A Fisica I Agro 2017

FISICA I E.A.P. ING.
AGRONOMA - UNS
Presentacin
El presente trabajo tiene por objetivo, de ofrecer una introduccin a la Fsica I con el ttulo de la
portada de Manual para el Desarrollo de la Asignatura de FISICA I E. A. P. ING.
AGRONOMA - UNS, como tambin ayudar a los estudiantes de ingeniera agrnoma de la
Universidad Nacional del Santa, desarrollar una intuicin de la asignatura y hacerles hbiles para
resolver problemas.
Este aporte monogrfico refleja los resultados de la experiencia y conocedor de las dificultades y
lo que significa aprender Fsica I.
Este trabajo es para un curso de un ciclo acadmico. Se supone que los alumnos han estudiado o
estudian simultneamente lgebra Fundamental, el clculo diferencial e Integral y como el
clculo vectorial.
Se ha intentado escribir este aporte de modo muy en sntesis, abreviado y preciso, para ganar
confianza realizando la mayor parte de los ejercicios. Al mismo tiempo, se incluyen problemas
de diversos grados de dificultad como tambin para alumnos mejor preparados, el texto contiene:
Magnitudes Fsicas, factor de conversin, magnitud vectorial, escalares, vectores cartesianos,
multiplicacin de vectores, esttica, cinemtica, movimiento compuesto, dinmica, movimiento
curvilneo, ecuaciones de movimiento, trabajo, energa, impulso, cantidad de movimiento lineal.
Agradecer las comunicaciones de los profesores, estudiantes y pblico lector sobre todo de los
errores o deficiencias que encuentren, usted puede ayudar diciendo lo que necesita mejorar.
Sintase en libertad de comunicarse, por correo electrnico.
Sus comentarios sern muy apreciados. Email: wgilaguilar@gmail.com
Chimbote, Setiembre del 2017
Los Autores
R C. GIL A & F J RISCO F pg. 1

FISICA I E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS
ndice Analtico
Captulo 1 Fsica medicin, magnitudes y Factores de Conversin 6
1.1 Magnitud Fsica 7

1.2 Conceptos Fundamentales 7
1.3 Magnitudes Fundamentales 10
1.4 Magnitudes Derivadas 11
1.5 Factor de Conversin 11
1.6 Conversin de Unidades 12
Problemas Propuestos 13
Captulo 2 Magnitudes Vectoriales y Escalares 15
2-1 Cantidad Vectorial 15

2-2 Magnitud Escalar 16
2-3 Suma de Vectores 16
2-4 Descomposicin Vectorial en el Plano 18
2-5 Mdulo de un Vector en Componentes Rectangulares 18
Problemas Propuestos
Captulo 3 Vectores Cartesianos 26
3-1 Vector Unitario 26

3-2 Suma de un Vectores Cartesianos 27
3-3 Vectores Cartesianos de Posicin 28
Problemas Propuestos 29
Captulo 4 Multiplicacin de Vectores 34
4-1 Multiplicacin de Vectores 34

Captulo 5 Esttica 40
5-1 Mecnica 40
5-2 Esttica 40
5-3 Condiciones Para el Equilibrio 40
5-4 Equilibrio Cintico 41
5-5 Equilibrio Esttico 41
5-6 Resortes 41
5-7 Fuerza 41
5-8 Diagrama de Cuerpo Libre 41

Captulo 6 Cinemtica 47
6-1 Cinemtica 47
6-2 Vector de Posicin 47
6-3 Velocidad Media 48
6-4 Velocidad Instantnea 48
6-5 Aceleracin Media 48
6-6 Aceleracin Instantnea 49
6-7 Cinemtica utilizando el Clculo Diferencial e Integral 49
Captulo 7 Movimiento Compuesto 56
7-1 Primer Caso 56

7-2 Segundo Caso 57
7-3 Movimiento Curvilneo General 57
Captulo 8 Dinmica 63
8-1 Dinmica 63
8-2 Algunos Conceptos 63
8-3 Equivalencias entre Algunas Unidades de fuerza 63
8-4 Rozamiento o Fuerza de Rozamiento 64
Captulo 9 Movimiento Curvilneo: Componente Normal y Tangencial 75
9-1 Movimiento Curvilneo 75

9-2 Movimiento en el Plano 75
Captulo 10 Ecuaciones de Movimiento: Coordenadas Normal y

Tangencial 80
10.1 Ecuaciones del Movimiento 80

Captulo 11 Trabajo Energa 86
11.1 Trabajo de una Fuerza 86

11.2 Trabajo de una Fuerza Variable 86
11.3 Trabajo de una Fuerza Constante 86
11.4 Trabajo debido al Peso 87
11.5 Energa Potencial debido a un Resorte 87
11.6 Principio de la Conservacin de la Energa 89

11.7 Problemas y Ejercicios de Aplicacin 90

Captulo 12 Impulso Cantidad de Movimiento Lineal 103
12.1 Impulso 103

12.2 Cantidad de movimiento 103
12.3 Colisin 103
12.4 Coeficiente de Restitucin ( e ) 103
12.5 Colisin Elstica ( e = 1) 103
12.6 Colisin Inelstico ( e = 0 ) 103
12.7 Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Lineal 105
Bibliografa 184

Captulo 1 Fsica, medicin, Magnitudes y Factor de Conversin
Como todas las otras ciencias, la fsica se sustenta en observaciones experimentales y mediciones
cuantitativas. Los objetivos principales de la fsica son identificar un nmero limitado de leyes
fundamentales que rigen los fenmenos naturales y usarlas para desarrollar teoras capaces de
anticipar los resultados experimentales. Las leyes fundamentales que se usan para elaborar teoras
se expresan en el lenguaje de las matemticas, la herramienta que proporciona un puente entre
teora y experimento.
Cuando hay discrepancia entre el pronstico de una teora y un resultado experimental, es

necesario formular teoras nuevas o modificadas para resolver la discrepancia. Muchas veces una
teora es satisfactoria solo bajo condiciones limitadas; a veces una teora general es satisfactoria
sin ciertas limitaciones. Por ejemplo, las leyes del movimiento descubiertas por Isaac Newton
(16421727) describen con precisin el movimiento de los objetos que se mueven con rapideces
normales pero no se aplica a objetos que se mueven con rapideces comparables con la velocidad
de la luz. En contraste, la teora especial de la relatividad, desarrollada ms tarde por Albert
Einstein (18791955), da los mismos resultados que las leyes de Newton a bajas rapideces pero
tambin hace una descripcin correcta del movimiento de los objetos con rapideces que se
aproximan a la rapidez de la luz. Por lo tanto, la teora especial de la relatividad de Einstein es
una teora de movimiento ms general que la formada por las leyes de Newton.
La fsica es una ciencia que trata de explicar los acontecimientos que ocurren en la naturaleza,
para comprenderla es necesario contar con instrumentos de medicin, de ah que es experimental,
es as que al medir nos encontramos con las magnitudes fsicas. Es necesario que la asignatura se
complemente con la parte experimental, permitindonos comprobar las frmulas encontradas en
laboratorio.
Bien es sabido que actualmente la fsica no solo estudia al tomo sino que partculas elementales,
pues la fsica estudia lo ms pequesimo hasta el universo que nos rodea. El universo que nos
rodea est sujeto bajo las leyes que gobierna la naturaleza, esto lo hace fascinante a las ciencias
fsicas. En tal sentido la fsica es la base para las aplicaciones que son las ingenieras y la
tecnologa, no ser posible disear cualquier estructura si no entendemos bien los principios y
leyes en que estamos sujetos por que dependemos de ello.
Es necesario considerar que para comprender la asignatura, tener claro los conocimientos previos
del lgebra elemental, la geometra, la trigonometra, el clculo diferencial e integral.
En este captulo conoceremos algunas magnitudes revisaremos los sistemas de medidas tanto el
sistema internacional de medida (S.I), como el sistema Ingls o britnico. Haremos algunas
comparaciones entre ambos sistemas de unidades,

1.1 Magnitud Fsica

Que entendemos por magnitud fsica, se entiende por todo aquello que es medible, podramos
coger un instrumento de medicin y comparar con
un instrumento patrn, podemos medir la longitud,
el tiempo, la masa, la fuerza, la intensidad de la
corriente elctrica, entre otros. La palabra medicin
involucra la precisin que tiene que ver con el
instrumento a medir y sea de alta precisin. La
exactitud con el experimentador es decir quin va a
realizar la medicin, prevalecer la experiencia es
decir un buen experimentador por tanto cometer
mnimos errores y expresar correctamente su
lectura. En la figura 1.1 se aprecia la toma de
Figura 1.1
lectura para una medicin del dimetro de la esfera, comnmente la realizamos en laboratorio de
fsica I, en la Universidad Nacional del Santa.
1.2 Conceptos Fundamentales

A continuacin algunos conceptos fundamentales que considero importante.
a) Longitud, la longitud se usa para localizar la posicin de un punto en el espacio. Tan
recientemente como 1960, la longitud del metro se defini como la distancia entre dos lneas
en una especfica barra de platinoiridio que se almacena bajo condiciones controladas
en Francia. Sin embargo, los requerimientos actuales de la ciencia y la tecnologa necesitan
ms precisin que la dada por la separacin entre las lneas en la barra. En las dcadas de los
sesenta y setenta del milenio pasado, el metro se defini como 1 650 763.73 longitudes de
onda de la luz naranjarojo emitida de una lmpara de criptn 86. No obstante, en octubre de
1983, el metro se redefini como la distancia recorrida por la luz en el vaco durante un tiempo
de 1/299 792 458 segundos. En efecto, esta ltima definicin establece que la rapidez de la
luz en el vaco es precisamente 299 792 458 metros por segundo. Esta definicin del metro
es vlida a travs del Universo respecto a la suposicin de que la luz es la misma en todas
partes.
b) Tiempo, el tiempo relaciona los sucesos de secuencias de algn evento y es importante en

dinmica. Antes de 1960 el estndar de
tiempo fue definido en trminos del da
solar medio hacia el ao 1900. (Un da solar
es el intervalo de tiempo entre apariciones
sucesivas del Sol en el punto ms alto que
alcanza en el cielo cada da.) La unidad
fundamental de un segundo (s) fue definida

como ( ) ( ) ( ) de un da solar medio.

Ahora se sabe que la rotacin de la Tierra
vara ligeramente con el tiempo. Debido a
Figura 1.2 eso, este movimiento no proporciona un
tiempo estndar que sea constante.

En 1967 el segundo fue redefinido para sacar ventaja de la enorme precisin que se logra con un
dispositivo conocido como reloj atmico (figura 1.2), que mide vibraciones de tomos de cesio.
Ahora un segundo se define como 9 192 631 770 veces el periodo de vibracin de la radiacin
del tomo de cesio 133.
El estndar de tiempo primario en Estados Unidos es un reloj atmico con fuente de cesio
desarrollado en los laboratorios del NIST en Boulder, Colorado. El reloj nunca ganara ni perder
un segundo en 20 millones de aos.
c) La masa, la masa es la unidad fundamental del SI que es el kilogramo (kg), es definido como
la masa de un cilindro de aleacin platinoiridio especfico que se
conserva en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Svres,
Francia.
Esta masa estndar fue establecida en 1887 y no ha cambiado desde
esa poca porque el platinoiridio es una aleacin inusualmente
estable. Un duplicado del cilindro de Svres se conserva en el
Instituto Nacional de Estndares y Tecnologa (NIST, por sus siglas
en ingles), en Gaithersburg, Maryland. (Figura 1.3)
Figura 1.3
d) Fuerza. Es una magnitud vectorial que tiene magnitud, direccin y sentido adems se tiene las
fuerzas gravitacional, elctricas, magnticas y nuclear.
La fuerza es considerada como ecuacin vectorial y se puede escribir como. = . As

tambin la fuerza gravitacional, para dos cuerpos que se encuentran muy lejanos por ejemplo la
tierra y la luna, esa fuerza que ejerce la tierra sobre la luna y viceversa est definida por la
siguiente ecuacin, = , donde G, es la constante gravitacional, M es la masa de la

tierra, m es la masa de la luna y r es la distancia que separa ambos cuerpos, cuando un cuerpo se
encuentra muy cercano a la superficie que por decir la tierra entonces es una fuerza llamada peso
es esa fuerza que ejerce la tierra sobre los cuerpos y que son atrados hacia el centro de radio del
planeta y se expresa as, = . Donde m es la masa del cuerpo y g es la aceleracin de la
gravedad en el sistema Internacional considerndose un valor de 9,81 m/s2.

Fuerza Elctrica. En electrosttica estudiamos la fuerza elctrica ya sea la de repulsin o de

atraccin dependiendo de la naturaleza de las cargas electrostticas producidas en un cuerpo por
frotacin, cuando las cargas obtenidas por frotacin son del mismo signo aparece una fuerza
elctrica de repulsin, y si son de signo contrario una fuerza elctrica de atraccin.
En la figura 1.4 se aprecia la atraccin de una

pequea esfera de papel de aluminio por la varilla
despus de frotarla y acercarla a sta, el experimento
se realiz en el laboratorio de fsica III, de la
Universidad Nacional del Santa.
Figura 1.4
Fuerza Magntica. La fuerza magntica se puede definir como la fuerza electromagntica total
o fuerza de Lorentz que podra medir un experimentador sobre una distribucin de cargas en
movimiento. Las fuerzas magnticas pueden
producirse por el movimiento de partculas cargadas,
como electrones, lo que indica la estrecha relacin
entre la electricidad y el magnetismo. Tambin las
fuerzas magnticas entre imanes y/o electroimanes es
un efecto residual de la fuerza magntica entre cargas
en movimiento. Esto sucede porque en el interior de
los imanes convencionales existen micro corrientes
que macroscpicamente dan lugar a lneas de campo
magntico cerradas que salen del material y vuelven a
entrar en l. Los puntos de entrada forman un polo y
los de salida el otro polo. Si cogemos un iman Ver
figura 1.5, podemos apreciar que debido a la fuerza
Figura 1.5 de este es capaz de atraer a cierto metales.
Fuerza Nuclear. El ncleo de los tomos est formado por los protones, que tienen carga
positiva, y los neutrones, que no estn cargados. Las fuerzas repulsivas entre las cargas
de los protones haran que el ncleo fuera inestable.
Figura 1.5
Esto no sucede porque la fuerza elctrica se

equilibra con una fuerza atractiva denominada
fuerza nuclear, que se caracteriza por lo siguiente:
1.- Es de corto alcance. Su radio de accin es de unos
m. Esta longitud se conoce como femtmetro o
fermi.
Figura 1.6

2.- Es atractiva y no depende de la carga. Se ejerce entre los protones, entre los neutrones y
entre los protones y los neutrones. A distancias muy cortas, mucho menores que las del
alcance la fuerza del ncleo, se hace repulsiva.
Su intensidad es muy elevada, cien veces mayor que la fuerza electromagntica. La fuerza
nuclear se desarrolla en el interior del ncleo siendo
responsable del equilibrio del tomo, de lo contrario
se desencadenara una fuerza de magnitud muy
intensa produciendo partculas radiactivas como se
aprecia en la figura 1.7.
El ncleo de los tomos est formado por los
protones, que tienen carga positiva, y los neutrones,
que no estn cargados. Las fuerzas repulsivas entre
las cargas de los protones haran que el ncleo fuera
inestable. Esto no sucede porque la fuerza elctrica
se equilibra con una fuerza atractiva denominada
fuerza nuclear
Figura 1.7
1.3 Magnitudes Fundamentales

Las magnitudes fsicas fundamentales son aquellas que sirven de base para describir las
magnitudes derivadas, entre ellas tenemos la longitud, masa, tiempo, intensidad de corriente
elctrica, temperatura termodinmica, cantidad de sustancia, intensidad luminosa y dos
magnitudes complementarias el ngulo plano y el ngulo slido.
Segn el S.I. Hay siete magnitudes fundamentales y dos complementarias. Estas pueden verse a
continuacin en las tablas correspondientes.
Magnitudes Fundamentales
Magnitud Fsica Unidad

Longitud (L) Metro (M)
Masa (m) Kilogramo ( kg )
Tiempo (t) Segundo (s)
Intensidad de corriente elctrica (I) Amperio (A)
Temperatura termodinmica (T) Celsius (C )
Cantidad de sustancia (n) Mol ( mol )
Intensidad luminosa (J) Candela ( cd )
Magnitudes Complementarias
Magnitud Fsica Unidad

ngulo plano () Radin (rad)
ngulo slido () Estereorradin (sr)

1.4 Magnitudes Derivadas

Las magnitudes fsicas derivadas son aquellas que se escriben en funcin de las magnitudes
fundamentales.
Algunas Magnitudes Derivadas
Magnitud Derivada Frmula Unidad Nombre

Volumen (V) V = l3 m 3
Velocidad (v) v=l/t m/s

Aceleracin (a) a = v/t m/s2
Fuerza (F) F = ma Kg.m/s2 Newton (N)
Presin (P) P = F/A N/m2 Pascal (pa)
Trabajo (W) W = F.l Nm Joule (J)
Potencia (Po) Po = W/t J/s Watt (W)
Densidad ( ) = m/ V Kg/m3
Peso (W ) = mg Kg m/s2 Newton (N)
Peso especfico ( ) / V
= N/m 3
Caudal (Q) Q=AV m3 s-1

Empuje (E) E=V N
Impulso (I) I = mv Kg m/s
Energa cintica (EK) EK = mv2/2 Kg m2/s2 Joule (J)
1.5 Factor de Conversin
Un factor de conversin es un equivalente de una cantidad con su respectiva unidad, que

representa a un sistema de mediadas que bien pudiera ser del sistema internacional (S. I) o del
sistema de medida ingls, y es til para comparar entre sistemas de unidades. A continuacin la
tabla de prefijos, tabla de sistemas de unidades y la tabla para algunos factores de conversin.
TABLA N01 Prefijos
Factor Prefijo Smbolo Factor Prefijo Smbolo

1018 Exa E 10-1 deci d
1015 Penta P 10-2 centi c
1012 Tera T 10-3 mili m
109 Giga G 10-6 micro
106 Mega M 10-9 nano n
103 Kilo K 10-12 pico p
102 Hecto H 10-15 femto f
101 Deca da 10-18 Atto a

TABLA N02 Sistema de Unidades
Nombre Longitud Tiempo Masa Fuerza
Newton
Sistema (N)
Internacionales metro segundo kilogramo
de Unidades (m) (s) (kg) kg . m
(SI) 2
s
slug Libra (lb)
Sistema Ingles pie segundo
slug .pie
(FPS) (ft) (s) lb . s 2
s 2

pie
TABLA N03 Factores de Conversin
Cantidad Unidades de Unidades

Medida Equivale de Medida
(FPS) (SI)
Fuerza libras 4,4482 N

Masa slug 14,5938 kg
Longitud pies 0,3048 m
Longitud pulgada 0,0254 m
1.6 Conversin de Unidades.- La conversin de unidades consiste en determinar la relacin o

equivalencia que existe de una magnitud fsica correspondiente a un sistema de unidades en que
puede ser del S.I al sistema ingls o viceversa.
Ejemplo 1.- Convertir 240 m/h a pies /s
Solucin.
1 1
240 = 0.218 /
3600 0.3048
Ejemplo 2.- Convertir 5 000 lb/in2 a pascales.
Solucin.
2
4.4482 1
5 000 2 ( ) = 49249.3104 2 = 49249.3104 = 492.5
1 0.0254

PROBLEMAS PROPUESTOS N 01
TEMA: Unidades de Medicin y Clculos SI
1.- Un auditorio mide 40.0 m x 20.0 m x 12.0 10.- El pascal (pa) es en realidad una unidad
m. La densidad del aire es 1.20 kg/m3. de presin muy pequea. Para mostrar lo
Cules son a) el volumen de la habitacin anterior, convierta 1 pa = 1 N/m2 a
en pies cbicos y b) el peso en libras del aire libras/pie2. La presin atmosfrica al nivel
en la habitacin? del mar es de 14,7 libras/pie2. A cuntos
pascales equivale?
2.- Calcule cada una de las siguientes
expresiones y represntelas con el prefijo 11.- Determine el nmero de milmetros
apropiado en el sistema SI: (a) (50 mN)(6 cbicos contenidos en una pulgada cubica.
GN), (b) (400 mm)(0.6 MN)2, (c) 45 12.- Un disco de acero tiene un dimetro de
MN3/900 Gg. 500 mm y un espesor de 700 mm. Si la
3.- Cul es el peso en Newtons de un objeto densidad del acero es de 7850 kg/m3,
que posee una masa de (a) 8 kg, (b) 0,04 g y determine el peso del disco en libras.
(c) 760 Mg? 13.- Si un hombre pesa 155 libras en la tierra,
4.- La madera tiene una densidad de 4,70 exprese (a) su masa en slug, (b) su masa en
slug/pie3. Cul es su densidad expresada en kilogramos y (c) su peso en Newtons. Si el
unidades SI? hombre estuviera en la Luna, en donde la
aceleracin debida a la gravedad es gL = 5,30
5.- Represente cada una de las siguientes pies/s2, determine (d) su peso en libras y (e)
combinaciones de unidades en su forma su masa en kilogramos.
correcta utilizando el prefijo apropiado del
sistema SI : (a) m/ms, (b) s/mg y (d) km . 14.- Determine la masa en kilogramos de un
N. objeto que tiene un peso de (a) 20 mN, (b)
150 kN, (c) 60 MN. Exprese cada respuesta
6.- Representar cada una de las siguientes utilizando el prefijo apropiado.
cifras como un nmero entre 0,1 y 1 000
utilizando el prefijo apropiado: (a) 45 320 15.- La masa de Saturno es 5.69 x 1026 kg, y
kN, (b) 568 (105) mm y (c) 0,00563 mg. su radio, 6,03 x 107 m. a) Calcule la densidad
media de ese planeta en kg/m3, usando
7.- Resuelva y represente con un prefijo notacin de potencias de 10 y el nmero
apropiado en cada una de las siguientes correcto de cifras significativas b) Exprese la
expresiones: (a) (430 kg)2, (b) (0,002 mg)2, densidad se Saturno en g/cm3. Un objeto
y (c) (230 m)3 . flota en el agua si su densidad media es
menor que la del agua, 1,00 g/cm3. Un objeto
8.- Represente cada una de las con la densidad media de Saturno, flotar
combinaciones de unidades en su forma en agua?
correcta, en el sistema SI: (a) GN. m, (b)
kg/ (c) N/ks2 y (d) kN/. 16.- Suponga que llenar un tanque de
gasolina de 30.0 galones tarda 7.00 min. a)
9.- Represente cada una de las Calcule la rapidez a la cual el tanque se llena
combinaciones en su forma correcta en el en galones por segundo. b) Calcule la
sistema SI: (a) kN/, (b) Mg/Mn y (c) rapidez a la cual el tanque se llena en metros
MN/(kg . ms). cbicos por segundo. c) Determine el
intervalo, en horas, que se requiere para

llenar un volumen de 1.00 m3 a la misma superficie de la Tierra, cuntos tomos

rapidez (1 galn = 231 pulg3 ). habra por metro cuadrado?
17.- Un galn de pintura (volumen = 3.78 x 24.- Un ao luz es la distancia que recorre la
10 -3 m 3 ) cubre un rea de 25.0 m 2. Cul luz en un ao (a una rapidez = 2.998 x 108
es el grosor de la pintura fresca sobre la m/s). a) Cuntos metros hay en 1.00 ao
pared? luz? b) Una unidad astronmica (UA) es la
distancia promedio entre el Sol y la Tierra,
18.- Sea la representacin de la densidad esto es, 1.50 x 108 km. Cuntas UA hay en
del aluminio y la del hierro. Encuentre 1.00 ao luz? c) Cul es la rapidez de la luz
el radio de una esfera de aluminio slida que en UA/h?
equilibra una esfera de hierro solida de radio
en una balanza de brazos iguales. 25.- a) Cuntos segundos hay en 1.00 ao?
b) Cuntos nanosegundos hay en 1.00 ao?
19.- La llanta de un automvil dura 50 000 c) Cuntos aos hay en 1.00 segundo?
millas. En un orden de magnitud, a travs
de cuantas revoluciones girar? En su 26.- Comnmente el pulmn de un adulto
solucin, establezca las cantidades que humano contiene cerca de 300 millones de
midi o estimo y los valores que tomo para cavidades diminutas llamadas alvolos.
ellas. Estime el dimetro promedio de un solo
alveolo.
20.- Suponga que Bill Gates le ofrece $1 000
millones si es capaz de terminar de contarlos 27.- Un angstrom (smbolo: ) es una de
usando solo billetes de un dlar. Debe longitud, definida como 10 -10 m, que est en
aceptar su oferta? Explique su respuesta. el orden del dimetro de un tomo. a)
Suponga que cuenta un billete cada segundo Cuntos nanmetros hay en 1.0 angstrom?
y advierta que necesita al menos 8 horas al b) Cuntos femtmetros o fermis (la unidad
da para dormir y comer. comn de longitud en fsica nuclear) hay en
1.0 angstrom? c) Cuntos angstroms hay en
21.- Un litro (1000 cm3) de aceite se derrama 1.0 m? d) Cuntos angstroms hay en 1.0
sobre un lago tranquilo. Si el aceite se ao luz
dispersa uniformemente hasta que se forma
una pelcula de una molcula de espesor, con 28.- Una fuerte lluvia descarga 1.0 cm de
las molculas adyacentes apenas tocndose, agua sobre una ciudad de 5 km de ancho y 8
estime el dimetro de la pelcula de aceite. km de largo durante un periodo de 2 horas.
Suponga que la molcula de aceite tiene un Cuntas toneladas mtricas (1 tonelada
dimetro de 2 x10- 10 m. mtrica =103 kg) de agua cayeron sobre la
ciudad? (1 cm3 de agua tiene una masa de 1
22.- El dimetro de la Luna es de 3480 km. g = 10-3 kg.) Cuntos galones de agua
Cul es su volumen? Cuntas Lunas se fueron?
requeriran para crear un volumen igual al
de la Tierra? BIBLIOGRAFIA
R. C. HIBBELER Ingeniera
23- Un mol de tomos consiste en 6.02 x
Mecnica ESTATICA Decimosegunda
1023 tomos individuales. Si un mol de
Edicin 2010
tomos se esparciera uniformemente sobre la

Captulo 2 Magnitudes Vectoriales y Escalares
Sabemos que las magnitudes son todas aquellas que pueden ser medibles, entre ellas tenemos las
magnitudes vectoriales y escalares.
2.1 Magnitud Vectorial.

Es cualquier cantidad fsica que requiere magnitud, direccin y sentido. Ejemplos, fuerza,
velocidad, aceleracin, campo magntico,
campo elctrico, etc. Una magnitud vectorial
a diferencia de la escalar esta se puede
representar grficamente mediante una lnea
recta orientada llamado vector, en la figura
2.1 se est aplicando una fuerza a un bloque
de pequea masa siendo orientada y dirigida
por tanto se puede representar grficamente
Figura N 06
Figura 2.1
mediante la flecha o lnea recta orientada. La aplicacin de esta fuerza fue para determinar la
fuerza de rozamiento que existe entre el contacto de la madera y el aluminio, esa fuerza que se
oponga a su desplazamiento, realizado en el laboratorio de Fsica I en la UNS.
2.1.1 Representacin Grfica del Vector ( F )Un vector se representa por una flecha donde la
direccin est dado por el ngulo que forma el vector con la horizontal y medido en el sentido
anti horario a las manecillas del reloj, el sentido por la flecha y el mdulo por la cantidad, en la
figura 2.2, est representando
grficamente el vector fuerza F, su
direccin est dado por el ngulo
medido en sentido anti horario a las
manecillas del reloj desde la horizontal
hasta la fuerza F , el sentido de nuestro
vector est dado por la cabeza del vector
o la flecha y su mdulo o magnitud est
dado por la lectura en el dinammetro o
instrumento de medida.
Figura 2.2

Una cantidad vectorial se representa por un segmento orientado as: OP , ver figura 2.3
Donde:
A : Vector A
A : Mdulo del vector A
: Direccin del vector con la horizontal
: Sentido del vector A
Figura 2.3
2.2 Magnitud Escalar
Es cualquier cantidad fsica que se puede especificar por completo mediante su magnitud.
Figura N 10
Figura 2.4 Figura 2.5

Para determinar una magnitud escalar necesitamos un instrumento patrn con que vamos a medir.
En la figura 2.4 se est midiendo la masa, la lectura lo proporciona la balanza analtica, segn
lectura es de 19 gramos y en la figura 2.5, se est midiendo el espesor de una lmina con el
micrmetro y estas son magnitudes escalares.
Entonces las magnitudes escalares quedan definidas por una cantidad numrica y su respectiva
unidad fsica. En laboratorio medimos las magnitudes escalares o vectoriales, complementando
as la parte terica, con lo experimental.
Entre las magnitudes escalares tenemos algunos de ellos, la masa, tiempo, longitud, temperatura,
carga elctrica, voltaje, etc.
2.3 Suma de Vectores

Para sumar vectores existen varios mtodos, entre ellos el del polgono, analtico, paralelogramo,
del tringulo, entre otros.
2.3.1 Mtodo del Polgono. La suma o la resultante de vectores se obtiene trazando el primer
vector, a escala, con su magnitud, direccin y sentido, a continuacin el siguiente, haciendo

coincidir el origen del segundo con el extremo del primero, finalmente se une el origen del
primero con el extremo del ltimo.
Suma Grfica. este mtodo resulta eficaz si se hace en un papel milimetrado, con un
transportador y el cuidado debido en cada trazo.
Dados los vectores:
Coger cualquiera de los vectores dados y

ubicarlo.
Coger otro vector y ubicarlo a continuacin del

anterior, repetir esto cuantas vectores sean Final
necesarios.
Finalmente unir el punto de partida (inicio) con

el punto de llegada (final) y este vector ser el
vector suma o resultante. Inicio
Ejemplo 1.- Sumar los vectores: A B C
Ejemplo 2.- Restar los vectores: A B
Solucin.
El vector diferencia se obtiene trazando el vector minuendo, luego el vector sustraendo pero con
sentido contrario, finalmente se une el origen del primero con el extremo del segundo.

2.3.2 Mtodo Analtico. Sean dos vectores A y B Fig. 2.6, que forman un ngulo .
Determinemos el vector suma R .
Fig. 2.6 Fig. 2.7
Al construir el paralelogramo (Fig. 2.7) se tiene un tringulo rectngulo OPQ de manera, que
determinemos R , que representa la suma de los dos vectores cuando forman un ngulo ,
aplicando el teorema de PITAGORAS.
R OP PQ
2 2 2
(1)
OP A B cos
2
2
(2)
PQ B sen 2
2 2
(3)
Reemplazando (2) y (3) en (1): y efectuando:
R A2 B 2 2 AB cos (4)
2.3.3 Mtodo del Tringulo.

A partir de este tringulo figura 2.8, la magnitud de la Fuerza Resultante puede determinarse con
la ley de los cosenos, y su direccin mediante la ley se los senos. Este mtodo es til cuando un
cuerpo est en equilibrio y sobre el actan tres vectores
Ley de senos

= =

Ley de cosenos
2 = 2 + 2 2 cos
2 = 2 + 2 2 cos
2 = 2 + 2 2 cos

Cuando deseamos aplicar este mtodo, debemos primero considerar un punto de aplicacin es
decir donde concurren los vectores, segundo trazar el diagrama de cuerpo libre, tercero construir
el tringulo cerrado y cuarto aplicar cualesquiera de las leyes dependiendo el tipo de problema.
Ejemplo 1. - Dos hombres levantan una carga de masa igual a 75 kg, como se indica en la figura
2.9, de terminar las tensiones que se ejercen a travs de las cuerdas AB y AC, respectivamente.
Solucin.
Daremos solucin a este problema mediante el

mtodo del tringulo. Si la masa es de 75 kg,
entonces se tendr un peso de W = mg = 75 kg
x 9.81 m/s2 = 736 N.
Primero consideremos el punto A, luego
tracemos el diagrama de cuerpo libre, ver figura
2.9, a continuacin construir el tringulo
cerrado ver figura 2.10 y finalmente
apliquemos la ley de los senos.
Figura 2.9
Fig. 2.10 Fig. 2.11
TAB TAC 736 N

= =
sen 600 sen 400 sen 800
Obteniendo las tensiones respectivamente:

TAB = 647 N
TAC = 480 N
Ejemplo 2.- Determine la magnitud de la fuerza F de la figura 2.12 y la magnitud de la fuerza

resultante si est dirigida a lo largo del eje y positivo.
Solucin
De la figura 2.12 se puede construir primero un paralelogramo, luego trabajar con el tringulo de
la derecha y finalmente aplicar la ley de los senos.

Fig. 2.12 Fig. 2.13 Fig. 2.14
200
=
600 450
= 245
200
0
=
75 450
= 273
2.4 Descomposicin Vectorial en el Plano.- Consideremos el vector F Ver Fig.2.15

comprendido entre los ejes x, y adems forma un ngulo con la horizontal, nuestro vector tiene
dos componentes:
= Fcos y = Fsen
Tambin se puede escribir:
F = + = Fcos + Fcos
Fig. 2.15
2.5 Mdulo de un Vector en Componentes Rectangulares

y
Se puede notar que las componentes rectangulares son
los catetos y el vector resultante la hipotenusa de un
Ay tringulo rectngulo, por lo tanto, se puede hallar el
modulo aplicando el muy til y famoso teorema de
Ay
Pitgoras.

Ax x A A X2 AY2
Fig.2.16

y el ngulo.
Tambin podemos expresar las componentes rectangulares en funcin del vector

Ax A cos y Ay A sen
Si queremos hallar la direccin del vector, entonces podemos aplicar
Ay
arctg
x
A
Algunos Tringulos Notables y su Semejanza

Tener en cuenta estos tringulos notables es til para la solucin de algunos problemas,
permitiendo la simplificacin directa.

TEMA: Vectores de Fuerza Escalares y Vectores
1.- (2.1) Si = 30o y T = 6 kN, determine la

magnitud de la fuerza resultante que acta
sobre la armella roscada y su direccin
medida en el sentido de las manecillas del
reloj desde el eje positivo.
F R 8,67 kN
= 3,050
PROB. 3-4
2.- (2.3) Si la magnitud de la fuerza
resultante debe ser de 9 kN dirigida a lo largo
Fu 386 lb
del eje x positivo, determine la magnitud de
Fv 283 lb
la fuerza T que acta sobre la armella
roscada y su ngulo .
5.- (2.7) Si F B 2 kN y la fuerza resultante
acta a lo largo del eje u positivo, determine
la magnitud de la fuerza resultante y el
ngulo .
PROB. 1-2
T 6,57 kN
= 30,6o
F R 3.2 kN
3.- (2.4) Determine la magnitud de la fuerza = 78,6o
resultante que acta sobre la mnsula y su
6.- El viento pega en la vela de un bote de tal
direccin, medida en sentido contrario al de
forma que ejerce una fuerza resultante de F
las manecillas del reloj desde el eje u
= 110 libras en direccin perpendicular a la
positivo.
vela. Descomponga esta fuerza en sus dos
componentes, una paralela y otra
F R 216.72 lb
perpendicular a la quilla aa del bote. Nota:
3.050 la habilidad de navegar con el viento se
conoce con el nombre de veleo y es posible
4.-(2.5) Resuelva la fuerza F1 en debido a la fuerza paralela a la quilla del
componentes a lo largo de los ejes u y v; bote. La componente perpendicular tiende a
adems, determine las magnitudes de estas ladear el bote o a empujarlo hacia adelante.
componentes.

9.- (2.14) Determine el ngulo diseo (0o

90o ) para la barra AB de manera que la
fuerza horizontal de 400 lb tenga una
componente de 500 lb dirigida de A hacia C.
Cul es la componente de fuerza que acta
a lo largo del elemento AB? Considere =
40o.
7.- Un gancho est soportando las dos

fuerzas del cable F1 = 500 N y F2 = 300 N.
Si la resultante de estas fuerzas acta en
direccin vertical hacia abajo y tiene una
magnitud de FR = 750 N. Determine los
ngulos y de los cables.
53.5o ; FAB 621 lb
10.-(2.16) Descompong F1 en sus

componentes a lo largo de los ejes u y v, y
determine las magnitudes de estas
componentes.
8.- Una fuerza vertical de F = 60 libras acta

hacia abajo en el punto A de una estructura
de dos partes. Determine las magnitudes de
las dos componentes de F a lo largo de los
ejes de las partes AB y AC. Tome el ngulo
= 45
F1v 129 N ; F1u 183 N
11.- (2.20) Si = 45o, F1= 5 kN y la fuerza

resultante es 6 kN dirigida a lo largo del eje
y positivo, determine la magnitud requerida
de F2 y su direccin .

F2 4.31 kN ; 55.1o
12.- (2.28) Se va a levantar una viga 10.9o ; Fmn 235 lb

mediante dos cadenas. Determine las
magnitudes de las fuerzas FA y FB que actan 14.- (2.31) Tres cadenas jalan un tubo de
sobre cada cadena para que desarrollen una forma que generan una fuerza resultante con
fuerza resultante de 600 N dirigida a lo largo magnitud de 900 lb. Si dos de los cables
del eje y posiotivo. estn sometidos a fuerzas conocidas, como
Considere = 450. se muestra en la figura, determine el ngulo
del tercer cable de modo que la magnitud
de la fuerza F en este cable sea mnima.
Todas las fuerzas se encuentran en el plano
x-y. Cul es la magnitud de F? Sugerencia.
Encuentre primero la resultante de las dos
fuerzas conocidas.
FA 439 N ; FB 311 N
13.- (2.30) Tres cadenas actan sobre la

mnsula de forma que generan una fuerza
resultante con una magnitud de 500 lb. Si
dos de las cadenas estn sometidas a fuerzas
conocidas, como se muestra en la figura,
determine el ngulo de la tercera cadena,
medido en el sentido de las manecillas del F 97.4 lb ; 16.2 o
reloj desde el eje x positivo, de manera que
la magnitud de la fuerza F en esta cadena sea 15.- (2.51) Si F1= 150 N y = 30o, determine
mnima. Todas las fuerzas se encuentran en la magnitud de la fuerza que acta sobre la
el plano x-y. Cul es la magnitud de F? mnsula y su direccin medida en el sentido
Sugerencia: Encuentre primero la resultante de las manecillas del reloj desde el eje x
de las dos fuerzas conocidas. La fuerza F positivo.
acta en esta direccin.

FR 391 N
16.4 o
16.- (2.58) Exprese cada una de las tres

fuerzas que actan en la mnsula en la forma
vectorial cartesiana con respecto a los ejes x
e y. Determine la magnitud y direccin de
F1, de tal forma que la fuerza resultante est
dirigida a lo largo del eje positivo de las x! y
tenga una magnitud de FR = 600 N
F1 F1 cos i F1 sen j N
F2 350 i N
F3 100 j N
67.0 o
F1 434 N BIBLIOGRAFIA
Edicin 2010

Captulo 3 Vectores Cartesianos
Cuando realizamos operaciones del lgebra vectorial, en la solucin de problemas en tres

dimensiones, se simplifican si primero representamos los vectores en forma vectorial cartesiana,
para mejor comprensin consideremos un vector que acta comprendidos entre los ejes x, y, z.
este vector se representa como un vector cartesiano: = + + Ver Fig. 3.1
3.1 Vector Unitario

Este vector y cualquier otro tiene un vector unitario denotado como y se define de dos formas.

1.- = ||
Donde:
|| = + +
Por lo tanto nuestro vector unitario se
escribe correctamente del siguiente modo:

= + +
|| || ||
Fig. 3.1
2.- La otra forma de definir el vector unitario es:

= + +
Cuando se trabaja el espacio es til considerar la siguiente
identidad trigonomtrica. + + =
Nuestro vector A lo podemos escribir entonces teniendo en

cuenta las dos formas de los vectores unitarios como.
A = A = A cos i + A cos j + A cos k
Falta por escribir los ngulos o la direccin del vector con los
respectivos ejes rectangulares, para ello definamos los
llamados cosenos directores.
Fig. 3.2
Para determinar la direccin del vector A con el eje x, y, z o el ngulo que forma con los ejes
recurrimos a las expresiones.
R C GIL A & F J RISCO F pg. 25


= ||
, = ||
, = ||
Fig. 3.3 Fig. 3.4 Fig. 3.5
En las figuras 3.3, 3.4 y 3.5 se aprecian las direcciones del vector A con los respectivos ejes.
3.2 Suma de Vectores Cartesianos.- Para la suma de vectores cartesianos tridimensional se

escriben en sus componentes cartesianas y luego se agrupan en sus componentes rectangulares y
se suman algebraicamente as:

Sean Los Vectores: A AX i AY j AZ k y B B X i BY j BZ k
La suma vectorial es:

A B ( AX B X )i ( AY BY ) j ( AZ BZ )k
Ejemplo 01.- Exprese la fuerza F como un vector cartesiano.
Solucin
El vector F se puede escribir as:

F = F = F cos i + F cos j + F cos k (1)
Determinemos el ngulo
Usando la identidad trigonomtrica.
cos2 = + = 600
Reemplazando datos en ecuacin (1):
F= { + + }N
F = {100 i + 100 j + 141.4 k}N

3.3 Vectores Cartesianos de Posicin r.- Los vectores de posicin son aquello que estn
orientados desde el origen de coordenadas, y sirven para localizar un punto en el espacio
comprendido, ver la figura 3.6
a) El vector de posicin r est orientado desde el

origen hasta el punto P de coordenadas (x, y, z).
Y se expresa como: r = xi + yj + zk
Fig. 3.6
b) Vector de posicin dirigido de dos puntos cualesquiera veamos el vector dirigido desde el
punto A hasta el punto B, ver figura 3.7 En este caso el el vector r est orientado de A a B, por
tanto se puede escribir del modo siguiente:
r = rAB = (xB i + yB j+ zB k) - (xA i + yA j + zA k)
rAB = (xB - xA)i + (yB - yA) j + ( zB -zA)k
Fig. 3.7
Ejemplo 02.- El techo est sostenido por cables como se muestran en la figura. Si los cables
ejercen fuerzas FAB = 100 N y FAC = 120 N sobre el gancho de pared en A como se muestra en la
figura determinar la fuerza resultante que acta en A. Exprese el resultado como un vector
cartesiano.
Solucin
Determinemos los vectores unitarios para cada una
de las fuerzas:
rAB = (4-0)i + 0j + (0 4)k = (4i 4k) m
| |= ( ) + ( ) = 5.66 m
Su vector unitario:

uAB = | | = 0.706 i 0.706 luego:

FAB = {(. ) + (. )}
FAB = {. . }
Lo mismo para la fuerza FAC = { +
}
Por tanto la fuerza resultante:
FR = FAB + FAC = { + }

TEMA: Vectores Cartesianos de Posicin
1.- (2.59) Determine el ngulo coordenado

para 2 y despus exprese cada fuerza que
acta sobre la mnsula como un vector
cartesiano.
= {90 113 + 42 }
4.- (2.69) Si la fuerza resultante que acta

sobre el soporte es = {300 +
650 + 250 }, determine la magnitud y
F1 -159 i 276 j 318 kN ; F2 424 i 300 j - 300 kN los ngulos directores coordenados de F.
2.- (2.61) Exprese cada fuerza que acta

sobre el ensamble de tubos en forma
vectorial cartesiana
F 1154.78 N ; 131o , 70.5o , 47.5o
5.- (2.71) Si = 1200, < 900, = 600 y F =

400 lb, determine la magnitud y los ngulos
directores coordenados de la fuerza
F1 480 i 360 kN
resultante que acta sobre el gancho.
F 2 200 i 283 j - 200 k N
3.- (2.68) El engrane recto est sometido a

las dos fuerzas causadas por el contacto con
otros engranes. Determine la resultante de
las fuerzas y exprese el resultado como un
vector cartesiano.
F R 718 lb , 86.8 , 13.3 , 103

0 0 0

6.- (2.73) El eje S ejerce tres componentes

de fuerza sobre el dado D. Encuentre la
magnitud y los ngulos directores
coordenados de la fuerza resultante. La
fuerza F2 acta dentro del octante mostrado.
F R 754 N , 121 , 52.5 , 53.1

0 0 0
F R 615 N , 26.6 , 85.1 , 64.0

0 0
0
9.- (2.80) Si 3 = 9 , = 300 y =
450 , determinar la magnitud y los ngulos
7.- (2.76) Determine la magnitud y los directores coordenados de la fuerza
ngulos directores coordenados de F2 de resultante que acta sobre la junta de rtula.
manera que la resultante de las dos fuerzas
acte a lo largo del eje x positivo y tenga una
magnitud de 500 N.
= 9.63 , = 1150 , = 970 , = 1540
10.- (2.83) Tres fuerzas actan sobre el

anillo. Si la fuerza resultante FR tiene la
F 2 363 N ; 2 15.8o , 2 104o , 2 82.6o magnitud y la direccin que se muestran en
la figura, determine la magnitud y los
ngulos directores coordenados de la fuerza
8.- (2.78) Si la fuerza resultante que acta F3.
sobre la mnsula est dirigida a lo largo del
eje y positivo, determine la magnitud de la
fuerza resultante y los ngulos directores
coordenados de F de modo que < 900.

FB 400 i - 400 j - 200 klb

FC 250 i 500 j - 500 klb
FR 960 lb
47.4o , 84.0o , 137o
13.- (2.90) Determine la magnitud y los

resultante.
F 3 166 N , 97.5 , 63.7 , 27.5

0 0 0
11.- (2.86) Determine el vector de posicin r

dirigido desde el punto A hasta el punto B y
la longitud de la cuerda AB. Considere z = 4
m.
FR 821.64 822 N, 72.8o , 83.3o , 162o

resultante que acta en A.
r AB - 3i 6j 2km , r AB 7 m

ngulos directores de la fuerza resultante que
acta en A.
FR 1377.95 N 1.38 kN, 82.4o , 125o , 144o
15.- (2.93) El candelabro est sostenido por

tres cadenas que son concurrentes en el
punto O. Si la fuerza en cada cadena tiene
una magnitud de 60 lb, exprese cada fuerza
como un vector cartesiano y determine la

magnitud y los ngulos directores 17.- (2.97) La puerta se mantiene abierta por
coordenados de la fuerza resultante. medio de dos cadenas. Si las tensiones en
AB y CD son FA = 300 N y FC = 250 N,
respectivamente, exprese cada una de estas
fuerzas en forma vectorial cartesiana.
F A 28.8 i - 16.6 j - 49.9 k lb ,

F B 28.8 i - 16.6 j - 49.9 k lb ,

F C 33.3 j - 49.9 k lb , F R 149.8 k lb , F A (285 j - 93.0 k )N ,

900 , 90 , 180 F C (159 i 183 j - 59.7 k )N
0 0
16.- (2.96) La torre se mantiene en su 18.- (2.98) Los cables de retn se utilizan
posicin mediante tres cables. Si la fuerza de para dar soporte al poste telefnico.
cada cable que acta sobre la torre es como Represente la fuerza en cada cable en forma
se muestra en la figura, determine la
de vector cartesiano. Pase por alto el
coordenados , , de la fuerza resultante. dimetro del poste.
Considere x = 20 m, y = 15 m.

F A (- 43.5 i 174 j - 174 k )N ,

77.6 0 , 90.6 , 168
0 0
F B (53.2 i - 79.8 j - 146 k)N

19.- (2.102) Si la fuerza en cada cadena tiene F A 1.46 i 5.82 kkN ,

una magnitud de 450 lb, determine la FB 0.970 i 1.68 j 7.76 kkN ,
magnitud los ngulos directores
coordenados de la fuerza resultante. FC 0.857 i 0.857 j 4.85 kkN
FR 18.4548 kN 18.5 kN,
88.8 o , 92.6 o , 2.81o
FR 1240.85 N 1.24 kN, 90o , 90o , 180o
20.- (2.109) La placa cilndrica est

sometida a las fuerzas de tres cables que
concurren en el punto D. Exprese cada
fuerza ejercida por los cables sobre la placa
como un vector cartesiano, y determine la
coordenados de la fuerza resultante.
BIBLIOGRAFIA
Edicin 2010

Captulo 4 Multiplicacin de Vectores
4.1 Multiplicacin de vectores.- De la misma manera que se suman los vectores, del mismo
modo se multiplican, tenemos el producto escalar y el producto vectorial. En las aplicaciones de
los productos de vectores tenemos.
a) Producto escalar w.- el producto escalar es el trabajo que realiza una fuerza F al trasladar una
carga una distancia r.
La ecuacin ser w = r. F
Donde:
w: es el trabajo
r. F: Producto escalar
Por ejemplo en la figura 4.1, la mquina

levanta una carga aplicando una fuerza F
mediante los cables para trasladar una
distancia r, diramos est realizando un
trabajo, y cmo calculamos ese trabajo
realizado por la mquina?. Lo calculamos
determinando el producto escalar en otra
palabras para entender mejor multiplicando
Fig. 4.1
los vectores r y F escalarmente. De ah lo til que es estudiar el producto escalar, en nuestra vida
cotidiana nos encontramos con situaciones que sin querer hacemos fsica.
Producto Escalar.- El producto escalar de dos vectores A y B se define geomtricamente

como el producto de la magnitud de B y la proyeccin de A sobre B ver figura 4.2
A B A B cos 0
Si: A AX i AY j AZ K y B BX i BY j BZ K
A B AX BX AY BY AZ BZ
Fig. 4.2
Algunas propiedades
1) A B B A Porp. Conmutativa
2) A A A
2
3) i i j j k k 1
4) i j j k k i 0

b) Producto vectorial.- El producto vectorial en la ingeniera se la define como momento

flexionante que puede producirse cuando una fuerza F acta sobre un cuerpo cualquiera con
respecto a un punto, en la figura 4.5, una fuerza F es capaz de producir un momento flexionante
con respecto al punto D y se puede
calcular determinando el producto
vectorial, en este caso ser:
Si
F = Fx i + Fy j + Fz k
r = rx i+ ryj + rz k
Entonces: el momento de fuerza con

respecto al punto D ser
Fig. 4.5
MD = r x F
El producto vectorial es otro vector, consideremos dos vectores A y B ver figura N 4.6
Fig. 4.6
AxB
OBSERVACIN: Si se desea calcular el ngulo al despajar, sen
A B
se tendr en cuenta la siguiente expresin ya que el ngulo es un escalar
Ax B
sen
A B
Si A AX i AY j AZ K y B BX i BY j BZ K
Entonces el producto vectorial est dado por:
i j k
A x B AX AY AZ
BX BY BZ
A x B AY BZ AZ BY i AZ BX AX BZ j AX BY AY BX k

Propiedades
1) A x B B xA No goza de la Prop. Conmutativa
2) A x B B xA
3) AxA 0
4) i x i j x j k xk 0
5) i x j k , j x k i , k xi j
Ejemplo 01.- Dados los vectores: A 3 i 4 j k y B 2 j5 k .

Hallar el ngulo formado por A y B
Solucin
Primer Mtodo Producto Escalar A B A B cos
A B
cos (1 )
AB
A B 3 I 4 j k 2 j 5 k (3)(0) (4)(2) (1)(-5) 3 (2 )
A 32 42 12 26 (3 )
B 22 (5) 2 29 (4 )
(2), (3) y (4) en (1):
A B 3
cos 0,1092
AB (26)(29)
cos (0,1092) 83,73

1
(5)
Segundo Mtodo Producto Vectorial A x B A B sen
AxB
sen (6)
A B
i j k
AxB 3 4 1
0 2 5
A x B 20 2 i 0 15 j 6 0k
A x B 22 i 15 j 6k (7)
A x B (-22)2 (15) 2 (6) 2 745 (8)

(3), (4) y (8) en (6):
AxB 745
sen 0,994
A B (26)(29)
sen (0,994) 83,73

1
Ejemplo 02.- Hallar:
(a) ( 2 i ) x (-4 j )
(b) k x (2 j )
Solucin
(a) ( 2 i ) x (-4 j ) (2)(-4) k 8k

(b) k x (2 j ) -2 j x k 2 i

Ejemplo 03.- Dados los vectores: A i 2 j; B 3i 4 j y C 2i 3 j .

Calcule: C.(AxB)
Solucin:
i j k

AxB 1 2 0 (4 6)k 2k
3 4 0

C .( A x B) (2i 3 j ). 2k 0

C .( A x B) 0

Ejemplo 04.- Se tiene el vector: A 5i 7 j y el vector B 5i 7 j 3k Cul es el ngulo

que forma el vector A B con el eje Z.
Solucin:

Hallamos el vector A B , luego haciendo uso del producto escalar se calcula el ngulo que este
vector forma con el eje Z para el cual lo representamos por un vector unitario en la direccin de
Z.

A B 3k y Z k

( A B ). Z 3k.k
cos 1
A B Z 3x1
arccos 1 180
180


Ejemplo 05.- Sean los vectores: A 3i 2 j y B 2i 3 j
Halle el vector: A B x A B

Solucin:

A B i 5 j A B 5i j
i j k

A B x A B 1 5 0 26 k

5 1 0

A B x A B 26 k

Ejemplo 06.- Dados los vectores A 5i 3 j 2k y B i 3 j 2k . Halle un vector unitario
perpendicular al vector suma.
Solucin:
Hallamos el vector suma

A B 6i 6 j (1)
El vector a determinar debe ser unitario

xi yj x 2 y 2 1 (2)
y perpendicular al vector suma

(A B). 0
6x 6 y 0 x y (3)
Reemplazando (3) en (2) se obtiene:
2 2
x y
2 2
2 2

i j
2 2

Ejemplo 07.- Dados los vectores: A mi 2 j k y B 2mi mj 4k Para qu valores de

" m" los vectores A y B son perpendiculares?
Solucin:

Para que A y B formen 90, el producto escalar de los dos vectores debe ser nulo (0).

AB cos A, B 0

A.B 0 2m2 2m 4 0
Las soluciones a la ecuacin cuadrtica encontrada, son los valores para m.
(m 2)(m 1) 0 m 2 m 1
m 2 m 1

TEMA: Producto Escalar y Vectorial
1) A i 3k y B 5 i 2 j 6 k . Determinar el ngulo AB
2) Dados: P 2 i k , Q 2i j 2k y R 2i 3 j k
Determinar:
a) P Q b) P Q c) ( P Q) x( P Q) d) P Q
e) Q R f) 2 R g) P x Q h) Q x R
3) a) j x k b) i xk c) k x j d) k x -i e) k x -i
f) j x - k g) j x i h) 2 j x i i) 4 j x - 2 i
4) a) i j b) j i c) k i d) ik e) j j
f) 2ik g) 3 k 4 k
5) Sean: A 2 i 5 j - 3 k , B 3i 4j y C i j k
( A x B)
Determine: a) A 2 B b) A 5 C y c)
( A B)
6) Para los vectores: A 2 i 5 j 4 k , B 3i j 5 k y C i 6 k
Calcule: a) A B b) AxB
c) A B - C d) A x B C
7) Tres cantidades de campo estn expresadas por:
P i -5 j3k , Q 3i 2 j 4 k y R i j
Determine: a) P Q b) cos PQ c) Q x R d) sen QR

Captulo 5 Esttica
5.1 Mecnica.- La mecnica se puede definir como la rama de las ciencias fsicas que estudia el
estado de reposo o movimiento de cuerpos que estn sujetos a la accin de fuerzas.
5.2 Esttica
Estudia las leyes y condiciones que deben cumplir las fuerzas que actan sobre un cuerpo en
equilibrio.
Primera Ley de Newton
Una partcula que se encuentra originalmente en reposo, equilibrio
o movindose en lnea recta con velocidad constante, permanecer en
este estado siempre y cuando una fuerza externa no actu sobre ella
Ejemplo.- Consideremos tres fuerzas que actan sobre un cuerpo
rgido, ver figura 5.1, sumando los vectores de fuerzas se construye
el tringulo cerrado, por lo tanto la suma es cero y se escribe:
F
i 1 a 3
R F1 F2 F3 0
Fig. 5.1
5.3 Condiciones para el Equilibrio

5.3.1 Primera condicin (Equilibrio de Traslacin).- La suma de todas las fuerzas que
actan sobre un cuerpo es cero. Ver Fig. 5.1, este caso puede considerarse como la primera
condicin del equilibrio.
F
i
i 0
F
i 1
i F1 F2 F3 0 (1)
5.3.2 Segunda condicin (Equilibrio Rotacional)

La suma de todos los momentos de fuerzas o torques con respecto a cualquier punto debe ser igual
a cero. Ver Fig. 5.2

i
i 0
2

i 1
i - r 1 x F1 r 2 x F 2 0
r1 F1 sen r 2 F2 sen 0 (2)
Fig. 5.2

5.4 Equilibrio Cintico

Se produce cuando un cuerpo tiene movimiento rectilneo uniforme MRU.
5.5 Equilibrio Esttico

Se produce cuando un cuerpo est en reposo.
5.6 Resortes
Si un resorte elstico lineal de longitud no deformada 0 se usa como soporte de una partcula, su
longitud cambiar en proporcin directa a la fuerza F que acte sobre l.
Una caracterstica que define la elasticidad de un resorte es la costante de

rigidez k. La magnitud de la fuerza ejercida en un resorte elstico lineal
que tiene una rigidez k y est deformado una distancia = 0 , medida
desde su posicin sin carga es:
Fig. N 5.3 =
5.7 Fuerza
Es la medida de la interaccin que se manifiesta entre dos cuerpos.
5.8 Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)
Hacer el diagrama de un cuerpo libre, consiste en aislar totalmente a este del entorno que lo rodea
y representar sobre este todas las fuerzas que actan sobre el y no as las fuerzas que ejerce este
cuerpo sobre el entorno.
Reglas para hacer el DCL

1.- Despus de aislar el cuerpo, represente el peso, p en la misma direccin y sentido de la
aceleracin de la gravedad, con punto de aplicacin en el centro geomtrico del cuerpo
(exactamente debe ser en el centro de gravedad).

2.- Representar las fuerzas de compresin: N y fuerzas de friccin f . Cuando un cuerpo
est en movimiento la fuerza de friccin es siempre en sentido contrario al sentido de la velocidad

y si el cuerpo est en reposo, el sentido de f es contrario hacia donde el cuerpo tienda a moverse.

3.- Representar las fuerzas de traccin T .
4.- Completar las otras fuerzas que intervienen en el problema.
Ejemplo
En la siguiente figura hacer el Diagrama del cuerpo libre

TEMA: Esttica y Momentos de Fuerza
Primera Parte
1.- (3.2) Si la cuerda AB de 1,5 m de largo

puede soportar una fuerza mxima de 3 500
N, determine la fuerza en la cuerda BC y la
distancia y de modo que se pueda sostener la
caja de 200 kg.
TBC 22.3 kN , TDB 32.6 kN
4.- Determine la longitud de la cuerda AC

que se requiere en la figura para que la
lmpara, de 8 kg de masa, permanezca
suspendida en la posicin mostrada en la
figura. La longitud indeformable del resorte
AB es lAB = 0,4 m, y tiene una rigidez de kAB
= 300 N/m.
F BC 2,90 kN
y 841 mm
2- (3.4) Si los cables BD y BC pueden

soportar una fuerza de tensin mxima de 20
kN, determine la viga con la masa mxima
que puede colgarse del cable AB de forma
que ninguno de los cables falle. El centro de
masa de la viga se localiza en el punto G.
l AC 1.32 m
5.- El arreglo de cuerdas se utiliza para

soportar un cilindro que tiene un peso de 900
libras. Determine la fuerza en las cuerdas
AB y AC para el equilibrio. Tome el valor
de = 20
m 2,78 Mg
3.- (3.7) El suspensor de remolque AB est

sometido a la fuerza de 50 kN ejercida por
un remolcador. Determine la fuerza en cada
una de las retenidas BC y BD, si el barco se
mueve hacia delante con velocidad
constante.

6.- Determine el estiramiento de cada uno de

los resortes para alcanzar el equilibrio del
bloque de 2 kg. Los resortes que se muestran
se encuentran en posicin de equilibrio.
9.- Un tornillo mantiene a la tubera en su

posicin. Si este tornillo ejerce una fuerza de
50 libras en la tubera en la direccin
mostrada, determine las fuerzas FA y FB que
los contactos suaves de A y B ejercen en la
tubera.
7.- El motor en B enrolla la cuerda unida a la

carga de 65 libras con una velocidad
constante. Determine la fuerza en la cuerda
CD que soporta la polea y el ngulo para el
equilibrio. Desprecie el tamao de la polea
en el punto C.
10.- Determine el peso mximo W que se

puede soportar en la posicin mostrada si
cada cable AC y AB puede soportar una
tensin mxima de 600 libras antes de que se
rompa.
8.- El bloque tiene un peso de 20 libras y est

siendo elevado con una velocidad uniforme.
Determine el ngulo para el equilibrio y la
fuerza que se requiere en cada cuerda.

Segunda Parte
11.- (4.8) El mango del martillo est

sometido a la fuerza de F = 20 lb.
Determine el momento de esta fuerza
respecto del punto A.
14.- La canastilla transporta a un trabajador

cuyo peso es de 230 libras y cuyo centro de
masa est ubicado en el punto G. Determine
el momento de esta fuerza con respecto a (a)
el punto A y (b) el punto B.
M A 362 lb.in
12.- Si el momento resultante, con respecto

al punto A, es de 4800 N.m en el sentido de
las manecillas del reloj. Determine la
magnitud de F3 si F1 = 300 N y F2 = 400 N.
15.- La palanca de hierro se encuentra sujeta

a una fuerza vertical de P = 25 libras en la
empuadura, mientras que es necesaria una
fuerza de F = 155 libras en la ua para sacar
el clavo. Determine el momento de cada
fuerza con respecto al punto A y determine
si P es suficiente para sacar el calvo. La
palanca hace contacto con el tablero en el
punto A.
13.- El cable de gra ejerce una fuerza de P
= 4 kN en el extremo de la pluma de la gra
de 20 metros de longitud. Si = 30,
determine la ubicacin x del gancho, en el
punto A, para que esta fuerza produzca un
momento mximo con respecto al punto O
Cul es ese momento?

16.- Dos fuerzas actan sobre el par oblicuo. 19.- (4.34) Con el propsito de sostener la
Determine el momento resultante de estas carretilla en la posicin mostrada, la fuerza
fuerzas con respecto al punto A y con F debe producir un momento con sentido
respecto al punto B. inverso al de las manecillas del reloj de 200
N.m con respecto al eje A. Determine la
magnitud requerida de la fuerza F.
17.- La herramienta de corte en el torno F 115 N

ejerce una fuerza F sobre la flecha en la
20.- (4.43) Determine el momento producido
direccin mostrada. Determine el momento
por cada fuerza respecto del punto O
de esta fuerza con respecto al eje y de la localizado sobre la punta del taladro.
flecha. Exprese los resultados como vectores
cartesianos.
M FA O 18i 9 j 3kN.m
18.- La fuerza F 600i 300 j 600k
N acta en el extremo B de la viga.
M FB O 18i 7.5 j 30kN.m
Determine el momento de la fuerza con
21.- (4.50) Al maneral de la llave de torsin
respecto al punto 0
se aplica una fuerza horizontal de 20 N en
forma perpendicular. Determine la magnitud
y los ngulos directores coordenados del
momento producido por esta fuerza con
respecto al punto O.

M A 151lb.in
MO 4.27N.m, 95.2o , 110o , 20.6o
22.- (4.60) Determinar la magnitud del

momento producido por la fuerza de F = 200
N con respecto al eje que contiene las
bisagras de la puerta (eje x).
BIBLIOGRAFIA
M x 137 N.m
Edicin 201
23.- (4.66) La llave de cabeza flexible est

sometida a una fuerza P = 16lb, aplicada
perpendicularmente como se muestra en la
figura, determinar el momento o el par de
torsin aplicado a lo largo del eje vertical del
perno ubicado en A.

Captulo 6 Cinemtica
6.1 Cinemtica.- Cinemtica es una parte de la mecnica, que estudia el movimiento de los
cuerpos sin indagar en el Por qu?, es decir solo evala variables de posicin, desplazamiento,
velocidad y aceleracin.
En este captulo es muy importante conocer la posicin del mvil en funcin del tiempo, de all
se puede predecir las posiciones sucesivas para cualquier tiempo. Si estamos en tres dimensiones
y conocemos la posicin x(t), y(t), z(t), podremos determinar la trayectoria de la partcula. Por
ejemplo en astronoma si se conoce la ecuacin de trayectoria del Sol y la tierra se puede predecir
los eclipses que van a ocurrir a futuro. Para abordar el desarrollo, debemos precisar algunas
definiciones previas:
Sistema de Referencia
Es un eje de coordenadas espaciales a partir del cual se toman medidas del movimiento, este
sistema de referencia debe ser Inercial, es decir estar en reposo o con velocidad constante MRU.
Un ejemplo real de sistema de referencia lo constituye

z
una torre de control en un aeropuerto. Los mviles en
estudio son los aviones que tienen que aterrizar, para
este fin los tcnicos en la torre de control toman datos
de altura, velocidad, etc. y buscan las ptimas
O y
condiciones para un aterrizaje exitoso.
Fig. 6.1
Mvil
x
Es el objeto de estudio, del cual se va a describir su
movimiento, medidos a partir del sistema de referencia z
elegido.
6.2 Vector Posicin

Es un vector trazado desde el origen de coordenadas del
sistema de referencia hacia la ubicacin instantnea del O y
mvil.
Fig. N 6.2
Movimiento x
Si el vector posicin cambia con el tiempo, entonces
decimos que hay movimiento
z
Trayectoria
Las continuos cambios del vector posicin dan origen a
la trayectoria descrita por el mvil (lneas punteadas).
Esta trayectoria da origen al nombre del movimiento. As
por ejemplo: Movimiento Rectilneo trayectoria lnea
recta, Movimiento Parablico trayectoria parbola, O y
Movimiento Circular trayectoria circunferencia, etc.
Fig. 6.3
x

Desplazamiento
Es un vector independiente de la trayectoria descrita por un mvil, se traza entre dos posiciones
sucesivas en un intervalo de tiempo dado.
6.3 Velocidad Media

Es una cantidad vectorial que mide como cambia
el vector posicin con relacin al tiempo.
z

r
vm
t
Presenta las caractersticas siguientes: y

O
6.3.1 Tiene la misma direccin que el vector Fig. 6.4
desplazamiento.
6.3.2 Se mide en un intervalo de tiempo. x
6.3.3 Su unidad es el m/s.
6.4 Velocidad Instantnea

Es un vector tangente a la trayectoria, que se deriva de la velocidad media, cuando el intervalo de
tiempo se hace tender a cero. Como se puede ver, si
z
el intervalo de tiempo lo hacemos tender a cero,
matemticamente t 0. Observamos como el
vector desplazamiento se aproxima cada vez ms a
ser tangente a la trayectoria.

r d r y
v Lim v m Lim O
t 0 t 0 t dt
Fig. 6.5
Presenta las caractersticas siguientes: x
- Es tangente a cualquier punto de la
trayectoria.
- Se mide en un instante de tiempo.
- Su unidad es el m/s. z
6.5 Aceleracin Media

Es una cantidad vectorial que mide como cambia
el vector velocidad con relacin al tiempo.
y
O
v
am Fig. 6.6
t
x
Presenta las caractersticas siguientes:
- Tiene la misma direccin que el vector
cambio de velocidad.
- Se mide en un intervalo de tiempo.
- Su unidad es el m/s2.

6.6 Aceleracin Instantnea
Es un vector hacia adentro de la concavidad de la Z

trayectoria, que se deriva de la aceleracin media,
cuando el intervalo de tiempo se hace tender a cero.
Como se puede ver, si el intervalo de tiempo lo
hacemos tender a cero, matemticamente t 0.
Observamos como el vector cambio de la velocidad
se aproxima cada vez ms hacia la concavidad de la Y
O
trayectoria.
Fig. 6.7
X

v d v d d r d2 r
a Lim a m Lim
t 0 t 0 t dt dt dt dt 2

Presenta las caractersticas siguientes:

- Es hacia adentro de la concavidad a cualquier punto de la trayectoria.
- Se mide en un instante de tiempo.
- Su unidad es el m/s2.
De lo anterior podemos llegar a lo siguiente, muy til en la solucin de problemas, utilizando la

derivada y la integral.

dr d v d2 r
v y a 2
dt dt dt

Si se conoce la posicin r (t ) de una partcula, entonces por derivacin de la posicin podemos

obtener la velocidad la v (t ) y con la derivada de la velocidad tendremos la aceleracin a (t ) . Sin

embargo si conocemos la aceleracin, a (t ) , de una partcula, por integracin de la aceleracin

obtendremos la velocidad v (t ) e integrando de nuevo la velocidad obtendremos la posicin r (t )
. En el proceso de integracin es necesario conocer condiciones iniciales para poder encontrar las
constantes que resultan de la integracin.
6.7 Cinemtica utilizando el Clculo Diferencial e Integral

Se tiene:
1.- Conocida el desplazamiento en funcin del tiempo x(t)

Si se dan la posicin en funcin del tiempo, podramos calcular la velocidad y la aceleracin por
derivacin.

() =
y () =

2.- Conocida la velocidad en funcin del tiempo v(t)

Cuando la velocidad est en funcin del tiempo, puede hallarse la aceleracin por derivacin y la
posicin se obtiene por integracin.

() =

Por integracin tenemos = ()

= ()

3.- Conocida la aceleracin en funcin del tiempo a(t)

Cuando se conoce la aceleracin en funcin del tiempo, podemos determinar la velocidad por
integracin.

Siempre debemos empezar por la definicin.
= ()

Y por integracin se obtiene = ()

Tambin = ()

La posicin se determina integrando la velocidad.
4.- Conocida la aceleracin en funcin de la posicin a(x)

Cuando se conoce la aceleracin en funcin de la posicin, debemos aplicar la regla de la cadena

=?

Aplicando la regla de la cadena:

= = ()
Integrando y por separacin de variable

= ()

O sea
= ()

Ahora se conoce la velocidad en funcin de la posicin y podemos hallar sta en funcin del
tiempo por integracin la ecuacin

= ()

Lo cual nos da =
()

5.- Conocida la aceleracin en funcin de la velocidad a(v)

Cuando se trata de este caso la velocidad se puede determinar en funcin del tiempo integrando
la ecuacin

= ()

Lo que nos da

= =
()

Una vez conocida la velocidad en funcin del tiempo, podemos integrarla para obtener la posicin
en funcin del tiempo.
De otra manera, se puede hallar la velocidad en funcin de la posicin integrando la ecuacin

= = = ()

Lo cual da () = =

6.- Conocida la aceleracin constante (a)

Cuando la aceleracin es constante, las integraciones son inmediatas

= = ( )

Y = [ + ( )]

= ( ) + ( )

Anlogamente, la integracin da:

= ( )
Para este caso ser muy sencillo resolver los problemas ya que no se tendr que integrar ni derivar.

TEMA: Cinemtica
Primera Parte 50 m/s. Calcular el tiempo en segundos que

requiere el tren para cruzar completamente
1.- Un mvil tarda 80 s en subir una el tnel?
pendiente. Qu tiempo tardara en bajar, si
la velocidad de bajada es 8/5 de la subida? a) 11 s b) 12 s c) 13 s
d) 14 s e) 15 s
a) 12,8 s b) 50 s c) 28 s
d) 64 s e) 25 s 7.- Un auto que se mueve con MRUV
triplica su velocidad en un determinado
2.- Un tren de 100 m de longitud puede momento de su trayectoria recorriendo 80 m
recorrer 36 km en media hora. Si demora 20 en 10s Cul es la aceleracin del mvil?
s para atravesar ntegramente un tnel,
calcule la longitud del tnel. a) 0,6 m/s2 b) 0,7 m/s2 c) 0,8 m/s2
d) 0,9 m/s2 e) 1,8 m/s2
a) 100m b) 150 m c) 200 m
d) 250 m e) 300 m 8.- Que espacio va a recorrer un mvil que
parte del reposo con MRUV en los 10
3.- Dos mviles parten al mismo tiempo y en primeros segundos si se observa que despus
el mismo sentido con velocidades uniformes de 4 s de haber iniciado su movimiento la
de 30 km/h y otro a 200 pies/s. Qu velocidad es de 12 m/s
distancia lo separa al cabo de 10 s en metros?
a) 150 m b) 140 m c) 160 m
a) 33 m b) 18 m c) 20 m d) 170 m e) 180 m
d) 24 m e) N.A.
9.- Un ciclista que parte del reposo recorre
4.- Se golpea un riel de hierro y el sonido 50 m en los 5 primeros segundos con MRUV
llega a un observador tanto por el riel como Calcular Cul ser su velocidad 5s
por el aire, con una diferencia de 7 s, el despus?
tiempo que tardara el sonido en llegar por el
riel es de. Considere la velocidad del sonido a) 40 m/s b) 50 m/s c) 60 m/s
por el riel de 240 m/s. d) 70 m/s e) 80 m/s
a) 23,8 s b) 20,5 s c) 25,4 s 10.- Un mvil se mueve con velocidad

d) 30 s e) 22 s uniforme a 23 m/s. Entra a una bajada que le
imprime un M.R.U.V. con una aceleracin
5.- Un auto viaja directamente hacia una de 0,25 m/s2 y la recorre en 33 s. Calcular la
gran montaa con una velocidad de 60 m/s, longitud de la bajada.
cuando se encuentra a una distancia a un
kilmetro de la montaa toca el claxon. a) 895,125 m b) 599,40 m c) 247,0
Determinar al cabo de que tiempo va a d) 899,49 m e) 924,0 m
escuchar el eco, si el auto sigui 11.- Un auto parte del reposo y recorre 50 m
movindose. en 3 s, con aceleracin uniforme, en que
a) 2 s b) 3 s c) 4 s d) 5 s e) 6 s tiempo recorrer 100 m.
6.- Un tren de 150 m de largo viaja a) 5,24 s b) 6,04 s c) 4,24 s

directamente hacia un tnel de kilmetro d) 9,24 s e) 7,44 s
de longitud con una velocidad constante de

12.- Un camin parte del reposo. Hallar su caso negativo, qu longitud mnima debera
velocidad cuando han transcurrido 40 s tener la pista?
sabiendo que en este tiempo ha recorrido un
espacio de 3200 m con aceleracin v = 24.5 m/s, d = 193 m
constante.
Una roca se suelta desde el reposo en un
a) 40 m/s b) 80 m/s c)100 m/s pozo. a) El sonido de la salpicadura se
d) 120 m/s e) 160 m/s escucha 2.40 s despus de que la roca se
libera desde el reposo. Cun lejos abajo de
13.- Un cuerpo con M.R.U.V. parte del lo alto del pozo es la superficie del agua? La
reposo con aceleracin de 2 m/s2 hasta rapidez del sonido en el aire (a temperatura
alcanzar una velocidad de 16 m/s; mantiene ambiente) es 336 m/s.
constante esta velocidad durante 2 s para
luego desacelerar y detenerse en medio
segundo. Calcular la distancia total Segunda Parte
recorrida.
17.- Una bola que pende del extremo de un
a) 60 m b) 70 m c) 80 m hilo elstica tiene una aceleracin
d) 90 m e) 100 m proporcional a su posicin pero de signo
contrario
14.- Un avin recorre 420 m en una pista
a ( y) 3y m/s 2
antes de despegar; parte del reposo, se
mueve con aceleracin constante y est en el
Determinar la velocidad de la bola cuando y
aire en 16 s. Cul es su rapidez en m/s
= 1 m si se suelta partiendo del reposo en y
cuando despega?
= - 2m
a) 23 m/s b) 45 m/s c) 60 m/s
d) 52,5 m/s e) N.A
15.- Un automvil que viaja con una rapidez

constante de 45.0 m/s pasa por donde un
patrullero en motocicleta est oculto detrs
de un anuncio espectacular. Un segundo
despus de que el automvil pasa el anuncio,
el patrullero sale de su escondite para
detener al automvil, que acelera con una
aceleracin constante de 3.00 m/s2. Cunto
tiempo tarda en dar alcance al automvil?
t = 31 s 18.- Un carrito unido a un resorte se mueve

con una aceleracin proporcional a su
16.- Usted disea un aeropuerto para aviones posicin pero de signo contrario
pequeos. El tipo de avin que podra usar
este aeropuerto puede acelerar a 2.00 m/s2 y a (x) 2x m/s 2
debe alcanzar una rapidez, antes de
despegar, de por lo menos 27.8 m/s (100 Determinar la velocidad del carrito cuando x
km/h). a) Si la pista tiene 150 m de longitud, = 3 m si su velocidad era v = 5 m/s cuando x
puede este avin alcanzar la rapidez =0
mnima que se requiere para despegar? b) En

de la astronave sobre la superficie terrestre.

Determinar la altura mxima que alcanzar
aquella si se paran los motores a una altura h
= 32 km y su velocidad a esa altura es de 19
300 km/h.
24.- La aceleracin de una astronave lanzada

19.- La bola del problema 1 pasa por el verticalmemete vien dada ( una vez parados
punto y = 1 m con velocidad positiva cuando los motores ) por
t = 5 s. Determinar la posicin, velocidad y R2
a -g
aceleracin de la bola en funcin del tiempo. (R h ) 2
Donde g es la aceleracin de la gravedad en

20.- El carrito del problema 2 pasa por el la superficie terrestre (9.81 m/s2 ), R es el
punto x = 3 m con velocidad positiva cuando radio de la tierra (6370 km) y h es la altura
t = 3 s. Determinar la posicin, velocidad y de la astronave sobre la superficie terrestre.
aceleracin del carrito en funcin del Determinar la velocidad de escape
tiempo. (velocidad necesaria cuando se apaguen los
21.- Una bola est suspendida entre dos cohetes, a h = 30 km, para que la altura
cintas elsticas que estn ambas estiradas mxima a que llegue tienda al infinito)
hasta cerca de su lmite de elasticidad. 25.- Una bola que cae en el aire tiene una
La aceleracin, en este caso, no es lineal sino aceleracin
que est dada por a (v) 9.81 - 0.003 v 2 m/s 2
a (x) 3x - 5x 3 m/s 2
Donde la velocidad se expresa en metros por
Determinar la velocidad mxima de la bola segundo y el sentido positivo es hacia abajo.
si tiene una velocidad v = - 4m/s cuando x = Determinar la velocidad de la bola en
1m. funcin de la altura si lleva una velocidad
hacia debajo de 3 m/s cuando y = 0.
22.- Un carrito est sujeto entre dos resortes Determinar tambin, la velocidad de
cuyas espiras estn muy apretadas. En este rgimen de la bola.
caso, la aceleracin viene dada por
a (x) x - 3x 3 m/s 2
Determinar la posicin mxima del carrito si

tiene una velocidad v = 2 m/s cuando x = 1
m.
23.- La aceleracin de una astronave lanzada

verticalmemete vien dada ( una vez parados
los motores ) por
R2
a -g
(R h ) 2
Donde g es la aceleracin de la gravedad en 26.- Una bola lanzada hacia arriba

la superficie terrestre (9.81 m/s2 ), R es el verticalmente en el aire tiene una aceleracin
radio de la tierra (6370 km) y h es la altura a (v) 9.81 - 0.003 v 2 m/s 2

Donde la velocidad se expresa en metros por

segundo y el sentido positivo es hacia arriba.
Determinar la velocidad de la bola en
funcin de la altura si se ha lanzado hacia
arriba con una velocidad inicial de 30 m/s
cuando y = 0. Determinar tambin, la
mxima altura que alcanza la bola.
27.- El aire frena a los objetos que se mueven

a travs suyo con una fuerza que aumenta
como el cuadrado de la velocidad.
A causa de ello, la aceleracin de un ciclista

que baja por una pendiente resulta ser
a (v) 0.122 - 0.0007 v 2 m/s 2
Donde la velocidad se expresa en metros

por segundos. Derterminar la velocidad del
ciclista en funcin de ladistancia si la
velocidad es nula cuando x = 0. Detyerminar
tambin la mxima velocidad que alcanza el
ciclista.
Bibliografa
INGENIERIAMECANICA DIMANICA
William F. Riley Leroy D. Sturges
Ingeniera Mecnica DINAMICA

Decimosegunda Edicin. R. C. HIBBELE R
2010

Captulo 7 Movimiento Compuesto
El movimiento parablico es un movimiento compuesto por dos tipos de movimientos:

Movimiento vertical (MRUV en eje y) y movimiento horizontal (MRU en el eje x).
7.1 Primer Caso Trayectoria de un cuerpo lanzado con velocidad inicial v0 y un ngulo sobre
la horizontal con resistencia del aire insignificante. La distancia R es el alcance horizontal, y H
es la altura
Algunas ecuaciones:
x v 0 cos t (1)
y v 0 sen t - 12 g t 2 (2)
v 0x v 0 cos (3)
v 0y v 0 sen (4)
Fig. 7.1 Mov. Parablico 1 caso

Ecuaciones para el eje Y. (MRUV)
v y v 0y - gt (5)
v2y v0y
2
- 2gh (6)
h v0y t - 12 g t 2 (7)
Ecuaciones para el eje X. (MRU) x v0x .t (8)
Determinemos el Tiempo total

El tiempo que demora un cuerpo en llegar al alcance mximo R, es desde su salida de un nivel de
referencia hasta volver a ese mismo nivel, igualando a cero la ec (7)
h v0y t - 12 g t 2 0 , v0sen t - 12 g t 2 0
de donde obtenemos:
2 v 0 sen
tt (9)
g
Este tiempo es cuando el cuerpo se encuentra en el punto C
y el tiempo en el punto B ser la mitad entonces: t v0sen (10)

g
Determinemos la Altura Mxima H

Usando la ec.(7) y ec.(10):

2
h v 0y t - 12 g t 2 H v0 sen v 0 sen - 12 g v 0 sen
g g
v 02 sen 2 Altura mxima (11)
H
2g
Determinemos el Alcance Mxima R

Usemos la ce. (8), usando el tiempo total ec (9)
x v0x t 2 v sen v 02 sen2

R v 0 cos 0 (12)
g g
7.2 Segundo Caso.- Un cuerpo es lanzado desde una altura H con velocidad inicial v0 horizontal.
Se debe calcular x: El tiempo que demora el cuerpo
en llegar al punto B es el mismo que empleara en
llegar al punto C usando la ec (7)
h v0y t - 12 g t 2 , la velocidad en el eje y es
cero por tanto:

2H
H 12 g t 2 t (13)
g
Finalmente calculemos x: de ec. (1) y ec (13):
2H Fig. 7.2 Mov. Parab. 2 caso

x v 0x t x = v 0 (14)
g
7.3 Movimiento Curvilneo General.

El movimiento curvilneo es cunado una partcula experimenta un desplazamiento a lo largo de
una curva.
Posicin.- para determinar la posicin de una partcula, se debe considerar un sistema referencial,
luego trazar el vector de posicin, = () designar
la posicin de la partcula, como la direccin y la
posicin, este vector cambiar a medida que la
partcula se mueve a lo largo de la trayectoria s. Ver
Fig. 7.3
Fig. 7.3

Desplazamiento.- Desplazamiento est dado por el vector , ver figura 7.4 este representa el
cambio de posicin de la partcula, determinado por los
vectores de posicin y mientras que es la
trayectoria.
Si inicialmente la partcula se encuentra en la posicin
definida por y cuando se desplaza por la trayectoria
S, cambia de posicin denotado por el vector
entonces el desplazamiento de la partcula o la nueva
posicin ser = + luego su desplazamiento
ser =
Fig. 7.4
Velocidad.- Durante un determinado intervalo de tiempo la velocidad promedio de la partcula

es.

=
(15)
Velocidad instantnea.- La velocidad instantnea se

determina llevando al lmite la ecuacin (15) es decir.

= ( ) o lo que es lo mismo derivando

Fig. 7.5

=

Y cuando se lleva al lmite la funcin, el vector desplazamiento que corta en dos puntos a la
curva ahora cortar en un solo punto pasando de una secante a una recta tangente que representa
la velocidad instantnea.
Aceleracin.- Para definir la aceleracin debemos partir de la velocidad, si la velocidad de la

partcula es para un determinado tiempo entonces para otro tiempo ser ver figura 7.6
entonces la velocidad = + en el instante +
luego la aceleracin promedio de la partcula durante el

intervalo es.

. =

Fig. 7.8
Donde = y llevando al lmite como en el caso anterior siendo una secante ver
figura 7.7 se convierte en una recta tangente, desde luego despus de llevar al lmite, pero
debemos tener en cuenta que esta lnea representa la aceleracin tangencial, ya que
cuando una partcula describe una trayectoria
circular, la partcula Fig. N 7.8 experimenta una
aceleracin tangencial que representa la rapidez en
funcin del tiempo y otra aceleracin llamada
normal dirigida hacia el centro de radio de
curvatura y que representa el cambio de direccin
de la partcula en funcin del tiempo por lo tanto el
mdulo de la aceleracin bien est representado
por la figura 7.8
Fig. 7.8
Ejemplo 01.- En cualquier instante = () , donde t est en segundos, define la posicin

horizontal del globo atmosfrico de la figura 7.9 Si la ecuacin

de la trayectoria es = , determinar la magnitud y

direccin de la velocidad y aceleracin cuando = .
Solucin
Velocidad.- La componente de la velocidad en el eje x es

= () = /

Fig. 7.9
Y las componente de la velocidad en el eje y
()()
= ( )= = = . /

Luego el mdulo de la velocidad:
= + . = . /
La direccin es tangente a la trayectoria, figura 7.10
.
= = = . Fig. 7.10


Aceleracin.- la relacin entre los componentes de la aceleracin se determina derivando las

respectivas velocidades.

= ( ) = () =
Fig. 7.11
= ( ) = + = . /

Por lo tanto el mdulo de la aceleracin:

= + . = . /
La direccin es tangente a la trayectoria, figura N 7.11

.
= = =

Ejemplo 02.- La pista para este evento de carreteras se dise para que los corredores salten la
pendiente a 300, desde una altura de 1 m, durante una carrera se observ que el corredor de la
figura 7.12 permaneca en el aire durante
1.5 s. Determine la rapidez a la cual estaba
saliendo de la rampa, la distancia
horizontal que recorre antes de chocar con
el suelo y la altura mxima que alcanza. No
tome en cuenta el tamao de la motocicleta
ni del corredor.
Solucin.
Movimiento Vertical
Fig. 7.12

= + +

= + (. ) (. )(. )

Despejando = . /
Movimiento Horizontal
= + = + . (. ) = .
Para calcular la altura h consideremos AC
= ( )

= (. ) (. )[( ) ]
= .

TEMA: Movimiento Compuesto
1.- (12.76) La caja se desliza por la pendiente 4.- (12.89) Se lanza la pelota desde la azotea
descrita por la ecuacin = (0.05 2 ) , del edificio. Si golpea el suelo en B en 3 s,
donde x est en metros. Si los componentes determine la velocidad inicial y el ngulo
x de la velocidad y aceleracin de la caja son de inclinacin al cual fue lanzada.
= 3 / y = 1.5 / 2 , Tambin, determine la magnitud de la
respectivamente, cuando x = 5 m, determine velocidad de la bola cuando golpea el suelo.
los componentes y de la velocidad y
aceleracin de la caja en este instante.
vy = 1.5 m/s, a y = 0.15 m/s 2
2.- (12.80) La vagoneta viaja por la colina

descrita por [-1.5 (103) 2 + 15 ] pies. Si
tiene una rapidez constante de 75 pies/s,
determine los componentes x y y de su
velocidad y aceleracin cuando x = 50 pies. vA = 30.71 ft/s , vB = 76.0 ft/s
5.- (12.94) Se observa que el tiempo para que

la bola golpee el suelo en B es de 2.5 s.
Determine la rapidez y el ngulo a
que se arroj.
ax = - 2.42 ft/s2
ay = -16.1 ft/s2
3.- (12.87) El patinador deja la rampa en A = 300 , = 23.2 /

con una velocidad inicial a un ngulo de
300 . Si golpea el suelo en B, determine y 6.- (12.95) Si el motociclista deja la rampa a
el tiempo de vuelo. 110 pies/s, determine la altura h que la
rampa B debe tener de modo que la
motocicleta aterrice a salvo.
vA = 6.49 m/s t = 0.890 s h = 14.7 ft

7.- (12.98) La pelota de golf es golpeada en 10.- (12.108) Pequeos paquetes que se
A con una rapidez = 40 m/s y dirigida a desplazan sobre la banda transportadora
un ngulo de 300 con la horizontal como se caen en el carro de carga de 1 m de largo. Si
muestra. Determine la distancia d donde la la transportadora se desplaza a una rapidez
bola golpea la pendiente en B. constante de = 2 / determine la
distancia ms corta y ms larga R donde
pueda colocarse el extremo A del carro con
respecto a la transportadora para que los
paquetes entren al carro.
d = 94.1 m
8.- (12.102) Una bola de golf es golpeada

con una velocidad de 80 pies/s como se
muestra. Determine la distancia d donde
aterrizar.
R = 1.19 m
R = 0.189 m
11.- (12.110) Se observa que el esquiador

deja la rampa en A a un ngulo = 250 con
la horizontal. Si golpea el suelo en B,
d = 166 ft, t = 3.568 s
determine su rapidez inicial y el tiempo
de vuelo .
9.- (12.106) El muchacho parado en A
intenta lanzar una pelota sobre el techo de un
granero a un ngulo = 400 . Determine la
velocidad mnima a la cual debe lanzar
la pelota para que alcance su altura mxima
en C. Tambin, determine la distancia d
donde el muchacho debe pararse para hacer
el lanzamiento.
= . /
= .
Bibliografa
VA = 18.23 m/s Ingeniera Mecnica DINAMICA

d = 12.7 m Decimosegunda Edicin.
R. C. HIBBELE R 2010

Captulo 8 Dinmica
Introduccin
En captulos anteriores se han estudiado el movimiento de partculas y de cuerpos rgidos sin
considerar las fuerzas necesarias para originar dichos movimientos, en ello se desarrollaron la
velocidad y la aceleracin de un cuerpo con el tiempo o con un cambio de posicin.
El movimiento que experimenta un cuerpo est sometido a un sistema de fuerzas no equilibrado

se puede establecer:
1.- mtodo de fuerza, masa y aceleracin
2.- mtodo de trabajo y energa y
3.- mtodo impulso y cantidad de movimiento
El mtodo ms til para la solucin del problema depende de la naturaleza de la FUERZA
8.1 Dinmica.- Es la parte de la mecnica que estudia las causas del movimiento y la manera
como los cuerpos influyen en el movimiento de otros.
8.2 Algunos Conceptos:
Inercia.- Es el estado de reposo o estado de movimiento de un cuerpo.

Fuerza ( F ).- Es todo aquello que modifica el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo.
Masa.- Es la cantidad de materia que hay en un cuerpo
Peso.- Es la fuerza que la tierra hace para atraer la masa que tiene un cuerpo.
8.3 Equivalencias de algunas Unidades de Fuerza
Unidad Equivalencia Equivalencia
1 kp 9,8 N 980 000 dynas
1N 0,102 kp 105 dynas
1 dyna 0,102x10-5 kp 10-5 N
Segunda Ley de Newton
Una partcula sobre la cual acta una fuerza F externa es proporcional a la velocidad con
que cambia el momento lineal de la partcula o adquiere una aceleracin a .
dp
FR 0 , F R =
d
m v , FR = m
dv
v
dm
(1)
dt dt dt dt
Como la masa no es una cantidad absoluta sino relativa que vara con velocidad cercana a la
velocidad de la luz, por tanto para propsitos de la mecnica clsica se puede despreciar el
segundo trmino de (1), luego queda:

dv
FR = m (2)
dt
dv
Pero, sabemos que a , luego (2) quedar de la forma:
dt
FR = m a (3)
8.4 Rozamiento o Fuerza de Rozamiento ( f )
Definicin.- Es una fuerza tangencial que est presente entre dos superficies de contacto y que se
opone al movimiento. Se calcula as: f = N.
Donde: = coeficiente de rozamiento (constante) y N = Normal.
Rozamiento Esttico
Es la fuerza tangente entre dos cuerpos en contacto cuando ambas estn en reposo y que se
manifiesta cuando una se va ha desplazar con respecto a otro.
Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)

Hacer el diagrama de un cuerpo libre, consiste en aislar totalmente a este del entorno que lo rodea
y representar sobre este todas las fuerzas que actan sobre el y no as las fuerzas que ejerce este
cuerpo sobre el entorno.
Reglas para hacer el DCL

1.- Despus de aislar el cuerpo, represente el peso, P en la misma direccin y sentido de la
aceleracin de la gravedad, con punto de aplicacin en el centro geomtrico del cuerpo
(exactamente debe ser en el centro de gravedad).
2.- Representar las fuerzas de comprensin: N y fuerzas de friccin f . Cuando un cuerpo est
en movimiento la fuerza de friccin es siempre en sentido contrario al sentido de la velocidad y
si el cuerpo est en reposo, el sentido de f es contrario hacia donde el cuerpo tienda a moverse.
3.- Representar las fuerzas de traccin T .
Ejemplo
En las siguientes figuras son algunos ejemplos de hacer el DCL del cuerpo A en movimiento.
Fig. 8.1 Fig. 8.2

Fig. 8.3 Fig. 8.4
En muchos problemas de cintica conviene expresar la aceleracin de la partcula en funcin de

su posicin (x, y, z), tenemos los siguientes casos:
( + + ) = ( + + )
Las componentes escalares de esta ecuacin son:

= = =

= = =

= = =

En el caso del movimiento rectilneo a lo largo del eje x, las ecuaciones para la partcula ser:

= = =

Existen cuatro tipos de problemas referentes al movimiento rectilneo para la partcula.
Primer caso
Cuando la fuerza F es constante. En los problemas de movimiento rectilneo en los que la fuerza
sea constante, la segunda ley de Newton es.

= (4)
Integrando la ecuacin (4) dos veces con respecto al tiempo t se tiene.

= +

= + +

Las constantes C1 y C2 se pueden determinar a partir de las condiciones iniciales del problema

Segundo caso
Cuando la fuerza est en funcin del tiempo, en los problemas del movimiento rectilneo en que
la fuerza vare con el tiempo, la aplicacin de la segunda ley de Newton da.
()
=
(5)
Cuando se conoce la funcin F(t), se puede integrar dos veces respecto al tiempo para obtener las
expresiones de la velocidad y de la posicin x, en dichas expresiones, aparecern dos constantes
de integracin C1 y C2 que se determinan a partir de las condiciones iniciales del problema en
cuestin
Tercer caso
Cuando la fuerza est en funcin de la posicin, en los problemas de movimiento rectilneo en lo
que la fuerza vare en funcin de su posicin, la aplicacin de la segunda ley de Newton da:
()
=
(6)
A esta ecuacin (6) le podemos dar una forma ms til si observamos que

= = =

Y esto se puede expresar
()
=
(7)
Cuando se conozca la funcin F(x), se podr integrar la ecuacin (7) para obtener la velocidad en
funcin de x adems conocida la velocidad se integra para obtener la posicin en funcin del
tiempo, constantes de integracin C1 y C2 que se determinan a partir de las condiciones iniciales
del problema en discusin.
Cuarto caso
En los problemas de movimiento rectilneo en los que la fuerza vare en funcin de la velocidad,
la aplicacin de la segunda ley de Newton dar.
( )
=
=
(8)
O bien.
()
= = (9)
Cuando se busque una relacin entre la velocidad y el tiempo, la ecuacin (8) da

= ()
(10)
Cuando se busque una relacin entre velocidad y la posicin, la ecuacin (9) da

= ()
En uno y otro caso constantes, de integracin C1 y C2 que se determinan a partir de las condiciones
iniciales del problema en discusin.

Ejemplo 01.- Se dispara verticalmente un proyectil de 10 kg de masa desde el suelo, con una
velocidad inicial de 50 m/s, ver figura 01. Determine la altura
mxima a la que llegar si (a) se ignora la resistencia atmosfrica
y (b) la resistencia atmosfrica se mide como = . ,
donde v es la rapidez del proyectil en cualquier instante, medida
en m/s.
Solucin
a) En ambos casos la fuerza que acta en el proyectil puede

relacionarse por medio de la ecuacin del movimiento.
=
. = donde = . /
Fig. 01
Por medio de la cinemtica.
= +
= + ) . ); H = 127 m
Fig. 02

b) D.C. L Ahora la fuerza es = . tiende a retardar el movimiento hacia arriba ver
figura 03
=
. . = ; = (. + . )
La aceleracin no es constante depende de la velocidad, podemos relacionar la aceleracin a con
la posicin mediante.
=
(. + . ) =

= = ( + )/
. + .

= Fig. 03

TEMA: Dinmica
Primera parte 3.- Una mujer en un aeropuerto jala su

maleta de 20.0 kg con rapidez constante al
1.- Los sistemas que se muestran en las jalar de una correa en un ngulo sobre la
figuras estn en equilibrio. Si las balanzas de horizontal (figura P. 3). Ella jala de la correa
resorte se calibran en newtons, Qu lectura con una fuerza de 35.0 N. La fuerza de
indica en cada caso? Ignore las masas de las friccin sobre la maleta es 20.0 N. Dibuje un
poleas y cuerdas, y suponga que las poleas y diagrama de cuerpo libre de la maleta. a)
el plano inclinado en el inciso d) no tienen Que ngulo forma la correa con la
friccin. horizontal? b) Que fuerza normal ejerce el
suelo sobre la maleta?
4.- La tabla entre otras dos tablas en la figura

P.4 pesa 95.5 N. Si el coeficiente de friccin
2.- Un objeto de masa m1 sobre una mesa entre los tableros es 0.663, Cul debe ser la
horizontal sin friccin se conecta a un objeto magnitud de las fuerzas de compresin
de masa m2 por medio de una polea muy (supuestas horizontales) que actan sobre
ligera P1 y una polea fija ligera P2, como se ambos lados del tablero central para evitar
muestra en la figura, a) Si a1 y a2 son las que se deslice?
aceleraciones de m1 y m2, respectivamente,
cul es la relacin entre dichas
aceleraciones? Exprese b) las tensiones en
las cuerdas y c) las aceleraciones a1 y a2 en
trminos de g y de las masas m1 y m2.
5.- Un nio inventivo llamado Niels quiere

alcanzar una manzana pendiente en un rbol
sin escalar. Sentado en una silla unida a una
soga que pasa sobre una polea sin friccin
(figura P.5), Niels jala sobre el extremo
suelto de la soga con tal fuerza que la

balanza de resorte lee 250 N. El verdadero 7.- Un bloque de masa m = 2.00 kg se libera
peso de Niels es 320 N y la silla pesa 160 N. desde el reposo en h = 0.500 m sobre la
a) Dibuje diagramas de cuerpo libre para superficie de una mesa, en lo alto de un plano
Niels y la silla considerada como sistemas inclinado de = 30.0, como se muestra en
separados, y otro diagrama para Niels y la la figura P.7. El plano sin friccin esta fijo
silla considerados como un sistema. b) sobre una mesa de altura H = 2.00 m. a)
Muestre que la aceleracin del sistema es Determine la aceleracin del bloque
hacia arriba y encuentre su magnitud. c) mientras se desliza por el plano. b) Cul es
Encuentre la fuerza que Niels ejerce sobre la la velocidad del bloque cuando deja el
silla. plano? c) A qu distancia de la mesa el
bloque golpeara el suelo? d) Que intervalo
de tiempo transcurre entre la liberacin del
bloque y su golpe en el suelo? e) La masa
del bloque afecta alguno de los clculos
anteriores?
6.- Un objeto de masa M se mantiene en

lugar mediante una fuerza aplicada F y un 8.- En la figura P.8, las poleas y las cuerdas
sistema de polea como se muestra en la son ligeras, todas las superficies son sin
figura P.6 Las poleas no tienen masa ni friccin y las cuerdas no se estiran. a) Cmo
friccin. Encuentre a) la tensin en cada se compara la aceleracin del bloque 1 con
seccin de cuerda, T1, T2, T3, T4 y T5 y b) la la aceleracin del bloque 2? Explique su
magnitud de F. Sugerencia: Dibuje un razonamiento. b) La masa del bloque 2 es
diagrama de cuerpo libre para cada polea. 1.30 kg. Encuentre su aceleracin
dependiente de la masa m1 del bloque 1. c)
Evalu su respuesta para m1 = 0.550 kg.
Sugerencia: Puede encontrar ms fcil hacer
el inciso c) antes que el inciso b). Qu
sucedera...? d) Que predice el resultado
del inciso b) si m1 es mucho menor que 1.30
kg?

9.- Que fuerza horizontal se debe aplicar al

automvil que se muestra en la figura P.9 de
modo que los bloques permanezcan fijos en
relacin con el carretn? Suponga que todas
las superficies, ruedas y poleas no tienen
friccin. Observe que la fuerza que ejerce la
cuerda acelera m1.
2.- (F13.3) Un resorte de rigidez k = 500

N/m est montado contra el bloque de 10 kg.
Si ste se somete a la fuerza de F = 500N.
Determine su velocidad en s = 0.5 m.
Cuando s = 0, el bloque est en reposo y el
resorte no est comprimido. La superficie de
contacto es lisa.
10.- Una van acelera hacia bajo de una

colina (figura P.10), y va desde el reposo a
30.0 m/s en 6.00 s. Durante la aceleracin,
un juguete (m = 0.100 kg) cuelga mediante
una cuerda del techo de la van. La
aceleracin es tal que la cuerda permanece 3.- (F13.5) La rigidez del resorte es k = 200
perpendicular al techo. Determine a) el N/m y no est estirado cuando el bloque de
ngulo y b) la tensin en la cuerda. 25 kg est en A. Determine la aceleracin del
bloque cuando s = 0.4m. La superficie de
contacto entre el bloque y el plano es lisa.
Segunda parte
1.- (F13.1) El malacate enrolla el cable con

una aceleracin constante de modo que el 4.- (13.1) La pieza fundida tiene una masa de
embalaje de 20 kg se mueve una distancia s 3 Mg. Suspendida en una posicin vertical e
= 6 m en 3 s, a partir del reposo. Determine inicialmente en reposo, se le imprime una
la tensin desarrollada en el cable. El rapidez de levantamiento de 200 mm/s en
coeficiente de friccin cintica entre el 0.3 s por medio del gancho de una gra H.
embalaje y el plano es s= 0.3. Determine la tensin en los cables AC y AB
durante este intervalo si la aceleracin es
constante.

determine la velocidad de A cuando se ha

desplazado 4 pies. El bloque B pesa 20 lb.
8.- (13.14) El motor de 3.5 Mg est

suspendido en una viga AB cuya masa no se
toma en cuenta y es izado por una gra que
5.- (13.2) El tren de 160 Mg viaja con una le imprime una aceleracin de 4 m/s2 cuando
rapidez de 80 km/h cuando comienza a subir su velocidad es de 2 m/s. Determine la fuerza
la pendiente. Si la mquina ejerce una fuerza en las cadenas CA y CB durante el
de traccin F de 1/20 del peso del tren y la izamiento.
resistencia al rodamiento FD es igual a 1/500
del peso del tren, determine su
desaceleracin.
6.- (13.7) La vagoneta viaja a 20 km/h

cuando el acoplamiento del remolque en A
falla. Si la masa del remolque es de 250 kg y
recorre 45 m antes de detenerse, determine
la fuerza horizontal constante F creada por la Tercera parte
friccin de rodamiento que hace que el
remolque se detenga. 1.- (15.1) Una caja de masa 100 kg descansa
sobre el suelo de un montacargas.
Determinar la fuerza que la caja ejerce sobre
el suelo si el montacargas
a. Arranca hacia arriba con una aceleracin

de 3 m/s2.
b. Arranca hacia abajo con una aceleracin
de 2 m/s2.
7.- (13.20) El bloque A de 10 lb se desplaza

hacia la derecha a vA = 2 pies/s en el instante
mostrado. Si el coeficiente de friccin
cintica es k = 0.2 entre la superficie y A,

4.- (15.9) Los bloques A y B pesan,

respectivamente, 150 N y 300 N y estn
conectados mediante una cuerda, segn se
indica en la figura. Los coeficientes de
rozamiento cintico son 0,20 para el bloque
A y 0,15 para el bloque B, si la fuerza F
aplicada a la cuerda es de 200 N, determinar
a. La aceleracin del bloque B.

b. La velocidad del bloque A al cabo de 5 s.
2.- (15.2) Determinar la fuerza constante F

que se necesita para acelerar un automvil
(m = 1000 kg), por una carretera llana, desde 5.- (15.10) Un montacargas contiene tres
el reposo hasta 20 m/s en 10 s bultos, segn se indica en la figura, la masa
de la caja del montacargas es de 750 kg y las
masas de los bultos A, B y C son,
respectivamente, 300 kg, 200 kg y 100 kg.
Durante un corto intervalo de tiempo el
montacargas experimenta una aceleracin
hacia arriba de 8 m/s2. Durante dicho
3.- (15.8) Se empuja un bloque de masa 20 intervalo, determinar
kg hacia arriba por un plano inclinado con
a. La tensin del cable del montacargas.
una fuerza horizontal F de 200 N, segn se
b. La fuerza que el suelo del montacargas
indica en la figura. El coeficiente de
ejerce sobre A.
rozamiento cintico k entre el plano
c. La fuerza que B ejerce sobre C.
inclinado y bloque vale 0,10, si v = 0 y x = 0
cuando t = 0, determinar
a. La aceleracin del bloque

b. El tiempo que tarda el bloque en recorrer
15 m
c. La velocidad del bloque cuando haya
recorrido 10 m.

6.- (15.14) Dos cuerpos, A (mA = 50 kg) y B 8.- (15.16) El carrito representado en la
(mB = 25 kg) estn unidos mediante un cable figura tiene una masa de 200 kg y se mueve
segn se indica en la figura. Cinco segundos hacia la derecha con una velocidad de 5 m/s.
despus de soltar los cuerpos partiendo del Determinar
reposo, el cuerpo B lleva una velocidad de
10 m/s hacia abajo. a. La aceleracin del carrito en su subida por
el plano inclinado.
Determinar b. La distancia d que ascender por el plano
inclinado hasta llegar a detenerse.
a. La aceleracin del cuerpo A.
b. La tensin del cable.
c. El coeficiente de rozamiento cintico k
para el cuerpo A.
9.- (15.23) Dos bloques A y B, conectados

mediante un cable flexible, se sueltan
partiendo del reposo en las posiciones
representadas en la figura. El coeficiente de
rozamiento cintico K entre el bloque A y el
plano inclinado vale 0,15. El bloque B choca
con la superficie horizontal 3 s despus de
soltarlo. Si el bloque A pesa 250 N,
7.- (15.15) El plano inclinado de la figura determinar
tiene una longitud de 6 m y se utiliza para
a. La aceleracin del cuerpo B
bajar cajas de la calle al stano de un
b. El peso del cuerpo B
almacn. El coeficiente de rozamiento
cintico K entre caja y plano vale 0,25. El c. La tensin del cable mientras los bloques
coeficiente de rozamiento cintico K entre estn en movimiento.
caja y suelo del stano vale 0,40. Si a una
caja que pesa 150 N se le da una velocidad
inicial de 3 m/s en lo alto del plano inclinado,
determinar
a. La velocidad de la caja cuando abandone

el plano inclinado.
b. La distancia que recorre la caja por el
suelo del stano despus de abandonar el
plano inclinado.

10.- (15.26) En la figura se han representado representada, determinar su velocidad en el

dos cuerpos A y B de masas 40 kg y 30 kg, instante en que toda ella alcance la posicin
respectivamente. El coeficiente de vertical y el tiempo que tardar el extremo A
rozamiento cintico K para el cuerpo A vale en abandonar el plano horizontal.
0,25 y el sistema se libera partiendo del
reposo. Durante el movimiento de los
cuerpos, determinar
a. La aceleracin del cuerpo A.
b. La tensin del cable que une los cuerpos.
c. La velocidad del cuerpo B al cabo de 5 s
de movimiento.
13.- (15.39) La bola representada en la figura
tiene una masa de 0,15 kg. La longitud
natural del resorte ( k = 1 kN/m) es de 50 cm.
Si la bola se suelta a partir del reposo en la
posicin representada y se desprecia el
rozamiento entre bola y tubo, determinar
A. La velocidad de la bola cuando sale del

tubo.
B. El tiempo que tarda la bola en salir del
tubo.
11.- (15.35) Los bloques A y B de la figura

pesan 125 N y 250 N, respectivamente. Los
bloques estn en reposo y el resorte ( k = 417
N/m, est indeformado cuando los bloques
se hallen en la posicin representada.
Determinar la velocidad y la aceleracin del
bloque B cuando est 0,3 m por debajo de su
posicin inicial.
BIBLIOGRAFIA
12.- (15.37) La cadena flexible representada
en la figura pesa 8,3 N/m. El coeficiente de R. C. HIBBELER Ingeniera
rozamiento cintico entre la cadena y el Mecnica DINMICA Decimosegunda
plano horizontal vale 0,20. Si se suelta la Edicin 2010
cadena partiendo del reposo en la posicin

Captulo 9 Movimiento Curvilneo: Componentes Normal y Tangencial
9.1 Movimiento Curvilneo

Consideremos una partcula que se desplaza por la curva ver figura 9.1, y si conocemos la
trayectoria, entonces conviene describir su movimiento
teniendo en cuenta las componentes normal n y tangencial
t, de, manera tal que actan perpendicular.
9.2 Movimiento en el plano

La partcula que inicialmente se encuentra en la posicin s
para un determinado tiempo a medida que se desplaza
describe pequeos arcos diferenciales ver figura 9.2, de
radios de curvatura que va cambiando dependiendo de
la posicin de la partcula pero siempre dirigido hacia el Fig. 9.1
centro de curvatura.
Velocidad
Como la partcula se mueve siguiendo la trayectoria, s en
funcin del tiempo = () la velocidad de la partcula
siempre es tangente a la trayectoria ver figura 9.3 donde.

=

Fig. 9.2
Consideremos le velocidad vectorialmente
=

=
Aceleracin
Determinemos la aceleracin derivando
( )
= = = + (1)

Para calcular tendremos en cuenta:

Primero.- de la figura 9.4 = (2)
Fig. 9.3
Segundo.- en la figura 9.5
= + (3)
Donde:
Los vectores los cuales forman un arco
infinitesimal.
= es un vector unitario
Fig. 9.4

Obteniendo
=
Entonces =
define su direccin, de la ecuacin (2)

=
Fig. 9.5
Luego

= =
= (4)
Al sustituir ec (4) en ec (1):

= + = +
Finalmente
Aceleracin tangencial, representa el cambio de la
magnitud de la velocidad en funcin del tiempo.
=
O
=
Aceleracin normal, representa el cambio de la

direccin de la velocidad y dirigida hacia el centro de
radio de curvatura. Fig. 9.6

=

Esto puede verse en la figura 9.6
La magnitud de la aceleracin a
= +
Si la trayectoria esta expresada mediante una funcin matemtica = () y el radio de curvatura

no se conoce entonces se determina mediante la ecuacin (5)
/

[+( ) ]

=
(5)
[ ]

Ejemplo 01.- Cuando el esquiador llega al punto A a lo largo de la trayectoria parablica en la

figura 9.7, su rapidez es de 6 m/s, la cual se incrementa a 2 m/s 2. Determine la direccin de su
velocidad y la direccin y magnitud de su aceleracin en este instante. Al hacer el clculo, pase
por alto la estatura del esquiador. Ver figura 9.7

Solucin
Determinemos la velocidad

Como =
Cuando =

=

Fig. 9.7
Por lo tanto = =
Por tanto = /
Determinemos la aceleracin

= ( ) (1)

Como: =

Entonces:

[ + ( ) ]
Fig. 9.8
=

[ ]

[+( ) ]

= ] = . Reemplazando en la ec. (1)
[ ]

=

= + = { + . }/ Ver figura (8)
.
Luego = + . = . /

= = .
.
Por lo tanto + + . = . es la direccin encontrada.

TEMA: Movimiento Curvilneo Comp. Normal y Tangencial
1.- (12.116) En el punto A la rapidez del

automvil es de 80 pies/s y la magnitud de la
aceleracin de aes de 10 pies/s2 y acta en la
direccin mostrada. Determinar el radio de
curvatura de la trayectoria en el punto A y el
componente tangencial de la aceleracin.
= 0.309 / 2
4.- (12.123) Si el automvil pasa por el

punto A con una rapidez de 25 m/s, despus
de lo cual su velocidad se define como =
(25 0.15 )/, determine la magnitud
de su aceleracin cuando llega al punto B,
= 8.66 / 2 , = 1280
donde s = 51.5 m.
2- (12.118) A partir del reposo el bote se
desplaza alrededor de la trayectoria circular,
= 50 m, a una rapidez = (0.2 2 )/ ,
donde t est en segundos. Determine las
magnitudes de la velocidad y aceleracin del
bote en el instante t = 3s.
= 2.75 / 2
5.- (12.126) Cuando el automvil pasa por el

punto A su rapidez es de 25 m/s. Si se
aplican los frenos, su rapidez se reduce en
= (0.001 1)/ . Determine la
magnitud de su aceleracin un poco antes de
que llegue al punto C.
= 1.80 /, = 1.20 / 2
3.- (12.122) El tren pasa por el punto A con

una rapidez de 30 m/s, la cual comienza a
reducirse a un ritmo constante de =
0.25 / 2 . Determine la magnitud de su
aceleracin cuando llega al punto B donde = 0.730 / 2
= 412

6.- (12.128) El avin vuela a lo largo de una

trayectoria circular horizontal AB en 60 s. Si
su rapidez en el punto A es de 400 pies/s, la
cual se reduce a razn de =
(0.1 ) / 2 , determine la magnitud de
su aceleracin cuando llegue al punto B.
= = 26.9 / 2
= 6.49 / 2
7.- (12.130) Si la montaa rusa empieza del

reposo en A y su rapidez se incrementa en
= (6 0.06 ) / 2 , determine la
magnitud de su aceleracin cuando pasa por
el punto B donde = 40 .
Bibliografa
Ingeniera Mecnica DINAMICA

= 6.03 / 2
Decimosegunda Edicin.
8.- (12.145) El avin de reaccin vuela a una R. C. HIBBELE R 2010
rapidez constante de 110 m/s a lo largo de
una trayectoria curva. Determine la
magnitud de su aceleracin cuando llega al
punto A ( y = 0).

Captulo 10 Ecuaciones de Mov: Coordenadas Normal y Tangencial
10.1 Ecuaciones del Movimiento

Cuando una partcula cualquiera describe una trayectoria curva siendo sta conocida ya sea
mediante una expresin matemtica entonces su
movimiento, puede expresarse en las direcciones
tangencial, normal y binomial, observe la figura
10.1, la partcula no se mueve en la coordenada
binomial (b), est limitada a moverse a lo largo de
la trayectoria en el plano.
Como la partcula est expuesto a fuerzas,

apliquemos la segunda ley de Newton.
=
Fig. 10.1
Es decir sobre la partcula experimenta fuerzas en
direccin de las coordenadas normal (n) y tangencial (t), luego la fuerza resultante ser:
+ + = + + (10.1)
Esta ecuacin (10.1) se cumple cuando:
Recuerde que:
/

[+( ) ]

=
=
y =
(10.2)
[ ]

Estudiar las ecuaciones de movimiento en coordenadas normal, tangencial y binomial, tiene gran
importancia en la aplicaciones en la ingeniera especialmente en ingeniera civil, porque para la
construccin de curvas en carreteras es vital determinar el ngulo de inclinacin que deber de
tener precisamente en la curva y de ello se determina la velocidad que tendr que sealarse,
evitando accidentes fatales y esto permitir que la fuerza tangencial sea nula y aumentando la
fuerza normal y que la, mantiene en la carretera.
Siempre que se desee construir una carretera de calidad entonces debemos obtener los clculos
correspondientes.

Ejemplo 10.1.- Determine el ngulo de inclinacin de la pista para que las llantas de los autos
de carrera mostrados en la figura 10.2, no
dependan de la friccin para que no se
deslicen hacia arriba o hacia abajo de la
pista. Suponga que el tamao de los
automviles es insignificante, que su masa
es y que se desplazan alrededor de la
curva de radio a una rapidez constante .
Solucin
Tracemos el diagrama de cuerpo libre ver
figura 10.3
Fig. 10.2
Ecuaciones de Movimiento:
Con los ejes , mostrados:

= (10.3)

= (10.4)
Dividiendo ec. (10.3) y ec. (10.4):

Fig. 10.3

=

= ()
Ejemplo 10.2.- El diseo de la rampa de salto de

esques que se muestra en la figura 10.4 requiere
conocer el tipo de fuerzas que se ejercern en la
esquiadora y su trayectoria aproximada. Si en este
caso el salto se puede representar de forma
aproximada por la parbola de la figura 10.4,
determine la fuerza normal en la esquiadora de 150
lb en el momento en que llega al extremo de la
rampa, punto A, donde su velocidad es de 65 pies/s.
Adems Cul es su aceleracin en este punto? Fig. 10.4

Solucin
Diagrama de cuerpo libre ver figura 10.5

Dado que = , cunado =
=
Ecuaciones de movimiento

= ; = ( ) (10.5)
.

= ; = (10.6)
.
El radio de curvatura de la trayectoria en el punto A(0, -200

pies)
Fig. 10.5
Aqu = ; = ;
=
/
/
[+( ) ] [+() ]

=
= = , al sustituir se obtiene
[ ] [ ]

Teniendo en cuenta las ecuaciones de la cinemtica:
A partir se la ec. (10.6) =
Por lo tanto :

= = = . =


TEMA: Ecuaciones de Mov: Coordenadas Normales y Tangenciales
1.- (13.50) En el instante mostrado, el

proyectil de 50 kg viaja en el plano vertical
a una rapidez de = 40 /. Determine el
componente tangencial de su aceleracin y
el radio de curvatura de su trayectoria en
este instante.
= ; = 2
4.- (13.70) Un avin de 5 Mg vuela a una

rapidez constante de 350 km/h a lo largo de
una trayectoria circular horizontal de radio
= 3000 . Determine la fuerza de
elevacin L que acta en el avin y el ngulo
= 4.905 / 2 ; = 188 de alabeo. Ignore el tamao del avin.
2.- (12.53) La masa del auto deportivo es de

1700 kg y viaja horizontalmente a lo largo
de una pista inclinada 200 la cual es circular
y tiene un radio de curvatura = 100 m. Si
el coeficiente de friccin esttica entre las
llantas y la pista es = 0.2 , determine la
rapidez mxima constante a la cual puede
viajar el automvil sin que se deslice cuesta
arriba. Ignore el tamao del auto. = 51.5
5.- (13.72) Un automvil de 0.8 Mg viaja

sobre la colina que tiene la forma de una
parbola. Si el conductor mantiene una
rapidez constante de 9 m/s, determine tanto
la fuerza de friccin resultante que todas las
ruedas del carro ejercen en la carretera en el
instante en que llega al punto A. Ignore el
. = 24.4 /
tamao del automvil.
3.- (12.69) Determine la rapidez mxima a
que el automvil con masa m puede pasar
por el punto superior A de la carretera curva
vertical y seguir en contacto con la carretera.
Si el automvil mantiene esta rapidez, Cul
es la reaccin normal que la carretera ejerce
en el automvil cuando pasa por el punto B
de la carretera.

= 3.51 ; = 6.73
6.- (13.75) Demuestre que si se suelta el

bloque del punto de reposo B de una
trayectoria lisa de forma arbitraria, la rapidez = 8.32 / 2 ; = 522
que alcanza cuando llega al punto A es igual
a la que alcanza cuando cae libremente una 8.- (13.77) La esquiadora parte del punto de
reposo en A (10 m, 0) desciende la pendiente
distancia h; es decir, = 2.
lisa, la cual puede ser representada de forma
aproximada por una parbola. Si su masa es
de 52 kg, determine la fuerza normal que el
sujeto ejerce sobre la esquiadora en el
instante en que llega al punto B. Ignore la
estatura de la esquiadora. Sugerencia use el
resultado del problema 6.
7.- (13.76) Un tobogn y su conductor de 90

kg de masa total se desliza cuesta abajo a lo
largo de una pendiente (lisa) definida por la
ecuacin = 0.08 2 . En el instante =
10 , la rapidez del tobogn es de 5 m/s. En
este punto, determine la tasa de incremento
de la rapidez que la pendiente ejerce en el = 1.02
tobogn. Ignore el tamao el tamao del
tobogn y la estatura del conductor en el 9.- (13.80) La motocicleta de 1.8 Mg viaja
clculo. cuesta arriba a una rapidez constante de 80
km/h. Determine la fuerza normal que la
superficie ejerce en sus ruedas cuando llega
al punto A. Ignore su tamao.

= 7.69
10.- (13.81) El automvil de 1.8 Mg viaja

cuesta arriba a una velocidad de 80 km/h.
Determine la reaccin normal de la carretera
en el automvil cuando llega al punto A.
Ignore su tamao.
BIBLIOGRAFIA
Mecnica DINMICA Decimosegunda
Edicin 2010

Captulo 11 Trabajo Energa
11.1 Trabajo de una Fuerza

Cuando acta una fuerza sobre una partcula, sta se mover cambiando de posicin a lo largo de
la trayectoria que describe, a medida que pasa el tiempo es decir la fuerza aplicada est realizando
un trabajo ().
Consideremos la fuerza aplicada sobre una partcula,

ver figura 11.1 que hace que cambie de posicin a
travs de la trayectoria s denotado por el vector que
representa el desplazamiento , adems forma un
ngulo entonces el trabajo realizado por la fuerza F
es el producto escalar de los vectores y F siendo
una cantidad escalar y, definido por:
W = F.dr = Fds cos (11.1)
11.2 Trabajo de una Fuerza Variable

Si la fuerza est expresada mediante una funcin matemtica , tal
como el caso de la figura 11.2, sta fuerza hace cambiar de posicin
a la partcula desde s1 hasta s2 el trabajo efectuado se determina
por integracin as:

= 2 . = 2 (11.2)
1 1
Fig. 11.1
Fig. 11.2
11.3 Trabajo de una Fuerza Constante

Consideremos una fuerza F que forma un ngulo con la horizontal, adems constante hace que
se mueva la partcula en lnea recta, ver figura 11.3, el trabajo neto realizado por esta fuerza desde
la posicin s1 hasta la posicin s2 es:


= = ( )

Fig. 11.3
11.4 Trabajo debido al peso

El trabajo debido al peso es considerado como la energa potencial gravitacional . Consideremos
la figura 11.4, la energa potencial se
determina del modo siguiente:
U = - mg(y2 y1) = - mg (11.3)
Fig. 11.4
11.5 Energa Potencial debido a un Resorte (U)

Si en un resorte acta una fuerza comprimindola o estirndola, entonces se produce un trabajo
efectuado por dicha fuerza que es
equivalente a la energa potencial debido a
la fuerza elstica restauradora del resorte,
ver figura 11.5 y se calcula del siguiente
modo:

U = - ( ) (11.4)
Fig. 11.5

Ejemplos 11.1.- El bloque de 10

kg de la figura 11.6, descansa sobre
el plano inclinado. Si el resorte
originalmente est alargado 0.5 m,
determine el trabajo total realizado
por todas las fuerzas que actan en
el bloque cuando una fuerza
horizontal P = 400 N lo empuja
cuesta arriba s = 2 m
Solucin.
Fig. 11.6
Diagrama de cuerpo libre. D. C. L
1.- Trabajo debido a la fuerza P

El trabajo se determina mediante el producto escalar
= . = .
= (). = .
2.- Trabajo o energa potencial debido al resorte U

Se calcula mediante la ecuacin: U = - ( )

= [ ( ) (. ) ( ) (. ) ] =

3.- Trabajo o energa gravitatoria debido al peso W

Como el peso acta en el sentido opuesto a su desplazamiento vertical, el trabajo o energa
potencial es negativo
= (. )( ) = .
Trabajo total
=

11.6 Principio de la Conservacin de la Energa

Esta ni se crea ni se destruye, lo que equivale a decir que la energa total de un sistema se
conserva invariable
Principio de la Conservacin de la Energa, para explicar este principio consideremos un resorte

y un bloque de masa m que est conectado a dicho resorte, si se aplica una fuerza al bloque de
Fig. 11.7
modo que estire el resorte entonces la fuerza que hace desplazar al bloque entonces se origina un
trabajo debido e la fuerza aplicada, si no existiera un rozamiento entre la superficie de contacto
con el bloque ver Fig. 11.7, entonces el resorte oscilara siempre, entonces existir una energa
total E que ser igual a la suma de la energa potencial U debido al resorte y la energa cintica
del cuerpo de masa m con movimiento armnico simple.
Esta energa total se representa mediante la funcin

de la parbola ver Fig. 11.8, la parte superior
representa la energa cintica de la masa en
movimiento y la parte inferior de la curva la energa
potencial del resorte, por tanto la energa mecnica
total ser una constante que se conserva en el
tiempo.
Veamos cuando la partcula se encuentra en tres

posiciones:
Primer Caso: <<
Fig. 11.8
La energa total ser. = + = (11.5)

= + = (11.6)

Segundo Caso: = ;
= ; = ;

= = (11.7)
Reemplazando ec. (11.7) en ec. (11.6)
1 1 1
2
2 + 2 2 = 2 2

Despejando

= (2 2 ) (11.8)
Tercer Caso: = ; = ; , .

= . (11.9)

Despejando: . = (11.10)
Las ecuaciones (11.7) y (11.9) son iguales:

= .
Despejando la velocidad mxima:

. = (11.11)
Finalmente el principio de la conservacin de la energa se puede escribir mediante la ecuacin:
= +
Donde:
: Trabajo neto realizado por la fuerza.
: Energa cintica debido al movimiento de la partcula.
: Energa potencial debido al resorte.
11.7.- Problemas y Ejercicios de Aplicacin

Caso 1
El bloque comprime el resorte Cul ser la velocidad del bloque en el instante del choque, si
existe fuerza de rozamiento

Solucin
Para resolver este problema, consideremos la posicin inicial tanto para el bloque y el resorte, ver
figura 1.
Se considera la etapa inicial, ubicando las posiciones y se traza el diagrama de cuerpo libre.
En la segunda etapa ver figura 2 se representa la posicin final para el sistema, indicando
nuevamente los parmetros y se escribe la ecuacin del principio de la conservacin de la energa.
Caso 2
Un bloque se empuja contra un resorte comprimindolo y al soltarse el bloque se mueve sobre la

superficie horizontal sin friccin y luego sube por el plano inclinado, determinar h

Solucin
El bloque viaja con velocidad constante puesto que no hay rozamiento, para comprimir el resorte
ver figura N 1.
Consideremos la etapa inicial como se ve la figura 2, es decir el resorte comprimido.
A partir de la posicin inicial Fig. 2, el resorte se estira desplazando el bloque con MRU, desde
la posicn A hasta la posicin B. ver figura 3.
Cuando el bloque llega a la posicin B, a partir de este punto el bloque se mueve con MRU,
recorriendo la horizontal, llegando al borde del plano inclinado alistndose para subir por la

pendiente, su movimiento ahora es MRUV, hasta llegar hasta la mxima altura H, esto se
determina por la ecuacin de la energa mecnica. Ver figura 4.
Caso 3
Un bloque se empuja contra un resorte comprimindolo, al soltarse, el bloque se mueve una
distancia D cul es el coeficiente de friccin U?
Solucin
El bloque avanza, comprimiendo el resorte ver figura 1

Cuando el resorte est comprimido almacena una energa potencial, de modo que el bloque parte
desde el reposo hasta detenerse siendo su energa cintica cero, por lo tanto en este caso solamente
habr trabajo debido al rozamiento y energa potencial debido al resorte.
Consideremos la posicin final cuando el resorte se estir totalmente y el bloque se detuvo, siendo
su velocidad final cero. Ver figura 3 y finalmente las ecuaciones para este caso es.
Caso 4
Un bloque comprime el resorte y al soltarse se mueve sobre la superficie horizontal sin
rozamiento, colisionando en la parte ms baja como indica la figura, calcular el valor de la
constante de rigidez del resorte.

Solucin
Consideremos la posicin indicando los parmetros correspondientes ver figura 1. El bloque se
mueve con MRU
En esta posicin el bloque comprime el resorte y a partir de esa posicin se considera inicialmente,
ver figura 2. En un instante el bloque parte del reposo , acelerado pero como no hay rozamiento
este movimiento ser MRU. Las ecuaciones considera solamente energa cintica y la energa
potencial debido al resorte.
En la figura 3 el bloque avanza con velocidad constante MRU, manteniendo sta velocidad
durante su recorrido por la horizontal hasta llegar al borde.

En la figura 4 cae con movimiento compuesto, se determina el tiempo para remplazar en la

siguiente ecuacin.

TEMA: Trabajo Energa y Principio de la Conservacin de la Energa
Primera parte
1.- (17.1) Un camin que pesa 37,5 kN va

por una carretera a 100 km/h cuando el
conductor ve, de pronto, una res parada en su
camino a 60 m delante de l. Si el conductor
tarda 0,4 s en pisar el freno y el coeficiente
de rozamiento entre ruedas y calzada vale
0,5.
a. Puede evitarse el atropello sin desviarse

a un lado?
b. En qu posicin relativa a la res quedara
detenido el camin?
4.- (17.6) Una bala de masa 10 g lleva una
c. Si el conductor debiera desviarse a un lado
velocidad horizontal de 400 m/s cuando
determinar la la velocidad que llevara el
incide sobre un blanco de madera de 25 mm
camin al pasar junto a la res.
de grosor. Aun cuando el blanco la frena, lo
atraviesa y cae en un estanque a 50 m.
Determinar la fuerza media que el blanco
ejerce sobre la bala.
2.- (17.3) Un Boeing 747 totalmente cargado

tiene un peso en el despegue de 3300 kN y
sus motores desarrollan un empuje total de
1000 kN . Si se desprecian la resistencia del
aire y el rozamiento entre los neumticos y
la pista, determinar qu longitud ha de tener
sta para que la velocidad en el despegue sea
de 225 km/h 5.- (17.8) Una bala de masa 10 g lleva una
velocidad horizontal de 400 m/s cuando
incide en un bloque de madera de 2,5 kg
incrustndose en l. El bloque se halla
inicialmente en reposo, la masa del tope B es
despreciable y el suelo es liso, En el
3.- (17.5) Se captura catapulta un avin F15, movimiento posterior al impacto, la
que pesa 125 kN, desde la cubierta de un compresin mxima del resorte resulta ser
portaaviones mediante un ariete hidrulico. de 73 mm. Determinar
Determinar la fuerza media que ejerce el
ariete sobre el avin si en 90 m lo acelera a. El tanto por ciento de la energa cintica
desde el reposo hasta 257 km/h. inicial de la bala que se pierde en el impacto
b. La velocidad de bloque y bala en el
instante en que el bloque entra en contacto
con el tope.

6.- (17.18) Un punto material est unido a un

resorte alineal (endurecedor) para el cual la
relacin entre fuerza y deformacin es
= 1200( + 10 2 )
Donde F se expresa en newton y en metros. 9.- (17.28) Los dos bloques representados en
Determinar el trabajo que el resorte efecta la figura anterior estn unidos mediante un
sobre el punto cuando su alargamiento pasa hilo inextensible y sin peso. Se sueltan,
de = 150 mm a = 50 mm. partiendo del reposo, siendo d = 500 mm.
Las masas de los bloques son mA = 6 kg y
7.- (17.26) Un bloque de 5 kg se desliza por mB = 4 kg y el resorte est indeformado en
el interior de un canjiln cilndrico, segn se la posicin inicial. Determinar el mnimo
indica en la figura. El radio del cilindro es de valor que ha de tener la constante del resorte
3 m. Si el bloque parte del reposo cuando para que el bloque B no choque contra el
= 300, determinar su velocidad cuando = suelo en el ulterior movimiento.
900 .
10.- (17.29) Los bloques representados en la
figura estn unidos mediante un hilo
inextensible y sin peso. Se sueltan, partiendo
del reposo, cuando el resorte est
indeformado. Los coeficientes de
rozamiento esttico y dinmico valen 0,2 y
0,1, respectivamente. Para el ulterior
movimiento, determinar
8.- (17.27) Los dos bloques representados en
la figura estn unidos mediante un hilo a. La mxima velocidad de los bloques y el
inextensible y sin peso. Se sueltan, Partiendo alargamiento que, en esa condicin, sufre el
del reposo, siendo d = 45 cm. Sus pesos son resorte.
WA = 25 N y WB = 50 N y el resorte ( k = b. La mxima cada del bloque de 25 N.
333 N/m) se halla informado en la posicin
inicial. Determinar qu velocidad lleva el
bloque B cuando alcanza el suelo

Segunda parte m/s hacia la derecha en la posicin B,

determinar su velocidad en la posicin A
1.- (17.44) Una masa de 0,5 kg se desliza sin y en la posicin en que b = 225 mm.
rozamiento por una varilla vertical segn se 4.- (17.52) Un saquito que contiene 1,5 kg de
indica en la figura. La longitud natural del bolitas est sujeto al extremo de un hilo de
resorte es l0 = 200 mm y la distancia d = 300 800 mm de longitud, segn se indica en la
mm. Si se suelta la masa partiendo del figura. La mxima tensin que puede resistir
reposo cuando b = 0, determinar la constante el hilo es Pmx. = 30 N. Si el muchacho saca
del resorte que haga bmx. = 400 mm lentamente el saco del estante, determinar el
ngulo que girar el saco antes de romperse
el hilo.
2.- (17.46) Una masa de 0,5 kg se desliza por

una varilla exenta de rozamiento y situada en
un plano vertical, segn se indica en la 5.- (17.55) Una cajita se desliza por una
figura. La longitud natural del resorte es l0 = superficie horizontal exenta de rozamiento y
250 mm, la constante del resorte es k = llega a una rampa circular, segn se indica
600N/m y la distancia d = 800 mm. Si se en la figura. Si la velocidad inicial de la caja
suelta dicha masa partiendo del reposo es v0 = 1,5 m/s y r = 375 mm, determinar el
cuando b = 300 mm, determinar su velocidad ngulo al cual la caja perder el contacto
en las posiciones A y B. con la rampa.
6.- (17.56) Una cajita se desliza por una

superficie horizontal exenta de rozamiento y
3.- (17.47) Un peso de 2,5 N se desliza por llega a una rampa circular, segn se indica
una varilla exenta de rozamiento y situada en en la figura. Del problema 5. Si el radio de la
un plano vertical, segn se indica en la figura rampa es r = 750 mm y la caja pierde
del problema 2. La longitud natural del contacto con ella cuando = 25o, determinar
resorte es l0 = 150 mm, la constante del la velocidad inicial vo de la caja.
resorte es k = 83 N/m y la distancia d = 450
7.- (17.58) Un cochecito de juguete
mm. Si el peso lleva una velocidad de 0,6
desciende por una rampa y sigue luego por

un rizo vertical, segn se indica en la figura. coeficiente de rozamiento entre paquete y

La masa del cochecito es m = 50 g y el rampa es k = 0,40 y = 20o . Si un paquete
dimetro del rizo vertical es d = 300 mm. Si pesa 25 N y lleva una celeridad de 2,4 m/s en
se suelta el cochecito partiendo del reposo, A, determinar
determinar:
a. La celeridad del paquete cuando llega al
a. La mnima altura h desde la que hay que suelo.
soltar el cochecito para que recorra todo el b. La distancia d entre el pie de la rampa y el
rizo. punto en que el paquete incide sobre el suelo.
b. La fuerza que el cochecito ejerce sobre la
pista cuando se halla en el punto B (un cuarto
del rizo)
10.- (17.81) Un bloque que pesa 50 N est

unido a un resorte de k = 800 N/m y longitud
natural lo = 45 cm, segn se indica en la
8.- (17.67) El par de bloques representado en figura. Los coeficientes de rozamiento
la figura est conectado mediante un hilo esttico y cintico entre el bloque y el piso
inextensible y sin peso. El resorte tiene una horizontal valen 0,5 y 0,4, respectivamente.
constante k = 1200 N/m y una longitud Si el bloque tiene una velocidad inicial de
natural lo = 30 cm. El rozamiento es 2,1 m/s cuando el resorte est indeformado,
despreciable. Si se suelta el sistema a partir determinar la posicin x a la que se detendr
del reposo cuando x = 0, determinar el bloque y la fuerza Fs del resorte en esta
posicin en el caso en que
a. La celeridad de los bloques cuando x = 10
cm. a. El movimiento inicial vaya hacia la
b. El mximo desplazamiento x que izquierda.
alcanzar en el ulterior movimiento. b. El movimiento inicial vaya hacia la
derecha.
9.- (17.79) En un almacn de carga, los 11.- (17.82) En un juego de habilidades, los
paquetes descienden por una rampa y caen al jugadores hacen que se deslicen monedas
suelo segn se indica en la figura. El

por una superficie de madera, segn se

indica en la figura. Para ganar, la moneda ha
de detenerse entre las lneas C y D de la
superficie inferior. El coeficiente de
rozamiento entre las monedas de 5 g y el
suelo vale 0,2, las aristas son bruscas pero
lisas y el punto desde el cual el jugador hade
soltar la moneda se halla a 1 m de la arista B.
Determinar el campo de velocidades
iniciales correspondientes a tiros ganadores.
3.- (14.19).- Determine la altura h de la

rampa D a la que llegar el carro de 200 kg
de la montaa rusa, si se lanza en B con una
rapidez apenas suficiente para que llegue a la
parte superior del rizo en C sin que pierda el
contacto con los rieles. El radio de curvatura
en C es = .
Tercera Parte
1.- (14.5) El bloque de 1.5 kg se desliza a lo

largo de un plano liso y choca con un resorte
no lineal con una rapidez de = /. El
resorte se denomina no lineal porque su
resistencia es = , donde k = 900
N/m2. Determine la rapidez del bloque
despus de que comprime el resorte s = 0.2
m.
4.- (14.21).- La bola de 0.5 kg cuyo tamao

no importa, se lanza hacia arriba de la rampa
circular vertical lisa por medio de un mbolo
de resorte. ste mantiene el resorte
comprimido 0.08 m cuando s = 0. Determine
qu distancia se debe jalar s y soltar de modo
que la bola comience a perder el contacto
2.- (14.7).- El bloque de 6 lb se suelta del con la rampa cuando = .
punto de reposo en A y se desliza hacia
debajo de la superficie parablica lisa.
Determine la compresin mxima del
resorte.

7.- (14.29) El hombre de 120 lb acta como

bala de can humana al ser disparado con
el can que es accionado por el resorte que
se muestra. Si la aceleracin mxima que
puede experimentar es = 10 =
5.- (14.25) El esquiador parte del punto de
reposo en A y desciende por la rampa. Si la 322/ 2 , determine que rigidez requiere
friccin y resistencia del aire puede omitirse, el resorte, el cual se comprime 2 pies en el
determine su rapidez cuando llega a B. momento del disparo. Con qu velocidad
Adems, determine la distancia s donde hace saldr del can, = 8 , cuando el
contacto con el suelo en C, si salta cuando se can se dispare?. Cuando el resorte se
desplaza horizontalmente en B. Ignore la comprime = 2 , entonces = 8 ,
estatura del esquiador. Su masa es de 70 kg.
ignore la friccin y suponga que el hombre
se mantiene en una posicin rgida durante
todo el movimiento.
6.- (14.28) Las montaas rusas se disean de

modo que los usuarios no experimentan una
fuerza normal de ms de 3.5 veces su peso
contra el asiento del carro. Determine el
radio de curvatura mnimo de la rampa en
su punto ms bajo si la rapidez es de 5 pies/s
en la cresta de la cada. Ignore la friccin.
BIBLIOGRAFIA
Edicin 2010

Captulo 12 Impulso Cantidad de Movimiento Lineal
Conservacin de la Cantidad de Movimiento

La cantidad de movimiento de un sistema de partculas es
constante, cuando la impulsin de las fuerzas externas es
nula.
12.1 Impulso.- Es la fuerza que acta por unidad de
tiempo durante un choque entre dos cuerpos.
12.2 Cantidad de Movimiento.-Es el producto de la
masa por el vector velocidad durante una colisin de dos
cuerpos.
12.3 Colisin.- es la colisin simultnea entre dos o ms
cuerpos durante un tiempo muy pequeo. Este choque
puede ser frontal si la direccin y lnea de accin del
vector velocidad de ambas partculas son coincidentes (Ver Fig.12.1) o puede ser perpendicular
como en la Fig.12.2
Fig. 12.1 Fig. 12.2
12.4 Coeficiente de Restitucin (e).- Se le llama as a la relacin entre la velocidad relativa de

las partculas despus del choque, y la velocidad relativa antes del choque, se le denomina
coeficiente de restitucin e
v A2 - v B2
e (12.1)
v A1 - v B1
Evidentemente, para un choque elstico e = 1 y para choque inelstico e = 0
12.5 Colisin Elstico (e = 1)

Un choque elstico en un sistema aislado es aquel en el que se conserva la energa cintica
(adems de la cantidad de movimiento). Ver Fig. 12.3
Fig. N 12.3

Estos choques ocurren cuando las fuerzas entre los cuerpos que chocan son conservativas, si
chocan dos bolas de acero, se aplastan insignificantemente cerca del punto de contacto, pero luego
rebotan. Parte de la energa cintica se almacena temporalmente como energa potencial elstica,
pero al final se convierte en energa cintica.
Examinemos un choque elstico entre dos cuerpos A y B. Como el de la Fig.12.3
Llamemos vA1 y vB1 a las componentes x de las velocidades antes del choque, y v A2 y
vB2 despus del choque.
Por la conservacin de la energa cintica tenemos.
1 1 1 1
m A v 2A1 m B v 2B1 m A v 2A2 m B v 2B2 (12.2)
2 2 2 2
y para la conservacin de la cantidad de movimiento da
mA v A1 mB v B1 mA v A2 mB v B2 (12.3)
Si conocemos las masas y las velocidades iniciales, podemos resolver la ecuaciones simultaneas
para obtener las velocidades finales v A2 y vB2 .

Esta solucin es complicada, as que nos concentraremos en el caso especial en que el cuerpo B
esta en reposo antes del choque. Para tal
efecto consideremos entonces la siguiente
Fig. 12.4
Fig. N 12.4
Ahora las ecuaciones para la conservacin de la energa cintica y de la cantidad de movimiento

se convierte en
1 1 1
m A v 2 m A v 2A m B v 2B (12.4)
2 2 2
mA v mA vA mB vB (12.5)
Multiplicando por 2 a la ecuacin (4) se tendr
m A v 2 m A v 2A m B v 2B (12.6)
Factorizando mA en la ec (6):

mB v 2B mA v 2 - mA v 2A mA v 2 - v2A mA v - v A v v A
m B v 2B m A v - v A v v A (12.7)

Ahora trabajando con ec (5)
mA v mA vA mB vB (12.5)
m B v B m A v - m A v A = m A v - v A
mBvB = m A v - v A (12.8)
Dividiendo ec(7) y ec (8)
m B v 2B m v - v A v v A
A Donde finalmente nos queda
mBvB m A v - v A
VB = V + VA (12.9)
Sustituimos esto en ec (8) para eliminar vB y luego despejamos vA:
mB (v + vA) = mA (v vA)
mA - mB
vA v (12.10)
mA mB
Por ltimo, sustituimos este resultado en Ec. (9)
2m A
vB v (12.11)
mA mB
12.6 Colisin Inelstico (e = 0)

En este tipo de choque los cuerpos quedan adheridos uno sobre otro como en la Fig. 12.5
Fig. N 12.5
La conservacin de la cantidad de movimiento:
m A v A m B v B m A m B v
Donde se puede despejar la velocidad comn v de las dos partculas

mA vA
V= mA +mB
(12.12)
12.7.- Principio de Impulso y cantidad de movimiento lineal

En sta seccin integraremos la ecuacin de movimiento con respecto al tiempo para obtener el
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento.


= = Integrando esta ecuacin ser

= o tambin =

Esta ecuacin se conoce como Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Lineal.

Esta ecuacin proporciona un mtodo directo de obtener la velocidad final de la partcula despus
de un lapso de tiempo conocido cuando la velocidad inicial se conoce y las fuerzas que actan en
ella son constantes.
Cantidad de Movimiento Lineal
=
Impulso Lineal
=
Si la fuerza se expresa en funcin del tiempo se desarrolla la integral y si es constante en cuanto
en magnitud y direccin el impulso resultante es:

= = ( )

Para resolver problemas la ecuacin principio de impulso y cantidad de movimiento se escribir:

+ =

Esto expresa.
La cantidad de Movimiento inicial ms la suma de todos los Impulsos aplicados a la partcula es
igual a la Cantidad de movimiento Final de la partcula.
Ejemplo 12.1.- La piedra de 100 kg que se muestra en la figura est originalmente en reposo
sobre la superficie horizontal lisa. Si se aplica una fuerza de
remolque de 200 N, que acta a un ngulo de 450, a la piedra
durante 10 s, determine la velocidad final y la fuerza normal
que la superficie ejerce en la piedra durante este intervalo.
Solucin
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento

+ =

+ () = ( )
= . /


+ =

+ () ( ) + ( ) =
=
Ejemplo 12.2.- En el embalaje de 50 lb, acta una fuerza de magnitud variable =

( ), donde t est en segundos. Determine la
velocidad del embalaje 2s despus de que se aplica P. La
velocidad inicial es = / hacia abajo del plano
y el coeficiente de friccin cintica entre el embalaje y el
plano es = .
Solucin.
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento.

+ =

( ) + . () + () () =
. / . /

. + . + = .
La ec. De equilibrio puede aplicarse en el eje y
Al resolver:
= .
= . /

TEMA: Impulso Cantidad de Movimiento Lineal
Primera Parte masa del conjunto (m + M) se desplaza hasta

1. Una esfera A de 1 Kg. de masa parte del una altura h. Encuentre la velocidad de la
reposo, desde una altura de 10 m, luego se bala en funcin de m, M y H.
produce un choque perfectamente elstico
con la esfera B de 2 Kg. de masa, el conjunto
se desplaza y comprime al resorte. Si la
constante elstica del resorte es 300 N/m.
Calcular.
a) La velocidad de A instantes antes del

choque
2Mgh
b) La velocidad del sistema despus del a) m M 2gh b) 2gh m M c)
m
choque m m
c) La longitud de compresin del resorte (x).
d) m M gh e) M 2gh
m m
4. Se dispara una bala de 20 gr. en direccin

horizontal hacia el bloque A, y se introduce
en el bloque B. La bala comunica a los
bloques A y B velocidades de 5m/s y 4m/s
a) 2 m/s; 4 m/s; 4 m b) 1 m/s; 5 m/s; 6m respectivamente. Calcular:
c) 3 m/s; 6 m/s; 5 m d) 9 m/s; 8 m/s; 2m
e) N.A a) La velocidad inicial v0 de la bala.
b) La velocidad de la bala en el espacio
comprendido entre ambos bloques.
2. En la figura mostrada el bloque A es
lanzado horizontalmente y choca con una
esfera B que se encuentra en reposo, despus
del choque la esfera sube hasta una altura de
20 cm. Calcular la energa antes y despus
del choque?
a) 854 m/s; 604 m/s b) 850 m/s; 800 m/s

c) 660 m/s; 229 m/s d) 544 m/s; 504 m/s
e) N.A
5. El bloque A de la figura es de 1 Kg. y el

bloque B de 2 Kg. se obliga a los bloques a
a) 16 J; 11 J b) 26 J; 10 J c) 40 J; 14 J
aproximarse comprimiendo el resorte de
d) 28 J; 17 J e) N.A
constante k situado entre ellos. El sistema se
abandona partiendo del reposo sobre una
3. Una bala de masa m se dispara contra un superficie horizontal lisa. El resorte no est
bloque de masa M como se muestra en la sujeto a ninguno de los bloques; se
figura. Despus de la colisin, el centro de desprende y cae a la superficie una vez

extendido. El bloque B adquiere una a) La velocidad de B inmediatamente

velocidad de 0,5 m/s. Qu cantidad de despus del choque.
energa potencial elstica se halla b) La tensin mxima que soporta el hilo del
almacenada en el resorte comprimido? que pende B.
c) La altura mxima a que se levantar B.
a) 0,75 J b) 0,50 J c) 0,40 J

d) 0,30 J e) N.A
a) 2,5 m/s; 4N; 0,31 m

6. En la figura mostrada, la pista es lisa, las
b) 1,5 m/s; 5N; 0,22 m
masas (m y M) estn inicialmente en reposo
c) 5,5 m/s; 6N; 0,44 m
y el choque es elstico. Si M m Calcular: d) 6,8 m/s; 9N; 0,65 m
a) La altura alcanzada por el bloque de masa e) N.A
M, despus del choque
b) La altura alcanzada por el bloque de masa 8. Se efecta un disparo contra un bloque de

m, despus del choque. 5 Kg.; la bala de 20 gr. tiene una velocidad
de 600 m/s. Sabiendo que el coeficiente de
rozamiento entre el bloque y la superficie de
apoyo es de 0,30. Calcular:
a) El desplazamiento del bloque

b) El porcentaje de la prdida de energa
cintica debida al rozamiento entre el bloque
2
y la superficie.
4m 2 m-M
a) h M H ; hm H
m M mM
m2 m-M
b) h M H ; hm H
m M mM
a) 0,97 m; 0,4% b) 0,68 m; 0,6%
3
2m2
m-M c) 0,87 m; 0,9% d) 0,26 m; 0,8%
c) h M H ; hm H
m M mM e) N.A
2
4m m-M
d) h M H ; h m 2 H 9. Se muestra un pndulo balstico para
m M mM medir la rapidez de una bala. La bala, con
e) N.A masa m, se dispara contra un bloque de
madera de masa M que cuelga como un
7. Se deja en libertad el bloque A en la pndulo, y tiene un choque totalmente
posicin mostrada, y desliza sin friccin, inelstico con el. Depuse del impacto, el
hasta chocar con la bola B. Sabiendo que bloque oscila hasta una altura mxima y.
e = 0,90 (Coeficiente de restitucin) Dados los valores de y, m y M. Qu rapidez
Calcular: inicial v0 tiene la bala en?

2mv mv mv
a) b) c)
t t 2t
2mv
d) e) N.A
5t
mM mM 12. Una bala pesa 0,01 lb. Se dispara

a) 2gy b) gy horizontalmente contra un bloque de madera
m m
de 4 lb., que est en reposo en una superficie
mM mM
c) gy d) 5gy horizontal. El coeficiente de friccin cintica
2m 3m entre el bloque y la superficie es 0,20 la bala
e) N.A se encaja en el bloque que se mueve 6 pies.
Encontrar la velocidad de la bala?
10. Una bala de 10,0 g se incrusta en un
bloque de 0,990 Kg. que descansa sobre una
superficie horizontal sin friccin sujeto a un
resorte espiral. El impacto comprime el
resorte 15,0 cm. La calibracin del resorte
indica que se requiere una fuerza de 2,00 N
para comprimirlo 0,250 cm. Calcule:
a) 3 510 pies/s b) 3 620 pies/s
a) La rapidez del bloque justo despus del c) 8 522 pies/s d) 7 518 pies/s
impacto. e) N.A
b) Qu rapidez tenia inicialmente la bala?
Segunda Parte
1.- (15.2) El jump jet de 12 Mg es capaz
de despegar verticalmente desde la cubierta
de un buque. Si sus turborreactores ejercen
una fuerza vertical constante de 150 kN en el
a) 2,5 m/s; 4 m/s b) 1,5 m/s; 2 m/s avin, determine su velocidad y qu tan solo
c) 5,5 m/s; 4 m/s d) 6,8 m/s; 9 m/s sube en t = 6 s, a partir del punto de reposo.
e) N.A Ignore la prdida de combustible durante el
despegue.
11. Una bola de masa m y velocidad v, pega
contra una pared perpendicular y rebota sin
disminuir su velocidad. Si el tiempo que
dura el choque es t. Cul es la fuerza
ejercida por la bola sobre la pared?

2.- (15.4) El tractor nivelador de 28 Mg

originalmente est en reposo. Determine su
rapidez cuando t = 4 s si la traccin
horizontal F vara con el tiempo como se
muestra en la grfica.
5.- (15.10) El gabinete de 20 lb se somete a

la fuerza = (3 + 2) , donde t est en
segundos. Si el gabinete inicialmente se
mueve hacia abajo del plano con una rapidez
3.- (15.8) El jeep de traccin en las cuatro de 6 pies/s, determine cunto tiempo le lleva
ruedas de 1.5 Mg se utiliza para empujar dos a la fuerza detener el gabinete. F siempre
embalajes idnticos, cada uno de 500 kg de acta paralela al plano.
masa. Si el coeficiente de friccin esttica
entre las llantas y el suelo es, = 0.6,
determine la rapidez mxima posible que el
jeep puede alcanzar en 5 s, sin que las llantas
patinen. El coeficiente de friccin cintica
entre los embalajes y el suelo es = 0.3
4.- (15.9) El buque tiene una masa de 130

Gg. Si originalmente est en reposo, 6.- (15.13) El ensamble del elemento de
determine su rapidez cuando, t = 10 s. El combustin de un reactor nuclear pesa 600
empuje horizontal provisto por su hlice lb. Suspendido en posicin vertical de H e
vara con el tiempo como se muestra en la inicialmente en reposo, se le imparte una
grfica. Ignore el efecto de la resistencia del velocidad hacia arriba de 5 pies/s en 0.3 s.
agua. Determine la tensin promedio en los cables
AB y AC durante este intervalo.

7.- (15.31) La combinacin de motor y cable

que se muestra en la figura sube el bloque de
50 kg por el plano inclinado. El coeficiente
de friccin cintica entre el bloque y la
superficie es, = 0.4 Si el bloque
inicialmente se mueve hacia arriba por el
plano a 0 = 2 / y en este instante = 0
el mtor desarrolla una tensin en la cuerda
de = (300 + 120 ), donde est en
segundos, determine la velocidad del bloque
cuando = 2.
BIBLIOGRAFIA
Edicin 2010

BIBLIOGRAFIA
1.- R. C. HIBBELER 2010 Ingeniera Mecnica DINMICA Decimosegunda Edicin.
2.- Serway R. Jewett J, 2008 FISICA PARA CIENCIAS E INGENIERA, Sptima edicin,
Pg. 789 800, McGraw Hill, Mxico
3.- Fisbane P. Gasiorowicz S. Thornton S. 1 993 FISICA PARA CIENCIAS E INGENIERA,

Primera edicin, Pg. 975 1105, Prentice Hall, Mxico.
4.- Sears F. Zemansky M. Young H. Freedman R., 1 996 FISICA UNIVERSITARIA, Novena
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5.- Tipler P. 1 994 FISICA, Tercera edicin, Pg. 895 915, Reverte, Barcelona.
6.- Mckelvey J, Groth J, 1 980 FISICA PARA CIENCIAS E INGENIERIA, Primera edicin,
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7.- Finn A. Edward J. 1 995 FISICA, Segunda edicin, Pg. 495503, Addison Wesley,
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8.- Frish S. Timoreva A. 1 973 CURSO DE FISICA GENERAL, Segunda edicin, Pg. 89
-145, Editorial Mir, Mosc.
9.- Hewitt P.G. FISICA CONCEPTUAL, Novena edicin, Pg. 411 494, Pearson Addison
Wesley, Mxico, 2004.
10.- Pinzon A. 1 982 FISICA I, Primera edicin, Pg. 106 184, Harla, Mxico.
11.- Resnick Holliday, 1 975 FISICA, Segunda edicin, Pg. 615 675, SECSA, Mxico.
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source=univ&sa=X&ei=Mi73VMqSEqzdsATQyYKgBg&sqi=2&ved=0CCgQsAQ&dpr=1
2. http://www.miguelcanto.eu/documentos/FISICANUCLEAR.pdf
3. http://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza_magn%C3%A9tica

A Fisica I Agro 2017

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FISICA I E.A.P. ING.

Sus comentarios sern muy apreciados. Email: wgilaguilar@gmail.com

Chimbote, Setiembre del 2017

R C. GIL A & F J RISCO F pg. 1

Captulo 1 Fsica medicin, magnitudes y Factores de Conversin 6

1.1 Magnitud Fsica 7

Captulo 2 Magnitudes Vectoriales y Escalares 15

2-1 Cantidad Vectorial 15

Captulo 3 Vectores Cartesianos 26

3-1 Vector Unitario 26

Captulo 4 Multiplicacin de Vectores 34

4-1 Multiplicacin de Vectores 34

R C. GIL A & F J RISCO F pg. 2

Captulo 7 Movimiento Compuesto 56

7-1 Primer Caso 56

Captulo 9 Movimiento Curvilneo: Componente Normal y Tangencial 75

9-1 Movimiento Curvilneo 75

Captulo 10 Ecuaciones de Movimiento: Coordenadas Normal y

10.1 Ecuaciones del Movimiento 80

Captulo 11 Trabajo Energa 86

11.1 Trabajo de una Fuerza 86

R C. GIL A & F J RISCO F pg. 3

11.7 Problemas y Ejercicios de Aplicacin 90

Captulo 12 Impulso Cantidad de Movimiento Lineal 103

12.1 Impulso 103

R C. GIL A & F J RISCO F pg. 4

Captulo 1 Fsica, medicin, Magnitudes y Factor de Conversin

Cuando hay discrepancia entre el pronstico de una teora y un resultado experimental, es

R C. GIL A & F J RISCO F pg. 5

1.1 Magnitud Fsica

1.2 Conceptos Fundamentales

b) Tiempo, el tiempo relaciona los sucesos de secuencias de algn evento y es importante en

R C. GIL A & F J RISCO F pg. 6

La fuerza es considerada como ecuacin vectorial y se puede escribir como. = . As

R C. GIL A & F J RISCO F pg. 7

Fuerza Elctrica. En electrosttica estudiamos la fuerza elctrica ya sea la de repulsin o de

En la figura 1.4 se aprecia la atraccin de una

Esto no sucede porque la fuerza elctrica se

R C. GIL A & F J RISCO F pg. 8

1.3 Magnitudes Fundamentales

Magnitud Fsica Unidad

Magnitud Fsica Unidad

R C. GIL A & F J RISCO F pg. 9

1.4 Magnitudes Derivadas

Algunas Magnitudes Derivadas

Magnitud Derivada Frmula Unidad Nombre

Velocidad (v) v=l/t m/s

Caudal (Q) Q=AV m3 s-1

1.5 Factor de Conversin

Un factor de conversin es un equivalente de una cantidad con su respectiva unidad, que

TABLA N01 Prefijos

Factor Prefijo Smbolo Factor Prefijo Smbolo

R C. GIL A & F J RISCO F pg. 10

TABLA N02 Sistema de Unidades

Nombre Longitud Tiempo Masa Fuerza

TABLA N03 Factores de Conversin

Cantidad Unidades de Unidades

Fuerza libras 4,4482 N

1.6 Conversin de Unidades.- La conversin de unidades consiste en determinar la relacin o

Ejemplo 2.- Convertir 5 000 lb/in2 a pascales.

R C. GIL A & F J RISCO F pg. 11

TEMA: Unidades de Medicin y Clculos SI

R C. GIL A & F J RISCO F pg. 12