UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS 1
FACULTAD DE INGENIERIA
Caracterizacin del Motor de Rotor Bobinado
Fernndez Sebastin, Carvajal R. Ronaldo, Piracoca P. Sindy,
20142007158, 20141007042, 20131007115,
Resumen El siguiente documento muestra el estudio de un
motor de rotor bobinado, su operacin, funcionamiento, y modelo
elctrico, junto con las pruebas de vaco, dc, y rotor bloqueado
necesarias para la determinacin de los parmetros elctricos
internos del motor de induccin. Adems, se presentan dos
controles de velocidad, el primero utiliza una resistencia en serie
conectada a los terminales del rotor y el segundo se realiza
mediante la variacin del voltaje de alimentacin, finalmente se
efecta las pruebas con carga y se determina la regulacin de
velocidad.
Palabras Clave Motor de induccin, mquina, rotor,
bobinado, pruebas, vaco, dc, rotor, caracterizacin, modelo,
carga velocidad, regulacin.
I. INTRODUCCIN
U na mquina que slo tiene un conjunto continuo de
devanados de amortiguamiento se llama mquina de
induccin. Se les llama as porque el voltaje en el rotor (que
produce la corriente y el campo magntico del rotor) se induce
en los devanados del rotor en lugar de estar fsicamente
conectados por cables. La caracterstica distintiva de un motor
de induccin es que no se necesita de corriente de campo de cd
para que la mquina funcione[1].
En este trabajo se realiza un procedimiento terico y prctico
que est comprendido por 3 pruebas realizadas en el
laboratorio, determinando los parmetros del motor de rotor
bobinado. Tambin los esquemas de conexin de las pruebas,
en base a los datos obtenidos de calcula de regulacin de
velocidad.
Todo lo anterior se desarroll mediante la metodologa
presentada en este documento. Con el fin de mantener una
herramienta de orientacin, las conexiones visualizadas en este
documento fueron tomadas a manera de investigacin del libro
(S. J. Chapman, Maquinas Elctricas)[1]
Documento entregado para revisin el 29 de agosto de 2017, presentado al
profesor Miguel Romero, para la materia mquinas elctricas en la universidad
distrital Francisco Jos de Calda
Sebastin Fernndez es estudiante de la Universidad Distrital Francisco Jos
de Caldas de BogotColombia sfernandez@correo.udistrital.edu.co, cd.
20142007158
MQUINAS ELCTRICAS
II. OBJETIVOS
Determinar y calcular los parmetros del circuito equivalente
de un motor de induccin en base a las pruebas de vaco, dc,
con carga y bloqueo, en esta ltima se bloquear la cinta para
impedir el movimiento del motor, controlando la velocidad de
la mquina en base a una resistencia externa y variando el
voltaje de alimentacin para as obtener la regulacin de
velocidad.
Encontrar los parmetros con las pruebas de vaco, dc,
bloqueo de rotor y con carga.
Realizar el arranque del motor con resistencia externa
conectada en serie al rotor
Regular la velocidad variando el voltaje de alimentacin al
20%, 40%, 60% y 100%
Calcular la regulacin de velocidad.
III. MARCO TERICO
A. Motor Asncrono o de induccin
El motor asncrono consta de dos:
El estator es la parte fija del motor, constituido por una
carcasa en la que est fijada una corona de chapas de acero
de calidad especial, provistas de ranuras.
El rotor es la parte mvil del motor, situado en el interior
del estator, constituido por un apilamiento de chapas de
acero, y forma un cilindro solidario con el rbol del motor.
Los dos circuitos elctricos van situados uno en las ranuras
del estator (primario) y otro en las del rotor (secundario). La
siguiente imagen muestra las escobillas y anillos rozantes.
Ilustracin 1 Diagrama de corte de un metro de induccin
Para el rotor bobinado los conductores provienen de un
devanado trifsico similar al del estator, siendo el mismo
Ronaldo Carvajal es estudiante de la Universidad Distrital Francisco Jos de
Caldas de BogotColombia rcarvajalr@correo.udistrital.edu.co, cd.
.20141007042
Tatiana Piracoca es estudiante de la Universidad Distrital Francisco Jos de
Caldas de BogotColombia stpiracocap@correo.udistrital.edu.co, cd.
20131007115.

nmero de polos en ambos. Un extremo de cada devanado se
conecta en estrella y el otro se conecta con el exterior mediante
tres anillos que rozan con tres escobillas.
Funcionamiento
Funciona segn el principio de induccin mutua de Faraday.
Al aplicar corriente alterna a las bobinas inductoras, se produce
un campo magntico giratorio, cuya frecuencia ser igual a la
corriente que alimenta al motor. Este campo al girar alrededor
del rotor en estado de reposo, inducir corrientes, que
producirn a su vez un campo magntico.
El motor parte con las escobillas bajadas y los anillos
colectores no cortocircuitados, en la medida en que el motor va
ganando velocidad, el restato debe disminuir su resistencia
hasta alcanzar el menor valor posible y entonces el mismo debe
ser cortocircuitado. Cuando el motor alcanza la rotacin
nominal, el actuador electromecnico debe ser accionado para
cortocircuitar los anillos colectores y levantar las escobillas y
entonces el motor pasa a funcionar en rgimen nominal. [1], [4].
B. Rotor bobinado
Tiene un conjunto completo de devanados trifsicos que son
imgenes especulares de los devanados del estator.
Ilustracin 2 Motor de induccin tomado de: [1]
Las tres fases de los devanados del rotor estn conectadas en
Y, y los extremos de los tres alambres del rotor estn unidos a
los anillos rozantes en el eje del rotor. Los devanados del rotor
estn en cortocircuito por medio de escobillas montadas en los
anillos rozantes y tienen corrientes accesibles en las escobillas
del estator, donde se pueden examinar y donde es posible
insertar una resistencia extra en el circuito del rotor.
Ilustracin 3 Anillos rozantes y barras que conecta a los
devanados del motor
C. Arranque suave
Los motores de induccin se pueden poner en marcha
simplemente conectndolos a la lnea de potencia.
Un mtodo de arranque estrella-delta puede ser empleado, la
nica condicin que debe cumplir el motor para que pueda
aplicarse este mtodo de arranque es que tenga acceso completo
a los devanados del estator. La mquina se conecta en estrella
en el momento del arranque y se pasa despus a delta cuando
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est en funcionamiento. La conmutacin de estrella-delta
generalmente se hace de forma automtica luego de
transcurrido un lapso (que puede regularse) en que el motor
alcanza determinada velocidad.
La conmutacin de la conexin estrella a la conexin
tringulo se puede realizar de forma manual mediante el
circuito representado. El conmutador deja el motor conectado
en tringulo cuando est en la posicin representada en la figura
y lo pone en estrella en la posicin opuesta[1].
Ilustracin 4 Conexin triangulo tomado de: [1]
En los motores de rotor devanado o con anillos se puede
reducir la corriente de arranque introduciendo una resistencia
adicional en cada una de las fases del roto, disminuyendo as la
corriente de arranque con relacin a la corriente absorbida por
el mtodo de arranque directo. [1]
D. Modelo elctrico
Determinacin de parmetros
Para poder estudiar el comportamiento del motor se emplea
el circuito equivalente del mismo. El motor de induccin se
representa por el siguiente circuito:
Ilustracin 5 Representacin del motor de induccin tomado de:
[1]
= = 0 (1)
= (2 )
2
2 = ( + ) (3)
2
2 = (4)
2
2 = (5)
Para determinar el valor de estos parmetros se realizan tres
pruebas, estas son:
1. Prueba de vaco: mide las prdidas rotacionales del motor
y brinda informacin sobre su corriente de magnetizacin.
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Se puede tomar con la tensin nominal, as el se determina la magnitud de la impedancia total de entrada
deslizamiento del motor como se ve tiende a 0. De modo como;
que el circuito se reduce al siguiente.
| | = = (12)
1 3
_
Obteniendo finalmente;

= | | = 1 + 2 (13)

= | | (14)
Ilustracin 6 circuito equivalente tomado de:[1]
Por medio de las tablas de la Clasificacin NEMA se
La resistencia que corresponde a la potencia convertida obtienen los valores de X1 y X2, as:
(consumida en prdidas mecnicas) es mucho mayor que la Tabla 1Tabla clasificacin NEMA tomado de: [1]
perdida en el cobre R2 y mucho mayor que la reactancia X2.
Obteniendo finalmente

Lo cual permitir el clculo de XM.

Ilustracin 7 Equivalente final tomado de: [1] E. Arranque de motor de induccin
En condiciones de vaco, la potencia de entrada debe ser Los motores de induccin en muchos casos se pueden poner en
igual a las prdidas que sufre. Las prdidas en el cobre marcha simplemente conectndolos a la lnea de potencia. Sin embargo,
del rotor son despreciables porque la corriente I2 es en algunos otros hay muy buenas razones para no hacerlo de esta
extremadamente pequea, debido a la gran resistencia de manera. Por ejemplo, la corriente de arranque que se requiere puede
carga R2(1 s)/s, por lo que se pueden despreciar. La causar una cada en el voltaje del sistema de potencia, por lo cual no es
potencia de entrada se tiene como; aceptable el arranque a travs de la lnea.
= + (6)
Los motores de induccin con rotor devanado se pueden poner en
Y del circuito se define entonces la impedancia de marcha con corrientes relativamente bajas por medio de la insercin de
entrada como una resistencia extra en el circuito del rotor en el momento del arranque.
Esta resistencia extra no slo incrementa el par de arranque, sino que
tambin reduce la corriente de arranque.
| | = 1 + (7)
1,
Para determinar la corriente de arranque de un motor de induccin,
Teniendo en cuenta que lase el voltaje nominal, los caballos de fuerza y la letra cdigo de su
placa de caractersticas. Entonces, la potencia aparente de arranque del
+ + motor ser
1, = 3
(8)
= () (15)
2. Prueba DC: Esta prueba se emplea para determinar el
y la corriente de arranque se puede calcular con la ecuacin
valor de la resistencia del estator R1, relacione entre el
voltaje y corriente leda en la salida = (16)
3
1 = (9)
2
F. Control de velocidad
3. Prueba de rotor bloqueado: Esta prueba consiste en
En realidad, hay slo dos tcnicas posibles para controlar la
enclavar o bloquear el rotor de modo que no se pueda
velocidad de un motor de induccin. Una consiste en la
mover, mientras se mide el voltaje, la corriente y la
variacin de la velocidad sncrona, que es la velocidad de los
potencia.
campos magnticos del estator y del rotor, puesto que la
La potencia de entrada al motor est dada por: velocidad del rotor siempre permanece cerca de nsinc. La otra
tcnica consiste en la variacin del deslizamiento del rotor para
= 3 cos (10)
una carga dada. Cada una de estas tcnicas se explicar con ms
detalle. La velocidad sncrona de un motor de induccin est
Despejando;
dada por
= cos = /(3 ) (11)

120
= (17)
por lo que las nicas maneras en que se puede modificar la
velocidad sncrona de una mquina son: 1) cambiando la
frecuencia elctrica y 2) cambiando el nmero de polos de la
mquina. Se puede lograr el control del deslizamiento si se
modifica la resistencia del rotor o el voltaje en los terminales
del motor
Control de velocidad mediante el cambio del voltaje de
lnea: El par que desarrolla un motor de induccin es
proporcional al cuadrado del voltaje que se aplica. Si una carga
tiene una caracterstica par-velocidad como la que se muestra
en la figura 1, la velocidad del motor se puede controlar dentro
de un intervalo limitado por medio del cambio en el voltaje de
lnea.
Ilustracin 8 Diagrama de control de velocidad variando VT [1]
Control de velocidad mediante el cambio de la resistencia
del rotor: En los motores de induccin con rotor devanado es
posible cambiar la forma de la curva par-velocidad por medio
de la insercin de resistencias extra en el circuito del rotor de la
mquina. En la figura 2 se muestran las curvas caractersticas
par-velocidad resultantes. Si la curva par-velocidad de la carga
es la que se observa en la figura, entonces el cambio en la
resistencia del rotor cambiar la velocidad de operacin del
motor. Sin embargo, insertar resistencia extra al circuito del
rotor de un motor de induccin reduce en forma severa la
eficiencia de la mquina.
Ilustracin 9 Diagrama de control de velocidad variando Ro [1]
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G. Regulacin de velocidad
La regulacin de velocidad (SR, por sus siglas en ingls) es
la medida de la capacidad de un motor para mantener constante
la velocidad del eje cuando vara la carga. Se define con la
ecuacin
= (18)
( )
= (19)
aproximada de la forma de la caracterstica par-velocidad de
un motor; una regulacin de velocidad positiva significa que la
velocidad del motor cae cuando se incrementa la carga,
mientras que una regulacin de velocidad negativa significa que
la velocidad del motor se incrementa cuando disminuye la
carga. La magnitud de la regulacin de velocidad dicta
aproximadamente la inclinacin de la pendiente de la curva de
par-velocidad.
H. Perdidas
Prdidas elctricas o prdidas en el cobre. son producidas
por el calentamiento resistivo que se presenta en los devanados
del estator (inducido) y del rotor (campo) de la mquina. Las
prdidas de cobre en el estator (PCE) en una mquina de ca
trifsica estn dadas por la ecuacin
= 32 (20)
Donde
es la corriente que fluye en cada fase del inducido
es la resistencia de cada fase del inducido.
Prdidas en el ncleo: son las prdidas por histresis y por
corrientes parsitas que se presentan en el material magntico
del motor.
Prdidas mecnicas: son las prdidas asociadas con los
efectos mecnicos. Hay dos tipos bsicos de prdidas
mecnicas: friccin y rozamiento con el aire. La medida de la
potencia de entrada al estator de una mquina de ca que acta
como motor en vaco representa el valor aproximado de estas
prdidas.
Prdidas dispersas (o prdidas miscelneas): son aquellas
que no se pueden ubicar en ninguna de las categoras anteriores.
Sin importar qu tanta precisin se tenga para considerar las
prdidas, siempre hay algunas que se escapan de las categoras
anteriores. Todas estas prdidas se agrupan en las prdidas
dispersas. Convencionalmente, en la mayora de las mquinas,
las prdidas dispersas se toman como 1% de la plena carga
IV. ELEMENTOS
Motor de induccin rotor bobinado
Conectores de potencia.
2 Multmetros.
1 Ampermetros
3 Restatos

Carga (generador)
Tacmetro
V. METODOLOGA
La caracterizacin del motor se dividi en dos sesiones
Primera sesin
1. Arranque
Mtodo de prueba arranque suave
Ilustracin 10 Resistencia externa para arranque suave tomado
de: [2]
1. Para lograr un arranque suave se conectar el
estator en estrella como se observa en la figura 8.
2. Se usarn 3 restatos conectados en estrella en
el rotor para aumentar la impedancia de la maquina
3. Cuando el motor inicie su marcha, se ir bajando
la resistencia de cada restato hasta que quede en
corto.
Para determinar los parmetros elctricos de la mquina
1. Prueba en vaco:
1.1. Se conectar el motor en estrella como se muestra en
la figura 9
1.2. Se deja el motor en vaco es decir sin carga en el rotor
1.3. Se conectan los ampermetros por cada lnea
1.4. Se hace uso de los multmetros en la funcin (voltaje
alterno), se conectan entre lneas como se ilustra en la
figura 9.[1]
Nota: para esta conexin no se usarn los vatmetros
ya que con la lectura de los ampermetros y
multmetros se puede determinar la potencia trifsica
Ilustracin 11 Prueba de vaco tomado de: [1]
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2. Prueba de DC:
2.1. Para realizar esta prueba se conectan los devanados del
motor en Y; y se ajusta la corriente que fluye a travs
de los devanados del estator a su valor nominal con el
uso de un restato.
2.2. Se mide la tensin entre las terminales con un
Voltmetro, con el ampermetro se mide la corriente
que pasa a travs del restato. Para lograr esta prueba
se realiza la siguiente conexin figura 10. [1]
Ilustracin 12 Prueba DC tomado de: [1]
3. Prueba del rotor bloqueado:
Ilustracin 13 Prueba de rotor bloqueado tomado de: [1]
3.1. Lo primero es bloquear el rotor, en este caso se
usar la correa para bloquearlo.
3.2. Se realiza la conexin estrella en el estator como
se aprecia en la figura 11
3.3. Se disponen 3 ampermetros en las lneas
respectivamente
3.4. Se colocan los voltmetros
3.5. Se lleva a plena carga rpidamente y se mide el
valor de voltaje y de corriente
3.6 matemticamente se calcula la potencia trifsica
3.7 por medio de la tabla de clasificacin NEMA se
obtienen los valores de x1 y x2. [1].
Segunda sesin
4. Control de velocidad con R
4.1. Para lograr el control de velocidad se proceder
a conectar el estator a la lnea de tensin
trifsica.
4.2. Se usarn 3 restatos conectados en estrella
en el rotor para aumentar la impedancia de la
maquina
4.3. Cuando el motor inicie su marcha se ir
reduciendo la resistencia de cada restato en
6 tramos diferentes empezando con la
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mxima resistencia posible hasta llevarlo a la

mnima.
4.4. Se medir la velocidad en cada tramo

5. Control de velocidad mediante variacin de VT

5.1. Se conectar el motor en estrella
5.2. Se conectar en corto las bobinas del rotor
5.3. Se hace uso de los multmetros en la funcin
(voltaje alterno), se conectan entre lneas.
5.4. Se llevar una variacin de VT en intervalos de
20%,40%,60%,80% y 100%
5.5. Se dispondr a medir la velocidad en cada uno Ilustracin 14 Prueba de vaco
de estos puntos

6. Prueba con carga y regulacin de velocidad

6.1. Se har uso del generador como carga, y se conectar
al motor con la correa
6.2. Se medir la velocidad de salida a plena carga
6.3. Se medir la velocidad de salida en vaco
6.4. Se determinar la regulacin de velocidad

VI. ESQUEMA Y SIMULACIN

Ilustracin 15 Arranque suave

Figura 1 Esquema de mediciones prueba de vaco

Figura 2 Esquema de mediciones prueba de corto Ilustracin 16 Prueba del motor con carga

VII. RESULTADOS

Las especificaciones dadas por el fabricante del motor de

rotor bobinado usado para esta prctica de laboratorio son:

Frecuencia = 60 Hz
Voltaje por fase = 208 V
Corriente nominal = 1.3 A
Potencia = 175 W
Velocidad = 1500 rpm
Figura 3 Esquema de arranque con restatos
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Determinacin de los parmetros del motor de rotor De la medicin la medicin de la resistencia de los devanados
bobinado de forma indirecta y directa se obtiene lo siguiente

Mediciones realizadas en la prueba DC con un = Bobina Medicin Medicin Error

30v y 35v , se tom el mismo valor para las 3 bobinas Directa () Indirecta () %
1 12.03 11.64 3.35
Resultados para la bobina 1 2 11.68 11.63 0.5
Tabla 2 Medicin voltaje y corriente bobina 1
3 11.51 11.62 1

BOBINA 1 Estos valores de error son notables cuando se realiza la

medicin indirecta se cuenta con el error de los dos
VOLTAJE (V) Corriente (A)
instrumentos de medicin tanto de tensin como de corriente lo
6.61 0,282 que implica que el error aumente, metdicamente la medicin
7,14 0,309 directa incluye un solo error que es el que se relaciona con la
medicin propia de un solo instrumento involucrado en la
Resultados para la bobina 2 medicin lo cual reduce el error, luego como se puede observar
la distancia en la medicin es muy pequea.
Tabla 3 Tabla 2 Medicin voltaje y corriente bobina2

BOBINA 2 Mediciones de la prueba de vaco

VOLTAJE (V) Corriente (A) Tabla 7 Medicin prueba de vaco
7,14 0,308
Vab (v) Van (v) IL (A) P1 (w) P2 (w)
8,22 0,352
120.2 69.39 0.34 25 50
Resultados para la bobina 3 196.6 113.5 0.56 x x
207.6 119.8 0.75 60 110
Tabla 4 Tabla 2 Medicin voltaje y corriente bobina3
Tabla 8 Velocidad del motor en vaco
BOBINA 3
VOLTAJE (V) Corriente (A) Voltaje (v) Velocidad (rpm)
8,22 0,355 120.2 1690
9,26 0,401 196.6 1755
207.6 1786
Para el clculo de R se har uso de la ecuacin (9) Aplicando la ecuacin (7) se determina X1+Xm mostrada a
continuacin
Tabla 5 Clculo de R Tabla 9 Valor X1+Xm
Resistencia () Resistencia () Promedio ()
Van (v) IL vaco (A) X1+XM ()
BOBINA 1 11.72 11.55 11.64
63.39 0.34 186.447
BOBINA 2 11.59 11.67 11.63
113.5 0.56 202.69
BOBINA 3 11.57 11.67 11.62
119.8 0.75 159.73
Finalmente se puede obtener un valor de R1= 11.6
Basndose en la especificacin de la prueba se tiene que el
Vale la pena recalcar que esta medicin se hizo con valores valor de tensin nominal es 119.8v luego el valor de
especficos, por ende, no siempre es constante, debido a los X1+XM=159.73
cambios presentes en el medio, por ejemplo, la temperatura.
Mediciones de prueba de rotor bloqueado
Medicin directa de los devanados usando el multmetro Tabla 10 Medicin rotor bloqueado
Tabla 6 Medicin directa de resistencia
Vab (v) Van (v) IL (A) P1 (w) P2 (w)
BOBINAS Resistencia () 68 39.3 1.29 45 100
1 12.03
2 11.68 Se procede a calcular los dems datos correspondientes a los
3 11.51 parmetros por fase del motor
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Basndose en la ecuacin (11) se tiene que

FP=0.95 Medicin de velocidad con variacin de la resistencia

Tomando en cuenta las ecuaciones (12, 13 y 14) Tabla 11 Medicin de velocidad

| | = 30.433
= 28.911 Resistencia () Velocidad (Rpm)
= 9.5 10 1769
8 1771
Dado que R1= 11.6, entonces se difiere que R2= 17.311 6 1774
4 1778
Como se trata de un motor con rotor bobinado
2 1781
1 = 0.5 = 4.75
0 1786
2 = 0.5 = 4.75
Medicin de velocidad mediante la variacin de VT
Finalmente despejando XM de la ecuacin (8) se tiene
= 154.98 Tabla 6 Control de velocidad variando Vt

Con los valores que se obtuvieron anteriormente se tiene el I cuando es

Corriente
siguiente circuito pro fase Voltaje VT (v) Velocidad (Rpm)
pico(A) estable (A)

20% - 41,6 1653 0,52 0,19

40%- 82,8 1750 0,74 0,24

60% - 124,8 1782 0,92 0,51

100% - 208 1788 0,96

Se comprueba indirectamente que la variacin de la tensin en

Ilustracin 17 Circuito por fase
Perdidas del motor de rotor bobinado
1. Prdidas en los devanados del estator ( ):
Para las prdidas se tendr en cuenta el valor de 1 , con la
prueba DC 1 = 11.6 y la corriente nominal para cada lnea
en vaco fue de 0.75 A, dado esto las perdidas en el cobre son
las siguientes
= 3( 2 1 ) = 3(0.75 2 11.6) = 19.575 determinados valores de velocidad los cuales son los siguientes:
la entrada est permitiendo variar la velocidad ntese que como
es evidente entre ms tensin en los bornes de los devanados
mayor velocidad, esto se comprueba finalmente mediante el
control de Velocidad con VT, donde se puede observar los picos
de corriente que presenta este tipoi de prueba.
Medicin de la velocidad con carga y regulacin de
velocidad
Mediante la prueba con carga en el motor se obtuvo unos

Tabla 13 Medicin de velocidad con carga

2. Perdidas rotatorias en vaco ( ):
La potencia de entrada en vaco es igual a la suma de los dos Voltaje (v) Velocidad (rpm)
vatmetros: Sin carga
, = 1 + 2 = 170 207.6 1786
Con carga muy pequea
3. Las prdidas rotatorias se dan como: 208 1755
Con carga
= , = 170 19.575 = 150.43 208 1650

La tabla 13, se obtuvo de la medicin de velocidad de rotacin

4. Perdidas dispersas en el motor con carga-, teniendo en cuenta que la carga del
motor fue un generador dc que present medicin de velocidad
= 1% ( ) = 175 0.01 = 1.75 con carga y sin carga.

Segunda sesin
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Regulacin de velocidad observ el comportamiento del motor al fijar un valor de carga,

y variar la tensin de alimentacin, y basndose en el resultado
Velocidad en vaco = 1786 rpm = obtenido se puede comprobar que al aumentar la tensin de
Velocidad en plena carga = 1650 rpm = alimentacin la velocidad de giro aument pues hay una mayor
capacidad para entregar potencia; se obtuvo que al aumentar la
tensin de alimentacin la corriente aument pues de acuerdo
= 100% con la ley de Ohm, si se tiene una carga constante, al aumentar

la tensin, la corriente debe aumentar proporcionalmente
(v=ZI) como en este caso, todo esto bajo la consecuencia de
1786 1650 que al insertar resistencia extra al circuito del rotor de un motor
= 100% = 8.24%
1650 de induccin reduce en forma severa la eficiencia de la
mquina.
Esta regulacin positiva nos indica que a velocidad del motor
cae cuando se incrementa la carga. Tal y como se saba, las prdidas de potencia estn presentes en
el funcionamiento del motor, debido a las perdidas rotacionales,
Eficiencia del motor y las perdidas en los devanados del estator. Vale la pena aclarar
que las prdidas cambian si se tiene nicamente motor o motor-
Potencia de entrada en el motor con carga: generado.

= = 208 1.27 = 264.16 IX. LIMITACIONES

3 = 792.48
En la prueba de rotor bloqueado, al utilizar el mtodo de los
Prdidas totales: dos vatmetros para medir las prdidas elctricas, uno de ellos
midi valores negativos, pues la polarizacin de la entrada del
= + , + ampermetro quedo invertida, este error de conexin se presenta
ya que al implementar varios elementos de medida (vatmetros,
= 19.575W + 170W + 1.75W = 191.33W ampermetro, voltmetro, cable de alimentacin) a la vez es
necesario utilizar muchos conectores para su conexin, lo cual
Potencia de salida: complica la visualizacin del esquema real.

= 3 = 601.16 El voltaje trifsico de entrada, presenta fluctuaciones en una

de las tres fases, siempre una fase presentaba aproximadamente
un valor de 1,5 voltios menos que las otras dos, sin embargo, el
= 100% = 76%
sistema se toma balanceado con la finalidad de hacer
mediciones solo para una fase, pues la dispersin en la medida
Asumiendo que las cargas son resistivas, que por ende el no es tan grande.
ngulo de desfase entre el voltaje y la corriente ser casi nulo,
entonces: Para el control de voltaje mediante la variacin de Vt, se iban
Potencia de salida en la carga: a tomar valores para un aumento constante del 20%, debido a
que solo hay una fuente y por la poca disponibilidad de tiempo
Sin carga en el generador para ello, no se tomaron datos para el 80%.
= = 119.2 0.6 = 71.52
No es posible determinar la eficiencia del motor y del
Con carga en el generador conjunto motor- generador pues no se conocen los valores de
= = 140 2.6 = 364 perdidas en el generador ya que el grupo con el cual se trabaj
para ello, no tomo valores de potencia durante las pruebas del
generador, para ello se tiene la siguiente ecuacin
VIII. ANLISIS DE RESULTADOS = + + + +
Como era esperado, de las pruebas de vaco y de rotor
bloqueador, se puede obtener los parmetros internos del motor, Donde:
con los cuales se puede construir el circuito elctrico =
equivalente, tal y como se puede observar en la ilustracin 17. =
=
Para el control de velocidad del motor, teniendo una tensin =
fija, se vari la carga aplicada (restatos), se pudo observar que
al aumentar la carga la cantidad de revoluciones disminuy, De la cual para la eficiencia del conjunto motor- generador
adems se esperaba el aumento de la corriente en el estator, se debe conocer la potencia de salida en el generador, adicional
debido que a mayor carga se exige ms potencia al motor para a las perdidas y para la eficiencia de motor, se tiene que la
mantener la misma cantidad de revoluciones. Seguidamente, se
 UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS 10
FACULTAD DE INGENIERIA
MQUINAS ELCTRICAS

potencia de salida del mismo est dada por la suma de las

perdidas ms la potencia de salida en el generador.

X. CONCLUSIONES
Las perdidas mecnicas se consideran constantes para
diferentes valores de tensin de alimentacin porque una vez
que el motor comienza a girar lo hace prcticamente a la misma
velocidad.

Para la realizacin de la pruebas cabe notar que los resultados

obtenidos no deben ser tomados como verdicos si no los ms
aproximados, dado que los clculos ejecutados para la
obtencin de los parmetros est limitado a aproximaciones que
van desde las formulas, hasta la obtencin de los datos.

Como la potencia mecnica es activa, el motor en carga se

comporta como un transformador con carga resistiva

El motor se comporta como un transformador en

cortocircuito, por ese motivo la corriente de arranque es varias
veces superior a la nominal.

Respecto a la potencia es claro que con el rotor bloqueado

debe perderse toda en el entrehierro, por efecto de falta de
movimiento, dado que aun as siendo el deslizamiento igual a
uno se presentan perdidas, a comparacin de la prueba de vaco
es notable que parte de la potencia se consume en prdidas en
el cobre del inducido y la otra parte de esa potencia se presenta
como potencia mecnica en el eje del rotor

REFERENCIAS
[1] S. J. Chapman, Maquinas Electricas.
[2] I. El, Mquinas e Instalaciones Elctricas UNIDAD No 3
Motores asncronos T i p o s d e M o t o r e s, pp. 153.
[3] C. D. E. Las, M. Elctricas, and C. P. O. R. Usos, Mquinas
elctricas 1.
[4] I. T. E. . Y. OO.PP., corriente alterna ., pp. 119.
[5] Motor de induccin trifsico Rotor bobinado con sistema
motorizado de levantamiento de escobillas.