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DISTRIBUIO E

TRANSMISSO DE ENERGIA
ELTRICA
Departamento Unidade 4
de Engenharia
Eltrica Ferramentas de Simulao

Professor Valrio Oscar de Albuquerque


Curso Engenharia Eltrica
Perodo 9
Unidades

4. Ferramentas de simulao
Carga horria: 12 horas
Contedo:
Fluxo de carga na distribuio
Fluxo de carga na transmisso
Modelos linearizados
Problemas P x teta e Q x V
Fontes de leitura: [8] a [10]
[9] Monticelli, A. Fluxo de carga em redes de energia eltrica, So Paulo: Edgar
Blcher, 1983
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Variaes do Mtodo de Newton:
Mtodo de Newton Desacoplado
Baseiam-se no desacoplamento P e QV, com isso tem-se
que:
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Mtodo de Newton Desacoplado:
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Mtodo de Newton Desacoplado:
Mtodo de Newton Desacoplado Rpido
Neste mtodo, alm do desacoplamento P e QV, ou seja,
alm de se adotar N e M = 0, considera-se H e L constantes
durante todo o processo de convergncia, com isso:
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Mtodo de Newton Desacoplado Rpido:
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Concluses das variaes do Mtodo de Newton:
Os mtodos Desacoplados e Desacoplados Rpidos
introduzem aproximaes na matriz Jacobiana, alterando-se o
caminho percorrido entre o ponto inicial e a convergncia, no
alterando contudo a soluo final; desde que a preciso
alcanada seja a mesma em todos os mtodos.

O desacoplamento introduzido apenas no algoritmo de


soluo, no alterando assim o modelo da rede, por isso, no
afetam a soluo final do Fluxo de Potncia.
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Mtodo de Newton Desacoplado Rpido :
Apesar de haver mudana na direo, ou seja, a derivada no
constante, dependendo do ponto inicial escolhido o mtodo
tambm pode divergir, mas geralmente converge mais
facilmente que o rpido.
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Mtodo de Newton Desacoplado Rpido
Desvantagem da derivada constante:
Como no h mudana na direo, ou seja, como a derivada
constante, dependendo do ponto inicial escolhido o mtodo
diverge.
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Mtodo de Gauss-Seidel
Reviso do mtodo de Jacobi
Seja sistema de equaes lineares:

Reescrevendo-se o sistema para explicitar as variveis da


diagonal principal vem
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Mtodo de Gauss-Seidel
Reviso do mtodo de Jacobi
O mtodo de Jacobi consiste em iniciar o processo de
soluo com valores arbitrados. Sejam os
valores arbitrados para a primeira iterao, onde o
sobrescrito corresponde a iterao. A partir deste conjunto,
substituindo-o na equaes anterior obtm-se o conjunto
mais prximo mais prximo da soluo procurada. A
prxima etapa consiste em substituir nas Equaes anterior
os valores recm obtidos. O processo se repete at que
convergncia seja obtida. Aplicando-se a primeira iterao
ao sistema de equaes vem:
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Mtodo de Gauss-Seidel
O mtodo de Gauss-Seidel um aperfeioamento do mtodo de
Jacobi e difere deste somente quanto ao conjunto de valores
substitudos no sistema de equaes. A diferena que os
valores substitudos so aqueles mais recentes, ou seja,
medida que os valores so determinados, estes so utilizados
no processo de substituio, ou seja,
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Mtodo de Gauss-Seidel
Seja conjunto de valores arbitrados x1(0), x2(0) )... xn(0) . Notar que
a condio inicial da varivel x1(0) desnecessria para este
sistema, porm no caso geral a mesma varivel pode aparecer
em ambos os lados do sinal de igual. As variveis calculadas
so utilizadas na mesma iterao, ou seja, para a primeira
iterao:
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Mtodo de Gauss-Seidel
Generalizando-se o processo vem:

O mtodo de Gauss-Seidel usa formulao das equaes do


sistema eltrico de potncia em nmeros complexos, o que
resulta em uma equao por barra, excetuando-se a barra
flutuante
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Mtodo de Gauss-Seidel
Seja o sistema de trs barras mostrado na figura, onde a barra
1 a barra flutuante e no existe barra de tenso controlada
(PV).

Ento,
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Mtodo de Gauss-Seidel
Logo

Do sistema acima as seguintes variveis so conhecidas:


V1, 1 - constantes durante todo o processo, pois pertencem
barra flutuante;
P2 ,Q2 ,P3 ,Q3 - constantes durante todo o processo, pois
pertencem barra PQ.

As variveis calculadas so V2 , 2 ,V3 ,3 .


Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Mtodo de Gauss-Seidel
Melhoria do mtodo de Gauss-Seidel
especificado, geralmente entre 104 e 106
O mtodo de Gauss-Seidel nem sempre converge, alm de ser
lento. Para que haja convergncia importante que o conjunto
de valores arbitrados esteja prximo da soluo.
Frmula geral do mtodo de Gauss-Seidel aplicado ao fluxo
de potncia:

Esta equao considera a barra 1 flutuante, onde i corresponde


a interao e k {2,n}.
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Mtodo de Gauss-Seidel
Critrio de convergncia do mtodo de Gauss-Seidel
O fator de acelerao utilizado na tentativa de se chegar na
soluo do sistema de equaes com menos iteraes.

Na prtica, para os sistemas eltricos de potncia, o valor de


1,6. Este mtodo utilizado para as primeiras iteraes do
mtodo de Newton-Raphson.
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Mtodo de Gauss-Seidel
Tratamento no caso de existir barra PV
Problema: Qk no especificado e Vk especificado.
Soluo:
a. Calcular Qk(calculado) a cada iterao com a equao

Logo,
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Mtodo de Gauss-Seidel
Tratamento no caso de existir barra PV
Problema: Qk no especificado e Vk especificado.
Soluo:
b. Calcular o valor da tenso

Desta equao sai calculado .


Como Vk especificado, s aproveito o argumento da
tenso provisria calculada, logo,
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Mtodo de Newton-Raphson:
Exemplo 4.1: A figura apresenta um sistema eltrico formado
por duas barras. Resolv-lo pelo mtodo de Newton-Raphson.
Considerar a tolerncia em P = = 0,003. Considerar 2(0) = 00.
(Dados em pu na base do sistema).
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Mtodo de Newton-Raphson:
Exemplo 4.1:
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Mtodo de Newton-Raphson:
Exemplo 4.1:
Resumo:
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Mtodo de Newton-Raphson:
Exemplo 4.1:
Resumo:
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Mtodo de Newton-Raphson:
Exemplo 4.1:
Resumo: Algoritmo da Soluo do Fluxo
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Mtodo de Newton-Raphson:
Exemplo 4.1:
Soluo:
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Mtodo de Newton-Raphson:
Exemplo 4.1:
Soluo:
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Mtodo de Newton-Raphson:
Exemplo 4.1:
Soluo:
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Mtodo de Newton-Raphson:
Exemplo 4.1:
Soluo:
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Mtodo de Newton-Raphson:
Exemplo 4.1:
Soluo:
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Mtodo de Newton-Raphson:
Exemplo 4.1:
Soluo:
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Mtodo de Newton-Raphson:
Exemplo 4.1:
Soluo:
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Mtodo de Newton-Raphson:
Exemplo 4.1:
Soluo:
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Mtodo de Newton-Raphson:
Exemplo 4.1:
Soluo:
Fluxo de carga na Distribuio e
Transmisso
Referncias:
[1] Apostila Teoria de Fluxo de Potncia Prof. Anderson Neves
Cortez PUC-MG - 2003

[2] Apostila Anlise de Sistema de Potncia Prof. Carmen


Lucia Tancredo Borges EE UFRJ Maro 2005

[3] Monticelli, A. Fluxo de carga em redes de energia eltrica,


So Paulo: Edgar Blcher, 1983