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Mecnica de Fluidos

Sebenta das Aulas Tericas

Afonso Canas Mendes


23 de Janeiro de 2015
Contedo

1 Aula 1 - Introduo 4
1.1 O Modelo do Meio Contnuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 O Conceito de Fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 O Conceito de Viscosidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Tenso Superficial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2 Aula 2 - Hidrosttica 7
2.1 Conceito de Presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Fora De Presso Sobre Um Elemento De Fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 Lei de Arquimedes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4 Fluido Em Translao Sujeito A Uma Acelerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3 Aula 3 - Cinemtica 10
3.1 Metodologia Euleriana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2 Metodologia Lagrangeana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3 Linhas Caractersticas Do Escoamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.4 O Conceito de Derivada Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.5 Acelerao De Um Elemento De Fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.6 Caudais Mssico E Volmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4 Aula 4 - Transporte 13
4.1 Balano de uma Propriedade Genrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2 Balano de Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.3 Balano de Quantidade de Movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5 Aula 5 - Transporte 15
5.1 Volume De Controlo Deformvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.2 Fora De Presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.3 Balano De Quantidade De Movimento Em Relao A Um Referencial No-Inercial . . . . . . 15
5.4 Balano do Momento Angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.5 Balano de Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6 Aula 6 - Energia 18
6.1 Equao Da Energia Estacionria e Unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.2 Equao De Euler Para Um Fluido Perfeito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.3 Equao de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7 Aula 7 - Anlise Diferencial Das Equaes Do Movimento 20


7.1 Equao Da Conservao Da Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.2 Equao Da Continuidade Em Coordenadas Cartesianas e Cilndricas . . . . . . . . . . . . . 21
7.3 Balano da Quantidade De Movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.4 Resultante Das Foras De Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7.5 Equao Da Quantidade De Movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1
Mecnica de Fluidos 0.0

8 Aula 8 - Anlise Diferencial Das Equaes Do Movimento 24


8.1 Anlise Do Movimento De Um Elemento De Fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
8.2 Relao Entre As Tenses E As Taxas De Deformao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
8.3 Equao De Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8.4 Coordenadas Cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

9 Aula 9 - Solues Analticas 30


9.1 Escoamento de Couette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
9.2 Escoamento de Hagen-Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9.3 Escoamento Entre Cilindros Em Rotao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

10 Aula 10 - Anlise Dimensional 35


10.1 Equao da Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
10.2 Equao Da Quantidade De Movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
10.3 Teorema Dos s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

11 Aula 11 - Anlise Dimensional 38


11.1 Conceito de semelhana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

12 Aula 12 - Camada Limite 39


12.1 Definio De Camada Limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
12.2 Efeito Do Nmero de Reynolds Na Espessura Da Camada Limite . . . . . . . . . . . . . . . . 39
12.3 Aproximaes De Camada Limite Delgada Bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
12.4 Soluo de Blasius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

13 Aula 13 - Equao de von-Krmn 45


13.1 Equao de von-Krmn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

14 Aula 14 - Efeitos Do Gradiente De Presso 50

15 Aula 15 - Escoamentos Semelhantes E Mtodo De Thwaites 53


15.1 Escoamentos Semelhantes de Camada Limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
15.2 Mtodo de Thwaites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

16 Aula 16 - Transio 58
16.1 Equao de Orr-Sommerfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
16.2 Estabilidade Hidrodinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
16.3 Perturbaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
16.4 Instabilidade de Kelvin-Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

17 Aula 17 - Escoamento Turbulento 62


17.1 Definio de Turbulncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
17.2 Equaes Do Campo Turbulento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
17.3 Escoamento Turbulento Perto De Uma Parede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

18 Aula 18 - Camada limite Turbulenta 67


18.1 Aproximao e Equaes de Camada Limite Delgada Turbulenta . . . . . . . . . . . . . . . . 67
18.2 Evoluo em Gradiente de Presso Nulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
18.3 Mtodo de Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

20 Aula 20 - Escoamento Compressvel 72


20.1 Modelo de Gs Perfeito em Processos Isentrpicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
20.2 Velocidade de propagao de uma onda de presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
20.3 Velocidade do som e nmero de Mach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

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Mecnica de Fluidos 0.0

21 Aula 21 - Escoamento Compressvel 76


21.1 Propriedades em condies de estagnao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
21.2 Escoamento isentrpico com variao de rea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
21.3 Valores crticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
21.4 Velocidades de referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
21.5 Caudal mssico por unidade de rea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
21.6 Estados num escoamento isentrpico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

22 Aula 22 - Escoamento Compressvel 83


22.1 Onda de choque normal num gs perfeito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
22.2 Tubeira Convergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
22.3 Tubeira Convergente-Divergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

A Anexo A - Integrao de Blasius 89

B Anexo B - Formulrio 90

3
Aula 1 - Introduo

1.1 O Modelo do Meio Contnuo


A hiptese do contnuo consiste em abstrair-se da composio molecular e da sua consequente desconti-
nuidade, ou seja, por menor que seja uma diviso de um fluido (dm, dx, dv, etc.) esta parte isolada dever
apresentar as mesmas propriedades que a matria como um todo. A hiptese do meio contnuo permite es-
tudar as propriedades dos fluidos atravs do clculo diferencial e integral, onde a continuidade dos modelos
fundamental.

De acordo com esta hiptese:

Os fluidos so meio contnuos;

A cada ponto do espao corresponde um ponto do fluido;

No existem vazios no interior do fluido;

Despreza-se a mobilidade das molculas e os espaos intermoleculares;

Grandezas macroscpicas como massa especfica, volume especfico, presso, velocidade e acelerao,
variam continuamente dentro do fluido (ou so constantes) tanto na posio como no tempo;

O modelo de meio contnuo tem validade somente para um volume macroscpico no qual exista um
nmero muito grande de partculas, pelo que no aplicvel a um gs rarefeito a muito baixa presso.

1.2 O Conceito de Fluido


Um fluido qualquer material que se deforma continuamente quando sujeito a tenses
tangenciais. Ao contrrio de um corpo rgido, um fluido no resiste a tenses tangenciais, quando em
equilbrio esttico.

1.3 O Conceito de Viscosidade


De forma a concluir como a viscosidade afecta as caractersticas de um escoamento, comparativamente
condio de referncia de um fluido perfeito, comecemos por considerar o caso simplista de uma placa
de espessura desprezvel alinhada com um escoamento uniforme de velocidade u.
Em condies de fluido perfeito, as trajectrias dos elementos de fluido seriam rectilneas e paralelas, o perfil
de velocidades seria constante para todo o campo de escoamento e o perfil de presses constante.
Contudo, em condies de fluido real viscoso, verifica-se que os elementos de fluido em contacto com a pa-
rede slida aderem a esta, condio fronteira designada por de no-escorregamento. Assim, os elementos
de fluido imediatamente acima da parede sofrem uma reduo da velocidade para zero, ao chegar ao bordo
de ataque da placa, pelo que se geram tenses de corte entre as vrias camadas de fluido h medida que
a condio de no-escorregamento na primeira camada perturba sucessivamente as camadas superiores com
velocidade inicial u. Em resultado, a regio junto parede slida, onde se manifestam efeitos quantificveis
de no-escorregamento na superfcie, vai continuamente aumentando de espessura ao longo do escoamento:
a chamada camada limite.
O efeito de desacelerao contnua dos elementos de fluido em direco parede esbate-se assimptoticamente
com a distncia mesma, isto , a velocidade tende para a velocidade de escoamento no perturbado, u,

4
Mecnica de Fluidos 1.4

medida que nos afastamos da parede.

Suponhamos duas placas a uma distncia fixa h uma da outra, sendo que a de cima se desloca a uma
velocidade up relativamente de baixo. Este caso modela a experincia de Stokes com uma chumaceira e
um veio de rotao, se a espessura do fluido entre as placas for muito inferior ao raio de curvatura das mesmas.

Figura 1.1: Experincia de Stokes.

Estamos em condies de perceber imediatamente que, devido condio de no-escorregamento numa


parede slida, a velocidade dos elementos de fluido em contacto com a parede de baixo ser u(y = 0) = 0
e a dos elementos em contacto com a parede de cima ser u(y = h) = up . Uma vez decorrido tempo
suficiente para que o escoamento estabilize, o atrito viscoso entre camadas de fluido ter transmitido a todos
os elementos no espao entre as paredes o movimento das camadas superiores e a velocidade dos elementos
de fluido a diferentes cotas variar continuamente deste u = up at u = 0. Contudo, qual ser a configurao
deste efeito na velocidade introduzido pelas tenses de corte, ?
Verifica-se experimentalmente que no caso de fluidos simples a tenso de corte entre elementos de fluido em
deslizamento relativo directamente proporcional ao diferencial de velocidade entre esses elementos, sendo
a constante de proporcionalidade uma propriedade fsica do fluido utilizado designada por viscosidade
dinmica, (kg m1 s1 ). Assim, para estes fluidos, denominados de fluidos newtonianos, a relao
entre os campos de velocidade e de tenses de corte dada por:

du
= (1.1)
dy

Daqui podemos interpretar as tenses viscosas como responsveis por um fluxo de quantidade de movi-
mento, do qual resulta um transporte difusivo de quantidade de movimento. O termo difusivo daracteriza
o fenmeno como sendo de natureza molecular, ou seja, estamos perante um tipo especfico de transporte,
neste caso actuado pela interaco viscosa entre elementos de fluido adjacentes. Naturalmente, num escoa-
mento de fluido perfeito no existe transporte difusivo.

Ao quociente entre a viscosidade dinmica e a massa volmica do fluido d-se o nome de viscosidade
cinemtica do fluido, (m2 s1 ).

= (1.2)

1.4 Tenso Superficial


Tenso Superficial uma tendncia contractiva da superfcies de um lquido que lhe permite resistir
a uma fora externa. Numa interface lquido-gs, resulta do facto da atraco intermolecular do lquido ser

5
Mecnica de Fluidos 1.4

superior atraco entre as molculas dos gs e as molculas do lquido. A resultante das foras em cada
ponto na interface uma fora radial com direco para o interior do lquido, o que faz com que a superfcie
do mesmo se comporte visualmente como uma fina membrana elstica.

Figura 1.2: Equilbrio de foras em dois pontos diferentes do fluido.

As foras de coeso intermoleculares no seio de um lquido fazem-se sentir em todas as direces num
dado ponto. Contudo, considerando um ponto superfcie (na interface), existir um lado a partir do qual
as molculas no so puxadas. Dado que esse lado sempre o que est em contacto com o exterior, a
componente que se perde ao nos aproximarmos da interface exactamente a componente radial que atrai
a molcula para longe do seu centro. Logo, as molculas superfcie tm nelas aplicadas uma resultante
no nula, ao contrrio dos molculas presentes no interior do lquido, sendo essa resultante radial e com
sentido para o interior. Este efeito gera uma presso interna que tende a minimizar a rea da superfcie de
contacto.

6
Aula 2 - Hidrosttica

2.1 Conceito de Presso


Pela definio de fluido apresentada na seco 1.2, um fluido est em repouso se as tenses de corte nele
aplicadas forem todas nulas. Contudo, embora as tenses normais no sejam necessariamente nulas, so
iguais entre si em todas as direces (visto em Aula 1 - Introduo). Daqui surge a definio mecnica de
presso: mdia das tenses normais, por conveno positiva na compresso.
1 
p= xx + yy + zz (2.1)
3

2.2 Fora De Presso Sobre Um Elemento De Fluido


Assumindo que a presso sobre um dado elemento de fluido funo da posio e do tempo, tomemos
como objecto de estudo o seguinte caso:

Figura 2.1: Elemento de Fluido.

Fazendo a resultante das foras de presso segundo x:


p  p
dFx = pdydz p + dx dydz = dxdydz (2.2)
x x
Dado que segundo y e segundo z a abstraco igualmente vlida, obtm-se a seguinte resultante das
foras de presso no elemento de fluido:
p~ p~ p ~ 
dF~ = i+ j+ k dxdydz (2.3)
x y z
Logo, a resultante por unidade de volume ser:

f~p = p (2.4)

Este resultado torna-se particularmente interessante se nos concentrarmos no estudo de um fluido em


repouso. Nesse caso, a resultante das foras aplicadas em qualquer elemento de fluido ter de ser nula,
para que haja equilbrio hidrosttico. Assim sendo, a resultante das foras mssicas (ou volmicas) por

7
Mecnica de Fluidos 2.3

unidade de volume ter de ser igual e oposta resultante das foras de presso por unidade de volume, cuja
expresso acabmos de descriminar. Temos ento:

p = ~g (2.5)
Considerando um referencial com o eixo dos zz a apontar para cima, sabemos que a acelerao da
gravidade s ter componente nessa direco com sentido descendente, ou seja, as superfcies de presso
constante so horizontais num referencial cartesiano e a distribuio hidrosttica de presso dada por:
dp
= g (2.6)
dz
Integrando entre dois pontos 1 e 2:
Z z2
p2 p1 = gdz (2.7)
z1

Para um peso volmico g constante:

p2 p1 = gh (2.8)
...onde h = z1 z2 .

Concluses:
A diferena de presso igual ao peso da coluna de fluido entre os dois nveis com uma unidade de
rea na base.
O equilbrio hidrosttico s possvel se a presso e a massa volmica variarem unicamente na direcco
do eixos dos zz, ou seja, se todas as superfcies isobricas e de densidade constante coincidirem com o
plano xy.
Outra forma de interpretar o resultado da integrao leva-nos a concluir que a presso piezomtrica
constante, exprimindo a conservao da energia para um fluido em repouso: a soma da energia de presso
por unidade de volume com a energia gravtica por unidade de volume constante. Isto pode ser visto com
N Nm E
uma simples anlise dimensional pois P a = m 2 = m3 = V .

p + gz = p0 + gz0 = constante (2.9)


Dividindo a equao anterior pelo peso volmico, obtemos a equao relativa altura de carga:
p
+ z = constante (2.10)
g

2.3 Lei de Arquimedes


Se no seio de um dado fluido em equilbrio hidrosttico imaginarmos um dado volume conceptual,
podemos fazer o balano de foras da figura 2.2.

Figura 2.2: Volume conceptual sujeito a impulso.

8
Mecnica de Fluidos 2.4

intuitivo afirmar que, sendo a impulso uma fora vertical de sentido ascendente, ento:

I = FV (2) FV (1) (2.11)

Escrito de outra forma, e recorrendo equao 2.8:


Z
I= (p2 p1 )dAH = gV (2.12)
S

...onde V o volume de fluido deslocado. Demonstra-se assim o Princpio de Arquimedes:

I = gV (2.13)

2.4 Fluido Em Translao Sujeito A Uma Acelerao


Relembrando a equao 2.4, podemos agora estender o nosso estudo ao caso de um fluido sujeito a
movimento acelerado.
1
p + ~g = ~a (2.14)

Rearranjando a equao, trivial obter a distribuio de presso.

p = (~g ~a) (2.15)

9
Aula 3 - Cinemtica

3.1 Metodologia Euleriana


A metodologia euleriana consiste em determinar como evoluem as caractersticas do escoamento ao
longo do tempo num dada regio fixa do espao independentemente da(s) partculas(s) que, em cada instante,
ocupa(m) essa regio.
Atravs da abordagem descrita possvel observar como evoluem as caractersticas do escoamento ao longo do
tempo para uma qualquer regio do espao definida, volume de controlo, circundado por uma superfcie
de controlo, bem como, analisando diferentes volumes de controlo, observar como evoluem as caractersticas
do escoamento de ponto para ponto no espao, num dado instante. Em suma, esta metodologia permite
distinguir como evoluem as caractersticas do escoamento:
ao longo do tempo, num dado ponto fixo do espao, e
num dado instante, de ponto para ponto no espao.

3.2 Metodologia Lagrangeana


Na metodologia lagrangeana, que se ajusta bem ao estudo do comportamento das caractersticas de um
corpo identificvel ao longo da sua trajectria, em oposio euleriana, apenas poderamos avaliar a varia-
o total/material dessas caractersticas, independentemente dessa variao poder ser em parte devida
evoluo, ao longo do tempo, das caractersticas do escoamento como um todo - variao temporal, num
ponto fixo do espao - como variao, num dado instante, dessas caractersticas, pelo facto do corpo de
matria ter sido transportado de uma regio do espao em que essas caractersticas tivessem certos valores,
para outra regio do espao onde tivessem outros valores - variao convectiva, associada ao movimento
- ou seja, no seria possvel distinguir a contribuio de uma variao no tempo, num ponto fixo do espao,
ou a de uma variao no espao, num instante fixo.

3.3 Linhas Caractersticas Do Escoamento


Linha de corrente (streamline) - linha tangente ao vector velocidade em cada ponto num dado ins-
tante. S faz sentido na metodologia euleriana.

Trajectria (pathline) - Linha descrita por uma partcula ao longo do tempo. Obviamente associada
perspectiva lagrangeana.

Linha de emisso (streakline) - Linha formada pelo conjuntos de partculas que passaram em instantes
anteriores por um dado ponto de referncia. O melhor exemplo ser imaginar uma linha que une as part-
culas que saram em instantes diferentes de uma chamin.

Linha material (timeline) - Conjunto de elementos de fluido que formam uma linha num dado instante.
Um bom exemplo ser imaginar um conjuntos de pontos que fazem uma linha vertical num escoamento e a
deformao dessa linha, linha material, medida que o escoamento atravessa um perfil alar, por exemplo.

Num escoamento estacionrio as linhas de corrente, as trajectrias e as linhas de emisso so coincidentes.


Num escoamento no- estacionrio as linhas de corrente, as trajectrias e as linhas de emisso so em geral
diferentes.

10
Mecnica de Fluidos 3.6

3.4 O Conceito de Derivada Material


Consideremos uma propriedade genrica = (x, y, z, t).


d = dt + dx + dy + dz (3.1)
t x y z
Fazendo as substituies dx = udt, dy = vdt e dz = wdt, obtm-se:
D
= +u +v +w (3.2)
Dt t x y z
Ou seja,
D ~
= + V (3.3)
Dt t
onde a primeira parcela corresponde ao termo local, ou seja, derivada temporal (numa regio fixa do
espao) e a segunda parcela ao termo convectivo, ou seja, derivada espacial (num instante fixo). Num
escoamento permanente, o termo local nulo.

3.5 Acelerao De Um Elemento De Fluido


Utilizando o resultado da seco anterior e aplicando o conceito de derivada material ao vector acelerao
de um dado elemento de fluido, poderemos escrever para a direco xx:
Du u u u u
= +u +v +w (3.4)
Dt t x y z
Dado que o resultado equivalente nas restantes direces, podemos imediatamente escrever a equao
na forma vectorial:
DV~ V~
= + (V~ )V~ (3.5)
Dt t

3.6 Caudais Mssico E Volmico


Consideremos a seguinte figura onde um elemento de fluido de volume elementar dV atravessa uma
~ e direco com a vertical ~n a essa superfcie.
superfcie S com velocidade V

Figura 3.1: Elemento de rea atravessado por elemento de fluido.

intuitivo escrever
~ |dt) dA cos()
dV = (|V (3.6)
Por definio, o caudal elementar ser o volume elementar por unidade de tempo, ou seja:
~ | dA cos() = (V
dQ = |V ~ ~n)dA (3.7)

11
Mecnica de Fluidos 3.6

Integrando, para obter o caudal volmico, Q:


Z
Q= ~ ~n)dA
(V (3.8)
S

Por definio, o caudal mssico ser a massa de fluido que atravessa S por unidade de tempo, ou seja:
~ ~n)dA
dm = dQ = (V (3.9)

Logo,
Z
m = ~ ~n)dA
(V (3.10)
S

12
Aula 4 - Transporte

4.1 Balano de uma Propriedade Genrica


Considerando B uma propriedade extensiva genrica de um sistema, de que forma ir esta variar no
volume de controlo por ns definido?
Por definio: Z Z
B= dm = dV (4.1)
S V
onde dB = dm.

intuitivo escrever
B = BCV + BOU T BIN (4.2)
Integrando:
dB d
Z Z
= dV + ~ ~n)dA
(V (4.3)
dT dt
CV CS

Se o volume de controlo for fixo (indeformvel):

dB
Z Z
= ()dV + ~ ~n)dA
(V (4.4)
dT t
CV CS

4.2 Balano de Massa


Podemos aplicar as equaes apresentadas na seco anterior para a massa do sistema (propriedade
extensiva do mesmo).

Dado que Z Z
M= dm = dV (4.5)
V V
podemos aplicar aplicar o balano genrico para = 1 e para conservao da massa, ou seja:

d
Z Z
0= dV + ~ ~n)dA
(V (4.6)
dt
CV CS

4.3 Balano de Quantidade de Movimento


Por definio: Z Z
P~ = ~ dm =
V ~ dV
V (4.7)
V V
Ou seja, para definirmos o balano de quantidade de movimento basta recorrer equao do balano de
uma propriedade genrica para = V~.

Como, pela segunda lei de Newton


dP~
= F~ (4.8)
dt

13
Mecnica de Fluidos 4.3

podemos finalmente escrever

d
Z Z
F~ = ~ dV +
V ~ (V
V ~ ~n)dA (4.9)
dt
CV CS

Importante reparar que esta equao relaciona a fora total aplicada no volume de controlo com o
fluxo da quantidade de movimento em todas as direces. Ou seja, embora o balano de massa seja uma
equao escalar, o balano da quantidade de movimento uma equao vectorial, ou seja, corresponde
na realidade a trs equaes escalares, uma para cada direco do espao.

14
Aula 5 - Transporte

5.1 Volume De Controlo Deformvel


Consideremos agora o caso de um volume de controlo no-fixo e/ou deformvel. Assumindo como V ~
~ ~
a velocidade do sistema material, como Vs a velocidade da superfcie de controlo e como Vr a velocidade
relativa entre o sistema e a superfcie do volume de controlo:
~r = V
V ~ (~r, t) V
~s (~r, t) (5.1)

Deste modo, a equao 4.4 toma a forma:

dB
Z Z
= ()dV + (V~r ~n)dA (5.2)
dt t
CV CS

5.2 Fora De Presso


Como j foi dito na Aula 1 - Introduo: O Conceito de Viscosidade, as foras viscosas so nulas no
caso de um fluido perfeito, o que implica que as foras de superfcie se resumam s foras de presso, cuja
resultante dada por: Z
F~p = p~ndA (5.3)
CS

No caso da presso ser uniforme ao longo da superfcie:


Z Z
F~p = pa~ndA = pa ~ndA = 0 (5.4)
CS CS

Desta forma as foras de presso podem ser dadas por:


Z
F~p = (p pa )~ndA (5.5)
CS

Se pa for a presso atmosfrica: Z


F~p = prel~ndA (5.6)
CS

5.3 Balano De Quantidade De Movimento Em Relao A Um Referen-


cial No-Inercial
Da mesma fora que foi possvel decompor a velocidade do sistema numa componente com respeito ao
volume de controlo e noutra com respeito ao movimento relativo do mesmo e do sistema material, tambm
acelerao podemos aplicar o mesmo raciocnio. Ou seja:

~
DV
~a = + ~ar (5.7)
Dt

15
Mecnica de Fluidos 5.5

Voltando equao 4.9, mas distinguindo agora as foras aplicadas no sistema das resultantes do movi-
mento do referencial:
d
Z Z Z
F~ ~ar dV = V~ dV + ~ (V~r ~n)dA
V (5.8)
CV dt CV CS

Onde o termo da acelerao relativa pode ser obtido considerando os resultados obtidos pela mecnica
clssica para a acelerao num referencial no-inercial:

~
d2 R
~ar = ~ V
~ ~r + 2
+ ~ (
~ + ~ ~r) (5.9)
dt 2

onde R ~ a posio do referencial no-inercial no referencial inercial, a velocidade angular do refe-


rencial no-inercial e ~r a posio da partcula no referencial no-inercial.

5.4 Balano do Momento Angular


Por definio, o momento angular total do sistema dado por:
Z
~ =
H ~ )dV
(~r V (5.10)
V

Ou seja, podemos utilizar novamente a equao 5.2 considerando


~
= ~r V (5.11)

Desta forma, o balano do momento angular no volume de controlo deformvel toma a forma:

~
dH d
Z Z
= ~ )dV +
(~r V ~ )(V~r ~n)dA
(~r V (5.12)
dT dt
CV CS
~ ~ o podemos escrever, para o momento total aplicado ao sistema material contido no
Dado que ddtH = M
volume de controlo:
~o = d
Z Z
M (~r V ~ )(V~r ~n)dA
~ )dV + (~r V (5.13)
dt
CV CS

Tal como pudmos decompor as foras resultantes em foras mssicas e foras de superfcie, tambm o
poderemos fazer com os momentos resultantes aplicados no sistema. Isto :
Z
~ omssicos =
M (~r f~)dV (5.14)
CV
Z
~ superf cie =
M ~
(~r E)dA (5.15)
o
CS

onde
~ = p~n + ~v
E (5.16)
Se as foras de superfcie aplicadas forem s as de presso:
Z
~ superf cie =
M p(~r ~n)dA (5.17)
o
CS

16
Mecnica de Fluidos 5.5

5.5 Balano de Energia


A energia total do sistema dada por: Z
E= edV (5.18)
CV

O que equivale a considerar = e, ou seja:


dE d
Z Z
= edV + ~r ~n)dA
e(V (5.19)
dT dt
CV CS

A conservao da energia dada pela Primeira Lei da Termodinmica:


dE
dE = dQ dW = Q W (5.20)
dt
onde dQ calor recebido e dW trabalho realizado pelo sistema ao exterior. Logo:
d
Z Z
Q W = edV + ~r ~n)dA
e(V (5.21)
dt
CV CS

Podemos agora diferenciar os vrios tipos de trabalho:

W = Wm + Wp + Wv (5.22)

onde
Z
Wp = ~ ~n)dA
p(V (5.23)
CS
Z
Wv = ~ dA
~v V (5.24)
CS

Seguindo o mesmo raciocnio para a energia e as suas contribuies:


1
e = u + V 2 + gz (5.25)
2
Utilizando estes resultados podemos reescrever o balano de energia:
d 1 1
Z Z
(u + V 2 + gz)dV + ~r ~n)dA = Q Wm Wp Wv
(u + V 2 + gz)(V (5.26)
dt 2 2
CV CS

Poderemos simplificar a equao anterior custa de uma propriedade denominada entalpia, h:


p
h=u+ (5.27)

Para um VC fixo o termo do trabalho das foras de presso pode ser englobado no termo de fluxo de
energia atravs da SC: Z Z
~
Wp = p(Vr ~n)dA = (h u)(V ~r ~n)dA (5.28)
CS CS

Isto permite-nos rearranjar a equao do balano de energia para (considerando volume de controlo
indeformvel):

1 1
Z Z
(u + V 2 + gz)dV + ~r ~n)dA = Q Wm Wv
(h + V 2 + gz)(V (5.29)
t 2 2
CV CS

17
Aula 6 - Energia

6.1 Equao Da Energia Estacionria e Unidimensional


Utilizando a hiptese de regime estacionrio, a conservao da massa e um escoamento unidimensional,
podemos reduzir a equao 5.29 do Balano de Energia, por unidade de massa e supondo a entrada em 1 e
a sada a 2, a:
1 1
(h2 + V22 + gz2 ) (h1 + V12 + gz1 ) = q wm wv (6.1)
2 2
Supondo que as transferncias de energia so todas nulas:
1 1
h2 + V22 + gz2 = h1 + V12 + gz1 (6.2)
2 2
Ou seja, a entalpia total constante ao longo do escoamento (conservao da energia):

1
ho = h + V 2 + gz = const. (6.3)
2

Supondo agora escoamento incompressvel ( = const.) e substituindo h pela equao 5.27:


p2 1 2 p1 1
( + V2 + gz2 ) ( + V12 + gz1 ) = (u2 u1 ) + q wm wv (6.4)
2 2
onde o termo u2 u1 corresponde a perdas por dissipao.
Desprezando as trocas de energia por calor e o trabalho das foras viscosas e reescrevendo a equao da
energia por unidade de peso:

p1 V2 p2 V2
( + 1 + z1 ) ( + 2 + z2 ) = hf + hm (6.5)
g 2g g 2g

onde hf representa a perda de carga e o membro esquerdo a variao da altura total (altura piezo-
mtrica + altura cintica). Simplificando, a equao da energia unidimensional por unidade de peso para
escoamento incompressvel e estacionrio:

H1 H2 = hf + hm (6.6)

6.2 Equao De Euler Para Um Fluido Perfeito


Consideremos as quatro seguintes expresses, j deduzidas e explicadas:
Equao do Movimento de Newton:
F~ = m~a
X
(6.7)

Derivada total:
~
DV ~
V
~a = = ~ )V
+ (V ~ (6.8)
Dt t
Resultante das foras de presso por unidade massa:
1
f~p = p (6.9)

18
Mecnica de Fluidos 6.3

Resultante das foras mssicas por unidade de massa:

f~m = ~g (6.10)

Com as equaes expostas trivial obter a Equao de Euler:

~
DV 1
= p + ~g (6.11)
Dt

6.3 Equao de Bernoulli


Facilmente se deduz a expresso que permita definir a variao de uma propriedade genrica ao longo
de um caminho infinitesimal qualquer d~s:

d = dx + dy + dz = d~s (6.12)
x y z
Considerando a identidade vectorial

(V ~ = ( 1 V 2 ) V
~ )V ~ ( V
~) (6.13)
2
...e fazendo o produto interno com um vector tangente ao caminho infinitesimal

(V ~ d~s = ( 1 V 2 ) d~s V
~ )V ~ ( V
~ ) d~s (6.14)
2
...podemos finalmente recorrer primeira equao para simplificar o primeiro termo do segundo membro
e cancelar o segundo, supondo que s uma linha de corrente, o que faz com que d~s e V ~ sejam paralelos.
Logo
(V ~ d~s = d( 1 V 2 )
~ )V (6.15)
2
Apliquemos este resultado Equao de Euler:
~
V ~
~ = 1 p + ~g = 1 p (gz) V d~s + (V
~ )V
+ (V ~ d~s = 1 p d~s (gz) d~s
~ )V
t t

V dp 1
ds + + d( V 2 ) + gdz = 0 (6.16)
t 2
Esta ltima equao simplesmente a equao de Euler ao longo de uma linha de corrente. Integrando
entre dois pontos dessa linha para escoamento permanente e incompressvel
Z 2 Z 2 Z 2
V dp 1 V 1 1
ds + + (V22 V12 ) + g(z2 z1 ) = 0 ds + (p2 p1 ) + (V22 V12 ) + g(z2 z1 ) = 0
1 t 1 2 1 t 2

1 1
(p2 p1 ) + (V22 V12 ) + g(z2 z1 ) = 0
2

p2 1 2 p1 1 2
+ V2 + gz2 = + V1 + gz1 (6.17)
2 2
...obtemos a famosa Equao de Bernoulli.

Importante entender que esta equao diz respeito a dois pontos pertencentes mesma linha de
corrente do escoamento, de forma a no confundir com a equao da energia por unidade de peso. De
facto, se compararmos as duas, vemos que esta tem mais restrices, pois no permite perdas por calor,
nem atritos, nem trabalho mecnico nem trabalho viscoso. Em toda a sua extenso, s pode ser utilizada
para escoamentos estacionrios incompressveis de fluido perfeito sem atrito, ao longo de uma linha de
corrente, sem realizao de trabalho mecnico ou perdas de calor entre os dois pontos dessa linha de
corrente.

19
Aula 7 - Anlise Diferencial Das Equaes
Do Movimento

7.1 Equao Da Conservao Da Massa


Relembremos a equao 4.6 que exprime a conservao da massa:
d
Z Z
0= dV + ~ ~n)dA
(V (4.6)
dt CV CS
Aplicando o Teorema da Divergncia podemos transformar o integral de rea num integral de volume:
Z Z
~ ~n)dA =
(V ~ )dV
(V
CS CV

Ou seja, para um volume de controlo fixo:


Z " #

Z Z
dV + ~ )dV =
(V ~ ) dV = 0
+ (V (7.1)
t t
CV CV CV

Logo, a conservao da massa escrita na forma diferencial reduz-se, para um volume de controlo fixo, a:
~)=0
+ (V (7.2)
t
Esta a Equao da Continuidade ou da Conservao da Massa escrita na forma conservativa. Tam-
bm era possvel deduzi-la fazendo o balano de massa para um volume infinitesimal. Podemos escrev-la
de outra forma, desenvolvendo a divergncia.
~)=V
(V ~ + V
~

Regressando equao da continuidade:


~ ~ =0
+ V + V
t
Dado que a derivada material dada por
D ~
= + V
Dt t
...podemos finalmente chegar equao da continuidade escrita na forma no-conservativa:

D ~ =0
+ V (7.3)
Dt
Podemos agora tirar duas concluses:
Para escoamento estacionrio:
~)=0
(V (7.4)

Para escoamento incompressvel:


~ =0
V (7.5)
Esta ltima equao significa que a taxa de variao de volume por unidade de volume nula em regime
estacionrio para escoamento incompressvel.

20
Mecnica de Fluidos 7.3

7.2 Equao Da Continuidade Em Coordenadas Cartesianas e Cilndri-


cas
Em coordenadas cartesianas:


+ (u) + (v) + (w) = 0 (7.6)
t x y z

Em coordenadas cilndricas:

1 1
+ (rvr ) + (v ) + (vz ) = 0 (7.7)
t r r r z

7.3 Balano da Quantidade De Movimento


Estudemos apenas o balano da quantidade de movimento num volume de fluido infinitesimal segundo
a direco xx. Facilmente se entende que a variao da quantidade de movimento segundo xx no volume
infinitesimal dada por:
u
dxdydz (7.8)
t
Os fluxos de quantidade de movimento sero:

Face normal a x:

1. Entrada:
u2 dydz (7.9)

2. Sada: h i
u2 + (u2 )dx dydz (7.10)
x
Face normal a y:

1. Entrada:
uvdxdz (7.11)

2. Sada: h i
uv + (uv)dy dxdz (7.12)
y
Face normal a z:

1. Entrada:
uwdxdy (7.13)

2. Sada: h i
uw + (uw)dz dxdy (7.14)
z

Somando todas as contribuies por unidade de volume:


u
+ (u2 ) + (uv) + (uw) (7.15)
t x y z
Vectorialmente:
u ~)
+ (uV (7.16)
t
Dado que:
u
t = u
t + u t

(u)
2
x (u ) = u u
x + u x

21
Mecnica de Fluidos 7.4

(v)
y (uv) = v u
y + u y

(w)
z (uw) = w u
z + u z

A expresso 7.15 fica ento:


 u u u u  h (u) (v) (w) i
+u +v +w +u + + + (7.17)
t x y z t x y z
Pela equao da continuidade a segunda parcela nula. Logo, reduzimos o balano da quantidade de
movimento por unidade de volume a:

1. Segundo x:
 u u u u 
+u +v +w (7.18)
t x y z
2. Segundo y:
 v v v v 
+u +v +w (7.19)
t x y z
3. Segundo z:
 w w w w 
+u +v +w (7.20)
t x y z

~
Vectorialmente, bvio que este resultado se resume a DDtV , dado que a variao da quantidade de
movimento iguala a fora resultante no sistema e o que ns calculmos foi essa variao por unidade
de volume. Ou seja, ter a fora resultante por unidade de volume o mesmo que ter a acelerao
multiplicada por :

F~
F~ = m~a = ~a
V

7.4 Resultante Das Foras De Superfcie


Consideremos o mesmo volume infinitesimal e calculemos agora a resultante das foras de superfcie
segundo x sem desprezar as foras viscosas.

Figura 7.1: Foras de superfcie segundo x aplicadas no volume infinitesimal

intuitivo escrever que a resultante ser, por unidade de volume:


(superf cie) xx yx zx
fx = x + y + z

(superf cie) xy yy zy
fy = x + y + z

(superf cie) xz yz zz
fz = x + y + z

22
Mecnica de Fluidos 7.5

Vectorialmente:
f (superf cie) = (7.21)
Fazendo a distino entre as foras de presso e as foras viscosas podemos ainda escrever:

f (superf cie) = p + (7.22)

7.5 Equao Da Quantidade De Movimento


Agora que j calculmos tanto a variao da quantidade de movimento de um elemento de fluido por
unidade de volume como a resultante das foras de superfcie por unidade de volume, podemos finalmente
concluir:
DV~
= p + + ~g (7.23)
Dt
Ou seja, obtemos a seguinte equao do movimento para um fluido genrico:

~
DV 1 1
= p + + ~g (7.24)
Dt

23
Aula 8 - Anlise Diferencial Das Equaes
Do Movimento

8.1 Anlise Do Movimento De Um Elemento De Fluido


Na aula anterior conseguimos obter parcialmente as equaes diferenciais do movimento, fundamentais
para mecnica dos fluidos. Na equao 7.24 s nos falta substituir as tenses viscosas . Vamos faz-lo
encontrando as equaes que associam a deformao de um fluido sua velocidade e a essas tenses. Come-
cemos ento por decompor o movimento plano (2D) de um elemento de fluido nos quatro tipos representados
na figura 8.1.

Figura 8.1: Decomposio do movimento plano de um elemento de fluido.

Analisemos ento cada tipo de movimento plano de forma a encontrar, para cada um, uma equao que
relacione a sua deformao com o seu movimento.

1. Rotao

Figura 8.2: Rotao de um elemento de fluido.

Assumindo o caso mais generalista em que a velocidade v varia com y e u varia com x, ento haver
uma deformao no comprimento de ambos os lados x e y do elemento de fluido. Considerando
tambm uma variao da velocidade u com y e de v com x, haver tambm uma mudana da posio
e orientao desses lados do elemento de fluido. Tudo isto se encontra esquematizado na figura 8.2.
Podemos ento escrever para a rotao do lado y:
u 1 u
tg = dydt = dt (8.1)
y dy y

24
Mecnica de Fluidos 8.1

A velocidade angular do elemento y fica ento:


u
= (8.2)
y

Fazendo o mesmo para o elemento x:


v 1 v
tg = dxdt = dt (8.3)
x dx x

v
= (8.4)
x
Fazendo a mdia das velocidades de rotao dos elementos x e y em torno do eixo dos zz:
1 1 v u
z = ( + ) = ( ) (8.5)
2 2 x y

Fazendo o mesmo raciocnio para as rotaes segundo xx e yy:


1 w v
x = ( ) (8.6)
2 y z

1 u w
y = ( ) (8.7)
2 z x

Somando as componente de forma a obter o vector velocidade angular do elemento de fluido:

1
= x~i + y~j + z~k = ( V
~) (8.8)
2

~ o vector vorticidade:
Onde V

~ = ( w v )~i + ( u w )~j + ( v u )~k


V (8.9)
y z z x x y
2. Distoro angular
Tomemos em considerao o mesmo movimento generalista com o objectivo de encontrar uma expresso
para a distoro do elemento de fluido.

Figura 8.3: Distoro angular de um elemento de fluido.

25
Mecnica de Fluidos 8.2

Intuitivamente se conclui que


= (8.10)

Tomando em considerao a variao da orientao da bissectriz:


1h i 1
= + ( + ) = ( + ) (8.11)
2 2 4 2

Variao do ngulo de um elemento em relao nova bissectriz:


  1 1
+ = ( + ) + = ( + )
4 4 2 2

Derivando em ordem ao tempo e utilizando as equaes 8.2 e 8.4:

1  v u 
(z) = + (8.12)
2 x y

1  w v 
(x) = + (8.13)
2 y z

1  u w 
(y) = + (8.14)
2 z x

3. Distoro volmica
Deformao linear na direco x de um elemento x:
u
dl = dxdt
x

Rearranjando a equao obtemos a taxa de deformao linear na direco x:


1 dl u
= (8.15)
dx dt x

Seguindo o mesmo raciocnio para as direces y e z, fcil obter a taxa de variao relativa do volume
de um elemento de fluido sujeito ao movimento que temos considerado at agora:

1 dl 1 dl 1 dl u v w ~
+ + = + + =V (8.16)
dx dt dy dt dz dt x y z

8.2 Relao Entre As Tenses E As Taxas De Deformao


As equaes que relacionam tenses e taxas de deformao foram obtidas experimentalmente e resumem-
se a:

Tenses normais:
2 ~ + 2 u
xx = V (8.17)
3 x
2 ~ + 2 v
yy = V (8.18)
3 y

2 ~ + 2 w
zz = V (8.19)
3 z

26
Mecnica de Fluidos 8.3

Tenses de corte:
 v u 
xy = + (8.20)
x y
 u w 
xz = + (8.21)
z x
 w v 
yz = + (8.22)
y z

Em coordenadas cilndricas:

Tenses normais:
~ + 2 vr
rr = 23 V (8.23)
r
 
~ + 2
= 32 V 1 v
+ vr
(8.24)
r r

~ + 2 vz
zz = 23 V (8.25)
z

Tenses de corte:
 
v 1 vr
r = r r ( r )+ r (8.26)
 
v 1 vz
z = z + r (8.27)
 
vz vr
rz = r + z (8.28)

8.3 Equao De Navier-Stokes


Estamos agora em condies de fechar as equaes da quantidade de movimento deduzidas na aula
anterior:
DV~ 1 1
= p + + ~g (7.24)
Dt
Utilizando ento as equaes experimentais da seco anterior, obtemos as equaes de Navier-Stokes:

Segundo x " #
 
u p ~
t + u u
x + v u
y + w u
z = 1 x + 1
x 2 u
x 2
3 V
" # " #
   
u v 1 u w
+ 1 y y + x + z z + x + gx

Segundo y " #
 
v v v p ~
t + u x + v y + w v
z = 1 y + 1
y v
2 y 2
3 V
" # " #
   
u v 1 v w
+ 1 x y + x + z z + y + gy

Segundo z " #
 
w 1 p ~
t + u w w w
x + v y + w z = z +
1
z 2 w 2
z 3 V

" # " #
   
u w 1 v w
+ 1 x z + x + y z + y + gz

27
Mecnica de Fluidos 8.3

Tomando o escoamento incompressvel:

Segundo x " #
 
u p
t + u u
x + v u
y + w u
z = 1 x + 1
x 2 u
x

" # " #
   
u v 1 u w
+ 1 y y + x + z z + x + gx

Segundo y " #
 
v v v p
t + u x + v y + w v
z = 1 y + 1
y v
2 y
" # " #
   
u v 1 v w
+ 1 x y + x + z z + y + gy

Segundo z " #
 
w 1 p
t + u w w w
x + v y + w z = z +
1
z 2 w
z

" # " #
   
u w 1 v w
+ 1 x z + x + y z + y + gz

Adicionando a condio de viscosidade constante (fluido newtoniano):

Segundo x
u u u u 1 p
t + u x + v y + w z = x +
" #
     
u u u v u w
x x + x + y y + x + z z + x + gx

Segundo y
v v v v 1 p
t + u x + v y + w z = y +
" #
     
v u v v v w
x x + y + y y + y + z z + y + gy

Segundo z
w w w w 1 p
t + u x + v y + w z = z +
" #
     
w u w v w w
x x + z + y y + z + z z + z + gz

Vectorialmente, a equao de Navier-Stokes toma a forma:

~
V
+ ( V ~ = 1 p + 2 V
~ )V ~ + ~g (8.29)
t

O operador Laplaciano aparece devido a cortes que podemos fazer nas equaes anteriores. Embora
aqui omitidos, no so difceis de se realizar.

Ou seja:
~
DV 1 ~
= p + 2 V + ~g (8.30)
Dt

28
Mecnica de Fluidos 8.4

Importante reparar que esta equao uma equao vectorial, o que implica que na verdade estamos
perante 3 equaes, uma para cada direco de escoamento. Se as quatro incgnitas so o escalar
presso e as trs componentes do vector velocidade, podemos fechar o sistema com a equao diferencial
da continuidade que no aumenta o nmero de variveis do sistema. No esquecer que esta equao
vectorial vlida apenas para escoamentos incompressveis de fluidos newtonianos.

Podemos fazer a incluso do termo gravtico ao considerar o caso hidrosttico, ou seja, caso em que a
velocidade nula e as foras de superfcie so nulas. A equao de Navier-Stokes fica ento:
1
0 = ph + ~g (8.31)

onde ph a presso hidrosttica que satisfaz a condio de repouso do fluido. Podemos tomar o desvio
de uma presso genrica p ao valor de ph na equao de Navier-Stokes de forma a cortar o termo gravtico.
Utilizando ento p = p ph obtemos:

~
DV 1 ~
= p + 2 V (8.32)
Dt

8.4 Coordenadas Cilndricas


Equaes de Navier-Stokes em coordenadas cilndricas:

Segundo r
v2
h i
vr vr v vr 1 p 1 (rvr )  1 2 vr 2 v 2 vr
t + vr r + r r + vz v
z = r +
r
r r r + r2 2
r2
+ z 2
+ gr

Segundo h i
v v v v v vr 1 1 p 1 (rv )  1 2 v 2 v
t + vr r + r + r + vz v
z = r +

r r r + r2 2
+ 2 vr
r2
+ z 2
+ g

Segundo z h i
vz vz v vz 1 p 1 1 2 vz 2 vz
+ vz v r v

t + vr r + z = z + r + + + gz
z z
r r r r2 2 z 2

29
Aula 9 - Solues Analticas

Com uma srie de condies impostas sobre o escoamento, podemos simplificar as equaes de Navier-
Stokes de forma a obter solues analticas.

9.1 Escoamento de Couette

Figura 9.1: Escoamento de Couette.

1. Tomando o escoamento estacionrio


Segundo x
!
u p 2u 2u 2u

t
 + u u
x + v u
y + w u
z = 1 x + x2
+ y 2
+ z 2

Segundo y
!
v v v p 2v 2v 2v

t
 + u x + v y + w v
z = 1 y + x2
+ y 2
+ z 2

Segundo z
!
w p 2w 2w 2w
t + u w w w
x + v y + w z = 1 z + x2
+ y 2
+ z 2

~ /z = 0:
2. Tomando o escoamento bidimensional e simtrico, w = 0 e V
Segundo x
!
u u u u p 2u 2u 2u
t + u x + v y + 

 wz =
 1 x + x2
+ y 2
+ z 2

Segundo y
!
v v v v p 2v 2v 2v

t
 + u x + v y + w
 z
= 1 y + x2
+ y 2
+ z 2

Segundo z !

w p 2w 2 2w
u w w(((w
1 z w 
(
t + (x
(( v(
+( y + w z = + x2 +
  
y 2 + z 2
 

30
Mecnica de Fluidos 9.1

~ /Dx = 0:
3. Tomando o escoamento completamente desenvolvido, DV
Segundo x
!
u p 2u 2u 2u

t
 + u u


x + v u
y + wu

 z
= 1 x + x2
+ y 2
+ z 2

Segundo y
!
v v v v 1 p 2v 2v 2v
+ u x + v y w
+ z = y + + +
  
t
  x2 y 2 z 2

Segundo z !

w w w(((w p 2w 2
w 2w
1 z
(
t + u
( x
( +
((v (
y + w z = + x2 +
  
y 2 + z 2


4. Pela continuidade, DV ~ /Dy = 0 v = C te = 0 pois v(h = 0) = 0:


Segundo x
p 2
0 = 1 x + yu2
Segundo y
p
0 = 1 y
Segundo z
p
0 = 1 z
Obtm-se, ento:
1 dp d2 u
+ 0= (9.1)
dx dy 2
Se derivarmos esta equao em ordem a x vemos que resulta
dp
= C te (9.2)
dx
Podemos ento escrever:
d2 u 1 dp 1 dp y 2
= u = + C1 y + C2 (9.3)
dy 2 dx dx 2
Utilizando as condies fronteira... (
y=0 u=0
(9.4)
y=h u=U
...podemos finalmente concluir, para um gradiente de presso nulo:
U
u= y (9.5)
h
Esta equao expressa uma variao linear da velocidade com a altura. Tambm podemos obter uma
expresso para a tenso de corte utilizando a equao 8.20:
du U
xy = = (9.6)
dy h
Representando graficamente:

Figura 9.2: Perfis de velocidade e tenso de corte no escoamento de Couette para um gradiente de presso
axial nulo.

31
Mecnica de Fluidos 9.2

Se tivssemos considerado um gradiente de presso no-nulo, obtnhamos:

1 dp y 2 U y y dp h u y 1 dp u y h2 dp y h y i
u= + = + y[y h] = + 1
dx 2 h dx 2 U h 2U dx U h 2U dx h h

" #
u y y 
= 1P 1 (9.7)
U h h

Onde
h2 dp
P = (9.8)
2U dx

Graficamente:

Figura 9.3: Perfis de velocidade no escoamento de Couette para um gradiente de presso axial no-nulo.

O perfil de tenses de corte outra vez facilmente calculado, resultando em:


" #
U  y
xy = 1+P 12 (9.9)
h h

Interessa aqui perceber que se a placa de cima no se movesse, apenas teramos escoamento se
houvesse um gradiente de presso segundo x negativo, ou seja, favorvel ao escoamento. Conclumos
em primeiro lugar que, se a placa se mover e se considerarmos um gradiente de presso nulo, o perfil da
velocidade ser linear. Depois conclumos que, caso esse gradiente no seja nulo, se obtm um perfil de
velocidades parablico que tanto pode desfavorecer como favorecer o escoamento.

9.2 Escoamento de Hagen-Poiseuille

Figura 9.4: Escoamento de Hagen-Poiseuille.

32
Mecnica de Fluidos 9.2

1. Tomando o escoamento estacionrio (com termo gravtico j includo):


Segundo r
v2
h i
vr v vr 1 p 1 (rvr )  1 2 vr 2 v 2 vr
t + vr v
r +
r
r r + vz v
z = r +
r
r r r + r2 2
r2
+ z 2

Segundo
h i
v 1 1 p 1 (rv )  1 2 v 2 v
t + vr v
r +
v v
r + v vr
r + vz v
z = r +

r r r + r2 2
+ 2 vr
r2
+ z 2

Segundo z
h i
vz v vz 1 p 1 1 2 vz 2 vz
+ vr v + vz v r v

r + z = z + r + +
z z z
t r r r r2 2 z 2

~ /D = 0 e p/ = 0, e escoamento completamente desenvolvido


2. Considerando simetria axial, DV
~
dV /Dz = 0:
Segundo r
v2
h 2 2
i
vr v  1 p 1 (rvr )  v
+ vr v v v 1 vr 2 
v

r + r + z = r +
vz +  +
r r r r
t r r r r r2 2 r2 z 2

Segundo
h 2 2
i
v p 1 (rv ) 
+ vr v v
v  v vr v 1 1 1 v 2 v 
v

z = 

r + 

r +

vz
+
r + + + r
+

t r  r r r r2 2 r2 z 2

Segundo z
h 2 2
i
vz v  1 p 1
+ vr v v v
r v 1 
vz 
v
 
r + r +  z = z +
vz r +  +
z z z z z
t r r r2 2 z 2

3. Pela continuidade vr = 0:
Segundo r
v v2 1 p (rv
1 r)

r r = r + 
vr r
 r r
r
Segundo
v v 
v
r 1 (rv ) 
vr
 r + r = r r r

Segundo z
v 1 p 1
r v

vrr = z +
z z
 r r r

Se supusermos que no existe rotao ento v = 0 e da primeira equao resulta...


p
=0 (9.10)
r
...enquanto que da segunda equao nada se pode concluir. Pela terceira equao, no entanto:
1 d dvz  1 dp
r = (9.11)
r dr dr dz
dvz 1 dp 2 dvz 1 dp
r = r + C1 = r
dr 2 dz dr 2 dz
dvz
pois dr < quando r 0. Integrando novamente em r:

1 dp 2
vz = r + C2
4 dz
Utilizando a condio vz = 0 para r = R:
1 dp 2
C2 = R
4 dz
Logo:
1 dp 2
vz = (R r2 ) (9.12)
4 dz

33
Mecnica de Fluidos 9.3

Figura 9.5: Perfil da velocidade no escoamento de Hagen-Poiseuille com simetria axial e sem rotao.

9.3 Escoamento Entre Cilindros Em Rotao

Figura 9.6: Escoamento entre dois cilindros em rotao.

Podemos fazer as mesmas suposies que fizmos para o escoamento de Hagen-Poiseuille e obter:
Segundo r
v2 1 p
= (9.13)
r r
Segundo
1 (rv ) 
0= (9.14)
r r r
Segundo z
1 p 1 vz 
= r (9.15)
z r r r
Se no houver escoamento axial vz = 0 e da terceira equao resulta que o gradiente de presso axial
nulo. Integrando a segunda equao em r:

1 d(rv ) C1 C2
= C1 v = r+
r dr 2 r
Utilizando as condies fronteira... (
r = ri v = ri i
(9.16)
r = r0 v = 0

i r0 r r0 
v = (9.17)
r 0 2 r0 r
1 ri

34
Aula 10 - Anlise Dimensional

A dimenso de uma quantidade fsica independente da unidade de medida. Se assim no fosse, no


poderamos ter relaes entre sistemas de unidades.
A anlise dimensional tem como objectivo adimensionalizar as equaes do sistema em causa de forma a
reduzir o nmero de variveis.

10.1 Equao da Continuidade


Consideremos, para simplificar, um escoamento bidimensional onde a gravidade tem a direco y. Come-
ando por adimensionalizar a equao da continuidade para escoamento incompressvel, considerando uma
velocidade de referncia u e um comprimento de referncia L:
   
u v
u v u u u u
+ =0   +   =0
x y L x L y
L L

De onde resulta
u v
+ =0 (10.1)
x y

10.2 Equao Da Quantidade De Movimento


Relembrando a equao da quantidade de movimento segundo x:
" #
u u 1 p 2 u 2 u
u +v = + + 2 (8.29)
x y x x2 y

         
u u p u u
2 2
!
u2  u  u u2  v  u u2
u2 u u u u
  +   =   +  2 +  2
L u x L u y L x L2 L2
L L L Lx Ly

Logo, !
u u p 2 u 2 u
u + v = + + 2
x y x u L x2 y
Onde o factor dos termos viscosos , por definio, o inverso do nmero de Reynolds:

u L
Re = (10.2)

Se Re for grande a referncia das foras de inrcia predomina sobre a referncia das foras viscosas
e se Re for pequeno as foras viscosas adquirem maior relevncia relativa.

35
Mecnica de Fluidos 10.3

Ou seja, o resultado final :


!
u u p 1 2 u 2 u
u + v = + + 2 (10.3)
x y x Re x2 y

O raciocnio ser o mesmo para a quantidade de movimento segundo y, mas agora teremos de considerar
o termo gravtico, incluido no nmero de Froude.

u
Fr =
gL
O resultado final ser:
!
v v p 1 2v 2v 1
u + v = + + 2 + (10.4)
x y y Re x2 y F r2

Figura 10.1: Nmeros adimensionais mais utilizados em Mecnica de Fluidos.

Os nmeros adimensionais podem ser interpretados como razes de escala.

Por exemplo, as foras viscosas de um fluido newtoniano podem ser dadas por:
u u 2
Z Z
w dS = dS L = u L (10.5)
y L
E as foras de inrcia por: Z
u(u n)dS u2 L2 (10.6)

Dividindo a primeira equao pela segunda obtemos o nmero de Reynolds como uma razo entre duas
escalas de foras:
Foras de inrcia u2 L2 u L
Re = = = (10.7)
Foras viscosas u L

10.3 Teorema Dos s


O Teorema de Buckingham, ou Teorema dos s, postula o seguinte:

possvel escrever as equaes fsicas

f (x1 , x2 , ..., xn ) = 0

na forma adimensional

36
Mecnica de Fluidos 10.3

(1 , 2 , ...m ) = 0

com um mnimo de m = n p grupos adimensionais onde p o nmero de dimenses fsicas independen-


tes contidas no conjunto das n variveis primitivas. Nenhuma destas variveis primitivas pode ser deixada
de fora ao estabelecer os s e todos eles tm de ser independentes.

O teorema de Buckingham torna-se pouco prtico na realidade pois obriga-nos a resolver um sistema
de equaes (resolver os expoentes de cada varivel primitiva em cada j ). Uma forma mais expedita
de calcular os conjuntos dos s construir uma tabela e colocar no topo as variveis com menor nmero
de dimenses. De seguida vai-se cortando cada dimenso em passos sucessivos at restarem apenas os
s, cujo nmero sabemos a priori.

37
Aula 11 - Anlise Dimensional

11.1 Conceito de semelhana


Dois sistemas descritos pelas mesmas equaes e operando em condies diferentes so semelhantes se
existir uma determinada razo de escalas entre certas quantidades fsicas nos dois sistemas e em todo o
domnio.

Denomina-se por prottipo a escala real ou o sistema real e por modelo o sistema escala de labora-
trio.

Caracterizando por lm e lp os comprimentos fsicos do modelo e do prottipo, respectivamente, existe


semelhana geomtrica se:
lm Am Vm
= L = 2L = 3L (11.1)
lp Ap Vp
...onde L a escala geomtrica. bvio que a semelhana geomtrica o requisito mais evidente ao
modelar um sistema real.

Existe semelhana cinemtica se, para alm da semelhana geomtrica, ainda existir semelhana no
tempo, ou seja, se para alm da trajectria dos elementos de fluido for semelhante, as velocidades/aceleraes
e caudais tambm o forem.
Um Lm /Tm L
= = = u (11.2)
Up Lp /Tp T

am Lm /Tm2 L
= = 2 = a (11.3)
ap Lp /Tp2 T

Qm L3 /Tm 3
= m3 = L = Q (11.4)
Qp Lp /Tp T
Existe semelhana dinmica entre dois sistemas se houver semelhanas geomtrica e cinemtica e se as
razes entre todas as foras dos dois sistemas forem iguais.

Fm Mm am m L3m L
= = = 2L 2u (11.5)
Fp Mp ap p L3p 2T

Para que haja semelhana dinmica entre dois sistemas tambm poderemos dizer que os nmeros adimen-
sionais relativos s razes de foras so iguais. Ou seja, utilizando as foras viscosas e as foras de inrcia,
por exemplo:
Fv,m Fv,p
= (11.6)
Fi,m Fi,p

38
Aula 12 - Camada Limite

12.1 Definio De Camada Limite


Como vimos anteriormente, o efeito da viscosidade num escoamento provocar a condio de no-
escorregamento e, portanto, causar uma desacelerao dos elementos de fluido do escoamento em questo.
Ao longo do escoamento, camadas cada vez mais longe da placa vo sendo sucessivamente desaceleradas, o
que significa que o transporte difuso da quantidade de movimento que origina essa contnua desacelerao.
De um ponto de vista qualitativo, podemos ver as tenses de corte como uma forma que o fluido do
escoamento tem de uniformizar o campo de velocidades.
Nesta linha de pensamento, define-se camada limite como a regio do escoamento onde as tenses de corte
tm, de facto, relevncia. Esta definio implica que fora da camada limite podemos desprezar os efeitos
viscosos e, portanto, tratar o fluido como se fosse invscido, o que permite utilizar a equao de Bernoulli e
facilita em larga escala o estudo das propriedades do escoamento. A primeira observao til a fazer prende-
se com o facto da espessura da camada limite, , aumentar ao longo do escoamento, como representado na
figura 12.1.

Figura 12.1: Crescimento da camada limite.

12.2 Efeito Do Nmero de Reynolds Na Espessura Da Camada Limite


De uma forma qualitativa podemos estabelecer as seguintes relaes entre as ordens de grandeza das
seguintes grandezas do escoamento:
u U (12.1)
xL (12.2)
y (12.3)
Da mesma forma para as foras de inrcia e para as foras viscosas:
2
U
finrcia = Du du
Dt = u dx L (12.4)
2
fviscosas = ddyu2 = U
2 (12.5)
Logo, se assumirmos que as foras viscosas so da mesma ordem de grandeza que as foras de inrcia
podemos obter uma boa estimativa para a ordem de grandeza de :
s
2
U U L
r
1
2 = (12.6)
L U L U L ReL

39
Mecnica de Fluidos 12.3

Concluso: Um nmero de Reynolds maior implica uma camada limite mais delgada.

12.3 Aproximaes De Camada Limite Delgada Bidimensional


Relembremos a equao da continuidade para escoamento incompressvel:
u u
u +v =0 (7.5)
x y
Utilizando as relaes de ordens de grandeza da seco anterior e denotando a ordem de grandeza de v
por O[v], podemos escrever:

U O[v] U v
+ =0v 1 (12.7)
L L u L

Para o escoamento exterior podemos utilizar a equao de Bernoulli:


1 2
p + U = Const. (12.8)
2
Derivando, obtm-se:
dp dU
+ U =0 (12.9)
dx dx
Recorrendo de novo s relaes de ordens de grandeza:

1 dp dU U2
U (12.10)
dx dx L
Podemos utilizar os resultados obtidos at agora e aplic-los na equao da quantidade de movimento
segundo x: " #
u u 1 p 2u 2u
u +v = + + 2 (12.11)
x y x x2 y
Substituindo:
" #
U  U  U U2 hU
U i U2 U2 U2 U2  L 2
U + + 2 + 2 + + 1+
L L L L L L L L U L
" # " #
1  L 2 1  L 2 1
1+11+ 1+ 1+ 1 1
ReL ReL L ReL

Concluso: Este resultado tem de ser compatvel com o que j tnhamos anteriormente obtido, pelo
2
que o transporte difusivo segundo x desprezvel. Ou seja, xu2 0.

Vamos agora fazer o balano da quantidade de movimento segundo y:


" #
v v 1 p 2v 2v
u +v = + 2
+ 2 (12.12)
x y y x y

Substituindo:
" #
U /L  U  U /L 1 p h U /L
U /L i
U + O + +
L L y L2 2
" # " #
U2 U2 1 p 2
U U2  L 2
2 + 2 O + +
L L y U L L2 L2

40
Mecnica de Fluidos 12.4

" # " #
L2 1 p 1 L2 1 p 1
1+11+ 2 O + (1 + ReL ) 2 O + 1
U y ReL U y ReL

Podemos escrever, para um Reynolds elevado:


" #
L2 2 2 2
Z
1 p p U p U
2
O 1 p dy
U y y L2 y L2
0

 2 2
U 1 2 p
2
p U  U 0
L ReL 2 y

Concluso: O gradiente de presso segundo a normal parede desprezvel.

Aproximao de camada limite delgada

u v
+ =0 (12.13)
x y
u u 1 dp 2u
u +v = + 2 (12.14)
x y dx y

u = u(x, y) (12.15)
v = v(x, y) (12.16)
p = p (x) (12.17)

A presso no exterior da camada limite dada pelo clculo do escoamento exterior, utilizando o modelo
de fluido perfeito.

12.4 Soluo de Blasius


Utilizando as condies fronteira...
(
y = 0 u(x, 0), v(x, 0) = 0
(12.18)
y= u(x, ) = U

...para resolver as equaes da camada limite 2D com gradiente de presso nulo...


u v
x + y =0 (12.19)
2
u u u u
x + v y = y 2 (12.20)

...iremos fazer uma hiptese de semelhana para obter o perfil adimensional da velocidade u, supondo ento
que esse perfil no varia com a posio x. Ou seja,
u(x, y)
= F () (12.21)
U
v(x, y)
= G() (12.22)
U
Tendo em conta a equao 12.6:

! 12
1 (x) 1 x
p p (x) (12.23)
L Ue L/ x Ue x/ Ue

41
Mecnica de Fluidos 12.4

A dimenso vertical define-se por:


y
= (12.24)
(x)
onde
! 12
x
(x) = (12.25)
Ue

A funo de corrente define-se por



u= (12.26)
y

v= (12.27)
x
Facilmente se verifica que a funo de corrente existe, pois respeita a equao da continuidade. Ento, dado
que dy = (x)d:
Z y Z
= udy = U (x) F ()d = U (x)f () (12.28)
0 0

pois
df
F () = f 0 () = d (12.29)
(x, 0) = 0 (12.30)

Por definio:
u
= F () u = F ()U = U f 0 (12.31)
U
O clculo de v mais trabalhoso, pois no definido directamente custa de F (), mas continua a ser
possvel determinar a relao.
" #
(x, y) (x, ) x
v= = = + (12.32)
x x x x x

Faamos por partes:



= U f () 0 (x) (12.33)
x
Onde
 x  1 0
!
1
r
0 2
(x) = = (12.34)
U 2 U x
Logo, s
1 1 U
r
= f ()U = f () (12.35)
x 2 U x 2 x
Pois s
1 U
U 0 (x) = (12.36)
2 x
Continuando,

= U (x)f 0 () (12.37)

Por fim
h y i h 0 (x) i 0 (x)
= = y 2 = (12.38)
x x (x) (x) (x)

42
Mecnica de Fluidos 12.4

Onde s
0 (x) 1 U 1
r
= = (12.39)
(x) 2 U x x 2x
Logo
0 (x)
= = (12.40)
x (x) 2x
Multiplicando os resultados

0 (x)
= U (x)f 0 () = f 0 () 0 (x)U (12.41)
x (x)

Finalmente, obtemos uma expresso definitiva para v:

v = U 0 (x)(f 0 f ) (12.42)

Antes de nos podermos virar para a equao da quantidade de movimento segundo x, teremos de primeiro
encontrar as expresses para as derivadas nela presentes, como temos feito at aqui. Posto isto:

1. " # " #
u 2 f 1 U 00
= 2
= U (x) = U (x) f0 = f
y y y y y (x) (x)

2.
u 2 h i 0 (x) 00
= = U f 0 = U f 00 = U f
x xy x x (x)
3. " #
2u 3 U 00 U 000 U 000
= = f = f = 2 f
y 2 y 3 y (x) (x) y (x)

Podemos agora finalmente substituir todos os termos na equao da quantidade de movimento segundo
x utilizando as expresses at aqui deduzidas.

u u 2u h 0 (x) 00 i U 00 U 000
u +v = 2 U f 0 U f + U 0 (x)(f 0 f ) f = 2 f
x y y (x) (x) (x)

0 (x) 0 00 0 (x) 0 00 0 (x) 00


U f f + U f f U ff = 2 f 000 U 0 (x)(x)f f 00 = f 000
(x) (x) (x) (x)
Como
1 x 1
r r
0 (x)(x) = =
2 U x U 2 U
Ento
1
U f f 00 = f 000
2 U
O que nos permite finalmente obter:
1
f 000 + f f 00 = 0 (12.43)
2
Embora no seja possvel obter uma soluo analtica para esta equao diferencial, Blasius efectuou
uma integrao numrica de forma a obter uma soluo exacta (embora que numrica). Esse resultado
baseia-se nas seguintes condies fronteira:

u(x, 0) = 0 f 0 (0) = 0

v(x, 0) = 0 f (0) = 0

u(x, ) = U f 0 () = 1

A soluo grfica encontra-se representada na figura seguinte.

43
Mecnica de Fluidos 12.4

Figura 12.2: Soluo de Blasius (em funo de ).

Com acesso soluo de Blasius imediato o clculo da tenso de corte na parede:


s
 u  U 00
w = = U f (0) (12.44)
y y=0 x

O mesmo para o coeficiente de atrito na parede:


q
00
w 2U Ux f (0) 00
r
2f 00 (0) 0.664
cf = 1 2 = 2
= 2f (0) = = (12.45)
2 U
U U x Rex Rex

A tenso de corte mdia na parede ser:


s s
U f 00 (0) U f 00 (0) U
Z L Z L
1 U 12
w = w (x)dx = x dx = 2 L
L L L
0 0
s
U 2f 00 (0)U
2 0.664U2
r
00
w = 2f (0)U = 2f 00 (0)U
2
= = (12.46)
L LU ReL ReL
A resistncia aerodinmica na parede ser:
s
Z L
00 U L
= 2f 00 (0)bU ReL = 0.664bU ReL
p p
D(L) = b w (x)dx = 2f (0)bU (12.47)

0

Logo, o coeficiente de resistncia ser dado por:



D 4f 00 (0)bU ReL 00 p 4f 00 (0) 1.328
CD = 1 2 = 2
= 4f (0) ReL = = (12.48)
2 U bL
U bL U L ReL ReL

Por fim, podemos ainda utilizar a soluo de Blasius para calcular a espessura da camada limite
em funo de x. Para tal, basta ver a partir de que que u/U = f 0 > 99% pois define-se camada
limite como a zona na qual a velocidade menor que 99% da velocidade exterior. Portanto, sabendo ,
poderemos escrever: s
U 1 (x) U x (x)
2
= (x) = = (12.49)
x x x Rex

44
Aula 13 - Equao de von-Krmn

No caso de um escoamento invscido, teramos o seguinte caudal mssico:


Z
U dy = U (13.1)
0

No caso de um fluido real (viscoso), temos:


Z
u(y)dy (13.2)
0

Podemos ento definir o dfice de caudal mssico como a diferena entre os integrais de fluido perfeito
e de fluido real: Z Z Z h i
U dy u(y)dy = U u(y) dy = U (13.3)
0 0 0

onde
Z h Z h
1 i u(y) i
= U u(y) dy = 1 dy (13.4)
U U
0 0

Facilmente se verifica que tem unidades de comprimento e define-se como a espessura de desloca-
mento ( a espessura do dfice de caudal no caso de fluido perfeito).

Figura 13.1: Volume de Controlo na Camada Limite.

Se escolhermos o volume de controlo delimitado por uma linha de corrente como representado na Figura
13.1 e fizermos o balano de massa:
Z Z Z
1
Z
(~v ~n)dS = 0 U h + u(y)dy = 0 U [ ] + u(y)dy = 0 = [U u(y)]dy
U
CS 0 0 0

Z h
u(y) i
= 1 dy (13.5)
U
0

Tal como assumimos quando substitumos h, tambm pode ser definido como o deslocamento das
linhas de corrente do escoamento exterior em relao parede.

45
Mecnica de Fluidos 13.0

No caso do escoamento de Blasius:


Z h i =5 x  
0
= [1 f ()]dy = (x) f () = 5 f (5)
0 Rex
0

1.72
= (13.6)
x Rex
pois
x x
r r
(x) = =x = (13.7)
U U x Rex
Relembrando a equao 12.23...
x
r
(x) = (x) (12.23)
Ue
...poderemos fazer, atendendo a que este no corresponde ao de Blasius:


Z 1h
u(y) i
= 1 d
(x) U
0


Z 1h
u(y) i
= 1 d (13.8)
U
0


Ou seja, depende apenas da forma adimensional do perfil de velocidade.

Se extendermos o raciocnio que fizmos para o caudal mssico para o caudal da quantidade de movimento
linear segundo x, podemos dizer que no caso de fluido perfeito temos, para uma seco da camada limite:
Z
Mideal = Qreal U = u(y)U dy (13.9)
0

Para um fluido real: Z


Mreal = u2 (y)dy (13.10)
0

Logo, o dfice de caudal de quantidade de movimento ser:


Z Z
2
U = Mideal Mreal = u(y)U dy u2 (y)dy (13.11)
0 0

onde um parmetro integral, tal como , definido como a espessura de quantidade de movi-
mento, na medida em que quantifica o dfice da quantidade de movimento.
Z
u(y) h u(y) i
= 1 dy (13.12)
U U
0

Manipulando, com uma substituio de variveis, de novo utilizando um diferente do de Blasius:


Z 1 Z 1
0 0
= (x) f ()[1 f ()]d = [f 0 () f 02 ()]d (13.13)

0 0

Fazendo o balano da quantidade de momento linear segundo x no mesmo volume de controlo que
anteriormente:
Z Z h Z Z
F~ = ~v (~v ~n)dS Fx = D = b u(u)dy + b 2
u(u)dy = bU h + b u2 (y)dy
CS 0 0 0

46
Mecnica de Fluidos 13.1

O segundo integral pode ser desenvolvido, relembrando as equaes 13.3 e 13.11:


Z Z Z
[u2 (y)]dy = 2
[u(y)U ]dy U = U 2
u(y)dy U =
0 0 0

hZ i
= U [U ]dy U U
2 2
= U 2
U 2
U
0

Isto significa que o caudal de momento linear numa seco da camada limite dado pelo caudal de
momento linear de fluido perfeito decrescido de um valor referente ao dfice de caudal mssico e de outro
referente ao dfice de caudal de quantidade de movimento.
Podemos ento voltar equao da resistncia aerodinmica e escrever:
2
D = bU 2
h + bU [ ] = bU
2 2
h + bU [h ]

2
D = bU (x) (13.14)
Aplicando os novos resultados ao escoamento de Blasius, novamente:
Z Z
u(y) h u(y) i
= 1 dy = (x) f 0 ()[1 f 0 ()]d
U U
0 0
Z 5 Z 5
1 1
= f 0 ()[1 f 0 ()]d = [f 0 () f 02 ()]d =
x Rex Rex 0
0

0.664
= (13.15)
x Rex

Este integral no pode ser obtido analiticamente pelo que o valor aqui introduzido foi obtido atravs
de uma integrao numrica utilizando a regra do trapzio composta e os valores da camada limite de
Blasius presentes no Anexo A.

Factor de forma define-se como:



H= (13.16)

Por esta definio percebe-se claramente que o factor de forma quantifica a forma do perfil de
velocidade, ou seja, a intensidade dos dfices de caudal e de quantidade de movimento. O factor de
forma sempre superior unidade (excpetuando obviamente no caso de um perfil uniforme) e ser
tanto maior quanto menor for o valor de u/U , ou seja, quanto maiores forem os dfices no interior da
camada limite.

Para o escoamento de Blasius


1.72 0.664
H= / = 2.59 (13.17)
Rex Rex

13.1 Equao de von-Krmn


Vamos integrar a equao da quantidade de movimento segundo x em ordem a y at h > :

2u 
Z h Z h
u u  1 dp
u +v dy = + 2 dy (13.18)
x y dx y
0 0

J tnhamos visto que:

47
Mecnica de Fluidos 13.1

Por Bernoulli no escoamento exterior:


1 dp dU
= U (13.19)
dx dx

Por continuidade: Z y
u
v= dy (13.20)
x
0

Pela definio de tenso de corte:


1 2u
= 2 (13.21)
y y
Substituindo:
Z h" Z y # Z h
u  u  u dU 1 h ih w
u dy U dy = dy = =
x x y dx y 0
0 0 0

Vamos integrar por partes o segundo termo do integral da esquerda:


Z h h Z y " Z #h
u  u i  y u  Z h
u 
dy dy = dy u u dy =
x y x x
0 0 |{z} 0 0 0
| {z } v0
u
Z h Z h Z hh
u u  u u i
= U dy u dy = U u dy
x 0 x 0 0 x x
Regressando equao da quantidade de movimento:
Z h" # Z h" #
u  u u  dU w u u dU w
u U u U dy = 2u U U dy =
x x x dx x x dx
0 0

Z h" #
(u2 ) u dU w
+ U + U dy =
x x dx
0

Utilizando a igualdade...

(uU ) u dU u (uU ) dU
= U +u U = u (13.22)
x x dx x x dx
...podemos continuar a simplificao
Z h" #
(u2 ) (uU ) dU dU w
+ u + U dy =
x x dx dx
0

(u2 ) i
Z hh Z hh Z h Z h
(uU ) dU i w d  dU  w
dy+ (U u) dy = uU u dy+ U u dy =
x x dx dx dx
0 0 0 0
" Z h # " Z h #
d 2 u  u  dU u  w
U 1 dy + U 1 dy =
dx U U dx U
0 0

d dU x
(U 2 ) + U =
dx dx
Estamos quase a chegar forma final da equao da quantidade de movimento. Faamos algumas
substituies primeiro. Sabendo que...

cf U2
w w
cf = 1 2
=
2 U
2

48
Mecnica de Fluidos 13.1

...podemos substituir

d d(U2 ) dU cf 2 cf 2
2 d dU dU
2
U + + U = U U + 2U + U = U
dx dx dx 2 dx dx dx 2
d 2 dU dU cf d dU h 2 i cf
+ + = + + =
dx U dx U dx 2 dx dx U U 2
Atendendo a que
2 + = 2 + H = (2 + H)
podemos finalmente obter a Equao Integral de von-Krmn:

d (H + 2) dU cf
+ = (13.23)
dx U dx 2

Para um gradiente de presso nulo (Blasius) tem-se:

dU
=0 (13.24)
dx
Logo a equao de von-Krmn reduz-se a:

d cf 1 w d 2
= = 1 2 U = w (13.25)
dx 2 2 2 U dx

49
Aula 14 - Efeitos Do Gradiente De Presso

Como vimos nas aulas anteriores, na camada limite a presso imposta pelo escoamento exterior, usando
a equao de Bernoulli:
1 2 1 dp dU dU 1 1 dp
p + U = C te = U = (14.1)
2 dx dx dx U dx
Esta expresso implica que a variao da velocidade maior onde a velocidade menor, ou seja, na
parede.
Podemos distinguir os dois casos possveis para gradiente de presso no-nulo:

Gradiente de presso favorvel


p u(y)
<0 >0 (14.2)
x x
Gradiente de presso adverso
p u(y)
>0 >0 (14.3)
x x
Relembrando a equao da quantidade de movimento de camada limite 12.14:

u(y) u(y) 1 dp 2u
u +v = + 2 (12.14)
x y dx y
Podemos escrever para a parede
 2u  1 dp
y=0u=v=0 = (14.4)
y 2 y=0 dx
Para o fim da camada limite apenas sabemos que a velocidade se aproxima assimptoticamente de U
por valores inferiores, logo
 2u 
y= <0 (14.5)
y 2 y=
Podemos ento comparar os efeitos de gradiente de presso na parede com o escoamento de Blasius:

Blasius:
dp  2u 
=0 =0 (14.6)
dx y 2 y=0
Gradiente de presso favorvel:
dp  2u 
<0 =< 0 (14.7)
dx y 2 y=0
Gradiente de presso adverso:
dp  2u 
>0 => 0 (14.8)
dx y 2 y=0

50
Mecnica de Fluidos 14.0

Figura 14.1: Efeitos quantitativos do gradiente de presso na forma adimensional da velocidade.

Em termos grficos, estas concluses permitem-nos antecipar algumas caractersticas do perfil adimen-
sional de velocidade. Para Blasius, a curva ter um ponto de inflexo na origem. Em gradiente de presso
favorvel, o ponto de inflexo no existe no domnio de interesse (estaria num dado negativo) e em gradi-
ente de presso adverso, o ponto de inflexo surgir num ponto desse domnio pois a condio fronteira na
parede implica, como acabmos de ver, que a concavidade da curva seja positiva na parede e negativa ao
chegar ao fim da camada limite, pelo que o ponto de inflexo tem forosamente de existir num ponto dentro
da camada limite.

Figura 14.2: Variao do perfil de velocidades com diferentes gradientes de presso.

Se o gradiente for muito adverso, at pode acentuar a concavidade apontada para cima na parede e
originar regresso do escoamento numa zona prxima desta.
Continuando a anlise qualitativa, intuitivo afirmar que um gradiente de presso adverso tende a aumentar
a taxa de crescimento da camada limite. Alis, podamos ter tirado essa concluso por anlise do grfico
da figura 14.1: de facto, em gradiente de presso adverso, a curva da velocidade aproxima-se de 1 para um
maior, ou seja, em gradiente de presso adverso a distncia parede qual a velocidade 99% de U
superior mesma distncia para escoamento de Blasius e ainda maior que essa distncia em gradiente de
presso favorvel, isto , tambm podemos concluir que um gradiente de presso favorvel diminui a taxa
de crescimento da camada limite.

Quanto ao factor de forma, H, j tnhamos deduzido que constante para escoamento de Blasius. O
que acontece para um gradiente de presso no nulo? Ora,
R 1h u(y)
i
1 d
0
U
H= =
= R 1 u(y) h i (14.9)
u(y)
d
U 1 U
0

Dado que um gradiente de presso favorvel tende a aumentar o valor de u(y)


U , ento o valor de H tender
a diminuir com o aumento do gradiente de presso. Pelo mesmo raciocnio, um gradiente de presso adverso

51
Mecnica de Fluidos 14.0

diminuir o valor de H relativamente ao valor constante de Blasius.


Contrariamente, um gradiente de presso favorvel aumenta o valor do coeficiente de tenso de corte super-
ficial, cf , enquanto que um gradiente de presso adverso diminui.

Como j foi mencionado, um gradiente de presso adverso suficientemente intenso pode originar reverso
do escoamento.

Figura 14.3: Ponto de separao.

Neste caso, a tenso de corte na parede passa a ser nula no ponto de separao e negativa a jusante desse
ponto.

52
Aula 15 - Escoamentos Semelhantes E M-
todo De Thwaites

15.1 Escoamentos Semelhantes de Camada Limite


Um escoamento diz-se semelhante quando possvel obter um perfil de velocidades que no dependa de
x. Como bvio, o escoamento de Blasius um caso particular de escoamento semelhante de camada limite.

Seguindo Falkner-Skan, utilizaremos a varivel como Blasius. Relembremos os seguintes resultados


anteriormente obtidos:

u = U f 0
q
x

(x, ) = U U f () = U xf

1 p dU
x = U dx

Relembremos a equao da quantidade de movimento segundo x de camada limite 12.14:

u u 1 dp 2u
u +v = + 2 (12.14)
x y dx y
Embora j tenhamos calculado todas as parcelas da equao em funo de f ou das suas derivadas para
o escoamento de Blasius, no podemos usar as mesmas expresses aqui pois agora no queremos anular o
termo dU /dx. Vamos ento por partes.

1. 1a parcela.
u h (U f 0 ) i
u = U f 0 [U f 0 ] = U f 0 (U f 0 ) + (15.1)
x x x x
Introduzindo a equao 12.39:

u h dU
f 0 i u dU 2 0 f
0 2 0 00
u = U f 0 f 0 + U U f 00 u = U f 02 + U f U f f (15.2)
x dx x 2x x dx x 2x

2. 2a parcela.
Vamos fazer esta parcela por partes (primeiro v e depois u(y)/y). Ento, como j tnhamos visto:
" #
hp i p hp i
v= = + = U xf + U xf 0 v = U xf + U (x)f 0
x x x x 2x x 2x
(15.3)
Agora s derivar: " #
p f
U (x)f 0 =
 p
= f U x + U x +
x x 2x
" #
f 1 dU f
 
= U (x)f 0 U + x + U (x) =
2x 2 U x dx x

53
Mecnica de Fluidos 15.1

" #
f dU f
 
= U (x)f 0 (x) U + x + U (x) =
2x 2x dx x
f (x) dU f
 
= U (x)f 0 U + x U (x) =
2x 2 x dx x

Encontrando uma expresso para u/y:


u u 1 u 1 U 00
= = = (U f 0 ) = f
y y (x) (x) (x)

Multiplicando por v:

u 2 0 00 f f 00 U
2 x dU f
 
2 00
v = U f f 1+ U f (15.4)
y 2x 2 x U dx x

3. 3a parcela.
O termo da presso vem da equao de Bernoulli, como j foi referido diversas vezes (equao 13.19):

1 dp dU
= U (13.19)
dx dx

4. 4a parcela.

2u U 00 U 00 U 000 U 000
   
2 = f = f = 2 f = U f
y y (x) (x) (x) (x) x

2u U2
= f 000 (15.5)
y 2 x

J estamos em condies de substituir as expresses acabadas de encontrar na equao da quantidade


de movimento. O primeiro membro fica:

dU 0 2 0 00 f f 00 U
2
2 0 f 2 0 00 x dU f
 
U f 02 + U f U f f + U f f 1+ 2 00
U f =
dx x 2x 2x 2 x U dx x
0
U 2 f f 00
02 dU 2 0 f x dU f
 
= U f + U f 1+ 2 00
U f
dx x x 2 U dx x
O segundo membro fica:
dU U 2
+ f 000
U
dx x
2 :
Juntando os dois membros da equao e multiplicando por x/U

x dU 02 f 0 f f 00 x dU f x dU
 
f + xf 0 1+ xf 00 = + f 000
U dx x 2 U dx x U dx
Usando o termo...
x dU
m= (15.6)
U dx
...e substituindo:
f 0 f f 00 f
mf 02 + xf 0 (1 + m) xf 00 = m + f 000
x 2 x
Logo:
m + 1 00 f 0 f
 
000
f + f f + m(1 f 02 ) = x f 0 f 00 (15.7)
2 x x
Como de esperar, um gradiente de presso nulo implica m = 0 e a equao degenera para a equao
12.43 do escoamento de Blasius. Falta s fechar a equao com condies de fronteira:

54
Mecnica de Fluidos 15.2

= 0 u = 0 f0 = 0

= 0 v = vw =?
Para = 0, a equao 15.3 fica
Z x
p  1 x
p Z

vw = U xfw vw dx = U xfw fw = U x 2 vw dx
x
0 0

Para que ocorram condies de semelhana, tem de se verificar:


0
1. f (x, ) = f () f f
x = x = 0
E, portanto, a equao fica:
m + 1 00
f 000 + f f + m(1 f 02 ) = 0 (15.8)
2

2. As condies de fronteira que fecham a equao tm de ser independentes de x, logo:

fw = C te

Se a parede for no-porosa ento fw = 0 vw = 0

3. Parmetro de gradiente de presso m tem de ser independente de x, pelo que:

m = C te U = Cxm (15.9)

Prova-se para fluido perfeito que uma distribuio de velocidade do tipo da equao anterior conseguida
no caso de um escoamento simtrico em torno de uma cunha com ngulo de abertura , tal que:

2m
= m= (15.10)
m+1 2

Figura 15.1: Escoamento perfeito em torno de uma cunha.

15.2 Mtodo de Thwaites


um mtodo numrico extremamente expedito e fidedigno de clculo da evoluo dos parmetros in-
tegrais de uma camada limite laminar ( ,,H e cf ) num qualquer gradiente de presso. Recordando a
equao de von-Krmn:
d (H + 2) dU cf
+ = (13.23)
dx U dx 2
Necessariamente conhecendo Ue (x) = U (x), se H e cf forem conhecidas como funes de ou de e
Ue , ento a equao pode ser integrada, pelo menos numericamente. Com o objectivo de ir de encontro a
estas condies, estabelecem-se dois parmetros caractersticos:

55
Mecnica de Fluidos 15.2

1.
u Ue
 
= l (15.11)
y w

2.  2 
u Ue
= (15.12)
y 2 w 2

Baseando-nos nas equaes 13.19 e 14.4:


 2u  1 dp 1 dUe Ue
= = Ue = 2 (15.13)
y 2 y=0 dx dx
Logo,
2 dUe
= (15.14)
dx
Admitindo qusi-semelhana, isto , admitindo que os perfis de velocidade apenas dependem de ,
escrevamos:

l = l();

H = H();

Logo,
w (u/y)y=0 2 Ue l 2l()
cf = 1 2
= 1 2
= 2
= (15.15)
2 Ue 2 Ue
Ue Ue

Voltando equao de von-Krmn e multiplicando por 2Ue /...

2Ue d 2 dUe cf Ue
+ 2(H + 2) =
dx dx
...e substituindo cf :

Ue d(2 ) 2 dUe Ue d(2 )  


+ 2(H + 2) = 2l() = 2 [H + 2] + l F () (15.16)
dx dx dx
onde F () um funo universal de , dado que o segundo membro apenas funo de , pela condio
de qusi-semelhana. Empiricamente, Thwaites obteve:

2 dUe
F () = 0.45 6 = 0.45 6 (15.17)
dx
Substituindo na equao anterior:

Ue d(2 ) 2 dUe
= 0.45 6
dx dx
Multiplicando por Ue5 :

Ue6 d(2 ) 2 dUe U 6 d(2 ) 2 dUe d(2 Ue6 )


= 0.45Ue5 6Ue5 e + 6Ue5 = 0.45Ue5 = 0.45Ue5
dx dx dx dx dx
Integrando:
Z x
2 Ue6 = 0.45 Ue5 dx + (2 Ue6 )x=x0 (15.18)
0

A constante de integrao anula-se em duas situaes importantes:

1. Escoamento de placa plana, x0 = 0 = 0

2. Escoamento de ponto de estagnao onde em xo Ue = 0 = 0

56
Mecnica de Fluidos 15.2

Conhecida a distribuio de velocidade exterior Ue (x) e uma vez determinada a evoluo de a partir
de 15.18, os valores de H() e de l() podem ser calculados a partir das relaes universais propostas por
Thwaites e optimizadas por Curle e Skan:

2
l = 0.22 + 1.57 1.8

q 0 6 6 0.25 (15.19)
H = 2.61 3.75 + 5.242


0.018
l = 0.22 + 1.402 + +0.107

q 0.09 6 6 0 (15.20)
0.0731
H= +0.14 + 2, 088

Clculo da evoluo de uma camada limite laminar utilizando o mtodo de Thwaites

1. Sabendo Ue (x), calcular (x) pelo integral da equao 15.18.

2. Conhecidos Ue (x) e (x), calcular (x) pela equao 15.14.

3. Sabendo (x), calcular l() e H() recorrendo s equaes 15.19 e 15.20 e cf usando a equao
15.15.

4. Conhecidos e H, obtido pela equao 13.16:

= H (13.16)

5. A pesquisa do ponto de separao feita atravs do critrio = 0.09 l = 0, cf = 0.

57
Aula 16 - Transio

Para nmeros de Reynolds elevados, escoamentos de fluido real so em geral turbulentos, processando-
se a transio de regime laminar a turbulento por amplificao de pequenas perturbaes naturalmente
existentes no ambiente e impostas sobre a camada de corte, sejam elas vibraes mecnicas da estrutura,
irregularidades na superfcie do corpo, ondas de presso devido a rudo acstico, etc.
A perturbao pode ser de tal modo amplificada que conduz o escoamento para um regime catico, turbu-
lento. Por outro lado, se a perturbao for amortecida o regime permanecer organizado, laminar. Natural-
mente, uma perturbao mais forte origina uma transio mais rpida.
Embora o mtodo das pequenas perturbaes e a teoria linearizada da transio no permitam a determi-
nao dos detalhes do processo altamente no-linear de transio, so capazes de estabelecer as formas dos
perfis mais estveis, de identificar as caractersticas das perturbaes mais susceptveis de serem amplificadas
e de indicar quais os parmetros que controlam o processo.
Decomponhamos ento o campo cinemtico instantneo num campo mdio no perturbado e num campo
de perturbao (u0i , p0i ):

ui = ui + u0i
pi = pi + p0i

Relembrando a equao de Navier-Stokes para escoamento de fluido real com propriedades constantes,
na forma indicial:
ui ui 1 p 2 ui
+ uj = + 2 (16.1)
t xj xi xj
Como veremos na Aula 17 - Escoamento Turbulento, podemos fazer algumas manipulaes algbricas
para obter a equao de transporte do campo de perturbao:

u0i u0 ui 1 p 2 u0
+ uj i + u0j = + 2i (u0 u0 )
t xj xj xi xj xj i j

16.1 Equao de Orr-Sommerfeld


Admitindo que...

...as perturbaes so suficientemente pequenas para se poder desprezar termos de ordem superior
(ltimo termo do segundo membro);

...o campo mdio e das perturbaes so bi-dimensionais;

...as propriedades do fluido se mantm constantes;

...o escoamento laminar;

...o escoamento no perturbado quasi-paralelo;

...obtm-se (aps algumas manipulaes):

d2 u
(2 ) + u (2 ) = 4 (16.2)
t x x dx2

58
Mecnica de Fluidos 16.2

onde (x, y, t) a funo de corrente apresentada anteriormente.


Assumindo uma perturbao com a forma ondulatria:

(x, y, t) = (y)ei(kxwt) = (y)eik(xct) (16.3)

Onde

(y) a amplitude complexa da funo de corrente de perturbao.

w a frequncia angular.

k o nmero de onda.

c = w/k a velocidade de propagao.

Utilizando u0 , l e l/u0 como escalas de velocidade, comprimento e tempo, respectivamente, obtemos a


equao de Orr-Sommerfeld:

2 i 2 4
(u c)(00 k ) u00 = (i 2k 00 + k ) (16.4)
kRe

Onde

c = c/u0

u = u/u0

k = kl

Re = u0 l/

No limite de kRe (estabilidade insvscida) a equao degenera na equao de Rayleigh:

2
(u c)(00 k ) u00 = 0 (16.5)

16.2 Estabilidade Hidrodinmica


O problema da determinao das maiores taxas de amplificao das perturbaes (ki ou wi maiores) com
todos os outros parmetros fixos traduz-se num problema de valores e funes prprios. Os valores prprios
so geralmente representados num diagrama k vs Re onde as curvas de estabilidade neutra separam as
regies amortecidas estveis das instveis.

Figura 16.1: Curvas de estabilidade neutra para perfis de velocidade com e sem ponto de inflexo.

59
Mecnica de Fluidos 16.3

As curvas de estabilidade neutra apresentam formas completamente distintas em escoamentos exibindo


perfis de velocidade com e sem ponto de inflexo.
Para perfis sem ponto de inflexo, os ramos superior e inferior da curva tendem assimptoticamente para
k = 0 quando Re enquanto que para perfis com ponto de inflexo o ramo superior tende para um
valor de k diferente de zero, pelo que mesmo com re (fluido perfeito), existe uma gama no-nula de
comprimentos de onda de perturbao que podem ser amplificados.
Designamos o primeiro tipo de instabilidade por viscoso, visto s ocorrer a Re < e o segundo por in-
vscido, por ocorrer a Re .

Camadas de corte livres como jactos, esteiras e camadas de mistura em gradiente de presso adverso
apresentam perfis de velocidade com ponto de inflexo pelo que verificam uma estabilidade insvscida.
Camadas limite em gradiente de presso nulo ou favorvel tm estabilidade viscosa.
A nmeros de Reynolds muito baixos, as perturbaes so amortecidas e os escoamentos mantm-se em
regime laminar.
A nmeros de Reynolds elevados, existe uma gama restrita de comprimentos de onda das perturbaes que
podem ser amplificadas.
Ao Reynolds que define a fronteira entre a situao de baixos nmeros de Reynolds, em que todas as
perturbaes so amortecidas e a de nmeros de Reynolds elevados, em que algumas delas podem ser
amplificadas, d-se o nome de nmero de Reynolds crtico. A Recrit apenas perturbaes com um k
especfico podem ser amplificadas.
Para escoamentos de camada limite torna-se ento claro que um gradiente de presso adverso tende a
ampliar o domnio de instabilidade, tal como podemos observar na figura seguinte com diferentes gradientes
de presso .

Figura 16.2: Curvas de estabilidade neutra para escoamentos de camada limite em diferentes gradientes de
presso.

16.3 Perturbaes
O tipo mais instvel de perturbaes tem, em camada limite, a forma de uma onda progressiva bi-
dimensional com uma velocidade prxima da velocidade mdia no interior da camada de corte e com um
comprimento de onda de 510, conhecida por onda de Tolmmien-Schlichting. Com o progredir das flu-
tuaes de velocidade, surgem instabilidades secundrias e a onda progressiva toma a forma tri-dimensional
de um vrtice em gancho de cabelo (hairpin vortices).
A distoro da perturbao fundamental ter tendncia a tornar-se cada vez mais acentuada, produzindo
localmente bolsas de elevadas tenses de corte que tendem a detonar originando erues caticas, turbulen-
tas, acabando o escoamento por eventualmente assumir a forma de um estado turbulento completamente
estabelecido.

60
Mecnica de Fluidos 16.4

Podemos ento dividir o mecanismo de transio em quatro fases:

1. Instabilidade de camada de corte a perturbaes essencialmente bi-dimensionais;

2. Aparecimento de perturbaes secundrias produzindo tri-dimensionalidade;

3. Formao aleatria de erupes turbulentas;

4. Degenerescncia em regime turbulento.

Figura 16.3: Evoluo da transio.

O mtodo das pequenas perturbaes apenas capaz de produzir informao relativa primeira fase da
transio, estabelecendo o valor de Recrit . O nmero de Reynolds a partir do qual o escoamento j est
estabelecido como turbulento designa-se por Reynolds de transio, Ret .

16.4 Instabilidade de Kelvin-Helmholtz


Supondo um escoamento de camada de mistura e que, a um nvel qualquer no interior da camada, se
desenvolve uma ligeira ondulao, instala-se uma sobrepresso do lado cncavo (+) e uma suco do lado
convexo () que conduz a uma configurao de vrtices transversais do mesmo sentido.

Figura 16.4: Instabilidade de Kelvin-Helmholtz.

61
Aula 17 - Escoamento Turbulento

17.1 Definio de Turbulncia


A irregularidade do campo turbulento a sua caracterstica mais bvia, onde um campo de flutuao
com grandes variaes de comprimentos de onda ou frequncias se combina com o campo mdio. A aleato-
riedade do escoamento obriga a que o seu estudo seja feito por mtodos estatsticos em vez de mtodos
determinsticos.

Um campo turbulento essencialmente um campo tri-dimensional em que os turbilhes altamente con-


torcidos e de diferentes dimenses originam escoamentos com trajectrias circulares. A energia cintica
turbulenta vai sendo transferida dos turbilhes de grandes dimenses para os de pequenas dimenses devi-
dos aos elevados gradientes de velocidade instantneos.

Num campo turbulento existe uma grande capacidade de mistura que produz elevadas taxas de trans-
ferncia de massa, quantidade de movimento e energia. Esta grande difuso, resultante do transporte de
largas massas de fluido pelo campo turbulento, muitas ordens de grandeza superior difuso molecular, a
nica presente em escoamento laminar.

Na transferncia de energia dos grandes turbilhes para os pequenos por estiramento de vrtices, as
tenses de corte de origem viscosa tornam-se significativas, pois produzem trabalho que aumenta a energia
interna do fluido custa de uma diminuio da energia cintica turbulenta. Ou seja, um campo turbulento
essencialmente dissipativo e para que subsista necessita de receber energia continuamente, acabando por
receber essa energia do escoamento mdio (criao da desordem a partir da ordem) atravs dos turbilhes
com um comprimento de onda mais prximo de uma dimenso caracterstica do escoamento mdio, ou seja,
pelos turbilhes de maiores dimenses.
Ao processo de transferncia de energia ao longo do espectro de comprimentos de onda dos turbilhes por
estiramento de filamentos de vrtices chama-se cascata de energia.

Num escoamento turbulento a taxa de dissipao viscosa de energia cintica independente da visco-
sidade.

17.2 Equaes Do Campo Turbulento


Fazendo a decomposio de Reynolds:

u(~x, t) = u(~x, t) + u0 (~x, t) (17.1)

onde
1 T
Z
u(~x, t) = u(~x, t)dt u0 (~x, t) = 0 (17.2)
T 0
Antes de avanarmos convm demonstrar algumas propriedades matemticas do operador mdia:

f +g =f +g Z T Z T Z T
1 1 1
f +g = (f + g)dt = f dt + g dt = f + g
T 0 T 0 T 0

62
Mecnica de Fluidos 17.2

f = f , R Z T

f = f dt = f
T 0

f f
=
x x
f f (x + h) f (x) f (x + h) f (x) f
= lim = lim =
x h0 h h0 h h x
Aplicando equao da continuidade:

ui (ui + u0i ) u0i


=0 =0 =0 (17.3)
xi xi xi

Aplicando equao da quantidade de movimento para escoamento com propriedades constantes de


fluido real na forma indicial 16.1:

ui ui 1 p 2 ui ui ui 1 p 2 ui
+ uj = + 2 + uj = + 2
t xj xi xj t xj xi xj

O termo convectivo fica:


ui (ui uj ) (ui uj )
uj = =
xj xj xj
onde

ui uj = (ui + u0i )(uj + u0j ) = ui uj + ui u0j + u0i uj + u0i u0j = ui uj + ui u0j + u0i uj + u0i u0j = ui uj + u0i u0j

Logo o termo convectivo resulta em

(ui uj ) (ui uj ) (u0i u0j )


= +
xj xj xj

Regressando equao da quantidade de movimento e admitindo escoamento permanente

(ui uj ) 1 p 2 ui (ui uj ) 1 p 2 ui (u0i u0j )


= + 2 = + 2
xj xi xj xj xi xj xj

Utilizando o que obtivmos da continuidade chegamos finalmente a:

ui 1 p 2 ui (u0i u0j )
uj = + 2 (17.4)
xj xi xj xj

Comparando com a equao 8.30 vemos que temos um novo termo no segundo membro. Ora,

u0j u0 u0
(u0i u0j ) = (u0i u0j ) = u0i + u0j i = u0j i
xj xj xj xj xj

Este termo anlogo ao do transporte convectivo das componentes da quantidade de movimento mdia
pelo campo mdio, pois diz respeito ao efeito mdio no tempo do transporte de quantidade de movimento
flutuante pelas flutuaes de velocidade e, dado que est presente na equao de transporte de quantidade
de movimento do campo mdio, representar a transferncia de quantidade de movimento entre o campo
turbulento e o campo mdio.

Se fizermos
(u0i u0j ) 1 (u0i u0j )
=
xj xj
ento o termo

63
Mecnica de Fluidos 17.3

ij = u0i u0j (17.5)

pode ser entendido como um tensor das tenses turbulentas, o tensor de Reynolds.

Para um escoamento tipo camada limite, se v 0 > 0 ento um elemento de fluido com essa velocidade
transversal desloca-se para uma cota superior y + y, onde as velocidades mdias so mais elevadas, pelo
que ir introduzir a essa nova cota uma perturbao da velocidade u0 < 0. Temos assim que a uma flutuao
v 0 > 0 est associada, em mdia, uma peturbao u0 < 0, de onde resulta

uv < 0 u0 v 0 > 0 (17.6)

O mesmo resultado seria obtido para v 0 < 0, perturbao qual est associada uma flutuao u0 > 0,
resultando no mesmo sinal para as tenses de Reynolds.

Fazendo o produto interno da velocidade instantnea com a equao 16.1, e dado que o trabalho de uma
fora iguala a variao da energia cintica, obteramos para o transporte da energia cintica instantnea:

(u2 /2) (u2 /2) 1 (p ui ) 2 (u2 /2)  u 2


i
+ uj = + 2 (17.7)
t xj xi xj xj

Com uma manipulao anloga utilizada para deduzir a equao 17.4, obteramos, para o transporte
de energia cintica mdia K = 21 ui 2 :

 1 2 1 (p ui ) 2  1   u 2
i 1 1 ui 
uj ui = + 2 ui 2 + (u0i u0j ui ) u0i u0j (17.8)
xj 2 xi xj 2 xj xj xj

Comparando com a equao 17.7 reparamos que aparecem dois novos termos devido interaco dos
campos mdio e turbulento. O penltimo termo do segundo membro envolve uma divergncia e represen-
tar um transporte difuso de energia cintica mdia pelo campo turbulento enquanto que o ltimo termo
representar um poo de energia cintica mdia, ou seja, a dissipao de energia cintica mdia em energia
cintica turbulenta.

Daqui se conclui que um escoamento turbulento s se pode manter com um escoamento mdio no uni-
forme, pois num campo com u uniforme a turbulncia decairia ao longo do escoamento.
2
Se quisssemos tambm a equao de transporte de energia cintica turbulenta k = 12 u0i obteramos:

Dk k k ui  1 0 0 2  0 2
1 1 0 + k ui

+ uj = u0i u0j p uj + u02 u (17.9)
Dt t xj xj xj 2 i j x2j xj

onde no segundo membro...

...o primeiro termo representa a produo de k a partir do campo mdio, sendo simtrico ao ltimo
termo do segundo membro da equao 17.8, ou seja, a mesma quantidade de energia retirada do
campo mdio e injectada no campo turbulento ao nvel dos maiores turbilhes.

...o segundo termo representa a difuso turbulenta de k devido a flutuaes de presso e velocidade.

...o terceiro termo corresponde difuso molecular viscosa de k.

...o ltimo termo representa a taxa de dissipao de k, , em energia interna.


 u0 2
i
= (17.10)
xj

Tal como j tnhamos concludo, para que o escoamento turbulento se mantenha necessrio fornecer-lhe
energia.

64
Mecnica de Fluidos 17.3

17.3 Escoamento Turbulento Perto De Uma Parede


Para escoamentos em condutas ou de camada limite em regime estacionrio e completamente desenvol-
vido podemos escrever para a equao de transporte de quantidade de movimento (mdia) segundo x:
(p + g z)
0= + (laminar + turbulenta )
x y
onde
u
= u0 v 0 = lam + turb
y

Figura 17.1: Regies em que predominam os diferentes tipos de tenses viscosas.

Da figura podemos ver a distribuio de lam e turb obtida a partir de medies em experincia tpicas e
comuns ao longo de uma camada de corte turbulenta perto de uma parede. Claramente se v que as tenses
laminares so dominantes junto parede enquanto que longe dela dominam as tenses viscosas turbulentas.
No meio existe uma regio onde ambos os tipos de tenso so importantes.

Distinguiremos duas regies da camada limite turbulenta: a camada interior (inner layer), em condi-
es de equilbrio local, e a camada exterior (outer layer). Dividiremos a camada interior por sua vez em
duas regies: a sub-camada viscosa (viscous sub-layer) e a camada de parede (wall layer).

Na sub-camada viscosa as tenses viscosas so significativas e podemos dividir essa regio noutras duas:
a sub-camada linear (linear sub-layer), onde as nicas tenses de corte so essencialmente de nvel lami-
nar/molecular e uma camada tampo (buffer layer) onde coexistem tenses de corte de nvel laminar e
turbulento.

Para a sub-camada linear pode ser escrito


u y u
= (17.11)
u
onde u a velocidade de atrito r
w
u = (17.12)

u y
Como 17.11 s se verifica ser experimentalmente vlida at valores de Reynolds local de 5, esse o
valor que delimita a sub-camada linear na transio para a camada tampo.

Atravs de anlise dimensional obtm-se para a zona de parede a Lei de Parede:


u y u 

=F (17.13)
u
...de onde resulta a lei logartmica, vlida entre valores de Reynolds local a partir de 30 50 e 103 , a
partir de onde comea a camada exterior.
u 1  y u 
= ln +B (17.14)
u k
onde K 0, 41 constante de von-Krmn e B 5, 0.

Visualmente, esta a diviso sistemtica de uma camada limite turbulenta.

65
Mecnica de Fluidos 17.3

Figura 17.2: Camada limite turbulenta - estrutura de anlise.

66
Aula 18 - Camada limite Turbulenta

18.1 Aproximao e Equaes de Camada Limite Delgada Turbulenta


Tal como fizmos na seco 12.3 para regime laminar, obtenhamos agora as equaes de camada de corte
delgadas bi-dimensionais em regime turbulento pela tcnica de avaliao da ordem de grandeza relativa dos
diversos termos que figuram na equao do transporte da quantidade de movimento.
Se admitirmos que as aproximaes das ordens de grandeza obtidas nessa seco anterior continuam vli-
das em regime turbulento, ento apenas necessitamos de complementar a equao 12.14 com os termos de
difuso turbulenta.

Utilizando a equao 17.4 segundo x obtemos:

u u 1 p 2 u (u02 ) u0 v 0
u +v = + 2
x y x y x y
Tendo em considerao as aproximaes de ordem de grandeza mencionadas e aplicando-as na equao
17.4 segundo y:

v v 1 p 2 v (v 02 ) u0 v 0 1 p 2v v v (v 02 ) u0 v 0
u +v = + 2 = 2 u v
x y y y y x y y x y y x
| {z }
0

1 p (v 02 ) u0 v 0

y y x
Apesar de ter sido referido que a tri-dimensionalidade uma caracterstica importante e essencial de um
escoamento turbulento, os termos correspondentes difuso turbulenta envolvendo a flutuao w0 no figu-
ram nas equaes pois tommos o escoamento mdio como bi-dimensional (w = 0) e, portanto, uw = vw = 0
e a variao segundo de z de qualquer valor medido nula.

Atravs de valores experimentais conclui-se:

u02 u0 v 0
1. 
x y

u0 v 0 v 02
h
1 p
i h
v 02
i p
2.  y O y =O y = 0
x y

Aproximao de camada limite delgada turbulenta

u v
+ =0 (17.3)
x y
u u 1 p 2u 1
u +v = + 2 + (u0 v 0 ) (18.1)
x y x y y
A presso continua a ser imposta pelas condies do escoamento exterior, calculado utilizando a apro-
ximao de fluido perfeito.

67
Mecnica de Fluidos 18.2

Enquanto que em regime laminar tnhamos duas equaes para determinar duas incgnitas (u e v), agora
temos as mesmas duas equaes mas trs incgnitas (u,v e u0 v 0 ). Para que o problema seja determinado
necessitamos de condies de fecho (closure conditions).

Embora as equaes diferenciais de partida sejam diferentes para regime laminar e regime turbulento,
como acabmos de ver a equao de von-Krmn tem a mesma forma em ambos os regimes, apesar de haver
uma diferena em cf imposta pela variao na expresso das tenses viscosas que ulteriormente influencia
o valor de w , apesar de no mudar a forma como calculamos a tenso de corte na parede (a equao
R h 1 w
0 dy = continua a ser vlida.
y
As equaes de camada limite turbulenta delgada bi-dimensional tambm permitem reduzir a equao
de transporte de energia cintica turbulenta 17.9 a:
k k u  1 0 0 1 02 0 
u +v = u0 v 0 pv + u v (18.2)
x y y y 2

18.2 Evoluo em Gradiente de Presso Nulo


Considerando o perfil de velocidades emprico para placas lisas e Re 107 e gradiente de presso nulo,
podemos escrever para regies muito longe da placa:
u y u 1
7
=b , b = 8.7 (18.3)
u
Daqui resulta
 u 1  U 1  u 1 7
 1

u = b 8 U
7 7 7 8
y = U = b u = b u (18.4)
U U
Com este resultado podemos fazer
r
w 7
 1
w = b 4 U
2 4
u = (18.5)
U

Importante reparar que esta ltima equao no vlida para calcular o valor da tenso de corte na
parede pois o perfil de velocidades utilizado no se adequa bem s condies do escoamento real para y
muito baixo e se derivarmos vemos que u/y = na parede.

Transformando o nosso perfil de velocidade obtemos a lei de expoente 1/7:


 u 1  u 1 y 1 u y 1
7 7 7 7
U = b u u = b u = (18.6)
U
Relembrando a equao 13.12... Z 1
u(y) h u(y) i
= 1 d (13.12)
U U
0

...podemos calcular usando 18.6:
Z 1
1 2  7 7 7
= 7 7 d = = =a (18.7)
0 8 9 72
Relembrando a equao 13.8 tambm podemos calcular

Z 1
1  7 1
= 1 7 d = 1 = (18.8)
0 8 8
Destes dois resultados podemos obter o factor de forma para este perfil de velocidades:

1 72 9
H= =
= = (18.9)

8 7 7

68
Mecnica de Fluidos 18.2

Os resultados at aqui obtidos podem ser comparados com os obtidos para escoamento laminar
(tambm em gradiente de presso nulo, ou seja, Blasius) e confirmar as nossas previses. Como podemos
ver, o factor de forma menor, o que pode ser explicado pelo facto do perfil de velocidade ser mais cheio
em regime turbulento, devido maior uniformizao caracterstica dele, o que implica menores dfices
dentro da camada limite turbulenta.

Relembrando a equao de von-Krmn para gradiente de presso nulo 13.25 podemos escrever, recor-
rendo tambm a 18.7:
d 2 d 2
w = U = a U
dx dx
Combinando com a recentemente obtida equao 18.5, desenvolve-se:
7
d 7
 1 d 7
 1 1 d b 4   14
= b 4 U = b 4
2 2 4 4
a U a 4 =
dx U dx U dx a U
4 5 G   14
+ C = x
4
5 a U
onde
4 5
x = 0 C = 04
5
x = x x0
7
G = b 4
Continuando...
" # 45
4 5 4 54 5 G   14 5 5 x   14
+ 0 = x
4 (x) = 0 + G
4
5 5 4 a U 4 a U

Em geral, considera-se x0 como o ponto onde comea a camada limite turbulenta. Se a seco de inte-
resse estiver muito afastada da zona de transio ento podemos usar a aproximao de que a camada limite
turbulenta comea no incio da placa.

Com essa aproximao, a equao deduzida simplifica-se:


  54   45    45 
57 5 x  15 x  15
(x) = b = 0.058 (18.10)
4 a U a U

Usando esta aproximao podamos voltar atrs e calcular


  15   15 
d h 7 4 x  15 i  a  1  a 1
b 5
2 2 2 5 2 5
w = a U = U = JU = JU (18.11)
dx 5 a U U x Rex
onde
  15
57 4
J =b = 0.0463
5
Daqui podemos tirar o valor da resistncia aerodinmica na placa (envergadura e):

a  51 U x  15 5 a  U L  45
Z L Z L Z L
2 2 2
D=e w (x)dx = U eJ dx = eJU dx = eJU
0 0 U x 0 a 4 U a
5 a  ReL  45
2
D = eJU (18.12)
4 U a
Tendo a resistncia trivial chegar ao coeficiente de resistncia aerodinmica:
2D 5 a  ReL  45 5  a  15  a 1
5
CD = 2 eL
= J = J = 0.116 (18.13)
U 2 U L a 2 ReL ReL

69
Mecnica de Fluidos 18.3

Outra aproximao possvel considerar a regio de transio desprezvel, ou seja, x0 xc .


Como
1 2 x0
Z
Dtrans = U cf (x)dx
2 xc
e, usando da equao de von-Krmn
d
cf = 2
dx
podemos concluir
2
Dtrans = U (0 c ) 0 (18.14)
Ou seja, podemos desprezar a resistncia aerodinmica na zona de transio, se considerarmos que a sua
distncia longitudinal pequena.
Como, em regime laminar (Blasius)

= al = 0.133 (18.15)

ento, dado que podemos desprezar a regio de transio, podemos tambm escrever:

al
c 0 al c a0 0 l (18.16)
a

Usando a expresso anterior que nos dava (x) para um x0 = 0, podemos calcular uma origem virtual
para esta nova hiptese, supondo que xc o ponto onde = 0 . Visualmente:

Figura 18.1: xv e xc .

  45   45 
57 5 xc  15 7 4 5 U 1
4
(xc ) = 0 0 = b xc = b 4 a04
4 a U 5
7 4 5 U 1 5 U 1
4 4
xv = xc b 4 a04 = xc 35.26a04 (18.17)
5
Para calcular a resistncia aerodinmica neste caso temos de calcular primeiro o termo correspondente
camada limite laminar, ou seja, at xc , usando a equao para (CD )Blasius 12.48 e depois somar a contribuio
da camada limite turbulenta dada por:
Z L Z xc
DT = w (x)dx w (x)dx (18.18)
xv xv

com w dado pela equao 18.5. Resultaria ento:


  15 " #
1 2 7 4 5  a  15  a 1
5
DT = U b 5 (L xv ) (xc xv ) (18.19)
2 5 2 ReLxv Rexc xv

18.3 Mtodo de Head


Os efeitos de um gradiente de presso no-nulo so os mesmos, em termos qualitativos, em qualquer tipo
de escoamento, seja este de camada limite laminar ou turbulenta. Isto coerente com a nossa intuio e faz
sentido se ao mesmo tempo nos lembrarmos que o gradiente de presso tem uma influncia essencialmente
invscida no escoamento. Contudo, importante frisar que qualquer efeito de gradiente de presso ser
muito menos pronunciado numa camada limite turbulenta comparando com uma laminar, devido ao grande
poder uniformizante auferido pela difuso turbulenta.

70
Mecnica de Fluidos 19.3

A equao de partida no mtodo de Head , tal como no mtodo de Thwaites para escoamento laminar,
a equao integral de von-Krmn. O mtodo baseia-se no conceito de velocidade de arrastamento, VE
definida por:
d
U ( )

VE = (18.20)
dx
Head admite, semelhana de Thwaites, que VE /U uma funo universal do factor de forma H1 ,
onde

H1 = (18.21)

Ou seja,
VE = F (H1 ) (18.22)
Daqui resulta:
d dS
VE = (U H1 ) = = U F (H1 ) (18.23)
dx dx
Admite ainda que H e H1 esto relacionados por

H1 = G(H) (18.24)

Com essas duas funes desconhecidas na mesa, foram obtidas empiricamente expresses analticas que
apoiassem as duas suposies, chegando-se a:

F (H1 ) = 0.0306(H1 3)0.6169 (18.25)


(
0.8234(H 1.1)1.287 + 3.3 para H 1.6
G= (18.26)
1.5501(H 0.6778)3.064 + 3.3 para H 1.6

Clculo da evoluo de uma camada limite turbulenta utilizando o mtodo de Head

1. Determinar e S resolvendo o sistema de duas equaes diferenciais ordinrias 13.23 (von-Krmn)


e 18.23 utilizando o Mtodo de Runge-Kutta e com base na lei emprica de Ludwieg-Tillman

cf = 0.246 100.678H Re0.268


(18.27)

2. Obter H1 atravs de H1 = S/(U ).

3. Calcular H com recurso equao 18.26 invertida.

4. Obter a partir da definio de factor de forma 13.16.

71
Aula 20 - Escoamento Compressvel

20.1 Modelo de Gs Perfeito em Processos Isentrpicos


Relembrando a equao de estado para gases perfeitos:

p = RT (20.1)

Tomando logaritmos e diferenciando


dp d dT
ln p = ln + ln R + ln T | = +
p T
Para um gs perfeito a energia interna depende apenas da temperatura:
 e 
e = e(v, T ) = e(T ) =0
T T

onde v o volume especfico do gs e e a energia interna especfica.


 e   e 
de = dv + dT = Cv dT e = Cv T (20.2)
v T T v

onde Cv o calor especfico a volume constante do gs.

Utilizando a definio de entalpia apresentada anteriormente e a equao dos gases perfeitos


p
h = h(v, T ) = e + pv = e + RT = e +

Desta definio fica claro que para um gs perfeito a entalpia depende apenas da temperatura, logo:
 h   h 
dh = dv + = Cp dT h = Cp T (20.3)
v T T p

Usando as equaes 20.2 e 20.3 e a definio de entalpia:


dh d
Cp = = (e + RT ) = Cv + R Cp = Cv + R
dT dT
Usando a definio de constante adiabtica de um gs
Cp
= (20.4)
Cv
obtemos
R R R
Cp = Cv + R = 1 + Cv = Cp = (20.5)
Cv 1 1
onde R a constante dos gs, dada por

R= R = 287 m2 /s2 K
M ar
onde = 8314 J kmol1 K 1 uma constante universal dos gases e M a massa molar do gs em
questo (em kg kmol1 ).

72
Mecnica de Fluidos 20.2

Da teoria cintica dos gases resulta


n+2
=
n
onde n = 3 para gases monoatmicos e n = 5 para gases diatmicos. Sabendo que o ar tem 21% de O2
e 78% de N2 , ou seja, sabendo que o ar essencialmente constitudo por gases diatmicos, obtemos:

ar = 1.4

Daqui resulta, para o ar:

Cv = 718 m2 /s2 K

Cp = 1005 m2 /s2 K

Relembrando a equao da Termodinmica


dp dT dp
T ds = dh ds = Cp R
T p
Integrando e usando as equaes 20.4 e 20.5
" #
T  p   T   p 1
2 2 2 2
s = Cp ln R ln = Cv ln (20.6)
T1 p1 T1 p1

Utilizando a equao de estado, podemos escrever


p2 2 T2
p = RT =
p1 1 T1
Logo,
! !1 ! !1 !1 !1
T2 p2 T2 2 T2 T2 1
= =
T1 p1 T1 1 T1 T1 2
! !1 ! ! !1 !
T2 p2 1 p2 p2 p2 1
= =
T1 p1 2 p1 p1 p1 2

Podemos ento, alternativamente, escrever a equao 20.6 das seguinte formas:


" !1 #
T2 1
s = Cv ln (20.7)
T1 2
" ! #
p2 1
s = Cv ln (20.8)
p1 2
Para um processo isentrpico s = 0, ou seja, as equaes anteriores resultam em:
! 1

T2 p2
= (20.9)
T1 p1

!1
T2 2
= (20.10)
T1 1
!
p2 2
= (20.11)
p1 1

73
Mecnica de Fluidos 20.3

20.2 Velocidade de propagao de uma onda de presso

Figura 20.1: Propagao de uma onda de presso e respectivo volume de controlo.

Fazendo um balano de massa estacionrio ao volume de controlo na figura 20.1:


Z
(u~r ~n)dA = 0 ( + d)(c + du)(A) + (c)A = 0 c + c d du ddu c = 0
CS

Desprezando o termo de ordem superior (du d), resulta:


c
c d du = 0 du = d (20.12)

Fazendo agora um balano de quantidade de movimento ao mesmo volume de controlo segundo x


Z Z
u(u~r ~n)dA = p~ndA ( + d)(c + du)2 (A) + (c)2 A = (p + dp)A pA
CS CS

c2 d2 c d3
(+d)(c2 +2cdudu2 )+c2 = dp 2c du du2 c2 d+2c d duddu2 = dp c2 d+ 2 = dp

Desprezando os termos de ordem superior e introduzindo a equao 20.12
s
2 dp
c d = dp c = (20.13)
d

Tomando a equao 20.11 e diferenciando o logaritmo:


!
p2 2 p dp d dp p
=
= C te ln p ln = ln C te = = = RT (20.14)
p1 1 p d

Substituindo na equao anterior obtm-se


p
c= RT (20.15)

J podamos ter concludo que para escoamento incompressvel se obtm c = pois d = 0, ou seja, em
escoamento incompressvel a velocidade de propagao das ondas de presso associadas a variaes locais
de densidade infinita, significando que qualquer variao na densidade instantaneamente transmitida
a todos os elementos do fluido, o que implica que a densidade se mantm constante. Este resultado tambm
permite concluir que no existe nenhum fluido realmente incompressvel, embora possamos de facto fazer
uma boa aproximao como veremos adiante.

20.3 Velocidade do som e nmero de Mach


Como vimos, a velocidade de propagao de uma onda de presso aparece associada a um efeito de com-
pressibilidade do fluido. Na verdade estas ondas de presso so j familiares nossa intuio e entendidas
simplesmente como som.

Definindo o nmero de Mach como


u
Ma = (20.16)
c

74
Mecnica de Fluidos 20.3

onde u a velocidade de fluido e c a velocidade de propagao das ondas de presso nesse fluido (som).
Podemos dizer ento que o nmero de Mach uma medida da assimetria do fluido (e/ou escoamento) pois
depende fundamentalmente das tais variaes locais de densidade que afectam o termo c directamente.

Pela forma como obtivmos c tambm podamos obter outro significado fsico para o nmero de Mach,
algo mais semelhante ao que encontrmos para o nmero de Reynolds

Finrcia Finrcia u2 L2 u2 u2 u2
= = = = M a2
Felstica Fpresso pL2 p/ p/ c2

Ou seja, o nmero de Mach tambm uma medida da ordem de grandeza relativa entre foras de inrcia
e foras elsticas (foras de presso) num dado escoamento e para um dado fluido.

Em funo do nmero de Mach podemos ento fazer uma distino entre regimes de escoamento interno
ou externo seguindo a seguinte nomenclatura:

Escoamentos externos Escoamentos internos

Incompressvel M a < 0.3 Subsnico Ma < 1

Subsnico 0.3 < M a < 0.8 Supersnico Ma > 1

Transnico 0.8 < M a < 1.2

Supersnico 1.2 < M a < 3.0

Hipersnico 3.0 < M a


Como assumir que o escoamento tem velocidade u e que a fonte da perturbao tem velocidade nula
num referencial fixo com essa fonte equivale a ter o escoamento com velocidade nula e a fonte da perturbao
com velocidade u num referencial fixo, podemos obter o seguinte esquema ilustrativo do cone de Mach (para
u > c M a > 1), onde os termos apresentados so de deduo trivial.

Figura 20.2: Cone de Mach.

75
Aula 21 - Escoamento Compressvel

21.1 Propriedades em condies de estagnao


Como o prprio nome indica, condies de estagnao so atingidas ao desacelerar o fluido at este ter
velocidade nula. Iremos estudar as condies de estagnao obtidas por meio de um processo isentrpico
(reversvel) e adiabtico.

Definimos entalpia de estagnao como sendo a entalpia total da equao 6.3 mas desprezando o
termo gravtico:
1
h0 = h + u2 (21.1)
2
Como vimos nessa equao, a entalpia total (ou de estagnao) constante num processo adiabtico
onde q = w = 0.
1 1
h1 + u21 = h2 + u22 h01 = h02 (21.2)
2 2
Se considerarmos como temperatura de referncia T = 0 K a equao 20.3 fica

h = Cp T h = Cp T

De onde resulta
u21 u2
T1 + = T2 + 2 (21.3)
2Cp 2Cp
Coerentemente com a definio proposta para a estagnao, considera-se temperatura de estagnao
T0 como a temperatura que o fluido atinge (ou atingiria virtualmente) ao ser desacelerado at u = 0.
1 2
T0 = T + u (21.4)
2Cp
Recorrendo s equaes 20.5 e 20.15 e definio de nmero de Mach, obtemos
1 2 T0 1 T0 1 2
T0 = T + u =1+ u2 =1+ u
2Cp T 2Cp T T 2RT

T0 1
=1+ M a2 (21.5)
T 2
Admitindo que a desacelerao at estagnao um processo adiabtico e isentrpico, podemos utilizar
a equao 20.9 para definir a presso de estagnao.
! 1


! 1
T0 p0 p0 T0
= =
T p p T

! 1
p0 1
= 1+ M a2 (21.6)
p 2

Utilizando agora 20.11 e a equao anterior encontramos uma expresso para a massa volmica de
estagnao:
! ! 1
p0 0 0 p0
= =
p p

76
Mecnica de Fluidos 21.2

1
! 1
0 1
= 1+ M a2 (21.7)
2

Podemos tambm definir a velocidade do som em condies de estagnao custa da equao


21.5 s s
p RT0 c0 T0
c0 = RT0 = c =
RT c T
r
c0 1
= 1+ M a2
c 2
Podemos visualizar na seguinte figura os contornos gerais da evoluo de cada propriedade desde condi-
es de estagnao at Mach 5.

Figura 21.1: Evoluo das propriedades do fluido num escoamento isentrpico.

Em escoamento isentrpico a temperatura de estagnao constante. Esta concluso bastante trivial


se analisarmos com ateno as equaes 21.2 e 21.3.

T0 = T01 = T02

Quanto presso de estagnao, podemos fazer um clculo simples recorrendo equao 20.9:

! 1
! 1
! 1
p02 p02 p2 p1 T02 T2 T1
= = =1
p01 p2 p1 p01 T2 T1 T01

Ou seja, a presso de estagnao, tal como a temperatura de estagnao, mantm-se constante ao longo
de um escoamento isentrpico.
O mesmo se pode concluir a para a massa volmica de estagnao.

Daqui podemos tirar a concluso de que se entre dois pontos (duas seces) de um escoamento, este for
isentrpico, as condies de estagnao so constantes entre essas duas seces, o que resulta num nico
estado de estagnao para todo o escoamento isentrpico.

21.2 Escoamento isentrpico com variao de rea


Por definio de escoamento isentrpico
dp dp
T ds = dh = 0 dh =

77
Mecnica de Fluidos 21.2

Para escoamento adiabtico, h0 = C te :


 1 
dh0 = d h + u2 = dh + udu = 0 dh = udu
2
Juntando estes dois resultados:
dp du
2
= (21.8)
u u
Da equao da continuidade vem
d du dA
uA = C te ln + ln u + ln A = ln C te + + =0
u A
Usando as equaes 21.8 e 20.13 a equao anterior fica
dA d du 1 d dp 1 dp dp  dp
dp + 2 = c2 dp + 2 = 2 1 M a2 dA = A(1 M a2 ) 2

= =
A u dp u u u u
Recorrendo novamente equao 21.8
du
dA = A(1 M a2 )
u
Destas duas ltimas equaes podemos tirar a relao entre rea e velocidade...

dA A
= (M a2 1) (21.9)
du u

...e a relao rea-presso


dA A
= (1 M a2 ) 2
dp u
Estas duas relaes permitem-nos tirar algumas concluses.

Para M a < 1
dA dA
<0 e >0
du dp
Para M a = 1
dA dA
=0 e =0
du dp
Para M a > 1
dA dA
>0 e <0
du dp
Podemos reunir estas concluses na figura seguinte.

Figura 21.2: Efeitos da variao da rea em escoamentos internos.

78
Mecnica de Fluidos 21.3

Somos forados a reparar que em escoamento supersnico a velocidade e a presso evoluem de forma
contrria ao que a nossa intuio estava habituada em escoamento incompressvel.

Podemos ainda generalizar o esquema anterior da figura 21.2 para condies pares de divergncia-
convergncia e convergncia-divergncia.

Figura 21.3: Configuraes convergente-divergente e divergente-convergente.

Este esquema permite-nos observar que a nica forma de passar um escoamento de condies subsnicas
para condies supersnicas atravs de uma tubeira convergente-divergente, em que o escoamento ace-
lerado at garganta, onde, por consistncia com a informao da figura 21.3, se tem M a = 1, sendo ainda
mais acelerado na seco divergente, atingindo M a > 1. Importante notar que para esta configurao o
escoamento no passa necessariamente de subsnico para supersnico, nem atinge necessariamente M a = 1
na garganta, apenas se as presses antes e depois da garganta o permitirem. Veremos mais frente que,
se estivermos perante condies snicas na garganta, teremos dois casos possveis para jusante da mesma:
um escoamento subsnico e outro supersnico, dependendo da presso de sada da tubeira. No entanto,
sempre vlido afirmar que nunca ser possvel ter M a > 1 na garganta.

Para a mesma configurao, se o escoamento estiver em condies supersnicas na regio convergente,


ser desacelerado, podendo atingir M a = 1 na garganta e, se continuar em desacelerao na mesma, entra
na regio divergente em regime subsnico, continuando a perder velocidade.

Considerando a configurao divergente-convergente e um escoamento de aproximao em regime subs-


nico, o fluido desacelera at garganta, continuando a ser subsnico (sempre) ao entrar na regio convergente,
onde comea a acelerar. Em suma, esta configurao faz com que o escoamento atinja uma velocidade m-
nima no bojo.

Se para a mesma configurao estivermos a lidar com um escoamento supersnico, este ir acelerar
at ao bojo (regio divergente), onde atinge uma velocidade mxima (superior a M a = 1 obviamente),
desacelerando posteriormente na regio convergente.

21.3 Valores crticos


Condies crticas so consideradas equivalentes a condies snicas: M a = 1.
Para o ar ( = 1.4), obtemos para as equaes 21.5, 21.6 e 21.7:

T0 1 T 2
= 1 + = = 0.8333 (21.10)
T 2 T0 +1


! 1
! 1
p0 T0 p 2
= = = 0.5283 (21.11)
p T p0 +1

79
Mecnica de Fluidos 21.5

! 1 1
! 1
0 p0 2
= = 0.6339
p 0 + 1

Importante manter em mente que numa configurao convergente-divergente estas relaes so teis
para descrever as propriedades na garganta da tubeira, se nela se verificarem condies crticas.

21.4 Velocidades de referncia


Partindo de 21.4 vemos que a velocidade mxima dada por
q q
u= 2Cp (T0 T ) u(T =0) = umx = 2Cp T0

A velocidade do som em condies de estagnao obtm-se trivialmente atravs da equao 20.15


p
c0 = RT0

Como, em condies crticas, M a = 1, ento u = c , pelo que a velocidade crtica pode ser dada por:

u = c =
p
RT

Fazendo rcios entre as trs velocidades obtidas e usando = 1.4 (ar) e a equao 21.5, chega-se a:
s
c 2
= = 0.913
co +1

s s
umx 2Cp T0 2
= = = 2.24
c0 RT0 1
s s
umx 2R T0 1 +1
= = = 2.45
c 1 T R 1

Podemos ainda obter uma forma alternativa para a equao da energia 21.1:

1 Cp 1 1 2 1 2
h0 = Cp T + u2 = RT + u2 h0 = c + u (21.12)
2 R 2 1 2

Com as trs relaes acima deduzidas podemos escrever a equao da energia na forma cintica de trs
maneiras distintas:
1
h0 = u2mx
2
pois umx ,como vimos, corresponde a T=0.
1 2
h0 = c
1 0
pois c0 corresponde a u = 0
1 2 1 2 1 + 1 2
h0 = c + c h0 = c
1 2 21

80
Mecnica de Fluidos 21.5

21.5 Caudal mssico por unidade de rea


Partindo da equao da continuidade e recorrendo s equaes dos gases perfeitos, 20.15, 21.5 e 21.6:
s
! 21 1
1
r r
m p u p p0 T0 p0
m = Au = u = u= = Ma 1+ M a2 =
A RT RT R p0 T0 T R T0 2

+1
! 12 1
1
r
p0
= Ma 1+ M a2
R T0 2
Obtemos ento assim uma equao que depende apenas do nmero de Mach

+1
! 12 1
1
r
m T0
= Ma 1 + M a2 (21.13)
A p0 R 2

Comparando com condies crticas, a equao anterior permite obter a seguinte evoluo do caudal
mssico em funo do nmero de Mach, para o ar:

Figura 21.4: Caudal mssico em funo do nmero de Mach.

Daqui podemos concluir que o caudal mssico mximo em condies crticas, M a = 1:


v
u
u +1
! 1
m T0 u 2
=t (21.14)
A p0 R +1

Para o ar ( = 1.4) vem


m T0
= 0.0404
A p0
Por vezes torna-se conveniente introduzir a definio de razo de reas, unicamente dependente do
nmero de Mach. 1 +1 ! 2 1
+1
m 2
A A 1
= m = +1
A A
Ma ! 12 1
1 2
1+ 2 Ma

" +1
!# 12 1
A 1 2 1

= 1+ M a2 (21.15)
A Ma + 1 2

81
Mecnica de Fluidos 21.6

Uma boa aproximao equao anterior


 0.45
A A
1 0.88 ln A


para Ma < 1 e 1< A < 1.34
Ma =  0.5 (21.16)
A A

1 + 1.2 A 1 para Ma > 1 e 1< < 2.9


A

A figura seguinte permite visualizar o quo bem estas curvas se ajustam.

Figura 21.5: Razo de reas em funo do nmero de Mach.

Como podemos ver, para uma dada razo de reas existem dois valores diferentes do nmero de Mach,
um correspondente a escoamento supersnico e outro a escoamento subsnico. Quer isto dizer que, tal
como foi referido anteriormente, se um escoamento subsnico atingir M a = 1 na garganta de uma tubeira
convergente-divergente, temos dois valores de Mach possveis para escoamento isentrpico e para a mesma
razo de reas (considerando a rea de sada fixa). Isso simplica duas evolues possveis a partir de condies
snicas nas garganta. Como veremos adiante, a evoluo escolhida pelo escoamento depende da presso
imposta sada.

21.6 Estados num escoamento isentrpico


Com a equao 20.11 podemos obter Com a equao 21.4 podemos obter

Figura 21.7: Evoluo T s.


Figura 21.6: Evoluo p .

82
Aula 22 - Escoamento Compressvel

22.1 Onda de choque normal num gs perfeito


Ondas de choque aparecem associadas a variaes de entropia nos escoamentos. Como veremos adiante,
certas evolues do escoamento no so possveis em escoamento isentrpico (ou quase isentrpico) pelo que
nasce nelas a motivao para o estudo do fenmeno que gera a descontinuidade na entropia do escoamento
- a onda de choque.

Como as ondas de choque tm uma espessura desprezvel (na ordem dos m), podemos considerar as
reas a montante e a jusante de uma onda de choque como sendo aproximadamente iguais.

Dado que a nica diferena com o estudo feito at aqui para escoamento compressvel se baseia numa
descontinuidade da entropia, podemos dizer que a equao da energia para escoamentos adiabticos continua
a ser vlida. Ou seja, continuamos a ter:
1 1
h0 = h1 + u21 = h2 + u22 T0 = T01 = T02
2 2
Continuamos a ter uma temperatura de estagnao constante numa onda de choque, o que implica que
T , c e c0 tambm continuem iguais antes e aps uma onda de choque.

Usando a equao 21.5 podemos escrever


1
T2 T0 T2 1 1
 
= = 1+ M a21 1+ M a22
T1 T1 T0 2 2

T2 2 + ( 1)M a21
= (22.1)
T1 2 + ( 1)M a22
Como A1 = A2 = A, podemos usar as equaes dos gases perfeitos e da continuidade para deduzir uma
relao para as presses a montante e jusante da onda de choque.
s s
T2 p2 1 p2 1 p2  u2 A2  p2 u2 p2 M a2 c2 p 2 M a2 T2 p 2 M a1 T2
= = = = = =
T1 2 p1 p1 2 p1 u1 A1 p1 u1 p1 M a1 c1 p 1 M a1 T1 p 1 M a2 T1
Utilizando a equao 22.1 obtemos finalmente
s
p2 M a1 2 + ( 1)M a21
= (22.2)
p1 M a2 2 + ( 1)M a22
Havendo conservao da quantidade de movimento possvel escrever:

p1 + 1 u21 = p2 + 2 u22

Manipulando
u2
u2 = RT = pM a2
c2
podemos obter
p2 1 + M a21
p1 + p1 M a21 = p2 + p2 M a22 = (22.3)
p1 1 + M a22

83
Mecnica de Fluidos 22.1

Combinando com a equao 22.2 encontramos


q q
M a1 2 + ( 1)M a21 M a2 2 + ( 1)M a22
=
1 + M a21 1 + M a22
Resolvendo esta equao em ordem a M a2 surgem duas solues:

1. M a2 = M a1
Expressa a inexistncia de onda de choque

2.
2 + ( 1)M a21
M a22 = (22.4)
2M a21 ( 1)
Esta soluo expressa a descontinuidade imposta no escoamento pela onda de choque.

Substituindo a segunda soluo na equao 22.3

p2 2M a21 ( 1)
= (22.5)
p1 +1

e tambm em 22.1
T2   2M a21 ( 1)
= 2 + ( 1)M a21 (22.6)
T1 ( + 1)2 M a21
Usando a equao de estado obtm-se ainda

2 p2 T1 ( + 1)M a21
= = (22.7)
1 p1 T2 ( 1)M a21 + 2

Utilizando a conservao da quantidade de movimento e a equao da continuidade...

p1 p2 = 2 u22 1 u21 = 1 u1 u2 1 u21 = 1 u1 (u2 u1 )

...e a conservao da energia...


1 1 1 1
h0 = h1 + u21 = h2 + u22 h2 h1 = (u21 u22 ) = (u1 u2 )(u1 + u2 )
2 2 2 2
...obtemos a equao de Rankine-Hugoniot sem aplicar a equao de estado (que restringe o resultado a
um gs perfeito):

1 1 1 1 1
h2 h1 = (p2 p1 ) (u1 + u2 ) h2 h1 = (p2 p1 ) +
2 1 u1 2 1 2

Usando 20.3 e a equao dos gases perfeitos...


R p2 p1 
h2 h1 = Cp (T2 T1 ) =
1 R2 R1
...a equao de Rankine-Hugoniot fica:

p2 p1 1 1 1
 
= (p2 p1 ) +
1 2 1 2 1 2
Daqui resulta
+1 p2
2 1 + 1 p
= +1 p21 (22.8)
1 1 + p 1

Comparando com a equao isentrpica 20.11 vemos que para valores de p2 /p1 < 2 as ondas de choque
so quase isentrpicas e, se utilizarmos a equao 22.8 para um dado p2 /p1 na equao 20.8, obtemos valores

84
Mecnica de Fluidos 22.1

p2 2 s
p1 1 (eq.22.8) eq.20.11 Cv (eq.20.8)
0,2 0,354839 0,316764 -0,15891
0,4 0,53125 0,519705 -0,03076
0,6 0,69697 0,694283 -0,00541
0,8 0,852941 0,852665 -0,00045
1 1 1 0
1,2 1,138889 1,13909 0,000247
1,4 1,27027 1,271678 0,001551
1,6 1,394737 1,398943 0,004216
1,8 1,512821 1,52173 0,008221
2 1,625 1,640671 0,013436
2,2 1,731707 1,756255 0,019706
2,4 1,833333 1,868872 0,026879
2,6 1,930233 1,978835 0,034815
2,8 2,022727 2,086405 0,043394
3 2,111111 2,1918 0,052512
3,2 2,195652 2,295205 0,06208
3,4 2,276596 2,396778 0,072022
3,6 2,354167 2,496657 0,082272
3,8 2,428571 2,594963 0,092777
4 2,5 2,6918 0,103487

negativos de s para p2 /p1 < 1, o que viola a segunda lei da termodinmica, permitindo-nos concluir que
numa onda de choque tem-se sempre p2 > p1 .
As concluses obtidas facilmente se confirmam na tabela apresentada.

Se combinssemos as equaes 20.8, 22.5 e 22.7, obteramos:

s2 s1 2 1 1 2 1
   
= ln + + ln M a21
R 1 ( + 1)M a21 + 1 1 +1 +1

Esta expresso permite-nos concluir que as ondas de choque s existem para nmeros de Mach superiores
a 1, como podemos ver representado na seguinte figura.

Figura 22.1: Ondas de choque e nmero de Mach.

Da equao 22.7 e da continuidade podemos escrever

u2 1 ( 1)M a21 + 2
= = (22.9)
u1 2 ( + 1)M a21

85
Mecnica de Fluidos 22.2

Importa ainda avaliar como evolui a rea crtica numa onda de choque. Recorrendo equao 21.15,
escreve-se: 1 +1
" !# 2 1
1 2 1 2
A1 M a1 +1 1+ 2 M a1
A
A2
= " +1
!# 12 1
A
1 2 1 2
M a2 +1 1+ 2 M a2

Como A1 = A2 , resulta ento


" +1
# 12 1
A2 M a2 2 + ( 1)M a21
= (22.10)
A1 M a1 2 + ( 1)M a22

Usando 21.14 tambm podemos obter, dado que T01 = T02 :



m T0 m T0
= p01 A1 = p02 A2
A1 p01 A2 p02
Utilizando as equaes 21.6, 22.4 e 22.5 podemos deduzir
" "
# 1 "
# 1 #
p02 p02 p2 p1 2 + ( 1)M a22 2 2M a21 ( 1)
= = =
p01 p2 p1 p01 2 2 + ( 1)M a21 +1
" "
# 1 # " "
# 1 #1
2 + ( 1)M a22 2M a21 ( 1) 2 1 +1
= + =
2 + ( 1)M a21 +1 2 + ( 1)M a1 2M a21 ( 1)
2 2M a21 ( 1)
" "
# 1 "
# 1 #1
M a21 (4 + ( 1)2 ) 1 +1
=
2 + ( 1)M a21 2
2M a1 ( 1) 2M a21 ( 1)
" "
# 1 "
# 1 #1
( +1)2 M a21 1 +1
=
2 + ( 1)M a21 2M a21 ( 1) 2M a21 ( 1)
" "
# 1 1
# 1
( + 1)M a21 +1
2 + ( 1)M a21 2M a21 ( 1)

A figura seguinte permite visualizar a evoluo das propriedades do fluido numa onda de choque atravs
das equaes at aqui obtidas.

Figura 22.2: Evoluo das propriedades numa onda de choque.

86
Mecnica de Fluidos 22.3

22.2 Tubeira Convergente


Com as equaes at aqui deduzidas j estamos em condies de compreender a evoluo das caracters-
ticas de um escoamento que comece num reservatrio em condies de estagnao e passe por uma tubeira
convergente, se fizermos variar a presso sada desta.
As equaes 21.6 e 21.15 permitem-nos obter a variao da presso ao longo da tubeira, partindo do conhe-
cimento da presso sada e da variao de rea nesta.
Como vimos anteriormente, no possvel ter um escoamento se a presso sada for superior presso
de estagnao - isso implicaria um nmero de Mach imaginrio na equao 21.6. Por outro lado, fcil
de perceber que para qualquer presso de sada entre p0 e a presso crtica p o escoamento isentrpico.
Contudo, na garganta de uma tubeira convergente no possvel atingir um nmero de Mach superior
unidade o que, alternativamente, corresponde a no ser possvel ter uma presso inferior presso crtica
na garganta que, neste caso, corresponde presso de sada.
Se no possvel ter uma presso inferior a p na garganta (sada), isso quer dizer que existe um ponto
a partir do qual j no conseguimos diminuir mais o valor de presso por ns imposto na sada? No,
mas ento nessa situao tem de ocorrer algum fenmeno que nas imediaes da garganta expanda o fluido
(presso diminui) de p para a presso imposta sada.
Em resumo, numa tubeira convergente podemos ter qualquer presso sada inferior presso de estagna-
o, havendo um limite (p ) a partir do qual o escoamento j no completamente isentrpico, ocorrendo
uma onda de expanso sada da tubeira.
As concluses a que chegmos encontram-se representadas na figura 22.3.

Figura 22.3: Tubeira convergente.

22.3 Tubeira Convergente-Divergente


Se ao caso anterior adicionarmos uma seco divergente tubeira obteramos uma configurao convergente-
divergente. Analisemos ento as diferenas que se obtm no escoamento.
Partindo do caso mais simples, se supusermos que na garganta no chega a ser atingido M a = 1 ento o
escoamento subsnico e isentrpico do incio ao fim. Isto implica que o valor mnimo da presso (atingido
na garganta) ser sempre superior a p.
Contudo, para uma razo de reas conhecida (entre sada e garganta), j tnhamos concludo com a figura
21.5 que existem dois nmeros de Mach possveis sada para condies crticas na garganta. Dito de outra
forma, existem dois valores diferentes de presso na sada que colocam a garganta em condies crticas
mantendo o escoamento sempre isentrpico. Tnhamos visto tambm que esses dois resultados correspon-
dem a um escoamento supersnico (p7 ) e a um escoamento subsnico (p3 ) entre a garganta e a sada. Este

87
Mecnica de Fluidos .3

resultado j poderia ter sido antecipado quando foram deduzidas as relaes entre a variao de rea e a va-
riao da velocidade numa configurao convergente-divergente, onde nada garante que o escoamento passe
para supersnico ou para subsnico assim que na garganta se atinja M a = 1. Como vemos agora, a presso
sada determina qual dos dois casos ocorrer. Sendo a presso uma funo decrescente com o nmero de
Mach, facilmente se intui que teremos ento um valor de presso de sada maior que p , correspondendo a
escoamento subsnico, que bloqueia a garganta e outro menor correspondendo a escoamento supersnico.
At aqui j conclumos ento que podemos variar a presso de sada desde p0 at uma certa presso p3
que bloqueia a garganta, isto sem provocar ondas de choque, ou seja, mantendo o escoamento isentrpico.
Vimos tambm que existe um valor (uma singularidade) da presso de sada menor que p que tambm
corresponde a escoamento isentrpico com garganta bloqueada.
O que acontece ento se fizermos a presso sada continuar a baixar para alm do valor limite correspon-
dendo a escoamento subsnico? Como, com escoamento isentrpico, no possvel ter a garganta bloqueada
com presses inferiores a p3 (e diferentes de p7 ) na sada, a nica forma de obter essas presses ser com a
ocorrncia de uma onda de choque (s possvel para M a > 1) entre a garganta e a sada com escoamento
supersnico. Pelo que j foi deduzido anteriormente podemos concluir que essas ondas de choque iro, ins-
tantaneamente, aumentar a presso no escoamento que, mantendo-se isentrpico e subsnico desde a onda
de choque at sada numa configurao divergente, corresponder um aumento contnuo da presso do
escoamento. Portanto, para valores da presso de sada compreendidos entre p3 e p5 a onde de choque d-se
no interior da tubeira. Esta ltima presso corresponde ao caso em que a onda de choque se d exactamente
no plano de sada da tubeira, pelo que a presso de sada ser exactamente a presso atingida imediatamente
aps a onde de choque.
Para valores cada vez mais baixos da presso de sada e inferiores a p5 mas superiores a p7 , haver uma
onda de choque (compresso) fora da tubeira e para valores inferiores a p7 existir uma onda de expanso,
tambm fora da tubeira.
As concluses acabadas de obter encontram-se esquematizadas na figura 22.4.

Figura 22.4: Tubeira convergente-divergente.

88
Anexo A - Integrao de Blasius

89
Anexo B - Formulrio

90
Resultantes das foras Defs.
Foras de superfcie

Foras mssicas

Equao de Euler (invscido incompressvel) Caudais

Hidrosttica
Distribuio de presso
Propriedades comuns
Presso piezomtrica

Altura de carga

Energia (unidimensional, estacionaridade,


incompressibilidade por unidade de massa)
Balano integral
Continuidade
Unidimensional por unidade de massa Vectorial

Desprezando calor e viscosidades (perda de carga )


Coordenadas cartesianas

Bernoulli (+invscido, linha de corrente) Coordenadas cilndricas

Quantidade de Movimento Tenses viscosas (de corte)


Vectorial Coordenadas cartesianas

Coordenadas cartesianas segundo x Coordenadas cilndricas


(incompressvel)

Coordenadas cilndricas

Movimento sem translao de um elemento de fluido


Velocidade angular de rotao:
Taxa de variao relativa de volume:

Distoro Angular: || ||

Vorticidade
Navier-Stokes
Vectorial incompressvel

Coordenadas cartesianas segundo x

Coordenadas cilndricas

Aproximao de camada limite delgada Blasius


Continuidade Mudana de varivel

Transporte de Quantidade de movimento segundo x Tenso de corte na parede

Aproximaes
Coeficiente de atrito

Presso no exterior da camada limite dada pela equao de Bernoulli,


Fora de atrito (resistncia aerodinmica)
sabendo e usando

Espessuras Espessura da camada limite


Espessura de deslocamento

Espessuras
Espessura de quantidade de movimento

Factor de Forma Equao Integral de von-Krmn Aproximao de Thwaites


Para

Mtodo de Thwaites
Sabendo , tirar a partir de Para
Conhecidos e calcular a partir de
Com calcular e com as equaes do lado
Conhecidos e , utilizar a definio de factor de forma e tirar
Pesquisa do ponto de separao feita atravs de
Camada Limite Turbulenta
Sub-camada linear ( )

Zona da parede Lei logartmica ( )

Camada exterior

Evoluo em gradiente de presso nulo


Zona de transio desprezvel

Espessura da camada limite

CL turbulenta com origem no incio da placa

Relaes isentrpicas Estagnao


Equao 20.9 Equao 21.5

Equao 21.4
Equao 20.10
Compressvel Bases
Equao dos gases perfeitos
Equao 21.6
Equao 20.11
Calores especficos e constante adiabtica

Equao 21.7
Ar
Valores crticos (ar)

Temperatura de estagnao

Caudal mssico por unidade de rea


Equao 21.13

Onda de choque normal Onda de choque normal


Equao 22.4 Equao 22.6
Equao 21.15

Equao 22.7
Equao 22.5

Equao 22.10