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CONTROL DIGITAL
CURSO: 203041A_363

PASO 2

YOFRE ALEXANDER BONILLA CORTES

CODIGO: 11449825

TUTOR: JOAN SEBASTIAN BUSTOS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA

SEPTIEMBRE 2017
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INTRODUCCION

Este trabajo de control digital es basado en un abordaje de los entornos

virtuales de esta materia, las cuales nos generaran habilidades operativas de
cada uno de los temas propuestos. Para la realizacin de esta actividad
desarrollaremos los pasos propuestos en la gua integradora de actividades.
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OBJETIVOS

- Conocer los entornos virtuales de esta materia.

- Seguir los pasos propuestos en la gua integradora de actividades.
- Conocer los distintos conceptos que se manejan en la materia.
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Fase de la estrategia de aprendizaje: Paso 2: Desarrollar el anlisis de

sistemas en tiempo discreto.

Descripcin del Problema: Usando como base la temtica de la unidad I del

curso, y con el uso de Matlab dar solucin a los siguientes problemas.

1. Con la funcin de transferencia del paso 1 y teniendo en cuenta que el

periodo de muestreo T es de 0.10seg.
Analizar la respuesta a una entrada en rampa unitaria hasta K=25
Nota: La funcin de transferencia se debe establecer por los integrantes
del grupo.
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La respuesta del sistema que se observa en las figuras anteriores se obtiene

al aplicar la entrada escaln u (k), el comando lsim, analiza la respuesta del
sistema ante una entrada arbitraria que se encuentra almacenada en el
vector U.

2. La funcin de transferencia de un sistema est dada por la funcin de

transferencia del Paso 1 La entrada u(k) est dada por:
u(0)= u(1)= u(2)= -1
u(3)= u(4)= u(5)= 1
u(6)= u(7)= u(8)= -1
u(K)=0, para k=9,10,11,,25

Encontrar la respuesta y(k) a esta entrada y obtener la grfica de y(k) frente

ak
Hacer el anlisis de respuesta transitoria y en estado permanente
Nota: La funcin de transferencia se debe establecer por los integrantes del
grupo.

La funcin de transferencia de un sistema est dada por:

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() 0.3479 + 0.2442
=
() 1.3479 + 0.3479

La respuesta del sistema ante la entrada u(k) se obtiene graficando los

coeficientes obtenidos con la funcin filter que se encarga de filtrar la seal
de entrada u(k) a travs de la funcin definida por g
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3. Segn la figura. Determinar los valores lmites de ganancia K, tanto para

los valores positivos y negativos, que se pueden implementar en lazo
directo sin inestabilizar el sistema. Igualmente obtener el lugar de las
races que permita estudiar la respuesta del sistema cuando el polo del
bloque de la realimentacin vara en el rango de 0 hasta infinito.
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Teniendo en cuenta la solucin del ejercicio en tiempo continuo,

como representaramos un controlador digital ?

Con el modelo de planta obtenido y el controlador diseado podemos utilizar

herramientas de simulacin tales como: Matlab, Simulink y LabView, entre
otras. Estas herramientas nos facilitan la creacin, sintonizacin y prueba
de controladores obteniendo rpidamente el "mejor" controlador para el
proceso tanto en tiempo continuo como en tiempo discreto, es importante
modelar el mismo proceso utilizando modelos de primer y segundo orden y
con diferentes parmetros, realizando las simulaciones de cada uno de ellos
y de esta obtener el controlador ms adecuado.
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CONCLUSIONES

De esta actividad tan valorativa podemos concluir que nos ha servido como
repaso y fortalecimiento en el curso de control digital con referencia al
desarrollo de la gua integradora de actividades, con base a la inspeccin
previa de los diferentes entornos virtuales de esta materia, los cuales
considero me generaron valiosas habilidades cognitivas.
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BIBLIOGRAFIA.

TORRES, Paco. (2013) Video Normas APA 2013. Tomado de internet el 23

de agosto de 2014: https://www.youtube.com/watch?v=nOuCIwhKrWc

CAB, Eduardo. (2013) Video Como Hacer Referencias y Citas Bibliogrficas

Norma APA en MS Office 2013. Tomado de internet el 13 de septiembre de
2014: https://www.youtube.com/watch?v=Xw-WWGV4OVo

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http://ceres.ugr.es/~alumnos/luis/mycuan.htm [Accedido 30 Ago. 2017].

Digital.ni.com. (2017). Qu son los filtros Anti-Aliasing y por qu se utilizan?

- National Instruments. [En lnea] Sitio web:
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7 [Accedido 30 Ago. 2017].