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INSTRUCCIONES DE AJUSTE DE LAS UNIDADES

DE CONTROL GAC SERIE ESD 5500E
N.I.F. A 58-132887 REG. MERC. BCN TOMO 7091 LIBRO 6365 SECCION 2 - FOLIO 74 HOJA N. 85412 -. INSCRIPPCION 1.

INTRODUCCIN

Las unidades de control ESD 5500E necesitan esencialmente 3 conexiones:

Conexin de alimentacin, directa desde bateras, 12 o 24V, con fusible de 15

amp e interruptor para desconexin y parada del motor. Negativo al terminal E y
positivo al terminal F. Se recomienda utilizar cable trenzado para evitar generar
interferencias en otros cables.

Conexin al actuador, mediante cable trenzado de 2 hilos. No tiene polaridad.

Conexin a los terminales A y B.

Conexin al captador magntico mediante cable apantallado de 2 hilos. Tampoco

existe polaridad en el captador. Conectar a los terminales C y D. La pantalla ha de
unirse al chasis de la unidad de control mediante el tornillo a la izquierda de los
terminales de conexin.

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La seal del captador ha de ser de al menos 1V RMS a la velocidad de

accionamiento del motor de arranque para que la unidad considere que el motor
est en marcha y comience a actuar.

Opcionalmente, se puede conectar un potencimetro multivuelta para el control remoto o

ajuste fino de la velocidad, a los terminales G y J.

Esta unidad de control dispone adems de las siguientes funciones:

Control de rampa de arranque y limitacin de combustible en el arranque para
reduccin de humos.
Seleccin ralent/velocidad nominal
Selector de cada externo
Entrada auxiliar para control remoto desde otros sistemas.
Microinterruptores y puentes para optimizacin de la estabilidad

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AJUSTES

Antes del arranque

Antes de arrancar asegurarse que los potencimetros GAIN y STABILITY estn en sus
posiciones centrales.
Si se ha conectado un potencimetro de control remoto, asegurarse que est tambin en
su posicin media.
Ajustar inicialmente los potencimetros de control del arranque de la siguiente forma:
STARTING FUEL: Totalmente a derechas (mximo combustible)
SPEED RAMPING: Totalmente a izquierdas (mxima aceleracin)

Arranque del motor

Arrancar el motor y ajustar el potencimetro SPEED hasta conseguir la velocidad
deseada. Si el motor es inestable, reducir el ajuste de GAIN y STABILITY girndolos a
izquierdas hasta que se estabilice.

Ajuste de estabilidad
Una vez el motor est a su velocidad nominal y estable y sin aplicarle carga, realice los
siguientes ajustes:

- Girar el potencimetro GAIN a derechas hasta que el motor se vuelva inestable. A

continuacin grelo lentamente a izquierdas hasta que se est estable de nuevo.
Grelo alrededor de 1/8 de vuelta ms a izquierdas para asegurar la estabilidad.
- Girar el potencimetro STABILITY a derechas hasta que el motor se vuelva
inestable. A continuacin grelo lentamente a izquierdas hasta que se est estable
de nuevo. Grelo alrededor de 1/8 de vuelta ms a izquierdas para asegurar la
estabilidad.
- Aplicar carga al motor, y si se aprecia algina inestabilidad, probar a corregirla
girando ligeramente a izquierdas los potencimetros GAIN o STABILITY.

Si no se puede resolver la inestabilidad, seguir las indicaciones de la siguiente seccin

Resolucin de problemas.

Ajuste de combustible en arranque

Las emisiones de humo en el arranque se pueden reducir realizando los siguientes
ajustes:
1. Poner el motor al ralent puenteando los terminales M y G.
2. Ajustar la velocidad del ralent con el potencimetro IDLE lo mas bajo que
permita el motor.
3. Ir girando el potencimetro STARTING FUEL a izquierdas hasta que la
velocidad empiece a descender. Girarlo entonces un poco a derechas hasta que la
velocidad se recupere.
4. Parar el motor
5. Quitar el puente entre los terminales M y G.

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6. Hacer varias pruebas de arranque del motor, modificando el ajuste de SPEED

RAMPING hasta conseguir una buena aceleracin sin humos. Si an as el humo
es excesivo, se puede girar ligeramente a izquierdas el potencimetro
STARTING FUEL. Si por el contrario el arranque es demasiado lento, ste se
puede girar ligeramente a derechas.

Funcionamiento con cada de velocidad (Droop)

La cada (droop) solo se suele utilizar para realizar el paralelo entre generadores sin
equipos especiales de reparto de carga, tipo LSM, o para sistemas de propulsin.
Para funcionar con cada, se ha de colocar un puente o interruptor entre los terminales K
y L.
La cada se ajustar mediante el potencimetro DROOP, viendo la diferencia de
velocidad entre el motor en vaco y a plena carga.
La cada depende de la corriente que circula por el actuador.
Normalmente no se require mas de un 10% de cada.

Control desde equipos auxiliares

El terminal N (AUX) acepta seales externas de control de velocidad desde unidades de
reparto de carga, sincronizadores automticos y otros accesorios de la marca GAC.
Se recomienda que se utilice cable apantallado, ya que esta entrada es muy sensible.

Si se utiliza un sincronizador conectado directamente, sin unidad de reparto de carga, se

debe conectar una resistencia de 3 M entre los terminales N y P.

Cuando se conecte un accesorio a este terminal N, la velocidad se reducir y deber ser

ajustada con el potencimetro Speed.

Cuando se est trabajando con frecuencias muy altas del captador magntico (por encima
de los 7000 Hz), se puede necesitar un puente o un potencimetro de ajuste fino entre los
terminales G y J. Esto aumentar el rango de ajuste por encima de los 7000 Hz.

Alimentacin para accesorios

En el terminal P se dispone de una salida regulada de voltaje de + 10V que se puede
utilizar para alimentar algunos accesorios de GAC. Se pueden obtener hasta 20 mA de
corriente. La referencia a tierra es el terminal G.
Atencin: Un cortocircuito en este terminal puede daar la unidad de control.

Control remoto de rango amplio de velocidad

La unidad ESD 5500E puede permitir un buen control de velocidad variable en rangos
amplios.
Se puede utilizar un solo potencimetro de control remoto para ajustar la velocidad de
forma continua en un rango especfico de velocidad. Seleccionar el valor del
potencimetro en funcin del rango de control necesario (ver tabla 1).
Si no coincide el valor exacto, elegir el potencimetro del siguiente rango mayor.

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Se puede colocar adicionalmente una resistencia de valor fijo en paralelo con el

potencimetro para obtener el rango exacto
deseado. Conectar el potencimetro segn
muestra el diagrama 2:

Para mantener la estabilidad a la mnima

velocidad, se puede dar un poco de cada
Droop mediante el potencimetro
correspondiente, y a la mxima velocidad la
cada ser despreciable, con un funcionamiento
casi iscrono.

Tabla 1: Valores de potencimetros para

control de velocidad variable (expresado en frecuencia del captador magntico)
Rango de velocidad valor del potencimetro
900 Hz 1K
2400 Hz 5K
3000 Hz 10K
3500 Hz 25K
3700 Hz 50K

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RESOLUCIN DE PROBLEMAS
1- Problema: Sistema inoperativo
Paso Terminales Lectura normal Causa posible de lectura incorrecta
1 E(-) a F(+) Tensin de batera (12, o 1. Batera desconectada
24VDC)
2 C a D (medido 1V(AC) RMS mnimo a
en modo VAC) velocidad de arranque.
Lo ideal son 3V RMS
3 P(+) a G(-) 10VDC, alimentacin
interna
4 F(+) a A(-) 1.0 a2.0VDC durante el
arranque
2- Problema: Funcionamiento incorrecto del regulador
Sntoma Prueba Posible fallo
Sobrevelocidad 1. No arranque. Conectar la 1. Si el actuador se va a mximo, desconecte el
alimentacin a la unidad de
control.
2. Mantener manualmente la
velocidad del motor a la
velocidad deseada. Medir el
voltaje entre los terminales A(-)
y F(+)
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2. Fusible fundido
3. Baja tensin de batera
4. Error de cableado
1. Separacin entre captador y los dientes
excesiva
2. Cableado incorrecto del captador. La
impedancia entre C y D debe ser 30 a1200
ohmios
3. Captador magntico defectuoso
1. Corto en terminal P (esto daara la unidad de
control)
2. Unidad defectuosa
1. Ajuste de velocidad demasiado bajo
2. Error del cableado al actuador (corto o circuito
abierto)
3. Unidad de control defectuosa
4. Actuador defectuoso (ver manual del
actuador)
sensor de velocidad de los terminales C y D.
Si el actuador sigue a mximo, la unidad de
control es defectuosa
Si el actuador va a mnimo, es que hay una seal
errnea de velocidad. Chequear el cable del
sensor.
1. Si el voltaje est entre 1.0 y 2.0V
a. El ajuste de velocidad est por encima de la
velocidad correcta
b. Unidad de control defectuosa
2. Si el voltaje es mayor de 2.0V, actuador o
varillaje estn agarrotados.
3. Si el voltaje es menor de 1.0V, unidad de
control defectuosa
4. La ganancia ajustada demasiado baja
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El actuador no va a 1. Medir el voltaje en la batera 1. Si el voltaje es menos de 7V en sistemas a 12V,

mximo durante el durante el arranque. o 14V en sistemas de 24V, sustituir la batera si
est dbil o es pequea.
arranque
2. Conectar momentneamente 1.Error en el cableado de actuador o batera
el terminal A con el F. El 2. Actuador o varillaje agarrotado
actuador ha de ir a mximo. 3. Actuador defectuoso. Var manual de este.
4. Fusible fundido. Verificar si hay cortos en el
actuador o en su cableado.
El motor permanece Medir la salida al actuador, 1. Si el voltaje se diferencia del de bateras en
a velocidad inferior terminales A y B con el motor menos de 2 voltios, es que existe alguna
funcionando restriccin que impide aplicar mximo
a la nominal combustible. Esta puede ser en el regulador
mecnico, muelles del carburador y interferencias
en el varillaje.
2. Aumentar el ajuste de la velocidad
Inestabilidad en el La velocidad oscila 1- Confirmar que los cables que han de ser
control de la apantallados, lo estn efectivamente, y que la
pantalla est conectada en un solo extremo, a
velocidad: negativo o a masa.
2- Probar a retocar ligeramente los ajustes de
GAIN y STABILITY.
3- Confirmar que los cables de seal apantallados
no vayan por el mismo conducto que cables de
potencia de CC o CA. Tranzando los cables de
CC se mejora su interferencia en otros cables de
seal.
4- Seguir las instrucciones mostradas en el
siguiente captulo.

SOLUCIONES PARA CORREGIR EL COMPORTAMIENTO ERRTICO DEL

REGULADOR

Seal insuficiente del captador magntico

El tener una buena seal del captador magntico anular la posibilidad de perder algunos
pulsos o al contrario, que haya pulsos que provengan de interferencias electro
magnticas. La unidad de control ser capaz de controlar en cuanto la seal sea de 0.5 V
RMS, pero se recomienda tener una seal de al menos 3 V RMS, midiendo entre los
terminales C y D.
La amplitud de la seal se puede aumentar a base de reducir la distancia entre el captador
y los dientes de la corona del motor, pero la distancia no debe ser menor de 0.45 mm

Problemas de compatibilidad electromagntica

Si no se consiguen corregir inestabilidades con lo citado en el cuadro anterior, leer
cuidadosamente lo indicado a continuacin.

Susceptibilidad a interferencias electro magnticas:

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El sistema de regulador de velocidad GAC puede verse afectado por fuertes seales de
interferencia, conducidas por el cableado o por radiacin directa en los circuitos de
control.

Los sistemas GAC estn equipados con filtros y apantallamientos diseados para
prevenir las posibles interferencias electromagnticas moderadas.
En cualquier caso, es difcil predecir los niveles de interferencia. Instalaciones con
magnetos, sistemas de encendido de estado slido, transmisores de radio, reguladores de
voltaje o cargadores de bateras son posibles generadores de interferencias.

Si se sospecha que van a haber interferencias bien conducidas o bien radiadas, hay que
ser muy cuidadosos de utilizar cables apantallados en todas las conexiones, que la
pantalla se conecte solo en un extremo y que las pantallas estn conectadas todas a un
mismo punto comn. Monte la unidad de control en una placa metlica conectada a tierra
o colquela en una caja metlica sellada.

Como ayuda para reducir el efecto de las interferencias de naturaleza conductiva se

recomienda un filtro para la alimentacin de batera de GAC referencia KT130. En caso
de naturaleza radiada, se recomienda una caja sellada referencia CA114.

Inestabilidades
La inestabilidad de la velocidad se puede clasificar en 2 tipos: Peridica y no-peridica.
La peridica es del tipo sinusoidal, es decir con una frecuencia constante.
La no-peridica es una inestabilidad aleatoria, con desviaciones ocasionales de la
velocidad sin razn aparente.

El microinterruptor C1controla el circuito principal de la ESD5500. Su posicin normal

es ON. En caso de inestabilidad rpida, colquelo en la posicin OFF.

El microinterruptor C2 controla un circuito adicional de la ESD5500, diseado para

eliminar las oscilaciones rpidas y errticas del regulador, causadas por acoplamientos de
transmisin muy blandos o desgastados entre el motor y el generador. La posicin
normal es OFF. Colquelo en ON si el sistema presenta un comportamiento errtico
rpido debido a la transmisin.

La inestabilidad peridica se puede tambin clasificar en rpida (3 Hz o ms) o Lenta

(menos de 3 Hz), que puede ser lenta pero a veces es violenta.

En el caso de inestabilidad peridica rpida, esta tpicamente viene del regulador que
responde a las explosiones del motor. Por tanto al aumentar la velocidad aumentara la
frecuencia de la inestabilidad y viceversa.
En este caso, colocando el interruptor C1 en OFF reducira la sensibilidad a las altas
frecuencias del control de velocidad. Reajuste entonces GAIN y STABILITY para
conseguir un control ptimo.

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Si todava persiste la inestabilidad, quitando el puente entre E1 y E2 puede ayudar a

estabilizar el motor (ver localizacin en el diagrama 1). De nuevo, reajuste GAIN y
STABILITY para optimizar el control.
La causa tambin puede ser las interferencias de seales elctricas potentes, como
cargadores rpidos de bateras u otros equipos elctricos; pruebe a desconectarlos.

En el caso de inestabilidad peridica lenta, el reajustar GAIN o STABILITY

normalmente debe resolver estos problemas. De no conseguirse, se puede modificar la
compensacin de tiempo muerto (Dead Time Compensation). Soldando un condensador
a las patillas E2(-) y E3(+) puede resolver el problema. Se aconseja empezar con un
valor de 10 uF, e ir aumentando el valor hasta eliminar la inestabilidad.

Si as no se corrige, inspeccionar el sistema de combustible (problemas de inyeccin o en

el carburador) y el varillaje del actuador, estando en funcionamiento, en busca de
agarrotamientos o irregularidades.
Ajustando algo de cada (DROOOP) en la unidad de control puede ayudar a mejorar el
comportamiento, a costa de ligeras variaciones de velocidad con la carga.

Las inestabilidades no-peridicas deberan responder al ajuste que se haga de GAIN

Si aumentando el ajuste de GAIN se reduce la inestabilidad, entonces posiblemente haya
un problema en el motor (una ganancia mayor permite al regulador responder mas rpido
y corregir las problemas del motor). Trate de localizar posibles fallos de combustin en
el motor, variaciones de carga rpidas, o problemas en el regulador de voltaje. Si el
control es errtico, pero la respuesta del regulador es rpida, coloque el interruptor C1 en
la posicin OFF, lo que tender a estabilizar el sistema.
Si an as no se consigue una buena estabilidad, consulte con su distribuidor de
productos GAC.

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