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INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

CAIXA DE VELOCIDADES MANUAL

N 40849 Paulo Simo

N 32986 Andrei Ursu

N 38956 Luis Brando

UC: Materiais
DOCENTE: Eng. Armando Inverno

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ndice

1. Introduo . 3

2. Princpio geral de funcionamento 4

3. Anlise de alguns componentes da caixa de velocidades .. 6

3.1 Rodas dentadas 6

3.2 Rolamentos .. 7

3.3 Veios .. 8

4. Seleco de materiais por componente . 9

4.1 Rodas dentadas . 9

4.2 Veios . 12

4.3 Rolamentos . 15

5. Concluso 17

6. Bibliografia . 18

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1. Introduo

No mbito deste projecto ser feita a anlise de uma caixa de velocidades de um sistema de
transmisso. O produto a ser analisado ter como mercado alvo a indstria automvel,
nomeadamente carros citadinos com sistema de transmisso manual.

A caixa de velocidades um dos componentes do sistema de transmisso de veculos que


operam com motor de combusto interna. A sua funo consiste na regulao da velocidade
de rotao e binrio que transmitido do motor para o diferencial ou directamente para as
rodas. A variao da relao de transmisso, obtida por diferentes conjuntos de engrenagens,
permite uma vasta gama de velocidades das rodas motrizes.

As caixas de velocidades manuais diferem das automticas e semiautomticas na medida em


que o condutor selecciona manualmente a mudana de velocidade adequada, enquanto num
sistema de transmisso automtica essa seleco pode ser feita sem a interveno do
condutor. No que diz respeito ao consumo e eficincia energtica, os sistemas de transmisso
automtica so menos eficientes do que os manuais devido a perdas energticas no conversor
de torque e actuadores hidrulicos, o que no acontece nos sistemas manuais cujo mecanismo
primrio de transmisso da potncia do motor para a caixa consiste no mecanismo de
embraiagem.

Algumas das principais preocupaes relativamente s caixas de velocidade manuais passam


pela necessidade de projectar novos modelos de caixa mais leves, de forma a diminuir a taxa
de consumo e melhorar a eficincia energtica, bem como menos ruidosos e com maior
suavidade de engrenamento. De forma a melhorar os aspectos mencionados anteriormente
deve ser feito um estudo constante de novos materiais emergentes no mercado,
nomeadamente das suas propriedades mecnicas, bem como do formato dos componentes.

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2. Princpio geral de funcionamento

A caixa de velocidades tem na sua constituio um conjunto de dois veios:

- O veio primrio ou principal;

- O veio secundrio ou intermedirio.

Do veio primrio fazem parte outros dois veios que podem ou no estar separados, sendo um
deles o veio de entrada, que transmite a rotao vinda do motor para o veio secundrio, e o
outro o veio de sada que recebe a rotao vinda do veio secundrio, sendo esta transmitida
para o diferencial.

A transmisso de movimento de rotao entre os veios conseguida por intermdio de um


conjunto de engrenagens, de cada um dos veios, que se combinam aos pares. A relao de
transmisso num sistema de engrenagem simples, com duas rodas dentadas, pode ser obtida a
partir das seguintes leis bsicas da cinemtica de rotao de corpos rgidos:

= 1 1 = 2 2

(. 1 )

1 (. 1 )

2 (. 1 )

1 ()

2 ()

2 1 1
= = =
1 2 2

Assim, consoante o par de rodas dentadas engrenado, entre o veio secundrio e o veio de
sada, ser obtido um rcio de desmultiplicao da velocidade de rotao de entrada (rotao
do veio secundrio). A rotao final ou de sada (rotao do veio de sada) ser um submltiplo
desta rotao.

A relao de desmultiplicao pretendida obtida quando o condutor procede seleco de


uma das mudanas de velocidade da caixa. Um dos garfos selectores faz com que o anel
selector, que roda com a mesma velocidade que o veio de sada, deslize sobre a superfcie
deste para um dos lados at engrenar numa das rodas deste veio.

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As rodas dentadas do veio de sada rodam sobre este de forma livre, apoiadas sobre
rolamentos, ou seja, ambos podem rodar com velocidades diferentes, ao contrrio do que
acontece com as rodas do veio secundrio que esto fixas a este, pelo que os dois
componentes tm a mesma velocidade de rotao. Quando o anel selector engrena numa das
rodas do veio de sada, tanto a roda como o veio passam a rodar com a mesma velocidade.
Este mecanismo de engrenamento conseguido de forma rpida e simples por intermdio de
sincronizadores, para igualar as velocidades do veio e da roda dentada. O sincronizador, de
forma cnica, gera foras de frico ao entrar na cavidade da roda que possui a mesma forma,
imprimindo-lhe velocidade suficiente para o engrenamento sem esforo.

No caso particular da marcha atrs, o conjunto engrenado constitudo por trs rodas
dentadas, estando uma roda intermdia engrenada com as outras duas dos veios secundrio e
de sada. Esta configurao ir fazer com que o veio de sada rode no sentido oposto ao do
veio de entrada.

Figura 1 Caixa de Velocidades

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3. Anlise de alguns componentes da caixa de velocidades

3.1 Rodas dentadas

As rodas dentadas ou engrenagens so elementos que esto presentes em quase todas as


mquinas em que transmitida potncia de uma fonte motora para outra consumidora. So
teis, sobretudo, na transmisso de movimento de rotao de um eixo para outro podendo,
consoante as dimenses das rodas e a forma como esto engrenadas, alterar certas variveis
de transmisso como a velocidade angular e o momento de fora ou binrio.

As rodas dentadas podem ter diversos formatos e tipos de dentado consoante o tipo de
aplicao e cargas a que vo estar sujeitas, destacando-se o formato cilndrico, cnico,
helicoidal e recto (cremalheiras). No caso de caixas de velocidade manuais de carros citadinos,
o formato de roda mais habitual o helicoidal, que o mais apropriado quando se trata de
aplicaes onde esto envolvidas elevadas velocidades, altas potncias mecnicas a serem
transmitidas e necessidade de baixo rudo e suavidade de engrenamento.

Entre os processos de fabrico mais utilizados para a produo de engrenagens destacam-se:

- Maquinagem;

- Fundio;

- Conformao;

Os materiais que so normalmente utilizados na produo de engrenagens so materiais


metlicos com elevada resistncia mecnica como aos de baixo ou mdio carbono laminados
a frio ou a quente, bronze e ao inoxidvel.

Figura 2 Rodas dentadas helicoidais Figura 3 Cremalheira

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3.2 Rolamentos

O rolamento um componente mecnico que controla o movimento relativo entre duas


superfcies e reduz o atrito entre elas, por substituio do atrito de deslizamento por um atrito
de rolamento, que muito inferior. O rolamento tem na sua constituio os elementos
rolantes (esferas, cilindros, etc.) e uma caixa interposta entre dois anis.

Os rolamentos so classificados em dois principais grupos: rolamentos de esferas e rolamentos


de rolos. Os rolamentos de esferas so classificados de acordo com a configurao dos seus
anis, podendo ser: rgidos de esferas, contacto angular e axiais. Os rolamentos de rolos so
classificados de acordo com a forma geomtrica dos rolos: cilndricos, cnicos e de agulhas. Os
rolamentos podem adicionalmente ser classificados de acordo com a direco em que
aplicada a carga, destacando-se os rolamentos radiais, que suportam cargas radiais, e
rolamentos axiais, que suportam cargas axiais.

Nos rolamentos de rolos, a superfcie de contacto maior, pelo que tm uma capacidade de
carga maior que os rolamentos de esferas, o que faz com que estes ltimos sejam mais
aplicados em situaes de baixo torque e velocidades elevadas. Os rolamentos de esferas
apresentam ainda caractersticas como baixo rudo, menor dureza e frico, quando
comparados com os de rolo.

Nas caixas de velocidades comum aparecerem os dois tipos de rolamentos em simultneo ou


apenas um deles, cujas dimenses dependem das condies de funcionamento e cargas
aplicadas. Os materiais mais comuns so aos-carbono de alto/mdio teor em carbono, aos
para cementao e aos inoxidveis (resistentes corroso).

Figura 4 Rolamento de esferas Figura 5 Rolamento de rolos

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3.3 Veios

Os veios so componentes mecnicos de geometria cilndrica que transmitem toque e rotao,


usados para ligar componentes do sistema de transmisso que no podem ser ligados
directamente devido distncia que os separa ou de forma a permitir que estes tenham
movimento relativo entre si. Os veios podem ainda incorporar juntas de vrios tipos de forma
a permitir diferentes alinhamentos e distncias entre os diferentes componentes da
transmisso.

Os veios da transmisso esto sujeitos esforos de toro e tenses de corte, pelo que devem
ser resistentes o suficiente para suportar essas tenses, mas evitando sempre que possvel
peso excessivo, o que levaria ao aumento da inrcia rotacional.

De entre os materiais possveis para os veios, destacam-se:

- Aos-carbono de baixo/mdio teor em carbono;

- Aos endurecidos superficialmente;

- Bronze;

- Aos inoxidveis;

Figura 6 Veio de transmisso

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4. Seleco de materiais por componente

4.1 Rodas dentadas

As rodas dentadas esto sob solicitao de esforos cclicos constantes e sujeitas a desgaste
superficial devido frico entre as superfcies de contacto. De entre os materiais de que
podem ser constitudas esto os aos-carbono de baixo/mdio teor em carbono, bronze e
ainda os aos inoxidveis, com maior resistncia corroso do que os aos-carbono. Os aos-
carbono podem sofrer tratamento trmico de forma a aumentar a sua dureza e rigidez.

De entre as propriedades mais importantes que os materiais devem ter esto:

- Uma elevada tenso de cedncia e de rotura, para prevenir falha quando as rodas esto
sujeitas a cargas estticas;

- Uma elevada resistncia fadiga do material, deforma a que as rodas suportem as cargas
cclicas a que esto sujeitas;

- Uma elevada dureza superficial, de forma a evitar o desgaste das superfcies o que contribui
para uma diminuio da vida fadiga do material;

- Baixo coeficiente de atrito entre as superfcies que esto em contacto.

Entre os constrangimentos que foram opo para a pr-seleco de materiais para os


rolamentos esto uma dureza na gama de 250 a 300 HB (dureza Brinell) e ainda uma tenso de
cedncia entre 600 e 620 MPa.

De entre os materiais resultantes da pr-seleco com as caractersticas desejadas, as


propriedades fsicas e mecnicas de trs deles encontram-se tabeladas abaixo.

Density 7.85 g/cc 0.284 lb/in


Hardness, Brinell 285 285
Hardness, Knoop 311 311
Hardness, Rockwell B 99 99

Hardness, Rockwell 30 30
C
Hardness, Vickers 301 301
Tensile Strength, 917 MPa 133000 psi
Ultimate
Tensile Strength, 605 MPa 87700 psi
Yield
Elongation at Break 20% 20%
Modulus of Elasticity 200 GPa 29000 ksi
Bulk Modulus 140 GPa 20300 ksi
Poissons Ratio 0.29 0.29
Machinability 50% 50%
Shear Modulus 80.0 GPa 11600 ksi
Custo 0,8-1,5 $/kg 0,8-1,5 $/kg

Tabela 1 AISI E9310, normalizado a 890 C e arrefecido temperatura ambiente


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Tabela 2 AISI 4620, temperado em leo a 150 C
Density 7.85 g/cc 0.284 lb/in
Hardness, Brinell 255 255
Hardness, Knoop 279 279
Hardness, Rockwell 98 98
B
Hardness, Rockwell 25 25
C
Hardness, Vickers 269 269
Tensile Strength, 876 MPa 127000 psi
Ultimate
Tensile Strength, 620 MPa 89900 psi
Yield
Elongation at Break 20% 20%
Reduction of Area 59.8 % 59.8 %
Modulus of Elasticity 205 GPa 29700 ksi
Bulk Modulus 140 GPa 20300 ksi
Poissons Ratio 0.29 0.29
Machinability 65% 65%
Shear Modulus 80.0 GPa 11600 ksi
Izod Impact 58.0 J 42.8 ft-lb
Custo 0,9-1,5 $/kg 0,9-1,5 $/kg

Tabela 3 AISI 4118, temperado em leo a 230 C


Density 7.85 g/cc 0.284 lb/in
Mechanical Properties Metric English
Hardness, Brinell 277 277
Hardness, Knoop 302 302

Hardness, Rockwell B 99 99

Hardness, Rockwell C 28 28
Hardness, Vickers 292 292

Tensile Strength, 951 MPa 138000 psi


Ultimate
Tensile Strength, Yield 620 MPa 89900 psi
Elongation at Break 18% 18%
Reduction of Area 41.9 % 41.9 %
Modulus of Elasticity 205 GPa 29700 ksi
Bulk Modulus 140 GPa 20300 ksi
Poissons Ratio 0.29 0.29
Machinability 60% 60%
Shear Modulus 80.0 GPa 11600 ksi
Custo 0,9-1,45 0,9-1,45
$/kg $/kg

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Como factores adicionais que pesam na seleco final, de entre as trs possveis, esto a
densidade e preo por unidade de massa do material. necessrio ter em conta que a escolha
de materiais mais leves reduz o peso final da caixa e isso traduz-se em menos consumo e
melhor eficincia energtica. Por outro lado, como o produto tem como mercado alvo a
indstria de automveis citadinos, com volumes de produo elevados e uma vasta gama de
consumidores, o factor econmico tambm muito importante.

A partir dos dados das tabelas acima chegamos concluso que o ao AISI E9310 ser a opo
como material para as rodas dentadas, uma vez que apresenta a melhor relao entre todos os
factores tidos em conta. Com uma dureza de 285 HB dos trs o que oferece melhor
resistncia ao desgaste e fadiga causada por esforos cclicos, o que compensa o facto de ter
a menor tenso de cedncia que no o factor mais importante. Por outro lado, tem o mais
baixo custo mdio por unidade de massa dos trs materiais (1,15 $/kg).

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4.2 Veios

Os veios so componentes que esto constante sujeitos a elevados esforos cclicos, pelo que
o material deve possuir uma boa resistncia fadiga, uma boa dureza superficial e boa
resistncia ao desgaste.

Os aos-carbono, principalmente os de mdio teor em carbono, esto entre os materiais mais


comuns para veios, podendo sofrer tratamento trmico de forma a aumentar a sua rigidez e
dureza. As ligas de ao so principalmente usadas para veios sujeitos a cargas muito elevadas
devido sua elevada rigidez, o que resulta em dimetros menores. So tambm caracterizadas
por ter uma elevada resistncia corroso quando comparadas com os aos-carbono, contudo
so de forma geral mais caras.

Entre os constrangimentos que foram opo para a pr-seleco de materiais para os


rolamentos esto uma dureza na gama de 40 a 50 HRC (dureza Rockwell) e ainda uma tenso
de cedncia superior a 550 MPa.

De entre os materiais resultantes da pr-seleco com as caractersticas desejadas, as


propriedades fsicas e mecnicas de trs deles encontram-se tabeladas abaixo.

Tabela 4 AISI 4340, normalizado a 870 C e arrefecido temperatura ambiente


Density 7.85 g/cc 0.284 lb/in
Hardness, Brinell 388 388
Hardness, Knoop 418 418
Hardness, Rockwell 101 101
B
Hardness, Rockwell 43 43
C
Hardness, Vickers 411 411
Tensile Strength, 1448 MPa 210000 psi
Ultimate
Tensile Strength, 972 MPa 141000 psi
Yield
Elongation at Break 12.1 % 12.1 %
Reduction of Area 35.3 % 35.3 %
Modulus of Elasticity 205 GPa 29700 ksi
Bulk Modulus 140 GPa 20300 ksi
Poissons Ratio 0.29 0.29
Machinability 50% 50%
Shear Modulus 80.0 GPa 11600 ksi
Custo 0,9-1,8 $/kg 0,9-1,8 $/kg

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Tabela 5 AISI 8650, normalizado a 870 C e arrefecido temperatura ambiente
Density 7.85 g/cc 0.284 lb/in
Hardness, Brinell 363 363
Hardness, Knoop 392 392
Hardness, Rockwell B 100 100

Hardness, Rockwell 40 40
C
Hardness, Vickers 384 384
Tensile Strength, 1255 MPa 182000 psi
Ultimate
Tensile Strength, 903 MPa 131000 psi
Yield
Elongation at Break 10.3 % 10.3 %
Modulus of Elasticity 205 GPa 29700 ksi
Bulk Modulus 140 GPa 20300 ksi
Poissons Ratio 0.29 0.29
Machinability 60% 60%
Shear Modulus 80.0 GPa 11600 ksi
Custo 0,8-1,5 $/kg 0,8-1,5 $/kg
Custo 0,85-1,5 $/kg 0,85-1,5
$/kg

Tabela 6 AISI 4150, normalizado a 870 C e arrefecido temperatura ambiente


Density 7.85 g/cc 0.284 lb/in
Hardness, Brinell 375 375
Hardness, Knoop 405 405
Hardness, Rockwell B 100 100

Hardness, Rockwell C 41 41

Hardness, Vickers 397 397


Tensile Strength, 1340 MPa 194000 psi
Ultimate
Tensile Strength, Yield 896 MPa 130000 psi

Elongation at Break 10% 10%


Reduction of Area 30.8 % 30.8 %
Modulus of Elasticity 205 GPa 29700 ksi
Bulk Modulus 140 GPa 20300 ksi
Poissons Ratio 0.29 0.29
Machinability 55% 55%
Shear Modulus 80.0 GPa 11600 ksi
Custo 0,9-1,5 $/kg 0,9-1,5 $/kg

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Como factores adicionais que pesam na seleco final, de entre as trs possveis, esto a
densidade e preo por unidade de massa do material. necessrio ter em conta que a escolha
de materiais mais leves reduz o peso final da caixa e isso traduz-se em menos consumo e
melhor eficincia energtica. Por outro lado, como o produto tem como mercado alvo a
indstria de automveis citadinos, com volumes de produo elevados e uma vasta gama de
consumidores, o factor econmico tambm muito importante.

A partir dos dados das tabelas acima chegamos concluso que o ao AISI 8650 ser a opo
como material para os veios, uma vez que apresenta a melhor relao entre todos os factores
tidos em conta. Apesar de ter uma dureza de 40 HRC, inferior quando comparada com os
outros trs, tem a segunda mais alta tenso de cedncia (903 MPa). Por outro lado, tem o mais
baixo custo mdio por unidade de massa dos trs materiais (1,18$/kg).

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4.3 Rolamentos

Nos rolamentos, como as superfcies de contacto dos anis e dos corpos rolantes esto sujeitas
a esforos pesados e repetitivos, estas devem manter uma alta preciso de rotao. Para se
conseguir isto, os anis e os corpos rolantes devem ser fabricados com materiais de alta
dureza, boa resistncia fadiga de rolamento, boa resistncia ao desgaste e uma boa
estabilidade dimensional. Uma causa comum de fadiga nos rolamentos a presena de
impurezas no metlicas nos aos, como xidos. Ao se utilizar materiais com baixos nveis de
impurezas no-metlicas conseguido o aumento da vida fadiga do rolamento.

Entre os constrangimentos que foram opo para a pr-seleco de materiais para os


rolamentos esto uma dureza na gama de 35 a 65 HRC (dureza Rockwell) e ainda um elevado
mdulo de elasticidade (superior a 200 GPa).

De entre os materiais resultantes da pr-seleco com as caractersticas desejadas, as


propriedades fsicas e mecnicas de trs deles encontram-se tabeladas abaixo.

Tabela 7 ASTM A485 Grade 1


Density 7.85 g/cc 0.284 lb/in
Hardness, Rockwell 46 46
C
Modulus of Elasticity 200 GPa 29000 ksi
Bulk Modulus 140 GPa 20300 ksi
Poissons Ratio 0.29 0.29
Shear Modulus 80.0 GPa 11600 ksi
Custo 0,8-1,5 $/kg 0,8-1,5 $/kg

Tabela 8 - AISI E52100, temperado em leo a 150 C


Density 7.81 g/cc 0.282 lb/in
Hardness, Knoop 875 875

Hardness, Rockwell 62 62
C
Hardness, Vickers 848 848
Modulus of Elasticity 210 GPa 30500 ksi
Bulk Modulus 140 GPa 20300 ksi
Poissons Ratio 0.30 0.30
Machinability 40% 40%
Shear Modulus 80.0 GPa 11600 ksi
Custo 0,6-2 $/kg 0,6-2 $/kg

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Tabela 9 AISI 8620, normalizado, reaquecido at 845 C e temperado a 150 C
Density 7.85 g/cc 0.284 lb/in
Hardness, Brinell 321 321

Hardness, Knoop 348 348


Hardness, Rockwell B 99 99
Hardness, Rockwell C 35 35
Hardness, Vickers 339 339
Tensile Strength, 1050 MPa 152000 psi
Ultimate
Tensile Strength, Yield 855 MPa 124000 psi
Elongation at Break 17% 17%
Reduction of Area 55% 55%
Modulus of Elasticity 205 GPa 29700 ksi
Bulk Modulus 140 GPa 20300 ksi
Poissons Ratio 0.29 0.29
Machinability 65% 65%
Shear Modulus 80.0 GPa 11600 ksi
Custo 0,8-1,8 $/kg 0,8-1,8 $/kg

Como factores adicionais que pesam na seleco final, de entre as trs possveis, esto a
densidade e preo por unidade de massa do material. necessrio ter em conta que a escolha
de materiais mais leves reduz o peso final da caixa e isso traduz-se em menos consumo e
melhor eficincia energtica. Por outro lado, como o produto tem como mercado alvo a
indstria de automveis citadinos, com volumes de produo elevados e uma vasta gama de
consumidores, o factor econmico tambm muito importante.

A partir dos dados das tabelas acima chegamos concluso que o ao ASTM A485 Grade 1 ser
a opo como material para os rolamentos, uma vez que apresenta a melhor relao entre
todos os factores tidos em conta. Com uma dureza de 46 HRC o que est prximo da mdia
pretendida de 50 HRC para os rolamentos. Por outro lado, apesar de ter uma densidade de
7,85 g/cc, ligeiramente superior do ao AISI E52100, este factor compensado pelo facto de
ter o mais baixo custo mdio por unidade de massa dos trs materiais (1,15 $/kg).

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5. Concluso

Os automveis citadinos com sistema de transmisso manual continuam a representar um


vasto mercado mundial e continuam a ser fortes concorrentes para os que apresentam
sistema de transmisso automtica por diversas razes, sendo as principais o facto de serem
mais vantajosos no que diz respeito ao consumo e eficincia energtica, no apresentarem
quebras na transmisso de potncia, os componentes da caixa de velocidades manual serem
mais baratos e terem menor custo de manuteno ou pelo simples facto de os consumidores
preferirem a experincia de conduzir um automvel e ter a liberdade de seleccionar a
mudana de velocidade pretendida.

No que diz respeito aos materiais h uma enorme variedade de possibilidades no mercado e
cada vez mais esse nmero tender a aumentar devido ao desenvolvimento de novas
tecnologias de fabrico e manufactura. No mbito deste projecto, os materiais que resultaram
das pr-seleces representam o conjunto restrito que mais se adequa aos constrangimentos
impostos. Para diferentes condies de funcionamento, tanto os constrangimentos como os
materiais obtidos seriam diferentes. Um conjunto de novos materiais que tem vindo a ter
presena e crescimento constante neste mercado so os chamados advanced high-strength
steels (AHSS) que requerem menos energia e emisses para serem fabricados e, devido sua
baixa densidade, permitem produzir componentes mais leves que reduzem o peso do veculo e
o consumo de combustvel, sem comprometer a sua qualidade final e segurana. Tm ainda a
vantagem de ser totalmente reciclveis, o que um importante factor ambiental a ter em
conta.

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6. Bibliografia

1. Smith, William F. Princpios de Cincia e Engenharia dos Materiais, 3. ed. McGraw-Hill, 1993.

2. Walsh, Ronald. Electromechanical Design Handbook, 3. ed. McGraw-Hill, 2000.

3. http://en.wikipedia.org/wiki/Manual_transmission.

4. http://en.wikipedia.org/wiki/Transmission_(mechanics).

5. http://www.matweb.com/.

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