Aula10 - Ensaio de Torção

Ensaios Mecnicos de
Materiais
Aula 10 Ensaio de Toro
Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues

Aula 10 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Tpicos Abordados Nesta Aula

Ensaio de Toro.
Propriedades Avaliadas do Ensaio.
Exemplos de Clculo.
Ensaios Mecnicos de Materiais

Definies
O ensaio de toro consiste em aplicao de esforo no sentido
de rotacionar a estrutura.
Componentes mecnicos submetidos a toro:
Parafusos
Eixos
Molas
Brocas
Etc.

Definio de Torque
Torque o momento que

tende a torcer a pea em
torno de seu eixo
longitudinal. Seu efeito de
interesse principal no
projeto de eixos ou eixos de
acionamento usados em
veculos e maquinaria.

Propriedades Avaliadas

Propriedades Avaliadas

Deformao por Toro

Equao da Toro
Quando um torque externo aplicado a um eixo, cria um

torque interno correspondente no interior do eixo.
A equao da toro relaciona o torque interno com a
distribuio das tenses de cisalhamento na seo
transversal de um eixo ou tubo circular.
Para material linear-elstico aplica-se a lei de Hooke.
= G
onde: G = Mdulo de rigidez
= Deformao por cisalhamento

Equao da Toro
T c T
mx = =
J J
onde:
= Tenso de cisalhamento no eixo
T = Torque interno resultante que atua na
seo transversal
J = Momento de inrcia polar da rea da seo
transversal
c = Raio externo do eixo
= Raio medido a partir do centro do eixo

Dimensionamento de Eixo Slido

Momento de inrcia polar:
c
J = dA
2
J = 2 (2 d )
A 0
c
J = 2 3 d
0
c
4
2
J=
4 0
c4
J=
2

Falha na Toro

Dimensionamento de Eixo Tubular
Momento de inrcia polar: J=

(
ce 4 ci 4 )
2

Exerccio 1
1) O tubo mostrado na figura tem um dimetro interno de 80 mm e dimetro
externo de 100 mm. Supondo que sua extremidade seja apertada contra o
apoio em A por meio de um torqumetro em B, determinar a tenso de
cisalhamento desenvolvida no material nas paredes interna e externa ao
longo da parte central do tubo quando so aplicadas foras de 80 N ao
torqumetro.

Soluo do Exerccio 1
Torque interno: feito um corte na localizao
intermediria C ao longo do eixo do tubo, desse
modo:
M y =0
80 0,3 + 80 0,2 T = 0
T = 40 Nm
Momento de inrcia polar:
J=
(
ce 4 ci 4 )
2

Soluo do Exerccio 1
40 0,05 40 0,04
(0,05 0,04
4 4
) mx = i =
J= 5,8 10 6 5,8 10 6
2
mx = 0,344 10 6
Pa i = 0,276 106 Pa
J = 5,8 10 6 m4 i = 0,276 MPa
mx = 0,344 MPa
Tenso de cisalhamento:
Na superfcie interna:
T c
mx = T ci
J i =
J

Transmisso de Potncia
Eixos e tubos com seo

transversal circular so
freqentemente empregados
para transmitir a potncia
gerada por mquinas. Quando
usados para essa finalidade,
so submetidos a torque que
dependem da potncia gerada
pela mquina e da velocidade
angular do eixo.

Definio de Potncia
A potncia definida como o Sabe-se que a
trabalho realizado por unidade velocidade angular do
de tempo: eixo dada por:
T d d
P= =
dt dt
Onde:
Portanto:
T = Torque aplicado
P = T
d = ngulo de rotao
No SI, a potncia expressa em watts
1W = 1Nm/s

Relao Potncia-Freqncia
No caso da anlise de mquinas e Portanto, a equao da potncia pode

mecanismos, a freqncia de rotao ser escrita do seguinte modo:
de um eixo, geralmente conhecida.
P = 2 f T
Expressa em hertz (1Hz = 1 ciclo/s),
ela representa o nmero de revolues
que o eixo realiza por segundo.
Como 1 ciclo = 2 rad,

pode-se escrever que:
= 2 f

Dimensionamento de Eixos
Quando a potncia transmitida por um Para eixo macio:
eixo e sua rotao so conhecidas, o
torque no eixo pode ser determinado. c4
J=
Conhecendo-se o torque atuante no 2
eixo e a tenso de cisalhamento do
material possvel determinar a
dimenso do eixo a partir da equao Para eixo tubular:
da toro da seguinte forma:
(ce 4 ci 4 )
J T J=
= 2
c adm

Exerccio 2
2) Um eixo tubular de dimetro interno de 30 mm e dimetro externo de 42 mm
usado para transmitir 90 kW de potncia. Determinar a freqncia de rotao do
eixo de modo que a tenso de cisalhamento no exceda 50 MPa.

Soluo do Exerccio 2
Soluo:
O torque mximo que pode ser mx J
aplicado ao eixo determinado T=
pela equao da toro: c
Para eixo tubular:
T c
mx =
J (ce 4 ci 4 )
J=
2

Soluo do Exerccio 2
Portanto: A partir da equao da freqncia:
(ce 4 ci 4 ) P = 2 f T
mx
T= 2
c P
f =
(0,0214 0,0154 ) 2 T
6
50 10 90 103
T= 2 f =
0,021 2 538
f = 26,6 Hz
T = 538 Nm

Corpos de Prova para Toro

Normas para Corpos de Prova

Mquina para Ensaio de Toro

Mquina para Teste

Mquina para Teste

Mquina para Teste

Realizao do Ensaio
Aplicao de uma carga rotativa em um corpo de prova

geralmente cilndrico (macio ou tubular).
Pode ser feito em: peas acabadas ou corpo de prova.
parafusos sseos, instrumentos cirrgicos, tubulao,
peas automotivas / aeroespaciais, molas de toro e fio.

Caractersticas do Ensaio
Fornece dados importantes sobre as propriedades

mecnicas dos materiais;
Pouca aplicao para ensaios de rotina;
Ausncia de estrico (grandes deformaes at ruptura);
Ruptura por flambagem;
no utilizado para definir qualidade do material.

Tipos de Fraturas

Aplicaes
Desenvolvimento de novos produtos;

Redimensionamento de produtos j existentes no mercado
(custo);
Medicina (prteses);
Odontologia (implantes dentrios).

Eixo de Transmisso de um Caminho

Implantes Odontolgicos

Implantes Odontolgicos
OBJETIVO:
- Especificar dimenses
e tolerncias dos
parafusos sseos;
- Especificar
desempenhos e
metodologias de ensaio
para a determinao de
propriedades de toro
desses parafusos.

Ensaio de Toro a Quente

Simulao fisica do processo a quente;
Momento toror aplicado ao corpo de prova por meio de
um motor;
Realizar ensaios com taxas similares as impostas nas
seqncias de passes dos processos industriais;
Instrumentao de um equipamento desse tipo permite
medidas do torque(tenso de escoamento plstico),do
deslocamento angular(deformao e taxa de deformao)e
da temperatura.

Caractersticas
A tenso cisalhante mxima atua em dois planos mutuamente
perpendiculares, ou seja, perpendicular e paralelamente ao eixo
da amostra. As tenses principais s1 e s3 formam ngulos de
45 com o eixo do corpo de prova e so iguais em magnitude s
tenses cisalhantes mximas. s1 a tenso trativa, s3 a tenso
compressiva de igual valor e s2 , que igual a zero, a tenso
intermediria.
Amostra cilndrica submetida a um esforo de toro.

Realizao do Ensaio a Quente
Amostras so aquecidas por um forno de radiao

infravermelho de 6 KW acoplado mquina;
Deformao e a taxa de deformao so calculadas a partir
de medidas do ngulo de rotao realizadas por um
transdutor de rotao;
Computador interligado mquina controla os ensaios
impondo a temperatura, a deformao, a taxa de deformao
e o tempo de espera entre deformaes .

Mquina para Ensaio a Quente

Ensaio de Toro Manual

Torqumetro Digital

Torqumetro de Estalo

Prxima Aula
Ensaio de Fadiga.

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Torque o momento que

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Dimensionamento de Eixo Tubular

Momento de inrcia polar: J=

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Eixos e tubos com seo

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No caso da anlise de mquinas e Portanto, a equao da potncia pode

Como 1 ciclo = 2 rad,

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Portanto: A partir da equao da freqncia:

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Mquina para Teste

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Mquina para Teste

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Aplicao de uma carga rotativa em um corpo de prova

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Fornece dados importantes sobre as propriedades

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Desenvolvimento de novos produtos;

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Amostras so aquecidas por um forno de radiao