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UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA


ENGENHARIA ELTRICA
LABORATRIO DE CONTROLE I
PROFESSOR CARLOS ALBERTO BRANDO

ITALO FABY FONSECA COSTA

2 EXPERIMENTO

SO LUS
2016.2
UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
ENGENHARIA ELTRICA
LABORATRIO DE CONTROLE I
PROFESSOR CARLOS ALBERTO BRANDO

ITALO FABY FONSECA COSTA

2 EXPERIMENTO

Relatrio referente disciplina de


Laboratrio de Controle I, apresentado
ao professor Carlos Alberto Brando
como requisito parcial para obteno da
2 nota, no curso de Engenharia Eltrica
da Universidade Federal do Maranho.

SO LUS
2016.2
INTRODUO

O circuito que ser analisado mostrado abaixo e trata-se de uma Planta BIQUAD.
Com os dados mostrados logo em seguida:

Abaixo mostrado a equao que denota a funo de transferncia do circuito.

Considerando que:

= = 1
1
Circuito implementado no Multisim.

Tarefa I
Inicialmente nessa tarefa foi proposto uma variao em R1 (fixando o valor de
R2)com os valores de 1K, 10K e 100K. Em cada caso gerar a resposta ao degrau e
diagrama de bode comparando com os resultados obtidos na simulao. Alm disso,
tambm foi pedido o grfico de Bode e a resposta ao degrau para vrios valores de
resistncia:
Para R1 = 1 K e R2 fixo em 10 K

Fig. 1: Resposta ao degrau do circuito BIQUAD

Figura 2: Grfico de Bode do circuito BIQUAD


Para R1 = 10 K e R2 fixo em 10 K

Figura 3: Resposta ao degrau do circuito BIQUAD

Figura 4: Grfico de Bode do circuito BIQUAD


Para R1 = 100 K e R2 fixo em 10 K

Figura 5: Resposta ao degrau do circuito BIQUAD

Figura 6: Grfico de Bode do circuito BIQUAD


Tarefa II
Variar R2 ( e R1 fixo)com os valores de 1K, 10K e 100K; Para cada caso gerar
a resposta ao degrau e diagrama de bode comparando com os resultados obtidos na
simulao;
Foi pedido o grfico de Bode e a resposta ao degrau para vrios valores de
resistncia:
Para R2 = 1 K R1= 10K

Figura 7: Resposta ao degrau do circuito BIQUAD


Figura 8: Grfico de Bode do circuito BIQUAD
Para R2 = 10 K R1= 10K

Figura 9: Resposta ao degrau do circuito BIQUAD


Figura 10: Grfico de Bode do circuito BIQUAD

Para R2 = 100 K R1= 10K

Figura 11: Resposta ao degrau do circuito BIQUAD


Figura 12: Grfico de Bode do circuito BIQUAD

O que acontece quando se varia ?

Ao fixar o valor de R2 em 10K, e variar R1. Com R1 = 1K o sistema apresentou uma


resposta subamortecida e ganho 10. Com R1= 10K o sistema apresentou uma resposta
subamortecida e ganho 1. Com R1= 100K o sistema apresentou uma resposta subamortecida e
ganho 0,1. Conclui-se que ao variar R1 s temos modificao no ganho do sistema a resposta do
sistema continua igual.

O que acontece quando se varia ?

Ao fixar o valor de R1 em 10K, e variar R2. Com R2 = 1K o sistema apresentou uma


resposta superamortecida e ganho 1. Com R= 10K o sistema apresentou uma resposta
subamortecida e ganho 1. Com R2= 100K o sistema apresentou uma resposta No amortecido.
Conclui-se que ao variar R2 s temos modificao na resposta do sistema o ganho continua igual.
Sendo assim conclumos que se tratando de controle na resposta do sistema a variao de R2
nesse caso analisado fundamental.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Ogata, Katsuhiko. Projeto de Sistemas Lineares de Controle com MATLAB.


Ed.LTC Assunto: Informtica-Aplicativos ISBN 8570540620. 1a Edio 1994.

[2] Chapman, Stephen J. Programao em MATLAB para Engenheiros. Ed.


Thomson Pioneira. ISBN 8522103259. 1a Edio - 2003 - 482 pg.

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