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Coleo UABUFSCar

Tecnologia Sucroalcooleira

Wu Hong Kwong

Fenmenos de transportes
mecnica dos fluidos
Fenmenos de transportes
mecnica dos fluidos
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Wu Hong Kwong

Fenmenos de transportes
mecnica dos fluidos

2015
2010, Wu Hong Kwong
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Lus Gustavo Sousa Sguissardi

Ficha catalogrfica elaborada pelo DePT da Biblioteca Comunitria da UFSCar

Wu, Hong Kwong.


W959f Fenmenos de transportes : mecnica dos fluidos / Wu
Hong Kwong. -- So Carlos : EdUFSCar, 2010.
153 p. -- (Coleo UAB-UFSCar).

ISBN 978-85-7600-201-7

1. Mecnica dos fluidos. 2. Manometria. 3. Massa -


conservao. 4. Energia - conservao. I. Ttulo.

CDD 620.106 (20a)


CDU 532

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forma e/ou quaisquer meios (eletrnicos ou mecnicos, incluindo fotocpia e gravao) ou arquivada em
qualquer sistema de banco de dados sem permisso escrita do titular do direito autoral.
........... SUMRIO
APRESENTAO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

UNIDADE 1: Introduo mecnica dos fluidos

1.1 Primeiras palavras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.2 Problematizando o tema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.3 Conceituao de um fluido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.4 Propriedades dos fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.5 Tenso em um ponto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.6 Presso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.7 O fluido e o contnuo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.8 Lei de viscosidade de Newton coeficiente de viscosidade. . . . . . . . . . 19

1.9 Reologia dos fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.10 Escoamento laminar e turbulento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.11 Experincia de Reynolds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.11.1 Nmero de Reynolds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1.12 Algumas definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28


UNIDADE 2: Esttica dos fluidos

2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.2 Presso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.3 Variao da presso com a posio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.4 Relao de presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.5 Manometria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.6 Empuxo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.7 Exerccio resolvido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

UNIDADE 3: Balano global de massa

3.1 Primeiras palavras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

3.2 Problematizando o tema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

3.3 Sistemas versus volumes de controle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

3.4 Balano global de massa (BGM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

3.4.1 Princpio da conservao de massa a um volume de controle fixo


no espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

3.5 Simplificaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

UNIDADE 4: Balano global de energia

4.1 Primeiras palavras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

4.2 Balano global de energia (BGE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65


4.3 Simplificaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4.4 Balano global de energia mecnica (BGEM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

4.5 Tubo de Pitot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4.6 Exerccios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

UNIDADE 5: Balano global de quantidade de movimento

5.1 Balano global de quantidade de movimento (BGQM) . . . . . . . . . . . . . . 91

5.2 Simplificaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

5.3 Observao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

5.4 Exerccios resolvidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

UNIDADE 6: Camada limite

6.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

6.2 Camada limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

6.2.1 Perfil de velocidade na camada limite laminar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

6.3 Coeficiente de resistncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

6.3.1 Resistncia em escoamento sobre uma placa plana . . . . . . . . . . . . . . . . 112

6.4 Exerccio resolvido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

UNIDADE 7: Escoamento turbulento

7.1 Primeiras palavras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

7.2 Problematizando o tema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119


7.3 Escoamento turbulento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

7.3.1 Velocidade mdia no tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

7.4 Distribuio de velocidade em um tubo circular liso . . . . . . . . . . . . . . . 121

7.5 Observaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

7.6 Exerccios resolvidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

7.7 Exerccio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

UNIDADE 8: Equaes de projeto para escoamento de fluidos incompressveis

8.1 Primeiras palavras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

8.2 Problematizando o tema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

8.3 Fator de atrito em tubos circulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

8.4 Escoamento laminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

8.5 Escoamento turbulento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

8.6 Rugosidade relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

8.6.1 Rugosidade relativa para tubos comerciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

8.7 Algumas equaes para clculo de escoamento de fluidos


incompressveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

8.7.1 Formas de clculo de lwf para canos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136


8.7.2 BGEM para canos no horizontais e com bomba ou turbina. . . . . . . . . . 140

8.8 Comprimento equivalente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140


8.9 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

REFERNCIAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
APRESENTAO

Como o principal objetivo neste livro o projeto de sistemas bomba-tubula-


o, em que um fluido ser bombeado de um ponto at outro, importante saber
os vrios tipos de fluidos que existem, os quais sero estudados na Unidade 1.
Durante o escoamento, h variaes na presso do fluido e a Unidade 2 tratar
sobre isso. Devido ao deslocamento de fluido nesses sistemas, o desenvolvimen-
to das equaes parte da aplicao dos princpios de conservao de massa,
energia e quantidade de movimento, que sero vistos nas Unidades 3, 4 e 5,
respectivamente. A velocidade do fluido dentro do tubo pode ser alta ou baixa,
assim importante saber as caractersticas de cada caso. Essas caractersticas
sero apresentadas nas Unidades 6 e 7. E, finalmente, o projeto desses siste-
mas em si ser tratado na Unidade 8, na qual ser aplicado o que foi visto nas
Unidades 1 a 7.

11
Unidade 1

Introduo mecnica dos fluidos


1.1 Primeiras palavras

O estudo dos princpios dos fenmenos de transporte tem um papel impor-


tante na compreenso e na soluo dos problemas que envolvem escoamento de
fluidos, transporte de calor e transferncia de massa. Esta unidade objetiva trans-
mitir os princpios bsicos e os conceitos da mecnica dos fluidos, que so essen-
ciais na anlise e no projeto dos sistemas em que o fluido o meio atuante.

Os tpicos abordados so:

Introduo mecnica dos fluidos;

Esttica dos fluidos;

Balano global de massa;

Balano global de energia;

Balano global de quantidade de movimento;

Escoamento em camada limite;

Distribuio de velocidade e atrito no escoamento turbulento;

Equaes de projeto para escoamento de fluidos incompressveis.

1.2 Problematizando o tema

A mecnica dos fluidos o estudo dos fluidos em movimento (dinmica


dos fluidos) ou em repouso (esttica dos fluidos) e dos efeitos subsequentes do
fluido sobre os contornos, que podem ser superfcies slidas ou interfaces com
outros fluidos.

O transporte de um fluido (lquido ou gs) num conduto fechado (que co-


mumente chamado de tubo se sua seo transversal circular e duto se a seo
for no circular) extremamente importante no cotidiano.

Um exemplo tpico de aplicao da mecnica dos fluidos o sistema bom-


ba-tubulao mostrado na Figura 1.1, em que gua bombeada entre dois re-
servatrios e o objetivo calcular a potncia requerida pela bomba. A figura
mostra alguns componentes bsicos de uma tubulao tpica. Alguns compo-
nentes importantes das tubulaes so: os tubos (que podem apresentar v-
rios dimetros), as vrias conexes utilizadas para conectar os tubos e, assim,
formar o sistema desejado, os dispositivos de controle de vazo (vlvulas) e as
bombas ou turbinas (que adicionam ou retiram energia do fluido).
15
Figura 1.1 Sistema bomba-tubulao.

1.3 Conceituao de um fluido

Do ponto de vista da mecnica dos fluidos, toda matria encontra-se em


somente dois estados, fluido e slido. A distino est ligada reao dos dois
aplicao de uma tenso de cisalhamento ou tangencial. Um slido pode resistir
a uma tenso de cisalhamento por uma deformao esttica (Figura 1.2) ou
pode quebrar completamente, sendo a deformao proporcional fora. No en-
tanto, qualquer tenso de cisalhamento aplicada a um fluido, no importa quo
pequena, resultar em movimento deste (Figura 1.3). A substncia muda con-
tinuamente de forma (escoa), enquanto a tenso de cisalhamento permanece
aplicada, e a velocidade aumenta com a intensidade da fora.

Figura 1.2 Aplicao de uma tenso de cisalhamento a um slido.

Figura 1.3 Aplicao de uma tenso de cisalhamento a um fluido.

H duas classes de fluidos: os lquidos e os gases.

Um lquido, sendo composto de molculas relativamente agrupadas com for-


as coesivas fortes, tende a manter seu volume e formar uma superfcie livre em
um campo gravitacional se sua parte superior no estiver confinada (Figura 1.4).
16
Os lquidos so resistentes reduo do prprio volume e, portanto, so conside-
rados incompressveis.

Figura 1.4 Recipiente contendo lquido.

Como as molculas de gs so amplamente espaadas, com foras coesi-


vas desprezveis, um gs livre para se expandir at ocupar todas as partes do
recipiente que o contm (Figura 1.5). Os gases so considerados compressveis,
pois ao serem submetidos ao de uma fora sofrem reduo de seu volume.

Figura 1.5 Recipiente contendo gs.

1.4 Propriedades dos fluidos

Massa especfica

A massa especfica de uma substncia, designada por , definida como


massa por unidade de volume.

Peso especfico

O peso especfico, designado por , o volume ocupado por uma unidade


de massa.

Densidade

A densidade de um fluido, designada por SG (specific gravity), definida como


a razo entre a massa especfica do fluido e a massa especfica da gua numa
certa temperatura. Usualmente, a temperatura especificada 4C (nessa tem-
peratura a massa especfica da gua 1000 kg/m3).

Viscosidade

A massa especfica e o peso especfico so propriedades que indicam o


peso de um fluido. claro que essas propriedades no so suficientes para 17
caracterizar o comportamento dos fluidos, porque dois fluidos (como a gua e
o leo) podem apresentar massas especficas aproximadamente iguais, mas
se comportarem muito distintamente quando escoam. Assim, torna-se aparente
que necessria alguma propriedade adicional para descrever a fluidez das
substncias. Essa propriedade adicional denominada viscosidade e designada
por . Dessa forma, a taxa de deformao de um fluido diretamente ligada
viscosidade do fluido. Para uma determinada tenso, um fluido altamente visco-
so deforma-se numa taxa menor do que um fluido com baixa viscosidade.

1.5 Tenso em um ponto

Existem duas espcies de foras que atuam no fluido:

Foras de campo: atuam sem contato fsico. Exemplo: fora gravitacional


ou peso, fora eletrosttica.

Foras de superfcie: precisam de contato fsico para transmisso. Exem-


plo: presso, fora de atrito.

As foras de superfcie podem ser decompostas em duas componentes:

1. componentes tangenciais (cisalhamento);

2. componentes normais (compresso).

Figura 1.6 Fora atuando num ponto da superfcie de um fluido.

A fora dividida pela rea na qual ela age chamada de tenso. O vetor fora
dividido pela rea o vetor de tenso, a componente normal da fora dividida
pela rea a tenso normal, e a fora tangencial dividida pela rea a tenso
de cisalhamento.

A tenso normal n , matematicamente, definida como:

Fn dFn
n = lim =
A 0 A dA

18
A tenso de cisalhamento s , matematicamente, definida como:

Fs dFs
s = lim =
A 0 A dA

Portanto, a tenso uma fora de superfcie por unidade de rea.

n e s so componentes de fora por unidade de rea.

1.6 Presso

Em mecnica dos fluidos, a presso resulta de uma fora de compresso


normal agindo sobre uma rea (Figura 1.7). A presso P definida como:

Fn
P = lim
Aa 0 A

Figura 1.7 Fora de compresso normal.

1.7 O fluido e o contnuo

No estudo da mecnica dos fluidos conveniente assumir que ambos, ga-


ses e lquidos, sejam distribudos continuamente pela regio de interesse, isto ,
o fluido tratado como contnuo. Dessa forma, admitimos que todos os processos
matemticos (do clculo) possam ser tomados em um sentido significativo e que
qualquer volume de fluido possa ser continuamente subdividido em volumes
cada vez menores, mantendo a caracterstica contnua do fluido.

1.8 Lei de viscosidade de Newton coeficiente de viscosidade

Imagine duas placas paralelas de grande tamanho, conforme Figura 1.8.

19
Figura 1.8 Placas infinitas e paralelas.

Imagine um fluido em repouso entre as placas para t < 0 (Figura 1.9) e


que num dado instante t = 0 ,a placa superior move-se uniformemente veloci-
dade u (Figura 1.10). No existe deslizamento entre o fluido e as placas. O fluido
em contato com a placa superior se move com a velocidade desta, u , uma vez
que o fluido em contato com a placa inferior apresenta velocidade nula. Para t
pequeno, o escoamento encontra-se em estado no estacionrio e o fluido entre
as duas placas se move com velocidade u x = f ( y ,t ) (Figura 1.11). Depois de
um tempo suficientemente grande, o escoamento atinge o estado estacionrio
(Figura 1.12). Note que a velocidade, agora, funo s de y e tem perfil de
velocidade linear (se no existir gradiente de presso ao longo das placas no
sentido do movimento).

Figura 1.9 Fluido em repouso entre duas placas infinitas.

Figura 1.10 Placa superior move-se com velocidade constante.

20
Figura 1.11 Perfil de velocidade do fluido aps um pequeno intervalo de tempo.

Figura 1.12 Perfil de velocidade do fluido no estado estacionrio.

Para fluidos newtonianos, a tenso de cisalhamento (fora aplicada por


unidade de rea da placa, necessria para manter a velocidade constante) pro-
porcional a u e inversamente proporcional a y :

ou

u
=
y

em que uma viscosidade mdia em y .

Como u geralmente no varia linearmente com y , ento mais exato fazer


y 0 :
du
= Lei de Newton da viscosidade.
dy

Grosso modo, viscosidade uma medida da resistncia do fluido ao cisa-


lhamento quando o fluido se move (um fluido no pode resistir ao cisalhamento
sem que se mova, como pode um slido).
21
Como a razo aparece em muitas equaes de escoamento de fluido,
esse termo tem sido definido como viscosidade cinemtica .


= cm 2 / s = stoke

1.9 Reologia dos fluidos

Reologia: cincia que estuda a deformao e o escoamento de materiais.


u
Os fluidos que obedecem a relao = so chamados fluidos
y
newtonianos.

du
Essa relao linear.
dy

velocidade de cisalhamento

A Figura 1.13 mostra o comportamento desses fluidos.

Figura 1.13 Relao entre a tenso de cisalhamento e a velocidade de cisalhamento


para fluidos newtonianos.

Felizmente, muitos dos fluidos comuns, tais como o ar, a gua e o leo,
so newtonianos. Fluidos que no seguem a relao linear so chamados no
newtonianos e so tratados em livros sobre reologia.

A Figura 1.14 compara dois exemplos de fluidos no newtonianos com um


fluido newtoniano.

22
Figura 1.14 Relao entre a tenso de cisalhamento e a velocidade de cisalhamento
para diversos tipos de fluido.

du
A relao no linear. Uma frmula geral aproximada da relao
dy
dada por:

n
du
=K
dy

em que:

K = ndice de consistncia

n = ndice de comportamento

n = 1 newtoniano

0 < n < 1 pseudoplstico

n > 1 dilatante

Fluidos dilatantes ficam mais resistentes ao movimento com o aumento da


taxa de tenso, e os pseudoplsticos ficam menos resistentes ao movimento
com o aumento da taxa de tenso.

Para os fluidos pseudoplsticos, tem-se que:

0<n<1

du n -1 du
= K
dy dy

viscosidade aparente

23
du
Portanto, a viscosidade aparente diminui com o aumento de . Um exem-
dy
plo de fluido pseudoplstico a soluo de polmeros. A maioria dos fluidos no
newtonianos pseudoplstica.

Para os fluidos dilatantes, tem-se que n > 1 e a viscosidade aparente aumenta


du
com . Exemplos de fluidos dilatantes so: areia movedia, suspenso de ami-
dy
do e suspenso de silicato de potssio.

Outro tipo de fluido o de comportamento plstico ideal (ou fluido de


( )
Bingham), que requer uma tenso de cisalhamento mnima (p ) para haver mo-
vimento. Submetido a tenses menores que p , ele se comporta como slido;
du
submetido a tenses maiores que p , um grfico de em funo de repre-
dr
sentado por uma reta. O escoamento linear idealizado do plstico de Bingham
mostrado na Figura 1.15. Suspenses de argila e pasta de dentes so exemplos
que tambm necessitam de uma tenso mnima para que haja movimento, mas
elas no tm uma relao linear da taxa de esforo-deformao.

Figura 1.15 Relao entre a tenso de cisalhamento e a velocidade de cisalhamento


para um fluido de Bingham.

Assim:

< p comporta-se como slido

p comporta-se como newtoniano


o

du
= p + p , p
dy

p = constante anloga viscosidade de Newton

24
Uma complicao adicional ao comportamento no newtoniano o efeito
transiente mostrado na Figura 1.16. Alguns fluidos requerem um aumento gradual

da tenso de cisalhamento para manter uma taxa de deformao du constan-


dr
te e so chamados reopticos. Um exemplo de fluido reoptico a suspenso de
pentxido de vandio. O caso oposto seria um fluido que adelgaa com o tempo
e requer tenses decrescentes, sendo chamado tixotrpico. Exemplos de fluidos
tixotrpicos so as tintas e as margarinas.

Figura 1.16 Relao entre a tenso de cisalhamento e a velocidade de cisalhamento


para fluidos reoptico e tixotrpico.

1.10 Escoamento laminar e turbulento

A denominao escoamento laminar utilizada para indicar um escoa-


mento que se processa em lminas ou camadas, que deslizam umas sobre as
outras sem mistura macroscpica, em contraposio ao escoamento turbulento,
no qual as componentes de velocidade sofrem flutuaes aleatrias impostas a
seus valores mdios e aparecem turbilhes, provocando mistura macroscpica.
Um exemplo de escoamento laminar o da gua saindo de uma torneira pouco
aberta na forma de um fio (Figura 1.17). Abrindo bastante a torneira, o escoa-
mento tende ao turbulento (Figura 1.18).

Figura 1.17 Escoamento laminar.

Figura 1.18 Escoamento turbulento.


25
No escoamento laminar, a velocidade no varia com o tempo num ponto
em regime estacionrio, enquanto no escoamento turbulento a velocidade num
ponto oscila ao redor de um valor mdio.

No escoamento laminar, as partculas fluidas se movem suavemente para-


lelas umas s outras. Baixas velocidades em condutos lisos podem originar esse
tipo de escoamento.

Em altas velocidades ocorre o escoamento turbulento, caracterizado pelo


movimento desordenado das partculas.

Linha de corrente uma linha imaginria tomada num instante de tempo


num campo de escoamento tal que a velocidade do fluido em todo ponto da linha
tangente a ela. Uma vez que s ocorre movimento na direo do vetor veloci-
dade, no h massa cruzando a linha de corrente.

Figura 1.19 a) Escoamento laminar; b) escoamento turbulento. As linhas indicam as


trajetrias das partculas.

1.11 Experincia de Reynolds

O escoamento de um fluido num conduto pode ser laminar ou turbulento.


Em 1883, Osborne Reynolds, cientista e matemtico britnico, descobriu a di-
ferena entre escoamento laminar e turbulento utilizando um aparato simples
(veja as Figuras 1.20 e 1.21), e notou que o tipo de escoamento dependia do
ubD
parmetro adimensional .. Admita que gua escoa num tubo, que apresen-

ta dimetro D , com uma velocidade mdia u b . possvel observar as seguintes
caractersticas se injetarmos um lquido colorido, que apresenta massa espec-
fica igual da gua, no escoamento:

Quando a vazo suficientemente pequena, o trao colorido permanece


como uma linha bem definida ao longo do tubo e apresenta somente alguns
26 leves borres provocados pela difuso molecular do corante na gua.
Se a vazo apresenta um valor intermedirio, o trao de corante flutua
no tempo e no espao e apresenta quebras intermedirias. No entanto,
se a vazo suficientemente grande, o trao de corante quase que
imediatamente apresenta-se borrado e espalha-se ao longo de todo o
tubo de forma aleatria.

As Figuras 1.20 e 1.21 ilustram essas caractersticas. Os escoamentos cor-


respondentes so denominados escoamento laminar, de transio e turbulento.

Figura 1.20 Vazo baixa. Uma corrente de tinta injetada num escoamento laminar ir
conservar-se numa linha fina.

Figura 1.21 Vazo alta. Uma corrente de tinta injetada num escoamento turbulento ir
quebrar-se e se difundir por todo o campo do escoamento.

1.11.1 Nmero de Reynolds

No adequado caracterizar quantidades dimensionais como pequenas


ou grandes. Uma quantidade pequena ou grande em relao a uma quan-
tidade de referncia. A razo entre uma quantidade e a quantidade de referncia
adimensional. O parmetro mais importante nos escoamentos em condutos
o nmero de Reynolds (Re), que fornece uma medida da razo entre os efeitos
de inrcia e os viscosos.

ub D
Re = adimensional

 inrcia
efeito da
ub D fora inrcia ub2 L2
Re =

 fora viscosa Lub
efeito viscoso 27
ub D
Re = outra forma para Re

Assim, o escoamento laminar, de transio ou turbulento de acordo com o


nmero de Reynolds, que pode ser pequeno, intermedirio ou grande. Note
que no somente a velocidade do fluido que determina a caracterizao do
escoamento sua massa especfica, viscosidade e tamanho do tubo tm igual
importncia. Esses parmetros combinados produzem o nmero de Reynolds.

Entretanto, no possvel definir precisamente as faixas de nmeros de


Reynolds que indicam se o escoamento laminar, de transio ou turbulento.
Nos projetos de engenharia, os seguintes valores so apropriados:

o escoamento num tubo laminar se o nmero de Reynolds menor que


aproximadamente 2100;

o escoamento turbulento se o nmero de Reynolds maior que 5000.

Para nmeros de Reynolds entre esses dois limites, o escoamento pode


apresentar, alternadamente e de um modo aparentemente aleatrio, caracters-
ticas laminares e turbulentas (escoamento de transio).

Re < 2100 laminar

2100 < Re < 5000 transio

Re > 5000 turbulento

1.12 Algumas definies

A seguir, so fornecidas algumas definies importantes em mecnica dos


fluidos, tais como vazo volumtrica, vazo mssica, perfil de velocidades, velo-
cidades mxima e mdia.

Vazo volumtrica aquela que atravessa uma superfcie (imaginria) de-


finida no escoamento.

Na superfcie S na Figura 1.22, atravs da qual o fluido passa, a vazo vo-


lumtrica o volume de fluido que atravessa S na unidade de tempo.

28
Figura 1.22 Escoamento de um fluido no interior de um tubo.

A vazo mssica que atravessa uma superfcie (imaginria) definida no


escoamento a massa de fluido que atravessa S na unidade de tempo. A vazo
mssica a vazo volumtrica multiplicada pela massa especfica.

Exemplo 1.1

Determine o perfil de velocidade de um fluido em escoamento laminar no


interior de uma tubulao.

Figura 1.23 Foras que atuam num volume elementar do fluido.

Hipteses:

escoamento unidimensional;

regime estacionrio;

fluido newtoniano incompressvel;

tubulao horizontal, circular, dimetro constante;


F
P = F = P A
A
velocidade diminui com o valor do raio, isto ,
u =0 quando r = ri
u = umx quando r = 0 .

Escrevendo um balano de foras para o elemento cilndrico da Figura 1.23,


tem-se: fora de presso nas extremidades = fora de resistncia na superfcie
cilndrica

r 2 P r 2 (P + P ) = 2 rL

2 rL = -r 2 P (1.1)

29
P
Ento: = r
2L
Na parede:

PD
s = -
4L

Para escoamento laminar:

du
= (1.2)
dr

du
Foi colocado um sinal negativo porque negativo.
dr
Substituindo a equao 1.2 na equao 1.1:

du
2 rL - = -r P
2

dr

du
2L = r P
dr

P
du = rdr
2 L

Na linha de centro do tubo, a velocidade mxima, umx .

u P r
umx
du =
2 L 0
rdr

Integrando:

P 2 r
[u ]uu mx
= r
4 L 0

P 2
u umx =
4 L
(r 0 )
30
P 2
u = umx + r (1.3)
4 L

Para r = ri , u = 0 (condio de no escorregamento na parede do tubo), ento:

P 2
umx = ri
4 L

Substituindo na equao 1.3:

P 2 P 2
u= ri + r
4 L 4 L

P 2 r2
u= ri 1 2
4 L ri

r 2
u = umx 1
ri

Portanto, o perfil de velocidade parablico, como pode ser visto na Figura 1.24.

Figura 1.24 Perfil de velocidade u = f (r ) .

Exemplo 1.2

Determine a velocidade mdia do fluido do Exemplo 1.1, lembrando que o es-


coamento laminar e a variao da velocidade como funo do raio da canalizao
dada por

r 2
u = umx 1 (1.4)
ri

31
A velocidade mdia definida como:

1
A
ub = udA (1.5)
A

Em coordenadas cartesianas, Re seria expressa por = 1,2 mas, para es-


coamento atravs de uma canalizao circular, coordenadas polares so mais
apropriadas e, sendo assim, usaremos u cos dA ( naturalmente o ngulo
em coordenadas polares, no o tempo). A equao (1.4) substituda na equa-
o (1.5) fornecendo:

umx 2 ri
r 2
ub =
ri 2 0 0 1 rdrd
ri

umx 2 ri r3
ub =
ri 2 0 0 r r 2 drd
i

r
u r2 r4
i
2
ub = mx
ri 2 0 2
d
2 4 ri 0

umx 2 ri 2 ri 4
ub =
ri 2 0 2 4r 2 d


i

umx 2 ri 2 ri 2
ub =
ri 2 0 2 4 d

umx 2 ri 2
ub =
ri 2 0 4
d

umx 2
ub =
4 0 d

umx
ub =
4
[ ] 0
2

umx
ub = 2
4

umx
32 ub = velocidade mdia
2
Portanto, a velocidade mdia de um fluido em escoamento laminar no interior
de uma tubulao a metade da velocidade mxima, como mostra a Figura 1.25.

Figura 1.25 Velocidade mdia u b .

33
Unidade 2

Esttica dos fluidos


2.1 Introduo

Fluidos estticos (estacionrios): so os fluidos em repouso ou em movi-


mento com velocidade constante.

Fluido em equilbrio esttico: somente as foras de campo e normais atuam


no fluido (no h esforos tangenciais).

2.2 Presso

A presso num fluido esttico definida como a fora de compresso nor-


mal por unidade de rea (tenso normal) que atua sobre um ponto do fluido num
dado plano.

Pode ser mostrado que a presso exercida num ponto de um fluido esttico
igual em todas as direes. Assim, para o sistema de eixos cartesianos da
Figura 2.1, tem-se:

Figura 2.1 A presso num ponto igual em todas as direes.

P um campo escalar.

2.3 Variao da presso com a posio

A Figura 2.2 mostra um elemento de fluido em repouso de tamanho x


por y por z .

37
Figura 2.2 Elemento de fluido em repouso.

A presso no causa nenhuma fora lquida sobre o elemento de fluido,


a menos que varie espacialmente. Para ver isso, considere a presso atuando
sobre as faces x, y e z.

Figura 2.3 Presses atuando sobre as faces do elemento.

O peso do elemento pode ser obtido por: g (peso por unidade de volume);
m
como = , ento:
V

m
g = g ,, em que mg a fora peso.
V

Considera-se que P = f ( x , y , z ) , isto , funo de x, y e z.

A resultante das foras deve ser igual a zero.



Balano de foras: f = 0 (Primeira Lei de Newton).

Direo x:

38 Fx = Px y z Px + x y z = 0
Direo y:

Fy = Py x z Py + y x z
 
x y
g  z =0
w V

Direo z:

Fz = Pz x y Pz + z x y = 0
F
Dividindo tudo por x y z e sendo f = tem-se:
V

Px Px + x
f x =
x
=0

Py Py + y
f y =
y
g = 0

Pz Pz + z
f z =
z
=0

A definio de derivada de uma funo :

f ( x + x ) f ( x ) f
lim =
x 0 x x

Assim, no limite para x , y , z 0 , tem-se:

Px
f x =
x
=0

Py
f y =
y
g = 0

Pz
f z =
z
=0

39
Portanto, a presso s varia com y.

Para um fluido incompressvel (( = cte ),


) , a variao da presso pode ser
obtida por:

dP
= -g
dy

Considerando que = 1,2 e integrando:

P y
P dP = y
0 0
gdy y 0 = nvel de referncia

P y
P dP = g y
0 0
dy

P P0 = g ( y y 0 )

No caso da superfcie livre considerada como referncia:

P Patm = g ( y 0 y )

P Patm = gh equao da hidrosttica

Portanto, a presso:

depende somente da altura do fluido at a superfcie livre;

em um fluido esttico uniforme, distribudo continuamente, varia apenas


com a distncia vertical e independente da forma do recipiente;

a mesma em todos os pontos sobre um dado plano horizontal no fluido;

aumenta com a profundidade no fluido.

Exemplo 2.1

Considere o sistema de vasos comunicantes da Figura 2.4.

40 Figura 2.4 Vasos comunicantes.


De acordo com a equao da hidrosttica a presso a mesma em todos
os pontos do plano y em todos os vasos.

2.4 Relao de presso

As presses so especificadas como absoluta, ou de magnitude total, ou


relativa, cujo valor medido em relao atmosfera ambiente local.

A presso relativa ocorre porque muitos instrumentos de presso so do


tipo diferencial, registrando no a magnitude absoluta, mas a diferena entre a
presso do fluido e a atmosfera. A presso medida pode ser maior ou menor do
que a presso atmosfrica local, dando-se um nome especial para cada caso.

Pg - presso manomtrica

Pabs - presso absoluta

Patm - presso atm


mosfrica local

Pg = Pabs Patm

Pabs > Patm presso manomtrica

Pabs < Patm presso manomtrica negativa ou de vcuo

A Figura 2.5 apresenta as relaes entre as vrias definies de presso.

Figura 2.5 Definies de presso.

41
Para o caso de superfcie livre:

gh = P Patm
 
Pg

Pg = gh

Exemplo 2.2

Qual a presso indicada pelo manmetro C se as presses indicadas


pelos manmetros A e B so respectivamente PA = 45 psi e PB = 20 psi ? A presso
baromtrica 30,55 in Hg.

Figura 2.6 Tanque pressurizado.

14,7 psi = 30 in Hg

Soluo:

A presso baromtrica corresponde presso atmosfrica local, Patm :

14,7
Patm = 30 , 55 = 15 psia
30

A unidade de presso psi, a letra a no final para frisar que o valor da


presso de presso absoluta.

Neste exemplo temos uma situao em que as presses nos compartimentos


1 e 2 no esto presso atmosfrica local. O manmetro indica a presso absolu-
ta em relao presso do ambiente local onde est instalado o manmetro:

Pman = Pabs - Pamb

Assim, para o manmetro A, tem-se:

Pabs ,A = 45 + 15 = 60 psia, que corresponde presso


presso no
no compartimento
compartim
mento 1.
1.
42
Tanto o manmetro A quanto o manmetro B medem a presso no com-
partimento 1. Assim,

Pabs,B = Pabs,A Pabs,B = 60 psia

O manmetro B mede a presso no compartimento 1 em relao presso


no compartimento 2, PB :

Pamb ,B = 60 20 = 40 psia

O manmetro C mede a presso no compartimento 2, assim:

Pabs ,C = Pamb ,B

Pabs ,C = 40 psia

A leitura do manmetro C ento pode ser calculada:

Pman ,C = 40 15 = 25 psi

2.5 Manometria

Uma forma conveniente de se medir presso pelo deslocamento de uma


coluna de fluido.

A aplicao prtica mais simples da frmula hidrosttica o barmetro in-


ventado por Torricelli em 1643 (Figura 2.7), que mede a presso atmosfrica.

O princpio do funcionamento de um barmetro o seguinte: um tubo en-


chido com mercrio invertido e, ao mesmo tempo, submergido em um reserva-
trio. Isso provoca um vcuo significativo na extremidade superior fechada, pois
o mercrio tem uma presso de vapor extremamente pequena temperatura
ambiente (0,16 Pa a 20C). Uma vez que a presso atmosfrica fora uma co-
luna de mercrio a subir at uma distncia h para dentro do tubo, a superfcie
superior do mercrio est presso zero.

43
A = rea da seo transversal do tubo

Figura 2.7 Ilustrao dos passos no funcionamento de um barmetro.

A presso no ponto B dada por: PB = Patm , pois o mercrio est em con-


tato com a atmosfera.

Escrevendo o balano de foras para o lquido de altura h dentro do tubo,


como mostra a Figura 2.8, tem-se:

Figura 2.8 Foras que atuam sobre o lquido de altura h.

Patm A = Pvap A + ghA



desprezvel

Patm = gh
44
Exemplo 2.3

Considere um tubo em forma de U (mostrado na Figura 2.9). Determine a


presso no ponto A em relao presso atmosfrica.

Figura 2.9 Manmetro aberto simples para medir PA em relao presso atmosfrica.

Figura 2.10 Localizao dos pontos A, B, C e D.

Designando por A, B, C e D os planos indicados na Figura 2.10, determi-


namos a presso no ponto B pelo clculo da presso provocada pela coluna de
lquido no lado esquerdo como:

PB = 1gh1 + PA

e do lado direito por:

PC = 2 gh2 + Patm

PB = PC B e C esto no mesmo nvel

PA = Patm + 2 gh2 - 1gh1

PA = Patm + 2 gh2 - 1gh1


45
2.6 Empuxo

Um corpo parece pesar menos quando imerso parcial ou totalmente num


fluido. Essa aparente perda de peso a fora do empuxo, que a resultante ver-
tical da presso exercida pelo fluido sobre o corpo.

O empuxo igual ao peso do lquido deslocado. A linha de aplicao da


fora do empuxo passa atravs do centroide do volume do lquido deslocado.

2.7 Exerccio resolvido

A Figura 2.11 mostra um manmetro em U acoplado a uma tubulao atra-


vs da qual escoa gua. Nas condies mostradas, pergunta-se:

a) Qual o sentido de escoamento da gua?

b) Qual a diferena de presso entre A e B?

Figura 2.11 Manmetro em U acoplado a uma tubulao.

Soluo:

Vamos numerar com 1 e 2 os pontos no tubo, como indicados na Figura 2.12.

Figura 2.12 Localizao dos pontos 1 e 2 no manmetro.

A presso no ponto 1 :

46 P1 = PA + H2O g ( x + h ) = PA + H2O gx + H2O gh


A presso no ponto 2 :

P2 = PB + H2O gx + F gh

Os pontos 1 e 2 esto no mesmo nvel, assim P1 = P2 .

PA + H2O gx + H2O gh = PB + H2O gx + F gh

PA PB = F gh H2O gh

(
PA PB = F H2O gh)

PA PB = ( 5000 1000 )(9 , 8 )(0 , 4 ) = 3920 Pa = 3 , 92 kPa

Verificando a unidade da presso:

kg m m 1 N
3 2
m = kg 2 2 = 2 = Pa
m s s m m

Como PA > PB , o sentido do escoamento de A para B.

47
Unidade 3

Balano global de massa


3.1 Primeiras palavras

Nesta unidade e nas outras duas seguintes, deduziremos as equaes b-


sicas do fluido na forma integral para um volume de controle. Existem cinco va-
riveis bsicas no escoamento, trs componentes de velocidade e duas proprie-
dades termodinmicas. Assim, existem cinco equaes bsicas que descrevem
o escoamento; trs componentes da equao da quantidade de movimento, a
equao da continuidade e a equao da energia.

As dedues partem de trs leis bsicas:

1. conservao de massa;

2. Segunda Lei de Newton aplicada ao movimento;

3. conservao da energia (Primeira Lei da Termodinmica).

3.2 Problematizando o tema

Na anlise do movimento dos fluidos, podemos seguir um de dois cami-


nhos: 1) procurar descrever os detalhes do escoamento em cada ponto (x, y, z)
do campo ou 2) trabalhar com uma regio finita, fazendo um balano dos escoa-
mentos que entram e saem, e determinando os seus efeitos globais, tais como
a fora ou o torque sobre um corpo, ou a troca total de energia. Esse segundo
caminho representa o mtodo do volume de controle. O primeiro representa a
abordagem diferencial.

3.3 Sistemas versus volumes de controle

Um sistema uma quantidade fixa de massa identificvel (composto sem-


pre pelas mesmas partculas de fluido) que pode se mover, escoar e interagir
com o meio. Por outro lado, um volume de controle um volume no espao (uma
entidade geomtrica e independente da massa) atravs do qual o fluido pode
escoar (Figura 3.1). Tudo que for externo a esse sistema designado pelo termo
vizinhanas, sendo o sistema separado de suas vizinhanas por uma fronteira.
As leis da mecnica estabelecem ento o que ocorre quando houver uma inte-
rao entre o sistema e suas vizinhanas.

51
Figura 3.1 Volume de controle regio no espao atravs do qual escoa o fluido.


dV - volume elementar

dA - superfcie elementar

Balano global valor mdio

A visualizao do processo feita pelo lado externo ao envoltrio, assim os


detalhes do que se passa no interior do envoltrio no so includos na anlise.

Balano diferencial perfil de velocidade

Quando os detalhes do que se passa no interior do envoltrio interessam,


ento escrevemos balanos para volumes pequenos ou diferenciais.

3.4 Balano global de massa (BGM)

O balano global de massa pode ser deduzido usando o princpio da con-


servao de massa.

3.4.1 Princpio da conservao de massa a um volume de controle fixo


no espao

entra sai = acmulo

ou

sai entra + acmulo = 0

Anlises preliminares

Considere a superfcie (imaginria) S na Figura 3.2, atravs da qual o flui-


52 do passa sem resistncia. Se u varia com a posio, devemos integrar sobre a
superfcie elementar dA. Alm disso, u geralmente pode atravessar com um n-
gulo em relao normal. Seja N o vetor unitrio normal a dA

Figura 3.2 Fluido atravessa a superfcie elementar dA com um ngulo em relao


normal N.

O produto uA tem dimenso de volume por tempo ou vazo volumtrica ((wv ).) .

L 2 L3 volume
wv = uA = L =
tempo

O produto uA tem dimenso de fluxo de massa, vazo de massa ou vazo


mssica (w).

M L 2 M massa
w = uA = L =
L3 tempo

Assim, w = w v

Considere a superfcie elementar dA na Figura 3.2, atravs da qual o flui-


do passa com um ngulo em relao normal N. O fluido que atravessa a
superfcie dA devido somente componente normal da velocidade, u cos
(Figura 3.3).

53
Figura 3.3 Decomposio do vetor u nas componentes normal e tangencial em dA

Ento, a vazo volumtrica dada por:

u cos dA

e a vazo mssica por:

u cos dA

Sendo o ngulo entre a velocidade e a normal superfcie para fora, tem-se:

u entra > 90 cos < 0

u sai < 90 cos > 0

A integral de u cos dA a vazo mssica total atravs da superfcie S,


assim:

sai - entra = u cos dA


A


A massa contida no volume elementar dV , e integrando para todo o
volume e controle, tem-se a massa total M.

dM d
acmulo = = dV
d d V


em que: = massa/volume, V = volume

54
Balano global de massa

Substituindo as expresses no princpio da conservao de massa, chega-se


ao balano global de massa (BGM).

sai - entra + acmulo = 0

d
u cos dA + dV = 0 BGM
A d V

3.5 Simplificaes

Em muitas aplicaes, o escoamento atravessa as fronteiras da superfcie


de controle apenas em certas entradas e sadas simplificadas, que so aproxi-
madamente unidimensionais, conforme ilustra a Figura 3.4.

Figura 3.4 Volume de controle com entrada e sada unidimensionais simplificadas.

Nas situaes mais comuns, todo fluxo para dentro normal a uma rea
A1, e todo fluxo para fora normal a A2. O escoamento paralelo s outras su-
perfcies de controle. Considera-se ainda que a massa especfica seja unifor-
me nas sees transversais de entrada ou de sada. Nesse caso, a integrao
na superfcie S reduz-se integrao apenas nas reas A1 e A2. Designando a
massa total contida no volume de M, tem-se, ento:

d 
u cos dA +  dV = 0

A 
 d 
V 
u cos dA + u cos dA M
A1 A2

dM
u cos dA + u cos dA + =0
A1 A2 d

Como a massa especfica uniforme nas sees transversais, ou seja,


constante, pode ser colocada para fora da integral, assim

55
dM
1 u cos dA + 2 u cos dA + =0
A1 A2 d

Agora, o ngulo que a velocidade u1 faz com a normal N na superfcie A1


de 180, portanto, cos = -1. Na superfcie A2, o ngulo que a velocidade u 2 faz
com a normal N na superfcie de 0, portanto, cos = 1.

dM
2 u 2 dA2 - 1 u1dA1 + =0
A2 A1 d

Multiplicando os dois primeiros termos do BGM por A2 A2 e A1 A1 ,


respectivamente:

1 1 dM
2 A2 u2 dA2 - 1A1 u1dA1 + =0
A2 A2 A1 A1 d

1
Lembrando que ub = udA, ento:
AA

dM
2 ub2 A2 - 1ub1 A1 + =0
d

O produto u b A corresponde vazo mssica, tem-se ento:

dM
2 ub2 A2 1ub1 A1 + =0
      d
w2 w1

dM
w 2 w1 + =0
d

dM
w + =0 BGM
d

Exemplo 3.1

Para o sistema indicado na Figura 3.5, calcule u b1 e o tipo de escoamento


no cano menor, considerando regime permanente.

56
Figura 3.5 Volume de controle escolhido.

Dados:

D1 = 1 m

D2 = 0 , 5 m

= 1 g / cm3 = 10 3 kg / m3

wv1 = 0 ,1 m3 / s

= 1 poise = 1 g / cm s = 10 3 kg /10 2 m s = 0 ,1 kg / m s

Soluo:

dM
BGM: w + =0
d

=0 estado estacionrio

w 2 w1 = 0

w1 = w 2

( )
w1 = w v1 = 0 ,1 10 3 = 10 2 kg / s

w1 10 2
w1 = ub1 A 1 ub1 = = = 0 ,127 m/ s
A 1
10 3
( )
12
4

ub1 = 0 ,127 m/ s

w1 10 2
w1 = w 2 w1 = ub2 A2 ub2 = = = 0 , 509295 m/ s
A2
10 3
(
0 ,5 2 )
4

ub2 D2 10 3 (0 , 509295 )(0 , 5 )


Re2 = = = 2546 , 5
10 1

Re2 = 2546 , 5 > 2100 escoamento de transio 57


Exemplo 3.2

gua escoa em regime permanente atravs da contrao brusca da Figura 3.6.


No tubo de 1,6 m de dimetro, a gua escoa com velocidade de:

2r 2
u = 0,64 1 - m/s
D1

Figura 3.6 Volume de controle escolhido.

Calcule a velocidade mdia ub no tubo de 32 cm de dimetro.

Dados:

D1 = 1,6 m

D2 = 32 cm = 0 , 32 m

Soluo:

dM
BGM: w + =0
d

=0 estado estacionrio

w1 = w 2

A1
ub1 A1 = ub2 A2 ub2 = ub1
A2

1
A velocidade mdia (ub ) definida por: ub1 = udA1
A1 A1

58
1 2 D1 2 2r 2
ub1 = 0,64 1 - rdrd
A1 0 0 D1

D1 2
0,64 2 r 2 4r 4
ub1 = - d
A1 0 2 4D12 0

0,64 2 D12 D4
ub1 = 0 - 1 2 d
A1 8 16D1

0,64 D12
ub1 = 2
A1 16

0,64 D12
ub1 = = 0,32 m/s
D12 8

4

D12 4 1,6 2
Ento ub2 = 0,32 = 0,32 = 8 m/s
D22 4 0,32 2

ub2 = 8 m/s

Exemplo 3.3

gua escoa em regime permanente com velocidade mdia ub1 = 0,6 m/s
em um tubo de dimetro interno de 2,4 cm (Figura 3.7). Na extremidade desse
tubo h um disco com 20 pequenos furos, cada um destes tendo 2 mm de di-
metro. Calcule a velocidade u b2 da gua na sada.

Figura 3.7 Tubo com um disco perfurado na extremidade final.

Dados:

D1 = 2,4 cm

D2 = 2 mm = 0,2 cm
59
= 1 g /cm3 = 10 3 kg/m3

ub1 = 0,6 m/s

Soluo:

dM
BGM: w + =0
d

=0 estado estacionrio

w1 = w 2

w1 = w v1 = ub1 A 1

D12
w1 = ub1
4

w 2 = w v 2 = ub2 A2

D22
w 2 = ub2 20
4

D12 D22
ub1 = ub2 20
4 4

ub1 D12
ub2 =
20D22

0,6 ( 2,4 )
2

ub2 = = 4,32 m/s


20 (0,2 )
2

Exemplo 3.4

No incio de um tubo de 10 m de comprimento, representado pela Figura 3.8,


a vazo de gua wv1 = 150 l /s.. Ao longo desse tubo h uma distribuio unifor-
me (sangria) de 3 l /s em cada metro linear de tubo. Admitindo que o escoamento
permanente, que a gua incompressvel e que no haja perdas ao longo do
tubo, calcule a vazo w v 2 na seo final.

60
Figura 3.8 Tubo poroso.

Soluo:

dM
BGM: w + =0
d

=0 estado estacionrio

w1 = w parede + w 2

em que w parede a vazo mssica atravs da superfcie lateral do tubo.

Para calcular w parede , considera-se um comprimento elementar dl do tubo


mostrado na Figura 3.9.

Figura 3.9 Elemento de volume de comprimento dl.

A vazo de sada atravs de dl 3dl e, portanto, a vazo de sada total


pela superfcie lateral do tubo :

w parede = 0 3 dl
L

l/ms

w1 = 0 3dl + w 2
L

w1 = 3L + w 2

wv1 = 3L + wv 2

wv1 = 3L + wv 2

150 = 3 (10 ) + wv 2

wv 2 = 120 l / s
61
Neste caso, em que a vazo de sada pela superfcie lateral uniforme, a va-
zo w parede poderia ter sido calculada de forma mais simples, utilizando-se a regra
de trs:

1m 3 l/s

10 m w parede

w parede = 3 (10 ) = 30 l / s

62
Unidade 4

Balano global de energia


4.1 Primeiras palavras

Um balano global de energia ser agora obtido pela aplicao do princpio


da conservao de energia a um volume de controle fixo no espao, da mesma ma-
neira que o princpio de conservao da massa foi aplicado na unidade anterior.

4.2 Balano global de energia (BGE)

A Primeira Lei da Termodinmica estabelece que:

Taxa de variao Taxa lquida de Taxa de realizao


temporal da energia = transferncia de calor de trabalho pelo
total do sistema para o sistema sistema

cujo enunciado matemtico :

E = Q W

Considerando a base na unidade de massa, a energia total especfica E


inclui a energia cintica especfica associada ao estado termodinmico do sistema
U, a energia cintica especfica u 2 2 e a energia potencial especfica gz, isto :

u2
E
= U
+ + gz

energia total energia interna 2
energia potencial
massa massa energia cintica
massa
massa

O calor e o trabalho envolvem interao do sistema com a vizinhana.

Deve-se enfatizar que essa lei se aplica a um sistema.

A aplicao do princpio da conservao de energia a um volume de con-


trole fixo no espao (Figura 4.1) deve considerar o fluxo para fora, o fluxo para
dentro e o acmulo dentro do volume de controle.

Figura 4.1 Volume de controle com calor e trabalho. 65


sai entra + acmulo = calor
  e
 trabalho

fornecido ou retirado do sistema

Anlises preliminares

Considere a superfcie (imaginria) S, na Figura 4.1, atravs da qual o fluido


passa. Se E a energia armazenada associada com o fluido, o fluxo de energia
varia com a posio, portanto devemos integrar sobre a superfcie elementar dA,
da Figura 4.2. Alm disso, u geralmente pode atravessar com um ngulo em
relao normal. Seja N o vetor unitrio normal a dA

Figura 4.2 Fluido escoando atravs da superfcie dA com velocidade u.

O produto uA tem dimenso de volume por tempo ou vazo volumtrica e


o produto Re . tem dimenso de vazo mssica.

E

uAE= fluxo de energia
M E

M

A transferncia de calor para o volume de controle considerada positiva, e


a transferncia de calor do volume de controle para o meio considerada negati-
va. A taxa de transferncia de trabalho (potncia) negativa quando o trabalho
realizado pelo meio sobre o contedo do volume de controle e positiva quando
o trabalho realizado pelo contedo do volume de controle.

calor
q=
tempo

A conveno para Q :

Q >0 entra no volume de controle

66 Q <0 sai do volume de controle


trabalho realizado sobre as vizinhanas
W =
massa

A conveno para W :

W >0 contedo do volume de controle realiza trabalho

W <0 meio realiza trabalho sobre o contedo do volume de controle

Voltando ao princpio da conservao de energia:

sai entra + acmulo = calor e trabalho

O termo sai - entra dado por:

u cos EdA
A

O acmulo dado por:


d dE
EdV =
d V d


e E a energia total contida no volume de controle.

Sejam:

calor
q=
tempo

trabalho
W =
tempo

Substituindo cada um desses termos no princpio, tem-se:

d 
u cos EdA +  EdV = q W BGE (4.1)
A d V

67
usual dividir o trabalho em diversas categorias, como se segue.

superfcie permevel superfcie slida


   
W = W S + u cos pVdA + uS p cos dAS (4.2)
 A AS
trabalho no eixo   
trabalho na superfcie

WS
Trabalho puramente mecnico (trabalho realizado pelo sistema sobre
as vizinhanas em consequncia do trabalho que transferido atravs
da superfcie de controle). Podem-se tomar como exemplos as bombas
e as turbinas.

u cos pVdA + uS p cos dAS


A AS

Trabalho realizado pelo fluido no volume de controle; pode ser dividido


em duas partes, em reversvel (realizado pela presso na superfcie de
controle) e irreversvel (pelas tenses de cisalhamento na superfcie).

u cos p V dA
A volume deslocamento
massa

Trabalho realizado pelo fluido quando ele entra e sai do volume de con-
trole (trabalho de escoamento).

uS p cos dAS
AS

Expanso da superfcie slida.

Da termodinmica:

H
= U
+ p V (4.3)
entalpia energia interna volume
massa massa massa

Combinando as equaes 4.1 e 4.2, tem-se:

d
u cos EdA + EdV = q - WS + u cos pVdA + uS p cos dAS
A d V A AS

68

E
u cos EdA + = q - WS + u cos pVdA + uS p cos dAS
A A AS


u2 E
u cos U + + gz dA + = q - WS + u cos pVdA + uS p cos dAS

A =H - pV 2 A AS

(4.4)

Substituindo a equao 4.3 na equao 4.4:


u2 E
u cos H pV + + gz dA + = q WS + u cos pVdA + uS p cos dAS
A 2 A AS


u2 E
uS p cos dAS + u cos + gz + H dA + = q WS BGE
AS A 2

dV = u cos dA
Figura 4.3 Fluxo de fluido com velocidade u e ngulo em relao normal atravs de
dA desloca uma quantidade dV de fluido.

0 pdV

Trabalho realizado por unidade de massa do fluido quando ele escoa


para fora da superfcie de controle. Num ponto em que a presso p
ele desloca um volume V nas vizinhanas.

pu cos dA
A

Por unidade de massa.



V pu cos dA
A massa total no volume deslocamento

Pela massa total no volume deslocamento.

No caso em que o sistema descontnuo (sem escoamento), u = 0 e com


W S = 0 .

69
W = uS p cos dAS
AS

Caso em que a expanso se d na direo normal, como mostrado na


Figura 4.4:

dL
uS =
dt

Figura 4.4 Expanso da superfcie slida provoca um deslocamento dL.

cos = 1

W = uS pdAS
AS

dW dL
W = = p dAS
dt A
dt
S

dW = pdVS
VS

4.3 Simplificaes

Em muitas aplicaes, o escoamento atravessa as fronteiras da superfcie


de controle apenas em certas entradas e sadas simplificadas, que so aproxi-
madamente unidimensionais, conforme ilustra a Figura 4.5.

Figura 4.5 Volume de controle com entrada e sada unidimensionais simplificadas.

70
Nas situaes mais comuns, todo fluxo para dentro normal a uma rea A1
e todo fluxo para fora normal a A2. O escoamento paralelo s outras super-
fcies de controle. Considera-se ainda que a massa especfica seja uniforme
nas sees transversais de entrada ou de sada. Nesse caso, a integrao na
superfcie S reduz-se integrao apenas nas reas A1 e A2.

= constante na rea

+1 sai
cos =
1 entra

us = 0 pois a superfcie slida rgida


u2 E
u cos 2 + gz + H dA + = q W S
A

2
u2 dA2 + 2 u2 gz2 dA2 + 2 u2 H2 dA2
3
2 A2 A2 A2

E
1 u13 dA 1 1 u1gz1dA 1 1 u1H1dA 1 + = q W S
2 A1 A A

1 1

1
A
Lembrete: zav = zdA
A

Ento:

(u )3
av
=
1
A
u 3 dA
A

1
(ugz )av
A
= ugzdA
A

1
(uH )av
A
= uHdA
A

Logo,

71
2 A2 3
2
( )
u2
av
+ 2 A2 g (u 2 z 2 )av + 2 A2 (u 2 H 2 )av

1A1 3 E

2
u1( )
av
1A1g (u1z1 )av 1A1 (u1H1 )av +

= q WS

Agora,

w = ub A w = wv

w2
2 ub2
( )
u 23
av
+
w2 g
ub2
w
(u2 z 2 )av + 2 (u2 H 2 )av
ub2

E
w
1 u13
2 ub1
( ) av

w1g
ub1
w1
(u1z1 )av (u1H1 )av + = q WS
ub1

ou numa forma mais simples:

1 w u

3
( ) av
+ g
w (uz )av
+
w (uH )av
+

E
= q WS
2 ub ub ub

No caso de vazo mssica constante:

w1 = w 2 = w

ento:

calor massa calor


q = wQ =
tempo tempo massa

trabalho massa trabalho


WS = wWS =
tempo tempo massa

 energia
E = ME energia = massa
massa

1

( )
u3
av
+ g
(uz )av
+
(uH )av M E
+ = Q WS
2 ub ub ub w

Considerando:

E
sem acmulo de energia =0

72 variaes desprezveis na rea:


velocidade u3 ( ) av
= ub3

altura (uz )av = ub z

temperatura
temperatura ((uH
uH ))av =
=uubHH
av b

ub2
+ g z + H = Q WS
2

Essa ltima equao reveste-se de maior importncia, pois muitos siste-


mas podem ser visualizados como o sistema simplificado mostrado na Figura 4.5.
Assim, a resoluo fica facilitada.

Exemplo 4.1

Em escoamento em regime laminar, os efeitos de variao da velocidade


atravs de uma tubulao circular podem ser significativos. Calcule o valor do

termo correspondente energia cintica


u3
av
( )
em termos de ub . Para escoa-
ub
mento pistonado, o resultado u b2 . Lembrando que

r 2 u
u = umx 1 e ub = mx
ri 2

Soluo:

1
(u )3
av
=
A A
u 3 dA

3
1 r 2
(u )3
av
= umx
A A
1 dA
ri

3
1 r 2
(u )
2 ri
0 0
3
= 2 umx 1 rdrd
av ri ri

3
u3 r 2
(u )
2 ri
0 0
3
= mx 1 rdrd
av ri 2 ri

3
umx
( )
u3
av
=
4
73
umx
Agora, ub =
2

(u ) 3
av
=
2
umx
ub 2

(u ) 3
av
= 2ub2
ub

4.4 Balano global de energia mecnica (BGEM)

Num sistema existe perda de energia mecnica sem que esta se transforme
em energia cintica, potencial ou WS. Em um fluido escoando numa tubulao,
como mostrado na Figura 4.6, o decrscimo na energia de presso transforma-
do em aumento de energia interna devido ao atrito ( p2 < p1 ) , e isso causa aumento
de temperatura. Essa energia mecnica , para todos os fins prticos, perdida.
conveniente escrever o balano de energia envolvendo termos que dizem respeito
energia mecnica, dessa forma ele chamado de balano de energia mecnica.

Figura 4.6 Variao da presso do fluido no escoamento numa tubulao.

p2
H = Q + V
 dp + lw
p1
volume deslocamento
massa

ub2 dp
p2

2
+ g
 z + p1
+ lw +

WS

=0
potencial
cintica
 perda trabalho de eixo
presso (energia
(compactao perdida)
de molculas)

ub2 p2 dp
+ g z + + lw + WS = 0
2 p1

Para lquido incompressvel = constante

p2 dp p
74 p1
=

ub2 p
+ g z + + lw + WS = 0
2

Equao de Bernoulli

Para WS = 0 e lw = 0 :

u b2 p
+ gz + =0
2

Essa a conhecida equao de Bernoulli, em homenagem a Daniel Bernoulli


(1700-1782). Muitas vezes, a equao de Bernoulli escrita na forma:

u b2 p
+ z + =0
2g

em que: = g

O termo p/ chamado de perda da carga de presso, z de perda da


carga potencial e ub2 / 2 g de perda da carga cintica. A soma dessas trs per-
das de carga chamada de perda da carga total.

Sistemas que contm bomba ou turbina

Para sistemas que contm bomba ou turbina, como o esquematizado na


Figura 4.7, usual dividir a perda em:

Figura 4.7 Sistema contendo um elemento realizador de trabalho de eixo (bomba ou


turbina).

perda na tubulao ( lwf ) ;

( )
perda na turbina ( lwt ) ou bomba lwp .

A perda na tubulao pode ser calculada por meio de um balano diferen-


cial de quantidade de movimento.

75
Sistemas que contm turbina

lw = lwf + lwt

perda total perda na tubulao perda na turbina

Para turbina, WS > 0. A eficincia da turbina ((t )) definida como:

ao eixo da turbina


trabalho transmitido
WS
t =
WS + lwt
 
trabalho cedido na turbina

ub2 p2 dp W
+ g z + + lwf + S = 0
2 p1 t

Sistemas que contm bomba

lw = lwf + lwp

perda total perda na tubulao perda na bomba

( )
Para bomba, WS < 0 . A eficincia da bomba (p ) definida como:

trabalho absorvido pelo sistema


 
WS + lwp
p =
WS

trabalho transmitido pelo eixo

WS e lwf so de sinais opostos.

ub2 p2 dp
+ g z + + lwf + pWS = 0
2 p1

4.5 Tubo de Pitot

O tubo de Pitot um instrumento simples para medir a velocidade de escoa-


mentos. Seu uso depende da habilidade de medir as presses de estagnao e
esttica do escoamento.
76
Presso esttica, dinmica, de estagnao e total

Na equao de Bernoulli,

ub2 p
+ g z + =0
2

ub2 ub2
2 + gz 2 + p2 - 1 + gz1 + p1 = 0
2 2

a presso p a presso termodinmica no fluido que escoa e muitas vezes


chamada de presso esttica, e o termo u b2 2 denominado de presso din-
mica. Essa presso surge da converso da energia cintica do fluido em aumento
da presso quando o fluido levado ao repouso. A soma dos dois termos

u b2
p+
2

chamada de presso total ou presso de estagnao, a presso em um ponto


de estagnao no escoamento. Um ponto de velocidade zero chamado ponto de
estagnao. A Figura 4.8 ilustra alguns medidores de presso.

Figura 4.8 Medidores de presso: a) tubo piezomtrico; b) tubo de Pitot; c) tubo de Pitot
esttico compacto; d) diagrama esquemtico do tubo de Pitot compacto.

A Figura 4.9 mostra esquematicamente um tubo de Pitot simples. Ele con-


siste de um tubo com uma abertura perpendicular direo do escoamento e
um segundo tubo cuja abertura paralela ao escoamento.

77
Figura 4.9 Tubo de Pitot simples.

A velocidade do escoamento calculada a partir da diferena entre a presso


na abertura paralela ao escoamento (chamada de presso esttica) e a presso no
tubo de impacto (chamada de presso estagnante).

Na Figura 4.9, a diferena entre as duas presses indicada pela diferena


dos nveis do lquido no manmetro. A equao de Bernoulli pode ser escrita nos
pontos 1 e 2. Como a velocidade em 2 nula,

u b21 p 2 - p1
+ =0 (4.5)
2

A equao de trabalho para o tubo de Pitot , usualmente:

2 p
u =C

O fator C introduzido para levar em conta os desvios da equao 4.5. Para


a maioria dos tubos de Pitot, C aproximadamente igual a 1, mas para determi-
naes precisas da velocidade, seu valor deve ser determinado por calibrao do
instrumento.

Por meio de uma simples anlise hidrosttica, possvel relacionar a leitura do


manmetro ao valor de p e, consequentemente, velocidade do escoamento u.

2g ( m - ) h
u =C

em que m a massa especfica do fluido manomtrico.


78
O tubo de Pitot mede a velocidade local ou de ponto. Leituras em pontos su-
cessivos atravs do cano permitem obter os perfis de velocidade. A partir do perfil
pode-se obter a velocidade mdia por clculo numrico ou grfico, se necessrio.

Exemplo 4.2

Um tubo de Pitot (Figura 4.10) cuidadosamente alinhado a uma corrente


de ar de densidade 1,23 kg/m3. Se o manmetro diferencial ligado ao tubo mos-
tra uma leitura de 150 mm de gua, qual a velocidade da corrente de ar?

Figura 4.10 Tubo de Pitot com manmetro em U acoplado.

Soluo:

1
p s - p0 = u02
2

2 ( ps p0 )
u0 =

A diferena ( ps p0 ) dada pela leitura do manmetro de tubo em U.

2 (0 ,150 )(9810 )
u0 =
1, 23

u0 = 48 , 9 m/ s

4.6 Exerccios resolvidos

Exerccio 1

Uma indstria precisa bombear gua a uma vazo de 0,005 m3/s de uma
represa para seu reservatrio. Num projeto preliminar constatou-se que seriam
necessrios 1000 m de cano e que o desnvel do reservatrio at a represa de
100 m. A indstria dispe do seguinte material: 79
Cano 1 perda por metro 0,2 m2/s2
custo por metro US$ 100,00

Cano 2 perda por metro 1,5 m2/s2


custo por metro US$ 10,00

Bomba A potncia 20 hp
custo US$ 25000,00

Bomba B potncia 10 hp
custo US$ 20000,00

Qual o conjunto tubulao-bomba economicamente mais vivel? Justifique


com clculos.

Dados: 1 hp = 745 ,7 Watts; H2O = 10 3 kg / m3 ; g = 9 , 81 m 2 / s; p = 1.

Soluo:

Figura 4.11 Sistema de bombeamento.

1000 m de cano

wv = 0 , 005 m3 / s

Tabela 4.1 Custo total usando cano 1 ou cano 2.


Perda/m (m2/s2) Perda total (m2/s2) Custo/m (US$) Custo total (US$)
Cano 1 0,2 200 100 100000
Cano 2 1,5 1500 10 10000
Bomba Potncia (hp) Custo (US$)
A 20 25000
B 10 20000

ub2 p
BGEM (1) e (2): + + g z + lwf + pWS = 0
2

Tomando a superfcie da gua na represa (1) e a superfcie da gua no re-


servatrio (2) como superfcies permeveis, e o fato de que ambas so grandes,
80
pode-se admitir que as velocidades u b1 e u b2 sejam desprezveis (o smbolo
na figura indica isso). A presso sobre a superfcie (1) atmosfrica e sobre a
superfcie (2) tambm. Considera-se ainda que p = 1, ento:

=0 ub2 =ub1
 
=0 atmosfera
ub2 p
+ + g z + lwf + p WS = 0
2 
=1 admitindo

g z + lwf + WS = 0

Cano 1:

g z + lwf1 + WS1 = 0

9 , 8 (100 ) + 200 + WS1 = 0

WS1 = 1180 m 2 / s 2

Potncia da bomba 1:

WS1 = wWS1

BGM entre 1 e 2:

dM
w + =0
d

=0 estado estacionrio

w1 = w 2 = w

w = w v

w = 1000 (0 , 005 ) = 5 kg / s

W S1 = 1180 (5 ) = 5900 m 2 / s 2 kg / s = 5900 J / s = 5900 W

hp = 746 W W S1 = 7 , 91 hp para o cano 1 precisamos de uma bomba de


no mnim
mo 7,91 hp.

81
Cano 2:

g z + lwf2 + WS2 = 0

9 , 8 (100 ) + 1500 + WS2 = 0

WS2 = 2480 m 2 / s 2

Potncia da bomba 2:

WS2 = wWS2

WS2 = 2480 (5 ) = 12400 = 16 ,62 hp

Tabela 4.2 Custo final das configuraes.


Possibilidades Custo (US$) Requisito de potn- Potncia da Recomendao
cia da bomba (hp) bomba (hp)
Cano 1 e bomba A 125000 7,91 20 Sim
Cano 1 e bomba B 120000 7,91 10 Sim
Cano 2 e bomba A 35000 16,62 20 Sim
Cano 2 e bomba B 30000 16,62 10 No
Melhor combinao: cano 2 e bomba A

Exerccio 2

No sistema h = 6 cm e w = 0 , 3 kg / s, considerando-se que existem per-


das por atrito, qual seria h se o fluido estivesse escoando da direita para a
esquerda com a mesma vazo w ? Considere a perda por atrito no variando
com a direo do escoamento.

Dados: D1 = 3 cm; D2 = 1, 5 cm

Figura 4.12 Esquema do sistema.

82
Soluo:

um exerccio de aplicao do balano global de energia mecnica.

Figura 4.13 Definio da altura L .

h = 6 cm

w = 0 , 3 kg / s

D1 = 3 cm

D2 = 1, 5 cm

pA = p1 + gL + g h

pA = p2 + gL + m g h

p1 + gL + g h = p2 + gL + m g h

p1 + g h = p2 + m g h

p1 p2 = m g h g h

p1 p2 = ( m ) g h

(
p1 p2 = 5 10 3 1 10 3 ) (9 , 8 ) (0 ,06 ) = 2352 N / m 2

ub2 p
BGEM (1) e (2): + + g z + lwf + pWS = 0
2

ub2 p
+ + lwf = 0
2

ub22 - ub21 p2 - p1
+ + lwf = 0
2

ub21 - ub22 p1 - p2 83
lwf = +
2
dM
BGM (1) e (2): w + =0
d
dM
w 2 w1 + =0
d

w 2 w1 = 0

w1 = ub1 A1

w1
ub1 =
A1

0,3
ub1 = = 0 , 4244 m/ s
(1000 )
(
0 , 03 2 )
4

w 2 = ub2 A2

w2
ub2 =
A2

0,3
ub2 = = 1,6977 m / s
(1000 )
(
0 , 015 2 )
4

0 , 4244 2 1,6977 2 2352


lwf = + = 1, 0011 m 2 / s 2
2 1000

Invertendo a direo do escoamento (2) (1)

pA = p2 + gL + m g h

pA = p1 + gL + g h

p1 p2 = ( m ) g h

ub1 = 1,6977 m/ s

ub2 = 0 , 4244 m/ s

ub21 ub22 p1 p2
lwf = +
2
84
1,6977 2 0 , 4244 2 p1 p2
1, 0011 = +
2 1000

p1 p2 = 349 , 9

(
349 , 9 = 5 10 3 1 10 3 ) (9 , 8 ) h
h = 8 , 926 10 3 m

h = 0 , 8926 cm

Exerccio 3

Considere a bomba da Figura 4.14 transportando gua entre dois reser-


vatrios. Por meio de medies, sabe-se que as perdas por atrito nas estaes
1-2 e 3-4 so iguais a 160 , 87 ft 2 / s 2 . As elevaes so z1 = 20 ft e z 5 = 40 ft , e
a vazo de descarga wv = 0 , 5 ft 3 / s. A rea da seo transversal do cano
0 , 04 ft 2 e a eficincia da bomba 75%. Usando essas informaes, calcule a
potncia da bomba requerida.

1 hp = 550 lbf

Figura 4.14 Esquema do sistema.

Soluo:

um exerccio de aplicao do balano global de energia mecnica.

ub2 p
BGEM (1) e (5): + + g z + lwf + pWS = 0
2

g z + lwf1-2 + lwf 3 -4 + lwf 4 -5 + pWS = 0

Estimativa de lwf 4 -5
85
A descarga do cano no ponto 4 um jato paralelo e eventualmente a velo-
cidade do jato dissipada.

0 - ub24 0 - p4
BGEM (4) e (5): + g ( z5 - z4 ) - + lwf 4 -5 = 0
2

Entretanto, se o fluido prximo ao jato estacionrio, ento a presso


hidraulicamente distribuda, isto :

p4 = g ( z 5 - z 4 )

ub24
lwf 4 -5 =
2

Clculo de ub4 :

wv = ub4 A4

0 , 5 = ub4 (0 , 04 )

ub4 = 12 , 5 ft / s lwf 4 5 = 78 ,125 ft 2 / s 2

32 ,174 ( 20 ) + 160 , 87 + 160 , 87 + 78 ,125 + 0 ,75 WS = 0

WS = 1391,12 ft 2 / s 2

Agora,

w = wv = 0 , 5 (62 , 4 ) = 31, 2 lb/ s

WS = wWS = 31, 2 (1391,12 ) = 43402 , 9 lb ft 2 / s 3

WS = 43402 , 9 poundal ft / s

43402 , 9
WS = = 1349 , 00 lbf ft / s
32 ,174

1349 , 00
WS = = 2 , 452 hp
550

86
Exerccio 4

No sistema mostrado na Figura 4.15 escoa gua e a bomba fornece a


energia necessria de modo que a velocidade na sada seja de 20 ft / s . Assu-
mindo que no haja perdas em qualquer ponto do sistema, quanta energia est
sendo fornecida pela bomba? Quais so as presses nos pontos 2 e 3?

Figura 4.15 Esquema do sistema.

Soluo:

um exerccio de aplicao do balano global de energia mecnica.

wv = ub4 A

1
wv = 20 = 0 ,138888 ft / s
3

144

(3) e (4):
dM
BGM: w + =0
d

=0 estado estacionrio

w3 = w4

ub3 A3 = ub4 A4

ub3 A3 = ub4 A4

A4
ub3 = ub4
A3

ub3 = 6,66666 ft/s

=0 , manomtrica

ub24 ub23 p4 p3
BGEM: + =0
2
87
20 2 - 6,66666 2 p
- 3 =0
2 62,4

p3 = 11093,3 lbft/s 2 /ft 2 = 11093,3 poundal/ft 2

ub2 p
BGEM (1) e (3): + + g z + lwf + pWS = 0
2

ub2 p
+ g z + + pWS = 0
2


=0 =0 , manomtrica

ub23 ub21 =0
p p1
+ g z3 z1 + 3 + p WS = 0
2 
=1

6 ,66666 2 11093 , 3
+ 32 ,174 ( 5 ) + + WS = 0
2 62 , 4

WS = 39 ,1294 ft 2 / s 2

ub2 p
BGEM (1) e (2): + + g z + lwf + pWS = 0
2

ub2 p
+ g z + =0
2


=0 =0 , manom
mtrica
ub22 ub21 =0
p p1
+ g z2 z1 + 2 =0
2

ub2 = ub3

6 ,66666 2 p
+ 32 ,174 ( 5 ) + 2 = 0
2 62 , 4

p2 = 8651,62 poundal / ft 2

88
Unidade 5

Balano global de quantidade de movimento


5.1 Balano global de quantidade de movimento (BGQM)

A Segunda Lei de Newton numa direo x na forma mais geral :

 d (Mu x )
Fx =
 d
componente vetor fora


em que u x a velocidade, Fx a fora, M a massa e o tempo.

O produto Mu x tem dimenso de quantidade de movimento, Q.M., e dividi-


do por , tem dimenso de fluxo de Q.M.
Q.M.
  
 Md (u x )
Para M = constante Fx = grandeza vetorial
d
 
fluxo de Q.M.

Q.M. vetorial vamos fazer o balano numa direo

Direo x :

Figura 5.1 Fluxo de fluido com velocidade u e ngulo em relao normal N atravs

de dA desloca uma quantidade dV de fluido.

uA = vazo de massa

uAu x = fluxo de Q.M . na direo x


sai entra + acmulo = Fx

sai entra = u x u cos dA


A


acmulo =
V
u x dV
 

Px


Px componente do vetor de Q.M. 91

Px 
ux u cos dA + =
x
F
A foras para manter o volume de con
ntrole fixo

    
Fx = Fxp +

Fxd

+ Fxg +

Rx

presso cisalhamento gravidade fora externa a ser aplicada no V.C.
atrito

A escolha do volume de controle deve ser criteriosa. A Figura 5.2 mostra


volumes de controle diferentes para um mesmo problema.

Figura 5.2 Dois volumes de controle diferentes. Um envolve a lateral do tubo e o outro no.


Px
ux u cos dA + = Fxp + Fxd + Fxg + Rx BGQM
A

5.2 Simplificaes

Em muitas aplicaes, o escoamento atravessa as fronteiras da superfcie


de controle apenas em certas entradas e sadas simplificadas, que so aproxi-
madamente unidimensionais, conforme ilustra a Figura 5.3.

Figura 5.3 Volume de controle com entrada e sada unidimensionais simplificadas.

Nas situaes mais comuns, todo fluxo para dentro normal a uma rea A1 ,
e todo fluxo para fora normal a A2 . O escoamento paralelo s outras super-
fcies de controle. Considera-se ainda que a massa especfica seja uniforme
nas sees transversais de entrada ou de sada. Nesse caso, a integrao na
superfcie S reduz-se integrao apenas nas reas A1 e A2 .

= constante na rea

92 u ao V .C.

Px
2 u x22 dA2 - 1 u x21 dA1 + = Fx
A2 A1


A2 A1 Px
2 u x 2 dA2 -
2
1 u x1 dA1 +
2
= Fx
A2 A
A1 A
2 1

Agora,

(u )2
x av =
1
A A
u x2 dA

ento:


Px
( )
2 u x2
av ,2
A2 ( )
1 u x2
av ,1
A1 +

= Fx


Px
( ) ( )
ub2 ub1
2 u x2 A2 1 u x2 A1 + = Fx
ub2 av ,2 ub1 av ,1

Mas w = u b A

( )
w 2 u x2 ( )
w1 u x2
Px
av ,2
av ,1
+ = Fx
ub2 ub1

( )
w u x2
av
+

Px
= Fx
ub


Px
No estado estacionrio, =0

( )
w u x2
av

= Fx
ub

Se a variao de ub na rea for desprezvel (u x = ub )


wu x = Fxp + Fxd + Fxg + R x 93
Direo y :


wu y = Fyp + Fyd + Fyg + R y

Direo z :


wu z = Fzp + Fzd + Fzg + R z

Exemplo 5.1

Calcule a fora que deve ser aplicada para manter a curva em equilbrio.

Figura 5.4 Escoamento de um fluido atravs de uma curva.

p1 e p 2 , presses manomtricas
Soluo:

Figura 5.5 Sistema de coordenadas adotado para a curva.

dM
BGM: w + =0
d

=0 estado estacionrio

w1 = w 2 = w

94
BGQM:

estado estacionrio

= constante na rea

u no varia na rea

Direo x :


Px    
wu x + = Fxp + Fxd + Fxg + Rx


Px    
wu x + = Fxp + Fxd + Fxg + Rx
 
 =0 de
evido ao V.C. =0 gravidade na direo x
=0


Fxp a integral das foras de presso agindo sobre a superfcie de controle do
volume de controle. Se parte da superfcie de controle slida e essa parede est

envolvida pela superfcie, existe uma contribuio para Fxp devida presso
sobre a parte externa da parede; ela ento a presso atmosfrica. Toma-se
a presso como dirigida para dentro da superfcie de controle, perpendicular-
mente a esta, nos pontos onde a superfcie corta o fluido. Em A1 existe uma
fora pabs ,1 dirigida direita. Em A2 existe uma fora pabs ,2 perpendicular na
extremidade. Por outro lado, a presso atmosfrica patm atuando sobre o lado
de fora do bocal exerce uma fora equivalente a patm ( A1 A2 cos ), dirigida para

a esquerda. Assim, o valor lquido da fora Fxp p1A1 - p2 A2 cos .


( )
w u x 2 u x1 = p1A1 p2 A2 cos + R x


w (u 2 cos u1 ) = p1A1 p2 A2 cos + R x

R x = w (u 2 cos u1 ) + p2 A2 cos p1A1

Direo y :


Py    
wu y + = Fyp + Fyd + Fyg + R y


Py    
wu y + = Fyp + Fyd + Fyg + R y

  95
=0 de
evido ao V.C.
=0

w u y 2 u y1 = p2 A2 sen Mg + R y

=0


w ( u 2 sen ) = p2 A2 sen Mg + R y


R y = p2 A2 sen + Mg wu 2 sen

Exemplo 5.2

Calcule a fora que deve ser aplicada em um escoamento atravs de uma


canalizao curva horizontal. Visualize o plano x-z na horizontal.

Figura 5.6 Curva horizontal e o sistema de coordenadas.

Dados:

u1 = 70 ft / s

p1 = 20 psi

D = 2 in = 2 /12 ft

= 62 ,14 lb/ ft 3

gc = 32 ,17 poundal / lbf


R =?

Soluo:

dM
BGM: w + =0
d

=0 estado estacionrio

96
w1 = w 2

u1A = u 2 A u1 = u 2

BGQM:

estado estacionrio

= constante na rea

u = constante na rea

Direo x :


Px    
wu x + = Fxp + Fxd + Fxg + Rx
 
 =0 devido ao V.C. =0 gravidade
e na direo y
=0


( )
w u x2 u x1 = p1 A1 + Rx


( )
w 0 u x1 = p1 A1 + Rx


Rx = p1 A1 wu x1

w = uA

2
2

12
w = 62 ,14 (70 ) = 94 , 9 lb / s
4

2
2

 12
Rx = 20 (32 ,17 ) 12 2 ( ) 4
94 , 9 (70 ) = 8664 , 3 lb ft / s 2 ou poundal

Direo z :


Pz    
wuz + = Fzp + Fzd + Fzg + Rz
  
 =0 presso manomtrica nula =0 de
evido ao V.C. =0 gravidade na direo y
=0


wuz = Rz


Rz = 94 , 9 (70 ) = 6643 lb ft / s 2 ou poundal 97
5.3 Observao

No livro de Brodkey & Hershey (1988), o termo


(u )
3
av
substitudo por
2 u b
ub
, em que o termo de correo da energia cintica definido como:

ub3
=
(u )
3
av

Ento a equao :

u b2
+ gz + H = Q - WS
2

normalmente assumido igual a 1. Brodkey & Hershey (1988) fornecem um gr-


fico de diversos valores de versus Re para escoamento em tubos (Figura 5.7).

Figura 5.7 Fator de correo da energia cintica em funo do nmero de Reynolds


para escoamento em tubos.
Fonte: adaptada de Brodkey & Hershey (1988).

1
Laminar: =
2

5.4 Exerccios resolvidos

Exerccio 1

Um jato de 3 de dimetro tem uma velocidade de 110 ft/s. Ele se choca


com uma lmina que se move na mesma direo a 70 ft/s, conforme a Figura 5.8.
98 Supondo-se ausncia de atrito, calcule as componentes em x e y da fora
resultante necessria para manter a lmina na velocidade dada. O plano x-y
horizontal.

= 62,4 lb /ft 3

Figura 5.8 Jato de fluido se chocando contra uma lmina em movimento.

Soluo:

Figura 5.9 Jato de fluido atravs das duas superfcies permeveis nos pontos 1 e 2.

BGM (1) e (2): w1 = w 2 u1 = u 2

A velocidade relativa com a lmina se movendo a 70 ft/s dada por:

u1 = 110 - uL

u1 = 110 - 70 = 40 ft /s

BGQM (1) e (2):

Direo x :


wu x = R x


( )
w u x 2 u x1 = R x


( )
w u 2 cos 30  u1 = R x

99

(
w u1 cos 30  u1 = R x )

( )
wu1 cos 30  1 = R x

w = ub A

(3 12 )
2

w = 62 , 4 (40 ) = 122 , 5221 lb / s


4

(
122 , 5221 (40 ) cos 30  1 = R x )

R x = 9145 ,1740 poundal = 284, 2411 lbf

1 lbf = 32 ,174 poundal

Direo y:


wu y = R y


( )
w u y 2 u y1 = R y


(
w u 2 sen30  0 = R y)

122 , 522 (40 ) sen30  = R y


R y = 2540 , 442 poundal = 76 ,1621 lbf


R 2 = 284, 2 2 + 76 ,16 2


R = 294, 2680 lbf


Figura 5.10 Composio da fora de resistncia R a partir de R x e de R y .

= 14,9999
100
Exerccio 2

gua jorra sobre uma placa com uma fora de 150 kgf. Essa gua prove-
niente de um sistema no qual est acoplado um elemento realizador de trabalho.
Um manmetro, situado antes do elemento, registra 2 kgf/cm2, e os dimetros
das tubulaes antes e depois do elemento so, respectivamente, 30 e 15 cm.
Pergunta-se: o elemento realizador de trabalho uma bomba ou uma turbina?
Qual a sua potncia em hp?

Dados: = 1 g / cm3 = 10 3 kg / m3 ;1 kgf = 9 , 81 N ; = 1; g = 9 , 81 m 2 / s.

Figura 5.11 Esquema do sistema.

Soluo:

Figura 5.12 Localizao dos pontos escolhidos para a soluo do exerccio.

p1 = 2 kgf / cm 2 (manomtrica)

D1 = 30 cm

D2 = 15 cm

= 1000 kg / m 3

g = 9 ,8 m/ s 2

1 kgf = 9 , 8 N

1 hp = 745 ,6 W

Vamos usar presses manomtricas.

A dica para resolver este problema a seguinte: para saber o tipo do ele-
mento realizador de trabalho, preciso aplicar o BGEM entre duas superfcies
apropriadas. Neste caso, essas duas superfcies so as superfcies 1 e 2.
101
ub2 p
BGEM (1) e (2): + g z + + lwf + pWS = 0
2

ub2 p
+g
z+ + lwf + p WS = 0
2 =0

=0 , sem
atrito =1

ub2 p
+ + WS = 0
2

ub22 - ub21 p2 - p1
+ + WS = 0
2

=0 , atmosfera

ub22 - ub21 p2 - p1
+ + WS = 0
2

BGQM (2) e (3):

Direo x:

   
wu x = Fxp + Fxd + Fxg + Rx


wu x = 0 + 0 + 0 + Rx


(
w u x3 u x2 = R x )

w u x3 u x2 = R x

=0 , bateu na placa


wu x2 = Rx

wu x2 = 150 kgf , fora da placa sobre a gua

wu x2 = 150 (9 , 8 ) = 1470 N

w 2 = ub2 A2

w = ub2 A2

102
(0,15 )
2

w = 1000ub2
4

w = 17 ,6714ub2

logo

-17,6714ub2 u x 2 = -1470

Vale lembrar que u b2 e u x 2 so iguais. Portanto

u x 2 = 9,1205 m/s

dM
BGM (1) e (2): w + =0
d

dM
w 2 w1 + =0
d

w 2 w1 = 0

ub2 A2 ub1 A1 = 0

ub2 A2 ub1 A1 = 0

A2
ub1 = ub2
A1

D22
ub1 = ub2 4
D12
4

D22
ub1 = ub2
D12

0 ,15 2
ub1 = 9 ,1205 = 2 , 2801m / s
0 , 3 2

103
Substituindo os valores no BGEM

( )
p1 = 2 9 , 81 10 4 = 1, 962 10 5 Pa

9 ,1205 2 2 , 28012 0 1, 962 10 5


+ + WS = 0
2 1.000

WS = 157 , 2077 m2 / s2 > 0 turbina

Potncia

WS = wWS

w = 17 ,6714ub2

w = 17 ,6714 (9 ,1205 ) = 161,1720 kg / s

WS = 161,1720 (157 , 2077 ) = 25337 W = 33 , 98 hp

104
Unidade 6

Camada limite
6.1 Introduo

Em 1904, Prandtl deu uma importante contribuio ao estudo da mecnica


dos fluidos. Ele sugeriu que o movimento do fluido em torno de objetos poderia
ser dividido em duas regies: uma delgada, prxima do objeto onde os efeitos
do atrito so importantes (o fluido sente a presena da superfcie do slido), e
uma externa, onde o atrito pode ser desprezado.

Na regio em que o fluido suposto perfeito, com velocidade constante, o


efeito da viscosidade desprezvel. Essa regio afastada do corpo chamada
de escoamento potencial.

regio em que o atrito tem importncia d-se o nome de camada limite.


Todas as perdas por atrito entre o fluido e o corpo ocorrem dentro dessa cama-
da, fora dela o escoamento pode ser considerado sem atrito. O interesse no es-
coamento com atrito determinar a fora do fluido sobre uma superfcie slida.

No existe uma linha divisria precisa entre a regio de escoamento poten-


cial e a camada limite.

6.2 Camada limite

Consideremos uma placa plana lisa, disposta paralelamente direo ge-


ral da corrente fluida (Figura 6.1). Para simplificar, a figura representa apenas
o escoamento junto face superior da placa; o escoamento na face inferior
simtrico quele.

Figura 6.1 Escoamento de um fluido com velocidade de aproximao uniforme u0 para-


lelamente a uma placa plana.

Um exame cuidadoso mostra que, nas proximidades da placa, a velocidade


do fluido decresce intensamente, at anular-se junto placa, conforme se ob-
serva no perfil de velocidade na Figura 6.2. So apreciveis os gradientes de
velocidade, pois h a variao do valor (em um ponto distante da placa) at o
valor zero (condio de aderncia do fluido placa). medida que o fluido se
aproxima da placa, h um efeito acentuado na diminuio da velocidade do fluido,
devido viscosidade deste. O raciocnio o mesmo no caso de o corpo mover-se
em um fluido estacionrio. 107
Figura 6.2 Formao das camadas limites laminar e turbulenta.

Em um pequeno trecho, a partir do bordo de ataque, a variao de velocida-


de considervel em vista da viscosidade. medida que o escoamento progride,
a viscosidade influencia um maior nmero de partculas do fluido e a camada
limite aumenta de espessura. Nessa regio, temos a camada limite laminar. O
ponto da placa chamado de ponto crtico, porque, a partir dele, o escoamento
se torna instvel com um brusco aumento de espessura. Essa regio a zona
de transio, onde o escoamento laminar junto superfcie da placa e se torna
turbulento ao afastar-se dela. Junto placa h uma camada extremamente del-
gada chamada de subcamada laminar, onde o escoamento permanece laminar.
Entre a subcamada laminar e a camada limite, o escoamento turbulento, essa
regio a camada limite turbulenta.

A sequncia laminar-transio-turbulento ocorre em todos os escoamentos


se a superfcie for suficientemente longa, independentemente de ser a corrente
livre laminar ou turbulenta, mas com o aumento do grau de turbulncia na corren-
te livre a transio ocorre mais cedo.

Para o escoamento sobre uma placa plana, define-se o nmero de Reynolds


local do escoamento ao longo da superfcie da placa como:

u0 x
Rex =

u x
Lembrando que v = , temos: Rex = 0
v
A transio de escoamento laminar para turbulento, em uma placa lisa,
ocorre na faixa de nmero de Reynolds entre 2 10 5 e 3 10 6 . O nmero crtico
de Reynolds Rec para a transio numa placa plana geralmente tomado como
5 10 5 . Esse valor, na prtica, fortemente dependente das condies de rugo-
sidade superficial e do nvel de turbulncia da corrente livre.
ux
Como se aproxima de 1,0 apenas quando y , costume escolher
u0
a espessura da camada limite como sendo o ponto em que u x = 0 , 99u0 .
108
6.2.1 Perfil de velocidade na camada limite laminar

Para o escoamento laminar sobre uma placa plana, as equaes de ca-


mada limite podem ser resolvidas exatamente. A soluo foi obtida em 1908 por
ux
Blasius, quando mostrou que o perfil de velocidade adimensional funo apenas
u0
u0
de uma nica varivel adimensional composta = y . Aps muita lgebra, as
x
equaes de camada limite podem ser reduzidas a uma nica equao diferencial
no linear de terceira ordem para:

d 2 f ( ) d 3 f ( )
f ( ) +2 =0 (6.1)
d 2 d 3

com as seguintes condies de contorno:

y = 0 u x = u y = 0 = 0 f = f = 0

y = u x = u0 = f =1

f ( ) chamada de funo corrente adimensional e relaciona-se com as veloci-


dades u x e u y dentro da camada limite por:

ux
f =
u0

1 u0
uy =
2 x
( f f)

A soluo da equao 6.1 dada por:

f = 0 ,16603 2 4, 5943 10 4 5 + 2 , 4972 10 6 8 1, 4277 10 8 11 + (6.2)

A soluo grfica para obteno de u x dada na Figura 6.3.

109
Figura 6.3 Velocidade u x u0 em funo de .

grfico
Dado ( x , y ) u x

Para y = u x = 0 , 9 u0

Pelo grfico u x = 0 , 9 u0 f = 1 = 5

u0
Como = y
x
x 5
Temos: = 5 = espessura da camada limite
u0 Re

Soluo grfica para obteno de u y :

110 Figura 6.4 Velocidade u y u0 em funo de .


grfico
Dado ( x , y ) uy

f = 0 ,16603 2 4, 5943 10 4 5 + 2 , 4972 10 6 8 1, 4277 10 8 11 +

u x = u0 f

u x = u0 0,33206 -

u0
u x u0 0,332 y
x

u x u
u0 0,332 0
y x

u x u0
0,332u0
y y =0
x (6.3)

6.3 Coeficiente de resistncia

Sempre que um objeto for colocado em um fluido mvel, experimentar


uma fora na direo do movimento do fluido em relao ao objeto (fora de
resistncia FD ) e uma fora normal direo relativa do escoamento (susten-
tao FL ). Definem-se o coeficiente de resistncia C D e o de sustentao C L .
Em geral, esses coeficientes so determinados experimentalmente e dependem
do nmero de Reynolds.

u 2 u 2
FD = CD A FD = CD A
2 2
coeficiente de resistncia

u 2 u 2
FL = CL A FL = CL A
2 2
coeficiente de sustentao

A = rea caracterstica

111
6.3.1 Resistncia em escoamento sobre uma placa plana

Em qualquer ponto a uma distncia x do bordo de ataque

u
s = x s = tenso de cisalhamento em y = 0
y y =0

Substituindo a equao 6.3, ento:

u0
s = 0 ,332 u0
x

A resistncia total para uma placa de largura b e comprimento L

dFd = s dA

dFd = s dxdz

b L
Fd = b 0 sdxdz
0

L
Fd = b s dx
0

u0 L dx
Fd = 0,332 bu0
0 x

Fd = 0,664bu0 Lu0

Fd = 0,664b Lu03 (6.4)


O coeficiente de resistncia relacionado resistncia total sobre a placa de


comprimento L, para escoamento sobre um lado, dado por:

Fd
CD = A = bL
1 2
u A
2 0

Substituindo a equao 6.4, tem-se:

2Fd 2 (0,664 ) b Lu03


CD = = = 1,328
u0 A
2
u0 bL
2
Lu0
112
1,328
CD = ReL < 5 10 5
ReL

Exemplo 6.1

Ar a 20C e com presso de 1 atm escoa paralelamente a uma placa plana


com velocidade de 3,5 m/s. Calcule a espessura da camada limite para x = 1 m
e o coeficiente de atrito superficial mdio.

= 1, 5 10 5 m 2 / s (viscosidade cinemtica)

u0 x 3 , 5 (1)
Rex = = = 233300
1, 5 10 5

5x 5 (1)
= = = 1, 035 cm
Rex 233300

1, 328 1, 328
CD = = = 2 ,749 10 3
ReL 233300

Exemplo 6.2

Um fluido de = 0 ,79 g/cm3 e = 1,2 cp est escoando sobre uma placa


plana com velocidade u0 = 3 cm/ s. Calcule:

a) o Rex no ponto P(20,1) em cm;

b) as velocidades u x e u y nesse ponto;

c) a espessura da camada limite no plano que contm o ponto.

Figura 6.5 Localizao do ponto P dentro da camada limite laminar.

Dados:

= 0 ,79 g / cm3

= 1, 2 cp = 1, 2 10 2 poise (g / cm s )

u0 = 3 cm/ s 113

= = 1, 52 10 2 cm 2 / s

u0 x 3 (20 )
a) Rex = = = 3 , 95 10 3
1, 52 10 2

Rex < 5 10 5 camada limite laminar

u0 3
b) = y =1 = 3,14
x 1,52 10 -2 ( 20 )

ux
grfico
u0
ux
Pela Figura 6.3, temos: = 0 , 85 u x = 2 , 55 cm/ s
u0
uy u0 x
grfico
u0 uy u0 x
Pela Figura 6.4, temos: = 0 ,6 uy = 2 , 9 10 2 cm/ s
u0

c) y = u x = u0 f =1

grfico
f' = 1 = 5

u0 3
=y 5 =
x 1, 52 10 2 (20 )

=1, 59 cm

6.4 Exerccio resolvido

Ar a 20C e velocidade de 1 m/s escoa sobre uma placa. Calcule a es-


pessura da camada limite em um ponto distante 0,3 m do bordo de ataque e o
coeficiente de atrito superficial mdio.

= 1, 005 10 6 m 2 / s

u0 x 1 (0 , 3 )
Rex = = = 298507
1, 005 10 6
114
5x 5 (0 , 3 )
= = = 2 ,745 cm
Rex 298507

1, 328 1, 328
CD = = = 24, 304 10 3
ReL 298507

115
Unidade 7

Escoamento turbulento
7.1 Primeiras palavras

A maior parte dos problemas prticos de escoamento de fluidos relaciona-se


muito mais ao escoamento turbulento do que ao laminar. Existem vrios proble-
mas de escoamento laminar que podem ser resolvidos exatamente. Entretanto,
para o escoamento turbulento no existe uma nica soluo exata. Apesar da
dificuldade em se conseguir uma soluo terica completa de um escoamento
turbulento, tm sido obtidas vrias relaes quantitativas teis pela combinao de
raciocnio terico e do empirismo. Algumas relaes mais importantes sero
apresentadas nesta unidade.

7.2 Problematizando o tema

Para o escoamento laminar:

Figura 7.1 Movimento do fluido num escoamento laminar.

Camadas deslizam umas sobre as outras sem mistura macroscpica.

Velocidade no varia com o tempo num ponto em estado estacionrio.

Em canos: Re < 2100.

Para o escoamento turbulento:

Figura 7.2 Movimento do fluido num escoamento turbulento.

Aparecem turbilhes provocando mistura macroscpica.

Velocidade num ponto oscila ao redor de uma velocidade mdia.

No existe soluo completa analtica, o que existe so mtodos


semiempricos.

Em canos: Re > 2100.

119
7.3 Escoamento turbulento

A velocidade em um ponto varia caoticamente com o tempo em direo e


grandeza.

7.3.1 Velocidade mdia no tempo

Define-se velocidade mdia no tempo:

1
0
ux = ux d

u x = velocidade instantnea varia com tempo

u x = velocidade mdia no tempo

e um perodo de clculo da mdia. O valor mdio da velocidade u x est


ilustrado na Figura 7.3.

Figura 7.3 Comportamento da velocidade u x em relao velocidade mdia ux .

Idem para u y , u z e p (presso).

As quantidades instantneas podem ser representadas por:

u x = u x u x

uy = uy uy

uz = uz uz

p = p p

u x , u y e uz componentes da velocidade flutuante

120 p presso flutuante


Por causa dessas flutuaes, no se conhece nenhuma soluo exata para
o escoamento turbulento. Felizmente, em um escoamento turbulento, nosso in-
teresse so os valores mdios de velocidade, presso, tenso cisalhante, etc.
A seguir, ser apresentada a distribuio da velocidade de um fluido em escoa-
mento turbulento em um tubo circular a partir de dados experimentais que pode-
r ser utilizada para parmetros de velocidade ao longo do raio.

7.4 Distribuio de velocidade em um tubo circular liso

A Figura 7.4 mostra uma grande quantidade de dados experimentais de dis-


tribuio de velocidade para uma faixa de nmero de Reynolds de 4000 a 3,2 106.
Pode-se observar que h trs regies no escoamento turbulento:

1. Subcamada laminar : camada fina e laminar, prxima da parede, na qual


a influncia da turbulncia desprezvel; a tenso viscosa domina.

2. Regio turbulenta: regio central onde a tenso turbulenta domina.

3. Regio de transio: zona intermediria onde ambas as tenses so


importantes.

+
Figura 7.4 Grfico de u em funo de y +.

Sendo s a tenso de cisalhamento na parede, define-se:

s
u* = u* = velocidade de atrito

u
u+ = velocidade adimensional
u*

yu*
y+ = distncia adimensional (y medido a partir da parede)
121
O perfil universal de velocidade desenvolvido a partir das distribuies de
velocidade experimentais representado por:

u+ = y + 0 < y + < 5 subcamada laminar

u + = 5 ln y + 3 , 05 5 < y + < 30 camada de transio

u + = 2 , 5 ln y + + 5 , 5 30 < y + camada turbulenta

O perfil turbulento de velocidade bastante achatado no centro e cai brus-


camente para zero na parede, conforme mostra a Figura 7.5.

Figura 7.5 Perfil turbulento de velocidade.

Exemplo 7.1

Trace o perfil de velocidade em regime turbulento dentro de um tubo de raio


1,5 cm sabendo-se que a espessura mxima da subcamada laminar de 10-2 cm.

Dados:

= 1,14 10 2 poise ( g cm/ s )

= 1 g / cm3

Soluo:

1,14 10 -2
= = 1,14 10 -2 cm 2 /s
1

Para y = 10 -2 cm (espessura da subcamada laminar) y + = 5

yu*
y+ = u*
122
0,01u*
5= -2
u* = 5,6 cm/s
1,14 10

yu*
Para cada y calcular y + usando y + =

y + grfico u +

u
u + u usando u + =
u*

y + = 5 u+ = 5

u
5= u = 28 , 0 cm/ s
5 ,6

Tabela 7.1 Valores da velocidade u em funo da posio y.

y,cm/s yu* u+ =
u u = u +u* , cm/ s
y+ =
u*
0,01 5,0 5,0 28,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5

123
Figura 7.6 Perfil de velocidade.

7.5 Observaes

Estas equaes se aplicam para escoamentos laminar e turbulento desde


que a presso e a velocidade mdia no tempo sejam utilizadas.

r 2 p = -2 rL

pD
s = -
4L

7.6 Exerccios resolvidos

Exerccio 1

Um fluido de = 1,27 g/cm3 e = 5 cp est escoando em um tubo de raio


2,5 cm, em regime turbulento, conforme a Figura 7.7. Sendo p1 = 900 d/cm 2 ;
p2 = 400 d/cm 2 e L = 10 cm

a) Qual a espessura da subcamada laminar?

b) Qual a velocidade do fluido a 0,5 cm da parede?

Figura 7.7 Variao da presso do fluido no escoamento numa tubulao.


124
Soluo:

= 1, 27 g / cm3

= 5 cp = 5 10 2 poise (g / cm s )


= = 3 , 937 10 2 cm 2 / s

a) Espessura da subcamada laminar

y+ = 5

yu* y +
y+ = y = *
u

s
u* =

pD
s =
4L

s =
(p2 p1 ) D
4L

s =
(400 500 )(5 ) = 62 , 5
4 (10 )

62 , 5
u* = = 7 , 015 cm/ s
1, 27

y=
(
5 3 , 937 10 2 ) = 2 , 806 10 2
7 , 015

b) Velocidade do fluido a 0,5 cm da parede

yu*
y = 5 y+ =

5 (7 , 015 )
y+ = = 89 , 09 > 30 turbulento
3937 10 2
125
+ +
u = 2 , 5 ln y + 5 , 5

u + = 2 , 5 ln 89 , 09 + 5 , 5 = 16 ,72 u = 117 , 2 cm/ s


5 (7 , 015 )
y+ = = 89 , 09 > 30 turbulento
3937 10 2

u + = 2 , 5 ln y + + 5 , 5

u + = 2 , 5 ln 89 , 09 + 5 , 5 = 16 ,72 u = 117 , 2 cm/ s

7.7 Exerccio

Complete a Tabela 7.1, apresentada no Exemplo 7.1, e verifique os seus


resultados utilizando o perfil de velocidade da Figura 7.6.

126
Unidade 8

Equaes de projeto para escoamento de


fluidos incompressveis
8.1 Primeiras palavras

Nas unidades anteriores foi feita uma introduo aos princpios da mecni-
ca dos fluidos, que ser til como base para a soluo de muitos problemas. Os
balanos globais permitem solucionar uma variedade de problemas de entrada
e sada. Esta unidade inteiramente dedicada a um importante problema prti-
co da engenharia de fluidos: o escoamento em tubos a vrias velocidades e de
vrios fluidos.

Sistemas de tubulaes so encontrados em quase todos os projetos de


engenharia e, por isso, foram e tm sido estudados extensivamente. O problema
bsico das tubulaes o seguinte: dada a geometria dos tubos e de seus com-
ponentes adicionais (tais como vlvulas, curvas, etc.), mais a vazo desejada
para o escoamento e as propriedades do fluido, qual a queda de presso ne-
cessria para se manter o escoamento? O problema, claro, pode ser formulado
de outra maneira: dada a queda de presso mantida, digamos, por uma bomba,
que vazo ir ocorrer? As correlaes discutidas nesta unidade so adequadas
para resolver a maioria desses problemas de tubulao.

8.2 Problematizando o tema

Nesta unidade apresentaremos a aplicao dos princpios da mecnica dos


fluidos ao escoamento de fluidos incompressveis em tubos. As solues de mui-
tos problemas so baseadas no balano global de energia mecnica. Um dos
principais objetivos desta unidade apresentar, de forma concisa, os mtodos de
clculo da perda por atrito, lwf , que est relacionado com o fator de atrito, para
vrias situaes prticas.

8.3 Fator de atrito em tubos circulares

As perdas de presso ocorrero nos escoamentos internos como resultado do


atrito. Essas perdas podem ocorrer em dutos ou tubos retos (perdas distribudas)
ou em expanses repentinas, vlvulas, curvas, etc. (perdas singulares).

O coeficiente de resistncia C D substitudo pelo smbolo f para escoa-


mento em canos:

ub2 A
Fd = f
2

em que A a rea da parede interna do cano, A = DL . Reescrevendo a equao: 129


2 Fd
f =
u b2 A

Esse coeficiente usualmente chamado de fator de atrito de Fanning. Na


literatura, encontramos outro fator de atrito dado por:

f * = 4f

conhecido como fator de atrito de Darci.

8.4 Escoamento laminar

O perfil de velocidade do escoamento laminar em um tubo (Figura 8.1) :

r2
u = umx 1 2
ri

Figura 8.1 Perfil de velocidade parablico.

A tenso de cisalhamento dada por:

du
=
dr

Agora,

du 2umx r
=
dr ri 2

ento:

2u r
= mx (8.1)
ri 2

130
Como umx = 2ub , substituindo na equao 8.1:

4 u br
=
ri 2

Fazendo = s em r = ri ,

4 u b
s = (8.2)
ri

Se introduzirmos o fator de atrito f definido por:

2 Fd
f =
ub2 A

em que a fora de atrito na parede dada por:

Fd = s A

Assim,

2 s
f = (8.3)
ub2

Combinando as equaes 8.2 e 8.3, encontramos

8 ub 8 8 16
f = = = =
ub ri
2
u r D ub D
b i ub
2

16
f = (8.4)
Re

O f dado pela equao 8.4 o fator de atrito de Fanning. Usando a relao


entre os fatores de atrito de Fanning e de Darci, ento:

64
f* =
Re

131
8.5 Escoamento turbulento

No escoamento laminar, a determinao do fator de atrito f simples


(f = 16
Re ) . Ao contrrio, no regime turbulento, o fator de atrito depende de in-
meras variveis, dificultando sua determinao. Em vista disso, surgiram diver-
sas frmulas, umas dedutveis e outras empricas (baseadas em experincias
de laboratrio), as quais fornecem valores aproximados para o coeficiente f .
Todavia, os trabalhos de laboratrio referiam-se a situaes especficas, condu-
zindo a valores distintos de f , de acordo com a rugosidade da parede, da surgiu
a classificao dos tubos em lisos e rugosos, como veremos a seguir.

Das equaes do perfil universal (Figura 8.2), pode-se obter uma relao
entre o fator de atrito e o nmero de Reynolds para o escoamento turbulento em
tubos.

1
f
( )
= 4, 06 log Re f 0 ,60

Figura 8.2 Perfil de velocidade turbulento.

Essa a frmula aceita para os tubos de parede lisa. A equao incmoda


para se resolver quando se conhece e deseja-se saber f . Existem vrias aproxi-
maes alternativas na literatura para o clculo explcito de f dado Re. Uma delas
a equao emprica de Blasius:

f = 0 , 079 Re 1 4 4000 < Re < 10 5

Outra equao emprica muito usada na engenharia qumica :

f = 0,046 Re -1 5

A Figura 8.3 mostra os fatores de atrito para escoamento em canos lisos.

132
Figura 8.3 Fatores de atrito para escoamento em canos lisos.

8.6 Rugosidade relativa

A superfcie da parede interna de um conduto apresenta irregularidades que


provocam a sua rugosidade. Sabe-se que a rugosidade superficial afeta a resis-
tncia ao atrito. O cisalhamento laminar significativo apenas perto da parede na
subcamada laminar. Se a espessura da subcamada laminar suficientemente
grande, ela sobrepe os elementos de rugosidade da parede de tal forma que eles
tm efeito desprezvel sobre o escoamento; como se a parede fosse lisa. Tal con-
dio muitas vezes citada como hidraulicamente lisa. Se a subcamada laminar
relativamente fina, os elementos de rugosidade projetam-se para alm dessa ca-
mada e a parede rugosa. O efeito desprezvel para o escoamento laminar em
tubos, e as frmulas de escoamento laminar desenvolvidas tambm so vlidas
para paredes rugosas. Mas o escoamento turbulento bastante afetado pela ru-
gosidade. Observe a Figura 8.4, sendo a altura mdia dessas irregularidades.

Figura 8.4 Rugosidade da parede do conduto.

e = altura das protuberncias

D = dimetro interno do tubo 133


A razo entre a altura mdia e o dimetro D do tubo definida como rugo-
sidade relativa e /D. A rugosidade relativa e /D e o nmero de Reynolds podem
ser usados para determinar se um tubo liso ou rugoso.

No caso de escoamento turbulento, o efeito da rugosidade desprezvel


se e for menor que a subcamada laminar, isto , a subcamada laminar cobre a
rugosidade (cano hidraulicamente liso), caso contrrio, o cano considerado
completamente rugoso.

Figura 8.5 Subcamada laminar.

Figura 8.6 Cano hidraulicamente liso.

Como a superfcie interna dos canos comerciais nem sempre hidraulica-


mente lisa, o baco do fator de atrito da Figura 8.7 contm curvas para diversos
valores da rugosidade relativa. A Figura 8.7 foi correlacionada por Moody e
baseada nas seguintes equaes empricas para Re > 4000 :

Escoamento em tubo liso


1
f * ( )
= 2 , 0 log Re f * 0 , 8 (8.5)

1 e 2 , 51
Zona de transio = 2 , 0 log + (8.6)
f* 3 ,7 D Re f *

1 e
Zona completamente turbulenta = -2 ,0 log (8.7)
f *
3 ,7 D

A equao 8.5 a equao de Colebrook (equao 8.6) com e = 0 e a


equao 8.7 a equao de Colebrook com Re = .

134
Figura 8.7 Diagrama de Moody (Colebrook).

A equao 8.6 incmoda para se avaliar f * quando Re conhecido. Uma


frmula explcita alternativa, dada por Haaland (1983) como

1 6,9 e 1,11
= -1,8 log +
f* Re 3,7D

varia menos que 2% em relao equao 8.6.

135
8.6.1 Rugosidade relativa para tubos comerciais

A Tabela 8.1 permite a determinao da rugosidade relativa de vrios tipos


de canos.

Tabela 8.1 Valores recomendados de rugosidade para dutos comerciais.


Material e, ft
Ao moldado 0,003-0,03
Concreto 0,001-0,01
Ferro fundido 0,00085
Ferro galvanizado 0,0005
Ferro fundido recoberto com asfalto 0,0004
Ao comercial ou extrudado 0,00015
Tubo extrudado 0,000005

8.7 Algumas equaes para clculo de escoamento de fluidos


incompressveis

As solues de muitos problemas so baseadas no balano global de ener-


gia mecnica (BGEM). Essa equao para escoamento em regime permanente
de um fluido incompressvel :

ub2 p
Bomba + + g z + lwf + pWS = 0
2

ub2 p W
Turbina + g z + + lwf + S = 0
2 t

Agora, vamos apresentar de forma concisa os mtodos de clculo de lwf


para vrias situaes prticas.

8.7.1 Formas de clculo de Iwf para canos

Considere o escoamento de um fluido incompressvel em um cano horizon-


tal de dimetro uniforme, sem bomba ou turbina no trecho considerado, como
mostra a Figura 8.8.

136
Figura 8.8 Foras que atuam sobre o elemento de volume do escoamento de um fluido
em um cano.

ub2 A
Fd = f
2

2 Fd 2 Fd
f = =
u b A u b2
2
A
s

2 s
f = (8.8)
ub2

Balano de foras sem acelerao F = 0 :


fora de presso + fora de atrito = 0

P1 AT P2 AT s
DL = 0
A

AT (P2 P1 ) AT P D 2 P
s = = =
DL DL 4 DL

D P
s =
4L

Substituindo na equao 8.8:

2D P D P
f =- =-
4Lub
2
2Lub2

P 2fLub2
- = (8.9)
D

Para canos horizontais sem bomba ou turbina e = cte.

ub2 p
+g
z + + lwf = 0
2 =0

=0
137
p
lwf = - (8.10)

Substituindo a equao 8.9 na equao 8.10:

2 fLub2
lwf = (8.11)
D

Essa equao relaciona a perda ao comprimento do cano, L , e ao nmero


de Reynolds, Re .

A equao 8.11 vlida tambm para canos no horizontais com bomba


ou turbina.

Exemplo 8.1

gua transportada por 1500 ft em um tubo de ferro forjado, horizontal,


com dimetro de 1 in a uma vazo de 0,1 ft3/s. Calcule a queda de presso
sobre o comprimento de 1500 ft de tubo usando a) o diagrama de Moody e b) a
frmula de Haaland.

Soluo:

Dados:

L = 1500 ft

D = 1,5 in

wv = 0,1ft 3 /s

= 10 -5 ft 2 /s
wv w
A velocidade mdia : u b = = v2
A D
4

0,1
ub = = 8,15 ft/s
1,5 2
4(144)

O nmero de Reynolds :

ub D
Re =

138
1, 5
8 ,15
12
Re = 5
= 1, 02 10 5
10

Obtendo a partir da Tabela 8.1, (ao comercial),

e D = 0 , 00015 (12 ) 1, 5 = 0 , 0012.

O fator de atrito lido do diagrama de Moody, sendo

f * = 0 ,023 f = 0 ,00575

A perda por atrito :

2 fLub2
lwf =
D

2 (0 , 00575 )(1500 )(8 ,15 )


2

lwf = = 9166 ft 2 / s 2
1, 5
12

O balano global de energia mecnica para canos horizontais :

p
lwf =

p
9166 =
62 , 4

p = 572000 lb/ ft s 2

Usando o fator de converso 1 lbf = 32 ,174 lb ft / s 2 , a queda de presso fica:

572000
p = = 123 , 5 lbf / in 2
32 ,174 (144 )

Aplicando a frmula de Haaland para esse problema:

1 6,9 0,0012
1,11
= -1,8 log +
1,02 10
5
f* 3,7
139
f * = 0,0226

que, praticamente, o mesmo valor lido do diagrama de Moody.

8.7.2 BGEM para canos no horizontais e com bomba ou turbina

Para o sistema na Figura 8.9, tem-se:

Figura 8.9 Sistema de tubulao com trechos de dimetros diferentes.

ub2 p 2fLub2
Bomba + g z + + pWS + + lwc + lwe = 0
2 D

ub2 p WS 2fLub2
Turbina + g z + + + + lwc + lwe = 0
2 t D

2fLub2
D
= somatria das perdas nos canos retilneos

lwe = somatria das perdas em contraes

lwe = somatria das perdas em expanses

8.8 Comprimento equivalente

Sabemos como calcular as perdas devido a um escoamento totalmente


desenvolvido em um tubo. Sistemas de tubo, porm, incluem vlvulas, cotovelos,
expanses, contraes, entradas, sadas, curvas e outros tipos de encaixes que
causam perdas adicionais, chamadas perdas singulares.

Perdas nos acidentes geralmente so pequenas, assim comum transformar


essas perdas em comprimento equivalente de cano, o qual produziria a mesma
perda. A Figura 8.10 mostra um trecho, em pontilhado, que produz a mesma perda
que a vlvula. Esse trecho chamado de comprimento equivalente.

140
Figura 8.10 A perda atravs da vlvula pode ser calculada como um trecho adicional de
tubo que provoca a mesma perda.

O mongrafo da Figura 8.11 fornece o comprimento equivalente de cano


reto que produziria o mesmo efeito que o acessrio. Para usar esse mongrafo,
traa-se uma reta que une dois pontos: o primeiro ponto localizado na primeira
linha vertical, que corresponde ao tipo de acessrio; o segundo ponto localizado
na terceira linha vertical, que corresponde ao dimetro interno em polegadas ou
o dimetro nominal em polegadas, no caso especfico de tubos de ao normaliza-
dos Schedule 40. Por onde essa reta passa na linha vertical do meio, fornece o
valor do comprimento equivalente em ps. Na ilustrao da Figura 8.11, tem-se
o comprimento equivalente de um cotovelo padro instalado numa tubulao de
6 polegadas de dimetro nominal de, aproximadamente, 16 ps. Esses compri-
mentos so somados aos comprimentos dos canos retos entre acessrios e as
somas so usadas como valores pertinentes de L na equao. Por esse proce-
dimento, os termos lwe e lwe podem ser omitidos, uma vez que seus efeitos
so includos no comprimento equivalente.

L = Lv + Lc + Le + Lf

vlvula contrao expanso cano

Na Figura 8.11 no existe um ponto adequado para a expanso em tan-


ques. A perda por expanso em tanques pode ser calculada por lwe = u b2 2 .

141
Figura 8.11 Mongrafo de comprimento equivalente.

Outro mtodo para a determinao das perdas expressar a perda singu-


lar em termos de um coeficiente de perda K, definido por:

ub2
lwf = K
2

Valores de K tm sido determinados experimentalmente para os vrios


acessrios e para as mudanas de geometria de interesse em tubulaes, e so
apresentados na Tabela 8.2.
142
Tabela 8.2 Coeficientes de perda localizada.
Dimetro nominal, pol (mm)
Parafusada Flangeada
1 2 4 1 2 4 8 20
(13) (25) (50) (100) (25) (50) (100) (200) (500)
Vlvulas (totalmente abertas):
Globo 14,0 8,2 6,9 5,7 13 8,5 6,0 5,8 5,5
Gaveta 0,3 0,24 0,16 0,11 0,80 0,35 0,16 0,07 0,03
Reteno basculante 5,1 2,9 2,1 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0
Em ngulo 9,0 4,7 2,0 1,0 4,5 2,4 2,0 2,0 2,0
Cotovelos:
45 normal 0,39 0,32 0,30 0,29
45 raio longo 0,21 0,20 0,19 0,16 0,14
90 normal 2,0 1,5 0,95 0,64 0,50 0,39 0,30 0,26 0,21
90 raio longo 1,0 0,72 0,41 0,23 0,40 0,30 0,19 0,15 0,10
180 normal 2,0 1,5 0,95 0,64 0,41 0,35 0,30 0,25 0,20
180 raio longo 0,40 0,30 0,21 0,15 0,10
Ts:
Escoamento direto 0,90 0,90 0,90 0,90 0,24 0,19 0,14 0,10 0,07
Escoamento no ramal 2,4 1,8 1,4 1,1 1,0 0,80 0,64 0,58 0,41

8.9 Aplicaes

Trs categorias de problemas podem ser identificadas para um escoamento


turbulento totalmente desenvolvido em um tubo de comprimento L:

Tabela 8.3 Categorias de problemas.


Categoria Conhecidos Desconhecido

1 wv , D , e , lwf

2 D , e , , lwf wv

3 wv , e , , lwf D

O problema da categoria 1 direto e no necessita de procedimento de ite-


rao ao ser usado o diagrama de Moody. Os problemas das categorias 2 e 3 so
mais similares a problemas encontrados em projetos de engenharia e requerem
um processo iterativo de tentativa e erro ao se usar o diagrama de Moody.

Uma alternativa ao diagrama de Moody que evita qualquer processo de ten-


tativa e erro torna-se possvel por frmulas obtidas empiricamente. As frmulas
apresentadas por Swamee & Jain (1976) para o escoamento em um tubo so
as seguintes: 143
-2
wv2 L e D
0,9

lwf = 1,07 5 ln + 4,62 10 < e D < 10


-6 -2

D 3,7D v
w

3000 < Re < 3 10 8 (8.12)

D 5 lwf
0,5
e 3,17 2 L
0,5

wv = -0,965 ln + Re > 2000 (8.13)


L 3,7D D 3 lwf

0 ,04
Lw 2
4,75
L
5 ,2
D = 0,66 e1,25 v + wv9,4 10 -6 < e D < 10 -2
lwf lwf

5000 < Re < 3 10 8 (8.14)

Ao discutir problemas de dimensionamento de tubos, devemos salientar


que os tubos comerciais so feitos apenas em certas dimenses. A Tabela 8.4
lista as dimenses normalizadas dos tubos de ao Sch 40. Se clculos de di-
mensionamento fornecem um dimetro intermedirio, o dimetro maior mais
prximo deve ser escolhido.

Tabela 8.4 Dimenses nominais e reais de tubos de ao Sch 40.


Dimetro nominal, pol Dimetro interno, cm
1/8 0,683
1/4 0,925
3/8 1,252
1/2 1,580
3/4 2,093
1 2,664
1 1/4 3,505
1 1/2 4,089
2 5,250
2 1/2 6,271
3 7,793
3 1/2 9,012
4 10,226
5 12,819

Exemplo 8.2

Considere o Exemplo 8.1. Calcule a vazo usando o mtodo alternativo.


144
Soluo:

O mtodo alternativo para este problema de categoria 1 usa a equao


8.12 com D = 1,5 in.
2
5 1, 5
0 ,9

(0 ,1) (1500 ) 0 , 0012
2
10 12
lwf = 1, 07 5 ln + 4,62 = 9117 ft 2 / s 2
1, 5 3 ,7 0 ,1
12

O balano global de energia mecnica para canos horizontais :

p
lwf = -

p
9117 = -
62,4

p = 569000 lb/ft s 2

Usando o fator de converso 1 lbf = 32 ,174 lb ft / s 2 , a queda de presso


fica:

569000
p = = 122 , 8 lbf / in 2
32 ,174 (144 )

que um valor bem prximo de 123 , 5 lb f / in 2 , calculado no Exemplo 8.1.

Exemplo 8.3

Uma queda de presso de 700 kPa medida sobre um comprimento de


300 m de um tubo em ferro forjado de 10 cm de dimetro que transporta leo
(SG = 0,9,, = 10 -6 m 2 /s ). Calcule a vazo usando a) o diagrama de Moody e
b) o mtodo alternativo.

Soluo:

Este um problema em que necessrio um mtodo de tentativa e erro


para se obter a velocidade (ou seja, a vazo), desde que ub seja conhecido para
calcular tanto o fator de atrito como o nmero de Reynolds.

Dados:

D = 10 cm = 3 , 937 pol

L = 300 m

145
p = 700 kPa

gua = 1000 kg / m 3

leo
SG = 0 , 9 9 leo = 900 kg / m 3
= 0 , 9 leo = 0 ,9
gua 1000

Obtendo da Tabela 8.1 (ao comercial), e D = 0 , 00015 (12 ) 3 , 937 = 0 , 00046.

p
lwf =

700000
lwf = = 777 , 8 m 2 / s 2
900

2 fLub2
lwf =
D

ub D
Re =

Supondo que o escoamento seja completamente turbulento:

f * = 0 , 0165 f = 0 , 00413

2 (0 , 00413 )(300 ) ub2


777 , 8 =
0 ,10

ub = 5 ,602 m/ s

5 ,602 (0 ,10 )
Re = = 5 ,602 10 4
10 5

f * = 0 , 023 f = 0 , 00575

2 (0 , 00575 )(300 ) ub2


777 , 8 =
0 ,10

ub = 4,748 m / s

4,748 (0 ,10 )
Re = = 4,748 10 4
10 5

146 f * = 0 , 023
wv = u b A

D 2
wv = u b
4

(0 ,10 )
2

wv = (4,748 ) = 0 , 03729 m3 / s
4

O mtodo alternativo para este problema de categoria 2 usa a equao


8.13 com D = 0,10 m.

3 ,17 10 6 2 300
( )
0 ,5
( )
0 ,5
(0 ,10 )5 (777 , 8 ) 0 , 00046
wv = 0 , 965 ln +
300 3 ,7 (0 ,10 ) (777 , 8 )
3

wv = 0 , 0430 m3 / s

Exemplo 8.4

Bombeia-se 380 l/min de gua a 15oC desde um reservatrio, atravs de


um sistema de tubulaes, at um tanque aberto, cujo nvel mantido 5,20 m
acima do nvel do reservatrio. Do reservatrio bomba usa-se cano de ao, de
3 polegadas e Sch 40, e da bomba ao tanque elevado, usa-se cano de 2 polega-
das e Sch 40. A Figura 8.12 mostra os comprimentos de cano e os acessrios.
Calcule a potncia da bomba sabendo que seu rendimento de 70%.

Figura 8.12 Esquema do sistema de bombeamento.

147
Soluo:

A soluo deste problema comea escolhendo-se as duas superfcies per-


meveis. As superfcies escolhidas so as superfcies lquidas, indicadas por 1 e 2
na figura. Escrevendo o balano de energia mecnica entre as duas superfcies:

ub2 p
+ + g z + lwf + pWS = 0
2

ub zero devido escolha das superfcies:

ub22 - ub21 02 - 02
ub = = =0
2 2

p zero, p1 = p2 = patm local

O balano de energia mecnica fica:

g z + lwf + pWS = 0

Usando g = 9,8 m/s 2 e sendo p = 0,70 , tem-se:

9 , 8 (5 , 20 ) + lwf + 0 ,70WS = 0

50 , 96 + lwf + 0 ,70WS = 0 (1)

Tendo-se calculado lwf , esta equao permitir o clculo de WS e, conse-


quentemente, da potncia fornecida. Assim, teremos que calcular lwf , que a
soma das seguintes perdas: (1) cano de 3 polegadas, bordo de entrada e a vlvula
gaveta aberta; (2) cano de 2 polegadas, t e a expanso no tanque superior.

Calculamos inicialmente algumas quantidades que sero usadas. Da Tabela 8.4,


tiramos os dimetros internos dos dois canos:

Dcano 3 = 7 ,793 cm = 0 , 07793 m

Dcano 2 = 5 , 250 cm = 0 , 05250 m

Considerando a massa especfica da gua = 10 3 kg/m3 ,e a viscosidade


= 10 -3 kg/m s, podemos calcular o nmero de Reynolds do escoamento nos
dois canos.
148
wv =
(
380 10 3 ) = 6 ,333 10 3
m3 / s
60

( )
w = wv = 10 3 6 , 333 10 3 = 6 , 333 kg / s

Perda no cano de 3 polegadas:

Da Figura 8.11, determinamos que o comprimento equivalente ao bordo de


entrada 2,44 m, e para a vlvula gaveta aberta 0,52 m. Ento o comprimento
equivalente do cano de 3 polegadas ser:

2 , 44 + 6 ,10 + 0 , 52 + 9 ,14 = 18 , 20 m

wv 6 , 333 10 3
ub ,cano 3 = = = 1, 328 m/ s
D 2 (0 , 07793 )
2

4 4

ub D 10 (1, 328 )(0 , 07793 )


3
Recano3 = = = 1, 035 10 5
10 3

Da Tabela 8.1 tiramos e D = 0 , 00015 (30 , 48 ) 7 ,793 = 0 , 0006 , e do dia-


grama de Moody o fator de atrito f = 0,0053. Ento para o cano de 3 polegadas,
a perda :

2 fLub2 2 (0 , 0052 )(18 , 20 )(1, 328 )


2

lwf cano 3 = = = 4, 28 m 2 / s 2
D 0 , 07793

Perda no cano de 2 polegadas:

wv 6 , 333 10 3
ub ,cano 2 = = = 2 , 926 m/ s
(0 , 05250 )
2
D
4

Recano 2 =
ubD 10
=
3
(2 , 926 )(0 ,05250 ) = 1, 536 10 5
10 3

O comprimento equivalente ao T 3,66 m. Ento o comprimento equivalente


do cano de 2 polegadas ser:

30,48 + 3,66 + 4,57 = 38,71m

149
Da Tabela 8.1 tiramos e D = 0 , 00015 (30 , 48 ) 5 , 250 = 0 , 0009 e do diagrama
de Moody o fator de atrito f = 0,0053 . A perda para o cano de 2 polegadas :

2 (0 , 0053 )(38 ,71)(2 , 926 )


2
2 fLub2 2 , 926 2
lwf cano 2 = + lwe = + = 71, 20 m 2 / s 2
D 0 , 05250 2

A perda total ser:

lwf = lwf cano 3 + lwf cano 2 = 4, 28 + 71, 20 = 75 , 48 m 2 / s 2

Substituindo esse resultado na equao 1:

50 , 96 + 75 , 48 + 0 ,70 WS = 0

WS = 180 ,6 m 2 / s 2

WS = wWS = 6 , 333 (180 ,6 ) = 1144 W

1 hp = 745 ,7 Watt

1144
WS = = 1, 53 hp
745 ,6

150
REFERNCIAS

BRODKEY, R. S.; HERSHEY, H. C. Transport phenomena: a unified approach. New York:


McGraw-Hill, 1988.
HAALAND, S. E. Simple and Explicit Formulas for the Friction Factor in Turbulent Pipe
Flow. Journal of Fluids Engineering, Blacksburg, n. 105, p. 89-90, mar. 1983.
SWAMEE, P. K.; JAIN, A. K. Explicit Equations for Pipe-Flow Problems. Journal of the
Hydraulics Division, Reston, v. 102, n. 5, p. 657-664, May 1976.

Referncias consultadas

BENNETT, C. O.; MYERS, J. E. Fenmenos de transporte: Quantidade de movimento,


calor e massa. So Paulo: McGraw-Hill do Brasil, 1979.
MUNSON, B. R.; YOUNG, D. F.; OKIISHI, T. H. Fundamentos da Mecnica dos Fluidos.
So Paulo: Edgard Blcher, 1997.
POTTER, M. C.; WIGGERT, D. C. Mecnica dos Fluidos. So Paulo: Thomson, 2004.
WHITE, F. M. Mecnica dos Fluidos. 4. ed. Rio de Janeiro: McGraw-Hill do Brasil, 2002.

151
Sobre o Autor

Wu Hong Kwong

Formou-se em Engenharia Qumica em 1978 pela Escola Politcnica da Univer-


sidade de So Paulo (EPUSP). Em 1979, ingressou no corpo docente do Depar-
tamento de Engenharia Qumica da Universidade Federal de So Carlos (DEQ/
UFSCar). Simultaneamente, iniciou o seu mestrado na EPUSP e o concluiu em
1985. No primeiro semestre de 1987 ministrou a disciplina Anlise de Processos
Qumicos, do curso de Engenharia Qumica da Universidade Federal de Uber-
lndia (UFU). Nesse ano, iniciou o seu doutorado na EPUSP e o concluiu em 1992.
A partir de 1992 passou a integrar o corpo docente do Programa de Ps-Graduao
em Engenharia Qumica da UFSCar, ministrando disciplinas na rea de simulao
e controle de processos qumicos. Em 2007, passou a integrar o corpo docente
do curso de Tecnologia Sucroalcooleira da UAB-UFSCar. Foi vice-chefe do DEQ/
UFSCar em 2005, e chefe no trinio 2006-2008. Em 2009, iniciou as suas ativida-
des como tutor do Programa de Educao Tutorial do Curso de Engenharia Qu-
mica da UFSCar. Ao lado dessas realizaes, escreveu alguns apontamentos
em controle de processos: Introduo ao Controle de Processos Qumicos com
MATLAB (volumes 1 e 2), Controle Digital de Processos Qumicos com MATLAB
e SIMULINK e Controle Preditivo com MATLAB, publicados pela EdUFSCar.
Este livro foi impresso em 2015 pelo Departamento de Produo Grfica UFSCar.

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