ABB

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Automation
AutomationTechnologies
Technologies

Power
PowerTechnologies
Technologies
Productos Baja Accionamientos Papel, Minera,
Tensin & & Motores Marina &
Instrumentacin Turbos

Sistemas de Transformadores Transformadores

Automatizacin de de Potencia de Distribucin
Servicios (utilities))

Petrleo, Plataforma de Robots,

Qumica & Control Automvil &
Industrias Consumo Industrias
fabricacin

Productos de Sistemas Productos de

Media Tensin Potencia Alta Tensin
Presencia Global con 63,000 empleados.
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Presencia Global con 42,000 empleados.

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CLOOS











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OTC
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Hydraulic paint robot 6 axis electric robot Joystick motion control
Trallfa TR-200 IRB90 S2 Robot Controller TPU

1970 1975 1980 1985 1990

First electric robot AC Servo Drive system Modular Design

ASEA IRB6
IRB2000 IRB6000 range
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Open Architecture High-speed Picker MultiRobot control ForceControl
S4 Controller IRB340 FlexPicker MultiMove FC Machining
Modular Controller FC Assembly

Touch screen HMI

IRC5 controller

Electric Paint Robot

TR5400
Process Arm for AW
IRB1600ID

1995 2000 2005 2006 2007 2008

Dynamic Motion Control Arc weld process 2nd Generation Next

TrueMove, QuickMove
simulation Motion control Generation
VirtualArc TrueMove, QuickMove Safety
Offline Programming
Systems
& Simulation SafeMove
RobotStudio
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500kg robot Compact paint robot

IRB7600 IRB52 with integrated IPS
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Versin montaje Versin pintura

Versin Modular
en panel

Flexibilidad: Posible combinar diferentes mecnicas

Control Multi-robot, hasta 36 ejes (4Manip. + 3Ext/Robot.), con MultiMove
Modos de funcionamiento: Independiente, Sincronizado o Coordinado
Gran conectividad gracias a los diferentes buses de campo
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Panel
Panelfrontal
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Interruptor
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Piloto
Pilotode
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Alimentacin
Alimentacingeneral.
general.
Transformador.
Transformador.
Alimentacin
Alimentacinprincipal.
principal.
Filtro.
Filtro.

Accionamientos.
Accionamientos.
Rectificador
Rectificador
Drivers.
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Mdulo
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Control
Controlde
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Computador
Computadorde
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Control
Controlde
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Interconexinmediante
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Picking
Packing
Palletizing

Robots 6 ejes Robots pintura Robots 4 ejes

Capacidad de manipulacin de cargas entre 1 y 650 kg

Concepto de diseo modular.
Distintos grados de proteccin: Clean Room, Foundry Plus
& Foundry Prime (IP67), Wash Down
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IRB140 IRB1410 IRB1600

6kg 0.81m 5kg 1.44m 6-8.5kg 1.2/1.45m

IRB4400 IRB2400 IRB1600ID

Integrated Dressing

10-60 kg 1.95/2.55m 5-20kg 1.5/1.8m 4kg 1.5 m

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IRB6620 IRB6660 Pre Machining IRB6660 Press Tending

150kg 2.2m 205kg 1.9 m 130kg 3.1m

IRB6650S IRB6640 IRB7600

* 650kg capacity
with wrist down

90-200 kg 3.0/3.9m 130-235kg 2.55/3.2m 150-500kg 2.55/3.5m

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IRB52 IRB540 IRB580/58

Compact Paint Specialist Flexiwrist & CP program Hollow wrist

IRB5400 IRB5500

Process or Slim Arm Car Body Painter

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IRB360 FlexPicker IRB260 IRB660

High Speed Picker Top loader/Packer Palletizer

1-3kg 1.13m 30kg 1.5m 180-250kg 3.15m

Lneas de paletizado
integral
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IRB 6650 200 / 2.75

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Spot Welding Arc Welding Pintura Corte

Prensas Acabado Manipulacin Aliment. Maquinas

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Soldadura

Manipulacin

Corte y acabado

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Montaje

Pintura

Otros















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Prensas
Ensamblado de carrocera (Ferraje)
Pintura
Ensamblado de Motor
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Carga y descarga de
piezas

Apilado final de piezas

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Soluciones para el soldado - ensamblado de piezas y
carrocera ...
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 Flexibilidad, gran calidad, perdidas mnimas del bidn
a la superficie.

Sellado y revestimiento Equipo de pintura

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Lnea de pintado
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Ensamblado de motores y transmisiones, verificacin de
la calidad...
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Ventajas bsicas que justifiquen la aplicacin con robots:

Seguridad, operaciones repetitivas, manipulaciones difciles,
accesibilidad, capacidad de carga, velocidad de maniobra,
precisin, interaccin con el entorno, adaptabilidad al cambio, etc.
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