S I LA B U S

Nama Mata Kuliah : Motor Drive

Kode Mata Kuliah : TE.7331
SKS : 2 (Tiga)
Semester : 7 (Tujuh)
Fakultas/Jurusan : Teknik / Teknik Elektro
Dosen Pengampu : Bambang Purwahyudi, ST.,MT.
Diskripsi Mata Kuliah : Membahas tentang bagaimana memahami tetang persyaratan system mekanik, dasar rangkaian listrik, pengemudian
motor dc, umpan balik pengontrol, kontrol kecepatan motor induksi, kendali vector pada pengemudian motor induksi.
Standar Kompetensi : Diharapkan mahasiswa mampu memahami persyaratan system mekanik, dasar rangkaian listrik, pengemudian motor dc,
umpan balik pengontrol, kontrol kecepatan motor induksi, kendali vector pada pengemudian motor induksi.

Penilaian/ Sumber
Kompetensi Kegiatan Alokasi
Materi Pokok Pembelajaran Indikator Keberhasilan Evaluasi/ Bahan/
Dasar Pembelajaran Waktu
Tugas Alat
Memahami persya- 1. Sistem linier dan rotating. Kuliah Mimbar 1. Menjelaskan system linier dan Presensi, 50 menit penje- Hand Out,
ratan system 2. Percepatan, kecepatan, rotating. Tanya jawab lasan, 20 menit Software,
mekanik. torsi, daya dan energi. 2. Menjelaskan percepatan, kecepa- tanya jawab, 30 Web Site
3. Analogi mekanikal- tan, torsi, daya dan energi. menit latihan.
elektrikal 3. Menunjukkan analogi mekanikal-
4. Mekanisme kopel. elektrikal.
5. Gear box. 4. Menjelaskan mekanisme kopel.
6. Macam-macam beban. 5. Menjelaskan gear box.
6. Menunjukkan macam-macam
beban.
Memahami dasar 1. Phasor domain.
rangkaian listrik. 2. Time domain.
3. Daya nyata, daya reaktif
dan faktor daya.
4. Beban induktif.
5. Rangkaian tiga phasa
trans-misi dan distribusi.
6. Rangkaian tiga fasa
seimbang.
7. Hubungan bintang delta.
Memahami penge- 1. Klasifikasi pengemudian Kuliah Mimbar
mudian motor dc dc.
2. Struktur motor dc.
3. Prinsip pengoperasian
motor dc.
4. Reaksi jangkar.
5. Rangkaian ekivalen motor
dc.
6. Mode-mode
pengoperasian motor dc.
Memahami kendali 1. Prinsip dasar
kecepatan motor pengoperasian motor
induksi. induksi.
2. Rugi-rugi motor induksi.
3. Pengaturan tegangan.
4. Pengereman motor
induksi.
5. Pengaturan kecepatan
motor induksi.
Kuliah Mimbar 1. Menjelaskan phasor domain. Presensi, 50 menit penje- Hand Out,
2. Menjelaskan time domain. Tanya jawab, lasan, 20 menit Software,
3. Menjelaskan daya nyata, daya Latihan, tanya jawab, 30 Web Site
reaktif dan faktor daya. Tugas. menit latihan.
4. Menjelaskan beban induktif.
5. Menjelaskan rangkaian tiga phasa
transmisi dan distribusi.
6. Menjelaskan rangkaian tiga fasa
seimbang.
7. Menjelaskan hubungan bintang
delta.
1. Menjelaskan klasifikasi Presensi, 50 menit penje- Hand Out,
pengemudian dc. Tanya jawab, lasan, 20 menit Software,
2. Menjelaskan struktur motor dc. Latihan, tanya jawab, 30 Web Site
3. Menjelaskan prinsip Tugas. menit latihan.
pengoperasian motor dc.
4. Menjelaskan reaksi jangkar.
5. Menjelaskan rangkaian ekivalen
motor dc.
6. Menjelaskan mode-mode
pengope-rasian motor dc.
Kuliah Mimbar 1. Menjelaskan prinsip dasar Presensi, 50 menit penje- Hand Out,
pengo-perasian motor induksi. Tanya jawab, lasan, 20 menit Software,
2. Menjelaskan rugi-rugi motor Latihan, tanya jawab, 30 Web Site
induksi. Tugas. menit latihan.
3. Menjelaskan pengaturan
tegangan.
4. Menjelaskan pengereman
motor induksi.
5. Menjelaskan pengaturan
 kecepatan motor induksi.

Memahami penge- 1. Sistem koordinat dq. Kuliah Mimbar 1. Menjelaskan sistem koordinat Presensi, 50 menit penje- Hand Out,
mudian motor 2. Kendali torsi, kecepatan dq. Tanya jawab, lasan, 20 menit Software,
induksi mengguna- dan posisi motor. 2. Menjelaskan kendali torsi, Latihan, tanya jawab, 30 Web Site
kan kendali vektor. 3. Sistem pengemudian kecepa-tan dan posisi motor. Tugas. menit latihan.
meng-gunakan kendali 3. Menjelaskan sistem
vektor. pengemudian meng-gunakan
4. Pengemudian tanpa kendali vektor.
sensor. 4. Menjelaskan pengemudian
tanpa sensor.

Memahami dan 1. Pemodelan beban Kuliah Mimbar 1. Menjelaskan pemodelan beban Presensi, 50 menit penje- Hand Out,
menerapkan pemo- mekanik. mekanik. Tanya jawab, lasan, 20 menit Software,
delan pengemudian 2. Pemodelan motor dc. 2. Menjelaskan pemodelan motor Latihan, tanya jawab, 30 Web Site
motor listrik. 3. Pemodelan motor induksi. dc. Tugas. menit latihan.
4. Pemodelan kendali PID. 3. Menjelaskan pemodelan motor
5. Simulasi pengemudian induksi.
motor listrik. 4. Menjelaskan pemodelan kendali
PID.
5. Mensimulasikan pengemudian
motor listrik.

SUMBER BAHAN : 1. Bimal K. Bose, Modern Power Electronics and AC Drives, Prentice Hall International Inc, 2002.
2. Dewan, SB., Slemon, G.R., Power Semiconductor Drivers, John Wiley and Sons, New York.
3. Muhammad H. Rashid, Power Electronics: Circuits, Devices, and Applications, 2nd Ed., Prentice Hall International Inc,
1993.
4. W.D. Stevenson, Jr., Elements of Power System Analysis, 4th ed., McGraw Hill, 1982.
5. Mohan, Underland, Robbins, Power Electronic; Converter, Applications, and Design, John Wiley & Sons, Singapore, 1994.
6. Web Site tentang Motor Drives.
Surabaya, 7 April 2008
Dosen Mata Kuliah

Bambang Purwahyudi, ST., MT.