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SOTREQ-CONTAGEM

Material Rodante Caterpillar

VALE- ITABIRA Agosto 2011

Alex Martins- Analista de Produto FPS e Material Rodante

Nome do participante:
Material Rodante Caterpillar

INTRODUO

A Caterpillar foi e continua a ser a lder na tecnologia de tratores. Benjamin Holt,


fundador da Caterpillar foi o pioneiro da tecnologia de esteiras em 1904, desde ento
a Caterpillar vem estabelecendo os padres para tratores de esteiras e material
rodante.

Primeiro trator de esteira testado em 24 de novembro de 1904. A mquina foi


considerada um verdadeiro sucesso.

O sucesso da mquina de esteira ganhou notoriedade devido a ateno da mdia. Um


artigo de jornal datado de abril de 1905 afirmou: A Holt Company montou um
sistema de trao com novas rodas de corrente.... Devido a aparncia da primeira
mquina de esteiras e a maneira como ela rastejava, as pessoas comearam a cham-
la de Caterpillars (lagartas). A marca logo foi registrada por Holt e passou a ser aplicada
em outros produtos da indstria Holt. A Caterpillar est no segmento de fabricao de
material rodante desde 1925, desde a sua fundao projeta e fabrica material rodante.

Hoje a Caterpillar continua sendo a principal inovadora em tecnologias para material


rodante introduziu novos conceitos como: roda motriz elevada, segmentos
aparafusveis de roda motriz, elos mestres segmentados, retentores duo-cone para
roletes e rodas guias, esteiras com buchas rotativas.

Grande parte dos esforos da Caterpillar est focado na reduo dos custos por hora
de operao das mquinas para os seus clientes.

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CAPTULO 1: IDENTIFICAO, FUNO E CONJUNTO DE PEAS BSICAS

Neste segmento sero apresentados os componentes do sistema de material, suas


funes e caractersticas.

Como principais componentes de um sistema de material rodante, podemos destacar:

Conjuntos de elos: o conjunto de elos ou corrente subdivide-se em: seo de


esteira, elos, pinos, buchas e vedaes.
Sapatas de esteiras;
Segmentos de roda motriz;
Roletes; e
Rodas guias.

Abaixo, segue uma ilustrao de um truck de um trator de roda motriz elevada com a
localizao de alguns componentes.

Segmentos roda motriz

Rolete superior

Conjunto de elos e esteiras


Roletes inferiores
Roda guia

Guias de esteiras

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CONJUNTO DE ELOS

Fornecem um trilho sobre o qual a mquina pode funcionar, suportam todo o peso da
mquina, resiste ao contato abrasivo e ao uso severo, absorve impactos e cargas das
sapatas.

SEO DE ESTEIRA

Um elo direito e um esquerdo, um pino e uma bucha formam uma seo de esteira.
Sees de esteiras so ligadas em conjunto para formar uma corrente de esteira ou
conjunto de elos.

ELO DE ESTEIRAS

Os elos de esteiras fornecem um trilho contnuo para os roletes e um meio para


instalar as sapatas das esteiras. Os elos de esteira precisam suportar todo o peso da
mquina, resistir ao contato abrasivo e ao uso severo e absorver impactos e cargas das
sapatas. So usinados segundo tolerncias para reteno dos pinos, buchas e

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vedaes. Possuem uma grande durabilidade e resistem a lascamentos, rachaduras e


falhas decorrentes de fadiga. Abaixo, segue a nomenclatura de um elo.

1- Trilho: aparte superior dos elos onde as pistas do roletes correm.


2- Furo do pino: o furo onde o pino inserido.
3- Furo da bucha: o furo onde a bucha inserida.
4- Rebaixo: alojamento das vedaes da seo da esteira.
5- Suporte da sapata: a parte do elo que fixada nas sapatas.
6- Esteio: parte de sustentao do elo.
7- Parede da bucha: parte mais frgil do elo.

Caractersticas do elo Caterpillar:

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Alta dureza central


Dureza uniforme do trilho
Projeto de trilho alto
Projeto de esteio macio
Sede da porca autotravante

PINOS

Os pinos de esteiras tm duas funes: primeiro, os pinos, juntamente com as buchas,


mantm os elos de esteira em conjunto. Segundo, o pino age como uma articulao
para a seo de esteira adjacente.

O pino de esteira vedada e lubrificada possui um furo no centro e em todo seu


comprimento. J os pinos de esteira vedada so slidos.

Esteira vedada Esteira vedada e lubrificada

BUCHAS

As buchas de esteiras tm trs funes no sistema de material rodante.

1) Juntamente com os pinos, mantm os elos ligados.

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2) Agem como uma articulao em uma seo de esteira adjacente.

3) Fazem parte da vedao entre o elo e a bucha.

OBS: As buchas so os componentes mais frgeis do material rodante e necessita de


ateno especial durante as operaes dos equipamentos e medio.

GRUPO DE ESTEIRAS

Sees de esteiras separadas so ligadas em conjunto para formar um conjunto de elos


ou corrente. Ao aparafusar as esteiras ao conjunto de elos, cria-se um grupo de
esteiras.

VEDADORES

Em esteiras vedadas, a vedao protege contra a entrada de abrasivos e outros


contaminantes entre o pino e a bucha.

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RETENTORES DE ESTEIRAS VEDADAS (ARRUELAS DE PRESSO BELLVILLE)

Composto por duas arruelas em formato cnico. Quando comprimidas, deformam-se


para manter a presso de vedao do conjunto.

RETENTORES DE ESTEIRAS VEDADAS E LUBRIFICADAS (ANIS RGIDOS)

Os retentores das esteiras vedadas e lubrificadas executam trs funes:

1) Mantm os abrasivos fora da rea interna entre o pino e a bucha;

2) Mantm a lubrificao na junta; e

3) Absorve cargas laterais.

O desenho do retentor de esteira vedada e lubrificada consiste em um anel de carga


flexvel, que prende o lbio do retentor na bucha e impede a entrada de sujeiras e
substncias abrasivas. Em seguida, para aumentar a integridade do conjunto existe o
anel de carga, resistente ao desgaste e projetado para receber as cargas laterais,
preservando o lbio de vedao. Por ltimo, o anel de encosto que protege os
retentores contra cargas axiais e possui entalhes para distribuir o leo nas reas de
vedao, limita tambm o movimento lateral das buchas. Sem os retentores rgidos, as
esteiras vedadas e lubrificadas no seriam viveis uma vez que no suportariam as
cargas axiais envolvidas no conjunto.

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SAPATAS

As sapatas so aparafusadas nos elos, suportam o peso da mquina e fornecem trao


e flutuao necessria.

Nomenclatura de uma sapata:

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1- Garra: a garra penetra no solo e fornece a trao necessria.


2- Placa: fornece a sustentao da mquina.
3- Borda de ataque e borda de fuga: a borda de ataque a mais prxima da garra
nesta figura. A borda de ataque curvada para baixo e a borda de fuga
curvada para cima. H duas razes para isto: a razo bsica eliminar a
interferncia entre a borda de ataque de uma sapata e uma borda de fuga de
uma sapata diretamente frente quando a esteira se dobrar sobre a roda
motriz ou sobre a roda guia. Alm disso, as bordas curvadas proporcionam
rigidez para resistir ao dobramento das sapatas e o afrouxamento dos
parafusos.
4- Entalhes: eliminar interferncia com os elos no dobramento entre sees.

SPROCKETS (SEGMENTOS DE RODA MOTRIZ)

Os sprockets so responsveis pelo movimento da esteira, transferem a carga dos


comandos finais para as esteiras atravs das buchas.

ROLETES INFERIORES

Os roletes de esteira so montados na parte inferior da armao eles apiam a


mquina sobre a estrutura, suportam o peso e guiam as esteiras.

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Os roletes inferiores podem se dividir em simples e duplos. Eles tm a mesma


composio, o que difere os dois a quantidade de flanges. O simples possui apenas
um flange, j o duplo possui dois flanges. Geralmente os roletes de flange simples so
aplicados prximos as rodas guias e rodas motrizes, pois obtm um efeito de
orientao melhor.

Rolete duplo Rolete simples

Todos os roletes tm aros forjados com dureza superficial correspondente a dos elos,
para se obter maior durabilidade. A dureza dos flanges e da pista proporciona
lubrificao permanente e permitem a troca das carcaas dos roletes. Com isto os
componentes internos so reutilizados, reduzindo substancialmente os custos de
reparo.

RETENTORES DUO- CONE

No sistema de material rodante Caterpillar trs componentes trabalham com vedao


duo-cone, so eles: Roletes inferiores, roletes superiores e rodas guias. Os retentores
duo-cone retm a entrada de abrasivos e mantm a lubrificao dentro das carcaas.
So fabricados por borracha sinttica, resistentes a deteriorizao do leo e a
deformao por compresso. So resistentes tambm a variao de temperaturas.

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Peas internas de um rolete inferior:

ROLETES SUPERIORES

O principal objetivo dos roletes superiores guiar e apoiar a esteira medida que esta
se movimenta. Outros benefcios incluem: Ajuda a manter a flecha correta da esteira,
reduz a batida da esteira, reduz a carga sobre a bucha e roda motriz.

Os benefcios do pacote acessrio de roletes superiores so:

percurso mais suave da esteira lateral superior.


flexo correta da esteira em uma variedade de condies de solo.
maior capacidade de trabalhos precisos com lmina.

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maior altura livre entre o rolete e a armao da esteira.


vida til ligeiramente maior da bucha e da roda motriz em condies de solo
altamente abrasivo.
O acrscimo de roletes superiores ao trator deve ser cuidadosamente avaliado antes
da instalao. A vida til do elo pode ser ligeiramente reduzida devido ao desgaste
adicional da superfcie.

Peas internas de um rolete superior:

RODAS GUIAS

As rodas guias executam trs funes: guiam as esteiras para dentro e para fora dos
roletes, suportam intermitentemente o peso da mquina, fornecem ajuste necessrio
da tenso das esteiras.

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Peas internas de uma roda guia:

ELO MESTRE

Para facilitar a instalao e remoo das esteiras, a Caterpillar utiliza os elos mestres. A
funo do elo mestre eliminar a necessidade de um pino mestre e uma bucha
mestre. Os elos mestres tm a mesma caracterstica de construo de um elo de
esteira comum.

PINO MESTRE

Se a mquina no est equipada com um elo mestre, ter ento um pino e uma bucha
mestre. Este tipo de aplicao comum em esteiras de escavadeiras.

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PROTETORES GUIAS DE ESTEIRAS

So opcionais no sistema de material rodante. Ajuda a prevenir a entrada de grandes


pedras ou detritos entre roletes, rodas guias e sprockets. Esta sujeira pode acelerar o
desgaste entre os componentes.

BARRA EQUALIZADORA

A barra equalizadora responsvel por controlar a quantidade independente de


movimentos de cada lado do equipamento.

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Barra equalizadora

EXERCCIOS DE FIXAO CAPTULO 1

1 Identificar o item selecionado no componente.

A( ) Esteio central
B( ) Furo para o pino.
C( ) Furo para a bucha.
D( ) Suporte da bucha.

2 Identificar o item selecionado no componente.

A( ) Esteio central.
B( ) Suporte da bucha.
C( ) Suporte da sapata.
D( ) Trilho

3 Identificar o item selecionado no componente.

A( ) Suporte da sapata.
B( ) Suporte da bucha.
C( ) Esteio central.
D( ) Trilho.

4 Identificar o item selecionado no componente.

A ( ) Rebaixo.
B ( ) Suporte da sapata.

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C ( ) Furo para o pino.


D ( ) Furo para a bucha.

5 Identificar o item selecionado no componente

A( ) Rebaixo.
B( ) Suporte da bucha.
C( ) Suporte da sapata.
D( ) Furo para a bucha.

6 Identificar o item selecionado no componente.

A( ) Trilho.
B( ) Furo para a bucha.
C( ) Furo para o pino.
D( ) Suporte da sapata.

7- Qual a funo do conjunto de elos ou corrente no sistema de material rodante?

8- Quais componentes formam uma seo de esteira?

9- Explique as diferenas entre um pino de esteira vedada e um pino de esteira vedada


e lubrificada.

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10- Qual a funo dos vedadores nas esteiras vedadas.

11- Qual a funo dos duo-cones nos roletes e rodas guias ?

13- Identifique as partes de uma sapata conforme figura abaixo.

1. ...........................
2. ...........................
3. ...........................
4. ...........................

14- Qual a finalidade de um elo mestre montado nas esteiras?

15- Qual a funo da barra equalizadora em um trator?

16- Indique o componente que consiste em dois anis de reteno de metal


precisamente usinados que so pressionados por dois anis de borracha sinttica.

A( ) Duo cone
B( ) Buchas
C( ) Pino
D( ) Anis rgidos

17- A funo da roda motriz transferir cargas do comando final para as esteiras
atravs de:

A ( ) Pinos de articulao

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B ( ) Buchas
C ( ) Elos
D ( ) Anis rgidos

18- Como so os retentores usados em esteiras vedadas?

A( ) Retentores rgidos
B( ) Retentores lubrificados
C( ) Molas Bellville
D( ) Retentores duo-cone

19- Como so os retentores usados em esteiras vedadas e lubrificadas?

A( ) Retentores rgidos
B( ) Retentores lubrificados
C( ) Molas Bellville
D( ) Retentores duo-cone

20- Em que componentes de esteiras os retentores duo-cone so utilizados?

A( ) Roda motriz
B( ) Roda guias e roletes
C( ) Pinos e buchas
D( ) Roda motriz e roda guia

21 Quais so funes dos retentores de esteira vedada e lubrificada?

A ( ) Absorver cargas laterais e manter a umidade afastada da rea do pino interno e


da bucha.
B ( ) Evitar a contaminao da rea do pino interno e da bucha e impedir a entrada
de abrasivos.
C ( ) Manter os abrasivos fora da rea do pino interno e da bucha manter a
lubrificao da junta e
absorver cargas laterais.
D ( ) Manter a lubrificao da junta e absorver cargas laterais.

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CAPTULO 2: DESGASTE DOS COMPONENTES DO MATERIAL RODANTE

Os componentes do material rodantes so projetados para trabalhar como


engrenagens. Os elos, buchas e rodas motrizes devem ser devidamente espaados
medida que se engatam. Esse espaamento chamado de passo.
Existem trs tipos de passos:

Passo do elo;
Passo da esteira; e
Passo da roda motriz.

PASSO DO ELO

O passo do elo na esteira convencional a distncia entre o centro do furo da bucha


at o centro do furo do pino do mesmo elo. O passo do elo no muda.

PASSO DA ESTEIRA

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O passo da esteira a distncia do centro do pino de uma seo at o centro do pino


da seo adjacente. Desgastes alteram o passo da esteira

PASSO DA RODA MOTRIZ

O passo da roda motriz a distncia do centro de uma bucha apoiada sobre o sprocket
at o centro da prxima bucha.

FRMULA DO DESGASTE MATERIAL RODANTE

Para que ocorra o desgaste do material rodante, trs coisas devem acontecer
simultaneamente:

O primeiro fator de desgaste o contato. Neste caso, consideramos o contato externo


entre a bucha e os dentes dos segmentos da roda motriz. O contato interno entre pino
e bucha minimizado nas esteiras vedadas e lubrificadas a leo.

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O segundo fator de desgaste a carga. Carga significa a quantidade de presso entre a


bucha e os dentes dos segmentos da roda motriz. Com o desgaste externo e a reduo
do contato, a superfcie de contato mais estreita provoca cargas unitrias maiores.

Em se tratando de esteira oval ou de mquina com roda motriz elevada a carga maior
est sobre a bucha de engate, quando ela entra nos dentes dos segmentos.
Aproximadamente 85% da carga est sobre a primeira bucha de engate e o restante
15% so distribudos uniformemente entre as trs buchas subseqente.

O terceiro fator de desgaste o movimento relativo. O movimento relativo ocorre


quando a bucha gira sobre os dentes da roda motriz, acelerando assim o desgaste
destes componentes. H tambm o movimento relativo interno entre o pino e a
bucha, porm com a lubrificao interna das esteiras este desgaste mnimo.

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Material Rodante Caterpillar

Juntando estes trs fatores temos assim a frmula do desgaste:

CONTATO+ CARGA+ MOVIMENTO RELATIVO= DESGASTE

DESGASTE INTERNO ENTRE PINOS E BUCHAS

Com a esteira vedada e a lubrificada com graxa, os pinos se desgastam contra o


dimetro interno das buchas. Isto desgaste normal e causado pelo contato
rotacional do pino com a bucha. Isto chamado de desgaste interno de pinos e
buchas. Este desgaste acelerado pela entrada de abrasivos bem como o peso e a
potncia da mquina.

DESGASTE EXTERNO DA BUCHA

O Desgaste externo das buchas ocorre em trs reas:

Lado de marcha avante;


Lado de marcha a r;

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rea de raiz.

Lado de marcha avante

O desgaste no lado do comando dianteiro causado pelo contato das buchas com a
roda motriz sobre uma carga normal dianteira.Quando uma mquina est se
movimentando para frente, a bucha recolhida na roda guia no local mostrado na
figura , isto chamado de lado avante.

Lado de marcha a r

O desgaste no lado de
marcha a r causado pelas
buchas deslizando sobre os segmentos da roda motriz. Nesta operao a bucha ir
apoiar ao contrrio do lado de marcha avante. Este desgaste maior do que o
movimento para frente
pois se tem o movimento
relativo da bucha com os
segmentos.

rea raiz

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O desgaste na rea raiz causado pelas buchas deslizando contra a roda motriz no
local mostrado durante as mudanas direcionais normais para frente e para trs .
tambm chamado de desgaste na posio vertical.

VARIVEIS QUE ACELERAM O DESGASTE

O material rodante Caterpillar foi projetado para se desgastar como um sistema.


Porm algumas variveis aceleram este processo de desgaste tornando muita das
vezes irregular se alguns fatores no forem levados em considerao.

Podemos classificar as variveis em:

Variveis no controlveis: quando no se tem controle sobre as situaes de


desgaste.
Variveis controlveis: quando h a possibilidade de agir sobre as variveis,
mantendo-as dentro dos padres estipulados.
Variveis parcialmente controlveis: quando no se consegue controlar
totalmente todas as variveis.

Abaixo seguem alguns exemplos destes tipos de variveis:

VARIVEIS QUE AFETAM A VIDA TIL DE UM MATERIAL RODANTE

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Material Rodante Caterpillar

ACMULO DE MATERIAL (PACKING)

O acmulo de material entre os segmentos da roda motriz e a bucha altera o passo


entre esteira e roda motriz, acelerando o desgaste.

CONDIES DO TERRENO

Declives

A operao com o equipamento em declives transfere o peso para frente da mquina.


Haver desgastes acentuados nos roletes e rodas guias dianteiros e um desgaste
acelerado quando o equipamento estiver em marcha a r.

Exemplo operao em declive

Aclives

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A operao com o equipamento em aclives transfere o peso para parte traseira da


mquina. Haver desgastes acentuados nos roletes e rodas guias traseiros e um
desgaste acelerado quando o equipamento estiver em marcha para frente.

Exemplo operao em aclive

Trabalhos a meia encosta

Quando a mquina estiver trabalhando a meia encosta, o peso transferido para a


parte inclinada o que acelera o desgaste dos componentes nesta regio.

Exemplo operao meia encosta

TENSO DE ESTEIRA

O tensionamento de esteiras uma varivel controlvel que requer constantes


inspees no campo. Uma esteira frouxa ou apertada demais acelera o desgaste dos
componentes de material rodante. A manuteno deve sempre conferir a folga ou
flecha das esteiras para evitar assim um desgaste prematuro do material rodante.
Abaixo segue um exemplo das tenses que as esteiras podero apresentar.

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EXEMPLO DE TENSIONAMENTOS DE ESTEIRAS

Esteira frouxa

Esteira apertada

Esteira normal

PATINAO E VELOCIDADE EXCESSIVA

A patinao e/ou velocidade excessiva provoca um desgaste acelerado das sapatas, e


uma das principais causas de desgaste das garras. Este fator tambm causa desgaste
em outros componentes do material rodante, enquanto o trator no sai do lugar e no
produz nada.

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Material Rodante Caterpillar

DESLOCAMENTOS LONGOS

O simples movimento do material rodante provoca desgaste. Assegure-se de que a


mquina trabalhe o maior tempo possvel em seu ciclo produtivo. Evite percursos e
velocidades improdutivas sempre que possvel.

TIPOS DE ARRANJOS DE MATERIAL RODANTE

A Caterpillar oferece vrias opes de material rodante, para que se possa escolher o
projeto que melhor atenda as necessidades do cliente. O resultado um sistema de
material rodante que dura mais de acordo com aplicao, reduzindo assim os custos
operacionais. Hoje a Caterpillar trabalha com cinco configuraes de material rodante:

Padro: para condies de cho firme, trabalhos gerais de nivelamento e com


lmina.
XR (Estendido para a traseira): barra de trao- puxar escriperes, discos
arados de cabo, etc.
XL (Extra longo): A melhor configurao para uma variedade de aplicaes.
Para trabalhos gerais com lmina, nivelamento de acabamento superior e
rampas laterais.
LGP (Baixa Presso sobre o Solo): O melhor nivelamento de acabamento em
materiais de fluxo livre e condies de cho mole.

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Material Rodante Caterpillar

TSK (trator florestal de esteira): Para operaes de arrasto de toras.

APLICAO DO MATERIAL RODANTE

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Material Rodante Caterpillar

O uso do material rodante certo fundamental para obter o melhor desempenho de


uma mquina. A escolha baseada nas diferentes condies de solo, levando-se em
considerao a abrasividade e impactos que o material rodante ir trabalhar. A
Caterpillar oferece uma ampla variedade de configurao de esteiras e sapatas para
assegurar uma mxima produtividade dos equipamentos de esteiras.

TIPOS DE ESTEIRAS

Esteiras vedadas e lubrificadas

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Material Rodante Caterpillar

Introduzido em 1966;

Buchas com degrau;

O projeto elimina o desgaste interno entre o pino e a bucha; e

Padro em todos os tratores de esteiras e carregadeiras de esteiras.

Esteira vedada e lubrificada a graxa

Para aplicao em escavadeiras;


Elimina o desgaste interno entre pino e bucha;

Benefcios de um sistema vedado e lubrificado

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Material Rodante Caterpillar

Aumenta a vida til interna em 50% em comparao com o sistema vedado

A bucha com degrau acrescenta mais material de desgaste

Giro das buchas

Esteiras para servio pesado

20% mais material de desgaste para os elos;

Junta de esteira mais robusta:

- Parede do furo da bucha 65% mais larga

- Ressalto do pino 20% mais largo

- Pino e buchas mais longos

Aplicaes de alto impacto.

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Material Rodante Caterpillar

Benefcios de uma esteira para servio pesado

Vida til do elo 20% mais longa;

Melhor reteno da junta da esteira;

Melhor capacidade de vedao; e

Resiste a trincas e quebras.

Esteiras com reteno positiva

Esteiras de vida til prolongada

As caractersticas do projeto de esteiras de vida til prolongada incluem: material de


desgaste adicional nos elos e roletes, nveis de durezas mais profundos, maior
profundidade endurecida.

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Material Rodante Caterpillar

Esteiras de trs e quatro elos

As caractersticas de projeto de uma esteira de trs e quatro elos so: aumentam a


resistncia acrescentando um ou dois conjuntos de elos vedados adicionais
aparafusados nas sapatas.

Esteira de bucha rotativa

As caractersticas e benefcios das esteiras de buchas rotativas so:

As buchas podem girar, eliminando a necessidade de giro das buchas;

20% em mdia de melhoria de vida til do sistema elo/rolete; e

Maior eficincia do operador atravs da reduo de rudo.

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Esteira com mancal tipo luva

Projetadas para operar com cargas maiores e velocidades mais altas. Padro nos
tratores de esteiras D11R desde 2003.

Material rodante System One

O material rodante System One Caterpillar um novo e revolucionrio sistema de


material rodante totalmente reprojetado. Os componentes reprojetados incluem: elos,
buchas, roletes, roda guias. O system One reduz consideravelmente os custos de
propiedade e operao e minimiza os custos de manuteno. Uma das principais
diferena dos System One a seo em caixas, o que permite manuteno em campo.

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Material Rodante Caterpillar

Juntas de cartucho vedadas de fbrica

O material rodante System One trabalha com juntas vedadas de fbrica. Oferecem
melhor integridade de vedao atravs de um novo e inovador sistema de vedao e
no dependem da interface do elo para permanecerem vedadas.

TIPOS DE SAPATAS

Existem vrias sapatas de esteiras diferentes disponveis para as diversas aplicaes de


mquina e trabalho. A ampla variedade de condies de trabalho torna muito
importante a seleo da sapata certa. A Caterpillar fornece cinco tipos de sapatas:
garra simples, servio pesado, servio super pesado, garra mltipla e servio especial.
O tipo ou a largura errada de uma sapata, no material errado pode no apenas reduzir
a vida til da sapata, como tambm reduzir a vida til dos componentes de material
rodante.

Uma boa regra : escolher a sapata mais estreita possvel que fornea a flutuao
adequada.

EFEITO DAS SAPATAS LARGAS

Aumento de tenso por flexo;


Aumento do jogo axial das juntas.
END PLAY

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Material Rodante Caterpillar

Sapatas para servio moderado

(sapatas de garra simples)

Trabalham melhor em condies de abraso baixa a mdia e impacto baixo a


moderado;

So sapatas de aplicao geral recomendadas para qualquer aplicao geral; e

Oferecem boa penetrao e trao e resistem ao desgaste e empenamento.

Sapatas para servio pesado (sapatas de garra simples)

Trabalham melhor em condies de impacto moderado a alto;

So recomendadas para aplicaes onde os elos duram mais que as sapatas; e

Tm mais material de desgaste endurecido que as sapatas de garra simples.

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Material Rodante Caterpillar

Sapatas de garras
duplas

Trabalham melhor em aplicaes que requerem menos penetrao e trao;

So recomendadas para aplicaes que exigem melhor capacidade de curva e


menos distrbio no solo; e

Tm duas garras curtas em vez de uma garra alta, capacitando as sapatas a


resistir ao empenamento (baixo uso em tratores de esteiras de tamanho
mdio).

Sapatas autolimpantes de baixa presso no solo

Trabalham melhor em condies de solo fofo no devem ser usadas em


condies de alta abraso ou alto impacto;

So recomendadas para aplicaes onde a flutuao um problema (somente


LGP); e

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Material Rodante Caterpillar

Separam-se umas das outras medida que se movimentam ao redor da roda


motriz e da roda-guia, permitindo a queda da sujeira e detritos.

Sapatas de furo central


Trapezoidal (sapatas
para servio
moderado e pesado)

Trabalham melhor em aplicaes onde o acmulo causa a tenso da esteira,


acelerando o desgaste de pinos e buchas;

So recomendadas para aplicaes com grandes quantidades de detritos que


tendem a se acumular na esteira;

Reduzem o acmulo de material que permite extruso entre a sapata e a


bucha, uma vez que permitem que a roda motriz elimine a sujeira e detritos; e

Sapatas cortadoras

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Material Rodante Caterpillar

Trabalham melhor em aplicaes em que os detritos tendem a grudar nas


sapatas;

So recomendadas para aterros sanitrios, estaes de transferncia e


aplicaes de demolio; e

Tm uma garra frontal da largura da sapata para resistir flexo, garras


diagonais laterais para maior capacidade de corte e um furo central trapezoidal
para melhor extruso do material.

EXERCCIOS DE FIXAO
CAPTULO 2

1- Existindo um desgaste externo somado a reduo do contato, a superfcie de


contato mais estrita provoca cargas unitrias maiores. Que termo corresponde a esta
descrio?

A( ) Movimento relativo.
B( ) Frmula de desgaste.
C( ) Contato.
D( ) Carga.

2- O que o movimento relativo?

3-Em que sistema de esteira o desgaste do pino interno e da bucha mais afeta o
conjunto do elo?

A( ) Esteira de vida til prolongada.


B( ) Esteira de bucha giratria.
C( ) Esteira vedada.
D( ) Esteira vedada e lubrificada.

4- Qual das seguintes variveis de desgaste do material rodante pode ser controlada ?

A ( ) Impacto.

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Material Rodante Caterpillar

B ( ) Compactao.
C ( ) Abraso.
D ( ) Tenso da esteira.

5-Em que consiste virar uma bucha ?

A ( ) Desmontar a esteira, efetuar novamente a vedao, relubrificar, se necessrio


e montar a esteira.
B ( ) Desmontar a esteira, verificar os componentes e montar a esteira.
C ( ) Desmontar a esteira, verificar os componentes, virar as buchas 180 graus,
efetuar novamente a vedao, relubrificar se necessrio e montar a esteira.
D ( ) Desmontar a esteira, verificar os componentes, virar as buchas de 90 graus,
efetuar novamente a vedao, relubrificar se necessrio e montar a esteira.

6 As sapatas de garras mltiplas tm menor penetrao que as sapatas de garras


simples, porm, tm menor capacidade de giro. Esta afirmao verdadeira ou falsa.

A ( ) Verdadeira.
B ( ) Falsa.

7 Qual o componentes de material rodante cuja a vida til pode ser ligeiramente
reduzida com o acrscimo de um pacote acessrio de rolete superior ?

A( ) Elo.
B( ) Roda motriz.
C( ) Bucha guia.
D( ) Roda guia.

8- Qual termo preenche o espao em branco na afirmao: As rodas motrizes


transferem as cargas de acionamento do comando final para a esteira atravs de
___________ .

9-Qual a melhor sapata de esteira para condies abrasivas, com impacto baixo a
mdio?

A( ) Sapatas para servio pesado.


B( ) Sapatas para aplicaes mltiplas.
C( ) Sapatas de auto limpeza e baixa presso sobre o solo.
D( ) Sapatas para servio moderado.

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10-A respeito da sapata, responda:

A) Quais as causas de desgaste da garra da sapata da esteira

B ) Quais os aceleradores do desgaste da sapata ?

CAPTULO 3-TCNICAS DE MEDIO E GERENCIAMENTO DO MATERIAL RODANTE

Neste captulo sero abordadas as tcnicas de medio do material rodante e as


orientaes para se obter um bom gerenciamento do sistema visando um menor custo
por hora e tempo de mquina parada.

Inspeo geral do material rodante

Antes de iniciar as medies de um material rodante, algumas informaes so


necessrias para se ter o histrico dos componentes, o que ajudar numa posterior
tomada de deciso. Como principais informaes destacamos:

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Material Rodante Caterpillar

Nmero de srie do equipamento;


Nmero de horas trabalhadas do equipamento;
Distncia percorrida; e
Condies do solo;

Juntas quentes: um item muito importante a ser verificado. Quando encontramos


juntas quentes devemos marcar o pino para medir posteriormente o passo da seo.

Extenso do passo: O
passo de esteiras
vedadas e lubrificadas a distncia do centro do pino de uma seo at o centro do
pino da seo adjacente.

Desgaste interno entre pino e bucha: em esteiras vedadas o desgaste interno da


esteira vedada medido pelo alongamento do passo sobre quatro sees
consecutivas, usando uma trena graduada.

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Material Rodante Caterpillar

Cada componente tem tcnicas de medio, limites de desgaste, tabelas de desgaste,


critrios de recondicionamento, padres de desgaste e problemas estruturais
individuais. A Caterpillar oferece duas ferramentas para medir os componentes do
material rodante: O kit de ferramentas convencionais e o indicador ultrassnico.

Desgaste da pista do elo

Tcnicas de medio

Os elos podem ser medidos com o medidor de profundidade ou como indicador ultra-
snico de desgaste.

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Material Rodante Caterpillar

Desgaste da bucha da esteira vedada e lubrificada

Tcnicas de medio
A bucha de esteira o componente mais importante do material rodante na medio e
interpretao precisa do desgaste. Existem trs mtodos de medio possveis. Para
recomendaes especficas sobre qual mtodo usar, consultas sees dos modelos
individuais, porque o terceiro mtodo descrito, o com medidor de profundidade, s
mede desgaste em direo vertical.

Mtodo do indicador ultra-snico de desgaste

Este o mtodo de maior preciso porque ele mede diretamente a dimenso mais
crtica: a espessura da parede da bucha. Tambm pode medir com exatido as buchas
aps o giro. Mea a espessura da parede das buchas movendo a sonda devagar sobre
os lados de marcha r, vertical e de marcha avante. Utilize a menor dimenso para
determinar a porcentagem de desgaste.

Mtodo do compasso

Esse mtodo mede o dimetro da bucha. Com limpeza cuidadosa e tcnica


correta ele permite uma
boa exatido, mas
suscetvel a erros se no
for executado direito.

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Material Rodante Caterpillar

Mtodo do medidor de profundidade

Esse mtodo de medir a posio vertical das buchas utiliza o mesmo medidor de
profundidade usado para os elos. Esse mtodo menos sujeito aos erros de tcnicas
de medio cometidos com o compasso, mas pode ser afetado por pequenas
diferenas nas dimenses dos elos e empenamento das sapatas. Tambm est sujeito
aos mesmos erros de tcnicas de medio da altura dos elos. Ou seja: (a) peas mal
limpas, (b) base do medidor posicionada incorretamente em relao ao comprimento
da bucha e (c) a vareta do medidor no forma um ngulo perpendicular (de 90)
sapata.
Desvantagens do mtodo do medidor de profundidade
No pode medir o desgaste no lado de marcha avante ou r, que crtico na maioria
das aplicaes.

Vantagens do mtodo do medidor de profundidade


O lado de trs da bucha pode ser medido aps o giro.

Desgaste das garras

Tcnicas de medio

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Material Rodante Caterpillar

O nico desgaste mensurvel nas sapatas, para o qual h limites e tabelas de


porcentagens, o das garras. A espessura da chapa pode ser medida e comparada com
a dimenso de nova para determinar o desgaste. As sapatas podem ser medidas com o
indicador ultrasnico de desgaste ou com o medidor de profundidade.O indicador
ultra-snico de desgaste mede a distncia da crista da garra at a parte de baixo da
placa. Essa medio deve ser feita a 1/3 da largura da sapata, a partir da borda
externa, e a sonda pode ser colocada tanto no topo da garra quanto na parte inferior
da sapata. Em sapatas de garra dupla ou tripla, no mea a garra traseira devido
interferncia da borda de fuga da sapata. Em sapatas de garras reconstrudas, se a
solda no penetrar bem, a sonda pode medir apenas a espessura da barra. Neste caso,
ser obrigatrio utilizar o medidor de profundidade para se determinar o desgaste.O
desgaste da altura da garra medido com a barra do medidor de profundidade
apoiada sobre duas garras adjacentes e a vareta encostando na placa. A posio da
barra do medidor de profundidade deve ser a 1/3 da largura da sapata, a partir da
borda externa da sapata. Ao medir garras simples, use duas sapatas adjacentes e com
a esteira esticada entre as duas sees.

Desgaste das rodas-guia rodas-guia convencionais

Tcnicas de medio

As pistas e o flange central so os pontos de desgaste da roda-guia que podem ser


medidos. O desgaste das pistas avaliado com o medidor de profundidade entre o
flange central e as superfcies das pistas. Tome a leitura em ambas as pistas e faa uma
mdia das medies. O maior erro que pode ocorrer na medio da pista da roda-guia
resulta do desgaste do flange central, o que altera o ponto de referncia. Se houver
suspeita desse desgaste, ser necessrio compens-lo nas medies feitas.
Lembre-se de que as leituras aumentam com o desgaste das pistas mas diminuem com
o
desgaste do
flange
central.

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Material Rodante Caterpillar

O desgaste do flange central pode ser medido com o indicador ultra-snico de


desgaste apenas nas rodas-guia soldadas. Ele mede a espessura do flange central e a
medio deve ser feita diretamente no centro do flange. Use o medidor de
profundidade convencional para medir o desgaste das pistas e ento adicione o
desgaste do flange central medida obtida com o medidor de profundidade antes de
determinar a porcentagem de desgaste.

Desgaste das pistas do rolete superior

Tcnicas de medio

O desgaste das pistas do rolete superior pode ser medido com o compasso grande ou
com o indicador ultra-snico de desgaste.

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Material Rodante Caterpillar

Desgaste das pistas dos roletes inferiores

O desgaste dos roletes de esteira o mais


difcil de medir e interpretar. s vezes nem
todas as medies sero possveis devido
aos protetores.

Tcnicas de medio das pistas

O desgaste das pistas dos roletes pode ser


medido por trs mtodos: medindo o dimetro da pista com o compasso grande, a
altura do flange com o medidor de profundidade e a espessura do aro com o indicador
ultra-snico de profundidade.

Medio com compasso

1. Posicione o compasso de forma que suas pontas estejam tocando a pista nos pontos
de menor dimetro.
2. Mova o compasso para frente e para trs procurando o menor dimetro.

Erros comuns na medio com


compasso

1. No limpar as superfcies antes da medio ir subestimar o desgaste real.


2. No passar o compasso para frente e para trs sobre a superfcie da pista para
encontrar o menor dimetro.
3. No medir ambas as pistas, externa e interna. Isso pode subestimar o efeito do
desgaste se a pista interna estiver mas gasta.
4. Apertar demais o compasso, o que exagera o resultado, pois a abertura das pontas
se fecha um pouco por efeito de mola ao remover-se o compasso da superfcie da
pista.

Todos esses erros so semelhantes aos cometidos na medio das buchas, com os
mesmos resultados.

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Material Rodante Caterpillar

Medio com o medidor de profundidade

1. Ajuste a ltima vareta da base como um batente de referncia no flange externo.


Instale as outras varetas nos furos numerados segundo o modelo que estiver medindo.
2. Nas mquinas com roda motriz elevada, as varetas devem ficar apoiadas nos sulcos
das pistas de rolamento. Nas outras mquinas, as varetas devem ser posicionadas na
superfcie mais gasta.
3. Force a barra para baixo at se apoiar nos flanges. Mea o comprimento exposto das
varetas e use a leitura maior de todas (posio de maior desgaste) para determinar a
porcentagem de desgaste.

Medio com o indicador ultra-snico de desgaste

O indicador ultra-snico de desgaste mede a distncia entre a superfcie de desgaste e


o dimetro interno do rolete. importante tomar cuidado para no medir sobre os
furos dos parafusos de reteno. Nos tratores de roda motriz elevada e nas
carregadeiras hidrostticas anteriores, que usam roletes com parafusos de reteno,
observe a localizao dos parafusos e coloque a sonda entre eles. Os roletes atuais
utilizam colares que no tm parafusos de reteno. Assim, a medio pode ser feita
em qualquer posio na superfcie do rolete. Em tratores de roda motriz baixa,
carregadeiras de esteiras anteriores e escavadeiras, os parafusos de reteno no so
visveis. Para esses roletes, observe a espessura de rolete a rolete para detectar
qualquer medida anormalmente menor que possa indicar uma leitura sobre um furo
de parafuso.
Em roletes com desgaste notadamente em sulcos, passe a sonda atravs de cada
sulco e anote a leitura menor. Para acelerar o processo, mea o sulco normalmente
mais gasto (o mais prximo ao centro do rolete), em vez de passar a sonda sobre os
dois em cada vez.

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Material Rodante Caterpillar

Roletes dianteiros e traseiros so os mais importantes

Se os protetores ou outras condies impedem que se mea todos os roletes, o mais


importante de medir, ou em que se estimar o desgaste, o rolete traseiro. O prximo
mais importante rolete a ser medido o rolete dianteiro. Esses dois roletes devem ser
inspecionados de qualquer maneira, desde que no apresente risco de segurana. Os
roletes traseiros e/ou dianteiros so, geralmente, os que se desgastam mais e,
portanto, os mais crticos nas decises sobre a manuteno a ser feita.

Desgaste da roda motriz

recomendado substituir os segmentos da roda motriz quando girar as buchas ou


quando substituir a corrente. Nas mquinas de roda motriz elevada, o desgaste da
roda motriz determinado medindo-se a distncia entre trs dentes. Mea a distncia
mnima entre o lado de acionamento de um dente e o lado de acionamento oposto de
um dente localizado a trs dentes de distncia, conforme mostra a ilustrao acima.
importante observar que a distncia medida acima tem de ser entre dentes do mesmo
segmento. Evite medir entre dentes de segmentos diferentes.

Em mquinas de roda motriz


baixa, use os gabaritos
indicadores de reutilizao (5P-8617 para D7 a D9 e 5P-8616 para D4 a D6) para esteira
vedada e lubrificada. Os gabaritos foram desenvolvidos para no levar em conta as
condies da ponta dos dentes e determinar a relao de desgaste entre a raiz e os
lados dos dentes, sendo que o fator determinante de reutilizao o desgaste dos
lados. O gabarito deve ser assentado em um ou mais dentes, com o vrtice da base
apontado para o centro da roda motriz. Se o vrtice do gabarito encostarna base do
dente, a roda motriz est com mais de 50% de desgaste. Ao contrrio, se o vrtice do
gabarito no encostar na raiz dos dentes, a roda motriz est com menos de 50% de
desgaste e poderia ser reutilizada.

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Material Rodante Caterpillar

Introduo ao gerenciamento de esteiras

O elo o componente bsico ao qual os outros componentes devem ser comparados.


Utilize as orientaes descritas abaixo.

Regras para o gerenciamento de esteiras:


Equiparar a vida til dos pinos e buchas dos elos, girando ou substituindo as buchas
se necessrio.
Equiparar a vida til dos roletes de esteira dos elos, fazendo rodzio dos roletes se
necessrio.
Equiparar a vida til das rodas-guia dos elos, fazendo rodzio das rodas-guia se
necessrio.
Equiparar a vida til das sapatas dos elos, recondicionando ou substituindo-as.
Determine o momento dessas aes de manuteno para alcanar o menor custo
por hora e minimizar o tempo de mquina parada.

Limites de desgaste

As tabelas de desgaste sempre mostram as medies de desgaste a at 100% e 120%.


O limite de 100% considerado o limite de manuteno ou servio. Como mostrado na
tabela abaixo, apenas alguns poucos componentes requerem manuteno. O limite de
desgaste de 120% freqentemente descrito como limite de destruio. Como regra
geral, o material rodante pode comear a falhar ou a se destruir quando estiver
prximo desse limite de desgaste de 120%. Entretanto, o material rodante (exceto as
buchas)
pode trabalhar bem alm dos 120% de desgaste antes que a destruio realmente
ocorra. Isso depende de diversos fatores tais como aplicao, condies do solo,
experincias anteriores e a resistncia do cliente em parar a mquina. Quando
trabalhar at a destruio, importante deixar as peas na mquina o maior tempo
possvel para minimizar o custo por hora. Use as orientaes abaixo ao fazer uma
inspeo no material rodante perto dos 120% de desgaste para determinar se os
componentes podem continuar a trabalhar ou devem ser substitudos.

Manuteno

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Material Rodante Caterpillar

Manuteno a 100% de desgaste

Elos Nenhuma
Pinos e buchas Giro
Roletes Nenhuma
Roletes superiores Nenhuma
Rodas-guia Recondicionar (solda)
Roda motriz Nenhuma
Sapatas Recondicionar as garras

Destruio

Componente Modo de falha


Elos Trincas, pinos e buchas soltos, danos no ressalto do furo do pino
Buchas Trincas
Sapatas Trincas, empenamento, perda de trao
Rodas-guia Trincas, danos nas buchas da esteira
Rolete superior Trincas, danos nas buchas da esteira
Roletes de esteira Trincas, danos nas buchas da esteira, nos ressaltos dos pinos
e/ou nos flanges dos roletes.

Relatrio de Inspeo do SEMR


O Relatrio de Inspeo do SEMR proporciona um formato conveniente para registrar
informaes e valores calculados importantes para o relato das condies do material
rodante para ousurio. Serve tambm como registro histrico de condies e
recomendaes anteriores. O verso do relatrio contm uma Lista de
Recomendaese espao para esboar duas opes de manuteno.

Como preencher o Relatrio de Inspeo do SEMR?

1. Informaes sobre o cliente e a mquina


2. Histrico dos componentes Esta seo deve ser preenchidaa partir dos registros
histricos, antes da inspeo. Deve mostrar data(s) ou leitura(s) de horas que
permitiro o clculo das horas trabalhadas pelas peas. H linhas ao lado de cada
posio de rolete de esteira para informar o tipo de flange de cada um. Use
S para flange simples e D para duplo, assim como esto instalados na mquina.
3. Informaes da inspeo A leitura do hormetro utilizadapara determinar as
horas trabalhadas pelas peas. As horas porsemana so as de uso estimado da
mquina e so usadas para projetar datas para programar aes alternativas.A seo
de Observaes para anotar qualquer informao adicional pertinente inspeo
que no esteja no formulrio. Recomendaes importantes ao cliente podem ser
inseridas noverso do formulrio de inspeo. Anote as medies de cada componente
com uma preciso de 0,01 polegada ou 0,1 mm, para ambos os lados da mquina.

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Material Rodante Caterpillar

4. Dados calculados As horas trabalhadas da superfcie de desgaste um dado


muito importante e pode ser calculado subtraindo as horas na ocasio da instalao
das horas atuais. A porcentagem de desgaste obtida a partir das medies e do
grau de impacto apropriado, sob desgaste permissvel, na seo de tabelas de
desgaste desse manual.O potencial de horas total at o limite de manuteno (100%)
calculado dividindo-se as horas de servio pelo porcentual de desgaste. Isso
fornecer o potencial at o limite de manuteno, sob condies similares. O resultado
no ser confivel se a porcentagem de desgaste for menor do que 30%. O Potencial
de horas total at 120% de desgaste calculado multiplicando-se o potencial de horas
total at o limite de manuteno (100%) por 1,2. H uma linha para mostrar a mdia
calculada dos dados dos roletes de esteira. Esse valor serve para consideraes sobre
rodzio dos roletes.

Clculos

O objetivo dos clculos do S.E.M.R. projetar o tempo restante nos componentes at


o limite de manuteno (100% de desgaste) e/ou de destruio (120% de desgaste).
Determinar a porcentagem de desgaste apenas o primeiro passo. A projeo dos

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Material Rodante Caterpillar

limites de desgaste para manuteno nos permite programar as paralisaes,


aumentando a disponibilidade da mquina e reduzindo o custo por hora para o cliente.
A seqncia dos passos para projetar os limites de desgaste para manuteno a
seguinte:

1. Determine a porcentagem de desgaste pelas tabelas do Manual do SEMR.


2. Determine as horas trabalhadas pelas superfcies de desgaste. Subtraia a leitura do
hormetro quando os componentes foram instalados da leitura do hormetro no
momento da inspeo.
3. Determine o potencial de horas totais at o limite de manuteno (100%) dividindo
as horas de trabalho da superfcie desgastada pelo porcentual de desgaste:

Exemplo:
500 horas agora 0,25 (25% de desgaste) = 2.000 horas
(potencial total at 100% de desgaste)

4. Determine o potencial de horas at 120% de desgaste multiplicando o potencial de


horas total at 100% de desgaste por 1,2:
Exemplo:
2.000 _ 2 1,2 = 2.400 horas
(potencial total at 120% de desgaste)

5. Calcule as horas restantes da pea at atingir o seu potencial total subtraindo as


horas j acumuladas da superfcie de desgaste:
Exemplo:
2.000 500 = 1.500 horas
(restantes at 100% de desgaste)
Exemplo:
2.400 500 = 1.900 horas
(restantes at 120% de desgaste)

6. Considere a pea com o menor potencial total de horas ou menor quantidade de


horas restantes. Calcule o tempo, em semanas ou meses, at a prxima inspeo,
manuteno ou substituio.

O relatrio de porcentagem de desgaste do SEMR mostrado abaixo, extrado do


programa de computador CTS, o relatrio mais comumente utilizado. Esse um
relatrio excelente para compartilhar com os clientes para lhes dar uma descrio das
condies do material rodante da mquina. Esse relatrio no para ser a nica fonte
de informaes no gerenciamento de material rodante. Os problemas com o uso desse
relatrio para gerenciar o material rodante so:

Se os componentes forem substitudos em momentos diferentes, os valores


porcentuais de desgaste no podem ser comparados. Nesse relatrio, por exemplo, as
correntes foram substitudas mais recentemente do que os outros componentes.
Alguns componentes precisam de manuteno a 100% de desgaste (giro das buchas)
enquanto que outros necessitam ser substitudos a 120% de desgaste (roletes

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Material Rodante Caterpillar

superiores). Isso torna difcil a comparao dos valores percentuais de desgaste entre
componentes diferentes.
Esses problemas fazem com que o especialista em SEMR mea o material rodante
com maior freqncia do que o necessrio para verificar as suas condies.

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