UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-RIDO

Curso: Engenharia de Energia

Aula 13 Motor de passo

Prof. Marcelo Guerra

 Introduo
Porta serial
Exerccios
Motor de Passo
Conceitos
Estado
Modo de operao
Velocidade
Direo
Prtica

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Porta Serial (Exerccios)
Quais so os modos de operao disponveis para a
comunicao serial?

Qual a utilidade do envio e recebimento do nono bit

junto com o byte transmitido pela serial?

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Porta Serial (Exerccios)
Quais so os modos de operao disponveis para a
comunicao serial?

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Porta Serial (Exerccios)
Qual a utilidade do envio e recebimento do nono bit
junto com o byte transmitido pela serial?
Permitir uma forma de verificao da mensagem transmitida,
feito atravs do clculo de paridade.

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Motor de Passo
Dispositivos mecnicos eletro-magnticos que podem ser
controlados digitalmente atravs de um hardware especfico
ou atravs de softwares.

Encontrados em aparelhos onde a preciso necessria

Exemplos:
impressoras,
plotters
scanners
drivers de disquetes
discos rgidos entre outros.

No mercado existem diversos modelos de motores de passos

podendo ser usados para mover robs, cmeras de vdeo,
brinquedos ou mesmo uma cortina. 6
Motor de Passo
O motor de passo consiste de um estator contendo
bobinas que so acionadas usando corrente continua e
um rotor de im permanente, que gira a cada mudana
das bobinas acionadas.
Embora nas figuras a seguir as quatro bobinas sejam
mostradas como nicas (concentradas), na pratica elas so
distribudas ao longo do estator.
Assim, pode-se obter um passo bem pequeno entre um
pedao de bobina e outro.
O angulo de passo tpico do motor de passo utilizado no kit
7.5.
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Motor de Passo
A figura seguinte ilustra, de maneira simplificada, o
funcionamento de um motor de passo.
Observe que, na figura, uma volta completa do motor e
alcanada apos percorrer todas as bobinas uma vez.
Na pratica, uma volta completa e conseguida aps uma
passagem por todas as partes de cada bobina.
Se cada passo for de 7.5, uma volta completa
alcanada com 48 passos.

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Motor de Passo

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Motor de Passo - Estado
Desligado No h alimentao suprindo o motor. Logo, no
existe consumo de energia, e todas as bobinas esto
desligadas. Na maioria dos circuitos o estado desligado ocorre
quando a fonte de alimentao desligada.

Parado Ao menos uma das bobinas fica energizada e o

motor permanece esttico num determinado sentido. Nesse
caso h consumo de energia, mas em compensao o motor
mantem-se alinhado numa posio fixa.

Rodando As bobinas so energizadas em intervalos de

tempos determinados, impulsionando o motor a girar numa 10
direo.
Motor de Passo - Estado
Desligado:

Parado:

Rodando: 11
MP Modos de operao
Passo completo 1 (Full-step)
Somente uma bobina energizada a cada passo;
Menor torque;
Pouco consumo de energia;
Maior velocidade.

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MP Modos de operao
Passo completo 2 (Full-step)
Duas bobinas so energizadas a cada passo;
Maior torque;
Consome mais energia que o Passo completo 1;
Maior velocidade.

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MP Modos de operao
Meio passo (Half-step)
A combinao do passo completo1 e do passo completo 2 gera
um efeito de meio passo;
Consome mais energia que os passo anteriores;
muito mais preciso que os passos anteriores;
O torque prximo ao do Passo completo 2;
A velocidade menor que as dos passos anteriores.

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MP Velocidade
Para se controlar a velocidade de um motor de passo
envia-se uma sequncia de pulsos digitais (veja tabelas
anteriores) num determinado intervalo.
Quanto menor esse intervalo, maior ser a velocidade em que o
motor ir girar.

Obs: No defina intervalo muito pequenos (10ms) entre

cada passo, o motor perder o torque e em vez de rodar,
ir vibrar.

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MP Direo
Para mudar a direo de rotao do motor, deve-se
inverter a sequncia dos passos conforme os exemplos
abaixo:

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Motor de Passo
Programe o motor de passo para que ele gire
constantemente no sentido horrio.

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