M ET ODO DE V ARIABLES SEP ARABLES 2.

Comprobar que la ecuacion sea exacta aplicando el crite-

rio de exactitud
Forma general dyG(x) = dxH(y)
3. Si la ecuacion es exacta (por que puede no serlo, esto se
vera despues de resolver las exactas) se integra M (x, y)dx
M ET ODO DE SOLU CION
y N (x, y)dy por separado
dy
1. Despejar dx 4. El resultado de la ecuacion seran todos aquellos terminos
dy que no se repitan, en los resultados delas integrales de
2. Es decir dx = G(x)H(y)
M (x, y)dx y N (x, y)dy. si hubiera algun termino repetido
3. Dejar de un lado de la ecuacion a G(x)dx y del otro a en tales resultados entonces se toma una sola vez (no se
dy suman ni se restan) y se igualan a c o a 0
H(y)dy para de esta manera obtener H(y) = G(x)dx
R dy ECU ACION DE BERN OU LLI
4. Luego se integran ambos lados de la integral H(y) =
R
G(x)dx dy
Forma general dx + P (x)y = Q(x)y n la ecuacion anterior es
conocida como una ecuacion de Bernoulli
5. Si es posible se despeja a y

ECU ACION ES LIN EALES M ET ODO DE SOLU CION

dy 1. Llevar la ecuacion a la forma de la ecuacion de Bernoulli

Forma general dx + P (x)y = G(x), si G(x) = 0 entonces se
dice que la ecuacion es linela homogenea y si G(x) 6= 0 entonces
se dice que la ecuacion es lineal no homogenea
De aqui que una ecuacion lineal se puede resolver de dos
formas dependiendo del tipo de ecuacion con que se este traba-
jando (ecuacion homogenea o no homogenea)
M ET ODO DE SOLU CION
dy
1. Llevar la ecuacion a la forma estandar dx + P (x)y = G(x)
2. Identificar a p(x) y encontrar un factor Rintegrante que
esta dado por la siguiente formula F I = e p(x)dx
3. En dado caso de que la ecuacion sea homogenea en-
tonces se multiplica por el factor integrante y se con-
vierte en una ecuacion de variables separables. Por otra
parte si la ecuacion es no homogenea, entonces se apli-
ca la formula siguiente que es conocida como la formu-
la altenativa de las ecuaciones lineales no homogeneas
y = F1I [ (F I)G(x)dx + c]. Cabe aclarar que esta formula
R
nos da directamente el valor de y.
ECU ACION ES EXACT AS
Forma general M (xy)dx + N (x, y)dy = 0
(estandarizar)
2. Despejar a Q(x)
3. La y n que multiplica a P (x) es el varlor que le vamos a
dar a v para hacer el cambio de variable
4. Se deriva a ambos lados del cambio de variable respec-
to a la variable independiente es decir v = y n derivando
dv dy
obtenemos dx = ny n1 dx
5. Hacer el cambio de varible en la ecuacion donde se despejo
a Q(x)
6. Darle a esta ecuacion la forma de las ecuacion lineales y
resolver
7. En el resultado sustituir el valor de v en terminos de
y (es decir nuestro cambio de varible v = y n ) y si es
posible despejar a y
COEF ICIEN T ES HOM OGEN EOS
dy
Forma general dx = f (x, y) se dice que un ecuacion de
este tipo se dice que es de coeficientes homogeneos si el la-
do derecho de la ecuacion se puede expresar en terminos de
y
x . Cabe aclarar que para que una ecuacion sea de coeficien-
tes homogeneos todos sus terminos deben tener el mismo grado.

Criterio de exactitud M ET ODO DE SOLU CION

Una ecuacion de la forma M (xy)dx+N (x, y)dy = 0 es exac- dy
1. Despejar a
ta si se cumple que M
y = x
N dx
R M N y
F actor integrante para x es x = e N dx
despues de 2. Expresar el lado derecho en termonos de x
haber sustituido y simplificado esta ecuacion, si el resultado de- 3. Hacer un cambio de varible dando a v el valor de x
es
y
pende solo de una de las variables x o y, esto sera un factor decir v = xy
integrante. R M N
dy 4. Despejar a y y derivar implicitamente es decir obten-
F actor integrante para y es y = e N de la mis- dy dv
dremos y = vx y dx = v + x dx
ma manera despues de haber sustituido y simplificado debe de
quedar el resultado con respecto a una sola varibles 5. Hacer el cambio de variable en la ecuacion que esta en
terminos de xy y simplificar si lo es posible
M ET ODO DE SOLU CION
6. la ecuacion que resultante es una ecuacion de varibles re-
1. Estandarizar la ecuacion a la forma de las exactas parables darle la forma estandar y resolverla
1
 7. Se hace el cambio de variable nuevamente pero ahora sus-
tituyendo a v por xy y se despeja a y si es posible g(x) Yp
Otra forma de resolver esta misma ecuacion seria sustituir di- constante A
rectamente el valor de y = vx y dy = vdx + xdv ax + b Ax + B
ax2 b Ax2 + Bx + C
3
ECU ACION ES DE ORDEN SU P ERIOR ax x + 1 Ax + Bx2 + Cx + E
3

sin(ax) A cos(ax) + B sin(ax)

Si la ecuacion es de la forma ay + by 0 + cy = 0 entonces su cos(ax) A cos(ax) + B sin(ax)
polinomio caracteristico es am2 + bm + c = 0, esta ultima ecua- eax Aeax
cx
cion se resuelve para encontrar sus raices(m1 y m2 ), y segun (ax b)e (Ax + B)ecx
a bx
sea la naturaleza de ellas el resultado se expresa de la siguiente x e (Ax + Bx + C)ebx
2
ax
manera: e sin(bx) Ae cos(bx) + Beax sin(bx)
ax

ax sin(bx) (Ax + Bx + C) cos(ax) + (F x2 + Gx + H) sin(ax)

2 2

1. Raices reales distintas si m1 y m2 son reales y dis-
tintas, entonces y1 = em1 x y y2 = em2 x y el resultado
se expresa como y = c1 y1 + c2 y2 que es igual a tener
y = c1 e m 1 x + c2 e m 2 x
2. Raices reales iguales si m1 y m2 son iguales, enton-
ces y1 = em1 x y y2 = xem2 x entonces el resultado se
expresa como y = c1 y1 + c2 y2 que es igual a tener
y = c1 em1 x + c2 xem2 x es decir se multiplica uno de los
terminos por x, para que no se repitan en dado caso de
que hubiera n raices iguales (m1 , m2 , ..., mn ) entonces se
van multiplicando cada una por 1, x, x2 , ..., xn y asi suce-
sivamente
3. Raices complejas y conjugadas si m1 y m2 son comple-
jas y conjugadas, es decir m1 = a1 + ib1 = (a1 , b1 ) y m2 =
a2 + ib2 = (a2 , b2 ) (numero imaginario) entonces el resul-
tado se expresa como y = c1 eax cos(bi)x + c2 eax sen(bi)x
en donde a =la parte real de m y b = la parte imaginaria
de m (la parte imaginaria se toma como positiva)
M ET ODO DE SOLU CION DE LAS ECU ACION ES
DE ORDEN SU P ERIOR HOM OGEN EAS
1. formar el polinomio caracteristicoy encontrar sus raices
2. identificar la naturaleza de las raices y segun sea el ca-
so, expresar el resultado como se indico anteriormente en
base a sus raices
ECU ACION ES DE ORDEN SU P ERIOR NO
HOM OGEN EAS
El metodo utilizado para resolver este tipo de ecuaciones
se llama COEF ICIEN T ES IN DET ERM IN ADOS la solu-
cion de una ecuacion diferencial no homogenea es una solocion
compuesta es decir tiene la forma y = yh + yp donde yh es la
solucion a la ecuacion homogenea asociada a la ecuacion y yp
es la solucion a la ecuacion particular es decir la solucion de la
parte no homogenea. de aqui que para la forma de yp se tome
como una suposicion informada, motivada por las clases de fun-
ciones que contituyen a la funcion yp = g(x), acaontinuacion se
da un listado de los tipos mas comunes de supociones que se
hacen hacer de la forma de yp
Soluciones particulares de prueba
2
xeax cos(bx) (Ax + B)eax cos(bx) + (Cx + E)Beax sin(bx)
M ET ODO DE SOLU CION
1. Formar el polinomio caracteristico y encontrar la solucion
para la ecuacion homogenea es de cir encontrar yh
2. Plantear un supuesto particular para yp segun la parte no
homogenea de la ecuacion
3. Se compara yp y yh y no se deben duplicar terminos, en
caso de que se dupliquen se multiplica yp por x tantas
veces como sea necesario hasta eliminar la duplicidad de
terminos
4. Una vez que ya se tiene la propuesta particular se deri-
va tantas veces sea el orden de la ecuacion, es decir si la
ecuacion es de tercer orden, yp se deriva tres veces
5. Sutituimos a y y sus derivadas en la ecuacion origi-
nal, simplificamos para formar un sistema de ecuaciones
el cual se resuelve para encontrar las constantes que en el
aparecen
6. Una vez encontrado el valor de las constantes se sustituye
en la propuesta particular
7. Por ultimo en la ecuacion y = yh + yp se sustituyen los
valores de yh y yp
M ET ODO DE V ARIACION DE P ARAM ET ROS
Este metodo se utiliza para resolver ecuaciones de orden
superior no homogeneas, donde f (x) no es el tipo que aparece
en la tabla de propuestas particulares para las ecuaciones de
coeficientes indeterminados.
la solucion general de la ecuacion esta dada por y = yh + yp
donde yh es la solucion a la homogenera y yp es la solucion a la
parte no homogenea, es decir yp tiene la forma yp = y1 u1 +y2 u2
M ET ODO DE SOLU CION
1. Formar un polinomio caracteristico y encontrar sus raices
2. Intepretar el resultado, segun el tipo de raices encontradas
3. Con los valores de y1 , y2 , ..., yn se forma un sistema de
ecuaciones de la siguiente manera
y1 u01 + y2 u02 + . . . + yn u0n = 0
y10 u01 + y20 u02 + . . . + yn0 u0n = 0
.. . .
. + .. + . . . + ..
 (n1) 0 (n1) 0
y1 u1 + y2 u2 + . . . + ynn1 u0n = f (x) 8. L1 { s2 k
s
2 } = cosh(kt)

estas ecuaciones se pueden resolver utilizando el meto- F uncion escalon unitario

do de Cramer o regla de Cramer
 La funcion esclon unitario U (ta) se define como U (ta) =
4. Usamos regla deCramer y calculamos W que es igual a 0 0t<a
y1 y2 1 ta
W =
y10 y20
  En general
 las funciones definidas por partes como
0 y2 g(t) 0 t < a
f (t) =
f (x) y20 h(t) ta
5. ahora tenemos que u01 =   = y2Wf (x)
enton-
y1 y2 es lo mismo que tener f (t) = g(t)g(t)U
y10 y20 (ta)+h(t)U (ta),
R y2 f (x) g1 0 t < a
ces u1 = W dx   ahora si en general se tien que f (t) = g2 0 t < b
y1 0
g3 tb
y 0 f (x)
por otra parte u02 =  1  = y1Wf (x)
entonces se expresa como f (t) = g1 +[g2 g1 ]U (ta)+[g3 g2 ]U (tb)
y1 y2
y10 y20 P rimer teorema de traslacion
R y1 f (x)
u2 = W dx
Si L{f (t)} = F (s) y a es cualquier numero rel entonces
L{eat f (t)} = F (s a)
T RAN SF ORM ADAS DE LAP LACE

R Rb Segundo teorema de traslacion

(est )f (t)dt = lm (est )f (t)dt
0 b0 0
Si F (s) = L{f (t)} y a 0 entonces
T ransf ormaciones de algunas f unciones basicas
L{f (t a)U (t a)} = eas F (s),
1. L{1} = 1 ahora es claro ver que la forma inversa del teorema es
s
L1 {eas F (s)} = f (t a)U (t a),
n!
2. L{tn } = sn+1 para n = 1, 2, 3, ... ademas este teorema tiene una forma alternativa la cual es
1
L{g(t)U (t a)} = eas L{g(t + a)}
3. L{eat } = sa
Ahora si se tiene que hallar la transformacion de Lpalce de
4. L{eat } = 1
s+a solo una funcion escalon unitario y se identifica que
5. L{sin(kt)} = k f (t) = 1 entonces f (t a) = 1 y F (s) = L{1} = 1s entonces
s2 +k2
se tiene que
s as
6. L{cos(kt)} = s2 +k2 L{U (t a)} = e s
k
7. L{sinh(kt)} = s2 k2 T RAN SF ORM ADA DE U N A DERIV ADA
s
8. L{cosh(kt)} = s2 k2
Multuplicacion de una funcion por tn
Algunas transf ormadas inversas Si F (s) = L{f (t)} para n = 1, 2, 3, ... entonces L{tn f (t)} =
dn
(1)n ds n F (s)
1. L1 { 1s } = 1 El objetivo inmediato es aplicar la transformada para resol-
ver ecuaciones diferenciales
2. L1 { sn+1
n!
}= 1 n
n! t para n = 1, 2, 3, ... Si f, f 0 , ..f n1 son continuas en [0, ) y Fn tescontinuaportramosen
3. L1 { sa
1
} = eat entonces
L{y(t)} = y(s)
4. L1 { s+a
1
} = eat L{y 0 (t)} = sy(s) y(0)
L{y 00 (t)} = s2 y(s) sy(0) y 0 (0)
5. L1 { s2 +k
k
2 } = sin(kt) L{y 000 (t)} = s3 y(s) s2 y(0) sy 0 (0) y 00 (0)
..
6. L1 { s2 +k
s
2 } = cos(kt)
.
L{y n (t)} = sn y(s) sn1 y(0) sn2 y 0 (0) + . . . y n1 (0)
1 k
7. L { s2 k 2} = sinh(kt)