, es indiferente la polarizacin, por

las entradas 7-8-9 se realiza la alimentacin de la corriente elctrica para esto
usamos la entrada 7 y 9 con corriente alterna
PASO 02:

Figura.N8: Destornillado full gauge.

Despus de haber hecho en un dibujo el circuito ahora lo hacemos en fsico con

la ayuda del destornillador aflojamos/desalojamos las tuercas, verificamos la
polarizacin de la corriente alterna y llamamos al profesor para que haga la
verificacin del circuito.
PASO 03:

Ahora hacemos las configuraciones respectivas como los rangos de 32C a 35C
y la temperatura de apagado, existi una contrasea para modificar los rangos y
temperaturas era 123.

Sistemas Industriales 17
Controladores de Procesos

PASO 04:

Establecemos la temperatura de corte del circuito, en nuestro caso 34 C.

PASO 05:

Calentamos al sensor con calor corporal para elevarlo de temperatura, al principio

se encontraba a unos 29.7 C (temperatura ambiente).

Figura.N9: Calentamiento full gauge.

PASO 06:

Lo calentamos hasta los 34C

Figura.N9: Calentamiento hasta 34 full gauge.

PASO 07:

conforme pas dicha temperatura (34C) se abri el circuito y se encendi una

alarma, con ayuda del multmetro y la continuidad se us como alarma, nos dimos
cuenta que cuando pas a los 34C comenz a sonar la continuidad y se encendi
el led de REFRIG

Figura.N10: Calentamiento hasta 34.1 dando la alarma de refrig full gauge.

Sistemas Industriales 18
Controladores de Procesos

5. EXPLIQUE EL FUNCIONAMIENTO DEL CONTROLADOR UNIVERSAL -

N1100.
a. Leer hoja tcnica de controlador.

b. Conozca la secuencia de programacin.

En el novus 1100 se tiene cuatro botones y 2 pantallas

Pantalla de la PV / Programacin: Presenta el valor actual

de la PV (Process Variable). Cuando en configuracin, muestra
los mnemotcnicos de los diversos parmetros que deben ser
definidos.

Pantalla de SP / Parmetros: Presenta el valor de SP

(Setpoint). Cuando en configuracin, muestra los valores
definidos para los diversos parmetros.

Sealizador COM: Parpadea toda la vez que el controlador

intercambia datos con el exterior va RS485.

Sealizador TUNE: Permanece conectado mientras el

controlador est en proceso de sintona.

Sistemas Industriales 19
Controladores de Procesos

Sealizador MAN: Indican que el controlador est en el modo

de control manual.

Para iniciar la programacin del novus 1100, despus de ya haber

instalado un PT 100 y a ver energizado el equipo saldr en pantalla lo
siguiente:

En la pantalla le saldr yes pero presionan la tecla y les

aparecer no y presionaran la tecla y despus de ello presionara
simultneamente los botones y tres veces y le aparecer en
la pantalla lo siguiente y con el botn buscara que salga
luego de eso presiona el botn y saldr y
despus presione el botn y le saldr dejarlo en , luego
presionar y le saldr con el botn subir el rango mnimo
en nuestro caso despus de ello presione y le que es
el rango mximo en nuestro presionar para bajar en nuestro caso
llego a y luego presione y le saldr dejarlo en y
presionar el botn a pesar de todo el trabajo realizado durante

todo el laboratorio nuestro experiencia no funciono e sali

. Y segn el Manual esto significa que hay problemas de conexin
y/o de configuracin.

c. Realice el esquema de conexin TERMOCUPLA o PT100.

Sistemas Industriales 20
Controladores de Procesos

6. Explique el funcionamiento de los controladores de procesos. Entradas, salidas

y programacin
Desarrollo:
Al presionar un pulsador de Start, se enciende la bomba que enviara el lquido
de tanque 1 al tanque 2. Manteniendo el control del nivel del tanque a un
nivel del set point ingresado por el usuario. Considerar un botn stop(parada),
as como alarmas de bajo y alto nivel.

Figura.N2: Entradas y salidas de un controlador.

7. Describa todas las entradas y salidas del Controlador Universal Novus.

CONTROLADOR UNIVERSAL -N1100
Rene en nico modelo las principales funciones requeridas para diversos
procesos industriales. Permite la configuracin de las entradas de seal y salidas
de control a travs del teclado frente.
Entradas: termocuplas J, K, T, E, N, R, S, B, PT100, 0-50 Mv, 0-5 Vcc y
4-20 Ma.
Salidas: 2 rels SPST 1,5 A/250 Vca, pulso para SSR y lineal 4 20 Ma.
Hasta 2 alarmas temporizadas de 0 a 6500 s.
Resolucin de la medicin:12000 niveles.
Retransmisin de la PV o SP en 0-20/ 4-20Ma.
Modo automtico/Manual bumpless.
Entrada del setpoint remoto (4 a 20Ma).
Soft start programable (0 a 9999s).

Sistemas Industriales 21
Controladores de Procesos

8. De 4 ejemplos aplicativos en la industria del uso de estos controladores.

CONTROLADOR DE POTENCIA.
Los controladores de alimentacin se usan para controlar la cantidad de
corrientes elctricas en dispositivos como: calentadores, hornos,
termostatos, o motores.
CONTROLADOR DE TEMPERATURA.

Los OEM's e integradores relacionados conla industria del envasado son

los ms comunes ya que permiten la distribucin eficiente del alimento,
reducir el desperdicio de alimento, recolectan informacin del producto.
(usados en los procesos de coccin, fermentacin, fritura, enfriamiento,
calentamiento, secado, esterilizacin.)

CONTROL DE TEMPERATURA DEL SECADOR.

Actualmente Autonics ha introducido Controladores de temperatura PID
con switch digital, Serie TD- que satisfacen por comodidad del switch
digital y tienen un rendimiento de control confiable por el control PID.
El switch digital permite a los usuarios un fcil ajuste y chequeo sin
necesidad de entrar a los modos de programacin. Adems, el algoritmo
de control PID y la velocidad de muestreo a 100ms, garantizan un
ptimo control de temperatura. Tambin ofrece un amplio display para
incrementar la visibilidad y el tamao innovador de profundidad permite
ahorrar espacio de montaje.

Caractersticas Principales.

Aplicacin de switch digital a controladores de

temperatura PID
Alta velocidad de muestreo de 100ms.
Seleccin de : Salida drive SSR/ Salida a relevador o
Salida drive SSR/Salida de corriente
(TD4H/TD4L/TD4LP).
La visibilidad aument.a drsticamente mediante el
uso de un amplio display y LED de alta luminosidad.
Diseo compacto que permite ahorro de espacio.
reducido aproximadamente a un 38% (60mm) de
profundidad comparado con otros modelos
antiguos.

Sistemas Industriales 22
Controladores de Procesos

PANEL GRFICO CON PLC INTEGRADO

Autonics presenta la Pantalla HMI con PLC integrado Serie LP-S070. Las
pantallas series LP-S070 son de alta visibilidad ya que cuentan con 7,
TFT color verdadero (1.6 millones de colores) y varios rangos de
aplicacin para datos. Adems, la pantalla analgica permite ms
etiquetas en comparacin con modelos que cuentan con un arreglo de
matriz. Su funcin de data logger hace posible almacenar y respaldar
datos. Cuenta con un amplio rango de interfaces incluyendo Ethernet y
USB.

APLICACIN.
Controla la operacin de equipos de inspeccin LCD mviles .

Sistemas Industriales 23
Controladores de Procesos

V. CONCLUSIONES

1. Se logro
reconocer y analizar
los diferentes
elementos que
conforman un
sistema de control.
2. Se logro elaborar
las curvas de
respuestas de
control de dos
estados on-off y
control proporcional.
3. Se logro el
reconocimiento y
operacin de los
controladores de
procesos.

Sistemas Industriales 24
Controladores de Procesos

VI. OBSERVACIONES:

Observaciones Manipular correctamente los equipos, para obtener mejores

de practica de
laboratorio.
resultados de la practica del laboratorio.

Inspeccionar cada uno de los equipos que son entregados

por el docente.

Usar correctamente los quipos personales de seguridad.

(EPPS)

Prestar atencin a las instrucciones establecidad por el

docente, para no tener inconbenientes o accidentes durante
el desarrollo de la prectica.

Revisar la gua del laboratorio brindada por el docente para

comensar con cada uno de los procedimientos.

. .

Sistemas Industriales 25
Controladores de Procesos

VII. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Gua brindada por tecsup.

Parada, C. (2007). Control de procesos [en lnea] Recuperado el 10
de septiembre del 2017 de:
http://www.isa.cie.uva.es/~prada/Instrumentacion.pdf
Annimo. (2009). Control de procesos. [en lnea] Recuperado el 11
de septiembre del 2017 de:
https://pastranamoreno.files.wordpress.com/2011/03/control_proceso
s-valvulas.pdf

Compay, P. (2010). Control de procesos industriales.[ en lnea]

Recuperado el 12 de septiembre del 2017 de:
http://ocw.upm.es/ingenieria-de-sistemas-y-automatica/control-de-
procesos-industriales/Contenidos/Documentos/capitulo-1

Sistemas Industriales 26