Você está na página 1de 392

@jlaplaza

UNIDAD DIDCTICA
Fundamentos
de Tecnologa Elctrica

GUMERSINDO QUEIJO GARCA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIN A DISTANCIA


UNIDAD DIDCTICA (0163210UD01A02)
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Quedan rigurosamente prohibidas, sin la


autorizacin escrita de los titulares del
Copyright, bajo las sanciones establecidas
en las leyes, la reproduccin total o
parcial de esta obra por cualquier medio
o procedimiento, comprendidos la reprografa
y el tratamiento informtico, y la distribucin
de ejemplares de ella mediante alquiler
o prstamo pblicos.

Universidad Nacional de Educacin a Distancia


Madrid, 2009

Librera UNED: Bravo Murillo, 38 - 28015 Madrid


Tels.: 91 398 75 60/73 73
e-mail: libreria@adm.uned.es

Gumersindo Queijo Garca

ISBN: 978-84-362-5889-9
Depsito legal: M. 30.110-2010

Segunda edicin: julio de 2009


Primera reimpresin: julio de 2010

Impreso en Espaa - Printed in Spain


Imprime: Fernndez Ciudad, S. L.
Coto de Doana, 10. 28320 Pinto (Madrid)
NDICE

Prembulo ................................................................................................. 13

PARTE PRIMERA
TEORA DE CIRCUITOS

Tema 1. INTRODUCCIN Y CONCEPTOS GENERALES .................................... 17


1.1. Dipolo elctrico ................................................................................. 17
1.2. Corriente de un dipolo...................................................................... 19
1.3. Diferencia de potencial entre los terminales de un dipolo ............. 20
1.4. Potencia de un dipolo ....................................................................... 22
a) Criterio receptor ........................................................................... 23
b) Criterio generador ........................................................................ 23
c) Medida de la potencia .................................................................. 24
1.5. Cortocircuito y circuito abierto ....................................................... 25

Tema 2. COMPONENTES ELEMENTALES ..................................................... 27


2.1. Definicin de circuito elctrico........................................................ 27
2.2. Elementos activos ............................................................................. 28
a) Fuente de tensin ......................................................................... 29
b) Fuente de intensidad o de corriente............................................ 31
2.3. Elementos pasivos ............................................................................ 33
a) Resistencia .................................................................................... 34
b) Inductancia o bobina ................................................................... 36
c) Condensador................................................................................. 41
2.4. Elementos activos. Modelos ms prximos a la realidad............... 45

Tema 3. LEYES DE KIRCHHOFF ................................................................. 47


3.1. Definicin de nudo y malla .............................................................. 48
3.2. Ley de nudos o 1. Ley de Kirchhoff ................................................ 51

7
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

3.3. Ley de mallas o 2. Ley de Kirchhoff ............................................... 53


3.4. Asociacin de elementos pasivos ..................................................... 58
a) Asociacin de resistencias en serie: Divisor de tensin ............ 59
b) Asociacin de resistencias en paralelo: Divisor de intensidad .. 61
3.5. Asociacin de elementos activos...................................................... 63
a) Fuentes de tensin: Conexin en serie ........................................ 63
b) Fuentes de tensin: Conexin en paralelo .................................. 64
c) Fuentes de intensidad: Conexin en serie .................................. 64
d) Fuentes de intensidad: Conexin en paralelo ............................. 65
e) Asociacin en paralelo de fuentes de tensin con elementos
pasivos........................................................................................... 65
f) Asociacin en serie de fuentes de intensidad con elementos
pasivos........................................................................................... 66
3.6. Conversin de fuente de tensin en fuentes de intensidad y viceversa ... 67
3.7. Ejercicios ........................................................................................... 70

Tema 4. ANLISIS DE CIRCUITOS LINEALES ................................................ 71


4.1. Mtodo general ................................................................................. 71
4.2. Anlisis de circuitos elctricos utilizando el mtodo de mallas .... 75
4.3. Anlisis de circuitos elctricos utilizando el mtodo de nudos .... 85
4.4. Ejercicios de autocomprobacin ..................................................... 95

Tema 5. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL ANLISIS DE CIRCUITOS ............ 99


5.1. Principio de superposicin............................................................... 100
5.2. Teorema de sustitucin .................................................................... 104
5.3. Dipolo equivalente Thvenin y dipolo equivalente Norton ............ 105
a) Clculo del valor de la fuente de tensin del equivalente Th-
venin ............................................................................................. 106
b) Clculo de la intensidad del circuito equivalente Norton ......... 107
c) Clculo de la resistencia de los equivalentes Thvenin y Norton .... 107
d) Concordancia de los equivalentes Thvenin y Norton ............... 109
5.4. Ejercicios de autocomprobacin ..................................................... 118

Tema 6. MAGNITUDES SINUSOIDALES ......................................................... 121


6.1. Introduccin...................................................................................... 122
6.2. Valor eficaz........................................................................................ 125
6.3. Notacin compleja ............................................................................ 126
6.4. Leyes de Kirchhoff............................................................................ 133

8
NDICE

6.5. Notacin compleja con valores eficaces .......................................... 136


6.6. Ejercicios de autocomprobacin ..................................................... 137

Tema 7. COMPORTAMIENTO DE LOS ELEMENTOS IDEALES EN CORRIENTE


ALTERNA ...................................................................................... 139
7.1. Resistencia....................................................................................... 140
7.2. Bobina ............................................................................................. 142
7.3. Condensador ................................................................................... 144
7.4. Impedancia Compleja..................................................................... 147
a) Impedancia inductiva: Circuito RL serie.................................. 148
b) Impedancia capacitiva: Circuito RC serie ................................ 151
c) Admitancia ................................................................................. 154
7.5. Asociacin de impedancias en serie: Divisor de tensin ............. 155
7.6. Asociacin de Impedancias en paralelo: Divisor de intensidad ... 156
7.7. Circuito RLC serie........................................................................... 158
7.8. Anlisis de circuitos en corriente alterna ...................................... 164
a) Mtodo general o aplicacin de las leyes de Kirchhoff ........... 164
b) Mtodo de mallas ...................................................................... 165
c) Anlisis de circuitos elctricos utilizando el mtodo de
nudos ......................................................................................... 166
7.9. Teoremas ......................................................................................... 167
a) Principio de superposicin ........................................................ 168
b) Teorema de sustitucin ............................................................. 172
c) Dipolo equivalente Thvenin y Dipolo equivalente Norton..... 172
7.10. Ejercicios de autocomprobacin .................................................. 172

Tema 8. POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA .............................................. 175


8.1. Potencia instantnea y activa consumida ....................................... 176
8.2. Potencia compleja............................................................................. 177
8.3. Potencia alterna en los elementos: Resistencia............................... 179
8.4. Potencia alterna en los elementos: Bobina...................................... 180
8.5. Potencia alterna en los elementos: Condensador ........................... 182
8.6. Potencia alterna en los elementos: Impedancia.............................. 184
8.7. Balance de potencias ........................................................................ 187
8.8. Factor de potencia ............................................................................ 190

Tema 9. SISTEMAS TRIFSICOS .................................................................. 203


9.1. Definicin .......................................................................................... 204

9
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

9.2. Circuitos trifsicos equilibrados ...................................................... 208


9.3. Valores de fase o simples y valores de lnea o compuestos ............ 209
a) Conexin en estrella ..................................................................... 211
b) Conexin en tringulo.................................................................. 214
9.4. Solucin de circuitos trifsicos equilibrados .................................. 216
9.5. Conversin estrella-tringulo ........................................................... 222
9.6. Ejercicios Sistemas Trifsicos.......................................................... 225

Tema 10. POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS EQUILIBRADOS.................... 229


10.1. Potencia instantnea ...................................................................... 229
10.2. Potencia trifsica en funcin de los valores de fase ..................... 230
10.3. Potencia trifsica en funcin de los valores de lnea o compuestos .. 231
a) Conexin en Estrella .................................................................. 232
b) Conexin en Tringulo .............................................................. 233
c) Ejemplo....................................................................................... 234
10.4. Compensacin del factor de potencia ........................................... 237
a) Por qu compensar el factor de potencia?.............................. 237
b) Correccin del factor de potencia en un circuito monofsico .. 241
c) Compensacin del factor de potencia en un circuito trifsico.
Batera de condensadores conectada en TRINGULO ........... 243
d) Compensacin del factor de potencia en un circuito trifsico.
Batera de condensadores conectada en ESTRELLA .............. 245
e) Ejemplo....................................................................................... 246
10.5. Medida de la potencia en sistemas trifsicos ................................ 247
10.6. Ejercicios de autocomprobacin ................................................... 253

PARTE SEGUNDA
MQUINAS ELCTRICAS E INSTALACIONES

Tema 11. PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS.............. 269


11.1. Introduccin.................................................................................... 269
11.2. Definiciones .................................................................................... 270
11.3. Clasificacin general de las mquinas elctricas ......................... 275
11.4. Elementos constructivos bsicos: Ncleo ferromagntico: estator,
rotor. Arrollamientos ..................................................................... 275
a) Colector de delgas y el colector de anillos ................................ 278

10
NDICE

11.5. Balance energtico y rendimiento. Prdidas en el cobre, en el hie-


rro y mecnicas .............................................................................. 281
a) Potencia asignada o nominal ................................................... 282
b) Rendimiento ............................................................................... 283
11.6. Valores nominales y placa de caractersticas ............................... 284

Tema 12. TRANSFORMADORES ................................................................... 285


12.1. Introduccin.................................................................................... 285
12.2. Constitucin y formas constructivas ............................................ 286
12.3. Transformador ideal ...................................................................... 287
12.4. Magnitudes referidas ..................................................................... 289
12.5. Circuito equivalente del transformador real ................................ 290
a) Anlisis de un transformador, despreciando su rama en para-
lelo .............................................................................................. 292
12.6. Ensayos de vaco y cortocircuito .................................................. 294
a) Ensayo de vaco ......................................................................... 295
b) Ensayo de cortocircuito............................................................. 297
12.7. Funcionamiento en carga: Cada de tensin interna. Rendi-
miento y regulacin ....................................................................... 300
12.8. Transformadores trifsicos ............................................................ 301
a) ndice horario ............................................................................ 301
b) Condiciones de conexin en paralelo de transformadores...... 302
12.9. Ejercicios ......................................................................................... 302

Tema 13. MQUINAS ASNCRONAS .............................................................. 307


13.1. Introduccin ................................................................................. 307
13.2. Constitucin fsica ....................................................................... 308
13.3. Campo magntico giratorio. Principio de funcionamiento ....... 310
13.4. Circuito equivalente simplificado ............................................... 312
13.5. Ensayo en cortocircuito................................................................ 315
13.6. Ensayo en vaco ............................................................................ 317
13.7. Curvas caractersticas .................................................................. 319
13.8. Balance de potencias ................................................................... 323
13.9. Arranque de motores de induccin trifsicos: Arranque directo.
Arranque por autotransformador. Arranque estrella-tringulo.
Arranque mediante resistencias rotricas .................................. 323
13.10. El motor monofsico ................................................................... 325
13.11. Descripcin de otros tipos de mquinas elctricas..................... 326

11
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Tema 14. PROTECCIONES ELCTRICAS EN LAS INSTALACIONES DE BAJA


TENSIN .................................................................................... 335
14.1. Introduccin ................................................................................... 335
14.2. Generalidades ................................................................................. 336
14.3. Elementos con funcin de mando y maniobra ............................ 339
a) Interruptores ............................................................................. 339
b) Contactor ................................................................................... 340
c) Disyuntores o interruptor de corte automtico ...................... 341
d) Seccionador ............................................................................... 342
14.4. Elementos de proteccin ............................................................... 343
a) Fusibles ...................................................................................... 343
b) Rel y disparador ...................................................................... 343
14.5. Tipos de distribucin del neutro.................................................... 346
a) Neutro a Tierra sistema TT ....................................................... 348
b) Puesta a tierra esquemas TN .................................................... 348
c) Neutro aislado. Sistema IT ....................................................... 351
14.6. Proteccin contra contactos directos ........................................... 352
14.7. Proteccin contra contactos indirectos ........................................ 353
Tema 15. INSTALACIONES ELCTRICAS ....................................................... 355
15.1. Introduccin ................................................................................... 355
15.2. Distribucin en Baja Tensin ........................................................ 356
15.3. Instalaciones receptoras en Baja Tensin: .................................... 356
15.4. El conductor.................................................................................... 357
15.5. Clculo de las secciones de los conductores elctricos ................ 358
15.6. Esquema general de una instalacin ............................................. 365
15.7. Instalaciones individuales .............................................................. 367
15.8. Facturacin de energa elctrica en Baja Tensin ....................... 368
a) Complemento de Discriminacin horaria ................................ 370
b) Energa reactiva ......................................................................... 371
c) Complemento de estacionalidad ............................................... 372
d) Complemento de interrumpibilidad ......................................... 372
Bibliografa ............................................................................................... 375
Anexo I. Leyenda de tipos de instalacin recogidos en la Tabla 2.4.... 377
Anexo II. lgebra de nmeros complejos.............................................. 379
Anexo III. Relacin de tarifas bsicas con los precios de sus trminos
de potencia y energa ........................................................... 383
Anexo IV. Trigonometra........................................................................ 385

12
PREMBULO

Este libro corresponde con el temario de la asignatura Fundamentos de


Tecnologa Elctrica de la titulacin de Ingeniero Tcnico Mecnico de la
Universidad a distancia. Al ser la nica asignatura de electricidad que se
imparte en esta titulacin se ha diseado un temario largo y estrecho, es
decir el espectro es muy amplio. Incluyen desde las leyes de Kirchhoff hasta
una visin resumida de las instalaciones elctricas. Como para tan largo
temario la duracin es de un slo cuatrimestre se ha simplificado mucho
todo el anlisis: se han eliminado tcnicas de anlisis, se han simplificado los
posibles casos, y se han eliminado muchas demostraciones, por lo que el
alumno (o el lector en general) se ha de creer muchas de las cosas que ase-
guramos en este texto. No obstante, incluimos la final algunos textos de
referencia en el que el lector puede encontrar con mayor exactitud y pre-
cisin todo lo que damos por supuesto, y para mayor simplicidad, en este
texto.
La asignatura se compone de dos partes claramente diferenciadas cuyo
orden seguiremos en este libro.
Teora de circuitos.
Mquinas elctricas e Instalaciones.
Desarrollaremos cada grupo por separado aunque ser necesario que el
alumno domine la teora de circuitos antes de comenzar con el resto del
temario ya que a la hora de redactar los apartados de mquinas elctricas e
instalaciones hemos supuesto que hay un dominio de la parte de teora de
circuitos.

13
PARTE PRIMERA
TEORA DE CIRCUITOS
TEMA 1
INTRODUCCIN Y CONCEPTOS GENERALES

1.1. Dipolo elctrico

1.2. Corriente de un dipolo

1.3. Diferencia de potencial entre los terminales de un dipolo

1.4. Potencia de un dipolo


a) Criterio receptor
d) Criterio generador
c) Medida de la potencia

1.5. Cortocircuito y circuito abierto.

En esta seccin del libro nuestro principal objetivo es el dominio de las


tcnicas de anlisis del circuito y el conocimiento de qu es lo que est
pasando en cada elemento de un circuito elctrico y saber, con ms o menos
detalle, el porqu est pasando.
Para su mejor conocimiento partiremos de lo ms sencillo a lo ms dif-
cil, as comenzaremos con el anlisis en corriente continua para el que des-
cribiremos las tcnicas de anlisis generales, que luego extrapolaremos a la
corriente alterna. Y por fin veremos cmo gestionar la corriente trifsica.

1.1. DIPOLO ELCTRICO

La electricidad y, en general, el electromagnetismo est contenida en todos


los mbitos de nuestra actuacin y en la propia naturaleza como la electrici-
dad esttica, la actividad neuronal, o los rayos son algunos de los ejemplos...
La explicacin del electromagnetismo la dio Maxwell, mediante el plantea-
miento de cinco ecuaciones. No obstante para el mbito de aplicacin de

17
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Terminal 2

Terminal 1

Terminal 3

Terminal n Terminal i

uij
V

A
iK

Terminal j
Terminal k

Figura 1. Multipolo (n-polos).

esta asignatura nos quedaremos con los desarrollos simplificados de los gran-
des genios del siglo XIX. Adems utilizaremos su notacin, en la que se supona
que la electricidad era un desplazamiento de las cargas positivas. Hoy nos
ensean desde pequeos que es una corriente de electrones. Pues este con-
cepto lo tomaremos como axioma. As nuestros fenmenos sern descritos por
corrientes elctricas que circulan por elementos con unos terminales de acce-
so y entre los que se somete o produce una determinada diferencia de tensin,
potencial o voltaje, como mejor lo queramos definir.
En la figura 1 se muestra un circuito elctrico genrico al que se accede
desde muchos cables. Esta formacin se le llama multipolo (un nmero
grande de terminales o polos) en este multipolo se definen los siguientes con-
ceptos:
Diferencia de potencial o tensin uij entre los terminales i y j, es el tra-
bajo que se realiza dentro de un campo elctrico, sobre la unidad de carga
positiva para transportarla desde el punto i al punto j. Se mide con un apa-
rato llamado voltmetro y sus unidades son los voltios [V]
La intensidad de corriente elctrica ik es la cantidad de carga elctrica
que pasa a travs de una seccin en una unidad de tiempo. La unidad en el

18
INTRODUCCIN Y CONCEPTOS GENERALES

Sistema internacional de unidades es el amperio [A} y se mide mediante un


aparato llamado ampermetro.
Cada circuito elctrico se puede dividir en elementos ms pequeos y, en
general, slo con dos terminales de acceso. Esta estructura se llama dipolo y
se define como algo que tiene dos terminales (o polos) por los que puede cir-
cular una intensidad. En la figura 2 se dibuja un dipolo con dos terminales A
y B. Este dipolo lo caracterizaremos por la corriente que lo circula i y por la
tensin entre sus terminales u.

A B

Figura 2. Dipolo.

1.2. CORRIENTE DE UN DIPOLO

Ya definimos en el apartado anterior la corriente elctrica y sus unida-


des, ahora, con el fin de poder resolver los circuitos se ha de definir para
cada corriente un sentido. En el ejemplo de la figura 3, el dipolo tiene dos
terminales y hemos definido dos intensidades iA e iB: iA es entrante al dipolo
e iB saliente del dipolo (ya veremos posteriormente como iA ha de ser igual a
iB, para que se cumpla el segundo principio de la termodinmica de con-
servacin de la energa).

iA iB

A B

Figura 3. Corriente en un dipolo.

El sentido de circulacin de la corriente se elige de forma arbitraria. Una


vez elegido nos fijar su relacin con el resto de intensidades y de tensiones.
Si la corriente real pasa en el sentido elegido previamente, su resultado
nos dar un nmero positivo, o negativo si realmente circula en sentido con-
trario.

19
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Para medir la corriente elctrica utilizamos un aparato llamado amper-


metro que lo representaremos segn la figura 4, y por el que ha de circular la
intensidad que queremos medir. Este aparato lo consideraremos ideal y,
por tanto no influir en absoluto en el circuito (como si no estuviese).

i
A

Figura 4. Esquema de un ampermetro.

1.3. DIFERENCIA DE POTENCIAL ENTRE


LOS TERMINALES DE UN DIPOLO

Como ya definimos anteriormente, el trabajo producido por el paso de


unas cargas a travs de un dipolo, se traduce en una diferencia de potencial
entre los terminales de dicho elemento. As, si el dipolo de la figura 5,
absorbe una energa elctrica de 1 julio cuando pasa entre A y B una carga
de un culombio, se produce entre A y B una diferencia de potencial de 1 V, o
lo que es lo mismo, el potencial elctrico del punto A (VA) es superior en 1 V
al potencial elctrico del punto B (VB). En la misma figura 5 se muestra la
perdida de potencial en el elemento.

u VA

iA VA VB u =VA -VB
A B VB

Figura 5. Diferencia de potencial entre el terminal A y el terminal B.

Si lo que ocurre es que el elemento (dipolo) de la figura 1.6 suministra


una energa de 1 julio, cuando la carga pasa un culombio de A a B, se pro-
ducir un aumento del potencial elctrico de 1 V. Por tanto, el potencial
elctrico del punto A (VA) es inferior en 1 V al potencial elctrico del punto B
(VB). En la misma figura 6 se muestra la ganancia de potencial en el ele-
mento.

20
INTRODUCCIN Y CONCEPTOS GENERALES

u VB

iA VA VB u =VB VA
A B VA

Figura 6. Diferencia de potencial entre el terminal A y el terminal B.

Por tanto, cuando el elemento absorbe o consume energa, el potencial


del terminal de entrada de la corriente es superior al de salida; por el con-
trario cuando el elemento suministra o genera energa, el potencial del ter-
minal de entrada de corriente es inferior al del terminal de salida.
Al igual que hicimos con la corriente, en general es necesario definir un
sentido de la diferencia de potencial o tensin entre los terminales de un
dipolo. La forma de especificar este sentido se realiza o bien mediante una
flecha o con la combinacin de smbolos (+/). El sentido de referencia asig-
nado ser, en el caso de utilizar una flecha el punto extremo de la fecha para
el punto de menor potencial, o en caso de utilizar la notacin (+/) el (+) se lo
pondremos al terminal que le vamos a asignar un mayor potencial y el sm-
bolo () al de menor potencial. Como en el caso de la intensidad, asignar el
sentido de referencia es necesario para analizar la interaccin de la tensin
del dipolo con el resto de tensiones del circuito y con las intensidades. Al
haber hecho esta asignacin de forma arbitraria, el resultado numrico pue-
de ser positivo (hemos acertado con el sentido real) o negativo (pues real-
mente es el contrario).
En la figura 7 se indican dos formas habituales de representar la cada de
tensin en un dipolo.

u
u

A B
B

Figura 7. Tensin en los terminales de un dipolo.

21
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

En la figura 7 se indican dos formas habituales de representar la cada de


tensin en un dipolo.

(a) (b)
A

u V
V

Figura 8. Esquema de un voltmetro [a] y su conexin [b].

La tensin entre dos terminales se mide con la ayuda de un aparato de


medida llamado voltmetro cuya representacin se muestra en la figura 8, y
que ha de estar conectado a los dos puntos cuya diferencia de potencial que-
remos medir. Este aparato lo consideraremos ideal y, por tanto no influir
en absoluto en el circuito (como si no estuviese).

1.4. POTENCIA DE UN DIPOLO

Segn la definicin de diferencia de potencial o tensin entre dos termi-


nales de un dipolo la energa absorbida consumida o suministrada
generada en un dipolo dW, si llamados a dq la carga que atraviesa el
dipolo debido a una diferencia de potencial u,

dW = u dq = p dt

Llamando p a la potencia aplicada y dt al tiempo en el que circula la dq y,


teniendo en cuenta que la intensidad que circula por un dipolo es:

dq
i=
dt
Sustituyendo en la expresin de la energa, obtendremos finalmente el
valor de la potencia p.

22
INTRODUCCIN Y CONCEPTOS GENERALES

dW = p dt
p = u i
dW = u dq = u i dt

Las unidades de la potencia son los vatios [W], aunque en corriente


alterna se dispone adems de otras unidades, los Voltiamperios [VA] y los
Voltiamperios reactivos [VAr], que definiremos ms tarde.
Para saber si el producto de u i corresponde con una potencia y energa
absorbida por el dipolo o suministrada por el dipolo, se han de tener en
cuenta los sentidos de referencia asignados a la intensidad y a la tensin del
dipolo, segn se especifica en los siguientes subapartados:

a) Criterio receptor

En este caso, los sentidos de referencia de tensin e intensidad se repre-


sentan en la figura 9.

u u

i i
A B A B

Figura 9. Criterio receptor.

Con los sentidos de referencia elegidos para la tensin e intensidad, el


resultado obtenido del producto u i ser siempre la potencia consumida o
absorbida por el dipolo.
Como sea que los valores de u e i han sido seleccionados de forma arbi-
traria el resultado numrico real de la potencia consumida puede ser negati-
vo, lo que significara que estamos ante un elemento generador de potencia.

b) Criterio generador

Decimos que consideramos el criterio generador si los sentidos de refe-


rencia de tensin e intensidad elegidos son los que se muestran en la figu-
ra 10.

23
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

u u

i i
A B A B

Figura 10. Criterio generador.

Con los sentidos de referencia elegidos para la tensin e intensidad, el


resultado obtenido del producto u i ser siempre potencia suministrada o
generada por el dipolo.
De nuevo, como sea que los valores de u e i han sido seleccionados de for-
ma arbitraria el resultado numrico real de la potencia generada puede ser
negativo, lo que significara que estamos ante una carga, un elemento que
consume potencia.

c) Medida de la potencia

La medida de la potencia real [W] se realiza mediante un aparato llama-


do vatmetro. Como la potencia es el producto de la tensin por la intensi-
dad, el vatmetro ha de medir tensin e intensidad, as dispone de 4 termi-
nales dos para la intensidad y dos para la tensin. Por tanto, se colocar de
forma que los terminales de intensidad midan la intensidad que deseamos
medir, y se colocarn los terminales de tensin para medir la tensin que
queremos medir. En la figura 11 se muestra el esquema de es un vatmetro y
cmo se conecta.

Terminales
para medir
intensidad
A i
W
W
W
W

Terminales u
para medir
tensin

Figura 11. Esquema de un vatmetro y forma de conexin.

24
INTRODUCCIN Y CONCEPTOS GENERALES

Al igual que el ampermetro y el voltmetro, el vatmetro ideal es un ele-


mento que no introduce ninguna modificacin en el sistema que ha de ser
resuelto como si no existiera.

1.5. CORTOCIRCUITO Y CIRCUITO ABIERTO

Cuando entre dos terminales de un circuito no existe elemento de


unin se dice que estn en circuito abierto. En la figura 12 se muestra
como no hay una conexin directa entre los terminales A y B, por tanto
se dice que estn a circuito abierto. Como ya comprobaremos poste-
riormente entre A y B NO CIRCULAR intensidad ninguna es decir, las
intensidades.
iA = iB = 0 A

ATENCIN: Del hecho de que las dos intensidades sean nulas NO SE PUEDE DEDUCIR
NUNCA que la tensin del potencial del punto A (VA) sea igual al potencial elctrico del
punto B (VB), de hecho lo normal es que haya diferencia de potencial entre los dos puntos
y, por tanto, aparezca una tensin entre los terminales a circuito abierto. Un ejemplo de cir-
cuito abierto es un enchufe que si bien la intensidad no sale del enchufe si hay tensin (por
lo que recomendamos no tocar los dos terminales de un circuito abierto).

iA
A

iB B

Figura 12. Circuito abierto.

Cuando dos terminales de un circuito estn unidos mediante un cable


ideal (un elemento sin resistencia) se dice que estn en cortocircuito. La
figura 13 muestra un dipolo con los terminales A y B cortocircuitados.

25
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

En este caso, lo que se produce es que el potencial del punto A (VA) se


hace igual al potencial elctrico del punto B (VB), y por tanto no hay tensin
entre ellos.

ATENCIN: Del hecho de que la tensin entre A y B sea nula NO SE PUEDE DEDUCIR
NUNCA que la intensidad que circula entre A y B sea nula. De hecho hay QUE TENER
MUCHSIMO CUIDADO AL CORTOCIRCUITAR DOS TERMINALES PORQUE SE PUE-
DEN PRODUCIR UNAS CORRIENTES ELEVADSIMAS QUE DAEN LAS INSTALA-
CIONES.

iA A

u=0V

iB B

Figura 13. Cortocircuito.

26
TEMA 2
COMPONENTES ELEMENTALES

2.1. Definicin de circuito elctrico

2.2. Elementos activos


a) Fuente de tensin
b) Fuente de intensidad o de corriente

2.3. Elementos pasivos


a) Resistencia
b) Inductancia o bobina
c) Condensador

2.4. Elementos pasivos: modelos ms prximos a la realidad

En esta seccin se estudia la definicin de circuito as como el compor-


tamiento de los elementos ideales que lo constituyen: fuentes independientes
y dependientes, resistencias, bobinas y condensadores. Para cada uno de
ellos se indica su principio de funcionamiento, su constitucin, su repre-
sentacin simblica y la relacin que liga la tensin o diferencia de potencial
entre sus terminales y la intensidad que lo circula, lo que elctricamente sig-
nifica, analizar su comportamiento.

2.1. DEFINICIN DE CIRCUITO ELCTRICO

Un circuito elctrico es un sistema de conexiones entre diferentes ele-


mentos por los que puede circular electricidad. En la figura 14 se muestra un
circuito en el que se representan varios elementos ideales y aparatos de
medida.

27
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Figura 14. Circuito elctrico.

2.2. ELEMENTOS ACTIVOS

Se llaman elementos activos aquellos elementos capaces de generar elec-


tricidad, es decir, son fuentes de energa elctrica. Tomando como base el
principio de conservacin de la energa, se puede afirmar que una fuente de
energa elctrica, es un elemento conversor de energa, es decir, tiene la
capacidad de transformar la energa qumica, mecnica, trmica, solar...
en energa elctrica. Ejemplos de fuentes son:
Las pilas o bateras que convierten la energa qumica en elctrica.
Los paneles fotovoltaicos que convierten la energa solar en elctrica.
Los generadores que convierte la energa mecnica (bsicamente) en
elctrica.
En muchos casos las fuentes de energa pueden llegar a consumirla, es
decir cambiar el sentido de conversin. Son ejemplo de ello, las pilas cuando
se estn cargando que convierten la energa elctrica en qumica o algunos
generadores elctricos que actan como motores produciendo energa mec-
nica a partir de la electricidad consumida. Existen tambin multitud de
casos que no son reversibles, como el de las pilas no recargables o los pane-
les fotovoltaicos, que no pueden producir energa solar.
Los elementos activos se subdividen en fuentes de tensin y fuentes de
intensidad, que a su vez se subdividen en elementos independientes o depen-
dientes.

28
COMPONENTES ELEMENTALES

a) Fuente de tensin

Se llama fuente de tensin ideal independiente a aquel elemento o


dipolo que es capaz de imponer una diferencia de potencial entre sus ter-
minales, o tensin de consigna, independiente de la corriente que la circule
o del circuito al que est conectada.
La ecuacin que caracteriza a este elemento es:
u(t) = E(t)
En donde u(t) es la tensin entre sus bornes en funcin del tiempo y E(t)
es la tensin de consigna y corresponde con una expresin matemtica.
Los casos ms caractersticos que nos podemos encontrar son fuente de
tensin de corriente continua y de corriente alterna. En el primer caso
E(t) = constante (por ejemplo el caso tpico de una pila E(t) = 1,5 V) (figura
16a), y en el caso de la corriente alterna la funcin E(t) es senoidal del tipo
E(t) = Esen100 t (figura 16b).

uAB

Figura 15. Fuente de tensin.


(a) (b)
2 u(t) 1,2 u(t)
1,8 1

1,6 0,8
E(t) = sen 100 t
1,4
E(t) = 1,5 V 0,6

0,4
1,2

1 0,2

0,8 0

0,6 -0,2
tiempo
0,4 -0,4

0,2 -0,6

0 -0,8

-0,2
tiempo -1

-0,4 -1,2

Figura 16. Ejemplos de fuentes de tensin continua (a) y alterna (b).

29
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Los smbolos que utilizaremos a lo largo del curso sern los siguientes:

+ +
+
--

Fuente de tensin Fuente de tensin Fuente de tensin


genrica continua alterna

Figura 17. Smbolos representativos de las fuentes de tensin.

Como ya se ha comentado la intensidad que suministra una fuente de


tensin depende del elemento al que est conectado.

IMPORTANTE
Una fuente de tensin ideal puede estar en circuito abierto, es decir con sus terminales al
aire, sin conectarlos a ningn elemento, en ese caso no se producira ninguna corriente de
salida.
Un cortocircuito se puede asimilar a una fuente de tensin de valor 0 V.
Una fuente de tensin ideal no se puede conectar a otra fuente de tensin ideal, ni se pue-
de hacer un cortocircuito (conectar los dos terminales mediante un cable ideal), tal como
se indica en la figura 18. En el caso de una fuente real tampoco se debe hacer porque se
producira una explosin.

A A A

+
+ +
+ +
+ +
+
egl eg2

B B B
Fuente de tensin Dos fuentes de tensin Una fuente de tensin
a circuito abierto Ideales diferentes cortocircuitada

Figura 18. Fuente de tensin en circuito abierto, en paralelo con otra


fuente y en cortocircuito.

30
COMPONENTES ELEMENTALES

Se llaman fuentes de tensin dependientes aquellas fuentes de tensin


cuyo valor de consigna depende de algn parmetro del sistema, es decir, de
una tensin o una intensidad en algn punto del propio circuito.
En la figura 19 se muestra un circuito en el que la fuente de tensin E1
depende de la tensin entre los terminales A y B del circuito.

10
i1 C A

I1 = 4 i1
+
+ +
5
E1 = 3 u1 E1
u1

B B

Figura 19. Circuito con una fuente de tensin (E1) y una fuente
de intensidad (I1) dependientes.

b) Fuente de intensidad o de corriente

Una fuente de corriente o intensidad independiente e ideal es un


dipolo con capacidad de suministrar una intensidad determinada entre sus
terminales independientemente del circuito al que est conectada. Su sm-
bolo se representa en la figura 20. En ella se marca mediante una flecha el
sentido positivo de la intensidad que la define.
ig

Figura 20. Smbolo de una fuente de intensidad.

No existen smbolos diferentes para la corriente continua (CC) o corrien-


te alterna (CA), como ocurra con las fuentes de tensin. De nuevo la ecua-
cin que caracteriza la fuente de intensidad es:
i(t) = I(t)

31
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

en donde i(t) es la intensidad entre sus bornes en funcin del tiempo y I(t) es
una expresin matemtica.
Igual que en las fuentes de tensin, las de intensidad que nos podemos
encontrar habitualmente son las fuentes de corriente continua y de corrien-
te alterna. En el primer caso I(t) = constante (figura 21b), y en el caso de la
corriente alterna la funcin I(t) es senoidal del tipo I(t) =I sen100t (figura
21a).

1,2 i(t) (a) 2 i(t) (b)


1 1,8

0,8
I(t) = sen 100 t A 1,6

0,6 1,4

0,4 1,2
I(t) = 1,5 A
0,2 1

0 0,8

-0,2
tiempo 0,6

-0,4 0,4

-0,6 0,2

-0,8 0
tiempo
-1 -0,2

-1,2 -0,4

Figura 21. Ejemplos de fuentes de corriente alterna (a) y continua (b).

En este caso la tensin que aparece en bornes de la fuente de intensidad


depender del circuito al que est conectado. Como ya se ha comentado la
intensidad que suministra una fuente de tensin depende del elemento al que
est conectado.

IMPORTANTE
Los terminales de una fuente de corriente continua pueden estar unidos entre s o corto-
circuitados.
Un circuito abierto se puede analizar como una fuente de intensidad de corriente nula.
Una fuente de intensidad no puede dejarse en circuito abierto o conectada entre sus ter-
minales a otra fuente de intensidad de diferente valor (en este caso se producira una
explosin).

Se llaman fuentes de intensidad dependientes aquellas fuentes de inten-


sidad cuyo valor de consigna depende de algn parmetro del sistema, es
decir, de una tensin o una intensidad en algn punto del propio circuito.

32
COMPONENTES ELEMENTALES

A A A
ig1

ig2

B B B

Fuente de corriente Dos fuentes de corriente Fuerte de corriente a


cortocircuitada Ideales diferentes circuito abierto

Figura 22. Fuentes de intensidad en cortocircuito, conectadas


en serie y en circuito abierto.

En la figura 19 se muestra un circuito en el que la fuente de intensidad I1


depende de la intensidad que circula por la fuente de tensin dependiente E1
del circuito.

2.3. ELEMENTOS PASIVOS

Se llaman elementos pasivos aquellos elementos que no son capaces de


generar electricidad, es decir, son elementos que consumen energa o la
almacenan. Los elementos que vamos a analizar son: resistencia, bobina y
condensador.
De cada elemento analizaremos su funcionamiento y la ecuacin carac-
terstica. Esta ecuacin ser una relacin entre la tensin aplicada al ele-
mento ideal y la intensidad que lo circula.
Es importante resear que las relaciones entre tensin e intensidad en
cada elemento, ser positiva si la tensin y la intensidad van en el mismo
sentido pero ser negativa si la tensin y la intensidad van en sentido con-
trario. En la tabla 2.1 se muestran las cuatro posibilidades de definir los sen-
tidos de tensin e intensidad y el signo de la relacin.
Este criterio de signos se seguir en TODOS los elementos pasivos que
vamos a desarrollar a continuacin.

33
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Tabla 2.1. Sentido de la relacin tensin/ intensidad en los elementos


pasivos en funcin del sentido definido de tensin e intensidad.

A i B A i B
Relacin positiva
tensin intensidad
u u

A i B A i B Relacin negativa
tensin-intensidad

u u

a) Resistencia

La resistencia ideal es un dipolo que convierte toda la energa que con-


sume en forma de calor, es una estufa. Representa fsicamente la oposicin
a la circulacin de la corriente de los materiales: cualquier material presen-
ta una resistencia, los materiales que conducen bien la electricidad: cobre,
aluminio... presentan valores de resistencia pequeos, mientras que los
materiales que conducen mal la electricidad presentan grandes valores de
resistencia. A estos ltimos materiales se les llama aislantes, ya que se utili-
zan para aislar los elementos conductores del resto del mundo.
De forma esquemtica la resistencia se representa por el esquema indi-
cado en la figura 23. La unidad de medida es el ohmio [], tiene siempre un
valor positivo1.
La ecuacin caracterstica que liga la tensin y la intensidad en una
resistencia es, teniendo en cuenta el criterio de signos de la figura 23

u(t ) = Ri(t )
Como dijimos en el apartado anterior, es importante resear que la rela-
cin entre tensin e intensidad en una resistencia, es positiva si la tensin

1
En algn caso raro en el que se simula un elemento por una resistencia esta podra tener un valor
negativo, pero estos casos estn exentos de nuestro curso y se considerar un error grave la asuncin de
una resistencia de valor negativo.

34
COMPONENTES ELEMENTALES

y la intensidad van en el mismo sentido, como se indica en la figura 23.


En la tabla 2.2 se muestran las cuatro posibilidades de definir los sentidos
de tensin e intensidad y las dos expresiones caractersticas de la resis-
tencia que se pueden encontrar. El resultado final ha de ser un valor de R
positivo.
Este criterio de signos se seguir en TODOS los elementos pasivos que
vamos a desarrollar a continuacin.

R
A i B

Figura 23. Representacin simblica de la resistencia y sentidos de referencia.

Tabla 2.2. Sentido de la relacin tensin/ intensidad en la resistencia en


funcin del sentido definido de tensin e intensidad.

R R
A i B A i B
u(t) = Ri(t)

u u

R R
A i B A i B u(t) = Ri(t)

u u

La potencia consumida por una resistencia HA DE SER SIEMPRE POSI-


TIVA.

Recordando la expresin de la potencia, y sustituyendo en ella la expre-


sin que caracteriza la resistencia, obtenemos
2
2 ( u(t))
p(t ) = u(t )i(t ) = R ( i(t ) ) =
R

35
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Obsrvese que la expresin de la potencia es funcin del cuadrado de la


intensidad o de la tensin, por lo que efectivamente (independientemente del
signo que hayamos asignado a la intensidad o a la tensin), SIEMPRE NOS
DAR UN VALOR POSITIVO.

La energa consumida por la resistencia es siempre positiva.


En alguna ocasin se considera el parmetro inverso a la resistencia, que
se define como CONDUCTANCIA o la facilidad que tiene un elemento para
conducir la corriente, se representa por una G y su relacin con la resistencia
es:
1
G= y, sus unidades son siemens [S] o [1] o [ ].
R
Su ecuacin caracterstica es por tanto: i(t) = Gu(t).

b) Inductancia o bobina
La bobina ideal es un elemento pasivo que puede almacenar energa en for-
ma de campo magntico. Est constituido por un conductor enrollado en forma
de espiral, bien en el aire o bien sobre un elemento ferromagntico. El efecto
fsico es el de un imn variable cuyo campo magntico (imanacin) depende del
nmero de vueltas (espiras) que d el conductor para formar la bobina, del tipo
de material sobre el que est enrollada la bobina y del tipo de corriente que la
circule.
La caracterstica propia de la bobina se llama coeficiente de auto induc-
cin L y sus unidades son Henrios [H].
La expresin matemtica que explica el funcionamiento de la bobina en
funcin de la tensin y la intensidad que circula por ella, de acuerdo con los
sentidos indicados en la figura 24 es:

di(t )
u(t ) = L
dt
A esta expresin se le aplica el mismo criterio de signos que vimos al
principio, cuando se modifiquen los sentidos de tensin o intensidad.
Observe que la tensin que aparece en los terminales de una bobina es
proporcional a la derivada de la intensidad que la circula. Esto significa

36
COMPONENTES ELEMENTALES

que slo se producir tensin en los extremos de la bobina si se produce una


variacin de intensidad. En efecto, si la bobina tiene un campo determinado
producido por una intensidad constante, no se produce ninguna alteracin
por lo que la bobina no presenta ninguna reaccin y la tensin entre sus ter-
minales es nula. No obstante, si modificamos la intensidad que la circula
estamos modificando su campo, su equilibrio y por tanto se produce una
reaccin ante ese cambio intentando evitarlo. Cmo?: produciendo una
tensin en los extremos. Si el cambio es a mayor intensidad (derivada posi-
tiva), se producir un aumento del campo magntico por lo que se produci-
r una reaccin creando una tensin que intente evitar ese incremento de
intensidad, comportndose como se comportara una resistencia: creando
una tensin en el sentido indicado en la figura 24.

A i B

Figura 24. Representacin simblica de la bobina y sentidos de referencia.

En el caso en que se llegase a un nuevo equilibrio de intensidad constante


la tensin que aparecera entre los bornes de la bobina sera cero y, por tan-
to, se comportara como un cortocircuito. Por tanto, la podramos sustituir
por un conductor sin resistencia como se muestra en la figura 25.

L
A i B

u=0V

Figura 25. Representacin simblica de una bobina por la que circula


una intensidad constante.

Si analizamos con detalle la ecuacin de la bobina observamos que la


intensidad no debe variar bruscamente, si se produjese un cambio en escaln
de la intensidad producira una derivada infinita. Es decir, se producira una
tensin infinita entre sus bornes. En la realidad no se produce nunca un cor-

37
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

te de corriente de tipo escaln ya que en el caso en el que intentemos des-


enchufar un elemento que contiene una bobina, y por ella circula una inten-
sidad, en realidad se produce un arco (una chispa), que hace que la corrien-
te pase a cero rpidamente.
En cuanto a la potencia consumida por una bobina ser:

di (t )
p (t ) = u(t ) i (t ) = Li (t )
dt
En este caso la potencia puede ser positiva o negativa en funcin de
como sea la intensidad y su derivada. No ocurre como en la resistencia en la
que la potencia es siempre positiva. Ahora la potencia puede ser negativa.
Qu significa esto? Sencillamente que una bobina ideal es un elemento
que almacena energa y que tiene la capacidad de devolverla al sistema.
Recordemos que la energa almacenada en una bobina se puede calcular
mediante la expresin:
t t t
di(t ) L 2
WL (t ) = p(t ) dt = Li(t )
dt 2
)
dt = L i(t ) di(t ) = ( i(t ) + WL (0 )
0 0 0

En donde WL(t) es la energa almacenada en la bobina en el instante t y


WL(0) es la energa almacenada en el instante inicial. Si suponemos que
este valor es cero, se observa que la energa almacenada en la bobina en cada
momento slo depende del cuadrado de la intensidad que la circula y que es
positiva.
Veamos el caso de especfico que se muestra en la figura 26. En ella se
indica la intensidad, la tensin, la potencia y la energa almacenada en una
bobina. En esta figura la intensidad que circula por una bobina se ha supues-
to de tipo trapecio, en la que los tramos rectos son del tipo i(t)= It + K, en
donde tiene valor 1 o 1, segn suba o baje la recta, y tramos de intensidad
constante.
di(t )
La expresin de la tensin viene dada por su derivada, u(t ) = L = L I,
dt
es decir la tensin vale +LI en el caso de que la intensidad este aumentado o
LI en el caso de que la intensidad disminuya. Recordemos que la poten-
L 2
cia p(t ) = u(t ) i(t ) y que la energa es WL (t ) =
2
i(t ) . ( )

38
COMPONENTES ELEMENTALES

As, entre 0 y 0,2 segundos la bobina se encuentra desmagnetizada, la


intensidad que la recorre es por tanto cero y no hay ninguna tensin entre
sus bornes. Por tanto la potencia consumida por la bobina es cero y tambin
lo es la energa almacenada en ella. Es una piedra.
Entre 0,2 y 0,4 segundos, la intensidad que recorre la bobina aumenta, la
tensin que aparece entre sus bornes es positiva (la bobina se est oponien-
do al aumento del campo magntico), la potencia consumida es positiva (ya
que tanto la tensin como la intensidad son positivas), lo cual implica que
esta absorbiendo potencia y la energa almacenada aumenta (estamos
aumentando el campo magntico): estamos magnetizando y almacenando
energa.
As, entre 0,4 y 0,6 segundos la bobina se encuentra magnetizada, la
intensidad que la recorre es constante, con un valor determinado pero cons-
tante, en esta situacin ni aumentamos ni disminuimos el campo magntico
de la bobina por tanto no hay ninguna tensin entre sus bornes (en efecto la
derivada de la intensidad es cero). En este perodo la potencia consumida
por la bobina es cero (lo es la tensin), pero como hay un campo magntico
tiene almacenada una energa que se mantiene constante durante este pe-
rodo: se comprota como un imn permanente.
Entre 0,6 y 0,8 segundos la intensidad que recorre la bobina disminuye
(estamos bajando el campo magntico), la bobina se vuelve a oponer a este
cambio produciendo ahora una tensin en sentido contrario que en el caso
en el que intentbamos magnetizar, o sea negativa. La potencia es ahora
negativa (producto de intensidad positiva con tensin negativa), es decir,
estamos cediendo potencia al sistema y la energa almacenada va disminu-
yendo: estamos desmagnetizando la bobina y devolviendo energa al sistema.
Al llegar a 0,8 segundos la intensidad se extingue y lo hace tambin el
campo magntico, esta situacin se mantiene entre 0,8 y 1 segundos. En este
perodo, la intensidad es constante e igual a cero, por lo que la bobina se
encuentra desmagnetizada, no hay ninguna tensin entre sus bornes y, por
tanto, la potencia consumida por la bobina es cero y tambin lo es la energa
almacenada en ella. Vuelve a ser una piedra.
Entre 1 y 1,2 segundos, la intensidad que recorre la bobina se hace cada
vez ms negativa, lo que significa que aumenta la intensidad en sentido
contrario al que hemos tomado como referencia. Si esto ocurre, aumenta el

39
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

campo almacenado en la bobina pero ahora en sentido contrario al que


ocurra entre 0,2 y 0,4 segundos, es decir, si en aquel caso el Norte se encon-
traba a la derecha, ahora lo estar a la izquierda. Como estamos modifican-
do el campo aparecer una tensin en bornes de la bobina que se intentar
oponer al paso de corriente, por lo que aparece una tensin es negativa
segn el criterio adoptado en la figura (adems la derivada de la intensidad
es negativa). Ahora, observamos que la potencia consumida es positiva tam-
bin ya que tanto la tensin como la intensidad son negativas. Esto significa
que de nuevo la bobina se est magnetizando y est absorbiendo potencia y
la energa almacenada aumenta (estamos aumentando el campo magntico):
estamos magnetizando y almacenando energa.
As, entre 1,2 y 1,4 segundos ocurre lo mismo que entre 0,4 y 0,6 segun-
dos: la bobina se encuentra magnetizada, la intensidad que la recorre es
constante, con un valor determinado negativo en este caso, pero constante,
en esta situacin ni aumentamos ni disminuimos el campo magntico de la
bobina por tanto y no hay ninguna tensin entre sus bornes (en efecto la
u(t), i(t), WL(t)

Potencia p(t) Energa W(t)

Tiempo
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 2,2 2,4 2,6 2,8 3 3,2

Tensin u(t)

Intensidad i(t)

Figura 26. Evolucin de la tensin, la intensidad, la potencia


y la energa almacenada en una bobina.

40
COMPONENTES ELEMENTALES

derivada de la intensidad es cero). En este perodo la potencia consumida


por la bobina es cero (lo es la tensin), pero como hay un campo magntico
y por tanto tiene almacenada una energa que se mantiene constante duran-
te este perodo: se comprota como un imn permanente.

Entre 1,4 y 1,6 segundos la intensidad en valor absoluto disminuye, lo


cual significa que va reducindose la intensidad en sentido contrario al fija-
do en la figura. En este momento estamos bajando el campo magntico, por
lo que la bobina se vuelve a oponer a esta variacin produciendo ahora una
tensin en sentido contrario que en el caso en el que intentbamos magne-
tizar, o sea positiva (en el mismo sentido que la referencia). La potencia es
ahora negativa (producto de intensidad negativa con tensin positiva), es
decir, estamos cediendo potencia al sistema y la energa almacenada va dis-
minuyendo: estamos desmagnetizando la bobina y devolviendo energa al
sistema.

El sistema se vuelve a repetir de nuevo el proceso entre 1,6 y 1,8 segundos


es exactamente igual al descrito para entre 0 y 0,2 segundos.

c) Condensador

Un condensador ideal es un elemento pasivo que puede almacenar ener-


ga en forma de campo elctrico (es capaz de almacenar cargas). Est cons-
tituido por dos placas metlicas separadas por un elemento aislante (que no
conduce la corriente).

La caracterstica propia del condensador se llama capacidad C y sus


unidades son Faradios [F]

La expresin matemtica que explica el funcionamiento del condensador


en funcin de la tensin y la intensidad que circula por el, de acuerdo con los
sentidos indicados en la figura 27 es:

du(t )
i(t ) = C
dt

1
o en forma integral u(t ) = C i(t )dt

41
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

+ _
+ _
_
+ _
A i + B

A i B

Figura 27. Representacin simblica de la capacidad y sentidos de referencia de


tensin e intensidad. Esquema de funcionamiento de un condensador.

A las expresiones anteriores se les aplica el mismo criterio de signos que


vimos al principio en el momento en el que se modifiquen los sentidos de
tensin o intensidad.
El paso de la corriente por el condensador hace que se almacenen cargas
positivas en una de las placas y la misma cantidad de negativas en la otra
placa. El aumento de cargas en cada lado de la placa produce una diferencia
de potencial que aumenta a medida que aumentan las cargas.

C
A i=0 B

Figura 28. Representacin simblica de un condensador al que se le aplica


una tensin constante.

42
COMPONENTES ELEMENTALES

La intensidad que recorre un condensador depende de la derivada de su


tensin. Slo circular intensidad por un condensador si la tensin entre sus
terminales vara. Esto significa que si no vara la tensin en un condensador
este se comportar como un circuito abierto:
Si analizamos con detalle la ecuacin del condensador observamos que la
tensin no debe variar bruscamente, si se produjese un cambio en escaln de la
tensin producira una derivada infinita de intensidad. Es decir, se necesitara
un aporte de infinita corriente para que la tensin pudiera variar bruscamente.
Si cortocircuitamos un condensador lo hacemos a travs de una mnima resis-
tencia por la que circula una gran intensidad de pequea duracin.
En cuanto a la potencia consumida por un condensador ser:

du(t )
p (t ) = u (t ) i (t ) = Cu(t )
dt
En este caso la potencia puede ser positiva o negativa en funcin de
como sea la tensin y su derivada. No ocurre, como en la resistencia en la
que la potencia es siempre positiva ahora la potencia puede ser negativa.
Estamos ante el mismo caso que la bobina: un condensador ideal es un ele-
mento que almacena energa y que tiene la capacidad de devolverla al sis-
tema.
Recordemos que la energa almacenada en un condensador se puede
calcular mediante la expresin:
t t t
du(t ) C 2
WC (t ) = p(t ) dt = Cu(t )
dt 2
)
dt = C u(t ) du(t ) = ( u(t ) + WC (0)
0 0 0

En donde WC(t) es la energa almacenada en el condensador en el ins-


tante t y WC(0) es la energa almacenada en el instante inicial. Si suponemos
que este valor es cero, se observa que la energa almacenada en el conden-
sador en cada momento slo depende del cuadrado de la tensin entre sus
bornes y que es positiva.
Veamos un caso de especfico que se muestra en la figura 29. En ella se
indica la intensidad, la tensin, la potencia y la energa almacenada en un
condensador. Hemos puesto el mismo caso que en la bobina pero inter-
cambiando tensin por intensidad, ahora la tensin en bornes del conden-
sador se ha supuesto de tipo trapecio, en la que los tramos rectos son del tipo

43
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

u(t)= Ut + K, en donde tiene valor 1 o 1, segn suba o baje la recta, y tra-


mos de intensidad constante.
du(t )
La expresin de la intensidad viene dada por su derivada, i(t ) = C = C U,
dt
es decir la intensidad vale +CU en el caso de que la tensin est aumentado
CU en el caso de que la tensin disminuya. Recordemos que la potencia
C 2
p(t) = u(t) i(t)y que la energa es WC (t ) =
2
( )
u(t ) . Se propone al lector que
analice igual que se hizo para la bobina los diferentes perodos de tiempo. Bsi-
camente entre 0 y 0,2 segundos no hay carga en el condensador y por tanto su
tensin es nula, entre 0,2 y 0,4 segundos hay aportacin de carga (circula la
intensidad) luego la diferencia de potencial entre los terminales del condensa-
dor aumenta, potencia positiva se almacena energa; entre 0,4 y 0,6 la tensin
es constante luego no hay aporte de cargas, la corriente es nula. Entre 0,6 y 0,8
la tensin disminuye luego se est descargando el condensador, por tanto la
intensidad ha de circular en sentido contrario, la energa almacenada se cede.
Por fin, entre 1 y 1,2 se carga el condensador en sentido contrario, la intensidad
ha de circular en sentido contrario, pero se vuelve a cargar...

Figura 29. Evolucin de la tensin, la intensidad, la potencia y la energa


almacenada en un condensador.

44
COMPONENTES ELEMENTALES

2.4. ELEMENTOS ACTIVOS. MODELOS MS PRXIMOS


A LA REALIDAD

Los modelos descritos en el apartado anterior son ideales y tienen una


muy buena relacin con los objetos reales. No obstante, es necesario realizar
una aproximacin a la realidad ya que ninguna fuente es capaz de mantener
entre sus bornes la caracterstica especificada.
As en el caso de una fuente de tensin real se representa por una fuente de
tensin ideal eg con una resistencia en serie llamada resistencia interna Rg, y la
fuente de intensidad real la representaremos con una fuente ideal de intensi-
dad ig y una resistencia interna Rg en paralelo como indica la figura 30.

i A i A

+ Rg
eg ig
u Rg u

B B

Figura 30. Esquemas equivalentes de una fuente de tensin real y de una fuente
de intensidad real.

45
TEMA 3
LEYES DE KIRCHHOFF

3.1. Definicin de nudo y malla

3.2. Ley de nudos o 1.a Ley de Kirchhoff

3.3. Ley de mallas o 2.a Ley de Kirchhoff

3.4. Asociacin de elementos pasivos

a) Asociacin de resistencias en serie: Divisor de tensin.

b) Asociacin de resistencias en paralelo: Divisor de intensidad

3.5. Asociacin de elementos activos

a) Fuentes de tensin: Conexin en serie

b) Fuentes de tensin: Conexin en paralelo

c) Fuentes de intensidad: Conexin en serie

d) Fuentes de intensidad: Conexin en paralelo

e) Asociacin en paralelo de fuentes de tensin con elementos


pasivos

f) Asociacin en serie de fuentes de intensidad con elementos


pasivos

3.6. Conversin de fuente de tensin en fuentes de intensidad y


viceversa

3.7. Ejercicios

Para la resolucin de los circuitos elctricos no slo es preciso el conoci-


miento de las ecuaciones que ligan tensin e intensidad en cada elemento,
sino que es preciso conocer sus relaciones dentro del circuito. Estas rela-
ciones bsicas se denominan leyes de Kirchhoff.

47
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

En esta seccin se presentan el concepto de nudo y de malla de un circuito


elctrico. Se enuncian las dos leyes de Kirchhoff: de nudos y de mallas cuyas
ecuaciones, unidas a las de los elementos, nos permitirn resolver cualquier cir-
cuito elctrico. Tambin se definen las asociaciones en serie y paralelo.

3.1. DEFINICIN DE NUDO Y MALLA

Como ya vimos en el tema anterior, un circuito es un sistema de cone-


xiones entre diferentes elementos sobre los que puede circular electricidad.
En la figura 31 se muestra un circuito constituido por 3 elementos pasi-
vos y por un elemento generador (una fuente de tensin eg).
Obsrvese que en la figura 31 ya hemos definido un conjunto de tensiones
e intensidades para cada elemento. Note que los sentidos de tensin e intensi-
dad elegidos en los elementos pasivos corresponden con una relacin positiva
entre tensin e intensidad independientemente de qu elemento sea. Para el
elemento activo hemos elegido un sentido contrario entre tensin e intensidad.
Para la constitucin de este circuito se efectuaron conexiones entre los
terminales de los elementos, cada una de estas conexiones (puntos negros en
la figura), se llaman NUDOS. En la figura, hay 3 nudos, llamados A, B y C
que corresponden: (A) a la unin entre uno de los terminales de la fuente y
uno de los terminales del elemento 1; el nudo (B) que une un terminal de
cada uno de los tres elementos 1, 2 y 3 y, por fin, el nudo (C) que une los ter-
minales libres del los elementos 2 y 3, con el terminal libre del elemento
generador.

A i1 B
1

i2 i3
u1
ig

+
+
eg 2
2 u2 33 u3

Figura 31.

48
LEYES DE KIRCHHOFF

A la hora de seleccionar los nudos de un circuito hemos de tener muy en


cuenta que cada nudo ha de estar separado por otro por un elemento activo o
pasivo, y nunca debe haber dos nudos unidos por un cortocircuito. Observe-
mos el circuito de la figura 32. En el hemos sealado 3 nudos con el mismo
nombre y distinto subndice. Si analizamos estos tres nudos C1, C2 y C3 obser-
vamos que no hay ningn elemento entre ellos, por tanto todos esos nudos
son realmente 1 el nudo C, y la intensidad ix que hemos pintado no tiene
sentido realmente. Tambin ocurre lo mismo con los nudos llamados D1 y D2.

A i1 B
11
i2 i3
u1
ig1
+
eg1 2 u2 3

ix
C1 C2 C3
i4 i5
ig2

+
eg2 44 u4 5

D1 D2

Figura 32. Circuito elctrico.

Adems de los nudos, para resolver un circuito se precisa identificar,


dentro de un circuito, lo que llamamos mallas. As se denominan a las
lneas que uniendo diferentes elementos del sistema pueden cerrarse sobre s
mismas y por donde puede circular la intensidad. En el circuito de la figura
33 podemos ver tres mallas:
La malla 1 est compuesta por la fuente de tensin, el ele-
mento 1 y el elemento 2.
La malla 2 est formada por los elementos 2 y 3.
La malla 3 est formada por los elementos externos la fuente
de tensin y los elementos 1 y 3.

49
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

A B
11
i1

ig i2 i3

+
Malla 1
eg Malla 2
2 u2 3 u3
Malla 3

Figura 33. Ejemplo de mallas en un circuito elctrico.

En la figura 34 se muestran dos tipos de estructuras de circuito, y en ellos


se representan diferentes mallas posibles (las lneas en trazo continuo se
suponen con un elemento cada una). En ellas se observan diferentes tipos de
mallas y no se han pintado todas las posibles. Proponemos al alumno que
intente finalizar el resto de posibilidades (en la figura 34 a quedan 7 posibles
mallas y en la figura 34 b slo 3).
Es necesario recalcar que a partir de ahora slo utilizaremos las mallas
correspondientes a los agujeros, es decir, las que en la figura 34 estn sea-
lizadas con las lnea (4 en la figura 34 a y 4 en la figura 34 b). Se ele-

a b

Figura 34. Ejemplo de posibles mallas en un circuito elctrico.

50
LEYES DE KIRCHHOFF

girn stas y slo stas, porque son las que nos darn un sistema de ecua-
ciones linealmente independientes.

3.2. LEY DE NUDOS O 1.a LEY DE KIRCHHOFF

Esta ley basada en el principio de conservacin de la energa establece


la continuidad de las corrientes que entran en un nudo de un circuito elc-
trico.
En la figura 35, se dice que la intensidad i1 es entrante en el nudo A y la
intensidad i2 es saliente del nudo B. Este criterio se fija previamente a la
solucin del circuito y no implica un valor positivo de la intensidad. Si cam-
biamos el signo de la intensidad cambiaremos el concepto entrante/saliente:
se dice tambin que la intensidad i1 (con signo negativo) es saliente del
nudo A y la intensidad i2 (con signo negativo) es entrante al nudo B.

i1
A

i2 B

Figura 35. Criterio entrante (i1)/saliente (i2) del nudo.

As establecido el criterio de intensidades entrantes y salientes, la prime-


ra ley de Kirchhoff se enuncia de dos formas:
La suma de todas las intensidades entrantes en un nudo es cero.
La suma de intensidades entrantes en un circuito es igual a la suma de
las salientes.
Para las intensidades dibujadas en la figura 36, la primera ley de Kirch-
hoff, en su primera acepcin sera:
i1 i2 i3 i4 + i5 = 0
o, en su segunda definicin:
i1 + i5 = i2 + i3 + i4

51
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

i1 i2

i3

i5 i4

Figura 36. Esquema representativo de la Ley de nudos.

Obsrvese que ambas ecuaciones son iguales.


Volviendo al circuito de la figura 31, en l hemos definido los nudos A, B
y C, la aplicacin de la primera ley de Kirchhoff en cada nudo es:
Nudo A: ig = i1
Nudo B: i1 = i2 + i3
Nudo C: i2 + i3 = ig
Estas tres ecuaciones no son independientes entre si: obsrvese que de la
ecuacin del nudo C se obtiene sustituyendo en la ecuacin del nudo B, la
ecuacin del nudo A, por tanto de las tres ecuaciones, una es linealmente
dependiente, lo que significa que NO se puede utilizar en la solucin de
nuestro circuito. Siempre, de todas las posibles ecuaciones de los nudos de
un circuito hay una que no se puede utilizar ya que se puede obtener como
combinacin lineal del resto. Por tanto si hay n nudos se podrn utilizar slo
n 1 ecuaciones.
Le proponemos al alumno que realice el anlisis de los nudos del circui-
to de la figura 32.
Si nos fijamos con detalle en el nudo A, se observa que la intensidad que
circula por la fuente eg y por el elemento 1 es la misma, cuando por dos ele-
mentos seguidos pasa la misma intensidad se dice que estn conectados en
serie.
En la figura 37 se observan varias conexiones en serie.

52
LEYES DE KIRCHHOFF

i1

i u1
A 1
1

+ Rg
eg
u
eg1
+

i1

2
2 u2

i1

Figura 37. Esquemas de disposiciones en serie.

3.3. LEY DE MALLAS O 2.a LEY DE KIRCHHOFF

La segunda ley de Kirchhoff se refiere a la relacin entre tensiones dentro de


una malla de un circuito. Se puede expresar como: la suma de todas las tensiones
que pertenecen a una malla en una misma direccin determinada es nula.

i8 u1 u2
i9
i7 i1 i1 i10
11 22
A B C

6
6 u6 3
3 u3 uk = 0
k

i6 u5 u4 i3
i15 F i5 E i4 i11
D
55 44

i14 i13 i12

Figura 38. Esquema representativo de la Ley de Mallas.

53
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

En la figura 38 se muestra una malla que forma parte de un circuito ms


amplio. De acuerdo con el sentido de referencia indicado en la malla (lnea de
puntos), la segunda ecuacin de Kirchhoff para la malla seleccionada ser:

u1 + u2 + u3 + u4 + u5 + u6 = 0

Obsrvese que todos los sentidos de las tensiones de la figura 38, coinci-
den con el sentido de giro de la malla, si, en algn caso no coincidiera
habra que poner la tensin con signo negativo. Veamos el caso de la figura
39 en donde en el mismo circuito hemos modificado algn sentido de las
tensiones. Ahora, la segunda ley de Kirchhoff ser:

u1 u2 u3 + u4 u5 + u6 = 0

i8 u1 u2
i9
i7 i1 i1 i10
11 22
A B C

6 u3
6 u6 3
3

i6 u5 u4 i3
i15 F i5 E i4 i11
D
55 44

i14 i13 i12

Figura 39. Esquema de la Ley de Mallas.

Veamos el caso del circuito completo indicado en la figura 40.


En el circuito de la figura 40 se han indicado los sentidos en los que se
tomarn como positivas las tensiones de cada elemento (obsrvese que
hemos elegido en todas, el mismo sentido: el de las agujas del reloj).
La malla 1 compuesta por la fuente de tensin, el elemento 1 y el
elemento 2:

u1 + u2 eg = 0

54
LEYES DE KIRCHHOFF

A B
1
i1

u1

ig i2 i3

+
eg Malla 1
Malla 2
Malla 3 2
2 u2 3 u3

Figura 40. Mallas de un circuito.

La malla 2 est formada por los elementos 2 y 3

u3 u2 = 0

La malla 3 est formada por los elementos externos la fuente de


tensin y los elementos 1 y 3.

u1 + u3 eg = 0

De estas tres ecuaciones slo dos de ellas son independientes, podramos


obtener la tercera sustituyendo la segunda en la primera. Ya veremos qu nme-
ro de ecuaciones hemos de seleccionar para resolver los problemas, pero ya ade-
lantamos que coincidirn con aquellas mallas alrededor de un espacio en blanco.
Obsrvese con detalle la ecuacin de la malla 2 ; la ecuacin que
liga las tensiones 2 y 3 es: u3 u2 = 0, que se puede re-escribir como u3 = u2,
esta nueva escritura muestra la igualdad de las dos tensiones. Observe que
los dos elementos estn conectados entre los mismos nudos B y C, se dice en
este caso que los elementos estn en paralelo. Se dice que varios elementos
estn en paralelo cuando estn conectados a los mismos nudos y sus ten-
siones son, por tanto iguales.

55
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

i3 i4 i5

u3 u4 u5 u
3 4 5

Figura 41. Diversos elementos conectados en paralelo.

Aunque hemos definido hasta el momento una lnea cerrada con ele-
mentos, no es necesario que haya fsicamente un elemento para cerrar una
malla y establecer la segunda Ley de Kirchhoff, lo podremos hacer si cono-
cemos (o suponemos conocida) la tensin que une dos nudos. Por ejemplo
en el caso de la figura 42 podremos tambin plantear la segunda ley de
Kirchhoff. Obsrvese que faltan los elementos 3 y 5, en donde hay un cir-
cuito abierto. La 2.a Ley de Kirchhoff quedara:

u1 u2 + u3 u4 + u5 + u6 = 0

i8 u1 u2 i9
i7 i1 i2 i10
1
1 22

66 u6
u3

i6 u4
i15 i4 i11
u5
4
4

i13
i14 i12

Figura 42. Esquema de la Ley de Mallas sin que tenga que haber
elementos fsicos.

56
LEYES DE KIRCHHOFF

uR Esta forma de plantear la segunda ley de Kirchhoff la


i A utilizaremos mucho en determinadas estructuras
como la de la fuente de tensin real:
+ Rg
eg u uR + u eg = 0

o despejando el valor de la fuente de tensin: eg = uR + u.


B

Note el lector que en esta ltima expresin se puede deducir una forma nueva de plantear
la segunda ley de Kirchhoff para obtener una tensin en funcin del resto: la tensin en un
sentido (eg) es igual a la suma de tensiones en sentido contrario (uR + u).

Una vez definidas las ecuaciones de los elementos y sus interrelaciones se


puede resolver cualquier circuito elctrico. Veamos un ejemplo. Sea el cir-
cuito elctrico del la figura 43, en l, conocemos que est alimentado por una
fuente de tensin de 20 V, de corriente continua y que dispone de 2 resis-
tencias de 10 . Vamos a determinar todas las intensidades que circulan por
todos los elementos y las tensiones de las resistencias.
Ley de nudos:

A: iv i1 = 0 iv = i1
i =i =i
B : i1 i2 = 0 i2 = i1 1 2 v

10
A i1 B
iv
u1
+
u2 10
20 V

i2
C

Figura 43.

57
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Ley de mallas en sentido horario

u1 + u2 20 = 0

Ecuaciones de las resistencias

A: u1 = 10i1
B: u2 = 10i2

Sustituyendo las intensidades por iv , y sustituyendo las ecuaciones de la


resistencia en la ley de mallas obtenemos la ecuacin:

10iv + 10iv 20 = 0, iv = 1A

Luego el circuito resuelto nos queda como se indica en la figura 44:


En la siguiente tabla hemos calculado las potencias consumidas por los
diferentes elementos. Obsrvese que la potencia consumida por las resis-
tencias es igual a la generada por la fuente.

Potencia 10
A 1A
Elemento consumida B
p = ui
1A
10 V
R1 10 W +
20 V 10 V 10
R2 10 W
Total R 20 W 1A
C
Potencia generada por la fuente
20 V 20 W Figura 44.

3.4. ASOCIACIN DE ELEMENTOS PASIVOS

En muchas ocasiones, para resolver los circuitos ms rpidamente se


tiende a asociar los elementos de modo que se reduzcan las variables del sis-
tema. Veremos como reducir las resistencias en serie y en paralelo a una sola
resistencia o las fuentes de tensin o las de intensidad.

58
LEYES DE KIRCHHOFF

a) Asociacin de resistencias en serie: Divisor de tensin

Consideremos los tres elementos (que sern resistencias) en serie de la


figura 45 a, estos tres elementos los queremos reducir a un nico equivalente
como muestra en la figura 45 b.
Para que RT, sea equivalente al conjunto de las tres resistencias, se ha de
cumplir que aplicando la misma tensin a los dos esquemas (uT) se obtenga
en los dos la misma intensidad i1.
Observamos, adems, que por las tres resistencias del circuito de la figu-
ra 45 a, circula la misma intensidad (se podra razonar tambin por aplica-
cin del a primera ley de Kirchhoff, pero es evidente).
Aplicando la segunda ley de Kirchhoff a los dos circuitos en el sentido de
las agujas del reloj obtenemos que:

(a) (b)

i1

u1
R1
i1
A

uT uT
RT
R
R2
1
u2

i1 B

R
R3
3
u3

Figura 45. Resistencias en serie; divisor de tensin.

59
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Circuito a: uT u3 u2 u1 = 0, o cambiando los trminos negativos al


otro lado de la ecuacin:

uT = u3 + u2 + u1

En el circuito b: uT es la tensin de la resistencia RT,

Recordando las expresiones de la resistencia y siendo i1.la intensidad


que circula en ambos casos por todas las resistencias (condicin obligatoria
para que estn en serie) obtenemos el valor de las tensiones en funcin de las
resistencias y de la intensidad que circula por ellas, as:

u1 = R1i1 ; u2 = R2 i1 ; u3 = R3 i1 y, en el circuito b:: uT = RT i1

sustituyendo todas estas expresiones en la ecuacin uT u3 u2, obtenemos:

RT i1 = R3 i1 + R2 i1 + R1i1 = ( R3 + R2 + R1 )i1

o simplificando la intensidad:

RT = R3 + R2 + R1

As, la resistencia equivalente de un conjunto de resistencias en serie es la


suma de todas ellas obtenindose siempre una resistencia de mayor valor
que la mayor.

A esta forma de poner resistencias en serie se le llama tambin divisor de


tensin, ya que cada tensin ui es menor que la tensin total uT y propor-
cional a su propia resistencia. Veamos como se puede expresar.

La tensin en la resistencia 1, u1

uT R1uT
u1 = R1i1 = R1 =
RT R3 + R2 + R1

de la misma forma se puede calcular u2 y u3.

R2 uT R3 uT
u2 = ; u3 =
R3 + R2 + R1 R3 + R2 + R1

60
LEYES DE KIRCHHOFF

En cualquier divisor de tensin o conjunto de resistencias en serie con n


elementos, la resistencia equivalente RT = Ri y la tensin de un elemento
cualquiera sern. i

Ri
ui = u
RT T

b) Asociacin de resistencias en paralelo: Divisor de intensidad

Como ya hemos definido se dice que varios elementos estn en paralelo si


la tensin entre sus terminales es la misma. Veamos cmo se reduce un
conjunto de resistencias conectadas en paralelo.
De nuevo lo que pretendemos es obtener un circuito como el indicado en
la figura 46 b a partir del indicado en la figura 46 a. Observando el circuito
46 a vemos que al estar en paralelo se ha de cumplir que:

iT i 3 i2 i1 = 0

Aplicando la primera ley de Kirchhoff al nudo A:

iT = i 3 + i2 + i1

y, como conocemos las ecuaciones de los elementos:

uT u u u
iT = ; i1 = T ; i2 = T ; i3 = T
RT R1 R2 R3

(a) iT A (b)
iT A
i1 i2 i3

R
R11 u1 R
R22 u2 RR33 u3 uT R
RTT uT

B
B

Figura 46. Resistencias en paralelo: divisor de intensidad.

61
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

sustituyendo estas expresiones en la ecuacin de Kirchhoff:


uT uT uT uT
= + + , y eliminando el valor de la tensin uT nos resulta la expre-
RT R1 R2 R3
sin final para la resistencia equivalente a un conjunto de resistencias en
paralelo

1 1 1 1
= + +
RT R1 R2 R3

En el caso genrico de disponer de n resistencia en paralelo la resistencia


equivalente se calculara:

1 1 1
= o RT =
RT i Ri 1

i Ri

En el caso de disponer de 3 resistencias de 30 cada una el conjunto


total se comportar con una resistencia equivalente:

1 1 1 1 3 1
= + + = = ; luego RT = 10
RT 30 30 30 30 10

Obsrvese que hemos obtenido una resistencia menor al asociar varias


resistencias en paralelo. Se cumplir siempre que esta resistencia equivalente
ser menor que la menor.

Si en vez de utilizar resistencias utilizamos conductancias G, la expresin


es ms sencilla:

1 1
GT = = = Gi
RT i Ri i

Esta asociacin de elementos se denomina divisor de corriente porque


por cada elemento del divisor pasa una parte de la corriente total que entra
en l. Esta corriente individual de cada uno de los elementos podra expre-
sarse en funcin de la corriente que entra en el divisor iT y las resistencias de
los elementos:

62
LEYES DE KIRCHHOFF

1 1
u u 1 iT R R1 G
i1 = 1 = T = = 1 iT = iT = 1 iT
R1 R1 R1 RT 1 1 Gi
i
RT i Ri

Obsrvese que en la ltima expresin se ha utilizado la conductancia, y


resulta una expresin ms sencilla.
En el caso particular de dos resistencias, las expresiones anteriores se
reducen a:

iT A

i1 i2 R2
1 1 1
= + i1 == i
RT R1 R2 R1 + R2 T
R1 u1 R2 u2 uT
R1 R2 R1
RT = i2 == i
R1 + R2 R1 + R2 T

Note el lector que en el numerador de la expresin de la intensidad que


pasa por una rama aparece la resistencia en la otra.

3.5. ASOCIACIN DE ELEMENTOS ACTIVOS

Ya hemos visto en la definicin de las fuentes de tensin e intensidad,


como NO SE PODAN CONECTAR las fuentes, En todo caso veremos ahora
cmo se conectan.

a) Fuentes de tensin: Conexin en serie

Con esta forma de conexin de las fuentes de tensin se obtienen fuentes


de tensin de valor mayor:
Aplicando la 2.a ley de Kirchhoff, en sentido contrario a las agujas del
reloj: eg1 + eg2 + eg3 egt = 0, que reorganizada quedara:
egt = eg1 + eg2 + eg3

63
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

iT A
+
eg1 iT A

+ +
eg2 egt egt egt = eg1 + eg2 + eg3

+
eg3

B
B

Figura 47. Asociacin de fuentes de tensin en serie.

Obsrvese que, para que se sumen sus tensiones, es necesario que todas
las fuentes de tensin tengan el + en el mismo lado (en este caso todas en la
parte superior). Colocar una fuente en sentido contrario la descargara y
reducira la tensin total.

b) Fuentes de tensin: Conexin en paralelo

Como ya dijimos slo se pueden conectar en paralelo fuentes de ten-


sin del mismo valor. Esta forma de conexin se utiliza en aparatos elctri-
cos para obtener fuentes de mayor potencia (que sean capaces de dar mayo-
res intensidades).
POSIBLE NUNCA
iT A iT A eg1 = eg2 A
ig1 ig2 ig3 + ig1 ig2
+ + + + +
eg1 eg2 eg3 egt egt = eg1 = eg2 = eg3
eg1 eg2

B B B

c) Fuentes de intensidad: Conexin en serie

Como ya dijimos, slo se pueden conectar en serie fuentes de intensidad


del mismo valor. Esta forma de conexin se utiliza para obtener fuentes de
mayor potencia.

64
LEYES DE KIRCHHOFF

POSIBLE NUNCA
ig A
A
ig1 A
ig = ig1 = ig2 = ig3 ig1
ig2 u ig u ig1 = ig2
ig2
ig3
B B
B

d) Fuentes de intensidad: Conexin en paralelo

Con esta forma de conexin de las fuentes de intensidad se consiguen


fuentes de intensidad de valor mayor:
Aplicando la 1.a ley de Kirchhoff, en el nudo A: ig1 + i21 + ig3 igt = 0, que
reorganizada quedara:
igt = ig1 + ig1 + ig3

igt A A

u ig u
ig1 ig2 ig3

B B

Figura 48. Asociacin de fuentes de intensidad en paralelo.

Obsrvese que, para que se sume su intensidad es necesario que todas las
fuentes de intensidad estn colocadas en la misma posicin (en este caso
todas las flechas para arriba). Colocar una fuente en sentido contrario la des-
cargara y reducira la intensidad total.

e) Asociacin en paralelo de fuentes de tensin con elementos


pasivos

En el circuito de la figura vemos el caso de una fuente de tensin conec-


tada en paralelo con dos resistencias, veremos como el conjunto de elemen-
tos se comporta como una fuente de tensin.

65
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

iAB A iAB A

i1 i2 i3
+
+
u1 R1 eg2 R3 u3 uAB eg2 uAB

B B

Figura 49. Asociacin de elementos pasivos con fuente de tensin en paralelo.

Al estar en paralelo (todos los elementos conectados a los nudos A y B), la


tensin de todos ellos es igual. Esto se puede adems demostrar aplicando la 2.a
ley de Kirchhoff. Por tanto se cumple que: u1 = eg2 = u3 = uAB. As, la tensin del
dipolo formado por el conjunto en paralelo de las dos resistencia y la fuente tie-
ne una tensin igual a la de la fuente y que por la propia definicin de fuente de
tensin, esta tensin se mantendr siempre en el valor de consigna eg2, por tan-
to el conjunto se portar como una fuente de tensin de valor eg2.
Ntese que esta fuente de tensin equivalente no es la misma que la del
circuito ya que mientras en la fuente equivalente del mismo valor numrico,
circula la intensidad iAB, por la fuente original circula i2.
Este mismo equivalente sirve si en vez de elementos pasivos hay una
fuente de intensidad.

f) Asociacin en serie de fuentes de intensidad con elementos


pasivos

En el circuito de la figura 50 vemos el caso de una fuente de intensidad


conectada en serie con dos resistencias, veremos como el conjunto de ele-
mentos se comporta como una fuente de intensidad.
Al estar en serie todos los elementos, la intensidad que los recorre es la
misma, por tanto se cumple que: ig = iAB. Como la tensin del dipolo formado
por el conjunto en serie de las dos resistencia y la fuente es recorrido por una
intensidad igual a la de la fuente y que por la propia definicin de fuente de
intensidad, esta intensidad se mantendr siempre en el valor de consigna ig,
por tanto el conjunto se portar como una fuente de intensidad de valor ig.

66
LEYES DE KIRCHHOFF

u3 u2 u1

R2 R1 ig
iAB
ig
uAB
B A
B uAB A

Figura 50. Asociacin de elementos pasivos con una fuente de intensidad en serie.

Ntese que esta fuente de intensidad equivalente no es la misma que la


del circuito original, aunque coincidan sus valores numricos, ya que mien-
tras en la tensin de la fuente equivalente es uAB, la fuente original es u3.
Este mismo equivalente se utiliza aunque en vez de elementos pasivos
haya una fuente de tensin.

3.6. CONVERSIN DE FUENTE DE TENSIN


EN FUENTES DE INTENSIDAD Y VICEVERSA

Como ya definimos anteriormente las fuentes reales de tensin e intensidad


tienen asociado un elemento resistivo, en serie en el caso de tensin, en parale-
lo en el caso de intensidad. Estos dos modelos son intercambiables, es decir, se
puede cambiar una fuente de tensin real por una fuente de intensidad real y
viceversa. Cmo se realiza este cambio es lo que vamos a ver en este apartado.
i A i A

+ Rge
eg u ig Rgi u

B B

Para que ambos circuitos sean equivalentes, se ha de cumplir que, en


cualquier condicin de trabajo, las tensiones u, en los dos circuitos y las
intensidades i, en los dos circuitos, sean siempre iguales.
As en el caso en el que no haya nada conectado entre A y B (en vaco), la
intensidad i, en ambos circuitos ha de ser cero por tanto la tensin u ser:

67
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

En el caso de la fuente de tensin: la tensin de la resistencia es nula


ya que la intensidad que circula por ella es nula: uRe = Rge i = 0.
uRe
i
A

+ Rge
eg
u

Por tanto aplicando la 2.a ley de Kirchhoff en el sentido de las agujas


del reloj: uRe = u eg = 0, que organizando y sustituyendo el valor de la
tensin en la resistencia:
u = eg
En la fuente de intensidad, aplicando la primera ley de Kirchhoff al
nudo A: ig = iRi + i, como la intensidad i = 0, y la tensin de la resisten-
cia es igual a u
u = Rgi iRi = Rgi ig
igualando las dos expresiones de tensin, obtenemos:
u = eg = Rgi ig
i A
iRi

ig Rgi u

Igual que en vaco, en el caso de un cortocircuito entre A y B tambin la


tensin u y la intensidad i sern iguales en los dos casos. Ahora al haber cor-
tocircuitado los terminales A y B la tensin u= 0.
En la fuente de tensin: aplicando la 2.a ley de Kirchhoff en sentido
de las agujas del reloj:
uRe + u eg = 0 uRe = eg

68
LEYES DE KIRCHHOFF

y como uRe = Rgii; la intensidad que circula por la fuente en estas condiciones es:

eg
i=
Rge

uRe
i A

+ Rge
eg u=0

En la fuente de intensidad, la tensin de la resistencia es cero al estar


cortocircuitada, eso significa que la intensidad que la circula ha de ser
obligatoriamente cero ya que se ha de cumplir al ecuacin del ele-
mento u = Rgii, por tanto como ha de cumplirse la 1.a ley de Kirchhoff
en el nudo A, la intensidad que circula por el cortocircuito ig = i.
Igualando las expresiones de las intensidades en las dos fuentes
obtenemos que:
eg
i= = ig
Rge
i A
iRi
ig
Rgi u=0

Si comparamos con la expresin que nos ha salido en el anlisis a cir-


cuito abierto, se deduce que, para que la fuente de tensin e intensidad
sean iguales ha de cumplirse que:

A A

Rgi = Rge = Rg + Rg
eg ig Rg
eg = Rg ig

B B

69
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

ATENCIN: Tenga muy en cuenta el lector que el resultado del cambio depende de los sen-
tidos de tensin e intensidad de las fuentes que hemos considerado. En la figura siguiente
observe el lector cmo se modifican los signos de las expresiones de conversin.

A A
eg = Rg ig

RELACIN NEGATIVA
+ Rg
eg ig Rg
Rgi = Rge = Rg
B B

A A
Rg eg = Rg ig
eg ig Rg
+
Rgi = Rge = Rg
B B

A A
+ eg = Rg ig

RELACIN POSITIVA
Rg
eg ig Rg
Rgi = Rge = Rg
B B

A A
Rg
eg = Rg ig
eg ig Rg
+
Rgi = Rge = Rg
B B

3.7. EJERCICIOS

En el circuito elctrico de la figura 32 plantee la primera ley de Kirchhoff


para los nudos B, C y D (recuerde que todos los subndices son un mismo
nudo).
En el circuito de la figura. Defina los sentidos de tensin e intensidad en
cada elemento del circuito, aplique la primera ley de Kirchhoff a todos los
nudos indicados. Defina 1 malla en la que est incluida la tensin u, y apli-
cando la segunda ley de Kirchhoff, exprese la tensin u en funcin del resto
de tensiones de malla. Dibuje 4 mallas ms y aplique la segunda ley de
Kirchhoff.

70
TEMA 4
ANLISIS DE CIRCUITOS LINEALES

4.1. Mtodo General

4.2. Anlisis de circuitos elctricos utilizando el mtodo de mallas

4.3. Anlisis de circuitos elctricos utilizando el mtodo de nudos

4.4. Ejercicios de autocomprobacin

En lo que sigue analizaremos como se resuelve un circuito elctrico tan-


to de la forma general como mediante los mtodos llamados de nudos y
mallas. Estos dos mtodos simplifican el clculo total.

Por anlisis de un circuito elctrico entendemos la resolucin del mismo,


es decir conocer las intensidades y tensiones en TODOS sus elementos. Si dis-
ponemos de n elementos (fuentes y elementos pasivos) en un circuito elctri-
co con N nudos, para solucionarlo tenemos que calcular 2n variables (tensin
e intensidad). Para solucionarlo necesitamos un sistema de 2n ecuaciones
linealmente independientes. Cmo elegimos las ecuaciones? Esto ser lo
que desarrollaremos en este captulo. Debido a que slo vamos a analizar los
circuitos en corriente continua veremos slo la solucin de circuitos resistivos
(formados slo por fuentes de tensin e intensidad y resistencias).

4.1. MTODO GENERAL

En un circuito elctrico con n elementos (fuentes y elementos pasivos) y


N nudos, necesitaremos 2n ecuaciones para poder solucionarlo. Estas ecua-
ciones son:
Como tenemos n elementos tendremos n ecuaciones que relacionan la ten-
sin con la intensidad (o nos dan el valor de la tensin en las fuentes de
tensin o nos dan el valor de la intensidad en las fuentes de intensidad).

71
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Si tenemos N nudos tendremos N 1 ecuaciones correspondientes a la


primera ley de Kirchhoff, linealmente independientes.
Para completar el nmero de ecuaciones definitivamente necesitamos un
nmero de ecuaciones de malla M, a la que aplicaremos la segunda ley de Kirch-
hoff el mnimo nmero de ecuaciones de malla M = 2n n (N 1) = n N +1.

Veamos el ejemplo de la figura 51

En esta figura tenemos 4 elementos y, por tanto tendremos 8 incgnitas


(la tensin y la intensidad en todos los elementos): eg, ig, u1, i1, u2, i2, u3, i3.

Hemos definido 3 nudos, luego tendremos 2 ecuaciones linealmente


independientes correspondientes a la ley de nudos:

Nudo A: ig = i1

Nudo B: i1 = i2 + i3

Como tenemos 4 elementos tendremos 4 ecuaciones propias de los ele-


mentos:

La fuente de tensin: eg = 10V, por la propia definicin de la fuente.

En las resistencias u1 = R1i1 ; u2 = R2 i2 ; u3 = R3 i3 .

Ahora ya tenemos 2 + 4 = 6 ecuaciones y, por tanto, para solucionarlo,


necesitamos 8 6 = 2, dos ecuaciones ms que obtendremos de la apli-

R1
A i1 B

ig i2 i3
u1
R1 = 5
+
R2 = 10
eg R2 u2 R3 u3 R3 = 10
(a) eg = 10V

(b)

Figura 51.

72
ANLISIS DE CIRCUITOS LINEALES

cacin de la ley de mallas. Para eso hemos definido dos mallas en el cir-
cuito, en las que sumaremos las tensiones en el sentido de las agujas del
reloj as:

Malla (a): u1 + u2 eg = 0

Malla (b): u3 u2 = 0

Ya hemos obtenido las 8 ecuaciones que nos ayudarn a resolver el sis-


tema, para ello sustituiremos, en las dos ecuaciones de mallas todas las ten-
siones por sus relaciones ecuaciones de los elementos.

R1i1 + R2 i2 10 = 0 5i1 + 10 i2 = 10
R3 i3 = R2 i2 10 i3 = 10 i2 i3 = i2

con la ecuacin del nudo B: i1 = i2 + i3 i1 = i2 + i2 = 2i2 .

As, 5i1 + 10i2 = 10, se convierte definitivamente en: 5 2i2 + 10i2 = 10 = 20 i2 .

Y por tanto las intensidades sern: i2 = 0.5A = i3 ; i1 = 1A = ig .

y las tensiones: u1 = 5 V; u2 = u3 = 5 V . El circuito completamente resuelto se


muestra en la figura 52, y en la tabla adjunta a la figura 52, se indican las
potencias consumidas por las resistencias y la generada por la fuente
(recuerde el lector los criterios de signos asignados a la potencia). Obsrvese
que la potencia consumida por las resistencias es igual a la generada por la
fuente.

5
A 1A B Potencia
1A
Elemento consumida
0,5A 0,5A
p = ui
5V
+
10 R1 5W
10V 5V 5V
10 R2 5W
Total R 10 W

C Potencia generada por la fuente


10 V 10 W
Figura 52. Soluciones del circuito
de la figura 50.

73
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Esta forma de solucin pese a que es muy efectiva, da lugar a grandes sis-
temas de ecuaciones con muchas variables y muchas incgnitas.
Es por ello que, para la solucin de cualquier circuito, conviene
realizar antes de comenzar a solucionarlo una simplificacin del cir-
cuito, mediante la reduccin de elementos en serie o en paralelo. Si ana-
lizamos el circuito del caso anterior vemos que las resistencias R2 y R3
estn en paralelo luego podremos calcular una resistencia equivalente a
las dos:

R2 R3 10 10
R23 = = = 5
R2 + R3 10 + 10

Y adems, sabemos que las tensiones de cada elemento es la misma que


la del conjunto: u3 = u2 = u23.
As hemos reducido el nmero de incgnitas y de ecuaciones. Si nos
fijamos en el nudo A, podremos eliminarlo, efectivamente ha de ocurrir
siempre que ig = i1, y por tanto podremos suprimir como variable una de las
dos intensidades. As el circuito quedara:
R1
ig
B
ig i23 = ig
u1
+ R1 = 5
eg R23 u23 R23 = 5
eg = 10V

Obsrvese que ahora, para el nudo B, de nuevo no sera necesario plan-


tear una nueva ecuacin de Kirchhoff y por tanto podemos suprimir la
variable i23 por ig,
Planteando la ecuacin de la malla que nos queda sera: u1 + u23 eg = 0.
Y sustituyendo en ella las ecuaciones de los elementos (ya que por todos
ellos circula la intensidad ig,: 5ig + 5ig 10 = 0.
Por tanto ig = 1 A, deshacer el circuito y calcular el resto de tensiones e
intensidades es muy sencillo. Le proponemos al lector que realice el ejercicio.

74
ANLISIS DE CIRCUITOS LINEALES

ATENCIN. Cuando se realizan simplificaciones en el circuito es necesario tener en


cuenta que estas simplificaciones NO CORRESPONDEN al circuito original. Por tanto ser
necesario deshacer las modificaciones para dar una solucin correcta.

4.2. ANLISIS DE CIRCUITOS ELCTRICOS UTILIZANDO


EL MTODO DE MALLAS

Como hemos visto en el apartado anterior la utilizacin directa de las


leyes de Kirchhoff da lugar a sistemas de ecuaciones muy amplios, en el caso
de que el circuito se pueda simplificar este nmero de ecuaciones disminu-
ye pero no es siempre el caso. Una forma de resolver el problema del nme-
ro de ecuaciones a la vez que sistematizar el clculo consiste en plantear el
problema por el llamado mtodo de mallas.
En este caso, las variables que se eligen para resolver el circuito son las
llamadas intensidades de malla. stas son intensidades circulares que reco-
rren una malla entera, y que son iguales para toda la malla.
Las intensidad real que circula por cada elemento se calcula sumando las
de todas las mallas de las que forma parte. Para aclarar estos conceptos ana-
licemos el ejemplo de la figura 53. En ella se ha dibujado la malla D, dentro

iB

eg7

+ ig7
R9 R10

u9, i9 iD u10, i10


iC

ig12 +
eg12

Figura 53. Definicin de intensidad de malla.

75
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

de un circuito elctrico, formada por dos resistencias y dos fuentes de ten-


sin independientes. Se define como intensidad de la malla D la intensidad iD
que recorre todos sus elementos y se define un sentido (el indicado en la
figura es el de las agujas del reloj).
Adems, se han indicado las intensidades de malla de las mallas laterales
iB e iC, que recorren las mallas B y C respectivamente. D y B tienen como ele-
mentos comunes la fuente eg7 y las mallas D y C, la resistencia R9.
Obsrvese que para cada elemento hemos definido su propia tensin e
intensidad.
Como ya hemos dicho, la intensidad que circula por cada elemento en la
suma de todas las intensidades de malla que circulan por l. Para su clculo
hemos de tener en cuenta tanto el sentido que hemos definido para la inten-
sidad del elemento, como el de circulacin de la malla. As, si la intensidad
de malla circula en el mismo sentido que la del elemento, contribuir a ella
positivamente, mientras que si lo hace al contrario lo har negativamente. A
modo de ejemplo, la intensidad que circula por la resistencia R10. y que
hemos llamado i10, ser igual que la intensidad de malla i10= iD, ya que por
ese elemento slo circula la intensidad de la malla D. Lo mismo le pasa a la
intensidad que circula por la fuente eg12; ig12 = iD. Obsrvese que el signo (+) es
debido a que hemos elegido los sentidos de la corriente del elemento y de la
malla en el mismo sentido.
A la intensidad que circula por la resistencia R9. y que hemos llamado i9,
contribuirn tanto la intensidad de la malla C como la de la malla D. Obsr-
vese que si bien la intensidad iD, recorre el elemento en el mismo sentido que
la intensidad i9, no ocurre lo mismo con la intensidad iC, que lo hace en sen-
tido contrario, as, la intensidad i9 = iD iC
Para la intensidad de la fuente eg7 (i7), la corriente de malla iD contribuir
de forma negativa ya que recorre la fuente en sentido contrario al establecido
por nosotros para i7, mientras que la corriente de malla iB lo har de forma
positiva (la recorre en el mismo sentido que la intensidad i7). As: i7 = iD + iB.
Esta introduccin nos ha servido tambin, para comprobar que si cono-
cemos las intensidades de malla podremos conocer las intensidades en todos
los elementos y, mediante sus ecuaciones de definicin, las tensiones.
Para el anlisis de un circuito por el mtodo de mallas es necesario sis-
tematizar la definicin de los parmetros:

76
ANLISIS DE CIRCUITOS LINEALES

En el circuito a analizar por el mtodo de mallas slo puede haber


fuentes de tensin. Si hubiese en el circuito alguna fuente de intensi-
dad hemos de convertirla previamente en fuente de tensin.
Todas las intensidades de malla recorren las mallas en el mismo sen-
tido (todas en el sentido de las agujas del reloj o todas en el contrario).
Las intensidades y las tensiones en cada elemento pasivo se disponen
en el mismo sentido para que la ecuacin de definicin del elemento
sea positiva u9 = R9 i9
Para su sistematizacin analizaremos el circuito de la figura 54. En este
circuito hemos indicado las 4 mallas en las que haremos el anlisis y que nos
servirn para calcular todos los parmetros.
Con el fin de simplificar la notacin, en la figura 55 hemos eliminado los
nombres de los elementos pasivos sustituyndolos por un nmero (al ele-
mento 9 le corresponden la tensin u9 y la intensidad i9; y hemos agrupado
las fechas de tensin e intensidad. Hemos dejado las fuentes de tensin con
su propio sentido y el sentido de intensidad que hemos tomado como posi-
tivos es siempre saliente del polo con un [+].
A continuacin y con los datos que tenemos, vamos a realizar un anlisis
detallado del circuito partiendo de las leyes de Kirchhoff. Nuestro objetivo es
obtener un sistema de ecuaciones en el que estn como incgnitas las inten-
sidades de malla iA, iB, iC e iD . Con este proceso adems, conseguiremos sis-
tematizar la forma de plantear un sistema de ecuaciones ms reducido.

u1, i1 u2, i2
1 2
R1 R2
R3 ig5
+
u3, i3 R4 u4, i4 eg5 4 +
u6, i6 eg7 3 iA iB 5

+ 7
6 +
eg8
R10 u10, i10 8 9
+ u9, i9 10
+ iC iD
ig8 R9
R11

ig12 + 12
+
u11, i11 eg12 11

Figura 54. Figura 55.

77
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Las intensidades de cada elemento en funcin de las intensidades de


malla son:

i1 = iA; i2 = iB; i3 = iA;

i4 = iA iB; ig5 = iB; i6 = iA iC;

i7 = iB iD; i8 = iC i9 = iC + iD;

i10 = iD; i11 = iC; i12 = iD;

La relacin entre tensin e intensidad en cada resistencia es: uk = Rk ik.


Empecemos por la primera ley de Kirchhoff aplicada a la ecuacin de la
malla A. En el sentido de giro de la intensidad de malla la ecuacin es:
u1 + u4 + u6 u3 = 0
Sustituyendo los valores de las ecuaciones de los elementos, la ecuacin
queda:
R1 i1 + R4 i4 +R6 i6 R3 i3 = 0
Ahora sustituyendo las intensidades de los elementos por las intensidades
de malla:
R1 iA + R4 (iA iB) + R6 (iA iC) R3 (iA) = 0
Agrupando por intensidades de malla, la ecuacin resulta:
(R1 + R4 + R6 + R3 ) iA R4 iB R6 iC = 0
Obsrvese que en la ecuacin de la malla A, aparecen la intensidad de la
propia malla y las intensidades de las mallas B y C que tienen elementos
pasivos comunes con la malla A: el elemento 4 con la malla B y el elemento
6 con la malla C. No aparece la intensidad de malla D al no compartir nin-
gn elemento.
Adems, el elemento que multiplica a la intensidad de malla A: (R1 + R4 + R6 +
R3) es exactamente la suma de todas las resistencias de la malla A.
El trmino que multiplica a la intensidad de la malla B: R4 iB, es la resis-
tencia del elemento comn a las dos mallas y aparece con signo negativo.

78
ANLISIS DE CIRCUITOS LINEALES

Tambin esto se verifica en el trmino que multiplica a la intensidad de


malla C: R6 iC.
Analicemos ahora la ecuacin de la malla B, en el sentido de giro de la
intensidad de malla:
u2 + eg5 eg7 u4 = 0
Sustituyendo los valores de las ecuaciones de los elementos, y pasando
las fuentes al otro lado de la ecuacin resulta: R2 i2 R4 i4 = eg5 + eg7.
Ahora sustituyendo las intensidades de los elementos por las intensidades
de malla:
R2 ( iB) R4 (iA iB) = eg5 + eg7
Agrupando por intensidades de malla: (R2 + R4) iB R4 iA = eg5 + eg7.
Obsrvese de nuevo que, en la ecuacin de la malla B:
Aparecen la intensidad de la propia malla y la intensidad de la malla A,
que es la nica que tiene elementos pasivos comunes con la malla B: el
elemento 4. No aparece la intensidad de malla C al no compartir nin-
gn elemento pasivo, ni la malla D porque el nico elemento compar-
tido es una fuente de tensin, que no es elemento pasivo.
Adems, el elemento que multiplica a la intensidad de malla B: (R2 + R4)
es exactamente la suma de todas las resistencias de la malla B.
El trmino que multiplica a la intensidad de la malla A, R4 iA es la
resistencia del elemento que comn a las dos mallas y aparece con sig-
no negativo.
Adems ahora como hay elementos activos, stos aparecen en el lado
derecho de la ecuacin con signo (+) si la intensidad de la malla sale
por el (+) de la fuente y () si lo hace por el lado contrario.
Repitamos de nuevo el proceso, ahora con la malla D; en el sentido de
giro de la intensidad de malla, la ecuacin resulta:
eg7 + u10 eg12 + u9 = 0
Sustituyendo los valores de las ecuaciones de los elementos, y pasando
las fuentes al otro lado de la ecuacin: R10 i10 + R9 i9 = eg7 + eg12

79
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Ahora sustituyendo las intensidades de los elementos por las intensidades


de malla:
R10 (iD)+ R9 (iC + iD) = eg7 + eg12
Agrupando por intensidades de malla: (R10 + R9) iD R9 iC = eg7 + eg12.
Obsrvese de nuevo que, en la ecuacin de la malla D:
Aparecen la intensidad de la propia malla y la intensidad de la malla C,
con la que tiene elementos pasivos comunes: el elemento 9. No apare-
ce la intensidad de malla A al no compartir ningn elemento, ni la
malla B porque el nico elemento compartido es una fuente de tensin.
Adems, el elemento que multiplica a la intensidad de malla D: (R10 + R9)
es de nuevo la suma de todas las resistencias de la malla D.
El trmino que multiplica a la intensidad de la malla C, R9 iC es la
resistencia del elemento comn a las dos mallas y aparece con signo
negativo.
Adems ahora como hay elementos activos: eg7 + eg12, estos aparecen
en el lado derecho de la ecuacin con signo (+) si la intensidad de la
malla sale por el (+) de la fuente y () si lo hace por el lado contrario.
De todo lo anterior se puede deducir cmo plantear una ecuacin por el
mtodo de mallas de forma directa, y realicemos as la ecuacin del nudo C:
En la ecuacin de una malla aparece la intensidad de la propia malla y
todas las intensidades de las mallas que tengan elementos pasivos comunes.
En el caso de la malla C aparecern la intensidad iC y las intensidades de las
mallas que comparten elementos pasivos: iA (elemento 6) e iD (elemento 9).
Adems, el elemento que multiplica a la intensidad de malla propia es
exactamente la suma de todas las resistencias de la malla. En el caso de la
malla C el trmino que multiplica a iC : (R6 + R9 + R11).
El trmino que multiplica a la intensidad de las mallas que comparten
elementos comunes es la resistencia (o la suma de resistencias en el caso de
que sea ms de una) del elemento comn a las dos mallas y aparece con sig-
no negativo. Para la malla C:
El trmino que multiplica a la intensidad de la malla A es: R6 iA.
El trmino que multiplica a la intensidad de la malla D es: R9 iD.

80
ANLISIS DE CIRCUITOS LINEALES

Adems, si hay elementos activos (slo fuentes de tensin), aparecern en


el lado derecho de la ecuacin con signo (+) si la intensidad de la malla sale
por el (+) de la fuente y () si lo hace al contrario. En la malla C hay un ele-
mento activo que aparece en el lado derecho de la ecuacin: eg8.
La ecuacin total de la malla C ser: (R6 + R9 + R11) iC R6 iA R9 iD = eg8.
De esta forma es muy sencillo analizar un circuito elctrico.

NOTA
Si el circuito posee fuentes dependidentes cada una de ellas representa una nue-
va incgnita y, por tanto, precisa una nueva ecuacin, que se obtendr directa-
mente de la relacin de la tensin/intensidad de la que depende.

Ejemplo: solucin del circuito de la figura 56 por el mtodo de mallas.

4 5 A

+
uAB 2 10A
2
50V

Figura 56.

Antes de plantear la solucin del circuito observemos que no todas las


fuentes del circuito son de tensin: hay una fuente de intensidad, que se ha
de convertir en fuente de tensin para solucionarlo. Si repasamos lo visto en
el captulo anterior, la conversin de fuente de intensidad en fuente de ten-
sin es:

A A
Rg = 2 + Rg
eg ig Rg
eg = Rg ig = 20 V
B B

81
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

El nuevo circuito se muestra en la figura 57, en el que hemos definido las


dos intensidades de malla que utilizaremos para su resolucin.
Malla A: (4 + 2) iA 2 iB = 50.
Malla B: (5 + 2 + 2) iB 2 iA = 20.

4 5

+ +
2 20V
50V iA iB

Equivalente fuente
de intensidad

Figura 57.

Resolviendo el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas:


6iA 2 iB = 50 6iA 2iB = 50
9iB 2 iA = 20 27iB 6iA = 60

25iB = 10
iB = 0,4 A
iA = 8,2 A
Para calcular todas las tensiones e intensidades del circuito basta con vol-
ver el circuito al circuito original y resolver aplicando las leyes de Kirchhoff
y de los elementos. En la figura 58 se muestran los resultados.

u1 u3
i1
i1 = iA = 8,2A u1 = 4i1 = 32,8V
4 i3 A i4
5 i3 = iB = 0,4A u3 = 5i3 = 2V
+ 2 2
uAB u4
50V iA u2 iB i2 = iA iB = 8,6A u2 = 2i2 = 17,2V
10A
i2 B i4 = 10 i3 = 9,6A u4 = 2i4 = 19,2V

Figura 58.

82
ANLISIS DE CIRCUITOS LINEALES

La tensin en la fuente de intensidad es igual a la de la resistencia R4


(19,2 V) y la intensidad de la fuente de tensin es i1 (8,2 A). Obsrvese que
para el clculo de la tensin en las fuentes de intensidad es necesario acudir
al circuito de modo que es el circuito conectado a la fuente quien fija dicha
tensin. En el caso de la fuente de tensin es el circuito conectado a ella
quin fija la intensidad que la circula.
Una primera comprobacin para saber si el problema est bien resuelto
es aplicar la segunda ley de Kirchhoff a alguna malla (por ejemplo en la
malla A se cumple que 50 = 32,8 + 17,2)
Realizando el anlisis de potencias ha de resultar siempre que la potencia
consumida es igual a la generada:

Elemento Elemento Tensin Intensidad


1: 4 2: 2 3: 5 4: 2 Total Total
pasivo activo 50 V 10 A

Potencia Potencia
consumida 268,96 147,92 0,8 184,32 602 generada 410 192 602
W W

EJEMPLO: Solucin por el mtodo de mallas de un circuito con fuentes depen-


dientes.
En la figura 59 se muestra el equivalente de un elemento electrnico lla-
mado tiristor. En l, hay dos fuentes dependientes una de tensin de valor e1 =
3u1 V en donde u1 es la tensin entre los terminales A y B o en la resistencia de
2 . La otra fuente dependiente es de intensidad de valor ii1 = 4i1 A que
depende de la intensidad que sale de la fuente independiente de 90 V.

i1 C A

4 ii1 = 4i1
+ +
e1 1 u1 2
90V
e1 = 3u1

B B

Figura 59.

83
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

i1 C A

4 1
+ + +
e1 u1 2
90V iA
ui1 = 4i1 iB
e1 = 3u1

B B
Equivalente fuente
de intensidad

Figura 60

De nuevo para solucionar el circuito todas las fuentes han de ser de ten-
sin, por lo que se debe convertir la fuente de intensidad dependiente en una
fuente de tensin. El circuito se muestra en la figura 60.
Las ecuaciones de malla son:
Malla A: 4 iA = 90 e1
Malla B: (2+1) iB = ui1
Obsrvese que por no tener elementos pasivos comunes slo aparecen las
intensidades propias de las mallas.
Ahora adems tenemos dos nuevas incgnitas e1 y ui1 por lo que precisa-
mos dos ecuaciones ms. Estas ecuaciones se obtienen directamente de las
definiciones de las fuentes:
e1 = 3u1 como u1 no es variable del sistema hemos de ponerla en funcin de
alguna de ellas en este caso como u1 es la tensin en la resistencia de 2 , se
puede expresar en funcin de la intensidad de malla iB . u1 = 2 iB y por tanto
la ecuacin necesaria ser:
e1 = 3 2 iB = 6 iB
ii1 = 4i1 pero de nuevo i1 no es una variable del sistema pero la podemos
poner en funcin de la intensidad de malla iA : i1 = iA: Por tanto la ecuacin
necesaria ser:
ii1 = 4 iA
De este modo tenemos ya todas las ecuaciones necesarias para resolver el
sistema. El resultado final se muestra en la figura 61.

84
ANLISIS DE CIRCUITOS LINEALES

30V
7,5A 10A A

4 ii1 = 30A
+ +
e1 1 20V 2
90V
e1 = 60V
20A
B B

Figura 61.

4.3. ANLISIS DE CIRCUITOS ELCTRICOS UTILIZANDO


EL MTODO DE NUDOS

Hemos visto en el apartado anterior, que una forma de resolver el pro-


blema del nmero de ecuaciones a la vez que sistematizar el clculo consis-
te en utilizar como variable las intensidades de malla. Vamos ahora a definir
un nuevo mtodo en el que utilizaremos como variables las tensiones de
cada uno de los nudos del circuito con respecto a otro llamado de referencia.
Veamos un ejemplo: en la figura 62 se representa una parte de un circuito
en el que se han representado varios nudos (D, E, F y G) y uno que se ha
tomado como referencia (G) indicndose mediante el smbolo de puesta a
tierra .
Se han indicado adems las variables que utilizaremos para la solucin
del circuito mediante el mtodo de nudos: la diferencia de tensin entre
cualquier nudo y el de referencia: las tensiones uDG, uEG, uDG, ....
Estas tensiones se pueden relacionar fcilmente con las tensiones de los
elementos; segn la figura 62,
uDG = e8 = u6 + e9
u6 = uEG uDG
e7 = uEG uFG
Esta introduccin nos ha servido tambin, para comprobar que si
conocemos las tensiones de nudos podremos conocer las tensiones en
todos los elementos, y mediante sus ecuaciones de definicin las intensi-
dades.

85
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Para el anlisis de un circuito por el mtodo de nudos es necesario siste-


matizar la definicin de los parmetros:
En el circuito a analizar por el mtodo de nudos slo puede haber
fuentes de intensidad. Si hubiese en el circuito alguna fuente de ten-
sin hemos de convertirla previamente en fuente de intensidad.
Todas las tensiones de nudo se definen con respecto a un nudo de
referencia que se ha de definir en primer lugar.
Las intensidades y las tensiones en cada elemento pasivo van en el mis-
mo sentido para que la ecuacin de definicin sea positiva: ui = Ri ii.

u1, i1 u2, i2

A B C

R1 R2

u3, i3 R3 R4 u4, i4 R5
u5, i5
u6, i6

E ig7
D F
R6
e7

e8 ig8 R10
e9 ig9 u10, i10

Figura 62.

Con el fin de deducir las reglas para la obtencin de forma directa de las
ecuaciones de nudos, analizaremos el circuito de la figura 62 compuesto por
tres fuentes de intensidad y 7 resistencias. Tomaremos el nudo G como
referencia.
Con el fin de simplificar la notacin, y para una mayor claridad en el
desarrollo, en la figura 63 hemos eliminado los nombres de los elementos
pasivos sustituyndolos por un nmero (al elemento 4 le corresponden la

86
ANLISIS DE CIRCUITOS LINEALES

tensin u4, la intensidad i4 y la resistencia R4); y hemos agrupado las fechas


de tensin e intensidad. Hemos dejado las fuentes de intensidad y el sentido
de la tensin que hemos tomado es contrario a la intensidad (este criterio es
habitual para las fuentes de tensin e intensidad de modo que la potencia
generada sea positiva).
A continuacin, y con los datos que tenemos, vamos a realizar un an-
lisis detallado del circuito partiendo de la primera ley de Kirchhoff, con el
fin de obtener un sistema de ecuaciones en el que estn como incgnitas las
tensiones de los nudos uAG, uBG, uCG, uDG, uEG, y uFG, de esta forma conse-
guiremos sistematizar la forma de plantear un sistema de ecuaciones ms
reducido.

1
A B C

2
uBG
3 uAG 4 uCG 5

6 ig7
E
D F
uEG
e7
uDG
e8 ig8 uFG 10
ig9

Figura 63.

Las tensiones de cada elemento en funcin de las tensiones de nudo son:

u1 = uAG uBG u2 = uCG uBG;

u3 = uAG uDG u4 = uBG uEG

u5 = uCG + uFG u6 = uEG uDG

u10 = uFG

87
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

La relacin entre tensin e intensidad en cada resistencia es: uk = Rk ik.


En este caso vamos a plantear la primera ecuacin de Kirchhoff a todos
los nudos del circuito excepto al de referencia G, ya que esta ecuacin sera
linealmente dependiente.
Para el nudo A: i1 + i3 = 0.
u1 u3
en funcin de sus tensiones: + = 0.
R1 R3
Sustituyendo las tensiones de los elementos por las tensiones de nudos.

1 1
R1
(uAG uBG + ) )
(u uDG = 0.
R3 AG

1 1 1 1
Reordenando: + uAG uBG u = 0.
R1 R3 R1 R3 DG

Observe el lector que:


En esta ecuacin aparecen la tensin del nudo A [uAG] y las de los dos
nudos conectados mediante un elemento pasivo B [uBG] y D [uDG].
El trmino que multiplica a la tensin propia del nudo del nudo [uAG]
es la suma de las conductancias (o el inverso de las resistencias) de
1 1
todos los elementos que estn unidos al nudo A + .
R1 R3

El trmino que multiplica a la tensin del nudo B, [uBG] es la conduc-


1
tancia de la rama que une los nudos A y B uBG , con signo nega-
R1
tivo, y lo mismo le ocurre al coeficiente que multiplica a la tensin del
1
sin del nudo D: u .
R3 DG

La suma de todos estos elementos es igual a cero (no hay fuentes de


intensidad en el nudo A).

88
ANLISIS DE CIRCUITOS LINEALES

Veamos ahora la primera ecuacin de Kirchhoff para el nudo B:


i1 + i2 i4= 0

u1 u2 u4
Que, en funcin de sus tensiones queda: + = 0.
R1 R2 R4

Sustituyendo las tensiones de los elementos por las tensiones de nudos.

uAG uBG uCG uBG uBG uEG


+ + =0
R1 R2 R4

Reordenando y cambiando de signo toda la ecuacin queda:

1 1 1 1 1 1
R + R + R uBG R uAG R uEG R uCG = 0
1 2 4 1 4 2

Observe, de nuevo el lector que en esta ecuacin:


Aparecen la tensin del nudo B [uBG] y las de los tres nudos conectados
mediante un elemento pasivo A [uAG], C [uCG] y E [uEG].
El trmino que multiplica a la tensin propia del nudo del nudo [uBG]
es la suma de las conductancias (o el inverso de las resistencias) de todos
1 1 1
todos los elementos que estn unidos al nudo B: + + .
R1 R2 R4
El trmino que multiplica a la tensin del nudo A, [uBG] es la con-
1
ductancia de la rama que une los nudos A y B uCG , con signo
R2
negativo, y lo mismo le ocurre al coeficiente que multiplica a la ten-

sin del nudo C: 1 u , y E 1 u .
CG EG
R2 R4
La suma de todos estos elementos es igual a cero (no hay fuentes de
intensidad en el nudo B).
Veamos ahora el nudo F que posee una fuente de intensidad, la primera
ecuacin de Kirchhoff ser: i5 + i10 + ig7 = 0, que, ordenndola pasando el tr-
mino de la fuente a la otra parte del ecuacin queda: i5 + i10 = ig7.

89
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Haciendo los mismos pasos que con los nudos A y B para las intensida-
des i5 e i10 queda la ecuacin

uFG uCG uFG 1 1 1


+ = ig 7 + uFG u = i g 7
R5 R10 R5 R10 R5 CG

De nuevo en esta ecuacin:


Aparecen la tensin del nudo F [uFG] y la del nico nudo conectado
mediante un elemento pasivo C [uCG] . Obviamente no aparece la ten-
sin del nudo G por ser la referencia ni la del nudo E por estar conec-
tado directamente a l pero mediante una fuente de intensidad.
El trmino que multiplica a la tensin propia del nudo del nudo F
[uFG] es la suma de las conductancias de todos los elementos que estn
unidos a l, y el trmino que multiplica a la tensin del nudo C, es la
conductancia de la rama que une los nudos F y C con signo negativo,
Ahora aparece en la derecha (trmino independiente de la ecuacin) la
intensidad de la fuente conectada al nudo [ig7] con signo negativo. Aparecer
en este trmino la suma de las fuentes de intensidad que confluyen en el
nudo tomadas como positivas si la intensidad de la fuente entra en el nudo.
Siguiendo las conclusiones de los resultados anteriores podremos obtener
de forma directa la ecuacin correspondiente al nudo E:
Aparecern su tensin y la de todos los nudos conectados directamen-
te mediante un elemento pasivo B [uBG], y D [uDG].
El trmino que multiplica a la tensin propia del nudo [ueG] es la suma
de las conductancias (de todos los elementos que estn unidos a l:
1 1
R R .
+
4 6

El trmino que multiplica a la tensin del nudo B, es la conductancia


1
de la rama que une los nudos E y B con signo negativo: uBG ,
R4
y lo mismo le ocurre al coeficiente que multiplica a la tensin del nudo
1
D: uDG .
R6

90
ANLISIS DE CIRCUITOS LINEALES

El trmino independiente ser la suma de las fuentes de intensidad que


confluyen en el nudo tomadas como positivas si la intensidad de la
fuente entra en el nudo: [ig7 + ig9] (la intensidad de las dos fuentes
entra en el nudo). La ecuacin total del nudo ser:

1 1 1 1
R + R uEG R uBG R uDG = i g 7 + i g 9
4 6 4 6

Siguiendo esta misma forma de plantear el sistema de ecuaciones, las del


resto de nudos sern:

1 1 1 1
Nudo D:
R + R uDG R uAG R uEG = i g 8 .
3 6 3 6

1 1 1 1
Nudo C:
R + R uCG R uBG R uFG = 0.
2 5 2 5

Con este mtodo hemos conseguido reducir el conjunto de ecuaciones a 6. No


obstante aconsejamos al lector que antes de comenzar el anlisis de un circuito
por el mtodo de nudos vea la posibilidad de reducir el nmero total de estos
mediante la asociacin de elementos. Por ejemplo en el circuito de la figura 62,
las resistencias 3 y 1 estn en serie y podran reducirse a una sola R31 = R3 + R1
pudiendo absorber el nudo A. Lo mismo se le puede aplicar a las resistencias 2 y
5 agrupndola en una sola y eliminando el nudo C. Con esto se conseguira
fcilmente reducir a 4 el nmero de nudos y, por tanto, el de ecuaciones.
En este caso el circuito y sus ecuaciones seran:

13 4 uBG
25

6
E ig7
D F
uEG
e7
ig8 uDG
e8 ig9 uFG 10

91
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

1 1 1 1
Nudo D: + uDG uBG u = ig 8
R13 R6 R13 R6 EG

1 1 1 1
Nudo E: + uEG uBG u = ig 7 + ig 9
R4 R6 R4 R6 DG
1 1 1
Nudo F: + uFG u = i g 7
R25 R10 R25 BG
1 1 1 1 1 1
Nudo B: + + uBG uDG uEG u =0
R13 R25 R4 R13 R4 R25 FG

IMPORTANTE
Recuerde el lector que resolver el circuito es calcular las tensiones y las intensidades en
TODOS los ELEMENTOS DEL CIRCUITO REAL y no en los simplificados.
Al igual que en el anlisis por mallas si el circuito posee fuentes dependidentes cada una
de ellas representa una nueva incgnita y, por tanto precisa una nueva ecuacin, que se
obtendr directamente de la relacin de la tensin/intensidad de la que depende.

EJEMPLO anlisis del circuito de la figura 65 por el mtodo de nudos.

En este caso observamos que hay una fuente de de tensin que hemos de
convertir a fuente de intensidad y que el nudo de referencia tomado ha sido el D.

El cambio de fuente de tensin a fuente de intensidad que hemos repre-


sentado ya en la figura 65 b, se hace del mismo modo que en los ejemplos
anteriores. Tenga el lector mucho cuidado con la situacin del (+) de la
fuente de tensin y del sentido de la flecha en la fuente de intensidad: la fle-
cha ha de dirigirse hacia el sentido en donde estaba antes el (+).

En la figura 65 b, hemos indicado la tres tensiones que por el mtodo de


nudos corresponden a las variables del sistema. Las ecuaciones planteadas
de forma directa quedarn:

1 1 1
Nudo A: + uAD uBD = 16
6 8 6

92
ANLISIS DE CIRCUITOS LINEALES

Equivalente fuente
de tensin

6
A B 3 C
18V 6A
A 6 B 3 C
+
uBD 2
2
16A uAD 4 3A
16A 8 4 3A 8
uCD
D D

Figura 65a. Circuito original. Figura 65b. Circuito modificado para el


anlisis por nudos.

1 1 1 1 1
Nudo B: + + uBD uAD uCD = 6
6 4 3 6 3

1 1 1
Nudo C: + uCD uBD = 3 6
3 2 3

Observe el lector que el hecho de que se haya pintado la fuente de intensi-


dad agrupada con su resistencia en paralelo no significa que no est conecta-
da dicha resistencia entre los nudos extremos como se indica en la figura 66.

A B 3 C

6
8
uBD 2
4 3A
uAD uCD

Figura 66.

Quitando los denominadores las ecuaciones y resolviendo el sistema


obtenemos:

93
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

7uAD 4uBD = 384 uAD = 70,14 V



9uBD 2uAD 4uCD = 72 uBD = 26,74 V
u = 7,10 V
5uCD 2uBD = 18 CD

Uno de los posibles procesos para resolver el circuito es como sigue (los
resultados se indican en la figura 67.

43,4V 1,64V
A 7,23A B C
18V
6 0,55A +
3
6,67A
8,77A
26,74V 2
8
16A 4 3A
70,14V
7,1V
3,55A
D

Figura 67.

Como conocemos las tensiones uAD, uBD, uCD conocemos directamente la


tensin en las resistencias de 8 , [uAD], en la de 4 , [uBD], y en la 2 , [uCD],
por lo que podremos conocer las intensidades que circulan por dichos ele-
mentos por aplicacin de la ley de Ohm. La tensin en la resistencia de 6 se
puede obtener mediante las tensiones uAD, uBD, as, uAB = uAD uBD, por tanto
uAB = 43,4 V, la intensidad que la circula se calcula aplicando la ley de Ohm.
La intensidad que circula por la resistencia de 3 , se calcula fcilmente
aplicando la primera ley de Kirchhoff al nudo B, ya que sabemos las inten-
sidades que circulan por las resistencias de 6 y de 4 . La tensin en esa
resistencia se calcula de nuevo mediante la ley de Ohm.
La tensin en la fuente de intensidad de 15 A es la misma que la de su
resistencia en paralelo: 70,1 V, la tensin en la fuente de intensidad de 3A es
la tensin de la resistencia en paralelo o la tensin calculada uCD : 7,1 V. Por
fin, la intensidad en la fuente de tensin, es la misma que la que circula por
la resistencia que est en serie con ella: 0,55 A.

94
ANLISIS DE CIRCUITOS LINEALES

De nuevo, para comprobar si los clculos estn bien hechos es conve-


niente analizar una malla o un nudo. Si nos fijamos en le nudo C se cumple:
intensidades entrantes en el nudo (3 A + 0,55 A) son iguales a las salientes
(3,55 A).
Obsrvese que en este ejemplo la intensidad de la fuente de tensin es
entrante a la fuente por el terminal sealado con un (+), esto indica que en
este caso esta fuente se est comportando como un elemento pasivo.
Realicemos un balance de potencias en el que ha de resultar siempre que
la potencia consumida es igual a la generada:

Elemento 8 6 4 3 2 TOTAL
pasivo

Potencia 615,1 313,78 178,35 0,90 25,2 1.133,33


consumida W

Elemento Tensin Intensidad Intensidad TOTAL


activo 18 V 16 A 3A

Potencia 9,9 1.122,2 21,3 1.133,6


generada W

Observe el lector que los resultados del balance no cuadran exacta-


mente, esto ocurre porque al no ser cifras exactas no hemos tenido en
cuenta ms que una o dos cifras decimales por lo que este error de redon-
deo se acumula dando este tipo de errores. No confunda el lector este
error de redondeo que debe ser siempre una proporcin mnima de la
cantidad (obsrvese que aqu el error es menor de un 0,03% de la cantidad
expresada), cuando los errores son de magnitud superior son por errores de
clculo o planteamiento.

4.4. EJERCICIOS DE AUTOCOMPROBACIN

EJERCICIO IV.1: En el circuito de la figura, calcule la tensin uBD en la resis-


tencia de 4 , por aplicacin del mtodo de anlisis de mallas.

95
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

+
21V

6 3
B
A C

+
uBD 4
3A 6 8V

EJERCICIO IV.2: Considere la red resistiva representada en la figura adjunta,


calcule por el mtodo de mallas las intensidades i2, i3 e i4, y las potencias
suministradas por los generadores y consumidas por las resistencias. Com-
pruebe que se cumple el principio de conservacin de la energa.
4 6
i2 B i3

i4
4 2

uBD 8
+ +

12V 3V

EJERCICIO IV.3: En la red resistiva representada en la figura adjunta, calcu-


le por el mtodo de nudos la tensin uAB, y las potencias suministradas por
los generadores y consumidas por las resistencias. Compruebe que se cumple
el principio de conservacin de la energa.

6 A

9A 12 12A 6 uAB

96
ANLISIS DE CIRCUITOS LINEALES

EJERCICIO IV.4: Para el circuito de la figura, plantee las ecuaciones del an-
lisis por nudos y realice el balance de potencias.

6V 0,5
+ B

4V
1 0,5
A C
+

2A 1 uBD 0,5

2A

ATENCIN. Obsrvese que el nudo B est representado como una lnea y que la fuente
de tensin de 6V, no se puede convertir en fuente de intensidad por lo que para poder resol-
ver el circuito se tendr que aplicar el principio de sustitucin.

97
TEMA 5
TEOREMAS FUNDAMENTALES
DEL ANLISIS DE CIRCUITOS

5.1. Principio de superposicin

5.2. Teorema de sustitucin

5.3. Dipolo equivalente Thvenin y dipolo equivalente Norton


a) Clculo del valor de la fuente de tensin del equivalente
Thvenin
b) Clculo de la intensidad del circuito equivalente Norton
c) Clculo de la resistencia de los equivalentes Thvenin y
Norton
d) Concordancia de los equivalentes Thvenin y Norton
5.4. Ejercicios de autocomprobacin

En este captulo veremos los principales teoremas que nos sirven para el
desarrollo de la asignatura. No demostraremos casi ninguna de las afirma-
ciones que vamos a realizar; para ello al lector interesado le aconsejamos la
lectura de Parra y otros [1]. Todo lo que a continuacin se enuncia se basa
en la propiedad que los circuitos elctricos que vamos a estudiar son lineales,
lo que significa que:
Se pueden sumar los efectos individuales de cada una de las fuentes
Si se multiplica todas las fuentes por un coeficiente, todas las tensiones
e intensidades del circuito se ven multiplicadas por este coeficiente.
La primera parte de la definicin se denomina principio de superposicin
y da lugar a un mtodo de resolucin de circuitos que implica la solucin del
circuito por fuentes o conjunto de fuentes.

99
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

De la segunda definicin veremos cmo, conociendo la respuesta de un


circuito ante una determinada excitacin, podremos saber la respuesta ante
un mltiplo de dicha excitacin.
Adems de estos principios veremos el Teorema de sustitucin, y anali-
zaremos dos equivalentes de cualquier circuito elctrico: los equivalentes
Thvenin y Norton.

5.1. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN

Hemos definido en la introduccin que una de las consecuencias de la


linealidad de los circuitos elctricos (los que vamos a estudiar en esta asig-
natura y que representa la mayor parte de los circuitos que nos rodean)
que la respuesta de un circuito en el que existen varias fuentes, se puede cal-
cular como la superposicin de las respuestas del circuito a cada fuente
individual.
Para aislar una fuente de tensin o intensidad, lo que debemos hacer es
anular el resto de fuentes de tensin e intensidad. Anular una fuente signifi-
ca hacer cero el valor de consigna, lo que implica que las fuentes de tensin
se conviertan en cortocircuitos y las fuentes de intensidad en circuitos abier-
tos. En la figura 68 se resume como se anulan las fuentes de tensin e inten-
sidad.
Veamos un ejemplo: supongamos el circuito de la figura 69 en el que
hemos incluido dos fuentes de tensin.

Fuente de tensin Fuente de intensidad


eg = 0 Cortocircuito ig = 0 Circuito abierto
A A A A

eg eg = 0 ig ig = 0

B B
B B

Figura 68. Forma de anular las fuentes de tensin e intensidad para el anlisis
por superposicin o para hacer pasivo un circuito elctrico.

100
TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL ANLISIS DE CIRCUITOS

R1

u1
i2
ig1 R3
R2
+ u3
eg1 u2

ig3
eg3
+

Figura 69

Si denominamos como: i, u, ..., a las respuestas de los elementos del cir-


cuito cuando slo acta la fuente eg1 y denominamos como valores: i, u, ...,
a las respuesta de los elementos del circuito cuando slo acta la fuente eg2,
el principio de superposicin afirma que uk = uk + uk y que ik = ik + ik para
cualquier elemento.

Para comprobar esta afirmacin en lo que sigue resolveremos primero el


circuito completo y luego cada uno de los circuitos de forma separada y
sumaremos los resultados finales. Suponemos los valores R1 = R2 = R3 = 2
y eg1 = eg2 =6 V.

a) Circuito completo con las dos fuentes.


R1 R1

u1 u1
i2 iA i2
ig1 R3 ig1 R3
R2
+ + R2 u3
eg1 u3 eg1
u2 u2
iB

ig3 ig3
eg3 eg3
+ +

Analizando por mallas el circuito:


(R1 + R2) iA R2 iB = eg1
(R2 + R3) iB R2 iA = eg3

101
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Resolviendo las ecuaciones se obtienen los valores de las intensidades de


malla:
4 iA 2 iB = 6
4 iB 2 iA = 6
iA = 1 A
iB = 1 A
Y de ellas el resto de variables del circuito:
ig1 = iA = 1 A; ig3 = iB = 1 A; i2 = iA iB = 2 A;
u1 = 2 ig1 = 2 V; u3 = 2 ig3 = 2 V; u2 = 2 i2 = 4 V;
ig1 = 1 A; ig3 = 1 A; i2 = 2 A;
u1 = 2 V; u2 = 4 V; u3 = 2 V;

b) Ahora resolveremos el circuito con cada fuente de forma separada.

Con slo la fuente 1 Con slo la fuente 2

R1 R1

u1 u1
ig1 i2 ig1 i2
R2 R2
+ R3 R3
eg1 u3 u3
u2 u2

ig3 ig3
eg3
+

En este caso R2 y R3 estn en paralelo En este caso estn en paralelo R2 y R1


por lo que se puede reducir a una sola por lo que se puede reducir a una sola
resistencia. Adems prescindiremos resistencia. De nuevo prescindiremos
de todas las intensidades que no sean de todas las intensidades excepto la
la de la fuente. de la fuente.

102
TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL ANLISIS DE CIRCUITOS

Con slo la fuente 1 Con slo la fuente 2

R1 R12

ig1 u1 u1
u3 R3
+ u2 R23
eg1
ig3
eg3
+

R2 R3 R2 R1
R23 = = 1 R12 = = 1
R2 + R3 R2 + R1

En este caso u2 = u3 Aqu se cumple u1 = u2

Planteando la 1.a ley de Kirchhoff: Planteando la 1.a ley de Kirchhoff:


eg1 = u1 + u2 = 2ig1 + 1ig1= 6 V eg3 = u3 u1 = 2ig3 1(ig3) = 6 V
Se obtiene la intensidad. Se obtiene la intensidad.
ig1= 2 A ig3= 2 A
y de ella el resto de variables del sistema y de ella el resto de variables del sistema
u1 = 2ig1 = 4 V u3 = 2ig3 = 4 V
u2 = u3 = 2 V u1 = 1ig3 = 2 V
i2= u2 /2 = 1 A u2 = u1 = 2 V
ig3= u3 /2 = 1 A ig1= u1/2 = 1 A
i2= u2/2 = 1 A

Total

ig1 = 2 A ig1 = 1 A
ig3 = 1 A ig3 = 2 A
i2 = 1 A i2 = 1 A
u1 = 4 V u1 = 2 V
u2 = 2 V u2 = 2 V
u3 = 2 V u3 = 4 V

Obsrvese que, en efecto, el valor total calculado anteriormente es la


suma de todos los parciales.

103
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

5.2. TEOREMA DE SUSTITUCIN

Segn este teorema podremos sustituir cualquier elemento de un circui-


to por una fuente de tensin igual a la tensin que tiene el elemento o por
una fuente de intensidad igual a la que circula por el elemento, sin que se
note ninguna diferencia en el circuito. Adems la fuente se comportar
como el elemento al que sustituye (si sustituye a una resistencia se compor-
tar como tal, consumiendo potencia y energa).

R1

u1
i2
ig1

+ eR2 +
u3 R3
eg1 4V

ig3
eg3
+

Figura 70.

Este teorema se utiliza en demostraciones y en aquellos casos en los


que una fuente de intensidad no se puede sustituir por una fuente de tensin
cuando analizamos un circuito por nudos o al contrario cuando lo analiza-
mos por mallas.
Veamos un ejemplo, en el circuito de la figura 70 la tensin de la resis-
tencia R2, u2 = 4 V. El teorema asegura que si sustituimos la resistencia por
una fuente de tensin de 4 V el circuito no se modificar (no variar ningu-
na tensin ni intensidad), y adems esta fuente consumir la misma potencia
que la resistencia.
Volviendo a plantear las ecuaciones de la 2.a ley de Kirchhoff:
R1 ig1 + 4 eg1 = 0 2ig1 = 2 ig1 = 1 A
R3 ig3 + 4 eg3 = 0 2ig3 = 2 ig3 = 1 A
Las intensidades i2 = ig1 + ig31 = 2 A.

104
TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL ANLISIS DE CIRCUITOS

Obsrvese que el resto de datos son exactamente iguales que en el caso


resuelto anteriormente.

5.3. DIPOLO EQUIVALENTE THVENIN Y DIPOLO


EQUIVALENTE NORTON

En muchos casos, cuando estamos analizado el funcionamiento de un


circuito, slo necesitamos conocer la respuesta de una parte de l y, por tan-
to, no necesitaramos tener que resolver todo el circuito elctrico para ana-
lizar esa parte. En los circuitos anteriores esto no se pude hacer (lo podre-
mos dejar de resolver pero analizar lo hemos de analizar). El caso ms
normal es el de analizar un circuito conectado a la red. La red elctrica no
siempre se puede considerar como una fuente de tensin ideal, y por tanto
hay que conocer su comportamiento. Claro que para eso no nos vamos a
resolver todos los circuitos conectados, utilizaremos un equivalente de la red.
Los ms sencillos son los que conocemos como los equivalentes Thvenin y
Norton que sustituyen la parte del circuito que no queramos tener que resol-
ver cada vez.
Como ya hemos dicho este equivalente sirve slo para analizar lo que
ocurre fuera del equivalente y no de lo que ocurre dentro del dipolo.
Si recordamos cmo una fuente de tensin se podra convertir en fuente
de intensidad podemos ver que el equivalente Thvenin de un circuito y el

Circuito Equivalente Equivalente Ecuaciones


Thvenin Norton de
equivalencia

i i
R1 R4 i
C
R0
u1 u4 A A
ig1 i2 A + Rcc R0 = Rcc
R3
R2 e0 u iN u
+ u3 u0
eg1 u2 e0 = Rcc iN
B B B
ig3 R5
eg3
E + D
u5

Figura 71. Forma esquemtica de los circuitos equivalentes Thvenin y Norton.

105
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

equivalente Norton deben ser entre si equivalentes si de verdad representan


el funcionamiento de todo el circuito1. Recuerde el lector que para que
ambos equivalentes sean sustitutos, el uno del otro ha de verificarse como en
cualquier fuente de tensin e intensidad:
El clculo de estos equivalentes es relativamente sencillo veamos cmo se
calcula.

a) Clculo del valor de la fuente de tensin del equivalente


Thvenin

Para que el equivalente Thvenin sea realmente un equivalente del cir-


cuito que va a sustituir, ha de serlo en todas las circunstancias, por ejemplo,
cuando dejamos los terminales A y B en vaco como se indica en la figura 72.

Circuito Equivalente Thvenin

i0 = 0A i0 = 0A
A A
R0
+
C u0 u0
e0

B B

Figura 72.

Dentro del equivalente Thvenin, si la intensidad i0 es nula la cada de


tensin en la resistencia R0 ser nula tambin y, por tanto aplicando Kirch-
hoff se obtiene que:
e0 = u0
Por tanto la tensin de la fuente del equivalente Thvenin es igual a la
tensin que aparece entre los terminales A y B del circuito cuando estos ter-
minales estn abiertos o en vaco: e0 = u0.

1
Esta demostracin as como la de que realmente estos equivalentes son equivalentes reales consulte
el lector la referencia de Parra y otros [1]-

106
TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL ANLISIS DE CIRCUITOS

b) Clculo de la intensidad del circuito equivalente Norton

En la figura 73 se muestra cmo se calcula esta intensidad del equivalente.


Para que el equivalente Norton sea realmente un equivalente al circuito
que va a sustituir, ha de serlo en todas las circunstancias, por ejemplo cuan-
do se cortocircuitan los terminales A y B como se indica en la figura 73.

Circuito Equivalente Norton

icc icc
A A
iR
ucc = 0A Rcc ucc = 0A
C
iN

B B

Figura 73.

Si cortocircuitamos A y B, la cada de tensin en la resistencia, que est cor-


tocircuitada, ser tambin nula, por lo que no puede circular intensidad por
ella (recordemos que uR =Rcc iR y, si uR = 0 lo tiene que ser iR). Por tanto, si la
intensidad iR es nula al aplicar al 1.a ley de Kirchhoff al nudo A se obtiene que:
iN = icc
Por tanto, la intensidad del equivalente Norton iN es la intensidad que circula
entre los terminales A y B cuando estos terminales estn cortocircuitados (icc).

c) Clculo de la resistencia de los equivalentes Thvenin y Norton

La deduccin para el clculo de esta resistencia se basa en la aplicacin


del principio de superposicin y las condiciones de linealidad. No vamos a
realizar su demostracin pero el lector interesado podr verla en la referen-
cia Parra y otros [1]. Para el clculo de dicha resistencia ser necesario
hacerlo sobre el circuito pasivo. Se llama CIRCUITO PASIVO de un circuito al
que se obtiene eliminando las fuentes de tensin e intensidad independien-
tes.

107
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

La resistencia de los dos equivalentes es la resistencia entre los termina-


les A y B en el circuito pasivo.
Hay dos formas de clculo de la resistencia, una utilizada habitualmente
cuando el circuito no contiene fuentes dependientes, que se basa en la
reduccin serieparalelo, hasta obtener una nica resistencia entre ambos
terminales.
La segunda forma de hacerlo es utilizar una fuente externa conectarla al
circuito pasivo, (puede ser bien una fuente de tensin bien una fuente de
intensidad), como se muestra en la figura 74.

i A
A
Circuito pasivo

Circuito pasivo
R0 + R0
eg u
ig

B
B

Figura 74.

Este mtodo se utiliza habitualmente cuando en el circuito pasivo hay


fuentes dependientes, que por no ser independiente no se pueden eliminar, y
por tanto no se pueden reducir fcilmente las resistencias del circuito.
Tanto en el caso de poner una fuente de tensin como una fuente de
intensidad se resuelve el circuito para conocer la relacin tensin/intensidad
de la fuente. Esta relacin nos dar la resistencia equivalente. Obsrvese que
en la figura 74:

eg u
= R0 =
i ig

Si la fuente de tensin la hacemos igual a 1V la intensidad que sale de la


fuente tendr el mismo valor numrico que el inverso de la resistencia, y si la
fuente de intensidad la hacemos igual a 1A la tensin de la fuente tendr el
valor numrico de la resistencia que buscamos.

108
TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL ANLISIS DE CIRCUITOS

d) Concordancia de los equivalentes Thvenin y Norton

Por ser los dos el equivalente de un mismo circuito ambos tienen que ser
equivalentes entre s; luego se ha de verificar, adems de que las resistencias
sean iguales (en este caso lo hemos impuesto), que se cumpla que
e0 = R0 icc
Esta ecuacin se utiliza en ocasiones para el clculo de la resistencia del
equivalente. Es decir en vez de analizar el circuito pasivo en ocasiones resul-
ta ms cmodo calcular la tensin en vaco y la intensidad de cortocircuito,
con estos dos valores el clculo de la resistencia es sencillo:
e0
R0 =
icc

IMPORTANTE
Para el clculo de los equivalentes Thvenin y Norton es FUNDAMENTAL los sentidos
que elijamos de tensiones e intensidades. Adems esta eleccin es muy importante para
la relacin entre uno y otro como lo era en las fuentes de tensin e intensidad.

Equivalente Thvenin Equivalente Norton

i i
Relaciones positivas entre todos los parmetros

A A
R0
+ Rcc
e0 u icc u

B B

A i
A
+ Rcc
e0 icc
u u

i
B B

Veamos el ejemplo de la figura 75.

109
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

R1 R4
C i

u1 u4
iA i2 A
ig1 R2 R3
R1 = 2 = R2 = R3 = R4 = R5
+ u2 u0
u3 eg1 = eg3 = 6V
eg1
iB
B
R5
ig3
eg3
E + D
u5

Figura 75.

Clculo de la tensin en vaco u0 = e0 la fuente de tensin del equivalente Thvenin.


Por estar abierto el circuito, la intensidad i que circula por las resistencias
R4 y R5 es cero. En estas circunstancias las tensiones de las resistencias R4 y
R5 son cero (recordemos que u4 = R4 i).
Por tanto el potencial del nudo A es el mimo que el del nudo C y lo mis-
mo ocurre con B y D esto hace que la tensin u0 sea la misma tensin que
entre C y D. Con esta consideracin, el circuito de la figura 75 lo podremos
reducir al de la figura 76.
R1
C

u1

iA i2 A
ig1 R2 R3
u0
+
u3
eg1
u2 iB
B

ig3
eg3
E + D

Figura 76.

110
TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL ANLISIS DE CIRCUITOS

Y por tanto la tensin u0 = u3.


Para calcular la tensin u3 resolveremos el circuito, aunque en este caso
slo nos interesa conocer el valor de u3 y no el resto de tensiones e intensi-
dades. Para resolver el circuito utilizaremos el mtodo de mallas y calcula-
remos la intensidad de malla iB. Conocida esta intensidad la intensidad que
circula por la resistencia R3 es ig3 = iB y la tensin u3 = R3 ig3. Por fin, la ten-
sin u0 = u3.
Analizando por mallas el circuito:
(R1 + R2) iA R2 iB = eg1
(R2 + R3) iB R2 iA = eg3
4 iA 2 iB = 6
4 iB 2 iA = 6
Resolviendo el sistema obtenemos que: iB = 1 A; y por tanto: ig3 = iB = 1 A;
la tensin de la resistencia R3 ser, por tanto: u3 = 2 ig3 = 2 V; y por fin la ten-
sin en vaco:
u0 = u3 = 2 V;
Obsrvese que la tensin u0 tiene un valor negativo, lo nico que signifi-
ca es que realmente el punto B tiene mayor potencial elctrico que el A.

Clculo de la Resistencia equivalente para los equivalentes


Thvenin y Norton

En el circuito de la figura 77 se muestra el circuito pasivo: Hemos elimi-


nado las fuentes de tensin (las hemos sustituido por un cortocircuito).

(a) (b)
C C

R1 R4 R4
A A
R2 R3
R123

B B
R5 R5

E D D

Figura 77.

111
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Lo que pretendemos ahora es calcular cual es la resistencia equivalente


del circuito vista desde A y B, para ello, en circuitos sencillos como el de la
figura, intentaremos reducir todos los elementos pasivos (resistencias en
nuestro caso) hasta que quede uno slo, equivalente al conjunto.
Una vez hecho pasivo el circuito se observa en la figura 77 a que el nudo
E y el nudo D son el mismo: los une un cortocircuito. Por tanto las resisten-
cias R1, R2 y R3 estn conectadas entre los mismos nudos, y, por tanto, estn
en paralelo. As podremos reducir este grupo de tres resistencias a una sola
segn:

1 1 1 1 1 1 1 1
= + + = + + R123 = 2 / 3
R123 R1 R2 R3 R123 2 2 2

Sustituyendo esta resistencia por el conjunto de las tres, el circuito queda


como indica la figura 77b formado por tres resistencias en serie. La resis-
tencia total vista desde A y B es:
R0 = R123 + R4 + R5 R0 = 14/3
El otro mtodo para el clculo de la resistencia equivalente se muestra
en la figura 78: hemos conectado al circuito pasivo, la fuente de tensin eg, la
resistencia equivalente ser la relacin entre esta tensin y la intensidad
que circula por ella i.
Para resolver el circuito podremos plantear tres ecuaciones de malla,
con tres incgnitas. Si reducimos las resistencias R1, R2 y R3 a una sola,
reducimos el problema a una malla sola, como se muestra en la figura 79,
por lo que tendremos un sistema con una ecuacin y una incgnita, la inten-
sidad de malla iC. Adems esta intensidad coincide con al intensidad i de la
fuente.
As, ahora la ecuacin de la malla C quedara: (R4 + R123+ R5) iC = eg.
e 14
Como iC = i, la relacin g = R0 = R4 + R123 + R5 = .
i 3
Que efectivamente da el resultado que ya conociamos.
Se realiza de la misma forma si se conecta entre A y B una fuente de
intensidad.

112
TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL ANLISIS DE CIRCUITOS

R1 R4
C R4
C
i i
iA A A
R2 iC
+ +
eg eg
R3 iC R123

iB B
B
R5
R5
D
E D

Figura 78. Figura 79.

Equivalente Thvenin del circuito

Sustituyendo los valores de tensin e intensidad que hemos obtenido el


equivalente Thvenin del circuito se muestra en la figura 80.
Obsrvese que hemos respetado los signos originales por lo que la tensin
el equivalente ha salido negativa.

+ 14/3
2V

Figura 80.

Clculo de la intensidad de cortocircuito icc la fuente de intensidad


del equivalente Norton

Para el clculo de esta intensidad basta con cortocircuitar los terminales A


y B del circuito de la figura 76 y calcular la intensidad que circula por ellos
(figura 81).
Obsrvese en la figura 81 que la intensidad icc coincide con la intensidad
de malla iC.

113
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

R1 R4
C

u1 u4
iA i2 A
ig1 R3
icc
+ R2 iC
u3
eg1
u2 iB
B
R5
ig3
eg3
E + D
u5

Figura 81.

Por tanto analizaremos el circuito intentado obtener en primer lugar la


incgnita iC (la nica que nos interesa en este caso).
Las ecuaciones de malla del circuito son: A

(R1 + R2) iA R2 iB = eg1


(R2 + R3) iB R2 iA R3 iC = eg3 3/7A 14/3

(R4 + R5+ R3) iC R3 iB = 0


4 iA 2 iB = 6 B

4 iB 2 iA 2 iC = 6 Figura 82.
6 iC 2 iB = 0

Resolviendo el sistema por el mtodo de sustitucin:


6 iC 2 iB = 0 iB = 3 iC;
4 iA 2 iB = 6 iA= (3+ iB )/ 2 iA= 3(1+ iC )/ 2
4 iB 2 iA 2 iC = 6 12 i 2 [3(1+ iC)/ 2] 2 iC = 6 iC = 3/7 A
Por tanto icc = iC = 3/7 A
Equivalente Norton del circuito se muestra en la figura 82.
Obsrvese que hemos respetado los signos originales por lo que la inten-
sidad del equivalente ha salido negativa.

EJEMPLO V.1: En el circuito de la figura 83, calcule el equivalente Thvenin


visto desde los terminales A y B.

114
TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL ANLISIS DE CIRCUITOS

El circuito est formado por dos resistencias y dos fuentes de tensin una
de ellas independiente de valor E, y otra dependiente de valor Ri siendo i la
intensidad que circula por el circuito, en el sentido indicado
Clculo de la tensin en vaco:
Al estar en vaco la carga la intensidad i es cero y por tanto valdr cero la
fuente de tensin dependiente (se convierte en un CORTOCIRCUITO) y tam-
bin sern cero, la cada de tensin en las dos resistencias (ver figura 84).

R +
i
E R
A i +
A
E

R
u
u
+
+
Ri
Ri

B B

Figura 83. Figura 84.

Aplicando la 1.a ley de Kirchhoff obtenemos que la tensin entre A y B es:


e0 = E
Clculo de la resistencia equivalente:
En este caso por haber una fuente de tensin dependiente, la deberemos
calcular por el segundo mtodo que hemos visto: aplicar una fuente de ten-
sin a los terminales A y B, y analizar la relacin tensin/intensidad.
El circuito pasivo equivalente (ver figura 85) se obtiene eliminando la
fuente de tensin E que es la nica independiente.
i R A
i R
A
R +
R u i u
+
+ Ri
Ri
B B

Figura 85. Figura 86.

115
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

En la figura 86 se muestra el circuito pasivo con la fuente de valor u, para


resolver el circuito, resolvemos la malla:
(R + R) i = u Ri
3Ri = u Req = 3R
El circuito equivalente Thvenin pedido queda:

A
+
3R
E

EJEMPLO V.2: En el circuito de la figura 87, el generador E proporciona una


tensin de 100 V y R tiene un valor de 10 . Calcule el equivalente Norton
visto desde los terminales A y B.
El circuito dispone de dos resistencia y dos fuentes, una de tensin inde-
pendiente de valor E y otra de intensidad dependiente de valor gV1 en donde V1
es la tensin entre los terminales A y B.
R R
A
+
gV1 V1
E

Figura 87.

Clculo de la intensidad en cortocircuito:

Al cortocircuitar A y B la tensin V1 se hace nula por lo que la fuente de


intensidad dependiente se hace nula (es decir se convierte en un circuito
ABIERTO).
El circuito final queda como el de la figura 88, que se resuelve fcil-
mente por mallas:

E
2 R icc = E icc =
2R

116
TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL ANLISIS DE CIRCUITOS

R R
A

icc
+
E gV1
V1 = 0
icc

Figura 88.

Clculo de la impedancia del equivalente Norton

La impedancia del equivalente se calcula haciendo pasivo el circuito


(anulado la fuente de tensin E) y calculando la relacin tensin/intensidad
de la fuente colocada entre los terminales A y B (figura 89).
R R
A
i
+
gV1 V1 u

Figura 89.

Obsrvese que la tensin V1 ahora es igual a la de la fuente de tensin u,


y para resolver ms fcilmente el circuito cambiaremos la fuente de inten-
sidad con la resistencia R en paralelo, por su equivalente en fuente de ten-
sin segn se muestra en la siguiente figura 90:

R R
A
i
+ +
RgV1 i V1 u

Figura 90.

117
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

La solucin es sencilla planteando la ecuacin por mallas:


2R i = u Rgu = (1 gR) u
por tanto, la resistencia equivalente es:

u 2R
Req = =
i (1 gR )
El equivalente Norton es:
A

icc Req

5.4. EJERCICIOS DE AUTOCOMPROBACIN

EJERCICIO V.3. En el circuito de la figura, determine los equivalentes Th-


venin y Norton del circuito comprobando los resultados.

A
8

2
+
B D
20V

5
5

EJERCICIO V.4. En el circuito de la figura, determine los equivalentes Th-


venin y Norton del circuito comprobando los resultados.
i1 C
A

ii1 = 50i1
+
3k 200 uAB
90V

B
B

118
TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL ANLISIS DE CIRCUITOS

EJERCICIO V.5. En el circuito de la figura, determine los equivalentes Th-


venin y Norton del circuito comprobando los resultados.

i1
C A

10 ii1 = 4i1
+
+
e1 5 uAB
15V
e1 = 3uAB

B
B

EJERCICIO V.6. En el circuito de la figura, determine los equivalentes Th-


venin y Norton del circuito comprobando los resultados.
4 i2 i3 6
C
A

i4
4 2 uAB

uBD 8
B
+ +
12V 3V

119
TEMA 6
MAGNITUDES SINUSOIDALES

6.1. Introduccin

6.2. Valor Eficaz

6.3. Notacin Compleja

6.4. Leyes de Kirchhoff

6.5. Notacin Compleja con valores eficaces

6.6. Ejercicios de autocomprobacin

Una vez terminado el anlisis de los circuitos elctricos de forma general


vamos, tras habernos dedicado al caso particular de la corriente continua
vamos a pasar a la solucin de circuitos en corriente alterna. Este tipo de
corriente es el ms utilizado en nuestro mundo. Prcticamente todos los sis-
temas de generacin-distribucin y consumo de la electricidad se hacen
utilizando este tipo de corriente. Normalmente se utilizan las siglas c.a.
(corriente alterna) o las homnimas en ingls AC (alternating current).
Comenzaremos este captulo definiendo la corriente alterna y los par-
metros que la identifican.
El anlisis de circuitos en corriente alterna se basa bsicamente en lo
dicho hasta ahora, las leyes de Kirchhoff y las ecuaciones de cada ele-
mento; el problema comienza cuando los elementos son bobinas y con-
densadores cuya ecuacin de definicin es una ecuacin en derivadas y las
tensiones e intensidades que recorren los elementos son variables con el
tiempo: un pequeo circuito se convierte de pronto en una ecuacin nte-
gro-diferencial.
Qu vamos a hacer para no tener que hacer una anlisis matemtico
profundo para resolver pequeos circuitos? Pues vamos a modificar nuestras
variables (en funcin del tiempo) y las pasaremos al campo complejo, en el

121
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

que pese a su nombre, las integrales se convierten en divisiones y las deri-


vadas en multiplicaciones. Todo el clculo se simplifica enormemente pasan-
do a operar en variables complejas (con mdulo y argumento o parte real e
imaginaria).
Definidas nuestras variables en el campo complejo definiremos nuevas
potencias a parte de la que conocemos ahora. Y aplicaremos todas las tc-
nicas analizadas hasta ahora a la solucin de los sistemas elctricos.

6.1. INTRODUCCIN

Por corriente alterna se entiende una corriente que varia de forma sinu-
soidal en el tiempo. Los electrones no se mueven como en la corriente
continua hacia un lado ahora avanzan y retroceden de forma armnica.
Este tipo de corriente se impuso a la corriente continua a principio del
sigo XX, Hasta el momento en el que Tesla patent la mquina bifsica de
corriente alterna, todo era corriente continua. No obstante la robustez y
las mejores caractersticas de la mquina de Tesla as como la utilizacin del
transformador lograron la victoria de la alterna sobre la continua.
En la figura 91 se muestra la forma de onda de una corriente senoidal. La
expresin habitual de este tipo de onda ser, por ejemplo para una tensin u
en funcin del tiempo:
u = E sen t

E(t) = Esen 100t


u(t)
E
Amplitud = E

T (perodo en [s]

Tiempo

Figura 91.

122
MAGNITUDES SINUSOIDALES

en donde: u es una tensin instantnea en [V], E es el valor mximo o la ampli-


tud [V], es la pulsacin en [rad/s] o en [1/s] o en [s1] y t es el tiempo en [s].
En las expresiones de tensiones e intensidades se puede utilizar bien el
seno bien el coseno. Esta eleccin depender de la forma de onda, del origen
de tiempos seleccionado y la eleccin de una u otra determinar la seleccin
para todas las variables, es decir todas las funciones que elijamos sern o
todas senos o todas cosenos.
Esta onda est caracterizada por los siguientes parmetros:
Ciclo. Parte mnima de la onda que se repite a lo largo del tiempo. En
la figura 91 hemos destacado en mayor grosor un ciclo que va desde un
mximo al siguiente consecutivo.
E: Valor mximo o amplitud, es el valor mximo que alcanza la
onda se mide en las unidades de los que estemos representando. En el
caso de la figura voltios [V].
T: Perodo: medido en segundos es el tiempo que dura un ciclo: es el
tiempo que transcurre desde un punto determinado de la onda hasta
que ese mismo punto se vuelve a repetir. En la figura hemos elegido el
valor mximo. En el sistema elctrico espaol el perodo es de 20 ms.
f : Frecuencia, es el inverso del perodo o el nmero de ciclos que
hay en una unidad de tiempo (lo normal un segundo). Sus unidades
son Hercios [Hz] o ciclos por segundos.

f = en el sistema elctrico espaol la frecuencia es de 50 Hz.


1
T

: Pulsacin. Al igual que la frecuencia es una medida de lo rpida
que es fluctuacin de la onda, sus unidades son [rad/s] o en [1/s] o en
[s1]. Su relacin con la frecuencia es directa ya que en un ciclo hay 2
radianes: = 2 f.
Debido a que el argumento de las funciones senoidales son grados o
radianes, muy frecuentemente se utiliza en la escala de las abscisas no el
tiempo como hemos indicado en la figura 91 sino el valor del argumento del
seno, es decir t. En la mayor parte de las ocasiones en vez de referirnos al
tiempo hablaremos del argumento, y por tanto, nos referimos en radianes o
en grados si hacemos la conversin a sexagesimales. As la figura 92 hemos
indicado los tres tipos de medidas del tiempo.

123
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

E(t) = Esen 100t


u(t)
E

5 10 15 20 Tiempo ms
/2 3/2 2 ngulo rad
90 180 270 380 grados

T (20 ms), (2 rad), (380)

Figura 92.

En ocasiones el paso por cero de la senoide no se encuentra en el origen, de


modo que la ecuacin genrica de cualquier variable (tensin o intensidad) ser:
u = E sen ( t + )

u(t)
E

Tiempo
/2 3/2 2

Figura 93a.
u(t)
b
a

Tiempo

Figura 93b.

124
MAGNITUDES SINUSOIDALES

Esto es, para t = 0; u = E sen , como se muestra en la figura 93a.


El ngulo se conoce como desfase inicial.
En la figura 93 b se muestra una comparacin entre dos variables alternas
de la misma frecuencia. La onda a) con menor mximo y la onda b) no pasan
por el valor cero al mismo tiempo. En este caso se dice que hay un desfase
entre la onda a) y la b). Este desfase, se mide entre puntos equivalentes de las
dos ondas, en nuestro caso lo hemos hecho en su primer paso por cero con
derivada negativa. Esta cantidad le corresponde a un ngulo (vean que hay
otro punto en el que las dos ondas pasan por cero pero con derivada positiva).
En este caso se dice que la onda a) va adelantada con respecto a la onda b)
(el paso por cero lo realiza en un tiempo anterior la onda a) que la b).

6.2. VALOR EFICAZ

En una variable senoidal, el concepto de valor eficaz est unido directa-


mente con la potencia realmente consumida por un elemento. As, fsica-
mente el valor eficaz de una corriente alterna es el valor de la intensidad de
corriente continua equivalente que produjera en una resistencia la misma
disipacin de calor que la que ella produce.
Matemticamente la expresin de un valor eficaz, para una tensin alter-
na u(t), Uef es:

Uef = 0 ( u(t )) dt
1 T 2

T
Que para el caso de ondas senoidales del tipo u(t)= U sen t El valor efi-
caz Uef es:

Uef =
U
2
_
el valor eficaz es, por tanto, 2 veces menor que el valor mximo.

NOTA. Este valor es fundamental ya que de l depender el clculo de la potencia y es el


valor que suministran los aparatos de medida: voltmetros y ampermetros.

125
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

6.3. NOTACIN COMPLEJA

Como comentamos en la introduccin la resolucin de un circuito elc-


trico en corriente alterna y de forma directa no es obvio. Veamos el caso del
circuito de la figura 94 (le llamaremos serie RLC).
Si aplicamos la segunda ley de Kirchhoff (o de mallas) al circuito obte-
nemos:
eg = uL + uR + uC
Como la intensidad que recorre todos los elementos es la misma sustitu-
yendo las ecuaciones de los elementos en la ecuacin anterior obtendre-
mos una ecuacin con una sola incgnita: la intensidad.

uR (t ) = Ri(t )

uL (t ) = L
di(t )
eg (t ) = Ri(t ) + L + i(t )dt
dt di(t ) 1
dt C
uC (t ) = C i(t)dt
1

Las soluciones sern del tipo:


uL = UL cos( t + L)
uC = UC cos( t + C)
i = I cos( t + I)
No es sencillo calcular los valores de UL, L, UC, C, I y I.

L
R
i i

uL uR i
+
eg uC C

Figura 94.

126
MAGNITUDES SINUSOIDALES

Para la solucin de problemas de alterna utilizaremos la notacin com-


pleja que consiste en representar las tensiones e intensidades mediante un
vector giratorio. Esta notacin fue introducida por Steinmetz en 1893 y
simplific notablemente el anlisis de los circuitos en corriente alterna
senoidal.
Segn esta notacin sustituiremos las funciones temporales [uL = UL sen
( t + )], por su vector complejo representativo [UL ej( t + )].
Esta nueva notacin el trmino ej( t + ) , como se muestra en la figura 95:
es un vector que gira en el campo complejo (eje de abscisas nmero reales,
eje de ordenadas nmeros complejos) que se puede expresar como su coor-

Eje imaginario

Eje real

Vector giratorio
ej(t + )


E E

u(t)

/2

3/2
Tiempo

Senoide producida por la proyeccin


del vector giratorio sobre el eje real
a lo largo del tiempo

Figura 95.

127
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

denada en el eje real (parte real) y su coordenada en el eje imaginario (parte


imaginaria) segn la expresin:
ej( t + ) = cos ( t + ) + j sen ( t + )
__
Con j = 1, la unidad imaginaria.
Tambin se puede definir por
su mdulo (1 en este caso) y su argumento: t +
ej(t + ) = 1 / t +
Note el lector que todos esto valores son variables en el tiempo (esta la
variable t incluida en todas las expresiones).
En el fondo lo que vamos a hacer es cambiar las senoides por sus vecto-
res que se mueven a una velocidad , y nos daremos cuenta que el derivar va
a significar retrasar el vector 90 (y modificarle un poco su amplitud), el inte-
grar ser lo mismo que adelantarlo 90 (y modificarle tambin un poco su
amplitud). Al final con ello conseguimos una serie de vectores que giran
todos a la misma velocidad, por lo cual la relacin entre ellos se mantendr
constante a lo largo del tiempo. As lo que nos interesar ser calcular la rela-
cin de los vectores en cualquier instante de tiempo, solo bastar ponerlos a
la velocidad (que se hace multiplicando el vector parado por ej( t)). Para
conseguir la ecuacin real basta deshacer el cambio hecho.
Con este sistema resolveremos el problema con nuestras nuevas variables
complejas (que como veremos resulta sencillo).
Una ver resuelto el problema en el campo complejo deberemos volver a
realizar el cambio de variable. Para realizar el cambio, las funciones seno
sern la proyeccin del vector mvil sobre el eje imaginario, y si las fun-
ciones son coseno las proyeccin ser sobre el eje real. Con el fin de realizar
un cambio de variable sin equvocos y de modo sencillo y directo, es ABSO-
LUTAMENTE NECESARIO que todas las fuentes de tensin e intensidad del
circuito original tengan o BIEN FORMA DE SENO O BIEN FORMA DE COSE-
NO, NUNCA LAS DOS.

Para ello nos ayuda la relacin existente entre las funciones seno y coseno:
sen = cos (90 ).
cos = sen (90 + ).

128
MAGNITUDES SINUSOIDALES

IMPORTANTE
Todo el desarrollo que vamos a hacer a partir de ahora se basa en una velocidad de giro
del vector constante e igual para todas las seales, esto significa que para resolver el pro-
blema segn la tcnica que vamos a explicar TODAS LAS FUENTES HAN DE TENER LA
MISMA FRECUENCIA.

Ello significa que si hay fuentes de diferentes frecuencias se resolver


todo el circuito para cada frecuencia utilizando el mtodo de superposi-
cin. La respuesta final de un circuito a diferentes frecuencias se calcular
como la suma de las respuestas individuales a cada frecuencia.
Veamos el ejemplo de la figura 95 en el que se muestra un circuito RL
serie, la fuente de tensin es de corriente alterna senoidal de expresin eg = E
cos ( t + ).

Qu ventajas tienen estas nuevas variables?

La razn para imponer este cambio de variable se debe a que las deriva-
das de la nueva funcin y su integral dan funciones similares.
As si la funcin fuera. uL = UL sen ( t + ), y la sustituiremos por su vec-
tor representativo:
U L = UL ej(t + )

= U L ( j ) e j ( t + ) = j U L e j ( t + ) = j U L
dU L
Su derivada:
dt
U L e j ( t + ) U L
U L dt = U L e dt = =
j ( t + )
j j
Y su integral:

Obsrvese que al haber hecho el cambio de variable la derivada del vector


se convierte en multiplicar por j el propio vector y hacer una integral del
vector se convierte en dividirlo por j. Vemos como de la ecuacin integro-
diferencial que vimos anteriormente pasaremos a resolver un sistema de
ecuaciones con nmeros complejos (ms sencilla dnde va!).
Veamos el ejemplo de un circuito serie RL como el indicado en la figura 95.
En este circuito conocemos el valor de la fuente de tensin E y su desfase ini-

129
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

cial g as como los valores de la resistencia R y de la inductancia L. Debe-


remos calcular los valores de la intensidad i y las tensiones uL y uR.
Si aplicamos la segunda ley de Kirchhoff (o de mallas) al circuito obte-
nemos:
eg = uL + uR

i L

i
+ uL

uR
R
eg = Ecos (t + g)

Figura 95.

Como la intensidad que recorre todos los elementos es la misma sustitu-


yendo las ecuaciones de los elementos en la ecuacin anterior obtendre-
mos una ecuacin con una sola incgnita: la intensidad.

uR (t ) = Ri(t )

di(t ) eg (t ) = Ri(t ) + L dt
di(t )
uL (t ) = L
dt
Haciendo los cambios de variable:

Valor real Campo de Euler Variables a calcular

eg = E cos( t + g) E g = E ej ( t + g) conocemos todos sus trminos E, g y

uL = UL cos( t + L) U L = UL ej ( t + L) hemos de calcular: UL y L

uR = UR cos( t + R) U R = UR ej ( t + R) hemos de calcular: UR y R

i = I cos( t + i) I = I ej ( t + i) hemos de calcular: I y i

La ecuacin del circuito queda una vez


E g (t ) = RI (t ) + L
d I (t )
convertida al campo de Euler en: .
dt

130
MAGNITUDES SINUSOIDALES

Y, sustituyendo los valores (y la derivada por un producto por j) la


ecuacin queda:
E ej ( t + g) = R I ej ( t + i) + L (j ) I ej ( t + i)
Sacando factor comn I ej ( t + i) y, como ej ( t + i) = ej ( t) ej (i) la ecuacin
queda:
E ej ( t) ej (g) = (R + j L) I ej ( t) ej (i)
Obsrvese que en los dos trminos de la expresin aparece ej ( t) que se
puede eliminar en las dos partes de la ecuacin, restando definitivamente la
expresin:
E ej(g) = (R+j L) I ej(i)
La expresin final es una ecuacin en nmeros complejos y en la que se
ha eliminado el tiempo como variable, volviendo a desagrupar el lado dere-
cho de la ecuacin esta nos queda definitivamente:
E ej (g) = R I ej (i) + j L I ej (i)
De nuevo analicemos la expresin obtenida: Obsrvese que es igual que la
original en la que la fuente de tensin la hemos sustituido por un nmero
complejo de mdulo E y argumento g la intensidad por un nmero com-
plejo de mdulo I y argumento i , la resistencia R y la autoinduccin L se
han quedado igual y la derivada la hemos sustituido por j.
La solucin de la ecuacin es relativamente sencilla conociendo el lge-
bra de complejos1.
(R+j L) es un nmero complejo de mdulo Z = R2 + ( L)2 y de argu-
mento z =arctg ( L/R) = Z ej (z).
Por tanto la ecuacin para resolver ser:
E ej (g) = Z ej (z) I ej(i) = Z I ej (z+i)
Es la igualdad de dos complejos por tanto ha de cumplirse que
En cuanto a sus mdulos: E = Z I.
En cuanto a sus argumentos: g = z + i.

1
En el anexo 2 se repasan las principales operaciones de complejos.

131
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

de estas dos ecuaciones obtenemos fcilmente I y i con lo que tendremos ya


definida la intensidad
i = I cos ( t + i),
la tensin en la resistencia uR = Ri
y por tanto uR = R I cos( t + i) (obsrvese que R = i)

y como en la bobina la tensin es: uL (t ) = L = L I sen ( t + i )


di(t )
dt
o dejndolo en forma de coseno2: uL = L I cos ( t + i /2).
Siguiendo esta tcnica podremos calcular los valores de las tensiones y
las intensidades en todo momento.
A partir de ahora, denominaremos a los nmeros complejos E g = E ej ( t + g)
como E g = E ejt en donde la letra en Comercial Scritp BT indica la parte no mvil
del nmero complejo: E = E ejg, que se podr representar grficamente como
un vector de mdulo E y argumento g como el indicado en la figura 96a.
Eje imaginario

Fasor E = E ejg

Eje real

Figura 96a.

Los fasores correspondientes a todas las tensiones e intensidades del


circuito anterior se muestran en la figura 96b.
A esta forma de representacin de los vectores se llama DIAGRAMA VEC-
TORIAL O FASORIAL.
Obsrvese que para que se puedan representar los fasores de esta forma,
las formas de onda temporales a las que representan han de ser, o bien
TODAS las funciones senos, o bien TODAS las funciones cosenos.

2
Obsrvese que L = i /2.

132
MAGNITUDES SINUSOIDALES

Eje imaginario
E = E ejg = E /g;

UL = UL ejL = UL /g;

UL E UR = UR ejR = UL /g;
L UR
g I
i = R I = I eji = I /i;

Eje real

Figura 96b.

ATENCIN, por razones de simplicidad de las operaciones y los resultados, el trmino


ej(t) lo eliminaremos las expresiones de las ecuaciones, tambin identificaremos cada ten-
sin e intensidad por su complejo correspondiente comercial = A /. No obstante el lector
ha de tener siempre en cuenta que las funciones reales a las que representa esta termi-
nologa son expresiones senoidales.

IMPORTANTE
La solucin mediante el sistema de notacin compleja slo se puede hacer con circui-
tos en los que TODAS LAS FUENTES TIENEN LA MISMA FRECUENCIA. Si en algn
circuito hubiera diferentes frecuencias o corriente continua mezclada con alterna, ha de
utilizarse el teorema de superposicin y resolver el circuito para cada frecuencia de for-
ma independiente para, al final, sumar los valores temporales que no los valores com-
plejos. Esta tcnica NO SIRVE PARA ANALIZAR UN CIRCUITO EN CORRIENTE
CONTINUA.

6.4. LEYES DE KIRCHHOFF

Las leyes de Kirchhoff se pueden expresar tambin en forma compleja,


veamos cmo:
La primera ley establece que la suma de todas las intensidades entrantes en
un nudo es cero. Por tanto, para las intensidades dibujadas en la figura 97, la
primera ley de Kirchhoff, en su primera acepcin sera:
i1 i2 i3 i4 + i5 = 0
Si estas intensidades fueran las funciones senoidales indicadas en la
tabla tendran la conversin al campo complejo que se incluye en la tabla:

133
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Valor real Campo de Euler

i1 = I1 cos( t + 1) I 1 = I1 ej ( t + 1) I1 = I1 ej (1) I 1 = I1 ej ( t)

i2 = I2 cos( t + 2) I 2 = I2 ej ( t + 2) I2 = I2 ej (2) I 2 = I2 ej ( t)

i3 = I3 cos( t + 3) I 3 = I3 ej ( t + 3) I3 = I3 ej (3) I 3 = I3 ej ( t)

Valor real Campo de Euler

i4 = I4 cos( t + 4) I 4 = I4 ej ( t + 4) I4 = I4 ej (4) I 4 = I4 ej ( t)

i5 = I5 cos( t + 5) I 5 = I5 ej ( t + 5) I5 = I5 ej (5) I 5 = I5 ej ( t)

i2
i1
i3

i5 i4

Figura 97.

La ecuacin en valores reales pasada a complejos quedara


i1 i2 i3 i4 + i5 = 0 I1 I2 I3 I4 + I5 = 0
I1 ej ( t) I2 ej ( t) I3 ej ( t) I4 ej ( t) + I5 ej ( t) = 0 I1 I2 I3 I4 +I5 = 0
Obsrvese que la ecuacin de la primera ley de Kirchhoff es exactamente
la misma en el campo complejo que en el real.
La segunda ley de Kirchhoff, que se refiere a la relacin entre tensiones
dentro de una malla de un circuito, se expresa como: la suma de todas las
tensiones en una misma direccin que pertenecen a una malla determinada
es nula.

uk = 0
k

134
MAGNITUDES SINUSOIDALES

i8 u1 u2
i9
i7 i1 i2 i10
1 2
A B C

6 u6 3 u3

i6 u5 u4 i3
i15 F i5 E i4 D i11
5 4

i14 i13 i12

Figura 98.

De acuerdo con el sentido de referencia indicado en la malla (lnea de


puntos) de la figura 98, la segunda ecuacin de Kirchhoff para la malla
seleccionada es:
u1 + u2 + u3 + u4 + u5 + u6 = 0
De nuevo, suponiendo que son funciones senoidales cuya conversin al
campo complejo adems se indica en la siguiente tabla

Valor real Campo de Euler

u1 = U1 cos( t + 1) U1 = U1 ej(t + 1) U1 = U1 ej(1) U1 = U1 ej(t)

u2 = U2 cos( t + 2) U2 = U2 ej(t + 2) U2 = U2 ej(2) U2 = U2 ej(t)

u3 = U3 cos( t + 3) U3 = U3 ej(t + 3) U3 = U3 ej(3) U3 = U3 ej(t)

u4 = U4 cos( t + 4) U4 = U4 ej(t + 4) U4 = U4 ej(4) U4 = U4 ej(t)

u5 = U5 cos( t + 5) U5 = U5 ej(t + 5) U5 = U5 ej(5) U5 = U5 ej(t)

u6 = U6 cos( t + 6) U6 = U6 ej(t + 6) U6 = U6 ej(6) U6 = U6 ej(t)

La ecuacin de mallas quedara:


u1 + u2 + u3 + u4 + u5 + u6 = 0 U1 + U2 + U3 + U4 + U5 + U6 = 0
U1 ej(t) + U2 ej(t) + U3 ej(t) + U4 ej(t) + U5 ej(t) + U6 ej(t) = 0
U1 + U2 + U3 + U4 + U5 + U6 = 0

135
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Obsrvese que la ecuacin de la segunda ley de Kirchhoff es exactamen-


te la misma en el campo complejo que en el real.
Las leyes de Kirchhoff se enuncian de la misma forma tanto en el campo
real como en el complejo.
Retomemos el caso del circuito LR anterior; habamos llegado a la con-
clusin de que los fasores asociados a las tensiones e intensidades eran las
que muestran en la figura 99b.
Pero como en esta representacin fasorial o diagrama vectorial se han de
cumplir adems las leyes de Kirchhoff, se debe cumplir que:
E = UR + UL,
Y por tanto, en el diagrama vectorial han de sumarse tambin segn se
muestra en la figura 99c.
Estas propiedades harn como veremos ms tarde que un circuito pueda
solucionarse mediante el diagrama vectorial asociado de tensiones e inten-
sidades.
Eje imaginario

i L Eje imaginario

i
+ uL UL
UL E E
uR UR UR
R L
g I g I
eg = Ecos (t + g)
i = R i = R
Eje real Eje real

a) b) c)
Figura 99.

6.5. NOTACIN COMPLEJA CON VALORES EFICACES

Hasta ahora slo hemos hecho la deduccin con valores mximos para
obtener una mayor simplicidad en las deducciones. No obstante cuando
hablamos de corriente alterna los valores que realmente se manejan son
VALORES EFICACES, Cuando decidimos que en nuestra casa tenemos una
corriente alterna de 220 V este valor es eficaz y cuando en un problema de

136
MAGNITUDES SINUSOIDALES

corriente alterna digamos que la tensin es de 380 V estamos diciendo que la


tensin realmente es de 380 V eficaces.
Todas las deducciones que hemos hecho
_ se pueden hacer con valores efi-
caces (obsrvese que si incluimos un 2, antes de cada expresin del valor de
tensin e intensidad estos se simplifican quedando las relaciones entre ten-
sin e intensidad iguales tanto en valor eficaz como en valor mximo. La
notacin compleja sirve tanto para valores eficaces como para valores mxi-
mos.

IMPORTANTE
Al comienzo de un ejercicio en corriente alterna el alumno ha de seleccionar qu tipo de
valor utilizar si el mximo o el eficaz. Una vez elegido TODAS LAS VARIABLES
HABRN DE DARSE EN ESE VALOR. En general, aconsejamos que se utilicen valores
eficaces siempre ya que son las medidas de los aparatos de medida y las potencias en
corriente alterna se calculan en funcin de los valores eficaces.

6.6. EJERCICIOS DE AUTOCOMPROBACIN

Ejercicio VI.1: De la grfica representada en la figura determine los par-


metros Valor mximo o amplitud, el perodo: la frecuencia, su pulsacin y su
valor eficaz. Escriba su expresin matemtica en funcin del valor eficaz y
represente grficamente su fasor.

u(t)
12V

Tiempo
0,8 /2 3/2 2

rad

12V

137
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Ejercicio VI.2. Determine en el circuito de la figura los nmeros complejos


asociados a los fasores de la fuente, la resistencia y del elemento Z, as
como los de al intensidad i y las tensiones. Realice el diagrama vectorial de
los fasores de las tensiones del circuito en los tres casos siguientes:
El elemento Z es una resistencia de valor 3 .
El elemento Z es una bobina de valor 2 mH
El elemento Z es un condensador de valor 4 F.

Z
i

i
+ uX

2 uR
eg = 5sen(100t + /4)

138
TEMA 7
COMPORTAMIENTO DE LOS ELEMENTOS
IDEALES EN CORRIENTE ALTERNA

7.1. Resistencia

7.2. Bobina

7.3. Condensador

7.4. Impedancia Compleja

a) Impedancia inductiva: Circuito RL serie

b) Impedancia capacitiva: Circuito RC serie

c) Admitancia

7.5. Asociacin de impedancias en serie: Divisor de tensin

7.6. Asociacin de Impedancias en paralelo: Divisor de intensidad

7.7. Circuito RLC serie

7.8. Anlisis de Circuitos en corriente alterna

a) Mtodo General o aplicacin de las leyes de Kirchhoff

b) Mtodo de mallas

c) Anlisis de circuitos elctricos utilizando el mtodo de nudos

7.9. Teoremas

a) Principio de superposicin

b) Teorema de Sustitucin

c) Dipolo equivalente Thvenin y Dipolo equivalente Norton

7.10. Ejercicios de autocomprobacin

139
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Los elementos que estudiamos en la primera parte del curso son los
mismos que vamos a ver ahora, sus ecuaciones de definicin sern las
mismas, pero en esta ocasin, vamos a ver cmo quedan ahora las ecua-
ciones en el campo complejo y cules son las relaciones entre mdulos y
argumentos: se intentar poner la relacin entre tensin compleja U y la
intensidad compleja I, que circula1 por el elemento. As mismo nos
servir para definir la impedancia compleja que ser la relacin entre
ambas.
El criterio de signos que vamos a utilizar es el mismo que se ha visto en
la primera parte:

A i B A i B
Relacin positiva tensin intensidad
u u

A i B A i B
Relacin negativa tensin-intensidad

u u

7.1. RESISTENCIA

La resistencia sigue siendo un elemento que consume energa en forma


de calor. La ecuacin caracterstica que liga la tensin y la intensidad en una
resistencia es, teniendo en cuenta el criterio de signos de la figura:
R
A i B
u(t ) = Ri(t )
u

Si, la intensidad que circula por la resistencia es i = I cos( t + i)


Tendr asociado un elemento complejo I = I ej(t + i) , del que conocemos
I, i y ; la tensin u que aparece entre los bornes de la resistencia tendr
como solucin una funcin senoidal del tipo u = U cos(t + u) y por tanto
tendr asignado un valor complejo asociado U= U ej(t + u). Sustituyendo en la

1
Recuerde el lector que la nica intensidad que realmente circula por el circuito no es la intensidad
compleja es la intensidad senoidal variable a lo largo del tiempo.

140
COMPORTAMIENTO DE LOS ELEMENTOS IDEALES EN CORRIENTE ALTERNA

ecuacin de definicin U ej(t + u) = R I ej(t + i). La ecuacin la podremos


simplificar: U ejt ej u = R I ejt ej i el trmino ejt puede desaparecer en los dos
lados de la ecuacin se convierte en:
U ej u = R I ej i
Obsrvese que esta expresin precisa la nueva ecuacin de definicin la
resistencia utilizando la notacin compleja:

U= RI

En donde I = I eji = I cos i + j I sen i.


Resolviendo la ecuacin, igualando los mdulos y los argumentos obte-
nemos que:
U = RI el mdulo de la tensin es igual al mdulo de la intensidad
multiplicado por el valor de la resistencia;
u = i los argumentos de tensin e intensidad son iguales.
El nmero complejo asociado a la tensin U = RI ej(i) = R I cos i + j RI sen i.
El fasor en funcin del tiempo ser: U= I ej(t + i) y por tanto en su forma
real u = RI cos(t + i).
Como el ngulo de la tensin y de la intensidad es el mismo se dice que
ambas magnitudes estn EN FASE.
En la figura 100 se muestran la tensin y la intensidad de la resistencia
en forma fasorial y en la figura 101 se muestran las formas de onda de la ten-
sin y la intensidad.
Eje imaginario

U
I
i = u
Eje real

Figura 100. Diagrama vectorial de tensin e intensidad en la resistencia.

141
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

25

Tensin/intensidad
20 u(t)

15 RESISTENCIA

10 i(t)
5

5
Tiempo

10

15

20

25

Figura 101. Formas de onda de la tensin y la intensidad en una resistencia.

7.2. BOBINA

La expresin matemtica que explica el funcionamiento de la bobina en


funcin de la tensin y la intensidad que circula por ella, de acuerdo con los
sentidos indicados en la figura es:
L di(t )
A i B u(t ) = L
dt
u

Ahora, si la intensidad que circula por la bobina es i = I cos(t + ).


Tendr asociado un elemento complejo I = I ej(t + ), del que conocemos I,
y ; la tensin u que aparece entre los bornes de la bobina tendr como solu-
cin una funcin senoidal del tipo u = U cos(t + u) y por tanto tendr asig-
nado un valor complejo asociado U= U ej(t + u).
d ( I e j ( t + ) )
Sustituyendo en la ecuacin de definicin U e j ( t + u ) = L =
dt
= jL I ej(t + ).
Pero j L es un complejo que se puede expresar como L ej(/2).
La ecuacin la podremos simplificar: U ejt ej u = L ej(/2) I ej t ej; de
nuevo el trmino ejt puede desaparecer en los dos lados de la ecuacin se
convierte en:
U ej u = L ej(/2) I ej

142
COMPORTAMIENTO DE LOS ELEMENTOS IDEALES EN CORRIENTE ALTERNA

Obsrvese que esta expresin precisa la nueva ecuacin de definicin la


bobina utilizando la notacin compleja:
U = j L I
En donde I = I ej = I cos + j I sen .
Agrupando los complejos la expresin queda:
U eju = L I ej(+/2)
Para resolverla igualamos los mdulos y los argumentos a cada lado de la
ecuacin obtenemos que:
U = L I el mdulo de la tensin es igual al mdulo de la intensidad
multiplicado por L;

u = + El argumento de tensin es ms grande que el de la inten-
2
intensidad. Lo que implica adems que el fasor tensin es perpendi-
cular al fasor intensidad.
El nmero complejo asociado a la tensin U.

U = LI ej(+/2) = LI cos + + j LI sen + 2 . El fasor en fun-
2
cin del tiempo ser: U= LI ej(t + +/2), y la tensin real ser: u = LI cos

t + + 2 .

La solucin en forma fasorial se muestra en la figura 102. Obsrvese


que el vector tensin U est adelantado 90 (/2) con respecto al fasor
intensidad I. Esto ocurre siempre en una bobina.
Eje imaginario


u = + I
U 2

Eje real

Figura 102. Diagrama vectorial de tensin e intensidad en una bobina.

143
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

25

Tensin/intensidad
20

15 BOBINA

10 i(t)

5
Tiempo

10

15

20 u(t)

25

Figura 103. Formas de onda de la tensin y la intensidad en una bobina.

En la figura 103 se muestra la forma de onda de la tensin y la intensi-


dad; aqu tambin se observa que la tensin est adelantada 90 grados con
respecto de la intensidad (obsrvese que la tensin alcanza el mximo antes,
en tiempo, que la intensidad).

7.3. CONDENSADOR

La expresin matemtica que explica el funcionamiento del condensador


en funcin de la tensin y la intensidad que circula por el, de acuerdo con los
sentidos indicados en la figura adjunta es:
C
du(t ) A i B
i(t ) = C
dt
u

1
o, en forma integral u(t ) = C i(t )dt.
A las expresiones anteriores se les aplica el mismo criterio de signos que
sobre el sentido de tensiones e intensidades que se estableci al principio del
capitulo.
Ahora, si la intensidad que circula por el condensador es i = I cos(t + ).
Tendr asociado un elemento complejo I= I ej(t + ), del que conocemos I,
y .

144
COMPORTAMIENTO DE LOS ELEMENTOS IDEALES EN CORRIENTE ALTERNA

La tensin u que aparece entre los bornes del condensador tendr como
solucin una funcin senoidal del tipo u = U cos(t + ) y por tanto tendr
asignado un valor complejo asociado U= U e( + ).
Sustituyendo en la ecuacin de definicin:
1 1
U e j ( t + ) = C Ie
j ( t + )
dt = I e j ( t + )
j C

1 j ( / 2 )
Pero 1/(jC) es un complejo que se puede expresar como e , o como
C
1
/ / 2 . De nuevo podremos simplificar la ecuacin: U e j t e j u =
C
1 j ( / 2 )
= e I e j t e j ; y de nuevo, el trmino ej puede desaparecer en los
C
dos lados de la ecuacin, que se convierte en:
1 j ( / 2 )
U e j u = e I e j
C
De nuevo observe el lector que hemos llegado a la nueva ecuacin de defi-
nicin del funcionamiento de un condensador en corriente alterna, que
expresada en su forma fasorial ser:
1
U = I
jC
En donde I = I ej = I cos + j I sen.
De la expresin anterior, agrupando los complejos queda:
1
U e j u =
I e j ( / 2 )
C
Por tanto, igualando los mdulos y los argumentos obtenemos que:

I
U= el mdulo de la tensin es igual al mdulo de la intensidad
C
dividindolo por C;

u = El argumento de tensin es /2 ms pequeo que el de la
2
intensidad (implica que el fasor asociado de la tensin es perpendicu-
lar al de la intensidad).

145
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Por tanto el complejo asociado a la tensin U ser:

I j ( / 2 ) I I
U = e = cos + j sen - .
C C 2 C 2

I
El fasor en funcin del tiempo ser: U = e j ( t + / 2 ) y la tensin real
j C


ser: u = U cos t + .
2
En forma fasorial se muestra en la figura 104: obsrvese que el vector ten-
sin U est retrasado 90 (/2) con respecto al fasor intensidad I (y por
tanto ambos fasores son perpendiculares).
Eje imaginario


Eje real

u =
2
u

Figura 104. Diagrama vectorial de tensin e intensidad en un condensador.

25
Tensin/intensidad

20

15 u(t) CONDENSADOR

10

5
Tiempo

10 i(t)

15

20

25

Figura 105. Formas de onda de la tensin y la intensidad en un condensador.

146
COMPORTAMIENTO DE LOS ELEMENTOS IDEALES EN CORRIENTE ALTERNA

En la figura 105 se muestra la forma de onda de la tensin y la intensi-


dad; aqu tambin se observa que la intensidad est adelantada 90 grados
con respecto de la tensin (obsrvese que la intensidad alcanza el mximo
antes que la tensin).

7.4. IMPEDANCIA COMPLEJA

Durante el anlisis de los diferentes elementos en corriente alterna y en


notacin compleja hemos visto que las ecuaciones de definicin son:
Para la resistencia: U= R I
Para la bobina: U = jL I
1
Para el condensador : U = I
jC
Se define como impedancia compleja Z, a la razn entre los fasores de ten-
sin e intensidad, o aqul coeficiente que multiplicado por la intensidad com-
pleja da la tensin compleja. Las unidades de la impedancia compleja se corres-
ponden con los ohmios []. Estas cantidades para los elementos ideales son:

Resistencia Bobina Condensador

ZR ZL ZC

1
R jL
j C

Para la resistencia la impedancia es un nmero real que coincide con la


Resistencia del elemento, para la bobina y el condensador es un nmero ima-
ginario puro y depende de la frecuencia del sistema; es de signo positivo para la
bobina, mientras que en el condensador al estar j en el denominador el nme-
ro complejo final es imaginario negativo.
En general (y como veremos a continuacin), la impedancia es un nmero
complejo: Z = R + jX la parte real que llamados R se llama resistencia, y la parte
imaginaria, que hemos llamado X, se llama reactancia, tambin la ponemos en
forma mdulo argumento: Z/z . El mdulo Z = R 2 + ( L )2 y de argumento
z = arctg (X/R).

147
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

a) Impedancia inductiva: Circuito RL serie

Veamos de nuevo el ejemplo de la figura 106 en el que se muestra un cir-


cuito RL serie, que en general muestra el caso de una bobina real o, de forma
muy esquemtica, cualquier elemento motor. La fuente de tensin es de
corriente alterna senoidal: eg = E sen(t + g). En este circuito conocemos el
valor mximo de la fuente de tensin E, la pulsacin y su desfase inicial
as como los valores de la resistencia R y de la inductancia L.

i L

i
+ uL
uR
R
eg = Esen(t + g)

Figura 106.

Como hicimos en el apartado de Notacin compleja en el que se resol-


vi el circuito, al aplicar el cambio a complejos y la primera ecuacin de
Kirchhoff obtenamos la expresin:
E ej(g) = (R+j L) I ej(i)
E = (R + j L) I
Esta expresin sera la ecuacin de definicin del elemento Z del circui-
to de la figura 107, que representa la asociacin en serie de la resistencia y de
la bobina. A esta asociacin la llamaremos impedancia inductiva.

A I

+
e E z

Figura 107.

148
COMPORTAMIENTO DE LOS ELEMENTOS IDEALES EN CORRIENTE ALTERNA

Por tanto, en el caso de una bobina real con elemento resistivo en serie, la
tensin compleja se obtiene multiplicando la intensidad compleja I por el
nmero complejo (R+jL) que, como ya hemos definido en el apartado
anterior es la impedancia del conjunto. La impedancia total se puede expresar
tambin como Z ej(), en donde su mdulo Z = R2 + ( L )2 , y su argumento
L
Z = arctg (este ngulo es positivo y comprendido entre 0 y 90).
R
Adems, se observa que la impedancia de dos elementos en serie y, en
general, de mltiples elementos en serie, es la suma de las impedancias
individuales:
Z = R + jL = ZR + ZL
Por tanto, en el caso genrico de una impedancia compleja Z, con el
criterio de signos de la figura adjunta: las relaciones entre tensin e intensi-
dad son:
I
A
E =Z I
E
E e( g) = Z e( z) I e( i) = Z I e( z+ i)
B

Esta expresin es la igualdad de dos complejos, por tanto ha de cumplirse que:


En cuanto a sus mdulos: E = Z I : el mdulo de la tensin es igual al
mdulo de la intensidad multiplicado por el mdulo de la impedancia.
Por tanto I = E/Z.
En cuanto a sus argumentos: g = z + i : el argumento de la tensin es la
suma del de la impedancia mas el de la intensidad. Por tanto: i = g z.
As, el nmero complejo asociado a la Intensidad I

E j ( g z ) E E
I = e = cos ( g z ) + j sen ( g z )
Z Z Z
E j ( t + g z )
El fasor en funcin del tiempo ser: I = e , y la intensidad real
Z
E
ser: i = sen ( t + g z ).
Z

149
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Eje imaginario
E

g
z
I
i = g z

Eje real

Figura 108. Diagrama vectorial de tensin e intensidad en una impedancia.

El diagrama fasorial se muestra en la figura 108. obsrvese que el vector


tensin E est adelantado con respecto al fasor de la intensidad I un
ngulo igual al de la impedancia z y que, por tanto, la intensidad est
RETRASADA con respecto a la tensin. Esta relacin es caracterstica de las
impedancias, como la que hemos analizado, en donde la parte imaginaria de
la impedancia es positiva debido a que son preponderantes las bobinas. En
este caso se dice que la impedancia es de tipo Inductivo.
En la figura 109 se muestra la forma de onda de la tensin y la intensi-
dad; aqu tambin se observa que la tensin est adelantada un ngulo z
con respecto de la intensidad (obsrvese que la intensidad alcanza el mximo
despus que la tensin).

25
Tensin/intensidad

20 u(t)
15 IMPEDANCIA
i(t) INDUCTIVA
10

z i 5
Tiempo
g 10

15

20

25

Figura 109.

150
COMPORTAMIENTO DE LOS ELEMENTOS IDEALES EN CORRIENTE ALTERNA

Las impedancias de tipo INDUCTIVO tienen su parte imaginaria positiva por lo que el
ngulo z es positivo y comprendido entre 0 y 90 o entre 0 y /2 radianes.

b) Impedancia capacitiva: Circuito RC serie

Analicemos ahora qu ocurrira si en el caso anterior, en vez de tener una


bobina tuvisemos un condensador. La solucin del circuito suponiendo
conocidos los valores de la capacidad del condensador, la fuente de ten-
sin y la resistencia.
C
i

i
uC
+
uR R
eg = Esen(t + g)

Figura 110. Circuito RC serie.

En la figura 110 se muestra un circuito RC serie. La fuente de tensin es


de corriente alterna senoidal: eg = E sen(t + g).
En este circuito conocemos el valor mximo de la fuente de tensin E, la
pulsacin y su desfase inicial g as como los valores de la resistencia R y
de la capacidad C.
Al aplicar el cambio al campo complejo (vase la figura 111), de la pri-
mera ecuacin de Kirchhoff obtenemos la ecuacin:
UC + UR E = 0
Sustituyendo las expresiones de tensin en el condensador y en la resis-
tencia que hemos visto en los apartados anteriores y reordenando la ecuacin.

1
E = E e j ( g ) = I e j ( g ) + R I e j ( i )
jC
1
E = R + I
jC

151
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

j
I
C

+
Uc
E Ur
R

Figura 111. Circuito RC serie.

De esta expresin deducimos, como en el apartado anterior que, en el


caso de un condensador con elemento resistivo en serie:
La tensin compleja se obtiene multiplicando la intensidad compleja I
1
por el nmero complejo R + que, como ya hemos definido, es la impe-
j C
1
dancia del conjunto. Como sea que = j, pasando el valor unitario complejo
j
j
al numerador la impedancia Z = R , ntese que ahora la parte imagina-
C
ria de la impedancia (la reactancia) es en este caso negativa. En estos casos se
1
dice que la impedancia es de TIPO CAPACITIVO .
C
La impedancia total se puede expresar tambin como Z = Z ej(z) complejo
2
1
2
1 (este
cuyo su mdulo Z = R + , y su argumento = arctg
C
Z
CR
ngulo es negativo y comprendido entre 0 y 90 o entre 0 y /2 radianes).
De nuevo
E =Z I
E ej(g) = Z ej(z) I ej(i) = Z I ej(z+i)
La impedancia de dos elementos en serie y, en general, de mltiples
elementos en serie, es la suma de las impedancias individuales

1
Z =R+ = Z + Zc
jC

152
COMPORTAMIENTO DE LOS ELEMENTOS IDEALES EN CORRIENTE ALTERNA

Para resolver el circuito y calcular la intensidad que circula, de la ecua-


cin compleja anterior deducimos que:

Por igualdad de mdulos ha de cumplirse que: E = Z I : el mdulo de la


tensin es igual al mdulo de la intensidad multiplicado por el mdu-
lo de la impedancia I = E/Z.
Por igualdad de sus argumentos: g = z + i el argumento de la tensin
es la suma del de la impedancia mas el de la intensidad (recurdese
que en este caso z < 0).
Eje imaginario

g = i + z = i [z]

i
I

z
g

Eje real

Figura 112. Diagrama vectorial del circuito RC serie.

As, el nmero complejo asociado a la Intensidad I:

E j ( g z ) E E
I = e = cos ( g z ) + j sen ( g z ).
Z Z Z
El fasor en funcin del tiempo ser:
E j ( t + g z ) E
I= e , y la intensidad real ser: i = sen ( t + g z ).
Z Z
El diagrama vectorial se muestra en la figura 112. Obsrvese que, aunque
las expresiones en funcin de Z son las mismas que en el caso anterior aho-
ra, el vector intensidad I est ADELANTADO con respecto al fasor de la ten-
sin E un ngulo igual al de la impedancia z. Este adelantamiento se
debe a que ahora el ngulo z < 0.

153
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

25

Tensin/intensidad
20 u(t)

15 IMPEDANCIA
i(t) CAPACITATIVA
10

z g 5
Tiempo
i 10

15

20

25

Figura 113. Formas de onda de la tensin y la intensidad en una


Impedancia capacitiva.

En la figura 113 se muestra la forma de onda de la tensin y la intensi-


dad; aqu tambin se observa que la intensidad est adelantada un ngulo
con respecto de la intensidad (obsrvese que la tensin alcanza el mximo
despus que la intensidad).

Las impedancias de tipo CAPACITIVO tienen su parte imaginaria NEGATIVA por lo que el
ngulo z es negativo y comprendido entre 0 y 90 o entre 0 y /2 radianes.

c) Admitancia

Se llama admitancia compleja al inverso de la impedancia compleja:


1
Y= .
Z
La admitancia es, por tanto un nmero complejo Y = G + jB, su parte real
[G] se denomina conductancia y su parte imaginaria [B] susceptancia.
La admitancia se utiliza frecuentemente para el anlisis de circuitos
mediante ordenador ya que este tipo de programas utilizan, para resolver los
circuitos elctricos, el mtodo de nudos.

154
COMPORTAMIENTO DE LOS ELEMENTOS IDEALES EN CORRIENTE ALTERNA

7.5. ASOCIACIN DE IMPEDANCIAS EN SERIE: DIVISOR DE TENSIN

Al igual que las resistencias y como ya hemos comentado, el equivalente


de un conjunto de impedancias en serie es la suma de todas ellas.
Z = Z1 + Z2 + Z3
Si las impedancias fueran slo resistencias expresin de la resistencia
equivalente sera la que vimos en su momento: R = R3 + R2 + R1 (la resis-
tencia equivalente es mayor que la mayor).

A
iT

Z1 U1

IT
UT A
Z2 U2

iT
ZT UT

Z3 U3

B B

Figura 114. Impedancias en serie; divisor de tensin.

Si las impedancias fueran slo bobinas la ecuacin queda:


Z = jL = jL1 + jL2 + jL3
L = L1 + L2 + L3
La impedancia equivalente de un conjunto de bobinas en serie es una
bobina equivalente cuyo coeficiente de auto induccin es la suma de todos
los individuales (la bobina equivalente es mayor que la mayor).
Si lo que tuvisemos fueran condensadores

1 1 1 1
ZT = = + +
jCT jC1 jC 2 jC 3
1 1 1 1
= + +
CT C1 C 2 C 3

155
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

La impedancia equivalente de un conjunto de condensadores en serie es


un condensador equivalente cuya capacidad total se calcula como el inverso
de la suma de los inversos de las capacidades. Esta operacin da como
resultado una capacidad menor que la menor de los condensadores en serie
(se propone al lector que realice un ejercicio con una capacidad de 1 Fara-
dio).
Z1UT
La tensin en la impedancia 1, U1: U1 = . En cualquier divisor
Z 3 + Z 2 + Z1
de tensin o conjunto de impedancias en serie con n elementos la resistencia
equivalente ZT = Z i y la tensin de un elemento cualquiera ser:
i

Zi
Ui = U
ZT T

7.6. ASOCIACIN DE IMPEDANCIAS EN PARALELO:


DIVISOR DE INTENSIDAD

Las deducciones de las expresiones de este tipo de asociacin son exac-


tamente iguales a las que hicimos en su momento con las resistencias, por lo
que se propone como ejercicio al lector su deduccin.
La impedancia equivalente de una serie de impedancias en paralelo se
calcula como:

1 1 1 1
= + +
ZT Z1 Z 2 Z 3

IT A
IT A
I1 I2 I3

Z1 U1 Z2 U2 Z3 U3 UT ZT UT

B B

Figura 115. Impedancias en paralelo: divisor de intensidad.

156
COMPORTAMIENTO DE LOS ELEMENTOS IDEALES EN CORRIENTE ALTERNA

En el caso genrico de disponer de n impedancias en paralelo la impe-


dancia equivalente se calculara:

1 1 1
= ZT =
ZT i Zi 1

i Zi

Si las impedancias fueran slo resistencias, la expresin de la resistencia


1 1 1 1
equivalente sera la que vimos en su momento: = + + (la resis-
RT R1 R2 R3
tencia equivalente es menor que la menor de las de paralelo).
Si las impedancias fueran slo condensadores la impedancia equivalente es:

1 1 1 1 1
= = j CT = + + = j C1 + j C2 + j C3
ZT 1 1 1 1
j C T j C 1 j C 2 j C 3
CT = C1 + C2 + C3

La impedancia equivalente de un conjunto de condensadores en paralelo


es un condensador equivalente cuya capacidad es la suma de todas las capa-
cidades individuales (el condensador equivalente es mayor que el mayor).
Si lo que tuvisemos fueran bobinas

1 1 1 1 1
= = + +
ZT j LT j L1 jL2 j L3
1 1 1 1
= + +
LT L1 L2 L3

La impedancia equivalente de un conjunto de bobinas en paralelo es


una bobina equivalente cuyo coeficiente de autoinduccin total se calcula
como el inverso de la suma de los inversos de los coeficientes de autoinduc-
cin individuales. Esta operacin da como resultado una bobina menor que
la menor las bobinas en paralelo.
Si en vez de utilizar impedancias utilizamos las admitancias Y, la expre-
sin es ms sencilla:

157
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

1 1
YT = = = Yi
ZT i Zi i

Esta asociacin de elementos se denomina divisor de corriente porque


por cada elemento del divisor pasa una parte de la corriente total que entra
en l. Esta corriente individual de cada uno de los elementos podra expre-
sarse en funcin de loa corriente que entra en el divisor IT y las Impedancias
de los elementos:
1 1
U U 1 IT Z Z1 Y
I1 = 1 = T = = 1 IT = IT = 1 IT
Z1 Z1 Z1 ZT 1 1 Yi
i
ZT i Zi

Obsrvese que en la ltima expresin se ha utilizado la conductancia, y


resulta una expresin ms sencilla.
En el caso particular de dos impedancias, las expresiones anteriores se
reducen a:

1 1 1 Z1 Z 2 Z2 Z1
= + ZT = I1 = I I2 = I
ZT Z1 Z 2 Z1 + Z 2 Z1Z 2 T Z1Z 2 T

Note el lector que en el numerador de la expresin de la intensidad que


pasa por una rama aparece la resistencia en la otra.

7.7. CIRCUITO RLC SERIE

Es interesante conocer el comportamiento de un circuito RLC en serie (se


llama as a un circuito formado por una resistencia, una bobina y un con-
densador conectados en serie), que se utilizan en la industria en filtros,
para conocer el comportamiento de una bobina y un condensador al mismo
tiempo. Esto nos ayudar luego adems, cuando hablemos de las potencias
en alterna.
En la figura 116a se muestra un circuito RLC serie alimentado por una
fuente de tensin de corriente alterna.

158
COMPORTAMIENTO DE LOS ELEMENTOS IDEALES EN CORRIENTE ALTERNA

R L
i A

i
uR uL
+ C
uC
eg = Esen (t + g)

Figura 116a. Circuito RLC serie. Representacin en funcin del tiempo.

jL
I A R

I
UR UL
+ C
UC
Eg = E/g

Figura 116b. Circuito RLC serie. Representacin compleja.

Para resolver el circuito hacemos el cambio a complejos, calculando


para cada elemento su impedancia compleja:
Resistencia ZR = R
Bobina ZL = jL
1
Condensador ZC =
jC
En la figura 116b se muestra ya el circuito con las variables en el campo
complejo.
Para solucionarlo calcularemos la intensidad compleja I, y a partir de
este resultado todos los dems datos.
Aplicando la primera ley de Kirchhoff:
Eg = UR + UL + UC
Y sustituyendo las ecuaciones de los elementos:

159
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

1
UR = RI UL = j LI UC = I
j C

1 1
Eg = RI + j LI I Eg R + j L I
j C j C

Observemos ahora que el conjunto RLC se puede resumir en una impe-


dancia comn Z, que siguiendo el esquema de la figura 117 en este caso la
relacin entre tensin e intensidad es:

Eg = ZI

1
Z = R + j L
C

A I

+
Eg

Figura 117. Impedancia equivalente.

Observe que la parte real de la impedancia est formada por al resistencia


de circuito y que la parte imaginaria de la impedancia (la reactancia X) es
una diferencia entre dos cantidades.

1
X = L
C
Esto indica que el efecto de la bobina es complementario al del conden-
sador.
Analizando la expresin observamos que la reactancia puede ser:
1
Positiva: X > 0 L > . Lo que significa que la parte bobina
C
supera al condensador estamos ante un caso de Impedancia inductiva.

160
COMPORTAMIENTO DE LOS ELEMENTOS IDEALES EN CORRIENTE ALTERNA

1
Negativa: X < 0 L < . Lo que significa que la parte capacitiva
C
supera a la inductiva estamos ante un caso de Impedancia capacitiva.
1
Nula: X = 0 L = . Lo que significa que la parte capacitiva
C
iguala a la inductiva, estamos ante un caso de Impedancia resistiva
pura. Observe que en este caso la impedancia total se comporta como
una resistencia. Cuando ocurre este fenmeno decimos que el circuito
es resonante a la pulsacin ; o que es la pulsacin de resonancia del
circuito (normalmente se habla de frecuencia de resonancia).

Si la impedancia total se expresa como Z = Z ej(z) un complejo cuyo su


1
2
L
1 C
mdulo Z = R 2 + L , y su argumento arctg (este n-
C R

gulo puede variar entre 90 y 90 o entre /2 y /2 radianes)
El circuito lo resolvemos fcilmente como:
Eg = Z I E ej(g) = Z ej(z) I ej(i) = Z I ej(z+i)
E = Z I luego: I = E/Z
g = z + i por tanto i = g z
As, el nmero complejo asociado a la Intensidad:

E j ( g z ) E E
I = e = cos ( g z ) + j sen ( g z )
Z Z Z
E j ( t + g z )
El fasor en funcin del tiempo ser: I = e , y la intensidad real
Z
E
ser: i = sen ( t + g z ).
Z
En este caso los resultados pueden ser inductivos o capacitivos en fun-
cin de cmo sea la inductancia.
Para analizar con ms detalle las expresiones vamos a hacer una peque-
a reduccin que simplifica un poco las ecuaciones sin eliminar nada de su
exactitud. Supongamos que el desfase inicial de la tensin es nulo g = 0, y

161
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

1
que el resultado es de tipo inductivo (esto es X > 0 L > ) y el ngulo
C
de la impedancia total z > 0. En este caso los fasores se muestran en la
siguiente tabla:

Tensin de la fuente: Slo tendra parte real.

Eje imaginario
Eg = E /0 V
Eg

Eje real

Intensidad: I = I/z A Vector retrasado un ngulo z


Eje imaginario

con respecto de la tensin.


Eg

z Eje real

I
Eje imaginario

Tensin en la resistencia: Vector de mdulo RI y de


argumento ( z ) es decir,
UR = R I = R/0 I/z =
Eje real paralelo al vector intensidad
R I/z V z
o en fase con l.
I uR

Tensin en la bobina: Vector de mdulo L I y de


argumento (z + 90) per-
UL = jL I = L/90 I/z
pendicular al vector intensi-
= LI/z + 90 V
dad en adelanto.

Tensin en el condensador: 1
Eje imaginario

Vector de mdulo I
1 C
UC I =
j C z
Eje real y de argumento (z 90)
1 perpendicular al vector in-
90
/ 90o I / Z = I tensidad en retraso.
C uC
1
I / Z 90o V
C

162
COMPORTAMIENTO DE LOS ELEMENTOS IDEALES EN CORRIENTE ALTERNA

Diagrama vectorial total: Obsrvese que la tensin

Eje imaginario
UC
del condensador y de la
Se ha de cumplir la 2.a ley
UL bobina van en la misma
de Kirchhoff: Eg direccin, pero en sentido
E = UR + UL + UC z Eje real contrario. En este caso UL
90
> UC ya que hemos dicho
i que tiene efecto inductivo.
UR

150
uL(t)
eg(t) CIRCUITO RLC SERIE
100

uR(t)
Tensin/intensidad

50
uC(t)
0
Tiempo
i(t)
50

z
100

150
/2 /2

Figura 118. Evolucin de las tensiones en todos los elementos y la intensidad


del circuito RLC serie en funcin del tiempo.

En la figura 118 se muestra la evolucin de las tensiones en todos los ele-


mentos y la intensidad del circuito en funcin del tiempo.
Observe que: la tensin en la resistencia sigue la misma forma que la intensi-
dad; la intensidad est retrasada con respecto a la tensin [eg] un ngulo [z]; que la
tensin en la bobina [uL] est adelantada /2 con respecto a la intensidad y que la
tensin en el condensador [uC] est retrasada /2 con respecto a la intensidad.
En la figura 119 hemos resaltado las curvas de la tensin en el conden-
sador y en la bobina: Obsrvese cmo son ambas tensiones en complemen-
tarias (esto es desfasadas entre si 180), por lo que se van restando en valor
absoluto todo el tiempo.
Tambin hemos de destacar que en este caso, hemos representado un
ejemplo en el que el valor mximo de la tensin en la bobina es mayor que la
de la fuente. Este hecho, aunque habitual, puede ocurrir que tanto en las

163
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

bobinas como en el condensador se presenten valores con rdenes de mag-


nitud de varios centenares de veces superiores a los de la fuente.

Tensin/intensidad 150
CIRCUITO RLC SERIE uL(t)
eg(t)
100

50 uC(t)
i(t)
0
Tiempo

50

z
100

150

Figura 119.

7.8. ANLISIS DE CIRCUITOS EN CORRIENTE ALTERNA

Ya hemos visto en los apartados anteriores la aplicacin directa de las


leyes de Kirchhoff como mtodo para la solucin de un circuito en corrien-
te alterna. Lo que realizaremos en este apartado en un repaso de las tcnicas
de solucin de circuitos, que son exactamente las mismas que en corriente
continua slo que ahora tendremos que utilizar la notacin acompleja y
recordar siempre que estamos ante unas funciones senoidales con tensiones
variables a lo largo del tiempo, y no constantes como en corriente continua.

a) Mtodo general o aplicacin de las leyes de Kirchhoff

En el circuito de la figura 120, Tenemos 4 elementos (tres pasivos y uno


activos), luego tenemos como incgnitas las tensiones y las intensidades en
todos los elementos, por tanto 8 incgnitas por lo que necesitamos 8 ecua-
ciones: Hemos definido 3 nudos y, por tanto, tenemos entonces dos ecua-
ciones linealmente independientes:
Nudo A: Ig = I1,
Nudo B: Ig = I2 + I3

164
COMPORTAMIENTO DE LOS ELEMENTOS IDEALES EN CORRIENTE ALTERNA

I1 R1
A B
Ig I3
U1 I2 jX3
+
R2 U2 U3
(a)
Eg
(b)

Figura 120.

Como tenemos 4 elementos tendremos 4 ecuaciones propias de los ele-


mentos:
La fuente de tensin: Eg = 10/0 V, por la propia definicin de la fuente
En las resistencias; U1 = R1 Ig; U2 = R2 I2; U3 = jX3 I3.
Las ecuaciones de mallas en el circuito (en sentido igual al de las agujas
del reloj):
Malla (a): U1 + U2 Eg = 0
Malla (b): U3 U2 = 0
Tenemos ya planteadas las 2 + 4 + 2 = 8 ecuaciones.
Se reducira el nmero de ecuaciones y se facilitara su solucin en el
caso de que hubisemos simplificado el nudo A y los elementos en paralelo.

b) Mtodo de mallas

Para el anlisis de un circuito por el mtodo de mallas, vamos a utilizar el


circuito de la figura 121a. Lo primero en lo que hay que fijase es en el tipo de
fuentes y en sus frecuencias: es necesario que todas las fuentes del circuito
sean de tensin y de la misma frecuencia.
En el circuito de la figura 121a hay una fuente de intensidad (y hemos
supuesto que todas las fuentes tienen la misma frecuencia), por lo que sus-
tituiremos la fuente de intensidad Ig1 con el condensador paralelo por su
fuente de tensin equivalente como se ve en la figura 121b.

165
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Eg2 Eg2
+ +

IB

L1 R jL1 R
Jg1 +
+ C +
jL2 C
Eg1 L2 Ig1 IC
IA j

C
Eg1

Figura 121a. Figura 121b.

Las tres intensidades de malla IA, IB, e IC seleccionadas (figura 121b)


giran en el sentido de las agujas del reloj.
Las ecuaciones de malla escritas directamente aplicando las mismas
reglas que en continua son:
(jL1 + jL2) IA jL1 IB jL2 IC = Eg1
(jL1 + R) IB jL1 IA R IC = Eg2
j j Ig 1
j L1 + R I j L I R I =
C C 2 A B
C

Con estas tres calculamos las incgnitas y resolveremos el circuito.

c) Anlisis de circuitos elctricos utilizando el mtodo de nudos

De nuevo, las variables que utilizaremos para la solucin del circuito


mediante el mtodo de nudos sern la diferencia de tensin entre cualquier
nudo y el de referencia.
El circuito de la figura 122a tiene tres nudos de los cuales considerare-
mos el nudo C como el de referencia. Lo primero en analizarse ha de ser el
tipo de fuentes y el sus frecuencias: es necesario que todas las fuentes del cir-
cuito sean de intensidad y de la misma frecuencia. Por tanto, lo primero a
realizar en el caso del circuito de la figura 122a es el cambio de todas las
fuentes a fuentes de intensidad, cuyo cambio se presenta en la figura 122b.
Las variables sern UAC y UBC.

166
COMPORTAMIENTO DE LOS ELEMENTOS IDEALES EN CORRIENTE ALTERNA

Ig2
Ig2

R
R IR B R IEg A B
A
IL UAC UBC
IC +
+ E
Ig Ig g
L Eg Rg
C j R
jC
C
C C

Figura 122a. Figura 122b.

Y las ecuaciones nodales escritas directamente aplicando las mismas


reglas que en continua son:

Nudo A: jC +
1 1
UAC UBC = I g Ig 2 .
R R

1 1 1 1 Eg
Nudo B: + + UBC UAC = + Ig 2 .
jL R R R R
Una vez calculadas las tensiones de nudo, se calculan el resto de tensiones e
intensidades.

IMPORTANTE
Recuerde el lector que resolver el circuito es calcular las tensiones y las intensidades en
TODOS los ELEMENTOS DEL CIRCUITO REALES y no en los simplificados.

7.9. TEOREMAS

Aunque en captulos anteriores hemos analizado slo con corriente con-


tinua los circuitos siguen siendo lineales y, por tanto, son de aplicacin
todos los teoremas que vimos en su momento.

167
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

a) Principio de superposicin

Hemos definido que la respuesta a un circuito se puede calcular como


la superposicin de las respuestas a cada fuente de forma individual. Como
ya hemos dicho esto se debe aplicar en aquellos casos en los que hay fuen-
tes de diferente frecuencia o de diferente forma de onda (p. ej., continua y
alterna).

50H 100F

uR 1
+ +
4
sen(10 t)V sen(106t)V
+
1V

Figura 123.

Como ejemplo resolveremos el siguiente ejercicio: en el circuito de la


figura 123, calcule la tensin en la resistencia uR.
Obsrvese que en el circuito de la figura 123 hay tres fuentes de ten-
sin, una de corriente continua y dos de corriente alterna: una de 1=104
rad/s y otra 2=106 rad/s. Para resolver el circuito aplicaremos el mtodo
de superposicin. Tenga en cuenta el lector que las impedancias de las
bobinas y del condensador dependen de la pulsacin por lo que se com-
portarn de forma diferente para cada frecuencia as como para la corrien-
te continua.
Por tanto analizaremos la tensin en la resistencia para cada fuente:
Tensin en la resistencia cuando slo acta la fuente de tensin
de pulsacin 1 = 104 rad/s.

168
COMPORTAMIENTO DE LOS ELEMENTOS IDEALES EN CORRIENTE ALTERNA

a) El circuito simplificado queda segn la figura 124a.


50H
Para el clculo de uR pasaremos todas las varia-
bles al campo complejo y calcularemos las impe-
100F
+
uR dancias complejas segn las expresiones de la
1
sen(104t)V tabla siguiente:

Resistencia Bobina Condensador

b) Z Z Z

1
j0,5 j R jL
+ j C
Eg1 U R 1

As el circuito en el campo complejo queda como


se indica en al figura 124b, con Eg1 = 1/0 V.
Para calcular la tensin de la resistencia, hare-
c) mos en paralelo de la resistencia y el condensador
(vase figura 124c):

j0,5 1 ( j ) 1 j
+
Z RC = =
UR ZRC 1 j 2
Eg1
Aplicando ahora la expresin del divisor de ten-
sin, obtenemos directamente la tensin UR.
Figura 124.
Z RC
UR = E = 1 jV = 2 / 45 V
Z RC + j0, 5 g1
Como los complejos los hemos hecho con _ el valor mximo; el valor obte-
nido es el valor mximo, por tanto; uR = 2 sen(104t /4) V.
Tensin en la resistencia cuando slo acta la fuente de tensin de
pulsacin 1 = 106 rad/s, el circuito resulta ser el de la figura 125a:
j0,01
100F

+ +
50H uR U R
j50 Eg2
6
1 sen(10 t)V 1

Figura 125a. Figura 125b.

169
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Para el clculo de uR pasaremos al campo complejo. As el circuito en el


campo complejo queda segn se muestra en la figura 125b, con Eg2 = 1/0 V.
Para calcular la tensin de la resistencia, haremos en paralelo de la resis-
tencia y la bobina segn se muestra en la figura 126:

1 ( j50 )
Z RL = 1/ + 1.46
1 + j50

j0,01

+
ZRL U R Eg2

Figura 126.

Aplicando de nuevo la expresin del divisor de tensin, obtenemos direc-


tamente la tensin U R.

Z RL
UR = E 0, 99 /0 V
Z RL + j 0, 01 g 2

Como los complejos los hemos realizando utilizando como mdulo el


valor mximo; el valor obtenido es tambin un valor mximo, por tanto;
uR = 0,99 sen(106 t) V.
Tensin en la resistencia cuando slo acta la fuente de tensin
continua, el circuito se representa en la figura 127a.
Pero, como en corriente continua una bobina se comporta como un cor-
tocircuito y un condensador como un circuito abierto, se puede simplificar
ms segn se muestra en la figura 127b.
Obsrvese que al sustituir la bobina por un cortocircuito, se hace cero la
tensin entre sus extremos (que correspondan a los del condensador de la
figura 127a).
Por lo que tensin uR = 1 V.

170
COMPORTAMIENTO DE LOS ELEMENTOS IDEALES EN CORRIENTE ALTERNA

100H uR 1
uR 1
50H
+ +
1V 1V

Figura 127a. Figura 127b.

La tensin total de la resistencia es:


u = uR + uR + uR
_ R
uR = 1 + 2 sen(104 t /4) + 0,99 sen(106 t) V
En la figura 128b se muestran cmo evolucionan las tensiones uR, uR y
uR y en la figura 128a se muestra la tensin total uR a lo largo del tiempo.

Detalle
4

1
Tensin

0 Tiempo

Figura 128a. Tensin en la resistencia u.

2 Detalle

1,5
Resistencia
1

0,5
Tensin

0
Tiempo
0,5

1,5

Figura 128b. Tensiones individuales en la resistencia.

171
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

b) Teorema de Sustitucin

Segn este teorema podremos sustituir cualquier elemento de un circui-


to por una fuente de tensin igual a la tensin que tiene el elemento o por
una fuente de intensidad igual a la que circula por el elemento, sin que se
note ninguna diferencia en el circuito. Adems la fuente se comportar
como el elemento al que sustituye (si se sustituye a una resistencia se com-
portar como tal consumiendo potencia y energa).

c) Dipolo equivalente Thvenin y Dipolo equivalente Norton

Su clculo se realiza de la misma forma que se ha contado en corriente


continua.

7.10. EJERCICIOS DE AUTOCOMPROBACIN

EJERCICIO VII.1: El circuito de la figura est compuesto por dos fuentes


independientes eg e ig, y una fuente dependiente i2 que tienen los siguientes
valores:

eg = 100 2 cos(100 t ) V
ig = 21, 213 sen(100 t ) A
i2 = uR

ig

L1
R

uR
C
+ i2
eg L2

En donde uR es la tensin en la resistencia R.

172
COMPORTAMIENTO DE LOS ELEMENTOS IDEALES EN CORRIENTE ALTERNA

Los valores de los diferentes elementos son:


L1 = 20 mH; L2 = 30 mH; C= 2 mF; R = 4
Se pide:
Represente el circuito en el campo de Euler (en complejos).
Ecuaciones de mallas del circuito que permitan resolverlo.

EJERCICIO VII.2: En el circuito de la figura, calclese en mdulo y argu-


mento el valor de la fuente de tensin E, tomando como origen de fases la
corriente I. (Se aconseja dibujar el diagrama vectorial).
Datos: UR = 10 V, UL = 20 V, UC = 10 V.
jL
R

i
UR UL
+
E j
UC
C

EJERCICIO VII.3: Calcule el equivalente Thvenin y el equivalente Norton vis-


tos desde los terminales C y D del circuito de la figura. Las fuentes depen-
dientes tienen las siguientes expresiones:
E1 = j15 I1 J5 I2
E2 = j15 I2 + j5 I1

I1 5 5 + + 5 I3 C
A
E1 E2
I2

+
Eg = 220/0V 10

B B

173
TEMA 8
POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA

8.1. Potencia instantnea y activa consumida

8.2. Potencia compleja

8.3. Potencia alterna en los elementos: RESISTENCIA

8.4. Potencia alterna en los elementos: BOBINA

8.5. Potencia alterna en los elementos: Condensador

8.6. Potencia alterna en los elementos: Impedancia


8.7. Balance de potencias

8.8. Factor de potencia

Hasta ahora hemos definido cmo funcionan los elementos en corriente


alterna, ahora vamos a ver qu ocurre con la potencia. Si bien la definicin de
potencia que vimos en su origen sigue siendo vlida veremos como la fluc-
tuacin de la tensin y la intensidad hace que la potencia instantnea sea
variable con el tiempo. No nos interesa tener un valor instantneo fluctuante
sino conocer cuanto esfuerzo de verdad nos supone suministrar una determi-
nada energa por lo que definiremos una potencia media real que representa
con exactitud dicho esfuerzo. Adems por haber elementos almacenadores de
energa (las bobinas y los condensadores) cuyo funcionamiento ya se explic
anteriormente, se producen unas intensidades reales por los circuitos que
nos resulta muy til conocer, pero que no producen potencia real, para ello
definiremos la potencia aparente compleja, y para tener una idea de la mag-
nitud de energa que almacenan o ceden las bobinas y los condensadores
definiremos la potencia reactiva.
Analizaremos cuales son las potencias de los diferentes elementos y, en
general, de las impedancias.

175
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

8.1. POTENCIA INSTANTNEA Y ACTIVA CONSUMIDA

Como definimos al principio del curso, la potencia consumida por un


dipolo como el de la figura 128 es: p = u i.
Suponiendo que la tensin y la intensidad son valores senoidales (hemos
tomado como referencia la intensidad para simplificar la notacin):
u = U cos(t +) e i = I cos(t)

u
i

A B

Figura 128.

En donde los valores de U e I son los valores mximos de, tensin e


intensidad respectivamente, la potencia instantnea
p = u i = U cos(t +) I cos(t) = U I cos(t +) cos(t)
En funcin del ngulo doble1 la expresin anterior queda:

UI
p= [cos( ) + cos(2 t + )]
2
Esta potencia instantnea se expresa en vatios [W].
_
Si en _vez de los valores mximos se utilizan los valores eficaces: U = 2
Uef ; I = 2 Ief la expresin de la potencia instantnea se simplifica:
p = Uef Ief [cos() + cos(2t +)]
En la figura 129 se muestra la forma de la potencia instantnea en fun-
cin del tiempo. En este caso la potencia instantnea puede ser positiva o
negativa (este hecho ya es debido a que las bobinas y los condensadores son
elementos capaces de almacenar energa).

1
cos cos = [cos( ) + cos(+)]/2. Esta relacin se obtiene fcilmente de la expresiones de la
suma de ngulos:
cos( + ) = cos cos sen sen.
cos( ) cos cos + sen sen.

176
POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA

250
Valor mximo = UefIef(cos+1)
200
Valor medio
150 = P = UefIefcos

100
Potencia W

50 B

50
u(t)
i(t) Tiempo
100
Valor mnimo de la potencia = UefIef(cos1)
150

Figura 129. Diagrama temporal de tensin, corriente y potencia instantnea.

Obsrvese que, en esta expresin, hay un trmino que no depende del


tiempo: Uef Ief cos() y otro trmino variable con el tiempo y cuya pulsacin
es el doble de las de la tensin y de la intensidad: Uef Ief.
En la figura 129 se observa como la potencia instantnea es una senoide
alrededor del valor medio Uef Ief cos() que es el trmino constante. El valor
mximo es [Uef Ief (cos +1)] y su valor mnimo [Uef Ief (cos 1)].
Al valor medio de la potencia instantnea lo vamos a llamar potencia
activa o real P, que se calcula matemticamente como:

1 T 1 T
P= 0 p(t )dt = T 0 U ef I ef cos + cos(2 t + ) dt =
T
1 T 1 T

T
0 U ef I ef cos dt + T 0 U ef I ef cos(2 t + ) dt = U ef I ef cos

Sus unidades son los vatios [W] y representa el esfuerzo necesario para
poder suministrar la energa consumida por el dipolo.

8.2. POTENCIA COMPLEJA

En el campo complejo vamos a definir adems de la potencia real que


acabamos de definir la potencia compleja SS consumida por el dipolo de la

177
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

A i

Imaginario
u

ui u u

i
i
Real
B

Figura 130. Diagrama vectorial de tensin y corriente.

figura 130 como el producto de la tensin compleja por el complejo conju-


gado2 de la intensidad.
S =U I*
Por tanto, si U = Uef eju e I = Ief eji.
La potencia compleja S: S = U I* = Uef eju Ief eji = Uef Ief ej(ui).
En su forma de parte real e imaginaria:
S = Uef Ief cos(ui ) + j Uef Ief sen(ui).
Pero sabemos que ui es la diferencia angular entre la tensin y la
intensidad que hemos llamado , y, por tanto, la parte real de la potencia
aparente es Uef Ief cos(ui ) = Uef Ief cos = P, es la potencia activa o real que
acabamos de definir.
A la parte imaginaria de la potencia aparente Uef Ief sen(ui ) = Uef Ief sen = Q,
la definimos como la potencia reactiva.
Por tanto la potencia aparente S = P + jQ.
Las unidades de la potencia aparente son voltiamperios [VA] y las uni-
dades de la potencia reactiva son voltiamperios reactivos [VAr].
Note el lector que las tres potencias forman un tringulo rectngulo de la
figura 131:

Dado un complejo A = X + jY = A e j en donde A es el mdulo ( A = X 2 + Y 2 ) y = arctg(Y/X).


2

Su complejo conjugado tiene el mismo mdulo A pero su argumento el mismo pero con signo opuesto ej,
por tanto A *= X jY = A ej.

178
POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA

S
Q

Figura 131. Tringulo de potencias.

P = U ef I ef cos = S cos
Q = U ef I ef sen = S sen

S= P 2 + Q2
= arctg (Q / P ) = u i

NOTE el lector la importancia de que en el clculo de la potencia aparente con nmeros


complejos aparezca el conjugado de la intensidad, ya que es fundamental que el ngulo
en el tringulo de potencias sea exactamente la diferencia entre el ngulo de la tensin
y el de la intensidad, como se muestra en la figura 130.

8.3. POTENCIA ALTERNA EN LOS ELEMENTOS: RESISTENCIA

La potencia consumida por una resistencia HA DE SER SIEMPRE POSI-


TIVA y se llama energa consumida por efecto Joule.
Recordando la expresin de la potencia:
_ _
p(t) = u(t) i(t)= 2 Uef cos( t + u) 2 Ief cos( t + u) = 2Uef Ief cos2( t + u)
y, sustituyendo el valor del cos2 por el valor doble del ngulo, obtenemos:
p(t) =Uef Ief [cos 2(t + u) 1]
En la grfica 132 se muestra la expresin de la potencia instantnea
consumida por una resistencia.
Se observa que la potencia es siempre positiva, que tiene una frecuencia
doble que la de la red, que su valor medio (o su potencia activa) es Uef Ief.
En el caso de la resistencia la diferencia angular entre tensin e intensi-
dad era nula ( =0) (vase la figura 133). Por tanto:

179
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

300
Potencia consumida en una resistencia

250
Valor medio
UI/2
200

Potencia W
150

100

50
u(t)
0 i(t)
0,8 Tiempo
50

Figura 132. Potencia instantnea en una resistencia.

P = U ef I ef cos = U ef I ef [W]
Q = U ef I ef sen = 0 [VAr]

S= P 2 + Q2 = P [VA]
= arctg (Q / P ) = 0
S=P
Como adems Uef = R Ief (en modulo).
P = Uef Ief = R I2ef [W]
Las resistencias slo consumen potencia activa y sta ha de ser positiva.
Imaginario

I U

i = u

Real

Figura 133. Diagrama vectorial.

8.4. POTENCIA ALTERNA EN LOS ELEMENTOS: BOBINA

Recordemos que en una bobina si la funcin de la intensidad que la


recorre es: i(t ) = 2IIef cos( t + ), la funcin de la tensin que aparece entre
sus bornes es:

180
POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA

200 Potencia consumida por una bobina

150 Valor medio 0


100

50
Potencia W

u(t)
0 B
50
0,8
i(t) Tiempo

100

150

200

Figura 134. Potencia instantnea en una bobina.

En cuanto a la potencia instantnea consumida por una bobina ser:


p(t ) = u(t ) i(t ) = 2U ef cos t + + 2I ef cos( t + ) =
2
2U ef sen( t + )I ef cos( t + )

y, sustituyendo el valor del sencos por el valor del ngulo doble, obtenemos:
p(t) = Uef Ief sen (2t + )
La grfica de la potencia instantnea se representa en la figura 134.
En este caso la potencia instantnea puede ser positiva o negativa. Este
hecho es debido a que en un ciclo el elemento almacena energa en forma de
campo magntico que devuelve al sistema en el siguiente ciclo; tiene una fre-
cuencia doble que la de la tensin y su valor medio es 0.
En el caso de la bobina la diferencia angular entre tensin e intensidad es
de 90 (vase la figura 135). Por tanto
P = U ef I ef cos = 0 [W]
Q = U ef I ef sen = U ef I ef [VAr]

S= P 2 + Q2 = Q [VA]
= arctg (Q / P ) = 90
S = jQ
Por tanto se dice que la POTENCIA ACTIVA O REAL de una bobina es nula;
las bobinas slo consumen potencia reactiva y sta ha de ser positiva.

181
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Imaginario

u = i +
u 2


2 i
i

Real

Figura 135. Diagrama vectorial.

Como adems U = jL I = j XL I, y en modulo Uef = XL Ief

Observe el lector que si bien la potencia real que consume una bobina es
nula, existe un valor instantneo real de una potencia intercambiada con el
sistema y, por tanto, de una intensidad que circula por dicho sistema. La
POTENCIA REACTIVA CONSUMIDA por una bobina nos da una idea de la
energa intercambiada con el sistema.

8.5. POTENCIA ALTERNA EN LOS ELEMENTOS: CONDENSADOR

Recordando lo establecido en el captulo anterior, si en un condensador


aparece una intensidad de valor i(t ) = 2II ef cos( t + ), es porque entre sus

bornes se le aplica la tensin .

La potencia instantnea consumida por un condensador ser entonces:


p(t ) = u(t ) i(t ) = 2U ef cos t + 2 I ef cos( t + ) =
2
2U ef sen ( t + )I ef cos( t + )

182
POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA

200 Potencia en un condensador

150
Valor medio 0
100

50
Potencia W

0
0,8 Tiempo
50

100

150

200 i(t) u(t)

Figura 136. Potencia instantnea en una bobina.

y, sustituyendo el valor del cos2 por el valor del ngulo doble, obtenemos:
p(t) = Uef Ief sen (2t + )
La grfica de la potencia se representa en la figura 136.
De nuevo, en el caso del condensador, la potencia instantnea puede ser
positiva o negativa, debido a que el elemento almacena energa en forma de
campo elctrico que devuelve al sistema en el siguiente ciclo, tiene una fre-
cuencia doble que la de la tensin y su valor medio es 0.
En el caso del condensador la diferencia angular entre tensin e intensi-
dad es de 90 (vase la figura 137). Por tanto:

P = U ef I ef cos = 0 [W]
Q = U ef I ef sen = U ef I ef [VAr]]

S= P 2 + Q2 = Q [VA]
= arctg (Q / P ) = 90
S = jQ

La potencia activa consumida por los condensadores es NULA.


La potencia reactiva consumida por los condensadores es negativa,
por lo que realmente los condensadores GENERAN POTENCIA REACTIVA.

183
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Imaginario
I

Real

u =
2

U
u = i
2

Figura 137. Diagrama vectorial de un condensador.

1
Como adems U = I U = jX C I , y en mdulo U ef = XC I ef .
j C
2
1 2 U
Q = U ef I ef = X C I 2ef = I ef = ef = C U 2ef [V
VAr]
C XC

No obstante, tal como ocurra en la bobina, si bien la potencia real que


consume un condensador es nula, existe un valor instantneo real de una
potencia intercambiada con el sistema y, por tanto de una intensidad que cir-
cula por dicho sistema. Para tener esto en cuenta utilizamos el trmino de
POTENCIA REACTIVA GENERADA por un condensador.
Note el lector que la potencia reactiva generada por los condensadores es
consumida por las bobinas. Existe un intercambio de potencia entre las
bobinas y los condensadores que analizaremos posteriormente.

8.6. POTENCIA ALTERNA EN LOS ELEMENTOS: IMPEDANCIA

En cuanto a la potencia instantnea consumida por una impedancia


ser la misma que hemos deducido para un dipolo genrico que se analizan
en el epgrafe 8.1:
p = Uef Ief [cos() + cos(2t +)]
La grfica de la potencia se representa el al figura 138.

184
POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA

250
Valor mximo = UefIef(cos+1)
200
Valor medio
150 = P = UefIefcos

100
Potencia W

50
B
0

50
u(t)
i(t) Tiempo
100

Valor mnimo de la potencia = UefIef(cos1)


150

Figura 138. Diagrama temporal de tensin, corriente y potencia instantnea.

En cuanto a la potencia compleja, si suponemos, como en el caso indicado


en la figura 138, que la tensin u(t) est adelantada con respecto a la intensi-
dad i(t) un ngulo , estaremos ante el caso de una impedancia de tipo induc-
tivo, en el que los vectores asociados a la tensin y son la intensidad son:
_
u = 2 Uef cos(t +) U = Uef ej U = Uef /
_
i = 2 Ief cos(t) I = Ief ej0 I = Ief /0
Como la impedancia es la relacin entre tensin e intensidad U = Z I ha
U U
de ser: Z = ef , que es un complejo de mdulo Z = ef y su argumento ,
Ief I ef
Z = Z ej = Z / = Z cos + j Z sen = R + j X
Por tanto, la potencia aparente:
S =U I* = Uef / Ief /0 = Uef Ief / = S /

A I

U Z

Figura 139. Impedancias-Dipolo.

185
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

NOTE que el ngulo de desfase entre tensin e intensidad es el ngulo de la impedancia


compleja y es el argumento de la potencia compleja.

En la figura 140 se muestran el tringulo de impedancias, el tringulo de


potencias y el diagrama vectorial.

Impedancia Fasor Potencia

Imaginario
Z u
S
X Q


R i
P
Real

Figura 140. Comparacin entre los tringulos de impedancias y potencias


y el diagrama vectorial de tensiones/intensidades.

Expresiones del clculo de las potencias complejas

En funcin de la tensin y la intensi- En funcin de las potencias:


dad:
P = S cos
P = Uef Ief cos Q = S sen
Q = Uef Ief sen
S = Uef Ief S= P 2 + Q2
Q = P tg

En funcin de la impedancia y la TEN- En funcin de la impedancia y la


SIN. Recordemos que, en mdulo INTENSIDAD. Recordemos que, en
Uef = Z Ief: mdulo Uef = Z Ief:
S = ZIef Ief = ZI2ef
U ef U2ef
S= U = P = ZI2ef cos
ef
Z Z
Q = ZI2ef sen
U2ef
P= cos
Z

U 2ef
Q= sen
Z

186
POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA

Si la impedancia Z se expresa como R + jX, R = Z cos y X = Z sen,


podemos sustituir en las expresiones anteriores y obtenemos que:
P = I2ef Z cos = RI2ef
Q = I2ef Z sen = X I2ef
Expresiones que nos indican que la POTENCIA ACTIVA ES SLO CONSU-
MIDA POR LA PARTE RESISTIVA DE LA IMPEDANCIA, y la POTENCIA REAC-
TIVA ES SLO CONSUMIDA POR LA PARTE REACTIVA DE LA IMPEDANCIA.

NOTA. Tenga mucho cuidado el lector en la aplicacin de estas expresiones. En una


impedancia representada por R + jX, tiene un equivalente con el de una resistencia en
serie con una bobina. Si bien, la parte resistiva del elemento es la que consume TODA la
potencia activa, tenga el lector en cuenta que por esa resistencia circula toda la intensidad
que circula por la impedancia Ief , pero la tensin que soporta la resistencia equivalente
NO es el total de la tensin aplicada a la impedancia Uef 3.

8.7. BALANCE DE POTENCIAS

En todo circuito elctrico se ha de cumplir que el balance de potencias


tanto potencias activas como reactivas est equilibrado:

Qci = Qgk ; Pci = Pgk


i k i k

3
La expresin Z = R +j X implica que la impedancia compleja est compuesta por un equivalente
serie formado por una resistencia serie y una reactancia serie como se indica en la figura. Por tanto la
potencia activa P = R I2ef pero si se desea utilizar la tensin y la resistencia en el clculo de la potencia
observe que la tensin aplicada a la resistencia es UR y, por tanto la expresin a utilizar sera
U2 UR2
P= cos P = observe que hemos sustituido la tensin de la impedancia por la tensin de la
Z R
resistencia.

A I

UR

U
UL
z

187
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

siendo Pci y Qci la potencias activas y reactivas consumidas en el circuito y Pgk


y Qgk las potencias activas y reactivas generadas.
Obsrvese que de las expresiones anteriores se deduce que tambin se
cumple en el caso de la potencia aparente compleja (note el lector que se
cumple slo se cumple con el nmero complejo, que NO con el mdulo):

Sci = Sgk
i k

EJEMPLO

En el circuito de al figura 141, calculemos la potencias de todos los ele-


mentos. R = 1 , C = 1 mF, L = 20 mH, E = 15 V y f = 50 Hz.
Pasando el circuito al campo complejo en el que la pulsacin = 2f =
100 rad/s:
Impedancias:
Resistencia: 1 .
Bobina: jL = j100 20 103 = j 2 .
Condensador: 1/jC = j/(100 1 103 ) = j10/ = j3,18
La tensin de la fuente en valor eficaz ser:
_ _
2 Eef = E ; Eef = 15/2 = 10,61 V
Para resolver el circuito lo haremos suponiendo que el ngulo g = 0.

R L
i A

i
uR uL
+ C
uC
eg = Esen(t + g)

Figura 141.

188
POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA

1 j2
I A

I
UR UL
+
UC j3,2
Eg = 10,61/0 V

Figura 142.

Aplicando mallas:
(1 + j6,28 j3,18) I = 10,61 V
Por tanto: I = 10,61/(1+j3,1) = 3,257 /17,9 A.
Obsrvese que la intensidad va retrasada con respecto a la tensin por ser el
sistema inductivo (la reactancia de la bobina es mayor que la del condensador).
Las tensiones sern (vase el diagrama vectorial en la figura 143):
UR = R I = 1 3,257/17,9 = 3,257/17,9 V
UL = ZL I = j 2 3,257/17,9 = 20,46/72,1 V
UC = ZC I = j 3,18 3,257/17,9 = 10,36/107,9 V
Las potencias complejas:
SR = UR I* = 3,257/17,9 3,257/17,9 = 10,61/0 VA; PR = 10,61W;
QR = 0 VAr.
Imaginario

UC

UL
Eg

z Real

90
I
UR

Figura 143. Diagrama vectorial del Circuito RLC serie.

189
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

SC = UC I* = 10,36/107,9 3,257/17,9 = 33,74/90 VA; PC = 0 W;


QC = 33,74 VAr.
SL = UL I* = 20,46/72,1 3,257/17,9 = 66,64/90 VA; PL = 0 W;
QL = 66,64 VAr.
Estas cantidades tambin las podramos haber calculado conociendo
slo la intensidad I.
Como la resistencia slo puede consumir potencia activa esta la podre-
mos calcular como:
PR = R | I |2 PR = 1 | 3,25 |2 = 10,61 W
Como la bobina slo puede consumir potencia reactiva esta la podre-
mos calcular como:
QL = XL |I |2 QL = 2 | 3,257 |2 = 66,64 VAr
Como el condensador slo puede generar potencia reactiva, la podre-
mos calcular como:
QC = XC | I |2 QC = 3,18 | 3,257 |2 = 33,74 VAr
Por balance de potencias sabemos que la potencia activa generada por la
fuente deber ser la consumida por la resistencia, y que la potencia reactiva
generada por la fuente debe ser igual a la consumida por la carga, por tanto:
PG = PR = 10,61 W
QG = QL + QC = 66,64 33,74 = 32,9 VAr
Esto debe ser igual al producto de SG = Eg I*
SG = Eg I* = 10,61/0 3,257/17,9 =
= 34,56/17,9 VA = 10,61 + j 32,9 VA

8.8. FACTOR DE POTENCIA

Dado un dipolo como el de la figura 144, se llama factor de potencia al


cos siendo el ngulo el desfase o diferencia angular entre la tensin y la
intensidad del dipolo.
Este ngulo es tambin el ngulo de la impedancia equivalente del
dipolo: Z = Z/.

190
POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA

A I

Imaginario
U

U Z

Real B

Figura 144.

Si recordamos la expresin de la potencia activa en funcin de la tensin


y la intensidad:
P = Uef Ief cos = S cos,
el factor de potencia da una idea de la cantidad de potencia activa o real que
est consumiendo el dipolo.
El factor de potencia de una resistencia es 1 ( = 0; cos = 1). Las cargas
con un factor de potencia unidad son puramente resistivas.
El factor de potencia de un condensador es nulo ( = 90; cos = 0) por
tanto, no consumir potencia activa.
El factor de potencia de un bobina es nulo ( = 90; cos = 0) por tanto,
no consumir potencia activa.

Recuerde el lector que SLO CONSUMEN POTENCIA ACTIVA LAS RESISTENCIAS


(EN SU CASO LA PARTE RESISTIVA DE LA IMPEDANCIA).

Como cos = cos() mediante el factor de potencia no se sabe si la car-


ga es de tipo inductivo ( > 0, intensidad retrasada con respecto de la ten-
sin) o de tipo capacitivo ( < 0, intensidad adelantada con respecto de la
tensin), por lo que es necesario especificar el tipo de factor de potencia.

Ejemplo VIII.1

En el circuito de la figura 145, se representa una pequea instalacin


elctrica conectada mediante un cable de impedancia (0,1 + j0,2 ) a la red

191
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Ig A 0,1 + j0,2
C
A
IC IM IR
UL
+

Motor
Eg V U R

Figura 145.

(que en el ejercicio se representa por una fuente de tensin ideal) de una fre-
cuencia de 50 Hz. La instalacin consiste en un conjunto de motores que
consumen una potencia de 4000 W, con una factor de potencia 0,7071
(inductivo), un circuito de alimentacin del alumbrado, formado slo por
bombillas que consumen una potencia total de 4000 W con un factor de
potencia unidad (son resistencias) y una batera de condensadores en para-
lelo. Adems se conoce que las medidas de los aparatos de lectura son:
Ampermetro 36,36 A, Voltmetro 220 V, y se sabe que el conjunto formado
por los motores, las lmparas y la batera de condensadores tiene un factor
de potencia igual a la unidad.
Determine, la tensin de la fuente, la intensidad que circula por cada uno
de los elementos, la potencia generada por la fuente, y la consumida por
cada elemento, as como la capacidad de la batera de condensadores C.
La medida del voltmetro es la tensin entre los nudos C y B en valor efi-
caz, adems para simplificacin de nuestro problema tomaremos como ori-
gen de fases esta tensin por tanto el complejo U = 220/0 V.

ig A 0,1 + j0,2 C

IC IM IR
UL
+
Motor

Eg R
R
U

Figura 146.

192
POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA

El ampermetro mide el valor eficaz de la intensidad que sale de la fuen-


te en mdulo (pero, por ahora, no conocemos su argumento), por tanto
| Ig | = Ig_ef = 36,36 A.
Como el conjunto formado por las cargas y el condensador presenta un
factor de potencia unidad, significa que la impedancia equivalente de las
bombillas, el motor y el condensador, es una resistencia R como se indica en
la figura 146.
Obsrvese que por esta resistencia circula la intensidad Ig.
Pero sabemos que en una resistencia la tensin y la intensidad estn en
fase, por lo que Ig estar en fase con la tensin U = 220/0 V, por tanto Ig =
36,36/0 A.
Para calcular la tensin de la fuente Eg basta aplicar la 2.a ley de Kirchhoff:
Eg = UL + U
Con UL la cada de tensin en el cable que la calculamos fcilmente ya
que conocemos su impedancia:
UL = ZL Ig = (0,1 + j 0,2 ) 36,36/0 A = 3,636 + j 7,272 V
Eg = 3,636 + j 7,272 V + 220V = 223,636 + j 7,272 V = 223,8/1,9 V
La potencia generada por la fuente es:
Sg = Eg Ig* = 223,8/1,9 36,36/0 = 8137,37/1,9 VA = 8132 + j 269,8 VA
La potencia perdida en la lnea, aunque la podemos calcular como: SL =
UL Ig* , la calcularemos como suma de la potencia activa y la reactiva utili-
zando los valores de la impedancia:
PL = R Ig2 = 0,1 36,362 = 132 W
QL = X Ig2 = 0,2 36,362 = 264,2 VAr
SL = 132+ j 264,2 VA
Para el clculo de la intensidad en el motor seguiremos el siguiente pro-
cedimiento. El conjunto de motores sabemos que consumen una potencia
de 4000 W, con una factor de potencia 0,7071 (inductivo), y que la tensin de
alimentacin es, en valor eficaz, U = 220/0 V. Por tanto la potencia activa con-
sumida por los motores es 4000 W, y como sabemos que la potencia activa:
P = UM IM cos
La intensidad IM = P/UM cos = 4000W / (220V 0,7071) = 25,71 A.

193
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Pero este valor es slo el mdulo. Su argumento se calcular a partir del


factor de potencia. Si cos = 0,7071, = 45 , y como este es el desfase
entre tensin e intensidad y el motor tiene carcter inductivo, la intensidad
ir retrasada 45 con respecto a la tensin, por tanto:
IM = 25,71/45 A = 18,18 j18,18 A.
La intensidad en la resistencia la calcularemos del mismo modo: Como la
potencia activa consumida es de 4000 W, y como para una resistencia P = UR
IR con UR = U = 220 V,
IR = P/UR = 4000W/220 V = 18,18 A.
Pero este valor de nuevo es slo el mdulo. Su argumento lo calculare-
mos conociendo que en una resistencia la tensin y la intensidad estn en
fase y por tanto
IR = 18,18 A.
Para el clculo de la intensidad en el condensador podramos utilizar la
1.a ley de Kirchhoff en el nudo C, ya que conocemos todas las intensidades
excepto la del condensador.
Se tiene que cumplir en C que: Ig = IR + IM + IC .
Por tanto:
IC = Ig IR IM = 36,36/0 A 18,18/0 25,71/45 A
Sustituyendo los complejos por parte real e imaginaria:
IC = (36,36) (18,18) (18,18 j18,18) = 0 +j 18,18 A = 18,18/90 A
Observe el lector que la intensidad del condensador es slo imaginaria y
compensa toda la parte imaginaria de la intensidad del motor.
El clculo de la capacidad C es sencillo.
1
Como sabemos que Para el condensador: U = I .
j C C
O, en mdulo U = IC /C.
C = IC /U.
Como la frecuencia son 50 Hz, = 314,16 rad/s.
C = 18,18 / (314,16 220) = 263 106 F = 263 F.

194
POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA

Tambin se puede calcular la intensidad en el condensador utilizando el


balance de potencias, es decir:
Como el conjunto formado por las bombillas, el motor y el condensador
presenta un factor de potencia unidad la intensidad, significa que la impe-
dancia equivalente de las bombillas, el motor y el condensador, es una resis-
tencia R, lo que significa que el conjunto SOLO CONSUME POTENCIA ACTI-
VA. Ello significa que toda la reactiva consumida por el motor es generada
por el condensador:
QC = QM = PM tg = 4000 tg 45 = 4000 VAr.
La intensidad IC = Q/U = 4000 W/220 V = 18,18 A, y al ser condensador
estar adelantada 90 con respecto a su tensin, por tanto
IC = 18,18/90 A.
La capacidad tambin se podra calcular en funcin de la potencia ya que
como:

U 2ef I 2ef
QC = XC I 2ef = = = CU 2ef .
XC C

Por tanto C = QC / U2ef.


Que dar el mismo resultado que por el mtodo anterior.

EJEMPLO VIII.2

El circuito de la figura es un montaje preparado para calcular los valores


de R, X y la impedancia capacitiva Z, que tiene como parte real R y como
parte imaginaria 2X.

_ al circuito es de 400 V
La tensin del generador que proporciona energa
y de 50 Hz y la potencia suministrada es: 6.000 3 + j 2000 VA.
Tomando como origen de fases la tensin en la fuente E, conteste a las
siguientes preguntas:
Expresiones complejas de E e I.
Expresiones complejas de I1, I2, UBC, y de la impedancia equivalente
del circuito vista por la fuente en funcin de R y X.

195
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Relacin entre R y X.
Valores de R y X.
Exprese numricamente las magnitudes del circuito y calcule las medi-
das del voltmetro y del vatmetro. Dibuje el diagrama vectorial de
tensiones e intensidades.
A
z
I I2 I1

R W

+
Eg
B V C

UBC
X R

Solucin
La potencia aparte suministrada por la fuente S = E I*.
Si la tensin es el origen de fases E = 400 V = 400 /0 V .
_ _
La intensidad I* = S/E = (6000 3 + j 2000)/400 = 153 + j 5 A, y por tanto
_
I = 153 j 5 A

Expresiones complejas de I 1, I 2, U BC, y de la impedancia equivalente


del circuito
Como al conjunto de la rama A-D la tensin aplicada es E,
E 400 400(R jX )
I2 = = =
R + jX R + jX R2 + X 2
As mismo en la rama A-D la tensin aplicada es tambin E, y la impe-
dancia conjunto de Z y R es:
Z + R = (R j2X) + R = 2R j2X
E 400 200( R + jX )
As, I1 = = =
2 R j2 X 2 R j2 X R2 + X 2

196
POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA

y la tensin UBC.
UBC = UAB + UAC = R I1 + (2R j 2X )I 2 =
400R (R jX ) 200(R + jX ) 200 [(2X 2 - R 2 ) + jXR ]
+ (2 R j 2 X ) =
R2 + X 2 R2 + X 2 R2 + X 2
La impedancia Z vista desde la fuente ser el paralelo de las dos ramas
ABD, y ACD, y por tanto:

(R + jX )(2R j 2 X ) 2(R 2 + X 2 )(3R + jX )


Z = =
(R + jX ) + (2R j 2X ) 3R 2 + X 2

Relacin entre R y X

Como se conoce la tensin y la intensidad de la fuente se puede calcular


fcilmente la impedancia equivalente, esta ser:

E 400 20
Z = = = (3 3 + j )
I 15 3 j 5 7

Comparando la parte real y la parte imaginaria de ambas expresiones:

2( R2 + X 2 )3 R 60 3 2( R2 + X 2 ) X 20
= ; =
3 R2 + X 2 7 3 R2 + X 2 7
Y dividiendo las dos expresiones entre si se obtiene rpidamente la rela-
cin pedida

3 R 60 3
= y por tanto R = X 3
X 20

Valores de R y X

Para calcular los valores de R y X basta sustituir la relacin que acaba-


mos de calcular en alguna de las expresiones anteriores, por ejemplo en la
segunda:

2(3 X 2 + X 2 ) X 20
=
33X 2 + X 2 7

197
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

_
De aqu se obtiene fcilmente que X = 10 , y, por tanto, R = 10 3 .

Exprese numricamente las magnitudes del circuito y calcule las


medidas del voltmetro y del vatmetro. Dibuje el diagrama vectorial de
tensiones e intensidades.
Sustituyendo los valores de R y X calculados en las expresiones anteriores
obtenemos directamente que:
_
I2= 10 3 j 10 A = 20 30 A
_
I1= 5 3 + j 5 A = 10 30 A
UBC = 50 + j 50 3 V = 100 +120 V
El voltmetro marca, por tanto, 100 V.
El vatmetro marca
W= | I1 | | UBC | cos (I1^UBC) = 10 100 cos (30 120) = 0 W

A Z
I I2 I1
UZ
R U2

+
eg B C

X UX U1 R

Siguiendo el esquema de la figura adjunta, las diferentes tensiones sern:


_ _
U2 = 10 3 20 30 = 200 3 30 V
_ _
U1= 10 3 10 30 = 100 3 30 V
UX= 10 90 20 30 = 200 60 V
_
UZ=400 U1 = 400 (150 + j50 3 ) V
_
UZ= 250 j 50 3 V
El diagrama vectorial ser aproximadamente el de la figura si-
guiente:

198
POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA

UBC

U1
UZ
I1

U
I
I1
I2
UX

U2

EJERCICIO VIII.3

Para el circuito de la figura se pide:


Calcule la tensin y la intensidad en cada elemento.
Compruebe si se verifica el teorema de Boucherot.
Forma de solucionarlo. En este tipo de circuitos con pocos elementos
pero con estructura complicada, si bien se pueden aplicar los mtodos de
resolucin normales, nudos y mallas, tambin se puede analizar utilizado las
ecuaciones de Kirchhoff directamente debido a que no son muchas ecua-
ciones y su planeamiento es muy sencillo.
1

4,5mH
iE A
C
i1
+ +
90/0 V E e1 ig = 0,5i1 u1 2
e1 = 2u1

B B

199
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Debe recordarse que las tensiones de las fuentes dependientes no son datos
sino variables a resolver
Para analizar el circuito por el mtodo de mallas, es necesario convertir
la fuente de intensidad en fuente de tensin, pero tenga en cuenta el lector
que entonces que la tensin u1 no sera ya la tensin en la resistencia del
equivalente sino la del conjunto de fuente de tensin y resistencia.
El circuito se reducira como se indica en la figura.
1
A

4,5mH
iE
C
2
i1
+ + u1
e e1 +
90/0 V e1 = 2u1
eg = i1

Obsrvese que, aunque se obtienen dos mallas y se simplifica el proceso,


se ha de estar muy atento a cuales son y si tiene sentido las variables anti-
guas de las que dependan las fuentes de tensin e intensidad.

Recuerde el lector que por cada fuente dependiente se exige una


ecuacin ms

En el caso de utilizar el mtodo de nudos, para su resolucin, habra que


cambiar todas las fuentes de tensin a fuentes de intensidad. En este caso la
fuente de tensin dependiente no tiene un elemento en serie y, por tanto no
se puede convertir a fuente de intensidad, por ello para solucionar este tipo
de problemas se debe aplicar el teorema de sustitucin y sustituir la fuente
de tensin por una fuente de intensidad de un valor desconocido, de forma
que la tensin entre sus bornes siga la misma expresin que la fuente origi-
nal. Ello da lugar a una incgnita nueva (el valor de la intensidad de la
fuente), y por tanto a la necesidad de una nueva ecuacin.

200
POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA

EJERCICIO VIII.4

Para el circuito de la figura se pide:


Determine la impedancia Z y realice el balance de potencias del circuito
de la figura, sabiendo que la intensidad I est en fase con la tensin de la
fuente.
A I

R2 C1

C2 A

+ R3
Eg C D

R4
Z

L4

Datos: C1= 5 mF, R2 = 10 ; C2 = 500 F, R3 = 2 ; R4 = 8 ; L4 = 4mH; La


lectura del ampermetro es de 10 A, y la fuente de tensin tiene la siguiente
expresin: eg = 56,5685 cos 100t V.

Forma de resolverlo:

En primer lugar es necesario calcular el circuito en el campo complejo


(para el valor de la fuente elegiremos el valor eficaz ya que lo vamos a mez-
clar con el valor del ampermetro...).
Tomaremos como origen de fases la tensin de al fuente E/0 V.
Como lo que nos dicen es que la intensidad I est en fase con la tensin
de la fuente su valor ser:
I = 10/0 A

201
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

C1
Como conocemos la impedancia del condensador C2, su tensin ser fcil
calcularla. Esta tensin es la tensin entre los nudos A-D. La tensin D-B es
sencillo calcularla con esta tensin y la de la fuente.
La intensidad que circula por esta rama se calcula sabiendo la impedan-
cia de la resistencia R4 y la bobina L4. Con ella se conoce la intensidad en la
resistencia R3 y su tensin, por tanto ahora ya podremos calcular la tensin
en la rama A-C, y la intensidad que circula por ella.
La tensin de la rama C-B tambin la podremos calcular ya que conoce-
mos las tensiones de la rama C-D y D-B. La intensidad de la rama CB se pue-
de calcular aplicando la 1.a ley de Kirchhoff al nudo C.
Conocidas tensin e intensidad se conoce Z, en mdulo y argumento.
El balance de potencias se realiza como en casos anteriores, la intensidad
de la fuente se calcula por Kirchhoff tambin.

202
TEMA 9
SISTEMAS TRIFSICOS

9.1. Definicin
9.2. Circuitos trifsicos equilibrados
9.3. Valores de fase o simples y valores de lnea o compuestos
a) Conexin en estrella
b) Conexin en tringulo

9.4. Solucin de circuitos trifsicos equilibrados


9.5. Conversin estrella-tringulo
9.6. Ejercicios Sistemas Trifsicos

Hemos analizado hasta ahora las tcnicas bsicas del anlisis de circuitos
elctricos. Un poco, como el desarrollo de la electricidad, hemos comenzado
con la corriente continua, hemos seguido con la corriente alterna y ahora ter-
minaremos esta parte con los sistemas trifsicos.
Vamos a comenzar por definir que un sistema trifsico de magnitudes
peridicas (tensiones e intensidades que es nuestro caso) como un con-
junto de 3 funciones iguales en forma pero retardadas entre si un tiempo. En
este curso slo nos dedicaremos a los sistemas trifsicos equilibrados que
son el conjunto de tres funciones senoidales desfasadas entre si 120. En la
figura 147 se muestra un ejemplo de un sistema trifsico de tensiones.
Es decir, en vez de trabajar con una sola tensin vamos a trabajar con
tres tensiones alternas.
Una forma descriptiva de conseguir estos sistemas es mediante la aso-
ciacin de tres fuentes de tensin iguales en mdulo y desfasadas cada una
un ngulo de 120 como se indica en la figura 147.
Los sistemas trifsicos son casi coetneos con la propia institucionaliza-
cin de la corriente alterna como forma de desarrollo de la electricidad.

203
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

2,5

Tensin
120 = 2/3 120 = 2/3
2

1,5
Fase A Fase B Fase C eA
1
Fase A: eA
0,5 = E sent
0 eB
Tiempo
0,5 Fase B: eB
= E sen(t 120)
1
eC
1,5
Fase C: eC
2 = E sen(t + 102)
2,5

Figura 147.

El principal hecho de expansin de la corriente alterna se debe a la


mquina de Tesla: un motor muy sencillo, muy robusto que funcionaba
con corriente bifsica alterna. Si bien con corrientes bifsicas (un sistema de
alimentacin con dos tensiones alternas desfasadas 90), funcionaba bien, la
mquina se comportaba mejor con sistemas de ms fases. El sistema de tres
fases result el ptimo ya que se obtenan el mayor nmero de fases con el
mnimo nmero de cables.
Todos los sistemas de produccin de electricidad, transporte, distribucin
y grandes cargas funcionan con un sistema trifsico: nuestro mundo se
desarrolla con un sistema trifsico.
No obstante, y aunque coexisten las tres tensiones en nuestra vida, para el
anlisis de circuitos, veremos cmo se pueden analizar en bloque o se puede
reducir a un conjunto monofsico en el que analizar slo una de las fases y
sus resultados extrapolarlos a las otras dos.

9.1. DEFINICIN

Un sistema de tensiones o intensidades trifsico equilibrado como el


indicado en la figura 147 est completamente identificado con los datos de
una sola de las fases: la frecuencia (f) (o su pulsacin = 2f, o su perodo
T = 1/f), el valor mximo o su valor eficaz [Uef] y por su desfase con res-

204
SISTEMAS TRIFSICOS

pecto al origen ; y la secuencia en las que las tres fases se colocan. Es


decir, si llamamos a las tres tensiones eA , eB y eC , por secuencia entendemos
el orden en el tiempo de las fases. Si definimos la fase A como el origen, la
secuencia nos indica cul es la tensin que est retrasada con respecto a A y,
por supuesto, cul es la que est adelantada.

A1 B1 C1

+ + +
eA eB eC

A2 B2 C2

Figura 148.

Un sistema trifsico lo podremos imaginar como generado por las tres


fuentes monofsicas de la figura 148.
Cada una de ellas con el mismo mdulo y desfasadas entre si 120.
_
eA =2 Uef sen( t + ) V,
_
eB = 2 Uef sen(t + 120) V
_
eC = 2 Uef sen(t + + 120) V
Estas tres tensiones se pueden conectar uniendo los tres terminales A2, B2
y C2, en un nico terminal que llamaremos neutro N segn se indica en la
figura 149:

B1

A1

C1

+ + +
eA eB eC

A2 = B2 = C2 = N

Figura 149.

205
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

A esta forma de conexin le llamaremos conexin en estrella. En este


tipo de conexin el neutro, que siempre existe, puede estar accesible o no,
dependiendo si se realiza una conexin del neutro al exterior (como en el
caso de la figura 149).
Tambin se puede representar la conexin en estrella segn el esquema
de la figura 150a. Obsrvese que en este caso el neutro pese a que existe no
es accesible.
El diagrama vectorial de tensiones se muestra en la figura 150b:

(b)

(a) 120 2/3 rad


EC
EA

+
EA A
120

N + 120
EB B

EB
+
EC C

Figura 150.

Si, en cambio, unimos los terminales A2 con B1, B2 con C1 , y C2 con A1 ten-
dremos la llamada conexin en tringulo que se muestra en la figura 151.

A
A1 C2
+
EC + C
EA 1
C

B2
A2 + EB
B1
B

Figura 151. Conexin en tringulo.

206
SISTEMAS TRIFSICOS

As, si las tensiones


_
uAB = eA = 2 Uef sen( t + ) V,
_
uBC = eB = 2 Uef sen( t + 120) V
_
uCA = eC = 2 Uef sen( t + + 120) V
Obsrvese que, en todos los casos, la suma algbrica de las tres tensiones
es cero de forma constante.
eA + eB + eC = 0
En estos ejemplos de un sistema de tensiones trifsico hemos mostrado
siempre que la tensin eB est retrasada 120 con respecto a la tensin eA y
que la tensin eC est adelantada 120 con respecto a la tensin eA. Pues bien,
a esta configuracin de tensiones la llamamos secuencia directa.
Llamaremos en general secuencia directa a aquella combinacin de
tensiones en la que, una vez nominadas las fases A, B y C (o 1, 2 y 3) (o R, S
y T), la fase B est (2 o S) est retrasada 120 con respecto a la fase A, y la
fase C esta adelantada 120.
Por el contrario, si una vez enumeradas las fases, resultase que la tensin
de la fase B est adelantada 120 con respecto de la tensin de la fase A, se
dice que el sistema tiene secuencia inversa. En la figura 152 se muestra un
diagrama fasorial con un secuencia inversa.

120 2/3 rad


EB
EA


120

120

EC

Figura 152. Diagrama vectorial de tensiones en un sistema trifsico


equilibrado de secuencia inversa.

207
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Aunque la definicin de la secuencia es una forma de marcar las fases, es


vital en el caso de las mquinas elctricas rotativas su definicin, ya que
segn se alimente con secuencia directa o inversa el motor girar en uno u
otro sentido (analice la importancia en el caso de un ascensor, una correa...).

9.2. CIRCUITOS TRIFSICOS EQUILIBRADOS

Se llaman circuitos trifsicos equilibrados a aquellos circuitos que no slo


estn alimentados por un sistema trifsico equilibrado de tensiones, sino que
todas las impedancias de las fases son iguales entre si. En la figura 153 se
muestra un sistema trifsico en el que un generador trifsico de secuencia
directa alimenta dos cargas mediante una lnea dividida en dos tramos.
Para considerar el circuito trifsico de la figura 153, como equilibrado se
ha de cumplir que:
El sistema de alimentacin sea trifsico equilibrado.
Que las impedancias de la lnea 1 sean iguales entre s: ZL1a = ZL1b = ZL1c.
Que las impedancias de la carga 1 sean iguales entre s: Z1a = Z1b = Z1c.
Que las impedancias de la lnea 2 sean iguales entre s: ZL2a = ZL2b = ZL2c.
Que las impedancias de la carga 2 sean iguales entre s: Z2a = Z2b = Z2c.
Si se cumple todo esto estamos ante un sistema trifsico equilibrado
que son los ms habituales en nuestro entorno y a los que nos dedicaremos
en este curso.

Generador Lnea 1 Lnea 2 Carga 2


trifsico
a
ZL1a ZL2a Z2ab
220/0V
Z2ca
220/120V b
ZL1b ZL2b
220/120V Z2bc
c
ZL1c ZL2c

Z1a Z1c

Z1b

Carga 1

Figura 153. Esquema de un circuito trifsico.

208
SISTEMAS TRIFSICOS

Si no se cumple alguna de las condiciones anteriores estaremos ante un cir-


cuito trifsico desequilibrado cuyo anlisis se aparta de los fines de este curso.
Un sistema de alimentacin trifsico equilibrado en un circuito tri-
fsico equilibrado produce tensiones e intensidades trifsicos equili-
brados de la misma secuencia en todos los elementos.
Significa esto que en el circuito de la figura anterior (sistema de tensiones
trifsico equilibrado de secuencia directa) las cadas de tensin en las impe-
dancias, ZL1a, ZL1b y ZL1c formarn un sistema trifsico equilibrado de ten-
siones. Por tanto si la tensin en ZL1a, es UL1/, las tensiones en ZL1b y ZL1c
sern UL1/120, y UL1/+120, respectivamente. Tambin lo sern las inten-
sidades que circulen por las impedancias de la carga 1: por ejemplo si la
intensidad que circula por la impedancia Z1a fuese I1/, las intensidades en
Z1b y Z1c sern respectivamente I1/ 120, y I1/ + 120.
Por tanto en un sistema equilibrado basta con resolver una fase para
tener resueltas las otras dos.

9.3. VALORES DE FASE O SIMPLES Y VALORES DE LNEA


O COMPUESTOS

En los sistemas trifsicos no siempre tenemos acceso al interior de los apa-


ratos de forma que podamos hacer medias directas de tensiones e intensidades
en los propios elementos monofsicos que constituyen el aparato trifsico.
En la figura 154 se muestra un generador trifsico al que no tenemos
acceso al interior, por tanto, para medir la tensin de salida hemos de medir
la tensin que hay entre dos fases, tal como muestra la figura 154.

G V
C

Figura 154. Generador trifsico.

209
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

En muchas ocasiones nos interesa tener las expresiones de uso comn en


funcin de estos valores medidos fuera de la mquina. As definiremos
como valores de lnea o compuestos a los valores de tensin e intensidad
medidos fuera del propio aparato trifsico, realmente medidos en la lnea de
alimentacin de la carga o aparato trifsico.
Sern por tanto, valores de lnea o compuestos las tensiones y las
intensidades indicadas en la figura 155: Las tensiones UAB, UBC y UCA, y las
intensidades IA, IB e IC.

A IA
A

UCA UAB
IC
C

BC
V

B IB

Figura 155. Valores de lnea o compuestos.

Observe el lector que todos estos valores son medibles por aparatos de
medida situados fuera del aparato elctrico, y son independientes de la
conexin interna del aparato.
Por valores de fase o simples se entienden los valores de tensin e
intensidad que hay en cada uno de los elementos que constituyen las fases
del sistema trifsico. En las figuras 156a y b se muestran los valores de
fase, en los dos tipos de conexin trifsica.
+ IA
EA A

a) b) A
IAB
+ IB
N
EB B
+
EAB ECA
+
ICA
+ IC B + E C
BC
EC C IBC

Figura 156. Valores de fase.

210
SISTEMAS TRIFSICOS

Tambin aqu, independientemente de la conexin, los valores de fase son


los relativos a cada una de ellas.
En la figura 156 a se muestra una fuente trifsica con conexin en estrella.
En este caso, los valores de fase sern los valores de cada una de las fuentes
individuales: tensiones EA, EB e EC. e intensidades IA, IB e IC.
En la figura 156 b se muestra una fuente trifsica con conexin en tringulo,
de nuevo los valores de fase sern los valores de cada una de las fuentes indivi-
duales: en nuestro caso las tensiones EAB, EBC y ECA. y las intensidades IAB, IBC e ICA.
Lo que si depende de la conexin, como es lgico, es la relacin entre los
valores de fase y los valores de lnea. Lo que analizaremos a continuacin
son las relaciones entre los valores de fase y los de lnea.

a) Conexin en estrella

En este caso vemos que la intensidad que circula por la impedancia ZA,
de la figura 157, es la misma que la que circula por el ampermetro, por tan-
to, en el caso de conexin en estrella: la intensidad de lnea es igual que
la intensidad de fase.
En cambio, la tensin que mide el voltmetro V es UBC y esta tensin no
es la de ninguna de las impedancias. Aplicando la 2.a ley de Kirchhoff a la
malla CNBC tenemos la ecuacin:
UC UB + UBC = 0
y despejando UBC = UB UC.

IA IA
A
ZA A

uA UAB

N IB IB
ZB B
UCA
uB UBC
V
uC
IC IC
ZC
C

Figura 157. Relacin entre valores de fase y de lnea en una conexin en estrella.

211
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

UA = ZAIA
IC
UC

UA
Desfase de la
IB impedancia ZA
IA

UB

Figura 158. Diagrama vectorial de los valores de fase en una conexin en estrella.

En la figura 159 se ha hecho esta operacin de forma grfica, en la que se


forma el triangulo issceles formado por las tensiones UB UC y UBC. el
ngulo entre UB, y UC es de 120 por ser un sistema trifsico equilibrado, y
dos ngulos restantes han de ser iguales entre s y de valor 30.1
Por tanto, el mdulo de la tensin |UBC | se puede calcular fcilmente a
partir del mdulo de la tensin |UB |,
_
|UBC | = 2 |UB | cos 30 = 3 |UB |
Obsrvese que el fasor de la tensin de lnea UBC est adelantado 30 con
respecto de la tensin de fase UB.

UC
UA
UB 30

UB 120
UBC 30
UBC
UC

UC

Figura 159. Relacin entre las tensiones de fase y de lnea en una conexin
en estrella.

1
Recordemos que la suma de los ngulos interiores de cualquier tringulo es 180.

212
SISTEMAS TRIFSICOS

Se podra decir que el fasor UBC se puede obtener


_ del fasor UB multipli-
cndolo por el nmero complejo adimensional 3/30.
Si esto mismo lo hacemos con el resto de tensiones obtenemos las expre-
siones:
UAB = UA UB
UBC = UC UA
Representado estos valores en el diagrama fasorial de la figura 160 com-
probamos que el sistema de tensiones de lnea es un sistema trifsico equi-
librado.

UA
UAB
UC
UCA UB

UA

UB

UuBC
UC

Figura 160. Relacin entre las tensiones de fase y de lnea en una conexin
en estrella.

En todos los casos se cumple que el fasor de la tensin de lnea UAB, UBC
y UCA se puede obtener del fasor de la tensin de fase correspondiente UA, UB
y_UC respectivamente, multiplicndolo por el nmero complejo adimensional
3/30, por tanto se concluye que en una conexin en estrella la relacin
entre los valores de tensiones de lnea y de fase es:
_
UAB = UA 3/30
_
UBC = UB 3/30
_
UCA = UC 3/30

213
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

b) Conexin en tringulo

En este caso, representado en la figura 161, vemos que la tensin que


mide el voltmetro V es UBC, que coincide con la tensin de la impedancia
ZBC, por tanto, en el caso de conexin en tringulo: la tensin de lnea es
igual que la tensin de fase.

A A IA
ICA A
IAB
UAB
UCA UAB UCA
ZCA ZAB
B IB
ZBC UBC V
C IBCB
UBC
C IC

Figura 161. Relacin entre valores de fase y de lnea en una conexin


en tringulo.

En cambio, la intensidad de lnea que mide el ampermetro A es IA y esta


intensidad no es la que circula por ninguna de las impedancias. Aplicando la
1.a ley de Kirchhoff al nudo A obtenemos la ecuacin:
IA = IAB ICA

UCA ICA
UAB

Desfase de
impedancia ZAB
IAB

IBC

UBC UAB = ZABIAB

Figura 162. Diagrama vectorial de los valores de fase en una conexin


en tringulo.

En la figura 163 se ha hecho esta operacin de forma grfica. El tringulo


formado por las intensidades IAB, ICA e IA es issceles y el ngulo entre IAB e

214
SISTEMAS TRIFSICOS

ICA es de 120, por ser un sistema trifsico equilibrado, y dos ngulos res-
tantes han de ser iguales entre s y de valor 30.

ICA
IAB

30
IAB 120
ICA
30
IBC ICA
IA
IA

Figura 163. Relacin entre las intensidades de fase y de lnea en una conexin
en tringulo.

Por tanto, el mdulo de la intensidad |IA| se puede calcular fcilmente a


partir del mdulo de las intensidades |IAB| e |ICA|.
_
|IA | = 2 |IAB | cos 30 = 3 |IAB |

IBC
IC

ICA

IAB

IB ICA
IBC IA
IAB

Figura 164. Relacin entre las intensidades de fase y de lnea en una conexin
en tringulo.

Obsrvese que el vector de la intensidad de lnea IA est retrasado 30 con


respecto de la intensidad de fase IAB.
Se podra decir, en este caso, que el fasor IA se puede obtener
_ del fasor
IAB multiplicndolo por el nmero complejo adimensional 3/30.

215
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Si esto mismo lo hacemos con el resto de intensidades de lnea, obtene-


mos las expresiones:
IB = IBC IAB
IC = ICA IBC
Representado estos valores en el diagrama fasorial de la figura 164 com-
probamos que en sistema de intensidades de lnea es un sistema trifsico
equilibrado.
En todos los casos se cumple que el fasor de la intensidad de lnea IA, IB e
IC se puede obtener del fasor de la intensidad de fase correspondiente IAB, IBC
e_ICA respectivamente, multiplicndolo por el nmero complejo adimensional
3/30, por tanto se puede asegurar que, en una conexin en tringulo, la
relacin entre los valores de intensidades de lnea y de fase es:
_
IA = IAB 3/30
_
IB = IBC 3/30
_
IC = ICA 3/30

ATENCION: Tenga en cuenta el lector que si en los valores de fase cumple que la rela-
cin entre tensin e intensidad Ufase = Zfase Ifase esta relacin NO SE CUMPLE para los
valores de lnea o compuestos.

9.4. SOLUCIN DE CIRCUITOS TRIFSICOS EQUILIBRADOS

Aunque la aplicacin de los teoremas generales de teora de circuito son


posibles, es decir podremos analizar un circuito trifsico por el mtodo de
mallas o de nudos, con todas las tensiones y las intensidades, la caracters-
tica bsica de que, en un circuito trifsico equilibrado, todas las tensiones e
intensidades son trifsicas equilibradas hace que podamos reducir a un cir-
cuito equivalente monofsico el conjunto trifsico.
Dos modelos son los que se utilizan habitualmente:
el circuito monofsico equivalente estrella-estrella (en el que se todos
los elementos que lo constituyen estn conectados en estrella) y
el circuito monofsico equivalente tringulo tringulo (en el que
todos los elementos del circuito han de estar conectados en tringulo).

216
SISTEMAS TRIFSICOS

+ A A
EA ZL Z
IA

N + B ZL B N
EB Z

IB

C C
EC + ZL Z
IC

ZN

IA IB IC

Figura 165.

Por su simplicidad, en este curso slo utilizaremos el equivalente estrella-


estrella que pasaremos a describir a continuacin. Como ya se ha comenta-
do para la utilizacin de este mtodo todos los elementos han de estar
conectados en estrella.
En la figura 165 se muestra un circuito trifsico equilibrado sencillo, en
el que una carga Z, en estrella con neutro N accesible se conecta mediante
una lnea trifsica de impedancia de fase ZL a un sistema de tensiones trif-
sico equilibrado EA, EB y EC, cuyo neutro N es accesible. Adems los neutros
se han unido mediante un cable cuya impedancia es ZN.
Para el anlisis del circuito hemos seleccionas unas intensidades de
malla: IA, IB, e IC Estas intensidades son un poco diferentes de las habitua-
les, pero las hemos escogido as para que coincidan con las intensidades que
circulan por las fases. Adems obsrvese que por la lnea de neutro circulan
las tres intensidades en el mismo sentido.
Resolveremos el circuito aplicando la segunda ley de Kirchhoff:
A: EA = ZL IA + ZIA + ZN (IA + IB + IC)
B: EB = ZL IB + Z IB + ZN (IA + IB + IC)
C: EC = ZL IC + ZIC + ZN (IA + IB + IC)

217
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Sumando las tres ecuaciones obtenemos:


A+B+C: EA + EB + EC = ZL (IA + IB + IC) + Z (IA + IB + IC) + ZN (IA + IB + IC)
O de forma simplificada: EA + EB + EC =(ZL + Z + ZN) (IA + IB + IC)
Como EA + EB + EC = 0 y como la suma de las impedancias no es nula, lo
tiene que ser la suma de las tres intensidades, por tanto:
IA + IB + IC = 0
Sustituyendo este resultado en la ecuacin de la malla A:

EA
EA = Z L I A + ZI A EA = (Z L + Z )I A IA =
ZL + Z

Y, de la misma forma obtenemos las intensidades:

EB EC
IB = e IC =
ZL + Z ZL + Z

De todo lo anterior se concluye que:


Se demuestra que el sistema de intensidades trifsicas IA, IB, e IC for-
man un conjunto trifsico equilibrado, y por tanto lo son todas las ten-
siones del circuito.
Que aunque los neutros de las estrellas estn conectados entre si por
ellos NO CIRCULA ninguna intensidad, lo que significa que TODOS
LOS NEUTROS de un sistema trifsico equilibrado estn conectados
entre si o no, estn todos a la misma tensin.
Recordando entonces la ecuacin de la malla A: EA = ZL IA + Z IA vemos
que es independiente del resto de intensidades y que la solucin de la
malla corresponde con el circuito representado en la figura 166.
sta es la forma de obtener el circuito monofsico equivalente estre-
llaestrella: separamos una fase y unimos todos los neutros entre s. Las solu-
ciones sern los valores de fase o simples de las variables del circuito.
Supngase que en el ejemplo de al figura 165, EA (en valor eficaz) vale
100 V, y es un sistema de secuencia directa, la impedancia ZL = 1+j y la
impedancia Z = 7 + j 5 .

218
SISTEMAS TRIFSICOS

+ A A
EA ZL Z
IA ULA UA

N N

Figura 166.

En el circuito monofsico de la figura 166, tomando como origen de


fases la tensin EA = 100/0 V.
EA 100 100
La intensidad IA = = = = 10 /-36,87 A.
Z L + Z 8 + j 6 10 /36,87
Y las tensiones en la lnea ULA y en la carga UA se podrn calcular fcil-
mente en funcin de la intensidad:
_
ULA = ZL IA = 2/45 10/36,87 A = 34,64/8,13 V 14.14/8.13V
__
UA = Z IA = 74/35,54 10/36,87 A = 86,02/1,33 V
Como las intensidades IA, IB, e IC forman un conjunto trifsico equili-
brado de secuencia directa,
IB = 10/36,87120 A = 10/156,87 A
IC = 10/36,87 + 120 A = 10/83,13 A
+ A A
EA ZL Z
IA = 10/36,87 A
EA = 100/0 V ULA = 34,6/8,13 V UA = 83,02/1,33 V
14.14/8.13 V
+ B B
N EB ZL Z N
IB = 10/156,87 A
EB = 100/120 V ULB = 34,6/111,87 V UB = 83,02/121,33 V
14.14/-111.87 V
+
C C
EC ZL Z
IC = 10/83,13 A
EC = 100/120 V
ULC = 34,6/128,13 V UC = 83,02/118,67 V
100/120 V 14.14/128.13 V
ZN

Figura 167.

219
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

IA = 10/36,87 A
+ A A
EA ZL Z

ECA = 1003/150 V EAB = 1003/30 V


ECA = 83,023/148,67 V
+ B B
N EB ZL Z N
IB = 10/156,87 A

EBC = 1003/90 V
+ C
EC ZL C Z
IC = 10/83,13 A

ZN

Figura 168.

Lo mismo haremos con el resto de tensiones. En la figura 167 indicamos


todos los valores de tensiones e intensidades de fase.

En la figura 168 se muestran los valores de lnea o compuestos. Obsr-


vese que
_ para su clculo hemos multiplicado los valores de fase por el com-
plejo 3/30.

En todo caso y aunque no lo hemos indicado, la tensin de la impe-


dancia Z N es SIEMPRE cero.

Ejemplo: para resolver el circuito de la figura 169 (a), obtendremos en pri-


mer lugar, el diagrama fase neutro aislando al fase A y cortocircuitando
todos los neutros:

Supongamos ahora que los valores son: ZL1a = 0,59 + j 0,22 (0,63/20,45 );
ZL2a = 0,1+ j 0,1 (0,141/45 ); Z1a = 32 + j 24 (40/36,87 ); Z2a = 7,9 + j 5,9
(9,86/36,754 ) y que la tensin EA = 220/0 V.

Para resolver el circuito podramos plantear dos mallas resolver las


ecuaciones y obtener las tensiones e intensidades en todos los elemen-
tos. No obstante y como slo tiene impedancias en serie y en paralelo
conectadas a una fuente, anularemos una malla y obtendremos directa-
mente IA.

220
SISTEMAS TRIFSICOS

Generador Lnea 1 Lnea 2 Carga 2


trifsico
+ IA
EA A
ZL1a ZL2a Z2a
+ IB B
EB N
ZL1b ZL2b Z2b
+ IC C Z2bc
EC
ZL1c Z2c

Z1a Z1c

N Z1b

Carga 1

Figura 169a. Circuito trifsico.

Generador Lnea 1 Carga 1 Lnea 2 Carga 2


trifsico
+ IA IA2
EA A
ZL1a Z1a ZL2a Z2a
N N
N

Figura 169b. Equivalente monofsico.

Como ZL2a est en serie con Z2a su equivalente ser = 0,1+ j 0,1 + 7,9 +
j 5,9 = 8 + j 6 . esta impedancia est en paralelo con Z1a por lo que su
impedancia equivalente conjunta ser Z12a

Z1a (8 + j6 )
Z12 a = = 6, 41 + j 4, 78 = 8/36, 67
Z1a + (8 + j6)

En el circuito equivalente de la figura 170, se observa que la intensidad de


malla es la propia intensidad IA por tanto:
EA =(ZL1a + Z12a) IA
IA = EA / (ZL1a + Z12a) = 220/0 V/[(0,59 + j 0,22 ) + (6,41 + j 4,78 )]
IA = 25,57/35,54 A
La cada de tensin en ZL1a ser UL1a = ZL1a IA = 16,1/15,09 V
La cada de tensin en Z12a ser U12a = Z12a IA = 204,56/1,13 V.

221
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Generador Lnea 1 Carga 1


trifsico Lnea 2
Carga 2
+ iA A
EA
ZL1a
Z12a

N N

Figura 170.

La tensin U12a que acabamos de calcular es misma que en la impedancia


serie de ZL2a con Z2a de (8 + j 6 ) (ver figura 169 b) por tanto la intensidad
que circular por esa rama IA2.

U12 a
IA 2 = = 20, 456 / 35, 74 A
Z L 2a

La cada de tensin en ZL2a ser UL2a = ZL2a IA2 = 2,88/9,26 V


La cada de tensin en Z2a ser U2a = Z2a IA2 = 201,7/1,014 V
Las tensiones e intensidades en el resto de las fases se calcula a partir de
los valores de la fase a, retrasando 120 para los de la fase b, y adelantando
120 para los de la fase c.

9.5. CONVERSIN ESTRELLA-TRINGULO

En el apartado anterior hemos visto cmo se resuelve un circuito trifsi-


co equilibrado conectado en estrella. Para hacerlo, es bsico que TODAS LAS
FUENTES Y TODAS LAS CARGAS estn conectadas en estrella. En este apar-
tado veremos cmo se convierte una impedancia y una fuente de tringulo a
estrella (y viceversa).
Para que la configuracin en tringulo de la figura sea equivalente a la
configuracin en estrella ha de cumplirse que la impedancia entre cual-
quier par de terminales ha de ser igual.
En estas condiciones veamos que impedancia se ve entre A y B dejando a
circuito abierto el terminal C (figura 171).

222
SISTEMAS TRIFSICOS

A
A A
ZY
B Z Z
ZY

ZY C Z
B
B
C
C

Figura 170.

En el caso de la estrella (figura 171) la impedancia vista entre A y B es el


resultado de dos impedancias en serie A-N y N-B.
ZAB = 2 ZY

A
A A
ZY
B Z Z
N ZY

zY C Z
B
B
C
C

Figura 171.

En el caso del tringulo las impedancias que unen AC y CB estn en


serie, y su conjunto est en paralelo con la que une A y B.

Z (2Z ) 2
As Z AB = = Z
Z + 2Z 3
2
Como ambas impedancias han de ser iguales se cumple que: 2ZY = Z
por tanto: 3

Z
ZY =
3
Le proponemos al lector que realice esta misma operacin para los ter-
minales B y C, y para los C y A (los resultados han de ser los mismos).

223
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

(a) (b)
EC EAB
IA A
ECA
+ IAB
EA
EAB + EA
+ IB EAB ECA
EB ECA +
ICA EB
EC B + E
BC
+ IC EBC IBC EBC
C

Figura 172.

En el caso de tener fuentes el cambio es ms sencillo basta con aplicar el


mtodo de sustitucin (ver figura 172a):
Los valores de las fuentes de tensin EAB, EBC y ECA son los valores de ten-
siones de lnea en el caso de conexin en estrella y se obtienen segn se indi-
ca en el diagrama fasorial de la figura 172b.
Por tanto la relacin entre las fuentes de tensin equivalente conectadas
en tringulo y en estrella es la misma que la que hemos calculado entre los
valores de tensiones de fase y los de lnea de los elementos conectados en
estrella:

Equivalencia Equivalencia
estrella-tringulo tringulo-estrella
_
EAB = EA 3/30 EAB
EA = / 30
3
_
EBC = EB 3/30 EBC
EB = / 30
3
_
ECA = EC 3/30 ECA
EC = / 30
3

224
SISTEMAS TRIFSICOS

9.6. EJERCICIOS SISTEMAS TRIFSICOS

El dibujo de la figura 173, representa un sistema trifsico equilibrado. La


carga est formada por tres impedancias de valor Z = 9 + j 6 conectadas en
tringulo. La lnea que une la fuente y la carga es puramente inductiva y su
reactancia es de X = 2 . La tensin de lnea en la fuente es de 692,82 V.
Determnese:
1) Factor de potencia de la carga.
2) Valor eficaz de la tensin de lnea en la carga.

Lnea

+ IA A ZLa
A A
EA

Z Z

+ IB B ZLb B
N EB Z
B C
+ IC C ZLc C
EC

Figura 173.

Para resolver el circuito lo haremos mediante el circuito monofsico


fase neutro equivalente. Para ello todo ha de estar conectado en estrella
por tanto, como la carga est conectada en tringulo; Z = 9 + j 6 , en pri-
Z
mer lugar calcularemos la estrella equivalente ZY = ;
3
ZY = 3 + j 2
As, el circuito quedar como el de la figura 174.
El diagrama monofsico equivalente ser el indicado en la figura 175.
Aplicando mallas: (ZLa + ZY) IA = EA.

EA 400 400
IA = = = = 80 / 53,13 A
Z La + ZY 3 + j 2 + j 2 5/53,13

225
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Lnea

+ IiA A ZLa
A
EA ZY

+ IB B ZLb B
N EB ZY N
+ IC C ZLc C
EC ZY

Figura 174.

Esta intensidad es la intensidad de lnea, que coincide con al intensidad


que circula por cada una de las fuentes monofsicas del generador por lo que
es tambin la intensidad de fase del generador.
La cada de tensin en la lnea:
ULA = ZLa IA = 2/90 80/53,13 A = 160/36,87 V
Y la tensin fase neutro de la carga:
UAN = ZY IA = 3,6/33,69 80/53,13 A = 288,44/19,44 V.
y la tensin de lnea en el caso de conexin en estrella ser:
_ _
UAB = UA 3/30 = 288,443/10,56 V = 500/10,56 V
No obstante en el caso real que tenamos al principio, la carga estaba conec-
tada realmente en tringulo, por lo que para el caso original la tensin de fase y
la tensin de lnea coinciden y sern las que hemos calculado anteriormente.

A IA A

ZLa = j2
ZY = 3 + j2

+
EA

N N

Figua 175.

226
SISTEMAS TRIFSICOS

Para el clculo de la intensidad que circula por cada una de las impe-
dancias de la carga en tringulo verdadera lo haremos siguiendo la expresin
que relacionaba la intensidad de fase (IAB) con la intensidad de lnea (IA):
_
IA = IAB 3/30
Por tanto la intensidad de fase:

IA 80 / 53,13
I AB = = = 46,19 / 23,13 A.
3 / 30 3 / 30

En la figura 176 se muestran todas las tensiones e intensidades del cir-


cuito.

IAB = 46,2/23,1 A UCA = 500/130,56 V

UAB = 500/10,56 V ICA = 46,2/96,9 A

+ IA = 80/53,13 A ZLa A
EA ICA
IAB
ULA = 160/36,87 A

Z Z
ULB = 160/113,13 A
+ IB = 80/173,13 A
N Z
EB
ZLb B IBC C
+ IC = 80/66,87 A ZLc
EC

UBC = 500/109,44 V
ULC = 160/156,87 A
IBC = 46,2/143,1 A

Figura 176.

227
TEMA 10
POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS
EQUILIBRADOS

10.1. Potencia instantnea


10.2. Potencia trifsica en funcin de los valores de fase
10.3. Potencia trifsica en funcin de los valores de lnea o compuestos
a) Conexin en Estrella
b) Conexin en Tringulo
c) Ejemplo

10.4. Compensacin del factor de potencia


a) Porqu compensar el factor de potencia?
b) Correccin del factor de potencia en un circuito monofsico
c) Compensacin del factor de potencia en un circuito trifsico.
Batera de condensadores conectada en TRINGULO
d) Compensacin del factor de potencia en un circuito trifsico.
Batera de condensadores conectada en ESTRELLA
e) Ejemplo
10.5. Medida de la potencia en sistemas trifsicos
10.6. Ejercicios de autocomprobacin

En este apartado definiremos cmo se calcula y miden las potencias en


un sistema trifsico equilibrado,

10.1. POTENCIA INSTANTNEA

Definimos como potencia instantnea consumida por un sistema trifsi-


co a la suma de las potencias instantneas consumidas por cada una de las
fases.

229
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Si suponemos un sistema trifsico equilibrado de secuencia directa y


las cargas de cada una de las fases inductiva de valor Z/:
pt = pA + pB + pC = uA iA + uB iB + uC iC
Si, la tensin y la intensidad de la fase A son
_
uA = 2 Uef sen( t) V, (la suponemos el origen de fases)
_
iA = 2 Ief sen( t ) A,
las correspondientes al resto de las fases sern:
_
uB = 2 Uef sen( t 120) V,
_
iB = 2 Ief sen( t 120) A,
_
uC = 2 Uef sen( t + 120) V,
_
iC = 2 Ief sen( t + 120) A.
Sustituyendo en la ecuacin de la potencia estas expresiones y simplifi-
cando en funcin del ngulo doble1 y simplificando la expresin de la poten-
cia instantnea trifsica queda:
p = 3 Uef Ief cos()
Lo que nos indica que la potencia trifsica instantnea que se est trans-
mitiendo por un sistema elctrico es constante e igual a suma de las poten-
cias activas que consume cada fase.

10.2. POTENCIA TRIFSICA EN FUNCIN DE LOS VALORES


DE FASE

Al igual que en los sistemas monofsicos la potencia compleja o aparen-


te trifsica es la suma de las potencia de cada fase.
Como para cada fase SA = UA IA* = Uef Ief / = U B IB* = UC IC* = Pm + jQm.
Las potencias complejas son iguales en todas las fases, ya que para cada
una de ellas se cumple que mdulos de tensiones e intensidades son iguales

1
cos cos = [cos( ) + cos( + ) ]/2. Esta relacin se obtiene fcilmente de la expresiones de la
suma de ngulos:
cos( + ) = cos cos sen sen cos( ) = cos cos + sen sen.

230
POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS EQUILIBRADOS

y el desfase entre ellas es el mismo (recordemos que el sistema trifsico es


equilibrado y por tanto todas las impedancias de fase son iguales). Tambin
son iguales la potencia activa monofsica [Pm] y la potencia reactiva mono-
fsica [Qm].
Por tanto
ST = SA + SB + SC = UA IA* + UB IB* + UC IC* = 3 SA = 3 Uef Ief / = 3 (Pm + jQm)
Podemos decir que la potencia compleja trifsica es tres veces la potencia
compleja de una fase y como:
ST = PT + jQT = 3Pm + j3Qm
La potencia activa trifsica es el triple que la potencia activa monofsica
y la potencia reactiva trifsica es el triple que la potencia activa monofsica,
por tanto las expresiones de la potencia trifsica.
PT = 3 Uef Ief cos = 3 S cos
QT = 3 Uef Ief sen = 3 S sen
ST = 3 S

ST = PT 2 + QT 2
= arctg (QT /PT)
QT = PT tg
para el clculo de las potencias activas monofsicas se pueden utilizar las
expresiones de la potencia que se vieron en el apartado de potencia en
corriente alterna.

10.3. POTENCIA TRIFSICA EN FUNCIN DE LOS VALORES


DE LNEA O COMPUESTOS

En el anterior apartado vimos la forma natural de calcular los valores


de las potencias en funcin de los que consume cada fase. En efecto, el
resultado fue que las tres fases consumen el triple que una, y que esta con-
clusin es independiente de cmo estn conectadas las fases en las cargas tri-
fsicas. No obstante debido a que no siempre podremos medir de forma sen-
cilla los valores de tensiones e intensidades dentro de las fases, vamos a

231
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

referir las expresiones que vimos en el apartado anterior a los valores que
denominamos de lnea o compuestos.
Si recordamos lo dicho en apartados anteriores, la relacin entre
valores de fase y valores de lnea depende del tipo de conexin de la
carga. Por tanto calcularemos las expresiones de la potencia trifsica para
las dos conexiones.

a) Conexin en Estrella

Como el sistema es trifsico equilibrado los mdulos de las tensiones de


fase son iguales [Uf], y tambin ocurrir con los valores de_lnea [UL]. Como
la relacin entre valores_ de fase y de lnea es: UAB = UA 3/30, la relacin
entre mdulos es UL = 3 Uf.

IiA A IA
ZA A
UA UAB
UCA
IB B
N ZB
IB
UB UBC
UC V
IC
ZC
C IC

Relacin entre los valores de lnea y fase en la conexin en estrella

Tensiones Intensidades

Valores de fase UA, UB y UC IA, IB e IC


|UA |=|UB |=|UC | = Uf |IA |=|IB |=|IC | = If
_
Valores compuestos UAB = UA 3/30 IA, IB e IC
_
UBC = UB 3/30 If = IL
_
UCA = UC 3/30
|UAB | = |UBC | = |UCA | = UL
_
UL = 3 Uf

232
POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS EQUILIBRADOS

La igualdad de mdulos se cumple tambin en las intensidades tanto


entre las de fase [If], como entre las de lnea [IL]. Adems, en este caso son
iguales las de lnea a las de fase [If = IL].
Por tanto las expresiones de las potencias sustituyendo las relaciones
de tensin e intensidad que se indican en la tabla:
_
PT = 3 Uf If cos = 3 UL IL cos
_
QT = 3 Uf If sen = 3 UL IL sen
_
ST = 3 UL IL

ST = PT 2 + QT 2

QT = PT tg

NOTA: En cuanto al resto de relaciones cuando aparecen las impedancias aconsejamos


al lector que no utilice nunca los valores de lnea y utilice las expresiones en funcin de los
valores de fase.

b) Conexin en Tringulo

Como el sistema es trifsico equilibrado los mdulos de las tensiones de


fase son iguales [Uf], y tambin ocurrir con los valores de lnea [UL]. Ade-
ms, en este caso son iguales las de lnea a las de fase [UL = Uf].

A A IA
ICA A
IAB
UCA UAB
ZCA ZAB B
IB
C ZBC V
IBC B
UBC
CI
C

La igualdad de mdulos se cumple tambin en las intensidades tanto


entre las de fase [If], como entre las _de lnea [IL]. Como la relacin entre
_ de fase y de lnea es: IA = IAB 3/ 30, la relacin entre mdulos es
valores
IL = 3 If.

233
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Relacin entre los valores de lnea y fase en la conexin en tringulo

Tensiones Intensidades

Valores de fase UAB ,UBC y UCA IAB, IBC e ICA


|UAB | = |UBC | = |UCA | = Uf |IAB | = |IBC | = |ICA | = If
_
Valores compuestos UAB,UBC y UCA IA = IAB 3/30
_
UL = Uf IB = IBC 3/30
_
IC = ICA 3/30
|IA | = |IB | = |IC | = IL
_
IL 3If

Por tanto las expresiones de las potencias sustituyendo las relaciones


de tensin e intensidad que se indican en la tabla:
_
PT = 3 Uf If cos = 3 UL IL cos
_
QT = 3 Uf If sen = 3 UL IL sen
_
ST = 3 UL IL

ST = PT 2 + QT 2
QT = PT tg

NOTA: En cuanto al resto de relaciones cuando aparecen las impedancias aconsejamos


al lector que no utilice nunca los valores de lnea y utilice las expresiones en funcin de los
valores de fase.

Observe el lector que las expresiones de las potencias en funcin de los valores de
lnea son las mismas para cualquier conexin, pero tenga mucho cuidado al hacer la apli-
cacin ya que, insistimos, la relacin entre valores de fase y valores de lnea depende
del tipo de conexin de la carga.

c) Ejemplo
La fbrica de vehculos a traccin La Veloz, S.A. tiene, en sus instala-
ciones de Argamasilla del Campo, dos lneas de produccin que se pueden

234
POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS EQUILIBRADOS

asimilar a dos cargas trifsicas equilibradas distribuidas segn se indica en


la figura 177. La red que alimenta la fbrica tiene como equivalente una
fuente de tensin trifsica ideal de secuencia directa. La alimentacin a las
cadenas se realiza mediante un cable, que por problemas medioambientales
de la zona, fue necesario apantallar y su impedancia por fase se puede asi-
milar a una impedancia ZL de (1 j) .
Si la potencia consumida en cada cadena es la indicada en la figura 177,
y la tensin del voltmetro es de 346,41 voltios, calclese:
La impedancia por fase equivalente de cada cadena (supnganse
conectadas en estrella).
La intensidad de alimentacin de la cadena.
La tensin de lnea de la fuente equivalente.
Conocida la tensin de lnea de cada carga trifsica, se puede obtener
rpidamente el valor de las impedancias monofsicas y el circuito monof-
sico equivalente YY. En este diagrama se calcularn las intensidades y cono-
cidas stas el clculo de la tensin fase-neutro de la fuente es inmediato y por
tanto su valor de lnea.

Generador
trifsico P2 = 12.000 W
ZL = 1 j
Q2 = 12.000 VAr
+ IA A
EA
ZL Z2
V
+ IB
N B N
EB
ZL Z2
+
IC C
EC
ZL Z2

Z1 Z1 Z1

P1 = 15.000 W
Q1 = 15.000 VAr

Figura 177.

235
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

346.41 V
Tensin fase neutro de cada carga U = = 200 V.
3

Carga 1: Valor monofsico Carga 2: Valor monofsico

15000 12000
Pm1 = = 5000 W Pm 2 = = 4000 W
3 3

15000 12000
Q m1 = = 5000 VAr Qm 2 = = 4000 VAr
3 3

Como

U2 U2
Pm1 + jQm1 = Pm 2 + jQ m 2 =
Z1* Z2*

40000 40000
Z1* = = 4 (1 j ) , Z 2* = = 5 (1 j ) ,
5000 + j 5000 4000 + j 4000
Z1 = 4 + j 4 Z2 = 5 + j 5

El circuito equivalente monofsico sera el indicado en la figura 178.


Tomando como origen de fases la tensin U:
U 200
I1 = = = 25(1 j ) A
Z1 4 + j 4
U 200
I2 = = = 20(1 j ) A
Z2 5 + j 5
y la intensidad de la fuente

IL = I1 + I2 = 45(1 j ) A

La cada de tensin en la impedancia de lnea

UL = Z L IL = 40(1 j )(1 j ) = j 80 V

236
POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS EQUILIBRADOS

ZL IL

UL I1 I2
+
EA U Z1 Z2

Figura 178.

As la tensin en la fuente ser

E = UL + U = 200 j80 V = 215,5/ 21, 8 V


_
y por tanto, su tensin de lnea ser = 3 215,5 = 373 V.

10.4. COMPENSACIN DEL FACTOR DE POTENCIA

Las instalaciones elctricas estn formadas bsicamente por motores


elctricos y por cargas de tipo inductivo, es decir, con factor de potencia
(cos) diferente de la unidad y mayor que cero, lo que significa que no slo
consumen potencia activa sino tambin reactiva.

a) Por qu compensar el factor de potencia?

Para ver el efecto del factor de potencia de una carga sobre el sistema
analicemos el caso monofsico de la figura 179 en la que hemos supuesto
que la carga Z1, tiene un factor de potencia (cos) de 0,7 (lo que equivale a
un ngulo de 45) y consume una potencia activa de 1.000 W.
Por condiciones de calidad de la red, el distribuidor (representado aqu
por la fuente y la impedancia ZL debe modificar la tensin de la fuente EA
para que la tensin en la carga se mantenga en un valor fijo2 de 100 V. Ade-

2
Segn la norma espaola la compaa distribuidora debe mantener la tensin en la entrada (acometi-
da) del cliente en un margen de 5% del valor nominal de la tensin. Esto significa que si el cliente es de Baja
tensin, la tensin nominal son 220 V, luego la tensin del consumidor ha de estar entre 205 y 235 V.

237
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

ms. la lnea que alimenta al consumidor de impedancia ZL = 0,5 + j 0,2 3,


es un cable cuya capacidad mxima es de 14 A. Calculemos la tensin de la
fuente y la intensidad que circula por la lnea.
Como la potencia activa es de 1.000 W con un cos = 0,7 (lo que equiva-
le a un ngulo de 45), la potencia reactiva que consume la carga es:
Q = P tg = 1.000 VAr
La potencia aparente es:

S = P 2 + Q2 = 2 1.000 VA

Como conocemos la potencia activa, la tensin y el factor de potencia


para calcular la intensidad que circula por la lnea se puede calcular con la
expresin:

P
P = U I cos I = = 10 2 A = 14,14 A
U cos

Como conocemos al potencia aparente S = U I, podramos obtener la


intensidad con esta expresin.
Para el clculo de la tensin de la fuente, podremos hacerlo mediante las
leyes de Kirchhoff o mediante el balance de potencias.
Por Kirchhoff, tomaramos como origen de fases _la tensin en la carga
U = 100 /0 V, la intensidad IL, tendr de mdulo 10 2 A (como hemos cal-
culado antes) y de argumento tendr el de la impedancia: 45 (con valor
negativo al ser una impedancia de tipo inductivo la intensidad est retra-
sada con respecto a la tensin). Por tanto:
_
IL = 10 2 / 45 A
Como conocemos la impedancia ZL podremos calcular su tensin UL = ZL IL,
y una vez conocida, aplicamos la 2.a ley de Kirchhoff: EA = UL + U
(RECUERDE EL LECTOR QUE ESTAS SUMAS SON DE NMEROS COMPLEJOS
Y NO DE LOS MDULOS). Proponemos al lector que siguiendo estos pasos
calcule la tensin en la fuente.

3
El valor de esta impedancia es excesivamente elevado para el valor real pero la hemos supuesto as
para evidenciar el resultado.

238
POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS EQUILIBRADOS

ZL iL A

UL
+
EA Z1
U

Figura 179.

Utilizando el balance de potencias, lo que intentamos saber es la


potencia generada por la fuente. Como conocemos su intensidad (I)
podremos calcular rpidamente la tensin. La potencia activa y reactiva
consumidas por la carga son respectivamente 1.000 W y 1.000 VAr. La
impedancia ZL consume tambin una potencia activa y reactiva que,
como conocemos la intensidad que circula por ella y los valores de R y X
de la impedancia, su clculo ser:
_
PL = RL IL2 = 0,5 (10 2) 2 = 100 W
_
QL = XL IL2 = 0,2 (10 2) 2 = 40 VAr
Por tanto las potencias generadas por la fuente son:
PG = PL + P = 1.200 W
QG = QL + Q = 1.040 VAr

SG = PG 2 + QG 2 = 1588 VA

y el argumento de la potencia aparente: G = arctg (QG /PG) = 40,91.


Por tanto, la tensin en mdulo EA la calcularemos a partir de la expre-
sin SG = EA IL.
EA = 112,28 V
El ngulo de la tensin estar 40,91 adelantado con respecto de la inten-
sidad, luego
EA = 112,28 /40,91 45 V = 112,28/ 4,1 V

239
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Resumiendo la lnea estara sobrecargada y no puede admitir la


intensidad que circula por el cable de 14,14 A. La tensin de la fuente
debe ser 112,28 V, Las prdidas de potencia activa en la lnea son 100W.

Supongamos ahora que la carga es igual pero el factor de potencia es la


unidad:
Como la potencia activa es de 1000 W con un cos = 1 la potencia reac-
tiva que consume la carga es: 0 VAr, la intensidad que circula por la lnea se
puede calcular

P
P = U I cos I = = 10 A
U
Utilizando el balance de potencias para el clculo de la tensin:
La impedancia ZL consume una potencia activa y reactiva que, como
conocemos la intensidad que circula por ella y los valores de R y X de la
impedancia:
PL = RL IL2 = 0,5 (10) 2 = 50 W
QL = XL IL2 = 0,2 (10) 2 = 20 VAr
Por tanto las potencias generadas por la fuente son:
PG = PL + P = 1050 W
QG = QL + Q = 20 VAr

SG = PG 2 + QG 2 = 1050 VA

y, el argumento de la potencia aparente: G = arctg (QG /PG) = 1,1.


La tensin en mdulo EA la calcularemos a partir de la expresin SG =
EA IL: EA = 105 V.
El argumento de la tensin estar 1,1 adelantado con respecto de la
intensidad, luego
EA = 105 /1,1 0 V = 105/1,1 V
Resumiendo, la lnea no est sobrecargada y puede admitir esta
carga ya que la intensidad que circula por el cable es de 10 A menor

240
POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS EQUILIBRADOS

que la mxima admitida por el conductor; la tensin de la fuente debe


ser 105 V, y las prdidas de potencia activa en la lnea son 50 W.

Conclusiones

En ambos casos la potencia activa consumida por la carga es la misma,


lo que significa que el trabajo realizado es el mismo en los dos casos (la
produccin es la misma).
En el primer caso trabajaramos con la lnea sobrecargada la intensi-
dad es 0,14 A superior a la permitida y en el segundo caso la intensidad
es de 10 A, por lo que lnea tiene holgura, le faltan 4 A para llegar a su
lmite. Incluso habra la posibilidad de conexin de un nuevo cliente,
en paralelo con el actual, que consumiera estos 4 amperios (es decir,
que consumiera una potencia aparente de 400 VA).
Las prdidas de potencia activa en la lnea se reducen a la mitad, lo que
significa que la central ha de generar 50 W menos, lo que representa
un ahorro para el sistema.
El hecho que produce estas diferencias es que en el segundo caso no
hay consumo de potencia reactiva.
La correccin del factor de potencia es el mtodo para reducir el con-
sumo de reactiva de las cargas.

b) Correccin del factor de potencia en un circuito monofsico

Efectivamente los motores son bobinas y no se puede modificar este


hecho por lo que no se puede reducir la reactiva consumida por ellos. No
obstante, se puede hacer algo para reducir la reactiva absorbida de la red por
el conjunto de las cargas de una instalacin.
Sabemos que un condensador genera slo potencia reactiva luego, para
conseguir reducir el consumo de potencia reactiva de una instalacin, basta
instalar unos condensadores en paralelo o en serie con la carga. A este
hecho se le llama compensacin del factor de potencia.
En la figura 180 se muestra la compensacin serie y la paralelo. En la
industria normalmente slo se utiliza la compensacin en paralelo y a ella
nos dedicaremos en este apartado.

241
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

a) ZL IL b) ZL IL
A A

UL IC I1 UL I1
UC
+ +
EA U EA U

B B

Figura 180. Dos tipos de compensacin de potencia reactiva a) en paralelo


(la ms utilizada) y b) en serie (utilizada en casos excepcionales
y bsicamente para lneas de potencia).

Nuestra pretensin es calcular la capacidad del condensador que se


desea instalar en paralelo con la carga como se indica en la figura 181, de
modo que se compense la reactiva necesaria para pasar de un factor de
potencia cos1 a uno nuevo cos2.
Suponiendo que se conoce la tensin U (U/0), y la potencia activa consu-
mida por la carga Z1 que llamaremos P, si queremos pasar de un factor de
potencia cos1 en donde la carga consume una potencia reactiva Q1 a un
segundo factor de potencia cos2 en donde la carga consuma Q2 (una cantidad
menor obviamente), tendremos que poner una condensador que genere la
diferencia de reactivas:
Qc = Q1 Q2

ZL IL A

UL IC I1
+
EA U Z1

Figura 181.

4
Realmente la tensin en una carga antes y despus poner un condensador no es la misma, es nor-
malmente un poco mayor. No obstante para nuestros clculos esta variacin no da una diferencia sus-
tancial en la capacidad a calcular.

242
POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS EQUILIBRADOS

Si conocemos la tensin de la carga que asumiremos constante4 la capa-


cidad del condensador se puede calcular mediante al expresin (en funcin
de la reactiva GENERADA).

Qc
QC = CU 2 C =
U2

Como los datos de partida son la potencia y los factores de potencia, la


ecuacin anterior se puede poner en funcin de estos datos ya que Q = P tg.
Qc = Q1 Q2 = P tg1 P tg2 = P (tg1 tg2)

Qc 1
C= 2
= P (tg1 tg2 )
U U2

En el caso en que se deseara compensar toda la reactiva, como en nues-


tro ejemplo Q2 = 0 VAr y por tanto Qc = Q1.

c) Compensacin del factor de potencia en un circuito trifsico.


Batera de condensadores conectada en TRINGULO

La compensacin de reactiva en sistemas trifsicos se realiza igual que en los


sistema monofsicos slo que ahora, adems, hay que tener en cuenta cmo se
quiere conecta la batera de condensadores para calcular su capacidad.
En el circuito de la figura 182 se desea compensar el factor de potencia
de la carga trifsica, que consume una potencia activa (trifsica) P con un
factor de potencia cos1 a un factor de potencia cos2 mediante una batera
de condensadores conectada en tringulo. En estas condiciones calcula-
remos la capacidad necesaria que llamaremos C.
La carga trifsica consume una potencia activa (trifsica) P, y una poten-
cia reactiva (trifsica) Q1.
En funcin de la potencia activa (trifsica):
Q1 = P tg1
Si se desea que el conjunto de carga ms batera de condensadores tenga
un factor de potencia cos2 , como su potencia activa (trifsica) P se man-

243
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

tiene, ahora el conjunto absorber una potencia reactiva (trifsica) Q2 , que


en funcin de la potencia activa se puede calcular como:
Q2 = P tg2
La potencia reactiva (trifsica) que ha de suministrar la batera de con-
densadores es la diferencia:
Qc = Q1 Q2 = P tg1 P tg2 = P (tg1 tg2)
Como la reactiva que genera cada uno de los condensadores de la figura
182 es: Qcm = C Uf2 , (en donde Uf es la tensin de fase de cada condensa-
dor y Qcm la reactiva generada por cada condensador) la reactiva total trif-
sica ser tres veces la de uno de los condensadores:
Qc = 3Qcm = 3 C Uf2
Y la capacidad ser

QC 1
C = 2
= P (tg1 tg 2 )
3 U L
3 U 2L

Si esta expresin se quiere poner en funcin de la tensin de lnea la expresin


es la misma, ya que en un tringulo la tensin de lnea es igual que la de fase:

QC 1
C = 2
= P (tg1 tg 2 )
3 U L
3 U 2L

A
Carga
trifsica
Generador
trifsico

B
P, Q1, 1

C C
C Conjunto
Batera de carga +
condensadores batera
QC P, Q2, 2

Figura 182.

244
POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS EQUILIBRADOS

d) Compensacin del factor de potencia en un circuito trifsico.


Batera de condensadores conectada en ESTRELLA

Ahora deseamos compensar el factor de potencia de la carga trifsica


representada el circuito de la figura 183, que consume una potencia activa
(trifsica) P con un factor de potencia cos1, a un factor de potencia cos2
mediante una batera de condensadores conectada en estrella. Calculare-
mos la capacidad necesaria que llamaremos Cy.
El proceso es igual que en el caso de condensadores conectados en trin-
gulo:
La carga trifsica consume una potencia activa (trifsica) P, y una poten-
cia reactiva (trifsica) Q1.
En funcin de la potencia activa (trifsica):
Q1 = P tg1
Si se desea que el conjunto de carga ms batera de condensadores tenga
un factor de potencia cos2 , como su potencia activa (trifsica) P se man-
tiene, ahora el conjunto absorber una potencia reactiva (trifsica) Q2 que en
funcin de la potencia activa, se puede calcular como:
Q2 = P tg2

A
Carga
trifsica
Generador
trifsico

B
P, Q1, 1

CY CY CY

N
Conjunto
Batera de carga +
condensadores batera
QC
P, Q2, 2

Figura 183.

245
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

La potencia reactiva (trifsica) que ha de suministrar la batera de con-


densadores es la diferencia:
Qc = Q1 Q2 = P tg1 P tg2 = P (tg1 tg2)
Como la reactiva que genera cada uno de los condensadores de la figura
183, es: Qcm = Cy Uf2 (en donde Uf es la tensin de fase de cada condensador
y Qcm la reactiva generada por cada condensador), la reactiva total trifsica
ser tres veces la de uno de los condensadores
Qc = 3Qcm = 3 Cy Uf2
Y la capacidad ser

QC P (tg1 tg 2 )
Cy = =
3 Uf2 3 Uf2
Que es exactamente la misma que para los condensadores en tringulo (no
obstante el resultado ante las mismas condiciones ser diferente ya que en
cada caso es diferente la tensin de fase).
Si esta expresin
_ se quiere poner en funcin de la tensin de lnea, como
en este caso UL = 3 Uf la expresin es final resulta.

QC 1
Cy = = P (tg1 tg2 )
UL U2L
2

Comparando los dos resultados observamos que Cy = 3 C.


En el caso en el que se quisiera compensar toda la potencia reactiva, sig-
nificara que Q2 = 0 y, por tanto, Qc = Q1.

e) Ejemplo
Supngase que la carga trifsica de la figura 182 es de 50 kW con un factor de
potencia 0,75 (ind) el sistema de alimentacin es la red de distribucin bsica: 380
V (tensin de lnea) y 50 Hz. Calclese la capacidad de los condensadores de
modo que se compense la carga hasta obtener una factor de potencia de 0,95.
Datos de la fuente trifsica:
Tensin de lnea: 380.
Frecuencia: 50 Hz.
Pulsacin = 2 f = 100 rad/s.

246
POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS EQUILIBRADOS

Datos de la carga:

Carga Conjunto carga /batera

ngulos 41,41 18,20

Potencia activa 50000 W 50000 W

Reactiva Q = P tg 44096,4 VAr 16439,2 VAr

Tensin de fase lnea de la batera: 380 V.


Tensin de fase de la batera: 380 V (por estar conectada en tringulo).
Reactiva que tiene que suministrar el condensador Qc = 44094.6
16439,2 = 27657,2 VAr

QC
C = = 20 mF
3 U2f

Para evitar mayores problemas aconsejamos al lector que en vez de datos


trifsicos utilice los datos monofsicos para el clculo de la capacidad, as ,
si la reactiva trifsica es Qc = 27657,2 VAr, la reactiva que tiene que generar
un condensador individual es:
Qcm = Qc /3 = 9219 VAr
Qcm
Y por tanto la capacidad por fase ser: C = = 20 mF.
U2f
Esta ltima expresin no depende de cmo est conectada la batera.

10.5. MEDIDA DE LA POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS

Para la lectura de la potencia que se consume en un sistema trifsico no


existen vatmetros trifsicos, slo se pueden utilizar vatmetros monofsicos.
Si las fases las tenemos accesibles es decir pudiramos instalar el vat-
metro en una fase como se indica en la figura 184, en los sistemas trifsicos
equilibrados bastara por multiplicar por 3 la lectura de ese vatmetro para
obtener la potencia trifsica.

P=3 W

247
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

W A
A W A

ZY
Z Z
B
ZY

C B
ZY Z B

C C

Figura 184.

Si no tenemos posibilidad de acceso a las fases podramos utilizar el


mtodo indicado en la figura 185, mediante el cual con tres vatmetros se
conectan en forma una estrella. Con este sistema se consigue introducir un
neutro artificial para que la bobina voltimtrica del vatmetro mida la
tensin fase-neutro.
En este caso y como el sistema es equilibrado la tensin de neutro es la
tensin de todos los neutros y, por tanto, cada uno de los vatmetros nos
indica la potencia activa consumida en una fase (esta afirmacin es sencilla
de demostrar tanto en el caso de que la carga sea en estrella como en trin-
gulo. le proponemos al lector que realice esta demostracin). La potencia
activa total trifsica consumida por la carga es la suma de la lectura de los
tres vatmetros.

P = W1 + W2 + W3 = 3 W1

A
W1
Carga
Generador
trifsico

B trifsica
W2
P, Q1, 1
C
W3

Figura 185.

248
POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS EQUILIBRADOS

A
W1
Carga

Generador
trifsica

trifsico
B
P, Q1, 1

Figura 186.

Como el sistema es equilibrado, los tres vatmetros deberan indicar lo


mismo por lo que si pudiramos simular el efecto de dos vatmetros, con uno
nos llegara. Un sistema que reduce el precio de lectura siguiendo este mto-
do (que utiliza sin necesidad tres vatmetros), consiste en sustituir dos de los
vatmetros por sus impedancias equivalentes (bobinas voltmtricas), por lo
que no se modifica el circuito y queda igualmente equilibrado. Esta forma de
conexin se muestra en la figura186.
No obstante el mtodo ms habitual de medida de la potencia activa en el
mtodo de los dos vatmetros como se indica en la figura 187. Este sistema
sirve para la lectura tanto de potencia activa como reactiva y, adems tanto
en sistemas equilibrados como desequilibrados
La situacin de los vatmetros hace que su medida individual no tenga
relacin fsica con el valor de la potencia consumida por la carga, pero

A
W1 Carga
trifsica
Generador
trifsico

B
W2 P, Q1, 1

Figura 187.

249
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

veremos como la suma de las dos medidas indica la potencia activa total
consumida por la carga y que de su diferencia podremos calcular la reactiva
consumida.
El vatmetro W1 mide exactamente mide:
W1 = |UAC | |IA | cos (UCA, IA)
El mdulo de la tensin UAC por el mdulo de la intensidad IA por el cose-
no del ngulo que forman la tensin UAC y la intensidad IA ().
En la figura 188 se representa el diagrama vectorial completo de tensio-
nes e intensidades (en el que hemos supuesto la secuencia directa y que la
carga es de tipo inductivo y est conectada en estrella).
El mdulo de la tensin UAC es la tensin de lnea UL y el mdulo de la
intensidad IA es la intensidad de lnea IL.
La tensin UAC es la contraria a la tensin UCA, la intensidad IA, que es
tambin la intensidad de fase de la carga, est retrasada un ngulo con res-
pecto de la tensin UA (tensin de fase de la carga). Por tanto, el ngulo ()
entre la tensin UAC y la intensidad IA lo calcularemos de la siguiente forma
como se ve en la figura 188:

120

IC UAB
UC
UCA

30
UA

IA
180 120 30
IB

UAC
UB 30
: Desfase
: Desfase entre
entre UBC
la tensin UAC
e IB
y la intensidad IA
UBC

Figura 188.

250
POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS EQUILIBRADOS

El ngulo entre UCA y UAC es de 180 (ya que UAC = UCA).


El ngulo entre UCA y UAB es de 120 (por ser un sistema trifsico de
secuencia directa).
El ngulo entre UAB y UA es de 30 (relacin entre tensin de fase y de
lnea al estar la carga en estrella).
El ngulo entre IA y UA es (ngulo de la impedancia de la carga).
Por tanto el ngulo que forman la tensin UAC y la intensidad IA es:
= 180 120 30 = 30
Por tanto la lectura de vatmetro W1 es:
W1 = |UAC | |IA |cos (UCA, IA) = UL IL cos (30 )
Como vemos este valor no tiene nada que ver con al realidad fsica de las
potencias.
Veamos ahora qu mide W2
W2 = |UBC ||IB | cos (UBC, IB)
El mdulo de la tensin UBC por el mdulo de la intensidad IB por el
coseno del ngulo que forman la tensin UBC y la intensidad IB ().
Seguimos utilizando la se representacin del diagrama vectorial completo
de tensiones e intensidades de la figura 188 (en el que hemos supuesto la
secuencia directa y que la carga es de tipo inductivo y est conectada en
estrella).
El mdulo de la tensin UBC es la tensin de lnea UL y el mdulo de la
intensidad IB es la intensidad de lnea IL.
La tensin UBC es la tensin de lnea entre los terminales B y C, y la
intensidad IB, que es tambin la intensidad de fase de la carga, est retrasa-
da un ngulo con respecto de la tensin UB (tensin de fase de la carga).
Por tanto, el ngulo () entre la tensin UBC y la intensidad IB lo calculare-
mos de la siguiente forma como se ve en la figura 188.
El ngulo entre UBC y UB es de 30 (relacin entre tensin de fase y de
lnea al estar la carga en estrella).
El ngulo entre IB y UB es (ngulo de la impedancia de la carga).

251
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Por tanto el ngulo que forman la tensin UBC y la intensidad IB es: = 30 + .


Por tanto la lectura de vatmetro W2 es:
W2 = |UBC | |IB | cos(UBC, IB) = UL IL cos (30 + )
Como vemos este valor tampoco tiene nada que ver con al realidad fsica
de las potencias.
No obstante sumemos los dos valores:
W1 + W2 = UL IL cos (30 ) + UL IL cos (30 + ) = UL IL
[cos (30 ) + cos (30 + )]
Simplificando los ngulos segn las expresiones:
cos( + ) = cos cos sen sen
cos( ) = cos cos + sen sen
_
Obtenemos la expresin: W1 + W2 = 3 UL IL cos () = P.
Que es la de la potencia trifsica consumida por la carga.
Si en hacemos la diferencia
W1 W2 = UL IL cos (30 ) UL IL cos (30 + ) = UL IL
[cos (30 ) cos (30 + )]
Y simplificando de la misma forma que en la anterior encontramos la
ecuacin:
_ _
W1 W2 = UL IL sen / 3 = Q /3
Obsrvese que ahora la diferencia en las lecturas da una cantidad pro-
porcional a la potencia reactiva.
Por tanto conocidas las lecturas de los vatmetros:
P = W1 + W2.
_
Q = 3 (W1 W2).

252
POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS EQUILIBRADOS

10.6. EJERCICIOS DE AUTOCOMPROBACIN

Ejemplo X.1: Un circuito trifsico equilibrado con carga en estrella se ali-


menta con tensin fase neutro de 900V. Se comprueba que los vatmetros del
mtodo de los dos vatmetros marcan lo mismo e igual a 4,5 kW. Calcule el
valor de la corriente de lnea IL, la tensin de lnea VL, la impedancia por fase
Z, y las potencias generadas.
Si los vatmetros del mtodo de los dos vatmetros miden igual, significa que:
W1 + W2 = P = 2 4,5 = 9 kW
_
W1 W2 = Q/3 = 0 VAr
_
Como la tensin fase neutro es 900 V, la tensin de lnea ser: VL = 900 3
= 1558,84 V.

W1

W2

_
La potencia activa es P = 3 VL IL cos.
Como en este caso la carga es resistiva pura (Q = 0), el cos =1, y por
tanto:

P
IL = = 3, 33 A
3VL

Conocida la intensidad de lnea que es igual a la de fase y la tensin de


fase, como adems es resistiva la carga:

Vf 900
Z=R= = = 270
I L 3, 33

Ejemplo X.2: Considere el sistema trifsico equilibrado de la figura, sin


neutro, y de secuencia directa de fases:

253
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

R1
a A
+
Ea Zc
Ec + R1
c C
n N
Zc
Eb Zc
R1
+
b
B

Si VBC = 120 V y Rl = 0.6 en el caso en el que la carga total Z consuma


5 kVA con un fdp inductivo de 0,8, calcule:
La potencia total disipada en las resistencias de las lneas Rl y las
potencias activa y reactiva generadas por la fuente trifsica.
El valor de la tensin fase-neutro de la fuente: Ea.
Conocida la potencia aparente trifsica el clculo de la intensidad de
lnea es inmediato.

Por tanto la intensidad de lnea ser:

La potencia total disipada por las resistencias ser: PR = 3R1 I2 = 1041,6 W.


Como el cos = 0,8 = 36,87.
La potencia activa de la carga P = 5000 0,8 = 4000 W.
La potencia reactiva de la carga Q = 5000 0,6 = 3000 VAr.
La potencia total suministrada por la fuente ser:
PG = PR + P = 5041,6 W.
QG = Q = 3000 VAr.
Para el clculo de la tensin fase neutro se pueden emplear dos mtodos:

Utilizando la potencia aparente total:

La potencia aparente total: SG = PG2 + QG2 = 5.866 VA.

254
POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS EQUILIBRADOS

_
La tensin de lnea se calculara como SG = 3 VLG I.
SG
Por tanto: VLG = = 140,8 V; y la tensin fase neutro :
3I
VLG
VaG = = 81, 28 V
3

Utilizando el equivalente monofsico

En la figura adjunta hemos indicado el diagrama monofsico fase neu-


tro equivalente.
120
La tensin U = = 69, 28 V y tomando como origen de fases la inten-
3
sidad I, la tensin U = 69,28/36,87 V = 55,424 + j41,57 V.
La cada de tensin en la resistencia UR = R1 I = 0,6 24,056 = 14,43.
La tensin Eg = UR + U = 69,86 + j 41,57 V = 81,29/30,75 V
R1
A

ZC U
Ea i

Ejemplo X.3: Una subestacin de distribucin alimenta por medio de una


lnea trifsica de media tensin las instalaciones de un cliente. Segn el
esquema indicado en la siguiente figura.
Se puede considerar que la subestacin se comporta como una fuente
ideal de tensin trifsica, equilibrada y de secuencia directa, que mantiene
constante en la instalacin del cliente una tensin compuesta de 15.000
V/50 Hz.
La lnea de transmisin entre la subestacin y el cliente tiene una impe-
dancia de 10 + j 10 por fase.

255
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

15.000 V/50 Hz
+ R R
+ S S
+ T T

10 + j10/fase
M

8* 40 kW 3375
= 85% + 160 kVA
fdp = 0,8 (i) j2092/fase C = 40%
fdp = 0,95 (i)
Subestacin Lnea Instalacin taller mecanizado
distribucin

El cliente tiene un taller de mecanizado de grandes piezas con los siguien-


tes equipos:
4 fresadoras, 2 grupos de soldadura y un puente gra que equipan
entre todos 8 motores trifsicos de 40 kW cada uno, rendimiento del 85%
y factor de potencia 0,8 inductivo.
Otros equipos monofsicos de menor potencia unitaria (tornos auto-
mticos, prensas...) repartidos equilibradamente entre las tres fases de
forma que se comportan en conjunto como una carga trifsica en
tringulo de 3375 + j 2092 por fase.
Un transformador trifsico de 15.000/380 V de 160 kVA de potencia nomi-
nal que alimenta las instalaciones de alumbrado as como otros equipos de
baja tensin del taller. Todo ello supone una carga del 40% de la potencia
nominal del transformador con un factor de potencia de 0,95 inductivo.
Calcule:
El mdulo de las corrientes de lnea absorbidas por cada una de las cargas.
Los valores complejos de la corriente de lnea total que alimenta el taller
en cada una de las fases as como el factor de potencia de la instalacin.
La potencia activa, reactiva, aparente y compleja totales de la instalacin.
La potencia reactiva y la capacidad por fase que ha de tener un banco
de condensadores que, conectado en triangulo a la entrada del taller,
consiga mejorar el factor de potencia de la instalacin hasta un valor
de 0,95 inductivo.

256
POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS EQUILIBRADOS

La tensin compuesta que ha de tener la subestacin (a principio de


lnea) para mantener en 15.000 V la tensin compuesta en el taller
(despus de conectar los condensadores).
Dibuje el diagrama fasorial de tensiones simples y compuestas (en el
extremo receptor) e intensidades de lnea totales, y apoyndose en l
determine la lectura de dos vatmetros conectados segn el mtodo de
los dos vatmetros (conexin Arn) a la entrada de la instalacin (des-
pus de conectar los condensadores).

SOLUCIN

El lector a estas alturas de curso todava no est familiarizado con deter-


minada terminologa que aparece en este problema, aunque se podra haber
evitado su uso, se ha preferido dejarla y hacer una traduccin.
Como veremos ms tarde los motores son elementos que convierten la
energa elctrica en mecnica, los datos que se dan en este problema son la
potencia til mecnica en el eje, y su rendimiento que define la potencia elc-
trica absorbida de la red. As cada motor de los 8, absorber una potencia
P 40000
activa que se calcula segn la expresin Pa = Mecnica = = 47.058,8 W.
0, 85
y por tanto la carga trifsica equivalente a los 8 motores ser una carga que
consume una potencia activa PM = 376.470,58 W y un factor de potencia de
0,8 inductivo.
El trasformador es un elemento que cambia las condiciones de tensin e
intensidad eleva o baja la tensin con una potencia relativamente constante, en
este caso lo que hace es disminuir la tensin de 15.000 V a la tensin normali-
zada de 380 V (tensin de lnea) /220 V (tensin fase neutro). En este caso se da
como dato la potencia aparente nominal del trasformador (que coincide habi-
tualmente con el valor mximo de la potencia que puede transformar sin que se
estropee) y el valor porcentual de la carga real sobre este valor que se llama car-
ga del trasformador. As la carga real que soporta el transformador es:

Sc = C * SNominal = 0, 4 *160000 = 64000 VA

y, por tanto, la carga equivalente es una carga trifsica que consume una
potencia aparente SM = 64 kVA, con un factor de potencia 0,95 Inductivo.

257
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Ahora la figura anterior se convierte en el siguiente esquema:

15.000 V/50 Hz
+ R R
+ S S
+ T T

10 + j10/fase
motores Equipo de baja
PM = 376,47 kW SM = 54 kVA
fdp = 0,8(i) fdp = 0,95 (i)
3375
+
j2092/fase

Subestacin Lnea Instalacin taller mecanizado


distribucin

Resolveremos el ejercicio operado con potencias, cuyo planteamiento


ser ms sencillo. Antes de comenzar a resolverlo recuerde el lector que en
el enunciado se dice que la tensin en bornes del cliente es de 15.000 V, lo
que significa que la tensin de los motores, el equivalente en estrella y el
equipo de baja estn alimentados individualmente a 15.000 V de tensin
de lnea.
Conviene que antes de empezar a operar el lector calcule las potencia
activas y reactivas de cada carga; as
Carga Motores:
PM = 376.470,58 W; QM = PM tg = 376.470,58 W 0,75 =282.352,94 VAr.
Carga tringulo:

U2 150002
Sb = 3 = 3 4,5 + j 89, 56 kVA
= 170 /31, 79 kVA = 144
Z* 3375 j2092
Carga del consumo en baja:
Pc= Sc cosc = 64 0,95 = 60,8 kW;
Qc= Sc senc = 64 0,31 = 20 kVAr
Clculo del mdulo de las corrientes de lnea absorbidas por cada
una de las cargas.

258
POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS EQUILIBRADOS

Para la calcular la carga de los motores (IM) conocemos, la potencia acti-


va, la tensin de lnea y el factor de potencia, luego la intensidad:

Pa 376 470,59
IM = = = 18,113 A
3 Vlinea cos a 3 15000 0, 8

En la carga en tringulo, (Ib) conocemos la tensin de lneas (igual a la


de fase en este caso), y la impedancia de fase (en tringulo), por tanto la
corriente de fase ser:

15000 15000
Ib = = = 3, 778 A
33752 + 20922 3970, 78

y la corriente de lnea ser, por tanto: I b = 3 I b = 6, 543 A.


Para la carga del equipo de baja tensin (Ic), conocemos la tensin de
lnea, la potencia aparente y el factor de potencia, la intensidad de lnea ser:

Sc 64 000
Ic = = = 2, 463 A
3 Vlinea 3 15000

Clculo de los valores complejos de la corriente de lnea total


que alimenta el taller en cada una de las fases as como el factor
de potencia de la instalacin.
Para el clculo de la intensidad de lnea total, se puede hacer bien utili-
zando las impedancias de los elementos o bien utilizando las potencias.
Para solucionarlo segn la primera forma, tomamos como origen de
fases (argumento) la tensin simple o tensin fase neutro de la fase R en el
extremo receptor (taller). De esta forma, las expresiones complejas de la
intensidad de lnea de la fase R en cada una de las cargas sern:
Para los Motores:

I MR = 18,113 / arccos 0, 8 = 18,113 / 36,87 = 14, 49 j10,868 A

Para la carga en tringulo (convertimos en estrella la impedancia y as


resulta ms fcil el calculo de la intensidad de lnea).

259
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

15000 15000
/0/0
URN 3 3
IbR = = = =
Z 3375 2092 1323.593 /31.793
+j
3 3 3
= 6.543 / 31.793o = 5.561 j 3.44 A

Para la carga en baja tensin


IcR = 2,463/arctg(0,95) = 2,463/18,195 = 2,34 j0,769 A
As pues la corriente de lnea total en la fase R ser:

I R = I MR + IbR + I cR = 22, 391 j15, 084 = 26, 998/ 33, 967 A

Al ser un sistema trifsico equilibrado, para las fases S y T tendremos:


IS = 26, 998/ 33, 967 120 = 26, 998/ 153, 967 A
IT = 26, 998/ 33, 967 +120 = 26, 998/86, 03 A
El factor de potencia total de la instalacin ser:
f .d . p. = cos = cos (33.967 ) = 0.829 inductivo

En caso de hacerlo con potencias:


Potencia activa total consumida por el cliente:
PTotal = 376,47 + 144,5 + 60,8 = 581,76 kW
Potencia reactiva total consumida por el cliente:
QTotal = 282,35 + 89,56 + 20 = 391,9 kVAr
Potencia aparente total consumida por el cliente:

STotal = 581, 76 2 + 391, 92 = 701, 45 kVA


Intensidad de lnea

STotal 701, 45
I Total = = 26, 998 A
3U 3 15000
Factor de potencia total cos = PTotal/STotal = 0,8294; por tanto = 33,967

260
POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS EQUILIBRADOS

Por tanto tomando como referencia la misma tensin la intensidad de la


fase R ser: recuerde como el conjunto es de carcter inductivo (consume
potencia reactiva), la intensidad est retrasada un ngulo con respecto de
la tensin
I R = 26, 998 / 33, 967 A
y las otras intensidades se calculan de la misma manera.
Clculo de la potencia activa, reactiva, aparente y compleja totales
de la instalacin.
Si hemos calculado la intensidad utilizando la potencia este valor ya lo
hemos obtenido, si no lo podremos calcular de esta otra forma:
Siendo el sistema equilibrado, la potencia compleja la podemos calcular
como:

15000
S = 3 URN IR* = 3 26, 998 /33, 967 =
3
= 701428, 62 /33, 967 = 581736, 49 + j 391898, 91 VA

En mdulo S = 701,42 kVA y las potencias activa y reactiva respectiva-


mente:
P = 581736,49 W
Q = 391898,91 VAr
Clculo de la potencia reactiva y la capacidad por fase que ha de
tener un banco de condensadores que, conectado en tringulo a la
entrada del taller, consiga mejorar el factor de potencia de la
instalacin hasta un valor de 0,95 inductivo.
La potencia reactiva a suministrar por el banco de condensadores para
corregir el factor de potencia de 0,829 a 0,95 vendr dada por:

Qc = Q Q ' = P (tg tg ') = 200708, 336 VAr

con tg = tg (33,967 ) = 0,6737 y tg ' = tg (18,1949 ) = 0,3287.


Conocida la potencia reactiva del banco de condensadores, podemos
calcular la capacidad por fase de los condensadores como
2
Qc = 3 C Ufase

261
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

que, estando los condensadores conectados en tringulo tendremos


Qc = 3 C U2lnea y por tanto

Qc 200708, 336
C = 2
= = 0, 946 F
3 2 f U 3 2 50 150002
linea

Clculo de la tensin compuesta que ha de tener la subestacin (a


principio de lnea) para mantener en 15.000 V la tensin com-
puesta en el taller (despus de conectar los condensadores).
La nueva corriente de lnea (incluyendo la aportacin del banco de con-
densadores) ser (recordemos que la potencia activa consumida por el con-
junto permanece constante):

P 581736, 49
IR' = = = 23, 569 A
3 Ulinea cos ' 3 15000 0, 95

IR = 23,569/ arccos 0,95 = 23,569/18,19 A

Con esta intensidad y suponiendo el equivalente estrella del conjunto la


tensin fase neutro del conjunto como se observa en la figura adjunta:
De esta forma, la tensin simple a principio de la lnea (en la subestacin)
valdr:
ZL IR
R

UL
+ Instalacin
ERN UR taller
mecanizado

15000
ERN = URN + UL = URN + I R' Z L = /0 + 23, 569 / 18,19 (10 + j10) =
3
15000 15000
= /0 + 23,569 / 18,19 10 2 /45 = /0 + 333, 32/26, 81 =
3 3
= 8957, 74 + j150, 34 = 8959 /0, 96 V

262
POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS EQUILIBRADOS

Y por tanto, el mdulo de la tensin compuesta (o tensin de lnea) en la


subestacin ser:

U 'linea = 3 8959 = 15517, 44 V

Si utilizamos las potencias para el clculo de la nueva intensidad y de


la tensin de la fuente:
Potencia aparente del conjunto del taller compensado: PTotalN = 581,76 kW
(la misma).
QTotal = 191,19 kVAr (los que se consuman antes menos los que genera el
condensador).
Nueva potencia aparente total STotalN = 581,76 + j 191,19 = 612,59/18,26
kVA.
S 612,59
Intensidad de lnea TotalN = = 23, 58 A.
3U 3 15000
Prdidas de potencia en la lnea de distribucin:
PL = 3 10 23,582 = 16,68 kW
QL = 3 10 23,582 = 16,68 kVAr
La potencia generada por la fuente trifsica
PG = 16,68 + 581,76 = 598,44 kW
QG = 16,68 + 191,19 = 207,87 kVAr
SG = 598,44 + j 207,87 = 633,51/19,15 kVA
SG 633,51
La tensin de lnea del generador EG = = = 15, 5 kV.
3I G 3 23, 58

Dibujo del diagrama fasorial de tensiones simples y compuestas


(en el extremo receptor) e intensidades de lnea totales, y apo-
yndose en l determine la lectura de dos vatmetros conectados
segn el mtodo de los dos vatmetros (conexin Arn) a la entra-
da de la instalacin (despus de conectar los condensadores).
El diagrama fasorial de tensiones e intensidades queda como sigue, sien-
do = 18.19.

263
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

As pues, la medida de dos vatmetros conectados en conexin Aron en


las fases R y S ser:

120

IT URS
UTN
UTR

30
URN

Ir 180 120 30
Is

URT
USN 30
: Desfase entre
la tensin URT y
UST la intensidad IR

W1 = U RT I R cos(URT , IR ) =
15000 * 23.569 * cos (30 18,19 ) = 346051, 26 W

W2 = U ST I S cos (UST , IS ) =
15000 * 23.569 * cos (30 18,19 ) = 235688, 55 W

Se comprueba que, salvo errores de redondeo, la suma de los valores


de estos vatmetros nos da la potencia activa consumida en la instala-
cin:
W1 + W2 = 235688,55 + 346051,26 = 581739,81 W P

Ejercicio X.4: En la figura se representa un sistema trifsico equilibrado


constituido por:
Un generador de tensiones trifsicas, equilibradas, de frecuencia 50 Hz
y secuencia directa
Tres impedancias de lnea iguales de valor ZL = 1 + j 2 .
Una carga trifsica equilibrada formada por tres impedancias iguales
conectadas en tringulo, de valor Z2 = 10(6 j 3) , cada una.

264
POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS EQUILIBRADOS

Una carga trifsica equilibrada, de carcter inductivo, formada por


tres impedancias iguales, conectadas en estrella, cuyo valor Z1 se des-
conoce. Se sabe, sin embargo, que la potencia activa trifsica consu-
mida por la carga es 2002 W y que la lectura del vatmetro indicado en
la figura es 1156 W.
Se ha medido la tensin entre los puntos A y B, resultando un valor efi-
caz UAB = 200 V.
Determine:
Valor eficaz de las corrientes de fase consumidas por las cargas Z1 y Z2.
Valor eficaz de la corriente de lnea cedida por el generador.
Potencias trifsicas activa y reactiva cedidas por el generador al con-
junto del circuito.
Capacidad, por fase, de la batera de condensadores que debera conec-
tarse en tringulo en paralelo con el conjunto de las cargas Z1 y Z2 para
corregir su factor de potencia compensando totalmente la reactiva
(cos = 1).

Generador ZL = 1+ j2 P2 = 2002 W
trifsico
+ IA A
EA A
W
ZL Z1
V
+ IB B B
N EB N
ZL Z1
+ IC
EC C
C ZL Z1

Z2 Z2

Z2
Z2 = 10(1 j3)

Recuerde el lector a la hora de plantear la solucin, la utilizacin del


balance de potencias en circuitos de este tipo, suele resultar una forma ms
sencilla de realizacin.

265
PARTE SEGUNDA
MQUINAS ELCTRICAS
E INSTALACIONES
TEMA 11
PRINCIPIOS GENERALES
DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

11.1. Introduccin

11.2. Definiciones

11.3. Clasificacin general de las mquinas elctricas

11.4. Elementos constructivos bsicos: Ncleo ferromagntico:


estator, rotor. Arrollamientos
a) Colector de delgas y el colector de anillos
11.5. Balance energtico y rendimiento. Prdidas en el cobre, en el
hierro y mecnicas
a) Potencia asignada o nominal
b) Rendimiento
11.6. Valores nominales y placa de caractersticas

11.1. INTRODUCCIN

Antes de comenzar nuestra exposicin hemos de resear que esta parte


del libro, tiene de nuevo una intencin eminentemente prctica y que, por
tanto, mayor informacin y ms detallada la podr encontrar el lector en las
referencias que se indican al final del libro.
Las mquinas elctricas son en su constitucin bobinas, cuyos campos
magnticos son capaces de cambiar las condiciones (tensin e intensidad) de
la energa elctrica o convertir energa elctrica en mecnica o viceversa. Si
en los circuitos elctricos que estudiamos la conexin entre los diferentes ele-
mentos se realizaba mediante conductores, ahora la canalizacin del flujo
magntico, se hace mediante materiales ferromagnticos. Ahora tendremos
circuitos magnticos. Un circuito magntico est formado generalmente
por una estructura de hierro, sobre la que se arrollan una o ms bobinas por

269
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

las que circulan corrientes, que dan lugar a los flujos que aparecen en el sis-
tema, y que son los responsables del cambio de condiciones o de energa.
El clculo riguroso de los flujos producidos es generalmente difcil de rea-
lizar, no obstante para los rdenes de magnitud de las variables que sern
necesarias para explicar los diferentes conceptos en las aplicaciones que se
dan en los sistemas elctricos de uso normal, las reglas de los circuitos
magnticos se simplifican mucho.
Adems en todos los casos se va a disear un circuito elctrico equiva-
lente de forma que podamos incluir la mquina en el estudio normal de un
circuito elctrico.

11.2. DEFINICIONES

El comportamiento de un circuito magntico es muy similar al de un cir-


cuito elctrico por lo que pueden aplicarse a dichos circuitos magnticos
todos los teoremas de redes analizados en los temas anteriores como aunque
la resolucin es algo ms compleja debido al carcter no lineal del ncleo
ferromagntico, y las propiedades magnticas un material ideal1 se definen
en funcin la susceptibilidad magntica [m], coeficiente adimensional que
expresa la proporcionalidad entre la magnetizacin (campo magntico den-
tro del material [H]) y la intensidad de campo magntico (una especie de
circulacin de corriente magntica que se origina siempre que un material
tiene un campo magntico).
Todo material sufre una magnetizacin [H], al estar sometido a un cam-
po de induccin magntica [B] y esta relacin se expresa por:
B = H = 0 (1 + m) H ( es la permeabilidad magntica del material, 0
la permeabilidad magntica del aire y m la susceptibilidad magntica.
En funcin de cuanto ms fcilmente se magnetizan los materiales, se
pueden clasifican en:
Diamagnticos, materiales con mucha dificultad de imanacin y lo
hacen en sentido contrario al campo aplicado como el cobre y el helio.

1
Lineal, homogneo e istropo.

270
PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

Paramagnticos materiales con mucha dificultad de imanacin pero


lo hacen en el sentido del campo aplicado como el aluminio y el sodio.
Ferromagnticos. Fcilmente magnetizables.
Los ms interesantes para las aplicaciones de este curso son los mate-
riales llamados ferromagnticos, caracterizados por tener imanaciones gran-
des an en presencia de campos magnticos muy dbiles. Los nicos ele-
mentos ferromagnticos a la temperatura ambiente o superior slo son:
hierro, cobalto y nquel. Casi todas las aleaciones y compuestos magnticos
contienen uno o ms de estos tres elementos.
La facilidad de imanacin procede de las fuerzas mecnico cunticas,
que tienden a alinear paralelamente entre s en los llamados dominios mag-
nticos2. Cuando un material ferromagntico se coloca dentro de un campo
magntico, los dominios se van alineando, de tal forma que sus campos
magnticos se suman al campo externo. El resultado final es un campo
total mayor. Este efecto puede observarse en la curva de la figura 189, que
relaciona a la induccin resultante en funcin de la intensidad de campo
magntico H:
Supongamos que, en el instante inicial, el material se encuentra en esta-
do magntico neutro (es decir, si haber sufrido ninguna imanacin previa).
En este momento los dominios tienen alineaciones orientadas al azar y el
momento magntico total es nulo. Al aplicar una intensidad de campo mag-
ntico H de pequeo valor, se produce una expansin de los dominios orien-
tados en el sentido del campo magntico y una reduccin de los que estn
orientados menos favorablemente. Este crecimiento es reversible, y si se
elimina el campo H exterior, la densidad de flujo B tambin desaparece.
Si se sigue elevando el valor de H, a partir de un umbral (que lo hemos
denominado por M en la figura 189), los dominios bien orientados conti-
nan aumentando su volumen, a la vez que se producen rotaciones bruscas
para que sus momentos magnticos sigan la direccin ms prxima a H.
Este movimiento de rotacin es irreversible. Estamos en el intervalo entre los
puntos M y N de la figura 189. Si en este intervalo, se dejara de aplicar la

2
Por dominios magnticos se entienden agrupaciones de imanes permanentes elementales (dipolos
magnticos) que se forman en los elementos metlicos. Cuando estn alineados en la misma direccin y
sentido magnticos forman un metal magntico.

271
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Bsat

Zona de rotacin
de los dominios
N

Zona de crecimiento irreversible

M
Zona de crecimiento reversible
H

Figura 189. La induccin B en funcin de la intensidad de campo magntico H.

excitacin magntica, no se llegara al punto inicial ya que los dominios que


han rotado permanecen en la nueva alineacin. Si se sigue incrementando el
valor de campo (ms all del punto N), el proceso de alineacin continua
extendindose a todos los dominios y a los momentos magnticos dentro de
los mismos y de tal forma que cuando los dominios estn alineados total-
mente se dice que el material se ha saturado.
La curva dibujada en la figura 189 se denomina curva de imanacin de la
muestra y en la figura 190 se representan algunas formas de curvas de mag-
netizacin para diversos materiales empleados en la construccin de mqui-
nas elctricas.
Se observa que la chapa magntica posee mejores cualidades magnticas que
el hierro fundido o que el acero fundido, ya que para la misma excitacin mag-
ntica se consiguen inducciones ms elevadas, lo que supone un volumen
menor de material para obtener una intensidad de campo B determinada.
No obstante, el valor de la induccin magntica que se produce en un
material ferromagntico debido a una determinada excitacin magntica, no
es exactamente la funcin de la figura 1893, sino que depende de la historia

3
Este efecto se poda intuir al explicar la forma en que se orientaban los dominios magnticos, en la
zona MN se producan unos saltos que no eran recuperables al disminuir la induccin. Esto haca que
el material se quedase magnetizado de forma permanente en ese sentido y, por tanto no se puede volver
al mismo punto de partida.

272
PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

2 Teslas 450 A v/m

Chapa magntica

Acero fundido

Hierro fundido

Figura 190. Formas de curvas de magnetizacin para diversos materiales


empleados en la construccin de mquinas elctricas.

de material. En la figura 191, se muestra la curva real de la induccin mag-


ntica en funcin del campo aplicado. En ella se observa que el que si el
material ha estado previamente magnetizado, al anular el campo exterior, el
material se queda magnetizado (recordemos que los saltos bruscos no se
recuperaban). Este valor de la induccin magntica restante se llama
magnetismo o induccin remanente y constituye el estado de magnetizacin
permanente del material al que hemos magnetizado. Obsrvese que el sen-
tido de esta induccin remanente depende del sentido del campo aplicado
con anterioridad de manera que, como se indica en la figura 191, las curvas
de magnetizacin en un sentido y en el otro son diferentes y constituyen lo
que sea denomina ciclo de histresis.
Cuando en un ncleo magntico se aumenta el campo magntico aso-
ciado, se produce una aportacin de energa que se almacena en forma de
campo magntico en el material. Cuando se reducen los campos magnticos
asociados, parte de la energa almacenada es devuelta a la fuente. Sin embar-
go, parte de la energa almacenada (en los saltos) se pierde irremediable-
mente en el ncleo en forma de calor. Esta prdida de energa es debida a
dos causas: la caracterstica de histresis del material (prdidas por histre-
sis) y a las corrientes inducidas en el ncleo (prdidas por corrientes par-
sitas o corrientes de Foucault).
Con el fin de reducir las prdidas en el hierro de las mquinas elctricas,
deben emplearse chapas magnticas de pequeo espesor y baja conductividad

273
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Magnetizado
en el sentido NM

H
Magnetizado
en el sentido MN

Figura 191. Curvas de magnetizacin en un sentido y en el otro.


Ciclo de histresis.

y que tengan adems, un ciclo de histresis pequeo. Las chapas magnticas


se caracterizan, fundamentalmente, por contener silicio en la proporcin de
entre un 4 a un 5%. Esta adicin de silicio ha tenido como efecto el aumento
de la resistividad del material y, por tanto, la disminucin de las prdidas por
corrientes de Foucault. No obstante la incorporacin del silicio presenta,
inconvenientes desde el punto de vista mecnico: el hierro se vuelve duro y
quebradizo. Adems, para reducir las prdidas por corrientes de Foucault, a
parte de disminuir el espesor de las chapas (hoy comprendidos entre 0,3 y 0,5
mm), es preciso intercalar entre las mismas un aislamiento. Al principio se uti-
lizaba el papel como aislante, pero ste se alteraba fcilmente por el calor.
Luego se utiliz un barniz de silicato sdico que cubra las dos caras y que era
de espesor de la mitad del papel; ahora las chapas de grano orientado vienen
preparadas mediante un tratamiento qumico especial conocido comercial-
mente como carlite, que crea una pelcula aislante extremadamente delgada
(0,001 mm diez veces inferior al barniz) cuya adherencia e inalterabilidad
al calor son notables.
En cuanto a la calidad magntica de una chapa est influida no slo
por la composicin qumica del hierro que la constituye, sino tambin por
los procedimientos de fabricacin, particularmente por el sistema de lami-
nado y los tratamientos trmicos.

274
PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

11.3. CLASIFICACIN GENERAL DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

Como ya vimos, la principal razn de ser de las mquinas elctricas es la


una conversin de energa de una forma a otra, una de las cuales, al menos,
es elctrica. En base a este punto de vista energtico, se pueden clasificar las
en tres tipos fundamentales:
Generador. Se llama as a la mquina cuya funcin es la de transfor-
mar la energa mecnica en elctrica.
Motor. Se llama as a la mquina cuya funcin es la de transformar la
energa elctrica en mecnica.
Transformador. Se llama as a la mquina cuya funcin es la de trans-
formar las magnitudes de tensin y corriente de la energa elctrica.
En los generadores y motores acta la energa mecnica y por ello son
mquinas dotadas de movimiento, que normalmente es de rotacin. Por el
contrario, los transformadores son mquinas elctricas en las que actan
nicamente la energa elctrica y son mquinas estticas.
Cada mquina en particular cumple, tericamente, con el principio de
reciprocidad electromagntica, lo cual quiere decir que son reversibles,
pudiendo funcionar como generador o como un motor (en la prctica, exis-
te alguna diferencia en su construccin, que caracteriza a uno u otro modo
de funcionamiento).

11.4. ELEMENTOS CONSTRUCTIVOS BSICOS. NCLEO


FERROMAGNTICO: ESTATOR, ROTOR. ARROLLAMIENTOS

En el caso de un transformador, en la actualidad est constituido por


chapas de grano orientado, de forma tal y como indica la figura 192.
En el caso una mquina elctrica rotativa (motores o generadores) se
compone de las dos partes que se indican esquemticamente en la figura de
193. Una parte fija que se denomina esttor y que tiene forma cilndrica. En
su interior se coloca el rotor, que es la parte giratoria de la mquina.
El rotor se monta en un eje que descansa en dos rodamientos o cojinetes.
El espacio de aire que separa el esttor de rotor, necesario para que pueda

275
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Figura 192. Construccin de un transformador.

girar la mquina, se denomina entrehierro. El campo magntico que existe


en el entrehierro es el medio de acoplamiento entre los sistemas elctrico y
mecnico.
Normalmente, tanto en el esttor como en el rotor existen devanados
hechos con conductores de cobre por los que circulan corrientes suministradas
o cedidas a un circuito exterior que constituye el sistema elctrico. Uno de los
devanados tiene como misin crear un flujo en entrehierro y por ello se deno-
mina inductor, o tambin excitacin o campo. El otro devanado recibe el flujo
del anterior y se inducen en l corrientes que se cierran (la forma de cerrar
estas corrientes depende del tipo de mquina) y que se denomina inducido.
Puede situarse el inductor en el esttor y el inducido en el rotor o viceversa; lo
que realmente cuenta es el movimiento relativo entre ambos devanados y te-
ricamente puede elegirse cualquiera de ambas soluciones.

Esttor Rotor

Figura de 193. Esquema de las partes que constituyen una mquina


elctrica rotativa.

276
PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

Desde el punto de vista de la configuracin fsica las mquinas elctricas


adoptan tres formas bsicas:
Cuando esttor y el rotor son dos cilindros uno encajado en el otro
(como en la figura 193);
cuando el esttor presenta unos salientes magnticos denominados
polos (figura 194a);
cuando es el rotor quien presenta unos salientes magnticos denomi-
nados polos (figura 194b).

a) Esttor de polos salientes b) Rotor de polos salientes

Figura de 194. Constitucin de una mquina elctrica rotativa de polos salientes.

En estos dos ltimos tipos de mquinas el devanando inductor se sita en


los polos, que son recorridos habitualmente por una corriente continua.
Esta corriente es la encargada de crear un campo magntico que puede asi-
milarse al que produce un imn permanente (en algunos casos, cuando el
motor es muy pequeo tipo el motor de un coche elctrico de juguete se
utilizan imanes permanentes).
El nmero de polos en una mquina elctrica no tiene que ser de dos
exclusivamente como en un imn y sino que puede tener todos los pares se
polos que el diseador de la mquina crea conveniente (en todo caso el
nmero de polos ha de ser siempre par). En la figura 195 se muestra una
mquina con 4 polos o con dos pares de polos.
En una mquina bipolar, en una vuelta completa en el rotor se produce un
ciclo completo magntico; sin embargo, para una mquina con p pares de polos,
en una vuelta completa del rotor se recorren p ciclos magnticos completos; por
ejemplo, para la mquina representado en la figura 194, se tiene p = 1, y por tanto

277
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

en una vuelta completa del rotor se producir un ciclo completo elctrico


mientras que, en la figura 195, cuyo nmero de pares de polos es p = 2, por cada
vuelta competa del rotor se producirn dos ciclos completos elctricos.

a) Esttor de 4 polos salientes b) Rotor de 4 polos salientes

Figura de 195. Constitucin de una mquina elctrica rotativa de 4 polos salientes.

a) Colector de delgas y el colector de anillos

Si bien, para introducir o sacar corrientes de los bobinados situados en


esttor de la mquina basta con hacer unas conexiones fijas directas desde el
sistema exterior a estos devanados; en el rotor se complica un poco ms y es
preciso recurrir a sistemas colectores.
Estos colectores dependen del tipo de mquina y difieren entre s segn
sea la mquina de corriente continua o de corriente alterna.
Para ver el funcionamiento de estos colectores se va a considerar el
estudio de un generador elemental (figura 196), constituido por un imn

B
N S

Figura de 196. Funcionamiento de un generador de corriente alterna.

278
PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

B
N S

Figura de 197. Inductor de la mquina representada en la figura 196.

en el esttor, que hace de inductor (figura 197) y una espira en el rotor


(figura 198), que hace de inducido. Consideremos el esquema de la don-
de la espira gira a una velocidad rad/s dentro de un campo magntico
B de un imn permanente. Los extremos de la espira de van a parar a
dos anillos de bronce sobre los que rozan dos escobillas de grafito (figu-
ra 198c), a las cuales se conecta el circuito exterior, compuesto por un
receptor de energa simulado por una resistencia de carga R. Los vecto-
res de induccin magntica B y el de superficie de la espira S, forman un
momento determinado por el ngulo magntico: p , siendo p el nmero
de pares de polos de la mquina y el ngulo geomtrico correspon-
diente.

a) Inducido completo

b) Parte mvil del inducido c) Parte fija del inducido

Anillos
colectores Circuito
elctrico
exterior

Espira Escobillas

Figura de 198. Funcionamiento de un generador de corriente alterna.

279
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

De acuerdo con la ley de Faraday, la fuerza electromotriz inducida en la


espira al girar dentro un campo magntico del imn ser:

d d
e= = (BS cos p )
dt dt
Adems, expresando el ngulo en funcin de la velocidad en revolu-
ciones por minuto [n] y del nmero de pares de polos p se puede obtener
fcilmente la expresin de la fuerza electromotriz en el inducido:
e = BSp sen pt
comparando esta expresin con la de una fuerza electromotriz alterna de
pulsacin f =2pf, siendo f, la frecuencia en Hz, (e = E sen t), se deduce que
la relacin entre las revoluciones por minuto de la mquina y la frecuencia
de la fuerza electromotriz alterna obtenida es:
f = 2 p (n/60), o, en funcin da la frecuencia: f = p n/60.
Por tanto, en la espira se obtiene una fuerza electromotriz alterna, cuya
frecuencia es proporcional a la velocidad de giro y al nmero de pares de
polos de la mquina. Por otra parte, el estar las escobillas rozando los anillos
colectores, se consigue que la corriente que circula por el circuito exterior
sea de la misma forma que la que se tiene en la espiral de inducido.
En el caso de querer obtener corriente continua se utilizara un sistema
con colector como se indica en la figura 199.
En este caso la espira va conectada a un colector (figura 201) normalmen-
te de cobre formado en este caso por dos delgas. Cada extremo de la espira va
unido solidamente a una delga diferente. El colector gira con la espira. Aqu, a

N S
B

Figura de 199. Funcionamiento de un generador de corriente continua.

280
PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

B
N S

Figura de 200. Inductor de la mquina representada en la figura 199.

diferencia de la mquina anterior, las escobillas recogen la corriente de una u


otra delga segn sea la que pase por debajo de ellas. La base matemtica es la
misma que la expresada anteriormente, el proceso fsico es el mismo pero
ahora la corriente que circula por la resistencia es siempre en el mismo sentido
ya que cuando se va a producir el cambio de sentido la corriente en la escobilla,
es el momento en el que las escobillas cambian de delga.

a) Inducido completo b) Colector de delgas

c) Parte mvil del inducido d) Parte fija del inducido

Delgas

Circuito
elctrico
exterior

Escobilla
Espira

Figura de 201. Funcionamiento de un generador de corriente continua.

11.5. BALANCE ENERGTICO Y RENDIMIENTO. PRDIDAS


EN EL COBRE, EN EL HIERRO Y MECNICAS

En la transformacin electromecnica de la energa que tiene lugar en


una mquina elctrica, una fraccin de la potencia total que entra en la
mquina (bien mecnica bien elctrica) no se utiliza ya que se convierte en
calor. A esta energa se llama prdidas de la mquina.

281
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Las prdidas las podemos clasificar siguiendo la constitucin fsica de la


mquina:
Est formada por un circuito elctrico, que incluye los devanados del
inductor e inducido y con resistencias y donde se producen unas pr-
didas por efecto Joule, llamadas frecuentemente prdidas en el cobre;
Los arrollamientos se colocan en estructuras magnticas, realizadas con
chapas de acero al silicio que debido a los campos magnticos variables,
se producen corrientes inducidas y por tanto unas prdidas que se cono-
cen como perdidas por efecto Ferranti o prdidas en el hierro.
Si la mquina tiene movimiento caso de los motores o generadores,
se producen unas prdidas mecnicas debidas al rozamiento de las
diversas partes mviles del sistema.
Estas prdidas influyen sobre dos magnitudes muy importantes en la uti-
lizacin de la mquina elctrica: el rendimiento y el calentamiento.

a) Potencia asignada o nominal

Se llama potencia asignada a un valor que seala el fabricante, en fun-


cin de la clase de servicio al que se destine la mquina, y para el cual el
fabricante asegura siempre que no se produzcan calentamientos inadmisi-
bles para la vida de los aislantes. La norma espaola indica, adems, que las
caractersticas asignadas de una mquina elctrica deben estar marcadas en
la placa de caractersticas.
En el caso de los generadores:
Si son de corriente continua, la potencia asignada es la potencia elc-
trica en sus bornes expresada en vatios.
Si son de corriente alterna la potencia asignada es la potencia elctrica
aparente en sus bornes, y debe expresarse en voltiamperios junto con la
indicacin del factor de potencia4.
En los motores, tanto de continua como de alterna, la potencia asignada
es la potencia mecnica disponible en el eje y debe expresarse en vatios.

4
El factor de potencia asignado a los generadores sncronos debe ser de 0,8 si va a actuar sobreex-
citado, salvo especificacin contraria.

282
PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

En transformadores la potencia asignada es la potencia elctrica aparente


en bornes del primario o del secundario y debe expresarse en voltiamperios.

b) Rendimiento

El rendimiento se define como el cociente entre la potencia til y la


potencia absorbida total, de acuerdo con la siguiente expresin:

Pu
=
PT

En donde, Pu es la potencia til o la potencia utilizada al final del proce-


so y PT es la potencia total consumida por la mquina.
Llamando Pp a la potencia perdida se verifica: Pp = PT Pu.
O, expresado de otra forma, la potencia total es igual a la potencia til
ms la potencia perdida. En el caso de un generador, la potencia til es la
potencia elctrica entregada a la carga y en el caso de un motor es la poten-
cia mecnica en el rbol de la mquina. La potencia perdida se puede con-
siderar como la suma de las prdidas en el hierro las prdidas mecnicas y
las prdidas en el cobre. Suponiendo que las prdidas en el hierro son cons-
tantes, que las prdidas en el cobre proporcionales a la intensidad al cua-
drado, se podra escribir la ecuacin del rendimiento en funcin de la poten-
cia til, quedando la curva del rendimiento en funcin de la potencia segn
la figura 202:
Rendimiento

cos

cos < cos

Smx

Potencia aparato, S

Figura de 202. Rendimiento de una mquina en funcin de la potencia aparente.

283
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Analizando la figura 202, del rendimiento de la mquina se pueden dedu-


cir las siguientes consecuencias prcticas:
Se debe evitar el funcionamiento con cargas de reducidas, ya que el
rendimiento sera pequeo.
Se debe procurar que la mquina funcione con un ndice de carga
prximo al ptimo para obtener un mejor rendimiento.
Se debe rechazar toda mquina cuya potencia asignada sea demasiado
elevada respecto al servicio a que se destina, pues trabajara con cargas
reducidas y su rendimiento sera pequeo. En consecuencia, para un
mismo trabajo la energa absorbida y por tanto pagada sera mayor
(adems de realizar una inversin mayor de la necesaria).

11.6. VALORES NOMINALES Y PLACA DE CARACTERSTICAS

Se llaman valores nominales a los valores de diseo del la mquina que


obligatoriamente han de incluirse en la denominada placa de caractersticas,
dentro de los valores nominales estn, las tensiones de funcionamiento, el
tipo de conexin, la potencia nominal, la velocidad de funcionamiento...
Cada dato especfico depende del tipo de mquina del que se trate.

284
TEMA 12
TRANSFORMADORES

12.1. Introduccin
12.2. Constitucin y formas constructivas
12.3. Transformador ideal
12.4. Magnitudes referidas
12.5. Circuito equivalente del transformador real
a) Anlisis de un transformador, despreciando su rama en paralelo
12.6. Ensayos de vaco y cortocircuito
a) Ensayo de vaco
b) Ensayo de cortocircuito
12.7. Funcionamiento en carga: Cada de tensin interna. Rendimiento
y regulacin
12.8. Transformadores trifsicos
a) ndice horario
b) Condiciones de conexin en paralelo de transformadores
12.9. Ejercicios

12.1. INTRODUCCIN

El transformador es la mquina elctrica ms robusta y ms eficiente, y la que


ha permitido, en nuestra opinin, el avance ms significativo de la tecnologa elc-
trica, al permitir la generalizacin del uso de la electricidad y su abaratamiento.
El uso bsico del transformador es el cambio de las condiciones de la
electricidad es decir de unas condicin de tensin alta e intensidad baja
(tmense estos adjetivos con mucha precaucin) a otras de tensin baja e
intensidad alta, o viceversa.

285
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Este uso ha permitido que la electricidad se pueda producir muy lejos de


los centros de consumo, en las ubicaciones adecuadas: ms baratas (en las
proximidades de un ro, cerca de una cuenca minera, all donde el viento
sopla de verdad).
En fin, desde el generador de electricidad que ya hemos visto que se llamaba
alternador hasta nuestro hogar, la electricidad pasa por muchos transformadores,
primero el que llamamos de mquina que es el que conecta el alternador (de unos
20 kV) con la red, generalmente de transporte de electricidad (a 220-400 kV), esta
red a la que vierte la mayor parte de la energa producida en cualquier pas pasa a
la red de distribucin (a tensiones entre 132 kV y normalmente 25 kV, aunque
quedan todava tensiones de 15 kV, 18 kV). Todo esto lo permiten una serie de
transformadores que van adaptando las condiciones de suministro de electricidad
de tensiones elevadas e intensidades bajas, para evitar las prdida en las lneas
(recuerde que las prdidas dependen del cuadrado de la intensidad). No obstante
hasta llegar a nuestro hogar, taller o centro de trabajo quedan todava algn
transformador a utilizar.
Nuestro tema comenzar por una descripcin muy breve de las razones fsi-
cas del funcionamiento del transformador, ms informacin sobre este punto el
alumno la podr encontrar en la bibliografa de referencia. A continuacin pasa-
remos a describir el modelo matemtico del transformador real explicando a qu
se refiere cada uno de los elementos integrantes del modelo y por describir la
manera experimental de calcular las diferentes partes del modelo. La reduccin
de transformadores trifsicos a monofsicos y la descripcin de los nuevos par-
metros, que estos tipos de transformadores introducen en los modelos del tras-
formador ser nuestro siguiente apartado, y terminaremos por definir las carac-
tersticas bsicas de los transformadores as como las condiciones de conexin.

12.2. CONSTITUCIN Y FORMAS CONSTRUCTIVAS

Un transformador est formado normalmente por dos bobinas una lla-


mada devanado primario y otra devanado secundario, construido de forma
que ambas bobinas tengan una gran influencia mutua. Este detalle es bsico
en un transformador: cuanto mayor sea la influencia o el acoplamiento de
una bobina con la otra mejor ser el transformador. Para conseguirlo, se
arrollan dos bobinas sobre un ncleo ferromagntico formado por chapas,
tal y como se ha visto en el captulo precedente.

286
TRANSFORMADORES

12.3. TRANSFORMADOR IDEAL

Si la influencia entre las dos bobinas (el acoplamiento) es perfec-


ta, habremos obtenido el transformador ideal. En este caso cualquier
flujo magntico que pase por una bobina pasar por la otra, cualquier
modificacin de flujo magntico producido en una de las bobinas modi-
ficar el flujo global que circula por ambas y, por tanto, cualquier
modificacin del flujo magntico producir una reaccin en cada bo-
bina.
La forma como reaccionan y el porqu de esta reaccin, aconsejamos al
alumno que lo analice, se puede ver con todo detalle y precisin en Fraile
Mora [2]. Para el fin de estos apuntes, baste con que el lector recuerde que la
tensin que aparece en una bobina en proporcional a la derivada de la inten-
sidad que lo circula.

A i

di
u=L
dt
B

La variacin de la intensidad produce una variacin de flujo y sta a su


vez, induce una reaccin elctrica produciendo una diferencia de potencial
que intenta oponerse a la variacin de la intensidad.
En el caso del transformador, como el indicado en la figura 203a, la circu-
lacin de la intensidad i1, por el devanado 1 produce un flujo en el ncleo mag-
ntico, si la intensidad vara, tambin varia el flujo y por tanto se produce una
di1
tensin en los extremos de la bobina, u1 que cumple la ecuacin u1 = L en
dt
funcin de la inductancia de la bobina L.
Pero obsrvese que, si el flujo se cierra por el circuito magntico, en la
bobina 2, se est viendo la misma variacin de flujo que en la bobina 1, por
tanto se produce el mismo efecto, por lo que aparece una tensin u2 en esta
bobina, que ser proporcional a la variacin de la intensidad que circula por
la bobina 1. Esta relacin se expresa por:
di1
u2 = M . En donde M, es lo que llamamos el acoplamiento mutuo.
dt

287
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

(a) Flujo magntico (b)



A1 i1 i2 A2
i1

u1 u2

u1 u2

B1 B2

Figura 203. Esquema de un transformador ideal.

Por tanto, se puede entender que, al compartir las dos bobinas el mismo flujo magntico,
cualquier variacin del mismo, producido por cualquier intensidad que circule por ellas, va
a producir efecto en las dos bobinas. OBSRVESE QUE SLO SE PRODUCIR UNA
DIFERENCIA DE POTENCIAL O TENSIN SI HAY VARIACIN DE CORRIENTE.
As, UN TRANSFORMADOR SLO FUNCIONAR SI SE LE ALIMENTA CON
CORRIENTE ALTERNA o, en general se producen variaciones en las corrientes que cir-
culan por ellas. Un transformador no funcionar nunca en corriente continua: se
comportar como un cortocircuito.

El esquema equivalente a un transformador se muestra en la figura


203b, y est formado por dos bobinas separadas por dos lneas paralelas y
con unos puntos negros llamados terminales correspondientes, que dan
una indicacin del sentido de bobinado de la mquina (nuestros transfor-
madores sern siempre con los terminales correspondientes en la parte
superior).
Las ecuaciones que ligan las tensiones primaria y secundaria en un
transformador ideal y las intensidades, se calculan en funcin de la llamada
relacin de transformacin a, que se define como la relacin entre el nme-
ro de vueltas de la bobina 1 (N1) y el nmero de vueltas de la bobina 2 (N2).
Segn las siguientes expresiones:

288
TRANSFORMADORES

N1
a=
N2
u1 = au2
i2
i1 =
a
Obsrvese que las ecuaciones obtenidas por la representacin matemti-
ca del transformador ideal, las hacen independientes del tipo de corriente; no
obstante insistimos que el transformador real slo funcionar en corriente
alterna o variable.
Veamos ahora, segn los signos de referencia de la figura 5.2, para el
transformador ideal, la potencia que est entrando en el lado primario P1 y
la que est saliendo del secundario P2 son:
P1 = u1i1.
P2 = u2i2.
Sustituyendo los valores de u2 e i2 en la ecuacin de la potencia de salida P2:
u1 1
P2 = u2 i2 = ( ai1 ) = u1i1
a
Vemos que la potencia de salida es la misa que la de entrada y por tanto
un transformador ideal no consume potencia activa ni reactiva.

12.4. MAGNITUDES REFERIDAS

En este apartado incluiremos las principales magnitudes de un trasfor-


mador, que se definen en su placa de caractersticas, y que se llaman valores
nominales.
Se llaman valores nominales de un trasformador aquellos para los que
fue diseado:

1
Obsrvese que en este caso el signo negativo del producto de tensin por intensidad en el lado pri-
mario: u1 i1 se refiere a la potencia suministrada en ese lado.

289
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Tensin nominal primaria: tensin de uso normal para la que fue


diseado el devanado primario (que suele ser el de mayor tensin) y el
aislamiento de todos sus partes.
Tensin nominal secundaria: tensin de uso normal para la que fue
diseado el devanado del secundario (que suele ser el de menor ten-
sin) y el aislamiento de todos sus partes.
Potencia nominal: potencia aparente para la que fueron diseadas
todos los calentamientos de la mquina. Como la potencia nominal tiene
mucha relacin con la intensidad nominal, y sta es la que produce los
calentamientos en los arrollamientos del transformador, todas las partes
del transformador se disean para que puedan evacuar la energa pro-
ducida por las prdidas en el cobre de la mquina, de modo que la tem-
peratura interna que alcance el transformador no dae sus aislamientos.
Relacin de transformacin: relacin entre la tensin primaria y la
secundaria (o el cociente entre las espiras del lado primario y las del
secundario.)

12.5. CIRCUITO EQUIVALENTE DEL TRANSFORMADOR REAL

Como se ha descrito anteriormente un transformador real, est formado


por materiales fsicos, reales, con histresis, con permeabilidad finita y
cmo no, con prdidas. El modelo de un transformador real se muestra en la
figura 204, que se puede reducir al de la figura 205 fcilmente.
El transformador est constituido por dos bobinas formadas por conduc-
tores reales con resistencia, y, por tanto originando unas prdidas de energa

Xcc1 Rcc1 Rcc2 Xcc2


A1 i1 i2 A2

u1 X1 RFe1 RFe2 X2 u2

a:1
B1 B2

Figura 204. Circuito equivalente de un transformador real.

290
TRANSFORMADORES

Xcc Rcc
A1 i1 i2 A2

u1 X RFe u2

a:1
B1 B2

Figura 205. Circuito equivalente de un transformador real reducido al primario.

en el cobre. Estas prdidas dependern de la intensidad que circule por las


bobinas y por tanto, su equivalente ha de ser una resistencia y ha de estar en
serie con el transformador. A la resistencia equivalente a todo el cobre dentro
del transformador la llamaremos Rcc que incluye tanto los devanados del pri-
mario como del secundario (Rcc1 y Rcc2 en la figura 204 respectivamente).
Estas resistencia se sitan habitualmente en el lado primario como suma de
las dos (referida la del secundario al primario) (Rcc en la figura 205.).
Las bobinas reales, tampoco son perfectas, como nosotros hubiramos
deseado, sino que no todo el flujo generado por el paso de la corriente pasa
por todas las espiras: hay una prdida de flujo. Este flujo depende de la
corriente que circula por las bobinas. Su efecto es muy asimilable al una
bobina en serie con el transformador ideal, a la denominamos Xcc (Xcc1 y Xcc2
en la figura 204 las del lado primario y secundario respectivamente). Estas
reactancias se sitan habitualmente en el lado primario como suma de las
dos (referida la del secundario al primario) (Xcc en la figura 205).

Xcc Rcc
A1 i1 i2 A2

u1 u2

a:1
B1 B2

Figura 206. Circuito equivalente reducido al primario en el que se desprecian


las prdidas en el hierro.

291
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Con el trasformador ideal, y los parmetros Rcc y Xcc hemos idealizado todo
el cobre del transformador. Nos queda por simular la realidad del circuito
magntico. Como ya dijimos en la introduccin de los apuntes, todos los cir-
cuitos magnticos estn realizados por chapas acumuladas y aisladas entre si
para evitar, en lo posible, la circulacin de las corrientes de Foucault. No obs-
tante, y aunque se le ponen cada vez ms barreras, estas corrientes siguen
empeadas en producirse, lo que origina el calentamiento del ncleo, y por tan-
to unas prdidas de potencia activa. Estas prdidas, no dependen de la intensi-
dad que circule por las bobinas y si, de los efectos del campo, es decir, de la ten-
sin en el transformador. Por tanto, la representaremos por una resistencia, en
paralelo con el trasformador ideal, que la llamaremos RFe (RFe1 y RFe2 en la figu-
ra 204 las del lado primario y secundario respectivamente). Estas reactancias se
sitan habitualmente en el lado primario como equivalente (paralelo) de las dos
(referida la del secundario al primario) (RFe en la figura 205).
Por ltimo, la permeabilidad del material con el que estn formadas las
chapas no es perfecto, por lo cual no es capaz de comportarse como un
cortocircuito para el flujo magntico y, por tanto, parte del flujo magntico
producido en una bobina no se cierra por la otra. Este flujo que tampoco
depende de la intensidad que circula por la bobina, se ha simulado como
una reactancia en paralelo con el transformador ideal, y que le hemos dado
el nombre de X (X1 y X2 en la figura 204 respectivamente las del lado pri-
mario y secundario). Estas reactancias se sitan habitualmente en el lado
primario como un equivalente de las dos (referida la del secundario al pri-
mario) (X en la figura 205).
Para la solucin de un ejercicio en el que est incluido un transformador
se utiliza el esquema de la figura 205 o incluso el de la figura 206 en el que se
ha eliminado la rama de prdidas en el circuito magntico.

a) Anlisis de un transformador, despreciando su rama


en paralelo

En el circuito de la figura 207 vamos a calcular las intensidades que cir-


culan por el primario y el secundario, y la tensin que aparece en la carga.
Sabemos que el transformador tiene los siguientes parmetros: Rcc = 1 y
Xcc = 4 , la relacin de transformacin a = 4. La carga es una impedancia de
factor de potencia 1, de 20 y la tensin de alimentacin es alterna senoidal
de 220 V y frecuencia 50 Hz.

292
TRANSFORMADORES

Xcc Rcc
A1 i1 i2 A2

+
eg u1 u2

a:1
B1 B2

Figura 207.

Para el anlisis del circuito podramos bien utilizar las ecuaciones de defi-
nicin del transformador e incluirlas dentro del sistema de ecuaciones cono-
cidas para la solucin del circuito, bien eliminarlo, es decir, pasar al pri-
mario todo el circuito, resolverlo en ese lado y calcular los resultados finales.
En este caso lo vamos a solucionar pasando al primario la resistencia R y
dejaremos una malla nica en el primario.
Se utiliza as el transformador como adaptador de impedancias. Vea-
mos cmo se hace:
En el transformador de la figura 208 las expresiones del transformador, y
la ley de Ohm en el secundario2:
Sustituyendo primero u2 y luego i2 por i1 la tensin u1 se puede poner en
funcin de la intensidad del primario, as:

u1 = au2 = aRi 2 = aRai1 = a 2 Ri1


u1 = a 2 Ri1

i1 i2 A2

u1 u2 R

a:1
B2

Figura 208.

2
Obsrvese que la tensin y la intensidad van en el mismo sentido en la resistencia R.

293
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

jXcc Rcc
A1 I1
i1
+
eg u1 a2R
u1 a2R

B1

Figura 209. Figura 210.

Esta ltima expresin u1 = a2Ri coincide con la ley de Ohm aplicada a


una resistencia segn se muestra en la figura 209.
En general, cualquier impedancia que est en paralelo con el transfor-
mador en el secundario se puede pasar al primario multiplicndola por el
cuadrado de la relacin de transformacin.
2
u1 = a Ri1
Sustituyendo el transformador por esta resistencia, como se muestra en
la figura 210, la solucin en complejos sera la indicada a continuacin.
Eg = I1 [(Rcc + a2R) + j Xcc].
Y, para nuestro caso:
I1 = Eg/[(Rcc + c] = 220/0/ [(1 + 22 20) + j 4] = 2,7/ 2,83 A.
La intensidad I2 = a I1 = 2 2,7/ 2,83 A = 5,4/ 2,83 A.
La tensin en el secundario U2 =R I2 = 108/ 2,83 V.

12.6. ENSAYOS DE VACO Y CORTOCIRCUITO

Para el clculo de los parmetros del modelo equivalente del transfor-


mador: Rcc, Xcc, RFe y X, se utilizan dos ensayos de laboratorio que se deno-
minan: ensayo en vaco y ensayo en cortocircuito.

294
TRANSFORMADORES

a) Ensayo de vaco

Con el ensayo de vaco se pretende calcular los valores de RFe y X y con-


siste en alimentar al transformador, bien por el lado de baja (este lado habi-
tualmente), bien por el de alta a la tensin la nominal (o a una tensin infe-
rior a la nominal) dejando el otro terminal en circuito abierto. En estas
condiciones se mide la intensidad que entra en le transformador y la poten-
cia activa que est consumiendo mediante un vatmetro. En la figura 211 se
muestran las conexiones al transformador para la realizacin de este ensayo.

A1 i1 i2 A2
A
Transformador

W
+
u1 u2 V eg

B1 B2

Figura 211.

Si analizamos el esquema simplificado (figura 212) lo que estamos


midiendo con el vatmetro son las prdidas, en el cobre (en Rcc) y las prdi-
das en el hierro en RFe. No obstante, como la intensidad en el secundario ha
de ser nula (estamos a circuito abierto i1= 0) y adems en un transformador
ideal se cumple que:
i2
i1 =
a
Rcc Xcc
A1 i1 i2 A2 ig

+
u1 u2 eg
RFe X

a:1
B1 B2

Figura 212.

295
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

A1 A2 Ig

+
U2 eg
RFe X

B1 B2

Figura 213.

La intensidad que circula por el secundario del transformador ha de ser


nula tambin, por tanto la intensidad entrante al transformador se ha de
derivar por la rama en paralelo. De esta forma el equivalente del transfor-
mador referido al secundario queda simplificado a la rama de magnetizacin
como se representa en la figura 213.
Aunque esta explicacin corresponde al equivalente simplificado que
hemos realizado, la realidad del transformador es muy parecida y, en este
ensayo real las intensidades que puedan circular por el cobre son despre-
ciables frente a las prdidas en el hierro.
Con las medidas de los aparatos instalados en el ensayo, calcularemos RFe
y X siguiendo el siguiente procedimiento.
Llamando W a la medida del vatmetro, V a la del voltmetro e I a la del
ampermetro; sabemos que:
W = PFe = V I cos.
La potencia aparente: S = V I.
La potencia reactiva consumida por la reactancia: Q = S2 PFe2 .
Los valores de RFe y X sern:

V2 V2
RFe = , X =
PFe Q

Ejemplo. Un transformador monofsico de 5 kVA, 50 Hz cuya relacin de


transformacin nominal es de 5.000/200 V, ha sido sometido a un ensayo en

296
TRANSFORMADORES

vaco de 200 V (en el secundario). La intensidad absorbida fue de 11,2 A, y la


potencia medida de 570 W. Calcule los valores de las impedancias de mag-
netizacin (RFe y X).
En este caso como el ensayo se realiz en el secundario de la mquina,
seguiremos el mismo proceso que el descrito anteriormente:
La potencia aparente S = 200 11,2 = 2240 VA.

La potencia reactiva consumida por la reactancia:



S 2 P 2 = 2166, 26 VAr.
Por tanto, tos valores de RFe y X sern:

V2 V2
RFe = = 70,17 X = = 18, 46
PFe Q

b) Ensayo de cortocircuito

Para calcular los valores de Rcc y Xcc o las prdidas en el cobre se utiliza el
llamado ensayo en cortocircuito. Este ensayo consiste en alimentar el trans-
formador por (normalmente) el lado de alta o primario con intensidad
nominal3, mientras el secundario se encuentra en cortocircuito. Este ensayo
se hace a una tensin muy baja y con mucho cuidado siguiendo el esquema
indicado en la figura 214. Se utiliza el lado de alta debido a que la corriente
nominal es mucho ms pequea en este terminal, no obstante y aunque en
principio se hace a corriente nominal, la corriente de ensayo puede ser algo
menor, pero, en todo caso, mayor que la corriente que obtenamos en el
ensayo en vaco. La conexin de los aparatos se muestra en la figura 214.
Si observamos el circuito equivalente de la figura 215, al cortocircuitar el
devanado del secundario hacemos nula la tensin de dicho devanado y por
tanto u2 = 0 V). En este caso, la tensin en el primario, al cumplirse la ecua-
cin del transformador ideal u1 = au2, ha de ser nula tambin.
Por tanto, cortocircuitado el secundario, nos queda la rama de magneti-
zacin en paralelo con la impedancia que representa al cobre. La intensidad

3
Tambin, en este caso, se hace con valores de intensidad inferiores a la nominal para casos en los
que esta intensidad sea muy elevada.

297
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

A1 i1 i2 A2
A

Transformador
W

+
eg V u1 u2 = 0

B1 B2

Figura 214.

Xcc Rcc
ig A1 i1 i2 A2

+
eg u1
X RFe

a:1
B1 B2

Figura 215.

que circule por aquellas es despreciable frente a la que circula por Rcc y Xcc.
Por lo que podremos eliminarlas para el anlisis de este ensayo. El circuito
equivalente final se muestra en la figura 216.
La medida del vatmetro nos da la potencia perdida en el cobre, el ampe-
rmetro mide la intensidad que circula por los elementos Icc y el voltmetro
marcar la tensin de la fuente Eg. El proceso para el clculo de los valores
de Rcc y Xcc es el siguiente:

Xcc Rcc
A1 A2
Icc
+
eg

B1 B2

Figura 216.

298
TRANSFORMADORES

Llamando W a la medida del vatmetro, V a la del voltmetro e I a la del


ampermetro; sabemos que:
W = Pcc = V I cos,
La potencia aparente: S = V I.
La potencia reactiva consumida por la reactancia Q = S 2 P 2 = Qcc .
Los valores de Rcc y Xcc sern:

Pcc Qcc
Rcc = 2
X cc =
I I2

Ejemplo. Un transformador monofsico de 4 kVA, 200/100 V, 50 Hz, se


ensaya en cortocircuito y se obtienen los siguientes valores: aparatos de
medida instalados en A.T. y el circuito de B.T. cortocircuitado. Los valores
son de 15 V, 10 A y 80 W.
Calculemos la resistencia y reactancia de cortocircuito referidas al pri-
mario bajo los supuestos que se encuentre alimentado por el primario o por
el secundario.
Obsrvese que el ensayo de cortocircuito no se ha hecho a la intensidad
nominal, sino a una intensidad inferior (la mitad exactamente)
Inominal = 4000 VA/ 200 V = 20 A
No obstante el mtodo de clculo de los parmetros es el mismo. Ade-
ms, como el ensayo se realiz en el primario de la mquina, seguiremos el
mismo proceso que el descrito anteriormente.
Pcc = 80 W, Vcc = 15 V; Icc = 10 A.
La potencia aparente: Scc = 15 V 10 A = 150 VA.
La potencia reactiva consumida por la reactancia = S 2 P 2 = 170. VAr.
c cc cc
Los valores de Rcc y Xcc sern:

Pcc Qcc
Rcc = = 0, 8 X cc = = 1, 7
I cc 2 I cc 2

299
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

12.7. FUNCIONAMIENTO EN CARGA: CADA DE TENSIN


INTERNA. RENDIMIENTO Y REGULACIN

Como ya hemos visto, el transformador real, se diferencia de uno ideal en


dos caractersticas fundamentales, tiene prdidas y al paso de corriente se
produce una cada de tensin interna que hace que la relacin de transfor-
macin no sea exacta y que dependa de la carga. En la construccin de un
transformador se intenta minimizar lo ms posible ambos aspectos.

Xcc Rcc
ig A1 i1 i2 B1

ucc
+
eg eg u1 u2 Z
X RFe

a:1
A2 B2

Figura 217.

El clculo de la cada de tensin se puede realizar utilizando el equiva-


lente reducido al primario (ver figura 217). Despreciando el efecto de prdi-
da de intensidad por la rama paralelo4, y reduciendo todo el circuito al pri-
mario (la impedancia en le secundario se pasa al primario multiplicndola
por el cuadrado de la relacin de transformacin), el circuito equivalente
resulta el de la figura 218.
La cada de tensin Ucc es sencilla de calcular:
Ucc = (Rcc + j Xcc) Icc
Este clculo es una aproximacin que resulta adecuada al tipo de tras-
formador utilizado en la industria y de uso normal (es decir sin necesidad de
una gran precisin en la tensin de salida).
Este valor se suele dar en la placa de caractersticas para la intensidad
normal, en % con respecto a la tensin nominal. Su valor ronda el 6%.

4
Si bien para corrientes bajas la corriente que circula no sera despreciable, pero en este caso lo que
sera despreciable sera la cada de tensin interna.

300
TRANSFORMADORES

jXcc Rcc
A1 I1

Ucc
+
Eg U1 a2Z

B1

Figura 218.

12.8. TRANSFORMADORES TRIFSICOS

El transformador trifsico es un elemento que puede estar constituido


por un ncleo trifsico o por un conjunto de tres transformadores mono-
fsicos. Su tratamiento en el anlisis de circuitos se hace mediante el equi-
valente fase neutro del transformador.
El clculo de los parmetros se realiza tambin mediante los ensayos de
cortocircuito y vaco. En este caso los procedimientos son iguales pero uti-
lizando medidas de lnea y valores trifsicos. Para el clculo especfico se
sigue el mismo procedimiento que el monofsico tras haber reducido el
trasformador a su equivalente fase neutro.

a) ndice horario

A diferencia de los transformadores monofsicos, en los que la diferencia


angular entre la tensin primaria y la secundaria es prcticamente nula
(slo la diferencia la cada de tensin interna del trasformador), en un trans-
formador en trifsico, la forma de conexin de los diferentes devanados da
lugar a un amplio margen de desfases entre la tensin primaria y la secun-
daria.
Estas diferencias angulares son siempre mltiplos de 30 grados por los
que para identificar la diferencia angular se habla del ndice horario (o la
diferencia angular dividido por 30). Si un transformador tiene un ndice
horario de 5, significa que la diferencia angular entra la tensin primaria y la
secundaria es de 5 30 = 150 grados.

301
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

b) Condiciones de conexin en paralelo de transformadores

Muchas veces no resulta conveniente o posible instalar un solo transformador


para suministrar la potencia necesaria. En ese caso hemos de instalar dos o ms
transformadores en paralelo, que no tienen por qu ser iguales exactamente. En
estas circunstancias qu condiciones hemos de exigir a esos transformadores?
Que tengan la misma relacin de transformacin (si no se producirn un
cortocircuito en el secundario que producir el sobrecalentamiento de los
transformadores y su completa destruccin).
Que tengan la misma cada de tensin interna (en caso de que la cada de
tensin interna sea diferente se van a producir corrientes por los transfor-
madores que lo sobrecalentarn y podrn destruirlos).
En transformadores trifsicos que tengan el mismo ndice horario (de nue-
vo si no es as se pueden producir grandes corrientes de cortocircuito que los
destruiran).

12.9. EJERCICIOS

Ejercicio XII-1. Halle el equivalente Norton visto entre los terminales A y B


del circuito de la figura, comprobando los resultados (los devanados cum-
plen las condiciones de un transformador ideal). El nmero de vueltas del
devanado 1 es de 500 y las del devanado 2, 1000.
1
I1 A
I2
U1
+ 1:2

150/0 V
U2

N1 i
la relacin de un trasformador ideal implica que a = = 0, 5; u1 = au2 ; i1 = 2 .
N2

302
TRANSFORMADORES

Clculo de la tensin en vaco UAB

Esta tensin es el valor de la tensin en el secundario U2.


Por la ecuacin del transformador se tiene que cumplir que I = I2 = 2I ,
1 2
a
y por la primera ley de Kirchhoff I1 = I2, la nica posibilidad que cumple las dos
ecuaciones es que I1 = I2 = 0 A.
Y, por tanto, la cada de tensin en la resistencia es nula. Planteando la
ecuacin de mallas:
150 = UR + U1 + U2 = 0 + U1 + U2
y como U1 = 0,5 U2 150 = 1,5U2 U2 = 100 /0 V U1 = 50 /0 V,
por tanto la tensin en vaco UAB = U2 = 100 /0 V.

Clculo de la intensidad de cortocircuito Icc

Como el cortocircuito afecta a la tensin U2 sta ha de ser obligatoria-


mente nula. Y como se ha de cumplir, por las condiciones del transformador,
que U1 = 0,5 U2 , tambin ser nula la tensin U1.
1 i1 A
i2
u1
icc
+ 1:2

150/0 V u2

Aplicando la 2.a ley de Kirchhoff:


150 = UR + U1 + U2 = UR + 0 + 0

UR 150
y por tanto UR = 150 V , la intensidad I1 = = = 150 A.
R 1
I2
Como I1 = = 2I2 ; la intensidad por el devanado secundario del
a
transformador ser I2 = 75 A.

303
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Por tanto aplicando la primera ley de Kirchhoff al nudo A: I1 I2 = Icc =


150 + 75 = 225 A.
Icc = 225 A
Clculo de la impedancia equivalente del circuito:

UAB 100
Z1 = = = 0, 44
Icc 225

1 i1 i A
i2
u1
1:2 +
u2 e

Ecuacin del nudo A: I2 I1 = I


I2
Ecuacin del trafo: I1 = = 2I2
a
Ecuacin del trafo U1 = 0,5 U2
Ecuacin del malla E = U2
Ecuacin del malla; 1 I1 + U1 + U2 = 0
Operando.
I = I2 I1 = 1,5 I1
1 I1 + U1 + U2 = I1 + 1,5 U2 = I1 + 1,5 E = 0,66 I + 1,5 E = 0 0,66 I = 1,5 E
E 0, 66
como Z1 = = = 0, 44 .
I 1, 5

Ejercicio XII-2. Un transformador monofsico domstico de 4 kVA,


200/400 V, tiene el esquema equivalente referido al secundario (lado de 400 V).
Realice el ensayo en cortocircuito y halle la potencia en ensayo de corto-
circuito y la tensin de cortocircuito. (Nota: realice las suposiciones habi-
tuales en este ensayo).
Respuestas: 15 W; 4,27 V.

304
TRANSFORMADORES

Xcc = 0,4 Rcc = 0,15


A1 A2

X = 400 RFe = 800

B1 B2

Ejercicio XII-3. Calcule el circuito equivalente del transformador referido


al primario del transformador monofsico de 100 kVA, 50 Hz y relacin de
transformacin 4400/2200 V, si en los ensayos ha suministrado los siguientes
datos:
Vaco U20 = 2200 V; I20 = 1,08 A; P20 = 525 W.
Corto U1cc = 220 V; Icc = 22,72 V; P1cc = 1300 W.

305
TEMA 13
MQUINAS ASNCRONAS

13.1. Introduccin

13.2. Constitucin fsica

13.3. Campo magntico giratorio. Principio de funcionamiento

13.4. Circuito equivalente simplificado

13.5. Ensayo en cortocircuito

13.6. Ensayo en vaco

13.7. Curvas caractersticas

13.8. Balance de potencias

13.9. Arranque de motores de induccin trifsicos: Arranque


directo. Arranque por autotransformador. Arranque estrella-
tringulo. Arranque mediante resistencias rotricas

13.10. El motor monofsico

13.11. Descripcin de otros tipos de mquinas elctricas

13.1. INTRODUCCIN

Esta mquina inventada por Tesla (al menos en su utilizacin comer-


cial)1, revolucion el sector elctrico mundial de finales del sigo XIX, y lanz
el uso de la corriente alterna, eliminando el uso generalizado de su alterna-
tiva: la corriente continua.
La razn de este xito fue que la mquina de Tesla era ms eficiente y
ms robusta (con mucho menos costes de mantenimiento) que su oponente

1
Galileo Ferraris patent dos meses antes que Nikola Tesla una mquina elctrica similar, pero con
problemas de diseo que impeda que tuviera inters comercial.

307
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

la mquina de corriente continua, aunque es un poco menos verstil, ya que


es mucho ms difcil el control exacto de su velocidad. La gran diferencia de
esta mquina con las dems es que, para transmitir energa, no necesita que
uno de los devanados (normalmente el rotor) est alimentado desde fuera (se
pueden suprimir los anillos colectores).
El principio de funcionamiento de las mquinas asncronas se basa en la
creacin de un campo magntico giratorio que gira a una velocidad llamada
de sincronismo, cuyo anlisis se ver tras el estudio de la configuracin fsica.
En este caso, un devanado (normalmente el esttor) crea el campo magntico
giratorio e induce una corriente en el otro (por ello el nombre de mquina de
induccin). El nombre de asncrona se debe a que la velocidad de giro del
rotor es diferente a la de sincronismo (velocidad de giro del campo magn-
tico giratorio y que est muy relacionada con la frecuencia de la red elctrica).
Estas mquinas influyeron mucho en la decisin de haberse implantado
el sistema trifsico de corriente. No obstante la primera mquina asncrona
que dise Tesla funcionaba con una corriente bifsica. En general todas
estas mquinas funcionan bien con corrientes polifsicas, pero con corrien-
tes monofsicas presentan problemas para grandes potencias. En todo caso
nuestra vida est rodeada de mquinas asncronas monofsicas: la mayor
parte de los electrodomsticos: lavadoras, secadoras, frigorficos, aires acon-
dicionados, batidoras... Hoy en da puede decirse que ms del 80% de los
motores elctricos industriales emplean este tipo de mquina.
En este tema analizaremos el funcionamiento de la mquina, sus aspec-
tos constructivos: bsicamente los tipos de rotores; seguiremos por analizar
el modelo monofsico de los motores trifsicos y definir el deslizamiento. La
definicin de par y el anlisis de su dependencia con los parmetros elctri-
cos. Finalizar este tema con el anlisis de la curva par velocidad y del fun-
cionamiento de la mquina monofsica.

13.2. CONSTITUCIN FSICA

El aspecto general de este tipo de mquinas se presenta en la figura 219.


Normalmente en el esttor existen devanados hechos con conductores de
cobre por los que circulan corrientes suministradas o cedidas a un circuito
exterior que constituye el sistema elctrico. Estos devanados tienen como

308
MQUINAS ASNCRONAS

misin crear un flujo en entrehierro y por ello se denomina inductor, o


tambin excitacin o campo. En cuanto al rotor, est constituido, normal-
mente por una serie de espiras2 cortocircuitadas en el propio rotor y sin nin-
guna comunicacin con el exterior tal y como se muestra en la figura 220.
Este devanado recibe el flujo del primero y se inducen en el corrientes que se
cierran por el cortocircuito.

Rotor Esttor

Figura de 219. Constitucin de una mquina elctrica de induccin.

En ocasiones para determinadas aplicaciones que exijan un control de


velocidad o modificacin del par de arranque se utilizan rotores bobinados
con salida al exterior y cuyo funcionamiento en rgimen permanente es en
cortocircuito.
Normalmente esttor y rotor estn formados por ncleos de chapas mag-
nticas.

Espira

Aro que cortocircuita


las espiras

Figura 220. Rotor en jaula de ardilla de una mquina asncrona.

2
Espira es un conductor que rodea al rotor.

309
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

13.3. CAMPO MAGNTICO GIRATORIO. PRINCIPIO


DE FUNCIONAMIENTO

El uso habitual de este tipo de mquina es como motor por lo que, en lo


que sigue los consideraremos as.
Mediante una disposicin de las espiras en el devanado del esttor y
mediante la alimentacin trifsica, se consigue la realizacin de un campo
magntico giratorio. Esto significa que si se aislase el esttor de la mquina
y se instalase una bola en la superficie interior, al enchufar la mquina la
bola empezara a girar siguiendo el campo giratorio. La velocidad de giro de
este campo, llamada velocidad de sincronismo, depende de la frecuencia de
alimentacin y del nmero de pares de polos de la mquina, siguiendo la
expresin:

60f
ns =
p

En donde ns, es la velocidad en rpm, f la frecuencia en Hz y p el nmero


de pares de polos del esttor de la mquina.
El nmero de pares de polos p de una mquina asncrona se consigue hacien-
do repeticiones de la secuencia de fases (A, B y C) a lo largo de la superficie inte-
rior del esttor. con cada secuencia de fases A-B-C se obtiene un par de polos.
Al introducir un rotor, que est en cortocircuito habitualmente, dentro de
este campo giratorio se producen en l unas corrientes elctricas3. Estas
corrientes en medio de un campo magntico originan fuerzas mecnicas en
el rotor que intentan seguir el campo giratorio de modo que se reduzca la
variacin del flujo magntico que ven las espiras.
El momento total de estas fuerzas origina un par de rotacin de la
mquina que produce un movimiento de giro en el rotor siguiendo el campo
giratorio inducido por el esttor de forma que, cuanto ms prximas sean las
dos velocidades, menores son las corrientes producidas en el rotor y por tan-
to, menores las fuerzas mecnicas producidas y por tanto menor el par.

3
Al producirse una variacin del campo que ven las espiras del rotor, se inducen en ellas unas dife-
rencias de potencial. Si no estuviesen cerradas las espiras, bien por un cortocircuito bien mediante la
conexin a un circuito externo, no se producira ningn efecto nuevo, pero al estar cortocircuitadas las
espiras (o cerrado un circuito) se producen en ellas unas corrientes.

310
MQUINAS ASNCRONAS

Funcionamiento Funcionamiento Funcionamiento


como freno como motor como generador

s>1 1>s>0 s<0

1,5 1,0 0,0 Deslizamiento s

Figura 221. Diferentes formas de funcionamiento de la mquina asncrona


en funcin del deslizamiento y de la velocidad del rotor (%).

A la diferencia entre la velocidad de giro del campo en el esttor y la velo-


cidad de giro del rotor se le llama deslizamiento:

ns n
s=
ns
en donde: s es el deslizamiento, n la velocidad de giro real del motor y ns
la velocidad de sincronismo de la mquina. Los diferentes tipos de fun-
cionamiento dependiendo del valor del deslizamiento (vase figura 221)
son:
s = 1 la velocidad de rotor es nula (est parado el rotor con la mquina
funcionando). Esta situacin puede quemar el motor o generador.
0 < s < 1 la velocidad de la mquina est por debajo de la de sincro-
nismo, el rotor va arrastrndose tras el esttor, por lo que estamos
ante un motor: la mquina est transformado en energa mecnica la
energa elctrica (ascensor subiendo).
s = 0, la velocidad del rotor iguala a la del esttor en la mquina ideal sin
prdidas el rotor gira libremente. Esta situacin es imposible en la realidad
ya que siempre habr prdidas y estaremos en el caso siguiente: generador.
s < 0, el rotor es ms rpido que la velocidad del esttor luego lo tene-
mos que estar moviendo desde fuera, lo que significa que la mquina
est actuando como generador de corriente elctrica: la mquina est
transformando la energa mecnica en energa elctrica.
s > 1 El motor gira en sentido contrario al del campo sncrono. En este
caso el motor est actuando como freno (por ejemplo, cuando baja un
ascensor). Este caso es muy particular ya que en casi ninguna aplica-
cin de las mquinas elctricas permite el cambio de giro.

311
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Un anlisis con mayor profundidad se puede ver en el libro de referencia


[Fraile, Mquinas Elctricas]

13.4. CIRCUITO EQUIVALENTE SIMPLIFICADO

El circuito equivalente del motor asncrono es el modelo matemtico


del motor que representa su comportamiento. Al igual que en el transfor-
mador vamos a relacionar las prdidas en el cobre de la mquina por una
resistencias, la energa necesaria para la induccin real de la mquina por
unas bobinas y, por fin, determinaremos la representacin de la energa
desarrollada por el motor como una resistencia equivalente variable. El cir-
cuito equivalente reducido se muestra en la siguiente figura 222.
En la figura 222 se representa el esttor a la izquierda del transformador
ideal, se incluyen en l:
el efecto de las prdidas en el cobre (Rcc1),
la dispersin de las bobinas del esttor (Xcc1),
las prdidas en la chapas del esttor prdidas Foucault (RFe1),
la dispersin en el esttor y parte de la del entrehierro el hueco
entre el esttor y el rotor (X1).
A la derecha del transformador ideal se muestran:
las prdidas en la chapas del rotor prdidas Foucault (RFe2);
las dispersin en el rotor y las del entrehierro no tomadas en conside-
racin en el esttor (X2);

Xcc1 Rcc1 Rcc2 Xcc2


A1 i1 i2 A2

1 1)
Rcc2(
s
u1 X1 RFe1 RFe2 X2

a:1
B1 B2

Figura 222. Esquema equivalente completo de un motor asncrono.

312
MQUINAS ASNCRONAS

las prdidas en el cobre (Rcc2)


y la dispersin de las bobinas del rotor (Xcc2).
Adems, de lo comentado anteriormente en el modelo incluye el efecto de
la carga representada por una resistencia variable en funcin de la resisten-
cia constante de rotor [R2] y del deslizamiento [s].
1
Resistencia equivalente a la potencia mecnica en el rotor = Rcc 2 ( 1) .
s
Esta resistencia equivalente en el rotor se hace cero (cortocircuito) en el
caso que est parado el rotor (s = 1) y aumenta a medida que el desliza-
miento se hace menor, hasta llegar a infinito (circuito abierto) para un des-
lizamiento cero (la velocidad del rotor es igual a la de sincronismo). En la
figura 223 se muestra la variacin de esta resistencia en funcin del desli-
zamiento.
Obsrvese que para el rotor parado el deslizamiento s = 1, y la resistencia
equivalente de la carga es cero, por lo que se comporta elctricamente como
un cortocircuito. En cambio si se consiguiera que la velocidad de giro del
motor fuera igual a la de sincronismo, el deslizamiento sera 0 y la resisten-
cia equivalente infinito, elctricamente la carga se comportara como un cir-
cuito abierto.
La potencia mecnica cedida por el motor se calculara como:

1.500

1.000
Funcionamiento como motor

500

Deslizamiento
0
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0,2

500

Funcionamiento
1.000 como generador

1.500

Figura 223. Evolucin de la resistencia equivalente del rotor, en funcin


del deslizamiento.

313
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

1
Potencia mecnica P = Rcc 2 ( 1) I 22 .
s
Siendo I2 el mdulo de la intensidad que circula por el equivalente elc-
trico del rotor.
Ntese que, en el circuito equivalente de la figura 222, se han agrupado, sin
ninguna separacin (diferente de la introducida por el transformador) el est-
tor y el rotor. Esta representacin incluye ya una primera aproximacin ya
que las corrientes que circulan por el rotor y las tensiones inducidas en l, no
son de la misma frecuencia que las del esttor. Al tener velocidad diferente el
rotor que el esttor, en aquel se producen corrientes de frecuencia proporcio-
nal a su velocidad, y por tanto diferente de las del esttor. No obstante esta
primera aproximacin siempre se tiene en cuenta en los clculos normales.
En todo caso, el circuito de la figura 222 sigue siendo el esquema equi-
valente muy complicado, por lo que para usos normales se utiliza el de la
figura 224.
En este esquema se ha pasado todo al devanado del esttor, se han unido
las prdidas por magnetizacin y en el entrehierro. Ntese que no se han
unido las prdidas en el esttor y en el rotor, bsicamente porque la resis-
tencia equivalente de la carga del motor (Rcc2) es la del devanado del rotor,
por lo que es necesario conocerla con una cierta exactitud.
En lo que sigue, y para mayor facilidad de clculo, agruparemos Rcc1 +
Rcc2 = Rcc, y Xcc1 + Xcc2 = Xcc (pero siempre teniendo en cuenta que debemos
conocer el valor de Rcc2 siguiendo el esquema de la figura 225.

Xcc1 Rcc1 Xcc2 Rcc2


A1 i1 i2 A
2

1 1)
Rcc2(
S
u1
X1 RFe1

B1 B2

Figura 224. Esquema equivalente reducido de un motor asncrono.

314
MQUINAS ASNCRONAS

Xcc Rcc
A1 i1 i2 A
2

1 1)
Rcc2(
S
u1
X RFe

B1 B2

Figura 225. Esquema equivalente simplificado de un motor asncrono.

13.5. ENSAYO EN CORTOCIRCUITO

Con este ensayo se calculan los valores de Rcc y Xcc. Se realiza con el
motor trabado de modo que el rotor no se pueda mover y, por tanto el des-
lizamiento sea la unidad. En estas condiciones la resistencia equivalente a la
carga se anula y se comporta como un cortocircuito. El esquema utilizado es
el de la figura 226. El motor se alimenta mediante una fuente de tensin
variable, se aumenta su tensin desde 0 V, hasta que pasa por el amperme-
tro la intensidad nominal de la mquina.
En la figura 226 se ha eliminado la rama en paralelo, correspondiente a
los elementos de RFe y X. Esta aproximacin no vara mucho los resultados
ya que, los valores de resistencia y reactancia RFe y X son tan elevados con
respecto de los valores de Rcc, y Xcc que las intensidades que los hubieran
recorrido seran despreciables.

Xcc Rcc
A1 i1 i2 A
2
A W

+
eg V X RFe 0

B1 B2

Figura 226. Esquema de conexin en el ensayo en cortocircuito


de un motor asncrono.

315
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

El clculo de los elementos se realizara de la misma forma que se hizo


en el transformador:
La medida del vatmetro [W] nos da la potencia perdida en el cobre y nos
permitir calcular el valor de la resistencia Rcc: Llamando W a la medida del vat-
metro, V, a la del voltmetro e I a la del ampermetro; sabemos que: W = Pcc.

Pcc
Rcc =
I2
La reactancia de dispersin la calcularemos siguiendo el siguiente proceso:
W = Pcc = V I cos,
La potencia aparente: S = V I.
La potencia reactiva consumida por la reactancia ser: Q = S2 Pcc = Qcc .
Qcc
El valor de Xcc ser: X cc = .
I2
En este caso adems hemos de conocer y diferenciar la medida de la
resistencia del esttor de la del rotor. Para poder realizar esta diferencia es
necesario realizar un nuevo ensayo. Este ensayo es sencillamente la medida
de la resistencia del devanado del esttor.
La medida es muy sencilla en el caso de mquinas trifsicas se mide la
resistencia de una fase, entre fase y neutro (si este est accesible). En el caso
de que no fuera accesible el neutro se medira la resistencia entre dos fases:
la de una fase sera, en el caso de conexin en estrella, sencillamente la
mitad; en una conexin en tringulo sera los dos tercios del valor medido.
Rcc2 = Rcc R1
Recuerde el lector que en todo nuestro desarrollo estamos analizando el
esquema monofsico fase neutro de la mquina asncrona trifsica
La diferenciacin entre X1 y X 2 no tiene gran inters pero si se quiere
hacer, una buena suposicin es suponerlas iguales e iguales a la mitad de Xcc.

316
MQUINAS ASNCRONAS

13.6. ENSAYO EN VACO

Este ensayo se utiliza para el clculo de los valores de RFe y X. Se realiza


dejando girar libremente el rotor de la mquina elctrica, en estas circuns-
tancias y en ausencia de prdidas la mquina funcionara con deslizamiento
nulo (es decir el rotor circulara a la velocidad de sincronismo) y por tanto el
equivalente elctrico del rotor se comportara como un circuito abierto. En
estas circunstancias no se producira ninguna fuerza en el rotor, ningn par
de giro, por lo que girara por su propia inercia hasta el infinito. Lo cierto es
que la mquina tiene prdidas mecnicas en el rotor (prdidas de roza-
miento y ventilacin), y, por tanto, no puede girar nunca a la velocidad de
sincronismo. No obstante el deslizamiento es muy cercano a cero, la inten-
sidad que recorre el rotor es muy pequea por lo que lo consideraremos las
prdidas del rotor despreciables y veremos como se pueden calcular las
prdidas mecnicas.
Este ensayo se realiza siguiendo el sistema de conexin de la figura 227.
En este circuito hemos puesto la rama de prdidas en el hierro-entrehie-
rro a la derecha de la prdidas en el cobre del esttor (esquema este ms
parecido a la realidad ya que las prdidas en paralelo se producen funda-
mentalmente en el entrehierro de la mquina), la razn es que en esta
mquina no son despreciables las prdidas en el cobre del esttor en el
ensayo en vaco. Y por tanto hemos de calcularlas y tenerlas en cuenta. No
obstante aunque se ha pintado la reactancia de dispersin del primario,
realmente su valor es muy inferior al del entrehierro por lo que su efecto si
se puede despreciar.

Xcc1 Rcc1
A1 i1 A2
A W

+
eg V X RFe

B1 B2

Figura 227. Esquema de conexin en el ensayo en vaco de un motor asncrono.

317
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

As las prdidas medidas por el vatmetro [W ] son: [W ] = PFe + PCu1 + Pm.


En donde PFe son la prdidas en el hierro, PCu1 las prdidas en el cobre del
esttor y Pm las prdidas mecnicas en el eje del rotor.
El mecanismo para el clculo de las prdidas mecnicas consiste en rea-
lizar una curva de prdidas en funcin de la tensin y extrapolar las prdidas
para tensin cero. Este valor coincidira con el de las prdidas mecnicas.
Para nuestro curso se supondrn conocidas o despreciables.
Ya hemos comentado como obtener la resistencia del cobre del esttor
por lo que el mtodo de clculo de los parmetros ser:
Llamando W a la medida del vatmetro, V, a la del voltmetro e I, a la del
ampermetro y Pm un valor conocido de las prdidas mecnicas; sabemos
que:
W = PFe + PCu1 + Pm
PCu1= R1 I 2
PFe = W PCu1 Pm
PFe = V I cos.
La potencia aparente: S=VI
La potencia reactiva consumida por la reactancia: Q = S2 P 2
Los valores de RFe y X sern:

V2 V2
RFe = X =
PFe Q

Obsrvese que suponemos nula la cada de tensin en la resistencia del cobre del est-
tor. Esto no es cierto pero la diferencia en porcentaje es muy pequea por lo por simpli-
cidad se elimina.
El lector no debe hacer esta suposicin es ningn otra parte del curso excepto a la hora
de calcular las secciones de los conductores.

318
MQUINAS ASNCRONAS

13.7. CURVAS CARACTERSTICAS

Nos referimos como curvas caractersticas bsicamente a la curva que


relaciona el par mecnico con el deslizamiento, dejando otras curvas como el
diagrama circular para otros cursos.
La ecuacin que liga la potencia mecnica el eje [P] y el par motor [T], en
funcin de la velocidad angular [] en rad/s, o la velocidad giro [n] o la de
sincronismo en rpm [ns] es la siguiente:

P P P
T= = =
2 2
n n (1 s )
60 60 S

Desarrollando esta expresin se obtiene la siguiente expresin del par en


funcin de los parmetros elctricos de la mquina:

R2' 2
m1 V
P s 1
T= = (6.5.1)
2 2

n 2 R2' 2
60 n R + + X
60 s 1 s cc


En donde V1 es la tensin fase neutro de alimentacin a la mquina y m1
el nmero de fases.
Analizando la expresin (6.5.1) observamos que el par depende de los
parmetros de la mquina, de la tensin de alimentacin y del deslizamien-
to. Si se suponen los parmetros de la mquina constantes y la tensin de
alimentacin tambin, podemos calcular cual es el deslizamiento s que pro-
duce el par mximo. Este valor lo calcularemos derivando la expresin ante-
rior en funcin del deslizamiento e igualando a cero.
Las expresiones resultantes son, para el deslizamiento mximo:

R2'
smax = (6.5.2)
R12 + X cc
2

y el par mximo Tmx.

319
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

m1V12
Tmax = (6.5.3)
2
ns 2 R1 + R12 + X cc
2
60

Obsrvese que el deslizamiento para el que se produce el par mximo


slo depende de los parmetros internos de la mquina (la resistencia del
rotor, la del estator y de las reactancias de dispersin), tambin el par mxi-
mo excepto de la tensin, no depende de ningn otro parmetro externo, en
general es fijo para cada mquina4.
En ocasiones es conveniente conocer la relacin entre el par y la veloci-
dad de giro del rotor. Una de estas curvas cuya expresin se conoce por la
frmula de Kloss relaciona los valores mximos con los valores del par y la
velocidad en cualquier punto de la curva.

T 2(1 + as m )
=
Tmax s s (6.5.4)
+ 2as m + m
sm s

R1
siendo a = las relaciones de resistencias esttor/rotor.
R2'
Esta ecuacin tiene el aspecto de la figura 228.

Tmx
Par Motor T

Sm
s=1 s=0
Deslizamiento s

Figura 228. Curva par - velocidad de un motor asncrono.

4
En los motores asncronos de rotor bobinado hay una conexin externa del rotor por lo que en este
caso se podra modificar la resistencia rotrica y por tanto el par mximo.

320
MQUINAS ASNCRONAS

Esta curva para valores de s << sm (cerca de s = 0), la expresin (6.5.4) se


reduce a:

T 2s
= m
Tmx s

que es la expresin de una recta; para los casos en los que s >> sm (desde el
arranque), la expresin (6.5.4) se reduce a:

T 2s
= m
Tmx s

que es la ecuacin de una hiprbola.

Analizando con un poco ms de detalle la curva observemos que en el


arranque (s = 1) hay un par (llamado par de arranque Ta), superior a cero
pero por debajo del par mximo. El valor de par de arranque lo podemos cal-
cular de la expresin general 6.5.1 sustituyendo s por su valor:

As el par de arranque ser:

m1R2' V12
Ta =
2
ns Rcc 2 + X cc2
60

El funcionamiento del motor es como sigue: la carga conectada a motor


tiene una caracterstica propia par velocidad, que puede ser constante, en
cargas tipo ascensores, gras, montacargas, mecanismos de avance de
mquinas, cintas transportadoras, o variables con la velocidad (en este caso
normalmente aumentan de forma cuadrtica), como son bombas centrfu-
gas, ventiladores, hlices, ...). En la figura 229 hemos pintado tres tipos de
curvas, dos variables con la velocidad (las denominadas (i) e (ii), y una
constante con la velocidad (iii).

Para que el motor funcione es necesario que en el momento del arranque


el par motor sea mayor que el par de frenado. En los casos (i) y (ii) ocurre
as, y por tanto la mquina arranca y se llega a un punto de equilibrio. En el
caso (iii), el motor queda parado al no superar el par motor al par resistente.
ATENCIN en este caso el motor se queda en CORTOCIRCUITO por lo que si

321
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Zona Zona
de equilibrio de equilibrio
inestable estable

Par motor T
Tmx

(ii)

(i)
(iii)

Ta

Sll Sm Sl
s=1 s=0
Deslizamiento s

Figura 229. Curva par-velocidad de un motor asncrono y tres cargas tipo.

se mantiene esta situacin durante un cierto tiempo el MOTOR SE QUEMA Y


SE DESTRUYE. NUNCA MANTENGA MS DE UNOS POCOS SEGUNDOS UN
MOTOR CON EL ROTOR BLOQUEADO YA QUE SE DESTRUIR EL MOTOR, E
INCLUSO LA INSTALACIN. Ya veremos en los prximos captulos como la
norma obliga a proteger tanto los motores como las instalaciones ante cor-
tocircuitos (dentro de lo que est el bloqueo de un motor alimentado a ten-
sin nominal).
En los casos (i) y (ii), el motor arranca y se queda en donde par motor y
par resistente se igualan. En nuestro caso se quedan en dos puntos de fun-
cionamiento diferentes (i) se queda en la zona llamada de equilibrio estable,
y (ii) en la zona de equilibrio inestable. En la zona estable el punto de equi-
librio del par motor y del par resistente se encuentra situado en el tramo
entre el desliza miento mximo y el sincronismo (o deslizamiento nulo). En
esta parte de la curva un aumento inesperado del par resistente produce una
disminucin de la velocidad y, que conlleva, un aumento del par motor y por
tanto se llega a una nueva situacin de equilibrio. En esta misma zona si el par
resistente disminuye, se produce un aumento de la velocidad y una disminu-
cin del par motor, por lo que se llega de nuevo a un punto de equilibrio.
Por el contrario, como en el caso (ii), el par motor y el par resistente se
juntan en la zona de equilibrio inestable situada entre el deslizamiento s = 1

322
MQUINAS ASNCRONAS

(situacin de parado) y el deslizamiento mximo. En esta zona se origina


ante cualquier perturbacin un aumento del par de freno se produce una dis-
minucin de la velocidad del motor, que hace disminuir el par, al ser menor
el par motor que el par de freno, la velocidad disminuye pudiendo llegar a
pararse la mquina y provocar nuevos arranques, en funcin del comporta-
miento dinmico de la carga.

13.8. BALANCE DE POTENCIAS

En el caso del motor, no toda la energa que entra en l llega a utilizarse


en el eje. Esta energa de prdidas ya las hemos comentado al hacer el equi-
valente elctrico de la mquina.
Potencia de entrada [P] = Potencia til en el eje [Pu] + prdidas mecnicas
(rozamiento y ventilacin) [Pm] + prdidas en el cobre del rotor [PCu2] + pr-
didas en el entrehierro [PFe] + prdidas en el cobre del esttor [PCu1].
El rendimiento del motor ser:

Pu
=
P

13.9. ARRANQUE DE MOTORES DE INDUCCIN TRIFSICOS:


ARRANQUE DIRECTO. ARRANQUE POR
AUTOTRANSFORMADOR. ARRANQUE ESTRELLA-
TRINGULO. ARRANQUE MEDIANTE RESISTENCIAS
ROTRICAS

En la curva par-velocidad de la mquina de la figura 229, se observa como


el par de arranque es muy inferior al par mximo. Esto hace que cargas como
la indicada en la figura 229 como (iii), si bien podran funcionar en rgimen
permanente y de modo estable con un motor con unas caractersticas iguales
al de la figura 229 , no se pueden utilizar ya que no pueden ser arrancadas.
Adems, las corrientes producidas en los motores en el momento del
arranque afectan no slo a la instalacin elctrica propia, sino a la red,
pudiendo producir, en el caso de grandes motores conectados a redes dbi-
les, cadas de tensin inadmisibles para el resto de clientes conectados a la
misma red local.

323
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Dos son los problemas de arranque que se quieren solucionar: el bajo par
de arranque y la alta corriente de cortocircuito.
Para mejorar el par de arranque recordemos su expresin:

m1R2' V12
Ta =
2
n R 2 + X cc2
60 s cc
La forma de aumentar el par Ta se puede hacer bien aumentando el
numerador: aumentando la resistencia rotrica R2 o bien aumentando la
tensin V1. Pero el aumento de tensin tiene la desventaja de que implicara
un aumento de la corriente de arranque, y el mtodo de cambio de resisten-
cias rotricas, slo se puede realizar si la mquina est preparada para ello.
Uno de los tipos de rotores de las mquinas asncronas son los llamados
de rotor bobinado. Estos motores tienen el rotor bobinado y una conexin al
exterior mediante anillos colectores. En este caso se pueden insertar resis-
tencias exteriores en el rotor, de forma que se pueda obtener el par mximo
en el momento del arranque. Si recordamos la expresin del deslizamiento
R2'
para el mximo: s m = vemos que si aadimos resistencias adi-
R12 + X cc2

cionales Ra de forma que Ra + R2' = R12 + X cc


2
, obtendremos el par mximo
para s = 1.
Tambin se puede intentar reducir la carga en el momento del arran-
que e ir aumentndola a medida que aumenta la velocidad.
Aunque en mquinas pequeas se utiliza el llamado arranque directo,
que como su nombre indica consiste en conectar el motor a la red sin amba-
ges. Los grandes motores precisan de mtodos de control de la intensidad
de arranque. Los ms habituales son los siguientes: arranque por auto-
transformador5 y arranque estrella-tringulo. El primero consiste en ali-
mentar la mquina a travs de un autotransformador que va elevando la ten-
sin desde un 70% de la nominal hasta la nominal.

5
Un autotransformador es un transformador en el que el secundario es parte del devanado del pri-
mario. Es estos no hay separacin galvnica entre primario y secundario y su rendimiento es un poco
peor. No obstante, su precio es muy inferior. Se utiliza mucho para transformadores de gran potencia en
la red de transporte 400/220 kV o 400/132 kV.

324
MQUINAS ASNCRONAS

El mtodo de arranque mediante la conexin estrella tringulo _consiste en


alimentar los devanados de la mquina, primero con una tensin 3 inferior a
la nominal y luego con la nominal. Ello se consigue conectando las fases del
esttor de la mquina primero en estrella y luego en tringulo.

13.10. EL MOTOR MONOFSICO

El motor monofsico asncrono se utiliza mucho en usos domsticos de


pequeo potencia, y de potencias inferiores a 1kW (aunque pueda haber
alguna aplicacin especfica un poco mayor). Esto motores son de jaula de
ardilla y se consigue una especie de campo giratorio en el esttor. Su mayor
problema es que el par de arranque es nulo, como se puse muestra en la figu-
ra 230. Para mejorar esta caracterstica se utiliza el motor de fase partida,
con arranque por condensador o con espira de sombra.
Motor de fase partida. Este tipo de motor dispone de dos bobinados
separados entre si 90 elctricos (recuerde que por cada par de polos
hay 360 elctricos). Uno de ellos, llamado principal, cubre los 2/3 del
conjunto y tiene una gran reactancia y baja resistencia, mientras que el
otro llamado secundario, y que ocupa el resto de las ranuras, se realiza
con alta resistencia y baja reactancia. Con esta caracterstica diferente se
consigue obtener dos tensiones desfasadas para el momento del arranque,
y por tanto que aparezca par en este momento. No obstante el devanado
Par motor T

Ta

Velocidad (Deslizamiento s)

Figura 230. Curva par-velocidad de un motor asncrono monofsico.

325
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

de alta resistencia ha de eliminarse lo ms pronto posible ya que empeo-


ra el rendimiento de la mquina. Una forma habitual de hacerlo es cor-
tocircuitndolo mediante un dispositivo centrfugo situado en el eje del
motor.
En el llamado arranque por condensador, en el devanado secundario
del caso anterior se coloca un condensador en serie que mejora la diferencia
angular y por tanto el par de arranque. En ocasiones se utiliza un conden-
sador con el devanado auxiliar conectado durante todo el perodo. En este
caso el devanado auxiliar presenta menor resistencia que en el caso de que se
anule tras el arranque.
La espira de sombra, aunque la hemos dejado para lo ltimo, fue el pri-
mer mtodo de arranque y se utiliza en mquinas asncronas de pequea
potencia. En este caso se arrolla una espira en cortocircuito sobre una parte
de los polos del esttor, por lo que se consigue un par de arranque.

13.11. DESCRIPCIN DE OTROS TIPOS DE MQUINAS


ELCTRICAS

Otros tipos de mquinas muy utilizadas en la actualidad son las mquinas


sncronas y las de corriente continua, que se describieron ya en el tema 4.
La caracterstica principal de las mquinas sncronas es que su funciona-
miento, si bien basa tambin en la obtencin de un campo giratorio en el
esttor, en este caso el rotor gira a la velocidad del campo magntico del est-
tor o velocidad de sincronismo. Para su funcionamiento necesitan un campo
constante en el rotor, y el campo magntico giratorio en el entrehierro. Para
conseguir el campo del rotor, o bien se realiza con imanes permanentes
(para mquinas de pequea potencia), o bien se instalan unos devanados en
corriente continua, alimentado el rotor mediante un sistema de anillos colec-
tores conectados al exterior. Este tipo de mquina se utiliza como generador
de electricidad, o en aquellas aplicaciones en los que se precisa una la velo-
cidad constante en cualquier punto de funcionamiento (con cualquier carga).
Estas mquinas son ms caras, normalmente, que las asncronas.
Por ltimo las mquinas de corriente continua, aunque fueron las pri-
meras en se utilizadas slo se usan en la actualidad para aplicaciones muy
especficas.

326
MQUINAS ASNCRONAS

Xcc Rcc
ia

+
eg

Figura 231. Equivalente del motor en el momento del arranque.

Ejemplo. El circuito equivalente de un motor de induccin trifsico de 4


polos conectado en estrella, presenta los siguiente valores: R1= R2= 0,85 y
Xcc= 5 , si la red tiene una tensin de 380 V, 50 Hz, Calcule, despreciando la
rama en paralelo, la corriente de arranque y la de plena carga, si el desliza-
miento en este ltimo rgimen es del 0,04.
En la figura 232 hemos dibujado el circuito equivalente del motor asn-
crono en donde Rcc = R1 + R2= 1,7 .
La resistencia R = R2= 0,85 .
La corriente de arranque se produce en el momento en el que el desliza-
miento es igual a la unidad por tanto el rotor est cortocircuitado.
La intensidad en mdulo:

380
Ia = = 71, 95 A
X cc2 + Rcc2

La intensidad, en mdulo a plena carga es:

380
In = = 16, 771 A
X + (Rcc + 24R2' )2
2
cc

Xcc Rcc
i

+
eg 24R2

Figura 232. Esquema equivalente del motor a plena carga.

327
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Ejemplo. Sea un motor asncrono trifsico en estrella con neutro accesible


de 2 kW, y 380 V (tensin de lnea) de rotor de jaula de ardilla con los
siguientes valores de sus parmetros por fase reducidos al estator: R1= 0,3 ;
R2= 0,2 ; X1= 0,2 ; X 2= 0,2, se desprecian los valores de la rama en para-
lelo. De termine los valores de los diferentes aparatos en el ensayo en corto-
circuito, sabiendo que se hace a intensidad nominal.
El diagrama equivalente fase-neutro del motor, para el ensayo en corto-
circuito se muestra en la figura 233:
El ensayo se realiza con el motor trabado de forma que el deslizamiento s
sea 1, y se cortocircuite la resistencia equivalente de la energa mecnica trans-
ferida. Para realizar el ensayo se alimenta el motor con una fuente de tensin
variable y se aumenta hasta llegar a la intensidad nominal del motor.
Los valores de Xcc = (0,2 + 0,2) = 0,4 ; Rcc = 0,3 + 0,2 = 0,5
_
Como la potencia total trifsica consumida_ por el motor es: P = 3 UL IL,
la intensidad nominal del motor es IL = P/ 3 UL = 3,04 A.
Por tanto;
La medida de potencia del vatmetro ser: 0,5 IL2 = 4,6 W.
La medida del ampermetro: IL = 3,04 A.
La impedancia total vista desde la fuente:
Zcc = X cc2 + Rcc2 = 0, 42 + 0, 52 .

La tensin del voltmetro ucc = IL Zcc = 1,95 V.

Xcc Rcc
i
A W

+ s=1
ucc V R = 0
1 1)
R(
s

Figura 233.

328
MQUINAS ASNCRONAS

Ejercicio XIII-1. Un motor asncrono con rotor en jaula de ardilla de


220/380 V, 50 Hz, 10 polos tiene los siguientes parmetros en su circuito
equivalente por fase: R1= 0,5 ; R2= 0,8 ; X1= 3 ; X 2= 3,5 , se desprecian
los valores de la rama en paralelo y las prdidas mecnicas, calcule la
corriente de arranque de la mquina.
Si el deslizamiento a plena carga es del 4% calcula la corriente absorbida,
la potencia y el par desarrollado, la potencia absorbida de la red y el rendi-
miento.
El esquema equivalente del motor sin prdidas en el entrehierro:

Xcc1 Rcc1 Rcc2 Xcc2


A1 i1 i2 A2

1 1)
Rcc2(
s

B1 B2

En este esquema los valores de Rcc1= 0,5 ; Rcc2= 0,8 ; Xcc1= 1,5 ; X cc2=
1,5 .
Lo podremos resumir al siguiente esquema:

j3 1,3
A1 I1 A2

1 1)
0,8(
s
U1

B1 B2

La intensidad de arranque se producir en el momento que s =1 (el rotor


est parado), por lo cual la resistencia equivalente a la energa mecnica ser
nula (es un cortocircuito)

329
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

j3 1,3
A1 Ia A2

U1

B1 B2

Por tanto la intensidad de arranque se calcular de forma sencilla


(aplicando mallas):

U1 = (1,3 + j3) Ia
Ia = 220/(1,3 + j3) = 67,29 /66,57 A

60 f
La velocidad de sincronismo de la mquina es ns = , y por tanto,
p
en nuestro caso:
ns = 60 50/5 = 600 rpm (revoluciones por minuto).
La velocidad de la mquina a plena carga = 600 (1 0,04) = 576 rpm.
La resistencia equivalente al par mecnico =

1 1
R cc 2 = 1 = 0,8 1 = 19, 2
2 0, 04

j3 1,3
A1 I1 A2

19,2
U1

B1 B2

330
MQUINAS ASNCRONAS

Por tanto, a plena carga la intensidad que circula por la mquina ser,
aplicando mallas:
U1 = (1,3 + 19,2 + j3) I1
I1 = 220/(20,5 + j3) = 10,62 /8,32 A

La potencia mecnica que pasa al eje monofsica (ya que no hay prdi-
das mecnicas ser:

PMn = 19,2 I12 = 2165,45 W

Como la mquina es trifsica la potencia en el eje ser PMn = 3 PMn =


6496,38 W.
El par motor en el eje ser:

P P 6496, 38
T= = = = 35, 9 Nm
2 2
n 576
60 60

La potencia absorbida por la red ser la potencia mecnica en el eje


ms las prdidas en la mquina, las prdidas totales en la mquina (trifsi-
cas) sern:

PR = 3 RccI12 = 3 1,3 10,622 = 439,86 W

As que el rendimiento ser: = 6496,38/(6496,38 + 439,86) = 0,9366 o en


% el rendimiento es del 93,66%.

Ejercicio XIII-2. El circuito equivalente de un motor de induccin mono-


fsico de 4 polos conectado en estrella, presenta los siguientes valores: R1 =
R2 = 0,85 y Xcc = 5 , si la red tiene una tensin de 380 V, 50 Hz, calcule la
corriente de arranque y la de plena carga, si el deslizamiento en este ltimo
regimen es del 0,04. Calcule adems el par de arranque y el par mximo y el
par a plena carga.

El circuito equivalente se aprecia en la siguiente figura.

331
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

j5 1,7
A1 I1 A2

1 1)
0,85(
s
U1

B1 B2

Para calcular la intensidad de arranque hacemos cero la resistencia del


par mecnico, y resolvemos:
U1 = (1,7 + j5) Ia
Ia = 380/(1,7 + j5) = 71,955 /71,22 A

A plena carga la resistencia equivalente del par mecnico ser:

1 1
R cc2 1 = 0, 85 1 = 20, 4
s 0, 04

Con esta resistencia la intensidad a plena carga ser:


U1 = (1,7 + 20,4 + j5) I1
I1 = 380/(22,1 + j5) = 17,65 /12,75 A

60 f
La velocidad de sincronismo es: ns = , y por tanto, en nuestro caso:
p

ns = 60 50/2 = 1500 rpm (revoluciones por minuto).


El par de arranque slo depende de los parmetros del motor ser (como
es monofsico m1 = 1):

m1R 2 V12 0,85 3802


Ta = = = 28, 02 Nm
2 2
n R 2 + X cc
2
1500 1, 72 + 52
60 s cc 60

332
MQUINAS ASNCRONAS

El deslizamiento del par mximo es:

R2 0, 85
sm = = = 0,161
R12 + X cc
2
1, 72 + 52

El par mximo que slo depende de los parmetros del motor ser:

m1V12 1 380 2
Tmx = = = 65, 84 Nm
2 2
ns 2 R1 + R12 + X cc
2
1500 2 1, 7 + 1, 72 + 52
60
60

La velocidad de la mquina a plena carga: 1500 (1 0,04) = 1440 rpm.


La potencia mecnica que pasa al eje (ya que no hay prdidas mecni-
cas) sera:
PMn = 20,4 I12 = 6355,059 W

Y el par motor en el eje a plena carga ser:

P P 6355, 059
T= = = = 42,14 Nm
2 2
n 1440
60 60

333
TEMA 14
PROTECCIONES ELCTRICAS
EN LAS INSTALACIONES DE BAJA TENSIN

14.1. Introduccin
14.2. Generalidades
14.3. Elementos con funcin de mando y maniobra
a) Interruptores
b) Contactor
c) Disyuntores o interruptor de corte automtico
d) Seccionador
14.4. Elementos de proteccin
a) Fusibles
b) Rel y disparador
14.5. Tipos de distribucin del neutro
a) Neutro a Tierra sistema TT
b) Puesta a tierra esquemas TN
c) Neutro aislado. Sistema IT
14.6. Proteccin contra contactos directos
14.7. Proteccin contra contactos indirectos

14.1. INTRODUCCIN

En estos apuntes se ofrece una visin de los elementos y de las partes que
componen una instalacin elctrica de baja tensin. Todas las definiciones
aqu recogidas y la terminologa utilizada se encuentra en los reglamentos y en
las normas de aplicacin promulgadas por los distintos organismos compe-
tentes y, muy especialmente, en el Reglamento Electrotcnico para Baja Ten-
sin (a partir de ahora le llamaremos por sus siglas RBT) del Ministerio de

335
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Industria, Turismo y Comercio (Real Decreto 842/2002 de 2 de agosto publicado


en el boletn oficial del estado nmero 224 de 18 de septiembre de 2002).
El bloque est formado por el reglamento tcnico para baja tensin y las
instrucciones tcnicas complementarias (a partir de ahora ITC) que de-
sarrollan las distintas partes del reglamento. Adems, para apoyar la aplica-
cin prctica del reglamento, el ministerio ha publicado la gua tcnica de
aplicacin del reglamento para baja tensin.
En este curso nos dedicaremos en especial, a las instalaciones de baja
tensin de uso industrial que podr servir para la realizacin del proyecto
elctrico de una pequea instalacin.
Como especifica el RBT en su artculo 1 su finalidad es la de preservar la
seguridad de las personas y los bienes, as como asegurar el buen funciona-
miento de dichas instalaciones y prevenir las perturbaciones en otras insta-
laciones y servicios. Adems con su aplicacin se contribuye a la fiabilidad
tcnica y a la eficiencia econmica de las instalaciones.
En este captulo nos dedicaremos a la descripcin de los elementos bsi-
cos que forman la instalacin elctrica, los elementos de proteccin, dejare-
mos para el prximo captulo la descripcin de la instalacin en su conjunto.

14.2. GENERALIDADES

Toda instalacin elctrica ha tener un sistema de regulacin, mando,


control y proteccin tanto de las instalaciones como de los usuarios. Es por
ello que el RBT incluye una serie de normativa a cumplir, y se definen en los
artculos 15, 16, 17 y 18, y en las correspondientes ITC que lo desarrolla.
La funcin de mando, o de maniobra, consiste en la puesta en servicio o fue-
ra de servicio de un aparato para su utilizacin o de una parte de una instalacin.
Esta funcin se realiza bien manualmente, mediante unos aparatos llamados
interruptores o conmutadores (por ejemplo un interruptor de la luz), o bien a dis-
tancia, con ayuda de los llamados contactores que accionarn a su vez a los inte-
rruptores (por ejemplo el elemento que se aprieta para apagar un ordenador).
La funcin de proteccin consiste en evitar poner en peligro o daar a
las personas que utilizan la instalacin elctrica y a los equipos que estn
conectados a ella. Se distinguen tres tipos de funciones de proteccin:

336
PROTECCIONES ELCTRICAS EN LAS INSTALACIONES DE BAJA TENSIN

Funcin de corte de urgencia. As se llama a la proteccin contra las


sobreintensidades (sobrecargas y cortocircuitos). Las protecciones
contra las sobreintensidades tienen por objeto evitar que un aumen-
to anormal de la corriente que recorre un conductor o un aparato,
se caliente en exceso y pueda deteriorarse el aislamiento del con-
ductor o los circuitos internos del aparato. Para el clculo de los ele-
mentos necesarios para realizar la funcin de corte de urgencia y
proteger una instalacin o un elemento, se distingue generalmente
entre:
Los cortocircuitos, con valores de intensidad de corriente muy
elevados de varias veces la intensidad mxima del elemento, que
resultan de contactos de impedancia despreciable entre conducto-
res activos a potenciales diferentes. La sobreintensidad producida
por el cortocircuito ha de eliminarse los ms rpidamente posible
ya que los calentamientos que produce en los cables puede llegar a
daar de forma perenne tanto el aislamiento como el sistema de
chapas que forman los circuitos magnticos.
Las sobrecargas, resultantes del aumento de la carga de los moto-
res o de la conexin de nuevos consumidores adicionales sobre
una lnea. Con valores superiores a los conocidos como valores
nominales o mximos de las instalacin en unas decenas por enci-
ma del 100%, y aunque no tan rpidamente como los cortocircui-
tos, las sobrecargas han de ser eliminadas en un tiempo corto. El
calentamiento producido por una sobrecarga es lento por lo que el
aparato elctrico puede funcionar sin temor a ser daado durante
un cierto tiempo. Este tiempo depender bsicamente del nivel de
sobrecarga y del tipo de aparato que sufre la sobrecarga. Un ejem-
plo de sobrecargas habituales en los motores son las corrientes de
arranque, que en condiciones normales, disminuyen muy rpida-
mente y adems, obviamente, los motores estn diseados para
aguantarlas. No obstante, en el caso de que duren ms de lo pre-
visto (por ejemplo si el rotor est trabado) pueden daar el aisla-
miento y, en este caso, es necesario desconectar el motor de su
alimentacin... Por tanto, se han de seleccionar los elementos de
proteccin de forma que admitan un determinado nivel de sobre-
carga, pero slo durante un cierto tiempo. Esto se consigue nor-
malmente retardando el tiempo de actuacin

337
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Funcin de proteccin contra contactos directos o indirectos. Estas pro-


tecciones tienen por objeto evitar el choque elctrico que se producira
al entrar en contacto una persona con una masa (parte metlica de un
aparato que, en condiciones normales, est aislada de las partes acti-
vas) puesta accidentalmente bajo tensin.
Y la funcin de proteccin contra sobretensiones transitorias, que son
aparatos de proteccin de la instalacin contra sobretensiones de gran
magnitud (como las producidas por el impacto de un rayo en el sistema
elctrico) que se transmiten por la red de distribucin. Estos impulsos se
deben fundamentalmente a la cada de rayos en las lneas elctricas o en
sus proximidades, induciendo pulsos de tensin en las redes de distri-
bucin de amplitud elevada (de 2 a 8 kV) y pequea duracin (1,2 ms de
subida y 50 ms de bajada), pero con energa suficiente para destruir cir-
cuitos electrnicos y afectar a los aislamientos elctricos.
Aunque hemos separado en nuestra clasificacin las funciones de pro-
teccin y mando, no siempre las ejecutan elementos diferentes, es decir,
para aislar del exterior nuestra casa (y dar un apagn en nuestro hogar) lo
podremos hacer activando el llamado Interruptor de Control de Potencia
(IPC), cuya misin bsica no es la de mando.
Siguiendo este criterio analizaremos los elementos segn para lo que se
utilice, as veremos los elementos de proteccin con funcin de mando y
maniobra (por ejemplo el ICP), los elementos de proteccin con funcin slo
de proteccin (por ejemplo los caractersticos fusibles), y terminaremos
analizando cmo se puede hacer para la proteger una instalacin contra con-
tactos directos e indirectos realmente para protegernos de un contacto con
un elemento a tensin.
Veremos en el siguiente captulo cmo se instalan y dnde se instalan
estos elementos de proteccin pero antes de comenzar a analizar cmo fun-
cionan los elementos recordemos que el sistema de alimentacin general es
trifsico, que en general se dispone de corriente trifsica a la entrada del
domicilio, taller... La alimentacin a cada centro de consumo vivienda, o
comercio... se realiza normalmente en corriente monofsica a no ser que la
potencia instalada supere los 14.500 vatios, en cuyo caso la alimentacin
deber realizarse obligatoriamente en corriente trifsica. En todos los casos
una vez dentro de la instalacin los circuitos individuales que necesiten
corriente monofsica se alimentarn entre fase y neutro.

338
PROTECCIONES ELCTRICAS EN LAS INSTALACIONES DE BAJA TENSIN

14.3. ELEMENTOS CON FUNCIN DE MANDO Y MANIOBRA

Son elementos de proteccin con funcin de mando y maniobra, los


interruptores, los disyuntores o interruptores automticos de corte, los con-
tactores, y los seccionadores.

a) Interruptores

El interruptor es un aparato mecnico de mando manual directo, capaz


de establecer, de soportar y de interrumpir la intensidad de corriente asig-
nada, en las condiciones normales del circuito, y cumplir eventualmente
las condiciones especficas de sobrecarga en servicio y cortocircuito.
Segn el nmero de polos (conductores activos) que contiene se habla de
interruptores (ver figura 234):
unipolares (abren o cierran una fase),
bipolares (abren o cierran dos fases, normalmente una fase y el neutro),
tripolares (abren o cierran las tres fases) y
tetrapolares (abren o cierran las tres fases y el neutro). Cuando el inte-
rruptor abre todos los conductores activos (fases y neutro) de una ins-
talacin se dice que el corte es omnipolar.

Unipolar Bipolar

Tripolar Tetrapolar

Figura 234. Esquema bsico de un Interruptor de cuchilla.

339
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Los interruptores de los aparatos o de los circuitos de distribucin de


baja tensin alimentados en corriente monofsica son en la mayora de los
casos unipolares (por ejemplo, el caso de pequeos interruptores que cortan
el suministro de un pequeo motor o los interruptores de la luz en las
viviendas). En estos casos es necesario colocar el interruptor sobre el con-
ductor de la fase, ya que si se coloca sobre el hilo del neutro puede haber en
el aparato una tensin con respecto a tierra que de lugar a una corriente que
circule a travs del cuerpo humano en caso de contacto.
Un interruptor viene caracterizado por la tensin nominal, por la inten-
sidad nominal de trabajo, y por el poder de cortocircuito. El poder de cor-
tocircuito es el valor de la intensidad de cortocircuito que puede interrumpir
sin deterioro de cualquiera de sus partes.
Los interruptores que adems tienen como funcin la separacin de cir-
cuitos con fines de garantizar el aislamiento efectivo del circuito separado se
conocen con el nombre de interruptores-seccionadores y deben cortar todas
las fases, incluyendo el neutro en algn tipo de instalaciones y deben ser con-
formes a la norma UNE-EN 60947-3.

b) Contactor

El contactor es un aparato mecnico de conexin y desconexin elctrica


que tiene una funcin idntica a la de un interruptor: capaz de establecer,
soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito,
incluso las de sobrecarga, pero a diferencia de los interruptores, est accio-
nado por cualquier forma de energa, menos manual, y sus elementos
mviles de contacto estn mantenidos contra los elementos fijos o separado
de ellos por la accin de un circuito magntico.
El contactor tiene una posicin mecnica de reposo, que corresponde a la
que tienen sus contactos cuando el circuito de la bobina est abierto y la
bobina, por lo tanto, sin tensin. En la figura 236 se muestran los dos tipos de
contactores en posicin normal cerrado a) y en posicin normal abierto b).
En la figura 235 se muestra esquemticamente cmo est constituido.
Cuando la bobina se pone en tensin (circula intensidad por ella), se produ-
ce una fuerza en el circuito magntico que lo hace desplazarse para cerrarlo
y anular el entrehierro, el contactor cambia la posicin (en el caso de la figu-
ra 235 se cierra) de sus contactos respecto a la de reposo; cuando se inte-

340
PROTECCIONES ELCTRICAS EN LAS INSTALACIONES DE BAJA TENSIN

Bobina para cambiar


posicin del contacto
A
mvil (y mantenerla
en esa nueva posicin)

Circuito magntico

Contacto parte mvil


B
Parte fija del contacto

Figura 235. Esquema bsico de un contactor.

rrumpe la corriente en la bobina, el circuito magntico se abre y el contactor


vuelve a la posicin de reposo, ya sea de cierre o de apertura. Este elemento
permite realizar la funcin de mando a distancia, manual o automtica-
mente, segn se acte sobre el circuito de la bobina.
Mecnicamente los contactores estn construidos para efectuar un nme-
ro de maniobras muy grande. Su poder de corte y de cierre es muy elevado,
normalmente 10 veces su intensidad asignada, lo que le permite absorber,
por ejemplo, la punta de arranque de un motor asncrono.

Contacto
parte mvil

Contacto
parte fija

a b

Figura 236. Tipos de contactores.

c) Disyuntores o interruptor de corte automtico

El disyuntor o interruptor de corte automtico, es un aparato de mando,


generalmente manual. Se utiliza principalmente para controlar los circuitos
principales de una instalacin elctrica, y no para el mando de una mquina
de uso intensivo.

341
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Figura 236. Disyuntor.

En reposo, los contactos mviles estn separados de los contactos fijos.


El accionamiento de un pulsador o de una palanca provoca el cierre de los
contactos al mismo tiempo que la deformacin de un resorte que permane-
ce comprimido mientras dura el cierre de los contactos del aparato. La
apertura de los contactos se provoca por el accionamiento de una bieleta,
que libera bruscamente la energa almacenada en el resorte, produciendo la
separacin rpida de los contactos. Esta rapidez de apertura, que no se pro-
duce en los contactores, confiere a estos aparatos un poder de corte mucho
ms elevado que el de los contactores. De este tipo son los generales de una
vivienda, en donde manualmente se cierran y se abren apretando un pulsa-
dor, o se utiliza la propia palanca para cerrar.

d) Seccionador

El seccionador permite poner fuera de tensin la instalacin, o una par-


te de la misma, para realizar trabajos de reparacin en ella. A esta funcio-
nalidad se la denomina funcin de seccionamiento y consiste en la puesta
fuera de tensin de todos los elementos activos.
A diferencia del interruptor, el seccionador no tiene poder de corte, es
decir, no debe ser maniobrado en carga (esto es, cuando circula corriente) ya
que no puede interrumpir la corriente que lo atraviesa. Solo se utilizan sec-
cionadores sin otra funcin en sistemas a tensiones elevadas. No se utilizan
en las viviendas o instalaciones de pequeo tamao, en estos casos su fun-
cin va unida a la del interruptor.

342
PROTECCIONES ELCTRICAS EN LAS INSTALACIONES DE BAJA TENSIN

14.4. ELEMENTOS DE PROTECCIN

a) Fusibles

Estos aparatos son los encargados de vigilar la magnitud de las corrientes


que circulan por los equipos o instalaciones que protegen y de hacer funcionar
una alarma o provocar la apertura del circuito en caso de defecto. El fusible
ms comn , y del que deriva su nombre, abre , por fusin de uno o varios de
sus elementos fusibles colocados y calibrados para este efecto, el circuito o los
circuitos donde ha sido insertado, cuando la corriente que lo atraviesa supera
un valor determinado, durante un tiempo tambin determinado.

Figura 237. Fusibles.

Se distinguen dos tipos de fusibles: los de uso industrial, que tienen un


alto poder de corte (superior a los 50.000 A) y los de uso domstico, de
menor poder de corte y de accin rpida por lo que protegen a la vez contra
sobrecargas y contra cortocircuitos
Ciertos fusibles sometidos a intensidades del orden de 10 veces su inten-
sidad asignada pueden asegurar la proteccin contra los cortocircuitos
teniendo en cuenta su rapidez de funcionamiento.
Los fusibles pueden estar combinados con seccionadores y deben ser
conformes a la serie de normas UNE-EN 60269 o con interruptores siendo
entonces conformes a la norma UNE-EN 60947-3.

b) Rel y disparador

Estos aparatos son los encargados de vigilar la magnitud de las corrientes que
circulan por los equipos o instalaciones que protegen, son la inteligencia de los
circuitos de proteccin y su misin es la de dar una orden (bien de apertura, cie-
rre, alarma o sealizacin) y no la de efectuarla (para eso estar los interruptores).

343
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

La diferencia entre el rel y el disparador radica en la forma en la que


acta sobre el dispositivo de salida. As, el disparador acta mecnicamente
sobre los aparatos de interrupcin de la corriente a los que est asociado
(interruptores automticos y contactores). Por el contrario, el rel acta
elctricamente sobre el circuito de mando del aparato encargado de inte-
rrumpir la corriente anormal.
Los principales rels de proteccin o de disparo son: los rels o dispara-
dores trmicos, los rels o disparadores electromagnticos, los rels o dis-
paradores magnetotrmicos y los rels o disparadores diferenciales.
En el caso del disparador trmico, su funcionamiento se basa en la pro-
piedad de una bilmina formada por dos lminas de metales diferentes con
coeficientes de dilatacin tambin diferentes. El paso de la corriente calienta
esta bilmina, por efecto Joule (aunque para el caso de fuertes intensidades,
slo est recorrida por una corriente proporcional de unos pocos amperios)
(figura 238a). Cuando la intensidad de corriente es superior al valor de reglaje,
la bilmina se deforma y acta sobre el sistema de disparo (figura 238b).

a) b)
Contactor
Contactor

Disparador trmico

Figura 238 Funcionamiento del disparador trmico.

Este tipo de disparador a causa de su inercia, tiene una accin lenta de


tiempo inverso, asegura la proteccin contra las sobrecargas.
El disparador electromagntico est constituido por un electroimn
con una pieza mvil. Un aumento brusco de la corriente que recorre las
bobinas del rel da lugar al desplazamiento de la pieza mvil, provocando su
actuacin.
Esta forma de funcionamiento hace que el dispositivo de disparo sea
accionado cuando la intensidad sobrepasa el valor de reglaje. Este tipo de
rel acta instantneamente.

344
PROTECCIONES ELCTRICAS EN LAS INSTALACIONES DE BAJA TENSIN

Disparador
electro-
Superficie magntico
fija
Muelle
Circuito
A magntico A
Bobina
B
B

Contactor

Figura 239. Funcionamiento del disparador electromecnico.

En la figura 239 se muestra un dispositivo en el que el valor de reglaje se


realiza mediante la presin de un muelle. Cuando la fuerza originada en el
entrehierro es superior a la del muelle, este cede y el ncleo se cierra pro-
duciendo en este caso una apertura del contactor.
Se denomina rel o disparador magnetotrmico al elemento que est
constituido por la asociacin de un rel electromagntico y de un disparador
trmico. Su accin es a la vez instantnea y diferenciada, y su proteccin es
completa contra las sobreintensidades (cortocircuitos y sobrecargas).
El funcionamiento del dispositivo diferencial residual (o diferencial) se
basa en el hecho de que en un circuito sin defecto a tierra, la suma vectorial de
las corrientes de los conductores activos es nula. En la figura 240, si las inten-
sidades i1 = i2 significa que no hay ningn defecto en la instalacin, En estas cir-
cunstancias no hay variacin de flujo en toro magntico, y no se circula inten-
sidad a travs del circuito interno. En esta situacin, los contactos del dispositivo
de corte (contactor en el caso de la figura 240) estn cerrados y, por lo tanto, la
instalacin o el aparato que protege el rel diferencial en tensin.
Cuando aparece una corriente de defecto, es decir, al ponerse en contac-
to un conductor activo con un elemento (masa, persona, etc.), se establece y
cierra un circuito a travs de tierra (bien a travs del hilo de tierra bien direc-
tamente) en este caso i1 i2 (ya que parte de la intensidad se cierra a travs
del nuevo circuito. Ahora se produce en el toro magntico un campo pro-
porcional a la diferencia de intensidades. Este campo produce una tensin
en la bobina arrollada al toro que hace circular una intensidad entre los pun-

345
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Elemento que Diferencial


acta sobre
el contactor
A

B
Instalacin
i1 elctrica

i2
Toro magntico
detector Contactor
de diferencia
de corriente

Figura 240.

tos A y B de la figura 240. Esta corriente hace actuar el rel que acciona al
dispositivo de corte y se abre el circuito (se produce la apertura de los con-
tactos del circuito). Obsrvese que en este caso y segn dice la normativa
hemos puesto un contactor bipolar.
Un rel diferencial est regulado para funcionar a partir de un cierto
valor de la corriente de defecto. Se define as la corriente diferencial nominal
residual de desconexin, llamada tambin sensibilidad del rel, como aquel
valor de la corriente derivada a tierra a partir del cual se produce la desco-
nexin de la instalacin. Esta desconexin ser tanto ms rpida cuanto
mayor sea el valor de la corriente derivada.
Los interruptores diferenciales (conjunto, en un mismo aparato, formado
por un rel diferencial que acta sobre un interruptor) pueden incorporar
tambin dispositivos de proteccin contra sobreintensidades conforme a lo
establecido en la norma UNE-EN 61009.

14.5. TIPOS DE DISTRIBUCIN DEL NEUTRO

Antes de comenzar con el anlisis de la proteccin contra contactos


directo e indirectos vamos a analizar las formas posibles en la que se conec-
ta el sistema de neutro de la alimentacin a tierra y como se conectan las
masas de los elementos.

346
PROTECCIONES ELCTRICAS EN LAS INSTALACIONES DE BAJA TENSIN

Conductor
Conexin de fase
de puesta o neutro
a tierra Conductor
de fase
o neutro

Figura 241.

En todo caso es necesario recordar que el sistema de neutro de la ali-


mentacin es diferente del sistema de puesta a tierra de los aparatos recep-
tores y no se deben confundir ambos conceptos, aunque en ocasiones nos
refiramos al mismo cable. En la figura 241 se muestra una toma de corrien-
te normal (de hasta 20 A) en donde se indican la posicin de los hilos de fase
y neutro (que son intercambiables) y la de masa o tierra de los aparatos
receptores conectados a ella.
En las instalaciones de baja tensin habituales, el tipo de distribucin de
neutro (o la forma en la que se conecta el neutro a tierra), se designa por dos
letras maysculas, la primera indica el tipo de unin del neutro a tierra y la
segunda la unin de las distintas masas de los equipos a tierra. En la tabla 14.1
se describen las diferentes posibilidades.

Tabla 14.1 Tipos de conexin a tierra.

Primera letra: Segunda letra:


Conexin del neutro de la alimentacin. Conexin de las masas de los equipos.

T Conexin directa del punto neutro a T Conexin de las masas a tierra.


tierra.

I Ausencia de conexin del neutro a N Conexin de las masas al neutro,


tierra, o unin por medio de una que a su vez est puesto a tierra.
impedancia de elevado valor.

Las posibilidades pueden ser tres TT, TN o IT, ya que N exige que el neutro
de la alimentacin est a tierra por lo que no puede ser IN.

347
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

a) Neutro a Tierra sistema TT

Es el sistema de distribucin de neutro que obligatoriamente tienen


las redes de distribucin pblica, por imposicin del Reglamento de
Baja Tensin. Por lo tanto toda instalacin conectada a un transformador
de la compaa de distribucin ha de tener esta configuracin. Slo en el
caso de que el transformador de BT sea propio y no se comparta con
ningn otro usuario, se pueden utilizar otros medios de distribucin de
neutro.
El esquema de este tipo de conexin se muestra en la figura 242; en l se
observa cmo las masas de los equipos estn conectadas mediante un con-
ductor de proteccin (CP) y unidas a tierra en un punto diferente a la toma
de tierra del neutro.
En este caso, todas las masas de los equipos elctricos protegidos por un
mismo dispositivo de proteccin. Si varios dispositivos de proteccin van
montados en serie, esta prescripcin se aplica por separado a las masas
protegidas por cada dispositivo.
En este esquema se pueden utilizar: bien dispositivos de proteccin de
corriente diferencial-residual; o bien dispositivos de proteccin de mxima
corriente, tales como fusibles o interruptores automticos (stos slo se pue-
den utilizar si el valor de la resistencia RA tiene un valor muy bajo). En caso de
utilizacin de interruptores diferenciales comerciales, estos tienen diferentes
corrientes de defecto de disparo (30 mA, 100 mA, 300 mA...). Teniendo en
cuenta que en el peor de los casos la corriente de disparo del dispositivo no
puede nunca provocar tensiones superiores a los 50 V (o menores depen-

Conductores
de fase

Conductor
de neutro

CP

Lado Lado
transformador aparato receptor

Figura 242. Sistema de puesta a tierra TT.

348
PROTECCIONES ELCTRICAS EN LAS INSTALACIONES DE BAJA TENSIN

diendo del tipo de instalacin), para calcular la corriente de disparo se utiliza


la expresin:
RA Ia U
En donde RA es la suma de las resistencias de la toma de tierra y de los
conductores de proteccin de las masas; Ia es la corriente que asegura el fun-
cionamiento del dispositivo y U es la tensin de contacto lmite convencional
(50, 24 V u otras segn los casos)
No debe confundirse la corriente admisible (25 A, 32 A, 40 A...) con la
corriente residual. La corriente admisible indica el valor mximo de corrien-
te que puede circular por el interruptor sin que se dae por sobrecalenta-
miento o por la capacidad de corte.

b) Puesta a tierra esquemas TN

Este es el caso de una instalacin en donde adems de que el punto


neutro de la instalacin est directamente unido a tierra, las masas de los
equipos estn unidas mediante los llamados conductores de proteccin que
a su vez estn unidos a la tierra del punto neutro.
Correspondiendo a esta definicin hay dos tipos de unin del cable de pro-
teccin a tierra, la primera mediante el sistema llamado TN-S, representado en
la figura 243a, en donde el conductor de neutro y el de proteccin (llamado CP)
son diferentes y por tanto tenemos, en sistemas trifsicos: 3 + 1 + 1 = 5 cables;
y en sistemas monofsicos: 1 + 1 + 1 = 3 cables. La segunda forma es la llama-
da TN-C, y cuyo esquema se representa en la figura 243b, aqu las dos funcio-

Conductores
de fase

Conductor de neutro
CP
Conductor de puesta
a tierra

Lado Lado
transformador aparato receptor

Figura 243a. Sistema de puesta a tierra TN-S.

349
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

nes las hace un slo conductor que es de neutro y proteccin (se denomina
CPN). Ahora el nmero de de cables es: en sistemas trifsicos: 3 + 1 = 4 cables;
y en sistemas monofsicos: 1 + 1 = 2 cables. En esta configuracin el conductor
CPN ha de estar unido a tierra en numerosos puntos.

Conductores
de fase

CPN
Conductor de neutro
y de puesta a tierra

Lado Lado
transformador aparato receptor

Figura 243b. Sistema de puesta a tierra TN-C.

Cuando en disposiciones TN ocurre un defecto de fase a tierra (un defecto


de aislamiento), se producen corrientes muy elevadas debido a que la impe-
dancia de cierre de bucle es muy pequea (menor que en el caso anterior) al
estar el cable de proteccin conectado directamente al neutro de la instalacin.
Por tanto los dispositivos de proteccin han de ser interruptores magnetotr-
micos, aunque en los sistemas TN-S pueden utilizarse tambin dispositivos de
corte por corriente diferencial residual. En todo caso se deben elegir de mane-
ra que, si se produce un cortocircuito entre un conductor de fase y uno de pro-
teccin o una masa, el tiempo de corte automtico sea igual a lo especificado
en la tabla 14.2 y se cumpla la condicin siguiente:
Zs Ia U0
En donde Zs es la impedancia del bucle de defecto; Ia es la corriente que
asegura el funcionamiento del dispositivo y U0 es la tensin nominal entre
fase y tierra, en valor eficaz para corriente alterna.

ATENCION: Cuando el conductor neutro y el conductor de proteccin sean comunes no


podrn utilizarse dispositivos de proteccin de corriente diferencial-residual.

Se pueden combinar en una misma instalacin ambos tipos de puesta a


tierra.

350
PROTECCIONES ELCTRICAS EN LAS INSTALACIONES DE BAJA TENSIN

Tabla 14.2 Tiempos mximos de corte.

U0 (V) Tiempos de interrupcin (s)

230 0,4

400 0,2

> 400 0,1

c) Neutro aislado. Sistema IT

En este tipo de instalaciones la alimentacin est asilada de tierra median-


te una impedancia, como se muestra en la figura 244. En todo caso la masa de
los receptores est conectada y unida a una misma puesta a tierra.
En este tipo de esquema se recomienda no distribuir el neutro. En cuan-
to a la impedancia de bucle de este tipo de instalacin no ser muy elevada
en el primer fallo de aislamiento (no as en le segundo), y por tanto la inten-
sidad de defecto ser muy baja.
De nuevo se aplica la ecuacin siguiente para determinar la intensidad de
actuacin de la proteccin
RA Ia U
En donde RA es la suma de las resistencias de la toma de tierra y de los
conductores de proteccin de las masas; Ia es la corriente que asegura el fun-
cionamiento del dispositivo y U es la tensin de contacto lmite convencional
(50 V, 24 V u otras segn los casos).

Conductores
de fase

CP

Lado Lado
transformador aparato receptor

Figura 244. Sistema IT.

351
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

La desconexin de un primer defecto ser obligatoria si se puede alcanzar


con la intensidad de defecto Ia que hace igualar la tensin a 50 V (o el resto
SEGN LOS CASOS). No obstante, si no se llegase al valor lmite, la instala-
cin podra seguir funcionando en condiciones normales con este primer
defecto. En caso de producirse un segundo defecto la intensidad implicada
sera mayor, ya que un hilo de fase actuara como cable de neutro.
De producirse un primer defecto sera necesario disponer de un sistema
de sealizacin de primer defecto, llamado Controlador Permanente de
Aislamiento, y que se coloca entre el neutro del transformador y el conducto
de proteccin de la instalacin.
La proteccin ante segundos defectos la proporciona los dispositivos de
proteccin contra cortocircuitos, siempre que todas las masas del circuito
estn conectadas al mismo conducto de proteccin CP. En caso contrario
habra que utilizar interruptores de corriente diferencial residual para el
corte.

14.6. PROTECCIN CONTRA CONTACTOS DIRECTOS

La proteccin contra contactos directos consiste en tomar las medidas


destinadas a proteger las personas contra los peligros que pueden derivarse
de un contacto con las partes activas de los materiales elctricos. La norma
UNE 20.460-4-41 indica que los medios a utilizar son: el aislamiento de las
partes activas, proteccin por medio de barreras o envolventes, por medio de
obstculos mediante la puesta fuera de alcance por alejamiento o comple-
mentaria por dispositivos de corriente diferencial residual.
Por proteccin del aislamiento de las partes activas, se entiende que
stas debern estar recubiertas de un aislamiento que no pueda ser elimi-
nado ms que destruyndolo (este es el tipo ms habitual, el del cable aisla-
do). La proteccin por medio de barreras o envolventes obliga a que las
partes activas (y no aisladas) se encuentren en el interior de las envolventes
o detrs de barreras que posean un grado mnimo de proteccin IPXXB
(segn la norma UNE 20.324) (es el caso de las envolventes de los cuadros de
mando y proteccin o las casetas de transformacin). Las protecciones por
medio de obstculos o mediante la puesta fuera de alcance por alejamiento,
se utilizan para espacios en los que slo pueden entrar personal autorizado

352
PROTECCIONES ELCTRICAS EN LAS INSTALACIONES DE BAJA TENSIN

(como por ejemplo subestaciones). En el caso de la proteccin complemen-


taria por dispositivos de corriente diferencial residual, se utilizan slo como
complementaria a otra proteccin, y para evitar su fallo.

14.7. PROTECCIN CONTRA CONTACTOS INDIRECTOS

Esta proteccin se consigue mediante la utilizacin de alguno de las


siguientes medidas:
Proteccin por corte automtico de la alimentacin. Este tipo de
proteccin es obligatoria cuando puede producirse un efecto peligroso en las
personas o animales domsticos en caso de defecto. Este corte est destina-
do a impedir que una tensin de contacto de valor suficiente, se mantenga
durante un tiempo tal que pueda dar como resultado un riesgo. Se utiliza
como referencia lo indicado en la norma UNE 20.572-1. Bsicamente, en
funcin de los esquemas de puesta a tierra de la instalacin descritos se han
definido los sistemas de proteccin ms adecuados.
Proteccin por empleo de equipos de la clase II o por aislamiento equi-
valente. Se asegura esta proteccin por utilizacin de equipos con un aisla-
miento doble o reforzado. En la norma UNE 20.460 .4.41 se describen las carac-
tersticas del revestimiento que deben cumplir las envolventes de estos equipos.
Proteccin en los locales o emplazamientos conductores. Esta medi-
da de proteccin esta destinada a impedir en caso de fallo del aislamiento
principal de las partes activas, el contacto simultneo con partes que pueden
estar puestas a tensiones diferentes. En estos casos las masas deben estar dis-
puestas de manera que, en condiciones normales, las personas no hagan con-
tacto simultneo: con una masa y cualquier elemento conductor, si estos ele-
mentos pueden encontrarse a tensiones diferentes en caso de un fallo del
aislamiento principal de las partes activas.
En estos locales no se debe prever ningn conductor de proteccin, y se
consideran las condiciones satisfechas si se cumplen una o varias de las
condiciones siguientes:
Alejamiento respecto de las masas y de los elementos conductores,
as como de las masas entre s. Este alejamiento se considera sufi-
ciente si la distancia entre dos elementos es de 2 m como mnimo,
pudiendo reducirse a 1,25 m por fuera del volumen de accesibilidad.

353
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Interposicin de obstculos eficaces entre las masas o entre las masas


y los elementos conductores. Estos obstculos son considerados como
suficientemente eficaces si dejan la distancia a franquear en los valores
indicados en el punto anterior. No deben conectarse ni a tierra ni a las
masas y, en la medida de lo posible, deben ser de material aislante.
Aislamiento o disposicin aislada de los elementos conductores. El
aislamiento debe tener una rigidez mecnica suficiente y poder sopor-
tar una tensin de ensayo de un mnimo de 2000 V. La corriente de
fuga no debe ser superior a 1 mA en las condiciones normales de
empleo.
Proteccin mediante conexiones equipotenciales locales no conec-
tadas a tierra. En el caso de necesitar conexiones de equipotencialidad
local, diferente de la de tierra, los conductores deben conectar todas las
masas y todos los elementos conductores que sean simultneamente accesi-
bles. Esta conexin equipotencial local no debe estar conectada a tierra, ni
directamente ni a travs de masas o elementos conductores.
Proteccin por separacin elctrica. Si el circuito debe tener una ali-
mentacin separada la fuente debe ser separada tambin, las condiciones
especiales se enuncian en la norma UNE 20.460-4-41.

354
TEMA 15
INSTALACIONES ELCTRICAS

15.1. Introduccin
15.2. Distribucin en Baja Tensin
15.3. Instalaciones receptoras en Baja Tensin
15.4. El conductor
15.5. Clculo de las secciones de los conductores elctricos
15.6. Esquema general de una instalacin
15.7. Instalaciones individuales
15.8. Facturacin de energa elctrica en Baja Tensin
a) Complemento de Discriminacin horaria
b) Energa reactiva
c) Complemento de estacionalidad
d) Complemento de interrumpibilidad

15.1. INTRODUCCIN

Una vez descritos los elementos bsicos de proteccin nos dedicaremos a


analizar las instalaciones en su conjunto. En este captulo pretendemos dar
una visin de qu es una instalacin elctrica, cules son sus partes y qu com-
ponentes encontrar en ella, as como que conozca parte de la normativa
que le es aplicable. Por este motivo es conveniente que tenga el Reglamento
Electrotcnico para Baja Tensin (RBT), sus Instrucciones Tcnicas Com-
plementarias (ITC) que lo desarrollan, as como los catlogos y las hojas de
caractersticas de los fabricantes de equipos y de aparamenta elctrica.
Por ltimo, en la electrotecnia y en la tecnologa elctrica, como ocurre
en cualquier ciencia o cualquier otro campo tcnico, existe una terminologa
propia que es necesario conocer.

355
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

15.2. DISTRIBUCIN EN BAJA TENSIN

Segn el Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin son instalaciones


elctricas de baja tensin todas aquellas instalaciones que utilizan tensiones
de hasta 1000 V en corriente alterna o 1500 V en corriente continua. En par-
ticular se denominan segn la siguiente tabla.

Tabla 15.1.

Valores lmite

Corriente alterna Corriente continua


Denominacin
(valor eficaz) (valor medio aritmtico)

Muy Baja Tensin Un <50 V Un 75 V

Tensin usual 50 < Un 500 V 75 < Un 750 V

Tensin especial 500 < Un 1000 V 750 < Un 1500 V

Las tensiones nominales usualmente utilizadas en las distribuciones de


corriente alterna son:
230 V entre fases, para las redes trifsicas de tres conductores.
230 V entre fase y neutro y 400 V entre fases, para las redes trifsicas
de cuatro conductores.
Si en alguna instalacin no se puede utilizar alguna de las tensiones norma-
lizadas anteriores, debern estar preparadas para su utilizacin en un futuro1.
La frecuencia normalizada es fija y de valor 50 Hz.

15.3. INSTALACIONES RECEPTORAS EN BAJA TENSIN

Segn el RBT se entiende por instalacin elctrica todo conjunto de apa-


ratos y de circuitos asociados en previsin de un fin particular: produccin,
conversin transformacin, transporte, distribucin o utilizacin de la ener-

1
Este prrafo se debe a que todava existen en varios sitios (muy pocos, si los hay), la distribucin a
la tensin de 220/125 V (fase-fase/fase-neutro), que se pretende eliminar completamente.

356
INSTALACIONES ELCTRICAS

ga elctrica. En funcin de su utilizacin o suministro, el RBT los clasifica


en normales y complementarios. Como complementarios o de seguridad el
RBT entiende aquellos suministros que, a efectos de seguridad y continuidad
de suministro, disponen de una lnea de distribucin independiente desde su
mismo origen en baja tensin. Son bsicamente los de socorro, los de reser-
va (mantener el servicio de los elementos de funcionamiento indispensable),
y el suministro duplicado.
Tambin se definen locales de caractersticas especiales, aquellos locales
a los que se aplicar una legislacin especial ms restrictiva. Estos locales
son los emplazamientos mojados o en los que exista atmsfera hmeda,
gases o polvos de materias no inflamables o combustibles, temperaturas
muy elevadas o muy bajas en relacin con las normales, los que se dediquen
a la conservacin o la reparacin de automviles, los que estn afectos a los
servicios de produccin o distribucin de la energa elctrica, en las instala-
ciones donde se utilicen las tensiones especiales.
Tienen tratamiento particular las instalaciones de enlace, las interiores o
receptoras, las interiores en viviendas, en locales de pblica concurrencia o
en aquellas que tienen riesgo de incendio o explosin. Por fin se definen un
conjunto de instalaciones con fines especiales (tales como piscinas, ferias,
stands...) a las que se aplicarn normativas determinadas.

15.4. EL CONDUCTOR

El conductor es el elemento del circuito que conduce la corriente elc-


trica y que va, normalmente recubierto y protegido por un material aislante,
llamado conductor aislado. Este conductor aislado puede estar asociado a
otros conductores mediante una cubierta aislante que los rodee. Con esa dis-
posicin se le denomina cable o conductor aislado con cubierta. Otras opcio-
nes estn indicadas en la norma UNE 21 022. El RBT prescribe el aisla-
miento de los conductores utilizados en todas las instalaciones elctricas en
locales de pblica concurrencia (hospitales, hoteles, teatros, bares, oficinas
con afluencia de pblico, etc.), as como el de los circuitos de las instalacio-
nes de enlace de cualquier edificio o industria (lnea general de alimentacin,
centralizacin de contadores y derivaciones individuales).
En lo relativo a la identificacin de los conductores, es especialmente
importante identificar, en todos los circuitos, tanto el conductor de protec-

357
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

cin (tierra) con el color verde-amarillo (es muy importante observar esta
norma: el color verde-amarillo slo se puede utilizar para identificar el con-
ductor de proteccin y este conductor slo puede utilizar el color verde-
amarillo), como el conductor neutro, cuando se use, con el color azul claro.
Los conductores de fase se identificarn con los colores marrn o negro. En
caso de circuitos trifsicos en donde sea necesario distinguir las fases, se uti-
lizarn los colores gris, marrn y negro.
Cuando el conductor tenga un aislamiento que no pueda obtenerse
comercialmente en los colores requeridos, la identificacin debe realizarse
mediante sealizadores, argollas, etiquetas u otros medios que permitan la
correcta identificacin del conductor en cualquier punto accesible de la ins-
talacin. En cualquier caso el conductor de proteccin debe utilizar siempre
el color verde-amarillo.

15.5. CLCULO DE LAS SECCIONES DE LOS CONDUCTORES


ELCTRICOS

Para el clculo de la seccin de los conductores de fase (conductores acti-


vos) de un circuito existen dos criterios que se deben aplicar, considerando
siempre el que resulte ms desfavorable (es decir, el que conduce a una
seccin mayor del conductor). Estos son:
Mxima cada de tensin admisible. Segn este criterio, la seccin
del conductor debe ser tal que la mayor cada de tensin que se pro-
duzca en cualquier punto del circuito sea menor que un valor dado (en
tanto por ciento de la tensin nominal).
Mxima intensidad de corriente admisible. Segn este criterio, la
seccin del conductor debe ser tal que admita, sin destruccin o dete-
rioro de las caractersticas del cable, el paso de la mxima corriente
prevista.
Desde el punto de vista prctico, para calcular la seccin y, en definitiva,
elegir el conductor apropiado para un circuito de una instalacin, se proce-
de de la siguiente manera:
Segn el fin del circuito, el Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin
define el valor de la mxima cada de tensin admisible: 3% de la tensin
nominal para circuitos de alumbrado y 5% para otros usos. Con este valor

358
INSTALACIONES ELCTRICAS

se calcula la seccin del conductor que producira esa cada de tensin,


en el punto ms desfavorable del circuito, considerando alimentados todos
los aparatos susceptibles de funcionar simultneamente.
Se toma la seccin normalizada inmediatamente superior a la calculada.
Para esa seccin normalizada se determina su mxima intensidad de
corriente admisible. Este valor se encuentra tabulado en el Reglamento y es
funcin del tipo de cable y se corrige segn distintos factores como el tipo de
tendido e instalacin, de agrupacin y de canalizacin, de la temperatura
media ambiente, etc.
Se calcula la intensidad de corriente mxima que circular por el circuito a
partir de las potencias de todos los aparatos susceptibles de funcionar simult-
neamente (teniendo en cuenta los picos de corriente de arranque de los motores
que estn conectados en el circuito). Si este valor es inferior a la mxima inten-
sidad de corriente admisible correspondiente a la seccin normaliza tomada, sta
es la seccin del conductor buscada. Si no, se toma la siguiente seccin norma-
lizada (lgicamente mayor) y se vuelve repetir el proceso.
La experiencia dice que, de forma general y para instalaciones con con-
sumos normales, para longitudes inferiores a 10 metros el criterio determi-
nante suele ser el de la mxima intensidad de corriente admisible y para lon-
gitudes mayores lo es el de la mxima cada de tensin.
Por ltimo, en cuanto a la seccin mnima que han de tener los conduc-
tores de proteccin, sta est normalizada en el Reglamento y se determina
a partir de la seccin de los conductores de fase del circuito.
Como ayuda, se ha incluido la tabla 15.1 de intensidades admisibles que
indica el RBT y sus guas, segn el tipo de aislamiento de cable, para las con-
figuraciones de instalacin y agrupacin de cables ms habituales. La des-
cripcin de los diferentes tipos de instalacin se indica en el anexo I. Aunque
en dicha tabla no se especifican intensidades admisibles para los cables de
aislamiento termoplstico con base de poliolefina (tipo Z1), stas son equi-
valentes a la de los cables con aislamiento de PVC.
A modo de ejemplo, en la tabla 15.3 se presentan los valores mximos de
longitud de los conductores en funcin de su seccin y de la intensidad
nominal del dispositivo de proteccin para una cada de tensin del 3%, con-
siderando una temperatura estimada del conductor de 40C y una carga
con un factor de potencia igual a 1.

359
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Tabla 15.2. Intensidades mximas admisibles en funcin del tipo


de cable e instalacin.

Tipo de
instala- Tipo de cable
cin

3x 2x
A 3x PVC 2x PVC XLPE XLPE
o EPR o EPR
3x 2x
A2 3x PVC 2x PVC XLPE XLPE
o EPR o EPR
3x 2x
B 3x PVC 2x PVC XLPE XLPE
o EPR o EPR
3x 2x
B2 3x PVC 2x PVC XLPE XLPE
o EPR o EPR
3x 2x
C 3x PVC 2x PVC XLPE XLPE
o EPR o EPR
3x 2x
E 3x PVC 2x PVC XLPE XLPE
o EPR o EPR
3x
F 3x PVC XLPE
o EPR
3x
G 3x PVC XLPE
o EPR
Seccin
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
mm2
1,5 11 11,5 13 13,5 15 16 18 21 24
2,5 15 16 17,5 18,5 21 22 25 29 33
4,0 20 21 23 24 27 30 34 38 45
6,0 25 27 30 32 36 37 44 49 57
10,0 34 37 40 44 50 52 60 68 76
16,0 45 49 54 59 66 70 80 91 105
25,0 59 64 70 77 84 88 96 106 116 123 166
35,0 77 86 96 104 110 119 131 144 154 206
50,0 94 103 117 125 135 145 139 175 188 230

360
INSTALACIONES ELCTRICAS

Tabla 15.2. (Continuacin).

Tipo de
instala- Tipo de cable
cin

Seccin
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
mm2
70,0 149 160 171 188 202 224 244 321
95,0 180 194 207 230 245 271 296 391
120,0 208 225 240 267 284 314 348 455
150,0 236 260 278 310 338 363 404 525
185,0 268 297 317 354 386 415 464 601
240,0 315 350 374 419 455 490 552 711
300,0 360 404 423 484 524 565 640 821
COBRE Resistividad 0,018 mm2/m

Para calcular la cada de tensin que se produce en un conductor considre-


se el circuito de la figura 245. En l se representa una carga monofsica Z que se
encuentra a una distancia l del origen de la instalacin que la alimenta a travs
de un conductor cuya impedancia total es RL + jX L . Tomando como origen de
fases la tensin en la carga UZ , la tensin en el origen del conductor es:
U = (RL + jX L) I + UZ = (UZ + RL I cos) j (XL I sen )

Tabla 15.3. Ejemplo de valor de la longitud mxima del cable (m).

Intensidad
nominal del
10 (A) 16 (A) 20 (A) 25 (A)
dispositivo de
proteccin (A)

Seccin del
conductor Longitud mxima del cable (m)
(mm2)
1,5 27 m

2,5 45 m 28 m

4 45 m 36 m

6 53 m 43 m

361
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

RL + jXL
A I = I/ A

UL

U UZ=UZ/0 V Z

B
Figura 245. Cada de tensin en un conductor.

En esta expresin la parte imaginaria es muy pequea en comparacin


con la parte real, por lo que a efectos de clculo se puede despreciar. De esta
forma, la cada de tensin depende slo de la resistencia total del conductor
y su valor es:
U = RL I cos
Dividiendo esta expresin por la tensin de la red se obtiene la cada de
tensin relativa (en tanto por uno):
U/U = RL I cos/ U
En circuitos monofsicos, tanto de corriente continua como de corriente
alterna, el conductor tiene una longitud de 2l metros (ya que hay que consi-
derar tanto el conductor de ida como el conductor de vuelta que hay
entre la carga y el origen de la instalacin).
Teniendo en cuenta que la resistencia total del circuito en funcin de la
longitud (l habitualmente en m), superficie (s habitualmente en mm2) y
tipo de material (su resistividad habitualmente en mm2/m ) es:

2l
RL =
s
Sustituyendo esta expresin en la del valor unitario de la cada de tensin
y multiplicando por 100, para obtener el valor porcentual, se obtiene final-
mente la expresin de la cada de tensin,
U 200 l I cos
=
U s U

362
INSTALACIONES ELCTRICAS

En circuitos trifsicos el razonamiento es completamente anlogo. Supo-


niendo una carga equilibrada y operando con valores por fase se llega a la
siguiente expresin:

U f 100l I f cos 100 l 3I cos


= =
Uf s Uf s U

donde I es la intensidad de lnea y U la tensin de lnea del sistema. Obsr-


vese que para los sistemas trifsicos la longitud del conductor es slo de l
metros ya que, como se ya sabe, slo son necesarios tres conductores (uno
por fase).
Para el clculo de la intensidad utilizaremos el valor de la potencia espe-
cificada que se va a consumir.
En el caso de que se desee calcular la seccin teniendo por dato la cada
porcentual de tensin (3 o 5%), las expresiones a utilizar seran:
200 l I cos
para sistemas monofsicos s =
U U
U
100 l I f cos 100l 3I cos
y, para sistemas trifsicos: s = =
U f Uf U f U
Uf Uf

U f U
Recuerde que, en las expresiones anteriores = = 3 % o 5%
Uf U
en funcin del tipo de uso que se le de a la instalacin.

EJEMPLO: Calcule la seccin que ha de tener un cable de cobre de aisla-


miento de XLPE, en instalacin de tipo A de 100 m en cuyo extremo se
situar una carga trifsica de 30 kW, factor de potencia 0,8, alimentada a
una tensin de lnea de 300 V.
La intensidad de lnea que circula por los cables se obtiene de la expresin:

Pz 30.000
I= = = 72,17 A
3VL cos 3 300 0, 8

363
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Criterio de mxima intensidad: segn la tabla 15.2, un cable de cobre


de aislamiento XLPE en instalacin de tipo A que soporte una intensidad
mayor de 72,17 A, ha de tener una seccin mnima de 25 mm2 (con 84 A de
mxima intensidad).
Criterio de cada
_ de tensin: Si la tensin de lnea es de 300V, la de fase
neutro ser: 300/3 V, por tanto, la cada mxima admisible en el cable ser
el 5% de esta tensin: 8,7 V
l
Por tanto si Vmx = Rcable I cable = I cable , la seccin mnima la calculare-
s
l 100
mos siguiendo la expresin: s = I cable = 0, 018 72,17 = 14,93 mm2 .
Vmx 8, 7
La seccin a utilizar est fijada por el criterio de mxima intensidad y es
la de 25 mm2.
EJEMPLO: Una instalacin monofsica de tipo C dispone de un cable bipolar
de PVC (dos conductores juntos) de 20 m de longitud y de 2,5 mm2 de sec-
cin. Determine cual ser la potencia mxima que se puede instalar, consi-
derando 1 el factor de potencia, y la tensin de alimentacin de 220 V.
Siguiendo el criterio de mxima intensidad, sta ser teniendo en
cuenta lo establecido en la tabla 15.2: 22 A
La resistencia del conductor ser:
l 40 m
R= = 0, 018 = 0, 288
s 2, 5 mm2
Por criterio de mxima cada de tensin, la mxima intensidad mxi-
ma que puede pasar sera la que produjese una cada de tensin del 5% de la
nominal, es decir 11 V.
La intensidad que produce esta cada de tensin es:

Vmx 11 V
I mx = = = 38,19 A
R 0, 288
Obsrvese que el criterio ms restrictivo que limita la mxima intensidad
es la capacidad del conductor 22 A, por tanto esta ser la que determine la
potencia mxima a instalar:
S = 220 22 = 4.840 VA

364
INSTALACIONES ELCTRICAS

15.6. ESQUEMA GENERAL DE UNA INSTALACIN

Una instalacin elctrica sencilla se representa en la figura 246, y en la


figura 247 se muestra una instalacin ms compleja, en ellas se observan las
siguientes partes, partiendo de la Red de distribucin que es el cable per-
teneciente a la compaa elctrica y que distribuye en el barrio.

Red de
distribucin

Acometida
Cuadro de proteccin y medida
F Fusible de seguridad
Instalacin Contador
de enlace W

Caja del interruptor de control de potencia


ICP
Caja de los dispositivos generales
CM de mando y proteccin

Instalacin
interior

Figura 246.

Acometida : Es la parte de la red de distribucin que alimenta la caja o


cajas generales de proteccin (la alimentacin de la compaa distri-
buidora). En el caso de al figura 246 slo se ha pintado una acometida.
Instalacin de enlace: Aquella instalacin que une la caja (o cajas)
general de proteccin con las instalaciones interiores del usuario
(incluye todas las cajas y los cables que las unen).
Caja general de proteccin: Son las cajas que alojan los elementos de
proteccin de las lneas generales de alimentacin, se instalarn prefe-
rentemente en fachadas exteriores de edificios, en lugares de acceso libre
y permanente. Contendrn los cortacircuitos fusibles con poder de corte
igual, al menos, a la corriente de cortocircuito prevista (Gua BT 13).

365
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Caja de proteccin y medida: En le caso de suministros con uno o


dos usuarios (desde el mismo emplazamiento) se podr colocar una
caja general de proteccin que incluya adems al equipo de medida
(contador) (Gua BT 13). Este caso se representa en la figura 246 y es el
caso habitual de la alimentacin a viviendas aisladas (tipo chalet).
Lnea general de alimentacin: Es aquella que enlaza la caja general
de proteccin con la centralizacin de contadores en aquellas instala-
ciones con mas de uno o dos usuarios que se alimenten desde el mismo
emplazamiento (Gua BT 14) (en el caso de la figura 247 existen dos
centros de contadores).
Contadores. Los contadores son los aparatos encargados de medir el
consumo elctrico (W en la figura 246). Estarn ubicados en mdulos
(cajas con tapas que se puedan precintar), paneles o armarios, que
deben cumplir la normativa adecuada. Cada derivacin individual
debe llevar asociada su propia proteccin: fusibles de seguridad antes

Red de
distribucin

Acometida
Cuadro general Lnea general
de mando y de alimentacin
proteccin
Caja de
derivacin
Emplazamiento
de contadores
Interruptor
general F F F F Fusible
F F de maniobra de seguridad
W W W W
W W Derivacin Contador
individual

ICP ICP ICP ICP ICP ICP

CM CM CM CM CM CM

Figura 247.

366
INSTALACIONES ELCTRICAS

del contador en cada uno de los hilos de fase (independientes de las


protecciones de la instalacin interior) con capacidad de corte en fun-
cin de la mxima intensidad de cortocircuito que pueda presentarse
en ese punto (F, en la figura 246) (Gua BT 16).
Derivaciones individuales. Es la parte de la instalacin que, partien-
do de la lnea general de alimentacin suministra energa elctrica a
una instalacin de usuario (debe ser independiente del resto de los
usuarios (Gua BT 15).

15.7. INSTALACIONES INDIVIDUALES

Los aparatos de mando o maniobra deben estar claramente identificados


para evitar toda puesta en servicio accidental.
En la gua tcnica de aplicacin BT-17, se especifica que los dispositivos
generales de mando y proteccin, se situarn lo ms cerca posible del punto
de entrada de la derivacin individual en el local o vivienda del usuario. En
viviendas y en locales comerciales e industriales en los que proceda, se colo-
car una caja para el interruptor de control de potencia, inmediatamente
antes de los dems dispositivos, en un compartimento independiente y pre-
cintable. El resto de dispositivos generales e individuales de mando y pro-
teccin cuya posicin de servicio sea vertical, se ubicarn en le interior de
uno o varios cuadros de distribucin de donde partirn los circuitos inte-
riores. Las envolventes de los cuadros se debern ajustar a las normas UNE
20451 y UNE-EN 60.439-3.
En la figura 248 se representa un cuadro de una instalacin de una
vivienda en la que se muestran los diferentes elementos que las componen.
En cuanto a los dispositivos generales de mando y proteccin sern,
como mnimo:
Un interruptor automtico de corte omnipolar, que permita su accio-
namiento manual y que est dotado de elementos de proteccin contra
sobrecarga y cortocircuitos. Este interruptor ser independiente del
interruptor de control de potencia.
Un interruptor diferencial general, destinado a la proteccin contra
contactos indirectos de todos los circuitos, salvo de la proteccin con-

367
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

tra contactos indirectos se efecta mediante otro dispositivos de acuer-


do con la ITC-BT-24.
Dispositivos de corte omnipolar, destinados a la proteccin contra
sobrecargas y cortocircuitos de cada uno de los circuitos interiores de
la vivienda o local.
Dispositivo de proteccin contra sobretensiones, segn ITC-BT-23 en el
caso de que fuese necesario.
Si por algn motivo, la instalacin necesitase un interruptor diferencial
por cada circuito o grupo de circuitos, se podr prescindir del interruptor
diferencial general, siempre que queden protegidos todos los circuitos.
Dentro de cada instalacin individual, en la figura 248 se han indicado los
elementos necesarios en una instalacin interior en viviendas en esta figura se
ha incluido el interruptor diferencial general, aunque no sera necesario debi-
do a que cada lnea tiene asociado un interruptor diferencial.

Caja de los dispositivos generales


de mando y proteccin
Interruptor
general bipolar
Derivacin Interruptor diferencial
individual general

Interruptor bipolar
individual por lnea

Interruptor
Precinto diferencial
Interruptor de Control de Potencia (ICP)

Figura 248.

15.8. FACTURACIN DE ENERGA ELCTRICA EN BAJA TENSIN

La facturacin de la energa elctrica en baja tensin se realiza bien


siguiendo las condiciones de contratacin en el mercado mayorista, median-
te una compaa comercializadora correspondiente o bien a tarifa. Esta

368
INSTALACIONES ELCTRICAS

ltima forma desaparecer con el tiempo con el tiempo y quedar slo una
nueva tarifa llamada de ltimo recurso.
Los consumidores sometidos a tarifa se rigen por el RD de tarifas cuya
publicacin es anual normalmente, aunque si la situacin econmica as lo
exigiese se publica una o dos veces ms. En l se fijan los precios de la energa
suministrada y el de la potencia contratada. Existen varios tipos de tarifa en
funcin de la potencia contratada y del nivel de tensin. As mismo existen
descuentos por consumo durante la noche (tarifa con discriminacin horaria),
o en el caso de grandes consumidores por mejora del factor de potencia.
Adems en el actual sistema espaol cualquier consumidor puede acudir
al mercado mayorista para la adquisicin de la energa, en este caso el con-
sumidor ha de pagar el precio de la energa ms los cnones de acceso a la
red de distribucin y a la de transporte. Aunque esta posibilidad est per-
mitida por ley los costes de acceso al mercado son muy elevados para los
consumos habituales en Baja Tensin, por lo que normalmente se utiliza un
comercializador.
En el anexo 2 siguiente se muestran los diferentes tipos de tarifas y su
coste a julio de 2007. A los trminos de potencia y energa es necesario
sumar los correspondientes al equipo de medida
El sistema de tarifas que se utiliza desde 1983, se estructura en torno a
unas tarifas generales en funcin de la tensin de suministro y la utilizacin
de la potencia contratada, a los cuales puede acogerse cualquier tipo de con-
sumidor distribuidores (solo aplicable a pequeos distribuidores existentes),
grandes abonados y tarifas domsticas condicionados o bien al uso de la
energa o bien a las caractersticas del suministro, las dos ltimas. La estruc-
tura fue re-definida en la Orden de 12 de enero de 1995, con sus modificacio-
nes posteriores, la ltima de las cuales corresponde al Real Decreto 1634/2006,
de 29 de diciembre. Dentro de las modificaciones destacan:
La creacin en 1994 de una tarifa para grandes consumidores, la tari-
fa horaria de potencia, que en sus precios bsicos de potencia y energa
integra todos los componentes del coste.
El cambio en la estructura de las tarifas 1.0, 2.0 y 3.0, recogido en el
Real Decreto 1634/2006, de 29 de diciembre.
La desaparicin de las tarifas de usos especficos, exceptuando la tarifa
de riegos agrcolas que se encuentra en vigor hasta el 1 de julio de 2007.

369
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Las tarifas del suministro de energa elctrica en alta tensin desapa-


recern el 1 de enero 2010, segn se recoge en el artculo 19, apartado
cuatro del Real Decreto-Ley 6/2000, de 23 de junio de Medidas Urgen-
tes de Intensificacin de la Competencia en Mercados de Bienes y
Servicios, en la redaccin dada por la Ley 24/2005, de 18 de noviembre,
de reformas para el impulso a la productividad.
La formacin del precio final de la energa elctrica consumida se realiza
aplicando una frmula binmica, con un trmino funcin de la potencia
contratada y otro funcin de la energa consumida, a esta facturacin bsica
se le suman los recargos o descuentos correspondientes a los cuatro com-
plementos tarifarios existentes: energa reactiva, discriminacin horaria,
estacionalidad e interrumpibildad, con lo cual se obtiene el precio final de la
energa elctrica consumida. Por fin, la factura elctrica se completa con los
importes del alquiler de los equipos de medida y los impuestos.

a) Complemento de Discriminacin horaria

El objetivo fundamental de este complemento es lograr el aplanamiento


de la curva de carga diaria, y, en su caso, de la montona del sistema elc-
trico nacional. El complemento por discriminacin horaria tiene en cuenta
el distinto coste de la energa elctrica en cada periodo horario.
El complemento se valora como un descuento o un recargo en funcin
del perodo en el que se realiza el consumo.
El consumidor tiene derecho a elegir entre los cinco tipos de discrimi-
nacin horaria que existen, segn el que ms se ajuste a sus necesidades:
Tipo 0: Tarifa nocturna. Se aplica solo a los abonados de la tarifa 2.0
(domsticos). Durante las horas diurnas aproximadamente (16 horas
diarias) tiene un recargo del 3% y durante 8 horas (nocturas) al da un
descuento del 55%. Ya no se pueden ampliar los . En la actualidad, ni-
camente resulta de aplicacin a los suministros que estuvieran acogi-
dos a esta opcin tarifaria a la entrada en vigor del Real Decreto
1634/2006, de 29 de diciembre.
Tipo 1: Se aplica a los abonados que no hayan optado por otro tipo de
complemento, tiene un recargo del 20% en toda la energa consumida.
Se aplica a abonados de cualquier tarifa excepto las 1.0 y 2.0.1, 2.0.2,

370
INSTALACIONES ELCTRICAS

2.0.3 y 3.0.1 (domsticos), que no hayan instalado contador discrimi-


nador y tengan una potencia inferior a 50 kW.
Podran estar incluidas aqu pequeas industrias y comercios.
Tipo 2: Diferencia dos periodos, por un lado la punta 4 horas al da
con un recargo de 40% y por otro el llano y valle, sin recargo ni des-
cuento. Los usuarios seran similares a los del Tipo 1.
Tipo 3: Todos los das del ao se dividen en tres periodos, la punta 4
horas al da con recargo del 70%, valle 8 horas al da con un descuento
del 43% y llano 12 horas al da sin recargo ni descuento. El usuario
tipo sera una pequea o mediana industria.
Tipo 4: Los das laborables de lunes a viernes se dividen en punta 6
h/da, llano 10 h/da y valle 8 h/da, los sbados, domingo y festivos se
consideran valle las 24 horas, las horas punta tienen un recargo del
100%, y las valle un descuento del 43%. De uso normal en la industria.
Tipo 5: En este tipo se distribuyen los das del ao en cuatro catego-
ras, pico 70 das, alto 80 das, medio 80 das y bajo 135 das, dentro de
cada categora de das se determinan periodos de punta, llano y valle.
Los recargos y descuentos correspondientes son los siguientes:

Tipo de hora Recargo/bonificacin

Punta de das pico 300% de recargo

Punta de das alto 100% de recargo

Llanos sin recargo ni descuento.

Valles 43% de descuento

Usada por grandes industrias con muchas posibilidades de modulacin.

b) Energa reactiva

Est basado en unos recargos y descuentos porcentuales en funcin del


factor de potencia y se aplica sobre la totalidad de la facturacin bsica.
Vara entre un descuento del 4% para cos j = 1 a un recargo del 47% para cos
j = 0,5. A las tarifas 1.0, 2.0.1, 2.0.2, 2.0.3 y 3.0.1 nicamente les es de aplica-
cin el complemento por reactiva si se midiera un coseno de inferior a 0,8.

371
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

c) Complemento de estacionalidad

Prev un descuento del 10% sobre el trmino de energa para los consu-
mos efectuados en temporada baja (mayo, junio, agosto y septiembre) y un
recargo del 10% durante la temporada alta (enero, febrero, noviembre y
diciembre), solo aplicable a los abonados que facturen por el Modo estacio-
nal y es incompatible con la discriminacin horaria Tipo 5.

d) Complemento de interrumpibilidad

De aplicacin a los grandes abonados en tarifas generales de Alta Tensin


(Potencia contratada en punta y llano 5MW). Se aplica sobre la factura-
cin bsica y consiste en que el cliente, a cambio de unos determinados des-
cuentos en la factura, se compromete, durante 5 aos, a reducir su demanda
y no superar una potencia preestablecida (Pmx.) en los periodos que se le
solicite por parte de la empresa suministradora.
Los tipos de interrupciones normales a los que pueden acogerse los con-
sumidores son los siguientes:

Tiempo de interrupcin Preaviso

TIPO A 12 horas-16 horas

TIPO B 6 horas-6 horas

TIPO C 3 horas-1 hora

TIPO D 45 minutos-5 minutos

Adems, los tipos A y B anteriores tendrn la modalidad de aplicacin flexible.


Los descuentos sobre la totalidad de la facturacin bsica que pueden
obtenerse por este complemento son funcin:
Del tipo o tipos a los que est acogido.
De la potencia ofertada en cada tipo (Diferencia entre la potencia con-
tratada en punta y/o llano y la potencia residual Pmax.).
De la utilizacin de la potencia contratada (Energa anual consumida
dividido por la potencia contratada en punta y/o llano).
Del nmero de interrupciones realizadas.

372
INSTALACIONES ELCTRICAS

En la Disposicin transitoria primera del Real Decreto 1634/2006, de 29


de diciembre, se contempla la desaparicin tanto del complemento de inte-
rrumpibilidad correspondiente a tarifas generales de alta tensin como de la
tarifa horaria de potencia. Esta tarifa ser sustituida por medidas especficas
de gestin de la demanda.

373
BIBLIOGRAFA

PASTOR GUTIRREZ, A.; ORTEGA JIMNEZ, J.; PARRA PRIETO, V. M. y PREZ-COYTO, A.:
Circuitos Elctricos, vol. I. Unidades Didcticas. Editorial UNED, 2003.

FRAILE MORA, J.: Mquinas Elctricas, Ed. McGraw-Hill, 5.a ed., Madrid, 2003.

Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin e Instrucciones Tcnicas Comple-


mentarias, Ed. BOE, 2002.

USAOLA, J.; MORENO, M. A.: Circuitos Elctricos, Problemas y ejercicios resueltos,


Prentice Hall, 2003.

LPEZ, J.; SALCEDO, J. M.: Circuitos elctricos Primer Contacto, Anaya, 2005.

FRAILE MORA, J.: Ejercicios de Mquinas Elctricas, Ed. McGraw-Hill, 2005. Colec-
cin Schaum.

375
ANEXO I
LEYENDA DE TIPOS DE INSTALACIN
RECOGIDOS EN LA TABLA 2.4

TIPO
DE DESCRIPCIN
INSTALACIN

Conductores unipolares aislados en tubos empotrados en paredes


aislantes.
Cables multiconductores empotrados directamente en paredes
trmicamente aislantes.
A Conductores unipolares aislados en molduras.
Conductores unipolares aislados en conductos o cables uni o
multiconductores dentro de los marcos de las puertas.
Conductores unipolares aislados en tubos o cables uni o multi-
conductores dentro de los marcos de las ventanas.

Cables multiconductores en tubos empotrados en paredes tr-


A2
micamente aislantes.

Conductores unipolares aislados en tubos (2) en montaje super-


ficial o empotrados en obra Conductores unipolares aislados en
sobre pared de madera o separados a una distancia inferior a 0,3
veces el dimetro del tubo.
Conductores unipolares aislados en conductos de seccin no cir-
cular sobre pared de madera.
Conductores unipolares aislados en conductos empotrados en
pared de obra.
B Cables unipolares o multiconductores en huecos de obra de fbrica (*).
Conductores unipolares aislados en tubos dentro de huecos de
obra de fbrica (*).
Conductores unipolares aislados en conductos de seccin no cir-
cular en huecos de obra de fbrica (*).
Conductores unipolares aislados o cables unipolares en canal pro-
tectora fijadas a una pared de madera o empotradas en el suelo (*).
Cables uni o multiconductores en falsos techos o techos suspendidos
(*).

377
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

TIPO
DE DESCRIPCIN
INSTALACIN

Conductores unipolares aislados en canal protectora suspendida.


Conductores unipolares aislados en canales de obra ventilados.
B Cables uni o multiconductores en canales de obra ventilados.
Conductores unipolares aislados o cables unipolares dentro de
zcalos acanalados.

Cables multiconductores en tubos (2)en montaje superficial o


empotrados en obra.
Cables multiconductores en tubos sobre pared de madera o sepa-
B2 rados a una distancia inferior a 0,3 veces el dimetro del tubo.
Cables multiconductores en conductos de seccin no circular
sobre pared de madera.
Cables multiconductores dentro de zcalos acanalados.

Cables multiconductores directamente sobre la pared (3).


Cables unipolares o multiconductores sobre bandejas no perforadas.
C Cables unipolares o multiconductores fijados en el techo o pared
de madera o espaciados 0,3 veces el dimetro del cable.
Cables uni o multiconductores empotrados directamente en paredes.

Cables multiconductores a aire libre (4). Distancia a la pared no


inferior a 0,3 D (5).
Cables unipolares o multiconductores sobre bandejas perforadas
E en horizontal o vertical.
Cables unipolares o multiconductores sobre soportes.
Cables unipolares o multiconductores suspendidos de un cable fiador.

Cables unipolares en contacto mutuo (4). Distancia a la pared no


inferior a D (5).
Cables unipolares o multiconductores sobre bandejas perforadas
F en horizontal o vertical.
Cables unipolares o multiconductores sobre soportes.
Cables unipolares o multiconductores suspendidos de un cable
fiador.

Cables unipolares separados mnimo D (5).


G
Conductores desnudos o aislados sobre aisladores.

378
ANEXOS

ANEXO II
LGEBRA DE NMEROS COMPLEJOS

Un nmero complejo esta formado por un binomio: una parte real y


una imaginaria.
Hay dos formas de representar un nmero complejo para los fines de esta
asignatura: En forma cartesiana (con coordenadas con parte real y parte
imaginaria) o en forma polar (como un vector con mdulo y argumento). En
la figura A2.1 se muestra un ejemplo.
En forma cartesiana, la parte imaginaria
__ la representaremos por el pro-
ducto del nmero imaginario j = 1, multiplicado por un nmero real. En
forma de coordenadas por tanto el nmero complejo de la figura A2.1, lo
representaremos, de forma general como
E = a + jb unidades
Y en su forma vectorial lo representaremos como:
E = E/ unidades,
o como su expresin en el campo de Euler
E = Ee j unidades
Las relaciones entre a, b, E y son:
E2 = a2 + b2 = arc tg (b/a) a = E cos b = E sen
Eje imaginario

b E


a
Eje real

Figura A2.1.

379
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

NOTA
Tenga el lector mucho cuidado al calcular el ngulo mediante la tangente ya que puede
dar lugar a error. en el anexo IV de trigonometra se muestra con mayor detalle, no obs-
tante recuerde que si la tangente es positiva el ngulo puede estar en el primer o tercer
cuadrante, y si la tangente es negativa el ngulo pude estar en segundo o en el cuarto
cuadrante.

Segundo cuadrante Primer cuadrante


2
90 # 2 # 180 1 0 # 1 # 90
tg 2 # 0 tg 1 $ 0
sen 2 $ 0 sen 1 $ 0
cos 2 # 0 cos 1 $ 0

Tercer cuadrante Cuarto cuadrante


90 # 4 # 0
180 # 3 # 270
270 # 4 # 360

tg 3 $ 0 3 4 tg 4 # 0
sen 3 # 0 sen 4 # 0
cos 3 # 0 cos 4 $ 0

En el caso de la figura A2.2, en nmero complejo E tiene una parte real


de 3 unidades y una parte imaginaria de 4 unidades, As lo representare-
mos como:
E = 3 + j 4 unidades
En su expresin mdulo argumento:
E = 5/53,1 unidades , o como su expresin en el campo de Euler E = 5e j53,1
unidades.
En donde 52 = 32 + 42 , y 53,1 = arc tg (4/3).
Eje imaginario

g
3
Eje real

Figura A2.2.

380
ANEXOS

Complejo conjugado

Se llama complejo conjugado E* de un nmero (y se marca poniendo un


asterisco al nombre del complejo) a un complejo con el mismo mdulo y de
argumento el opuesto (es decir cambiado de signo):
Si E = (a + j b) = A/a;
E* = (a jb) = A/ a;
Se cumple que el producto de un complejo por su conjugado da como
resultado un nmero real igual al cuadrado del mdulo:
E E*= A2 + j 0

Adicin y sustraccin de nmeros complejos

Forma de sumar nmeros complejos, si estn en forma cartesiana:


(a + jb) + (c + jd) = (a + c) + j (b + d).
La suma en forma polar no es posible directamente por lo que es conve-
niente pasarlo previamente a su forma cartesiana y sumarlo as:
Sean A y B nmeros complejos: A = 2 + j 3 y B = 4 + j 6.
A + B = 2 + j 9.
La sustraccin es anloga a la adicin.

Multiplicacin de nmeros complejos

Sean los nmeros complejos en forma cartesiana (a + jb) y (c + jd),


entonces:
(a + jb) (c + jd) = (ac bd) + j (ad + bc)
(a + jb) (c + jd) = ac + jad + jbc + j 2bd = (ac bd) + j (ad + bc)
ya que j 2 = 1.
En forma polar, si los complejos a multiplicar son A/a y B/b.
A/a B/b = A B/a + b.

381
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Sean A y B nmeros complejos:


A = 2 + j 3 = 3,606/56,31 y B = 4 + j6 = 7,211/ 56,31.
A B = 26 + j 0 = 26
A B = 3,606/56,31 7,21/56,31 = 26/0.

Divisin de nmeros complejos

En su expresin cartesiana: sean los nmeros complejos A = (a + jb) y B


= (c + jd):
La forma para realizar la divisin entre nmeros complejos es, elimi-
nando el denominador multiplicando el numerador y el denominador por el
complejo conjugado de este ltimo:

A a + jb a + jb c jd (ac + bd ) + j (ad + bc )
= = = =
B c + jd c + jd c jd c2 + d 2
(ac + bd ) + j ( ad + bc )
= 2
B

En su forma polar, si los complejos a multiplicar son A = A/a y B = B/b.

A = A / / B = A /
a b
B B a b

Esta forma es ms sencilla que en la cartesiana.


Sea A = 2 + j 3 y B = 1 + i.

B = 2 + j 3 = 2 + j 3 1 j = (2 + 3) + j (2 + 3) = 5 + j
B 1+ j 1 + j 1 j 12 + 12 2

382
ANEXOS

ANEXO III
RELACIN DE TARIFAS BSICAS CON LOS
PRECIOS DE SUS TRMINOS DE POTENCIA
Y ENERGA

Trmino Trmino
de poten- de ener-
Tarifas y escalones de tensin
cia: Tp ga Te:
/kW mes /kW

BAJA TENSIN
1.0. General, Potencia 1 kW (1) 0,282652 0,063533
2.0.1. General, 1 kW < Potencia 2,5 kW (1) 1, 569577 0,089168
2.0.2. General, 2,5 kW < Potencia 5 kW (1) 1,581887 0,089868
2.0.3. General, 5 kW < Potencia 10 kW (1) 1,589889 0,090322
3.0.1. General, 10 kW < Potencia 15 kW (1) 1,615741 0,091791
3.0.2. General, potencia superior a 15 kW 1,566552 0,091706
4.0. General de larga utilizacin, potencia superior a 15 kW 2,533604 0,084852
R.0. De riegos agrcolas. 0,387721 0,089979

ALTA TENSIN
Tarifas generales:
Corta utilizacin:
1.1. General no superior a 36 kV 2,271918 0,0782284
1.2. General mayor de 36 kV y no superior a 72,5 kV 2,148523 0,073505
1.3. General mayor de 72,5 kV y no superior a 145 kV 2,075938 0,071338
1.4. Mayor de 145 kV 2,017871 0,068947

Media utilizacin:
2.1. No superior a 36 KV 4,697183 0,071749
2.2. Mayor de 36 kV y no superior a 72,5 kV 4,441901 0,067172
2.3. Mayor de 72,5 kV y no superior a 145 kV 4,296025 0,06522
2.4. Mayor de 145 kV 4,186618 0,063119

Larga utilizacin:
3.1. No superior a 36 kV 12,532584 0,05969
3.2. Mayor de 36 kV y no superior a 72,5 kV 11,719066 0,0562
3.3. Mayor de 72,5 kV y no superior a 145 kV 11,359945 0,054032
3.4. Mayor de 145 kV 11,015481 0,052558

Tarifas R. De Riesgos Agrcolas:


R.1. No superior a 36 kV 0,597203 0,081953
R.2. Mayor de 36 kV y no superior a 72,5 kV 0,567339 0,077173
R.3. Mayor de 72,5 kV 0,537483 0,074558

Tarifa G.4 de grandes consumidores 11,93875 0,013676

383
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

(Continuacin)

Trmino Trmino
de poten- de ener-
Tarifas y escalones de tensin
cia: Tp ga Te:
/kW mes /kW

Tarifas venta a distribuidores (D):


D.1: No superior a 36 kV 2,48952 0,052654
D.2: Mayor de 36 kV, y no superior a 72,5 kV 2,349989 0,05023
D.3: Mayor de 72,5 kV y no superior a 145 kV 2,291238 0,048468
D.4: Mayor de 145 kV 2,217802 0,047146

(1) 1. A estas tarifas cuando no se les aplique el complemento por discriminacin horaria que se regula en
el punto siguiente y el consumo promedio diario sea superior al equivalente a 1.300 kWh en un bimestre, se apli-
car a la energa consumida por encima de dicha cuanta un recargo de 0,013 /kWh en exceso consumido. Para
ello, la facturacin debe corresponder a lecturas reales del contador.
2. A estas tarifas cuando se aplique el complemento por discriminacin horaria de dos perodos se apli-
carn directamente los siguientes precios a la energa consumida en cada uno de los perodos horarios.

384
ANEXOS

ANEXO IV
TRIGONOMETRA

ngulo. Porcin de plano comprendida entre dos rectas que se cruzan.

P(x,y)
r
y

O x A

Figura A4.1.

Medida de ngulos

Grados sexagesimales (DEG) 1 = 60 = 3.600. La circunferencia est


dividida en 360.
Radianes (RAD) 360 = 2 radianes.
Razones trigonomtricas. Dada una circunferencia de radio r, si toma-
mos un arco AP, donde A (ver figura A4.1) es un punto del semieje positivo
de las x y P(x, y), el punto del extremo, se definen las razones trigonomtri-
cas del ngulo en la forma:
Seno sen = y /r
Coseno cos = x /r
Tangente tg = seno/coseno = y /x
Cotangente cotg = 1/ tangente = coseno/seno = x /y
Secante sec = 1/coseno = r /x
Cosecante cosec = 1/seno = r /y

385
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

Signo de las razones. En cada cuadrante, dependiendo del signo de


las abscisas y ordenadas, las razones presentan los siguientes signos:

+ + + +

+ +

Seno Coseno Tangente

Figura A4.2.

ngulos notables

60 Para determinar sus razones tenemos en cuenta que se forma un


tringulo equiltero en la figura A4.3.
_ _
sen 60 = y/r = (3r/2)/r = 3/2

cos 60 = X/r = (r/2)/r = 1/2


_ _
tg 60 = (3/2)/(1/2) = 3

r
x = r/2
y
60 r
r2 = y2 + (r/2)2 = y2 + r2/4
x = r/2
y = (3r2/4) = r/2

Figura A4.3. Relaciones entre x e y en el caso de = 60.

30: Formamos el tringulo equiltero de la figura A4.4.

sen 30 = y/r = (r/2)/r = 1/2


_
cos 30 = x/r = 3/2
_ _ _
tg 30 = sen/cos = (1/2)/(3/2) = 1/3 = 3 /3

386
ANEXOS

r
y = r/2
x
30 r
r2 = x2 + (r/2)2 = x2 + r2/4
y r _
x = (3r 2/4) = 3r/2

Figura A4.4. Relaciones entre x e y en el caso de = 30.

45 La x y la y son iguales, e iguales a los lados de un cuadrado por lo


que se forma un tringulo issceles rectngulo de la figura A4.5:
_ _ _
sen 45 = y/r = l / (2 l) = 1/2 = 2/2
_
cos 45 = x/r = y /r = sen 45 = 2/2
tg 45 = sen 45/cos 45 = 1

x=y=l
r
y=1
r 2 = x2 + y 2 = l 2 + l 2 = 2 l 2
_
45 r = l 2
x=1

Figura A4.5. Relaciones entre x e y en el caso de = 45.

Relaciones entre las razones trigonomtricas.

1. cos2 + sen2 = 1
Se obtiene de la expresin de las funciones senoidales:
sen = y/r de donde y = r sen
cos = x/r de donde x = r cos
como segn Pitgoras: x2 + y2 = r2 tenemos que r2cos2 + r2sen2 = r2

387
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

2. 1 + cotg2 = cosec2
Se obtiene dividiendo el relacin anterior (1) entre sen2
1 + cos2 /sen2 = 1/ sen2

3. 1 + tg2 = sec2
Se obtiene de la misma forma que la expresin anterior, dividiendo la
expresin 1 ahora por el cos2 .

Relaciones entre las razones trigonomtricas de algunos ngulos.

ngulos suplementarios ngulos complementarios


( = 180 ) ( = 90 )


= 180 y = 90
y y y
x x x
x
sen = sen sen = cos
cos = cos cos = sen
tg = tg tg = cotg

ngulos que difieren en 180 ngulos opuestos


( = 180 + ) ( = )

= 180 + r r y
x y x = x
x =
y
r r y = y

sen = sen sen = sen


cos = cos cos = cos
tg = tg tg = tg

Representacin de las razones trigonomtricas sobre la circunfe-


rencia goniomtrica.
Se denomina circunferencia goniomtrica a la que tiene de radio la uni-
dad, en esta circunferencia:
sen = y/r = y
cos = x/r = x
tg = y/x = y/x = y, ya que x = 1

388
ANEXOS

tg
sen
y y y y
x x
x cos x

cosec
sec r
r
r y y
y y r y y
x
x x x cotg

Figura A4.7. Suma de ngulos (suponemos la circunferencia goniomtrica (r = 1)).


cotg = x/y = x/y = x ya que y = 1
sec = 1/cos = 1/(x/r) = r/x = r/x = r, ya que x = 1
cosec = 1/sen = 1/(y/r) = r/y = r/y = r, ya que y = 1

a) Coseno de la suma
cos( cos
+ ) = cos sen
sen

Esta expresin se demuestra de la siguiente forma (OB = 1) (vase la
figura A4.7).
cos( + ) = OC/OB = OC = OD CD = OD BE = OA
cos sen = = OB cos cos sen sen = cos cos sen sen

B E


+
90
A

O C D

Figura A4.8.

389
FUNDAMENTOS DE TECNOLOGA ELCTRICA

b) Coseno de la diferencia

cos(
) = cos
cos
+ sen
sen

Esta expresin se demuestra sustituyendo por n la expresin del
coseno de la suma:
cos( ) = cos[ + ( )] = cos cos( ) sen sen( ) = cos cos
sen( sen) = cos cos + sen sen

c) Seno de la suma

sen(
+ ) = sen
cos
+ cos
sen

sen( + ) = cos[ + ( + 90)] = [coscos( + 90) sensen( + 90)] =
[cos( sen) sencos] = sencos + cossen

d) Seno de la diferencia

sen(
) = sen
cos
cos
sen

sen( ) = sen cos( ) + cossen( ) = sen cos cos sen

e) Tangente de la suma

tg(
+ ) = (tg
+ tg tg
)/(1 tg )

f) Tangente de la diferencia.

tg(
) = (tg
tg
)/(1 + tg
tg
)

g) Coseno del ngulo doble (caso a: = )

) = cos2 sen2
cos(2

h) Seno del ngulo doble (caso c: = )

sen(2
) = 2 sen
cos

390
ANEXOS

i) Tangente del ngulo doble (caso e: = )

tg(
+ ) = (tg
+ tg
)/(1 tg
tg /(1 tg2)
) = 2tg

j) y k) Coseno y seno del ngulo mitad

)/2]
/2) = [(1 + cos
cos(
sen( )/2]
/2) = [(1 cos

l) Tangente del ngulo mitad

)/(1 + cos
/2) = [(1 cos
tg( )]

391