2 Princpio Variacional

Muitos problemas da natureza, aparentemente complicados, podem ser en-

tendidos de forma simples. Por exemplo, vamos considerar uma corda bem
flexvel pendurada na parede pelos dois pontos extremos (Ver Fig.1).

Fig.1 Uma corda flexvel pendurada.

Porque ela fica nesta forma particular? Existe alguma razo pela qual a
forma da corda tem que ficar assim? Ser que podemos expressar matem-
aticamente a forma desta curva? A resposta sim e pelo menos, a parte da
razo bem simples.
Considere uma situao em que uma parte da corda seja ligeiramente
levantada ou puxada (Fig.2).No que difere esta configurao da configurao
anterior? Obviamente, se retirarmos a fora que puxa a corda (indicada pela
seta), a corda voltar para a configurao anterior (Fig.1). Isto ocorre devido
ao seu peso, ou seja, devido fora gravitacional que atua na corda.
Vamos pensar em termos da energia em vez de pensar em termos de
foras. Isto porque, j vimos que na Equao de Hamilton na Mec.I, que a
quantidade escalar mais fcil de tratar.
Para puxar a corda, deformando-a da sua configurao estvel, precisamos
deslocar a parte da corda com a fora externa. Isto , a configurao da corda
da Fig.2 ganhou um trabalho em relao a da Fig.1. Podemos considerar que
a quantidade da energia dada em termos do trabalho feito da fora que puxa

8
a corda fica arrumazenada na corda1 como a energia potencial gravitacional.

Fig. 2
Assim, podemos concluir que a configurao da Fig.1 deve ter o valor do
potencial gravitacional menor que o da Fig.2. Tambm concluimos que a
fora gravitacional atua sempre na direo de diminuir o valor do potencial
gravitacional do sistema. Isto sempre verdade pois, sempre necessrio
fornecer a energia para levantar um objeto contra seu peso, isto , a fora
gravitacional que atua nele.
Do fato de que a configurao da Fig.1 sempre recuperada para qualquer
outra deformao da corda, podemos concluir que a configurao da corda
na Fig.1 deve corresponder ao menor valor da energia potencial gravitacional
dentro de todas as configuraes fisicamente permitidas.

Em equilbrio, a corda assume a configurao cuja energia potencial

seja a menor possvel.

Podemos utilizar o fato acima como a condio de determinar a forma da

corda em equilbrio. Isto , podemos formular a questo como

Qual a forma de uma curva que tenha o menor energia possvel?

Deste modo, a essncia do problema quase similar ao seguinte problema

inteiramente diferente, mas mais fcil.
Considere uma corda de complimento l. Qual o retngulo cercado por
esta corda que tem a maior rea?
Para resolver um problema como este, fundamental expressar-lo em
termos de linguagem matemtica apropriada. O mtodo variacional muito
poderoso para vrios problemas da fsica, no s do ponto de vista prtico,
1
Mais precisamente, a energia arrumazenada no campo gravitacional e no na
corda. Mas aqui, no consideramos o campo gravitacional como um componente dinmica
do sistema, atribuimos a carregador da energia gravitacional a corda.

9
mas tambm do ponto de vista formal como veremos mais adiante. Vamos
comear fazendo uma reviso das matrias triviais de clculo:

2.1 Variao de funes

Vamos considerar primeiro o problema de se obter o ponto mnimo (ou mx-
imo) de uma funo,
y = f (x). (1)
Seja o ponto x = xm o ponto mnimo (ou mximo). Neste caso, sabemos que
o mnimo (ou mximo) dado pelo ponto onde a derivada nula,

df
= 0. (2)
dx x=xm

Isto significa que a variao de y em torno do ponto x = xm nula at a

primeira ordem2 em x,

y|x=xm f (xm + x) f (xm )

df
= x + O(x2 ) 0. (3)
dx x=xm

Ou seja, a Eq.(2) equivalente a dizer que

y|x=xm = 0 (4)

para qualquer variao infinitesimal x. Isto ,

df
y|x=xm = 0 para x at primeira ordem em x = 0. (5)
dx x=xm
2
J sabemos a expanso de Taylor de uma funo em torno de um valor de x = x0 :
1 1
f (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )x + f 00 (x0 )x2 + f (n) (x0 )xn +
2 n!
d 1 n dn
= (1 + x + x + )f (x)
dx n! dxn
x=x0

d
x dx
= e f (x)
x=x0

onde x = x x0 . Daqui por diante consideraremos apenas variaes de uma funo ou

funcional at a primeira ordem, exceto quando for especificado diferentemente.

10
A Eq.(2) constitui uma equao que determina quem xm , quando f (x) for
especificada. Por exemplo, seja

f (x) = x2 + 2x + 5, (6)

ento,
df
= 2x + 2 (7)
dx
portanto, xm deve satisfazer a equao,

2xm + 2 = 0. (8)

Da, temos
xm = 1.
De fato, da Eq.(6), temos

f (x) = (x + 1)2 + 4, (9)

que obviamente tem o mnimo em x = 1.

2.2 Funo de multi-variveis

Na Mecnica I, vimos que para uma funo de duas variveis,

y = f (x1 , x2 ), (10)

podemor generalizar a srie de Taylor como

f f
f (x1 , x2 ) = f (x10 , x20 ) + x1 + x2 + (11)
x1 x2
onde x1 = x1 x10 e x2 = x2 x20 .
Num desenvolvimento matemtico, essencial utilizar as notaes sim-
plificadores. Porisso, vamos introduzir a notao vetorial. Consideramos o
par de variveis,
(x1 , x2 )
como um par de coordenadas no espao bidimensional. Ento, podemos
associar o par ao vetor posio,

x1
r= . (12)
x2

11
Assim, a funo de duas variveis pode ser considerada como a funo de
posio,
f (x1 , x2 ) = f (r).
Da mesma forma, podemos introduzir o vetor gradiente f da funo f por

f /x1 /x1
f = = f (13)
f /x2 /x2
Podemos considerar o simbolo como um operador diferencial que tem
componentes, como um vetor,

/x1
= . (14)
/x2
Com a notao vetorial, a quantidade entre [ ] na Eq.(11) pode ser escrita
na forma compacta,

/x1
x1 + x2 = (x1 x2 ) = x (15)
x1 x2 /x2
onde3
x1
x
x2
e utilizamos o produto escalar entre dois vetores de n componentes (no caso
acima n = 2),

b1
b2

a b = (a1 a2 an ) .. = aT b = a1 b1 + a2 b2 + an bn . (16)
.
bn
Assim, podemos expressar a expanso de Taylor de uma funo de duas
varveis at a primeira ordem em r por
f (r + r) = f (r) + r f (r) (17)
= (1 + r ) f (r) (18)
3
Note que
x
no igual a
x .

12
A vantagem do uso da notao vetorial que nesta forma, o resultado no
depende de nmero de variveis. Quando a funo de n variveis, a frmula
acima continua valendo se os vetores r e r tm n componentes,

x1 x1
x2 x2

r = .. , r = .. ,
. .
xn xn

e o operador tambm tem n componentes;

/x1
/x2

= .. .
.
/xn
A afirmao acima pode ser confirmado para n = 3 diretamente e a extenso
para n geral parece ser natural. Mas devemos provar isto. Isto , queremos
provar que uma funo de n variveis, a variao da funo em at primeira
ordem de suas variveis fica escrita como

f f (r + r) f (r)
Xn
f
= xi . (19)
i=1
xi

Para mostrar isto, utilizamos a induo matemtica.

1. Para n = 2, j mostrada que vale

X
2
f
f (r + r) = f (r) + xi .
i=1
xi
para
x1
r= .
x2
2. Suponhamos que, para um nmero inteiro n, vale
Xn
f
f (r + r) = f (r) + xi . (20)
i=1
xi

13
para
x1
x2

r= .. .
.
xn
Agora consideramos a funo f acima depende no s de r = (x1 , x2 , ..., xn )
e uma outra varivel xn+1 ,

f (r) = f (r, xn+1 ) .

Pela suposio, temos

X
n
f (r, xn+1 )
f (r + r, xn+1 ) = f (r, xn+1 ) + xi .
i=1
xi

Se xn+1 desloca para xn+1 + xn+1 , temos

X n
f (r, xn+1 + xn+1 )
f (r+r, xn+1 +xn+1 ) = f (r, xn+1 +xn+1 )+ xi
i=1
xi

Podemos considerar f (r, xn+1 + xn+1 ) como funo de xn+1 , e ex-

pandindo pela srie de Taylor, temos

f (r, xn+1 ) X
n
f (r, xn+1 )
f (r+r, xn+1 +xn+1 ) = f (r, xn+1 )+xn+1 + xi
xn+1 i=1
xi
(21)
at a primeira ordem em xn+1 e r. Definindo o vetor de n + 1 com-
ponentes,
x1
x2

..
= . ,

xn
xn+1
podemos escrever a Eq.(21) como

f + = f + f ,

provando que a Eq.(20) vale para n n + 1.

14
 3. De item 1 e item 2, provamos pela induo que a Eq.(20) vlida para
qualquer nmero inteiro positivo n.

Assim, a forma Eq.(17) vale para qualquer dimenso do vetor r.

2.3 Ordens superior

Uma vez provada nesta forma at a primeira ordem, podemos obter os termos
da expanso de Taylor a ordem mais alta. Para isto, notamos que

f (r + 2r) = f (r + r + r)
= (1 + r ) f (r + r)
= (1 + r ) (1 + r ) f (r)
= (1 + r )2 f (r) ,

e podemos mostrar analogamente que

f (r + N r) = (1 + r )N f (r) .

Denotando
N r = a,
temos N
1
f (r + a) = 1 + a f (r) . (22)
N
Isto s vale que o vetor de deslocamento

infinitesimal e, portanto,
a = Nr
deve ser tambm infinitesimal, quando N finito. Entretanto, podemos
escolher um a finito mas N infinito, r se torna infinitesimal. Assim, tomando
N na Eq.(22), a pode ser um vetor finito. Assim, para um deslocamento
finito a do vetor r, temos
N
1
f (r + a) = lim 1 + a f (r) . (23)
N N

15
J que
x N
lim 1 + = eX ,
N N
Podemos escrever formalmente

f (r + a) = ea f (r) ,

onde ea definido por

X
1
ea
= (a )n
n=0
n!
1 1
=1+a+ (a )2 + (a )3 +
2! 3!
Finalmente, a expanso de Taylor para uma funo de muitas variveis fica
1 1
f (r + a) = f (r) + a f (r) + (a )2 f (r) + (a )3 f (r) + (24)
2! 3!
Exerccio: Mostre que o segundo termo na Eq.(24) pode ser expresso na
forma matricial,
1 1
(a )2 f (r) = aT H a, (25)
2 2
onde 2f
2f 2f

x21 x1 x2
. . . x1 xn
2f 2
x1 x2 xf2

H= . 2 . (26)
. . .
. .
2f 2f
x1 xn x2n

Se a funo f uma escalar em relao a transformao de variveis,

r r0 = Ar,

mostre que H um tensor de rank 2 sob esta transformao.

A matriz H acima chamado de Hessiana da funo f . A expanso de

Taylor de uma funo de n variveis fica,
X
1 XX
n n n
f
f (r + r) = f (r) + xi + Hij xi xj + (27)
i=1
xi 2! i=1 j=1

16
Em resumo, a expanso de Taylor de uma funo para agrupar a dependn-
cia da variao da funo em mesmas potncias de variaes {x0i s} nos var-
iveis. O primeiro termo de ordem 0, o segundo linearmente depende em
{x0i s}, o terceiro quadraticamente, e assim por diante.

Exerccio: A expanso de Taylor at terceira ordem ficaria

X
1 XX
n n n
f
f (r + r) = f (r) + xi + Hij xi xj +
i=1
x i 2! i=1 j=1
1 XXX
+ Tijk xi xj xk +
3! i j k

Determine Tijk . Mostre que {Tijk } um tensor de rank 3 quando f (r)

um escalar em relao a transformao de coordenadas,

r r0 = Ar.

2.4 Funcional
Um funcional uma funo de uma funo4 . Por exemplo, a rea entre uma
funo, y = f (x) e o eixo horizontal X no intervalo [a, b] da varivel x dada
pela integral Z b
A= f (x)dx. (28)
a
A um funcional de f . Isto , o valor de A depende da forma de f . Escreve-
mos ento A = A [f (x)]. Como sabemos, a integral acima o limite n
da soma,
X
n
A = lim x fi (29)
n
i=1
= x {f1 + f2 + fn + } , (30)

onde
fi = f (xi ),
4
Matematicamente falando, um funcional mapeamento de um epao vetorial ao corpo,
ou seja, o conjunto de nmeros.

17
 ba
x = ,
n
e
xi = a + (i 1)x.
Desta forma, podemos considerar A como uma funo (neste caso, linear) de
{fi , i = 1, ..., }. Em geral, um funcional nada mais do que uma funo de
infinitas (contnua) variveis. Por exemplo, a energia potencial gravitacional
da corda mencionada no incio desta sesso uma quantidade que depende
da forma da corda. Assim, a energia potencial da corda um funcional da
forma da curva. Devemos calcular a energia potencial da corda para uma
dada configurao.

2.5 Energia Potencial da Corda Pendurada como Fun-

cional da Forma
Aps estabelecido certos conceitos sobre funcional, vamos voltar o problema
da corda pendurada. Para calcular a energia potencial da corda, precisamos
especificar a natureza da corda. Por simplicidade, consideramos que a corda
totalmente flexvel. Seja a forma da corda expressa por uma funo,
y = f (x), xa x xb . (31)
Aqui, a forma da funo f (x) o nosso objetivo de saber e, portanto, ainda
no est especificada. Mas independentemente da forma especfica, podemos
expressar a energia potencial da corda como funcional da f .
Vamos dividir o intervalo [xa , xb ] de x em n tirinhas iguais (ver a figura
abaixo). Cada tirinha tem a largura x = (xb xa ) /n.

x x
i i+1

Fig. 3

18
A energia potencial total a soma das energias potenciais dos pequenos
segmentos, [xi , xi+1 ],
Xn
U= U[i,i+1] .
i=1

Para n suficientemente grande, podemos considerar que a energia potencial

gravitacional do segmento [i, i + 1] fica

U[i,i+1] = gl y[i,i+1]

onde a densidade linear de massa da corda, l o comprimento do

segmento ( l = a massa do segmento), g a constante da acceralao
gravitacional e y[i,i+1] o valor mdio da posio vertical do segmento (essen-
cialmente (yi + yi+1 ) /2). Podemos ainda considerar que o cada segmento
da corda considerada como uma reta. O comprimento da corda dentro do
segmento
p
dl[i,i+1] = (xi+1 xi )2 + (yi+1 yi )2
s 2
yi+1 yi
= |xi+1 xi | 1 +
xi+1 xi
s 2 s 2
dy df
= x 1 + = x 1 + .
dx dx

Assim, a energia potencial total da corda fica,

s 2
X
n
dy
U = lim U[i,i+1] = g x lim y[i,i+1] 1+
n
i=1
n dx
s 2
Z xb
df
= g dx f (x) 1 + . (32)
xa dx

Como podemos ver, a energia potencial da corda foi expressa como um fun-
cional da forma da corda y = f (x), isto , U = U [f (x)]. S que, neste caso, o
valor da energia no s depende de f mas tambm depende da sua derivada,
df /dx. De qualquer modo, a derivada a funo da forma do f e, ento, U
uma funo da forma da curva. Uma vez sabemos a funo f (x), podemos
obter o valor do U. Quando mudamos a forma de f , pode mudar o valor do
U.

19
 A considerao anterior indica que a forma da funo f (x) da corda em
equilbrio deve ser aquela forma que a energia potencial U seja o menor
possvel entre todas as formas possveis. Esta condio deve determinar a
forma da funo f . No caso de mnimo de uma funo, utilizamos a condio
de que a derivada anula no ponto. No caso funcional, devemos introduzir o
analogo da derivada, o que chamado de derivada funcional.

3 Derivada Funcional - Expanso de Taylor

para um Funcional
Consideramos um funcional I de uma funo f = f (x).
I = I [f (x)] . (33)
Note que o simbolo-x na expresso acima usado para expressar a varivel da
funo f irrelevante no caso de um funcional. Ou seja, podemos escrever
igualmente
I = I [f (t)] , (34)
ou
I = I [f (z)] , (35)
etc. Isto porque, o valor do funcional depende da forma da funo f , e no
importa a varivel que expressar sua forma. Mais especificamente, vamos
considerar um funcional da forma,
Z b
I = I [f (x)] = F (f (x))dx (36)
a

onde F uma funo qualquer. Por exemplo,

Z b
I= ef (x) dx, (37)
a
ou Z b
1
I= 2
dx, (38)
a f (x) + 1
etc. Vejamos logo que podemos escrever tambm como
Z b
I = I [f (t)] = F (f (t))dt. (39)
a

20
Assim, usual omitimos a varivel da funo dentro de um funcional e es-
crevemos apenas
I = I [f ] .
Aqui, importante o uso do simbolo [ ] para indicar que I um funcional.
Por outro lado, utilizamos o smbolo ( ) para expressar a funo, por ex-
emplo,
L = L (f ) .
Neste caso, L uma funo de s um valor de f no ponto especfica da
varivel do f . Por exemplo,

L (f ) = sin (f (x))

e portanto, L depende de x. Mas o funcional,

Z
I [f ] = dx sin (f (x)) .

j no depende de x, mas depende da forma, ou seja, depende de f para

todos os valores de x.
J que podemos considerar um funcional como o anlogo de uma funo
de infinitas variveis (contnuas), podemos tambm perguntar se existe o
anlogo da expanso de Taylor para um funcional. A resposta sim. Para
isto, consideremos uma pequena variao na funo f por

f f + f

onde f uma funo com amplitide infenitesimal. A variao do funcional

, ento, definida por
I I [f + f ] I [f ] . (40)
Se o funcional suave em f , ento, em analogia a Eq.(27), devemos poder
escrever esta variao por
Z Z Z
1
I = dx f (x)C (x) + dx dy H(x, y)f (x)f (y) + (41)
2!
Esta o anlogo da expanso de Taylor de uma funo F de n variveis
{f ; = 1, ..., n},
X
n
1 XX
n n
F (f1 , f2 , ..., fn ) = fa C + H f + .
=1
2! =1 =1

21
Vemos que a quantidade C (x) corresponde a coeficiente C e a varivel x
est fazendo o papel do indice . J que
F
C = ,
f
razovel escrever
I
C (x)
f (x)
e chamada de derivada funcional (a primeira ordem). Note que C (x)
uma funo de x, como a coeficiente C possui o indice . Analogamente,
H (x, y) corresponde a Hessiana H , e denotamos por

2I
H (x, y)
f (x)f (y)
a derivada funcional de segunda ordem. Ela uma funo de duas variveis,
x e y.

Exemplo: A derivada funcional de funcional do tipo

Z b
I[f ] = dx F (f (x)). (42)
a

Neste caso, temos

I = I [f + f ] I [f ]
Z b Z b
= dx F (f (x) + f (x)) dx F (f (x))
a a
Z b
= dx {F (f (x) + f (x)) F (f (x))}
a

A quantidade F (f (x) + f (x)) F (f (x)) para dado valor de x fixo

pode ser considerada como
F 1 2F
F (f + f ) F (f ) = f + (f )2 + , (43)
f 2 f 2
portanto,
Z b
F 1 2F
I = dx (x)f (x) + (x) (f (x))2 + . (44)
a f 2 f 2

22
 Comparando com a definio de derivadas funcionais, temos
I F
= (x), (45)
f (x) f
2I 2F
= (x)(x y), (46)
f (x)f (y) f 2
onde (x y) a funo de Dirac.
Exerccio: Calcule as derivadas funcionais (at segunda ordem) dos fun-
cionais, (28), (37) e (38).

4 Ponto estacionrio de um funcional

Na fsica, surgem frequentemente questes para descobrir a forma de funo
que minimiza (maximiza) um dado funcional. No caso de funes, o ponto
mximo ou mnimo de uma funo determinado pela condio de a derivada
da funo no ponto seja nula. No caso de funcional, o mximo ou mnimo
de um funcional dado pela uma forma da funo para qual a derivada
funcional se anula. Vamos ver este ponto. Seja a forma da funo que d o
valor mnimo (ou mximo) fm . Ento, por analogia com o argumento no caso
de funo de muitas variveis, a variao de primeira ordem do funcional em
trno desta funo deve ser nula, ou seja,

I = I [fm + f ] I [fm ] = 0, f (47)

onde f uma funo arbitrria cuja amplitude infinitesimal para todos os

valores do seu argumento. Por outro lado, em termos de derivada funcional,
temos Z
I
I = dx f (x) , (48)
f (x) f (x)=fm (x)
portanto, temos
Z
I
dx f (x) = 0, f (x) . (49)
f (x) f (x)=fm (x)

Aqui, a condio,

f (x)
(para qualquer f arbitrria) fundamental.

23
Exerccio: Prove que se Z
dx A (x) B (x) = 0,

para qualquer A (x) arbitrria, ento temos que ter

B (x) 0.

Usando o resultado do execcio acima, da Eq.(49), devemos

I
= 0, (50)
f (x) f (x)=fm (x)

para todos os valores de x. Esta equao impe uma condio para a funo
fm (x). Por exemplo, seja
Z b
I [f ] = dx f (x)2 + 2f (x) . (51)
a

Neste caso, temos

I d 2
= f + 2f (x) = 2f (x) + 2. (52)
f (x) df

Assim, a funo que estacionariza o funcional (51) deve satisfazer

2fm (x) + 2 = 0,

ou
fm (x) = 1 = const. (53)
isto , a funo fm deve ser uma constante, com valor 1.

Exerccio: Mostre que este tipo de resultado, fm (x) = const. sempre ocorre
para qualquer funcional do tipo (36).

Exerccio: Discute estacionaridade dos funcionais, (28), (37) e (38).

Para um funcional mais geral, a condio (50) fornece uma condio no

trivial como veremos a seguir.

24
5 Variao de um funcional que depende de
derivada - Equao de Euler-Lagrange
Como calcular a derivada funcional de um funcional mais generico? Por
exemplo, para o funcional tipo Eq.(32) no se aplica a frmula, Eq.(45) ou
Eq.(46). Infelizmente no existe a frmula geral para escrever a derivada
funcional diretamente para um dado funcional. Devemos aplicar a definio
da derivada funcional caso por caso. Mas existe uma classe de funcionais
que aparecem frequentemente nos problemas de fsica, para a qual, podemos
obter a frmula para derivada funcional.
Vamos considerar um funcional com a forma5 ,
Z xb
df
I[f ] = L f, dx (54)
xa dx
onde L = L(f, g) uma funo dada de duas variveis f e g. Calculamos a
variao do funcional associada a variao da funo f ,
f f + f. (55)
A variao de I fica
I I[f + f ] I[f ]
Z xb
d(f + f ) df
= dx L f + f, L f, . (56)
xa dx dx
Utilizando a relao,
d(f + f ) df d(f )
= + ,
dx dx dx
e expandindo a funo L nas suas variveis, o primeiro termo da Eq.(56) fica,

d(f + f ) df L d(f ) L
L f + f, = L f, + f + df + , (57)
dx dx f dx dx
e, consequentemente, temos
Z xb ( )
L d(f ) L
I = dx f + df . (58)
xa f dx dx
5
Muitos problemas na Mecnica se reduzem a este tipo de funcional. Na Mecnica, I
referido como ao e L chamado de funo Lagrangeana.

25
Fazendo a integrao por partes no segundo termo, a variao do I at
primeira ordem em f fica
Z xb ( !) " #x=xb
L d L L
I = dxf (x) df + f (x) df , (59)
xa f dx dx dx x=xa

bastante comum que as variaes de f sejam feitas utilizando-se a condio

de que f = 0 em x = xa e x = xb ,
f (xa ) = f (xb ) = 0. (60)
Neste caso, o segundo termo da Eq.(59) anula e temos
Z xb ( !)
L d L
I = dxf (x) df . (61)
xa f dx dx

e, portanto, pela definio, a derivada funcional de primeira ordem fica,

!
I L d L
(x) = df . (62)
f f dx dx

6 Equao de Euler-Lagrange: Ponto esta-

cionrio de um funcional
Se fm (x) a funo que corresponde ao mximo (ou mnimo) de I, ento
devemos ter
Z b ( !)
L d L
I = dxf (x) df 0, (63)
a f dx dx
f =fm

para qualquer variao f . Assim, conclumos que a funo fm (x) tem que
satisfazer equao diferencial,
( !)
L d L
df = 0. (64)
f dx dx
f =fm

Esta chamada de Equao de Euler-Lagrange para o funcional (54). Em

geral, a Equao de Euler-Lagrange resulta numa equao diferencial de se-
gunda ordem.

26
Exerccio: Considere uma funo I({fi }) de n variveis, {fi } = {f1 , , fn } ,
tipo
X 1
I = x L(fi , (fi fi1 )), (65)
i
x
onde x = (xb xa ) /n e fi = f (xi ) com xi = xa + (i 1)x. Obvia-
mente, no limite de n , (65) se recupera (54).

1. Calcule a derivada parcial (no funcional),

L
fi

2. Tomando o limite n , verifique que a expresso acima coin-

cide com a derivada funcional, a menos de um fator, 1/x.

Exerccio: Obenha a equao de Euler-Lagrange das seguintes funcionais e

interprete a equao resultante.
Z
dx
I = dt L x, ,
dt
onde
2
1 dx
1. L = m V (x) ,
2 dt
s 2
1 dx
2. L = m 1 2 .
c dt

Exerccio: O que acontece para a equao de Euler-Lagrange quando na

Eq.(54) a Lagrangiana L contem a dependncia explicita em t, ou seja,
Z xb
df
I[f ] = L f, ; t dx ?
xa dx

6.1 Exemplo: Mnimo da Energia Potencial da Corda

- I (Sem Vnculo)
Vamos aplicar a Equao de Euler-Lagrange (64) para a energia potencial
da corda pendurada. Note que o esquema da subseo anterior corresponde

27
exatamente ao processo de procurar a configurao da corda que tenha a
menor energia potencial gravitacional. O fato de que os dois extremos da
corda so fixos corresponde a condio de contorno Eq.(60). Identificamos
s 2
df
L= f 1+ , (66)
dx

portanto, s 2
L df
= 1+ , (67)
f dx
e
L 1 df
df = f q . (68)
dx df 2 dx
1 + dx
Assim, pela Equao de Euler-Lagrange, a funo y = fm (x) deve satisfazer
a equao diferencial,
s
2
d f df df
q = 1+ . (69)
dx df 2 dx dx
1 + dx

Esta constitui uma equao diferencial de segunda ordem para f (x).

primeira vista, parece ser muito complicada para resolver. Mas, neste caso,
uma pequena mudana de varivel ajuda para simplificar a equao. Lem-
bramos que o pequeno elemento de comprimento da corda dl pode ser ex-
presso em termos de f por
s 2
p df
2 2
dl = dx + dy = dx 1 + . (70)
dx

A integral, s
Z x 2
df
l(x) = dx 1 + (71)
xa dx
mede o comprimento da corda medido do ponto x = xa at x = x. Podemos
inverter (em princpio) esta relao

l = l(x)

28
e utilizar l como a varivel em vez de x,

x = x(l).

Consequentemente, consideramos a funo f (x) como a funo de l. Neste

caso, temos
df (l) df dx 1 df
= =q df 2 dx .
dl dx dl
1 + dx
Assim, trocando a varivel independente x para l, a Eq.(69) pode ser re-
escrita
d df
f = 1. (72)
dl dl
Esta equao diferencial fcil de ser integrada. A primeira integral em l
fica
df
f = l + C, (73)
dl
Podemos escolher, sem perder a generalidade, que a coordenada y seja 0 para
x = xa , ou para l = 0,
f (l = 0) = 0. (74)
Com isto, temos C = 0. A segunda integral fica
1 2 1 2
f = l + C 0. (75)
2 2
Novamente, com a condio de f (0) = 0, temos C 0 = 0. Assim, concluimos
que
f (l) = l. (76)
Para expressar a funo em termos de varivel x, derivamos dois lados desta
equao em relao a x e temos
s 2
df dl df
= = 1+ (77)
dx dx dx

onde na segunda igualdade, utilizamos a Eq.(70). A equao (77) obvia-

mente inconsistente, a menos que

df
! (78)
dx

29
Mas, se a Eq(78) seja verdadeira, ento a forma da corda seria uma linha
vertical!! 6 O que significa isto? Ser que algo errado no raciocnio?
Na verdade, a resposta (78) correta dentro da pergunta formulada. A
pergunta foi, Qual a configurao da corda que minimiza a energia po-
tencial? Nesta pergunta, no foi indicado nenhum momento que qual o
comprimento da corda. Assim, na verdade, a pergunta foi, Qual a con-
figurao da corda que minimiza a energia potencial independentemente do
comprimento da corda? Ou seja, foi permitido implicitamente que a corda
possa esticar livremente. Neste caso, obviamente, a configurao que tem
menor energia tal que a corda estica indefinidamente, pendurada dos pon-
tos da extremidade (ver Fig.4).

Fig. 4

Assim, a resposta (78) estava correta dentro da pergunta formulada!.

O que no era correto era a pergunta em si. interessante notar que a
matemtica encontra a soluo que se encaixa na pergunta como foi formu-
lada.
Agora, se quisermos a resposta para o problema inicialmente proposto,
devemos reformular a pergunta. A pergunta mais precisa ,

Qual a configurao de uma corda, de dado comprimento, digamos

l0 , pendurada nos dois pontos, que tenha a menor energia potencial
gravitacional?
6
A mesma concluso pode ser obtida diretamente da Eq.(76), pois se o valor da co-
ordenada vertical y do cada ponto da corda fica identica ao comprimento da corda at o
ponto, a corda deve estar na direo vertical.

30
 Desta forma, a funo y = f (x) que representa a forma da corda no ser
mais to arbitrria como antes. Da Eq.(71), o comprimento da corda total
deve ser igual a l0 ,
s 2
Z xb
df
dx 1 + = l0 = const, (79)
xa dx

o que no deve ser satisfeito pela fuo f (x) to artibrria. Ou seja, a Eq.(79)
constitui um vnculo para o problema de princpio variacional.

7 Vnculo e Mtodo de Constante Multipli-

cadora de Lagrange
Frequentemente temos que incluir alguns vnculos entre variveis para de-
terminar o mnimo de uma quantidade. Por exemplo, vamos considerar o
problema de encontrar o retngulo que tem o maior rea possvel, formado
de um fio de comprimento 2a. A rea desta retngulo, com largura x e altura
y
S = S(x, y) = xy. (80)
Queremos maximizar esta rea. Mas aqui x e y no pode ser arbitrria, mas
tm que satisfazer a condio

x + y = a. (81)

Se o vnculo for simples como este, poderamos eliminar uma das variveis, x
ou y da Eq.(81) e procurar o mnimo de S. Entretanto, nos problemas mais
geral, o vnculo poderia ter uma forma mais complicada do que a Eq.(81)
e a eliminao de uma das variveis pode se tornar complicada ou at no
possvel fazer analiticamente. Um mtodo muito eficiente e, portanto,
frequentemente usado o mtodo da constante multiplicadora de Lagrange.
Vamos ver no caso acima mais simples. Escrevendo o vnculo (81) na
forma
(x, y) = 0, (82)
onde obviamente
(x, y) = x + y a

31
as variaes de x e y devem satisfazer

= 0, (83)

onde, como j sabemos,

= x + y = x . (84)
x y
Isto , temos que
x = 0. (85)
Esta equao mostra que o vetor de variao x tem que ser ortogonal ao
vetor . Isto significa que as variaes compatveis com o vnculo (82) tm
que estar no plano perpendicular ao vetor . Por outro lado, em torno do
ponto mximo da rea, sua variao nula para qualquer r que satisfaa
Eq.(83),
S = 0, (86)
onde novamente,
S S
S = x + y = x S, (87)
x y
ou seja,
x S = 0. (88)
Quer dizer que, o vetor S tem que ser perperndicular ao vetor arbitrrio
x no plano perperndicular ao . Isto , o vetor S perpendicular ao
plano. Isto implica que os dois vetores, e S so paralelos,

S = , (89)

onde uma constante arbitrria.

Por outro lado, se a Eq.(89) vlida, a equao

r (S ) = r (S ) = 0, (90)

sempre verdade, para qualquer r, mesmo fora do plano perpendicular ao

ao . Mas, neste caso, a Eq.(90) equivalente a dizer que

(S ) = 0, (91)

32
para qualquer r, agora sem nenhum vnculo. Isto , o problema de procurar
o mximo da funo S(x, y) sob o vnculo dado pela Eq.(82) equivalente a
procurar o mximo da funo,
S ,
sem nenhum vnculo, onde uma constante. O valor de deve ser de-
terminado utilizando a equao de vnculo posteriormente. Este o mtodo
da constante multiplicadora de Lagrange o qual incorpora o vnculo num
problema de princpio variacional.
Vejamos um exemplo de como funciona. Vamos aplicar o mtodo para o
caso de procurarmos o mximo da rea de rectngulo com circuferncia fixo.
Neste caso,
S = xy,
= x + y a,
e, portanto, deve existir um constante tal que
[xy (x + y a)] = 0
para qualquer x e y. Tomando independentemente as derivadas em relao
a x e y, temos
y = 0,
x = 0.
Da, eliminando e utilizando o vnculo, temos os valores de x e y que do
o mximo de S como
x = y = a/2.
O valor mximo de S , portanto, (a/2)2 .
Exerccio: Qual a forma de um paralelepipido que tem o maior volume,
sendo a rea de superfcie constante?
Exerccio: Duas variveis, x e y satisfazem a relao,
2x2 + y 2 = 1.
Determina os valores de x e y que mximize a funo,
z = x2 + y 2 + 2(x + y).

33
 O mtodo de constante multiplicadora de Lagrange pode ser fcilmente
generalizado para casos de muitos variveis, inclusive existam mais do que
um vnculo entre as variveis. Sejam
1 (x1 , x2 , ..., xn ) = 0,
..
.
m (x1 , x2 , ..., xn ) = 0,
m(< n) vnculos entre as variveis, x1 , ..., xn . Um mximo (ou mnimo) local
de uma funo f (x1 , ..., xn ) dado pela condio
" #
X m
F = f i i = 0, (92)
i=1

para qualquer {xi }.

Exerccio: Demonstre a Eq.(92).
Exerccio: Tres variveis, x, y e z satisfazem as relaes,
2x2 + y 2 = 1,
x + y + z = 1.
Encontre o mximo da funo,
F = x2 + y 2 + z 2 + 2x + 3y + z.

8 Vnculo Funcional
No problema de procular mximo (mnimo) de um funcional, quando existir
alguns vnculos para a funo, podemos trata-los em termos do mtodo de
constantes multiplicadoras de Lagrange. Seja I = I[f ] um funcional que deve
ser maximizado (minimizado) e [f ] = 0 o vnculo para a funo f , dado na
forma funcional. Neste caso, a funo f deve ser obtida pela variao,
[I ] = 0, (93)
onde uma constante. Em termos da derivada funcional, podemos expres-
sar esta condio por
I ()
= 0.
f f

34
A justificativa deste mtodo completamente anloga ao caso das funes.
Vamos aplicar o mtodo para resolver o problema da corda pendurada. Neste
caso, s
Z xb 2
df
I = g dx f (x) 1 + , (94)
xa dx
e s
Z xb 2
df
= dx 1 + = l0 (95)
xa dx
Assim, o princpio variacional fica,
[I ] = 0, (96)
ou, podemos escrever na forma,
Z xb
df
dx L f, = 0, (97)
xa dx
onde, agora, s 2
df
L = g (f ) 1+ , (98)
dx
com = /g. Desta forma, poder aplicar a equao de Euler-Lagrange e
obtemos, s
2
d 1 df df
(f ) q df 2 dx = 1 + . (99)
dx dx
1 + dx
Da mesma forma que foi feita anteriormente, introduzimos uma nova varivel,
s 2
p df
dl = dx2 + dy 2 = dx 1 + . (100)
dx
Assim, a Eq.(99) pode ser re-escrita por

d df
(f ) = 1. (101)
dl dl
A primeira integral em l fica
df
(f ) = l + C1 , (102)
dl
35
onde C1 uma constante de integrao e a segunda integral fica

(f )2 = (l + C1 )2 + C2 . (103)

(C2 = constante). Ou seja,

q
f = (l + C1 )2 + C2 , (104)

Esta a relao entre a altura do ponto de corda y = f (l) em funo do

comprimento l medido do ponto x = xa . Para saber a forma da corda,
queremos saber a funo y = f (l(x)). Para isto, devemos eliminra a varivel
l da Eq.(104) usando a equao,
s 2
dl df
= 1+ . (105)
dx dx

Tomando a derivada dos dois lados da Eq.(104) em relao a x, temos

df l + C1 dl
= q (106)
dx dx
(l + C1 )2 + C2
q
(f )2 C2 dl
= (107)
f dx
Substituindo a Eq.(105), temos
q s
(f )2
C 2
df 2 df
= 1+ . (108)
dx f dx
df
Esta uma equao algebrica em relao a dx . Resolvendo, temos
s
df (f )2 C2
= , (109)
dx C2

que constitui uma equao diferencial de primeira ordem em relao a f .

Temos
df
q 2
= dx,
(f ) C2
C2

36
e integrando ambos lados, temos
p 1
f (x) = C2 cosh (x x0 ) + , (110)
C2
onde x0 uma constante de integrao.

Exerccio: Verifique que a Eq.(110) satisfaz a equao (99).

Exerccio: Esboce a forma de funo (110) e discute o significado de con-

stantes, x0 , e C2 . Qual dos sinais deve ser escolhido como a
soluo do problema?

Note que a soluo, Eq.(110) contm 3 constantes incognitas. Entretanto,

estas devem ser determinadas pelas condies,

ya = f (xa ),
yb = f (xb ),

e
s 2
Z xb
df
l0 = dx 1 +
xa dx
p 1 1

= C2 sinh (xb x0 ) sinh (xa x0 ) .
C2 C2

Exerccio: Expresse x0 , C2 e em termos de xa , xb , yD e l0 quando dois
extreminades da corda tem a mesma altura, yD .

Um fato importante para notar que estas constantes so determinadas

puramente as condio geomtricas, e no entra nenhuma propriedade fsica
da corda (densidade de massa, ). Isto , qualquer corda flexvel, indepen-
dente da material (seja a corrente de ao, a linha de algodo, etc), desde
que tenha mesmo comprimento, ter mesma forma quando pendurada de
dois pontos na parede. Isto fato pode ser fcilmente verificado experimental-
mente.

37
9 A Primeira Ingegral
Uma das vantagens da abordagem variacional que podemos extrair algumas
propriedades da soluo do problema do ponto de visat banstante genrio,
sem resolver a equao diferencial. Como vimos o princpio variacional para
um funcional da forma,
Z xb
df
I= dx L(f, ), (111)
xa dx
resulta a equao de Euler-Lagrange,
!
d L L
df = 0, (112)
dx dx f
que , em geral, a equao difrencial de segunda ordem para f (x). A soluo
de uma equao diferencial de segunda ordem contm 2 constantes de inte-
grao. No caso da equao de Euler-Lagrange acima, Eq.(112), podemos
mostrar que a primeira integral obtida por
df L df
H(f, ) df L = const. (113)
dx dx dx
De fato, tomando a derivada desta quantidade, temos
" #
dH d L df
= df L
dx dx dx dx
!
d L df L d2 f dL
= df + df 2 . (114)
dx dx dx dx dx dx
df
Por autro lado, j que L uma funo de f e dx
, temos
dL L df L d2 f
= + df 2 . (115)
dx f dx dx dx
Substituindo esta expresso em Eq.(114), temos
!
dH d L df L df
= df
dx dx dx f dx
" dx ! #
d L L df
= df (116)
dx dx f dx

38
Mas a quatidade dentro do chave [ ] acima exatamente o lado esquerdo
da Equao de Euler-Lagrange, Eq.(112). Assim, se a equao de Euler-
Lagrange satisfeita, temos
dH
= 0.
dx
Consequentemente, para a soluo da equao de Euler-Lagrange, sempre
verdade que
L df
df L = const. (117)
dx dx
Vamos aplicar este resultado ao problema de corda que estudamos. Tomando
L como na Eq.(98), temos
L df
H= df L
dx dx
f
= g q df 2 . (118)
1 + dx

Segundo o argumento geral, esta quantidade deve ser constante, ou seja,

f
g q df 2 = C, (119)
1 + dx

Da, temos r
df g
= (f )2 1, (120)
dx C
que exatamente igual a Eq.(109) com a idendificao,
g 1
= . (121)
C C2
Desta forma, a primeira integral do nosso problema sempre obtida de forma
immediata. Na sesso anterior, sabendo este fato, poderiamos ter abreviado
todas as contas entre a Eq.(98) e a Eq.(109).

10 Vnculos Locais
Um funcional pode depender de mais de uma funo. Por exemplo, no prob-
lema anterior da corda, poderiamos ter considerado a forma da corda em

39
termos de funo de seu comprimento l,
x = x(l)
y = y(l).

As duas funes, x(l) e y(l) determinam a forma da corda, expressa para-

metricamente. Porm, as duas funes no devem ser independente, pois o
comprimento da corda est relacionado com as duas funes por,

dx2 + dy 2 = dl2 ,
ou s 2 2
dx dy
1= + , (122)
dl dl
A Eq.(122) um vnculo entre as duas funes x = x(l) e y = y(l) para todos
os valor de l. Em contraste ao vnculo integrado como a Eq.(95), este vnculo
local no sentido de que a Eq.(122) tem que ser satisfeita localmente (cada
valor de l). Para aplicar o mtodo de constante multiplicador de Lagrange,
podemos expressar a Eq.(122) na forma ingegrada,
s
Z l0 2 2
dx dy
dl (l) + 1 = 0, (l). (123)
0 dl dl

Exerccio: Verifique que a exigncia que esta equao vale para qualquer
(l) equivalente a Eq.(122).

A energia potencial da corda fica mais simples nesta representao,

Z D
U = g y(l)dl (124)
0

pois gdl = dm a massa da corda correspondente ao pequeno comprimento

dl. O principio variacional agora pode ser expresso por
s
Z l0 2 2
dx dy
dl gy + (l) + 1 = 0 (125)
0 dl dl

onde a variao em relao a quaisquer variaes das duas funes, x(l)

x(l) + x(l) e y(l) y(l) + y(l).

40
 Para facilitar a viso geral, vamos considerar o funcional
Z lb
dx dy
I [x, y] = dl L(x(l), y(l), , ; l),
la dl dl

e o principio variacional,
Z lb
dx dy
I = dl L(x(l), y(l), , ; l) = 0. (126)
la dl dl

Agora o funcional depende de duas funes (e suas derivadas). No problema

acima, obviamente
s
2 2
dx dy
L = gy + (l) + 1 . (127)
dl dl

Fazendo os procedimentos anlogos no caso de uma funo, temos

I = I [x + x, y + y] I [x, y]
Z lb
d(x + x) d(y + y) dx dy
= dl L(x + x, y + y, , ; l) L(x(l), y(l), , ; l)
la dl dl dl dl
Z lb " ( ) ( )#
L d L L d L
= dl x(l) dx + y(l) . (128)
la x dl dl y dl dy
dl

Se I = 0 para qualquer x e y, ento, concluimos que

L d L
= 0,
x dl dxdl
L d L
= 0. (129)
y dl dy
dl

41
Assim, obtemos a equao de Euler-Lagranges para cada uma das funes,
x e y. No caso da corda, Eq.(127), temos
L
= 0,
x
L (l) dx
dx = q
dl dx 2 2 dl
dl
+ dy dl
L
= g,
y
L (l) dy
dy = q ,
dl dx 2 dy 2 dl
dl
+ dl

portanto as equaes de Euler-Lagrange fica,

d (l) dx
q dy 2 dl = 0,
dl dx 2
dl
+ dl

d (l) dy
q = g.
dl dx 2 dy 2 dl
dl
+ dl

Integrando as duas equaes em l, temos

(l) dx
q = C1 ,
dx 2 dy 2 dl
dl
+ dl
(l) dy
q = gl + C2 .
dx 2 dy 2 dl
dl
+ dl

Eliminamos pela diviso da segunda equao pela primeira, temos

dy gl + C2
= .
dx C1
Derivando os dois lados em termos de x (no l), temos,
s 2
2
dy g dl 1 dy
2
= = 1+ .
dx C1 dx C dx

42
onde C = C1 /g uma constante a ser determinada. Chamando dy/dx de
(x), a equao acima fica na forma
q
d 1
= 1 + 2 , (130)
dx C
que fcilmente integrada. Temos
x x0
= sinh( ) (131)
C
onde x0 a constante de integrao. Assim,
dy x x0
= sinh( ). (132)
dx C
Integrando, temos,
x x0
y = C cosh( ) + y0 (133)
C
que novamente a soluo obtida anteriormente.
Exerccio: Deduza as equaes de Euler-Lagrange para 3 funes f, g e h
cuja Lagrangiana
df dg dh
L = L(f, g, h, , , ).
dx dx dx

10.1 A primeira integral no caso de duas variveis

Podemos verificar fcilmente a primeira integral correspondente a Eq.(113)
no caso de ter duas variveis dada por
dx dy dx L dy L
H(x, y, , )= dx + L.
dl dl dl dl dl dy
dl

Exerccio: Prove que

dH
=0
dl
para as funes x, y que satisfazem as equaes,
L d L
= 0,
x dl dxdl
L d L
= 0. (134)
y dl dy
dl

43
10.2 Exemplo 2. Uma Mola Homognea
Vamos aplicar as ideias discutidas acima para tratar um problema analogo da
corda pendurada, mas agora no lugar de uma corda, consideramos uma mola
elstica. No caso de uma mola, o prprio peso faz com que a mola estica, e
diferentemente do caso de uma corda, no podemos saber o comprimento da
mola, apriori. Por outro lado, o princpio que determina a configurao da
mola deve ser igual ao caso da corda. Isto , no equilbrio, a mola deve atingir
a configurao cuja energia total seja mnima. A diferena que quando a
mola estica, a energia interna da mola aumenta. Assim, na medida que
a mola pendura e estica, a reduo da energia potencial gravitacional acaba
equlibrando com o aumento da energia interna da mola pela sua elasticidade.
Como sabemos, se a mola estica homogeniamente, a energia interna da
mola associada a sua estenso dada por
k
Uint (Homog.) = (l l0 )2 (135)
2
onde l0 o comprimento da mola no estado natural e l o comprimento es-
tendida da mola. Agora, quando a mola fica pendurada, a esteno da mola
no homognea. Assim, devemos subdividir a mola em pequenos pedaos,
e calcular a energia como a soma das energias internas dos estes pequenas
pedaos. Para isto, temos que lembrar que, quando subdividir uma mola em
pequenos pedaos, a constante da mola para cada pedao no igual a da
corda como todo. Isto fcil de ver de seguinte forma. Considere que a mola
no estado natural como uma sequncia dos n pedaos iguais (Fig.5).

44
 dl

Fig.5 Dividindo a mola em segumentos

Cada segumento tem o comprimento dl = l0 /n. Quando a mola estica ho-
mogeniamente por um fator, digamos , ento cada pedao estica propor-
cionalmente,
dl dl = dl.
A energia da mola de cada pedao fica
1
dUint = k 0 (dl dl)2
2
1
= k 0 dl2 ( 1)2 ,
2
e a energia interna total da mola fica
X1
Uint = k0 dl2 ( 1)2
2
k0 dl
= ndl ( 1)2
2
k0 /n 2 2 k0 /n
= ( 1) l = (l l0 )2
2 2

45
Comparando esta expresso com a Eq.(135), temos

l0
k0 = nk = k . (136)
dl
Quanto maior que subdividimos a mola, a constante da mola de cada pedao
fica maior, ou seja, a mola pequena fica mais dura.
Uma vez calculado o valor da constante da mola do pequeno segumento
da mola, podemos agora calcular a eneriga interna da mola mesmo quando a
grau da estenso for inhomogenia. Suponhamos que a mola estende de forma
inhomognia de forma que
dl = dl (l),
onde l o comprimento at o segumento medodo de um dos extremidades
quando a mola no esteja esticada. A energia interna da mola fica
X1
Uint = k0 (dl dl)2
2
X 1 l0 dl
= k ( 1)2 dl2
2 dl dl
Z l0 2
1 dl
= k dl 1 .
2 0 dl

Na representao da forma da mola pendurada em termos de duas funes,

x = x(l) e y = y(l), temos
p
dl = dx2 + dy 2 (137)

e, portanto, s

2 2
dl dx dy
= + . (138)
dl dl dl
A energia total da mola a soma da energia potencial gravitacional e a
energia interna da mola. Assim, temos

Utot = Ugrav + Uint

s 2
Z l0 Z l0 2 2
1 dx dy
= g dl y(l) + k dl + 1 (139)
0 2 0 dl dl

46
Agora podemos aplicar o princpio variacional para obter a forma do equi-
lbrio da mola. A configurao de equilbrio da mola deve satisfazer o princ-
pio,
Utot = 0, (140)
para qualquer variaes x e y das duas funes x(l) e y(l) em torno da sua
forma equilbrio,
x(l) x(l) + x(l),
y(l) y(l) + y(l), (141)
A energia total, Eq.(139) tem a forma que a equao de Euler-Lagrange
diretamente aplicvel. Assim, temos
s
2 2 dx
d dx dy
k + 1 q dl = 0, (142)
dl dl dl dx 2 dy 2
dl
+ dl
s
2 2 dy
d dx dy
k + 1 q dl = g, (143)
dl dl dl dx 2 dy 2
dl
+ dl
As primeras integrais so fcilmente feitas e temos
s
2 2 dx
k dx dy
+ 1 q dl = C1 , (144)
dl dl dx 2 2
dl
+ dy
dl
s
2 2 dy
k dx dy
+ 1 q dl = gl + C2 . (145)
dl dl dx 2 2
dl
+ dy
dl

Estas formam um sistema de equaes algbricas em relao a dx/dl e dy/dl.

Para resolver o sistema, tomamos quadrados dos dois lados de cada equao
e somando os dois lados, temos
s 2
2 2
dx dy
k2 + 1 = C12 + (gl + C2 )2 ,
dl dl

ou s 2 2 q
dx dy 1
+ = C12 + (gl + C2 )2 + 1.
dl dl k

47
Substituindo esta expresso nas equaes (144) e (145), temos

dx C1 C1
= +q ,
dl k 2 2
(gl + C2 ) + C1
dy gl + C2 gl + C2
= +q ,
dl k 2 2
(gl + C2 ) + C1

Podemos integrar facimente e temos

C1 C1 1 g C2
x(l) = x0 + l + sinh l+ , (146)
k g C1 g
s 2 2
2
gl /2 + C2 l C2 C1
y(l) = y0 + + l+ + . (147)
k g g

No limite de que a constante da mola fica infinito (k )7 , temos

C1 1 g C2
x(l) = x0 + sinh l+ ,
g C1 g
s 2 2
C2 C1
y(l) = y0 + l+ + .
g g

A eliminao do varivel l destas equaes resulta em

C1 g
y y0 = cosh (x x0 )
g C1
que coincide com o resultado da corda.

Exerccio: Utilizando os recursos nmericos adequados, obtenha graficos

y = y(x) para a configurao da mola partindo Eqs.(146,??).

7
a mola rgido para estenso, mas flexvel = a corda

48
11 Princpio Variacional na Mecnica
Muitos problemas de Fsica podem ser formulados em termos de Princpio
Variacioal. Por exemplo, na tica geomtrica, a trajtoria de raio de luz
no meio da matria pode ser obtida pelo Princpio de Huygens: a luz es-
colhe o caminho que custa o menor tempo para chegar. Do ponto de vista
matemtica, podemos escrever o Princpio de Huygens na forma de Princ-
pio Variacional. Para simplificar, consideramos o caso bidimensional ( a luz
propaga num plano). A trajetria da luz pode ser expressa pela funo,
y = f (x), (148)
onde
ya = f (xa ),
yb = f (xb ),
so as coordenadas dos pontos de partda e chegada da luz, respectivamente.
No meio da matria, a velocidade da luz no necsssarriamente constante
mas uma funo da posio, dependendo da propriedade da matria (ndice
de difrao n). Assim, escrevemos
v = cn(x, y), (149)
onde c a velocidade da luz no vcuo. O Princpio de Huygens pode ser
escrita como
T [f ] = 0, f (150)
onde q
Z df 2
xb 1 + dx
T [r] = dx. (151)
xa cn(x, y)
Exerccio: Escreva o Princpio de Huygens para o caso 3-dimensional.
Independentemente de saber o porque deste Princpio, a formulao varia-
cional acima , sem dvida, til para determinar o caminho da propagao
da luz na matria. Este princpio de Huygens deve ser naturalmente ex-
plicado em termos de propagao da onda eletromagnetica, o que viremos
posteriormente.
interessante que, a trajetria de uma partcula sob ao de uma
fora conservativa tambm pode ser formulada em termos de um princpio
variacional. Vejamos em seguida.

49
Exerccio: O dono de um parque de diverso quer construir uma montanha
russa econmica. Qual a curva da montanha russa y = f (x) (y
sendo a alutura da trilha) para que a carroa chega mais rpido ao
ponto final (xb , yb ), saindo do ponto de partda (xa , ya )? Suponha que
no h nenhum atrito. (dica: O tempo total que a carroa gasta a
integral do inverso da velocidade da carroa alongo ao trajtria. Use
a conservao de energia para determinar a velocidade em funo de
altura da carroa.)

12 Equao de Newton para Uma Partcula

Como vimos, a equao de Euler-Lagrange para a funo8 x = x(t), derivada
do funcional do tipo Z
dx
I [x] = dt L(x, ), (152)
dt
dada por !
d L L
dx = , (153)
dt dt x
o que uma equao diferencial de segunda ordem. Como mencionamos
antes, L chamada de funo Lagrangiana (ou simplesmente Lagrangiana).
Note que (ver o exerccio anterior), se escolhemos
2
1 dx
L= m V (x), (154)
2 dt

ento, a equao de Euler-Lagrange resulta em

d2 x dV
m 2
= . (155)
dt dx
Isto tem a forma de equao de movimento de uma partcula unidimensional
sob a fora derivada do potencial,
dV
F = . (156)
dx
8
Nesta sesso, utilizamos a varivel t como o parmetro para especificar a funo e
identficado como o tempo.

50
Por exemplo, considere uma massa m que movimenta alongo ao eixo x livre-
mente, ligada numa mola com massa disprezivel. Neste caso, a equao de
movimento de Newton fica
d2 x
m = kx, (157)
dt2
onde k a constante da mola. Esta equao pode ser obtida pela Equao
de Euler-Lagrange com a Lagrangiana,
2
1 dx 1
L= m kx2 . (158)
2 dt 2
O primeiro termo desta funo a energia cintica da partcula, e o segundo
termo a energia potencial da mola. Isto , se colocamos a Lagrangiana
como
L = T V, (159)
ento, o Princpio Variacional,

I = 0, x = x(t) (160)

com Z tb
I= Ldt, (161)
ta

resulta a equao de movimento de Newton para uma partcula sob a fora

gerada do potencial V = V (x). Aqui, o funcional I chamado de aao, e as
variaes x deve satisfazer a condio de contorno,

x(t)|t=ta ,tb = 0.

O argumento pode ser fcilmente generalizado para o caso de uma partcula

em movimento tridimensional. A energia cintica de uma partcula com
massa m
2 2 ! 2
2
1 dx dy dz 1 dr
T = m + + = m , (162)
2 dt dt dt 2 dt

e a energia potencial fica

V = V (x, y, z) = V (r). (163)

51
Colocando
dr
L = L(r, ) = T V
dt
2
1 dr
= m V (r). (164)
2 dt

Como tem 3 funes, x = x(t), y = y(t) e z = z(t), a equao de Euler-

Lagrange para cada funo fica
!
d L V
dx = , (165)
dt dt x
!
d L V
dy = , (166)
dt dt y
!
d L V
dz = . (167)
dt dt z

ou,

d L V
= , (168)
dt x x

d L V
= , (169)
dt y y

d L V
= . (170)
dt z z

onde x = dx/dt, etc. Verificamos que estas resultam em

d2 x V
m 2 = ,
dt x
d2 y V
m 2 = ,
dt y
d2 z V
m 2 = ,
dt z
ou
d2 r
m = V. (171)
dt2

52
Isto a equao de movimento de uma partcla sob a fora derivada do
potencial V .
importante notar que a quantidade,
L
x
igual a componente x do momento linear da partcula. Isto ,
L
x px
L
y
= py , (172)
L pz
z

ou
v L = p, (173)
onde introduzimos a notao,


x
v =
y
, (174)

z

que o anlogo da gradiente, mas a derivada em relao a velocidade,

v = dr/dt.

Exerccio: Escreva a Lagrangiana para o movimento da Terra em torno do

Sol, considerando apenas a fora gravitacional do Sol, fixo na origim.

O lado direito da equao de Euler-Lagrange a negativa do gradiente do

potencial, ou seja a fora. A estrutura da equao de Euler-Lagrange ento
tem a forma
d
p = f. (175)
dt

A derivada da Lagrangiana em relao a derivada temporal da coorde-

nada o momento, e a derivada da Lagrangeiana em relao a coor-
denada prpria a fora.

53
 Vimos que a equao de movimento de Newton sob a fora conservativa
pode ser obtida pelo Princpio Variacional para o ao, Eq.(161). O Princ-
pio Variacional aplicado para Mecnica chamado o Princpio de Mnima
Ao (ou Princpio de Hamilton). A generalizao do Princpio de Mnima
Ao para sistemas que contem muitas partculas trivial. Introduzimos a
Lagrangiana,

dr1 dr2 drn
L = L r1 , r2 , , rn ; , , ,
dt dt dt
Xn
= Ti U(r1 , r2 , , rn ), (176)
i=1

onde U (r1 , ..., rn ) representa a energia potencial do sistema para a configu-

rao de partculas representada pela coordenadas de n partculas, {r1 , r2 , , rn } ,
e Ti a energia cintica de iesima partcula,
2
mi dri
Ti = . (177)
2 dt
O princpio de Mnima Ao leva as seguintes 3 n-equaes de movimento,

d2 xi V
m 2
= ,
dt xi
d2 yi V
m 2 = , (178)
dt yi
d2 zi V
m 2 = ,
dt zi
para i = 1, ..., n.
Consideramos que este Princpio de Mnima Ao (Princpio de Hamil-
ton) como o princpio que substituir as leis de Newton. Nesta posio, esta-
mos considerando que todos os movimentos da Natureza devem ser dirigido
por este princpio. Ou seja, existe sempre uma quantidade chamada de La-
grangiana, expressa em termos de coordenadas e suas derivadas temporais,
de tal forma que a trajtoria que se realiza na Natureza aquela que faz
o mnimo da ao, a integral da Lagrangiana no tempo. Ento, o que
significado deste princpio variacional? O que ao? As respostas para

54
estas perguntas no so simples. Se a lei da dinmica obtida pelo Princpio
de Mnima Ao, ento, nos nunca podemos observar movimentos que no
corresponde o ponto mnimo da ao I. Ou seja, o ao como funcional de
possveis trajetrias nunca seria mensurvel em natureza. Assim, pode se
parecer que o conceito da ao apenas uma coisa virtual, o conceito apenas
matmtico. Por ser equivalente, o todo que pode se obter pelo Princpio de
Mnima Ao tambm pode ser obtido em termos de Equao de Newton.
Neste sentido, pode se pensar que o formalismo no acrecenta nenhuma coisa
nova do ponto de vista fsica e, que puramente um jogo matemtico.
Naturalmente devemos evitar de brincar com apenas mero formalismos,
s para ser pedante sem ter nenhum utilidade prtica. Mas, no caso do
Princpio de Mnima Ao, mais do que comprovado que o formalismo
fornece uma viso esclarecedora para compreenso da estrutura da lgica
da Mecnica Clssica, alm de ser um ferramento extremamente til para
resolver problemas prticos. Podemos citar alguns pontos como:

Sendo a Lagrangiana uma escalar, fcil efetuar qualquer transfor-

mao de variveis.
A conservao da energia imediata.

fcil de generalizar para sistemas de muitos partculas, ou at o meio

contnuo.
Certas leis de conservao (constantes de movimento) podem ser de-
duzido da forma da Lagrangiana. Isto d uma interpretao da razo
de existncia destas constantes de movimento. Por exemplo, a conser-
vao de momento linear tem como origim a homogenidade do espao.
A conservao do momento angular est associada com a isotropia do
sistema, etc.

Para certos sistemas, em particular, quando existe vnculos entre var-

iveis, muito mais fcil identificar a Lagrangiana do que construir a
equao de movimento.
O formalismo serve para generalizar a Mecnica, introduzindo novos
conceitos, como vejamos em teoria dos campos.

Foi fundamental para formular a Macnica Quntica.

55