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Materiales
- 2 amplificador operacional lm741
- Resistencias:
2 de 10k Ohm / w
2 de 1k / w
1 de 51 k ohm / w
1 de 5.1 k ohm / w
4 de 270k ohm / w
- 2 potencimetros de 2k
- 1 rel 12Vcd
- 1 resistencia trmica
- 1 transistor 2N2222a
Se fij el Set Point a 3.15v lo cual equivale en grados ledos por el lm35 a 50C.
3. Histresis
Cuando la variable sensada est muy cerca del valor deseado el error a la
salida del comparador seria de cero haciendo la salida igual a la entrada. Se
formul saturar el opamp negativamente a ser Vin igual a este error
Como se desea que el valor se mantenga entre un rango de 10C, una vez
apagado el calentador la temperatura decaer pasando por 40C de donde no
bajara ms, por consiguiente debera encender nuevamente el calentador
Al ser 40C igual a 2.44v y el valor del set igual a 3.25 el valor a la salida del
comparador ser de 0.83v entonces
Vg = 0.83v y Vo = +Vcc (3.51v); que es el voltaje mximo que arroja el opamp
Lm358 saturado positivamente con 5v, a la salida.
Potencia = 830 W
Voltaje = 220 Vca
Corriente de operacin:
830
= = 3.58
220
Corriente que es pasa por el relay cuyo valor de corriente mximo soportado es
de 10 A
Fig. 14: Actuador simulado en Proteus.
Circuito final
Materiales
- 1 temporizador NE555
- Resistencias:
2 de 10k Ohm / w
2 de 1k / w
1 de 220 ohm / w
1 de 22 k ohm / w
6 de 270k ohm / w
1 de 27k ohm / w
- 2 potencimetros de 2k ohm
- 1 transistor BD139
2. Histresis
Cuando la variable sensada est muy cerca del valor deseado el error a la salida del
comparador seria de cero haciendo la salida igual a la entrada. Se formul saturar
el opamp negativamente a ser Vin igual a este error
Como se desea que el nivel se mantenga entre una altura mnima y una mxima,
para la altura mnima se eligi.cm que es igual a 2.20v y la mxima acm que
equivale a 2.65v. Al restar estos dos valores a la salida del comparador habra
0.45v entonces se dispuso:
Donde 3.51v es el voltaje mximo que arroja el opamp Lm358 a su salida saturado
positivamente con 5v.
Operando con ambas relaciones de voltaje a la entrada y salida se obtiene un
divisor resistivo para ambas. Con los valores anteriores se obtuvo la relacin
R1=10*R2.
3. Actuador
Un servo necesita una seal de onda cuadrada de una frecuencia de entre 50 a 60 Hz (es
decir, un periodo o duracin de ciclo de entre 20 a 16,66 milisegundos respectivamente),
donde el pulso alto de la seal tenga una duracin de entre 1 a 2 milisegundos:
Cuando el pulso tiene una duracin de 1,5 ms el servo se situar en su posicin central.
Cuando el pulso es de 1ms, el servo girando en un sentido (p.ej. anti horario) situndose
90 de la posicin central.
Cuando el pulso es de 2ms, el servo girando en otro sentido (p.ej. sentido horario)
situndose 90 de la posicin central.
Se desea que el servo se mueva de 90 (vlvula abierta) a 0 (vlvula cerrada). Este propsito
se puede llevar acabo haciendo uso de un timer con modulacin de ancho de pulso de 1,5 a
2 milisegundos.