Você está na página 1de 66

ndice

Ejercicios y soluciones

Motores de corriente alterna _________________________________________________________________3

Ejercicio 1: Principios bsicos del motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito
(motor con condensador) __________________________________________________________5
Ejercicio 2: Motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito
(motor con condensador) sometido a diversas cargas_________________________________ 13
Ejercicio 3: Motor monofsico con rotor en cortocircuito: mediciones con el software _________________ 23

Motores de corriente continua y motores monofsicos de corriente alterna _________________________ 37

Ejercicio 4 Principios bsicos del motor universal _____________________________________________ 39


Ejercicio 5: Motor universal sometido a diversas cargas _________________________________________ 45
Ejercicio 6: Motor universal sometido a diversas cargas: mediciones con el software DriveLab _________ 53

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 1


2 Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Motores de corriente alterna

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 3


4 Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Ejercicio 1
Principios bsicos del motor monofsico de corriente alterna con rotor en
cortocircuito (motor con condensador)

Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
x El estudiante conocer bsicamente el funcionamiento de los motores con condensador.
x El estudiante conocer la placa base de conexiones del motor con todas sus denominaciones.
x El estudiante conocer los circuitos del motor, incluyendo la bobina principal, la bobina secundaria, el
condensador de arranque y el condensador de funcionamiento.
x El estudiante conocer las conexiones a efectuar en el regln de bornes para giro horario y antihorario
del motor.
x El estudiante conocer las conexiones de medicin que deben realizarse para controlar el rendimiento
caracterstico del motor.
x El estudiante sabr cmo controlar el rendimiento caracterstico efectuando mediciones y clculos con
el motor en funcionamiento sin carga y con carga nominal.

Descripcin de la tarea a resolver


Para el funcionamiento de un compresor de aire se dispone nicamente de tensin monofsica alterna de
230 V (L1 y N).

Considerando que el compresor ser difcil de poner en funcionamiento, se utilizar un motor elctrico con
condensador de arranque y condensador de funcionamiento. Primero deber verificarse si el motor
disponible es apropiado para este fin. Deber dejarse constancia documentada de este trabajo de
verificacin.

Compresor de aire

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 5


Ejercicio 1 Principios bsicos del motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador)

Tareas a resolver
1. Describa el funcionamiento del motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito
(motor con condensador)
2. Complete las denominaciones de la placa base de conexiones del motor elctrico.
3. Complete los circuitos del motor, incluyendo la bobina principal, la bobina secundaria, el condensador
de arranque y el condensador de funcionamiento.
4. Complete el esquema con funcin de giro horario y antihorario del motor elctrico.
5. Complete las conexiones de medicin que deben realizarse para controlar el rendimiento caracterstico
del motor.
6. Efecte las mediciones y los clculos necesarios para comprobar los datos que constan en la placa de
identificacin del motor en funcionamiento sin carga y con carga.

Medios auxiliares
x Libros de texto tcnicos, tablas con datos tcnicos
x Extractos de los catlogos de los fabricantes de los componentes
x Hojas de datos
x Manual del sistema de servomotor y freno
x Internet
x WBT (curso a travs de la red): actuadores elctricos 1

6 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Ejercicio 1 Principios bsicos del motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador)

1. Funcionamiento bsico del motor con condensador

a) Describa la construccin de un motor con condensador.

U1

U2

M Z2 Z1
1

Motor con condensador Configuracin bsica de las dos bobinas

b) Describa el funcionamiento de un motor con condensador.

c) Qu funcin tiene el condensador de funcionamiento?

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ 7
Ejercicio 1 Principios bsicos del motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador)

d) Qu funcin tiene el condensador de arranque?

2. Placa base del motor

Denomine cada una de las conexiones de la placa base del motor elctrico con condensador.

U1 U2

Z1 Z2

CB CB

8 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Ejercicio 1 Principios bsicos del motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador)

3. Circuitos del motor con condensador, incluyendo la bobina principal, la bobina secundria, el
condensador de arranque y el condensador de funcionamiento

Complete los circuitos del motor.

L1

PE

CB CA
U1

U2
n!

M Z2 Z1
1

4. Conexiones para giro horario y antihorario del motor

Complete el esquema con funcin de giro horario y antihorario.

L1 L1

N N

PE PE

U1 Z1 U1 Z1

Z2 U2 Z2 U2

CB CA CB CA
U1 U1

U2 U2
n n!

M Z2 Z1 M Z2 Z1
1 1

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ 9
Ejercicio 1 Principios bsicos del motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador)

5. Circuitos de medicin para controlar el rendimiento del motor segn sus caractersticas indicadas

a) Complete las conexiones de medicin que deben realizarse para controlar el rendimiento caracterstico
del motor. Efecte el montaje de los circuitos y ponga en funcionamiento el motor.

L1

PE

CB CA
U1

U2
n!

M Z2 Z1
n
1

Cantidad Identificacin Denominacin

1 Motor monofsico con condensador

2 Multmetro digital

1 Medidor monofsico de potencia

1 Banco de pruebas, sistema de servomotor y freno

Lista de componentes

10 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Ejercicio 1 Principios bsicos del motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador)

b) Efecte el montaje segn el esquema.

Utilice el motor con condensador de 230 V, referencia 571872.

6. Control del rendimiento caracterstico mediante mediciones y clculos

a) Para realizar las mediciones debe conectarse el motor al banco de pruebas. A continuacin se conecta
el banco de pruebas, pero ste no est conectado al ordenador. Entonces se pone en funcionamiento el
motor.

b) Primero se miden los valores con el motor en funcionamiento sin carga. Incluya los valores medidos en
la columna "Sin carga" de la tabla.

c) Al efectuar las mediciones con el motor en funcionamiento con carga nominal, se aplica la carga
correspondiente con el banco de pruebas hasta alcanzarse la crga nominal (ver placa con indicacin de
la potencia). A continuacin debern leerse los valores correspondientes. Incluya los valores medidos
en la columna "Carga nominal" de la tabla.

Sin carga (reposo) Carga nominal

U [V]

I [A]

P [W]

n [rpm]

d) Recurriendo a los valores medidos sin carga y con carga nominal que constan en la tabla, calcule los
valores correspondientes a la potencia aparente, al factor de potencia y a la potencia reactiva.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ 11
Ejercicio 1 Principios bsicos del motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador)

Carga nominal

Control de la capacitancia de CA

Control de la capacitancia de CB

12 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Ejercicio 2
Motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito
(motor con condensador) sometido a diversas cargas

Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
x El estudiante sabr utilizar el banco de pruebas y el software DriveLab.
x El estudiante sabr cmo confeccionar el circuito de medicin necesario para medir las lneas
caractersticas del funcionamiento del motor sometido a carga.
x El estudiante podr poner en funcionamiento el motor elctrico aplicando diversas cargas.
x El estudiante sabr efectuar los clculos necesarios para obtener los valores que faltan en la tabla
correspondiente.
x El estudiante podr confeccionar un diagrama con las lneas caractersticas del funcionamiento del
motor sometido a carga.
x El estudiante podr evaluar las lneas caractersticas del funcionamiento del motor sometido a carga.
x El estudiante podr realizar los clculos necesarios para obtener los valores correspondientes a la
potencia reactiva, al grado de eficiencia y al factor de potencia.
x El estudiante podr confeccionar un diagrama recurriendo a los valores calculados.
x El estudiante podr evaluar el diagrama.

Descripcin de la tarea a resolver


El motor con condensador deber deber someterse a pruebas en el banco aplicando diversas cargas.

Los valores medidos con diversas cargas debern incluirse en una tabla. Recurriendo a los valores que
constan en la tabla deber dibujarse y evaluarse un diagrama de carga.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 13


Ejercicio 2 Motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador) sometido a diversas cargas

Tareas a resolver
1. Familiarcese con la utilizacin del banco de pruebas y del software DriveLab.
2. Complete el circuito de medicin utilizado para obtener las lneas caractersticas del funcionamiento
bajo carga.
3. Ponga en funcionamiento el banco de pruebas y el motor. Describa cmo obtiene los valores realizando
las mediciones y efectuando los clculos.
4. Recurriendo a los valores contenidos en la tabla, confeccione las lneas caractersticas del motor.
5. Evale cad una de las lneas caractersticas.
6. Calcule la potencia reactiva, el grado de eficiencia y el factor de potencia del motor aplicando diversas
cargas. Aunte los valores en una tabla y confeccione el diagrama.

Medios auxiliares
x Libros de texto tcnicos, tablas con datos tcnicos
x Extractos de los catlogos de los fabricantes de los componentes
x Hojas de datos
x Manual del sistema de servomotor y freno
x Internet
x WBT (curso a travs de la red): actuadores elctricos 1

14 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Ejercicio 2 Motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador) sometido a diversas cargas

1. Banco de pruebas y software DriveLab

Familiarcese con las conexiones y el funcionamiento del banco de pruebas de motores. Proceda del
mismo modo con el software DriveLab. Con ese fin, utilice tambin el manual del banco de pruebas y
del software DriveLab.

2. Circuito de medicin para obtener las lneas caractersticas del funcionamiento bajo carga.

a) Complete el circuito de medicin utilizado para obtener las lneas caractersticas del funcionamiento
bajo carga.

L1

PE

Motor - L1 L2 L3/N
Input PE
DC+ DC-
Output

CB CA
U1

U2
n!

M Z2 Z1
n
1

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ 15
Ejercicio 2 Motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador) sometido a diversas cargas

Cantidad Identificacin Denominacin

1 Motor monofsico con condensador

2 Multmetro digital

1 Medidor monofsico de potencia

1 Banco de pruebas, sistema de servomotor y freno

1 Banco de pruebas, conexiones para el motor y entrada para el termointerruptor.

Lista de componentes

b) Efecte el montaje segn el esquema.

Utilice el motor con condensador de 230 V, referencia 571872.

3. Puesta en funcionamiento del motor, obtencin de los valores medidos y calculados.

Informacin
Los valores de medicin y los valores calculados que debern incluirse en la siguiente tabla
debern corresponder al funcionamiento del motor con diversas cargas.

a) Ponga en funcionamiento el banco de pruebas. Cmo deber procederse para leer el momento de giro
y la velocidad de giro?

b) Ajuste los valores indicados correspondientes al momento de giro. Mida y calcule los valores que deben
incluirse en la tabla.

Atencin!
Cuando se superen los 1,8 A, concluya rpidamente las mediciones porque el motor con
condensador est sometido a una sobrecarga a partir de esa cantidad de amperios.

Importante
El medidor de potencia siempre muestra la potencia efectiva.

16 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Ejercicio 2 Motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador) sometido a diversas cargas

Sin carga Carga 1 Carga 2 Carga 3 Carga 4 Carga 5 Carga 6 Carga 7 Carga 8 Carga 9
(reposo)

M [Nm] 0 0,3 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0

U [V]

I [A]

S [VA]

P1 [W]

P2 [W]

n [rpm]

Tabla, tarea parcial 3

Importante
Una vez concluidas las mediciones se calculan los valores de S y P2.

c) Indique cules son las frmulas para calcular la potencia aparente y la potencia efectiva.

Potencia aparente S

Entrega de potencia efectiva P2

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ 17
Ejercicio 2 Motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador) sometido a diversas cargas

4. Lneas caractersticas de carga del motor

Recurriendo a los valores contenidos en la tabla, confeccione las lneas caractersticas del motor.

1500
n
P2

rpm

260 2.6 1300

W A 1200

220 2.2 1100

200 2.0 1000

180 1.8 900

160 1.6 800

140 1.4 700

120 1.2 600

100 1.0 500

80 0.8 400

60 0.6 300

40 0.4 200

20 0.2 100

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 Nm 2.0


M

18 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Ejercicio 2 Motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador) sometido a diversas cargas

5. Evaluacin de las lneas caractersticas de carga del motor

Evale las lneas caractersticas de la carga de un motor con condensador.

Consumo de corriente en funcin de la carga

Entrega de potencia efectiva en funcin de la carga

Velocidad de giro en funcin de la carga

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ 19
Ejercicio 2 Motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador) sometido a diversas cargas

6. Clculo de la potencia reactiva, del grado de eficiencia y del factor de potencia

a) Indique las frmulas para calcular el factor de potencia, el grado de eficiencia y la potencia reactiva.

Factor de potencia cos

Grado de eficiencia

Potencia reactiva Q

b) Recurriendo a los valores medidos y calculados que constan en la tabla de la tarea parcial 3, calcule los
valores que faltan en la tabla siguiente.

M [Nm] 0 0,3 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0

Q [var]

cos M

K [%]

Tabla, tarea parcial 6

20 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Ejercicio 2 Motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador) sometido a diversas cargas

c) Recurriendo a los valores que constan en la tabla, dibuje la dependencia de la carga.

100 1.0 200

Q
cos

% 0.9 var

80 0.8 160

70 0.7 140

60 0.6 120

50 0.5 100

40 0.4 80

30 0.3 60

20 0.2 40

10 0.1 20

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 Nm 2.0


M

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ 21
Ejercicio 2 Motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador) sometido a diversas cargas

d) Evale por escrito los diagramas.

Factor de potencia cos

Grado de eficiencia

Potencia reactiva Q

22 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Ejercicio 3
Motor monofsico con rotor en cortocircuito: mediciones con el software
DriveLab

Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
x El estudiante sabr utilizar el banco de pruebas y el software DriveLab.
x El estudiante conocer la interfaz de usuario del software de programacin DriveLab.
x El estudiante sabr seleccionar y modificar las magnitudes de medicin en los ejes X e Y.
x El estudiante sabr cmo modificar el color y el estilo de las curvas de medicin.
x El estudiante sabr cmo ajustar la velocidad de giro y el momento de giro desde el ordenador.
x El estudiante sabr como preparar e iniciar un proceso de medicin desde el ordenador.
x El estudiante sabr cmo incluir un motor nuevo en la biblioteca de motores.
x Utilizando el ordenador, el estudiante sabr cmo obtener las lneas caractersticas y podr
confeccionar la documentacin correspondiente.

Descripcin de la tarea a resolver


Deber analizarse el funcionamiento de un motor con condensador utilizando el software DriveLab.

Los resultados debern documentarse.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 23


Ejercicio 3 Motor monofsico con rotor en cortocircuito: mediciones con el software DriveLab

Tareas a resolver
1. Conecte el motor con condensador al banco de pruebas.
2. Familiarcese con la interfaz de usuario del software DriveLab y ponga en funcionamiento el banco de
pruebas.
3. Describa la seleccin y modificacin de las magnitudes de medicin en los ejes X e Y.
4. Describa la modificacin del color y del estilo de las curvas de medicin.
5. Describa el ajuste de la velocidad de giro y del momento de giro desde el ordenador.
6. Describa la preparacin y el inicio del proceso de medicin desde el ordenador.
7. Explique cmo incluir un motor nuevo en la biblioteca de motores.
8. Evale las lneas caractersticas de la carga de un motor con condensador.
Dependencia de la corriente, de la velocidad de giro, de la potencia indicada y del grado de eficiencia
del momento de giro.

Medios auxiliares
x Libros de texto tcnicos, tablas con datos tcnicos
x Extractos de los catlogos de los fabricantes de los componentes
x Manual del sistema de servomotor y freno
x Manual del software DriveLab
x Internet
x WBT (curso a travs de la red): actuadores elctricos 1

24 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Ejercicio 3 Motor monofsico con rotor en cortocircuito: mediciones con el software DriveLab

1. Conexin del motor con condensador al banco de pruebas

a) Complete la siguiente frase:


Al conectar el motor al banco de pruebas deber comprobarse ...

b) Complete el circuito de medicin para la puesta en funcionamiento del motor con el banco de pruebas y
desde el ordenador.

L1

PE

Motor - L1 L2 L3/N
Input PE
DC+ DC-
Output

CB CA
U1

U2
n!

M Z2 Z1
n
1

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ 25
Ejercicio 3 Motor monofsico con rotor en cortocircuito: mediciones con el software DriveLab

Cantidad Identificacin Denominacin

1 Motor monofsico con condensador

1 Banco de pruebas, sistema de servomotor y freno

1 Banco de pruebas, conexiones para el motor y entrada para el termointerruptor.

Lista de componentes

c) Efecte el montaje segn el esquema.

Utilice el motor con condensador de 230 V, referencia 571872.

26 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Ejercicio 3 Motor monofsico con rotor en cortocircuito: mediciones con el software DriveLab

2. Interfaz de usuario del software DriveLab

Informacin
La interfaz de usuario correspondiente a la programacin consta de 5 ventanas.

Ribbon

Control panel
Information window

Navigation bar Active window

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ 27
Ejercicio 3 Motor monofsico con rotor en cortocircuito: mediciones con el software DriveLab

a) Describa la funcin de cada una de estas ventanas.

Barra de navegacin

Ventana de trabajo

Barra de mandos

28 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Ejercicio 3 Motor monofsico con rotor en cortocircuito: mediciones con el software DriveLab

Barra de funciones mltiples

Ventana de informacin

b) Describa cmo debe procederse para activar el banco de pruebas.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ 29
Ejercicio 3 Motor monofsico con rotor en cortocircuito: mediciones con el software DriveLab

3. Seleccin y modificacin de las magnitudes de medicin en los ejes X e Y

Informacin
Una operacin de medicin puede incluir hasta doce magnitudes de medicin. En el modo bsico
no se muestran todas para evitar una representacin demasiado cargada.

Describa la seleccin y modificacin de las magnitudes de medicin.

Barra de funciones mltiples

Seleccionar ejes y magnitudes de medicin

30 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Ejercicio 3 Motor monofsico con rotor en cortocircuito: mediciones con el software DriveLab

4. Modificacin del color y del estilo de las curvas de medicin

Describa la modificacin del color y del estilo de las curvas de medicin.

Barra de funciones mltiples

Seleccin del color y del estilo

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ 31
Ejercicio 3 Motor monofsico con rotor en cortocircuito: mediciones con el software DriveLab

5. Ajuste de la velocidad de giro y del momento de giro

Describa la operacin de ajuste de la velocidad de giro y del momento de giro.

Ajuste

Velocidad de giro

Momento de giro

32 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Ejercicio 3 Motor monofsico con rotor en cortocircuito: mediciones con el software DriveLab

6. Incluir un motor nuevo en la biblioteca de motores

Informacin
Si el motor que se utilizar para realizar las mediciones no est incluido en la biblioteca de
motores, deber agregrselo a la biblioteca para guardarlo en ella.

Describa cmo debe procederse para agregar un motor nuevo a la biblioteca de motores.

7. Preparar e iniciar la operacin de medicin

Describa cmo preparar e iniciar una operacin de medicin.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ 33
Ejercicio 3 Motor monofsico con rotor en cortocircuito: mediciones con el software DriveLab

Seleccionar propiedades

Iniciar la medicin

34 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Ejercicio 3 Motor monofsico con rotor en cortocircuito: mediciones con el software DriveLab

8. Lneas caractersticas de carg del motor con condensador

a) Evale las lneas caractersticas de la carga de un motor con condensador.


Eje Y: velocidad de giro, potencia mecnica y consumo de corriente.
Eje X: momento de giro.

b) Evale las lneas caractersticas de la carga de un motor con condensador.

Consumo de corriente en funcin de la carga

Entrega de potencia efectiva en funcin de la carga

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ 35
Ejercicio 3 Motor monofsico con rotor en cortocircuito: mediciones con el software DriveLab

Velocidd de giro en funcin de la carga

36 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Motores de corriente continua y motores monofsicos de corriente alterna

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 37


38 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Ejercicio 4
Principios bsicos del motor universal

Objetivo didctico
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a
continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
x El estudiante podr explicar qu es un motor universal.
x El estudiante sabr lo que son las resistencias hmicas del devanado del inducido y del inductor de un
motor universal.
x El estudiante podr evaluar los valores de resistencia del inducido y del inductor.
x El estudiante conocer el problema que tiene el motor universal al funcionar sin carga.
x El estudiante conocer la construccin del inducido de un motor universal.
x El estudiante conocer la forma de invertir el sentido de giro de un motor universal.
x El estudiante conocer la forma de modificar la velocidad de giro de un motor universal.
x El estudiante podr ofrecer ejemplos de aplicaciones de motores universales.

Descripcin de la tarea a resolver


Estando en funcionamiento, se produce un fallo en una taladradora manual. Los estudiantes reciben la
mquina en el taller y deben repararla. Un estudiante de nivel avanzado recibe la mquina. l despieza la
mquina y constata que la corriente se alimenta a travs de escobillas.

El estudiante debe localizar el fallo y repararlo. Adems debe constatar de qu tipo de motor se trata.

Taladradora manual

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 39


Ejercicio 4 Principios bsicos del motor universal

Tareas a resolver

1. Explique el concepto "Motor universal".


2. Utilizando un ohmmetro, mida las resistencias del devanado del inducido y del inductor de un motor
universal. Cul es la denominacin de los dos devanados?
3. Evale los valores de resistencia del inducido y del inductor.
4. Aplique la tensin nominal cuando el motor est funcionando sin carga (L1 N, 230 V) y mida la
velocidad de giro en esa modalidad de funcionamiento. Evale los resultados de la medicin.
5. Describa la construccin del rotor del motor universal.
6. Describa cmo puede modificarse el sentido de giro del motor universal.
7. Qu posibilidades existen para modificar la velocidad de giro de un motor universal?
8. Ofrezca ejemplos de aplicaciones para motores universales.

Medios auxiliares
x Libros de texto tcnicos, tablas con datos tcnicos
x Extractos de los catlogos de los fabricantes de los componentes
x Hojas de datos
x Internet
x WBT (curso a travs de la red): actuadores elctricos 1

40 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Ejercicio 4 Principios bsicos del motor universal

1. El concepto de motor universal

Explique el concepto "Motor universal".

2. Resistencias de inducido e inductor. Denominacin de los devanados.

a) Utilizando un ohmmetro, mida las resistencias del devanado del inducido y del inductor.

R [:]

Devanado del rotor

Devanado del estator

b) Complete la tabla agregando lsa denominaciones que faltan.

Bobinado Denominacin

Devanado del rotor

Devanado del estator

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ 41
Ejercicio 4 Principios bsicos del motor universal

3. Evaluacin de los valores de resistencia del inducido y del inductor

Evale los valores de resistencia medidos del inducido y del inductor.

4. Valores del motor en funcionamiento sin carga

Aplique la tensin nominal cuando el motor est funcionando sin carga y mida la velocidad de giro en
esa modalidad de funcionamiento. Evale los resultados de la medicin.

Velocidad de giro en funcionamiento sin carga

Velocidad de giro nominal

42 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Ejercicio 4 Principios bsicos del motor universal

5. Construccin del inducido de un motor universal

a) Describa la construccin del rotor del motor universal.

1 2

4 3

b) Las piezas del rotor estn identificadas con nmeros. Agregue sus denominaciones.

Conjunto de chapa de acero, conmutador, eje, espiras (Kommutator), Motorenwelle, Wicklungen

N Denominacin

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ 43
Ejercicio 4 Principios bsicos del motor universal

6. Inversin del sentido de giro del motor universal

Describa cmo puede invertirse el sentido de giro de un motor universal.

7. Modificacin de la velocidad de giro de un motor universal

a) Cmo se modifica la velocidad de giro de un motor universal?

b) Complete el circuito para el control de la velocidad de giro mediante un Triac (triodo para corriente
alterna).

L1
A1 A2

D1
M
D2

8. Ejemplos de aplicaciones de motores universales

Ofrezca ejemplos de aplicaciones para motores universales.

44 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Ejercicio 5
Motor universal sometido a diversas cargas

Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
x El estudiante sabr utilizar el banco de pruebas y el software DriveLab.
x El estudiante conocer el el significado de los valores que aparecen en la placa de identificacin de un
motor elctrico.
x El estudiante sabr cmo confeccionar el circuito de medicin necesario para medir las lneas
caractersticas del funcionamiento del motor sometido a carga.
x El estudiante podr poner en funcionamiento el motor elctrico aplicando diversas cargas.
x El estudiante podr efectuar los clculos necesarios para obtener los valores que faltan en la tabla
correspondiente.
x El estudiante podr confeccionar un diagrama con las lneas caractersticas del funcionamiento del
motor sometido a carga.
x El estudiante podr evaluar las lneas caractersticas del funcionamiento del motor sometido a carga.

Descripcin de la tarea a resolver


El motor universal deber deber someterse a pruebas en el banco aplicando diversas cargas.

Los valores medidos con diversas cargas debern medirse, calcularse e incluirse en una tabla. Recurriendo a
los valores que constan en la tabla deber dibujarse y evaluarse el diagrama de carga.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 45


Ejercicio 5 Motor universal sometido a diversas cargas

Tareas a resolver
1. Atribuya las caractersticas del motor a los nmeros incluidos en el esquema que representa la placa de
identificacin del motor.
2. Familiarcese con la utilizacin del banco de pruebas y del software DriveLab.
3. Complete el circuito de medicin puntual para obtener las lneas caractersticas de la carga.
4. Describa la puesta en funcionamiento el motor elctrico aplicando diversas cargas.
5. Mida y calcule los valores que deben incluirse en la tabla.
6. Recurriendo a los valores contenidos en la tabla, confeccione las lneas caractersticas del motor.

Medios auxiliares
x Libros de texto tcnicos, tablas con datos tcnicos
x Extractos de los catlogos de los fabricantes de los componentes
x Hojas de datos
x Manual del sistema de servomotor y freno
x Internet
x WBT (curso a travs de la red): actuadores elctricos 1

46 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Ejercicio 5 Motor universal sometido a diversas cargas

1. Placa de identificacin del motor universal

Informacin
En la placa de identificacin constan las caractersticas ms importantes de un motor universal.

Caractersticas del motor:


1
Potencia nominal; Tamao, identificacin de tipo;
2 3 Frecuencia; No ocupado; Clase de proteccin del
cuerpo (cdigo IP) segn DIN EN 60529; Factor de
4 5
potencia con tensin alterna; Velocidad de giro
6 7 nominal; Nmero de serie de fabricacin; Tensin
nominal en funcionamiento con tensin continua o
8 9 tensin alterna; No ocupado; Corriente nominal en
funcionamiento con tensin continua o tensin
10 11 12 13
alterna; Clase de aislamiento y clase trmica de los
devanados; Directiva VDE correspondiente a
mquinas elctricas giratorias

Atribuya las caractersticas del motor a los nmeros incluidos en el esquema que representa la placa de
identificacin del motor.

N Caractersticas del motor

10

11

12

13

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ 47
Ejercicio 5 Motor universal sometido a diversas cargas

2. Banco de pruebas y software DriveLab

Familiarcese con las conexiones y el funcionamiento del banco de pruebas de motores. Proceda del
mismo modo con el software DriveLab. Con ese fin, utilice tambin el manual del banco de pruebas y
del software DriveLab.

3. Circuito de medicin para la obtencin puntual de las lneas caractersticas con carga

a) Complete el circuito de medicin puntual para obtener las lneas caractersticas de la carga.

L1

PE

A1

A2

D1 D2
n M

48 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Ejercicio 5 Motor universal sometido a diversas cargas

Cantidad Identificacin Denominacin

1 Motor universal

2 Multmetro digital

1 Medidor monofsico de potencia

1 Banco de pruebas, sistema de servomotor y freno

Lista de componentes

b) Efecte el montaje segn el esquema.

Utilice el motor universal de 230 V, referencia 571871.

4. Puesta en funcionamiento el motor elctrico aplicando diversas cargas

Ponga en funcionamiento el motor y describa la operacin de puesta en funcionamiento.

5. Tabla de valores de las lneas caractersticas con carga

a) Mida y calcule los valores que deben incluirse en la tabla.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ 49
Ejercicio 5 Motor universal sometido a diversas cargas

Sin carga Carga 1 Carga 2 Carga 3 Carga 4 Carga 5 Carga 6 Carga 7 Carga 8
(reposo)

M [Nm] 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

U [V]

I [A]

S [VA]

P1 [W]

P2 [W]

K [%]

n [rpm]

Importante
Una vez concluidas las mediciones se calculan los valores de S, P2 y K.

b) Indique cules son las frmulas para calcular la potencia aparente, la potencia efectiva y el grado de
eficiencia.

Potencia aparente S

Entrega de potencia efectiva P2

Grado de eficiencia K

50 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Ejercicio 5 Motor universal sometido a diversas cargas

6. Lneas caractersticas de carga del motor

a) Recurriendo a los valores contenidos en la tabla, confeccione las lneas caractersticas del motor.

4250
n
P2

3.2 rpm

A 3750

2.8 3500

260 2.6 3250

W 2.4 3000

220 2.2 2750

200 2.0 2500

180 1.8 2250

160 1.6 2000

140 1.4 1750

120 1.2 1500

100 1.0 1250

80 0.8 1000

60 0.6 750

40 0.4 500

20 0.2 250

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 Nm 1.0


M

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ 51
Ejercicio 5 Motor universal sometido a diversas cargas

b) Evale cada una de las lneas caractersticas.

Velocidad de giro

Entrega de potencia

Consumo de corriente

52 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Ejercicio 6
Motor universal sometido a diversas cargas: mediciones con el software
DriveLab

Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
x El estudiante sabr utilizar el banco de pruebas y el software DriveLab.
x El estudiante conocer la interfaz de usuario del software de programacin DriveLab.
x El estudiante sabr seleccionar y modificar las magnitudes de medicin en los ejes X e Y.
x El estudiante sabr cmo modificar el color y el estilo de las curvas de medicin.
x El estudiante sabr cmo ajustar la velocidad de giro y el momento de giro desde el ordenador.
x El estudiante sabr como preparar e iniciar un proceso de medicin desde el ordenador.
x El estudiante sabr cmo incluir un motor nuevo en la biblioteca de motores.
x Utilizando el ordenador, el estudiante sabr cmo obtener las lneas caractersticas del motor sometido
a carga y podr confeccionar la documentacin correspondiente.

Descripcin de la tarea a resolver


Deber analizarse el funcionamiento de un motor universal utilizando el software DriveLab.

Los resultados debern documentarse.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 53


Ejercicio 6 Motor universal sometido a diversas cargas: mediciones con el software DriveLab

Tareas a resolver
1. Conecte el motor universal al banco de pruebas e inicie el software DriveLab.
2. Familiarcese con la interfaz de usuario del software DriveLab y ponga en funcionamiento el banco de
pruebas.
3. Describa la seleccin y modificacin de las magnitudes de medicin en los ejes X e Y.
4. Describa la modificacin del color y del estilo de las curvas de medicin.
5. Describa el ajuste de la velocidad de giro y del momento de giro desde el ordenador.
6. Describa la preparacin y el inicio del proceso de medicin desde el ordenador.
7. Explique cmo incluir un motor nuevo en la biblioteca de motores.
8. Realice las mediciones necesarias para obtener las lneas caractersticas con carga.
Dependencia de la corriente, de la velocidad de giro y de la potencia indicada del momento de giro.

Medios auxiliares
x Libros de texto tcnicos, tablas con datos tcnicos
x Extractos de los catlogos de los fabricantes de los componentes
x Manual del sistema de servomotor y freno
x Manual del software DriveLab
x Internet
x WBT (curso a travs de la red): actuadores elctricos 1

54 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Ejercicio 6 Motor universal sometido a diversas cargas: mediciones con el software DriveLab

1. Conexin del motor universal al banco de pruebas

a) Complete la siguiente frase:


Al conectar el motor universal al banco de pruebas deber comprobarse ...

b) Complete el circuito de medicin para la puesta en funcionamiento del motor universal con el banco de
pruebas y desde el ordenador.

L1

PE

Motor - L1 L2 L3/N
Input PE
DC+ DC-
Output

A1

A2

D1 D2
n M

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ 55
Ejercicio 6 Motor universal sometido a diversas cargas: mediciones con el software DriveLab

Cantidad Identificacin Denominacin

1 Motor monofsico con condensador

1 Banco de pruebas, sistema de servomotor y freno

1 Banco de pruebas, conexiones para el motor y entrada para el termointerruptor.

Lista de componentes

c) Efecte el montaje segn el esquema.

Utilice el motor universal de 230 V, referencia 571871.

56 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Ejercicio 6 Motor universal sometido a diversas cargas: mediciones con el software DriveLab

2. Interfaz de usuario del software DriveLab

Informacin
La interfaz de usuario correspondiente a la programacin consta de 5 ventanas.

Ribbon

Control panel
Information window

Navigation bar Active window

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ 57
Ejercicio 6 Motor universal sometido a diversas cargas: mediciones con el software DriveLab

a) Describa la funcin de cada una de estas ventanas.

Barra de navegacin

Ventana de trabajo

Barra de mandos

58 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Ejercicio 6 Motor universal sometido a diversas cargas: mediciones con el software DriveLab

Barra de funciones mltiples

Ventana de informacin

b) Describa cmo debe procederse para activar el banco de pruebas.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ 59
Ejercicio 6 Motor universal sometido a diversas cargas: mediciones con el software DriveLab

3. Seleccin y modificacin de las magnitudes de medicin en los ejes X e Y

Informacin
Una operacin de medicin puede incluir hasta doce magnitudes de medicin. En el modo bsico
no se muestran todas para evitar una representacin demasiado cargada.

Describa la seleccin y modificacin de las magnitudes de medicin.

Barra de funciones mltiples

Seleccionar ejes y magnitudes de medicin

60 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Ejercicio 6 Motor universal sometido a diversas cargas: mediciones con el software DriveLab

4. Modificacin del color y del estilo de las curvas de medicin

Describa la modificacin del color y del estilo de las curvas de medicin.

Barra de funciones mltiples

Seleccin del color y del estilo

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ 61
Ejercicio 6 Motor universal sometido a diversas cargas: mediciones con el software DriveLab

5. Ajuste de la velocidad de giro y del momento de giro

Describa la operacin de ajuste de la velocidad de giro y del momento de giro.

Ajuste

Velocidad de giro

Momento de giro

62 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Ejercicio 6 Motor universal sometido a diversas cargas: mediciones con el software DriveLab

6. Incluir un motor nuevo en la biblioteca de motores

Informacin
Si el motor que se utilizar para realizar las mediciones no est incluido en la biblioteca de
motores, deber agregrselo a la biblioteca para guardarlo en ella.

Describa cmo debe procederse para agregar un motor nuevo a la biblioteca de motores.

7. Preparar e iniciar la operacin de medicin

Describa cmo preparar e iniciar una operacin de medicin.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ 63
Ejercicio 6 Motor universal sometido a diversas cargas: mediciones con el software DriveLab

Seleccionar propiedades

Iniciar la medicin

64 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793
Ejercicio 6 Motor universal sometido a diversas cargas: mediciones con el software DriveLab

8. Lneas caractersticas del motor universal con carga

a) Realice las mediciones necesarias para obtener las lneas caractersticas con carga.
Eje Y: velocidad de giro, potencia mecnica y consumo de corriente.
Eje X: momento de giro.

b) Evale las lneas caractersticas del motor universal con carga.

Velocidad de giro

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ 65
Ejercicio 6 Motor universal sometido a diversas cargas: mediciones con el software DriveLab

Entrega de potencia

Consumo de corriente

66 Nombre: __________________________________ Datum: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

Você também pode gostar