Control de Procesos

Caractersticas de Variables de Procesos y Parmetros de Control

Cada variable posee caractersticas nicas independientes de su aplicacin. Conocer estas caractersticas
permite anticipar los requerimientos de control.

Figura 1: Constantes de Tiempo relativas para Variables

Uno de los primeros criterios para describir un proceso es la llamada Constante de Tiempo, que es una
funcin de toda la carga y de las mediciones de retrasos, as como de las propiedades fsicas.
Una curva hipottica tal como la mostrada en la Figura 1, grafica la diferencia de comportamiento de las
variables respecto al tiempo de respuesta. All se aprecia como es el flujo la variable de respuesta ms rpida,
en contraposicin con la variable anlisis qumico (concentracin)que ostenta la mayor lentitud.

Capacitancia
Es una caracterstica que est relacionada con, pero no es idntica a, capacidad.
Es la medida de la mxima cantidad de energa o materia que puede ser almacenada dentro de los confines de
una determinada pieza de equipo.
Por ejemplo, la capacidad de volumen de un tanque abierto es el mximo volumen de lquido que puede
almacenar. La capacidad de peso de un tanque de aire comprimido es el peso mximo de aire que puede ser
almacenado sin exceder la presin de seguridad. Las dimensiones de capacidad para varios tipos de variables
son: Trmicas: Btu; Presin: pies cbicos o libras; Nivel de lquido: pies cbicos o libras.
Capacitancia es el cambio en cantidad contenida por unidad de cambio en la variable de referencia. Se mide
en unidades de cantidad dividida por la variable de referencia. Los 2 recipientes de la figura 2, tienen distinta
capacitancia a pesar de tener idntica capacidad.
Figura 2: Ejemplo de Capacitancia

100 pies 3

10 pies
100 pies 3
5 pies
TANQUE A TANQUE B

1
La Capacitancia ( C ) para el nivel de un lquido se define como el cambio en volumen por unidad de cambio en
cabeza:
C = dv/dh = A

La Capacitancia lquida de un tanque es igual al rea de la seccin transversal del tanque en el nivel del lquido.
SI el tanque tiene seccin transversal constante, entonces la capacitancia lquida es constante a cualquier
altura del fluido.
Valores altos de Capacitancia poseen un efecto de inercia en un sistema de control, lo que implica que una
variable de control tiende a mantenerse constante pese a los cambios de carga.

Resistencia
Esta caracterstica de proceso es lo opuesto a flujo. Se mide en las unidades del cambio potencial requerido
para producir cambio unitario en el flujo. Por ejemplo, en el desarrollo de la funcin de transferencia para un
sistema de nivel de lquido, la resistencia a travs de la vlvula se dio en unidades de prdida de cabeza de
fluido por unidad de flujo.
Resistencia est presente en todos los circuitos de control en particular en los procesos de temperatura. Esto
se da debido a las prdida existentes entre el bulbo de control y la transferencia de calor producida la que
encuentra resistencias no slo en las paredes de los instrumentos, sino tambin en los espacios entre los
instrumentos y la capa directamente en contacto con los fluidos entre los que se transfiere calor. All se forman
pelculas de aire o lquidos que significan graves perturbaciones a los sistemas de control.
La Resistencia (R) de un sistema de control de presin con flujo turbulento (Figura 3) se define como:
R = dp/dw
2 2
Donde, R es la resistencia en sec/pulg ; p es la presin en lb/ pulg ; y w es el flujo de gas en lb/sec.

Figura 3: Variables en un sistema de control de presin.

V, T, P
p1 P2

Tiempo Muerto (p) : es el cunto demora la variable de control en responder a una accin de control.
El Tiempo Muerto es enemigo del control
Imagine que al manejar su automvil existe un tiempo muerto entre el timn y las ruedas. Cada
vez que voltea el timn, las ruedas no responden sino despus de 4 segundos. qu pasara con
el control del mvil?

Para cualquier proceso, a medida que p se hace ms largo, el reto de control es mayor y la
posibilidad de lograr un control preciso es menor.

Clculo del Tiempo Muerto

Empleando una prueba de salto en el controlador, se puede estimar el p, as:
1. Registrar el tiempo en que la VP inicia una clara respuesta al cambio tipo salto de la variable
manipulable.
2. Registre el tiempo en que se efectu el cambio en la variable manipulable.
3. p, es la diferencia de tiempo entre el paso 1 menos el paso 2
Se puede ver el impacto de p empleando la correlacin de ajuste de un controlador PI:

Donde:
Kc = ganancia del controlador
Ti = tiempo de reseteo.

Ejemplo: Datos de cambio de escaln en un intercambiador de calor

Se recoge datos sobre la dinmica del proceso, analizando una prueba de cambio por escaln en un
intercambiador de calor, donde la Variable de Proceso (VP) es la temperatura del lquido caliente que sale del
2
intercambiador. Para regular esta VP, La salida del controlador (CO) mueve una vlvula para manipular el flujo
de del fluido refrigerante encargado de enfriar el fluido caliente.
Los datos de la prueba de escaln se han generado moviendo el proceso desde un estado estacionario a otro.
Como se observa el tiempo muerto est entre 25.4 minutos, momento en que se da el escaln, y 26.2 minutos,
momento en que inicia la respuesta de VP.

Clculo del Tiempo Muerto a partir de un Cambio Escaln en un Intercambiador de Calor

Proceso: Intercambiador de Calor Control: modo manual

140

PV 139
(grados)

138

42

CO
(%) 40

38

Tiempo (minutos)

Ganancia del Proceso (Kp): describe cun lejos la VP se mueve en respuesta al cambio de la variable
manipulable. Se basa en la diferencia entre los valores en estado estacionario. El tiempo que tom el cambio,
no interviene en el clculo de Kp. As Kp se calcula:
Cambio en la Variable de Proceso entre estados estacionarios, PV
Cambio de la variable manipulable entre estados estacionarios, CO
Donde: PV y CO representan el cambio total desde el inicio hasta el fin del estado no
estacionario.
Asumciones implicadas:
El proceso est adecuadamente instrumentado para medir el par variable en el controlador Variable de Proceso.
La mayora de perturbaciones permanecen bajas durante la preba.
El proceso es pors mismo eut regulador. Es decir, que buska naturalmente su estado estacionario. si se pierde el
control y las perturbaciones permanec n bajas o inexistentes. Esto no siempre se da. El nivel del lquido en un tanque
bombeado no es auto regulador.
Ejemplo: Datos de cambio de escaln en un intercambiador de calor 0
Usando los datos recogidos, la Ganancia del Proceso para el intercambiador de calor es:

Nota:!los datos de una planta real, muy rara vmz son tan limpios como los de la grfica por lo que se(requiere criterio y
cautela para evitar sacar ms informacin de los datos disponibles, que la que en realidad contienen.

3
 Clculo de la Ganancia del Proceso a partir de un Cambio Escaln en un Intercambiador de Calor
Control: modo manual
Proceso: Intercambiador de Calor

140

PV 139
(grados)

138

42

CO
(%) 40

38
25 26 27 28 29 30 31
Tiempo (minutos)

Constante de Tiempo :La Constante de Tiempo del proceso es el cun rpido se mueve la VP en
respuesta a un cambio en la variable de entrada. La constante de tiempo debe ser positiva y tener
unidades de tiempo.

Clculo de la Constante de Tiempo desde un Cambio Escaln en Intercambiador de Calor

Proceso: Intercambiador de Calor
Control: modo manual

140
PV
(grados Resumiendo, para
)
cambios de escaln, Tp es
139
el tiempo que pasa desde
cuando VP muestra su
primera respuesta al
138 escaln, hasta cuando VP
alcanza el 63% del cambio
CO
42 total que ocurre en VP, es
(%)
decir, VP.

40

38

Tiempo (minutos)

Considerando los datos recogidos para el IC, Tp se determina en 5 pasos:

1. Determinar VP, el cambio total que va a ocurrir en VP: estado est. final menos inicial
2. Calcular el valor de VP que sera el 63% del cambio total: estado est. Inicial de VP + 0.63 VP
3. Anote el tiempo en que VP pasa por el punto 63% del cambio total calculado en 2.
4. Restar de ste, el tiempo en que VP inici una clara respuesta al cambio por escaln en CO
5. El paso de tiempo entre el paso 4 menos el paso 3 es Tp.