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Tipos de sensores
Dividimos los sensores en dos grandes grupos: sensores digitales y sensores analgicos.
Los sensores digitales son aquellos que entregan:
- o un valor de tensin bajo (masa, tierra, Gnd, G o 0V)
- o bien un valor alto "1" (V+).
El microcontrolador solo entender que le llega o un "0" lgico o un "1" lgico.
NOTA. Para una tensin de alimentacin de 5V hemos comprobado en un PICAXE-18M2 que
por debajo de 1,7V se tiene un "0" lgico y por encima de 2,1V se tiene un "1" lgico.
Los sensores analgicos pueden entregar cualquier valor de tensin entre G (masa) y
V+ (alimentacin).
El microcontrolador traduce esta tensin en un valor "RAW" entre 0 y 255
(o bien con el comando apropiado entre 0 y 1023 si se quiere ms precisin).
Cmo se conectan los sensores?
Lo ms usual es conectar el sensor en alguna entrada de la tarjeta controladora siguiendo las
posibles indicaciones adicionales que pueden darnos para ese componente electrnico.Es
usual que el sensor est formado por un circuito de montaje con varios componentes. Tambin
hay que tener en cuenta que no todas las entradas admiten sensores analgicos.
LISTA DE SENSORES
que hemos usado en nuestras prcticas y
proyectos
Sensores digitales
INTERRUPTOR SIMPLE, pulsador, final de carrera (o cualquier otro con estados
"abierto" y cerrado")
Mdulo JY-MCU de comunicacin por BLUETOOTH
Sensores analgicos
SENSOR DE LUZ a partir de una LDR (resistencia dependiente de la luz)
La resistencia de 1K es solo por proteccin. Podra casi ignorarse, y de hecho ni siquiera viene
en las tarjetas anteriormente mencionadas.
Una LDR o resistencia dependiente de la luz es un tipo de resistor cuyo valor depende
de la luz que incide sobre el mismo.
Se aprovecha esta caracterstica para "medir" qu cantidad de luz le llega.
Si conectamos una LDR a una entrada analgica, en el microcontrolador obtenemos un
valor "RAW" entre 0 y 255 que vara con la cantidad de luz que recibe.
En la imagen y solo por comodidad, aparece una LDR sobre una placa perforada de
conexiones rpidas. Es muy fcil de montar en cualquier proyecto. A las patas de la LDR se
accede a travs de la ficha de empalme. Las lneas dibujadas muestran las conexiones
inferiores.
NOTA
En los modelos anteriores de estas tarjetas, el CHI030 y en CHI035, las entradas C.0 y C.1
venan sin resistencia de pull-down. Para usarlas con la LDR o bien se pone una resistencia de
10K entre la entrada y tierra (G) o bien se suelda en la propia tarjeta que ya viene preparada
para ello.
Para nuestras prcticas y proyectos y por comodidad hemos construido el circuito anterior en
una placa perforada de conexiones rpidas segn el siguiente croquis:
La implementacin prctica puede verse en las siguientes imgenes:
Podemos usar el programa del siguiente enlace para conocer todos los cdigos de nuestro
mando a distancia:
07.1 Leyendo los cdigos de las teclas de un mando a distancia.
Sensor sigue-lneas
Este es un sensor ampliamente conocido y utilizado en los robots sigue-lneas o
rastreadores adems de muy sencillo de utilizar.
Hemos usado uno que indica que es compatible con ARDUINO, aunque si funciona a
5V y devuelve una seal con valores comprendidos entre tierra (G) y alimentacin (V+), no
debera haber mayores problemas.
Bsicamente lo que hace es detectar si bajo el mismo hay una superficie clara o muy
oscura.
Para ello emite luz infrarroja y comprueba si se refleja o no.
El sensor debe estar muy cerca de la superficie a detectar, aunque un potencimetro
incorporado nos ayudar a regular los valores umbrales "claro" y "oscuro".
Es frecuente encontrarse en muchos proyectos el circuito hecho a mano (con un
CNY70) aunque aqu viene todo integrado en un nico dispositivo.
Todas las entradas tanto de esta tarjeta CHI030A como las de la CHI035A, tienen una
resistencia de 10K conectadas a tierra (resistencia de pull-down) que no es necesaria para el
potencimetro.
Posibles soluciones
El mdulo JY-MCU V1.06 nos permite enviar seales desde una tableta Android al
PICAXE a travs de Bluetooth. El nombre que trae por defecto es HC-06 y el pin 1234.
Realmente es un emisor-receptor,
NO es necesario ningn cable especial para configurar este mdulo.
- Conexin del mdulo Bluetooth a un micro PICAXE
La conexin de este mdulo a un chip PICAXE es directa
Explicacin. Estas tarjetas tienen en todas sus entradas y salidas una resistencia de 10K
llamada de pull-down entre el correspondiente pin y G.
Cuando el mdulo transmite, por la salida TXD apenas se entrega intensidad, y esto hace que
a la pata del Picaxe le lleguen casi 0V (obviamente Picaxe no es capaz de leer nada).
Solucin: ponemos manualmente una resistencia de 10K entre el pin que usemos como
entrada en el Picaxe y V+.