Este documento presenta el reglamento para la categoría "Micro Sumo" de un concurso de robótica móvil. Los robots deben medir menos de 5cm x 5cm x 5cm y pesar 100g. Se enfrentarán en un área circular de 38,5cm de diámetro. Cada combate consta de 3 rondas de 3 minutos, con un descanso de 1 minuto entre rondas. Ganará el robot que empuje a su oponente fuera del área o que obtenga más puntos asignados por los jueces.
Este documento presenta el reglamento para la categoría "Micro Sumo" de un concurso de robótica móvil. Los robots deben medir menos de 5cm x 5cm x 5cm y pesar 100g. Se enfrentarán en un área circular de 38,5cm de diámetro. Cada combate consta de 3 rondas de 3 minutos, con un descanso de 1 minuto entre rondas. Ganará el robot que empuje a su oponente fuera del área o que obtenga más puntos asignados por los jueces.
Este documento presenta el reglamento para la categoría "Micro Sumo" de un concurso de robótica móvil. Los robots deben medir menos de 5cm x 5cm x 5cm y pesar 100g. Se enfrentarán en un área circular de 38,5cm de diámetro. Cada combate consta de 3 rondas de 3 minutos, con un descanso de 1 minuto entre rondas. Ganará el robot que empuje a su oponente fuera del área o que obtenga más puntos asignados por los jueces.
CAPITULO 1: DE LAS DISPOSICIONES GENERALES. cualquier tipo de bateras de corriente continua. La duracin de las bateras debe ser suficiente Artculo 1.1 La categora Micro Sumo consiste en el para desarrollar perfectamente un combate enfrentamiento de dos robots completamente completo. autnomos los cuales buscarn sacar a su oponente del Control: El robot sumo deber funcionar de rea de competencia. manera autnoma, quedando prohibido el uso de Artculo 1.2 Cada delegacin bajo autorizacin del cualquier tipo de radio control. representante podr inscribir como mximo 2 equipos, Queda totalmente prohibido que el robot cuente los cuales estarn conformados por un mximo de 2 con la existencia de materiales adhesivos, estudiantes. ventosas ni otros sistemas que permitan la sujecin del robot al Dhoyo, los imanes nica y Artculo 1.3 El jurado calificador podr aplicar en exclusivamente en la categora de 3 kg (3000g) cualquier circunstancia el presente reglamento y tendr sern permitidos. las atribuciones necesarias para decidir cualquier aspecto o eventualidad que no est contemplada en el Artculo 2.4 El Micro Sumo deber ser construido mismo. bajo ciertas normas y requisitos de tal manera que brinde las garantas de seguridad para todos los Artculo 1.4 Todos los participantes debern acogerse competidores, el jurado, el pblico en general y el a lo estipulado en el Reglamento General en cuanto a espacio fsico donde se desarrolla la competencia, inscripciones, participacin y penalizaciones generales. entendindose como requisitos de seguridad los Artculo 1.5 El presente reglamento es una evolucin siguientes: sujeta a mejoras continuas que toma como referencia El robot deber poseer una llave ON/OFF reglamentos presentados por las universidades externa o pulsador de emergencia visible y de anfitrionas en eventos anteriores y concursos realizados fcil acceso que lleve a condiciones de paro total a nivel mundial. al sistema. CAPTULO 2: DE LOS REQUERIMIENTOS El prototipo debe ser diseado para entrar en TCNICOS DEL PROTOTIPO. accin 5 segundos despus de que el concursante presione un interruptor de inicio, bajo la Artculo 2.1 El robot Micro Sumo es un robot indicacin del rbitro de la competencia. construido con materiales resistentes que le permiten El robot deber estar diseado de tal manera que soportar las presiones mecnicas de un combate. Todos siempre tenga un frente y una espalda. los robots debern sujetarse a las especificaciones El robot no puede contener piezas que puedan tcnicas detalladas en el presente captulo. daar el robot oponente (partes cortantes como Artculo 2.2 En el prembulo de la competencia los cuter, navajas, sierras, taladros, martillos, etc). robots debern ser sometidos a verificacin, si el jurado Los robots debern estar diseados de tal manera calificador observara el incumplimiento de alguno de que tengan en su estructura un indicador de luz los puntos detallados en el Artculo 2.3 se que seale que estn listos para su proporcionar un lapso de 5 minutos para realizar las funcionamiento. debidas correcciones, si el incumplimiento persiste el Artculo 2.5 Cada robot debe poder retirarse su carcasa robot ser descalificado. de manera sencilla para que el jurado pueda verificar la Artculo 2.3 La arquitectura fsica y el funcionamiento estructura interna y la circuitera de control. del robot deber cumplir con los siguientes puntos: Articulo 2.6 El microprocesador y/o tarjeta de Ancho: 5 cm desarrollo (Arduino, pingino, etc) del robot podr ser Largo: 5 cm de cualquier tipo de fabricante, y se podr usar Alto: 5 cm cualquier tamao de memoria. Peso: 100gr, sin tolerancia alguna. CAPTULO 3: DEL DESARROLLO DE LA Alimentacin: La fuente de energa para COMPETENCIA. alimentar los circuitos elctricos de control y los motores del robot ser interna, considerndose Artculo 3.1 Cada batalla de robots Micro Sumo los robots se ubicarn de frente, en el segundo se consiste de tres rounds con una duracin mxima de colocarn de lado y en el tercero de espaldas. El tres minutos cada uno, con un tiempo de descanso contendiente oprimir el botn de inicio cuando mximo de un minuto entre cada round. el juez se lo indique, inmediatamente se retirar del rea de Dohyo. Artculo 3.2 De acuerdo a las llaves establecidas cada Una vez que los jueces indiquen el inicio del contendiente ser llamado al Dohyo para su respectivo enfrentamiento nadie podr ingresar total ni enfrentamiento, si transcurridos cinco minutos no se parcialmente al rea de competencia, excepto en presenta el equipo quedar automticamente eliminado. el caso de que lo indique uno de los jueces, si Artculo 3.3 El jurado calificador observar que los alguno de los operadores o miembros del equipo robots cumplan con las especificaciones que se incumplen con esta norma, el robot ser establecen en el captulo 2 del presente reglamento, amonestado. adems se observar la funcionalidad del mismo. Al terminar los rounds, si los dos concursantes no Constituye motivo de descalificacin de la recibieren ningn punto Yuko, el jurado competencia los siguientes aspectos: calificador decidir directamente el ganador del Incumplimiento de las especificaciones tcnicas. combate en base al desempeo mostrado en el El no presentarse en el prembulo de la Dohyo. Bajo estas circunstancias y si la competencia tal cual dictamina el captulo 4 del estructura de las llaves lo permite el jurado reglamento general. calificador tendr la potestad de eliminar a los La no funcionalidad del robot. dos contendientes si el desempeo de ambos no La presencia de adhesivos, figuras, escritos o es el adecuado. reproduccin de sonidos que atenten contra la Si ocurre desprendimiento de piezas de los moral. robots, los jueces debern pausar el enfrentamiento y pedir que se retiren las piezas Artculo 3.4 El rea de combate "Dohyo": desprendidas, a fin de evitar accidentes. Esto ser motivo de amonestacin para el robot implicado. Si algn robot Micro Sumo presentare una descompostura que le impida continuar el combate, podr hacer uso de 3 minutos para realizar reparaciones si es autorizado por el juez. Este tiempo solo podr ser solicitado una vez por combate. Todos los prototipos debern contar con algn tipo de identificador ya sea un nmero o nombre, el cual deber ser puesto en el cuerpo del prototipo de tal manera que sea fcil de leer Grafico 1: Especificaciones Dohyo durante la competencia. Basta que el robot toque el piso se considerar Dimetro: 38,5cm que fue sacado o sali del Dhoyo entonces se Altura: 1,25cm aplicar lo dictaminado en el Artculo 3.7. Ancho de borde: 1,25cm Material: Madera Artculo 3.7 Calificacin y puntuacin:
Artculo 3.5 Slo un contendiente por prototipo puede Detalle Puntuacin
ser registrado, pero puede ser asistido por el otro Expulsin 1 Punto participante de su equipo. Los contendientes sern los Abandono 1 Punto encargados de encender el prototipo en el Dohyo y Amonestacin 1 Punto de acuerdo a las reglas del juego. Descalificacin 2 Amonestaciones Artculo 3.6 Normativa en pista: Tabla 1: Puntuacin Si un robot en funcionamiento normal o con desperfecto atentare contra la integridad fsica del Expulsin: Ser considerado como expulsin, Dohyo, el jurado calificador tendr la potestad de cuando un prototipo expulsa a su oponente del no dejarlo competir en caso esto sea notado en el Dohyo y permanece 3 segundos dentro del Dohyo prembulo del round. En caso de que esto despus de expulsarlo, durante este perodo de ocurriera durante el desarrollo de un round el tiempo deber demostrar un grado de movilidad. jurado calificador dar por terminado el round En caso de que un robot expulse a su contrincante declarando ganador del mismo al robot opositor. pero en esta accin tambin abandonare el Dohyo, Los contendientes rodearn el rea del Dohyo, no se conceder puntos a ninguno de los despus de realizar la medicin y pesaje del contendientes. Luego de una expulsin el combate prototipo, siguiendo las instrucciones del juez deber continuar con los contrincantes en las principal, para colocar al prototipo en las lneas lneas de arranque respectivas, adoptando cada de arranque (Sikiri-Sen). En el primer round robot una posicin diferente a la anterior y bajo Artculo 3.11 El responsable del equipo podr solicitar criterio del jurado. a los jueces el retiro del evento de su robot, si ste no Abandono: Ser considerado como abandono pudiese continuar en la competencia en cualquier cuando un robot sale del Dohyo por cualquier trascurso ante, entre y despus de la batalla. razn y el otro prototipo permanece dentro del Artculo 3.12 El responsable de uno de los equipos Dohyo por 3 segundos demostrando un grado de implicados en un enfrentamiento puede alegar movilidad. Luego de un abandono el combate cualquier motivo de sospecha de incumplimiento de deber continuar con los contrincantes en las normativa por parte de su contrincante a cualquiera de los jueces. Si se produce una confirmacin de dichas lneas de arranque respectivas, adoptando cada sospechas, el juez tendr la facultad de declarar nula la robot una posicin diferente a la anterior y bajo competencia entre los robots implicados o proclamar criterio del jurado. vencedor al equipo que haya respetado la normativa. Descalificacin: Cuando el oponente fue Siempre que se haga antes de la terminacin de la descalificado por tener dos amonestaciones. batalla, despus de esto no habr ningn reclamo. Artculo 3.13 Los finalistas del torneo al final de la Artculo 3.8 El contendiente que tome cualquiera de competencia debern mostrar la circuitera electrnica las siguientes acciones recibir una amonestacin: del sistema luego de que termine el ultimo combate. En El operador o parte del operador entr al rea del el caso de que el jurado calificador descubra algn Dohyo antes de que el juez de por finalizado el dispositivo que viole la reglamentacin como por combate. ejemplo algn dispositivo de radio frecuencia, entonces El Micro Sumo entra en accin antes de la seal el robot quedar eliminado y la universidad ser de inicio por parte del juez. amonestada para la premiacin general. El Micro Sumo deja de moverse en el Dohyo por un tiempo superior a 5 segundos siempre y Artculo 3.14 En el caso de que el equipo no de acceso cuando los dos estn en el rea de combate. al jurado para verificar la circuitera interna, el robot Cuando el prototipo raye el Dohyo. Bajo estas ser eliminado y la universidad amonestada en cuanto a circunstancias el robot implicado tendr tres la premiacin general. minutos para hacer las reparaciones respectivas. CAPTULO 4: DETERMINACIN DEL GANADOR La utilizacin de dispositivos que lancen lquido, DE LA COMPETENCIA. polvo, gases o slidos al oponente. Introducir modificaciones en los robots despus Artculo 4.1 El jurado calificador sumar la que hayan sido revisados por el jurado puntuacin adquirida en cada round y se declarar un calificador. ganador por cada uno de estos. Ganar el combate el robot con ms puntos Yuhkoh en el total de los tres Usar sustancias pegajosas para mejorar la asaltos. En caso de empate en la puntuacin final, los traccin de los robots. Las llantas y otros jueces decidirn el ganador en base a las destrezas componentes del robot en contacto con el ring no mostradas en el Dohyo o si en caso llegaren a un deben tener capacidad de sostener una hoja carta acuerdo estos tambin podrn acordar la celebracin de (tamao estndar). una "muerte sbita" mediante la cual el primer robot en La separacin de una o varias piezas del robot anotar un punto gana el combate. una vez empezado el combate. Artculo 4.2 Una vez finalizadas las competencias, el Artculo 3.9 Los robots volvern a su posicin inicial jurado calificador publicar entre los presentes el sin que esto implique reiniciar el tiempo o repetir el nombre del robot ganador y la universidad a la que roud cuando: pertenece. Los prototipos se encuentran trabados uno con otro o rotan en forma circular por un tiempo de 30 segundos de tal forma que no puede existir ms pelea entre ellos. Ambos prototipos tocan el exterior del Dohyo de forma simultnea. Artculo 3.10 Cualquiera de los contendientes que encubra las siguientes acciones o actitudes ser descalificado y tendr que abandonar el torneo: Cualquier Micro sumo que no cubra las especificaciones del captulo 2. Cualquier contendiente que mantenga una actitud poco decorosa o una actitud anti deportiva como lenguaje violento o burlas ante su oponente. Cualquier contendiente que intencionalmente agreda fsica o verbalmente a su oponente, el jurado calificador o los organizadores.