Facultad de Ingeniera Sistemas de Control (67.

22)
Universidad de Buenos Aires

INTRODUCCIN AL MATLAB CLASE 2

CONVERSIN DE MODELOS

Matlab permite que los distintos modelos puedan ser convertidos entre s, de
modo que, por ejemplo, se pueda obtener la forma factorizada de la funcin de
transferencia cero-polo-ganancia, partiendo de la forma de cociente de polinomios.

A continuacin se analizarn las funciones de conversin que resultan

comprendidas en los alcances de la presente clase.

Funcin : residue
La funcin residue convierte la funcin de transferencia polinmica:

b0 s n + b1 s n 1 + ..... + bn 1 s + bn
H ( s) =
a 0 s m + a1 s m 1 + ..... + a m 1 s + a m

en la funcin transferencia de fracciones parciales:

r1 r2 r
H (s) = + + ...... + n + k ( s )
s p1 s p 2 s pn

Instruccin:

[r,p,k] = residue (B,A)

Esta instruccin determina los vectores r, p, y k de los valores de residuo (r1,

r2,..., rn), los polos (p1, p2,..., pn) y los trminos directos de la expansin de fracciones
parciales.

Las entradas son los coeficientes de los polinomios B (b0, b1,..., bn-1),
numerador de la expresin polinmica y A (a0, a1,..., am-1), denominador de la
expresin polinmica.

Ejemplo 1:

Calcular la funcin de transferencia de fracciones parciales de la siguiente

funcin de transferencia polinmica:

s 2 + 2s + 3 s 2 + 2s + 3
H ( s) = =
( s + 1) 3 s 3 + 3s 2 + 3s + 1

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MATLAB

% Calcular expansin de fracciones parciales.

B=[1,2,3];
A=[1,3,3,1];
[r,p,k]= residue (B,A);
r

r=

1.0000
-0.0000
2.0000

p=

-1.0000
-1.0000
-1.0000

Por lo tanto la solucin de este Ejemplo 1 es:

1 2
H (s) = +
s +1 s +1

Funcin : tf2zp

La funcin tf2zp convierte la funcin de transferencia polinmica:

b0 s n + b1 s n 1 + ..... + bn 1 s + bn
H ( s) =
a 0 s m + a1 s m 1 + ..... + a m 1 s + a m

en la funcin transferencia cero-polo-ganancia:

(s-z1)(s-z2)(s-zn)
H(s)= k
(s-p1)(s-p2)(s-pn)

Instruccin:
[z,p,k] = tf2zp (num,den)

Esta instruccin determina los ceros (z1, z2, , zn), los polos (p1, p2,..., pn) y
la ganancia correspondiente (k) de la funcin de transferencia del tipo cero-polo-
ganancia.
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Las entradas son los coeficientes en orden descendente de potencias de s del

numerador y denominador de la funcin de transferencia polinmica a convertir.

Ejemplo 2:

Calcular la funcin de transferencia cero-polo-ganancia de la siguiente funcin

de transferencia polinmica:

s 2 + 2s + 3 s 2 + 2s + 3
H ( s) = =
( s + 1) 3 s 3 + 3s 2 + 3s + 1

MATLAB

% Ejemplo 2: Conversin de funcin de transferencia en cero-polo-ganancia

num=[1,2,3]

num =

1 2 3

den=[1,3,3,1]

den =

1 3 3 1

[z,p,k]=tf2zp(num,den)

z=

-1.0000 + 1.4142i
-1.0000 - 1.4142i

p=

-1.0000
-1.0000 + 0.0000i
-1.0000 - 0.0000i

k=

Por lo tanto la solucin de este Ejemplo 2 es:

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H (s) =
(s + 1 1,4142i )(s + 1 + 1,4142i )
(s + 1)3

Funcin : zp2tf

La funcin zp2tf convierte la funcin de transferencia cero-polo-ganancia:

(s-z1)(s-z2)(s-zn)
H(s)= k
(s-p1)(s-p2)(s-pn)

en la funcin transferencia polinmica:

b0 s n + b1 s n 1 + ..... + bn 1 s + bn
H ( s) =
a 0 s m + a1 s m 1 + ..... + a m 1 s + a m

Instruccin:
[num,den] = zp2tf (z,p,k)

Esta instruccin determina los vectores num y den de los coeficientes en

orden descendente de potencias de s del numerador y denominador de la funcin de
transferencia polinmica a obtener.
Las entradas son los vectores z, de los ceros (z1, z2, , zn), p, de los polos
(p1, p2,..., pn) y la ganancia correspondiente (k) de la funcin de transferencia del tipo
cero-polo-ganancia.

Ejemplo 3:

Calcular la funcin de transferencia polinmica de la siguiente funcin de

transferencia cero-polo-ganancia:

H (s) =
(s + 1 1,4142i )(s + 1 + 1,4142i )
(s + 1)3

MATLAB

% Ejemplo 3: Conversin de funcin de transferencia en forma polinmica

z=[-1.0000 + 1.4142i;-1.0000 - 1.4142i];
p=[-1;-1;-1];
k=1;
[num,den]=zp2tf(z,p,k)

num =
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0 1.0000 2.0000 3.0000

den =

1 3 3 1

Por lo tanto la solucin de este Ejemplo 3 es:

s 2 + 2s + 3 s 2 + 2s + 3
H ( s) = =
( s + 1) 3 s 3 + 3s 2 + 3s + 1

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