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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIAY ARQUITECTURA
UNIDAD ZACATENCO
LA FOTOGRAMETRA APLICADA AL
CATASTRO
TESIS COLECTIVA
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE:
I N G E N I E RO C I V I L
PRESENTAN:
MORALES SERNA ASUNCIN

PEA LPEZ RICARDO SALVADOR
ASESOR:
M. EN C. JOS JAIME MARTNEZ CORZA
MEXICO, D.F. 11 DE NOVIEMBRE DE 2010

I .P. N LA FOTOGRAMETRA APLICADA AL CATASTRO
iii
v
INDICE DE CONTENIDO
INTRODUCCION.. V
JUSTIFICACIN... VII
HIPOTESIS Y OBJETIVO. VIII
ALCANCES.... IX
ANTECEDENTES.............................. X
MARCO TERICO.... XI
METODOLOGA .. XIII
CAPITULO I. HISTORIA DE LA FOTOGRAMETRA Y LA FOTOGRAFA. 8
CAPITULO II. DEFINICIONES. 15
CAPITULO III. - CLASIFICACIN DE LA FOTOGRAMETRA. 19

III.1. Fotogrametra terrestre 20
III.2. Fotogrametra area... 20
III.3. Clasificacin de la fotogrametra area. 21
CAPTULO IV. - EQUIPO, INSRUMENTACIN Y MATERIALES PARA OBTENER FOTOGRAFAS. 23

IV.1. Aeronave 23
IV.2. Cmaras mtricas areas.. 25
IV.3. Equipo complementario de la cmara 25
IV.4. Clasificacin de las cmaras 28
IV.4.1. Segn el formato... 28
IV.4.2. Segn el campo angular.... 29
IV.4.3. Segn el uso. .... 29
IV.4.4. Segn la inclinacin del eje de la cmara... 29
IV.5. Cmaras areas en el S. A. F 30
IV.6. Material fotogrfico.. 31
IV.6.1. Requisitos fsicos. .. 32
IV.6.1.1. Estabilidad dimensional.. 32
IV.6.1.2. Almacenamiento de la pelcula.... 32
IV.6.1.3. Pelcula no expuesta... 32
i
IV.6.1.4. Pelcula expuesta.... 33

IV.6.1.5. Pelcula procesada. 33
IV.7. Senstrometra, velocidad y contraste.. 33
IV.7.1. Trminos fotomtricos 33
CAPITULO V. GEOMETRA DE LA FOTOGRAFA AEREA. 35

V.1. La proyeccin central.. 35
V.2. Elementos geomtricos de una fotografa area. 37
V.3. Escala de la fotografa.. 42
V.3.1. Factores que afectan la escala de la fotografa 44
V.3.2. Desplazamiento por relieve 46
V.4. Mtodos de percepcin de relieve... 48
V.4.1. Visin Monocular 49
V.4.2. Visin Binocular.. 49
V.5. Estereoscopia artificial. ..... 50
V.5.1. Observacin Tridimensional Artificial... 50
V.6. Mtodos para Observacin Estereoscpica de Fotografas. .. 51
V.7. Instrumentos Estereoscpicos 52
V.7.1. Estereoscopios... 52
V.7.2. Exageracin Vertical del Relieve... 54
V.8. Paralaje... 55
CAPITULO VI. FASES DE UN PROYECTO FOTOGRAMTRICO. 57

VI.1. Planificacin del vuelo.. 58
VI.2. Aspectos geomtricos de la fotografa area 59
VI.3. Propsito de la fotografa 61
VI.4. Eleccin de la escala de la fotografa... 62
VI.5. Altura de vuelo 63
VI.6. Disposicin de las fotografas.. 64
VI.6.1. Recubrimiento longitudinal. 65
VI.6.2. Recubrimiento lateral. 67
VI.7. La Deriva 69
VI.8. Inclinacin........ 71
VI.9. Planificacin del vuelo en terreno montaoso. 72
ii
VI.10. Mapa de vuelo.. 75

VI.11. Parmetros de un vuelo vertical.... 77
VI.12. Arrastre de la imagen sobre la pelcula.. 81
CAPITULO VII.- MTODOS DE NAVEGACIN FOTOGRAFCA 83

VII.1. Navegacin a simple vista con cartografa disponible. 83
VII.2. Navegacin a simple vista sin cartografa previa 83
VII.2.1. Sobrevuelo a mayor nivel. 83
VII.2.2. Vuelo de franjas entrelazadas. 84
VII.2.3. Navegacin de lnea lateral.. 85
VII.3. Sistemas de navegacin avanzados. 85
CAPITULO VIII. CONTROL TERRESTRE. 90

VIII.1. Nmero y distribucin de los P. A.. 91
VIII.2. Eleccin de los puntos de a poyo. ( P. A ).... 92
VIII.3. Presealizacin de los puntos de apoyo... 93
VIII.4. Estimacin de los costos... 94
CAPITULO IX. BASES PARA UN PROYECTO DE CATASTRO, POR MEDIO DE UN PROYECTO DE 95

VUELO AEROFOTOGRAMTRICO.
1. Especificaciones de vuelo. 96
1.1. Proyecto de vuelo 96
1.2. Permisos.. 97
1.3. Aviones 97
1.4. Sistemas de navegacin.. 98
1.5. Cmaras.. 98
1.6. Filtros.... 99
1.7. Pelcula area.. 99
IX.1. Bases para un proyecto catastral 99

IX.1.1 Marco Institucional y Normativo del catastro.. 99
IX. 2. El catastro actual en Mxico.. 100
IX. 3. Concepto del catastro. 101
IX. 4. Funciones del catastro 101
iii
IX. 5 .Valuacin catastral.. 102

IX. 6. Impuesto predial. 102
IX. 7 .Valuacin de construcciones ...... 103
IX. 8. Usos del catastro 104
CAPITULO X. CALCULO DEL PROYECTO PARA EL PLAN DE VUELO SOBRE LA DELEGACIN 107
GUSTAVO A. MADERO, DF.
CONCLUSIONES............ XIV
ANLISIS DE RESULTADOS.. XVI
RECOMENDACIONES XVII
REFERENCIA BIBLIOGRAFCA... XVIII
GLOSARIO XX
INDICE DE FIGURAS.. XXVIII
iv
INTRODUCCION
La aplicacin de la fotogrametra es amplia, no solo es utilizada en cartografa, aunque sta
es su principal aplicacin, si no que en otras reas tales como estudios geolgicos y
geofsicos, investigaciones forestales, anlisis agropecuarios, problemas de planeacin
urbana, en la construccin de carreteras, explotacin de reas vrgenes, para el estudio de
los recursos naturales, estudios catastrales que es el ejemplo que se presenta en esta tesis.
As mismo la aplicacin de la fotogrametra de objetos cercanos, abarca aquellos hechos y

fenmenos que se escapan al realizar las mediciones directas, complicadas, peligrosas o
que exigen mucho tiempo, procesos que se desarrollan en forma rpida o muy lenta, objetos
en movimiento, mediciones que tienen por objeto aplicar un criterio estadstico, problemas
cuya solucin no es aplicable por un nmero limitado de mediciones, por exigir
indispensablemente el aspecto total.
En forma general se puede establecer que la fotogrametra es una disciplina relativamente

moderna, del mismo modo que futuras aplicaciones aparecern con el desarrollo de la
misma. Se piensa que tendr gran participacin en el estudio y explotacin del universo, a
travs de los viajes espaciales y la obtencin de fotografas de los planetas, astros y satlites
existentes.
Los captulos I y II, Historia de la Fotogrametra y la Fotografa y Definiciones, dan al lector

un amplio conocimiento de los antecedentes de la fotogrametra, a travs de la evolucin de
la fotografa, los factores contribuyentes que se vinieron presentando durante su evolucin
como ciencia.
El captulo III, Clasificacin de la Fotogrametra, explica la clasificacin de la fotogrametra, la

fotografa terrestre y la fotografa area, a su vez se establecen las definiciones de la
fotografa area.
Captulo IV, Equipo, Instrumentacin y Materiales para Obtener Fotografas. Se detallan los
elementos bsicos de la fotografa area, sus caractersticas generales, el equipo y los
elementos que afectan el uso de la fotografa.
v
Captulo V, Geometra de la Fotogrametra Area. Analizamos los tipos de proyecciones

geomtricas, tambin los elementos geomtricos de las mismas, as como la definicin de la
escala de la fotografa area y sus deformaciones geomtricas. Los diferentes tipos de
visiones y los mtodos e instrumentos para poder observar la tercera dimensin o
estereoscopia.
Captulo VI, Fases de un Proyecto Fotogramtrico, a travs de un anlisis detallado se

establecen las fases o etapas del cual va a contar un proyecto fotogramtrico para su mejor
confecciona miento y realizacin del mismo.
Mtodos de Navegacin Fotogramtrico, cuando se realizan vuelos fotogramtricos se

deben evaluar las circunstancias y los elementos que puedan afectar el mismo vuelo, para
ello se busca si existen registros de vuelos elaborados por otras compaas, en caso de que
no existan; se procese a hacer los vuelos con la cartografa disponible, si no se cuenta con
esta se realiza el vuelo a simple vista y es de esto de lo que trata este el captulo VII.
Captulo VIII, Control Terrestre, una vez elaborado el vuelo aerofogramtrico, se apoyan de
puntos de control establecidos en una rea determinada que cubra la zona fotografiada.
Estos puntos son los apoyos para la base del control terrestre.
Captulo IX, Bases para un Proyecto de catastro, por Medio de un Proyecto de Vuelo
Aerofotogrametrico, se establecen los requisitos con que debe contar un vuelo
aerofotogrametrico, sus especificaciones tcnicas como normativas para llevar a cabo un
proyecto de este tipo.
En el capitulo X, que es El Clculo del Proyecto para el Plan de Vuelo Realizado sobre la
Delegacin Gustavo A. Madero. Se realizaron los clculos conforme a la normatividad
establecidos y mencionados en el captulo anterior a fin de que el proyecto cumpla con todas
las especificaciones. Tambin se establece la manera y contraposiciones a algunas normas,
para que el proyecto sea con un menor costo, sin que con ello se afecte la realizacin del
trabajo.
vi
JUSTIFICACIN.
El artculo 115 de la Constitucin Poltica de los Estados Unidos Mexicanos, garantiza que
las contribuciones sobre la propiedad inmobiliaria son fuente de ingresos exclusiva de los
municipios, y a raz de las modificaciones realizadas a este artculo en diciembre de 1999, los
municipios se vieron obligados a reestructurar y actualizar los valores unitarios de suelo, lo
que llev a actualizar tambin el catastro inmobiliario.
Esta investigacin plantea un estudio sobre la problemtica y sus posibles soluciones que
tiene Mxico en cuanto a su inventario de bienes. En este caso con la ayuda de la
fotogrametra, que es una herramienta dentro de la vida de un ingeniero vamos a
aprovecharla para estudios catastrales, que es relacionado con los aspectos fiscales, a la
aportacin de las reas de recaudacin tributaria que servir para formular no slo los
padrones fiscales del impuesto predial sino que adems nos proporcionara diversos datos
que se constituyen en elementos mismos de las contribuciones a la propiedad inmobiliaria.
Tambin es de enorme vala para el ordenamiento de los asentamientos humanos y la

promocin de la vivienda y dems actividades econmicas, incluido la prestacin de los
servicios pblicos, que constituyen un pilar para la planeacin, en este caso de la Delegacin
Gustavo A. Madero. Lo que condujo a proponer un proyecto que plantea una mejor
organizacin en los limitantes de los inmuebles, as aprovechamos a la fotogrametra para
realizar un vuelo aerofotogramtrico y calcular las lneas de vuelo y el nmero total de
fotografas que abarcarn dicha delegacin.
vii
HIPTESIS Y OBJETIVO.
Hiptesis:
Debido a que se observa un rezago considerable en la actualizacin catastral en los

municipios del pas, que no han puesto en prctica lo estipulado en la modificacin realizada
al artculo 115 constitucional, que establece que, antes del inicio del ejercicio fiscal 2002 las
legislaturas estatales en coordinacin con los municipios debieron adoptar las medidas
conducentes para asegurar que los valores unitarios de suelo que sirve de base para el
cobro del impuesto a la propiedad inmobiliaria sean equiparables a los valores de mercado,
es necesario efectuar un trabajo de investigacin para proponer un plan de accin para el
logro a corto plazo del establecimiento del catastro multifinalitario en dichos municipios.
Objetivo:
Resaltar la importancia del catastro por medio de un plan de accin que involucre a los tres
rdenes de gobierno. Proponiendo el anlisis lgico de los elementos que intervienen en la
definicin de catastro basndose en la legislacin principal de Mxico.
Justificando la importancia de un catastro multifinilatario, resaltando el marco jurdico de

cada entidad, en esta investigacin se propone un plan de accin para lograr a corto plazo el
establecimiento de un catastro en todas las Delegaciones del Distrito Federal.
viii
ALCANCES.
Mediante el desarrollo del presente trabajo de investigacin, se pretende demostrar y ante

todo resaltar que existen mecanismos adecuados para la actualizacin de las bases de
valores que se aplican al cobro del impuesto predial, esto a travs de un sistema catastral
eficaz y eficiente, que no se vuelva una carga econmica para los municipios, sino que a
travs del uso de tecnologa adecuada como son los Sistemas de Informacin Geogrfica
(SIG), el utilizar tecnologa que ha sido probada en otros pases, ayuda a asegurar que no se
pretenda experimentar, sino que se est proponiendo utilizar metodologa que funciona en
pases con caractersticas socio-demogrficas similares a Mxico y, mediante la
demostracin y defensa del presente trabajo, se pone en evidencia el panorama de
aplicacin en materia de catastro en Mxico.
Lo que es posible lograr que se mantenga un catastro actualizado, que derive en importantes
y necesarios ingresos para las entidades y en la reduccin y profesionalizacin de la
burocracia.
Esta investigacin se basa en la realidad que deriva de la urgente necesidad en la que los
estados vayan dejando paulatinamente tener dependencia econmica de los ordenes de
gobierno y que esto transite hacia mejores administrativas que les permitan crecer en un
ambiente controlado, teniendo un alcance que llevara a una mejora en el impacto social de
las obras de infraestructura y equipamiento, y el correcto aprovechamiento de los recursos
pblicos utilizados.
ix
ANTECEDENTES.
El manejo de informacin geografa y los sistemas que permitan su administracin presenta

en nuestro pas un bajo desarrollo a diferencia de lo que ocurre en otros pases, lo que ha
impedido una mejor administracin de recursos y mejores proyectos de planificacin.
A lo anterior se agrega que el creciente auge de las herramientas de cdigo abierto de libre
uso es casi desconocido, esto en parte debido a que, a diferencia de otros pases la situacin
econmica de los ltimos aos, permite que tanto a instituciones pblicas como privadas, en
la mayora de los casos, cuenten con recursos para adquirir licencias comerciales.
Estos dos hechos han comenzado a cambiar tmidamente, lo que ha permitido su

complementacin e integracin, pero a un nmero limitado de usuarios, principalmente a
profesionales en el rea. A nivel de gobierno se ha comenzado a trabajar en la
modernizacin de la administracin pblica, lo que ha llevado a que ms municipios cuenten
con computadores con conexin a Internet. El hecho de tener conexin a Internet, ha hecho
que muchos trmites de documentos se soliciten y paguen on-line siendo necesario un
sistema SIG para optimizar estos servicios. El aumento progresivo de las conexiones a
Internet en el pas, de la mano de las aplicaciones open sourse, debe ser la base que
permita difundir y masificar los sistemas GIS. Como sucede en otros pases donde estos
sistemas han sido de gran utilidad optimizando recursos.
x
MARCO TERICO.
Mucho se ha mencionado sobre el problema catastral en Amrica Latina, se han realizado

diversos estudios en diferentes partes de nuestro continente y seguramente encontraremos
una extensa variedad de bibliografa sorprendente al respecto; sin embargo al revisar el tema
para nuestro pas, Mxico, se encuentra que el material disponible para su aplicacin a
nuestras necesidades se limita considerablemente. Encontramos exposiciones recientes que
tratan y plantean soluciones para algunas ciudades grandes; como es el caso del Distrito
Federal. Sin embargo el problema que se establece es que no se cuenta con una buena
planeacin y distribucin de los colindantes.
Se ha deducido a grandes rasgos que la solucin catastral para este caso en particular
demandara de combinaciones de alta tecnologa utilizando una de las ciencias como lo es la
Fotogrametra (fotografas areas, que en nuestros das son baratas y fciles de manejar),
podemos contar y aprovechar a esta ciencia como se utilizo en la Segunda Guerra Mundial,
pero ahora con otros fines como lo es la planeacin y buen desarrollo, que sera de gran
beneficio t de una Delegacin.
En el caso de este proyecto piloto se escogi una pequea parte de lo que es el Distrito
Federal, estamos hablando de la Delegacin Gustavo A. Madero, ya que por su ubicacin
geogrfica, para nosotros es de alto impacto por los eventos que se presenta en la zona,
adems el municipio con el que colinda Ecatepec es de gran afluencia. Es por ello que se
deben definir con un estudio meticuloso cueles son sus recursos y que cada quien
establezca esos lineamientos conforme les corresponde.
Es importante saber como ya se menciono que hay mas proyectos de realizacin de estudios
catastrales, en muchos casos financiados por entes multinacionales, pero aun no
encontramos aun uno (que es probable que los haya) de gestin independiente para el caso
de la Delegacin Gustavo A. Madero, que como muchas otras delegaciones estn en vas de
desarrollo y demanda tanto poltica, social, cultural y econmica.
xi
Como ejemplo a visualizarse de proyectos de investigacin previo existentes o de lugares

donde se realizan trabajos de catastro en Amrica Latina, se presenta este links al sitio
relacionado.
1.- El programa de Regularizacin de Catastro y Registro (CR 0134) financiado por BID.,
tendiente a la formacin de un catastro nacional de la propiedad inmueble, la prevencin de
conflictos catastrales y el fortalecimiento municipal en el uso de la informacin catastral.
http//www.ladb.org/exr/doc98/apr/or1284s.pdf
xii
METODOLOGA.
Todo este trabajo de investigacin se baso en importante bibliografa obtenida no slo en

libros y consultas hechas a las diferentes instituciones encargadas del catastro, paginas
buscadas en Internet, que durante el tiempo de desarrollo se consultaron, tambin en
documentos y artculos publicados en revistas o peridicos.
El presente trabajo de investigacin contiene informacin de gran importancia ya que en el

pas, esta informacin no se encuentra fcilmente, en la actualidad no todos los estados de la
Repblica Mexicana estn actualizados en el tema, en esta tesis toda la in formacin
recopilada de cursos impartidos acerca de catastro, teniendo como objetivo principal el
demostrar la importancia del catastro, y resaltar los beneficios de la actualizacin catastral en
cada uno de ellos. Para ello bsicamente se tomar como ejemplo alguna prctica existente
en el Distrito Federal en alguna de sus delegaciones que han iniciado la actualizacin de su
catastro, siendo necesario obtener y comparar los grados de marginacin y datos
estadsticos de cada Delegacin y del Instituto Nacional de Estadstica, Geografa e
Informtica (INEGI).
Actualmente de las 16 Delegaciones, no todas han actualizado las prcticas catastrales ya

que esto lo estipula el artculo 115 Constitucional con sus reformas de 1999 que permiten
que se generen ingresos propios que a su vez se traducen en obras de infraestructura,
equipamiento y desarrollo social.
Esta ausencia de aplicacin del mandato constitucional, se origina principalmente por el

desconocimiento del mismo, as como por la ausencia de una proyeccin financiera que
permita demostrar a los jefes delegacionales la cantidad de recursos que se podran
recaudar con un sistema catastral actualizado, y todas las aplicaciones tiles para la
planeacin urbana.
La razn de contar con estos datos se basa en la necesidad de captar datos directos y
prcticos, aparte de los obtenidos por la consulta de fuentes de informacin referentes al
tema, que por lo general estandariza o promedia los mismos.
xiii
CAPTULO I
HISTORIA DE LA FOTOGRAMETRA Y LA FOTOGRAFA.
La fotogrametra surge de la disponibilidad de imgenes fotogrficas, que pueden ser

utilizadas con fines tanto cualitativas, cuando se interpreta el carcter de imgenes, como
cuantitativas o mtricas. La disponibilidad de esas imgenes fue posible gracias a la
evolucin cientfica y tcnicas que datan de fechas anteriores a ellas, as que es pertinente
considerar que los orgenes de esta disciplina se encuentran en descubrimientos y trabajos
como los descritos a continuacin:
Se cree que en el ao 350 a. C. Aristteles, encontr que la trayectoria de los rayos

luminosos es rectilnea y que la imagen del Sol resulta circular, aun cuando ste se
proyecte a travs de un pequeo orificio cuadrado.
Euclides estudi en el ao 300 a. C. el fenmeno de la reflexin y Platn mencion el

de refraccin en su obra La Repblica.
En el ao de 1500 Leonardo da Vinci experiment con cmaras obscuras, y en 1609

Galileo Galilei construy un anteojo que fue un intento afortunado de la aplicacin de
las leyes de la refraccin.
En 1631 y 1637, R. Snell y Renato Descartes, separadamente, determinaron las leyes

de la refraccin.
Las primeras imgenes permanentes hechas mediante la accin directa de la luz fueron
producidas por el cientfico aficionado francs Joseph Nicphone Nipce. Las primeras
heliografas como l las denomino- las cuales se hicieron en 1822, pero no eran prcticas
debido a las exposiciones extremadamente prolongadas que se requeran.
En 1839, el francs Louis Jacques Daguerre, consigui imprimir las primeras fotografas que
se conocen como daguerrotipos. Sin embargo, incluso en la ms brillante luz diurna se
necesitaba una exposicin de varios minutos. Por ello Daguerre debe compartir los honores
8
con el cientfico ingls John Goddard, quien descubri en 1840, que una pelcula de bromuro
de plata/yoduro de plata daba una sensibilidad mucho ms elevada.
William Henry Fox Talbot en 1835, descubri el principio del proceso negativo-positivo con un
mtodo fijador, la base de la fotografa moderna.
Paralelamente con la obtencin de fotografas se construyeron los primeros mosaicos;

Wheatstone, utilizando espejos y mediante una caja con dos orificios, logr, entre los aos de
1832 y 1838, obtener una visin tridimensional utilizando dibujos estereoscpicos.
La primera referencia a fotografa desde el aire fue hecha por el fsico francs D. F. Aragn
en agosto de 1839, poco despus del nacimiento del proceso del daguerrotipo.
Pero la primera persona quien realmente tom una fotografa area fue otro francs,
Gasperd Flix Tournachon Nadar, en 1858.
El Coronel Aim Laussedat del Cuerpo Francs de Ingenieros del Ejrcito, realiz
importantes estudios que trataban acerca de la posibilidad de emplear la fotografa area
para preparar mapas topogrficos; con ello probaba matemticamente que era posible
convertir fotografas en perspectivas trasladadas en proyecciones ortogrficas sobre un
plano. En reconocimiento a su trabajo, la mayor parte de los autores que tratan sobre la
disciplina, dan al Coronel Laussedat el ttulo de Padre de la Fotogrametra.
Entre los ms importantes avances de la dcada del siglo XX, a la fecha se encuentra la
publicacin de la obra de Otto Von Gruber: Principios Bsicos de los Sistemas Modernos de
Levantamiento de Planos. En 1932 y en 1933, la aplicacin de plantillas de cartn
ranuradas, al mtodo de triangulacin radial por C. W. Collier en Inglaterra.
La fotogrametra en Mxico.
En Mxico, la incorporacin del mtodo fotogramtrico inici con intentos de carcter

experimental, siendo una institucin militar la que tiene este mrito, el Servicio Geogrfico del
Ejrcito, que ms tarde se llam Departamento Cartogrfico Militar, en donde se utilizaron
9
fotografas areas verticales y oblicuas, del sistema trimetrogn, en la elaboracin de la

Carta Tctica de la Repblica a escala 1:100,000.
Los primeros trabajos fotogramtricos en Mxico fueron realizados por el ingeniero Isidro
Orozco Portugal, quien utiliz un foto-teodolito para construir el plano de la fachada de la
Catedral Metropolitana.
As, el entonces Servicio Geogrfico del Ejrcito, como algunas compaas privadas,
iniciaron la elaboracin de mapas topogrficos, utilizando mtodos grficos y estreo
restituidores de proyeccin ptica directa de nueve y de dos proyecciones y el ingeniero
Gonzalo Medina Vela, catedrtico de la ESIA, desarrollo mtodos de trabajo e ideo estreo
restituidores aplicables a esos mtodos.
Durante la dcada de 1950 a 1960, se adquirieron aparatos de proyeccin mecnica, pero no

fue sino hasta el ao de 1968 que se cre una institucin de carcter civil, con medios
suficientes para la elaboracin de una cartografa nacional, en la que se aplicaron mtodos
fotogramtricos.
En 1968, en que fue creado el Departamento de Estudios del Territorio Nacional, DETENAL,
(actualmente INEGI), se ha generalizado la aplicacin de mtodos fotogramtricos en
muchos aspectos del desarrollo nacional.
BREVE HISTORIA DE LA CARTOGRAFIA EN EL EJRCITO Y FUERZA AEREA

MEXICANOS.
A continuacin se mencionaran slo algunos trabajos en cuanto a cartografa cuya

participacin tuvo y tiene hasta nuestros das el Ejrcito y Fuerza Area Mexicanos.
La investigacin geogrfico-exploradora comenz a hacerse intensiva, puesto que ilustres

investigadores hicieron necesaria la creacin de instituciones que emprendieran nuevos
trabajos de coordinacin y perfeccionamiento en cartografa.
10
En 1828, Tomas Ramn del Moral, levant la carta topogrfica del Estado de Mxico, que en
ese entonces comprenda los actuales Estados de Guerrero, Hidalgo, Tlaxcala, Mxico y
Morelos, en ese mismo ao un grupo de oficiales prepar la primera carta del Distrito Federal
que se conoce.
Consumada la independencia, los primeros gobiernos del Mxico Independiente, mostraron

inters para obtener un mapa de la joven Repblica Mexicana, por ello el 18 de abril de 1833,
se cre el Instituto Nacional de Geografa y Estadstica, precursor de la actual Sociedad
Mexicana de Geografa y Estadstica(Fig. 1), quienes terminaron en 1853 el original
manuscrito de una carta general de la Repblica Mexicana, escala 1:2000,000, dividida en
cuatro fracciones, con una proyeccin policnica; pero debido a la turbulencia poltica que
viva nuestra patria en ese entonces, no se logr su impresin.
Fig.1 Muestra el escudo de la Sociedad Mexicana de Geografa y Estadstica
En 1853, se crea la Secretara de Guerra y Fomento, institucin oficial que dio impulso al
estudio de la geografa del pas; los nombres de Antonio Garca Cubas, Manuel Orozco y
Berra, Francisco Daz Covarrubias, Miguel Iglesias, Manuel Fernndez Leal, Jos Salazar
Ilarregui, Manuel Pastrana y Agustn Daz, aparecen en primer plano ya que sus trabajos
dieron una muestra de su gran intelectualidad.
11
El ao de 1856, hicieron su aparicin las dos cartas generales de la Repblica Mexicana,

escala 1:20000,000, elaboradas por el gegrafo mexicano Antonio Garca Cubas, una para
el estudio de la configuracin y divisin interior de su territorio y la otra fue su famoso Atlas
Geogrfico, Estadstico e Histrico de la Repblica Mexicana, el cual fue tambin el primer
trabajo cartogrfico concluido en nuestra patria. (ver fig.2)
Fig. 2 Mapa de la Republica Mexicana escala 1:20000,000, elaborado por el gegrafo mexicano Antonio Garca
Cubas.
Los procedimientos seguidos en la elaboracin de estas cartas fueron, la determinacin de la

posicin geogrfica de los principales puntos del pas, esto se logr con ayuda de astrolabios
y medicin de azimutes mientras que el delineado de las costas se llev a cabo con la ayuda
de las cartas de navegacin existentes, sin embargo el trazado de las serranas y cursos de
agua se hizo a sentimiento, emplendose para determinar las altitudes barmetros y
aneroides.
Las cartas del gegrafo mexicano Antonio Garca Cubas solo daban una idea general de la
oro-hidrografa del suelo mexicano y carecan de la exactitud y precisin conveniente, fue por
ello que, dentro del Ministerio de Fomento fundado en 1857, se cre un departamento para el
estudio de la geografa del pas el cual llev a cabo la concentracin de todos los datos
geogrficos y estadsticos existentes, para complementarlos y llegar a construir una carta
general de escala media; desgraciadamente nada efectivo pudo lograrse en los aos
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siguientes debido a las terribles convulsiones poltico-sociales que sufri el pas a causa de
la Guerra de Reforma y la intervencin francesa.
Fue hasta el ao de 1877 al hacerse cargo de la primera magistratura del pas el general
Porfirio Daz y dada la necesidad creciente de contar con una carta general a escala grande,
que permitiera planear y organizar la reconstruccin del pas, particularmente en lo relativo a
la integracin de diversas zonas del pas a sus autoridades legitimas, se decidi crear la
llamada Comisin Geogrfica Exploradora, quedando al frente de la misma el coronel de
ingenieros Agustn Daz1. (Ver fig. 3)
Fig. 3 Escudo de la Comisin Geogrfica Exploradora.
La Comisin Geogrfica Exploradora funcion durante 37 aos (1877-1914), periodo en el

cual logr levantar y construir poco ms de la cuarta parte de la extensin del territorio
nacional, aunque slo se publicaron 198 hojas de la referida Carta de la Repblica, que
abarcaron 417,640 kilmetros cuadrados; estos levantamientos se concentraron en los
Estados de Nuevo Len, Tamaulipas, San Lus Potos, Veracruz, Puebla, Tlaxcala y Morelos
an cuando tambin se efectuaron otros levantamientos parciales en los Estados de Sonora,
Chihuahua, Zacatecas, Quertaro, Hidalgo, Mxico, Oaxaca, Chiapas y Yucatn; public
adems las cartas de varios estados (Nuevo Len, Veracruz y Tlaxcala).
1
Notas obtenidas del Boletn Cartogrfico, que es elaborado cada mes en la Dir. Gral. de Cartografa, por el Capitn 2/o.
Ingeniero del Servicio Cartogrfico, Benjamn Arteaga Resendiz.
13
Fig.4 Mapa elaborado por la Comisin Geogrfica Exploradora.
En el ao de 1938 y por iniciativa del general Manuel vila Camacho, que funga como
Secretario de la Defensa Nacional, consider que los distintos trabajos que se haban
emprendido hasta entonces para formar la Carta General de la Repblica, no haban estado
debidamente coordinados por un organismo director; por ello con fecha 13 de febrero de ese
mismo ao, el presidente de la repblica, general Lzaro Crdenas del Ri, decret la
creacin de la Comisin Geogrfica Militar dependiente del Estado Mayor General del
Ejrcito.
El objetivo de este organismo era efectuar el levantamiento cartogrfico del territorio nacional
y elaborar cartas topogrficas para uso del ejrcito y para el desarrollo de pas.
Los trabajos ms importantes de esta comisin, en colaboracin con el Servicio Geodsico

Interamericano, fueron los siguientes:
Levantamiento de una red geodsica unida a los E.U.A. en el norte y

Guatemala en el sur.
Nivelacin de precisin a lo largo de 5,686 kilmetros de carreteras y
ferrocarriles.
14
A partir del 1o. de junio de 1942 se cre la comisin Mxico-Norteamericana de defensa

conjunta y en el seno de ella se plante la necesidad de que la fuerza area norteamericana
constase con buenas cartas del territorio mexicano para facilitar la navegacin area, para lo
que se escogi el mtodo aerofotogramtrico denominado trimetrogn, tarea que se inicio el
1/o. de noviembre de 1943.
Fig.5 Elaboracin de cartografa por el mtodo aerofotogramtrico denominado trimetrogn.
A principios de 1944 se recibieron alrededor de 250,000 fotografas areas e inmediatamente

se procedi a iniciar el trabajo cartogrfico fotogramtrico con la finalidad de mejorar y poner
al da la carta Aeronutica Chart Services de los Estados Unidos.
Este trabajo se contino hasta fines de 1948 en el que dejo de funcionar la mesa de cartas
aeronuticas en el seno del Servicio Geogrfico del Ejrcito, para pasar a la Fuerza Area
Mexicana.
El 1o. de enero de 1947 cambia su denominacin por la del Servicio Cartogrfico del Ejrcito,
cuyas misiones fueron las siguientes:
Perfeccionar la carta aeronutica escala 1:1000,000.
Levantar y construir la Carta General de Mxico escala 1:100,000.
Elaborar cartas tcticas a escala 1:50,000. Los primeros trabajos publicados
fueron seis hojas con formato de 20 de longitud por 12 de latitud,
correspondientes al Estado de Chiapas.
15
El 7 de junio de 1950 el Servicio Geogrfico del Ejrcito cambi su denominacin por el de

Comisin Cartogrfica Militar.
Con fecha 1o. de julio de 1954 la Comisin Cartogrfica Militar, paso a depender
directamente del secretario del ramo y cambio su denominacin por el Departamento
Cartogrfico Militar, mismo que contino con la elaboracin de la Carta General de la
Repblica escala 1:100,000; la carta tctica del Valle de Mxico y la carta tctica del Istmo
de Tehuantepec.
Durante los aos 50s y 60s se dio un gran impulso a los trabajos cartogrficos ya que se
aplicaron las tcnicas ms modernas de ese tiempo tanto en trabajos de campo como de
gabinete, con el apoyo y asesora del servicio geodsico interamericano de los Estados
Unidos de Amrica, con el que se establecieron:
o Redes geodsicas de puntos de control horizontal y vertical, materializndose 9 arcos

de triangulacin de primer orden y otros de segundo orden, como complemento para
ligar la red del pas, cubriendo desde los Estados de Baja California, Sonora,
Chihuahua, Coahuila y cruzando todo el pas hasta el Estado de Chiapas.
o As como de 45 lneas de nivelacin geodsica de primer orden, a lo largo de las

principales carreteras del pas.
o Elaboracin de cartografa del territorio nacional escala 1:250,000 para cubrir la parte
norte del pas, a partir del paralelo 24 y hasta los lmites de la lnea divisoria
internacional, abarcando una superficie aproximada de 967,106 kilmetros cuadrados.
16
Fig. 6 Fraccionamiento de Cartografa escala 1:250,000
En 1956, el presidente Adolfo Ruz Cortnez deseando que Mxico contara con una carta
geogrfica de tipo moderno, a escala 1:500,000 elaborada a partir de fotografas areas,
constituy la comisin intersecretarial coordinadora del levantamiento de dicha carta,
compuesta por 7 vocales de las secretarias de: ( Defensa Nacional, Marina, Agricultura y
Ganadera, Recursos Hidrulicos, Comunicaciones y Obras Pblicas, Educacin Pblica y
Economa), y cuatro asesores de Petrleos Mexicanos, U.N.AM., Banco de Mxico y la
Sociedad Mexicana de Geografa y Estadstica, labor que dur 2 aos y 10 meses.
De 1959 a 1971 los trabajos cartogrficos, topogrficos, geodsicos y fotogramtricos, se
diversificaron acorde a las necesidades de aquel entonces; se prosigui con la elaboracin
cartogrfica en escalas variables actualizadas y se da continuidad a la carta tctica del Valle
de Mxico.
El 18 de abril de 1971 por decreto presidencial, cambia nuevamente su denominacin por la

de Departamento Geogrfico Militar, nombre que a su vez es cambiado el 21 de mayo de
1974 por el de Departamento Geogrfico, el cual dur poco ms de un ao ya que su
denominacin vuelve a cambiar el 21 de diciembre de 1975 por el de Departamento
Cartogrfico.
17
El 1o. de agosto de 1981, cambi de denominacin por la de Direccin General del Servicio
Cartogrfico, y el 1o. de septiembre de 1992 cambi a la de Direccin General de
Cartografa, nombre que ostenta hasta la fecha.
A partir de 1970 se inici la actualizacin de las cartas elaboradas durante los aos
anteriores en todas sus escalas, y se continu el cubrimiento del pas del paralelo 24 de
latitud, hacia el Norte incluyendo la pennsula de Baja California, cubriendo as la totalidad
del pas con 624 cartas, escala 1:100,000.
Fig.7 Diferentes fraccionamientos de las diferentes escalas utilizadas en el Servicio Cartogrfico.
Se elabor adems: cartografa a escala 1:2000,000 en cuatro fracciones; cartografa a

escala 1000,000 en nueve fracciones; 32 cartas de las entidades federativas a diferentes
escalas; 178 cartas a escala 1:25,000 de la franja fronteriza Mxico-Guatemala-Belice, 25
cartas escala 1:25,000 del Criadero Militar de Ganado de Santa Gertrudis, Chihuahua y otras
cartas especiales a escalas mayores.
18
A partir de 1996, el alto mando del ejrcito impuls la modernizacin de los procesos que
esta dependencia aplica para la produccin cartogrfica, mediante la adquisicin de un
sistema de informacin geogrfica y produccin cartogrfica, en el cual, aplicando diversos
programas de cmputo, se realiza la elaboracin de cartografa digital.
Fig.8 Personal Militar elaborando Cartografa Digital.
Simultneamente esta cartografa se actualiza con la informacin obtenida de los

reconocimientos de campo que realiza personal militar de los diferentes mandos territoriales,
misma que es complementada con datos obtenidos de imgenes tomadas por satlites de
percepcin remota.
Fig.9 Personal Militar ejecutando trabajos de Clasificacin de Campo.
As en 1998 se inicia un programa de produccin de cinco aos, para la edicin actualizada

de la cartografa escala 1:100,000 del pas, con una cantidad de 125 cartas topogrficas
anuales, adems de la cartografa urbana del Valle de Mxico a escala 1:15,000 a partir de
19
aerofotografas y puntos de control establecidos con receptores geodsicos del Sistema de

Posicionamiento Global.
Este sistema ha permitido convertir toda la cartografa del pas a formato digital,
mantenindola siempre actualizada y para abastecer de esta informacin a las unidades,
dependencias e instalaciones militares.
En el inicio de este nuevo siglo, la actividad cartogrfica est adquiriendo un carcter propio
y especializado, convirtindola en una de las ciencias que muestran mayor dinamismo.
Fig.10 Modelo Digital de Elevacin creado a partir de la Cartografa Digital.
Los sistemas de informacin geogrfica y las bases de datos que los integran, hoy en da se
estn enriqueciendo gracias a una estrecha colaboracin interinstitucional.
Su empleo en el instituto armado, permitir conocer el espacio geogrfico en que se insertan

los fenmenos que ms impactan a la poblacin y a su bienestar. Con esos parmetros la
Direccin General de Cartografa tiene como:
20
Misin
Producir y abastecer cartas, imgenes, mapas, mosaicos fotogrficos y material similar,

para satisfacer las necesidades de los organismos del Ejrcito y Fuerza Area,
desarrollando los trabajos cartogrficos, geodsicos, topogrficos y fotogramtricos que
requieran.
Actividades que podrn desarrollarse por si, o en colaboracin con otros rganos oficiales o
privados semejantes.
Visin
Ser el rgano rector para consolidar la produccin y desarrollo de la informacin geoespacial

del Ejrcito y Fuerza Area, generando en los usuarios la confianza permanente de contar
con informacin del territorio nacional, en su concepcin ms amplia, detallada y precisa.
Mantener en permanente evolucin los sistemas de produccin cartogrfica y de informacin

geogrfica militar, incorporando las innovaciones tecnolgicas que satisfagan plenamente los
requerimientos del Instituto Armado, mantenindose a la vanguardia.
Complementar la informacin generada mediante el valor agregado que se obtenga de otras

especialidades e instituciones afines, logrando mayor calidad y eficiencia, optimizando
recursos.
Impulsar el desarrollo humano y profesional del personal del servicio, imbuyendo en su

espritu el orgullo y la satisfaccin de saber que el resultado de su esfuerzo es bien
recompensado en beneficio de su pas2.
2
Visin y Misin, establecidas en el Reglamento Interno de la Direccin General de Cartografa, 2005.
21
CAPTULO II
DEFINICIONES.
Actualmente, cualquier cartografa, as como los levantamientos topogrficos de una cierta

magnitud, son realizados con tcnicas de fotogrametra, a partir de fotografas areas. Si
bien el concepto est implcitamente ligado a la produccin de cartografa, comprende un
mbito de aplicacin ms amplio y se puede dividir en numerosas ramas que abarcan desde
la fotointerpretacin hasta la teledeteccin.
Una definicin ms actualizada que nos da la Sociedad Americana de Fotogrametra y

Teledeteccin (ASPRS) es el arte, la ciencia y tecnologa para la obtencin de medidas
fiables de objetos fsicos y su entorno, a travs de grabacin, medida e interpretacin de
imgenes y patrones de energa electromagntica radiante y otros fenmenos.3
Esta ltima definicin es ms amplia, abarcando tcnicas modernas, y eliminando casi todas
las diferencias existentes entre la Fotogrametra y la Teledeteccin.
De ah su definicin que dio H. Bonneval de la fotogrametra:

"... La tcnica cuyo objeto es estudiar y definir con precisin la forma, dimensiones y
posicin en el espacio de un objeto cualquiera, utilizando esencialmente medidas hechas
sobre una o varias fotografas de ese objeto.
Otras definiciones expresan una semejanza a las ya descritas, por ejemplo, fotogrametra la
tcnica cuyo objetivo es el conocimiento de las dimensiones y posicin de objetos en el
espacio, a travs de la medida o medidas realizadas sobre una o varias fotografas.
La palabra fotogrametra se deriva del vocablo "fotograma" (de "phos", "phots", luz, y
"gramma", trazado, dibujo), como algo listo, disponible (una foto), y "metrn", medir.
Por lo que resulta que el concepto de fotogrametra es: "medir sobre fotos".
3
Definicin establecida por la Sociedad Americana de Fotogrametra y Teledeteccin.
22
En cualquier caso podemos decir que la Fotogrametra es una ciencia que nos permite, a
partir de fotografas ya sean areas o terrestres, obtener las medidas del objeto fotografiado.
La etapa actual en la que nos encontramos es una toma fotogrfica convencional sobre
pelcula y un tratamiento posterior sobre imagen digital procedente del escaneado de la
convencional (fotogrametra digital, pero no en el proceso de toma).
Fig.11 Esta imagen muestra, un trabajo fotogramtrico: en la que constituye la toma de las fotografas, que
posteriormente se pasa a un sistema digital para el proceso de edicin.
La Fotogrametra se define como una ciencia, arte tcnica para obtener informacin fiable
de los objetos y su entorno mediante el registro, medida e interpretacin de imgenes
fotogrfica y datos obtenidos a partir de energa electromagntica radiante y otros
fenmenos. Definicin del Manual de la Sociedad Americana de Fotogrametra, para ello se
ha usado casi desde sus inicios a las fotografas como fuente primaria de informacin.
La fotografa no es ms que el registro del haz perspectivo de rayos generados por el objeto
por medio de una cmara mtrica. El uso de la fotografa como fuente de informacin, aporta
ventajas que no proporcionan los mtodos de topografa clsica:
El registro es total, continuo y objetivo.

Tiene un alto rendimiento.
No interacciona con el objeto a medir.
23
Es de fcil manejo y conservacin.
Pero todas las ventajas que se derivan de las posibilidades de este tipo de registro no
tendran sentido si no existiera un mtodo que nos permitiera pasar de la informacin
bidimensional, proporcionadas por las fotografas a la informacin tridimensional que
necesitamos para determinar la forma, dimensiones y posicin en el espacio del objeto de
nuestro estudio.
Entre los productos que se generan por est tcnica estn:
Planos digitales vectoriales de escala que van desde 1: 500 a 1: 20.000

Levantamiento de informacin del terreno (clasificacin de campo)
Generacin de Ortofotos digitales
Generacin de MDT (Modelo digital del terreno)
Aerotriangulacin digital
24
La fotogrametra se encuentra hoy en da totalmente ligada a otras disciplinas y entornos,

como lo podemos observar en el siguiente diagrama.
Fig.12. Esquema que muestra las diferentes disciplinas de la fotogrametra
25
CAPTULO III
CLASIFICACIN DE LA FOTOGRAMETRA.
Para el mejor estudio de esta disciplina los autores dividen a la fotogrametra en dos clases.
De acuerdo al tipo de fotografa utilizada, estas son fotogrametra terrestre y fotogrametra
area.
La misin del vuelo fotogramtrico tiene por objeto el sobrevolar la zona a altura y velocidad
constante, describiendo una serie de trayectorias (pasadas), paralelas entre s, mediante su
control de deriva.
Dentro de una pasada, la cmara ir tomando exposiciones de terreno con cadencia tal, que
la distancia B, entre dos puntos principales consecutivos, nos asegure un solape o
recubrimiento longitudinal prefijado entre fotogramas adyacentes. Entre dos pasadas
consecutivas, generalmente voladas en sentido inverso, existir otro solape o recubrimiento
transversal, previamente fijado. (Fig. 13)
Fig.13 Toma de fotografas areas segn el tipo de fotografa (vertical) solape o recubrimiento de la fotografa.
26
III. 1. - Fotogrametra terrestre.
La fotogrametra terrestre es cuando las fotografas son tomadas desde un punto o estacin
de la superficie terrestre. Y generalmente, el eje ptico de la cmara se encuentra horizontal
o paralelo a la superficie terrestre.
Dentro de las aplicaciones de la fotogrametra terrestre se encuentran; en estudios de sitios

para diques de embalses, en la conservacin y traslado de monumentos, en la vialidad y en
la planeacin de trfico urbano.
III.2. - Fotogrametra area.
Se entiende por fotogrametra area, cuando las fotografas son obtenidas por medio de
vehculos areos o espaciales, en donde el eje ptico de la cmara fotogrfica est dirigido
sensiblemente perpendicular al terreno, de tal manera que permita la formacin de una
imagen oblicua o vertical de la superficie terrestre4.
Fig.14 Formato de la fotografa tomado desde un punto cualquiera
4
Definicin que da el Manual de Fotogrametra, editado por la Secretaria de la Defensa Nacional.
27
Fig. 15 Orientacin de una fotografa area vertical.
III.3. - Clasificacin de la fotogrametra area.
La fotogrametra area se clasifica de acuerdo con la orientacin de los ejes de la cmara,

los cuales son intencionales de ah que se puedan obtener:
Fotografas oblicuas altas. En esta fotografa se distingue el horizonte aparente

es decir, se tiene una mayor rea de cobertura, pero la direccin y reconocimiento
de las imgenes es difcil, debido a la distorsin.
Fotografas oblicuas bajas. Cuando se toma una fotografa desde un ngulo tal
que el horizonte aparente no se puede apreciar. Estas fotografas ofrecen
considerable informacin sobre un objeto o una caracterstica del terreno,
especialmente cuando un ngulo solar razonablemente bajo proporciona contornos
y detalles de textura. La inclinacin del eje de la cmara es superior a 3 y menor
de 45.
28
Fotogrametras verticales. Una foto verdaderamente vertical se logra cuando el

eje de la cmara est exactamente a plomo al efectuar la exposicin. Como se
muestra en la figura. A pesar de las precauciones tomadas existen invariablemente
pequeas variaciones, por lo general menores de 1 y rara vez mayores de 3. Las
fotos casi verticales (o con ladeo) tienen pequeas inclinaciones no intencionales.
Para ello se han ideado mtodos fotogramtricos para manejar fotografas
inclinadas, de manera que la precisin no se sacrifica al elaborar cartas a partir de
stas5.
a) Verticales b) Oblicua baja c) Oblicua alta
Figura. 16.- Clasificacin de las fotografas segn la inclinacin del eje de toma.
Verticales Oblicuas Bajas Oblicuas Altas
Figura 17.- Deformaciones de las fotografas segn la inclinacin del eje de toma
5
American Society of Photogrammetry. Manual of Photogrammetry, ASPRS, Cuarta Edicin (1980), 0-937294-01-2
29
CAPTULO IV
EQUIPO, INSTRUMENTACIN Y MATERIALES PARA OBTENER FOTOGRAFAS.
La toma de fotografas areas es propiamente un levantamiento, ya que mediante esta

prctica se renen, en imgenes impresas, toda la informacin necesaria para elaborar un
plano o un mapa.
Para llevar a cabo este proceso de levantamiento, mediante la toma de fotografas areas, es
necesario contar con lo siguiente:
1. Cmaras fotogramtricas mtricas.

2. Equipo complementario de la cmara.
3. Aeronave.
4. Material fotogrfico, denominado comn mente como pelcula.
5. Personal especializado.
IV.1. - Aeronave
En la actualidad existen diferentes tipos de aeronaves, ya que las diferentes misiones

fotogrficas as lo requieren, y no es posible considerar un solo tipo de avin, por que no
todos son capaces de realizar todo tipo de levantamientos aerofotogrficos en condiciones
optimas de eficiencia y economa.
Por ejemplo encontramos los siguientes aviones:
El Servicio Aerofotogramtrico de donde es cuenta con aviones especialmente modificados

para las labores fotogramtricas. Sus caractersticas permiten cumplir un variado tipo de
misiones en las diversas regiones de ese pas.
30
Fig. 18.- Diferentes tipos de aeronaves utilizadas en la toma de fotografas y sus principales descripciones.
IV.1.1.- Las caractersticas principales de una aeronave son:
Radio de accin
Es la capacidad para trasladarse de un aeropuerto al lugar por fotografiar, hacer la toma

necesaria y regresar, tomando en cuenta un lapso adicional para contingencias no previstas
y para ciertas maniobras durante la elaboracin del trabajo.
Techo y altura de vuelo
El techo de una aeronave en su capacidad para alcanzar cierta altura sobre el nivel del mar;
la altura de vuelo es la distancia del objetivo de la cmara de toma sobre el plano medio del
terreno. Es decir, el techo del avin destinado a un levantamiento dado, debe ser mayor que
la suma de la altura de vuelo sobre el nivel del mar, y la del plano medio del terreno.
Estabilidad y marcha homognea
Se refiere a la intensidad del balanceo y las vibraciones de una aeronave, a su crucero, que
es la velocidad normal del aparato en condiciones ambientales favorables. Las dos son
31
importantes, ya que la cmara fotogrfica se encuentra sujeta al piso del avin y participa
tanto de su balanceo como en sus vibraciones.
Capacidad de carga y maniobras en el interior
En estas naves es necesario considerar el espacio para operar el instrumental, que en

ciertos casos puede ser de dos o tres cmaras mtricas, debido a que pueden tomarse
fotografas con cmaras diferentes o bien en blanco y negro, en color o imgenes en pelcula
infrarroja.
IV.2.- Cmaras mtricas areas.
Las cmaras areas, son censores diseados especialmente para tomar fotografas, desde
plataformas areas (aviones, globos, etc.), las que se caracterizan por poseer un tiempo de
exposicin muy corto debido a que estn en movimiento durante la exposicin. Estas
cmaras presentan obturadores de gran eficiencia y emulsiones de variada velocidad,
sensibles a las longitudes de onda comprendidas entre la radiacin ultravioleta y el infrarrojo
reflejado (0,30 a 0,91 micrones aprox.).
Las cmaras areas son instrumentos que recogen la informacin bsica necesaria, para la
aerofotogrametra y la fotointerpretacin, obteniendo imgenes que deben ser de ptima
calidad, tanto cualitativa como cuantitativamente.
IV.3.- Equipo complementario de la cmara.
Actualmente, un gran porcentaje de las cmaras en uso para reconocimiento y

aerofotogrametra, aunque fueron diseadas para propsitos diferentes, bsicamente ambas
estn constituidas por los mismos componentes:
Cuerpo (incluye el mecanismo de funcionamiento). Es una carcasa de una sola pieza que
usualmente alberga el mecanismo de operacin. Este mecanismo provee la fuerza para
operar la cmara a travs de todo su ciclo, consistiendo el mismo en:
32
Avance de la pelcula.
Aplanamiento de la pelcula.
Armado del obturador.
Disparo del obturador
La fuerza para el mecanismo de operacin puede ser suministrada manualmente o mediante

energa elctrica. El cuerpo de la cmara tambin contiene asas para su transporte y
conectores para fuentes externas. As mismo une el cono de la lente, el almacn y el sistema
de suspensin; contiene adems el mecanismo principal, el cual provee la energa necesaria
para hacer funcionar el obturador. Tambin opera el sistema de vaco para que la pelcula
quede perfectamente adherida sobre el plano focal. Ver imagen;
Fig. 19.- Imagen de Cmara fotogramtrica Area (Adaptado de Lillesnd, 1987)
Cono de la lente (objetivo y cono). Conocido tambin como cono de la cmara, su finalidad
es dejar servir como soporte al objetivo y permite que solo la luz que pasa a travs de ste,
llegue al plano focal para impresionar a la emulsin. El cono en conjunto con el cuerpo de la
cmara se emplea para mantener los objetivos a una distancia fija.
33
Obturador (incluye el diafragma). Est formado por el diafragma. Ya que el obturador controla
el tiempo de exposicin, es decir el tiempo durante el cual la luz puede pasar a travs de la
lente, y el diafragma limita el tamao del haz de rayos que pasa a travs de la lente.
Almacn de pelcula (material fotosensible). El almacn de la cmara, el cual puede ser
cambiado durante el vuelo, alberga los rieles que contienen la pelcula expuesta y sin
exponer. La capacidad del almacn es de 120 metros de pelcula, lo que representa una
capacidad cercana a las 480 fotografas. El almacn tambin contiene los mecanismos de
avance y aplanamiento de la pelcula. El aplanamiento es muy importante en las cmaras
areas, ya que si el negativo se abultara durante la exposicin, las posiciones de la imagen
en las fotografas resultantes pueden ser incorrectas.
Fig. 20.- Cmara fotogramtrca area. (Zeiss)
34
El trabajo en conjunto de estos componentes y elementos, permite obtener imgenes de alta

calidad, que posteriormente podrn ser utilizadas por las distintas disciplinas que forman las
ciencias de la tierra.
Fig. 21.- Cmara fotogrametrica Zeiss. (Utilizadas en el Servicio Cartogrfico).
Por otra parte, dentro del campo de la percepcin remota, una cmara area puede ser
considerada como un sensor remoto, por captar informacin sin estar en contacto directo con
el objeto.
IV.4. - Clasificacin de las Cmaras
La clasificacin de las cmaras areas puede ser hecha tomando como criterio de
clasificacin diferentes elementos, sin embargo, los criterios corrientemente empleados son:
formato, campo angular, uso e inclinacin del eje de la cmara.
IV.4.1. - Segn el Formato
Se distinguen cmaras con formato y sin ella. Las primeras son aqullas en que el formato o
recuadro, generalmente rectangular o cuadrado, es expuesto a travs del objetivo de la
cmara (conjunto de lentes), permaneciendo fijo durante el tiempo de exposicin. Los
recuadros ms usados son de 9 x 12 cm., 12 x 18 cm., 18 x 18 cm. y el ms comn de 23 x
23 cm. La exposicin es controlada por el tiempo y abertura del diafragma y, desde el punto
35
de vista prctico, puede considerarse instantnea. Las cmaras sin formato, son aqullas en
que la imagen se registra en forma continua, y se refieren, especialmente, a las cmaras
panormicas y cmaras continuas.
Las cmaras panormicas, se caracterizan porque el terreno es barrido de lado a lado, en

direccin perpendicular a la lnea de vuelo, obtenindose una imagen de buena resolucin y
en la que se ven ambos horizontes. Las cmaras continuas, producen la imagen de una faja
de terreno exponiendo, a travs de un orificio fijo, una pelcula que se mueve
constantemente, a una velocidad sincronizada con la velocidad del terreno.
IV.4.2. -Segn el campo Angular
Este tipo de cmaras se subdividen de acuerdo al campo angular del objetivo en: normales
(si el ngulo es menor de 75), gran angular (ngulo de 75 a 100), y sper gran angular
(ngulo mayor de 100).
IV.4.3.- Segn el Uso
Las cmaras de reconocimiento, slo registran objetos y cambios, pero no es posible realizar
operaciones mtricas de precisin.
Las cmaras mtricas, a diferencia de las anteriores, permiten obtener imgenes para
realizar con ellas operaciones mtricas. Su orientacin interna (calibracin), debe
permanecer invariable y debe ser conocida en forma exacta (distancia principal), as como su
formato y el punto principal del plano del negativo.
IV.4.4. -Segn la Inclinacin del eje de la cmara
De acuerdo con la inclinacin del eje de la cmara con respecto a la vertical, las fotografas
pueden ser verticales, oblicuas bajas, oblicuas altas (fig.13). En las primeras, el eje ptico y
la vertical forman un ngulo menor a 3. Las inclinadas y muy inclinadas, forman un ngulo
comprendido entre los 3 y 90. Por ltimo, en las terrestres, el ngulo es de 90.
IV.5.- Cmaras Areas en el SAF.
36
El Servicio Aerofotogramtrico, cuenta para su labor con cmaras areas Wild RC-10, Zeiss
RMK y LEICA RC-30.
a) Cmara Wild RC-10. Esta cmara area mtrica de distancia focal calibrada es
de procedencia suiza, obtiene fotogramas de 23 x 23 cm. Los conos objetivos se
colocan directamente en el dispositivo de suspensin. Sus Cono-Objetivos son: 88
m/m 120 sper gran angular.152 m/m 90 gran angular 210 m/m 60 normal 304 m/m
50 teleobjetivo. (Fig.22)
Fig. 22 Cmara Wild RC-10
b) Cmara Zeiss RMK. Su funcionamiento es enteramente manual que requiere de

dos operadores, posee un formato de 23 x 23 cm. El regulador de recubrimiento IRU
controla las funciones.
Fig. 23 Cmara Zeiss RMK.
37
c) Cmara Leica RC-30. Cuenta con grandes avances; un sistema de control

totalmente integrado al cuerpo, avances pticos, sistema de compensacin del
movimiento de imagen y un sistema computacional que permite la planificacin y
control del vuelo. (Fig. 24)
Fig. 24. Se muestra la instrumentacin que se utiliza en las toma de las fotografas colocada en una aeronave
Lear jet, cmara Leica.
IV.6.- Material fotogrfico (pelcula)
Las propiedades esenciales de un material fotogrfico pueden resumirse considerndolo

como un estrato sensible a la luz sobre un soporte. En el pasado el soporte era elaborado
con vidrio, pero este tiene limitaciones como son el peso y la fragilidad.
Durante mucho tiempo la pelcula fue nitrato de celulosa (celuloide). Estas pelculas con
bases de nitrato eran extremadamente inflamables y por lo tanto una constante fuente de
peligro para la tripulacin area, as como para el personal de los laboratorios. Despus de la
Segunda Guerra Mundial, se introdujo una nueva gama de bases derivadas del ter de
celulosa, como el Tri-acetato de celulosa y el acetato-butirato de celulosa. Estos nuevos
materiales tenan la doble ventaja de ser seguros (con una combustin lenta), y capaces de
ser almacenados durante largos periodos de tiempo sin desintegrarse. Las nuevas bases de
pelcula estn hechas de polmeros sintticos tales como el polietileno tereftalato, un
38
polister, que tienen resistencia a la humedad, excepcional resistencia y rigidez y, lo ms

importante, excelente estabilidad dimensional.
IV.6.1.- Requisitos fsicos
IV.6.1.1.- Estabilidad dimensional
La pelcula fotogrfica es un laminado de dos materiales qumicamente diferentes, cada uno

de los cuales est afectado de diferente manera por las condiciones ambientales y la edad.
La magnitud de cambio dimensional de una pelcula depende de una cantidad de factores,
incluyendo su composicin qumica, el espesor de la base y de la emulsin, el
almacenamiento y el procesado.
IV.6.1.2.- Almacenamiento de la pelcula
El almacenamiento de una pelcula area cae en tres categoras: no expuesta, expuesta, y

pelcula procesada. Las caractersticas sen simtricas del material no expuesto cambian
lentamente con la edad. (Prdida de sensibilidad, disminucin del contraste y aumento del
nivel de difusin). Para minimizar estos efectos, y para obtener resultados consistentes, las
pelculas debern ser almacenadas en condiciones recomendadas de temperatura y de
humedad.
IV.6.1.3.- Pelcula no expuesta
La humedad relativa ideal es de un 40 a un 60 por ciento, cuando las pelculas tengan que
ser almacenadas por un largo periodo, deber mantenerse a una temperatura entre -18C y -
23C. Pero por lo contrario cuando las pelculas se vayan a utilizar dentro de poco tiempo
debern ser almacenadas a temperaturas de 13C. Es absolutamente no aconsejable
almacenar pelculas a temperaturas mayores de 27C por cualquier periodo.
39
IV.6.1.4.- Pelcula expuesta
Cuando la pelcula ha sido expuesta, se debera revelar tan pronto como sea posible. Ms
sin embargo, en ocasiones no es posible procesarla inmediatamente despus de haber sido
expuesta, pero puede ser almacenada por algunos das. Cuando ocurre que la pelcula no se
puede procesar se deber sellar, mantenindola refrigerada a 4C o menos, ya que la
pelcula expuesta se deteriora ms rpido que el material no expuesto.
IV.6.1.5.- Pelcula procesada
En climas templados el almacenamiento de pelcula procesada no es difcil. El mejor nivel es

de un 30 a un 40 por ciento de humedad relativa, y una temperatura de unos 20C. Para
pelculas de color, se recomienda un almacenamiento a baja temperatura para minimizar el
fading o decoloracin, y la humedad relativa deber estar en el extremo inferior del rango.
Se debern evitar las altas humedades, ya que promueven el desarrollo de hongos.
IV.7.- Sensitometra velocidad y contraste
La sensitometra puede definirse de una manera general como la medicin y evaluacin de la

respuesta de los materiales fotogrficos a la energa luminosa.
La energa luminosa para la fotografa area proviene del sol, y es captada por un material
que es capaz de responder a longitudes de onda por encima y por debajo del espectro
visible. La sensitometra se ocupa de las radiaciones ms all de los lmites del espectro
visible.
IV.7.1.- Trminos fotomtricos
a) Flujo luminoso. Se puede definir como el flujo de energa ponderado segn su

capacidad de producir una respuesta visual.
40
b) Intensidad luminosa. La unidad de intensidad luminosa es la candela (cd), que

es equivalente a 1/60 de la intensidad luminosa de un radiador perfecto a una
temperatura de 1768C.
c) Iluminancia. Si un flujo luminoso incide sobre una superficie, se dice que sta
est iluminada, y el flujo recibido por unidad de rea se denomina la iluminancia en
ese punto.
41
CAPTULO V
GEOMETRA DE LA FOTOGRAFA AREA
V.1.- La proyeccin central.
Proyectar es trasladar un elemento geomtrico de un sistema de referencia a otro,

guardndose entre ambos sistemas una relacin biunvoca.
En fotogrametra, el sistema de proyeccin utilizado es el de la proyeccin central o

proyeccin cnica, cuya caracterstica principal estriba en que todos los rayos pasan por un
punto denominado centro de proyeccin, se forma la imagen fotogrfica de un objeto
espacial, sobre un plano al atravesar por un objetivo, los rayos son reflejados por dicho
objeto e inciden sobre el plano antes mencionado.
La proyeccin central muestra las siguientes propiedades:
A cada punto del objeto corresponde un solo punto de imagen.

Contrariamente, a cada punto de la imagen corresponde una infinidad de puntos de
objeto (por encontrarse todos en el mismo rayo).
Las lneas rectas quedan como tal, sin embargo cambian su orientacin. Los ngulos
no se conservan en general. Esto trae como consecuencia que las paralelas no
pueden figurar como tales.
Solamente las lneas rectas que se encuentran en un plano paralelo con el plano de
la imagen, se muestran paralelas entre s.
Otros haces de paralelas se cortan en un punto del plano de imagen, en el punto
de fuga F.
La imagen fotogrfica es pues deformada.
De estas propiedades se ve claramente que no se puede, en principio, tomar ninguna

medida sobre la fotografa.
42
Fig. 25.- Esquema de la proyeccin central.
Propiedades de la proyeccin central:
Todas las lneas provenientes del plano proyectado pasan por un solo punto, denominado
centro de proyeccin.
Lneas paralelas entre s en el terreno, son proyectadas como lneas paralelas en el plano de
proyeccin, cuando el eje ptico es perpendicular a las mismas.
Todos los elementos del terreno que se eleven por encima del plano medio de referencia,
aparecen desplazados radialmente y hacia afuera a partir del punto nadiral o nodal.
43
V.2.- Elementos geomtricos de una fotografa area
Los elementos geomtricos, de la fotografa area, son factores geomtricos, a partir de los
cuales, la fotografa area adquiere sus caractersticas y define procesos fotogramtricos a
seguir para su estudio cualitativo y la confeccin de planos o mapas.
a) Distancia focal: es la distancia medida desde el plano nodal posterior hasta el

plano focal imagen. Se denota con la letra f.
b) Distancia principal: es la distancia comprendida entre el centro de proyeccin

O y el plano del negativo, medido sobre el eje principal. Se denota con la letra
C.
c) Punto principal: es el punto determinado por la proyeccin ortogonal del centro

de proyeccin sobre el plano del negativo. Se denota con la letra h.
Fig. 26.- Punto Principal.
d) Punto nadiral: es el punto de interseccin de la vertical que pasa por el centro de

proyeccin, con el plano del negativo. Se denota con la letra n.
44
Fig.27.- Punto Nadiral
Fig.28.- Relaciones entre los puntos nodales y la geometra de la imagen
e) Punto Isocentro: es el punto de interseccin de la bisectriz al ngulo formado

por el punto principal, centro de proyeccin y punto nadiral, con el plano del
negativo. Se denota con la letra i. El desplazamiento debido a la inclinacin es
radial a este punto.
45
(i)
Fig. 29.-Punto Isocentro.
f) Eje principal o eje ptico: es la lnea formada por la alineacin del centro de
proyeccin y el punto principal.
Fig.30.- Eje principal ptico.
46
g) Lnea principal: es la lnea formada por la alineacin del punto principal, punto
isocentro y punto nadiral.
Fig.31.- Lnea Principal.
h) Plano principal: es el plano formado por la lnea principal y el centro de

proyeccin.
Fig.32.- Plano principal.
47
i) Centro fiducial: es el punto determinado por la interseccin de las lneas que

unen marcas fiduciales opuestas.
Fig. 33.- Centro Fiducial.
j) Coordenadas de las fotografas Es un sistema de ejes rectangulares, donde el

eje x se establece en el sentido de la lnea de vuelo, y el origen se encuentra en el
centro fiducial, que es muy cercano al punto principal. La posicin de cualquier
imagen de la foto, por ejemplo a, se define entonces por sus coordenadas X y Y.
Fig. 34. Coordenadas de las fotografas areas.
48
V.3.- Escala de la fotografa.
Escala es la relacin de ampliacin o reduccin en la proyeccin de un objeto. En el caso de

la fotografa, esta relacin significa la reduccin del tamao que un objeto en el terreno
presenta en el negativo. El valor de la reduccin del mismo est representado por mb, que es
denominado modulo de la escala de la fotografa.
Si tenemos que un objeto en el terreno tiene un tamao "L", y este tamao en el negativo es
"l", entonces la relacin de tamao est dada por:
mb= Modulo de la escala de la fotografa

L= Tamao en el terreno
1= Tamao en el negativo
Para el caso de las fotografas areas tenemos que la proporcin entre el tamao del objeto
es igual a la proporcin existente entre la distancia principal (C) y altura de vuelo (Z). Por lo
tanto, las expresiones anteriores pueden expresarse de la manera siguiente:
C= Distancia principal
Z= Altura de vuelo
49
Para facilitar el clculo, es recomendable hallar el valor de mb, antes que la escala en forma
directa, ya que en el primer caso obtendremos un valor entero, mientras que en el segundo
una fraccin.
Fig. 35.- Relacin de la escala de una fotografa.
En el caso general, de terreno plano, puede considerarse la escala como constante en toda
la fotografa. Sin embargo, cuando se tiene el caso de terreno montaoso, la escala es
variable en la fotografa, dependiendo de las diferencias de las altitudes existentes. En este
caso, se pueden promediar las elevaciones del terreno para obtener as una altura promedio
sobre el terreno (Z promedio = Z sobre el nivel medio del mar - h promedio).
Otra posibilidad es establecer la altura de vuelo con respecto a una altitud del terreno que
sirva de referencia.
En el caso de usar una altura de vuelo promedio, el modulo mb queda de la forma:
50
V.3.1.- Factores que afectan la escala de la fotografa.
La distancia principal de la cmara y la altura de vuelo afectan a la escala en forma

inversamente proporcional. Cuando se mantiene constante la altura de vuelo pero la
distancia principal varia de un mayor a un menor valor, la escala se reduce, ya que el valor
mb aumenta.
Es decir, el modulo de la escala aumenta a medida que disminuye la distancia principal, por
lo que la escala decrecer en la misma proporcin.
Normal Granangular Supergranangular
Fig. 36.- Variacin de distancia principal
En el caso de la figura 37, donde la altura de vuelo es variable y la distancia principal es

variable, tenemos:
51
Fig.37.- Variacin de la altura de vuelo
Es decir, el modulo de la escala aumenta a medida que aumenta la altura de vuelo, por lo
que la escala decrecer en la misma proporcin.
Escala de una aerfoto vertical
Fig. 38 Imagen que muestra la relacin entre la altura de vuelo y la escala.
52
V.3.2.-Desplazamiento por relieve.
Tipos de deformaciones geomtricos de las fotografas
Es la diferencia que existe entre la posicin de un punto en la fotografa y su posicin

verdadera, causada por efecto del relieve.
Fig. 39.- Desplazamiento en el plano imagen debido a la inclinacin de la cmara respecto a la vertical
El desplazamiento por relieve tiene su origen en la propiedad de la proyeccin central, segn

la cual, todos los objetos que se eleven por encima del plano medio de referencia, son
desplazados radialmente hacia fuera, a partir del punto nadiral. El desplazamiento por relieve
ocurre entonces cuando el punto fotografiado no se encuentra sobre el plano de referencia,
determinado por la posicin del punto principal sobre la fotografa. El desplazamiento
depende de la posicin del punto en la fotografa y de su elevacin sobre o bajo el plano de
referencia. Dicho desplazamiento es radial al punto principal6.
6
Curso sobre tcnicas fotogramtricas y sus aplicaciones, CEDEX (MOPTMA), Madrid (1994).
53
Las principales caractersticas del desplazamiento por relieve son:
El desplazamiento en el centro, o punto principal, representado por O en la fotografa, o por

el nadir en el terreno, es cero.
A mayor distancia del punto con respecto al centro, corresponde mayor desplazamiento.
Cuanto mayor sea la altura del punto sobre el plano de referencia, mayor ser su
desplazamiento. El desplazamiento por relieve es inversamente proporcional a la distancia
principal. As mismo es inversamente proporcional a la altura de vuelo. Los objetos del
terreno que se eleven por encima del plano medio de referencia aparecen desplazados
radialmente hacia fuera; aquellos que estn por debajo, aparecen desplazados hacia
adentro.
Fig. 40.- Desplazamiento del relieve
Para determinar la altura de un objeto mediante el desplazamiento por relieve, se miden r y

r sobre la fotografa, por lo que siempre sern datos; tambin se dispondr de la distancia
principal C, de la altura de vuelo sobre el terreno y/o la escala de la fotografa,
54
V.4. - Mtodos de percepcin de relieve.
El ojo es un globo de forma sensiblemente esfrica, cuyas partes principales son:
La cornea; membrana circular perfectamente transparente, convexa y situada en la parte

anterior del ojo.
El iris; pequea membrana circular, coloreada, que lleva en el centro una abertura circular, la
pupila, cuyo dimetro puede variar entre dos y nueve milmetros, y sirve para regular la
intensidad de la luz que entra en el ojo.
Fig. 41.- Esquema del ojo
55
V.4.1.- Visin Monocular
Es la visin efectuada con un solo ojo, la sensacin resultante es transmitida al cerebro

aunque no se aprecie el relieve de las cosas.
El cristalino; situado detrs del iris, masa gelatinosa de gran transparencia, cuyo conjunto
forma el sistema ptico equivalente a una lente biconvexa, el cristalino divide al ojo en dos
partes, la anterior llena de humor acuoso, y la posterior de humor vtrio.
En la parte interna del ojo se encuentra la retina, cuyas clulas estn unidas al nervio ptico
que penetra en el ojo por el punto ciego, en la retina hay un punto ms sensible que el resto,
llamado fvea centrales, y que define con el centro ptico del cristalino, el eje de fijacin
(direccin de la visual).
Los distintos elementos que componen el ojo, constituyen un sistema ptico cuyo eje es la
recta determinada por los centros de curvatura de la crnea y del cristalino, y que corta la
retina en un punto situado entre la fvea central y el punto ciego.
La agudeza visual tiene igual significado que el concepto de poder de resolucin.
Normalmente se toma como valor de la agudeza visual, o poder de separacin del ojo.
V.4.2. - Visin Binocular (Observacin Tridimensional Natural)
La razn por la cual, el ser humano es capaz de percibir, a travs del sentido de la vista, la
sensacin de relieve de los objetos, est basado en dos fenmenos.
El primer fenmeno es la experiencia, mediante el cual el hombre es capaz de ordenar un

paisaje, situando en distintos planos de profundidad, los elementos que integran ste. Como
ser rboles que sabemos que poseen alturas similares, los ordenaremos poniendo en planos
ms cerca de nosotros a los que vemos ms grandes, y en planos ms distantes a los que
veamos de menor tamao. El segundo fenmeno es la diferencia entre las imgenes
captadas por cada uno de nuestros ojos. Esta captacin del relieve, es un proceso
56
psicofisiolgico en el que intervienen, tanto el ojo como el cerebro, este proceso es conocido
como visin estereoscpica.
Fig. 42.- Elementos de la visin binocular
V.5.-Estereoscopia Artificial
V.5.1.- Observacin Tridimensional Artificial (Visin Estereoscpica)
La visin estereoscpica se basa, en que al observar dos imgenes de la misma escena,

tomadas desde dos puntos de vista diferentes, se puede obtener una impresin
tridimensional del paisaje observado, formndose lo que llamamos Modelo Espacial o
Modelo Estereoscpico.
Para una observacin estereoscpica correcta, se deben cumplir las siguientes condiciones:
Cada ojo debe observar la imagen que le corresponde; o sea, el ojo izquierdo debe observar
la escena de la izquierda, y lo mismo debe ocurrir con la del derecho. El resultado ser la
observacin espacial tridimensional con efecto orteoscpico; si invertimos la situacin de las
imgenes, se producir un efecto seudoscpico.
57
Las imgenes se deben colocar, para una correcta observacin, de manera que los puntos
homlogos, estn sobre la misma recta, es decir, las imgenes de los puntos
correspondientes, deben estar situadas sobre paralelas a la base estereoscpica, no
debiendo existir paralaje vertical en la observacin.
V.6. - Mtodos Para Observacin Estereoscpica de Fotografas.
El modelo estereoscopio, parte comn en sentido longitudinal de dos fotogramas

consecutivos, se puede observar en relieve por medio de los siguientes procedimientos:
Por observacin con lneas de visin convergentes: este es el procedimiento ms natural y

ms cmodo de observacin, al realizarse el mecanismo de acomodacin y convergencia, a
la misma distancia. El principio en que se basa este procedimiento, consiste en la
observacin de cada fotograma con un solo ojo. Los mtodos ms desarrollados para este
tipo de observacin son:
Mtodos de anglifos: consiste en llevar ambas imgenes a una situacin

superpuesta, bien por mtodo de impresin o por proyeccin.
El par de fotograma se colorea en forma individual con colores complementarios,

normalmente el fotograma izquierdo en azul y el derecho en rojo, proyectndose o
imprimindose uno encima de otro. Materializado as el modelo, la observacin se
realiza por medio de unas lentes de cristales coloreados, rojo y azul, colocadas de
forma que correspondan los colores complementarios, es decir, el rojo a la izquierda y
azul a la derecha.
De esta manera se cumple el principio de que cada fotograma se vea con un solo color. Hay
que resaltar que para mayor entendimiento, que una persona daltnica puede observar
perfectamente el relieve, dado que ste no est fundado en la percepcin de colores, sino en
la eliminacin de stos.
58
Por observacin con lneas de visin paralelas:
Este procedimiento es ms cansado que el anterior, puesto que mientras los ojos convergen
hacia el infinito, la acomodacin se realiza a unos 25 centmetros.
Ahora bien, el sistema es ms descansado, si intercalamos unas lentes positivas entre las
fotografas y el observador, de manera que stas queden en el plano focal de aquellas.
As la convergencia y la acomodacin se realizan a igual distancia. Este es el fundamento del

estereoscopio de bolsillo.
V.7.- Instrumentos Estereoscpicos
V.7.1.- Estereoscopios
Es un instrumento ptico, a travs del cual pueden observarse fotografas de objetos, pero no
como representaciones planas, sino con apariencia slida y profundidad. Es un instrumento
donde se presentan al mismo tiempo dos fotografas del mismo objeto, una a cada ojo. Las
dos fotografas estn tomadas desde ngulos ligeramente diferentes y se observan a travs
de dos objetivos con lentes separadas e inclinadas para que coincidan y se fundan las dos
imgenes en una tridimensional.
Fig. 43- Muestra secuencial de fotografas
59
La fotografa estereoscpica area permite realizar representaciones en tres dimensiones

que pueden utilizarse en la preparacin de mapas de relieve.
Fig. 44.- Efecto de la visin estereoscpica.
Los estereoscopios estn fundado en el principio de Brewster, pero para facilitar su estudio,
se clasifican en:
Estereoscopios de refraccin.
Estereoscopios de reflexin.
Estereoscopios mixtos.
a. Estereoscopios de refraccin
Constan de dos lentes convergentes de igual distancia focal, con una separacin entre unos
65 mm., aunque existen modelos que permiten separar stas dentro de un rango entre 55
75 mm. Los lentes se encuentran dispuestos en forma de gafas, con patas abatibles, que
permiten colocar encima de una mesa en posicin fija.
Fig.45.- Estereoscopio de bolsillo

60
La observacin se realiza con lneas de visin paralelas, en cuyo caso la distancia real de
visin, es igual a la distancia focal de las lentes, teniendo la impresin el observador, de que
las imgenes de puntos conjugados proceden del infinito, por lo cual, el efecto de
acomodacin y convergencia es nulo.
b. Estereoscopios de reflexin
Tambin conocidos como de espejos, por la introduccin de este elemento, con el fin de
ampliar la distancia interpupilar.
c. Estereoscopios mixtos
Suelen ser los ms utilizados en fotointerpretacin. Consiste en un estereoscopio de

reflexin, al cual se acopla unos binoculares, con distintos juegos de aumentos.
V.7.2.- Exageracin Vertical del Relieve.
Generalmente la escala vertical del modelo estereoscpico ser mayor que la horizontal,
llevando este efecto a una exageracin del relieve.
Si se observa el terreno desde el avin, podemos darnos cuenta que no se aprecia el modelo
espacial a partir de cierta altura. Esto se debe a que la distancia interpupilar es muy pequea
en relacin con la altura del avin, formndose por lo tanto, en la retina, dos imgenes
prcticamente iguales.
El principal factor que incide en este efecto, es la razn base altura en la obtencin de las
fotografas y la correspondiente relacin base altura en el modelo estereoscpico.
En la figura 46 se muestran los siguientes elementos:

H: altura de vuelo sobre el terreno.
B: base area o distancia entre dos exposiciones consecutivas.
b: base del modelo estereoscpico.
61
d: distancia de visin, a la cual se percibe el modelo estereoscpico.

ho.- altura de terreno.
Fig. 46.- La imagen a muestra la geometra del vuelo, la imagen b la geometra del modelo estereoscpico
V.8. - Paralaje
El paralaje se define como el desplazamiento aparente de la posicin de un objeto con

respecto a un marco de referencia, debido a un corrimiento en el punto de observacin. Por
ejemplo, una persona que mira a travs del visor de una cmara area a medida que la
aeronave avanza, ve el aspecto cambiante de las imgenes de los objetos que se mueven a
travs de su campo visual. Este movimiento aparente (paralaje) se debe a la ubicacin
cambiante del observador. Utilizando el plano focal de la cmara como marco de referencia,
existe paralaje para todas las imgenes que aparecen en fotografas sucesivas, debido al
movimiento de avance de entre una y otra exposicin. Cuanto mayor sea la elevacin de un
punto, es decir, cuanto ms cerca est de la cmara, de mayor magnitud ser el paralaje. En
el caso de una superposicin longitudinal de 60%, el paralaje de las imgenes en fotografas
sucesivas debe ser, en promedio, aproximadamente de un 40% del ancho del plano focal.
62
Fig. 47.- La imagen a del punto del terreno A, se encuentra en el borde del fotograma en la exposicin 1, en la 2
su imagen a se encuentra en su parte central. Este desplazamiento de la imagen se conoce como paralaje.
Fig.48.- Paralaje Horizontal y vertical
63
CAPTULO VI
FASES DE UN PROYECTO FOTOGRAMTRICO
La ejecucin de un proyecto fotogramtrico, requiere antes de comenzar los trabajos un

planeamiento cuidadoso. Este planeamiento consiste en proporcionar la cobertura fotogrfica
de la zona a levantar, cumpliendo con unas especificaciones suministradas por el cliente y
reflejadas en el pliego de condiciones. De su buena ejecucin depender la comodidad,
rapidez y precisin del resto de los trabajos.
La preocupacin por la calidad debe ser una constante en cada etapa comenzando por la
propia planificacin del vuelo fotogramtrico cuyo objetivo es la captura de las imgenes que
se emplearn en el resto del proceso. Dicha planificacin no es tarea sencilla como
consecuencia del elevado nmero de factores que es necesario tener en cuenta ( escalas de
los fotogramas, solapes, influencia de las cotas del terreno) y su importancia es cada vez
mayor como consecuencia el empleo de sistemas de control de vuelo por lo que el proceso
se realiza de una forma prcticamente automtica siendo fundamental la planificacin previa.
Al realizar la planificacin, hay que tener en cuenta todos los factores que inciden en el vuelo
para evitar atrasos, errores y cambios de planes en los momentos crticos del vuelo.
Un proyecto fotogramtrico podemos dividirlo en tres fases:
1. Planificacin del vuelo que debe seguirse para tomar todas las fotografas areas
que se usarn en el proyecto.
2. Planificacin del control terrestre, as como la ejecucin de todos los trabajos

topogrficos que satisfagan la precisin requerida por el proyecto.
3. Estimacin de los costos que conlleva el proyecto.
A partir de un proyecto fotogramtrico dado podemos obtener diversos productos, incluyendo

los contactos de las fotografas areas, foto mapas, mosaicos, mapas topogrficos
64
(planimetra y altimetra), perfiles transversales, modelos digitales del terreno, mapas

catastrales...etc.
VI.1.- Planificacin del vuelo
Es la fase principal, ya que el xito final de cualquier proyecto fotogramtrico depende ms

de las fotografas de buena calidad que de otros aspectos.
Se llama proyecto de vuelo al conjunto de clculos previos a la realizacin de un vuelo

fotogramtrico, mediante los cuales se organiza las operaciones para conseguir el fin
propuesto con las condiciones que se han establecido.
La misin del vuelo fotogramtrico tiene por objeto:
Sobrevolar la zona a una altitud que debe calcularse en funcin de la escala

deseada y de la distancia principal de la cmara.
Cubrir con sus imgenes una determinada zona y para ello es preciso que cada
fotograma tenga una zona comn con las contiguas "zona de recubrimiento".
Para que puedan cumplirse estos objetivos, el avin deber volar a una altitud constante,
siguiendo una ruta predeterminada y a una velocidad constante, para poder realizar sus
disparos con intervalos regulares, que se corresponden a recorridos iguales.
En la planificacin de un vuelo existen una serie de decisiones previas tales como la escala
del mapa, formato de los fotogramas, proyeccin del mapa, elipsoide de referencia.....etc.,
que han de tenerse en cuenta a la hora de organizar el planeamiento, ya que afectan a las
condiciones del vuelo. Existen otras condiciones que se refieren a la calidad de la fotografa
tanto en su aspecto geomtrico, como en el fotogrfico.
65
Fig.49.- Planificacin de vuelos de geometra complicada
VI.2.- Aspectos geomtricos de la fotografa area.
a) Certificado de calibracin de la cmara: nos dar los parmetros de orientacin

interna (distancia principal, punto principal, coordenadas de las marcas fiducia les,
distorsiones).
b) Escala de la fotografa.
c) Recubrimientos longitudinales y laterales.
d) Seguridad de un recubrimiento total en toda la zona.
e) Arrastre de la imagen sobre la fotografa.
f) Horas tiles de tomas fotogrficas.
En cuanto a las condiciones fotogrficas, podemos citar:
Contraste fotogrfico de la pelcula.

La calidad de la imagen.
La homogeneidad de tonalidad.
La ausencia de nubes.
66
Longitud e intensidad de las sombras.
La buena ejecucin de un planeamiento de vuelo puede estudiarse desde diversos puntos de

vistas:
Desde un punto de vista tcnico:

recubrimientos, y este ser de superficie mxima.

informacin para poder enderezar los desplazamientos angulares.

Desde el punto de vista econmico:

La superficie que ha sido cubierta con el menor nmero de fotogramas para la escala
elegida, tendr un menor nmero de modelos, con lo cual disminuir el nmero de trabajos,
aumentando de esta forma el rendimiento.
Con lo visto hasta, ahora podemos decir que el planeamiento de vuelo debe ser planificado
cuidadosamente y ejecutado fielmente de acuerdo con un plan de vuelo, que consta de dos
apartados:
1. Un mapa de vuelo que muestra donde deben ser tomadas las fotografas.
2. Especificaciones que trazan como deben tomarse, incluyendo requisitos concretos

tales como cmara, pelcula, escala, altura de vuelo, recubrimientos, inclinaciones
permitidas...etc.
67
VI.3.- Propsito de la fotografa
En el planeamiento de vuelo hay que considerar cual va a ser la utilizacin de la fotografa.

Una vez que tengamos definido esto, puede seleccionarse cual ser el equipo ptimo a
utilizar, as como los procedimientos.
De los diferentes usos que pueden hacerse de las fotografas areas, se desear para la
obtencin de planos por fotogrametra area, unas buenas condiciones mtricas de las
fotografas, ya que se van a efectuar sobre ellas precisas mediciones. Estas se obtienen
usando cmaras calibradas, pelcula con granulometra fina, tiempos de exposicin cortos y
emulsiones de alta resolucin.
Para la obtencin de mapas topogrficos es aconsejable tomar las fotografas con cmaras
gran angulares o sper gran angulares, para obtener una amplia relacin base (B) altura (H)
(B/H). Base/altura. Sean las siguientes figuras 50 (a y b) con igual base entre tomas:
a b
Fig. 50.- En esta figura la distancia principal, y la altura de vuelo son la mitad que las de la figura a (c =2c , H
2 1 2
=2H ). Las escalas fotogrficas son iguales, pero la relacin B/H es doble en la (Fig. b), as como los ngulos
1
paralcticos = 2 .
1 2)
Puede demostrarse que los errores en calcular la posicin y elevacin de puntos en un

modelo estereoscpico, aumentan con vuelos de gran altura. Por lo tanto una condicin
favorable para la obtencin de buenas precisiones en la determinacin de puntos por
68
fotogrametra es realizar vuelos bajos y ngulos paralcticos grandes, es decir empleo de

cmaras gran angulares o sper gran angular.
Donde:
H= dpa Altura
B= dz Base
mb=
VI.4.- Eleccin de la escala de la fotografa.
La eleccin de la escala de la fotografa es funcin de la escala de representacin (escala del

plano a representar) y del tamao de los objetos que se pretenden detectar; es el primer
problema que hay que resolver.
La relacin entre la escala de la imagen (Mb=1/mb) y la del plano (Mk=1/mk) que se trata de
obtener por medios fotogramtricos, viene dada segn el baco de la (Fig.51), relacin que
se justifica en el tema de teora de errores.
Fig.51.- Relacin entre escala imagen y plano.
69
Por otro lado la escala de la fotografa nos limitar la deteccin del tamao de los objetos.
Vamos a admitir para la definicin de un punto correspondiente a un detalle natural del
terreno, con ayuda de aparatos provistos de elementos de ampliacin de imagen, los
siguientes valores:
ml = 0.02 mm (Para un punto cualquiera en condiciones normales de

observacin).
ml = 0.01 mm (Detalle natural muy ntido o punto de apoyo sealado
artificialmente en el terreno).
As por ejemplo, para las siguientes escalas podemos detectar el tamao mnimo de los
objetos:
VI.5. - Altura de vuelo. Nivel de referencia
Una vez determinada cual ser la escala de la imagen, y conocida la distancia principal de la
cmara de la toma, podemos obtener la altura de vuelo sobre el terreno:
Anteriormente ya se dijo que existan tantos valores de la escala como puntos con distinta
altitud, de manera que H ser la altura de vuelo media sobre el terreno.
La altura de vuelo sobre el nivel medio del mar H0 (dato del altmetro) vendr dada por la
altitud del nivel de referencia en funcin del relieve del terreno (Fig. 52).
70
Fig. 52.- Toma fotogrfica area.
Los mayores problemas en la planificacin de un vuelo se presentan cuando el terreno es

montaoso.
VI.6. - Disposicin de las fotografas. Recubrimientos
El objeto de los recubrimientos fotogrficos, es el de poder aplicar el principio de la visin

estereoscpica a los fotogramas areos. La parte comn entre dos fotografas consecutivas
es el modelo estereoscpico, debiendo poderse enlazar estos modelos tanto longitudinal
como transversalmente.
71
Fig. 53.- Recubrimiento
VI.6.1.- Recubrimiento longitudinal.
Supongamos la siguiente situacin ideal:
Fig. 54 La imagen muestra que durante el vuelo, en la toma de las fotografas hay un la secuencia para el
recubrimiento longitudinal en la toma
Eje principal estrictamente vertical, terreno llano y horizontal. Si un avin volando en lnea
recta y a una altitud constante, toma una serie de fotografas a intervalos iguales, estas fotos
se alinean formando una banda o pasada fotogrfica.
72
Siendo B la distancia recorrida entre dos exposiciones sucesivas (base), dos fotos sucesivas
tendrn una parte comn si B <S1, pero para que todo punto de la zona cubierta aparezca
dos veces es necesario que B S1 /2.
Mapa de vuelo ideal Fig.55 con recubrimiento longitudinal del p%. (Recubrimiento
longitudinal).
Fig. 55.- Ejecucin de vuelo fotogramtrico ideal
Situacin real:
La forma y dimensiones de la superficie del terreno cubierta por las fotos son funcin de:
La inclinacin del eje vertical; si el eje de la cmara est inclinado, la superficie cubierta
ser trapezoidal. (Fig. 56-a)
Variaciones en la altura de vuelo (Fig. 56-b).
El relieve del terreno; la superficie se deforma de modo regular (Fig. 56-c).
73
(a) (b) (c)
Fig. 56 Variaciones de vuelo.
Estas variaciones de forma no deben causar defectos de recubrimiento estereoscpico,

escogindose para B un valor menor de S1 /2, es decir un recubrimiento superior al 50%,
pero sin aumentar este margen, ya que en caso de exceso aumentaramos el nmero de
pares, disminuyendo el rendimiento y por tanto la relacin (B/H) de la que depende la
precisin.
Llamando p% al recubrimiento longitudinal expresado en tantos por ciento, se fija

normalmente este en el 60%, con una tolerancia de 5%.
VI.6.2. - Recubrimiento lateral (Bloques de bandas paralelas)
Para cubrir un territorio extenso es preciso hacer varias bandas dispuestas lateralmente
respecto a la primera. Deben ser paralelas y recubrirse de modo que no exista ningn hueco
en la cobertura.
74
El recubrimiento lateral (q%) deber ser mnimo para disminuir en lo posible el nmero de
clichs, siendo A la distancia entre dos ejes de vuelo adyacentes, es preciso en terreno llano
que A < S2.
Fig. 57.- Recubrimiento
Los defectos de recubrimiento lateral pueden ser resultado de:

La Inclinacin del eje transversal.
El relieve del terreno.
Errores en el mantenimiento de la altitud.
Error en la apreciacin de la magnitud A.
Error en la correccin de la deriva.
Errores en el mantenimiento de una ruta constante.
75
Suele escogerse un recubrimiento transversal de valores comprendidos entre el 10% y el

20%.
VI.7.- La deriva
En la ejecucin del vuelo fotogramtrico, como consecuencia del empuje del viento
sobre el avin, tendramos unos resultados no deseados; tales como huecos en el
recubrimiento entre pasadas, disminucin del recubrimiento transversal, mal seguimiento de
los ejes de vuelo.
Fig. 58.- La deriva no debe exceder ms all de los 10
Por ello, a la hora de realizarse el vuelo, habr que tener en cuenta este desplazamiento
producido por el viento y corregirlo por medio de la deriva.
Llamemos "azimut verdadero" al eje de simetra del avin (Av). En ausencia de viento el eje
de vuelo coincide con (Av).
Si existiese viento, la masa de aire en la que se desplaza el avin se mueve respecto al

suelo, estando sometido el avin a dos fuerzas.
76
o Vp = Fuerza de los motores del avin, la cual imprime una velocidad y direccin.
o Vv =Fuerza del viento.
La trayectoria del avin sera la resultante de las dos fuerzas (Vs), velocidad con respecto del
suelo. El ngulo entre la ruta verdadera y el azimut verdadero es la deriva (d)7.
Si los lados del formato de la pelcula son paralelos y perpendiculares al avin, el

recubrimiento que se obtenga habr disminuido la superficie til a utilizar.
Fig. 59.- Efecto de la fuerza del viento (deriva) sobre la trayectoria verdadera.
7
Curso sobre tcnicas fotogramtricas y sus aplicaciones, CEDEX (MOPTMA), Madrid (1994).
77
Fig. 60.- Efecto de la deriva en una pasada.
Para ello es preciso girar la cmara a bordo para que un lado del formato sea paralelo a la
ruta verdadera, de manera que hay que determinar constantemente el ngulo de deriva (d) y
girar la cmara un ngulo (-d).
VI.8.- Inclinacin.
No debe exceder de 4 para ninguna exposicin (fotograma). La lnea de vuelo y de 1,5

promedios para todo el proyecto.
Para este control se usa la misma plantilla utilizada para el recubrimiento longitudinal.
Para una mayor precisin de este control se hace un par de diapositivas, las que se colocan
en el aparato de restitucin para tener una informacin exacta.
78
Fig. 61.- Angulo de inclinacin de la fotografa desde el avin.
VI.9.- Planificacin del vuelo en terreno montaoso
Anteriormente hemos dicho que los mayores problemas a la hora de la planificacin de un

vuelo, se nos presentan cuando el terreno es montaoso. En estos casos el nivel de
referencia (Ht) deber escogerse, de modo que no produzca huecos en los recubrimientos
entre fotografas en los puntos altos del terreno, caso de la, donde PB no quedar reflejado
en la segunda fotografa.
Fig. 62 Diferentes tipos de terrenos, en la imagen se muestra como se puede presentar el recubrimiento.
79
En estos casos se fijan unos lmites de variacin del desnivel, a partir de las tolerancias
fijadas para la variacin de la escala (tolerancia que vendr expresada en el Pliego de
Condiciones).
Fig. 63 Determinacin de los desniveles admisibles.
En terreno montaoso habr que tener tambin en cuenta a la hora de la planificacin, las
variaciones entre el espaciado de la lnea de vuelo, que se van a producir en la toma de un
bloque de bandas.
Si calculamos la distancia entre ejes de vuelo (A), tal y como se realiza en terreno llano,
estaramos disminuyendo el recubrimiento lateral en las pasadas que se realizan sobre
zonas de terreno ms elevadas.
Fig.-64-Vuelo con disminucin del recubrimiento transversal.
80
Sobre la cartografa existente, se estudian las diversas altitudes del terreno de la zona objeto
de estudio, procediendo a calcular el espaciado entre las lneas de vuelo, requeridas para
proporcionar el adecuado recubrimiento lateral, pudiendo variar este segn la tolerancia
fijada en el Pliego
Si el terreno cambia de una manera gradual, se podra aumentar la altitud del vuelo de una
forma progresiva, de modo que mantendramos la escala global tan constante como fuera
posible. En este caso estamos variando la altura de referencia, a medida que vara la altura
del terreno.
Fig. 65- Planificacin del vuelo con variaciones en el espaciado entre lneas de vuelo.
81
Fig. 66.- Planificacin del vuelo con variaciones en la altura de vuelo entre pasadas.
VI.10.- Mapa de vuelo.
El mapa de vuelo proporciona los lmites del Proyecto, los ejes de vuelo muestran al piloto
por donde debe volar para obtener el recubrimiento deseado. El mapa de vuelo se prepara
sobre algn mapa ya existente de la zona, marcando sobre esta cartografa, la zona objeto
del Proyecto. Calculada la dimensin del territorio correspondiente a cada foto a la escala del
mapa, se indican sobre ste los correspondientes ejes de vuelos de cada pasada, cuidando
de mantener el recubrimiento lateral previsto. Sobre los ejes de vuelo y a intervalos regulares
a que correspondan el recubrimiento propuesto, se marcan los puntos sobre cuya vertical,
deber realizarse la exposicin de la pelcula.
Considerando un vuelo ideal, el punto central de cada fotografa coincidir con los puntos
propuestos, estando todos stos sobre la misma recta en cada pasada, siendo las pasadas
rigurosamente paralelas.
Si la zona donde vamos a trabajar es regular, los ejes de vuelos suelen estar orientados
Norte-Sur o Este-Oeste, numerando las pasadas segn este criterio, as como las fotografas
de cada pasada.
82
Figura 67. Planificacin de un vuelo fotogramtrico sobre una zona de terreno lineal.
Si la zona del proyecto es una caracterstica particular del terreno, es decir, tiene forma
irregular, o si es larga, estrecha y girada de las direcciones cardinales (cauces de ros,
trazados de nuevas carreteras, lneas costeras,.....etc.) no resultar econmico volar en las
direcciones Norte-Sur o Este-Oeste (obtendramos muchas pasadas con pocos fotogramas
tiles), es evidente que habra que volar las mayores longitudes de lnea (paralelamente a los
lmites de la zona).
Figura 68. Planificacin de un vuelo fotogramtrico sobre una zona de terreno sinuoso.
83
VI.11. - Los parmetros de un vuelo vertical
Partamos de un caso ideal, donde el avin a una altura H, recorrer el terreno a levantar
disparando el obturador de la cmara a intervalos regulares de tiempo, de manera que cada
dos fotogramas dispongan del recubrimiento adecuado y se distribuyan sus pasadas sobre el
terreno en trayectorias paralelas, barriendo la zona por pasadas que dispongan a su vez de
suficiente recubrimiento lateral, para poder solapar unas con otras.
Donde:
s = Lado del negativo
P = Pto principal en O1
Fa = Superficie del terreno a cubrir
P' = Pto principal en O2
c = constante de la cmara b = Fotobase
Vg. = Velocidad del avin
Fig. 69 Disposicin ideal de fotogramas.
84
Recubrimiento longitudinal:
Recubrimiento transversal:
Siendo "a" la distancia entre los puntos principales de dos pasadas consecutivas.
Escala de la imagen:
Superficie cubierta por una foto:
Longitud de la base con recubrimiento longitudinal del p%:
85
Intervalo entre pasadas:
Nmero de fotos por pasada:
Nmero de pasadas:
Superficie estereoscpica por par:
86
Superficie adicional estereoscopia por foto:
Nmero de fotos necesarias: nq= npnt (supuesta la superficie uniforme)
Intervalo entre exposiciones:
Para terreno accidentado se hace adoptar una cadencia de exposiciones variables, funcin
del perfil del terreno a lo largo del eje de vuelo, ya que si adoptamos un intervalo constante,
para las altitudes del terreno superiores a las del nivel de referencia, se tendrn
recubrimientos insuficientes en las partes altas y excesivos en las bajas.
87
Escala de una aerfoto vertical
Fig. 70 Terreno accidentado en la toma de la fotografa.
VI.12. - Arrastre de la imagen sobre la pelcula:
El arrastre de la imagen sobre la pelcula se detecta como una prdida de la nitidez en sta.
Al tomar fotografas y encontrarse la cmara en movimiento, ser preciso regular el tiempo

de exposicin en combinacin con la velocidad del avin, para que el arrastre que se origine
se encuentre dentro de unos lmites que se consideren tolerables, dentro del concepto de
nitidez fotogrfica. Las causas que pueden motivar el arrastre de la imagen son:
Desplazamiento de la cmara en la direccin del vuelo.

Vibraciones de la cmara transmitidas por el avin.
Balanceo del avin.
El primer efecto es mucho mayor que los otros dos, los cuales con un buen montaje de
la cmara sobre los sistemas de suspensin antivibrantes, buenas condiciones atmosfricas
y un buen pilotaje, quedarn prcticamente anulados.
88
Siendo Vg (velocidad del avin), t (tiempo de obturacin de la cmara) y Mb (escala de la

imagen).
s = Vg t Mb
expresando s en m, Vg en Km/h y t en segundos

s 278000 Vg t Mb
Para una determinada escala de la imagen, el avin deber tener una velocidad de crucero
tal que, combinada con los tiempos de exposicin de la cmara, de un valor tolerable de
nitidez ( 0.03mm).
89
CAPTULO VII
MTODOS DE NAVEGACIN FOTOGRFICA
Un mtodo de navegacin tiene por objeto guiar al avin entre un punto de partida y uno de
llegada, conociendo su posicin en todo momento. Generalmente las trayectorias vienen
impuestas por el trabajo, de forma que el avin fotogrfico no puede apenas separarse de su
trayectoria, para asegurar el recubrimiento lateral. Existen varios mtodos de navegacin:
VII.1.- Navegacin a simple vista con cartografa disponible.
Se representan, sobre los mapas-ndices, los ejes de vuelo o pasadas y la situacin con el
menor error posible, de los puntos principales de los fotogramas. El navegante tratar de
seguirlos ayudado por las indicaciones de un telescopio de navegacin, que permite usar
referencias hacia adelante y hacia atrs.
Las pasadas irn numeradas, as como todos los fotogramas de inicio y fin de la pasada, que
llevarn rotulado su nmero de exposicin.
VII.2. - Navegacin a simple vista sin cartografa previa.
Muchas veces en los pases en desarrollo, la cartografa de la zona est muy atrasada, es
inexacta o no existe. En estos casos el navegante recurre a algn mtodo " sin mapa " para
obtener una completa cobertura fotogrfica.
Existen diversos mtodos de navegacin sin cartografa, entre los cuales citaremos:
VII.2.1.- Sobrevuelo a mayor nivel:
Se usa este mtodo cuando la zona de trabajo es relativamente pequea (ciudades, reas de
ros, pequeos proyectos de desarrollo, emplazamiento de presas...etc.).
Este mtodo consiste en fotografiar inicialmente la zona de trabajo desde una gran altitud y a
menor escala. Sobre las fotografas obtenidas anteriormente, se marcan las pasadas
90
fotogrficas a la escala correcta elegida para el vuelo final, ejecutando el vuelo basndose en
la informacin obtenida.
En la utilizacin de este mtodo, la primera operacin que hay que decidir es la escala
necesaria para sobrevolar el rea. Hay que tener en cuenta el tamao del rea requerida y la
escala a la cual el navegante tiene que volar la misin final.
VII.2.2. - Vuelo de franjas entrelazadas:
Este mtodo se usa para zonas de trabajo ms extensas.
Al igual que en el mtodo anterior, se empezar por realizar un vuelo a una escala menor
(mayor altitud), para preparar el material bsico mediante franjas enlazadas (Fig.64). Se
planificar la zona de trabajo a sobrevolar de manera que fuera mayor que la solicitada.
Obtenidas las copias, se unen entre si para formar franjas, estableciendo la lnea central y las
transversales de manera que el detalle comn de ambas quede alineado. Sobre la franja
central se dibuja un eje de vuelo y se agregan el resto de los ejes de vuelo a ambos lados,
hasta completar la zona de trabajo a obtener. Establecidos todos los ejes de vuelo de las
pasadas, se pueden numerar las pasadas para su organizacin, procediendo a realizar el
vuelo a la escala final apoyndonos en la informacin aportada por las fotografas anteriores.
Figura 71. Vuelo de franjas entrelazadas.
91
VII.2.3. - Navegacin de lnea lateral:
Es el mtodo ms simple desde el punto de vista de la planificacin, pero exige un gran

respaldo en cuanto a produccin fotogrfica.
Se basa en una o ms pasadas principales que van a ser usadas para lo que se llama
seguimiento de la lnea lateral. De nuevo el bloque se planifica ms grande de lo necesario.
Se realiza un vuelo de reconocimiento previamente para pruebas de exposicin y

planificacin de la pasada principal. Efectuadas estas pruebas, se procede a la toma de las
fotografas de la pasada principal con las especificaciones correctas para el vuelo; al final de
la pasada el avin vuelve a la base y se procesa la pelcula. Se hace un conjunto de copias y
se forma la pasada trazando una lnea central (eje de vuelo). A partir de sta se trazan dos
ejes paralelos con el recubrimiento lateral especificado. Una vez que estn marcadas las dos
nuevas pasadas se vuelve a realizar otro vuelo para la obtencin de los fotogramas de las
nuevas pasadas. El navegante usar como referencia para la toma de estas nuevas fajas, la
lnea del recubrimiento lateral, de esta forma tendr una informacin terrestre visible en el
rea de recubrimiento q%.
Efectuadas estas nuevas tomas, el avin vuelve a la base, se obtienen las copias y sobre
estas nuevas tomas se repite el proceso.
VII.3.- Sistemas de navegacin avanzados.
Los sistemas electrnicos de navegacin estn basados en el conocimiento de las

coordenadas del avin respecto al terreno en cada momento del desarrollo del vuelo, con el
fin de conducir automticamente al vehculo a los puntos de exposicin area, previamente
establecidos en el planeamiento de vuelo.
Dentro de estos sistemas destacan los siguientes:
VLF/Omega: El usuario introduce la posicin exacta del avin en coordenadas

geogrficas antes del despegue y los sistemas calculan los movimientos X e Y relativos a
92
partir del despegue, presentando al usuario la posicin y velocidad con respecto a la tierra y
los errores de trayectoria, incluyendo la deriva. Este sistema se basa en el principio de
"volar desde".
Doppler: Basado en el radar Doppler y con el mismo principio que el anterior, este
sistema controlado por el navegante mide la distancia y rumbo desde una posicin de
partida conocida.
INS (Sistema de Navegacin Inercial): Basado tambin en el principio de "volar desde",

este sistema hace uso de los cambios relativos de direccin medidos dentro del avin,
para estimar las coordenadas X e Y desde un punto de partida conocido.
Otros sistemas a destacar son el ANA y el I.T.C. (Photnav), los cuales tratan de compaginar
los procedimientos de medicin de distancia usuales para los trabajos topogrficos de apoyo
de campo y los instrumentos de control de las inclinaciones de los fotogramas. Los datos que
suministran estos equipos, constituyen la base de datos para el clculo electrnico de las
coordenadas areas del avin y la correccin automtica de su trayectoria area.
GPS (Global Position System) Sistema de Posicionamiento Global: En la actualidad es

uno de los sistemas ms utilizado en la realizacin de vuelos fotogramtricos, ya que
permite obtener en modo cinemtico posiciones en coordenadas X, Y, Z del orden del
0.5 m, permitiendo ser utilizado tanto en labores de navegacin como en labores de
obtencin de ciertos elementos de la orientacin externa, coordenadas de los centros
de proyeccin (X0, Y0, Z0), permite la generacin automtica de los grficos de vuelo.
Condiciones para la toma de fotografas areas
La toma de fotografas areas se realizar cuando la altitud del sol sea ptima, es decir, en
aquel espacio de tiempo en el cual, los rayos solares presenten una inclinacin tal que las
sombras arrojadas por los accidentes sea mnima, por ello las limitaciones sern mayores en
terreno accidentado.
93
No existe un criterio fijo para considerar la altitud solar mnima aceptable en el transcurso del
ao, pero suele adoptarse una altura mnima de 30 del sol sobre el horizonte y en regiones
poco accidentadas puede llegarse a los 20.
Los vuelos se realizarn con cielo despejado y cuando el terreno a fotografiar no tenga nieve,
nieblas o brumas, que dificulten la claridad de los fotogramas.
Resultados directos de la toma fotogrfica
Negativos:
El soporte de la emulsin ser de material indeformable (papel polister), debiendo

revelarse inmediatamente despus del vuelo, para proceder a una repeticin eventual. Se
revisar la calidad de la imagen as como los recubrimientos, eliminndose los fotogramas
malos, volviendo a repetir el vuelo en las zonas afectadas. La informacin complementaria
que debe aparecer en los mrgenes de los clichs son: zona de vuelo, escala, nmero de
pasada y de fotograma, fecha de obtencin y hora, nivel indicativo de verticalidad, as como
las caractersticas de la cmara empleada (nmero, distancia principal calibrada, marcas
fiduciales).
Copias por contacto y contratipos:
Suelen realizarse copias contratipos de seguridad y diapositivas para la restitucin. Se

realizar tambin copias en papel por contacto.
Grficos de vuelo:
Sobre la cartografa existente de la zona, se dibujan las posiciones relativas de cada una de
las fotografas, figurando los ejes de las pasadas y los recuadros de los fotogramas, con la
numeracin correspondiente. Los ejes de las pasadas, se representarn uniendo los puntos
principales de los fotogramas, cuyo nmero dentro de la pasada sea mltiplo de 5 (enlace
cada 5 fotogramas).
94
Especificaciones tcnicas
1. Condiciones para optar a la contratacin.
Documentacin prevista en la Ley de Contratos del Estado y dems disposiciones de

aplicacin.
2. Condiciones generales del trabajo.

2.1. Zonas y superficies.
2.2. Escala de imagen.
2.3. Tipo de objetivo.
2.4. Tipo de fotografa.
2.5. Precio tipo e importe.
2.6. Plazo de ejecucin.
3. Cmara y equipo asociado.

3.1. Cmara mtrica. Formato del fotograma y distorsiones radiales residuos mximas.
3.2. Calibrado. Certificado valido por un periodo de tiempo.
3.3. Filtros.
3.4. Ventanas para la cmara.
3.5. Montaje de la cmara.
4. Cobertura fotogrfica y vuelo.

4.1. Cobertura fotogrfica.
4.2. Altura de vuelo. Variacin entre el + 2% y el - 5%.
4.3. Direccin de las bandas.
4.4. Recubrimientos. Longitudinal entre el 55% y el 65%, transversal entre el 20% y el 25%.
4.5. Interrupcin de pasadas.
4.6. Rectitud de pasadas.
4.7. Verticalidad de los fotogramas.
4.8. Condiciones fotogrficas.
95
5. Material fotogrfico.
5.1. Pelcula.
5.2. Exposicin y procesado.
6. Documentacin a entregar.
a. Pelcula negativa original.
b. Coleccin de positivas contacto en papel.
c. Original y dos copias de cada uno de los siguientes grficos:
Esquema de los puntos principales de todas las fotografas.
Esquema de la disposicin de las fotografas individuales.
d. Copia del ltimo certificado de calibracin.

6.1. Anotaciones en los rollos negativos.
6.2. Informacin sobre los negativos.
6.3. Coleccin de copias positivas en papel estable.
6.4. Esquema o grficos de vuelo.
6.4.1. Grfico de puntos principales.
6.4.2. Grfico de fotogramas.
96
CAPTULO VIII
CONTROL TERRESTRE (PUNTOS DE APOYO)
En la fase de orientacin absoluta se necesita conocer las coordenadas terrestre de una

serie de puntos del fotograma, para poder ajustar la escala del modelo estereoscpico y
realizar la nivelacin de ste. El nmero mnimo de puntos para poder efectuar esta
operacin es de tres, dos puntos en X, Y, Z (Planimtrico-Altimtrico) para poder llevar a
cabo el ajuste de la escala del modelo y un tercero en Z (Altimtrico) de manera que
sumados a los dos anteriores, hacen un total de tres puntos de coordenadas altimtricas
conocidas, para poder efectuar la nivelacin del modelo.
La determinacin de las coordenadas planimtricas (control horizontal) y altimtrica (control

vertical) de estos puntos se conoce con el nombre de apoyo de campo. Para la realizacin
de los trabajos topogrficos y geodsicos que lleva consigo la fotogrametra, es necesario
utilizar unos mtodos y unos instrumentos que agilicen al mximo el levantamiento de los
puntos de control.
La determinacin de los puntos de apoyo puede realizarse:
Utilizando procedimientos clsicos de la topografa, pudindose dividir los trabajos a

realizar en dos fases:
1. Obtencin de una red bsica por medio de triangulaciones, trilateraciones, intersecciones

o poligonales de precisin. Esta red bsica ir enlazada a la red geodsica para permitir
conocer las coordenadas absolutas.
2. Red de Apoyo fotogramtrico, constituida por puntos determinados por mediciones que se
apoyan en la red anterior.
Utilizacin de GPS. Estos aparatos agilizan mucho la toma de datos en campo, ya

que no estn condicionados a las observaciones clsicas de los instrumentos topogrficos.
97
A la hora de efectuar estos trabajos, es de vital importancia la existencia de redes

geodsicas, as como su densidad y el estado de materializacin en el terreno. En aquellas
zonas donde estas redes son escasas o no existen, incrementan los trabajos de control
terrestre, as como en zonas con una gran vegetacin y terreno accidentado.
VIII.1. Nmero y distribucin de los puntos de apoyos fotogramtricos.
Anteriormente se ha hecho mencin del nmero mnimo terico de puntos de apoyo en un

par, pudindose aadir otros para tener un control del modelo. Podemos adoptar la
distribucin de la Fig. 71, donde aparecen conjuntamente ciertos puntos que son a la vez
planimtricos y altimtrico; cuatro puntos con coordenadas X, Y, Z (planimtricos-
altimtricos) teniendo, dos puntos de control para la puesta en escala del modelo, el quinto
punto de coordenada Z (altimtrica), nos dara, unido a los cuatro anteriores un total de cinco
puntos altimtricos, resultando dos de control, permitiendo de este modo verificar los
basculamientos del modelo y las deformaciones de la imagen, por medio del punto central.
Figura 72 Distribucin de los puntos de control terrestre.
La distribucin de los puntos de apoyo en las esquinas del modelo, viene condicionada por el
hecho de que estos deben servir de apoyo para la pasada superior e inferior, e igualmente
98
para los fotogramas antecedente y precedente, con el fin de obtener el mnimo de puntos
precisos de control terrestre.
Adems del criterio de economa, existen razones de precisin, ya que al efectuar la

restitucin, resulta arriesgado realizarla fuera de los lmites que encierra el cuadriltero que
une estos puntos. Tambin puede decirse en favor a esta distribucin, el poder contar con las
mximas distancias para dar escala al modelo y para corregir las inclinaciones longitudinales
y transversales de la fase de orientacin absoluta.
La distribucin de los puntos de apoyo en las esquinas del modelo, viene condicionada por el
hecho de que estos deben servir de apoyo para la pasada superior e inferior, e igualmente
para los fotogramas antecedente y precedente, con el fin de obtener el mnimo de puntos
precisos de control terrestre.
Adems del criterio de economa, existen razones de precisin, ya que al efectuar la

restitucin, resulta arriesgado realizarla fuera de los lmites que encierra el cuadriltero que
une estos puntos. Tambin puede decirse en favor a esta distribucin, el poder contar con las
mximas distancias para dar escala al modelo y para corregir las inclinaciones longitudinales
y transversales de la fase de orientacin absoluta. No obstante esta distribucin no siempre
es posible.
VIII.2.- Eleccin de los puntos de apoyos fotogramtricos.
Se realiza de forma aproximada en gabinete, donde con ayuda de la cartografa existente y

los fotogramas del vuelo, se van examinando los entornos donde pueden elegirse en campo.
La eleccin de los puntos de apoyo debe responder a los siguientes criterios:

El detalle planimtrico deber ser perfectamente identificable en todos los
fotogramas.
Los puntos se elegirn dentro de la zona marcada en gabinete, con la finalidad de

que cumplan los requisitos para la realizacin de la orientacin absoluta del modelo.
99
Si es posible, los puntos quedarn definidos por alineaciones rectas, tales como
esquinas de corrales, esquinas de casas, cruces de caminos......etc. Si se trata de un detalle
natural, se elegirn aquellos cuyo valor sea ml mb.
Preferentemente sern un detalle artificial y estable.
Los puntos altimtricos ser conveniente escogerlos sobre partes del terreno de muy
dbil pendiente (lo ms horizontal posible), evitando en lo posible los detalles que se presten
a una mala puntera estereoscpica (playas brillantes, arenas.....etc.).
Los puntos de apoyo se pinchan en todos los fotogramas y se marcan en la

fotografa por medio de un crculo, teniendo como centro el pinchazo de identificacin y un
nmero de serie.
VIII.3.- Presealizacin de los puntos de apoyo.
En planos a escalas grandes, destinados principalmente a la ingeniera es necesario tener en

cuenta, a la hora de realizar la planificacin del levantamiento, la fase de replanteo del
proyecto.
Proyectada la obra, deber contarse con los suficientes elementos que aseguren plasmar en
el terreno el diseo realizado. Estos requerimientos difcilmente nos lo encontraremos en la
naturaleza, y aunque la zona objeto del estudio ofrezca gran cantidad de detalles artificiales,
muy pocos consiguen ser tiles para emplearse con dicho fin.
La manera de salvar estos inconvenientes es mediante la presealizacin, consistiendo esta

en la materializacin en campo de una serie de seales, previamente a la realizacin del
vuelo, distribuidas segn una densidad y forma, para poderlas utilizar como puntos de apoyo
fotogramtricos.
100
La forma de estas seales adoptada ms generalmente es la cuadrada, en que el material

utilizado es de aluminio, contrachapado o cartn. Las dimensiones de estas seales variarn
con la escala de la fotografa.
Para escalas pequeas ( 1:18000) 75 x 75 cm.(*)

Escalas medias ( 1:7500) 30 x 30 cm.(*)
Escalas grandes ( 1:3000) 15 x 15 cm.(*)
Otra forma adoptada en algunos organismos es la circular, constituida por crculos blancos
trazados con cal sobre el suelo, previamente limpio, pudindose mejorar sustituyendo los
crculos por cruces.
VIII.4.- Estimacin de los costos.
Los costos de la ejecucin de un vuelo fotogramtrico suelen expresarse por superficie (para
bloques) o por kilmetros (caso de traza), y es de importancia poder relacionarlos en funcin
de las distintas escalas de la imagen.
Hay que tener en cuenta en la estimacin de costes el punto de partida del avin
fotogramtrico y el incremento de precio hasta llegar a la zona objeto de trabajo.
101
CAPTULO IX
BASES PARA EL PROYECTO DE CATASTRO, POR MEDIO DE UN PROYECTO DE

VUELO AEROFOTOGRAMTRICO.
A continuacin se citan las normas tcnicas para levantamientos aerofotogrficos. Editado

por el INEGI
Con fundamento en lo dispuesto en los artculos 31 fraccin XIX de la Ley Orgnica de la

Administracin Pblica Federal; 11 prrafo segundo, 13, 16 fraccin l, 17 fraccin VII, 19 y 30
fraccin I de la Ley de Informacin Estadstica y Geogrfica; 55 fracciones 1 y VII, 59 de su
Reglamento; y 99, 100 fraccin II, incisos a), b), c) y f), 101 fraccin I y 102 fraccin I del
Reglamento Interior de la Secretaria de Hacienda y Crdito Pblico8.
Considerando
Que la informacin geogrfica constituye un insumo bsico para el desenvolvimiento de las

actividades que se lleven a cabo en el proceso de planeacin y, asimismo, apoya la
definicin de las orientaciones y polticas de los programas nacionales, sectoriales,
regionales y especiales.
Que para este propsito, en la integracin y funcionamiento del Sistema Nacional de

Informacin Geogrfica, se hace necesario homogeneizar las caractersticas de las
fotografas areas, que se obtengan y que sirven de base en los trabajos de restitucin
fotogramtrica, cartogrficos, de ordenamiento territorial, de planeacin urbana, de
fotointerpretacin, as como para el levantamiento de inventarios de recursos naturales y de
infraestructura; y en la formacin y actualizacin del sistema de informacin geogrfica.
Que el desarrollo tecnolgico logrado entre la publicacin de las primeras normas tcnicas
para levantamientos aerofotogrficos publicadas en 1985 y esta fecha, ha dado lugar a
8
Estracto de las Normas Tcnicas Complementarias para Levantamientos Aerofotograficos, editados por el INEGI
102
avances que hacen posible que los levantamientos aerofotogrficos se efecten con mayor
rapidez y calidad.
Que al dar uniformidad y comparabilidad a los levantamientos aerofotogrficos que realizan

las distintas unidades que integran el sistema mencionado, se contribuye a evitar la
duplicidad de tareas y a racionalizar el gasto pblico, obteniendo, por otra parte, informacin
geogrfica confiable y oportuna que sea de utilidad general y que apoye la toma de
decisiones en los distintos niveles de gobierno.
Que en virtud de que deben observarse normas mnimas, en todos los levantamientos
aerofotogrficos que realicen directamente o por terceros las dependencias y entidades de la
administracin pblica federal, que integran el Sistema Nacional de Informacin Geogrfica,
a fin de obtener productos de calidad congruentes con los objetivos de este sistema, se
expiden las siguientes:
De acuerdo con la Ley de Informacin Estadstica y Geogrfica y su Reglamento, las

presentes normas son obligatorias para las dependencias y entidades de la administracin
pblica federal.
I. Especificaciones de vuelo.
1.1 Proyecto de vuelo.
De acuerdo con los objetivos de los levantamientos aerofotogrficos, las dependencias y

entidades interesadas, elaborarn un proyecto de vuelo que deber expresarse sobre mapas
del Instituto Nacional de Estadstica, Geografa e Informtica (INEGI) a la escala
conveniente.
El Proyecto de Vuelo deber mostrar
Delimitacin del rea por fotografiar.
Nmero de lneas que debern volarse y direccin del vuelo.
. Nmero de fotos de cada lnea,
Escala de las fotografas.
Alturas de vuelo sobre el nivel medio del terreno a fotografiar.
103
El porcentaje de sobreposicin longitudinal y lateral.

Tipo de cmara, poca del ao ms probable en que se tomarn las fotografas, tipo de
pelcula y filtros a utilizar.
Tiempo estimado en horas y das para la realizacin del proyecto.
En caso de trabajos para la administracin pblica federal, y para escalas 1:75,000;

1:40,000. l:37,500 y 1:20,000, la direccin del vuelo deber ser norte-sur y la posicin de
cada lnea deber coincidir con la posicin de las lneas de vuelo del Sistema Nacional de
Fotografa Area (SINFA). Para escalas diferentes a las mencionadas, y cuando el proyecto
as lo requiera, podr seguirse otra direccin de vuelo segn convenga al proyecto.
El Instituto Nacional de Estadstica, Geografa e Informtica pondr a disposicin de los

usuarios, que as lo soliciten, las coordenadas de los ejes de las lneas de vuelo para el
SINFA en las escalas mencionadas.
I.2 Permisos
La dependencia, entidad o el tercero contratado por stas, as como los particulares que
ejecuten vuelos fotogrficos, para cada proyecto, debern tramitar los permisos oficiales de
vuelo fotogrfico que expide el Instituto Nacional de Estadstica, Geografa e Informtica y los
qu correspondan a otras instancias.
1.3 Aviones.
La operacin y el mantenimiento de los aviones utilizados para la toma de fotografa area,

debern sujetarse a lo que establece la Ley de Vas Generales de Comunicacin y sus
Reglamentos.
104
1.4 Sistemas de navegacin.
Para el levantamiento fotogrfico, deber seguirse, al menos, el procedimiento de

navegacin visual auxiliado por una mira de navegacin que permita determinar la deriva e
intervalo de disparo entre fotografas.
Para los vuelos que se realicen por encargo de la administracin pblica federal debern
usarse sistemas de navegacin basados en el sistema de posicionamiento global (GPS) o
sistemas que produzcan una precisin similar o mayor a stos.
1.5 Cmaras.
Las cmaras que se utilicen en levantamientos aerofotogrficos debern cumplir con los
siguientes requisitos:
Tener la posibilidad de correccin manual de giros alrededor de los ejes de la cmara.

Distorsin radial mxima de 10 micras.
Poder de resolucin de por lo menos 60 lneas por milmetro al centro de la lente.
En los trabajos que se realicen para la administracin pblica federal, debern utilizarse
cmaras con compensacin de movimiento de imagen, valores mximos de distorsin radial
promedio del orden de tres micras y poder de resolucin en el rea de la fotografa de
cuando menos 80 lneas por milmetro.
Deben estar equipadas con reloj para marcar la hora de la toma de cada fotografa.
Las cmaras areas se debern calibrar por lo menos una vez cada dos aos o cada
10,000 disparos.
Los elementos mnimos que debe contener un certificado de calibracin son:
Nombre de la institucin donde se efectu la calibracin.
Fecha de calibracin.
Nombre del fabricante y tipo de cmara.
Nmero de serie del cono de la cmara.
Distancia principal calibrada.
Coordenadas del punto de ptima simetra.
Coordenadas del punto principal de autocolimacin.
105
Coordenadas del centro fiducial, siempre que ste no haya sido tomado como origen en la
medida de coordenadas durante la calibracin.
Coordenadas de cada una de las marcas fiduciales.
Datos de distorsin radial de la lente para cada semidiagonal, y/o datos promedio de
distorsin radial.
Los certificados de calibracin originales deben estar en poder de la entidad que realiz el
vuelo y a su vez debe proporcionar copia del mismo al usuario que lo solicite.
1.6 Filtros.
El filtro se deber montar enfrente del lente y debe considerarse como una parte del sistema
ptico de la cmara. Una cmara deber calibrarse con el filtro que se usar.
Si s usa ms de un filtro, debern hacerse calibraciones por separado con cada filtro.
1.7 Pelcula area.
La pelcula deber tener una base dimensionalmente estable, no haber llegado a la fecha de
vencimiento al momento de la toma, manejarse y almacenarse de acuerdo con las
recomendaciones del fabricante; deber seleccionarse tomando en cuenta las caractersticas
requeridas de imagen; su resolucin no deber ser menor que la resolucin de la lente.
IX.1.- Bases para un proyecto catastral.
IX.1.1.- Marco institucional y normativo del catastro.
El Catastro en Mxico es regulado de manera directa por la Ley de Catastro de cada Estado
o por la Ley de Catastro Municipal de cada entidad federativa y sus respectivos
Reglamentos, segn se encuentre total o parcialmente descentralizada esta funcin hacia los
municipios. Sin embargo, existen otras normativas legales que inciden en el control y
administracin de la tierra, como son:
106
La Constitucin Poltica de los Estados Unidos Mexicanos, en los siguientes artculos:

27, que hace referencia al principio de la propiedad raz y establece los regmenes de
propiedad pblica, privada y social; 36, Fraccin I, que establece la obligacin de
todos los mexicanos de inscribirse en el catastro de la municipalidad, manifestando la
propiedad que el mismo ciudadano tenga; 73, Fraccin XIX, que establece la facultad
al Congreso de la Unin para fijar las reglas a que deber sujetarse la ocupacin y
enajenacin de terrenos baldos y el precio de stos; 121, Fraccin II, determina que
los bienes muebles e inmuebles se regirn por la ley del lugar de su ubicacin.
La Ley Agraria, reglamentaria del artculo 127 constitucional, norma lo relacionado con
la propiedad ejidal y comunal.
La Ley General de Bienes Nacionales, cuyo objeto principal consiste en establecer los
bienes que constituyen el patrimonio de la Nacin y el rgimen de dominio pblico de
los bienes de la Federacin y de los inmuebles de los organismos descentralizados
de carcter federal.
La Ley General de Asentamientos Humanos9, que tiene por objeto fijar las normas
bsicas para planear y regular el ordenamiento territorial de los asentamientos
humanos y la fundacin, conservacin, mejoramiento y crecimiento de los centros de
poblacin; as como definir los principios para determinar las provisiones, reservas,
usos y destinos de reas y predios que regulen la propiedad en los centros de
poblacin.
IX. 2.- El catastro actual en Mxico.
Mxico se encuentra inmerso en los ltimos aos en un proceso de cambio, modernizacin y

actualizacin de sus catastros, con el propsito no slo a optimizar su rendimiento tributario
sobre la propiedad inmobiliaria, muy valedero en s mismo, sino para aprovechar al mximo
sus bondades en mltiples y diferentes fines.
9
Esta ley tiene sus equivalentes en las entidades federativas, dada la concurrencia de los tres rdenes de gobierno Federal,
Estatal y Municipal, en materia de desarrollo urbano. Su nombre por lo general son: Ley de Ordenamiento Territorial y
Asentamientos Humanos del Estado, o Ley de Desarrollo Urbano del Estado.
107
IX. 3.- Concepto de Catastro.
Son diversas las formas en que se define el Catastro en las leyes estatales que norman esta,
sin embargo, en todas ellas prevalecen algunos trminos bsicos, como la palabra
inventario de bienes.
IX. 4.-Funciones del catastro.
La funcin sustantiva del Catastro, considerada como la razn de ser o el objeto de la

existencia de esta institucin, es determinar las caractersticas cualitativas y cuantitativas de
los predios y construcciones ubicados dentro del municipio10, mediante la formacin y
conservacin de los registros y bases de datos que permitan su uso mltiple, como medio
para obtener los elementos tcnicos, estadsticos y fiscales que lo constituyen.
En este artculo se establece que el registro y la valuacin catastral se declaran de utilidad

pblica, para fines fiscales, socioeconmicos y urbansticos.
Actualizacin de los valores catastrales y tipos de valor utilizados.
En cuanto al tema de la valuacin catastral se encontr que la mayora de los estados tienen
actualizadas las valuaciones, las cuales efectan regularmente en forma anual y masiva. Sin
embargo existen rezagos en algunos estados, Estas inconsistencias, traen como
consecuencia, por una parte obsolescencia en los valores catastrales, y por la otra, un
estancamiento de la recaudacin potencial de las contribuciones inmobiliarias,
particularmente del Impuesto Predial; contraviniendo adems lo dispuesto por la
Constitucin, en el sentido de que los valores catastrales que sirvan de base para la
determinacin de contribuciones inmobiliarias debern ser equiparables a los de mercado.
Respecto al tipo de valor que es empleado para determinar el valor catastral, es muy variable
entre las entidades federativas, prevaleciendo la utilizacin de tablas de valores unitarios de
10
Artculo 27 Constitucional; referencia al principio de la propiedad, Fraccin I.
108
suelo y construccin propuestas por los municipios y aprobadas por los Congresos de los
Estado; sin embargo, tambin se emplean en otras entidades el: avalo catastral, el avalo
bancario, el valor manifestado en la operacin de compra venta, el valor comercial y el valor
de mercado.
IX. 5.-La Valuacin Catastral.
La valuacin catastral de la propiedad inmobiliaria en Mxico parte de los dispuesto al

respecto por el antepenltimo prrafo de la Fraccin IV del Artculo 115 Constitucional, que
establece: Los Ayuntamientos, en el mbito de su competencia, propondrn a las
legislaturas estatales las cuotas y tarifas aplicables a impuestos, derechos, contribuciones de
mejoras y las tablas de valores unitarios de suelo y construcciones que sirvan de base para
el cobro de las contribuciones sobre la propiedad inmobiliaria Asimismo, en el Artculo
Quinto Transitorio dispone: Antes del inicio del ejercicio fiscal de 2002, las legislaturas de los
estados, en coordinacin con los municipios respectivos, adoptarn las medidas conducentes
a fin de que los valores unitarios de suelo que sirven de base para el cobro de las
contribuciones sobre la propiedad inmobiliaria sean equiparables a los valores de mercado
de dicha propiedad y procedern, en su caso, a realizar las adecuaciones correspondientes a
las tasas aplicables para el cobro de las mencionadas contribuciones, a fin de garantizar su
apego a los principios de proporcionalidad y equidad.
Con base en lo anterior, en las Leyes de Catastro y en sus Reglamentos se disponen los
criterios y procedimientos para la valuacin de los bienes inmuebles, tanto del suelo como de
las construcciones que ste contenga.
IX. 6.- Impuesto Predial.
El impuesto predial constituye una forma de imposicin directa que grava a la propiedad
inmobiliaria, que comprende tanto al suelo como a las construcciones adheridas a l. La base
y el monto a pagar por concepto de este tributo generalmente se determinan por las propias
autoridades hacendarias; esto les permite conocer anticipadamente cierta cantidad de
recursos a percibir. Sin embargo, existen casos como el del Departamento del Distrito
109
Federal, en donde la determinacin tanto de la base fiscal como del monto a pagar recae en
el propio contribuyente.
De la totalidad de elementos que constituyen el Impuesto Predial, el Catastro le aporta dos al

rea de recaudacin de importancia bsica, como son:
El sujeto, constituido por el nombre del propietario o poseedor del inmueble, y

La Base Gravable o Valor Catastral, para cuya determinacin toma tambin de la base
de datos del Catastro la superficie del predio y de las construcciones a l adheridas, el
tipo de propiedad (urbana o rstica), y el uso dado al mismo. Este valor es
determinado por los peritos valuadotes, de conformidad con lo establecido al respecto
por la Ley de Catastro y su Reglamento.
IX. 7.- Valuacin de construcciones.
En cuanto a las construcciones, para su valuacin se toman en cuenta generalmente por las
Leyes de Catastro las siguientes caractersticas:
Edad, vida til, su estructura y estado de conservacin;

Materiales empleados en la edificacin, calidad en la mano de obra y acabados. Con
base en lo anterior, se proceder a fijar un valor unitario para cada tipo de clasificacin
de construccin. No obstante el mandato constitucional de que los valores catastrales
de suelo y construccin, que sirven de base para la determinacin de contribuciones a
la propiedad inmobiliaria, sean equiparables a los de mercado, a la fecha existe un
alto grado de subvaluacin de los bienes inmuebles de diferentes entidades
federativas, por mltiples razones, especialmente de ndole econmica y poltica.
El Catastro y la imposicin a la propiedad inmobiliaria;
Dentro del apartado relativo a los Usos del Catastro que uno de los principales fines o usos
que se le ha dado al Catastro es el relacionado con los aspectos fiscales. Esto es, que el
Catastro le aporta a las reas de recaudacin tributaria una serie de datos que le sirven para
formular no slo los padrones fiscales del Impuesto Predial sino que adems le proporciona
110
diversos datos que se constituyen en elementos mismos de las contribuciones a la propiedad

inmobiliaria11
Aunque el Gobierno Federal tiene establecidos el Impuesto Sobre la Renta y el Impuesto al

Valor Agregado, que gravan las utilidades y los ingresos percibidos de las operaciones
realizadas sobre los bienes inmuebles respectivamente, stos no requieren de la informacin
contenida en los catastros; no as las contribuciones locales sobre esta fuente, que s la
aprovechan de manera significativa.
Hoy en da los principales gravmenes locales que inciden sobre la materia inmobiliaria, son:
Impuesto Predial.
Impuesto Sobre Adquisicin de Inmuebles.
Impuesto de Plusvala.
Impuesto Sobre Fraccionamientos, Divisin, Fusin y Consolidacin de Inmuebles.
Contribucin por Mejoras (o su similar), y los Derechos por permisos de construccin.
IX. 8.- Usos del Catastro.
El Catastro es empleado cada vez ms con fines multifinalitarios, aprovechando los

adelantos tecnolgicos que permiten georeferenciar distintos tipos de informacin, en
diferentes capas o niveles sobre un mismo plano, respecto a cada bien inmueble.
Entre los usos ms comunes que se le dan al Catastro en Mxico12, se establecen los
siguientes:
Fiscales .- Dado que en l se contienen los elementos que constituyen la base de las
contribuciones a la propiedad inmobiliaria, como el Impuesto Predial, por citar el ms
importante;
11
Gmez Daz, Rosa Icela. Instituto Catastral: una nueva forma de desarrollar la funcin Catastral. Revista Hacienda
Municipal No. 69. Mxico. Indetec, 1999.p. 64.
12
En los usos que se le dan al catastro en cada entidad federativa pueden variar en base a su ubicacin y a su valor .
111
Jurdicos.- En la regularizacin y tenencia de la tierra y de los asentamientos

humanos, ya que aporta todos los datos relativos a las caractersticas del inmueble.
Asimismo, es un instrumento coadyuvante del Registro Pblico de la Propiedad muy
valioso, al permitir la obtencin de planos que refuercen la ubicacin del predio
materia de registro, dando certeza jurdica y material a la operacin.
Administrativos.- Al servir a las autoridades municipales como una herramienta de

gran utilidad para la dotacin y prestacin de los servicios pblicos, tanto en la
introduccin de stos como en su mantenimiento o ampliacin, ya que permite
conocer con exactitud si un rea especfica cuenta o no con determinado servicio y la
ubicacin, cantidad y calidad de cada uno de stos, como las redes del agua potable y
del Alcantarillado, los panteones, los mercados municipales, los mdulos de seguridad
pblica, la cantidad de viviendas construidas, el tipo de pavimentacin con que cuenta
cada calle, las lmpara de alumbrado pblico instaladas, la extensin de la mancha
urbana, la topografa del municipio, etc.
Geogrficos.- puesto que de l se obtienen los planos del territorio municipal y estatal,
sirviendo para determinar, y en su caso conocer, los lmites territoriales de ambas
divisiones polticas. Igualmente el Catastro permite identificar zonas de riesgo para
diversos fenmenos naturales, como: inundaciones, terremotos, etc. lo que coadyuva
a tomar las medidas preventivas correspondientes.
Estadsticos.- georeferenciando al municipio y a sus distintas regiones informacin de

tipo estadstico, como: Impuesto Predial recaudado por localidad, habitantes que
radican en el municipio y en cada localidad, etc., facilitando as su consulta y
comparacin.
Socioeconmicos: el Catastro es de enorme vala para el ordenamiento de los

asentamientos humanos y la promocin de la vivienda y dems actividades
econmicas, pues, gracias a l, la autoridad municipal zonifica y controla el
crecimiento y sectorizacin de las ciudades, mediante la previsin y dictaminacin de
uso del suelo urbano y la aplicacin diferenciada de contribuciones inmobiliarias e
112
incentivos, convirtiendo as al municipio en actor importante del desarrollo de su

comunidad.
De planeacin: as como el Catastro en una herramienta muy til para la prestacin de

los servicios pblicos, tambin se constituye en un pilar para la planeacin, dado que,
al sobreponer en ste informacin de la infraestructura y equipamiento urbano con que
cuenta un municipio, la poblacin asentada en las distintas localidades o colonias de
la ciudad, los servicios pblicos de que dispone, etc., toda esta gama de informacin
se emplea para la planeacin del desarrollo y consecuentemente para la
presupuestacin del gasto de inversin, tanto municipal como estatal, e inclusive
federal de manera coordinada.
En base a lo mencionado se entiende que es preciso realizar un trabajo en el que se vea

reflejado de qu manera se puede contribuir y ayudar a las entidades locales y estatales a
que las recaudaciones de tipo predial, as como de planeacin, distribucin de la poblacin;
no tenga problemas en un futuro lejano y que estas cumplan con las contribuciones de
manera puntual y exacta, dicho de otra forma; que tanto el estado como la poblacin se
comprometan con sus derechos y obligaciones.
Es por ello que nos permitimos a presenta un proyecto de fotogrametra (plan de vuelo) que
nos permitir contribuir con los usos catastrales.
113
CAPTULO X
CLCULO DEL PROYECTO PARA EL PLAN DE VUELO SOBRE LA DELEGACIN

GUSTAVO A. MADERO, D. F.
Para la elaboracin del plan de vuelo se emplea la formula general de la escala, de la cual se
despeja la literal segn corresponda al dato buscado. Es por ello que a partir de esta frmula,
se obtienen los datos en la preparacin del plan de vuelo o para determinar algunos datos
que se desconozcan. En nuestro caso cabe mencionar que se tienen datos importantes
como son: escala de la fotografa, distancia focal y altura de vuelo (sobre el nivel medio del
mar). Partiendo de estos datos comenzamos los clculos.
Formula general:
De donde:
1 = Unidad.
M = Modulo de la escala.
l = Distancia grafica (es la distancia que representan los detalles en la
fotografa).
L = Distancia real del terreno.
f = Distancia focal (es la distancia del objetivo al negativo).
H = Altitud de vuelo sobre el nivel medio del mar.
h = Altura del terreno (cota).
H-h = Altura de vuelo sobre el terreno.
Comenzaremos por calcular la altura del terreno sobre el nivel del mar, como se conoce la
distancia focal que es de 150mm., (la distancia focal es sta debido a que es la ms
comercial en este tipo de trabajos) medida y la altura de vuelo sobre el nivel medio del mar
114
de 2,230 metros (dato obtenido de la cartografa escala 1:50,000 editada por el INEGI), con
una escala de la fotografa de 1:5,000 (la escala se establece mediante el principio de que se
trata de un proyecto catastral). Procedemos a ver cul de las literales necesitamos de la
formula general. Encontramos que la frmula a emplear es:
Despejando de la anterior formula tenemos:
Sustituyendo:
es la cota del terreno.
Este resultado nos indica que el terreno fotografiado est a 1,480 metros sobre el nivel del
mar.
Para el clculo del rea til de la fotografa la cual va a tener una traslape longitudinal del
60%, y un traslape transversal del 30%, esto con el fin de aprovechar al mximo el rea til
de la fotografa, se conoce la escala de la fotografa 1:5,000 y el formato de la fotografa es
de 23 x 23 cms., que es el formato ms comercial. Se tiene que de la misma frmula general
tomamos los elementos necesarios para conocer el rea til.
Despeje de la formula a emplear, obtenemos:
115
Sustituyendo:
L = 1150 metros, que es la distancia real que cubre un lado de la fotografa.
Posteriormente calcularemos el rea til longitudinal y transversal, multiplicando el formato

por cada traslape y despus se multiplicara por la escala obteniendo como resultados los
siguientes:
En seguida se le resta a la distancia real (L) los valores obtenidos.
Por consiguiente, el rea til de una fotografa es un rectngulo de 460 metros por 805
metros, es decir:
Una vez obtenidos estos datos precedemos a calcular las lneas de vuelo que va a tener
nuestro proyecto, para ello sabemos el ancho del terreno, que es de 26.891 km. Aqu
tambin utilizaremos el formato de la fotografa, la escala de la fotografa que venimos
utilizando y la sobreposicin transversal que es del 30% entre lnea y lnea. Procedemos a
calcular la anchura efectiva del terreno la que cubrir una fotografa con el 30% de
sobreposicin lateral.
116
Por lo consiguiente, la anchura efectiva de la fotografa en el terreno, es de:
Es importante hacer notar que cada 16.1 cms. En la fotografa o 805 metros en el terreno se
encuentran los centros de las lneas de vuelo, las cuales deben estar equidistantes.
Ahora necesitamos obtener las lneas de vuelo y su trazo, se llevan acabo las siguientes
operaciones. Asimismo para determinar el nmero de lneas de vuelo, se divide el ancho del
terreno (26.891 km), entre la anchura efectiva de cada fotografa (805 metros) nos queda
como:
Nota: para el trazo de lneas de vuelo en el plano, se multiplica la parte entera del resultado
obtenido en el nmero de lneas (33) por la equidistancia entre los centros de las lneas de
vuelo (805 metros). El resultado se le resta al ancho del terreno y este valor se divide entre
dos.
Por lo consiguiente, los centros de la primera y la ltima lnea quedan a 163 metros
respectivamente, dentro de los lmites del ancho del terreno.
117
Para determinar el porcentaje excedido del cubrimiento fotogrfico de la primera y ltima

lnea, respecto al ancho del terreno, se obtiene al calcular la distancia que se fotogrfico
fuera del lmite, es decir:
Para calcular el nmero de fotografas, tenemos una longitud del terreno de 22427 metros y
la escala de la fotografa es de 1:5,000, recordemos que cada fotografa cubre una distancia
en el sentido longitudinal de 460 metros. Obtenemos que:
Longitud efectiva del terreno en una fotografa en el sentido longitudinal es igual a 460
metros.
Por lo tanto las operaciones quedan de la siguiente manera:
Ordinariamente se toman 2 fotografas adicionales en cada extremo de la lnea, por lo cual el

nmero total de fotografas es de:
118
Para calcular el nmero total de fotografas del proyecto es necesario, multiplicar el nmero
de fotografas por el nmero de lneas de vuelo.
Nota: es importante observar que en el proyecto se ven todas las fotografas, pero cabe
resaltar que este no es el valor que se utiliza, ya que en el plano se seleccionan las
fotografas necesarias para dicho proyecto. Asimismo se sabe que el vuelo que se realiza es
un vuelo especial por todas sus caractersticas tanto de escala de fotografa como de sentido
de toma de las fotografas segn las Normas tcnicas para levantamientos aerofotogrficos.
Editado por el INEGI que se menciono con anterioridad dice que los vuelos se debern
realizar de norte a sur y en este proyecto el vuelo fue realizado en sentido de este a oeste, ya
que la cantidad del nmero de fotografas areas es menor comparada con el sentido que
establece la norma.
A continuacin se muestran los planos con el total de fotografas areas obtenidas en el

clculo y posteriormente se muestra el plano con las fotografas areas que realmente se
utilizaran en el proyecto de catastro, para la delegacin Gustavo A. Madero en la Ciudad de
Mxico D. F.
119
Plano de la delegacin Gustavo A. Madero, el cual muestra el nmero total de fotografas

(1802), para el proyecto de Catastro en dicha delegacin.
120
Plano del proyecto para el clculo de lneas de vuelo, sentido de vuelo y total de fotografas
areas 825, utilizadas realmente en el proyecto catastral, para la delegacin Gustavo A.
Madero.
121
CONCLUSIONES.
Relacionando la fotogrametra con el catastro y sabiendo que el Catastro en Mxico tiene

sus orgenes en pocas anteriores a la conquista, principalmente en el pueblo azteca, el ms
representativo y poderoso de los distintos grupos tnicos que prevalecan a la llegada de los
espaoles, y ha sido utilizado en el transcurso de los tiempos como un instrumento esencial
para la distribucin de la tierra (propiedad privada, ejidal y comunal) y la aplicacin de
contribuciones a la propiedad inmobiliaria.
Ya en aos recientes el Ejercito Mexicano asido el encargado de llevar a cabo todo la

elaboracin de las cartografa desde sus inicios creado en el ao de 1853 con el nombre de
secretara de Guerra y Fomento esta institucin impulso el estudio de la geografa del pas.
Que en sus primeros aos aparecieron las dos cartas generales de la repblica Mexicana
solo mostrando solo la hidrografa del suelo mexicano.
La fotogrametra ha servido para la obtencin de informacin fiable mediante el registro de

imgenes ya que es una fuente primaria de informacin, con esto se ha facilitado el trabajo,
que en este caso lo estamos empleando en el catastro y nos ayudamos de la fotografas
areas obteniendo grandes resultados.
Teniendo bases normativas e instituciones que en su marco normativo parte de lo

dispuesto en la Constitucin Poltica de los Estados Unidos Mexicanos, especialmente en el
artculo 27, que hace referencia al principio de la propiedad raz y que establece los
regmenes de propiedad pblica, privada y social; catastro de la municipalidad. Ya en lo
particular, en cada una de las entidades federativas que integran, el Catastro es normado por
las Leyes de Catastro y sus Reglamento. Por lo general, para la operacin de los Catastros,
se integran rganos catastrales estatales y municipales, compartiendo en forma
complementaria entre ambos, a travs de sus respectivas autoridades, las funciones
integrales del Catastro.
El catastro en Mxico, no obstante que uno de sus principales objetivos es apoyar la

recaudacin de contribuciones sobre la propiedad raz, a la fecha no ha podido asignar
xiv
valores catastrales equiparables a los de mercado en buena parte del territorio nacional,
como lo establece la Constitucin, existiendo an un alto grado de subvaluacin de los
bienes, por diversas razones, entre las que sobresalen las de tipo poltico. Lo anterior
obviamente se refleja en un estancamiento, en trminos reales, de la recaudacin tributaria
aplicable a estos bienes, preponderantemente del impuesto predial, que es la principal
contribucin propia que administran los municipios.
El Catastro es concebido fundamentalmente como el inventario y la valuacin, precisos y

detallados, de los bienes inmuebles pblicos y privados ubicados en la municipalidad; sin
embargo, existen otras con una visin ms moderna y general, que define al Catastro como
un sistema de informacin territorial para usos mltiples, estructurado por un conjunto de
registros, tanto grficos como numricos, que contienen los datos referentes al inventario de
inmuebles, de infraestructura y equipamiento urbano en la Entidad.
xv
ANALISIS DE RESULTADOS.
Entre algunas de las ventajas de contar con un instituto catastral se tiene, la optimizacin de
los recursos humanos, financieros y materiales, al realizar las actividades coordinadas con
los municipios; optimizar el padrn catastral; proporcionar apoyo tcnico y administrativo para
fortalecer el control del catastro; facilita el manejo de la informacin cartogrfica, mediante el
uso de los sistemas de informacin geogrfica, sin limitante de las escalas grficas fijas de la
cartografa y la presenta lo mas actualizada posible; en el caso de los municipios se tiene el
compromiso de capacitacin administrativa, operativa, tcnica e informtica para el personal
municipal como el contar con informacin catastral actualizada, necesaria para la aplicacin
del impuesto, Implementar un catastro multifuncional, implica un cambio de paradigma para
su administracin y exige nuevas relaciones entre los sectores pblico y privado.
Derivado de la experiencia vivida por algunas entidades federativas en la operacin

coordinada de las funciones catastrales, mediante la creacin de Instituciones encargadas
de los asuntos catastrales en los cuales participan todos los sectores, se considera como una
alternativa viable y til la conformacin de estos organismos en las dems entidades.
Los cuales constituyen, en algunos casos, organismos desconcentrados de la administracin

estatal y, en otros, organismos descentralizados, con personalidad jurdica y patrimonio
propios. La principal caracterstica de estos organismos, es el rescate del uso multifinalitario
de la funcin catastral y la incorporacin de una amplia participacin de los municipios en la
gestin y direccin de los mismos.
xvi
RECOMENDACIONES.
No es la institucin catastral quien debe disponer de la totalidad de los datos en su sistema,

sino que su base debe ser tomada como referencia para relacionar todos los datos
administrados por las instituciones que generan y requieren informacin territorial,
interconectando todas ellas a travs de la base cartogrfica nica oficial del Catastro y de la
nomenclatura catastra. Slo as ser posible extraer y relacionar datos provenientes de
mltiples orgenes. Esto significa que no es imprescindible tener equipos computacionales
sofisticados sino buena voluntad de todos los niveles de la administracin para compartir los
datos (con o sin esos equipamientos), evitando las duplicaciones de informacin y de
inversiones, viabilizando que todos puedan generar la informacin temtica de su inters,
derribando la idea de un sistema nico.
Una de las vertientes de mayor relevancia en cuanto al uso mulifinalitario del Catastro es y
ser la vinculacin de esta institucin con el Registro Pblico de la Propiedad, acciones que
tambin se estn previendo en paralelo dentro de los programas de modernizacin de estos
organismos, por lo que ser fundamental establecer su interconexin entre ambas
instituciones a efecto de respaldar la propiedad inmobiliaria, salvaguardando los derechos
inmobiliarios y dando equidad al reparto de las cargas fiscales.
Para que un catastro sea realmente multifinalitario es necesario integrar todas las
instituciones que trabajan al nivel de parcela.
Otro de los puntos importantes dentro del proceso de modernizacin catastral, se debe citar
la adquisicin de equipos y el desarrollo de sistemas que posibiliten el procesamiento de
datos confiables y de calidad.
xvii
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GLOSARIO.
Definicin de trminos fotogramtricos.
A continuacin se definen algunos de los trminos ms usuales en fotogrametra con el

objeto de facilitar la lectura de este manual.
Abertura relativa. Es la relacin entre la distancia focal equivalente y el dimetro de la pupila

de entrada de un lente fotogrfico; tambin se conoce como numero efe.
Altitud. Es la distancia vertical que existe desde un plano de referencia, generalmente el nivel
medio del mar, hasta un punto u objeto situado en la superficie de la tierra.
Anglifo. Se llama anglifo a la imagen que se obtiene cuando dos imgenes

estereoscpicas de un mismo objeto, dibujadas o proyectadas en colores complementarios
se observan a travs de cristales o lentes con los mismos colores.
ngulo de convergencia. Es el ngulo formado por las visuales que convergen en el objeto
observado; la convergencia de las visuales depende de la distancia interpupilar del
observador y la distancia entre este y el objeto visado.
Autocartgrafo. Es una modificacin del estereocomparador mediante el cual se mide l

paralaje con un micrmetro y un sistema de punto flotante, los resultados quedan registrados
grficamente sobre el papel.
Cmara. Es una especie de caja en cuyo interior se proyectan las imgenes de objetos
exteriores sobre una superficie sensible a la luz.
Cmara area. Se llama cmara area si esta especialmente diseada para su uso desde un
aeroplano.
xx
Cmara terrestre. Si est diseada para su empleo en tierra. El fototeodolito es una cmara
terrestre especial.
Cmara compuesta. Aquellas cmaras que tienen ms de una lente principal.
Cmara horizontal. Es aquella que para su empleo hace estacin sobre el terreno para la
toma de fotografas, y cuyo ngulo de inclinacin del eje ptico oscila entre los 45 grados y
90 grados, lo cual permite obtener imgenes que muestran el terreno y parte del horizonte.
Cmara simple. Reciben este nombre, aquellas cmaras que estn integradas con una sola
lente principal.
Cmara topogrfica. Todas aquellas fabricadas especialmente para la obtencin de

fotografas utilizables en levantamientos topogrficos; tambin reciben el nombre de cmaras
cartogrficas.
Comparador. Instrumento ptico que sirve para medir las coordenadas rectangulares de
puntos sobre un plano.
Coordinatogrfo. Instrumento empleado para situar puntos en sistemas de coordenadas.

Puede ser parte integral de algunos instrumentos estereorrestituidores con los que se trazan
directamente los detalles a travs de movimientos planimetrcos en (x y y) de ndice
flotante. Tambin puede emplearse para situar proyecciones y puntos de apoyo sobre hojas
originales o mapas previos.
Cota. Es la distancia vertical entre un plano de referencia, generalmente el nivel medio del
mar, y un punto situado sobre la superficie de la tierra.
Diafragma. Es todo dispositivo montado en un sistema ptico que limita el haz de rayos
luminosos que atraviesa el sistema. Con el fin de regular el brillo o claridad de la imagen.
Diapositiva. Copia fotogrfica en pelcula que se puede ver o proyectar con luz transmitida
(luz que atraviesa la pelcula).
xxi
Distancia interpupilar o interocular. Es la distancia entre los respectivos centros de rotacin

de los globos oculares del observador.
Ecuacin de paralaje. Es la expresin matemtica que determina el paralaje en funcin de la

diferencia de cota entre los puntos correspondientes a una unidad de diferencia paralctica.
Estereocomparador. Instrumento estereoscpico que sirve para medir la paralaje;

generalmente est provisto de un dispositivo para medir las coordenadas de puntos sobre
fotografas.
Estereoscopia. Es la visin en relieve o tercera dimensin.
Estereoscopio. Todo dispositivo mecnico que permite ver las imgenes en tercera
dimensin.
Estereotriangulacin. Procedimiento de triangulacin que hace uso de un estreorestituidor

para obtener la orientacin sucesiva de las fotografas traslapadas hasta formar una faja
continua.
Fotografa oblicua. Cuando el eje ptico de la cmara est inclinado, es decir, en una
posicin comprendida entre la vertical y la horizontal.
Fotografa oblicua alta. Fotografa tomada con el eje ptico de la cmara inclinado
intencionalmente para incluir el horizonte aparente.
Fotografa oblicua baja. Cuando el horizonte aparente no aparece en la imagen de la

fotografa.
Fotografa vertical. Cuando la fotografa est tomada con el eje de la cmara en posicin
vertical.
xxii
Fotogrametra. Arte, ciencia y tecnologa orientada a obtener informacin relevante de

diversos objetos fsicos de la corteza terrestre, a travs del proceso de medicin e
interpretacin de fotografas areas. Y de patrones de energa electromagntica radiante.
Fotogrametra area. Cuando las fotografas son obtenidas a travs de vehculos areos o
espaciales.
Fotogrametra terrestre. Cuando las fotografas son tomadas desde un punto o estacin de la
superficie terrestre.
Fototeodolito. Instrumento para levantamientos terrestres en el que se combina un teodolito y

una cmara fotogramtrica, y en el cual se puede medir la relacin entre el eje de la cmara
y el eje de colimacin del teodolito.
Fototriangulacin. Mtodo para extender el control horizontal o vertical por medio de

mediciones de ngulos y/o distancias en fotografas traslapadas, utilizando los principios de
perspectiva inherentes a las fotografas. Se conoce tambin como aerotriangulacin.
Haz luminoso. Conjunto de rayos luminosos que parten de un cierto objeto o que se dirigen a
un punto dado.
Lente barnizada. Toda lente cuyas caras han sido barnizadas con una capa muy fina y
transparente. De tal ndice de refraccin que reduce al mnimo la perdida de luz por reflexin,
que en las lentes sin barnizar alcanza un 4% de la luz incidente.
Lente de amplitud normal. Es una lente cuya amplitud angular (campo visual) alcanza hasta
75 grados.
Lente gran amplitud o gran angular. Es aquella que tiene un campo visual comprendido entre
75 grados y 100 grados.
Lente sper gran angular. Es aquella que tiene un campo visual de ms de 100 grados.
xxiii
Lnea de vuelo. Es la lnea trazada sobre un mapa para indicar la trayectoria seguida o a
seguir por el aeroplano.
Luz polarizada. Es un rayo de luz que adquiere al pasar a travs de ciertos medios, la
propiedad de que todas sus vibraciones se verifican en un solo plano, llamado plano de
polarizacin.
Mapa. Es la representacin convencional de una porcin de la superficie terrestre sobre un

plano o soporte informtico, en el cual aparecen todos los puntos en su posicin relativa
verdadera, de los diversos fenmenos naturales y artificiales, elegidos en funcin del objeto y
escala del mapa.
Mapa altimtrico o hipsomtrico. Mapa que muestra el relieve del terreno por medio de
signos convencionales, tales como curvas de nivel, sombreado, rayado o vaguadas.
Mapa catastral. Mapa que representa la extensin, linderos, nombre de los propietarios y
cultivos de las diferentes parcelas, y en algunas ocasiones el valor del terreno, etc.
Mapa estereomtrico. Cualquier mapa levantado mediante procedimientos estereoscpicos.
Mapa planimtrico. Mapa que representa, por medio de signos convencionales, los
accidentes y caractersticas del terreno en proyeccin ortogrfica sobre un plano, en la
misma posicin relativa que en el terreno.
Mapa topogrfico. Mapa que representa con signos convencionales, los cultivos, cuencas,
relieves, etc., de una parte de la superficie terrestre.
Modelo o imagen espacial. Es la imagen en relieve, formada en la mente del observador

como resultado de la observacin estereoscpica de dos fotografas del mismo objeto.
Mosaico. Conjunto de fotografas areas sobrepuestas cuyos mrgenes, generalmente, han

sido cortados, ajustados y unidos entre s, de manera que formen una representacin
xxiv
fotogrfica continua de una parte de la superficie terrestre. Los detalles que aparecen en el,
no se hallan en su verdadera posicin relativa, sino desplazados, y son de tamao distinto al
real, segn el relieve del terreno.
Mosaico directo. Es el que se forma con las fotografas tales y como se obtienen en el vuelo,
es decir sin comprobacin.
Mosaico restituido o comprobado. Es el que se forma con fotografas rectificadas que han
sido orientadas y ajustadas a escala para que concuerden con el control horizontal terrestre.
Estos mosaicos son ms exactos que los directos, no obstante subsisten desplazamientos y
errores de escala de las imgenes, debidos a la diferencia de relieve en cada una de las
fotografas.
Paralaje. Es el desplazamiento de la imagen de un objeto con respecto a otra del mismo

objeto. Debido a la diferencia entre sus respectivas posiciones al observador.
Plan de vuelo. Constituye las trayectorias que debe seguir el aeroplano y que han sido
previamente trazadas en un mapa.
Plantilla estereoscpica o estereoplantilla. Es una combinacin de dos plantillas obtenidas

del modelo estereoscpico nivelado, cada una de las cuales cubre la misma superficie.
Desde un punto de paso de cada plantilla se trazan radiales a los dems puntos de paso y a
los puntos de apoyo en el modelo.
Polarizadores. Son dispositivos o medios que polarizan o concentran la luz.
Proyeccin perspectiva. Es la imagen de un objeto o de varios tal como se ve desde un

punto. Una fotografa es una proyeccin perspectiva, y la cmara se encuentra en el punto
(en el aire o en el suelo) desde donde se obtiene la fotografa.
xxv
Proyector oblicuo. Instrumento ptico, a veces monocular. Para restituir fotografas oblicuas.
Hay instrumentos, como el estereoplanigrafo zeiss y el balplex, entre otros, que pueden
proyectar o restituir fotografas oblicuas.
Punto de apoyo. Todo punto de una red de apoyo horizontal o vertical que se identifique en
la fotografa y que sirva para referir al. Mismo otros puntos del terreno.
Rayo luminoso. Es la interpretacin geomtrica de la cantidad elemental de luz que se

propaga en lnea recta y con una seccin recta infinitesimal. Se emplea para trazar
analticamente la trayectoria de la luz a travs del sistema ptico.
Rectificacin. Procedimiento que consiste en proyectar una fotografa oblicua sobre un plano
de referencia horizontal, para eliminar los desplazamientos de las imgenes ocasionadas por
el cabeceo de la cmara fotogrfica en el momento de la toma.
Redes de apoyo. Son sistemas constituidos por triangulaciones, poligonaciones o itinerarios

de nivelacin para determinar distancias, direcciones o desniveles entre puntos de la
superficie terrestre. Estas pueden ser terrestres o fotogramtricas, segn se hayan
establecido por levantamientos de una u otra clase.
Red geodsica. Sistema que toma en cuenta la forma y dimensiones de la tierra para la
determinacin exacta de distancias, direcciones y desniveles.
Red geodsica horizontal. Controla solo la posicin planimtrica.
Red geodsica vertical. Controla solo la posicin altimtrica.
Topografa. Ciencia que trata de los principios y mtodos empleados para determinar las
posiciones relativas de los detalles fijos en la superficie de la tierra; una montaa o un valle,
es un detalle topogrfico; la topografa se divide en hipsometra (relieve del terreno
hidrografa (corrientes y embalses o depsitos naturales de agua), y en obras construcciones
y estructuras).
xxvi
Transformacin. Procedimiento que consiste en proyectar (matemtica, grafica o

fotogrficamente) una fotografa de un plano a otro mediante translacin, rotacin y/o cambio
de escala.
Transformador. Instrumento especialmente diseado para transformar fotografas oblicuas

obtenidas con una cmara mltiple (de seis objetivos).
Triangulacin por plantillas estereoscpicas. Mtodo que utiliza estreoplantillas con las
cuales se puede dar escala a determinada superficie y no se restringe a lo largo de las
pasadas de vuelo.
Triangulacin radial. mtodo de aerotriangulacin, grafico o analtico, en el que se utilizan

fotografas parcialmente superpuestas, con las que se hacen radiaciones desde los puntos
centrales o muy prximos a estos ltimos, para extender la red de apoyo horizontal por
intersecciones o trisecciones de estas lneas radiales.
Vectografas. Fotografa estereoscpica compuesta de dos imgenes superpuestas que
polarizan la luz en planos perpendiculares entre s. Estas imgenes al ser observadas con
gafas polarizadas cuyos ejes de sus lentes formen ngulo de 90 grados, se puede observar
una imagen tridimensional, es decir en relieve.
Visin binocular. Percepcin mediante el rgano de la vista y que resulta al usar ambos ojos
a la vez.
Visin monocular. Percepcin mediante el rgano de la vista y que resulta al usar un solo ojo.
xxvii
INDICE DE FIGURAS.
Fig. Pagina
1 Muestra el escudo de la Sociedad Mexicana de Geografa y 4
Estadstica.
2 Mapa de la Repblica Mexicana escala | 5
3 Escudo de la Comisin Geogrfica Exploradora 6
4 Mapa elaborado por la comisin Geogrfica Exploradora 7
5 Elaboracin de cartografa por el mtodo trimetrogn 8
6 Fraccionamiento de cartografa escala 1: 250, 000 10
7 Diferentes fraccionamientos de las escalas utilizadas en el Servicio 11
Cartogrfico.
8 Personal Militar elaborando cartografa digital. 12
9 Personal Militar ejecutando trabajos de clasificacin de campo. 12
10 Modelo digital de elevacin creada a partir de la cartografa digital. 13
11 Esta imagen muestra un trabajo fotogramtrico. 16
12 Esquema que muestra las diferentes disciplinas de la fotogrametra. 18
13 Toma de fotografas areas segn el tipo de la fotografa. 19
14 Formato de la fotografa tomado desde un punto cualquiera. 20
15 Fotografa area vertical. 21
16 Clasificacin de las fotografas segn la inclinacin del eje de toma. 22
17 Deformaciones de las zoografas segn la inclinacin del eje de toma. 22
18 Diferentes tipos de aeronaves utilizadas en la toma de fotografas. 24
19 Imagen de la cmara fotogramtrico area. 26
20 Cmara fotogrametrca area Zeiss. 27
21 Cmara Zeiss utilizadas en el Servicio Cartogrfico. 28
22 Cmara Wild. 30
23 Cmara Zeiss RMK. 30
24 Se muestra la instrumentacin que se utiliza colocada en una 31
aeronave Lear jet, cmara Leica.
25 Esquema de la proyeccin central. 36
26 Punto Principal. 37
xxviii
27 Punto Nadiral. 38
28 Relaciones entre los puntos nodales y la geometra de la imagen. 38
29 Punto Isocentro. 39
30 Eje principal ptico 39
31 Lnea Principal. 40
32 Plano principal. 40
33 Centro Fiducial. 41
34 Coordenadas de las fotografas areas. 41
35 Relacin de una escala de la fotografa. 43
36 Variacin de distancia principal. 44
37 Variacin de la altura de vuelo.- 45
38 Imagen que muestra la relacin entre la altura de vuelo y la escala. 45
39 Desplazamiento en el plano imagen debido a la inclinacin de la 46
cmara respecto a la vertical.
40 Desplazamiento del relieve. 47
41 Esquema del ojo. 48
42 Elementos de la visin binocular. 50
43 Muestra secuencial de fotografas. 52
44 Efecto de la visin estereoscpica. 53
45 Estereoscopio de bolsillo 53
46 La imagen muestra la geometra del vuelo y la geometra del modelo 55
estereoscpico.
47 La imagen A del punto del terreno. 56
48 Paralaje horizontal y vertical. 56
49 Planificacin de vuelos de geometra complicada. 59
50 En esta figura la distancia principal y la altura de vuelo. 61
51 Relacin entre escala imagen y plano. 62
52 Toma fotogrfica area. 64
53 Recubrimiento. 65
54 La imagen muestra que durante el vuelo, en la toma de las fotografas 65
hay una secuencia para el recubrimiento longitudinal.
55 Ejecucin de vuelo fotogramtrico ideal. 66
xxix
56 Variaciones de vuelo 67
57 Recubrimiento 68
58 La deriva no debe de exceder ms all de los 10. 69
59 Efecto de la fuerza del viento sobre la trayectoria verdadera. 70
60 Efecto de la deriva en una pasada. 71
61 Angulo de inclinacin de la fotografa desde el avin. 72
62 Diferentes tipos de terrenos. 72
63 Determinacin de los desniveles admisibles. 73
64 Vuelo con disminucin del recubrimiento transversal. 73
65 Planificacin del vuelo con variaciones en el espaciado entre lneas 74
de vuelo.
66 Planificacin del vuelo con variaciones en la altura de vuelo entre 75
pasadas.
67 Planificacin de un vuelo fotogramtrico sobre una zona de terreno 76
ideal.
68 Planificacin de un vuelo fotogramtrico sobre una zona de terreno 76
sinuoso.
69 Disposicin ideal de fotogramas. 77
70 Terreno accidentado en la toma de la fotografa. 81
71 Vuelo de franjas entrelazadas. 84
72 Distribucin de los puntos de control terrestre. 91
xxx

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIAY ARQUITECTURA

QUE PARA OBTENER EL TITULO DE:

MORALES SERNA ASUNCIN

M. EN C. JOS JAIME MARTNEZ CORZA

MEXICO, D.F. 11 DE NOVIEMBRE DE 2010

CAPITULO I. HISTORIA DE LA FOTOGRAMETRA Y LA FOTOGRAFA. 8

CAPITULO II. DEFINICIONES. 15

CAPITULO III. - CLASIFICACIN DE LA FOTOGRAMETRA. 19

CAPTULO IV. - EQUIPO, INSRUMENTACIN Y MATERIALES PARA OBTENER FOTOGRAFAS. 23

IV.6.1.4. Pelcula expuesta.... 33

CAPITULO V. GEOMETRA DE LA FOTOGRAFA AEREA. 35

CAPITULO VI. FASES DE UN PROYECTO FOTOGRAMTRICO. 57

VI.10. Mapa de vuelo.. 75

CAPITULO VII.- MTODOS DE NAVEGACIN FOTOGRAFCA 83

CAPITULO VIII. CONTROL TERRESTRE. 90

CAPITULO IX. BASES PARA UN PROYECTO DE CATASTRO, POR MEDIO DE UN PROYECTO DE 95

IX.1. Bases para un proyecto catastral 99

IX. 5 .Valuacin catastral.. 102

As mismo la aplicacin de la fotogrametra de objetos cercanos, abarca aquellos hechos y

En forma general se puede establecer que la fotogrametra es una disciplina relativamente

Los captulos I y II, Historia de la Fotogrametra y la Fotografa y Definiciones, dan al lector

El captulo III, Clasificacin de la Fotogrametra, explica la clasificacin de la fotogrametra, la

Captulo V, Geometra de la Fotogrametra Area. Analizamos los tipos de proyecciones

Captulo VI, Fases de un Proyecto Fotogramtrico, a travs de un anlisis detallado se

Mtodos de Navegacin Fotogramtrico, cuando se realizan vuelos fotogramtricos se

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