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ESTAES METEOROGICAS AUTOMTICAS: Relato de uma

Experincia com Sensores Independentes em Bacia Experimental


Artur Sass Braga1; Sergio Michelotto Braga2; Cristvo Vicente Scapulatempo Fernandes3

RESUMO
A instalao e a operao de estaes meteorolgicas automticas para fins de estudos hidrolgicos
pode representar um desafio para os pesquisadores brasileiros. No incomum que seja escolhido
um nico fornecedor para todos os equipamentos que compem uma estao, fazendo a aquisio
de um pacote fechado. Essa prtica pode, por falta de alternativas, implicar na aquisio de sensores
menos precisos. Visando oferecer uma abordagem diferente, o presente trabalho apresenta os
resultados da aquisio, instalao e testes comparativos de uma estao meteorolgica automtica
montada com componentes de diversos fabricantes, escolhidos especificamente para oferecer alta
qualidade na medio dos parmetros mais importantes, durabilidade e resistncia dos sensores.
Testes comparativos em campo, realizados ao longo de 15 meses comprovam a qualidade dos
resultados obtidos.

ABSTRACT

The use of automatic weather stations for hydrological purposes may represent a challenge for
Brazilian researchers. Researchers usually prefer to receive an easy to mount, pre-programmed
weather station rather then assembling one with components supplied by different providers. This
paper reports the experience of the purchase, assembling and programming of an automatic weather
station composed of some of the best sensors available. A comparative field test was carried out for
15 months at the site of an INNMET conventional weather station. Results prove both the quality of
the sensors and the data gathered by the station.

____________________________________
1
Bolsista de Iniciao Cientifica da Universidade Federal do Paran Departamento de Hidrulica e Saneamento Curitiba PR CEP: 81.531-990
e-mail: tui_d2@hotmail.com
2
Professor Assistente Departamento de Hidrulica e Saneamento Curitiba PR CEP: 81.531-990 Fone: (+55)(41) 33613142 Fax: (+55)(41)
33613045 e-mail: sergio.dhs@ufpr.br
3
Professor Adjunto da Universidade Federal do Paran Departamento de Hidrulica e Saneamento Curitiba PR CEP: 81.531-990 Fone: (+55)(41) 33613142 Fax:
(+55)(41) 33613143 e-mail: cris.dhs@ufpr.br

XIX Simpsio Brasileiro de Recursos Hdricos 1


INTRODUO

Dados meteorolgicos so fundamentais em hidrologia, em especial quando se precisa


estabelecer os coeficientes de evapo-transpirao a serem aplicados em modelos hidrolgicos.
Para suprir a demanda por dados nos locais de estudo, pesquisadores costumam instalar e
operar estaes meteorolgicas automticas, as quais oferecem certa praticidade, pois possibilitam
altas taxas de amostragens e pouca manuteno.
Uma grande variedade de instrumentos pode ser encontrada no mercado brasileiro, o que pode
dificultar a tarefa de escolha adequada dos equipamentos por parte dos pesquisadores. Por isso
comum que o comprador escolha uma marca, e a realize a compra em forma de pacote, no qual
todos os componentes da estao so adquiridos de um nico fabricante.
Esse tipo de escolha pode facilitar o trabalho de configurao e operao de uma estao
meteorolgica para fins de estudos hidrolgicos, mas tambm pode representar uma menor
qualidade dos dados adquiridos se no for dada devida ateno aos sensores compem a estao,
pois so esses componentes que efetivamente produzem a informao desejada, e de sua qualidade
depende o resultado final dos estudos.
Esse trabalho relata a experincia da aquisio, montagem, programao e teste operacional
de uma estao meteorolgica automtica de alta performance, composta por registrador e sensores
de diversas procedncias, que foram escolhidos de forma a compor um conjunto robusto e eficiente,
e que foi testada por comparao em local onde existe uma estao meteorolgica convencional, do
INMET (Instituto Nacional de Meteorologia), cujos resultados esto sendo apresentados nesse
trabalho.
O trabalho demonstra que possvel, que a escolha de equipamentos destinados montagem
de estaes meteorolgicas para estudos hidrolgicos seja feita de maneira a evitar a compra por
pacote, priorizando a qualidade e a resistncia dos sensores, e por conseqncia, aumentando a
possibilidade da obteno de dados mais confiveis.

MONTAGEM E INSTALAO DA ESTAO METEOROLGICA

Os equipamentos que compem as estaes meteorolgicas podem ser separados em trs


categorias principais: sensores, registradores e telemetria.
Os sensores traduzem eventos fsicos em sinais eltricos e eletrnicos e so responsveis por
quantificar diversos parmetros meteorolgicos, sendo os mais comuns nas estaes
meteorolgicas: precipitao, umidade relativa do ar, temperatura do ar, velocidade do vento,
direo do vento, radiao solar (incidente e refletida) e presso atmosfrica.

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Estaes meteorolgicas automticas (EMA) geralmente operam com apenas um registrador
central, denominado datalogger, que armazena as leituras dos sensores, podendo tambm comandar
a transmisso telemtrica dos dados registrados.
A montagem da estao meteorolgica automtica objeto desse estudo, foi realizada em trs
etapas: escolha e compra dos equipamentos, programao dos sensores e das rotinas de coleta de
dados, e montagem da estrutura fsica com os equipamentos.

Etapa 1 Critrios para a compra da estao meteorolgica


Os sensores da EMA foram escolhidos aps anlise feita com nfase na qualidade e
versatilidade dos aparelhos. Junto aos fabricantes foram buscadas informaes sobre a preciso dos
equipamentos. Dados sobre a performance foram obtidos aps consultas feitas com profissionais
brasileiros da rea de meteorologia, que trouxeram informaes relevantes sobre a resistncia e a
estabilidade da leitura ao longo do tempo.
Quando possvel, foi dada prioridade para comunicao digital entre o sensor e o registrador,
posto que esse modo de comunicao permite um acompanhamento mais detalhado da performance
do sensor, pois, na maioria dos casos, so gerados e transmitidos pelo sensor dados extras referentes
ao funcionamento do prprio sensor.
Todos os equipamentos escolhidos foram sujeitos busca de informaes negativas em
artigos cientficos ou notcias publicadas na Internet, sem que fosse possvel encontrar relatos de
dificuldades maiores.
Na Tabela 1 apresentada uma relao dos equipamentos adquiridos.

Tabela 1 - Relao dos Equipamentos Adquiridos

Equipamento Preciso - Resoluo Comunicao

Pluvimetro de Bscula
0.2mm - 0,001mm SDI-12
Compensado

Sensor de Temperatura 0.2C - 0.1C Analgico (0 - 5V)


Termo higrmetro de alta 1%RH - 0.02%RH
Analgico (0 - 5V)
resoluo 0.2C - 0.06C
Piranmetro de alta
5% - 1W/m Analgico (0 - 15mV)
resoluo

Barmetro de alta resoluo 1.0mb - 0.01mb Analgico (0 - 5V)

Anemmetro Snico de alta


0.5m/s - 0.1m/s 5 - 1 SDI-12
resoluo
Datalogger de alta
- Serial RS-232
performance

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Registrador
O registrador da EMA representa o corao da estao, e sua escolha se fundamentou nos
seguintes critrios:
Versatilidade: de forma a aceitar diversos tipos de sensores de diversas marcas podendo
operar em vrios modos ao mesmo tempo com uso de funes, algoritmos e sub-
rotinas que otimizem o processo de filtragem dos dados coletados;
Facilidade de Programao: de forma a permitir que o operador no enfrente
dificuldades na hora inserir os parmetros de medio de cada sensor;
Interface amigvel: possibilitando a operao da estao por pesquisadores pouco
familiarizados;
Display includo: para que seja possvel visualizar leituras e alterar a programao em
campo, sem a necessidade da utilizao de um laptop;
Carto de memria destacvel: para permitir o carregamento de dados lidos ou da
prpria programao da estao;
Resistncia: para que o datalogger tenha uma grande durabilidade, mesmo em
ambientes de extrema exposio;
Capacidade de memria, a fim de nunca perder dados por descuidos de gerenciamento
da estao, podendo armazenar at mais de um ano de dados continuamente.
Precipitao (Figura 1)
Foi escolhido um pluvimetro com capacidade para realizar automaticamente a compensao
de erros de sub-medio, erros esses que so tpicos dos pluvimetros de bscula durante a
ocorrncia de eventos de precipitao intensa, os quais foram objeto de estudo anterior [BRAGA et
al. (2008)].
Radiao solar incidente e refletida (Figura 2)
A qualidade dos sensores de radiao solar foi escolhida com base na segunda classe de
piranmetros, convencionada pelo Guide to Meteorological Instruments and Methods of
Observation [WMO (2008)].
Velocidade e direo do vento (Figura 3)
Os sensores convencionais de velocidade e direo do vento so montados a partir de
hlices e cata-ventos, fato que vincula a qualidade dos dados gerados pelos sensores s peas
mecnicas que os compem. Esse tipo de sensor sofre desgaste com o tempo, necessitando de
manuteno e re-calibrao para que suas leituras no percam qualidade. Por esse motivo, foi
escolhido um anemmetro snico de alta performance o qual mede a velocidade e direo do vento
por ultra-som.

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Temperatura e Umidade relativa do Ar (Figura 4)
A maioria dos sensores automticos de umidade relativa do ar tambm disponibilizam a
medida de temperatura, a qual medida para compensar as leituras diretas. A escolha do sensor
baseou-se em consultas a profissionais da rea de meteorologia.
Presso Atmosfrica
Foi escolhido um sensor compacto e de alta performance para facilitar a montagem da estao
meteorolgica. A escolha do sensor baseou-se em consultas a profissionais da rea de meteorologia.
Temperatura de relva (Figura 5)
Optou-se por um medidor de temperatura de alta performance.

Figura 1 Pluvimetro Figura 2 Piranmetro Figura 3 - Anemmetro

Figura 4 Termo Higrmetro Figura 5 Termmetro

Figura 6 Montagem do Datalogger e da caixa metlica


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Etapa 2 Verificao, Montagem e Programao da Estao Meteorolgica
A programao de uma estao meteorolgica automtica consiste em inserir parmetros de
medio dos sensores em seu datalogger. Para a realizao dessa tarefa, foram estudados os
manuais do datalogger e dos sensores que a compe.
Em uma primeira etapa, foram realizadas as ligaes fsicas da estao (Figura 6), com base
nos manuais respectivos de cada aparelho. Foram ligados os sensores ao datalogger e preparada a
ligao da energia.
A configurao do datalogger consistiu de quatro etapas distintas:
Ajuste das curvas de calibrao aos sensores analgicos e digitais da estao;
Configurao do arquivo de sada gerado pelo datalogger;
Configuraes gerais do aparelho;
Configurao de amostragem do logger.
O datalogger escolhido permite o ajuste de seus dados por diversas funes matemticas, que
incluem funes lineares at a funes logartmicas e exponenciais. Todas as curvas de calibrao
fornecidas pelos fabricantes dos sensores foram programadas no software do datalogger,
transformando os sinais eltricos dos sensores nas respectivas unidades fsicas desejadas.
A configurao do arquivo de sada do logger consiste em organizar o documento que ser
registrado pelo aparelho. Nesse documento estaro: as medidas dos sensores j tratadas previamente
pelas funes, data e hora dos registros feitos, medida da bateria ligada ao logger e entre outras
opes que podem ser programadas como mdias, somas, relaes entre os parmetros, etc.
Na configurao do documento tambm feita a programao da freqncia de registro de
cada parmetro a qual pode ou no ser ajustada para o mesmo intervalo de amostragem da
estao, sendo possvel programar a leitura um determinado parmetro em intervalos maiores de
tempo para economizar a memria de armazenamento.
As configuraes gerais do datalogger permitem o usurio estabelecer uma identificao
eletrnica ao aparelho que ser atribuda a todos os arquivos gerados por ele. Tambm so ajustados
nas configuraes gerais os parmetros bsicos de funcionamento do logger: data e hora, funo (o
datalogger tem mais opes do que apenas coletar dados), comunicao, etc.
Depois de todas as etapas prvias de configurao prontas feita a configurao de
amostragem do logger. Etapa responsvel por ajustar a freqncia de amostragem, o dia e hora de
inicio de amostragem e a criao de um novo arquivo de amostragem. Completar essa etapa
significa ligar o datalogger: ele passara a criar um arquivo e registrar os dados como foi
configurado.

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Etapa 3 Montagem da Estrutura da Estao Meteorolgica
Sensores foram montados sobre um trip metlico especialmente adquirido para a estao, ao
qual foram adicionados suportes especialmente desenvolvidos para os sensores (Figura 7).
A unidade de comando foi instalada dentro de um painel metlico externo, no qual foram
fixados o datalogger, o sensor de presso atmosfrica, o controlador de carga e a bateria.
Uma barra de contatos foi instalada para facilitar a conexo dos demais sensores

Figura 7 Estao Meteorolgica Automtica Instalada

COLETA DE DADOS E AFERIO DA ESTAO METEOROLGICA

Para verificar o funcionamento adequado da estao meteorolgica adquirida, utilizou-se


como referncia a Estao Meteorolgica do INMET instalada no campus Centro Politcnico da
Universidade Federal do Paran (UFPR) em Curitiba. A escolha de uma estao convencional
proporciona uma menor freqncia de amostragem do que a proposta por uma estao automtica,
porm os registros de uma estao convencional esto diretamente ligados aos conceitos mais
aceitos dos parmetros meteorolgicos, sendo suas medidas as referncias de maior qualidade
disponveis para essa pesquisa. Diante da disponibilidade de uma segunda comparao para alguns
parmetros tambm foram usados os dados da Estao Automtica do INMET instalada no mesmo
local.
No perodo de janeiro de 2010 a maio de 2011 foram coletados dados da estao em teste e
das estaes do INMET. Os parmetros meteorolgicos de registro comum nas estaes do INMET

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(convencional e automtica) e na estao do DHS que permitiram alguma comparao foram:
Precipitao Acumulada (PA), Velocidade do Vento (VS), Direo do Vento (VD), Umidade
Relativa do Ar (UR), Radiao Solar Incidente (RI), Temperatura do Ar (TA) e Presso
Atmosfrica (PA). Os parmetros Temperatura de Relva e Radiao Refletida no puderam ser
comparados pela ausncia de sensores semelhantes nas estaes do INMET.
Umidade relativa do Ar

A Figura 8 mostra o grfico da UR registrada pelas trs estaes de amostragem ao longo de


quase um ms. O grfico revela que as medidas da estao de referncia se encontram muito
prximas da curva de medidas da estao em teste, comprovando a qualidade dos dados coletados
pelo termo higrmetro.

120

100

80
% UR

60

40 DHS - UFPR
INMET Convencional
20
INMET Automtica

0
17/2 19/2 21/2 23/2 25/2 27/2 1/3 3/3 5/3 7/3 9/3 11/3

Figura 8 Umidade Relativa do Ar


A anlise instantnea dos dados, disposta no grfico da Figura 9 refora a qualidade do
sensor, pois mostra que o coeficiente angular da reta muito prximo da unidade e que o e o fator
de deslocamento (coeficiente linear da reta) muito prximo de zero que seria o ideal.

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100

90

y = 1.0115x - 1.1494
DHS - UFPR

80 R2 = 0.9559

70

60

50
50 60 70 80 90 100

INMET Convencional

Figura 9 UR Instantnea: DHS (UFPR) x INMET Convencional


Presso Atmosfrica

A partir do grfico da presso atmosfrica (Figura 10) possvel perceber um deslocamento


vertical na curva em azul dos dados coletados pelo barmetro em testes, em relao aos dados de
referncia. Entretanto, as variaes de presso ao longo do tempo ocorrem em todos os dados de
maneira uniforme, evidenciando que o sensor est funcionando corretamente apesar do
deslocamento vertical.

920

918

916

914
hPa

912

910 DHS - UFPR


INMET Convencional
908 INMET Automtica

906

904
17/2 19/2 21/2 23/2 25/2 27/2 1/3 3/3 5/3 7/3 9/3 11/3

Figura 10 Presso Atmosfrica

Atravs da anlise instantnea dos dados de presso atmosfrica no grfico da Figura 11,
comprovada a qualidade do sensor de presso, pois o coeficiente angular da reta na Figura
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prximo da unidade, havendo um deslocamento de 28,048 hPa que pode ser explicado por um
pequeno erro de calibrao do aparelho.

917

916

915
DHS -UFPR

914

913
y = 1.0317x -28.048
912 2
R = 0.9823
911

910

909
909 910 911 912 913 914 915 916 917

INMET Convencional

Figura 11 PA Instantnea: DHS (UFPR) x INMET Convencional


Temperatura do Ar

O sensor em testes responsvel por medir a temperatura do ar o mesmo que faz as medidas
de umidade relativa do ar: termo higrmetro. Diante do grfico na Figura 12, comprova-se a
mesma qualidade das medidas de temperatura do aparelho que foi evidenciada anteriormente sobre
suas medidas de umidade relativa do ar, pois os dados de referncia se encontram muito prximos
da curva (em azul) dos dados obtidos atravs do sensor.

35

30

25

20
C

15

DHS - UFPR
10
INMET Convencional
5 INMET Automtica

0
17/2 19/2 21/2 23/2 25/2 27/2 1/3 3/3 5/3 7/3 9/3 11/3

Figura 12 Temperatura do Ar

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Na comparao instantnea dos dados de temperatura do ar (Figura 13), novamente
fundamentada a qualidade do sensor, pois o coeficiente angular da reta mostra variaes nas mdias
dos dois conjuntos de dados na ordem de centsimos e o coeficiente linear mostra um deslocamento
de 0,7C que est muito prximo de zero, representando uma diferena na ordem dez vezes menor
que a variao dos valores no grfico.

30

28

26
DHS -UFPR

24

y = 1.0499x -0.7607
2
22 R = 0.9766

20

18
18 20 22 24 26 28 30

INMET Concencional

Figura 13 TA Instantnea: DHS (UFPR) x INMET Convencional

Velocidade e Direo do Vento

A anlise do parmetro velocidade do vento apresentada na Figura 14, na qual possvel


perceber que as variaes desse parmetro so muito rpidas. Uma anlise instantnea resultaria
errnea devido impreciso temporal das medidas de referncia. O sensor escolhido no tem
capacidade de registrar rajada de vento, pois suas medidas so feitas durante em intervalos pr
estabelecidos, no ficando ligado continuamente.
Uma anlise grfica evidencia que o sensor opera de forma razovel, pois se observadas as
curvas formadas pelos dados ao longo do tempo notvel que as variaes que ocorrem nas
informaes do sensor de referncia tambm ocorrem para o sensor em testes, e a mdia dos dados
do aparelho em teste se aproxima da mdia das medidas de referncia.

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12

10
DHS - UFPR
INMET Convencional
8
INMET Automtica
m/s

0
14/2 15/2 16/2 17/2 18/2 19/2 20/2 21/2 22/2

Figura 14 Velocidade do Vento

O mesmo sensor responsvel pelas medidas de velocidade do vento faz as medidas de direo
do vento Na Figura 15 apresentada uma comparao grfica do parmetro. Os dados coletados
pela estao de referncia nesse caso so discretos, podendo variar entre 0 e 315 em intervalos de
45 (0 e 360 representam a mesma direo). A anlise fica prejudicada, pois os dados de
referncia no so precisos entre os intervalos discretos. Porm, mesmo com os dados de referncia
sujeitos a essas condies possvel notar no grfico uma boa aproximao dos dados do sensor em
testes com os dados de referncia e tambm com os dados da estao automtica do INMET, que
mesmo no sendo uma referncia absoluta evidencia registros muito prximos e no tem o
problema da aproximao dos dados para as direes cardeais e colaterais.

350

300
Graus em relao ao Norte

250

200

DHS - UFPR
150
INMET Convencional

100 INMET Automtica

50

0
14/2 15/2 16/2 17/2 18/2 19/2 20/2 21/2 22/2

Figura 15 Direo do Vento

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Precipitao Atmosfrica

Para a anlise do sensor de precipitao atmosfrica foi escolhido um evento que


compreendesse diversas intensidades de precipitao ao longo do tempo. Atravs da soma das
medidas coletadas durante o evento foi montado um grfico da precipitao atmosfrica acumulada
em funo do tempo (Figura 16) com os dados medidos pelo sensor escolhido e os dados de
referncia, coletados com um pluvimetro do tipo Ville de Paris.
O sensor de precipitao em teste um pluvimetro de bscula (tipping bucket) equipado
com um circuito digital que compensa a sub medio caracterstica desses sensores em
precipitaes intensas [BRAGA et all (2008), Nystuen (1999), Habib et al (2001)]. Entretanto foi
observado que mesmo existido essa preocupao na escolha do aparelho, os dados do evento
analisado evidenciam a ocorrncia de sub medio do pluvimetro em relao a referencia do
INMET.
Diante do estudo do comportamento do sensor foram identificados erros de sub medio em
eventos de baixa intensidade de precipitao, o que pode ser observado na Figura 18 Os resultados
podem ser explicados pela evaporao dgua prejudicar a medida dos pluvimetros quando a
intensidade muito baixa: parte dgua armazenada na bascula evaporada, pois existe um
intervalo de tempo muito grande entre as basculadas.
Ficou demonstrado que seu desempenho muito bom, mas mesmo atendendo as
preocupaes das medidas durante precipitaes intensas ainda existe a possibilidade da ocorrncia
de erros nas medidas, aparentemente decorrentes da concepo dos pluvimetros de bscula.

70

60

50
DHS - UFPR

INMET Convencional
40
mm

.
30

20

10

0
1/3 2/3 3/3 4/3 5/3 6/3 7/3 8/3 9/3

Figura 16 Precipitao Atmosfrica Acumulada

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Radiao Solar Incidente

O parmetro de radiao solar no medido pela estao de referncia, porm, a estao


automtica do INMET faz registro da radiao solar incidente, de modo que foi a nica comparao
possvel com o sensor escolhido para a estao meteorolgica em testes.
Do grfico que relaciona os dados de radiao solar incidente (Figura 17) possvel verificar
o funcionamento coerente do sensor com referncia nos dados da estao automtica do INMET.
Os dados s diferem de zero durante o perodo diurno situao que comprova a coerncia dos dados
medidos, porm os valores do sensor da estao automtica do INMET apresentam uma grande
instabilidade, limitando as anlises possveis na comparao dos dados pela incerteza da preciso do
equipamento. Atravs da anlise apenas dos dados do sensor em testes possvel afirmar que ele
segue um padro de comportamento recproco, relacionando da forma correta a variao da
intensidade da radiao solar ao longo dos dias: cresce desde o zero no comeo, oscila durante o dia
em valores sempre acima de zero e decresce at o zero no fim do dia.

3500

UFPR
3000
inmet - auto

2500

2000
W/m

1500

1000

500

0
27/2 1/3 3/3 5/3 7/3 9/3

Figura 17 Radiao Incidente


CONCLUSO
A montagem de uma EMA a partir de componentes de diversos fabricantes demanda muito
mais trabalho do que a compra em pacote fechado ofertada pelas empresas.
Entretanto, ao menos dois importantes benefcios foram obtidos como conseqncia da
montagem com componentes de diversos fabricantes:
Ficou comprovado que possvel obter alta qualidade de dados partindo-se de uma
composio de equipamentos diversos;

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Foi ampliado o conhecimento sobre o processo de medio, conhecimento esse que
ajuda a conferir ao conjunto uma maior flexibilidade para eventuais alteraes que se
faam necessrias.
O teste comparativo realizado demonstra que a escolha dos sensores foi adequada e que os
equipamentos apresentam performance excelente, em especial em virtude de a comparao ter sido
feita com informaes obtidas de uma das principais estaes meteorolgicas convencionais do
Paran.
Por esse motivo os dados produzidos pela estao automtica podero contribuir mais
precisamente para o clculo dos parmetros hidrolgicos que se deseja estudar.

BIBLIOGRAFIA

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Janeiro RJ, 2008.

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