UNIVERSIDAD JOS ANTONIO PEZ

UJAP
FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA ELECTRNICA
CAMPUS SAN DIEGO - CARABOBO

Materia: Teora de Control 1(TDC06304) Fecha:

Alumno: Cdula:

Asignacin 2 (20 Pts. 10%)

1. El sistema de la figura corresponde con el sistema de posicionamiento angular
de una antena. El desplazamiento se consigue a travs de un motor de corriente
continua acoplado a la antena mediante un tren de engranajes. La inclinacin del
plato de la antena, s, depende de la tensin aplicada al motor. Se pide:
a) Conjunto de ecuaciones integro-diferenciales que describan la dinmica del
sistema. (3 Pts.)
b) Obtener el diagrama de bloques, indicando las seales que aparecen y
verificar que la funcin de transferencia del sistema es (3 Pts.):
()
=
() ( + , + )
c) Ante una entrada escaln unitaria, determine los parmetros ms
resaltantes del sistema. (Utilizar el Comando Step de Matlab). (4 Pts.)
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2. Para la funcin de transferencia dada por: C(s) = s(s+2) obtenga los parmetros

%MP, tp, tr, ts (criterios del 2 y 5%) para una entrada escaln unitaria, y
aplicando MATLAB. (10 Pts.)