Comunicaciones por Satlite (5 curso) ETSI de Telecomunicacin.

Dpto. de Seales, Sistemas y Universidad Politcnica de Madrid

Radiocomunicaciones

Comunicaciones por Sat

Satlite
Curso 2009/10

Perturbaciones orbitales

Ramn Martnez Rodrguez-Osorio

Miguel Calvo Ramn

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Perturbaciones. Clasificacin
Atendiendo a la naturaleza de la fuerza que las origina:
Conservativas: derivan de un potencial
Potencial esttico (se modelan con polinomios)
Potencial dinmico
Celeste
No conservativas: dependen de la geometra y del satlite
Difciles de modelar Fuente: Wertz

Segn el periodo de influencia

Seculares (efecto acumulativo)
De periodo corto
De periodo largo

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Perturbaciones en la rbita
Asimetras de la Tierra
Eje polar 21 km menor que eje ecuatorial
Triaxialidad: eje mayor ecuatorial (165E) es 20 m menor que eje menor (75E)
Provocan una deriva Este-Oeste del satlite
Movimientos de la masa acuosa (mareas)
Efecto similar al anterior
Atraccin de la Luna (y otros cuerpos)
Provoca las mareas
Tiende a inclinar la rbita del satlite (deriva en latitud)
Atraccin del Sol
Combinada con la Luna provoca una inclinacin de la rbita (efecto de 8 N-S en
la traza del satlite)
0.75 a 0.95 por ao
Viento solar (presin de la radiacin solar)
Modifica la excentricidad de la rbita
Satlite LEO, efecto del albedo (20 % del total de radiacin solar)
Friccin atmosfrica (atmospheric drag)
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Asimetra de la Tierra y atraccin de la Luna

- Asimetras de la Tierra

Polo
Ecuador

Centro de masas
Centro de masas

- Atraccin de la Luna (mareas)

Tierra Luna

Mar
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Puntos de Equilibrio Estable

La deriva Este-Oeste debida a la asimetra de la Tierra se produce hacia dos
puntos de equilibrio estable (en ausencia de otras acciones) que corresponden
a los extremos del eje mayor de la elipse ecuatorial.

105W 75E

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Asimetra del potencial gravitatorio terrestre

La Tierra no es perfectamente esfrica

ni homognea (masas acuosas) ...
y tiene irregularidades en su rotacin

2

1 + {J 2 P2 (sen ) + P22 (sen ) cos 2( 22 )} + ... (GEO)
k R
U(r , , ) =
r r

P2 Polinomio de Legendre
P22 Polinomio asociado de Legendre
(, ) latitud y longitud
22= -14.91 (15O)

J2=1.082710-3 Achatamiento polar Las rbitas tienden a ser

elpticas, con pequeas
J22=1.08310-6 Elipticidad del Ecuador variaciones en sus parmetros
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Asimetra del potencial gravitatorio terrestre

Geoide del WGS84

Semieje Mayor: 6 378 137 m
Semieje Menor: 6 356 752.3 m
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Deriva del argumento del perigeo ()

Variacin de a lo largo del tiempo:

d 3 2
2
RE k
= 0 J 2 [5 cos 2 i 1] 0 = =
dt 4 a (1 e )
2 T a3

Para d/dt=0 5cos2i-1=0 i=63.4 (Molnyia,

Tundra)
Salvo estos casos, el apogeo se va desplazando por la rbita y
no se tienen una zona de cobertura fija

Rotacin de la lnea de psides

(la elipse va girando su eje
continuamente)

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Deriva de la ascensi ()
ascensin recta del nodo ascendente (

Variacin de a lo largo del tiempo:

2
2
d 3 RE k
= 0 J 2 cos i 0 = =
dt 2 a (1 e 2)
T a3

i<90: deriva hacia el Oeste i>90: hacia el Este

La lnea de nodos y el plano de la eclptica giran alrededor del
eje polar
Importante para constelaciones LEO en planos no ecuatoriales
(i0) y misiones de observacin de la Tierra (las condiciones de
iluminacin deben mantenerse uniformes)

rbitas heliosncronas: escoger (a,i) que d/dt=0.9856/da,

para mantener la iluminacin si e=0, -6530a-7/2cosi=0.9856
(a en 103 km)

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Deriva de la velocidad angular M y el periodo orbital T

Variacin de M y respecto del valor nominal

dM 3 RE
2
2
= = 0 1 + 1 e J 2 (3 cos 2 i 1) 0 = =
k
dt 4 a (1 e )
2
T a3

Variacin de la velocidad angular

El periodo nodal TN (tiempo entre dos pasadas sucesivas por

el nodo ascendente) se ve reducido:

a3 3
2
RE
TN = 2 1 J 2 (7 cos 2 i 1)
k 8 a (1 e 2 )

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Otros efectos (1)

Resistencia atmosfrica (no potencial)
Prdida de energa Reduce el semieje mayor y la altura
Limita la vida del satlite
Circularizacin de las rbitas
Depende de la seccin, masa y velocidad del satlite
Significativo para h<800 km
Efectos de atraccin de un tercer cuerpo (Sol, Luna)
Efectos en i, ,
Sol: Luna:
= 0.8026 sen( L )sen 2iL
di di
= 0.2691sen / ao / ao
dt dt
&
SOL = 0.00154 cos(i ) / 0
&
= 0.00338 cos(i ) /
LUNA 0
(
& SOL = 0.00077 4 5 sin 2 (i ) / 0 ) ( )
& LUNA = 0.00169 4 5 sin 2 (i ) / 0
k k
0 = 0 =
a3 a3
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Otros efectos (2)

Presin de la radiacin solar (h>800 km)
Causada por los fotones de baja energa emitidos por el Sol
Genera cadas en la altura del perigeo y cambios en la excentricidad
Significativo para h>800 km
Efecto de vela solar para propulsin interplanetaria
Perturbacin no gravitacional dominante por encima de 800 km

La presin solar genera el suficiente empuje para

Vela solar de 20m (NASA)
mantener al satlite en el punto L1 (NASA)
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Resumen Fuente: Wertz

Efecto de la Luna Efecto del Sol

rbita Efecto de J2 (/da) (/da) (/da)
a=6700 km, e=0.0, i=28
Shuttle /t - 7.35 - 0.00019 - 0.00008
/t 12.05 0.00031 0.00014
a=6728 km, e=0.0, i=96.85
Sun synchronous /t 0.986 0.00003 0.00001
/t - 4.890 -0.00010 - 0.00005
a=26600 km, e=0.0, i=60
GPS /t - 0.033 - 0.00085 - 0.00038
/t 0.008 0.00021 0.00010
a=26600 km, e=0.75, i=63.4
GPS /t - 0.30 - 0.00076 - 0.00034
/t 0.00 0.00000 0.00000
a=42160 km, e=0.0, i=0
GEO /t - 0.013 - 0.00338 - 0.00154
/t 0.025 0.00676 0.00307
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Station-keeping box
Si el satlite no se mantiene en una posicin fija respecto de la
Tierra
Se produce un movimiento aparente en longitud y latitud
La station-keeping box representa los mrgenes entre los cuales
puede variar el par (longitud, latitud) del satlite
Control peridico de la posicin y los parmetros orbitales
Correcciones orbitales mediante incrementos de velocidad
Importancia del centro de operaciones en tierra
m
85 k
e=0.0004
e=0.0004
l=L=0.05 N-S 75 km
l=L=0.05 N

75 km
O
E-W
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Efecto de las perturbaciones. Resumen

Cambios en la rbita el satlite
Variacin de la traza esperada
Disminucin de la vida til
Compensacin a travs de cambios de velocidad (impulsos)
Station-keeping manoeuvres
Reduccin de la carga til a favor del propulsante
Las maniobras deben realizarse en los puntos e instantes ptimos
que minimicen el gato de propulsante

Origen Efecto Proporcin relativa de combustible

Triaxialidad del campo
gravitatorio
Atraccin gravitacional de Sol Desviacin N-S
y Luna
Presin de la radiacin solar
usado para compensar
Desviacin E-O en
1
posicin longitudinal
20
(inclinacin)
Cambios en excentricidad
0 (puede evitarse)
(alternas cada seis meses)
Fuente: Neri

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