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CAPITULO RESISTNCIA DOS

2 MATERIAIS
Notas de Aula:
Prof. Gilfran Milfont

As anotaes, bacos, tabelas, fotos e


grficos contidas neste texto, foram
retiradas dos seguintes livros:
Tenso e
Deformao
-RESISTNCIA DOS MATERIAIS-
Beer, Johnston, DeWolf- Ed. McGraw
Hill-4 edio-2006
- RESISTNCIA DOS MATERIAIS-R.
C. Hibbeler-Ed. PEARSON -5 edio-
2004
-MECNICA DOS MATERIAIS-James
M. Gere-Ed. THOMSON -5 edio-2003
-MECNICA DOS MATERIAIS- Ansel
C. Ugural-Ed. LTC-1 edio-2009
-MECNICA DOS MATERIAIS- Riley,
Sturges, Morris-Ed. LTC-5 edio-2003

RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

Tenso e Deformao: Carga Axial


O projeto de estruturas e mquinas deve levar em conta no somente a anlise
das tenses envolvidas, mas tambm, as deformaes impostas, no permitindo
que estas se tornem to grandes a ponto de impedirem que as estruturas ou
mquinas desempenhem a funo para a qual so destinadas.

Cosiderando as estruturas e rgos de mquinas como deformveis, nos


permitem determinar foras e reaes que so estaticamente indeterminadas.

Este captulo dedicado ao estudo das deformaes causadas por cargas axiais.

Definies:

deformao total ou elongao


deformao especfica , def . unitria ou simplesmente deformao
tenso normal

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Deformao

2P P P
P tenso
A 2A A A
2
Deformao unitria
L L 2L L

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Diagrama Tenso-Deformao Mquina de Ensaio

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Diagrama Tenso-Deformao (Mat. Dctil)

No caso do alumnio e de vrios outros materiais


dcteis, no existe o patamar de escoamento. As
tenses continuam aumentando, porm de forma
no linear. Convencionou-se tomar a Tenso de
Escoamento o ponto onde a deformao
permanente atinge: p=0,2%

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Diagrama Tenso-Deformao (Mat. Frgil)

Sendo :
LR LO
Alangament o Percentual 100
LO
AR AO
Re duo Percentual de rea 100
AO

Distingue-se um material dctil de um frgil pelo Alongamento


Percentual que os dcteis apresentam, maior que 5%.

Para o ao estrutural, comum uma RPA da ordem de 60 a 70%.


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Lei de Hooke: Mdulo de Elasticidade


At o Limite de Proporcionalidade
E
E Mdulo de Elasticidade ou
Mdulo de Young

Observamos que todos os


materiais representados no
diagrama ao lado tm o mesmo
Mdulo de Elasticidade, ou seja,
sua rigidez a mesma, dentro da
regio elstica. O que altera, em
funo da composio do ao, a
sua resistncia.

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Deformaes Sob Carga Axial
P
Da Lei de Hooke: E
E AE
Da definio de deformao:
Logo:
PL

L AE
Se temos variao nas cargas,
PL
rea da seo ou propriedades i i
do material: i Ai Ei

Muitos cientistas utilizam as tenses e as deformaes especficas verdadeiras nos


seus estudos:
v ( L )
O engenheiro, tem a responsabilidade
L de determinar se uma determinada
ou carga leva tenses e deformaes
L
dL L aceitveis, usando dados fceis de
v ln
L 0
L L0 avaliar. Usar ento, o diagrama
e tenso-deformao obtido atravs dos
P valores originais da rea e do
v
Av comprimento do corpo de provas.
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Comportamento Elstico e Plstico do Material
Se a deformao desaparece
quando a carga removida, o
material deformou elasticamente.

A maior tenso onde isto ocorre


chamada de Limite de Elasticidade.

Quando a deformao no
retorna a zero aps a remoo
da carga, o material deformou
plasticamente. Para que haja
deformao plstica, o material
precisa atingir a Tenso de
Escoamento.

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Fadiga
O diagrama ao lado mostra a
relao entre a tenso de falha
por fadiga e o nmero de ciclos
de aplicao da mesma.
Um membro pode falhar por
fadiga, sob uma tenso
significantemente inferior a sua
Tenso ltima, se submetido a
vrios ciclos de aplicao da
carga.
Quando a tenso reduzida para
um nvel abaixo do Limite de
Durao, no ocorre a falha por
fadiga.

Este assunto ser melhor estudado na disciplina de Elementos de Mquinas.

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Exemplo 2.01
Determine a deformao da barra de ao da
figura, sob ao das cargas indicadas
(E=200GPa).
P1 400 KN
P2 100 KN
P3 200 KN

Calculando a deformao total:


Pi Li 1 P1 L1 P2 L 2 P3 L 3

i Ai E i E A1 A2 A3

1 400 103 0,3 (100 103 ) 0,3 200 103 0,4


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200 10 600 106 600 106 200 106

2,75 103 m 2,75mm

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Exemplo 2.2
A barra rgida BDE suportada por duas
barras AB e CD.
A barra AB de aluminio (E = 70 GPa) e
tem uma seo transversal de 500 mm2. A
Abarra CD de ao (E = 200 GPa) e tem
uma seo transversal de 600 mm2.
Para a fora de 30-kN mostrada, determine
a deflexo:
a) de B,
b) de D,
c) de E.

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

Exemplo 2.2
SOLUO: Deformao total de AB:
PL
Diagrama Corpo Livre: BDE B
AE
60 103 N0.3 m

50010-6 m2 70 109 Pa
514 10 6 m
B 0.514 mm
MB 0
Deformao total de CD:
0 30 kN 0.6 m FCD 0.2 m
PL
FCD 90 kN tension D
AE
MD 0 90 103 N0.4 m
0 30 kN 0.4 m FAB 0.2 m

60010-6 m2 200109 Pa
FAB 60 kN compression
300 10 6 m

D 0.300 mm
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Exemplo 2.2

Deslocamento de E:

BB BH

DD HD
0.514 mm 200 mm x

0.300 mm x
x 73.7 mm

EE HE

DD HD
E

400 73.7 mm
0.300 mm 73.7 mm
E 1.928 mm

E 1.928 mm

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

Sistemas Estaticamente Indeterminados


Tambm chamados de sistemas hiperestticos,
so aqueles onde o nmero de equaes da
esttica, aplicaveis ao problema, menor que o
nmero de incgnitas a resolver.

Para a sua soluo, lana-se mo de equaes


auxiliares, conseguidas a partir das condies
de deslocamento.
Um dos mtodos de soluo o mtodo da
superposio, que consiste em considerar uma
das reaes como superabundante.

Isto , as deformaes devidas s cargas externas e


devido reao superabundante so calculadas
separadamente e depois superpostas.
L R 0

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Exemplo 2.04
Determine as reaes em A e B para a barra de
ao e o carregamento mostrado na figura.
SOLUO:
V=0 => RA+RB=900KN (I)
AD+ DC+ CK+ KB=0
FKB= -RB FCK= -RB+600= FDC FAD= -RB+900

RB=577KN
e
RA=323KN

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Exemplo 2.04 (Mtodo da Superposio)
Determine as reaes em A e B para a barra de
ao e o carregamento mostrado na figura.

SOLUO:
Considere a reao em B como superabundante,
libere a barra deste suporte e calcule as
deformaes causadas pelas cargas externas
aplicadas.
Calcule as deformaes causadas pela reao
superabundante em B.

O sistema requer que haja compatibilidade entre


as deformaes causadas pelas cargas externas e
pela reao, ou seja, sua soma nula neste caso.

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Exemplo 2.04 (Mtodo da Superposio)


SOLUO:
Deformao total devida s cargas externas:

P1 0 P2 P3 600 103 N P4 900 103 N

A1 A2 400 10 6 m 2 A3 A4 250 10 6 m 2
L1 L2 L3 L4 0.150 m

Pi Li 1.125109
L
i i Ei
A E

Deformao total devida reao:

P1 P2 RB

A1 400 10 6 m 2 A2 250 10 6 m 2
L1 L2 0.300 m

PL
R i i

1.95 103 RB
i Ai Ei E
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RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Exemplo 2.04 (Mtodo da Superposio)
Compatibilidade das deformaes:

L R 0



1.125109 1.95 103 RB0
E E
RB 577 103 N 577 kN

Clculo da reao em A:
Fy 0 RA 300 kN 600 kN 577 kN
RA 323kN

R A 323kN
RB 577 kN

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Tenses Devido a Variaes de Temperatura


Uma variao de temperatura resulta em uma
variao no comprimento da barra ou dilatao
trmica. Se a barra est livre para deformar, nenhuma
tenso induzida mesma. Porm, se ela impedida
de deformar pelos suportes, surge uma tenso,
chamada de tenso trmica.

T T L
PL
P
AE
coeficient e de dilatao trmica

A deformao trmica e a deformao causada pela


reao superabundate precisam ser compativeis:
T P 0 T P 0
P AE T
PL
T L 0 P
AE E T
A

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Coeficiente de Poisson
Para uma barra sujeita a uma carga axial,
temos:
x
x y z 0
E

A elongao na direo do eixo x


acompanhada de uma contrao nas outras
direes. Assumindo que o material
isotropico.
y z 0

O Coeficiente de Poisson definido como:


deformao transversal y
z
deformao axial x x

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Generalizao da Lei de Hooke
Para um elemento submetido a um estado multi-
axial de tenses, a componente da deformao
normal pode ser determinada pelo princpio da
superposio. Isto requer:
1) a deformao varia linearmente com a tenso.
2) as deformaes so pequenas.

Com estas restries, temos (Lei de Hooke


generalizada):

x y z 1
x [ x u ( y z )]
E E E E
x y z 1
y [ y u ( x z )]
E E E E
x y z 1 u
z [ z ( x y )]
E E E E

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Dilatao Volumtrica
Em relao ao cubo de lados iniciais unitrios, a variao
unitria de volume :

e 1 1 x 1 y 1 z 1 1 x y z
x y z
1 2

E

x y z
dilatation
Variao(change in volume
especfica per unit volum e)
de volume
Para um elemento submetido a uma presso hidrosttica p:
31 2 p
e p
E k
E
k bulk
Mdulo de elasticidade de volume
modulus
31 2

Neste caso, a dilatao volumtrica negativa,


embora:
0 12

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Deformao de Cisalhamento
Um cubo elementar submetido a uma tenso de
cisalhamento, no sofre alterao no comprimento
dos seus lados, porm sofre distoro nos seus
ngulos, sendo a tenso, uma funo desta variao


no ngulo:
xy f xy

Ou seja, a tenso proporcional distoro de


cisalhamento (Lei de Hooke para o
Cisalhamento):
xy G xy yz G yz zx G zx
Onde G o Mdulo de Elasticidade Transversal.
Temos ento:
radianos
G

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Exemplo 2.10
Um bloco retangular de borracha, com G = 600MPa colado a duas placas
rgidas horizontais. A placa inferior fixa, enquanto a superior submetida a
uma fora horizontal P. Sabendo-se que a placa superior moveu-se de 0,8mm.
sob a ao da fora, determine:
a) a tenso mdia de cisalhamento na borracha;
b) a fora P aplicada.
50mm 160mm Deformao angular do bloco de borracha.
40mm xy tan xy 0,8mm xy 0.020 rad
40mm

Pela Lei de Hooke para o cisalhamento:

0,8mm

xy G xy 600 106 0.020 rad 12 MPa
Multiplique a tenso de cisalhamento pela
40m
m rea resistente para encontrar P.
P xy A 12 x106 x 0,050 x 0,160

P 96,0 KN
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Relao Entre: E, , e G
Um carregamento axial atuando em uma
barra, ir along-la na direo axial e
contra-la na direo transversal.
Um cubo elementar orientado como na
figura acima, ir deformar sob a forma de
um paraleleppedo. O carregamento axial
produz tenso e deformao normal.
Se o cubo for orientado como na figura
inferior, ele ir deformar sob a forma de
um rombodro e a carga axial ir causar
tambm tenso e deformao de
cisalhamento
Componentes normal e de cisalhamento so
relacionadas por:
E
1
2G
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RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Exemplo 2.5

Um circulo de dimetro d = 230mm inscrito


em uma placa de alumnio de espessura t =
20mm. Foras atuando no plano da placa
causam as tenses normais x = 84MPa e z =
140MPa.
Para E = 70GPa e = 1/3, determine a
variao:
a) No comprimento do dimetro AB,
b) No comprimento do dimetro CD,
c) Na espessura da placa
d) No volume da placa.

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

Exemplo 2.5
SOLUO: Calcule as componentes de deformao:
Aplique a Lei de Hooke generalizada B A x d 0,533 x 103 x 230
para encontrar as trs componentes de
B A 122,6 10 3 mm
deformao normal.
C z d 1,600 x 103 x 230
x 1 [ u ( z )]
D
x y
E 3
C D 368 10 mm
x 0,533 x 103
t y t 1,067 x 103 x 20

y 1 [ u ( z )] t 21,3 10 3 mm
y x
E
y 1,067 x 103
Encontre a variao no volume:
z 1 [ z u ( x y )] e x y z 1,067 x 10-3
E V eV 1,067 x 10-3 x 380 x380 x 20
z 1,600 x 103
V 3081mm3

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Materiais Compostos
Materiais compostos so formados de lminas de
fibras de grafite, vidro ou polimeros embebidos em
resinas.

A tenso e a deformao normal seguem a Lei de


Hooke, porm o mdulo de elasticidade varia de
direo para direo:
x y z
Ex Ey Ez
x y z

O mesmo ocorre com a deformao transversal, que


depende do coeficiente de Poisson para cada direo.
y
xy xz z
x x

Materiais que tm suas propriedades mecnicas


variando com a direo so chamados de
anisotrpicos.
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RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

Pricpio de Saint-Venant
Cargas transmitidas atravs de
placas rgidas, resultam em
distribuio uniforme de tenso e
deformao.
Cargas concentradas resultam em altas
concentraes de tenso na regio de
aplicao das mesmas.
Tenso e deformao passam a ser
uniformes em uma regio
relativamente prxima do ponto de
aplicao da carga.
Princpio de Saint-Venant :
A distribuio de tenses pode ser
assumida como uniforme,
independente do modo de aplicao
da carga, exceto nas vizinhanas do
ponto de aplicao da carga.

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Concentrao de Tenses: Furo

Descontinuidade na seo pode resultar em


K max
altas tenses localizadas ou concentrao de med
tenses.
K=fator de concentrao de tenses

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Concentrao de Tenses: Mudana de Seo

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Exemplo 2.12
Determine a maior carga axial P que pode ser
suportada com segurana pela barra plana da figura,
composta de duas pores, ambas com 10mm de
espessura e com largura de 60mm e 40mm,
respectivamente, com um raio de adoamento
r=8mm entre elas, adotando uma tenso admissvel
para o material de 165MPa.
Determine as relaes geomtricas e Encontre a tenso mxima
encontre o fator de concentrao de admissvel, dividindo a tenso
tenses: admissvel pelo fator de concentrao
D 60 mm r 8 mm
1.50 0.20 de tenses:
d 40 mm d 40 mm
165 MPa
K 1.82
max adm 90.7 MPa
K 1.82
Encontre a carga mxima, multiplicando a tenso mxima pela rea mnima:
P A max 40 mm 10 mm 90.7 MPa P 36.3 kN
36.3 103 N
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RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

Materiais Elastoplsticos
As anlises anteriores besearam-se no
trabalho na regio elstica, isto , as tenses
estavam abaixo da tenso de escoamento do
material.
Se a tenso de escoamento, para um
material dctil, atingida, ento passaremos
a ter, tambm, deformaes plsticas.
A anlise de deformaes plsticas
simplificada se idealizarmos o material
como sendo elastoplstico.
Nestes materiais, adotamos que as
deformaes sejam compostas por uma
regio totalmente elstica e outra totalmente
plstica. Quando se atinge a regio plstica e
se descarrega o material, ele permanece com
uma deformao permanente.

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Deformaes Plsticas
Deformao elstica, enquanto a max A
tenso mxima menor que a P med A
K
tenso de escoamento.

A tenso mxima atinge o valor A


PY Y
da tenso de escoamento. K

Se a carga aumenta, a regio plastificada aumenta


nas proximidades do furo.

Com o incremento da carga, a regio plstica


aumenta, atingindo toda a seo da barra,
permanecendo a tenso constante e igual a tenso
de escoamento.
PU Y A
K PY

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT


Tenses Residuais
Quando um elemento estrutural carregado uniformente, atingindo
a sua tenso de escoamento, aps descarregada ela possu uma
deformao permanente, mas as tenses retornam para zero. Isto,
porm, nem sempre acontece.

Tenses Residuais iro aparecer em uma estrutura, aps o


carregamento e o descarregamento, se :
- Somente parte da estrutura entrar em escoamento
- Diferentes partes da estrutura sofrerem diferentes deformaes
plsticas.
Tenses Residuais iro surgir em condies especiais de
aquecimento ou resfriamento de um elemento estrutural.

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

Exemplo 2.14, 2.15, 2.16

Uma barra cilindrica colocada dentro Tubo


de um tubo, de mesmo comprimento.
Placa
As extremidades do tubo e da barra
so presas a um apoio fixo e uma placa Barra
rgida. Uma carga aplicada na placa
rgida, variando de zero at 24KN e
depois retorna para zero. 800mm

a) Trace o diagrama Fora-Deflexo


para o conjunto; Ab 48mm2 At 60mm2

b) Determine a mxima elongao; Eb 200GPa Et 80GPa


Y b 250MPa Y ,t 300MPa
c) Determine a deformao;
permanente
d) Calcule a tenso residual na barra
e no tubo.

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

Exemplo 2.14, 2.15, 2.16


P (KN) a) Diagrama Fora-Deflexo
12

PY , b Y , b Ab 12 KN
1,0 (mm)
Y ,b
b

Y,b Y , b L
P (KN)
L 1,0mm
18 EY , b

PY ,t Y ,t At 18 KN
1,0 3,0 (mm)
Y ,t
PP(KN)
(KN) Y,t Y ,t L L 3,0mm
3024
EY ,t

1815
P Pb, Pt
b t

0,8
1,0 2,0
3,0 (mm)
(mm)

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
b,c) determine the maximum elongation and permanent set
Exemplo 2.14, 2.15, 2.16
Pb (KN) b) Ao atingir P = 12KN, a barra entra em escoamento,
12
enquanto que o tubo permanece elstico
Pb PY , b 12 KN
Pt P Pb 24 - 12 12 KN
2,0 b (mm)
Pt (KN)

3
12 t Pt 12 x 10 200 MPa
At 60 x10-6
t 200 106
2,0 (mm) t t L L x 0,8 max t 2,0 mm
Et 80 109
P (KN)

24 c) A curva de descarregamento do conjunto se d


18 paralelamente 0Yb
18 KN
m 18,0 KN/mm declividade
1 mm

(mm)
Pmx 24 KN
1,333 mm
m 18 KN/mm
p 0,667 mm
2,0 mm
p mx 2,0 1,333 = 0,667 mm
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RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

Exemplo 2.14, 2.15, 2.16


Pb (KN)
12
d) clculo das tenses residuais:
Calcule a tenso reversa na barra e no tubo causadas
2,0 b (mm)
pelo descarregamento e some tenso mxima
Pt (KN) atingida por cada um:
12
1,333 mm
1,67 x 103
L 800 mm
2,0 (mm)

P (KN)
b Eb 1,67x 103 x 200 x 109 334 MPa
24

18
t Et 1,67 x 103 x 80 x 109 134 MPa

residual , b b b 250334 84 MPa


(mm) residual ,t t t 200134 66 MPa
2,0mm

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