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COMPOBUS
MarioRomny
MiguelngelMonfort

CS12CACOMUNICACIONES
INDUSTRIALES2010/2011
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COMPOBUS

INDICE:

1. OBJETIVOSDELAPRACTICA...........................
2. DESCRIPCIONRAPIDADELAPRACTICA
3. ELEMENTOSDELAPRACTICA.
1. FUENTEDEALIMENTACIONPA216....
2. PLC(Maestro)CQM1HCPU51..
3. TARJETAOPCIONALDEENTRADASYSALIDASEXTERNAS.
4. MDULODEENTRADAS0CH
5. MDULODESALIDAS0C222
6. MDULODECOMUNICACIONESSRM21V1
7. MDULODEENTRADAS(Esclavo)SRT2ID16
8. MDULODESALIDAS(Esclavo)SRT2ROC16.
9. TERMINALDETERMINACIONSRS1T.
10. INTERFACERS232..
11. FOTODETODOSLOSELEMENTOS..
4. LAPRACTICAPASOAPASO...
5. ESQUEMAS.
6. PROGRAMASUTILIZADOS
7. DOCUMENTACIONDELOSCOMPONENTES.
8. BIBLIOGRAFIA..

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1. OBJETIVOS DE LA PRCTICA:
Comunicar, mediante Compobus/s una unidad de entradas y otra de salidas con una
CPU CQM1H-CPU51.

2. DESCRIPCIN RPIDA DE LA PRCTICA:


1. Configurar los mdulos SRT2-ROC16, SRT2-ID16 y SRM21-V1.
2. Cablear los componentes.
3. Programar el PLC para activar una salida del mdulo Compobus SRT2-ROC16
mediante una entrada del PLC y/o una entrada del mdulo Compobus SRT2-
ID16.

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3. ELEMENTOS DE LA PRACTICA:

1. Una Fuente de Alimentacin PA 216 de 230 AC/ 24DC.



Referencia de la
Fuente de
Alimentacin.
PA 216

Led de
Encendido
o
Apagado.
(POWER)

1.1 Conexionado de los terminales de la Fuente de Alimentacin:


Alimentacin a 240V. -

Terminal
toma de tierra.

Positivo (Rojo), Negativo


(Negro). Alimenta a los
mdulos de E/S e
internamente al autmata.

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2. Un PLC (Maestro) CQM1H-CPU51.



Detalle de los leds:
-RUN: Alimentacin.
-EPR/ALM: Alarma
-INH: Bit SR 252 activado (OFF todas las
salidas).
-PRPHL: Comunicacin con el puerto
perifrico.

-COMM: Comunicacin puerto serie.



Conector puerto perifrico del

autmata.


Conector RS-232 del autmata para
comunicaciones con dispositivos externos.

3. Tarjeta opcional de entradas y salidas analgicas.

ConectorCN1:Entradas
analgicasde1a4.

ConectorCN2:Salidas
analgicas1y2.

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4. Mdulo de 16 entradas 0CH.


-Detalle de los leds:

Si se activa significa que se
ha activado la entrada

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5. Mdulo de 16 salidas 0C222.


-RDY: Activada mdulo en
tensin.



-Detalle de los leds:
Cuando est
iluminada la luz roja
significa que esa
salida esta activada































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-MAPA DE MEMORIAS:































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6. Mdulo de comunicaciones compobus SRM21-V1.


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-Terminales de alarma (ALM): El mdulo esta


equipado con un terminal de salida de alarma tipo rel,
que se cierra cuando ocurre un error. Esta salida se puede
conectar a una entrada del PLC para chequearla desde el
programa ladder.

-Terminales de comunicacin (BD H y BD L):


Aqu se conectara el cable de par trenzado procedente
de los esclavos.

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7. Mdulo de 16 entradas SRT2-ID16



Detalledelosleds:
PWR:(Luzverdeactivada).Eldispositivoestaactivado.
(Luzverdenoactivada).Eldispositivoestapagado.
COMM:(Luzamarillaactivada).Comunicacinnormal.
(Luzamarillanoactivada).Sehaproducidounerrorde
comunicacionesolaunidadestenstandby.
ERR:(Luzrojaactivada).Sehaproducidounerrorenlas
comunicaciones.
(Luzrojanoactivada).Comunicacinnormalolaunidadesten
standby.



















Detalledelosleds:
0a15:(Luzamarillaactivada).LaentradaXesta
activada.
(Luzamarillanoactivada).LaentradaXnoest
activada.





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Detalledelosterminales:

BDHyBDL:Aquconectamoselcabledepar Detalledelosterminales:

trenzadodelascomunicaciones. 0a15:Terminalesdelasentradas

BS+yBS:Aquconectamoselcabledepar
trenzadodealimentacina24VDC. Detalledelosterminales:

V24dc:Alimentacinpositivaa24vDC
delasentradas.
G:Alimentacinnegativa

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ParaestaprcticaponemostodoslosDIP
SWITCHaOFF.

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8. Mdulo de 16 salidas SRT2-ROC16.

Detalledelosleds:
PWR:(Luzverdeactivada).Eldispositivoestaactivado.
(Luzverdenoactivada).Eldispositivoestapagado.
COMM:(Luzamarillaactivada).Comunicacinnormal.
(Luzamarillanoactivada).Sehaproducidounerrorde
comunicacionesolaunidadestenstandby.
ERR:(Luzrojaactivada).Sehaproducidounerrorde
comunicaciones.
(Luzrojanoactivada).Comunicacinnormalolaunidadesten
standby.


















Detalledelosleds:

0a15:(Luzamarillaactivada).LasalidaXesta

activada.

(Luzamarillanoactivada).LasalidaXnoest

activada.








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Detalledelosterminales:
Detalledelosterminales:
COM0,COM1,COM2...:Aqu
BDHyBDL:Aquconectamoselcabledepar
conectamoslaalimentacin
trenzadodelascomunicaciones.
paraloscomunesdelassalidas.
BS+yBS:Aquconectamoselcabledepar

trenzadodealimentacina24VDC.











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Levantandoestatapa,seencuentrael
DIPSWITCH.Paraestaprctica
ponemostodoslosswitchsaOFF.

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9. Terminacin SRS1-T.


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10. Interface RS-232:



Alahoradetransferirelprograma
realizado con CXPROGRAMMER
del PC al PLC necesitaremos un
interfaceserie.Elconectorhembra
va conectado al PC, y al otro

extremo va a un acople para el
puertoperifricodelPLC.

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11. Todos los componentes de la practica:

4. LA PRACTICA PASO A PASO:

Conexionado y cableado:

Como ya hemos comentado anteriormente, en esta prctica vamos a realizar una comunicacin
Maestro/Esclavo, mediante el protocolo Compobus/s.

Lo primero que vamos a conectar es la fuente de alimentacin, la cual va conectada


directamente a una red elctrica de 240 Vac, que transformara esta tensin a 24 VDC para
alimentar a todos los componentes de la prctica. De dicha fuente de alimentacin saldrn 2
cables positivos, (rojo) y 2 cables negativos, (negro). Dos de ellos (positivo y negativo) van a
alimentar una pantalla tctil que en esta prctica no vamos a utilizar. El otro positivo alimentar
el comn del mdulo de 16 entradas 0CH, y el otro negativo, alimentar el comn del
mdulo de 16 salidas 0C222.

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FUENTEDEALIMENTACION

Cable negativo que


alimentalapantallayel
comn del mdulo de
salidas0C222.

Cable positivo que


alimenta la pantalla y el
comn del mdulo de
entradas0CH.

Alimentacina230v.dela
redelctrica.

MDULOSENTRADAS/SALIDAS

Cable rojo (Positivo) procedente de la


Fuente de Alimentacin, alimenta al
mdulodeentradas0CH.

Cable negro (Negativo) procedente de la


Fuente de Alimentacin, alimenta al
mdulodesalidas0C222.

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Seguidamente colocamos 2 ristras de borneros, una para las entradas y otra para las salidas.
Cableamos las entradas hasta los borneros de entrada, y las salidas hasta los borneros de salida.
Tambin llevaremos dos cables de alimentacin a 24 VDC, tanto al bornero de entradas como al
bornero de salidas, para la alimentacin de los componentes de entrada y salida.

Cableamos las entradas del mdulo


0CHhastalaristradeborneros.
Utilizaremos un borne para cada
entrada y 2 bornes para tener
alimentacin positiva (Rojo) y
negativa(Negro)a24VDC.
Haremoslamismaoperacinparael
mdulodesalidas0C222.

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Para finalizar, tenemos el mdulo de comunicaciones SRMV1-21, al cual van conectados los
mdulos de entradas/salidas (Esclavos). Se conectan a este mediante un cable de par trenzado,
que va desde el terminal BD H de la unidad maestra a todos los terminales BD H de los
esclavos, y desde el terminal BD L de la unidad maestra a todos los terminales BD L de los
esclavos. La longitud de los esclavos respecto a la unidad maestra no puede ser superior a 100
metros. A parte de la comunicacin con los terminales BD H y BD L tendremos que alimentar
los esclavos (a 24 VDC) mediante otro cable de par trenzado, que lo conectaremos a los
terminales BS + (positivo) y a BS -(negativo).

COMUNICACINBDHyBDL

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ALIMENTACIONBS+yBS

24vDC

Cabledepartrenzado(AmarilloyVerde)quealimentaa
lasentradas/salidas(Esclavos).Latensina24VDCviene
delafuentedealimentacin.

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Al final del sistema de compobus/s, en el otro extremo del maestro y lo ms lejos posible del
mismo, debemos colocar un terminal de terminacin SRS1-T que se utiliza para estabilizar
las comunicaciones.

La posicin del cable de


comunicaciones en el
terminal de terminacin es

indiferente, da igual que


estn en esta posicin, o
conectadosalrevs.

Switchs:

Una vez realizado el cableado de la prctica, pasaremos a configurar todos los swichts de los
dispositivos, tanto del mdulo de comunicaciones SRM21-V1 como de los mdulos de
entradas/salidas externas (Esclavos). Los dip swichts se configuraran segn el numero de
esclavos que vayamos a utilizar, y segn el nmero de entradas o salidas que tengan los
mismos. En nuestro caso tenemos 2 Esclavos, uno de 16 entradas y otro de 16 salidas, por lo
tanto el switch del mdulo SRM21-V1 estar todo a OFF. (En la tabla que hay en el
apartado 3.6 dispositivo SRM21-V1nos explica cmo debemos colocar los switchs en
funcin de los esclavos que tengamos.). Los Esclavos tambin tienen unos switchs que
debemos configurar, en este caso tambin estn todos a OFF. (Tambin tenemos unas tablas en
el apartado 3.7 dispositivos SRT2-ID16 y SRT2-ROC16que nos explica la colocacin de los
switchs). En la pagina 36 se indica la configuracin de nuestro practica.

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Programa:

Por ltimo tendremos que realizar un programa de entradas y salidas. Para ello utilizamos el
CX-PROGRAMMER.

El PLC (Maestro), tiene unas areas de memoria que tienen diferentes usos. En nuestro caso
tenemos que gastar las areas de memoria IR, que se utilizan para las entradas y salidas
fsicas externas.

Dichas areas tienen 243 canales de memoria de diversos bits cada una. De la IR 000 a la IR
015 se utilizan para las entradas y de la IR 100 a la IR 115 para las salidas. Las dems areas de
memoria IR tienen otras funciones. La IR 000 se reserva para la unidad de entradas de la CPU.
A continuacin se muestra una tabla de las memorias:

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Los mdulos de entradas/salidas y el mdulo de comunicaciones van acoplados entre s, junto a


la fuente de alimentacin y a la CPU. El primer elemento del sistema es la fuente de
alimentacin, seguida del PLC (Maestro). Luego colocaremos tantos mdulos de
entradas/salidas como necesitemos. Segn el lugar que ocupen los mdulos de entradas/salidas
del PLC (Maestro) y el mdulo de comunicaciones compobus/s (SRM21-1) respecto de la CPU
irn ocupando canales de memoria respectivamente. Aqu hay dos ejemplos para que se vea ms
claro:

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Los mdulos del autmata no estn distribuidos de la forma expresada en los ejemplos
anteriores. En la siguiente foto vemos colocados los mdulos de entradas y salidas 0CH y
0C222 y el mdulo de comunicaciones compobus/s SRM21-V1 en el ltimo lugar del
sistema. El mdulo de entradas/salidas analgicas MAB42, que est a continuacin de la CPU
no se utiliza en esta prctica.

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-MAPEADO DE NUESTRA PRCTICA:


MAB42 0CH 0C222 SRM21V1


#0 #0

SRT2ID16 SRT2ROC16 SRS1T


Mdulo0CHentradas.

MduloSRT2ID16entradas.


Mdulo0C222Salidas.

MduloSRT2ROC16

La prctica consta de 2 Esclavos, uno de entradas y otro de salidas, de 16 E/S cada uno. En el
mdulo SRM21-V1 pondremos todos los switchs a OFF: 2 canales (1 de entrada y otro de
salida), 8 puntos de E/S por nodo. Los switchs del SRT2-ID16 y del SRT2-OD16 los
pondremos todos a OFF: velocidad a 750 Kbps y nmero de nodo 0 para ambos mdulos.

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Segn esta distribucin el canal IR 000 estar ocupado por las entradas del mdulo 0CH, el
canal IR 100 estar ocupado por las salidas del mdulo 0C222, el IR 001 ser para el esclavo
de entradas SRT2-ID16 y por ltimo el IR 101 lo ocupara el esclavo de salidas SRT2-
ROC16.

Una vez tenemos claro la posicin que ocupan los dispositivos y su posicin en las areas de
memoria, con el CX-PROGRAMMER realizamos un programa para operar con entradas y
salidas.

Como ya sabemos las entradas del mdulo 0CH son las IR 000, por lo tanto si queremos
utilizar la entrada 0 de ese mdulo tendremos que programar un contacto: el 0.00. Si
quisiramos utilizar la entrada 1 del mismo mdulo, el nmero que deberamos poner en el
contacto del el 0.01.

En el ejemplo que vamos a realizar, activando el contacto 0 del mdulo de entradas 0CH nos
tendr que activar la salida 0 y la 1 del mdulo de salidas 0C222, y la salida 2 del esclavo de
salidas SRT2-ROC16.

Tambin programaremos que al activar la entrada 2 del esclavo de entrada SRT2-ID16 se


activen las salidas 0 y 1 del esclavo de salidas SRT2-ROC16 y la salida 3 del mdulo de
salidas 0C222.

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Entrada

Salidas

Entrada

Salidas

-Estos nmeros corresponden Estosnmeroscorresponden


a las areas IR donde alnmerodeentradaosalida

hallamos colocado los quequeremosactivar.
mdulos.

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-Activamos la entrada 0 del


mdulo 0CH, para ello
hemos realizado un puente
con un pequeo cable
alimentando el contacto con
0V.

0.00 100.00y100.01 101.02


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1.02

-Ahora activamos la entrada 2


del esclavo SRT2-ID16.
Para ello utilizamos el

interruptor correspondiente a
esa entrada

101.00y101.01 100.03

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Por ltimo transferiremos el programa realizado con el CX-PROGRAMMER desde el PC


hasta el PLC utilizando el interface RS-232.

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5. ESQUEMAS:

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6. PROGRAMAS UTILIZADOS:
Para realizar el programa de esta prctica utilizaremos el CX-PROGRAMMER, en el cual
definiremos las entradas y salidas que queremos activar.

7. DOCUMENTACION DE LOS COMPONENTES.

7.1. CARACTERISTICAS COMPOBUS/S

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INFORMACIONEXTRAIDADELPDF
GR_COMPOBUS_S(GUIARAPIDACOMPOBUS)

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7.2. CARACTERISTICAS DEL MDULO SRM21-V1.

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INFORMACIONEXTRAIDADELPDF
GR_COMPOBUS_S(GUIARAPIDACOMPOBUS)

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7.3. CARACTERISTICAS DEL ESCLAVO DE ENTRADAS


SRT2-ID16.

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INFORMACIONEXTRAIDADELPDFSRT2ID16

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7.4. CARACTERISTICAS DEL ESCLAVO DE SALIDAS


SRT2-ROC16.

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INFORMACIONEXTRAIDADELPDFSRTRRPC16

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7.5. CARACTERISTICAS DEL TERMINAL DE


TERMINACION SRS1-T

INFORMACIONEXTRAIDADELPDF
GR_COMPOBUS_S,(SECCION2.1)Y
W266E109.BOOK

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8. BIBLIOGRAFIA:
Los PDF donde se encuentra la informacin de los elementos de la prctica son los siguientes:

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