Manualdelcursofinal 160805021437

Manual del Estudiante
Instruccin Tcnica
Curso: Motores Automotrices 2

Tema: Pruebas y ajustes
Desarrollo Tcnico Julio 2009

Preparado por: J.Cervera
Descripcin del curso
Datos del Nombre del curso: Motores automotrices 2

curso: Duracin: 40 horas (5 das)
Nmero mximo de participantes: 10
Dirigido a: Este es un curso de nivel intermedio dirigido a Tcnicos y

Supervisores que trabajen con camiones automotrices de
las marcas Kenworth e Iveco
Contenido El contenido de este curso es:
La instalacin de combustible de los motores Iveco,

Cummins y Caterpillar de aplicacin Automotriz.
Caractersticas y funcionamiento los componentes
principales del sistema de control electrnico.
Indicaciones de auto diagnosis del sistema
Pruebas y diagnstico de los componentes.
La centralita electrnica, el ECM.
Las diferentes condiciones de funcionamiento del
motor y el comportamiento del sistema
Requisitos Conocimientos bsicos de electricidad automotriz

Conocimientos bsicos de los principios de
funcionamiento del motor diesel con control
electrnico
Motores Automotrices 2
Marcas y modelos destacados:
Iveco
Tector Buses CC170E222 / Camiones Eurocargo 170E22
Cursor 13 Eurotrakker / Trakker / Stralis
Cummins
ISX Kenworth: T600 / T660 / T800 / T2000
ISM Kenworth: T600 / T660 / T800 / T2000
Caterpillar
C12 Kenworth: T600 / T660 / T800 / T2000
C15 Kenworth: T600 / T660 / T800 / T2000
Ferreyros S.A.A. Fortec Automotriz
Iveco: Motor Cursor
Algunas caractersticas de los motores Cursor
Desarrollo Tcnico Preparado por: Jhonn Cervera

Laboratorio 1:
Ubicar la placa de identificacin del motor, tomar los datos y decodificar estos con la
ayuda de la siguiente hoja de trabajo.

Laboratorio 2
Ubique fsicamente todos los requerimientos y complete lo cuadros


Caractersticas innovadoras del motor cursor

Funciones de la centralita
IN OUT

Laboratorio 3
Interacciones de la centralita con sus diferentes sensores y actuadores, completar
en el cuadro adjunto que interacciones existen para actividad del motor Cursor
Inyeccin de combustible
Correccin del caudal de acuerdo a la

Temperatura del Refrigerante
De Rating (proteccin del motor)
Regulacin de las revoluciones de la turbina
Control electrnico del avance de la inyeccin
Arranque del motor
Arranque en fro
Run Up
After Run
Cut off
Determinacin de la sincronizacin

Inyector Bomba
Esta constituido por tres partes:
1. Elemento bombeador:_______________________________________________
2. Electrovlvula: _____________________________________________________
3. Pulverizador: ______________________________________________________
Inyector Bomba / Funcionamiento

Conector de inyectores
Esta montado en la parte anterior de la culata y conecta los inyectores a la
centralita. El cable de conexin es de tipo retorcido (trenzado), para evitar
eventuales problemas debido a interferencias electromagnticas y, en
consecuencia, no es necesario efectuar conexiones o reparaciones en el mismo.
La turbina de geometra variable

Esta est compuesta por una turbina provista de un dispositivo movible que,
modificando el rea de la seccin de paso de los gases directamente a la turbina,
regula la velocidad de los mismos. Gracias a la geometra variable de la turbina se
puede mantener elevada la velocidad de los gases y de la turbina, tambin con el
motor a regimenes bajos
Sensor de revoluciones de la turbina
Sensor de tipo inductivo. Genera seales obtenidas de flujo magntico utilizadas
por la centralita electrnica para controlar el numero de giros de la turbina.

Electrovlvula VGT
Es una vlvula proporcional del tipo N.C. La centralita electrnica (mediante una
seal PWM) dirige la electrovlvula, regulando la presin de alimentacin del
accionador de la turbina que, variando su posicin modifica la seccin de aflujo de
los gases de escape en las paletas del rotor y por consiguiente la velocidad de
este.
Sensor de posicin del accionador VGT

Detecta el valor de la presin de alimentacin del accionador. La centralita utiliza
esta seal para obtener (y si es necesario corregir) la posicin del VGT.

Electrovlvula del freno de motor

Es una electrovlvula on/off tipo N.C.
La centralita electrnica controla esta electrovlvula abre el paso del aceite del
motor para accionar los cilindros hidrulicos del freno de motor.
En paralelo a esta electrovlvula esta conectada un testigo de indicacin colocada
en el panel de la cabina para informar al operador sobre la intervencin realizada.
Al alimentar esta electrovlvula la centralita tambin activa la VGT (si esta
presente)
Sensor del posicin del pedal del acelerador

Es de tipo potencimetro. Provee a la centralita electrnica un valor proporcional
al ngulo de accionamiento del pedal determinado el envo de combustible.

Sensor de temperatura de lquido refrigerante

Es un sensor tipo NTC detecta el valor de la temperatura del lquido refrigerante
para las distintas lgicas de funcionamiento con motor fro o caliente, identificando
las exigencias de enriquecimiento de la inyeccin con motor fro o la necesidad de
reducir la inyeccin con motor caliente.
Sensor de temperatura de combustible

Es un sensor tipo NTC (Negative Temperatura Coefficient). Detecta el valor de la
temperatura del combustible permitindole a la centralita electrnica determinar la
densidad y el volumen del combustible corrigiendo el envo.

Sensor de presin y temperatura del aire de admisin

Es un transductor de presin extensomtrico.
Obtiene el valor de la presin del aire de sobrealimentacin introducido en el
colector de admisin.
Este valor unido al obtenido al sensor de temperatura del aire, permite a la
centralita electrnica determinar con precisin la cantidad de aire introducido en
los cilindros, en modo de dirigir los inyectores regulando el envo de combustible,
limitando las emisiones nocivas, mejorando los consumos y las prestaciones. Esta
integrado en un nico componente con el sensor de temperatura del aire,
Sensor de volante
Es un sensor de tipo inductivo. Genera seales obtenidas de lneas de flujo
magntico, utilizadas por la centralita para detectar los diversos regimenes del
motor y para dirigir el cuentarrevoluciones electrnico

El Sistema de Control Electrnico

En este mdulo veremos el funcionamiento del sistema de control electrnico en
general en donde comprenderemos los principios tcnicos de funcionamiento de sus
principales componentes como:
ECM
Sensores
Interruptores y Switches
Alimentacin de potencia para el sistema de control electrnico

Esto es una parte importante del sistema;
dependiendo del arreglo de la batera, de
12 24 voltios, se le suministra al ECM a
travs de un circuito de control con
interruptor y otro sin interruptor. El
suministro sin interruptor suministra voltaje
a algunos de los circuitos de potencia de
algunos circuitos en el ECM que requieren
potencia cuando el interruptor esta en la
posicin de OFF. El suministro de potencia
por el circuito con interruptor es utilizado
para el normal funcionamiento
Los sensores e interruptores (switches)
Estos dan seales de entrada al ECM, para medir presiones, temperaturas,
velocidades, posiciones y otros tipos de parmetros. Los sensores proveen un
voltaje o resistencia que es proporcional al parmetro que esta siendo medido. Los
interruptores se usan cuando solo es necesario una seal de on/off.

Sensores
Existen diferentes tipos de sensores, aqu veremos los mas utilizados:
Sensores pasivos, solo tienen los cables de seal y de retorno.
Sensores activos, tienen los cables de seal, alimentacin de 5 VC y retorno.
Otros sensores, como las termocuplas de los gases de escape y algunos
sensor de velocidad crean su propia seal.
El ECM contiene un convertidor anlogo a digital (A/D) para cada una de las
entradas de estos sensores. El convertidor A/D toma la seal de los sensores
anlogos y la convierte en una seal digital que el ECM puede usar para determinar
la temperatura, nivel y presin. Miremos la operacin de algunos de estos sensores
y algunos de los mtodos usados para probarlos.
Sensor Pasivo
Sensor Activo
Sensor de Temperatura
tipo termocupla

Sensores de temperatura
Los sensores de temperatura usados por Cummins son generalmente pasivos estos son
sensores de resistencia variable. Estos sensores contienen un thermistor, un tipo especial
de resistor que tiene la caracterstica nica de disminuir la resistencia con un incremento en
la temperatura.
Por ejemplo, cuando la resistencia del thermistor en el sensor de temperatura del

refrigerante disminuye debido a un incremento en la temperatura del refrigerante, la cada
de voltaje a travs del sensor disminuye.
El ECM detecta el cambio en la cada de voltaje y usando una tabla de datos almacenada
en el ROM convierte este voltaje en una temperatura. El procesador puede entonces usar
un algoritmo o instrucciones programadas para determinar que acciones tomar, como:
activar el ventilador de enfriamiento, activar las persianas del radiador o activar una
lmpara de advertencia de temperatura del refrigerante.

Prueba del los sensores de temperatura
Los sensores de resistencia variable pueden

ser evaluados con un ohmimetro. La
resistencia del sensor puede ser medida
bajo una temperatura conocida y comparada
con los valores de una tabla de referencia.
Si la resistencia medida no corresponde a la
resistencia en la tabla, es muy posible que el
sensor este malo. Por ejemplo, bajo
condiciones de operacin normales una
corriente de 5VC es suministrada desde el
ECM a los sensores A/D y del circuito del
sensor a tierra.
Note que este circuito contiene un resistor
construido en el ECM. Este es un resistor
pull up. Su funcin es asegurarse que el
cable de seal tiene un camino de 5 voltios
de suministro dentro del ECM y un cdigo de
falla de alto voltaje se volver activo si el
sensor es desconectado. Sin el resistor,
aunque fuera un voltaje pequeo inducido
en el cable de seal podra impedir que se
produzca un cdigo de falla activo aun
cuando el sensor se desconectara.

Cuando el sensor se abre en la porcin del

thermistor (figura 1), La corriente de 5 voltios
que viene desde el ECM fluye solo a travs
del A/D, permitiendo saber al ECM que el
circuito del sensor esta abierto. Un cdigo de
falla de alto voltaje es detectado y cargado
en el ECM. El sensor puede ser
desconectado y un cable de puente es
instalado entre el los cables de seal y de
Figura 1
tierra (figura 2), la corriente producida por los
5 voltios de suministro del ECM entonces
fluye principalmente por el circuito del cable
puente a tierra. El A/D lee esta cada en la
corriente y el ECM cargar un cdigo de falla
de voltaje por debajo de lo normal. Esto es
una verificacin de que el sensor esta malo.
Los ECM nuevos permiten este nuevo tipo de
revisin. Esto es conocido como la prueba
del mtodo de respuesta del ECM.
Figura 2
El valor de la temperatura
Las entradas de alta temperatura al ECM son usadas para detectar mal funcionamiento del
motor, control del catalizador del NOx, control de absorcin de hidrocarburos en el
catalizador y determinar cuando el catalizador ha llegado a la mnima temperatura de
operacin. Dos tipos de sensores son usados, un thermistor como el de resistencia variable
descrito anteriormente y una termocupla.
El sensor termocupla es hecho de dos metales no similares soldados juntos. Cuando es
calentado, un metal le trasfiere electrones al otro metal. Esto crea una diferencia de voltaje
que el ECM detecta. Al usar las tablas almacenadas en el ECM, el voltaje detectado es
convertido en una medicin de temperatura.

Sensor de lmite de agua en el filtro separador de combustible

Otros sensores, como el sensor de agua en el combustible, actan como simples switches
dando una seal de on/off.
Cuando el agua en el fondo del filtro de combustible alcanza los contactos del sensor, el
agua completa el circuito entre los contactos y hace que la luz de alarma se prenda.
Si el cdigo de falla es por voltaje sobre lo normal, el sensor es probado con un
ohmimetro. Una lectura mayor de 100 Kilo ohmios indica que el sensor esta en corto. Si el
cdigo de falla es por voltaje por debajo de lo normal, la respuesta del circuito se prueba
desconectando el sensor y revisando el circuito.
Si el cdigo de voltaje es por voltaje sobre lo normal cuando el sensor esta desconectado y
cambia por voltaje por debajo de lo normal cuando el sensor se desconecta, el sensor esta
daado.
Sensor de nivel de refrigerante

Algunos sensores de nivel, como el sensor de nivel de refrigerante usado en varios motores
Cummins, son sensores tipo capacitor. La presencia o ausencia de fluido entre las placas
del capacitor cambia la conductividad entre las placas.
El cambio en conductividad afecta el circuito en el ECM lo cual es interpretado por el ECM
como un cambio en el nivel de fluido.

El diagnostico de un cdigo de falla de un sensor de nivel requiere revisar cual es el voltaje

de suministro apropiado desde el ECM, la tierra apropiada y de cortos circuitos o circuitos
abiertos en los alambres. Si esas tres condiciones estn bien, el sensor debe ser
reemplazado. Los nuevos ECM permiten probar los sensores desconectando el sensor y
entonces poniendo en corto el cable de alimentacin del sensor al cable de seal en el
cableado. Si el cdigo de falla activo cambia de bajo voltaje a alto voltaje cuando los
contactos del sensor son desconectados y despus puestos en corto, el circuito esta
respondiendo bien y el sensor debe estar malo.
Sensor de posicin y velocidad

El sensor de posicin y de velocidad provee seales de entrada al ECM que es usada para
determinar la velocidad del motor y la posicin actual del motor. La reluctancia variable
(VR) tambin conocidos como sensores de magnetic pickup contienen alambres finos
enrollados miles de veces alrededor de un imn.
Cuando las piezas de metal ferroso, como el

diente de un engranaje, pasan cerca de la
punta del sensor, el campo magntico es
interrumpido. Esto hace que un voltaje AC
sea generado por el sensor. El voltaje y la
frecuencia del sensor varan con la
velocidad
del diente que pasa cerca al sensor y la
fortaleza del imn en el sensor. El ECM
puede detectar este voltaje y determinar
cuando ha pasado el diente del engranaje.
Los cambios de frecuencia al cambiar la
velocidad es como interpreta el ECM un

El sensor usado en algunos sistemas de

control es compuesto por dos bobinas
separadas o dos sensores construidos
dentro de una misma carcaza. Esto da al
motor un sensor dedicado a la velocidad y
una seal independiente para que el ECM la
use para otro sistema del vehculo si es
necesario.
Algunos motores ISB usan un sensor de

reluctancia variable con un tercer alambre.
Mientras que el sensor parece ser un sensor
activo, El diagrama muestra que es un
sensor pasivo. El tercer alambre es un
blindaje para reducir la radio interferencia
(RFI) o interferencia electromagntica.
(EMI).
Pruebas en el sensor de reluctancia variable
El sensor de reluctancia variable es probado con un ohmimetro. Si la resistencia de la
bobina esta dentro de las especificaciones el sensor seguramente esta bien. En el caso del
sensor con tres alambres de reluctancia variable, consulte la literatura de servicio para
asegurarse que el multmetro este conectado en los terminales apropiados.
Cuando la resistencia es medida es importante que se revise bien el sensor para
determinar la condicin del sensor.
Despus revise el cableado. Las revisiones mecnicas del sensor incluyen: proximidad al
diente, (usualmente si la luz entre el extremo del sensor y el diente es poca,
mecnicamente daara el sensor y la viruta se depositara en el extremo del sensor.

Sensor de proximidad de efecto hall

Son de material semiconductor que cambian su conductividad en presencia de metal,
sensor de proximidad que detecta bsicamente la presencia de metal cuando esta a 0,1
pulgada de frente al sensor. Un circuito integrado dentro del sensor genera una seal de
voltaje para mostar la proximidad
Pruebas en el sensor de proximidad y efecto hall
Cerca al metal entre 4 y 5 voltios
Cuando el metal esta lejos el valor de tensin

deber estar entre 0.5 a 2.3 voltios

Sensor de velocidad del turbo de geometra variable
El sensor de velocidad del turbo es del tipo

eddy current este contiene una bobina que
es energizada por corriente DC, el campo
magntico creado por esta corriente induce
corrientes eddy en cualquier objeto metlico
que pase por delante, en este caso las aspas
del turbo cargador, el aspa distorsiona el
campo magntico en el sensor.
Esta seal de distorsin es enviada al
procesador de seales donde es convertida
en un pulso digital. El procesador de seales
generalmente esta montado remotamente
del turbo por las condiciones severas de
operacin de este.

El sensor de oxigeno
Los motores de gas de ignicin por chispa usan un sensor de oxigeno para determinar la
condicin de los gases de escape y hacer ajustes de la mezcla. Esta medicin de los gases
de escape y ajuste de la mezcla basada en la medicin se llama operacin de ciclo
cerrado. Algunos sistemas de control electrnico de combustible de ciclo cerrado son para
mezclas de aire y combustible estequeomtricas, la mezcla de aire combustible que resulta
en una combustin completa sin exceso de aire o de combustible.
Tiene un precalentador dentro para alcanzar las temperatura de operacin en el arranque
en fro, la temperatura de operacin debe ser superior a 700F o 370C, el sensor es
energizado a travs de un fusible y el interruptor principal, no es energizado por el ECM
El sensor de oxigeno no debe ser probado con un multmetro las lecturas del voltaje de
salida se tomarn con el INSITE.

Sensor de oxigeno, el elemento de zirconio

sobre los 370C en el oxigeno se vuelve
conductor, los dos electrodos de platino
entonces actan como placas de una batera
con el zirconio actuando como el electrolito
de la batera.
v
Mezcla de aire combustible pobre, existe alto

contenido de oxigeno en los gases de
escape es alto, el exterior e interior de las
palcas tienen la misma cantidad de
electrodos, como ambos electrodos tienen
similar carga negativa la diferencia de
potencial generado por el sensor es cercano
a cero y el sensor crea muy poco voltaje.
En la mezcla estequiomtrica de aire y

combustible, disminuye un poco la cantidad
de oxigeno respecto a la mezcla pobre, esto
genera que la diferencia de potencial entre
las placas de platino aumente ligeramente.
En la mezcla de aire combustible rica

disminuye mucho ms el oxigeno en los
gases del escape, esta gran diferencia de
iones de oxigeno entre las placas de platino
genera que la diferencia de potencial sea
an mayor.

El sensor de presin
Los sensores de presin de los motores Cummins son tpicamente sensores activos. Estos
sensores tienen un suministro de 5 voltios, un cable de retorno y uno de seal. Cuando
cambia la presin aplicada al sensor, el voltaje entre el cable de seal y el de tierra varia
dentro de un rango de aproximadamente 4.5 voltios a 0.5 voltios.
Algunos sensores de presin trabajan por

capacitancia. El sensor contiene un disco
que tiene la presin a ser medida en un lado
y la presin de referencia en el otro. La
presin que acta en el disco hace que se
mueva hacia o desde el segundo disco
metlico, al cambiar la luz (gap), la
capacitancia tambin cambia. Un circuito
integrado dentro del sensor de presin
convierte el valor de capacitancia en una
seal de voltaje que es proporcional a la
presin medida.

Un sensor de presin manomtrica tiene la presin atmosfrica en un lado. Es ventilado

por un hueco en el sensor o a travs del cable del sensor. La presin medida por este
sensor depende de la presin atmosfrica como en un manmetro de presin mecnico.
Este sensor indica cero cuando esta expuesto a la presin atmosfrica. Un sensor de
presin absoluta tiene vaci en un lado. Este tipo de sensor da una seal que representa la
presin total actual. Este tipo de sensor lee aproximadamente 14.5 PSI cuando sensa la
presin atmosfrica. El sensor baromtrico tambin conocido como sensor de presin de
aire ambiente que es un ejemplo de este tipo de sensor.
Algunos sensores de presin contienen una estructura de cristal. La presin comprime el

cristal creando un pequeo voltaje proporcional a la cantidad de presin. Esto es conocido
como el efecto piezoelctrico. Con este tipo de sensores, la resistencia puede ser medida
para verificar la operacin apropiada. Sin embargo, el rango de la resistencia es demasiado
grande para la calibracin del sensor con una revisin de la resistencia. La calibracin del
sensor es revisada comparando la lectura con INSITE y la lectura con un manmetro
MECANICO.
Cuando se revise un sensor de presin usted primero debe revisar que este disponible el
suministro de 5 voltios del ECM y que los cables no estn en corto o abiertos. Si el
suministro de voltaje al sensor es aceptable y la integridad de los cables se ha revisado,
usted puede comparar la seal de voltaje leda por INSITE con una tabla de valores
aceptables. En el caso de los sensores de presin baromtrica mostrados aqu, la seal de
voltaje disminuye al aumentar la altitud y por lo tanto hay menos presin atmosfrica.

Note que este circuito, como otros mostrados en este entrenamiento, contiene resistores
dentro del ECM. En este ejemplo el resistor de 47 ohmios es un resistor pull down. Su
seal es asegurar que el cable de seal tenga un camino para ir a tierra dentro del ECM y
un cdigo de bajo voltaje se pondr activo si el sensor es desconectado. Sin el resistor,
aunque sea un pequeo voltaje inducido en el cable de seal puedes impedir un cdigo
activo. Note tambin que si el cable del retorno se abre, el circuito todava esta a tierra a
travs del resistor de 47 ohmios. Esto causa un cdigo activo de alto voltaje en la seal.
El sensor de presin diferencial del EGR, usado en motores ISB, ISM e ISX, tiene dos
puertos que censan la presin del escape.
La instalacin del ISX se muestra aqu. El voltaje de salida del sensor representa la
diferencia de presin entre los dos puertos.
El ECM usa esta diferencia de presin para determinar que tantos gases de escape estn
fluyendo por el tubo de la conexin del EGR hacia el mltiple de admisin. Esta informacin
es usada por la vlvula del EGR para los niveles de emisiones correctos.

Probar un sensor de presin diferencial es lo mismo que un sensor de presin. Los

sensores de presin leen una presin comparndola con la presin atmosfrica (sensores
manometritos) o vaci absoluto (sensores de presin absoluta). El sensor de presin
diferencial simplemente usa la presin en un lado de la restriccin como referencia para la
presin al otro lado, encontrando la diferencia.
Los sistemas ms nuevos incluyen circuito con capacidad de prueba de respuesta. Al

instalar un puente en el conector del sensor puede llevar el voltaje en el cable de seal de
bajo a alto voltaje y cambiar el cdigo de falla activo de fuera de rango bajo a fuera de
rango alto. Si el circuito responde correctamente el seor debe estar fallando.

Este mismo mtodo de prueba, puede ser usado para revisar el ECM. Considere el
siguiente ejemplo: El cdigo de falla indica que el voltaje detectado en sensor la seal de la
presin baromtrica es muy alto.

Prueba del sensor de presin

La primera prueba es revisar el suministro de 5 voltios del ECM. El procedimiento llama por
una revisin del cdigo 386 (Voltaje de suministro por encima de lo normal). Un cdigo 386
indica que el ECM no esta suministrando una seal apropiada de 5 voltios.
Lo primero es una inspeccin visual de los conectores y de los pines de los conectores .
Si las revisiones preliminares estn OK, el procedimiento pide que se desconecte el sensor
de presin, con la llave por 30 segundos, revise los cdigos de falla, como el sensor esta
desconectado (no hay voltaje en el alambre) el cdigo 221 se debe volver inactivo y el
cdigo 222 (voltaje por debajo de lo normal) debe estar ahora activo. En este ejemplo el
cdigo 221 continua activo indicando que el ECM no esta respondiendo. El rbol de falla lo
enva a usted ha revisar los pines del conector del ECM. Entonces repita la prueba de
respuesta desconectando el cableado del ECM. Esto elimina la posibilidad de que un
alambre este originando el problema. Cuando estos pasos han sido completados y el
sistema todava no responde apropiadamente, reemplace el ECM.

Sensor de presin y temperatura

Algunos sensores efectan ms de una funcin. Un ejemplo es la combinacin de sensor
de presin y temperatura del mltiple de admisin usada en algunos motores ISX. Estos
sensores simplemente contienen las dos unidades en una carcaza. Cada porcin del
sensor opera en la misma forma que las unidades separadas.
La revisin de los sensores combinados es igual que la revisin de los sensores separados.
Cada porcin del sensor tiene su propio cdigo de falla y rbol de diagnostico de falla.

El sensor de posicin del acelerador

El sensor de posicin del aceleradores es otro sensor de resistencia variable de tres
alambres. Sin embargo el resistor variable tiene un resistor tipo contacto deslizante
conectado al pedal del acelerador. El acelerador no solo contiene un sensor de posicin
sino que tambin tiene un switch de validacin de baja velocidad en vaci incorporado a el.
Esta es una redundancia de seguridad que ayuda a asegurar que el acelerador no este
funcionando mal.
Los circuitos del sensor de posicin del acelerador y del switch de validacin de velocidad
en vaci trabajan juntos.
En la posicin de baja velocidad en vaci: El switch le indica al ECM que el pedal esta en la
posicin de baja velocidad en vaci y la seal de posicin del acelerador al ECM esta es
baja. El ECM sabe ignorar la seal de posicin y dar la velocidad baja en vaci al motor. Al
ser presionado el acelerador, el switch de validacin le indica al ECM el status de fuera de
velocidad baja en vaci. Al mismo tiempo, el voltaje del acelerador aumenta. El ECM usa
ahora la seal del sensor para determinar el deseo del operador de mas velocidad y
potencia.

El sensor de posicin del acelerador, como otros sensores de resistencia variable es

probado con un ohmimetro.
El switch de validacin tambin es probado con un ohmimetro.
El sensor de posicin del acelerador y el switch de validacin tambin son desplegados
usando la funcin de monitoreo de INSITE.

Procesadores del sistema de control

electrnico
Despus de completar este tema, usted podr:
Explicar las operaciones y diagnsticos del ECM
Explicar las relaciones entre los sensores, switches con el ECM
Como utilizar el multiplexing
Explicar las funciones primarias del sistema de control electrnico
Explicar las funciones secundarias del sistema de control electrnico
Al nivel ms bsico, todos los sistemas electrnicos hacen lo mismo. Todos ellos contienen
un microprocesador que lee los datos de entrada de varias fuentes de informacin como
sensores y switches. El microprocesador realiza clculos usando la informacin de esas
entradas basado en un conjunto de instrucciones llamados algoritmos como tambin tablas
de datos almacenados. El microprocesador entonces genera salidas que se basan en estos
clculos. Por ejemplo, despus de recibir la informacin de un sensor de presin de aceite
y el sensor de velocidad del motor, el microprocesador compara los valores de la entrada
con la lista de valores mnimos permitidos en la tabla a una velocidad del motor dada. Si la
presin cae por debajo del nivel listado en la tabla, el microprocesador genera una orden
de salida para prender una advertencia.

El corazn de cada sistema electrnico es un Modulo de Control Electrnico o ECM.

El ECM algunas veces es llamado una unidad de control electrnica ECU. En aplicaciones
automotrices. Los fabricantes de vehculos pueden instalar varios VECU o ECU. Para el propsito
de este entrenamiento, el termino ECM se referir a la unidad instalada por Cummins en el motor.
Otros mdulos electrnicos instalados en el equipo sern llamados ECU o VECU. Mientras estos
componentes son generalmente no reparables, ayuda comprender los fundamentos de que hace el
ECM y como interacta con otros componentes del sistema.
El ECM puede ser dividido en secciones con cada seccin responsable por diferentes funciones. El
ECM contiene elementos de memoria, un microprocesador o microprocesadores, y un circuito
manejador.
El ECM recibe seales de varios sensores del motor y algunas veces de otras partes del camin.
Estas seales son llamadas entradas.

Los diferentes tipos de sensores del motor usualmente son conectados directamente al ECM. Estos
sensores incluyen componentes que pueden determinar presiones como la presin del aceite,
presin del mltiple de admisin, presin baromtrica (aire ambiente), y presin de combustible.
Los sensores tambin pueden entregar seales al ECM que representan temperaturas de: Aceite,
refrigerante, aire y sistemas de escape.
Las entradas tambin pueden ser suministradas al ECM a travs de un proceso llamado
multiplexing.
Con el sistema multiplexing, mltiples seales de entrada al ECM son envas por un conjunto de
cables llamados un enlace de datos.

Dentro del ECM hay almacenadas ecuaciones, instrucciones paso a paso para resolucin de
problemas llamados algoritmos y tablas de informacin. Usando estas ecuaciones y algoritmos
como tambin la informacin de entrada, las salidas son generadas por el ECM.
Estas ecuaciones, algoritmos y tablas estn almacenadas en el chip computador en un rea

llamada la memoria. Algunas de las instrucciones de los algoritmos en el ECM nunca van a
cambiar. Esta informacin es guardada en memoria escrita y solo para lectura. La memoria ROM no
puede ser borrada, re escrita o cambiada. Cuando el interruptor principal es puesto en on, las
instrucciones, tablas y ecuaciones en la memoria ROM estn disponibles para el uso del
procesador. Como la informacin es retenida por el ECM cuando la llave esta en off es llamada
memoria no voltil.
Tambin construido dentro del ECM hay un tipo de memoria que es programable EPROM. En
operacin esta memoria funciona igual que la ROM sin embargo, la informacin puede ser borrada
y rescrita con el equipo especial (Insite) como el usado para reprogramar el ECM.

Las entradas de los sensores son usualmente almacenadas en la memoria de acceso random
(RAM). Esta informacin es escrita y re escrita cada vez que la seal del sensor cambie. La
informacin sobre la RAM se pierde cada vea que el switch se pone en off. Por esta razn es
llamada memoria voltil.
Dentro el ECM tambin hay manejadores (drivers). Estos circuitos suministran voltaje para operar
varios componentes de salida como el solenoide de un inyector o el controlador waste gate.

El resultado de cualquier clculo efectuado por el ECM es enviado a los manejadores que
suministran voltaje a los varios actuadores del motor y del vehculo. Por ejemplo, Despus de
comparar la actual presin y temperatura del mltiple de admisin, la temperatura de refrigerante, la
posicin del acelerador y las entradas de otra variedad de sensores, el ECM determina la correcta
cantidad de combustible para la inyeccin. El procesador del ECM enva una seal de salida al
manejador que enva energa al inyector o el actuador de combustible para aumentar o disminuir el
suministro de combustible.
Algunos actuadores trabajan con realmente pequeas corrientes. Estos componentes son
directamente energizados por el ECM. Otros componentes controlados por el ECM, como el
calentador del aire de admisin y algunos tipos de bombas de levante, requieren mas corriente de
la que puede suministrar los manejadores del ECM. Para estos componentes un relee puede ser
instalado entre el ECM y el componente. Una seal de salida de baja corriente del ECM cierra los
contactos del relee y corriente de la batera activa el componente.

Adems de las salidas para los actuadores, el

ECM tambin suministra de voltaje constante a
los switches y algunos sensores. En la mayora
de los casos 5 VC que es enviado a los sensores
alrededor del vehculo que requiere el voltaje
para su operacin. Sin embargo otros valores de
voltajes pueden ser usados dependiendo del
sistema.
Tambin construidos en el ECM, usualmente, asociado con un microprocesador separado, estn

los auto diagnosticadores. Estas instrucciones permiten al ECM revisar su propia operacin tambin
como la de los circuitos con los cuales se conecta y activa cdigos de falla cuando es necesario.
Estos cdigos de falla tienen asociados rboles de diagnostico de falla que dan un procedimiento
lgico para encontrar la causa del problema.
Los primeros sistemas de control electrnico tenan poder de procesamiento y capacidad de

diagnostico limitados como resultado estos ECM se determinaba si tenan falla por un proceso
primario de eliminacin.
Ahora el rbol de diagnostico de fallas (troubleshooting) provee un plan paso a paso para probar
cada componente y conexin en el circuito afectado. Si todo lo revisado esta bien, se determina que
el ECM es la causa de la falla.

Las funciones primarias del sistema de control incluyen los controles de dosificacin y tiempo del
combustible mientras reducen las emisiones y optimizan el desempeo del motor.
El control electrnico de dosificacin y tiempo del combustible permiten al sistema alterar la
operacin del motor basado en las seales de entrada del operador y las condiciones de trabajo.
Las funciones secundarias del sistema de control electrnico dan la habilidad de controlar la
operacin del ventilador, calentador del aire de admisin, calentador de combustible y freno de
motor.
Una salida puede alimentar varios sensores.

El ECM alimenta con voltaje a:

Solenoides y actuadotes de combustible, puertas de sobrantes de turbo cargadores y frenos de
motor, motores de las bombas de cebado, vlvulas EGFR y actuadores de los turbos de geometra
variable, relees para el control de componentes de alta corriente como el calentador de aire de
admisin y las bombas de combustible, y lmparas de advertencia para el operador de una
condicin que necesita su atencin
Los voltajes de salida del ECM pueden ser un voltaje normal o de Pulso Modulado (PMD),los
actuadotes on/off, los relees y algunos motores pueden usar cualquier tipo de seal, Los actuadores
de posicin variable deben usar una seal de PWM.

Pulso con modulacin se basa en un pulso de salida a una frecuencia constante y con un pulso de
ancho que cambia para obtener el resultado deseado.
El tiempo desde el inicio de un pulso hasta el inicio del siguiente es el periodo del ciclo. El ancho del
pulso es ajustado cambiando el tiempo que esta en on comparado con el tiempo que esta en off
en cada periodo. Cada uno de los ciclos mostrados aqu tiene un periodo de 60 hertz. Sin embargo,
el porcentaje del tiempo en on es expresado como ciclo de trabajo; en los ejemplo mostrados
aqu, el ciclo de trabajo vara de 25 % a 50 % y sube hasta un 75 %. El mayor ciclo de trabajo
resulta en un efectivo voltaje aplicado por un tiempo mayor al actuador.
Por ejemplo, cuando el PWM es usado para controlar una posicin variable de una vlvula
normalmente abierta, un ciclo de 25% resulta en un voltaje efectivo relativamente corto que se
aplica para cerrar la vlvula una pequea cantidad, al aplicar u ciclo de trabajo largo cierra la
vlvula mas. La posicin de la vlvula vara con el porcentaje del ciclo de trabajo de entrada. Una
salida PWM puede ser usado para controlar un actuador on/off. Una seal PWM es usada en este
tipo de actuador para proveer un voltaje constante independiente de el voltaje de entrada.
Uno de las posibles pruebas del funcionamiento

del ECM es revisar estas seales de
alimentacin.
Cuando un cdigo de falla es de un circuito con
un sensor activo, el rbol de diagnostico
contendr una prueba del voltaje de suministro
de la seal de 5 voltios en el alambre apropiado.
Si la seal de alimentacin al sensor no esta en

el rango de 4.75 a 5.25 voltios. Es importante

probar en el pin de salida del ECM, porque
conexiones pobres o alambres rotos pueden
interrumpir la alimentacin al sensor aunque el
ECM este trabajando apropiadamente.
El ECM entrega voltaje a los solenoides o actuadotes para controlar la apertura o cierre de vlvulas
en el momento apropiado. Estos actuadotes controlan el flujo de varios fluidos, como son:
Actuadotes de combustible para la dosificacin, actuadotes de las vlvulas de desperdicio de gases
para controlar el flujo de los gases de escape y los solenoides del freno del motor que controlan el
flujo de aceite.
Un solenoide es un componente que convierte una seal elctrica en movimiento mecnico. En el
ejemplo mostrado aqu, el ECM suministra voltaje a la bobina en el solenoide creando un campo
magntico. Este campo atrae una varilla en el solenoide cerrando la vlvula y parando el flujo de
combustible dentro de la bomba de alta presin de combustible.

Prueba de los actuadores

Los actuadotes pueden ser revisados con un ohmimetro. Para probar el actuador de medicin,
INSITE contiene puebas de desempeo que permiten el corte de combustible independientemente
o en grupo como una ayuda para el diagnostico. En el caso de un motor como el ISX, los
actuadotes de medicin pueden ser apagados para ver si el problema se mueve con el cambio
El ECM tambin controla varios motores. Estos motores pueden posicionar varias vlvulas para
controlar el volumen de flujo o para mover bombas. Ejemplos, bombas de cebado de varios
motores, motores de vlvulas EGR, actuadotes de turbos de geometra variable de ISB y motores
de control de la aceleracin de motores de gas.

Bibliografa:
Los textos y grficos de este manual han sido resumidos y tomados de las
siguientes fuentes:
www.iveco-webacademy.com
Cummins Virtual College, CDs Gen 2 y Gen 3

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