Simbologia y Diagramacion en Control de Procesos

Universidad Catlica de Santa Mara
INGENIERA
Gua de Prctica Nro. 03 BIOTECNOLGICA
Determinacin y Medicin de las Variables de Control - Control de Procesos -
del Entorno Fsico a Nivel Planta Piloto
1. OBJETIVO:
1.1 Aplicar los conocimientos de representacin simbolgica de los Sistemas de Control en el Mdulo
Didctico de Flujo de Fluidos que se encuentra en el Laboratorio H-101.
1.2 Determinar la mayor cantidad de sistemas de control que se puedan controlar.
1.3 Aplicar los conocimientos de sistemas de control por retroalimentacin y/o anticipativo,
formulando el ciclo cerrado y determinando sus correspondientes:
Variables de Control,
Elementos primarios,
Transmisores,
Controladotes y
Elementos finales de control.
1.4. Clasificar los instrumentos de medida encontrados.
2. FUNDAMENTO TERICO:
En este capitulo conocer:
La simbologa de las principales variables de un proceso
Los diagramas de detalle de lazos de control.
Los smbolos y diagramas son usados en el control de procesos para indicar la aplicacin en el
proceso, el tipo de seales empleadas, la secuencia de componentes interconectadas y de alguna
manera, la instrumentacin empleada. La Sociedad de Instrumentistas de Amrica (ISA por sus siglas
en ingles Instruments Society of America) publica normas para smbolos, trminos y diagramas que
son generalmente reconocidos en la industria. Este capitulo esta basado en esas normas y ayudara a
utilizar e interpretar los smbolos utilizados en el control de procesos.
Identificacin del Instrumento
Los instrumentos son generalmente identificados por nmeros en una etiqueta. El nmero de la
etiqueta identifica:
(1) la funcin en el proceso, y
(2) el lazo de control en el cual est localizado.
La figura 2-1 indica cmo las letras y los nmeros son seleccionados y agrupados para lograr una
rpida identificacin.
Fig. 2-1 Letras y Nmeros Utilizados para Nmeros de Etiquetas
La funcin o variable de proceso puede ser fcilmente asociada con el tipo de medicin hecha en el
proceso.
As, el FRC (Flow Recorder Controler por sus siglas en ingles) mostrado en la figura. 2-1 identifica
un controlador registrador de flujo. Las letras del alfabeto son utilizadas para formar la combinacin de
estos nombres.
En la figura. 2-2 su muestra la tabla con las letras correspondientes a cada termino.
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Fig. 2-2 Identificacin del Instrumento con Letras
Los nmeros para la identificacin del lazo de control tienen una base diferente y sirve para un
propsito diferente. El FRC de la figura 2-1, por ejemplo, es tambin el nmero del lazo del
instrumento en este caso 102 en un proceso. Este nmero puede ser modificado posteriormente para
indicar la localizacin del instrumento.
Por ejemplo, la figura 2-1 podra haber sido numerada tambin FRC 25-102 25 FRC 102. Ambos
cdigos se leen de la siguiente manera: controlador registrador de flujo No. 102, construccin 25.
Normalmente cuando se tiene varios instrumentos del mismo tipo se agrega una letra despus del
nmero.
Por ejemplo, si el registrador de flujo recibe seales de dos transmisores de flujo separados, la etiqueta
de un transmisor se podra leer FT 102 A (Flow Transmiter por sus siglas en ingles) y la otra se podra
identificar por FT 102 B. En los diagramas los nmeros de la etiqueta son colocados dentro de
crculos.
La figura 2-3 muestra varias normas de arreglos de crculos. Note que la identificacin funcional est
siempre en la mitad superior del globo mientras que el nmero del lazo de control est en la mitad
inferior. Una lnea dibujada en el centro indica un instrumento montado en el panel de control.
Un crculo sin lnea en el centro indica que est montado en forma local o en el campo. Una lnea
punteada indica que est montado atrs del tablero de control. Cuando dos crculos son dibujados
unidos (figura 2-3) estn indicando mltiples funciones.
Por ejemplo si el FRC (Control Registrador de Flujo) mostrado en la figura 2-1 incluye una segunda
plumilla para graficar presin, un circulo doble aparecera en el dibujo para indicar su funcin. Un
nmero colocado fuera del crculo identifica el tablero de control donde el instrumento est instalado
(Figura 2-3).
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Fig. 2-3 Smbolos Estndar
Las seales de instrumentacin utilizadas en el control de procesos son usualmente de los siguientes
tipos: Neumtica, electrnica (elctrica), capilar, hidrulica, snica o indicando radioactividad. Cada
seal tiene un smbolo diferente y los smbolos son mostrados en la figura 2-4.
Fig. 2-4. Lneas de Conexin de Instrumentos
Smbolos en el Control de Procesos
Los smbolos de los instrumentos que representan un proceso de intercambio de calor estn mostrados
en la figura 2-5. Note que se utilizan varios elementos primarios y varios tipos de seales son
utilizados. Aunque las seales elctricas y neumticas no son comnmente utilizadas juntas, ambas
son utilizadas en este diagrama para demostrar aplicaciones tpicas de los smbolos de instrumentos.
As el registrador de flujo 100 que est montado en el panel, tiene una entrada neumtica y el
controlador registrador de temperatura 101 que est montado en el panel, tiene un sistema de llenado
trmico o entrada capilar. Usualmente se puede obtener considerable informacin sobre procesos e
instrumentacin estudiando un dibujo similar a la figura 2-5. Aqu los lazos combinados para la
medicin del flujo de vapor (FR 102) y la presin del vapor (PR 103) ilustran cmo son aplicados los
smbolos.
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Fig. 2-5 Smbolos de Instrumentos en un Proceso Simple
Como un ejemplo, note el smbolo para medicin del flujo de vapor. Este componente aparece en la
figura 2-5 como una placa de orificio biselado (FE 102). La salida neumtica del transmisor montado
localmente FT 102 (figura. 2-5) enva una seal al registrador que est en el panel de control con la
identificacin FR 102. El 1 identifica la localizacin en el panel. Informacin similar del lazo de
presin (PT 103 y PR 103) incluye el hecho que la presin de salida es registrada. Cuando se miden
fluidos compresibles (gas, aire, vapor), el uso de la presin de entrada o la de salida afectar
significativamente la cantidad final o el volumen que se calcule con los datos registrados en las
graficas. En el ejemplo mostrado en la figura 2-5, el vapor fluye al intercambiador para calentar el
fluido del proceso. La lnea que une el transmisor de presin al proceso es colocada en el
intercambiador en el lado de salida de la placa de orificio, lo cual indica que se registra la presin de
salida .En el lazo de flujo 100, el elemento de flujo o dispositivo primario difiere del que se utiliz en el
lazo de vapor. De acuerdo a la figura 2-6, ste es un tubo de Venturi. La seal de salida del transmisor
es electrnica.
En el lazo de temperatura (TRC 101), el elemento final de control es una vlvula. Las letras FO justo
debajo del smbolo de la vlvula, indica que la vlvula abre si el diafragma se rompe, o la seal de aire
falla, o si existe una condicin similar. El segundo crculo unido al TRC (TS 101) significa que se
utiliza un interruptor para activar un TAL (alarma por baja temperatura por sus siglas en ingles
Temperature Alarm Low), la cual tambin est localizada en el panel de control.
Reconocimiento de Smbolos
Si se requiere determinar el significado de las conexiones de los lazos, deber estar capacitado para
reconocer los smbolos representativos de los elementos primario y final. Los dispositivos primarios
para temperatura, presin, nivel y flujo son mostrados de la figura 2-6 a la 2-9. La figura 2-10 est
dedicada a los dispositivos finales. Existen otros dispositivos primarios y finales adems de los
mostrados en las figuras. Sin embargo, si domina los aqu presentados los otros sern fciles de
reconocer.
Temperatura
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En la figura 2-6, los TW (termopozos por sus siglas en ingles termo well) son incluidos dentro de los
elementos primarios. Por ejemplo el elemento primario TR 31 indica un registrador de temperatura que
est directamente conectado a la tubera del proceso por un sistema de llenado trmico. Un TW es
usualmente instalado de 10 a 12 pulgadas (250 a 475 mm) dentro del elemento trmico.
Para probar los instrumentos instalados con exactitud y sin mover o reemplazar el elemento primario,
inserte un termmetro de vidrio, termopar de prueba o un bulbo de resistencia en el termopozo. Este
procedimiento es ms exacto que uno donde el elemento primario es reemplazado durante la prueba.
En el ltimo caso, la temperatura del TW podra cambiar durante el cambio del nuevo elemento
primario y la lectura sera inexacta.
Fig. 2-6 Elementos Primarios para Control de Temperatura
Presin
La figura 2-7 muestra algunas aplicaciones de medicin de presin ms comunes en instrumentacin
de procesos.
Fig. 2-7 Elementos Primarios para Control de Presin
Nivel
La figura 2-8 muestra que los smbolos de nivel y las instalaciones actuales tienen mucho en comn.
Note la diferencia entre LT 18 y LT 19. El LT 18 tiene una derivacin diferencial aplicada a un
recipiente cerrado o presionado y el LT 19 es conectado a un tanque abierto, adems el lado de baja
presin es venteado a la atmsfera.
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Fig. 2-8 Elementos Primarios para Control de Nivel
Flujo
En la figura 2-9, el FE-5 es un tubo Pitot y el FE 9 (Flow Element) es un medidor de tipo propela,
ambos dibujos se asemejan en los mecanismos de los medidores de flujo que representan, porque se
busc que los smbolos fueran lo ms parecido posible a los aparatos medidores.
Fig. 2-9 Elementos Primarios para Control de Flujo
Las vlvulas, elementos finales en los lazos de control se muestran en la figura 2-10 las vlvulas son
los elementos de control ms comunes, sin embargo se utilizan tambin otros elementos finales de
control como son los amortiguadores, controles de velocidad o circuitera de posicin. Ntese que
cualquiera de los actuadores listados puede ser utilizado con cualquiera de los cuerpos de las vlvulas
mostradas. Usualmente se utilizan slo los smbolos ms simples y se reservan las especificaciones
detalladas para los diagramas de los lazos de control .
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Fig. 2-10 Elementos Finales de Control
Aplicaciones
Para mostrar un proceso y el control de procesos particularmente, se utilizan cuatro tipos de diagramas.
P&ID o DTI (Diagrama de Tuberas e Instrumentacin) o DPI (Diagrama de Proceso e Instrumentos).
El P & ID (por sus siglas en ingls Diagrama de Tubera e Instrumentacin) es la base de cualquier
diseo de procesos. Bsicamente es un diagrama que puede medir ms de 40 pies (12.2 m) de longitud,
dado que los recipientes, bombas y otros componentes se muestran en este tipo de dibujo.
Las lneas en el DTI representan, la tubera que se requiere para operar el proceso. As, el DTI es un
"diagrama de rutas" de los caminos tomados por los diferentes fluidos del proceso. Las dimensiones de
bombas y los tubos estn contenidos en el DTI.
Un DTI bien detallado, simplifica sus decisiones sobre cmo controlar o instrumentar el proceso. No
todos los instrumentos mostrados en el P & ID trabajan como instrumentos de control.
Los indicadores de presin, temperatura o registradores, son meramente indicadores. Todos aparecen
en el DTI en su posicin apropiada y los instrumentos incluidos en el DTI son aquellos que son bsicos
en el proceso y reflejan el conocimiento del diseador en la operacin.
El DTI muestra el proceso entero y proporciona una gua completa para las operaciones del proceso y
los instrumentos involucrados, tambin permite al tcnico, instrumentista o mecnico, visualizar todos
los sistemas de control. As, a pesar de su tamao, el DTI es una herramienta valiosa.
Revisin de especificaciones de instrumentos
Ubicacin. Los diagramas de ubicacin muestran con detalle la posicin de la instrumentacin y

equipo instalado en y alrededor del proceso. La figura 2-12 es una vista simplificada de un
evaporador de doble efecto. Este diagrama es en realidad un plano que muestra las principales partes
del equipo del proceso, tales como calefactores, cabezales de vapor y bombas. Los crculos adyacentes
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identifican los instrumentos utilizados en el sistema. Debajo de cada crculo que representa un
instrumento, est una notacin indicando la elevacin a la cual el instrumento est instalado.
Fig. 2-12 Dibujo Tpico de Localizacin de Instrumentos y Equipos. (EL 4FT significa elevacin a 4 pies)
Un diagrama de ubicacin es especialmente til para el mecnico o tcnico que no est familiarizado
con el rea; sin embargo, es tambin de bastante valor para el que instala el equipo, puesto que da una
elevacin definida y una posicin para cada uno de los instrumentos y equipos del proceso.
La informacin restante puede ser obtenida de los diagramas de puntos y lneas. Tales diagramas
muestran la tubera de aire del instrumento y las principales vas de las seales del instrumento.
Diagramas de lazos
Los diagramas de lazos de control son probablemente los ms importantes para el tcnico o
instrumentista de mantenimiento. La figura 2-13 es un diagrama de lazo de control tpico, muestra un
lazo de flujo con un transmisor diferencial electrnico conectado a una placa de orificio. Ambas
secciones del tubo, la entrada y la salida, son condicionadas en funcin del dimetro interior del tubo
por donde fluye el fluido. La razn y el tamao del barreno son mostrados para la placa de orificio, se
da ms informacin sobre si un bisel es incluido o no.
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Fig. 2-13 Diagrama de un Lazo de control
La informacin restante podra estar indicando si el orificio est excntrico o segmentado. Este dato le
permite hacer la calibracin, probar o determinar una posible falla.
Instalacin
La figura 2-14 muestra un dibujo tpico del detalle de instalacin de un transmisor de presin
diferencial para medicin de flujo con salida electrnica.
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INGENIERA
Este ser posteriormente montado y conectado a un ventur. Se introduce un fluido de purga es

introducido en el mismo transmisor para mantener el diafragma limpio.
Cada conexin, nipple, vlvula, unin o seccin de tubera tiene un nmero de identificacin. Este
nmero referido a la lista de material, da una breve descripcin de la parte. El nmero 18, por ejemplo,
es listado como una T de , roscada, de acero forjado, nmero 3000, ASTM A-181, GR 1 y slo se
requiere una.
Diagrama de Alambrado
La figura 2-15 ilustra un concepto de alambrado que es nico por las siguientes razones.
Dado que todos los alambres se conectan en una tira terminal y no hay alambres conectndose de un
componente a otro. Entonces cualquier equipo puede ser desconectado sin alterar la seal del resto de
los instrumentos.
1. El diagrama en pocas lneas
2. Los componentes son divididos en dos clasificaciones: los principales instrumentos del frente del
panel estn numerados. Las piezas secundarias del equipo, tales como extractores de raz cuadrada
o interruptores de alarmas, son identificadas con letras.
3. El tcnico o instrumentista de mantenimiento no necesita un diagrama impreso dado que el sistema
de etiqueta en ambas terminales de cada alambre, proporciona toda la informacin requerida
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Fig. 2-15 Diagrama de Alambrado
Note que los puentes de las terminales 2 a 3 a 4 en el equipo de campo son tres conexiones negativas
que estn separadas para un lazo de control FT 101. El lado negativo se conecta como se indica: la
terminal 2 al poste 10 en el componente 1, la terminal 3 al poste 10 en el componente 2 y la terminal 4
a los postes 3 y 6 del componente A.
Los cuadros indican que los alambres van a un instrumento en el panel frontal. Los crculos indican
que los alambres van a un instrumento en el panel trasero.
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INGENIERA
Otros Tipos de Smbolos
La figura 2-16 ilustra un sistema de control de combustin mostrado en simbologa lgica o funcional.
Fig. 2-16 Sistema de Control de Combustin
Una explicacin de estos smbolos publicados por SAMA (Asociacin de Fabricantes de Aparatos
Cientficos) est dado en la figura 2-17.
Fig.2-17. Tabla de Funciones Lgicas
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INGENIERA
Resumen
Un sistema de identificacin de instrumentos podra incluir los siguientes componentes:

1. Etiqueta con nmeros para definir la funcin en el proceso y la localizacin del instrumento.
2. Smbolos para identificar las seales del control de procesos neumticas, hidrulicas, capilares,
electrnicas, snicas o radiactivas.
3. Smbolos para representar dispositivos de control primarios y finales que gobiernan el flujo, nivel,
presin y temperatura.
Se utilizan cuatro tipos de dibujos en sistemas de control de procesos.
1. El DTI (tubera e instrumentacin) como la base de cualquier diseo de procesos.

2. Localizacin de esquemas para indicar la posicin de los instrumentos y equipos instalados
3. Esquemas de instalacin para proporcionar detalles de partes y posiciones de los instrumentos
4. Diagramas de lazos de control para calibracin y localizacin de fallas.
3. PARTE EXPERIMENTAL:
Esta sesin consta de un ensayo por grupo.
3.1 Materiales:
Flexo metro (cinta mtrica)
Papel tamao A-3
Reglas
Escalmetro
Lpiz
Borrador
Lpices de Colores (por lo menos 06 diferentes).
3.2 Metodologa:
3.2.1 Establecimiento de dos equipos de trabajo y definicin de roles respectivamente.
3.2.2 Identificar 02 sistemas de control en el Mdulo Didctico de Flujo de Fluidos.
3.2.3 Graficar los 02 Sistemas identificados.
3.2.4 Diagramar o definir sus respectivos Lazos de Control.
3.2.5 En los sistemas de control definidos, presentar:
Variables de Control,
Elementos primarios,
Transmisores,
Controladotes y
3.2.6 Identificar los elementos correspondientes en el diagrama mediante la simbologa apropiada.
3.2.7 Presentacin de los Grficos correspondiente a cada sistema de control con la respectiva
sustentacin.
3.2.8 Representar mediante un diagrama P&ID las cuatro plantas piloto esquematizadas en el
Anexo 03/1.
3.3 Puntos de Inters:

3.3.1 Realizar un anlisis crtico y objetivo de los sistemas encontrados y las mediciones posibles a
realizar.
3.3.2 Recomendable tener claridad en la definicin del sistema de control.
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4. FUENTE BIBLIOGRFICA:
Servicio Nacional de Adiestramiento para el Trabajo en la Industria (SENATI),
Instrumentacin y Automatizacin Industrial - Copias, Lima, Per.
www.esimez.ipn.mx/controlvii/DIAGRAMASrev4.PDF
www.//html.rincondelvago.com/simbolos-de-instrumentacion.html
ANEXO 03/1
SISTEMAS DE CONTROL
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Fig. 1. Planta Modelo de Control de Presin
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Fig. 2. Planta Modelo de Control de Temperatura
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Fig. 3. Planta Modelo de Control de Flujo
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Fig. 4. Planta Modelo de Control de Nivel
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Fig. 2-1 Letras y Nmeros Utilizados para Nmeros de Etiquetas

Fig. 2-2 Identificacin del Instrumento con Letras

Fig. 2-3 Smbolos Estndar

Fig. 2-4. Lneas de Conexin de Instrumentos

Smbolos en el Control de Procesos

Fig. 2-5 Smbolos de Instrumentos en un Proceso Simple

Fig. 2-6 Elementos Primarios para Control de Temperatura

Fig. 2-7 Elementos Primarios para Control de Presin

Fig. 2-8 Elementos Primarios para Control de Nivel

Fig. 2-9 Elementos Primarios para Control de Flujo

Elementos finales de control.

Fig. 2-10 Elementos Finales de Control

Revisin de especificaciones de instrumentos

Ubicacin. Los diagramas de ubicacin muestran con detalle la posicin de la instrumentacin y

Fig. 2-13 Diagrama de un Lazo de control

Este ser posteriormente montado y conectado a un ventur. Se introduce un fluido de purga es

Fig. 2-15 Diagrama de Alambrado

Otros Tipos de Smbolos

Fig. 2-16 Sistema de Control de Combustin

Fig.2-17. Tabla de Funciones Lgicas

Un sistema de identificacin de instrumentos podra incluir los siguientes componentes:

Se utilizan cuatro tipos de dibujos en sistemas de control de procesos.

1. El DTI (tubera e instrumentacin) como la base de cualquier diseo de procesos.

Esta sesin consta de un ensayo por grupo.

3.3 Puntos de Inters:

Fig. 1. Planta Modelo de Control de Presin

Fig. 2. Planta Modelo de Control de Temperatura

Fig. 3. Planta Modelo de Control de Flujo

Fig. 4. Planta Modelo de Control de Nivel

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