ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD: MECNICA

ESCUELA: INGENIERIA MECNICA

TEMA: Anlisis cinemtico de fuerzas y sntesis del mecanismo de

una prensa vertical

AUTORES:
- Luis Fonseca
- Marco Santillan
- Christian Acosta
- Marcelo Carrillo

PROFESOR: Dr. Julio Prez

FECHA: 2017/17/05
 Dedicatoria
Dedico este proyecto a Dios por ser el inspirador para cada uno de mis pasos dados en mi
convivir diario; a nuestros padres por ser los guas en el sendero de cada acto que realizamos
hoy, maana y siempre; a mis compaeros hermanos de carrera, por ser el incentivo para seguir
adelante con este objetivo, a nuestro maestro por entregarnos sus conocimientos para realizar los
propsitos y metas pendientes es nuestras vidas muchas gracias.

2
 Agradecimiento
El agradecimiento de este proyecto primeramente va dirigido para Dios ya que sin la bendicin
y su amor no sera posible entregar este proyecto a mis compaeros de proyecto que sin ellos y
sus horas de esfuerzo invertidas incondicionalmente en este proyecto no hubiramos alcanzado
el xito deseado a mi director de proyecto e impartidor de la catedra de mecanismos de
ingeniera mecnica por no limitarnos en conocimientos y entregar toda su sabidura en el aula
de clase.

3
 Resumen
En este trabajo se realiza un anlisis y sntesis de un mecanismo llamado prensa vertical en este
captulo se analiza la estructura en s que conforma el mecanismo, esto quiere decir sus
elementos las relaciones entre ellos, sus pares cinemticos, si forman elementos contiguos entre
s y el tipo de movimiento que estos realizan para poder clasificarlos ya sea por sus pares o sus
elementos que lo conforman.

Luego de ver como se clasifican y como estos realizan movimientos nos centraremos en el
captulo de la cinemtica donde analizaremos por escenarios como realizan sus movimientos y
de que componentes estos estn formados se encontrara las velocidades en cada elemento de
nuestra mquina de tal forma que al aplicar nuestro factor de escala tengamos las velocidades
reales del modelo sin necesidad de hacer una prueba experimental luego ya con estos puntos de
vista efectuados en nuestro proyecto podremos calcular las aceleraciones de nuestros elementos
para ver si estos estn acelerados o no con respecto a su normal o tangencial, y sacar su
aceleracin total para ver cmo estos elementos se aceleran con respecto a fuerzas o se
desaceleran por las mismas.

Y de esta manera aprenderemos los conocimientos de la materia de mecanismos para poderlos

aplicar en nuestro diario vivir.

4
 Abstract

In this work an analysis and synthesis of a mechanism called vertical press is carried out in this
chapter the structure itself is analyzed that forms the mechanism, that is to say its elements the
relations between them, their kinematic pairs, if they form elements contiguous to each other
and The type of movement that these perform to be able to classify them either by their peers or
their elements that make it up. After seeing how they are classified and how they perform
movements we will focus on the chapter of kinematics where we analyze by scenarios how they
perform their movements and what components are formed will find the speeds in each element
of our machine in such a way that when applied Our scaling factor we have the actual velocities
of the model without having to do an experimental test then with these points of view made in
our project we can calculate the accelerations of our elements to see if they are accelerated or
not with respect to their normal or tangential , And take its full acceleration to see how these
elements accelerate with respect to forces or slow down by them. And in this way we will learn
the knowledge of the subject of mechanisms to be able to apply them in our daily lives.

5
 NDICE
N de denominacin pg.
Dedicatoria...2
Agradecimiento3
Resumen...4
Abstract5
ndice6
Introduccin.7
Objetivos...8
Glosario9
1. Captulo 1...10
1.1. Anlisis estructural del mecanismo..10
1.2. Objetivos del captulo.10
1.3. Elementos y pares cinemticos del mecanismo10
1.4. Pares cinemticos y clasificacin...12
1.5. Determinacin del grado de movilidad.13
1.6. Esquema estructural del mecanismo.13
1.7. Grupo estructural del mecanismo.14
1.8. Ecuacin de formacin del mecanismo.15
1.9. Conclusiones del mecanismo..15
2. Captulo 2..16
2.1. Anlisis cinemtico del mecanismo de la prensa vertical16
2.1.1. Introduccin del captulo16
2.2. Datos.17
2.3. Planos y posicin del mecanismo...18
2.4. Calculo de las velocidades lineales y angulares del mecanismo..19
Anexos

6
 INTRODUCCIN
Antecedentes

La prensa mecnica o prensadora es una mquina que acumula energa mediante un

volante de inercia y la transmite bien mecnicamente (prensa de revolucin total)
o neumticamente (prensa de revolucin parcial) a un troquel o matriz mediante un
sistema de biela-manivela. Actualmente las prensas de revolucin completa (tambin
llamadas de embrague mecnico o de chaveta) estn prohibidas por la legislacin
vigente en toda Europa. La norma que rige estas prensas es la EN-692:2005 transpuesta
en Espaa como UNE-EN692:2006 +A1:2009.
La fuerza generada por la prensa vara a lo largo de su recorrido en funcin del ngulo
de aplicacin de la fuerza. Cuanto ms prximo est el punto de aplicacin al PMI
(Punto Muerto Inferior) mayor ser la fuerza, siendo en este punto (PMI) tericamente
infinita. Como estndar ms aceptado los fabricantes proporcionan como punto de
fuerza en la prensa de reduccin por engranajes 30 y en las prensas de volante directo
20 del PMI. Ha de tenerse en cuenta que la fuerza total indicada por los fabricantes se
refiere a la proporcionada en funcionamiento golpe a golpe, es decir, embragando y
desembragando cada vez, para funcionamiento continuo (embragado permanente) ha de
considerarse una reduccin de fuerza aproximada del 20 %. La necesidad de flexibilizar
los procesos y automatizarlos ha hecho que se adopten en estas mquinas los
convertidores de frecuencia (variadores de velocidad) y debe tenerse en cuenta que las
variaciones de velocidad afectan a la fuerza suministrada. Por tanto, una variacin de
velocidad sobre el estndar del fabricante del 50 % significa una disminucin de fuerza
disponible del 75 %.

Importancia
Estas prensas se emplean en operaciones de corte, estampacin, doblado y embuticiones
pequeas. No son adecuadas para embuticiones profundas al aplicar la fuerza de forma
rpida y no constante. No obstante, el desarrollo de prensas con cinemtica compleja
(prensas de palanca articulada o prensas link drive) ha hecho posible que puedan usarse
para embuticiones ms profundas y con aceros de alta resistencia elstica, ya que este
tipo de prensas mecnicas reduce su velocidad cerca del PMI pudiendo deformar la
chapa sin romperla. Actualmente la aparicin de servo prensas, tambin conocidas
como prensas elctricas, ha hecho posible emular cualquier ciclo de funcionamiento con
estas mquinas pudiendo usarse incluso en sustitucin de prensas hidrulicas, prensas
de palanca acodadas, prensas link-drive, prensas de acuar, etc.

Matriz de trabajo progresivo

7
De acuerdo al trabajo que se tenga que realizar as son diseadas y construidas las
troqueladoras. Existen matrices simples y progresivas donde la chapa que est en forma
de grandes rollos avanza automticamente y el trabajo se realiza de forma continua; no
requiere otros cuidados que cambiar de rollo de chapa cuando se termina ste e ir
retirando las piezas troqueladas, as como vigilar la calidad del corte que realizan.
Cuando el corte se deteriora por desgaste del troquel y de la matriz, se desmontan de la
mquina y se rectifican en una rectificadora plana estableciendo un nuevo corte. Una
matriz y un troquel permiten muchos refilados hasta que se desgastan totalmente.
Otras troqueladoras, conocidas como punzo adoras, funcionan con un cabezal de
activacin mecnica o hidrulica segn el caso, que lleva insertado varios troqueles de
diferentes medidas, y una mesa amplia donde se coloca la chapa que se quiere
mecanizar. Esta mesa es activada mediante CNC y se desplaza a lo largo y ancho de la
misma a gran velocidad, produciendo las piezas con rapidez y exactitud.
Objetivos:
Objetivo general.-
- Realizar el anlisis estructural, cinemtico y de fuerzas de un mecanismo la
prensa vertical
Objetivos especficos.-
- Realizar el anlisis estructural del mecanismo, sus pares, miembros y grupos
estructurales de la prensa vertical.
- Realizar el anlisis cinemtico del mecanismo de la prensa vertical ( r , v , a ).
- Calcular la potencia til en el motor para vencer la fuerza en el mecanismo
correspondiente a la prensa vertical.

ANALISIS ESTRUCTURAL DE MOVILIDAD DE LA PRENSA VERTICAL

En la industria metal-mecnica para el estampado de piezas llanas y volumtricas de
aceros laminados.

8
GLOSARIO

PRENSA: es la maquinaria que, a travs de un volante de inercia,

acapara energa y la transmite por va neumtica o mecnica a una
matriz o un troquel.

MECANISMO: conjunto de piezas o elementos que ajustados entre

s y empleando energa mecnica hacen un trabajo o cumplen una
funcin.

PIEZA: parte ms pequea que constituye los eslabones.

ELEMENTO: conjunto de piezas que entre ellas no se mueven

PAR: es la unin mvil de varios elementos que permiten

movimiento relativo entre sus partes.

GRADO DE MOVILIDAD: se refiere al nmero mnimo de

parmetros que necesitamos especificar para determinar
completamente la velocidad de un mecanismo o el nmero de
reacciones de una estructura

9
Captulo 1
1.1. Anlisis estructural del mecanismo
Como punto de partida es de la manivela la cual est conectada directamente al motor la
cual la manivela est conectada a la biela las mismas que se conecta al balancn, el
balancn se conecta a un bastidor en un extremo y el otro extremo a otra biela, la biela
se conecta al pistn el cual realiza la accin de estampa miento, se puede realizar varia
aplicaciones, segn como varia la fuerza de accin del pistn se pueden comprimir
diferentes productos como cartn, plsticos, etc...El esquema de la prensa vertical se
muestra en la fig. 1.

Fig. 1 Mecanismo de la Prensa Vertical

1.1.1 Objetivos del captulo

Realizar el anlisis estructural, cinemtico y de fuerzas de un mecanismo la
prensa vertical
1.1.2. Elemento y pares cinemticos del mecanismo
A continuacin se va a establecer el nmero de elementos, tipo de elementos y su
respetivo movimiento, adems tipos y clasificacin de los pares cinemticos, grupos
estructurales y ecuacin que rige el mecanismo.
El mecanismo est compuesto por una serie de elementos y estos a su vez estn unidos
por pasadores, pernos, etc. Al conjunto de elementos se los conoce como mecanismo. A

10
continuacin en la tabla (1.1) se representara los elementos que conforman al
mecanismo
Tabla 1.1: En la tabla siguiente se representan los elementos del mecanismo

REPRESENTACIN DENOMINACIN MOVIMIENTO

6 Bastidor Inmvil

1 Manivela Rotacin

2 Biela Plano

3 Balancn Rotacin

4 Biela Plano

5 Corredera Traslacin
Alternativa

11
1.1.3. Pares cinemticos y clasificacin
El mecanismo de la prensa tiene 6 elementos de los cuales uno de ellos es inmvil es
decir es un bastidor y los restantes que son 5 tienen diferentes tipo de movimiento, Este
mecanismo tiene 7 pares cinemticos de quinta clase, esto quiere decir que solo tiene un solo
movimiento, estos tambin de tipo inferior con movimientos rotativos o de traslacin con un
tipo de cierre geomtrico. Los cuales podemos visualizar en la tabla (1.2)

Tabla 1.2. Pares cinemticos y clasificacin

TIPO
DE
PAR REPRESENTACIN MOVIMIEN CLASIFICACI CIERR
TO N E DEL
PAR

A
A(1,6) ROTACIN V Clase GEOM
Inferior ETRIC
A

B B(1,2) ROTACIN V Clase GEOM

Inferior ETRIC
A

C
C(2,3) ROTACIN V Clase GEOM
Inferior ETRIC
A

D D(6,3) ROTACIN V Clase GEOM

Inferior ETRIC
A

E E(3,4) ROTACIN V Clase GEOM

Inferior ETRIC
A

F
F(4,5) ROTACIN V Clase GEOM
Inferior ETRIC
A

12
 F
F(5,6) TRASLACI V Clase GEOM
N Inferior ETRIC
A

1.1.4. Determinacin del grado de movilidad.

Para calcular el grado de movilidad del mecanismo se debe aplicar con la ecuacin de
CHEVICHECH, la misma que se toma de referencia los pares analizados anterior mente, el
grado de movilidad nos el nmero de fuerzas motrices que conforman al mecanismo para su
movimiento y se calcula de la siguiente manera:
= ( ) (. )
:

:
4 :
5 :
Entonces mediante las tablas 1.1 y 1.2 se tiene:
=6 4 = 0 5 = 7
= 3(6 1) 0 2(7) = 1
=

Anlisis del resultado de grado de movilidad

Como el grado de movilidad nos sale 1 eso quiere decir que solo se necesita una fuerza motriz
para mover el mecanismo de prensa vertical por ende el mecanismo es desmodrnico

1.1.5. Esquema estructural del Mecanismo

Para realizar este esquema estructural debemos tomar en cuenta tres aspectos
fundamentales, los mismos que son:

- Eliminar uniones complejas.

- Reemplazar enlaces pasivos.
- Reemplazar con un los elementos donde existan tres pares cinemticos.
En el mecanismo bajo estudio no se encuentran enlaces pasivos, pero si se denota una
articulacin compleja entre los elementos 2, 3 y 4, el cual debe reemplazarse por ser una
articulacin compleja, con una geometra triangular, como se muestra esquemticamente en la
fig. 3.

13
 Fig. 3 Esquema estructural del mecanismo
1.1.6. Grupos estructurales del mecanismo
Los grupos estructurales consisten en separar en grupos de dos elementos y tres pares,
las articulaciones complejas, por lo que en primer lugar el grupo es el bastidor y una
manivela, el cual tendr el grado de movilidad 1, es donde da la fuerza motriz a todo el
mecanismo y los dems grupos formados por lo pares cinemticos tendrn grado de
movilidad cero. Como se indica en la siguiente fig. 4.

Fig. 4 Grupos estructurales del mecanismo de la prensa vertical

= 3(1) 2(1) = 3(2) 2(3) = 3(2) 2(3)
=1 =0 =0
En la siguiente tabla 1.3 se muestra la clasificacin de los grupos estructurales del
mecanismo.

14
Tabla 1.3. Clasificacin de los grupos estructurales del mecanismo

Representacin Clase Tipo Orden

Grupo (6-1)
Primera clase Primer tipo
W=1

Grupo (2-3) Segundo tipo Segundo

Segunda clase

Grupo (5-6) Segundo tipo Segundo

Segunda clase

1.1.7. Ecuacin de formacin del mecanismo

Una vez que se determinan los grupos estructurales, escribimos la frmula de cmo est
formando el mecanismo, el mismo que est constituido por grupos de orden y par
cinemtico que conforman el mecanismo. Esta frmula se escribe en palabras.
Formula:

Mec. 2da clase = Mec. 1ra clase (6-1) Mec. 2da clase 2 orden, 2do tipo (2-3) Mec.
2da clase 2 orden, 2do tipo (4-5).
1.1.8. Conclusin del capitulo
Segn nuestro anlisis el mecanismo de la prensa vertical est conformando por 6
elementos, los cuales estn formados por pares cinemticos de quintan clase,
geomtrico e inferiores, ya que no existe la presencia de resortes para que se produzca
un cierre por fuerzas. Una vez determinado los pares cinemticos, nmero de elementos,
se procedemos a calcular el grado de movilidad del mecanismo que se indic que el
mecanismo solo necesita una fuerza motriz para dar funcionamiento al mecanismo, una
vez realizado el anlisis estructural eliminando las articulaciones complejas y
reemplazamos por un tringulo, con esto se determina tambin los grupos estructurales
que se forman en el mecanismo el orden y segundo tipo, luego se procede a escribir la
ecuacin del mecanismo.

15
CAPITULO 2:

2.1. ANALISIS CINEMATICO DEL MECANISMO DE LA PRENSA

VERTICAL
2.1.1. Introduccin del captulo
En el captulo presente trataremos el anlisis cinemtico de un mecanismo para el cual
trabajaremos con distintas variables como la velocidad, aceleracin y posicin que
tendrn los distintos elementos del mecanismo cuando el elemento motriz se desplaza
en diferentes ngulos con respecto a su posicin inicial. El anlisis cinemtico del
mecanismo lo realizaremos por distintos mtodos como el analtico, grfico y grafo-
analtico.

Mtodo Analtico

Para el anlisis del mtodo analtico de las velocidades lineales y angulares y

aceleraciones procedemos a plantear las diferentes ecuaciones que se utiliza para
movimiento lineal y movimiento angular teniendo en cuenta la direccin del
movimiento del mecanismo, adems el mtodo analtico va con la par con el mtodo
grfico y podemos comprobar las distintas dimensiones que tendremos en el
mecanismo.

Mtodo Grafico
Este mtodo es muy til cuando tenemos variables desconocidas y no podemos resolver
las ecuaciones que nos planteamos. Este mtodo consiste en la elaboracin de un
polgono de velocidades relativas y absolutas.
Para el anlisis grafico lo realizamos de la siguiente manera:

- Encontramos la escala del dibujo del mecanismo y tambin el ngulo de

posicin en que analizaremos el mecanismo.
- Dibujamos la velocidad instantnea del punto de inters del mecanismo,
teniendo en cuenta las ecuaciones y escalas respectivas del dibujo. Como
recomendacin se suele empezar desde el elemento motriz del mecanismo. A
partir de esto se determinan valores nuevos tiles para los clculos a realizar.
.
Mtodos grafo analtico:

Este mtodo es uno de los ms utilizados, nos permite conocer variables que son
difciles de encontrar. En este mtodo dibujamos el mecanismo a escala y
posteriormente se traza los vectores de velocidades absolutas y relativas a escala para
despus medirlos y multiplicar por el factor de escala para obtener los valores
requeridos. En este mtodo por la apreciacin humana llegamos a tener algunos errores,
pero si ocupamos un software como Autocad tendremos ms precisin en los valores
obtenidos.
Tomar en cuenta que para el anlisis cinemtico del mecanismo debemos:

16
 - Construir el plano de posiciones de cada uno de los elementos y la trayectoria
que tienen cada uno de los puntos en anlisis.
- Determinar la velocidad por mtodo grafico para despus multiplicarlo por el
factor de escala.

2.2. Datos
En la siguiente tabla podemos observar las dimensiones que tiene nuestro mecanismo.
Tabla 2.1 Longitudes Prensa Vertical

Denominacin Valor Real (mm) Escala (mm)

Escala 1/3
LAB 100 32,85
L1 400 131,428
L2 200 65,91
L3 300 98,57
LBC 400 131,428
LDC 300 98,57
LDE 500 164,285
LEF 300 98,57

En la siguiente tabla podemos visualizar los valores de las velocidades tanto reales
como proyectadas en el dibujo como sus velocidades angulares que tendremos en
distintas posiciones.
Tabla 2.2 Velocidades de los elementos del mecanismo de la Prensa Vertical a
diferentes ngulos de posicin.

Velocidades Plano (mm) Real () Velocidad Angular ()

40 1.2
44,03 1,32 = 12,04
Posicin 1
(=90) 9,93 0,30
= 1
16,67 0,5
16,26 0,49
5,17 0,15

Velocidades Plano (mm) Real () Velocidad Angular ()
40 1,2
27,92 0,83 = 12,04

Posicin 2 21,79 0,65
= 2,17
(=135) 36 1.08
35,39 1,06
8,43 0,25

17
 Velocidades Plano (mm) Real () Velocidad Angular ()
40 1,2
30,24 0,91 = 12,04
Posicin 3

(=225) 21,13 0,63

50,5 1,52 = 3,03
48,48 1,48
11,05 0,33

Velocidades Plano (mm) Real () Velocidad Angular ()
40 1,2
36,21 1,09 = 12,04
Posicin 4

(=315) 15,32 0,46

60,33 1,81 = 3,63

54,46 1,63
19,65 0,59

Velocidades Plano (mm) Real () Velocidad Angular ()
40 1,2
Posicin 5

7,23 0,21 = 12,04
(=360) 37,01 1,11
66,67 1,85 = 3,7
65,41 1,96
11,4 0,34

En este mecanismo tenemos un sentido de giro anti horario. Adems, podemos notar
que la posicin extrema mnima en nuestro grafico tenemos denominado como 1, como
posiciones de trabajo tenemos los puntos 2 y 4 que corresponden en la tabla a la
posicin 2 y 3 respectivamente y finalmente tenemos las posiciones de vaco
denominadas en el grafico como 6 y 7 que corresponden a la posicin 4 y 5.

2.3.Plano de posiciones del mecanismo:

El plano de posiciones es la representacin grfica de las distintas posiciones de los
elementos tendrn en un determinado tiempo lo cual se genera por movimiento del
elemento motriz a diferentes ngulos. La posicin extrema mxima tendremos es 270 y
la extrema mnima tendremos 90. Tambin tenemos posiciones de trabajo desde 135
hasta 225 y las posiciones de vaco desde 315 hasta 45 .

Para la elaboracin de los planos de posiciones del mecanismo realizamos el siguiente

procedimiento:

Primeramente, calculamos el factor de escala para poder realizar el dibujo de los

elementos que contiene nuestro mecanismo.

18
 Determinamos cual es el elemento motriz del mecanismo.
Determinamos el movimiento de todos los elementos del mecanismo
Al elemento motriz lo hacemos girar 45 en sentido anti horario para as tener 8
posiciones.
Con el movimiento del elemento motriz se genera las posiciones extremas, de
trabajo y de vaco que podemos observar en la grfica Anexo)

A continuacin, en la tabla 2.3 se mostrar el factor de escala y las longitudes que se

utiliz para el dibujo de los elementos del mecanismo

Tabla 2.3 Factor de Escala y Longitudes se los elementos a representar en el plano

de posiciones.

Factor De Escala
() 700()
= = = 3,044
() 230()
Longitud en el
Longitudes Reales (mm) (mm)
plano
100 32,85
1 400 1 131,428
2 200 2 65,71
3 300 3 98,57
400 131,428
300 98,57
500 164,285
300 98,57

2.4.Clculo de las velocidades lineales y angulares del mecanismo:

Para el clculo de velocidades tanto lineales como angulares ocuparemos las ecuaciones
respectivas. A continuacin, en la tabla 2.4 veremos dichas ecuaciones:

Tabla 2.4 Ecuaciones para velocidad tangencial, angular y relativa

Velocidad Angular con numero de revoluciones

Donde:

= = velocidad angular del elemento AB (rad/s)

n= nmero de revoluciones
Velocidad Ideal
Donde:
= = ()
=
=
Velocidad Relativa
= + / Donde:

19
 = Velocidad lineal del extremo superior (B) y es tangente
a la trayectoria y con igual direccin de la velocidad angular.
: Velocidad del extremo inferior (A), si este punto est
unido al bastidor esta velocidad se hace cero ya que esta fijo.
/ : Velocidad relativa del punto superior (B) visto desde el
punto inferior (A).

Para la resolucin utilizaremos el mtodo grafo analtico el cual tenemos que construir
un polgono de velocidades en un punto conocido como polo (P) fuera del mecanismo,
donde se graficaran las dems velocidades de todos los elementos, tanto absolutas como
relativas. Y donde se usara grficamente estos vectores trazados, para posteriormente
aplicando la escala respectiva obtener los valores reales de las velocidades.

Para la grfica de los vectores de velocidades se debe calcular el factor de escala el cual
se muestra en la siguiente tabla:

TABLA 2.5 Factor Escala Velocidad

Factor de Escala
Donde
()
= = Valor real de la velocidad obtenida analticamente
()
= equivalencia en (mm) de la velocidad real

Para el clculo de las velocidades de cada uno de los elementos del mecanismo de
prensa vertical utilizamos una posicin 90.

Para una posicin de =0 tenemos los siguientes datos:

= 115

LAB = 100 = 0.1

L = 300 = 0.3

L = 500 = 0.5
Aplicamos la ecuacin de la Velocidad Angular con numero de revoluciones:

=
30
(115)
=
30

= . =

Por lo tanto, si analizamos el bastidor con la biela obtennos las siguientes ecuaciones:
= +

20
 =
=

= 1

115
= = = ,
30 30
= 12,04 0,1 = ,

Encontrado el factor de escala ubicamos el polo (P) donde se intersecarn todas las
velocidades, esto se puede observar en el anexo. Por tal motivo con la ayuda del
polgono de velocidades trazado a escala, obtenemos los valores de las velocidades
faltantes.
= ,

= +

Luego procedemos a encontrar la WCD con las velocidades obtenidas previamente.

=

0,30
=
= =
0,30
=

= 0,993 0,5

= ,

Otra vez nos ubicamos en el polo (P) para intersecar las velocidades correspondientes
para calcular con el polgono de velocidades formado y encontrar las dems velocidades
faltantes.
= ,

= ,

Para el clculo de las velocidades se tendr que repetir el mismo proceso utilizado
anteriormente
Por lo tanto el elemento motriz en diferentes posiciones generara distintos movimientos
en los elementos del mecanismo que por ende provocara distintas velocidades las cuales
las observaremos en el Anexo.

21
CAPITULO 3
ACELERACION
Se procedi al clculo de la aceleracin de nuestro mecanismo en la posicin 2 la cual
es de trabajo para la cual lo desarrollamos de una manera grafo analtica, el grafico se
puede observar en los anexos. Para este mecanismo de prensa vertical obtuvimos unos
valores de:

Aceleracin Plano (mm) Real () Aceleracin Angular ()

30 14,5 = 0
= 44,86 2
30,8 14,88
Posicin 2

= 49.6 2
(=135) 27,97 13,51 = 12,04 2

58,85 26,01 = 12,04 2

56,21 27,15 = 12,04 2

18,36 8,87 = 12,04 2

22
23