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ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

La condicin para la estabilidad de los cuerpos flotantes es diferente para los


cuerpos sumergidos por completo; la razn se ilustra a la figura de abajo,
donde se muestra la seccin transversal aproximada del casco de un barco. En
el inciso (a) de la figura el cuerpo flotante se encuentra en su orientacin de
equilibrio y el centro de gravedad (cg) est arriba del de flotabilidad (cb). La
lnea vertical que pasa a travs de dichos puntos es conocida como eje vertical
del cuerpo. En el inciso (b) muestra que si el cuerpo se gira ligeramente, el
centro de flotabilidad cambia a una posicin nueva debido a que se modifica la
geometra del volumen desplazado. La fuerza flotante y el peso ahora producen
un par estabilizador que tiende a regresar el cuerpo a su orientacin original.
As, el cuerpo se mantiene estable.

Con objeto de enunciar la condicin para la estabilidad de un cuerpo flotante,


debemos definir un trmino nuevo: el metacentro. El metacentro (mc) se define
como la interseccin del eje vertical de un cuerpo cuando est en su posicin
de equilibrio, con una lnea vertical que pasa a travs de la posicin nueva del
centro de flotacin cuando el cuerpo gira levemente. Esto queda ilustrado en el
inciso (b). Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad est por
debajo del metacentro. Es posible determinar en forma analtica si un cuerpo
flotante es estable, cuando calculamos la localizacin de su metacentro. La
distancia al metacentro a partir del centro de flotacin es conocida como MB, y
se calcula con la ecuacin:
MB=I/Vd
En esta ecuacin, Vd es el volumen desplazado de fluido e I es el movimiento
de inercia mnimo de una seccin horizontal del cuerpo tomada en la superficie
del fluido. Si la distancia MB sita al metacentro arriba del centro de gravedad,
el cuerpo es estable

GRADO DE ESTABILIDAD
Aunque se ha enunciado el caso lmite de la estabilidad como cualquier diseo
donde el metacentro se encuentra arriba del centro de gravedad, algunos
objetos son ms estables que otros. Una medida de la estabilidad relativa es la
altura metacntrica, y se define como la distancia que hay entre el metacentro y
el centro de gravedad. 7 Consulte ahora la figura 5.16. La altura metacntrica
se indica como MG. Por medio del procedimiento estudiado en este captulo,
MG se calcula a partir de la ecuacin:
MG = ymc y cg

La referencia 1 establece que las naves pequeas que surquen el ocano


deben tener un valor mnimo SG de 1.5 pies (0.46 m). Las naves grandes
deben tener MG > 3.5 pies (1.07 m). Sin embargo, la altura metacntrica no
debe ser demasiado grande, porque en ese caso la embarcacin podra tener
movimientos oscilatorios incmodos que provocan mareos.

FORMAS MS COMUNES.
PROA. Se llama as a la parte delantera del buque que va cortando las aguas
del mar. Tambin se denomina proa al tercio anterior del buque. Esta
extremidad del buque es afinada para disminuir en todo lo posible su
resistencia al movimiento. - PROA RECTA. Casi universal en la poca pasada.
- PROA LANZADA. Es frecuente en los barcos de pesca, incluso se usa una
combinacin de proa recta en la obra viva y lanzada en la obra muerta.
- PROA TRAWLER. Se usa en pesqueros de altura.
- PROA DE VIOLN. Llamada tambin de yate y clper.
- PROA DE BULBO. Se llama as por el bulbo que lleva en la proa, presenta
una reducida resistencia a la marcha en buques de gran tonelaje. La proa de
bulbo de hoy en da de casi todos los grandes barcos, tiene decidida ventaja
desde el punto de vista de la velocidad por disminuir el asiento del buque; tiene
en cambio el inconveniente de los grandes machetazos que se producen con
mar gruesa.
- PROA MAIER O DE CUCHARA. Es una clase de proa lanzada, con formas
en V muy abiertas, que presentan buenas caractersticas marineras, aunque
con mal tiempo atena poco el movimiento de cabeceo, y disminuye la
capacidad de carga en el tercio de la proa.
- PROA ROMPEHIELOS. Dispuesta para montar y romper con, su peso la capa
de hielo.

POPA Se designa con este nombre a la terminacin posterior de la estructura


del buque. Por extensin se llama tambin popa a la parte trasera de un buque
considerando a ste dividido en tres partes iguales a contar desde la proa. Al
igual que la proa y a fin de evitar los remolinos y prdida de energa, esta parte
del buque es tambin afinada. Segn su forma se le denomina popa llana,
redonda (pesca, arrastreros), tajada, lanzada, ancha, de cucharro, de culo de
mona, cada y levantada, en forma de rampa (atuneros). Sin embargo, los tipos
ms generalizados son la popa de crucero y la de espejo o estampa (ver
figura).
EL CASCO PLANO.
El casco ms elemental que descubri el hombre cuando construyo la primera
embarcacin sin obtenerla del tronco de un rbol vaciado fue el casco plano.
Los barcos de fondo plano, o de casco plano, ms que para el recreo estn
destinados al uso profesional para pescadores. La poca resistencia
hidrodinmica permite instalar a popa motores de baja potencia para obtener
una marcha constante. Del casco plano se han derivado, con las
modificaciones oportunas, cascos como el trimarn o el de ala de gaviota que,
a las caractersticas de buen gobierno en distintas condiciones que tiene el
casco plano, agregan la posibilidad de alcanzar velocidades elevadas,
manteniendo al mismo tiempo una gran capacidad y una buena estabilidad
transversal. Entre las caractersticas peculiares de una embarcacin de casco
plano tenemos la buena resistencia a los desequilibrios de peso laterales, muy
importante para el trabajo a bordo, porque permite a los pescadores
desplazarse, pero tambin estibar las redes a un lado o sencillamente sacarlas
fuera del agua a lo largo de la borda sin correr el peligro de que se vuelque la
embarcacin.

EL CASCO REDONDO.
Las piraguas obtenidas de los rboles fueron las primeras embarcaciones de
las que se tienen noticia. Al transformarse la canoa en barco, se aadi al
casco una quilla a lo largo de toda la carena por la parte inferior, cuya funcin
es la de soportar el esqueleto del barco y que resulta fundamental para la
estabilidad en la navegacin. La caracterstica principal de este tipo de casco
es que navega lentamente y es muy marinero. El casco redondo se balancea
de forma acentuada cuando tiene el mar de travs, amortiguando por medio de
las oscilaciones el efecto de la fuerza de las olas. En lugar de intentar
imponerse con dureza ante un impacto decidido contra la ola, el casco redondo
amortigua el golpe con el agua resbalando por encima de ella. Al cambiar la
inclinacin lateral del barco vara el volumen de agua desplazado por el casco
mismo, que ya no se apoya sobre la quilla. Es decir, sobre la parte larga y
estrecha de la embarcacin, sino sobre el costado, que, al ser mas plano,
desplaza mayor cantidad de agua y recibe, consecuentemente, un impulso de
abajo hacia arriba mayor, segn el conocido principio de Arqumedes.
LA CARENA EN V

Cuando se habla de un casco rpido, se entiende instintivamente la carena en


V. Estas embarcaciones han sido ideales para practicar el esqu nutico y
para las excursiones rpidas a lo largo de la costa. Se acenta el
adelgazamiento hacia la proa, con un tajamar especialmente afilado en la roda,
mientras que desde la mitad del casco hasta la popa van sobresaliendo
progresivamente dos nervaduras cuya funcin es la deservir de apoyo lateral
tanto con el barco parado como en navegacin. La carena en V no es muy
estable en ruta cuando no avanza en planeo.
CASCOS DE KAYAKS
Existen unos cuantos trminos utilizados para describir las diversas formas del
casco, el diseo y las caractersticas que determinan el rendimiento de un
kayak y su "personalidad".

Aplicaciones
1.1 Levantamiento de grandes cargas
Una de las aplicaciones de carena es dar estabilidad al barco cuando hay una
tormenta o se produce un desequilibrio por alguna mala maniobra es por eso
que la tripulacin debe de ser muy cuidadosa al hacer sus maniobras y tener
una amplia experiencia en la navegacin es por eso que cuando se quiere
levantar cargas muy pesadas se tiene que bombear agua de un lado a otro
de los tanques de compensacin para mantener el equilibrio del buque y se va
moviendo el peso y el agua hasta que queda estable en la bodega.
De lo contrario el barco o buque se hundira como paso con el buque el 9 de
Diciembre del 2003 el buque M/V Stella Mare, de 88 m de eslora y bandera
holandesa escor de manera brusca en el puerto de Albany, NY, en el rio
Hudson. Tena 661 toneladas de carga en turbinas. Sufri un desplazamiento
de la carga y volc, provocando que ocho tripulantes fueran lanzados al agua y
tuvieran que ser rescatados por helicpteros y botes. Adems, otros tres
tripulantes quedaron atrapados dentro del casco.
Las dos gras del buque podan levantar juntas un mximo de 360 toneladas,
pero el generador que haban levantado pesaba 500 toneladas. Para levantar
esto, se requiere llevar una operacin bastante larga, ya que las gras toman el
peso, se bombea agua de un lado a otro de los tanques de compensacin para
mantener el equilibrio del buque y se va moviendo el peso y el agua hasta que
queda estable en la bodega. Los generadores que ya haban sido cargados en
la bodega no haban sido anclados aun, por lo que toda la carga estaba suelta
en la bodega. Al moverse el buque por el pesado generador se movi la carga
y el buque se escor en segundos. Ver figura

Figura. N( http://estabilidadbuque.blogspot.com.es/2011/08/caracteristicas-calculo-y-trazado-de-la.html)
1.2 Reaparicin de barcos
Otra aplicacin del centro de carena es en la construccin y reparacin de
barcos en el que cumple un papel muy importante que es la maniobralidad
del centro de carena en el astillero para lograr levantar con estabilidad el barco
o buque a ser reparado sin temor a que volqu como se pude ver en la
imagen.

Figura N( https://www.euroinnova.pe/mf0813_3-diseno-de-maniobras-en-construccion-y-reparacion-
naval-)
Diferentes Tipos de carenas aplicadas

HIDRO ALA O JET FOIL.


El casco de un barco normal se mantiene a flote en virtud del principio de
Arqumedes, es decir, se hunde en el agua hasta que desplaza un volumen de
agua cuyo peso iguala al del barco mismo. Este principio es adecuado para
sostener el casco, pero ya no lo es tanto cuando se trata de moverlo. Cuando
un barco se desplaza mediante hlices debe abrirse camino en el agua
apartndola y amontonndola por delante; en esta situacin existen dos
posibilidades: franquear el montn de agua que hay delante, o esperar a que
ste se disperse en forma de ola. Esta segunda alternativa es la que siguen
normalmente los cascos del tipo desplazante. El inconveniente de este mtodo
consiste en que la ola se aleja hacia adelante con una velocidad proporcional a
la raz cuadrada de la longitud del casco de la embarcacin. nicamente
cascos muy largos, como los de los grandes barcos, pueden moverse con la
velocidad adecuada. Para superar la velocidad de la ola es necesario consumir
mucha energa y la navegacin en estas condiciones ya no es conveniente. El
hidroala resuelve el problema de la resistencia de la ola elevndose por encima
del agua y manteniendo sumergidas unas alas o patines que lo sostienen
mientras la velocidad sea lo bastante alta. Como las olas no golpean el fondo
del casco tienen poca influencia sobre el equilibrio del barco y la navegacin. A
bajas velocidades funciona como un barco normal capaz de flotar y moverse
lentamente en el agua, lo que es necesario para maniobrar en un puerto o
permanecer fondeado. Cuando el casco se mueve lentamente en el agua, el
efecto de las alas no se percibe; pero cuando los potentes motores impulsan la
embarcacin con velocidad suficiente, las alas funcionan como las de un avin
y levantan el hidrofoil por encima del agua. Las alas de un avin, cuando se
mueven en el aire, consiguen que ste, deslizndose alrededor de su perfil, se
comprima por debajo y se expansione por encima. De este modo el ala es
aspirada hacia arriba y el avin se sostiene en el aire. El ala sumergida del
hidrofoil acta de la misma manera, pero al ser el agua unas 750 veces ms
densa que el aire, con unas pequeas aletas y velocidades mucho menores,
genera la fuerza de sustentacin que levanta el casco por encima del agua. Un
complejo sistema electrnico mide los cambios en la situacin del mar y
produce las pequeas y rpidas rotaciones de las alas que mantienen al barco
en equilibrio. Mientras el casco permanece elevado, es necesario que la hlice
permanezca sumergida a cierta profundidad. Si se emplea un sistema de
propulsin a chorro la potencia es generada por unas turbinas de gas de tipo
aeronutico modificadas. El agua se extrae de la toma situada en el brazo
central de sostn de las alas posteriores y se bombea hacia atrs a nivel de la
superficie o incluso por encima de ella hacia el aire.
EL PLANEO
Cuando un barco planea, su casco esta fuera del agua desapareciendo el
desplazamiento y mantenindose sobre el agua a pesar de su peso por la
presin de la superficie del casco sobre la superficie del agua. El fenmeno es
el mismo al del patn de un esqu acutico. La sustentacin se efecta
nicamente sobre una superficie (la superficie exterior del casco) a diferencia
del ala de un hidrofoil o de un avin en donde ambas caras contribuyen a la
sustentacin. Cuando esta sustentacin debido a la presin sobre el casco
alcanza el peso del barco, este sale del agua lo que a su vez reduce la
superficie mojada y por tanto disminuye la resistencia. Por ello aumenta la
velocidad, lanzndose el barco a toda velocidad. Por esta misma razn se
entiende que es necesario utilizar ms potencia para iniciar el planeo, que para
mantenerlo. La mejor forma de un casco para el planeo es la de una superficie
totalmente plana, como la de los esqus acuticos, pero un barco con esta
forma de casco sera un autntico suplicio durante el paso de olas, por lo que
se adopta un compromiso con una forma de V que aunque no es ideal para el
planeo, permite afrontar las olas con ms seguridad y comodidad.
Cabe diferenciar tres tipos de carena: de planeo, de semiplaneo y de
desplazamiento. Se considera un barco con carena de desplazamiento cuando
la cantidad de agua que desplaza al avanzar no vara mucho con respecto al
agua desplazada cuando est en reposo. Es decir, el casco est sumergido
siempre por un igual. Como ejemplo de cascos de desplazamiento: la mayora
de los veleros, los buques comerciales, los pesqueros y los grandes yates a
motor. El caso contrario es el de los barcos de planeo que, por el diseo de la
carena y a la potencia motriz instalada, navegan con la mayor parte del casco
fuera del agua. Las lanchas y las embarcaciones deportivas pertenecen a este
grupo. Entre ambos grupos se encuentran los barcos de semiplaneo o de
semidesplazamiento. Se trata de barcos que al avanzar evolucionan con una
parte del casco fuera del agua, pero con otra en el interior. Aproximadamente
un 50% del desplazamiento disminuye cuando se encuentran en una posicin
de mximo planeo. Algunas cabinadas y un buen nmero de cruceros se
encuentran en este grupo. La eleccin del tipo de casco debe efectuarse en
funcin del tipo de navegacin que se vaya a realizar. Un casco de
desplazamiento es lento, pero seguro, y suele ofrecer una gran autonoma; casi
siempre puede navegar a la misma velocidad. Por el contrario, un casco de
planeo est diseado para correr y planear. La gran potencia que se necesita
para el planeo implica menor autonoma, pero planear por encima de la
superficie del agua es la nica manera de alcanzar esas velocidades. Esas
prestaciones seran impensables en un casco de desplazamiento. Con una
carena de semidesplazamiento se consiguen prestaciones intermedias, de
modo que la utilizan muchos cruceros y cabinadas de eslora media.
LOS REDANES
Se conocen como tales a los realces longitudinales instalados simtricamente
debajo del casco. Los instalan los cascos de planeo y semiplaneo con la
finalidad de contribuir a la sustentacin del barco fuera del agua. No aumentan
la superficie de contacto con el agua, sino que la disminuyen, lo que permite
mayores velocidades; tambin contribuyen a mantener la estabilidad
direccional, incluso en los giros. Los redanes longitudinales pueden recorrer la
carena del barco hasta la popa o no. Si se prolongan hasta la popa o muy
cerca de ella, suele ser porque el barco pretende altas prestaciones y una
trazada muy precisa en los giros; si, por el contrario no llegan todos los
redanes, es porque se pretenden giros ms suaves. Tambin existen los
redanes transversales. Se aplican a los barcos de muy altas prestaciones,
lanchas rpidas para el esqu o la competicin. Los redanes transversales
suponen una reduccin an mayor de la superficie mojada del casco y, en
consecuencia, la posibilidad de alcanzar mayor velocidad. Muy pocos astilleros
en todo el mundo los aplican a sus modelos.

HOVERCRAFT O AERODESLIZADOR.
Un aerodeslizador, tambin designado con el trmino ingls hovercraft, es un
vehculo que se sustenta al lanzar un chorro de aire contra una superficie que
se encuentra debajo de l; esto genera un colchn de aire o cojn de aire, que
le permite, en principio, moverse sobre cualquier superficie horizontal lo
suficientemente regular, como llanuras, sobre el agua, la nieve, arena o hielo,
sin estar propiamente en contacto con ella. Algunos pueden desplazarse a
velocidades superiores a los 150 km/h. Propiamente, un aerodeslizador se
clasifica como una aeronave, puesto que se sostiene y se desplaza
completamente en el aire; en tal mbito, pertenece a los aerodinos sustentados
por reaccin directa (el mencionado colchn de aire), ya que la accin directa
de la fuerza creada por el chorro de aire eyectado contra una superficie, genera
una reaccin hacia arriba, la cual es lo suficientemente fuerte como para
separar al aerodeslizador de la superficie en cuestin. Distintas secciones
transversales y perfiles, segn los tipos de carena. Diferencia de superficie
mojada entre una carena que cuenta con redanes longitudinales y otra que
carece de ellos. Generalmente, los aerodeslizadores tienen dos o ms motores
separados (aunque algunos, como el SR-N6, tienen tan slo un motor con la
caja de cambios dividida). Uno de los motores mueve la o las hlices
responsables de levantar el vehculo al impeler aire por debajo de la nave; y
uno o ms motores adicionales se usan para dar movimiento al vehculo en la
direccin deseada. Actualmente, los aerodeslizadores prestan servicio en todo
el globo, tanto para uso civil como militar. Son utilizados como transbordadores
sobre ros y estrechos; como herramientas de trabajo en lagos, ros, pantanos y
mares; como vehculos de auxilio e incluso como vehculos de desembarco de
tropas militares. Se usan oficialmente por dependencias gubernamentales de
todo el mundo, como Guardias Costeras, Forestales y de Incendios, Institutos
de Geologa y ciencias del Agua, Escuadrones de Salvamento, Desastres
Naturales y Desinfeccin. Hoy en da, existe un nmero cada vez mayor de
compaas especializadas en la fabricacin de aerodeslizadores utilizando
tcnicas de construccin a nivel profesional. Tambin es creciente la cantidad
de aerodeslizadores autoconstruidos y del tipo "para armar" con fines
mayoritariamente recreativos y competitivos. As mismo, en lugares como
Europa, se organizan carreras y campeonatos, no patrocinados, pero que
cuentan con una aficin creciente. En estos campeonatos los aerodeslizadores
llegan a alcanzar velocidades superiores a los 150km/h. Su altsima velocidad,
maniobrabilidad, gran capacidad de carga, versatilidad, insensibilidad a la
consistencia de la superficie sobre la que se desplaza, invisibilidad al radar y al
sonar (en las versiones militares), el hecho de no dejar huellas, unido todo a su
bajo costo de mantenimiento, convierten a los aerodeslizadores en un medio de
transporte nico.
CATAMARANES Y TRIMARANES.
a) CATAMARN.
Es un tipo de embarcacin o buque que consiste en dos cascos unidos por un
marco. Pueden ser propulsados a vela o motor. A partir del concepto que
representa este tipo de buque, surgieron nuevas propuestas, diseos y
patentes que han dado lugar a los conocidos como FOILCAT o los WAVE-
PIERCING de dos cascos flotantes. Aunque los mismos principios de
navegacin se aplican tanto a los veleros monocascos tradicionales como a los
catamaranes, stos tienen algunas peculiaridades, como por ejemplo: - Tienen
una velocidad promedio mayor. - Al ser ms estables, el riesgo de rotura del
mstil es mayor. La mayor parte de los buques de pasaje tipo catamarn que
encontramos hoy en da destinados al transporte combinado de pasaje y
vehculos son unidades de alta velocidad con velocidades de explotacin
superiores a los 20 nudos Mayoritariamente tenemos veleros de dos cascos al
hablar de yates catamaranes. No obstante, un desarrollo relativamente reciente
en el diseo del catamarn ha sido la introduccin del catamarn motorizado.
Uno de los progresos ms grandes durante la dcada pasada ha sido la
llegada del catamarn al mundo de los grandes yates, con multicascos de ms
de 60 pies de eslora, generalmente diseos personalizados. Dentro del mundo
de los mega yates (buques de recreo de ms de 24 metros de eslora), el uso
del catamarn es una opcin prcticamente residual, destacando el yate
MOECCA. En el campo de la alta competicin, el catamarn, al igual que el
trimarn de vela, se ha convertido en uno de los protagonistas en las regatas
ocenicas. El ms grande, PlayStation, de Steve Fossett, era de 125' de largo y
tena un mstil que era 147' sobre el agua. Virtualmente todos los mega
catamaranes nuevos fueron construidos en fibra de carbono para mayor
resistencia y menor peso posible. Las velocidades mximas de estos barcos
pueden exceder los 50 nudos. Toma hasta un ao terminar la construccin de
uno de estos estupendos catamaranes y representan el enorme avance
producido en el diseo de este sector.

b) TRIMARAN.
Es un barco multicasco que consta de un casco principal (vaka) y dos
flotadores ms pequeos (amas) atados al lado del casco principal con
puntales laterales (akas). Este tipo de barco es principalmente utilizado para la
recreacin y carreras a la vela. Los barcos multicasco de vela (catamaranes y
trimaranes) han cobrado mayor presencia a partir de las dcadas de 1960 y
1970. Los trimaranes modernos con fines recreativos estn arraigados a la
tradicin de construirlos en casa como otros multicascos, aunque en la
actualidad existe un nmero ms o menos amplio de modelos comerciales. El
diseo del trimarn tambin ha sido ampliamente utilizado como transporte de
pasajeros. En el ao 2005, el trimarn Benchijigua Express de unos 127 m de
eslora y con una capacidad de transportar 1280 pasajeros y 340 automviles, o
el peso equivalente, alcanza velocidades de hasta 40 nudos. En el tiempo en
que se puso en servicio, este bote fue el de mayor envergadura en todo el
mundo. El trimarn tambin ha servido de inspiracin para modernos barcos de
guerra. El RV Triton fue encargado en el ao 2000 a la compaa britnica
QinetiQ, especializada en cuestiones de defensa. Cinco aos ms tarde, en
octubre de 2005, la Marina de los Estados Unidos hizo lo propio, pero en ese
caso, el diseo y la construccin del trimarn qued a cargo de Austal
(compaa estadounidense). Los trimaranes presentan varias ventajas en
comparacin con los monocascos (botes convencionales de un solo casco).
Dados un monocasco y un trimarn de la misma eslora, el segundo tiene
menor resistencia a la corriente, mejor estabilidad y un rea de contacto menor
en el casco de la nave. Adems, dadas sus dimensiones, el trimarn no
necesita la pesada quilla lastrada de un monocasco. Como resultado de lo
anterior, los trimaranes son un tipo de naves ideales para navegar en aguas
turbulentas, y mantienen mejor estabilidad frente a fuertes corrientes de viento.
Sin embargo, su longitud los hace un poco difciles de maniobrar, y los cascos
angostos proveen un menor espacio que un monocasco del mismo tamao.
Debido a que el momento de adrizamiento (la fuerza que resiste la fuerza de
torsin opuesta del viento en las velas) es producido por los flotadores laterales
y no por una quilla profunda y pesada, los trimaranes son ms ligeros, y por lo
tanto ms rpidos, que un buque monocasco de la misma longitud. La mayora
de los trimaranes son incapaces de virar sbitamente, debido precisamente a
los flotadores laterales, pero en cambio pueden alcanzar grandes velocidades.
En buques propulsados a motor, la principal dificultad es el escaso espacio del
que se dispone en la cmaras de maquinas, debido a la pequea manga de los
cascos. En estos casos, se puede optar por: 1.- Instalar toda la potencia
propulsora en los cascos laterales. 2.- instalar roda la potencia propulsora en el
casco central. 3.- Repartir la potencia entre el casco central y los laterales.

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