UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADMICO DE HIDRULICA E HIDROLOGA
GUA PRCTICA DE LABORATORIO HH-223

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

1. INTRODUCCION

El problema de la estabilidad de un cuerpo flotante es muy importante en la

Mecnica de Fluidos y de gran importancia para los ingenieros. Con el
conocimiento de esta teora podremos determinar la seguridad que tiene un
cuero al desplazarse por un fluido, es decir el cuerpo no se volcara sobre este.
El concepto de estabilidad es tal vez el que deba quedar bien claro en este
laboratorio, pues en el mundo de los ingenieros todo deber ser diseado bajo
este criterio. Con el conocimiento de la altura metacntrica y la ubicacin del
centro de gravedad se determinar si el equilibrio es estable, inestable o
diferente. Posteriormente se realizar una comparacin con los resultados
hallados tericamente.

ESTABILIDAD DE CUERPO FLOTANTE

2. OBJETIVOS

Definir los conceptos de Metacentro, altura metacntrica, baricentro,

ngulo de carena.
Diferenciar los tipos de estabilidad (vertical, lineal y rotacional).
Diferenciar los estados en los que puede flotar un cuerpo.
Determinar cundo se produce un estado de equilibrio de un cuerpo
flotante.

3. CONCEPTOS BASICOS

Los siguientes conceptos han sido definidos para el caso de la interaccin de

cuerpos slidos con fluidos elsticos.

a) FUERZA DE FLOTACION O EMPUJE:

Se conoce como fuerza de flotacin a la fuerza resultante que ejerce un

fluido sobre un cuerpo sumergido (total o parcialmente), la cual acta
siempre en forma vertical y hacia arriba. La fuerza de flotacin acta a
travs del centroide del fluido desplazado y es igual al peso del
volumen del fluido desplazado y es igual al peso del volumen del fluido
desplazado por el slido.
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b) CUERPO FLOTANTE Y SUMERGIDO

Puede decirse que un cuerpo flota cuando se encuentra parcialmente

sumergido, o sea parte de su volumen esta fuera de fluido. Un cuerpo
sumergido se presenta cuando la totalidad de su volumen est dentro
del fluido.

c) ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Estabilidad Vertical:
Un cuerpo que se encuentre flotando sobre un lquido en reposo posee
una estabilidad de flotacin en el sentido vertical. En efecto, un
pequeo desplazamiento del cuerpo hacia arriba, hace disminuir el
volumen del lquido desplazado y da como resultado una fuerza
desbalanceada dirigida hacia abajo, que tiende a regresar al cuerpo a
su posicin original.
Anlogamente, un pequeo desplazamiento hacia abajo da como
resultado una fuerza de flotacin mayor, ocasionando una fuerza
desbalanceada hacia arriba.
Estabilidad Lineal
Se dice que un cuerpo posee estabilidad lineal cuando al tener un
pequeo desplazamiento lineal en cualquier direccin, se presentan
fuerzas restauradoras que tienden a regresar al cuerpo a su posicin
original.
Estabilidad Rotacional
Se dice que un cuerpo totalmente sumergido tiene estabilidad
rotacional cuando se presenta un par de fuerzas restauradoras al
tenerse un pequeo desplazamiento angular.

Tipo de Equilibrio: Casos de Estable, Inestable y Neutral.

Un cuerpo puede flotar en equilibrio estable, inestable y neutral. En un
equilibrio estable se produce un par restaurador que tendera a disminuir
el desplazamiento desequilibrante inicial. En el caso de equilibrio
inestable, cualquier pequeo desplazamiento angular desarrollar un
par de fuerzas que tendera a incrementar el desplazamiento angular.

Si el cuerpo se encuentra en equilibrio neutral; no se desarrollara por

alguno. La siguiente figura muestra los tres casos de equilibrio:

metal
madera

madera

metal
1a 1b 1c
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As una ligera pieza de madera con un peso de metal en un extremo

inferior es un ejemplo de equilibrio estable (fig. a). Por el contrario si el
peso metlico se coloca en el extremo superior, cualquier pequeo
desplazamiento angular har volver el cuerpo a la posicin inicial,
siendo un caso de equilibrio inestable (fig. b). Por ltimo una esfera
homognea flotante en un caso de equilibrio neutral (fig. c).

Determinacin de la Estabilidad Rotacional de los cuerpos

flotantes

Cualquier cuerpo flotante con centro de gravedad por debajo de su

centro de flotacin (centroide del volumen desplazado) flotara en
equilibrio estable como figura 1; sin embargo, existen ciertos cuerpos
flotantes que adquieren equilibrio estable cuando su centro de
gravedad se encuentra arriba de su centro de flotacin.

Para entender el fenmeno, observemos el siguiente esquema. Donde

la fig. 2a. Muestra el cuerpo flotante en un estado estable de equilibrio,
y la fig. 2b, muestra el cuerpo con un desplazamiento angular.

Observemos como varan las posiciones del centro de gravedad y del

baricentro uno con respecto del otro en cada caso.

Como M se encuentra por encima del G el cuerpo est en equilibrio

estable, y cuando M se encuentra por debajo de G el cuerpo est en
equilibrio inestable. Para la fig. 2a M se encuentra por encima de G,
en una posicin infinita hacia arriba, pues las verticales que pasan por
G y B son paralelas.

La distancia entre M y G se conoce como altura metacntrica, y es una

medida directa de estabilidad.

M
G

B G

= ngulo de carena
2a 2b

Dnde :
G : Centro de Gravedad del cuerpo
B : Baricentro, Centroide del volumen sumergido.
M : Metacentro, Interseccin de la lnea que une G y B en la
fig. 2a (Vertical inicial), con la vertical que pasa por B en
la fig. 2b (Vertical final).
Angulo de Carena : Angulo formado por las dos verticales.

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4. DESCRIPCION DEL EQUIPO:

Consta de una barcaza de metal (ver figura) de forma rectangular que flota
libremente, en agua y de un vstago vertical soportado por cuerdas del que
pende un hilo con plomada, que permite leer en grados el ngulo de carena
de la barcaza logrado, mediante el desplazamiento de una masa de 200 gr. A
lo largo de un riel horizontal transversal a la barcaza.

El centro de gravedad puede ser variado por medio de una masa deslizable
(de posicin) de 500 gr que puede colocarse en diferentes posiciones a lo largo
del vstago.

5. INSTRUMENTOS

Marcas longitudinales en las varillas de desplazamiento de las pesas.

(1) Precisin 1 cm.

(2) Divisin Mnima 1 cm.

Pndulo con arco transportador

(3) Precisin 1 Sexagesimal

(4) Rango + 15 Sexagesimales
(5) Divisin mnima 1 Sexagesimal

6. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Para la presente prctica se van a determinar las alturas metacntricas, para

tres diferentes posiciones del centro de gravedad del cuerpo flotante.
Como puede observarse, el equipo consta de la barcaza, masa deslizante por
un eje vertical y masa deslizante por un eje horizontal. La masa deslizante
vertical sirve para modificar la posicin del centro de gravedad del cuerpo
flotante.
La masa horizontal es la que nos dar la variacin de la posicin del centro de
empuje. Es obvio que el centro de gravedad pasa por el eje de simetra del
sistema.

Ahora detallamos el procedimiento a seguir:

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a) Registra los pesos de la barcaza (W), el peso deslizante (m h), el peso

ajustable, el largo y ancho de la barcaza.

b) Definir un sistema de coordenadas, como sugerencia lo localizamos en el

cruce de los ejes de deslizamiento de las masas. Llamaremos X al
deslizamiento Horizontal e Y al deslizamiento Vertical desde este punto.

c) Cada posicin del centro de gravedad del cuerpo flotante o Sistema se

fija con la pesa que se desliza por la barra vertical (perpendicular a la
base del cuerpo). Se ha denominado este desplazamiento Y la cual se
mide desde el origen antes definido.

d) Colocar la masa vertical en una determinada posicin, anotando el valor

de Y, y se coloca la masa horizontal en el origen de coordenadas. El
ngulo que forma el pndulo en el transformador o ngulo de carena
debe de ser cero para esta posicin, de no ser as se deber girar un poco
la masa vertical sobre su eje hasta conseguir.

e) Deslizar la masa horizontal (puede utilizarse las gradaciones del eje

horizontal o una regla) hasta colocarla en una determinada posicin.
Luego se anota la posicin X y el ngulo de carena una vez que el
cuerpo alcanza el equilibrio.

f) Repetir el paso anterior cuantas veces se crea conveniente (tres mnimo)

g) Variar la posicin del centro de gravedad deslizando la masa vertical,

repitiendo el paso tres y cuatro nuevamente.

7. PROCEDIMIENTO DE CALCULO:

Tomamos momentos en el centro de empujes (Para eliminar la componente de

flotacin o empuje de agua).

Ws 1 = a Wh
1 = MG Sen
MG = 1 Wh a
x
Sen Ws Sen

La determinacin del CG se realiza fcilmente, la distancia entre el centro de

flotacin B y el metacentro M se puede determinar considerando el
empuje aplicado en el nuevo centro de flotacin, como la resultante del
empuje en la posicin primitiva y las fuerzas P que representan las pesas del
volumen desplazando por las cuas emergida y sumergida por la rotacin.
Tomando momento respecto al punto B, se tiene

E r=P n

1 D D 2
V x x r x x tg x x D x L
2 2 2 3

De la figura 2b:
MB = r tg
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D3 tg
r xL
12 V

LD 3 I
MB
12 V V

Es fcil ubicar G, ya que la ubicacin de B es conocida (a la mitad del calado

de la barcaza). Podemos expresar:

BG = MB - MG

Calculamos el MB terico para lo que se necesitamos el momento de inercia

respecto al eje de giro de la barcaza y el volumen desalojado
MB= 1
V

V= W 2690 cm3

3
I= LD 25100 cm4
12

El calado de la barcaza es:

C= V
3.68cm BC
LxD

La profundidad del centro de flotacin es:

BC= C 1.845cm.
2

8. CUESTIONARIO

a) Realice la deduccin de las frmulas necesarias

b) Definir los siguientes trminos

Cuerpo flotante
Plano de flotacin
Lnea de flotacin
Centro de flotacin
Eje de Flotacin
Carena
Desplazamientos
Centro de carena o centro de empuje
Empuje

c) Traficar para cada posicin: X vs. H en una sola grfica. Que conclusiones
puede obtener de la grfica?

d) Podra ubicar para cada caso el Centro de Gravedad del Sistema?

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e) Traficar la familia de curvas Y vs. H para diferentes desplazamientos X en una

sola grfica. Qu puede decir de este grfico?

f) Cules son las aplicaciones en el campo en la Ingeniera Civil que se le

puede dar a la ubicacin de la altura metacntrica?

g) Diga Ud. Cul es el lmite de un cuerpo estable e inestable

h) Conclusiones

i) Definir los siguientes conceptos a fines a la flotacin: cuerpo flotante, plano

de flotacin, lnea de flotacin, flotacin, centro de flotacin, eje de
flotacin, carena, centro de carena o centro de empuje, empuje.
j) Graficar la variacin del radio metacntrico vs. el ngulo de carena en
abscisas y en grados sexagesimal para diferentes posiciones del centro de
gravedad.

k) Graficar la curva de la distancia metacntrica vs. el ngulo de carena para

condiciones similares al del caso anterior.

9. BIBLIOGRAFIA

Debler Walter R., 1990, Fluid Mechanics Fundamentals. USA; Prentice Hall.

Fox Robert W. & McDonald Alan T., 1995, Introduccin a la Mecnica de los
Fluidos USA McGraw Hill

Gehart P., Gross R., Hochstein J., 1992, Mecnica de Fluidos. USA; Addison
Wesley Iberoamericana.

Potter Merle C. & Wiggert David C., 1991, Mechanics of Fluids. USA; Prentice Hall

Streeter Victor L. & Wylie E. Benjamin, 1988, Mecnica de los Fluidos USA
McGraw Hill

Vennard J.K. & Street R.L., 1989, Elementos de Mecnica de Fluidos. Mxico;
CECSA

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