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UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA


ENGENHARIA ELTRICA
LABORATRIO DE CONTROLE I
PROFESSOR CARLOS ALBERTO BRANDO

ITALO FABY FONSECA COSTA

1 EXPERIMENTO

SO LUS
2016.2
UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
ENGENHARIA ELTRICA
LABORATRIO DE CONTROLE I
PROFESSOR CARLOS ALBERTO BRANDO

ITALO FABY FONSECA COSTA

1 EXPERIMENTO

Relatrio referente disciplina de


Laboratrio de Controle I,
apresentado ao professor Carlos
Alberto Brando como requisito
parcial para obteno de nota, no
curso de Engenharia Eltrica da
Universidade Federal do Maranho.

SO LUS
2016.2
INTRODUO

Em sistemas de controle clssico temos varias opes para projetar o nosso


controlador, o principal componente para a composio de um controlador analgico a
configurao atribuda aos amplificadores operacionais.

Para obter um controlador bem simples do tipo proporcional (P) precisamos utilizar
pelo menos dois amplificadores operacionais, um amplificador de ganho mais um amplificador
inversor, fazendo assim o controle proporcional desejado. Dessa forma podemos continuar
adicionando amplificadores proporcionais em configuraes desejadas para obter o
controlador que precisamos em nosso sistema.

Amplificador operacional.

As diversas configuraes abaixo podem ser combinadas para obter o controlador desejado.
DESENVOLVIMENTO

Anlise da Planta BIQUAD

Planta BIQUAD

Essa planta composta pelas diversas configuraes mostradas anteriormente, tendo


como resultado o bloco Biquad.

TAREFA I:

Mostre que a configurao do circuito com amplificadores operacionais realiza a funo de


transferncia de Vin para Vout de um filtro passa baixas, considerando Ra=R, Rb=Rc=Rd=:

Analisando as trs primeiras equaes teremos:


Colocando V1, V2 e V3 na quarta equao:

Finalmente,

Se Ra = R, e Rb = Rc = Rd = :
A funo de transferncia completa do sistema.

Tarefa II
Considerando R1=R2=R=10K e C=1F, Calcule:
Tarefa III
Com o programa MATLAB vamos testar os seguintes parmetros, e observar as respostas do
sistema atravs da sua funo de transferncia.
Os grfico gerado pelo programa mostrando a seguir:

Resposta ao degrau unitrio.


Resposta ao impulso.

Diagrama de bode do sistema

E com a funo stepinfo(sys) temos os seguintes resultados.


CONCLUSO

O sistema de controle estudado, foi um exemplo de aplicao de uma configurao


com amplificadores operacionais onde conseguimos obter uma planta de controle.

As analises aplicadas ao sistema, so clculos de controle clssico onde a principal


referencia a funo de transferncia do sistema, com o programa Matlab foi possvel
perceber a funcionalidade da Planta em estudo. Foram observados os principais parmetros
desejados e conseguimos observar todas as respostas do sistema estudado.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Ogata, Katsuhiko. Projeto de Sistemas Lineares de Controle com MATLAB.


Ed.LTC Assunto: Informtica-Aplicativos ISBN 8570540620. 1a Edio 1994.

[2] Chapman, Stephen J. Programao em MATLAB para Engenheiros. Ed. Thomson


Pioneira. ISBN 8522103259. 1a Edio - 2003 - 482 pg.