Você está na página 1de 159

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA


SECCION DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN

Medicin porcentual de flujos bifsicos anular y tapn

T E S I S
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE:

Ingeniero en control y automatizacin

PRESENTA:
Gerardo Ivn Caballero Jimnez

DIRECTORES DE TESIS:
Dr. Florencio Snchez Silva
Dr. Domitilo libreros

Mxico D. F. 30 Agosto de 2011


Dedicatoria

A mis padres

Yolanda Jimnez Garca


Antonio Caballero Alcantar

Que son ejemplo de esfuerzo y constancia ante la adversidad de la vida, que han estado conmigo desde
el inicio de mis das y con cario me han mostrado lo bella que es la vida.

V
Posterior Dedicatorias

VI
Agradecimientos

A Dios por permitirme concluir una meta ms en mi vida

A mis padres Yolanda Jimnez Garca y Antonio Caballero Alcntara por el gran apoyo sin el cual
esto no habra sido posible

A mis hermanos Yolanda, Antonio y Francisco y sobrinos Guadalupe, David y Francisco quienes
nunca dejaron de confiar en mi capacidad para alcanzar esta meta.

A la Licenciada Laura Ordoez que me presiono continuamente con amor y cario para no olvidar
este importante objetivo y por que su amor me motiva cada da a seguir aun cuando la vida se torna
difcil..

A los doctores Domitilo Libreros y Florencio Snchez Silva por su valiosa contribucin en la
elaboracin de este trabajo, compartiendo sus conocimientos y basta experiencia, por su apoyo y consejos
durante mi estancia en el laboratorio de Ingeniera Trmica e Hidrulica Aplicada, su confianza en
mi capacidad para realizar este trabajo de investigacin y sobre todo por su amistad..

VII
Posterior Agradecimientos

VIII
INDICE

Cesin de derechos iii


Dedicatoria v
Agradecimientos vii
ndice ix
ndice de figuras xi
ndice de tablas xv
Nomenclatura xvii
Resumen xix
Introduccin xxi
Objetivo xxiii

Captulo I Estudio bibliogrfico de los flujos bifsicos 1

1.1 Flujos bifsicos 1


1.2 Flujo bifsico gas-lquido. 1
1.3 Generacin del flujo bifsico. 2
1.4 Patrones de flujo bifsico. 3
1.4.1 Flujos dominados por el gas. 4
1.4.2 Flujos intermitentes 5
1.4.3 Flujos dominados por el lquido. 7
1.5 Parmetros descriptivos del flujo bifsico. 7
1.6 Regmenes de trabajo en los que se generan los distintos patrones 10
del flujo bifsico
1.7 Problemas que ocasionan los flujos bifsicos en la industria. 12
1.8 Antecedentes de mediciones en flujos bifsicos. 13

Captulo II Sistema propuesto para medicin porcentual de flujos 19


bifsicos

2.1 Circuito CI33794 de medicin. 20


2.2 Procesador digital de seales 21
2.2.1 Seleccin del DSP 23
2.2.2 Programacin del DSP 29
2.2.3 Comunicacin del DSP con la PC 30
2.3 Interaccin entre componentes 31
2.4 Medicin de pelcula lquida en modo estacionario 32
2.4.1 Diseo de los electrodos. 33
2.5 Calibracin del sistema en forma estacionaria. 35
2.6 Integracin del sistema. 36
2.6.1 Caractersticas del sistema de medicin 37

IX
Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental 39

3.1 Sistema de tubera horizontal para la generacin del flujo anular 39


3.1.1 Suministro de fluidos. 40
3.1.2 Medicin y control. 41
3.1.3 Mezclador de fases. 41
3.1.4 Zona de experimentacin. 42
3.1.5 Zona de retroalimentacin. 42
3.2 Calibracin del sistema generador de flujo anular 43
3.2.1 Calibracin de la placa de orificio en la tubera de agua. 43
3.2.2 Caractersticas del suministro del lquido. 45
3.2.3 Algoritmo de calibracin. 48
3.2.4 Anlisis de los datos obtenidos. 49
3.2.5 Calibracin de la placa de orificio en la tubera de aire. 51
3.2.6 Caractersticas del suministro del gas (Aire). 52
3.2.7 Colocacin del tubo de pitot. 53
3.2.8 Comparacin del perfil ideal contra el perfil real. 55
3.2.9 Acondicionamiento y lectura de las mediciones. 56
3.2.10 Algoritmo de calibracin (fase gaseosa). 57
3.2.11 Anlisis de los datos obtenidos. 59
3.3 Obtencin de las velocidades superficiales (gas) 64
3.4 Sistema de tubera inclinada para generacin de flujo pulsante 68
3.4.1 Suministro de fluidos 70
3.4.2 Medicin y control 71
3.4.3 Seccin de experimentacin. 72
3.4.4 Separacin de fases. 73
3.5 Calibracin del los instrumentos. 74
3.6 Operacin de la instalacin. 76

Captulo IV Medicin y anlisis de resultados 79

4.1 Anlisis porcentual del flujo anular 80


4.2 Comportamiento peridico del flujo anular 83
4.2.1 Seleccin del filtro. 84
4.2.2 Aplicacin de la FFT 87
4.2.3 Reconstruccin de la seal. 90
4.3 Anlisis porcentual del flujo pulsante 92
4.4 Visualizacin en tiempo real 92
4.5 Integracin de la seccin transversal 93
4.6 Laboratorio Virtual 95

Conclusiones 97
Recomendaciones 99
Referencias 101
Anexo I 105
Anexo II 111
Anexo III 121
Anexo IV 135

X
ndice de Figuras
Figura 1.1 Flujo bifsico, fase A liquida, fase B gaseosa 2
Figura 1.2 Patrones de flujo bifsico 3
Figura 1.3 Flujo bifsico estratificado; a) liso y b) ondulado 4
Figura 1.4 Flujo bifsico anular. 4
Figura 1.5 Flujo bifsico neblina anular. 5
Figura 1.6 Flujo bifsico burbuja alargada 5
Figura 1.7 Flujo bifsico burbuja alargada con burbujas dispersas 6
Figura 1.8 Flujo bifsico slug (tapn) 6
Figura 1.9 Flujo bifsico tapn burbujeante 6
Figura 1.10 Flujo bifsico burbuja dispersa 7
Figura 1.11 Flujo bifsico burbujeante 7
Figura 1.12 Representacin del flujo msico 8
Figura 1.13 Representacin de la fraccin volumtrica 8
Figura 1.14 Ilustracin de la velocidad media de las fases lquida y gaseosa 9
Figura 1.15 Ilustracin de la velocidad superficial 9
Figura 1.16 Mapa de patrn de flujo horizontal de Hoogendoorn 10
Figura 1.17 Diagrama de regmenes de flujo de Baker 11
Figura 1.18 Mapa de patrn de flujo horizontal de Taitel y Dukler 11
Figura 1.19 Sensor tipo capacitivo 14
Figura 1.20 Vista del corte transversal del tubo, diseo del sensor ultrasnico 14
completo
Figura 1.21 a) Receptor y b) Transmisor de Ultrasonido 15
Figura 1.22 Sistema de radiacin para la medicin de slidos en flujos en dos 15
fases
Figura 1.23 Estructura axial de los electrodos para la tomografa capacitiva 16
Figura 1.24 Vista radial de la distribucin de los electrodos 17
Figura 1.25 Arquitectura del sistema de tomografa con rayos X tipo scanner. 18

Figura 2.1 Bloques que integran el sistema de medicin propuesto 19


Figura 2.2 Bloques que integran el CI33794 20
Figura 2.3 Aplicaciones del DSP en diversas reas 22
Figura 2.4 Procesador de seales digitales y fronteras traslapadas con otras 23
reas de la ciencia, ingeniera y matemticas
Figura 2.5 Diagrama a bloques del DSP 28
Figura 2.6 Entorno de CodeWarrior 29
Figura 2.7 Bean Inspector ADC 30
Figura 2.8 Funcin Scope (FreeMaster) 30
Figura 2.9 conexiones entre el DSP y el CI33794 31
Figura 2.10 Prototipo de acrlico para calibrar el instrumento. 32
Figura 2.11 representacin grafica de la medicin de pelcula liquida (medicin 33
esttica)
Figura 2.12 a) Electrodo circular de = 5mm. b) Electrodo rectangular de 33
4.5cm x 6cm
Figura 2.13 Diagrama a bloques empleado para la programacin del 56F8300 34
(medicin esttica)
Figura 2.14 Lectura del sensor rectangular a) Vaco b) Lleno 35
Figura 2.15 Resultados medidos en las distintas etapas. 35
Figura 2.16 Curva de calibracin para el sensor de campo elctrico 35

XI
Figura 2.17 Sistema propuesto de medicin de campo elctrico aplicado a 36
flujos bifsicos.
Figura 2.18 Distintos electrodos a) Seccin circular, b) Seccin rectangular 36
Figura 2.19 Diagrama a bloques empleado para la programacin del 56F8300 37
(medicin dinmica).
Figura 2.20 Medicin no intrusiva. 38

Figura 3.1 Instrumentacin y tubera utilizada en el montaje experimental 39


Figura 3.2 Topologa de la red 40
Figura 3.3 Sistemas de suministro de los fluidos de trabajo 40
Figura 3.4 Sistemas de medicin y control de los fluidos 41
Figura 3.5 Mezclador de fases 41
Figura 3.6 Zona de experimentacin 42
Figura 3.7 Zona de retroalimentacin 42
Figura 3.8 Mapa del patrn del flujo para un tubo de 5.1 cm. de dimetro. 43
Tubo horizontal mezcla agua-aire a condiciones atmosfricas.
Tabla de Mandhane
Figura 3.9 Placa de orificio utilizada 44
Figura 3.10 Intervalo de valores de para generar el flujo anular en los 44
experimentos.
Figura 3.11 Diagrama de flujo para la calibracin de instrumentos de la fase 47
lquida.
Figura 3.12 Curva de calibracin para la placa-orificio 1 51
(Dimetro placa = 36.5mm, dimetro de la tubera = 50.8mm)
Figura 3.13 Rango de valores de para generar el flujo anular en los 51
experimentos.
Figura 3.14 Partes que componen al tubo de pitot 53
Figura 3.15 Tubo de pitot utilizado en la calibracin 53
Figura 3.16 Colocacin correcta del tubo de pitot en el labio del tubo. 54
Figura 3.17 Base para el tubo de pitot: a) Vista frontal, b) Vista lateral. 54
Figura 3.18 Ideal vs Real: a) Perfil de velocidad ideal, b) Medicin solo del 55
cero al radio pues se espera simetra, c) Perfil de velocidad real, d)
Medicin en todo el dimetro de la tubera.
Figura 3.19 Medicin de la presin en las tomas de la brida 56
Figura 3.20 Manmetros en U utilizados en la experimentacin 57
Figura 3.21 Diagrama de flujo para calibracin de las placas y la obtencin de 58
la U SG
Figura 3.22 Velocidad promedio en un punto 61
Figura 3.23 Explicacin lineal de incrementos en. a) Incrementos en ri circular b) 62
Incrementos en ri lineal c) Explicacin lineal de incremento en vi
Figura 3.24 Explicacin lineal de incrementos en. a) Incrementos en r1 lineal 63
b) Explicacin lineal de incremento en v1
Figura 3.25 Seccin del sistema donde se llevo a cabo la calibracin de las 66
placas de orificio
Figura 3.26 montaje experimental 68
Figura 3.27 Zona de pruebas para flujo estratificado, diagramas de D. Barnea, 69
O. Shoham y Y. Taitel, 30 de inclinacin descendente. [17]
Figura 3.28 Topologa de la red 70
Figura 3.29 Equipo usado en el suministro de fluidos 71
Figura 3.30 Equipo usado en control y medicin en el experimento 71
Figura 3.31 Zona de experimentacin 73

XII
Figura 3.32 Separacin de fases 74
Figura 3.33 Grfica de calibracin del medidor de flujo de agua (Rotmetro). 75
Figura 3.34 Diagrama de flujo para la operacin de la instalacin. 76

Figura 4.1 Diagrama de flujo para la captura y tratamiento de la seal 79


Figura 4.2 Seal de entrada original obtenida de un sensor 81
Figura 4.3 Seal obtenida de los 8 electrodos correspondiente al Flujo anular 82
desarrollado
Figura 4.4 Seccin transversal medida con las sondas. 82
Figura 4.5 Seccin identificada como peridica 83
Figura 4.6 Comparacin filtro analgico contra digital. Filtros digitales tienen 84
mejor desempeo en muchas reas como: a) Atenuacin vs. b).
Onda pasabanda
Figura 4.7 Comparacin filtro analgico contra digital. c) vs. d) Roll-off y 85
atenuacin pasabanda
Figura 4.8 Comparacin filtro analgico vs digital. e) filtro analgico respuesta 85
asimtrica. f) filtro digital Respuesta simtrica al escaln.
Figura 4.9 Seales graficadas. En la parte superior se encuentran las seales 86
de los ocho sensores sin filtrar y debajo de las mismas se
encuentran las seales despus de pasar por el filtro.
Figura 4.10 Grfica de un sensor donde se observa periodicidad 87
Figura 4.11 Las cuatro transformadas de Fourier 88
Figura 4.12 Frecuencias fundamentales de un sensor. 89
Figura 4.13 Frecuencias fundamentales de los 8 sensores 89
Figura 4.14 Grficas de las matrices resultantes. 90
Figura 4.15 Comparacin: seal original contra la seal reconstruida 91
Figura 4.16 Seal original y seal reconstruida de un electrodo 91
Figura 4.17 Seal obtenida en los 8 electrodos durante un segundo 93
Figura 4.18 Evolucin de la seccin transversal a travs del tiempo 94
Figura 4.19 Variacin del fenmeno a travs del tiempo (3D) 95
Figura 4.20 Evolucin del volumen a travs del tiempo A) Gas B) Liquido 96

XIII
Posterior ndice de figuras

XIV
Indic de Tablas
Tabla 1.1 Aplicaciones y problemas relacionados con flujos bifsicos. 12
Tabla 2.1 Comparacin cualitativa entre DSP. 24
Tabla 3.1 Matriz de pruebas para el experimento con lquido (Agua) 45
Tabla 3.2 Datos obtenidos 49
Tabla 3.3 Promedio de los datos obtenidos 49
Tabla 3.4 Valores completos 50
Tabla 3.5 Matriz de pruebas para el experimento con gas 52
Tabla 3.6 Mediciones 59
Tabla 3.7 Velocidades puntuales 61
Tabla 3.8 Valores obtenidos en la primera medicin 64
Tabla 3.9 Resultado del anlisis para la primera medicin 65
Tabla 3.10 Condiciones bajo las cuales se llevo a cabo el experimento. 67
Tabla 3.11 Velocidades obtenidas del Mapa del patrn de flujo inclinado 69
Tabla 3.12 Resultados obtenidos para la medicin de flujo de agua. 75
Tabla 4.1 Medicin de espesor de pelcula tiempo en segundos, 80
espesor de pelcula liquida en centmetros.
Tabla 4.2 Medicin de espesor de pelcula. Tiempo en segundos, 92
espesor de pelcula liquida en milmetros.

XV
Posterior ndice de tablas

XVI
Nomenclatura
Smbolo Descripcin Unidades

A rea de la seccin transversal del tubo. m2


AG rea ocupada por el gas. m2
AL rea ocupada por el lquido. m2
D Dimetro de la tubera. m2
GG Densidad del flujo Msico del gas. kg/(s m2)
GL Densidad del flujo Msico del Lquido. kg/(s m2)
g Gravedad m/s2
m Masa kg
mp Masa pesada kg
mreal Masa Real Kg
Pat Presin atmosfrica Pascales
PD Presin dinmica Pascales
PT Presin Total Pascales
Qg Caudal del gas m3/s
QL Caudal del gas m3/s
Re Nmero de Reynols. Adimencional
RG Fraccin volumtrica del gas (Void fraction). Adimencional
RL Fraccin volumtrica del lquido (Hold up). Adimencional
TA Temperatura Ambiente c
TD Tiempo de duracin del evento s
t Tiempo s
tara Peso del contenedor kg
Ug Velocidad del gas. m/s
Up Velocidad puntual m/s
USG Velocidad superficial del gas. m/s
USL Velocidad superficial del Lquido. m/s
UG Velocidad media de la fase gaseosa. m/s
UL Velocidad media de la fase Liquida m/s
Vol Volumen m3
VL Volumen del lquido m3
VG Volumen del gas m3
VK Fraccin Volumtrica de la fase K m3
WG Flujo Msico del gas Kg/s
WL Flujo Msico del Lquido Kg/s
x Calidad de la Mezcla %
xk(t) Funcin muestra o registro de muestra Adimencional

XVII
Letras griegas

L Fraccin volumtrica superficial del lquido. Adimencional


G Fraccin volumtrica superficial del gas Adimencional
Relacin de dimetros (orificio/Tubera) Adimencional
A Densidad del aire Kg/(m3)
H2O Densidad del agua Kg/(m3)
Densidad Kg/(m3)

Smbolos matemticos

P Presin diferencial de mercurio mmHg


P1-2 Perdida de presin entre la entrada y la salida principal mmHg
P1-3 Perdida de presin entre la entrada y la ramificacin mmHg

XVIII
Resumen
En el presente trabajo de tesis se presenta una herramienta para la medicin y anlisis de
flujos bifsicos, aplicndose a dos de sus ms complejos patrones: flujo anular y flujo tapn,
se implementan las condiciones para alcanzar los mencionados fenmenos y se realizan
mediciones que evidencian el desempeo del sistema de medicin propuesto.

Basado en el sensor de campo elctrico se selecciona el circuito de medicin (CI 33794), se


disearon electrodos capaces de ser montados a las tuberas y aprovechando la versatilidad del
DSP 56f83 de Motorola, los datos fueron enviados a la PC para su posterior anlisis, es
importante destacar que para poder afirmar que el sistema es til para la aplicacin fue
indispensable conocer las caractersticas mas importantes de ambos fenmenos, as como
asegurar la capacidad de generar los patrones fsicamente en el laboratorio, por lo tanto se
reprodujo el fenmeno flujo anular en un ducto horizontal de 50.8 mm de dimetro y el flujo
tapn en una tubera inclinada de 25.4 mm de dimetro, basado en las observaciones
encontradas en la investigacin bibliogrfica previa.

Aplicado el sistema de medicin al flujo anular es posible muestrear en 8 puntos el espesor de


la pelcula liquida, principal caracterstica del evento, se identifico un patrn repetitivo del
fenmeno y fue posible mediante series de Fourier describir su comportamiento. Aplicado al
flujo tapn el sistema de medicin propuesto tambin permite monitorear la seccin
transversal reconstruida a partir de los 8 puntos de muestreo y se identifico el volumen en
retorno. De forma general el sistema limitado a 8 puntos de muestreo no emite una medicin
exacta, pero si aproximada y permite analizar las caractersticas mas bsicas del cada
fenmeno.

XIX
Posterior Resumen

XX
Introduccin
En la industria casi de forma General se hace presente la conduccin de fluidos a travs de
tuberas ya sea en el transporte de materiales, energticos y/o servicios.

La conduccin de estos fluidos casi siempre se trata de mezclas en diferentes fases, aunque en
distintas proporciones, situacin que de forma intermitente contina o eventual da origen a
mltiples efectos producidos por estas mezclas.

El flujo bifsico es precisamente una mezcla, no homognea, de dos fases distintas que
pudieran ser: slido - gas, slido - lquido, lquido - gas o lquido - lquido (siempre que
ambos sean inmiscibles) desplazndose en una tubera.

Las mezclas bifsicas (gas-lquido) que fluyen a travs de ductos, presentan distintos patrones
de comportamiento, los cuales han sido clasificados de acuerdo a la estructura geomtrica que
presentan (gotas, pelculas, burbujas, etc.) y de acuerdo a la geometra del flujo en dos fases se
clasifica en: burbujeante, estratificado, estratificado ondulado, pulsante (tapn), anular y
disperso o de neblina.

En la gran mayora de procesos no se considera esta condicin hasta que generan efectos
negativos y en otros tantos representa una ventaja el poder identificar, generar, controlar y
hasta predecir las caractersticas y comportamiento de los flujos bifsicos, ventaja que no es
explotada pues no se cuenta con las herramientas adecuadas.

Actualmente en la industria ya se aplican sistemas separadores de fases, purgas temporizadas


entre otros mecanismos que comnmente dan soluciones de bajo desempeo, sin que se
cuente con sistemas que identifiquen, midan o manipulen el comportamiento de estos
fenmenos.

En el presente trabajo se propone la implementacin de un sistema un sistema de medicin


que permite analizar la principal caracterstica del fenmeno: las fracciones volumtricas de
cada una de las fases lo que es posible al conocer al menos una de las reas.

En este caso se aprovecha la capacidad del circuito de medicin de campo elctrico (CI33794)
para detectar las variaciones del componente lquido en 8 puntos uniformemente distribuidos
en el exterior de la tubera, mediante un procesador digital de seales se colectan los datos en
barridos y se transmiten a la computadora para ser monitoreados y/o analizados.

Aplicado al flujo anular y tapn el sistema constituye una tcnica no intrusiva


que demuestra la capacidad para el muestreo y almacenamiento de la informacin,
prcticamente en tiempo real, lo que permite pensar que en un futuro se podran elaborar
sistemas de control automtico mediante esta tcnica.

XXI
Posterior introduccin

XXII
Objetivo
El objetivo del presente trabajo de tesis es disear un sistema experimental con el que
sea posible cuantificar al menos un componente de una mezcla bifsica aire / agua donde
exista el fenmeno bifsico-anular o bifsico-tapn para deducir la composicin
porcentual en el punto-instante de la medicin.
.
Para alcanzar el anterior objetivo general se fijan los siguientes objetivos particulares por
capitulo:

Captulo I Estudio bibliogrfico de los flujos bifsicos: conocer y exponer los mencionados
fenmenos, cuales son sus principales caractersticas, cuales son las condiciones que los originan as
como los antecedentes en sus mediciones.

Captulo II Sistema propuesto para medicin porcentual de flujos bifsicos: Utilizando


los elementos proporcionados por la seccin de estudios de postgrado e investigacin (SEPI)
de ingeniera elctrica generar una propuesta experimental que sirva como auxiliar en futuras
investigaciones en el Laboratorio de Ingeniera Trmica e Hidrulica Aplicada
(LABINTHAP), del IPN

Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental: Realizar un montaje capaz de
reproducir los fenmenos bifsico-anular o bifsico-tapn y ya que no existe un indicador
directo actualmente en el LABINTHAP que evidencie la presencia de los mismos ser
indispensable asegurar las condiciones que les dan origen, calibrndole para operar en esas
condiciones, al mismo tiempo se debe llevar a cabo el montaje del sistema de medicin
experimental propuesto.

Captulo IV Medicin y anlisis de resultados: Una vez que se han generado los flujos
bifsico-anular y bifsico-tapn y con el sistema propuesto ya integrado a la instalacin
experimental se deben efectuar las mediciones, as como un anlisis de la informacin
obtenida, as mismo se espera obtener a modo de conclusin las ventajas / desventajas del
sistema propuesto.

XXIII
Posterior objetivo

XXIV
Captulo I Estudio bibliogrfico de los flujos bifsicos

Captulo I
Estudio bibliogrfico de los flujos bifsicos
En el presente captulo se muestra un estudio bibliogrfico sobre los flujos bifsicos y sus
patrones caractersticos. Es importante destacar principalmente los mecanismos bsicos de
formacin de los patrones de flujo denominados tapn (slug) y anular, ya que estos son los
patrones, con los que se trabaj durante la elaboracin de este estudio, adems se hace una
breve descripcin de sus fundamentos tericos. Tambin se presentan, algunos conceptos
bsicos en el rea de la metrologa, informacin que es fundamental para el desarrollo de
este trabajo.

1.1 Flujos bifsicos

Los flujos bifsicos, son mezclas de dos sustancias, en distintas fases o densidades, que son
transportadas, en forma simultnea, dentro de un ducto o tubera.

Actualmente el estudio de los flujos bifsicos en distintos procesos tales como la


produccin y transporte de petrleo crudo y algunos de sus derivados, ha tenido un notable
desarrollo, lo que se traduce en un ahorro econmico en la construccin de las lneas de
tuberas y una reduccin del impacto al medio ambiente. Evidentemente en cada proceso
las caractersticas del fenmeno cambian de manera significativa, ya que las mezclas
pueden estar formadas con distintos componentes como: aceite-gas, aceite-agua, agua-gas,
lodos, etc., a las cuales se encuentran en las denominadas mezclas multicomponentes [6].

Los flujos multifsicos son sistemas muy complejos que pueden provocar inestabilidades
en los procesos donde ocurren, si no se saben manejar correctamente, de ah su importancia
de estudio. Se define como flujo multifsico a la mezcla de dos o ms fluidos que se
encuentran en diferentes estados termodinmicos, o bien a la mezcla de dos o mas fluidos
con elementos slidos. [1]

1.2 Flujo bifsico de gas-lquido.

En la industria nuclear, geotrmica y termoelctrica se encuentra presente el flujo bifsico


formado por una mezcla de agua y vapor, y en estos casos particulares las fases se
encuentran en equilibrio termodinmico.

El caso ms comn de flujo bifsico es el de gas y lquido como se muestra en la figura 1.1,
que se encuentra en el diseo y operacin de equipos de transferencia de calor, como son:

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo I Estudio bibliogrfico de los flujos bifsicos

generadores de vapor, sistemas de refrigeracin, evaporadores y condensadores. Se tiene


conocimiento acerca de estos flujos, incluyendo la deteccin de los patrones de flujos en
diferentes regmenes, mtodos de estimacin para fracciones de volumen (fracciones
volumtricas del lquido y del gas), y prdidas de presin en flujos en dos fases [4].

Figura 1.1 Flujo bifsico, fase A liquida, fase B gaseosa

1.3 Generacin del flujo bifsico.

Los flujos bifsicos se originan cuando por fenmenos de transferencia de calor, o de


cambios de presin un flujo monofsico se evapora (en caso de ser lquido saturado) o se
condensa parcialmente (en caso de ser vapor saturado) [6].

Otro origen del flujo bifsico son las mezclas de lquido - gas que existen en la naturaleza y
que es necesario separarlas antes de utilizarse. As, puede hablarse de flujos bifsicos con
cambio de fase, donde generalmente se puede identificar una fase continua y otra
discontinua. En el caso de flujos con mayora de lquido y algo de gas, la fase lquida es la
continua y el gas se encuentra como un conjunto de burbujas dispersas. En el otro extremo
se puede tener una fase gaseosa continua arrastrando una niebla de gotas de lquido. Esto
ocurre cuando hay evaporacin o condensacin, o de flujos sin cambio de fase, cuando las
dos fases son substancias distintas y esencialmente cada fase conserva sus cualidades por
separado.

En los flujos bifsicos, las fases no se mezclan y tienen interfaces bien definidas entre una y
otra (por eso no se habla de mezclas bifsicas gas - gas). Adems, ambas fases tienen
densidades distintas.

Es claro que los flujos bifsicos tienen complejas interacciones entre cada una de las fases
y las paredes del elemento de conduccin, as como tambin interacciones complejas entre
las mismas; las interacciones entre las fases dependen fuertemente de la configuracin del
flujo y de la distribucin de las fases.

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo I Estudio bibliogrfico de los flujos bifsicos

1.4 Patrones de flujo bifsico.

Los flujos bifsicos se distinguen de los flujos monofsicos por la presencia de interfaces
internas en movimiento, lo cual hace que el anlisis del flujo en dos fases sea ms complejo
que en los flujos monofsicos [5].

El flujo bifsico en conduccin adquiere diversas configuraciones que son caticas y


difciles de clasificar. Bsicamente los patrones de flujo se definen de acuerdo a la similitud
de la geometra interfacial y a los mecanismos que dominan la cada de presin, as como la
transferencia de calor y de masa [5].

Figura 1.2 Patrones de flujo bifsico

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo I Estudio bibliogrfico de los flujos bifsicos

Los patrones de flujo fueron clasificados por primera vez por Alves en 1954, sugiriendo
para el caso de tuberas horizontales, los patrones que se muestran en la figura 1.2 [5].

La clasificacin de los patrones de flujo es algo arbitraria y depende del grado de


interpretacin de cada uno de los investigadores. Puesto que la determinacin del patrn de
flujo se basa sobre todo en determinaciones visuales, hay un elemento de subjetividad
implcito en la delineacin de los regmenes individuales de flujo [14].

1.4.1 Flujos dominados por el gas.

Estratificado (stratified). En este rgimen de flujo el lquido se mueve en la parte baja del
tubo con el gas viajando en la parte superior sin entremezclarse. A velocidades bajas de gas
y de lquido, la interfase es lisa y el rgimen de flujo se llama estratificado liso (stratified
smooth) (SS) . Con un aumento en el caudal de gas, la interfase llega a ser ondulada y el
rgimen de flujo se llama estratificado ondulado (stratified wavy) (SW), la interfase tiene
este aspecto debido a la ondulacin en la superficie lquida viajando en la direccin del
flujo.

Figura 1.3 Flujo bifsico estratificado; a) liso y b) ondulado

Anular (annular). El flujo anular ocurre a caudales altos de gas, debido a que las fuerzas
superficiales predominan sobre las fuerzas gravitacionales donde el lquido forma una
pelcula delgada alrededor de la pared del tubo. Cuando el caudal del gas es relativamente
pequeo, la mayora de este lquido viaja en la parte baja del tubo en forma de pelcula.
Incluso a caudales ms altos de gas, pequesimas gotas de lquido se desprenden de la
pelcula y se dispersan dentro de la fase gaseosa.

Un caso especial de flujo anular es aquel en donde hay una pelcula de gas-vapor adherida a
la pared y un ncleo lquido en el centro. Este patrn se denomina Flujo Anular Inverso y
aparece slo en fenmenos de ebullicin en pelculas estables sub enfriadas [3].

Figura 1.4 Flujo bifsico anular.

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo I Estudio bibliogrfico de los flujos bifsicos

Flujo Anular Neblina Anular . Existe una pelcula continua de lquido movindose
relativamente despacio sobre las paredes de la tubera
a y una fase que se desplaza ms rpidamente en el ncleo de gas (Griffith, 1968). Este
rgimen es diferente del flujo anular por la naturaleza de la fase de entrada, la cual parece
fluir en grandes aglomerados [3].

Figura 1.5 Flujo bifsico neblina anular.

1.4.2 Flujos intermitentes

Es el rgimen de flujo dominante en tubos horizontales, con inclinaciones ascendentes y


ocurre a un limitado grado de inclinacin en el flujo descendente. Consiste en tapones
lquidos (liquid slugs) y grandes burbujas de gas que son normalmente mucho ms largas
que un dimetro de tubo. Los tapones lquidos se mueven a una frecuencia promedio, las
longitudes del tapn (slug) y de la burbuja varan de una manera aleatoria. El rgimen de
flujo intermitente se ha dividido en cuatro regmenes distintos dependiendo de la fraccin
volumtrica del gas (void fraction) en el tapn lquido.

Burbuja alargada (elongated bubble) (EB). Este patrn de flujo es un caso de limitacin
del flujo intermitente, los tapones lquidos se encuentran libres de burbujas segn lo
demostrado en figura. 1.6 La burbuja de gas generalmente es aerodinmica, el flujo de
lquido debajo de la burbuja es similar al flujo bifsico estratificado liso mientras que el
flujo en el tapn lquido es bsicamente laminar. La parte posterior de la burbuja a veces se
desprende del cuerpo principal de la burbuja y es recogida por la burbuja siguiente.

Figura 1.6 Flujo bifsico burbuja alargada

Burbuja alargada con burbujas dispersas (elongated bubble with dispersed bubbles)
(EDB). Mientras que se aumenta la velocidad de la mezcla, las burbujas dispersas
comienzan a aparecer en el borde principal del tapn. El aspecto de las burbujas dispersas
en el tapn se asocia a la transicin del lquido en el tapn, de flujo laminar a turbulento. La

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo I Estudio bibliogrfico de los flujos bifsicos

parte frontal del tapn se convierte en una zona pequea de mezcla turbulenta, donde se
generan las burbujas dispersas como se muestra en la figura 1.7.

Figura 1.7 Flujo bifsico burbuja alargada con burbujas dispersas

Tapn (slug) (SL). El flujo tapn es una continuacin del rgimen de flujo de EDB con una
fraccin volumtrica de gas (void fraction) en el tapn lquido mayor que el 10%, es decir,
la transicin del flujo EDB al flujo de SL ocurre cuando la fraccin volumtrica de gas en
el tapn es del 10%. Esta condicin generalmente corresponde a un intervalo de velocidad
de Vm = 1.5 a 2.4 ( m s ) . El nivel de turbulencia en el tapn aumenta y la capa lquida
debajo de la burbuja de gas exhibe una interfase similar al flujo estratificado ondulado con
pequeas burbujas dispersas. Las longitudes del tapn y de la burbuja varan de una manera
aleatoria, as como la frecuencia del tapn.

Figura 1.8 Flujo bifsico slug (tapn)

Tapn burbujeante (Slug froth) (SLF). El lquido en el tapn y en la pelcula llega a ser
muy burbujeante debido a la turbulencia, se observa este rgimen a altos caudales de gas y
de lquido. El lquido en el tapn tiene caractersticas similares al rgimen de flujo
burbujeante. La transicin del flujo SL al flujo de SLF ocurre en un intervalo de velocidad
de Vm = 4 a 5 ( m s ) con una fraccin volumtrica de gas en el tapn de alrededor del
30%.

Figura 1.9 Flujo bifsico tapn burbujeante

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo I Estudio bibliogrfico de los flujos bifsicos

1.4.3 Flujos dominados por el lquido.

En esta regin el lquido es la fase dominante con el gas dispersado en l.

Burbuja dispersa (Dispersed bubble) (DB). La fase de gas se dispersa en pequeas burbujas
en una fase lquida. A relativamente bajos caudales de gas estas burbujas estn situadas
cerca de la parte alta del tubo debido a las fuerzas de flotacin de Arqumedes, pero a altos
caudales de gas las burbujas se dispersan ms uniformemente. El tamao de la burbuja
vara algunos milmetros de dimetro.

Figura 1.10 Flujo bifsico burbuja dispersa

Burbujeante (dispersed froth) (DBF). Este rgimen se observa a altos caudales de gas y de
lquido que al entremezclarse es imposible detectar cul es la fase dispersa (Figura 1.11).
Este rgimen de flujo se asocia con altas cadas de presin y tambin es referido como flujo
agitado (churn) por muchos observadores.

Figura 1.11 Flujo bifsico burbujeante

1.5 Parmetros descriptivos del flujo bifsico.

Flujo msico total WT

Es la cantidad de masa que pasa por el ducto por unidad de tiempo y es igual a la suma de
los flujos msicos de las fases [5].

WT = WL + WG (1.1)

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo I Estudio bibliogrfico de los flujos bifsicos

Figura 1.12 Representacin del flujo msico

Calidad de la mezcla. Es la relacin del flujo msico del gas entre el flujo msico total.

WG
x= (1.2)
WL + WG

Sin embargo, en el caso de una mezcla agua-vapor, esta calidad corresponde a la calidad de
la mezcla donde las fases se encuentran en equilibrio termodinmico.

Fraccin volumtrica de la fase k:

Es la fraccin de volumen ocupada por la fase k (lquido o gas) en un volumen de control,


en una mezcla bifsica.

Figura 1.13 Representacin de la fraccin volumtrica


VK (1.3)
=

+
K
V VG
L

Para la fase lquida



VL
= = = RL (1.4)

+V
L
V L G

Para la fase gaseosa
VG
=

= = RG (1.5)
+
G
V L V G

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo I Estudio bibliogrfico de los flujos bifsicos

En donde el subndice L denota la fase lquida y el subndice G la fase gaseosa.

Velocidad media de la fase, uL, uG:

La velocidad media real unidimensional de cada fase, se define como el flujo volumtrico
de la fase a travs de su rea de flujo de la seccin transversal correspondiente.

Q
uL =
L
(1.6)
AL

QG
uG = A (1.7)
G

Figura 1.14 Ilustracin de la velocidad media de las fases liquida y gaseosa

Velocidad superficial de las fases, USL, USG:

El flujo volumtrico medio, o ms comnmente llamada velocidad superficial de cada fase


est definida como la razn del flujo volumtrico de la fase respectiva al rea total de flujo
de la seccin transversal en cuestin:

QL
U SL = (1.8)
A L + AG

QG
U SG = (1.9)
A L + AG

Figura 1.15 Ilustracin de la velocidad superficial


9

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo I Estudio bibliogrfico de los flujos bifsicos

1.6 Regmenes de trabajo en los que se generan los distintos patrones del flujo bifsico

A continuacin se proporciona una lista de algunos investigadores que trabajaron en la


localizacin del rgimen del flujo bifsico:

Kosterin (URSS, 1949). Utiliz aire y agua en tuberas horizontales de 2.5 cm (1


in.) a 10 cm (4 in.) de dimetro interior.

Bergelin & Gazly (USA, 1949). Tambin trabajo con una mezcla de aire y agua en
una tubera horizontal de 2.5 cm. (1 in.).
Kozlov (1954). Experiment en tuberas verticales con sistemas de dos
componentes en tuberas de 2.5 cm. (1 in) de dimetro.

Hoogendoorn (1959) Propuso un modelo a partir de experimentos realizados con


varios lquidos, entre ellos el agua, y empleando aire y vapor de fren 11 como gas.

Este autor concluye que la densidad del gas no influye significativamente en la


transicin de los patrones de flujo. En el mapa propuesto de la figura 1.6, el patrn
de flujo depende de la velocidad superficial del lquido real en el eje de las abscisas
y de la velocidad superficial del gas en el eje de las ordenadas.

Figura 1.16 Mapa de patrn de flujo horizontal de Hoogendoorn 1959.

Griffith & Wallis (1961). Correlacionaron los lmites de transicin utilizando


grupos de nmeros adimensionales.

Bennett et al. (1965). Reportaron experimentos en un sistema agua-vapor a altas


presiones en condiciones de flujo completamente desarrollado y en estado estable.
Los regmenes de flujo se observaron con fotografas y las condiciones de flujo
fueron generadas por adicin de calor al agua pura, inmediatamente antes de la
seccin visual.

10

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo I Estudio bibliogrfico de los flujos bifsicos

Baker (1954,1960). Busc datos de una variedad de fuentes y realiz una carta de
regmenes de flujo que ha sido largamente considerada como un diagrama muy
representativo para flujo horizontal. Esta grfica, modificada por Scott (1963) se
muestra en la figura. 1.17. Los parmetros utilizados son GG y GL . En donde GG y
GL son los flujos msicos de gas-vapor y lquido, respectivamente, basados en el rea
total de la seccin transversal de la tubera.

Figura 1.17 Diagrama de regmenes de flujo de Baker.

(Taitel y Dukler, 1976 muestran el primer mtodo semi-emprico que considera el


dimetro de la tubera y las propiedades fsicas de los fluidos. Estos autores toman
como referencia en flujos horizontales, al patrn de flujo estratificado. Este modelo
trabaja con la coordenada de Lockart Martinelli en el eje de las abscisas y de
acuerdo al patrn de flujo se lee un parmetro F, K o Y en el eje de las ordenadas
(Figura 1.18 Brill y Beggs, 1988 ).

Figura 1.18 Mapa de patrn de flujo horizontal de Taitel y Dukler de 1976

En un estudio experimental Kokal en 1987 identific tres regiones bsicas de flujo bifsico:
los flujos dominados por el gas, intermitentes y dominados por el lquido.
11

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo I Estudio bibliogrfico de los flujos bifsicos

1.7 Problemas que ocasionan los flujos bifsicos en la industria.

El flujo de mezclas, en realidad, es un fenmeno presente en los procesos y equipos


industriales desde que se inici el uso del vapor en ellos, sin embargo, durante mucho
tiempo, debido a la falta de informacin, parece haber sido tratado como una situacin
molesta que requera evitarse con un buen diseo. Esta situacin perdur por mucho
tiempo hasta llegar a ser necesario conocer el comportamiento detallado de las mezclas
bifsicas, para prever accidentes o para predecir el desempeo de las mismas en sistemas
nucleares y espaciales. Por lo anterior, en esta rama de la mecnica de los fluidos existen
muchos aspectos que deben estudiarse con ms detalle [6].

De los patrones de flujo, el flujo slug se le considera el ms problemtico y es el que ocurre


con mayor frecuencia en la conduccin de mezclas. Este tipo de flujo induce vibraciones en
los sistemas de conduccin, las cuales se manifiestan de una manera violenta cuando fluyen
a travs de un cambio de direccin, como en caso de codos o confluencias.

La necesidad de contar con mtodos de diseo confiables ha sido el elemento motor del
gran esfuerzo que ha venido desarrollando en la investigacin en el campo de los fluidos
bifsicos. Esta gran labor se ha efectuado en universidades, laboratorios e institutos de
investigacin en muchos pases del mundo; sin embargo, la informacin que existe
actualmente an no satisface las expectativas de los ingenieros en diseo.

La importancia de los flujos bifsicos y multifsicos se derivan de amplia gama de


problemas de la ingeniera donde se encuentra este tipo de fluido. Para tener una idea
general, en la tabla 1.1 se presentan algunas de las aplicaciones y problemas con flujos
bifsicos.

Tabla 1.1 Aplicaciones y problemas relacionados con flujos bifsicos.

Sistema Aplicacin Problemas de diseo


Industria: petrolera, alimentacin, Prdida de presin, transferencia de calor
Termosifn qumica y de procesos
Procesos petroqumicos e industria Prdidas de presin, distribucin del tamao y velocidad
Tuberas de reactores qumica en general de gotas, distribucin del tiempo de residencia,
qumicos transferencia de masa interfacial

Calentadores de fuego Industria petrolera, procesos Prdida depresin, coeficiente de transferencia de calor en
directo, condensadores industriales, plantas de energa elctrica las paredes, estabilidad del sistema
horizontales.
Transporte de Transporte de petrleo-gas de Prdida de presin, resonancia, vibracin, inestabilidad de
Petrleo y gas plataformas y transporte por superficie. flujo.
Transporte de la mezcla bifsica a Prdidas de presin, vibracin resonancia, inestabilidad de
Plantas geotrmicas travs de la tubera flujo, determinacin de aguas arrastradas a las turbinas
Produccin de potencia con Sistema de emergencia para el Prdidas de presin, generacin, arrastre gotas,
reactores nucleares enfriamiento del ncleo calentamiento crtico

12

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo I Estudio bibliogrfico de los flujos bifsicos

Estos son slo algunos ejemplos en los cuales se encuentran involucrados los flujos
bifsicos. Se puede remarcar que el factor comn es que se necesita una mejor comprensin
del comportamiento de las mezclas bifsicas para mejorar los diseos, evitar accidentes y
minimizar costos de infraestructura.

1.8 Antecedentes de mediciones en flujos bifsicos.

Las tcnicas experimentales aplicadas a la determinacin e interpretacin del fenmeno


aparecen a finales de los aos 50 y principios de los 60. De estas fechas hasta nuestros das
las tcnicas ms utilizadas para su medicin se clasifican de la siguiente manera:

De acuerdo al sensor o transductor empleado en:

Conductivo
Capacitivo
ptico
Ultrasnico
Campo Electrosttico
Fotografa de alta velocidad
Tomografa con rayos X
Tomografa con rayos gamma
Tomografa digital (empleando cmara digital)

De acuerdo al mtodo en:

Intrusivo
No intrusivo
Local o promedio

A continuacin se presentan experimentos que pretenden medir diversos parmetros del


flujo bifsico, es importante destacar que algunos sistemas sirven nicamente para
determinados patrones de flujo.

Zhiyao Huang, Baoliang Wang y Haiquing Li (2003) [7], propusieron una tcnica basada
en la tomografa de la medicin de la capacitancia elctrica para medir la fraccin
volumtrica del gas presente en el flujo en dos fases. Para realizar dicha medicin
colocaron 12 sensores de tipo capacitivo fuera del tubo (tipo no intrusivo) los cuales estn
aislados elctricamente de este ver la figura 1.18

13

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo I Estudio bibliogrfico de los flujos bifsicos

Figura 1.19 Sensor tipo capacitivo

Como los componentes del flujo en dos fases tienen diferente constante dielctrica
(permitividad), el cambio del valor de la fraccin de gas del flujo en dos fases y su
distribucin provocan una variacin en la medicin de la capacitancia, este valor refleja la
informacin de la fraccin de gas que hay en el comportamiento del flujo en dos fases
Posteriormente la informacin es acondicionada por un sistema de adquisicin de datos y
de ah es enviada al microcontrolador la resolucin de la capacitancia es de 1.0 pF y la
velocidad de muestreo es 150 muestras/s y de ah se enva a la computadora personal por el
puerto de comunicacin serie RS232. En la computadora se reconstruye la imagen de la
seccin transversal del tubo con las 66 muestras que son enviadas por el sistema de
adquisicin de datos

Li-Juan Xu y Liang-An Xu(1997), propousieron una tcnica basada en la tomografa de


ultrasonido para el monitoreo de burbujas de gas/liquido en flujos de dos fases. Para
realizar dicho monitoreo colocaron 6 transmisores de sonido y 6 receptores en arreglos de
filas con la finalidad de medir la distribucin de la impedancia acstica. Este sistema puede
solamente obtener proyecciones incompletas de la Tomografa ya que depende de la
distribucin de las burbujas en el lquido.

Figura 1.20 Vista del corte transversal del tubo, diseo del sensor ultrasnico completo

14

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo I Estudio bibliogrfico de los flujos bifsicos

Figura 1.21 a) Receptor y b) Transmisor de Ultrasonido

J. Mennell, B. Byrne, Y. Yan (1996), propusieron una tcnica radiolgica de tipo no


intrusivo. Para esto utilizan una fuente de radiacin de AM-241 en una de las paredes del
tubo y del otro lado de la pared colocaron un arreglo de diodos receptores los cuales
transmiten la informacin hasta una computadora donde es procesada la informacin para
determinar la velocidad y la variacin de la masa. La mayora de las tcnicas de esta clase
causan atenuacin y difraccin de los rayos gama. Las pequeas variaciones en las
fracciones de fase son difciles de medir, esta tcnica es muy utilizada en la medicin de
slidos en flujos multifsicos. El tubo de emisin de rayos gama opera a 25 KVp con una
corriente de 0.4 mA.

La medicin cuantitativa de la variacin del flujo de masa de slidos, est encaminada a la


determinacin de la velocidad de los slidos y a la fraccin volumtrica de los slidos, ya
que la distribucin de estos slidos es no homognea y desconocida. En la figura 1.22 se
muestra el sistema utilizado para realizar dichas mediciones

Figura 1.22 Sistema de radiacin para la medicin de slidos en flujos en dos fases

Como puede observarse de la figura anterior, el flujo que emerge de la fuente de rayos x
atraviesa el tubo de nylon para proyectarse en el arreglo de diodos donde es detectada la
fraccin de los slidos, considerando esto como si fuera una simple radiografa
convencional, donde es cuantificada la imagen.

D. G. Hayes, I. A. Gregory y M. S. Beck (1995), propusieron una tcnica basada en la


tomografa capacitiva para la medicin de los perfiles de velocidad de los flujos aceite/gas
en tuberas circulares. El sistema es capaz de calcular la distribucin de cada componente
de las fases que conforman a dicho flujo en tiempo real. Las pruebas fueron realizadas en
tubos con un dimetro de 3 pulgadas, se determinaron en rangos de velocidad de 0.05 a 0.5
m/s. Tambin muestran algunos componentes de distribucin y la medicin de los perfiles
15

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo I Estudio bibliogrfico de los flujos bifsicos

de velocidad. El sistema de tomografa de tipo capacitivo est compuesto de doce


electrodos, los cuales se encuentran distribuidos en la periferia del tubo tal y como se ilustra
en la figura 1.23

Figura 1.23 Estructura axial de los electrodos para la tomografa capacitiva.

Estos electrodos estn conectados a un sistema de adquisicin de datos de alta velocidad, el


cual se encarga de medir la capacitancia entre todas las combinaciones de electrodos con un
simple sensor, esto es, toma 66 muestras de las lecturas capacitivas de un total 132. El
sistema de adquisicin de datos obtiene 100 muestras de datos x seg., la capacitancia que
hay entre electrodos adyacentes es del orden de un 1 pF y la tcnica de medicin que
emplea el fenmeno capacitivo es por transferencia de carga. El sistema de adquisicin de
datos est compuesto por una red transputer/DSP el cual est configurado en dos modos de
operacin:

1. Reconstruye la imagen tomando 200 muestras/s., y mostrando la imagen en la


pantalla del monitor (observacin en lnea).
2. Colecciona 200 muestras/s., y los almacena en disco duro para despus analizarlo
(observacin fuera de lnea).

16

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo I Estudio bibliogrfico de los flujos bifsicos

Figura 1.24 Vista radial de la distribucin de los electrodos.

Keiichi Hori, Tetsuro Fujimoto, y Kohei Kawanishi(1998), desarrollaron un sistema de


tomografa de rayos X tipo scanner. El sistema opera con un tiempo de barrido de 0.5
mseg/muestra y proporciona para esta aplicacin 2000 muestras/seg. El objeto de inters de
este proyecto de investigacin fue la medicin instantnea del flujo multifsico en
transicin de la distribucin de densidad local de la seccin transversal de un tubo. La
tcnica es muy parecida a la tomografa computarizada empleada en el rea mdica. Este
tipo de scanner es rotatorio en cuanto a que el montaje del tubo se encuentra rotando y cada
0.5 mseg es escaneado, uno de sus mayores problemas es el mecanismo de rotacin para
realizar el scanner, Dado que tiene que ser muy preciso en sus movimientos. La
configuracin del sistema se puede ver en la figura 1.125

17

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo I Estudio bibliogrfico de los flujos bifsicos

Figura 1.25 Arquitectura del sistema de tomografa con rayos X tipo scanner.

Los experimentos anteriormente descritos formulan soluciones parciales al problema de


medicin y caracterizacin de flujos bifsicos, y cada uno tiene un objetivo especfico, en
algunos casos representan alternativas altamente costosas, adems ya se han podido
verificar algunas de las caractersticas. En el siguiente captulo, se presenta el sistema que
constituye la propuesta del presente trabajo, as como una detallada descripcin de cada
parte que lo integra.

18

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo II Sistema propuesto para la medicin porcentual de flujos bifsicos

Captulo II
Sistema propuesto para medicin porcentual de flujos bifsicos
En esta seccin se describen los criterios seguidos para establecer sistema experimental de
medicin, las pruebas y el anlisis de la seal entregada por los diferentes instrumentos.

Figura 2.1 Bloques que integran el Sistema de medicin propuesto.

En el sistema propuesto, el elemento primario de medicin se compone de las siguientes


partes:
Electrodos emisores-receptores de campo elctrico
Circuito de medicin de campo elctrico 33794

Mientras que la medicin, transmisin, visualizacin, almacenamiento, e interpretacin de


los datos se llevan a cabo en los siguientes dispositivos:
Procesador digital de seales
Computadora personal

Sin embargo antes de presentar la forma cmo interactan estos componentes del sistema,
es indispensable mostrar la forma en que trabajan individualmente, as como el software
que utilizan, posteriormente se indicarn los criterios para el diseo de los electrodos, se
incluyen los experimentos que corroboran que la propuesta es vlida. Finalmente se
muestra la integracin del sistema, informacin sin duda necesaria para la realizacin de la
medicin requerida.
19

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo II Sistema propuesto para la medicin porcentual de flujos bifsicos

2.1 Circuito de medicin 33794.

Es posible conocer la fraccin volumtrica de cada una de las fases si se conoce por lo
menos una de las reas que ocupa una de ellas, en el caso actual, se encontrar un valor
muy aproximado del rea ocupada por el lquido, en funcin del espesor de la pelcula que
forma sobre la pared, de esta forma, se intenta conocer la composicin volumtrica,
apoyndonos en el circuito integrado (CI), 33794 de Motorola destinado a aplicaciones
donde es necesario detectar la presencia de objetos sin entrar en contacto directo con ellos,
ya que cuando se conectan electrodos externos al CI se crea un campo elctrico, el 33794 es
destinado a detectar objetos en este campo elctrico. El CI genera una seal sinusoidal de
baja frecuencia. La frecuencia es ajustable al usar un resistor externo y es ideal para 120
kHz. La seal sinusoidal posee un bajo contenido de armnicas con la finalidad de reducir
la interferencia por armnicas.

Figura 2.2 Bloques que integran el CI33794

20

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo II Sistema propuesto para la medicin porcentual de flujos bifsicos

En la figura 2.1 se pueden apreciar las etapas que componen el CI 33794, el bloque OSC es
el encargado de generar la seal de tensin alterna, con ayuda de la entrada CLK que es la
entrada del tren de pulsos, esta seal es multiplexada por cada uno de los sensores por lo
que solo puede leer uno de los nueve electrodos a la vez, adems la respuesta est
constituida por un valor analgico de 0 a 5 Volts, por lo cual es necesario un convertidor
analgico digital en la salida LEVEL, as como un dispositivo que direccione el sensor que
se est observando. Tal funcin es manipulada por las entradas A, B, C y D. Las dems
entradas y salidas estn ms ampliamente descritas en el manual del fabricante [2].

Para el direccionamiento de los electrodos y lectura de la medicin se usa el Procesador


Digital de Seales (DSP) de Motorola 56F8323, en la siguiente seccin se presenta una
introduccin al uso de este dispositivo.

2.2 Procesador Digital de Seales

El procesador de seales digitales (DSP) se distingue de otros procesadores por ser uno de
los pocos dispositivos que utiliza seales como tipos de datos.

En la mayora de los casos, estas seales se originan como datos censados del mundo real:
vibraciones ssmicas, imgenes visuales, seales de sonido, etc. El DSP es las matemticas,
el algoritmo, y las tcnicas usadas para manipular estas seales. El DSP se fue desarrollado
entre 1960 y 1970 cuando las primeras computadoras digitales empezaron a estar
disponibles. Las computadoras eran caras durante esta era, y el DSP estaba limitado
nicamente a pocas aplicaciones crticas. Los primeros esfuerzos se hicieron en cuatro
reas: Radar y sonar cuando la seguridad nacional en Norteamrica era considerada un
riesgo. En la exploracin de petrleo donde se hicieron grandes cantidades de dinero,
exploracin espacial, donde los datos eran irremplazables, Y en la medicina, donde se
pudieron salvar muchas vidas. La computadora personal revolucion en los aos 80s y 90s
provocando que el DSP se usara para la exploracin de nuevas aplicaciones. La figura 2.2
muestra su eficiente desempeo en diversas reas donde la ingeniera ejerce un papel
importante.

21

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo II Sistema propuesto para la medicin porcentual de flujos bifsicos

Figura 2.3 Aplicaciones del DSP en diversas reas

Esta revolucin tecnolgica ocurri en la era de los 80s. En este periodo, el DSP se
enseaba como un curso de alto nivel en ingeniera elctrica. Una dcada despus, el DSP
se empieza a convertir en una parte importante en el currculum de los egresados y ahora el
DSP es una habilidad bsica necesaria para los cientficos y los ingenieros en muchos
campos.

Como se ha visto, el DSP es una herramienta interdisciplinaria, confiando el trabajo


tecnolgico en muchos campos adyacentes como se muestra en la figura 2.3.

22

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo II Sistema propuesto para la medicin porcentual de flujos bifsicos

Figura 2.4. Procesador de seales digitales y fronteras traslapadas con otras reas de la ciencia, ingeniera y
matemticas

2.2.1 Seleccin del DSP

Los DSP o procesadores digitales de seal son microprocesadores especficamente diseados para
el procesado digital de seal. Algunas de sus caractersticas ms bsicas como el formato
aritmtico, la velocidad, la organizacin de la memoria o la arquitectura interna hacen que sean o no
adecuados para una aplicacin en particular, as como otras que no hay que olvidar, como puedan
ser el coste o la disponibilidad de una extensa gama de herramientas de desarrollo.

Ancho de palabra
Los DSP de coma flotante utilizan un bus de datos de 32 bits. En los DSP de coma fija, el
tamao ms comn es de 16 bits. Sin embargo, las familias DSP5600x y DSP563xx de
Motorola utilizan un formato de 24 bits, El tamao del bus de datos tiene un gran impacto
en el coste, ya que influye notablemente en el tamao del chip y el nmero de patillas del
encapsulado, as como en el tamao de la memoria externa conectada al DSP. Por lo tanto,
se intenta utilizar el integrado con el menor tamao de palabra que la aplicacin pueda
tolerar. En este caso no se el 56f8323 presenta esta ventaja, ya que la aplicacin actual no
requiere un ancho de palabra mayor.

Velocidad
La medida clave para saber si un DSP es o no apropiado para una aplicacin es su
velocidad de ejecucin. Existen varias formas para medir la velocidad de un procesador,
aunque quizs el parmetro ms usual es el tiempo de ciclo de instruccin: tiempo
necesario para ejecutar la instruccin ms rpida del procesador. Su inverso dividido por un
milln da lugar a la velocidad del procesador en millones de instrucciones por segundo o
MIPS. En la actualidad todos los DSP ejecutan una instruccin por ciclo de instruccin.
En la siguiente tabla se pueden observar las principales caractersticas de las 3 principales
familias de3 DSP.

23

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo II Sistema propuesto para la medicin porcentual de flujos bifsicos

En la actualidad, los tres grandes fabricantes de DSP son Texas Instruments, con la serie
TMS320; Motorola, con las series DSP56000,y Analog Devices, con las series ADSP2100

Tabla 2.1 comparacin cualitativa entre DSP

Analog Devices Motorola Texas Instruments

ADSP2101 56F8323 TMS320F28016


Frecuencia de trabajo 20 MHz 60 MHz 60 MHz
Consumo (Voltaje) 5V 3.3 V 1.8 V en el ncleo, 3.3 V I/O
Funcionalidad de
No Si No
DSP y de MCU
Cdigo-Eficiente
(en C/C++ y solo ensamblador Si Si
Ensamblador).
CPU de 32-bit si si si
SARAM Single
8Kx16 bits 8Kx16 bits 6Kx16
Access RAM
Puerto serial 2 2 1
Mdulo Watchdog no si si
PWM 1 2 8
Mdulo SPI. si no si
Mdulo SCI
No si si
(UART).
Mdulo CAN. si si si
Conversores ADC 2 8 8
Previene Firmware
no no si
de ingeniera inversa
Control Digital de
Motor y Libreras de
si si si
Software digital de
potencia

Como se puede observar, el 56F8323 resulta compatible con dispositivos CMOS y


TTL , posee una amplia memoria SRAM, lo que le hace eficiente al momento de transmitir
datos y continuar con el direccionamiento del electrodo que se desea medir, adems de
leerlo. Se aprovechara de forma adicional la facilidad que proporciona la tarjeta de
demostracin 56f8300 la cual posee el DSP 56f8323 y el circuito de medicin 33794 de
medicin por campo elctrico.
Como ya se mencion, el DSP que se usar en esta aplicacin es el 56F8323 de Motorola.
A continuacin se presentan algunas de las caractersticas de esta avanzada herramienta.

24

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo II Sistema propuesto para la medicin porcentual de flujos bifsicos

56F8323 Descripcin General

Funcionalidad de DSP y de MCU en una arquitectura unificada, eficiente


Memoria Flash de Datos de 2Kx16
Memoria RAM de 1Kx16 bits
Memoria Flash de 8Kx16 bits
Memoria RAM de 1Kx16 bits de datos
Memoria Flash de arranque 2Kx16 bits
Un mdulo de 6 canales PWM (modulador de ancho de pulso)
Dos canales constituidos por 4 ADCs con resolucin 12-bits
Un mdulo de FlexCAN
Hasta dos interfaces de comunicaciones seriales (SCIs)
Hasta dos interfaces perifricos seriales (SPIs)
Dos contadores de tiempo de uso general de seal cuadrada
Modulo vigilante de correcto funcionamiento (COP)/Watchdog
Emulacin de la On-chip de JTAG/Enhanced (OnCE)
Hasta 27 lneas de GPIO
64-pins Paquete de LQFP
Este tipo de arquitectura cuenta con: Memoria Flash de 8Kx16 bits, Memoria RAM de
1Kx16 bits, Memoria Flash de arranque 2Kx16 bits, Memoria Flash de Datos de 2Kx16
bits y de Memoria RAM de 1Kx16 bits de datos. Adems, cuenta con los siguientes
perifricos:

Modulador de Ancho de Pulso (PWM)


Este mdulo tiene seis terminales de salida en las cuales se pueden generar seales de
frecuencia y porcentaje de ciclo til variable; adicionalmente cuenta con una terminal de
entrada, con la que es posible deshabilitar las salidas anteriores.

Convertidor Analgico a Digital (ADC):


Este mdulo cuenta con ocho canales analgicos y trabaja de tal modo que puede restar en
forma automtica dos seales en el tiempo, detectar el cruce por cero de una seal,
comparar contra lmites superiores e inferiores de dicha seal y muestrear dos seales en
forma simultanea.

Interfaz de Comunicacin serie (SCI)


Puerto de Entrada y Salida de Propsito General (GPIO). Estos perifricos comparten
terminales de salida, por lo que pueden ser configuradas como lneas de entrada y salida de
propsito general o como transmisor y receptor de la comunicacin serial asncrona.

Interfaz Perifrica Serial (SPI)


Puerto de Entrada y Salida de Propsito General (GPIO). Estos perifricos comparten sus
terminales. Segn estn configurados los perifricos, es posible que en ocasiones se
comparten como lneas de salida para la comunicacin serial sncrona entre el DSP y otro
circuito integrado o como lneas de entrada y salida de propsito general.

25

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo II Sistema propuesto para la medicin porcentual de flujos bifsicos

Temporizador Cudruple.
Este perifrico est integrado por 4 temporizadores de 16 bits totalmente programables, ya
sea como entrada por captura o salida por comparacin. Cada canal tiene su propia base de
tiempo, y pueden utilizarse en forma indistinta cualquiera de las terminales de entrada,
pueden ser disparados por flancos de subida, bajada o ambos, se pueden emular seales de
PWM e incluso se pueden escoger y escalar las seales de reloj, ya sean internas o externas.
Adems cuenta con una entrada de sincronizacin externa.

Computadora de Operacin Adecuada (COP).


Este mdulo provee dos funciones diferentes: un temporizador supervisor y un generador
de interrupciones. Estas dos funciones monitorean la actividad del procesador y proveen
una seal de RESET automtica en el momento que ocurra una falla. Ambas funciones son
contenidas en el mismo bloque, ya que la seal de reloj para los dos, proviene de un divisor
de reloj comn.

Mdulo de Emulacin en el Chip (OnCE).


Este mdulo permite al usuario interactuar en un ambiente de depuracin con el DSP y sus
perifricos. Dentro de sus capacidades se encuentran la de examinar los registros internos
de la CPU del DSP, memoria, perifricos en el chip; fijar puntos de ruptura en la memoria;
y ejecutar paso a paso instrucciones.

Bloque de Sntesis de Reloj


Este mdulo genera las seales de reloj para el DSP y sus perifricos. En el est contenido
un PLL que puede multiplicar la frecuencia o simplemente dejarla pasar, as como un
divisor de frecuencia utilizado para distribuir las seales de reloj a los perifricos. El DSP
integra dentro de este mdulo un oscilador interno con la frecuencia de oscilacin
totalmente programable.

Los bloques que integran la unidad de procesamiento son:

1. Unidad Lgica Aritmtica (ALU). En este mdulo se realizan todas las


operaciones aritmticas y lgicas; est integrada por tres registros de entrada de 16
bits, dos registros acumuladores de 32 bits, cuatro registros de 4 bits de extensin
para los acumuladores, una unidad que multiplica y acumula (MAC), un registro
de corrimiento acumulador y un limitador de datos. La ALU es capaz de realizar
en un ciclo de ejecucin cada una de las siguientes instrucciones:
Multiplicacin
Multiplica-acumula con acumulacin positiva o negativa
Adicin
Substraccin
Operaciones Lgicas

2. Unidad de Generacin de Direcciones (AGU). Este bloque realiza todos los


clculos de las direcciones efectivas y direcciones de almacenamiento necesarias
para direccionar datos operados en la memoria. Esta unidad opera en paralelo con
otras fuentes del Circuito Integrado para minimizar la generacin excesiva de
direcciones.
26

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo II Sistema propuesto para la medicin porcentual de flujos bifsicos

3. Unidad de Lazos de Hardware y Controlador de Programa. El controlador de


programa realiza las siguientes funciones:

Extraccin de instrucciones.
Decodificacin de instrucciones.
Control de lazo de Hardware.
Procesamiento de interrupciones.
El controlador de programa est integrado por el contador de programa (PC),
lgica de control de lazo de programa, lgica de control de interrupcin, y los
registros de estado y control.

4. Unidad de manipulacin de BIT. Esta unidad realiza manipulaciones de bits sobre


palabras contenidas en la memoria de datos, registros de perifricos y registros del
procesador. Es capaz de probar, fijar, borrar o invertir cualquier BIT especificado
en una mscara de 16 bits en los bytes superior e inferior de una palabra de 16 bits,
en otras palabras la mscara prueba un mximo de 8 bits a la vez. En el anexo 1 se
ilustra la arquitectura del sistema basado en el procesador de seales digitales.

Comunicacin Serie Asncrona


Por medio de esta interfase el procesador de seales digitales le enva los datos recolectados
en las distintas tareas, en este caso se utiliz el puerto 0 de comunicacin serial.

Caractersticas generales de construccin


Los 56F8323 se fabrican en CMOS (Tecnologa Metal oxido semiconductor) de alta
densidad con las entradas digitales compatibles con tecnologa TTL a 5V. El trmino
"tolerante a 5V " refiere a la capacidad de un pin de Entrada/Salida, construida en una
tecnologa de proceso 3.3V-compatible, para soportar un voltaje hasta 5.5V sin daar el
dispositivo. Muchos sistemas tienen una mezcla de los dispositivos diseados para las
fuentes de alimentacin 3.3V y 5V. En tales sistemas, un bus puede llevar ambos: 3.3V- y
niveles voltaicos de 5V I/O (un 3.3V estndar I/O se disea para recibir un voltaje mximo
de 3.3V +/- el 10% durante la operacin normal sin daar el circuito). Esta capacidad
tolerante a 5V por lo tanto ofrece los ahorros de la energa de los niveles de 3.3V I/O
combinados con la capacidad de recibir los niveles 5V sin dao, son grados de la tensin
solamente, y la operacin funcional en el mximo no est garantizada. La tensin ms all
de estos grados puede afectar la confiabilidad del dispositivo o causar dao permanente al
dispositivo.

Especificaciones del regulador de voltaje


El 56F8323 tiene dos reguladores on-chip. Uno provee el PLL y no tiene ningn pin
externo; por lo tanto, no tiene ninguna caracterstica externa que deba ser garantizadas (con
excepcin de la operacin apropiada del dispositivo). El segundo regulador provee
aproximadamente 2.6V a la lgica de la base del dispositivo. Este regulador requiere dos
condensadores externos de 2.2 nF, o mayores. El voltaje de la salida se puede medir
directamente en los pines de V del chip.

27

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo II Sistema propuesto para la medicin porcentual de flujos bifsicos

Convertidor Analgico Digital (ADC)


El 56F8323 contiene como se ha explicado en secciones anteriores dos convertidores
analgico a digital, nombrados ADC por sus siglas en ingles (Analog to Digital Converter).
En la figura 2.4 se muestra el diagrama a bloques del DSP 56F8323

Figura 2.5 Diagrama a bloques del DSP

28

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo II Sistema propuesto para la medicin porcentual de flujos bifsicos

2.2.2 Programacin del DSP

El DSP, Herramienta poderosa y verstil cuenta con un entorno de programacin que


facilita este trabajo de forma significativa. Este entorno se conoce como CodeWarrior
(Procesador experto). Es importante mencionar que CodeWarrior trabaja en cualquier
computadora personal, en casi cualquier sistema operativo la computadora verifica si no
existen errores antes de compilar, se compila y se descarga al DSP mediante el puerto
paralelo de la computadora. En la figura 2.5 se muestra el entorno de CodeWarrior


Figura 2.6 Entorno de CodeWarrior

CodeWarrior utiliza de manera indistinta el lenguaje ensamblador, el lenguaje ANSI C o


una mezcla de los dos, adems rene utileras llamadas Beans que ya contienen los recursos
del 56F8300 y rutinas de configuracin de puertos, comunicaciones, conversin analgica
digital, manejo del puerto de entrada y salida de datos digitales.

En la parte izquierda de la ventana (figura 2.5) se observan los beans o recursos del DSP
que se utilizarn, si se accesa al inspector de los beans es posible encontrar datos de
configuracin e iniciacin de puertos, comunicaciones, conversin analgica digital,
manejo del puerto de entrada y salida de datos digitales, temporizadores, etc.

29

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo II Sistema propuesto para la medicin porcentual de flujos bifsicos

Figura 2.7 Bean Inspector ADC

2.2.3 Comunicacin del DSP con la PC

La comunicacin entre la computadora y el DSP se realiza con el programa FreeMaster,


este es un programa que enlaza a la computadora con la tarjeta por medio del puerto serial,
para poder usar el programa FreeMaster el DSP debe tiene las rutinas necesarias
previamente programadas. Estas rutinas se configuran en el bean PC_M1.

FreeMaster permite la visualizacin de datos en tiempo real as como el almacenamiento,


generando archivos de tipo .txt de hasta ocho variables de forma simultnea.

En la figura 2.7 se muestra la ventana del FreeMaster en la que se observa una seal en
tiempo real (funcin scope).

Figura 2.8. Funcin Scope (FreeMaster)

Los elementos anteriormente descritos, son los componentes bsicos de la propuesta. A


continuacin se explica la forma cmo contribuyen en la medicin.
30

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo II Sistema propuesto para la medicin porcentual de flujos bifsicos

2.3 Interaccin entre componentes

La propuesta del presente trabajo para medicin de flujos bifsicos consiste bsicamente en
determinar la cantidad de uno de los dos fluidos en un instante a travs de un ducto, como
ya se explic para este fin se usa el CI33794, la seal es medida y direccionada mediante el
DSP 56F8323. Este montaje est disponible en la tarjeta de demostracin 56F8300, el
detalle de conexiones se presenta en la figura 2.8

Figura 2.9 conexiones entre el DSP y el CI33794

En la figura 2.8 se puede observar que U9 es el CI33794 y como se puede ver est
conectado a la entrada del convertidor analgico digital 4 del Microcontrolador y la
seleccin del sensor est dada por las seales HOME0, INDEX0, PHASEB0, PHASEA0
del 56F8300.

El DSP previamente programado, se comunica con una computadora personal


convencional, la transmisin de datos se realiza usando el protocolo de comunicacin
RS232, los datos ledos son visualizados en tiempo real, y almacenados mediante el
programa FreeMaster.

El sistema descrito hasta este punto no muestra la aplicacin definitiva, del sistema, son
hasta ahora un solamente un conjunto de herramientas disponibles, sin embargo antes de
definir la forma en que dichas herramientas se aplican a la medicin del flujo bifsico es
importante demostrar el procedimiento y la tcnica usada para medir con los elementos
mostrados una simple pelcula liquida.

31

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo II Sistema propuesto para la medicin porcentual de flujos bifsicos

2.4 Medicin de pelcula lquida en modo estacionario

Para realizar la medicin en estado estacionario es necesario construir un prototipo, dicho


prototipo est elaborado a partir de una seccin de tubo de acrlico de 50 centmetros y 4.06
centmetros de dimetro, y es bsicamente un tanque en el que se puede incrementar la
pelcula lquida, esta pelcula lquida se puede medir en la parte frontal, en la que se
observa la seccin transversal del tubo, al mismo tiempo se coloca un electrodo, que se
conecta al circuito de medicin de campo. En la figura 2.9 se puede apreciar el prototipo
con el electrodo ya montado.

Figura 2.10 Prototipo de acrlico para calibrar el instrumento.

En la figura 2.10 se puede ver una representacin grfica del sistema completo de medicin
en modo estacionario, es importante recordar que la principal aplicacin del circuito de
medicin del CI33794 es en la medicin de proximidad de objetos, por lo que el fabricante,
no indica las dimensiones, ni forma ms adecuada para los sensores, as que la alternativa
es hacer pruebas con distintos tipos de sensores, lo que se detalla mas adelante.

32

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo II Sistema propuesto para la medicin porcentual de flujos bifsicos

Figura. 2.11 representacin grafica de la medicin de pelcula liquida (medicin esttica)

2.4.1 Diseo de los electrodos.


Los electrodos utilizados estn construidos de placa de cobre y estn moldeados de tal
forma que se ajustan a la superficie de la tubera del prototipo, una ventaja de que el
prototipo sea en su totalidad de acrlico es que este material no es conductor de electricidad
ni genera interferencias al sensor en la medicin del campo electrosttico adems de que se
podr observar como incrementa el nivel del lquido.

Se hicieron dos tipos de electrodos, uno circular y uno rectangular, y se hacen pruebas en
ambos para ver cual de ellos es el apropiado, tericamente se piensa que el electrodo
circular es el indicado debido a su forma ya que se elimina un problema llamado efecto de
punta, y esto es debido a que el sensor circular al no tener puntas la distribucin del efecto
electrosttico ser ms uniforme y no se escapara por las puntas. El sensor rectangular no es
totalmente plano sino que presenta una curvatura de tal forma que se puede ajustar mejor a
la base de la tubera, los dos sensores se muestran en la figura 2.10.

a) b)

Figura 2.12 a) Electrodo circular de D = 5mm. b) Electrodo rectangular de 4.5cm x 6cm

Ahora que se tienen ambos electrodos propuestos, es indispensable encontrar cual de los 2
es ms sensible a la pelcula lquida, lo cual se definir haciendo pruebas comparativas con
cada electrodo montado en el prototipo y conectado a la tarjeta de demostracin 56F8300
previamente programado.
Para determinar que electrodo es ms apropiado se hicieron pruebas, para esto el DSP se
program siguiendo el diagrama a bloques mostrado en la figura 2.12

El algoritmo necesario es simple solo se necesita obtener el valor de uno de los electrodos
y desplegarlo en la pantalla de la computadora continuamente y se ilustra en la figura 2.12
33

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo II Sistema propuesto para la medicin porcentual de flujos bifsicos

Figura. 2.13 Diagrama a bloques empleado para la programacin del 56F8300 (medicin esttica)

De lo anterior se genera el cdigo fuente en lenguaje ANSI C anexo [2] en el entorno de


CodeWarrior.

Una vez programado el DSP se colocan los sensores en la parte inferior de la tubera,
primero se hacen dos pruebas una para cada sensor, con la finalidad de observar cual de los
dos presenta una mayor sensibilidad al momento en que la tubera pasa de vaca a
totalmente llena.

El sensor rectangular presenta una mejor lectura del campo elctrico debido a que su mayor
rea permite captar mejor las variaciones del campo producido por el incremento del
lquido en la tubera.

34

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo II Sistema propuesto para la medicin porcentual de flujos bifsicos

2.5 Calibracin del sistema en forma estacionaria.

La calibracin consisti en variar el espesor de pelcula liquida, en el prototipo de acrlico


(figura 2.9), los incrementos fueron de 2 mm aproximadamente. En la figura 2.12 se
presentan los niveles mnimo (vaco), y mximo (lleno)

Figura 2.14 Lectura del sensor rectangular a) Vaco b) Lleno

Los resultados se verifican en la figura 2.13 y la respuesta en cada etapa del sistema. En el
tubo se tiene un incremento de 0 a 2.5 cm en el nivel, que es el espesor de liquido que se
pretende medir en el montaje experimental. En la seal de salida (pin 25) del CI33794 se
puede verificar el voltaje de CD El ADC del DSP (resolucin de 14 bits) genera mediciones
en binario, y en el FreeMaster se observa el correspondiente valor en decimal.

Figura 2.15 Resultados medidos en las distintas etapas.

Con estas mediciones la curva de calibracin para el sensor de campo elctrico es la


mostrada en la figura 2.15.

Figura 2.16 Curva de calibracin para el sensor de campo elctrico


35

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo II Sistema propuesto para la medicin porcentual de flujos bifsicos

Una vez realizados los experimentos de calibracin en forma esttica, ya se puede pensar
que el dispositivo en efecto permitir la medicin de la pelcula lquida de un flujo bifsico
anular.

2.6 Integracin del sistema

La propuesta para la medicin de la composicin en flujos bifsicos consiste en utilizar los


8 electrodos sensores de campo disponibles en el circuito 33794 para medir la cantidad de
lquido en flujos bifsicos. Como se conoce el dimetro del ducto, es posible deducir la
cantidad del flujo de gas, y de esta forma conocer la composicin porcentual en un instante
determinado, en un punto de la tubera. En la figura 2.15 se muestra el esquema de la
propuesta.

Figura 2.17 sistema propuesto de medicin de campo elctrico aplicado a flujos bifsicos.

De la misma forma que para las mediciones en forma estacionaria, se presentan dos
opciones para los electrodos de medicin, una donde el rea nuevamente ser de forma
circular, y la otra de forma rectangular. Tal como se muestra en la figura 2.16

Figura 2.18 Distintos electrodos a) Seccin circular, b) Seccin rectangular

De forma completamente anloga, se realizaron las correspondientes pruebas, se corrobor


que los electrodos de forma rectangular son mas adecuados, esto debido a que un rea
mayor, genera ms sensibilidad. Esta vez fue necesario habilitar la medicin con los 8
electrodos por lo tanto fue indispensable realizar un nuevo diagrama de flujo y un programa
que considere el direccionamiento y la lectura. En la figura 2.17 se puede ver el diagrama
de flujo

36

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo II Sistema propuesto para la medicin porcentual de flujos bifsicos

Figura. 2.19 Diagrama a bloques empleado para la programacin del 56F8300 (medicin dinmica).

2.6.1 Caractersticas del sistema de medicin

La propuesta se descrita presenta las siguientes caractersticas:

Medicin no intrusiva

Tal como se observa en la figura 2.18 una de las principales caractersticas es que se trata
de una tcnica no intrusiva ya que no interfiere absolutamente con el fenmeno, no
modifica ninguna caracterstica, una desventaja es que la seccin de ducto en la que se
coloca el conjunto de electrodos, debe ser de un material no conductor, es decir no
metlica, ya que estos materiales modificaran el rea de recepcin, alterando la medicin.

37

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo II Sistema propuesto para la medicin porcentual de flujos bifsicos

Figura 2.20 Medicin no intrusiva.

Resolucin
La resolucin para medicin de pelcula liquida se genera en el ADC, que por ser de 14 bits
y tal como se ve en la curva de calibracin (figura 2.14) se pueden medir 1700 incrementos
de pelcula de 0 a 2.5 cm por lo tanto la resolucin del sistema es de aproximadamente 15
milsimas de cm.

Velocidad de muestreo
En el diagrama de la figura 2.8 se observa que la medicin de los electrodos no se realiza
de forma simultnea, ya que solo un ADC es conectado (ANA4) esta situacin delata una
condicin no deseada, sin embargo con la finalidad de no obtener un error demasiado
grande, es necesario generar un barrido, cada determinado tiempo, es decir el tiempo entre
la medicin entre los electrodos debe ser mnimo, y despus, un retardo, de modo que esta
medicin resulte tan aproximada como si se midiera el valor en los 8 electrodos de forma
simultanea, con la ventaja de que los electrodos al estar multiplexados, no podrn inducir
alguna seal de ruido entre si.

Tomando en cuenta el tiempo de barrido ms el retardo, se tiene una velocidad de 20


secciones transversales por segundo.

De esta manera, se han establecido las caractersticas y el funcionamiento del proyecto.


Para verificar los resultados es importante la puesta en marcha del sistema que pueda
generar distintos patrones de flujo bifsico. En el siguiente captulo se presenta una
instalacin experimental de tubera horizontal, para generar el patrn de flujo anular, y otra
instalacin de tubera inclinada para obtener el flujo pulsante (slug) en dichos sistemas
posteriormente se pretende realizar las mediciones con el mtodo aqu presentado.

38

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

Capitulo III
Diseo y calibracin del montaje experimental

El diseo de sistemas en los cuales sea posible efectuar mediciones, resulta indispensable
para validar lo antes expuesto. Se pretende realizar mediciones en dos distintos patrones de
flujo bifsico: anular y pulsante (slug), la razn es que estos patrones presentan
configuraciones completamente distintas. Los fluidos de trabajo son agua, en la fase lquida
y aire como fase gaseosa. El flujo anular fue generado en una tubera horizontal, el patrn
pulsante en una tubera inclinada, a continuacin se presenta la instalacin para generacin
del flujo anular, as como las acciones efectuadas para calibrarla.

3.1 Sistema de tubera horizontal para generacin de flujo anular

El montaje experimental es el mostrado en la figura 3.1 y la topologa de la red en la figura


3.2

Figura 3.1 Instrumentacin y tubera utilizada en el montaje experimental

39

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

Figura 3.2 Topologa de la red

A continuacin se describen las distintas partes de la red:

3.1.1 Suministro de fluidos.

La parte bsica del suministro de los fluidos con los que se trabaj (agua y aire) est
conformada por un tanque y bomba en el caso del agua, y para suministro de la presin de
aire un compresor, como se ve en la figura 3.3

Figura 3.3 Sistemas de suministro de los fluidos de trabajo

40

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

3.1.2 Medicin y control.

Como ya ha sido explicado en captulos anteriores el flujo anular solo se presenta en


determinados rangos de presin y velocidad superficial para cada uno de los fluidos, por lo
tanto el dispositivo con el que se mide el flujo volumtrico de ambos fluidos, son placas de
orificio las cuales se localizan en la parte interior de las bridas que contienen tomas de
presin, as como manmetros en U, y para el control de las distintas presiones se utilizan
las vlvulas de globo, tal como se muestra en las ilustraciones de la figura 3.4

Figura 3.4 Sistemas de medicin y control de los fluidos

3.1.3 Mezclador de fases.

Aqu convergen ambos fluidos, la medicin se realiza algunos metros despus de este punto
con la finalidad de que los perfiles de velocidad de los fluidos ya estn completamente
desarrollados (figura 3.5).

Figura 3.5 Mezclador de fases

41

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

3.1.4 Zona de experimentacin.

La zona de experimentacin y adquisicin de datos est conformada por los electrodos, la


tarjeta de demostracin 56F8300, y la computadora, de los cuales ya se han explicado las
respectivas funciones estos se observan en la figura 3.6

Figura 3.6 Zona de experimentacin

3.1.5 Zona de retroalimentacin.

Retroalimentacin de flujo lquido: se localiza un tanque para almacenamiento


prcticamente en la parte final de la tubera, en este punto el flujo de aire se separa y se
permite el escape libre hacia la atmsfera, mientras que el lquido se almacena, para
posteriormente mediante una bomba sea retroalimentado hacia el tanque de suministro. Esta
seccin se observa en la figura 3.7

Figura 3.7 Zona de retroalimentacin

42

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

Bajo estas caractersticas queda establecido el sistema en el se genera el flujo anular, pero
antes de medir es indispensable calibrar dicho sistema, la calibracin permitir conocer el
punto en el que se genere el mencionado patron de flujo.

3.2 Calibracin del sistema generador de flujo anular

Para generar el patrn del flujo anular en una tubera horizontal, de acuerdo al diagrama de
Mandhane proporcionado en la figura 3.8 se necesitan ciertos intervalos de valores de la
velocidad superficial del gas ( U SG ) y de velocidad superficial del liquido ( U SL ). Por otro
lado, para poder asegurar la obtencin de estos valores se deben calibrar los instrumentos
que nos proporcionaran los flujos de ambas fases para lograr estas velocidades. En este
estudio se cuenta con dos placas de orificio para la medicin del flujo de agua y del aire.

Figura 3.8 Mapa del patrn del flujo para un tubo de 5.1 cm. de dimetro. Tubo horizontal mezcla agua-aire a
condiciones atmosfricas. Tabla de Mandhane

3.2.1 Calibracin de la placa de orificio en la tubera de agua.

En este apartado se describe la problemtica de la calibracin de la placa de orificio para


medir el flujo de lquido y la solucin tcnica que se le dio.

La placa de orificio (que se muestra en la figura 3.9) de la tubera de agua es el elemento


primario de medicin, por medio del cual se controla al flujo de agua para obtener el patrn
de flujo anular.

43

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

Figura 3.9 Placa de orificio utilizada

En vista de que se desconoca su dimetro interno, se procedi a desmontarla de su brida


para medirla. Despus se reinstal y se procedi a su calibracin siguiendo los pasos que se
describen a continuacin. El objetivo es conocer experimentalmente el intervalo de valores
de flujo de lquido a los cuales se presenta el flujo anular. Este intervalo de valores se
muestra en la figura 3.10.

Figura 3.10 Intervalo de valores de U SL para generar el flujo anular en los experimentos.

44

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

3.2.2 Caractersticas del suministro del lquido.

Las caractersticas de la instalacin son las siguientes:

1. Placa de orificio con = 0.7


2. Dimetro de la tubera 5.08 cm.
3. 1 Vlvula de esfera.
4. 1 Vlvula de globo.

Los dispositivos de medicin utilizados son los siguientes:

1. Manmetro en U
2. Bscula
3. Cronmetro
4. Recipiente contenedor.

Las especificaciones de estos dispositivos se encuentran en el anexo 1.

En la tabla 3.1, se muestra la matriz de pruebas que se emplea para este experimento, en
el cual el flujo utilizado es agua.

Tabla 3.1 Matriz de pruebas para el experimento con lquido (Agua)

Abertura Caudal Velocidad


de la Tiempo Masa Q en la
vlvula ( t0 ) kg m3 tubera
s m
s
ab 0
ab1
ab 2
ab 3
ab 4
ab 5
ab 6
ab 7
ab8
ab 9
ab10

Donde t0 = 30 segundos
ab 0 = Abertura de la vlvula a 1/6 de vuelta (incrementos constantes)
45

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

En el siguiente apartado, partiendo de la ecuacin 3.1 se describen los pasos necesarios para
llegar a conocer la U SL , y se describe la forma de obtener cada componente de la ecuacin.

QL
U SL = [3.1]
A

Donde el rea de la tubera se calcula de la siguiente manera:

* D2
A= [3.2]
4

El dimetro del tubo es de 5.08 cm o 0.0508 m, se substituye en la ecuacin (3.2) y el valor


del rea obtenida es de 0.002026 m 2 .

Para determinar QL se aplica siguiente ecuacin:

VolL
QL = [3.3]
t

El tiempo utilizado en la ecuacin anterior es de t = 30 segundos y en este tiempo se


deposita el flujo volumtrico que pasa por la placa de orificio en un tanque tipo cisterna. Lo
anterior se realiza con el fin de obtener un flujo msico el cual es pesado en una bscula, y
de esta manera se obtiene la masa colectada en ese periodo de tiempo.

Ya que se obtiene el valor de la masa, es posible encontrar el volumen mediante la


siguiente ecuacin:
m
= a [3.4]
Vol

Como la densidad es un valor constante para cada fluido, se tiene lo siguiente:

ma
Vol = [3.5]

En la figura 3.11 se muestra el diagrama de flujo que describe la metodologa empleada


para calibrar las placas de orificio usadas en el sistema.

46

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

Figura 3.11 Diagrama de flujo para la calibracin de instrumentos de la fase lquida.

47

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

3.2.3 Algoritmo de calibracin.

1. Debido a que la instalacin que se uso, es una instalacin compartida entendiendo


por compartida que varios sistemas utilizan el mismo compresor, la misma bomba
de agua, los mismos tanques de almacenamiento de aire, y el mismo tinaco de agua.
Lo primordial es aislar los otros sistemas de estos elementos ya que estos trabajan
con caractersticas distintas al sistema para la generacin del flujo anular.

2. Una vez que el tinaco est a un nivel medio de agua, la bomba es energizada y se
abre la vlvula de esfera, para permitir el flujo de agua a travs de la placa de
orificio.

3. La vlvula de globo utilizada es de 4 vueltas 5/6 de vuelta, as que cada 1/6 de


vuelta se pesar la masa del flujo volumtrico que pasa por la tubera, para
posteriormente convertir esta masa a volumen como se expresa en la ecuacin (3.5).
As que la vlvula se abre 1/6 de vuelta para realizar la primera medicin.

4. Se introduce la manguera previamente conectada a la salida de la tubera a nuestro


recipiente que contendr el agua, el cual se encuentra sobre la bscula.

Como se utiliza el sistema mtrico decimal, la masa debe ser convertida a kg , y se


debe recordar que se debe pesar la masa real, entendiendo como masa real lo
siguiente.

mreal = m p tara [3.6]

La tara es el peso del recipiente en el cual est contenida el agua que paso a travs
de la tubera. Para explicar esto se proporciona un ejemplo que se utilizar para
obtener la U SL .

5. Desde el momento en que la bomba del agua es energizada, se toma un tiempo de


30 segundos y al llegar a este la bomba es desenergizada. Posteriormente se
procede a pesar la mreal contenida en el recipiente de medicin.

Ejemplo:

m p = 33.11 kg .
tara = 9.53 kg .

Aplicando la ecuacin 3.6 se obtiene el siguiente valor:

mreal = 23.58 kg.

48

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

6. Una vez conocida la mreal , se toman los valores de la presin diferencial existente
en la placa de orificio y los valores que se proporcionan en la tabla 3.2

Tabla 3.2 Datos obtenidos

Es necesario medir la presin diferencial ya que es indispensable para graficar la


curva de calibraron de la placa de orificio que se encuentra montada en una tubera
de 5.08cm (2 pulgadas).

7. Para realizar las mediciones subsecuentes, se repiten los pasos a partir del tercero,
slo que en estas mediciones se incrementar la abertura de la vlvula 1/6, y as se
har el incremento sucesivamente hasta tener la abertura deseada.

8. Los pasos anteriores se repetirn dos veces ms para poder sacar un promedio de los
valores medidos y tener la certeza de que estos tienen un margen de error pequeo.

3.2.4 Anlisis de los datos obtenidos.

Una vez que se han realizado los pasos anteriores, se obtiene la tabla 3.3 como se muestra a
continuacin:

Tabla 3.3 Promedio de los datos obtenidos

49

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

Teniendo mreal en kg ya que se conocen todas las variables, y dado que la del agua tiene
un valor de 1000 kg 3 , se emplea la ecuacin [3.5] para realizar los siguientes clculos.
m

Continuando con el ejemplo se tiene lo siguiente:

23.58
Vol = = 0.02358m3
1000

Una vez que es conocido Vol se aplica la frmula [3.3], obtenindose el siguiente resultado:

0.02358m3 3
QL = = 0.000786 m s
30 s

Este valor de QL es el valor que en un principio se buscaba para poder aplicar la frmula
[3.1] y poder conocer la U SL , finalmente se obtiene el siguiente resultado:

3
0.000786 m
U SL = s = 0.3879 m
0.002026m 2 s

Una vez obtenida la U SL para todos los puntos, se representan estos en forma tabular, como
se indica a continuacin.

Tabla 3.4 Valores completos


Velocidad en la Presin diferencial
tubera (m/s) (mmhg)
0.39 14
0.6 22
0.78 33
0.95 42
1.05 51
1.16 60
1.28 69
1.4 79
1.43 87
1.57 96
1.57 102
1.6 106
1.79 123
1.8 126
1.81 127
1.83 127
1.83 128
1.84 129

50

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

Mediante la tabla anterior se obtiene la curva de calibracin la cual muestra el


comportamiento de la U SL y su comportamiento ante el incremento de la presin
diferencial. Esto se observa en la figura 3.12:

Figura 3.12 Curva de calibracin para la placa-orificio 1


(Dimetro placa = 36.5mm, dimetro de la tubera = 50.8mm)

3.2.5 Calibracin de la placa de orificio en la tubera de aire.

Se retira la placa de orificio de la brida para limpiar y medir su dimetro, posteriormente se


debe conocer los elementos faltantes en la ecuacin 3.7 con el fin de encontrar la U SG :

Qg
U SG = [3.7]
A

La curva de calibracin para la placa del orificio determina si las velocidades alcanzadas
son las requeridas para generar el flujo anular, el rango de U SG necesario se muestran en la
figura 3.13.

El objetivo es analizar los perfiles de velocidad en las mediciones de cada flujo que se
obtienen al realizar diferentes aberturas de la vlvula para observar la velocidad promedio
en cada una de ellas.

Figura 3.13 Rango de valores de U SG para generar el flujo anular en los experimentos.
51

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

3.2.6 Caractersticas del suministro del gas (Aire).

Las caractersticas del sistema son las siguientes:

1. Placa de orificio con = 0.4


2. Dimetro de la tubera 5.08cm.
3. 1 Vlvula de esfera.
4. 1 Vlvula de globo.

Los dispositivos de medicin utilizados son los siguientes:

5. Manmetro en U
6. Manmetro inclinado
7. Tubo de pitot tipo L

En la tabla 3.5, se muestra la matriz de pruebas que se emplea para este experimento, en
el cual se utiliza nicamente flujo de aire.
Tabla 3.5 Matriz de pruebas para el experimento con gas

No de Presin Presin Abertura Velocidad Barrido Velocidad Velocidad


lectura diferencial dinmica de la puntual superficial superficial
vlvula del gas del gas
superior inferior
n0 ab d0
. ab . Velocidad superficial
promedio del gas
. ab .
. ab .

n10 ab d10

Donde

ab = Abertura de la vlvula desde ab = 0 hasta ab = 12 , cada abertura ser de 1/6 de vuelta


de vlvula y n vara desde n0 hasta n10 y d vara desde d0 hasta d10 .

La obtencin de la U SG ser ms complicada que la obtencin de la U SL esto debido a que


el aire no se puede pesar as que se debe utilizar el tubo de pitot, para determinar la
velocidad del fluido, partiendo de la siguiente ecuacin:

2* H 2O * g * hH 2O
Ug = [3.8]
A

52

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

Se deben de obtener los valores necesarios para substituirlos y as obtener la U g en un


punto, la cual es conocida como velocidad puntual ( U p ). Esta frmula se describe ms
adelante.

3.2.7 Colocacin del tubo de pitot.

Para determinar la velocidad de una corriente de flujo, el tubo esttico de pitot se debe
alinear en forma paralela al mismo, con la nariz apuntando contra la direccin del flujo. Tal
como se muestra en la figura 3.14.

Figura 3.14 Partes que componen al tubo de pitot

Existen varias innovaciones del tubo esttico de pitot como son el tubo esttico de pitot tipo
L, el cual puede ser de nariz esfrica o elipsoidal. El tubo de pitot utilizado para este
experimento es tipo L con nariz esfrica como se muestra en la figura 3.15.

Figura 3.15 Tubo de pitot utilizado en la calibracin

53

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

Las ventajas de esta variacin del tubo esttico de pitot son las siguientes:

Requiere solo una perforacin pequea en el ducto que contiene el fluido.


Es compatible con cualquier tipo de manmetro.
No requiere calibracin

Este instrumento se emplea en lquidos y gases limpios, eso significa que est en
condiciones para el experimento pues se utiliza para la calibracin de un gas limpio como
lo es el aire que proviene del compresor.

El tubo de pitot se coloca en la salida de la tubera, no se introduce en ella, esto significa


que est en el labio de la tubera en la descarga del gas ya que el flujo es subsnico y la
presin esttica en el labio es la presin atmosfrica tal como se muestra en la figura 3.16.

Figura 3.16 Colocacin correcta del tubo de pitot en el labio del tubo.

Como se explic anteriormente el tubo de pitot debe de bajar por el centro de la tubera y
hacer su recorrido de manera perpendicular a la misma, la figura 3.17 muestra la base
implementada para mantener al tubo de pitot en una posicin adecuada, para poder conocer
en que parte de la tubera se encuentra haciendo el recorrido y cual ser la siguiente
medicin:

a) b)

Figura 3.17 Base para el tubo de pitot: a) Vista frontal, b) Vista lateral.

De acuerdo con la siguiente ecuacin:

PT = PD + PE [3.9]
54

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

Debido a que el tubo de pitot estar en el labio de la tubera como se muestra en la figura
3.10, su toma de presin esttica registrar la presin atmosfrica, as que la ecuacin 3.9 se
representa de la siguiente manera:

PT = PD [3.10]
3.2.8 Comparacin del perfil ideal contra el perfil real.

Considerando que el dimetro de la tubera es de 5.08 cm (2 pulgadas), se toman


mediciones cada 5 mm . Empezando de 0 hasta 50 mm se toman un total de 11 mediciones,
con el fin de obtener el perfil de velocidad en la tubera, posteriormente el valor de estas 11
mediciones sern de utilidad ya que por medio de la integracin en el rea de estas U P se
obtendr un valor promedio el cual ser la U SG en ese punto.

En el experimento se demuestra que los valores obtenidos en los extremos no son iguales a
cero (aunque si son valores pequeos en comparacin con las otras mediciones que se
obtienen) deberan de ser cero pero no se puede medir exactamente sobre la pared, debido a
la dimensin de la sonda, tambin se observa que no es simtrico el perfil de velocidad
obtenido a lo largo del dimetro de la tubera.

En la figura 3.18 se muestra la diferencia entre los perfiles de velocidad ideales y los
obtenidos.

a) b)

c) d)

Figura 3.18 Ideal vs Real: a) Perfil de velocidad ideal, b) Medicin solo del cero al radio pues se espera
simetra, c) Perfil de velocidad real, d) Medicin en todo el dimetro de la tubera.

55

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

El experimento se realiza bajo condiciones normales, esto es, a temperatura ambiente


(21c), presin atmosfrica, un Re = 98,951 y una presin en la tubera de 2 bars, esta
presin es suministrada por un compresor, cuyas especificaciones se encuentran en el anexo
1.

3.2.9 Acondicionamiento y lectura de las mediciones.

La medicin de la presin dinmica del tubo de pitot se conecta a un manmetro en U


utilizando agua como fluido manomtrico, esto debido a que las presiones que se obtienen
del tubo de presin dinmica de pitot son pequeas, y por lo tanto se deben de medir en
cmH 2O .

Para la medicin de la presin diferencial existente en la placa de orificio utilizada


( DIO = 2.04cm) se considera necesario medir en mmH g debido a las altas presiones que se
obtienen.

La medicin de la presin se realiza en las tomas de la brida, este tipo de medicin es la


ms empleada en la industria y se logran practicando en las bridas porta placa unas
perforaciones de 12.7mm (1/ 2 plg ) , el centro de cada perforacin deber tener 25.4mm
(1plg ) de distancia a la cara de la placa, tal como se muestra en la figura 3.19.

Figura 3.19 Medicin de la presin en las tomas de la brida


56

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

Los manmetros en U se encuentran uno al lado del otro como se muestra en la figura 3.20:

Figura 3.20 Manmetros en U utilizados en la experimentacin

3.2.10 Algoritmo de calibracin (fase gaseosa).

1. Verificar que el tanque del compresor este lleno, por dos motivos, el primero para
que se logre mantener la presin de 2 bars a la descarga de la tubera, el segundo es
para dar tiempo a la medicin.

2. La vlvula de globo utilizada da 3 vueltas 3/6 de vuelta, as que cada 1/6 de vuelta
se har pasar un flujo de gas a 2 bars, se fija a esta presin para mantener la
estabilidad del flujo de gas, As que la vlvula se abre 1/6 para realizar la primera
medicin, finalizando la primer medicin se seguir abriendo 1/6 ms.

3. Una vez que la vlvula est abierta, el tubo de pitot hace su recorrido a travs del
dimetro de la tubera, y en cada medicin del tubo de pitot se toma una fotografa a
los manmetros.

4. Despus de realizar la primera medicin se da tiempo a que el compresor


nuevamente llene el tanque, por los motivos explicados en el paso 2. Una vez lleno
se contina con la siguiente medicin desde el paso 3 hasta llegar a 12 aberturas de
vlvula pues se espera que con eso sea suficiente para generar grandes valores de
U SG .

5. Ya que a se ha cumplido el paso 4, se procede a realizar el anlisis de las fotografas


para obtener los valores medidos tanto en mmH g como en cmH 2O .

En la figura 3.21 se muestra la metodologa seguida para la calibracin de las placas de


orificio con flujo de gas.

57

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

Figura 3.21 Diagrama de flujo para calibracin de las placas y la obtencin de la U SG

58

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

El primero contiene graduacin en mmH g y el otro en mmH 2 O , esto con la finalidad de


que se le tome una fotografa por cada medicin del tubo de pitot, en donde se realizan 11
fotografas por cada abertura de la vlvula. Despus se analizan estas fotografas en la
computadora y estos valores se colocan en sus tablas correspondientes.

3.2.11 Anlisis de los datos obtenidos.

Una vez realizada todas las mediciones, se analizan los resultados de la siguiente manera:

Los datos son obtenidos a partir de las 11 fotografas correspondientes a la primera lectura
con los que se crea una hoja de clculo en la cual se anotan los valores de presin en la
placa de orificio en mmH g y los valores de presin dinmica del tubo de pitot en mmH 2 O ,
quedando la tabla 3.6 como se muestra a continuacin:

Tabla 3.6 Mediciones

Se convierte la presin del tubo de pitot de mm a m , para obtener la U SG , para


ejemplificar este proceso de conversiones primero se convertirn los mmH 2 O a pascales
( Pa ) mediante la ecuacin que se muestra a continuacin:

H 2O * g * hH 2 O = P ( Pa ) [3.11]
Donde:
H 2O = 1000 kg
m3
g = 9.81 m
s
hH 2O = valor medido

Dado que se cuenta con todos los datos necesarios, para ejemplificar se toma un valor
medido de hH 2O = 0.05m , y sustituyendo en la ecuacin 3.11 se obtiene lo siguiente:

59

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

P = (1000*9.81*0.05 ) = 490.5 ( Pa )

Realizando el anlisis dimensional se tiene lo siguiente:

( kg m * m s * m) = kgs m
3 2 2

N s2
Si 1k g =
m
Sustituyendo tenemos;
N s2
m = N s = N = Pascal
2

m s 2 m2 s 2 m2

La frmula del tubo de pitot aplicada al experimento es:

Pat + 1/ 2 AU g 2 = H 2O * g * hH2 O [3.12]

Se desea conocer la U g y como se trabaja al borde de la tubera la Pat se desprecia pues


slo se toma en cuenta si el tubo de pitot se encuentra dentro de la tubera, porque ah si
existe una presin esttica distinta de cero. Por lo tanto la ecuacin (3.12) queda como se
muestra a continuacin:

1/ 2 AU g 2 = H 2O * g * hH 2O [3.13]

Despejando la U g se obtiene la ecuacin (3.8). Si se considera que H 2O * g * hH2 O = P ( Pa ) ,


la ecuacin se reduce a la siguiente forma:

2* P ( Pa )
Ug = [3.14]
A

Por otro lado, realizando el anlisis dimensional se tiene lo siguiente:

Ug =
( kg m ) ( m s ) ( m ) =
3 2
m2 =m
( kg m )
3
s2 s

Esta velocidad obtenida es la velocidad puntual, sin embargo se necesita obtener la U SG ,


que es la velocidad promedio. De la misma forma que en el procedimiento anterior se

60

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

toman 11 mediciones por cada abertura de la vlvula, significando que por cada abertura se
tendrn 11 U P , Tal y como se ilustra en la tabla 3.7.

Tabla 3.7 Velocidades puntuales

Para la obtencin de la U SG en un punto como se muestra en la figura 3.22

Figura 3.22 Velocidad promedio en un punto

Se aplican las siguientes ecuaciones:

1 A
U ( r ) dA
A 0
U=
1 r0
U = U ( r ) 2 rdr [3.15]
A 0
1 n

U SG = 2 *U ( r ) * * ri * r
A i =0

A partir de este procedimiento se obtiene la frmula 3.15 y con esta se conoce la U SG que
es la velocidad que se est buscando.

61

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

De acuerdo con la ecuacin (3.2) y como el valor del dimetro del tubo es de 5.08 cm, se
convierte a metros y se substituye en la ecuacin (3.2), el valor del rea es 2.02 x 103 m 2 .
ri = Radio que se incrementa en m
r=0.005 m

En la figura 3.23 se explica este incremento:

a)

b) b)

Vi = Velocidad promedio de velocidades puntuales


V0 + V1
V1 =
2
V +V
V2 = 1 2
2
V +V
V3 = 2 3
2
V +V
V4 = 3 4
2
V +V
V5 = 4 5
2
c)
Figura 3.23. Explicacin lineal de incrementos en. a) Incrementos en ri circular b) Incrementos en ri lineal c)

Explicacin lineal de incremento en V i

62

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

Una vez que se cuentan con los valores de todas las variables se sustituyen en la ecuacin
3.15 y se obtiene una U SG = 29.35 m , pero como se tomaron 11 mediciones y se conoce
s
que no existe un comportamiento simtrico, se calcula la U SG en el extremo bajo de la
tubera como se muestra en la figura 3.23:

a) a)

Vi = Velocidad promedio de velocidades puntuales


V0 + V1
V1 =
2
V1 + V2
V2 =
2
V2 + V3
V3 =
2
V +V
V4 = 3 4
2
V +V
V5 = 4 5
2
Figura 3.24 Explicacin lineal de incrementos en. a) Incrementos en ri lineal b) Explicacin lineal de

incremento en V i

As aplicando la ecuacin 3.15 para la parte inferior de la tubera se tiene que


U SG = 29.10 m s y calculando el promedio de ambas se tiene que U SGPromedio = 29.22 m s .

De acuerdo con la tabla de Mandhane esta velocidad ser suficiente para generar el flujo
anular.

63

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

La conclusin anterior da como resultado la certeza de que se va a generar el flujo anular,


sin embargo debido a que a 1/6 de abertura de vlvula se tienen U SG muy grandes, ahora se
deben de tomar valores inferiores a esa U SG , esto se logra tomando mediciones antes de
llegar a 1/6 de abertura, con la finalidad de tener un rango de U SG para generar un perfil de
velocidad ms amplio.

Debido a que el manmetro en U utilizado contiene columnas en mmHg y estas son una
escala muy grande en comparacin con las presiones que se miden en el tubo de pitot desde
cero hasta 1/6 de vuelta, se utiliza un manmetro inclinado (ver especificaciones en anexo
1) con la finalidad de detectar pequeas variaciones en la toma de presin dinmica del
tubo de pitot. A su vez se utiliza un manmetro en U en cmH 2O para medir la presin
diferencial que se genera en la placa de orificio.

3.3 Obtencin de las velocidades superficiales (gas) .

Se toman mediciones cada 1 cmH 2O hasta llegar a 30 cmH 2O , esto se repite 3 veces para
tener el promedio de estas mediciones y trabajar con estos valores promedios, en cada
medicin se toman los mismos valores y las mismas consideraciones que cuando se hacia
con aberturas de 1/6 en 1/6, las nicas diferencias es que ahora el incremento ser cada
1 cmH 2O , y se tomar en cuenta el factor multiplicativo ( f m ) indicado por el manmetro
inclinado tal como dice en sus especificaciones, la tabla de la primera medicin quedar
como se muestra en la tabla 3.8:

Tabla 3.8 Valores obtenidos en la primera medicin

Para el anlisis de estos valores, la nica variacin se presenta cuando se necesita convertir
a pascales la presin dinmica del tubo de pitot en mmH 2 O , esto se hace multiplicando el
f m por la presin dinmica, como se muestra a continuacin;

64

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

P ( kPa ) = ( f m )( mmH 2 O )
P ( kPa ) = ( 0.1)(1.28 ) = 0.128

Para obtener los pascales correspondientes a cada lectura se multiplica la ecuacin anterior
por 1000 debido a que se necesitan pascales y no kPa , a excepcin de ese paso, la U p , la
U SG , la U SGpromedio se realiza de la misma manera que como se hizo anteriormente, la tabla
3.9 muestra los resultados como se observa a continuacin:

Tabla 3.9 Resultado del anlisis para la primera medicin

Debido a que se manejan grandes U SG , la presin diferencial en la placa de orificio ser


grande, por lo tanto se convierten los cmH 2O a mmHg , esto se hace por dos razones, la
primera es para poder utilizar los dos medidores en mmHg y no tener que cambiar a
cmH 2O cada vez que se necesiten velocidades pequeas y para tener una grfica en la cual
se encuentren integrados los valores de las U SG obtenidas desde 1 cmH 2O hasta los
30 cmH 2O , y los valores de las U SG obtenidas desde 1/6 de abertura hasta 2 vueltas de
abertura.

La conversin de cmH 2O a mmHg se realiza de la siguiente manera:

1.- Se convierten los cmH 2O a pascales

P = (1000 )( 9.81)( 0.01) = 98.1 Pa

2.- Se convierten los pascales a cmHg

65

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

cmHg = pascales 0.0007501


cmHg = ( 98.1) * ( 0.0007501)
cmHg = 0.073 mmHg

El proceso de calibracin se llevo a cabo en la seccin del sistema que se muestra en la


figura 3.25.

Figura 3.25 Seccin del sistema donde se llevo a cabo la calibracin de las placas de orificio

Para generar el patrn del flujo anular es necesario tomar en cuenta las condiciones
mostradas en la tabla 3.10:

Observacin:

Las condiciones reales son las consideradas al momento de realizar la experimentacin. La


temperatura en este experimento no es una variable a controlar, dado que este fenmeno es
aleatorio en cualquier proceso que este se manifieste. Como se puede observar de la tabla
anterior el nmero de Reynolds varia dependiendo principalmente de la velocidad del
lquido o del gas, pues la viscosidad cinemtica de estos fluidos es una constante conocida
y el dimetro de la tubera es el mismo para ambos. La duracin del patrn del flujo anular
vara en ese lapso de tiempo ya que se tiene como limitante la presin del compresor. Si el
tanque almacenara ms presin el evento durara ms tiempo. Por la otra parte se sabe que
la velocidad que requiere el lquido es pequea y el tanque de almacenamiento del mismo
puede trabajar hasta por 2 minutos suministrando el rango mximo de velocidad de manera
constante.

66

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

Recomendacin importante para realizar la parte experimental:

Primero se debe de abrir la vlvula de bola para permitir el paso del flujo de gas y despus
se permite el paso del flujo del lquido. Se debe de seguir este procedimiento porque de lo
contrario debido a la presin del lquido ste podra circular por la tubera del gas y llegar
al compresor, daando a este.

Tabla 3.10 Condiciones bajo las cuales se llevo a cabo el experimento.


Velocidad Velocidad
Temperatura Nmero de Tiempo de superficial superficial
ambiente Reynolds duracin del Liquido de Gas
TA Re del evento. U SL U SG
c TD m m
s s s
Condiciones Varia de acuerdo
Ideales a la frmula
[21 ] siguiente
V *D [ 60 ] [0.05 [15 - 41]
Re = fluido 0.2]
cinematica

Velocidad Velocidad
Temperatura Nmero de Tiempo de superficial superficial
ambiente Reynolds duracin del Liquido de Gas
TA Re del evento. U SL U SG
c TD m m
Condiciones s s s
Reales Varia de acuerdo
a la frmula
siguiente
[ 19 - 25 ] V *D [40 60] [0.05 [15 - 20]
Re = fluido 0.2]
cinematica

67

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

3.4 Sistema de tubera inclinada para generacin de flujo pulsante

En esta seccin se da una descripcin de la instalacin experimental que se utiliz para el


estudio del flujo bifsico pulsante, as como la instrumentacin y su mtodo de calibracin
para su uso correcto en la experimentacin.

Con el fin de simular las inestabilidades del flujo bifsico en ductos inclinados, se utilizar
una tubera de acrlico en forma de V que es una de las configuraciones ms comunes en
este tipo de terrenos, la cual tiene el ngulo interior constante de 120. En la figura 3.26 se
muestra el montaje experimental y la topologa de la red en la figura 3.28.

figura 3.26 montaje experimental

De acuerdo con el estudi bibliogrfico realizado en el captulo 1, para obtener el flujo de


tapn se requieren de bajos flujos de lquido y de gas.

A la entrada de la tubera con inclinacin descendente se requiere de un patrn de flujo


estratificado, lo anterior se obtiene con U SL y U SG muy bajas, las cuales se establecen de
acuerdo a un mapa de patrn de flujo descendente para tuberas inclinadas y de acuerdo al
equipo e instrumentos con los que se cuenta.

Por ultimo, las velocidades superficiales del lquido y del gas, para los experimentos, se
obtuvieron de mapas de patrones de flujo descendente en tuberas inclinadas definidas por
D. Barnea, O. Shoham y Y. Taitel [17], en estos mapas se definen los puntos
correspondientes a las corridas experimentales en funcin de las velocidades superficiales
de lquido y de gas, para obtener un flujo estratificado a la entrada de la tubera.

68

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

En la figura 3.27 se muestra la zona de pruebas determinada para flujo estratificado con
inclinacin descendente, de acuerdo a las condiciones del equipo e instrumentos. En la
tabla 3.11 se muestran los gastos y las velocidades superficiales correspondientes a utilizar
en el experimento.

Figura 3.27 Zona de pruebas para flujo estratificado, diagramas de D. Barnea, O. Shoham y Y. Taitel, 30 de
inclinacin descendente. [17]

Tabla 3.11 Velocidades obtenidas del Mapa del patrn de flujo inclinado

LPM LPM
No. U SL (m/s) U SG (m/s)
(Lquido) (Gas)
1 1.66 0.0936 2.101 0.1185
2 2.04 0.1150 2.5316 0.1427
3 2.43 0.1370 3.0555 0.1723
4 2.826 0.1593 3.999 0.2255
5 3.215 0.1813 4.4808 0.2526

El orden en que se realizarn las pruebas consiste en que para cada una de las cinco U SG se
probaran en secuencia las combinaciones de las cinco U SL .

69

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

Figura 3.28 Topologa de la red

Bsicamente la instalacin experimental para el estudio de flujo bifsico de tapn o


pulsante (figura 3.28) est constituida esencialmente de 4 secciones: suministro de fluidos,
medicin y control, experimentacin y de separacin de fases. A continuacin se describen
estas secciones.

3.4.1 Suministro de fluidos

La seccin de suministro de aire est formada por un compresor de aire de 10 HP. A la


salida del tanque se tiene una vlvula reguladora de presin ajustada a un valor de 2 bar (29
psi) para garantizar las condiciones de flujo snico, lo cual asegura que el flujo medido en
la seccin de medicin sea estable.

La seccin de suministro de agua consta de un tanque principal de almacenamiento de agua


con una capacidad de 0.25 m3 y una bomba centrfuga de 1/4 HP. El agua es conducida
hacia la seccin de medicin por medio de una tubera de PVC hidrulico de 25 mm de
dimetro, en la figura 3.29 se puede ver el equipo que constituye esta seccin.

70

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

Figura 3.29 Equipo usado en el suministro de fluidos

3.4.2 Medicin y control

Se tiene dos sistemas de medicin de flujo, para agua y para aire. La seccin de medicin
de flujo de agua cuenta con dos vlvulas, una de compuerta para regular el flujo a la entrada
de un rotmetro y a la salida de este una vlvula de globo de cierre rpido. La seccin de
medicin de aire cuenta con dos vlvulas, una de globo para cierre rpido y siguiendo de
esta una vlvula de aguja para regular el flujo hacia un sensor de flujo.

Figura 3.30 Equipo usado en control y medicin en el experimento

71

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

En cuanto a los instrumentos de medicin se cuenta con un medidor de caudal para lquido
(rotmetro) con capacidad de 0.4 a 4 LPM, teniendo en cuenta que para una tubera de 1.94
cm. de dimetro se requieren de bajos caudales de lquido y de gas para obtener velocidades
muy bajas, se obtuvo un sensor de flujo de aire con una capacidad de 1 a 5 LPM, con lo
anterior se fijo una zona de pruebas de flujo estratificado.

El sensor de flujo para aire mostrado en la figura 3.30(2) es de tipo turbina (rueda Pelton),
este mecanismo incluye un rotor aplanado que es colocado a lo largo de la lnea central de
la corriente del flujo. El componente que rota se disea para proporcionar un pulso al pasar
por un sensor magntico u ptico. La frecuencia de los pulsos es proporcional a la
velocidad del fluido. Estos diseos ofrecen altos niveles de exactitud, un tiempo de
respuesta en milisegundos adems de altas capacidades de presin y temperatura.

Un rotmetro consiste en un tubo cnico, construido de vidrio, metal o de plstico, en el


cual el flujo es dirigido verticalmente hacia arriba tal como se puede ver en la figura
3.30(4). Un flotador se mueve hacia arriba o hacia abajo en respuesta al caudal hasta que
una posicin se alcanza donde la fuerza de arrastre esta en equilibrio con su peso
sumergido. La calibracin consiste en correlacionar la elevacin vertical del flotador con la
descarga.

3.4.3 Seccin de experimentacin.

La seccin de experimentacin es la parte de la instalacin donde se realizan las


mediciones, la cual para su visualizacin consta de una tubera de acrlico de 1.94 cm. de
dimetro interior y en forma de V con un ngulo interior de 120, una longitud descendente
y ascendente de 2.148 m. Esta parte de la seccin de pruebas es una de las ms importantes
ya que est es la causante de la transicin del patrn de flujo estratificado al patrn de flujo
de pulsante, la cual ser observada cuidadosamente.

Sobre la tubera de acrlico y a una distancia de la salida del flujo de 45 cm. se colocan los
electrodos, cuya funcin es proporcionar informacin sobre el comportamiento del tapn
(velocidad, longitud y frecuencia), la seal obtenida la captura con ayuda de un Procesador
de seales digitales (DSP) y es enviada a la computadora para su anlisis. En la figura 3.31
se ubica la zona de experimentacin.

72

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

Figura 3.31 Zona de experimentacin

3.4.4 Separacin de fases.

La descarga de la tubera est conectada a un tanque que hace la funcin de separador de


fases (figura 3.33). El tanque tiene una capacidad mxima de almacenamiento de agua de
6.9 litros, una vez que la cantidad de agua es medida se abre una vlvula de globo para que
sea recirculada hacia el tanque de almacenamiento de la seccin de suministro de agua
mientras que el aire se descarga a la atmsfera.

El separador de fases tiene tambin la funcin de instrumento de medicin. El flujo que


logra salir del tramo ascendente sigue siendo en general una mezcla lquido-gas. Ya que se
puede medir y conocer la cantidad de la fase lquida extrada por el tramo ascendente, se
utiliza un tanque separador en el cual la fase lquida se separa por gravedad y cae en este, la
fase de gas se descarga a la atmsfera. El depsito tiene una forma rectangular con una base
de 10x10cm y una altura de 0.7m, est construido de material acrlico de tal forma que se
puede visualizar el nivel de lquido que se tiene en este, est cerrado y solo tiene una salida
para el aire mientras se est ejecutando una corrida.

73

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

Figura 3.32 Separacin de fases

3.5 Calibracin del los instrumentos.

Sensor de flujo para aire tipo turbina (rueda Pelton). Certificado de calibracin por la
Compaa McMillan. Fecha de Calibracin: 11-02-2006, Fecha de la siguiente Calibracin:
11-02-2007

Datos de calibracin:
Flujo actual Salida (VDC) Error (F. S.)
5.0 L/min 5.05 +1.00%
2.5 L/min 2.44 -1.20%
1.0 L/min 1.03 +0.60

Error mximo permitido (especificacin): 3% F. S.

Calibrado para: Aire


Calibrado usando: Aire
Temperatura de prueba: 20 C
Presin baromtrica de prueba: 740 mm Hg
Voltaje de fuente de alimentacin: 12.8 VDC

Tcnico: SOA

Todos los medidores de flujo, inicialmente son probados usando un instrumento de


referencia para establecer la relacin entre el flujo msico (o volumtrico) indicado y el
real. Cuando se usa un medidor de flujo para lquidos, se utilizan generalmente dos
mtodos estndar de calibracin: el mtodo de pesado y el volumtrico. En ambos, la

74

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

determinacin de la masa o el volumen puede hacerse ya sea en forma dinmica o esttica.


El utilizado en el presente trabajo fue el mtodo de pesado esttico.

En el mtodo de pesado esttico, el lquido, es dirigido hacia un tanque colector localizado


en una bscula en el inicio de la prueba y despus regresado hacia al tanque de
almacenamiento despus de obtener una cantidad suficiente de lquido para asegurar una
mayor exactitud. El peso inicial se substrae del peso final para obtener la masa neta que
pasa a travs del medidor. Esta masa neta se divide entre el tiempo en que se lleva a cabo la
acumulacin del lquido, para de esta forma obtener el flujo msico real. La tabla 3.12
muestra los resultados obtenidos. La figura 3.33 presenta la grfica de calibracin.

Tabla 3.12. Resultados obtenidos para la medicin de flujo de agua.

Escala en Promedio de
Tiempo Flujo real
Medidor peso obtenido.
(Segundos) (LPM)
(LPM) (Kg)
1.2 60 1.3 1.3
1.6 60 1.66 1.66
2.0 60 2.04 2.04
2.4 60 2.43 2.43
2.8 60 2.826 2.826
3.2 60 3.215 3.215

3.5
3
Flujo real (LPM)

2.5
2
1.5
1

0.5
0
0 1 2 3 4
Escala en medidor (LPM)

Figura 3.33. Grfica de calibracin del medidor de flujo de agua (Rotmetro).

En cuanto al separador de fases se uso el mtodo volumtrico, este se fue graduando por
medio de un vaso de precipitados con una capacidad de 100 ml, es decir, se fue marcando
en el separador cada 100 ml.

75

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

3.6 Operacin de la instalacin.

La operacin de la instalacin experimental se presenta en el siguiente diagrama de flujo


(figura 3.34), en la cual se presenta la secuencia de apertura y cierre de vlvulas, arranque y
paro de la bomba, medicin de flujos y adquisicin de datos. Se muestran dos formas de
operar la instalacin, para medir el flujo de lquido de retorno y medir caractersticas del
tapn con sensores (sensor de campo elctrico).

INICIO

Condiciones
iniciales

Compresor

Apertura total de
vlvula 1 y 2

Apertura de vlvula
3

Establecer flujo de
aire

Arranque de la
bomba

Apertura total de
vlvula 4

Apertura de vlvula
5

Establecer flujo de
lquido

Cierre total de Si No
Medicin 1 Efectuar Medicin 2
vlvulas 2 y 4

Paro de bomba Cierre total de


vlvulas 2, 3, 4 y 5

Efectuar Medicin 1
Paro de bomba

Drenar seccin de Drenar seccin de


experimentacin experimentacin

Cierre de vlvulas
3y5

FIN

Figura 3.34 Diagrama de flujo para la operacin de la instalacin.

76

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

Ahora se tienen los elementos completos para efectuar mediciones con el dispositivo
diseado, es decir se tiene el sensor con los respectivos electrodos ya calibrado y los
montajes experimentales tanto para la generacin de flujo anular, como para flujo
intermitente o tapn (slug), en el siguiente capitulo se presentan los procesos efectuados
para la medicin, as como un anlisis de la informacin obtenida.

77

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental

78

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo IV Medicin y anlisis de resultados

Captulo IV
Medicin y anlisis de resultados
En el presente captulo se muestran parte de los datos obtenidos, y as como el tratamiento
de la informacin y finalmente la interpretacin, de los datos recolectados.

Cada vez que se genera el flujo anular, con el FreeMaster es posible capturar los datos que
leen los ocho sensores (funcin toggle data capture) y estos son guardados en un archivo txt
dentro de una carpeta previamente definida. Las muestras tomadas se transfieren a Excel
para poder ser visualizadas grficamente.

En la figura 4.1 se muestran el diagrama de flujo para captura y tratamiento de la seal.

Figura 4.1 Diagrama de flujo para la captura y tratamiento de la seal

79

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo IV Medicin y anlisis de resultados

4.1 Anlisis porcentual del flujo anular

Tal como se ha mencionado anteriormente, la informacin se almacena en archivos con


extensin .txt en forma de matrices, donde la primer columna corresponde a la informacin
del tiempo en segundos y las columnas siguientes a cada electrodo de E2 a E9, as el
nmero de renglones ser correspondiente al tiempo en el que se haya sensado, en la tabla
4.1 se muestran los datos, obtenidos durante un segundo.

Tabla 4.1 Medicin de espesor de pelcula


tiempo en segundos, espesor de pelcula liquida en centmetros.

TIME
[sec.] E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9

26,02 0,36 0,34 0,55 0,14 0,35 0,49 0,61 0,32


26,05 0,44 0,37 0,54 0,17 0,36 0,52 0,58 0,31
26,09 0,41 0,35 0,56 0,18 0,40 0,49 0,64 0,32
26,16 0,36 0,32 0,49 0,11 0,34 0,48 0,56 0,26
26,20 0,35 0,31 0,52 0,10 0,31 0,46 0,49 0,30
26,25 0,36 0,31 0,49 0,16 0,35 0,46 0,52 0,30
26,30 0,32 0,35 0,49 0,19 0,30 0,53 0,53 0,34
26,33 0,38 0,36 0,54 0,17 0,34 0,48 0,60 0,34
26,38 0,38 0,34 0,49 0,22 0,26 0,47 0,54 0,30
26,42 0,29 0,34 0,48 0,12 0,32 0,52 0,53 0,31
26,47 0,40 0,34 0,52 0,17 0,34 0,50 0,52 0,30
26,52 0,32 0,42 0,47 0,20 0,34 0,49 0,53 0,35
26,56 0,31 0,35 0,47 0,16 0,36 0,52 0,52 0,36
26,61 0,31 0,34 0,52 0,16 0,42 0,47 0,63 0,28
26,66 0,32 0,37 0,46 0,20 0,32 0,54 0,55 0,37
26,73 0,38 0,35 0,52 0,17 0,31 0,49 0,52 0,31
26,78 0,35 0,37 0,49 0,17 0,34 0,47 0,50 0,30
26,83 0,35 0,37 0,48 0,14 0,31 0,50 0,47 0,28
26,88 0,28 0,40 0,47 0,20 0,32 0,47 0,52 0,31
26,92 0,31 0,35 0,48 0,22 0,30 0,49 0,55 0,29
26,97 0,40 0,36 0,47 0,13 0,31 0,47 0,56 0,31
27,02 0,34 0,34 0,52 0,16 0,32 0,47 0,53 0,29

80

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo IV Medicin y anlisis de resultados

Como se puede observar en la tabla 4.1 la informacin seleccionada inicia en el instante t =


26.02 segundos, y termina en el instante t = 26.02 segundos, la informacin del espesor de
pelcula esta dada en centmetros.

Una ventaja de obtener los datos en un archivo en forma de matriz es que al graficar la
informacin de una columna, se puede apreciar el comportamiento de la pelcula liquida en
un punto (Figura 4.2)

Figura 4.2 Seal de entrada original obtenida de un sensor

En la figura 4.2 se muestra la seal original obtenida en un electrodo, en un lapso de tiempo


de 1 minuto que es tiempo en cual se desarrolla el flujo anular en el sistema, adems se
aprecian los estados que se producen al desarrollar el flujo anular.

Una vez guardadas las muestras, es posible discriminar el intervalo de tiempo que es de
inters, (en este caso flujo anular desarrollado) el tratamiento continua en Matlab, donde
es posible adems graficar el espesor de pelcula para cada electrodo, con respecto al
tiempo .

81

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo IV Medicin y anlisis de resultados

Figura 4.3 Seal obtenida de los 8 electrodos correspondiente al Flujo anular desarrollado

Es posible reconstruir la seccin transversal del ducto, al integrar los 8 puntos ledos en un
instante, este proceso se realiza mediante un programa en Matlab , (programa 1 anexo 2)
que descompone los valores de un solo rengln en coordenadas rectangulares.

Figura 4.4 Seccin transversal medida con las sondas.

82

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo IV Medicin y anlisis de resultados

4.2 Comportamiento peridico del flujo anular

Conocer la composicin porcentual del flujo anular permite analizar su comportamiento en


el tiempo y genera la posibilidad de establecer una funcin que describa el comportamiento
a travs del tiempo, y mediante la tcnica correcta, amplia la posibilidad de predecir alguna
condicin no deseada en el fenmeno. Este enfoque desde el punto de vista de ingeniera de
control introduce amplias expectativas de implementar este sistema en procesos reales, y la
propuesta en esta seccin consiste en definir el comportamiento de la pelcula lquida como
una funcin peridica en el tiempo que puede ser expresada en forma de series de senos y
cosenos (series de Fourier) utilizando la informacin recolectada mediante el sensor de
campo elctrico.

El comportamiento de la seal obtenida por el sensor de campo es tal como se muestra en la


figura 4.5 donde se seleccion un intervalo de tiempo, en este se observa un patrn
repetitivo con un periodo aproximado de 250 ms.

Figura 4.5 Seccin identificada como peridica

En la figura 4.5 es posible observar una seccin de tiempo previamente almacenada en la


computadora, en la seccin seleccionada se visualiza un patrn de periodicidad, cabe
destacar, que la seal, no presenta una simetra perfecta, ya que evidentemente existe una
diferencia entre los periodos, adems de existir tambin una ligera diferencia en la
amplitud, localizada en los picos de la seal, sin embargo la causa de estas diferencias
podra deberse a la distorsin por armnicos introducidos en las etapas de medicin y
83

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo IV Medicin y anlisis de resultados

transmisin de la informacin de los electrodos al DSP, por lo tanto aqu se hace evidente
el uso de un filtro que permita discriminar la informacin que verdaderamente constituye al
fenmeno, de los armnicos indeseados.

4.2.1 Seleccin del filtro.

Muchas seales digitales se originan en etapas de la electrnica analgica. Si una seal


necesita ser filtrada se debe decidir entre usar un filtro analgico antes de la digitalizacin o
un filtro digital despus de ella.

Los filtros digitales son usados principalmente para dos propsitos generales:

1. La separacin de seales que han sido combinadas


2. La restauracin de seales que han sido distorsionadas de alguna manera.

Los filtros analgicos pueden ser usados para los mismos propsitos, sin embargo los
filtros digitales se desempean de una forma muy superior.

La primer parte del programa consiste en llamar el archivo que se desea analizar, una vez
hecho esto, a este archivo se le aplica un filtro digital. El criterio que se sigui para
seleccionar un filtro digital en lugar de uno analgico fue debido a tres factores. El primero
de ellos es que el filtro digital es mejor filtro pasabandas, como se muestra la figura 4.6 el
filtro digital permite una onda pasabandas del orden de 6% mientras que el filtro digital es
perfectamente horizontal (dentro de un 0.02%). Esto es debido a que el filtro analgico
depende de la exactitud de sus resistencias y sus capacitancias. La horizontalidad del filtro
digital esta limitada nicamente por el error de redondeo.

a) b)
Figura 4.6 Comparacin filtro analgico contra digital. Filtros digitales tienen mejor desempeo en muchas
reas como: a) Atenuacin vs. b). Onda pasabanda.

84

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo IV Medicin y anlisis de resultados

La segunda razn es que si se mira la respuesta de la frecuencia en una escala larga como se
muestra en la figura 4.6 , de nuevo el filtro digital es claramente mejor en la reduccin y
bloqueo de bandas atenuadas. Incluso si el desempeo del analgico es mejorado
agregando etapas adicionales, este no se puede comparar con el filtro digital.

c) d)
Figura 4.7 Comparacin filtro analgico contra digital. c) vs. d) Roll-off y atenuacin pasabanda

La respuesta en escaln de estos dos filtros se muestra en la figura 4.7 el filtro digital
responde al escaln de manera simtrica entre las posiciones ms bajas y altas del escaln,
es decir tiene una fase lineal. El filtro analgico responde al escaln de una manera no
simtrica es decir tiene una fase no lineal. Representando esto una ventaja ms que tiene el
filtro digital sobre el analgico. El filtro analgico genera un error por sobre impuls del
20% aproximadamente, en un lado del escalon, mientras el filtro digital genera un error de
aproximadamente el 10% pero en ambos lados del escalon.

e) f)

Figura 4.8 Comparacin filtro analgico vs digital. e) filtro analgico respuesta asimtrica. f) filtro digital
Respuesta simtrica al escaln.

85

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo IV Medicin y anlisis de resultados

Como se observa en la figura 4.8 El filtro digital de estos ejemplos tiene una frecuencia de
corte de 0.1 de un intervalo de prueba de 10 kHz. Este prueba una comparacin razonable
de 1 kHz de frecuencia de corte en el filtro analgico.

Los filtros digitales son una parte muy importante. Como ya se mencion anteriormente,
los filtros tienen dos usos: Seal de separacin y seal de restauracin. La seal de
separacin es necesitada cuando la seal ha sido contaminada con interferencia, ruido u
otras seales.

La seal restaurada es usada cuando una seal ha sido distorsionada de alguna manera. Por
ejemplo en el audio de los equipos de sonido.

Adems debido a que en el principio no se conoce exactamente la frecuencia de corte ideal,


esto quiere decir la frecuencia que nos permita analizar la informacin discriminando las
armnicas y dando la certeza de que la seal analizada contiene solamente la informacin
de utilidad, se decide filtrar las muestras despus de ser tomadas por medio de las funciones
de Matlab ya que su versatilidad nos da la posibilidad de aplicar filtros de diferentes
frecuencias y analizar cada una hasta llegar a la frecuencia ideal. En la figura 4.9 se
muestran los ocho sensores primero en su seal original y despus en su seal filtrada a
diferentes frecuencias.

Figura 4.9 Seales graficadas. En la parte superior se encuentran las seales de los ocho sensores sin filtrar y
debajo de las mismas se encuentran las seales despus de pasar por el filtro

86

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo IV Medicin y anlisis de resultados

En la figura 4.9 se pueden observar seales filtradas con frecuencias de corte de 25, 100,
150 y 200 Hz. Respectivamente, de los cuales, el filtro con frecuencia de corte de 150 Hz.
es el propuesto en este trabajo y el anlisis posterior ser bajo este parmetro. Adems
como se especula que las frecuencias fundamentales del flujo anular se localizan dentro de
un valor mximo de 60 Hz y si se aplica el teorema de Nyquist el cual afirma que cuando se
muestrea una seal, la frecuencia de muestreo debe ser mayor que dos veces el ancho de
banda de la seal de entrada, para poder reconstruir la seal original de forma mas
aproximada a la seal original a partir de sus muestras. As que se toma la decisin de que
en lugar de muestrear a 120 Hz sea a 150 Hz.

Figura. 4.10. Grfica de un sensor donde se observa periodicidad

En la figura 5.10 es posible observar una seccin de seal previamente almacenada en la


computadora, esta seal ya ha sido filtrada, en la seccin seleccionada se visualiza un
patrn de periodicidad, cabe destacar, que la seal, aun no presenta una simetra perfecta,
ya que evidentemente existe una diferencia entre los periodos T1 y T2 adems de existir
tambin una ligera diferencia en la amplitud, localizada en los picos de la seal, sin
embargo el patrn de comportamiento es mas repetitivo, y las diferencias entre cada ciclo
son menores.

4.2.2 Aplicacin de la FFT

La FFT como muchos algoritmos computacionales, genera series de Fourier exponenciales


en lugar de series de Fourier trigonomtricas. Las dos series son idnticas excepto porque la
magnitud generada por las series exponenciales son la mitad del valor de las series
trigonomtricas. Muchas aplicaciones de software corrigen este efecto y representan el
espectro de magnitudes como series trigonomtricas.
87

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo IV Medicin y anlisis de resultados

Una seal puede ser continua o discreta, y esta puede ser peridica o aperidica. La
combinacin de estas dos caractersticas genera cuatro categoras cada una teniendo su
propia versin de una transformada de Fourier las cuales se muestran en la figura 4.11

Figura 4.11 Las cuatro transformadas de Fourier

Ya que la seal presenta periodicidad es posible aplicarle la FFT (transformada rpida de


Fourier por sus siglas en ingles). Se define primero que una transformada de Fourier es una
operacin matemtica que transforma una seal de dominio de tiempo a dominio de
frecuencia.

Una DFT (Transformada de Fourier Discreta - por sus siglas en ingls) es el nombre dado a
la transformada de Fourier cuando se aplica a una seal digital (discreta entendiendo por
discreta a una seal analgica que ha sido muestreada) en vez de una analgica (continua).
Una FFT es una versin ms rpida y eficiente de la DFT para conseguir un rendimiento
2
computacional aceptable. La DFT tiene un orden de N multiplicaciones complejas,
mientras que el orden de la FFT es de Nlog(N) operaciones, lo cual es una importante
optimizacin en el rendimiento.

Ya que el arreglo ha pasado por los procesos anteriores, ahora para poder ser graficado es
necesario sacar el absoluto (funcin abs.) del mismo ya que para graficar en forma de
escalones (funcin stairs) solo permite graficar vectores reales. Por ltimo se colocan los
ttulos, se crea un mayado y se le definen los nombres de los ejes. La figura 4.12 muestra el
resultado final de este proceso para una sola seal.
88

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo IV Medicin y anlisis de resultados

Figura 4.12 Frecuencias fundamentales de un sensor.

En la figura 4.13 se muestran las frecuencias fundamentales de un arreglo completo (8


sensores), aqu se observa que los 8 sensores comparten las frecuencias fundamentales,
tambin se observan diferencias en las amplitudes.

Figura 4.13 Frecuencias fundamentales de los 8 sensores


89

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo IV Medicin y anlisis de resultados

Los resultados del programa realizado en Matlab son las matrices obtenidas al aplicar los
pasos ya descritos as como las grficas de estas matrices, esto se observa en la figura 4.14.

Figura 4.14 Grficas de las matrices resultantes.

4.2.3 Reconstruccin de la seal.

Al momento de obtener los valores de las frecuencias fundamentales de cada sensor se


procede a validar los resultados, ya que una vez que se hace esta, se puede dar por
concluida esta primera etapa de investigacin. La validacin consiste en reconstruir la seal
captada por los electrodos en base a los valores obtenidos de las frecuencias fundamentales
encontradas en el flujo anular. Esto se resuelve de la siguiente manera:

Manualmente se toman los valores de las frecuencias ms altas obtenidas ya que estas son
las fundamentales, despus en Matlab se hace un programa para que con las series de
Fourier se reconstruya la seal en base a los coeficientes obtenidos.

Ya que se ha seguido la metodologa antes descrita, se obtienen las siguientes grficas que
se muestran en la figura 4.15.

90

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo IV Medicin y anlisis de resultados

Figura 4.15 Comparacin: seal original contra la seal reconstruida

Para una mejor visualizacin en la figura 4.16 se muestra la reconstruccin de la seal en


un sensor, ntese que la seal reconstruida no es en su totalidad igual a la seal de entrada
pero si muy parecida, esto es debido a que para su reconstruccin se toman un nmero
finito de coeficientes de frecuencia, si se tomaran todas las frecuencias que arroja el
programa se encontrara una mayor similitud entre ambas.

Figura 4.16 Seal original y seal reconstruida de un electrodo

Ya que ha sido reconstruida la seal de entrada en base a los coeficientes de las frecuencias
fundamentales sustituidos en las series de Fourier programados en Matlab y graficados en
el mismo programa y comparada con la seal de entrada original, se concluye la validacin
de esta etapa.

En la siguiente seccin se muestra la aplicacin del sensor de efecto de campo al flujo


bifsico pulsante (slug).

91

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo IV Medicin y anlisis de resultados

4.3 Anlisis porcentual del flujo pulsante

El procedimiento para la obtencin de la informacin, es el mismo que se describe con el


diagrama de flujo de la figura 4.1. De la misma forma se obtiene una matriz de 8 columnas
con la informacin correspondiente los muestreos, en la tabla 4.2 se muestran algunos datos
obtenidos en la medicin del flujo slug durante un segundo.

Tabla 4.2 Medicin de espesor de pelcula.


Tiempo en segundos, espesor de pelcula liquida en milmetros.

# TIME
[sec] E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9
0 62,6 62,6 127 127 127 127 127 62,6
0,047 30,4 30,4 94,8 94,8 94,8 94,8 94,8 30,4
0,109 0.1 14,3 62,6 94,8 94,8 94,8 62,6 14,3
0,156 0.2 0.1 14,3 14,3 62,6 14,3 14,3 0.1
0,187 0.1 0.1 0.1 0.1 14,3 0.1 0.1 0.2
0,281 0.2 14,3 62,6 94,8 94,8 94,8 62,6 14,3
0,344 127 127 127 127 127 127 127 127
0,39 127 127 127 127 127 127 127 127
0,437 62,6 62,6 127 127 127 127 127 62,6
0,484 30,4 30,4 94,8 94,8 94,8 94,8 94,8 30,4
0,562 0.2 0.1 14,3 14,3 62,6 14,3 14,3 0.1
0,609 0.1 0.1 0.1 0.1 14,3 0.1 0.1 0.1
0,656 0.2 0.2 0.2 0.2 14,3 0.2 0.2 0.2
0,719 30,4 30,4 94,8 94,8 94,8 94,8 94,8 30,4
0,75 127 127 127 127 127 127 127 127
0,797 127 127 127 127 127 127 127 127
0,984 0.1 30,4 94,8 94,8 94,8 94,8 94,8 30,4
1,015 0.2 14,3 62,6 94,8 94,8 94,8 62,6 0

4.4 Visualizacin en tiempo real

Debido a las limitaciones del FreeMaster no es posible obtener una interpretacin


geomtrica en 3 dimensiones, sin embargo la grfica individual del comportamiento de
cada electrodo, es de gran utilidad

Al verificar estos valores de forma instantnea (figura 4.2) se observa la informacin


adquirida por cada electrodo durante el primer segundo de mediciones. Se observa que el
fenmeno tapn/burbuja ocurre ms de 2 veces pero menos de tres en un segundo, tambin
la interpretacin grfica nos da un bosquejo de en cual electrodo existe una pelcula mayor,
el caso especifico de E6 constituye un dato muy importante ya que este es el electrodo que
directamente mide el flujo de retorno.
92

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo IV Medicin y anlisis de resultados

Es posible visualizar tambin que existe una deficiencia causada por la velocidad de
muestreo, ya que por la frecuencia del fenmeno (tapn/burbuja) solamente se cuenta con
un conjunto de aproximadamente 8 valores por sensor para describir el comportamiento,
omitiendo mucha informacin a detalle sin embargo, si se tiene un panorama general del
fenmeno, de sus parmetros principales.

4.5 Integracin de la seccin transversal

Al integrar los valores de cada rengln es posible obtener la seccin transversal en un


determinado instante, adems calcular la composicin de gas y de lquido. (Programa 3
Anexo 2) durante un instante t.

Figura 4.17 Seal obtenida en los 8 electrodos durante un segundo

93

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo IV Medicin y anlisis de resultados

Figura 4.18 Evolucin de la seccin transversal a travs del tiempo


94

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo IV Medicin y anlisis de resultados

La reconstruccin de la seccin transversal permite tener una idea de cmo evoluciona el


volumen de los fluidos a travs del ducto y se estima que las figuras se aproximan al
comportamiento real, aunque se tiene un error, ocasionado por el nmero de electrodos,
situacin que se evidencia en el instante t= 0.23 y t=0.28 segundos donde la imagen una
delgada pelcula, sin embargo es probable que en ese instante la pelcula superior no exista,
este error podra reducirse aumentando el nmero de electrodos.

4.6 Laboratorio Virtual

Una vez almacenados los datos es posible reconstruir de forma grfica el fenmeno, las
secciones transversales en un plano tridimensional tomando el eje z como el tiempo nos da
una idea de la forma que adquiere la burbuja de gas (figura 4.19)

Figura 4.19 Variacin del fenmeno a travs del tiempo (3D)

El circulo de color azul al inicio de la grfica corresponde al dimetro interno del ducto,
como referencia dimensional, el grafico se realiza mediante un programa realizado para
este fin especficamente (anexo 2 Programa 4), la grafica permite suponer que las
modificaciones pertinentes, est tcnica permitir en un futuro monitorear en tiempo real
puntos estratgicos y de difcil acceso para mejorar el desempeo de equipos y sistemas en
los cuales se presenta este fenmeno.

Otra posible interpretacin de los datos se genera al graficar directamente el porcentaje de


volumen de uno de los 2 fluidos contra el tiempo.

95

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Captulo IV Medicin y anlisis de resultados

A) B)

Figura 4.20 Evolucin del volumen a travs del tiempo A) Gas B) Liquido

Aunque se observa un comportamiento peridico con forma de diente de sierra, se pueden


destacar ciertas diferencias entre los ciclos, en la figura 4.20 B se encuentran un escaln A,
una pendiente distinta B, y un volumen constante de liquido C, as como diferentes tiempos
de duracin del periodo, la caracterstica casi constante de el valor mnimo de volumen de
lquido, el cual oscila alrededor del 20 % para la mayora de los ciclos de la seal obtenida,
se puede pensar que se trata del liquido de retorno.

Con estas observaciones se finaliza el presente trabajo de investigacin, en la siguiente


seccin se presentan las conclusiones ms importantes halladas en la realizacin del mismo.

96

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Conclusiones

Conclusiones

En esta investigacin se pueden obtener conclusiones en cada una de las etapas del
proyecto, como se muestra a continuacin:

Es posible generar los patrones de los flujos bifsicos de forma fsica en un sistema
calibrado en el laboratorio, dicha calibracin se hace de acuerdo a un mapa de patrones
de flujo tomando en cuenta las caractersticas de los fluidos y la topologa del sistema.

Las variaciones del espesor de pelcula lquida que caracterizan el fenmeno de flujos
bifsicos pueden ser medidas mediante un sensor de campo elctrico (MC33794),
traduciendo el espesor de pelcula a valores de voltaje del orden de los milivolts.

Por medio del ADC del DSP estos valores de voltaje ledos se pueden almacenar en la
computadora mediante el programa FreeMaster donde la computadora asigna a cada
valor adquirido un valor correspondiente al espesor de la pelcula.

Es posible encontrar las frecuencias que describen al flujo anular como series de
Fourier, aplicando la metodologa descrita, las cuales fueron para el caso ejemplificado
en este trabajo desde valores cercanos a 0 Hz hasta 150 Hz. Con la adecuada seleccin
de un filtro pasabajas es posible observar la periodicidad de la seal, esta medicin
proporciona la informacin de la cantidad de lquido en un instante de tiempo a travs
de la tubera en el punto donde se efecta dicha medicin facilitando el posterior
tratamiento de la misma.

Es posible medir el flujo de retorno del patrn tapn as como su composicin


porcentual.

Como conclusin general y para la cual fue estrictamente necesario el cumplimiento de


lo anterior, es que el flujo que para la reconstruccin de la seccin transversal se usan
ocho valores para cada instante de tiempo, donde cada valor es un sensor, si se desea
una mayor definicin en esta imagen ser necesario el uso de ms sensores por lo que
una limitante es que no es posible tener una infinidad de sensores para describir
perfectamente el flujo bifsico.

Como un punto adicional a estas conclusiones es el hecho de que este primer anlisis es
la base para futuras investigaciones donde aplicando un sistema inteligente como redes
neuronales o lgica difusa entre otras, sea posible identificar las caractersticas del
sistema. Esto se concluye debido a que lo primero que se debe de hacer antes de
controlar un sistema es identificarlo y este trabajo proporciona la identificacin del
fenmeno, sirviendo como base para trabajos posteriores donde se desee controlar el
fenmeno.

97

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Conclusiones

98

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Recomendaciones

Recomendaciones
Para mejorar el presente trabajo se recomienda lo siguiente:

La implementacin de un sistema inteligente como son las redes neuronales o la


lgica difusa entrenado para identificar no solamente el flujo anular sino otros
patrones de flujo utilizando la misma tcnica de medicin.

Automatizacin de los sistemas de abastecimiento de los fluidos de trabajo, con


la finalidad de ahorrar tiempo de calibracin y lograr certeza en la repeticin de
los eventos.

La utilizacin de un mayor nmero de sensores para generar una mayor


definicin en las mediciones posteriores y por lo tanto reducir el error.

Para quien en futuras investigaciones utilice la instalacin de flujos bifsicos del


LABINTHAP se recomienda utilizar las curvas de calibracin para el lquido y
para el gas las cuales se presentan en el anexo 1, ya que estas tablas ahorran
tiempo de calibracin y permiten la generacin de cualquier patrn de flujo.

Para quien en futuras investigaciones utilice el DSP56F8323 y el FreeMaster


como interfaz es recomendable no usar retardos entre muestreos menores a 400
microsegundos ya que genera problemas en la comunicacin por parte de la
computadora ni mayores a 50 milisegundos ya que se pierde informacin
importante para el anlisis.

Si se desea trabajar con la FFT es importante tener en cuenta que es


indispensable que el nmero de datos o muestras sean mltiplos de 128
preferentemente 128, 256, 512 y 1024. Y los incrementos del tiempo sean
constantes.

Para quien desee reconstruir una seal en base a los coeficientes resultantes de la
FFT se debe considerar que mientras ms valores de dichos coeficientes se
utilicen la reconstruccin se asemeja ms a la seal original.

99

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Recomendaciones

100

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Referencias

Referencias

[1] Snchez Silva F., Toledo Velzquez M. and Quinto Diez P. Transit time
technique for simultaneous measurement of diameter and velocity of bubbles
using a conductance probe, Instrumentation and Development. Journal of
Mexican Society of Instrumentation. Vol. 3, No. 7, 1997.

[2] MC33794 Electric Field Imaging device Motorola

[3] Abdiel Gmez Mercado, Contribucin al estudio de las leyes de escalamiento


de fenmenos en la conduccin de flujos bifsicos en tuberas., Seccin de
Estudios de Posgrado e Investigacin ESIME-IPN Laboratorio de Ingeniera
Trmica e Hidrulica Aplicada Mxico D. F. 4 de diciembre de 2003. (tesis de
Doctorado)

[4] E. Dukler and Taitel. A short course on principles of modelling. Gas liquid
flow on modern measuring methods. february. University of Houston, Texas,
1980.

[5] Valente Hernndez Prez. Estudio del desempeo de los codos de 90 como
separadores de fases en un flujo bifsico agua aire. Seccin de Estudios de
Posgrado e Investigacin, Laboratorio de Ingeniera Trmica e Hidrulica
Aplicada ESIME-IPN Mxico D. F, 2002 (Tesis de maestra)

[6] Concepcin Luna Resendiz. Estudio comparativo de los modelos que se


utilizan para evaluar prdidas de presin en tuberas curvas de 90 que
conducen mezclas bifsicas. Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin,
Laboratorio de Ingeniera Trmica e Hidrulica Aplicada ESIME-IPN Mxico
D. F, 2001. (Tesis de maestra)

[7] Joseph, R. Bai, K. Chen, and Y. Y. Renardy. Core-annular Flows. Ann. Rev.
Fluid Mech., 1997.

[8] R. Bai, K. Chen, and D. D. Joseph. Lubricated pipelining: stability of core-


annular flow, part 5. Experiments and comparison with theory. J. Fluid Mech.,
1992.

[9] R. Bai, K. Kelkar, and D. D. Joseph. Direct simulation of interfacial waves in


a high-viscosity-ratio and axisymmetric core-annular flow. J. Fluid Mech.,
1996.
[10] M. Renardy. A possible exlanation of bamboo waves in core-annular flow of
two liquids. Theor. Comp. Fluid Dyn., 1992.

[11] H. Hu and N. Patankar. Non-axisymmetric instability of core-annular flow. J.


Fluid Mech, 1995.

[12] J. Li, Y. Renardy, and M. Renardy. A numerical study of periodic

101

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


Referencias

disturbances on two-Layer Coutte flow, 1998.

[13] J. U. Brackbill, D. B. Kothe, and C. Zemach. A continuum method for


modelling surface tension. J. Comp. Phys., 1992.

[14] S. L. Kokal and J. F. Stanislav. An Experimental Study Of Two-Phase Flow In


Slightly Inclined Pipes-I. Flow Patterns. Chemical Engineering Science, Vol.
44, No. 3, 1989.

[15] (Govier & Aziz, 1972; Taitel & Dukler, 1976b; Taitel et al., 1980; Barnea et
al., 1982a; Mishima & Ishii, 1984; McQuillan, 1985).
[16] Bendat y Piersol,1986, Captulo I

[17] Barnea, O. Shohanand Y.Taitel. Flow Pattern Transition For Downward


Inclined Two Phase Flow: Horizontal To Vertical. Chemical Engineering
Science Vol. 37 No 5 pp 735-740 1982

102

Tesis de licenciatura Gerardo Ivn Caballero Jimnez


ANEXO
1

ESPECIFICACIONES DEL
EQUIPO USADO

105
106
Anexo 1 Especificaciones del Equipo Usado

107
Anexo 1 Especificaciones del Equipo Usado

108
Anexo 1 Especificaciones del Equipo Usado

109
Anexo 1 Especificaciones del Equipo Usado

110
ANEXO
2

PROGRAMAS DE CMPUTO

111
112
Anexo 2 Programas de Computo

Rutina 1.1 Lecturas para el modo esttico

Con este programa se obtiene una lectura correspondiente a un espesor de


pelcula dado y se utiliza para calibrar el sistema con una tubera de 1.5 inch.
Se utiliza lenguaje C en el entorno Code Warrior.

113
Anexo 2 Programas de Computo

Rutina 1.2 Mediciones en modo dinmico

Esta rutina fue realizada en lenguaje C en el entorno Code Warrior y ofrece ocho
mediciones puntuales correspondientes al espesor de pelcula y el resultado lo enva en
forma de matriz a un archivo de extensin .txt, esta informacin se puede utilizar para
reconstruir el fenmeno ocurrido dentro de la tubera, utilizando herramientas
computacionales tales como matlab.

114
Anexo 2 Programas de Computo

115
Anexo 2 Programas de Computo

Rutina 1.3 Anlisis de Frecuencia

Este programa fue realizado en matlab y utiliza la matriz generada en la rutina 1.2 para
obtener las frecuencias fundamentales que describen la seal captada por cada uno de los
ocho sensores de efecto de campo, donde la lectura corresponde al espesor de pelcula
liquida.
El anlisis se efecta con tres filtros pasabajas cuyas frecuencias de corte son 25 Hz, 100
Hz, 150 Hz, 200 Hz.

116
Anexo 2 Programas de Computo

117
Anexo 2 Programas de Computo

Rutina 1.4 Graficador de series

Este programa grafica las series de Fourier utilizando los coeficientes hallados en la rutina
1.3, reconstruyendo la seal original.

118
Anexo 2 Programas de Computo

Rutina 1.5 Graficador de series

Este programa est realizado en matlab, grafica la seccin transversal del ducto y los
valores correspondientes a la pelcula liquida en los ocho puntos de muestreo, tambin
calcula la fraccin correspondiente a cada uno de los fluidos.

119
Anexo 2 Programas de Computo

120
ANEXO 3

RESULTADOS DE LAS
CORRIDAS EXPERIMENTALES

121
122
Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales

Anexo 3.1

Anexo 3.2

Estadstica de las mediciones

123
Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales

Anexo 3.3

Datos obtenidos en la calibracin del sistema para obtener las velocidades


superficiales requeridas para generar el flujo anular.

124
Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales

125
Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales

126
Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales

127
Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales

128
Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales

129
Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales

130
Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales

131
Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales

132
Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales

Anexo 3.4

Matriz de espesor de pelcula obtenida con los ocho sensores, cuatro mediciones
por segundo.

133
Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales

134
ANEXO
4

COSTOS DEL PROYECTO

135
136
Anexo 4 Costos

En esta seccin se presenta el costo del proyecto, abarcando todos los materiales usados en
la investigacin.

Para lo cual los requerimientos sern clasificados de la siguiente forma:

Equipo
Almacenamiento
Medicin
Tubera y vlvulas
Soportera y accesorios
Sistema propuesto

Equipo
Equipo Marca Caractersticas Uso Costo $
Inger Soll 200 PSI @
Compresor Rand 10Hp Inyeccin de aire 24000
Inyeccin de
Motobomba Rotativa Siemens 5 Hp agua 6400
Recuperacin de
Motobomba Rotativa Emco 1 Hp Agua 1500

Total 31900

Almacenamiento
Costo Costo
Tanque Cantidad Marca Caracteristicas Uso Unitario $ Total $
Tanque Almacenamiento
tipo tinaco 1 Plasticos Rex 1050 Lts Aire 1500 1500
Implementado
Tanque para el Almacenamiento
Metalico 1 experimento 550 Lts Aire 1500 1500
Tanque
tipo Almacenamiento
Pulmon 2 Mechanics 2000 Lts Agua 30000 60000
Total 63000

137
Anexo 4 Costos

Medicin
Costo Costo
Equipo Cantidad Marca Caractersticas Uso unitario $ total $
calibracin
Manmetro Tubo largo del
inclinado 1 Lufttechnix tipo 4 sistema 10000 10000
calibracin
Manmetro Tubo largo del
inclinado 1 Lufttechnix tipo 5 sistema 14000 14000
Manmetro
en u Implementado calibracin
columna de para el Columna de del
agua 3 experimento agua sistema 100 300
Manmetro
en u Implementado calibracin
columna de para el Columna de del
agua 3 experimento Mercurio sistema 900 2700
Implementado calibracin
placa de para el Acero del
orificio 2 experimento Inoxidable sistema 200 400
Total 27400

138
Anexo 4 Costos

Tubera y vlvulas
Costo Costo
Equipo Cantidad Marca Caracteristicas Uso Unitario$ Total $
Tuberia de 20 2 pulgadas x 6 transporte de
Acero tramos Generico metros fluidos 400 8000
20 2 pulgadas,
Brida en acero piezas Generico soldable conexiones 50 1000
transporte de
fluidos,
tuberia en visualizacion del
acrilico 4 tramos Generico 2 pulg x 6 m. fenomeno 1500 6000
placa de acrilico Hechura de bridas,
1/2 pulg 1 Generico 2.20 m x 1.2 m separador de fases 2500 2500
Tornillo 1/4 x 2 cuerda
pulg 300 Generico standard sujecion 2 600
rondana 1/4 1000 Generico sencilla sujecion 0.2 200
cuerda
tuerca 1/4 600 Generico standard sujecion 0.5 300
Tornillo 1/4 x 1 cuerda
pulg 200 Generico standard sujecion 1.5 300
cuerda transporte de
codo 2 pulg 20 Generico standard fluidos 35 700
cuerda transporte de
niple 2 pulgadas 40 Generico standard fluidos 20 800
Valvula de cuerda
globo 2 pulg 5 Generico standard control del sistema 400 2000
Valvula de
compuerta 2 cuerda
pulg 4 Generico standard control del sistema 600 2400
tuberia en pvc 1 transporte de
pulg 6 tramos Generico pared delgada fluidos 50 300
tuberia en transporte de
Acrilico 1 pulg 3 tramos Generico pared delgada fluidos 900 2700
tubing flexible transporte de
1/4 20 m parker fluidos 25 500
Total 28300

139
Anexo 4 Costos

Soportera y accesorios
Costo costo
Descripcin Cantidad unitario $ total $
Soporte estructural tipo pedestal
para tubera altura 1.5 m 22 piezas 400 8800
Soporte Para montaje en pared 8 piezas 50 400
Total 9200

Sistema propuesto
Descripcin cantidad costo uso costo total
Electrodo circular
Cobre electroltico redondo 5/16 50 cm 20 tipo tornillo 1000
Electrodo
Cobre electroltico solera 1/2 100 cm 20 rectangular 2000
electrodo laminar
circular y
lamina de cobre 30x30 1 rectangular 250
Conexin
electrodo-tarjeta
Cable coaxial 12 m 10 DSP 120
Tarjeta de demostracin 56f8323 1 2000 2000
Conexin serial rs232 2m 20 40
PC Dell Pentium IV 1 10000 10000
Total 15410

Total
Equipo 31900
Almacenamiento 63000
Medicin 27400
Tubera y vlvulas 28300
Soportera y accesorios 9200
Sistema propuesto 15410
Total 175210

Sistema propuesto (sin PC) $5410


Mxico DF 2011

140