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Universidade Federal do Rio Grande do Sul -UFRGS EEN99004 Projeto em Energia III

Escola de Engenharia Engenharia de Energia 2014/2

FRENAGEM REGENERATIVA

Brbara Pacheco da Rocha, pr_barbara@hotmail.com


Henrique Benicio de Souza Alberton, henrique_alberton@hotmail.com
Luisa Batista de Oliveira, isa-deoliveira@hotmail.com

Resumo. O seguinte artigo trata-se de uma pesquisa bibliogrfica acerca da reutilizao da energia liberada durante a frenagem
de veculos eltricos. O objetivo analisar se tal tecnologia uma alternativa vivel, econmica e sustentvel. Alm disso,
apresentado um breve histrico deste mecanismo, juntamente com suas possveis aplicaes e comprovao de viabilidade. Neste
artigo dado enfoque na descrio geral do mtodo, concluindo a pesquisa por meio de um comparativo entre a frenagem
convencional e a proposta apresentada, consolidando-a atravs de aplicaes em mbito municipal.

Palavras-chave: frenagem regenerativa, frenagem de trens, veculos eltricos, sistemas de recuperao,


reaproveitamento de energia

1. INTRODUO

A frenagem regenerativa, em mbito geral, um mecanismo de recuperao de energia que retarda o movimento de
veculos geralmente eltricos convertendo energia cintica em outras formas. Essa energia ser imediatamente
utilizada ou armazenada de diversas formas, caso necessrio, conforme for conveniente ao veculo em questo. No
presente artigo, o tema abordado levando-se em conta aspectos relativos viabilidade e economia vinculadas a essa
tecnologia, tendo como objetivo esclarecer seus funcionamentos e vantagens atravs de exemplos j existentes, dando
foco empresa Trensurb que vem utilizando tal recurso em sua nova frota desde setembro do ano corrente. Buscou-se,
tambm, apoio em artigos cientficos que abordam a trao em trens e veculos eltricos em geral, os quais sero citados
posteriormente.
Os freios regenerativos eltricos so derivados dos freios dinmicos, assim como os freios reostticos. Enquanto a
frenagem reosttica converte a energia do movimento em calor, a frenagem regenerativa retorna com a energia eltrica
para a rede ou bateria. Essa tecnologia vem sendo utilizada desde meados do sculo XX em locomotivas e bondes
movidos a diesel/eletricidade, tendo sido implantada pela primeira vez no ano de 1902 em bondes na cidade de
Newcastle, Inglaterra. Em ambos sistemas de frenagem os freios eram acoplados para atuarem como geradores. Diante
de uma possvel crise energtica devido escassez de gua e uso abusivo de eletricidade, vemos o reaproveitamento de
uma energia antes convertida apenas em calor com o uso de freio convencionais, como uma alternativa vivel e
sustentvel.
Aqui, no se tem por finalidade explicar o funcionamento tcnico associado a este recurso. apresentado um
levantamento de dados concretos acerca do presente projeto, dando nfase a aspectos superficiais relativos a
reutilizao de energia. Afinal, energia no criada nem destruda, simplesmente se transforma. Porque no usar esta
transformao em nosso favor? Ao longo de todo texto faremos comparaes entre motores que utilizam este mtodo e
motores convencionais, afim de comprovar a eficincia e qualidade da frenagem regenerativa.

2. DEFINIO

Um freio regenerativo um mecanismo de recuperao de energia que produz um contra torque no eixo da mquina
eltrica (motor) que causa a diminuio da velocidade de um veculo, convertendo a sua energia cintica em uma outra
forma, geralmente em energia eltrica, que realimentada de volta para a fonte que originalmente a forneceu. A
frenagem regenerativa permite a um veculo recapturar e armazenar parte da energia cintica que seria convertida em
calor (nas lonas ou discos nas rodas) durante a frenagem por atrito no veculo convencional. Neste tipo de tecnologia,
quando o motorista aciona os freios para reduzir a velocidade do veculo eltrico, o(s) motor(es) eltrico(s) de trao
(so) chaveado(s) para atuar como gerador(es) de eletricidade acionado(s) pela(s) roda(s) ou eixo da(s) roda(s). A
energia eltrica gerada com a frenagem do veculo , em geral, armazenada na(s) bateria(s). Para possibilitar uma
frenagem rpida e abrupta, os veculos eltricos so providos tambm dos freios tradicionais. Existem outros tipos de
frenagem, mas todos tendem a desperdiar mais energia se comparados com a frenagem regenerativa. (ABVE, 2014)
Quando a energia transferida do motor para os pneus, ocorrem perdas em todas as partes mveis devido frico.
Isso significa que 100% da energia gerada pelo motor nunca chegar aos pneus, o mesmo ocorre com os freios. Para
parar o veculo, as pastilhas de freio aplicam frico aos pneus, convertendo energia em calor. A taxa de eficincia de
um veculo baseada nessa perda de energia. Os veculos hbridos so capazes de armazenar parte da energia perdida
durante a frenagem e, por isso, possuem maior taxa de eficincia quando comparados aos veculos convencionais
(CANTWELL, Katie, 2002).
De maneira geral, a energia regenerada pode ser:
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Imediatamente utilizada, por exemplo, por um outro veculo que esteja, naquele mesmo momento, em
acelerao e que se alimenta da mesma fonte do veculo que est freando (exemplo do que ocorre com os
trens eltricos), ou;
Armazenada at ser necessria, por exemplo, retornando das rodas (energia cintica) para a bateria
(energia eltrica).
Isto contrasta com os sistemas convencionais de frenagem, onde o excesso de energia cintica convertido em
calor pelo atrito nas lonas ou pastilhas de freio e, portanto, a energia cintica , to somente, desperdiada (mais calor
indo para o meio ambiente).
importante salientar que no so em todos os sistemas que a frenagem regenerativa obtm ganhos considerveis.
Para instalaes de baixa potncia, por exemplo, freios convencionais teriam uma melhor aplicabilidade. No entanto, o
mtodo torna-se altamente vivel para sistemas tais como elevadores, guindastes, sistemas de transporte em geral,
aplicaes industriais, etc. Veculos hbridos e eltricos usam a frenagem regenerativa para aumentar a economia de
combustvel e eficincia. O aumento na economia de combustvel depende do tamanho e da voltagem do motor e das
baterias. Alm disso, baterias com alta capacidade energtica permitem o armazenamento da eletricidade para uso
posterior. Os veculos que no atingem esses requisitos ainda podem ter frenagem regenerativa, mas no tero a
economia de combustvel melhorada (CANTWELL, 2002).
Como dito anteriormente, a frenagem regenerativa usada em carros que fazem uso de motores eltricos,
principalmente os veculos totalmente eltricos e os hbridos. A Figura 1 abaixo mostra uma das propriedades mais
interessantes de um motor eltrico que, quando executado em uma determinada direo, converte a energia eltrica em
energia mecnica que pode ser usada para realizar o trabalho (por exemplo, girar as rodas do carro). Porm, quando o
motor funciona na direo oposta, ele passa a ser um gerador eltrico, convertendo a energia mecnica em eltrica. Essa
energia eltrica pode, ento, servir para alimentar o sistema de baterias do carro (TUR, 2006).

Figura 1 Esquema de funcionamento [TUR, 2006]

Em um sistema de frenagem regenerativa, o truque para fazer com que o motor gire para trs usar a velocidade
do veculo como energia mecnica, colocando o motor no modo reverso. Momento a propriedade que ajuda a manter
o veculo se movimentando para frente aps atingir determinada velocidade. Uma vez que o motor tenha sido revertido,
a eletricidade gerada por ele enviada de volta para as baterias, onde pode ser usada para alimentar o motor eltrico.
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3. EFICINCIA

A frenagem regenerativa, alm de contribuir para a reduo do consumo de combustvel, no caso dos veculos
eltricos hbridos, e do consumo de energia eltrica, no caso dos veculos eltricos a bateria e hbridos plug-in,
proporciona reduo do desgaste das lonas ou discos de freios, por freiar o veculo via campo eletromagntico (sem
atrito), resultando em maior durabilidade para essas partes do sistema de freios. O aumento da eficincia dos sistemas
uma preocupao cada vez maior, no apenas devido ao aumento do custo da energia mas tambm por ser uma forma
de marketing. uma forma de promover a empresa ou o produto que cause menos impacto ambiental e que opere de
maneira mais eficiente (ABVE, 2014).
A eficincia energtica de um carro convencional de apenas 30% , os 70% restantes so convertidos em calor por
meio de atrito. A grande vantagem da frenagem regenerativa que ela permite recuperar mais da metade da energia
perdida colocando-a novamente em funcionamento. Isso pode reduzir o consumo de combustvel entre 10 e 25%.
Sistemas hidrulicos de frenagem regenerativa podem proporcionar ganhos ainda mais impressionantes, reduzindo o
consumo de combustvel entre 25 e 45% (Dados extrados do relatrio Application Note on Regenerative Braking of
Electric Vehicles as Anti-Lock Braking System). Essa eficincia da frenagem regenerativa tambm significa um gasto
menor na hora de abastecer o carro, j que os hbridos com motores eltricos e freios regenerativos podem percorrer
uma distncia muito maior com um nico tanque de combustvel (ou com uma nica carga de bateria).
A frenagem regenerativa contribui para aumentar a gama de veculos eltricos. Ela ajuda a economizar combustvel
em veculos hbridos e a reduzir as emisses de CO2 e poluentes. Principalmente em situaes de trfego urbano que
envolvem aceleraes e frenagens frequentes. Alm disso, o uso do gerador para frenagem tambm reduz o desgaste
dos freios e o acmulo de ps de frenagem (TUR, 2006).

4. FRENAGEM DISSIPATIVA X FRENAGEM REGENERATIVA

Como forma de comprovao da real eficincia da frenagem regenerativa, segue abaixo uma comparao feita para
uma aplicao, na qual a potncia mdia manipulada pelo conjunto inversor/motor/carga da ordem de 75kW/h. No
momento da desacelerao, observou-se que era requerido 80% do torque mximo, durante 20% do ciclo de operao.
Neste caso, a soluo tradicional seria utilizar um freio dissipativo e desviar toda a energia devolvida pelo motor em um
resistor no momento da desacelerao (Revista Mecatrnica Atual, 2005).
Custo de instalao para freio convencional dissipativo:
Sem considerar os gastos com mo-de-obra, para implementar esta soluo, necessrio a aquisio de dois
equipamentos adicionais: o mdulo de chaveamento (braking unit) e o resistor de dissipao.
De acordo com a Tabela 1, o custo total - valores cotados em outubro de 2005, j acrescidos os impostos - de
equipamentos adicionais para esta soluo de R$ 12.480,00.

Tabela 1 Custo de aquisio frenagem dinmica [Revista Mecatrnica Atual, 2005]

Descrio Preo Unitrio


Mdulo de chaveamento R$ 7.280,00
Resistor de dissipao R$ 5.200,00
Total R$ 12.480,00

Custo de instalao para freio regenerativo:


Neste caso, no so necessrios o mdulo de chaveamento e nem o resistor de dissipao. Em troca deles, utiliza-se
uma unidade de frenagem regenerativa e um reator, que conforme a Tabela 2 tem um custo total de R$ 29.350,00.

Tabela 2 Custo de aquisio frenagem regenerativa [Revista Mecatrnica Atual, 2005]

Descrio Preo Unitrio


Unidade de frenagem regenerativa R$ 26.500,00
Reator R$ 2.850,00
Total R$ 29.350,00

De acordo com as Tabelas 1 e 2, a diferena no valor de investimento entre um sistema de frenagem dissipativa e
um regenerativo de aproximadamente R$ 16.870,00. Aps todos os clculos feitos pela Revista Mecatrnica Atual,
constata-se que temos um total mensal de energia eltrica economizada de 8.640 kilowatts. Multiplicando-se o total de
energia regenerada, pelo valor unitrio do kW/h, obtm-se uma economia mensal de R$ 1.036,80.
Ao dividir a diferena do investimento, que de R$ 16.780,00, pela economia mensal calculada chega-se a um
ndice de aproximadamente 16 meses necessrios para pagar o custo de investimento [REVISTA MECATRNICA
ATUAL, 2005, p.33].
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5. APLICAES

O intuito bsico de utilizao de freios regenerativos sem dvida o reaproveitamento de energia. Esse
reaproveitamento d-se de diversas maneiras, levando em conta cada situao. Cita-se abaixo alguns exemplos de
utilizao desses sistemas.

5.1. Trens eltricos

Em visita tcnica empresa de trens urbanos Trensurb S.A., guiada pelo engenheiro eletricista Rafael Garske,
responsvel pelo setor de oficina eletro-mecnica, foram observados diversos aspectos acerca da aplicao da
tecnologia citada neste artigo, os quais so apontados a seguir:
A empresa funciona desde 1970, desde l conta com 25 trens da srie 100 e motor AC, que utilizam
frenagem pneumtica. Recentemente foram adquiridos 15 trens da srie 200 e motor DC que utilizam a
frenagem regenerativa, dos quais apenas 2 esto em operao no momento.
As peas foram importadas pela empresa francesa Alstom, para ser feita pr-montagem dos trens em So
Paulo, para depois serem enviados a Porto Alegre para a finalizao da linha de montagem.
A empresa possui um projeto de acoplamento de trens, visando eficincia de consumo e diminuio da
lotao dos carros. Nesse contexto, os novos trens so mais fceis de acoplar que os antigos.
Outro ponto positivo que o motor de um trem da srie 200 custa cerca de 70% do valor de um motor da
srie 100, no entanto, sua manuteno possui maior complexidade. Porm, nos motores da srie antiga
possvel ser realizada apenas manuteno pois no esto mais disponveis no mercado.
Com a implantao dos novos modelos, o consumo de energia da empresa aumentou em 30%. Os trens da
srie 200 demandam uma corrente de 1200A para arrancar enquanto os da srie 100 utilizam 700A para a
mesma operao. Esse aumento de consumo deve-se, principalmente ao fato de os novos modelos serem
muito mais eletrnicos do que mecnicos, terem ar condicionado, cmeras internas e externas de
monitoramento, sistema de comunicao interno automtico e demais tecnologias envolvidas.
A empresa possui como medida sustentvel a reutilizao de gua da chuva para limpeza da parte externa
dos trens.

Sobre a frenagem regenerativa dos trens da srie 200:


Regenerao: ocorre no momento da frenagem dinmica do motor de trao. No trem eltrico, a energia
gerada na frenagem alimentada de volta para o barramento de alimentao, mas o seu bom
aproveitamento envolve, muitas vezes, o sincronismo de movimento das locomotivas presentes na linha,
sempre devendo haver uma delas localizada nas adjacncias, entrando em acelerao no mesmo momento
em que outra esteja freando e regenerando.
Frenagem do trem: o freio do trem deve manter uma taxa para freio de servio e uma taxa para freio de
emergncia. O freio de emergncia puramente pneumtico, j a frenagem de servio utiliza uma parcela
de freio pneumtico e outra parcela eltrica.
A frenagem do trem pode ser pneumtica, utilizando pinas de freio sobre a roda e sempre utilizada em
velocidades menores que 8km/h ou eltrica, utilizando o prprio giro do motor para diminuir a velocidade
do trem.

5.2. Carros hbridos

Veculos hbridos possuem um motor de combusto interna e um motor eltrico. O importante para a frenagem
regenerativa o eltrico. Nela, o sistema de freio transforma a fora das rodas em torque para o eixo do motor eltrico.
Os ims no rotor ou eixo percorrem as bobinas eltricas do estator. A movimentao sobre os campos magnticos
produz eletricidade, que em seguida transformada em energia que pode recarregar a bateria de um veculo eltrico ou
hbrido.

5.3. Elevadores

A quantidade de calor na casa de mquinas de um elevador, que associa tecnologias de frenagem regenerativa
inferior notada em sistemas sem nenhuma tecnologia associada, o que implica em reduo de custos de ventilao.
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5.4.Carros de frmula 1

Desde a temporada de 2011, nove equipes utilizam o sistema. O principal motivo para no utilizao, a adio de
25 quilos ao peso do carro, penalidades nas rondas de qualidade, as quais as equipes so submetidas. Isto porque este
procedimento desloca o centro de gravidade do veculo, prejudicando a aerodinmica do carro.

6. CONCLUSO

Nos ltimos tempos vem se buscando cada vez mais maneiras de gerar energia de forma limpa e sustentvel. Com o
aumento exacerbado da frota de veculos em circulao, devido ao fcil acesso ao consumo, cresce tambm a
preocupao com a emisso de poluentes derivados dos motores a combusto. Surge, ento, o interesse por encontrar
formas alternativas de gerao e reaproveitamento de energia.
Com esta crescente demanda energtica das cidades, faz-se necessrio a implementao de novos mtodos, tais
como a frenagem regenerativa. Uma tecnologia que faz uso da energia que seria dissipada para o ambiente em forma de
calor , devolvendo-a a rede de forma a ser reaproveitada.
Concluda esta reviso bibliogrfica, observa-se que no contexto socioeconmico brasileiro, a frenagem regenerativa
ainda uma tecnologia dispendiosa, porm, conforme as comparaes apresentadas neste artigo foi verificado que a
longo prazo este sistema torna-se vantajoso mesmo considerando-se os gastos nele investido. Todavia, sendo uma
tecnologia que apresenta avanos na eficincia de um sistema, a tendncia que entre em produo para novos sistemas
eltricos, diminuindo o custo e tornando-se acessvel para ser utilizado em diversas outras aplicaes, alm das j
apresentadas.

7. REFERNCIAS

ABVE, Associao Brasileira dos Veculos Eltricos. 18 Agosto. 2014, 21h,


<http://www.abve.org.br/PF/ExibePF.asp?codigo=0009>
Revista Mecatrnica Atual, ano 4, edio 25 Dezembro 2005. 19 Aug 2014, 15h.
<http://www.mecatronicaatual.com.br/educacao/1395-frenagem-regenerativa-reaproveitamento-de-energia-eltrica>
TUR, Okan, "Application Note on Regenerative Braking of Electric Vehicles as Anti-Lock Braking System." Ansoft,
LLC. Abril 11, 2006. (Jan. 13, 2009)
CANTWELL, Katie, 2002. "Regeneration Overview." Rockwell Automation Allen-Bradley, 19 Aug 2014, 14h )

8. NOTA DE RESPONSABILIDADE

Os autores so os nicos responsveis pelo material impresso includo neste trabalho.